JP6174909B2

JP6174909B2 - Portable operating device

Info

Publication number: JP6174909B2
Application number: JP2013113126A
Authority: JP
Inventors: 大悟足立
Original assignee: Daihen Corp
Current assignee: Daihen Corp
Priority date: 2013-05-29
Filing date: 2013-05-29
Publication date: 2017-08-02
Anticipated expiration: 2033-05-29
Also published as: JP2014231119A

Description

本発明は、無線通信によって産業用ロボットを操作するために用いられる可搬式操作装置に関する。 The present invention relates to a portable operating device used for operating an industrial robot by wireless communication.

従来、ロボット制御装置を介して産業用ロボットを操作するために操作装置（ティーチングペンダント）が用いられている。また、その操作装置として、ロボット制御装置との間の通信が無線化された可搬式操作装置も開発されている（例えば、特許文献１，２参照）。そのような無線化された可搬式操作装置は、二次電池を有しており、その二次電池が充電されることにより、可搬式操作装置が作動することになる。したがって、可搬式操作装置は、通常、二次電池を充電するために用いられる充電端子を有している。 Conventionally, an operation device (teaching pendant) is used to operate an industrial robot via a robot control device. In addition, a portable operation device in which communication with the robot control device is wireless has been developed as the operation device (see, for example, Patent Documents 1 and 2). Such a wireless portable operation device has a secondary battery, and the portable operation device operates when the secondary battery is charged. Therefore, the portable operating device usually has a charging terminal used for charging the secondary battery.

国際公開第２００９／１１９３７９号International Publication No. 2009/119379 特開２００６−３４１３５６号公報JP 2006-341356 A

そのような従来の可搬式操作装置は、産業用ロボットの近傍で用いられることが多い。そのため、産業用ロボットが溶接ロボットである場合には、溶接スパッタが飛来する領域に可搬式操作装置が位置する可能性がある。具体的には、操作者が可搬式操作装置を持ったまま、溶接状況の確認をするため溶接箇所に近づく場合や、操作中でなくても、可搬式操作装置が溶接箇所の近くに放置される場合などがありうる。そのような場合に、可搬式操作装置の充電端子に、飛来したスパッタが付着し、充電ができない状況に陥る可能性があった。 Such conventional portable operating devices are often used in the vicinity of industrial robots. Therefore, when the industrial robot is a welding robot, there is a possibility that the portable operating device is located in a region where welding spatter comes. Specifically, the portable operating device is left near the welding location when the operator approaches the welding location to check the welding status while holding the portable operating device, or even when the operation is not being performed. There may be cases. In such a case, the flying spatter may adhere to the charging terminal of the portable operating device, resulting in a situation where charging cannot be performed.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、飛来したスパッタによって充電ができなくなる事態を防止することができる可搬式操作装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a portable operating device that can prevent a situation in which charging cannot be performed due to flying spatter.

上記目的を達成するため、本発明による可搬式操作装置は、無線通信によって産業用ロボットを操作するために用いられる可搬式操作装置であって、可搬式操作装置の作動のために用いられる充電可能な二次電池の充電時に、二次電池に電力を供給する充電装置に接続される充電端子と、非充電時に充電端子を覆う端子カバーと、を備えたものである。
このような構成により、非充電時に充電端子を端子カバーによって覆うことができるため、たとえスパッタが飛来する位置に可搬式操作装置があったとしても、スパッタが充電端子に付着することを防止でき、充電ができなくなる事態を回避することができる。 In order to achieve the above object, a portable operating device according to the present invention is a portable operating device used for operating an industrial robot by wireless communication, and is chargeable used for operating the portable operating device. When the secondary battery is charged, a charging terminal connected to a charging device that supplies power to the secondary battery and a terminal cover that covers the charging terminal when not charged are provided.
With such a configuration, since the charging terminal can be covered with the terminal cover during non-charging, even if there is a portable operation device at the position where the spatter comes, it can prevent the spatter from adhering to the charging terminal, A situation in which charging cannot be performed can be avoided.

また、本発明による可搬式操作装置では、端子カバーは、充電端子を覆う位置に着脱可能であり、かつ充電端子を覆わない位置にも着脱可能であってもよい。
このような構成により、充電時にも、端子カバーを可搬式操作装置に装着できるため、端子カバーを紛失しないようにすることができる。 In the portable operating device according to the present invention, the terminal cover may be detachable at a position covering the charging terminal, and may be detachable at a position not covering the charging terminal.
With such a configuration, since the terminal cover can be mounted on the portable operation device even during charging, the terminal cover can be prevented from being lost.

また、本発明による可搬式操作装置では、端子カバーは、充電端子を覆う位置と、充電端子を開放する位置との間で移動可能に設けられていてもよい。
このような構成により、充電時に端子カバーを取り外す必要がなくなり、充電をする際の操作性が向上することになる。 In the portable operating device according to the present invention, the terminal cover may be provided so as to be movable between a position covering the charging terminal and a position opening the charging terminal.
With such a configuration, it is not necessary to remove the terminal cover during charging, and the operability when charging is improved.

また、本発明による可搬式操作装置では、充電時に充電端子が充電装置に接続されることによって、端子カバーは、充電端子を覆う位置から充電端子を開放する位置に移動してもよい。
このような構成により、充電装置に接続することにより、自動的に端子カバーが移動するため、操作者が充電時に端子カバーの移動等を行わなくてもよくなり、操作者の操作性がさらに向上することになる。 Moreover, in the portable operating device according to the present invention, the terminal cover may be moved from the position covering the charging terminal to the position opening the charging terminal by connecting the charging terminal to the charging device during charging.
With such a configuration, the terminal cover automatically moves when connected to the charging device, so that the operator does not have to move the terminal cover during charging, and the operability of the operator is further improved. Will do.

また、本発明による可搬式操作装置では、端子カバーが充電端子を覆う位置にある場合に、充電端子を覆うことになる端子カバー上の領域には、シートが貼着されていてもよい。
このような構成により、シートによって充電端子をより確実に保護することができる。 In the portable operating device according to the present invention, when the terminal cover is in a position covering the charging terminal, a sheet may be attached to the region on the terminal cover that covers the charging terminal.
With such a configuration, the charging terminal can be more reliably protected by the sheet.

また、本発明による可搬式操作装置では、シートは、耐熱性を有していてもよい。
このような構成により、充電端子をスパッタの熱からより確実に守ることができるようになる。 In the portable operating device according to the present invention, the sheet may have heat resistance.
With such a configuration, the charging terminal can be more reliably protected from the heat of sputtering.

また、本発明による可搬式操作装置では、シートは、絶縁性を有し、端子カバーが充電端子を覆う位置にある場合に、充電端子と係合してもよい。
このような構成により、シートが充電端子と係合するため、充電端子にゴミ等が付着することも防止できる。 Moreover, in the portable operating device according to the present invention, the seat may be insulative and engage with the charging terminal when the terminal cover is in a position covering the charging terminal.
With such a configuration, since the sheet is engaged with the charging terminal, it is possible to prevent dust and the like from adhering to the charging terminal.

また、本発明による可搬式操作装置では、保護シートは、ゴム弾性を有していてもよい。
このような構成により、シートと充電端子との密着性をより高めることができるようになる。 In the portable operating device according to the present invention, the protective sheet may have rubber elasticity.
With such a configuration, the adhesion between the sheet and the charging terminal can be further improved.

本発明による可搬式操作装置によれば、非充電時に充電端子を端子カバーによって覆うため、飛来したスパッタが充電端子に付着することを防止できる。 According to the portable operating device according to the present invention, since the charging terminal is covered with the terminal cover at the time of non-charging, it is possible to prevent the flying spatter from attaching to the charging terminal.

本発明の実施の形態１による可搬式操作装置の外観斜視図1 is an external perspective view of a portable operating device according to Embodiment 1 of the present invention. 同実施の形態による端子カバーを示す外観斜視図External perspective view showing a terminal cover according to the embodiment 同実施の形態による端子カバーを示す外観斜視図External perspective view showing a terminal cover according to the embodiment 同実施の形態による端子カバーを示す外観斜視図External perspective view showing a terminal cover according to the embodiment 同実施の形態による可搬式操作装置の外観斜視図External perspective view of portable operation device according to embodiment 同実施の形態による可搬式操作装置の外観斜視図External perspective view of portable operation device according to embodiment 同実施の形態による回動式端子カバーの可搬式操作装置の外観斜視図External perspective view of portable operation device for rotary terminal cover according to the embodiment 同実施の形態による端子カバーの回動機構について説明するための図The figure for demonstrating the rotation mechanism of the terminal cover by the embodiment 同実施の形態によるスライド式端子カバーの可搬式操作装置の外観斜視図External perspective view of portable operation device of sliding terminal cover according to the embodiment 同実施の形態による端子カバーのスライド機構について説明するための図The figure for demonstrating the sliding mechanism of the terminal cover by the embodiment

以下、本発明による可搬式操作装置について、実施の形態を用いて説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素は同一または相当するものであり、再度の説明を省略することがある。 Hereinafter, a portable operating device according to the present invention will be described using embodiments. Note that, in the following embodiments, the components given the same reference numerals are the same or equivalent, and repetitive description may be omitted.

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１による可搬式操作装置について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態による可搬式操作装置は、非充電時に充電端子を覆うための端子カバーを備えたものである。 (Embodiment 1)
A portable operating device according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. The portable operating device according to the present embodiment includes a terminal cover for covering the charging terminal during non-charging.

図１は、本実施の形態による可搬式操作装置１を示す外観斜視図である。ただし、図１では、端子カバー１２が可搬式操作装置１に装着されていない状況を示している。図２Ａは、端子カバー１２を示す斜視図である。図３Ａ，図３Ｂは、端子カバー１２の装着された可搬式操作装置１を示す外観斜視図である。 FIG. 1 is an external perspective view showing a portable operating device 1 according to the present embodiment. However, FIG. 1 shows a situation where the terminal cover 12 is not attached to the portable operating device 1. FIG. 2A is a perspective view showing the terminal cover 12. 3A and 3B are external perspective views showing the portable operating device 1 with the terminal cover 12 attached thereto.

本実施の形態による可搬式操作装置１は、無線通信によって産業用ロボットを操作するために用いられるものであって、本体ケース１０と、その本体ケース１０に設けられた充電端子１１と、非充電時に充電端子１１を覆う端子カバー１２とを備える。なお、可搬式操作装置１は、図１や図２Ａ等で図示されている以外にも、操作者の操作を受け付けるキーボード等の受付部や、その受付部が受け付けた操作に応じた情報をロボット制御装置に送信する送信部、ロボット制御装置から送信された情報を受信する受信部、受信された情報や、受け付けられた操作の情報等を表示する表示部、受付部、送信部、受信部、表示部に電力を供給する二次電池、充電端子１１を介して供給された電力により二次電池の充電を行う充電回路、非常停止スイッチ等を備えるが、それらについては、従来例の可搬式操作装置と同様であり、その詳細な説明を省略する。この可搬式操作装置１は、無線通信によって産業用ロボットを操作し、教示データをロボット制御装置に送信するいわゆるティーチングペンダントであってもよい。また、操作対象の産業用ロボットは特に限定されないが、例えば、溶接ロボットであってもよい。なお、可搬式操作装置１を、溶接ロボット以外の産業用ロボット、例えば、搬送ロボットや組立ロボット、塗装ロボット、または、その他の用途の産業用ロボットの操作にも用いることができることは言うまでもない。 A portable operating device 1 according to the present embodiment is used for operating an industrial robot by wireless communication, and includes a main body case 10, a charging terminal 11 provided in the main body case 10, and non-charging. A terminal cover 12 that sometimes covers the charging terminal 11 is provided. In addition to the ones illustrated in FIG. 1 and FIG. 2A, the portable operation device 1 includes a reception unit such as a keyboard that receives an operation of the operator, and information according to the operation received by the reception unit. A transmission unit for transmitting to the control device, a reception unit for receiving information transmitted from the robot control device, a display unit for displaying the received information, information on accepted operations, etc., a reception unit, a transmission unit, a reception unit, A secondary battery for supplying power to the display unit, a charging circuit for charging the secondary battery with the power supplied via the charging terminal 11, an emergency stop switch, etc. are provided. This is the same as the apparatus, and detailed description thereof is omitted. The portable operation device 1 may be a so-called teaching pendant that operates an industrial robot by wireless communication and transmits teaching data to the robot control device. The industrial robot to be operated is not particularly limited, but may be a welding robot, for example. Needless to say, the portable operating device 1 can also be used to operate industrial robots other than welding robots, such as transport robots, assembly robots, painting robots, and industrial robots for other purposes.

充電端子１１は、可搬式操作装置１の作動のために用いられる充電可能な二次電池の充電時に、二次電池に電力を供給する充電装置に接続される端子である。図１等では、可搬式操作装置１が５個の充電端子１１を有する場合について示しているが、その個数は５個以外であってもよい。また、図１等で示している５個の充電端子１１のうち、電力の供給のために実際に使用されるのは２個であってもよい。そして、それら以外の端子は、充電装置との情報の授受のために用いられてもよい。また、充電時に充電端子１１に接続される充電装置は、例えば、クレードルのように、充電時に可搬式操作装置１を載置する充電スタンドであってもよく、充電時に充電端子１１を接続するコンセントやケーブルのような配線用接続器であってもよく、または、充電のために用いられるその他の機器であってもよい。また、本体ケース１０の端子収容部１３の側面、すなわち充電端子１１に向かって左右の側面には、コの字形状の溝１３ａがそれぞれ対称に設けられている。 The charging terminal 11 is a terminal connected to a charging device that supplies power to the secondary battery when charging a rechargeable secondary battery used for the operation of the portable operation device 1. Although FIG. 1 shows the case where the portable operating device 1 has five charging terminals 11, the number may be other than five. Of the five charging terminals 11 shown in FIG. 1 and the like, two may be actually used for power supply. And other terminals may be used for exchanging information with the charging device. Moreover, the charging device connected to the charging terminal 11 at the time of charging may be a charging stand on which the portable operation device 1 is placed at the time of charging, such as a cradle, and an outlet for connecting the charging terminal 11 at the time of charging. It may be a wiring connector such as a cable or other device used for charging. Further, U-shaped grooves 13 a are provided symmetrically on the side surface of the terminal accommodating portion 13 of the main body case 10, that is, on the left and right side surfaces toward the charging terminal 11.

図２Ａで示されるように、端子カバー１２は、略コの字形状をしており、内側の対向する側面には、Ｌ字形状の突起部１２ａがそれぞれ対称に設けられている。その２個の突起部１２ａが端子収容部１３の２個の溝１３ａにそれぞれ係合することによって、端子カバー１２は、可搬式操作装置１に装着されることになる。また、その２個の突起部１２ａが端子収容部１３の２個の溝１３ａからそれぞれ取り外されることによって、端子カバー１２は、可搬式操作装置１から取り外されることになる。なお、突起部１２ａを溝１３ａに係合させる場合には、充電端子１１から遠い側のＬ字形状の部分に係合させる場合と、充電端子１１に近い側のＬ字形状の部分に係合させる場合とがある。前者の場合には、図３Ａで示されるように、充電端子１１を覆わない位置に装着されることになる。一方、後者の場合には、図３Ｂで示されるように、充電端子１１を覆う位置に装着されることになる。したがって、図２Ａで示される端子カバー１２は、充電端子１１を覆う位置に着脱可能であり、かつ充電端子１１を覆わない位置にも着脱可能である。充電を開始する場合には、図３Ｂで示されるように装着されている端子カバー１２を取り外し、図３Ａで示されるように端子収容部１３に装着する。そのようにすることで、充電端子１１を充電装置に接続できると共に、取り外した端子カバー１２を紛失しないようにすることができる。また、充電が終了した場合には、図３Ａで示されるように装着されている端子カバー１２を取り外し、図３Ｂで示されるように端子収容部１３に装着する。そのようにすることで、端子カバー１２は、非充電時に充電端子１１をカバーすることができる。なお、端子カバー１２の材質は、例えば、樹脂等であってもよく、または、その他の材質であってもよい。 As shown in FIG. 2A, the terminal cover 12 has a substantially U-shape, and L-shaped protrusions 12a are provided symmetrically on the opposite sides on the inside. The terminal cover 12 is attached to the portable operating device 1 by the two protrusions 12 a engaging with the two grooves 13 a of the terminal accommodating portion 13. Further, the terminal cover 12 is removed from the portable operating device 1 by removing the two protrusions 12 a from the two grooves 13 a of the terminal accommodating portion 13. When the protrusion 12a is engaged with the groove 13a, the protrusion 12a is engaged with the L-shaped part far from the charging terminal 11 and the L-shaped part near the charging terminal 11 is engaged. There is a case to let you. In the former case, as shown in FIG. 3A, the charging terminal 11 is mounted at a position that does not cover. On the other hand, in the latter case, as shown in FIG. Therefore, the terminal cover 12 shown in FIG. 2A can be attached / detached at a position covering the charging terminal 11 and can also be attached / detached at a position not covering the charging terminal 11. When charging is started, the terminal cover 12 mounted as shown in FIG. 3B is removed, and the terminal cover 13 is mounted as shown in FIG. 3A. By doing so, the charging terminal 11 can be connected to the charging device, and the removed terminal cover 12 can be prevented from being lost. When charging is completed, the terminal cover 12 mounted as shown in FIG. 3A is removed, and the terminal cover 12 is mounted as shown in FIG. 3B. By doing so, the terminal cover 12 can cover the charging terminal 11 during non-charging. The material of the terminal cover 12 may be, for example, a resin or the like, or other material.

なお、図２Ｂ，図２Ｃで示されるように、端子カバー１２には、シート２１，２２が貼着されていてもよい。そのシート２１，２２は、端子カバー１２が充電端子１１を覆う位置にある場合（例えば、図３Ｂで示される場合）に、充電端子１１を覆うことになる端子カバー１２上の領域に貼着されていてもよい。そのようにすることで、充電端子１１は、非充電時に端子カバー１２とシート２１との両方によって覆われることになり、充電端子１１をより確実に保護することができうる。そのため、シート２１，２２は、耐熱性を有していてもよい。また、図２Ｂで示されるように、１個のシート２１が端子カバー１２に貼着されてもよく、または、図２Ｃで示されるように、複数のシート２２が端子カバー１２に貼着されてもよい。また、シート２１，２２が貼着されるのは、端子カバー１２の内側であってもよく、外側であってもよい。図２Ｂ，図２Ｃでは、シート２１，２２が端子カバー１２の内側に貼着されている場合について示している。ここで、端子カバー１２の内側とは、端子カバー１２が充電端子１１を覆う位置にある場合に、その端子カバー１２の充電端子１１側のことであり、端子カバー１２の外側とは、端子カバー１２が充電端子１１を覆う位置にある場合に、その端子カバー１２の充電端子１１側でない側のことである。また、端子カバー１２の内側に貼着されている場合には、シート２１，２２は、充電端子１１に触れる可能性があるため、絶縁性を有していることが好適である。また、シート２１，２２は、例えば、端子カバー１２が充電端子１１を覆う位置にある場合に、図２Ｂ，図２Ｃで示されるように、充電端子１１を覆うことになる端子カバー１２上の領域のすべてに貼着されていてもよく、その領域の一部に貼着されていてもよい。なお、充電端子１１を保護する観点からは、前者の方が好適である。また、シート２１，２２は、図２Ｃで示されるように、端子カバー１２が充電端子１１を覆う位置にある場合に、充電端子１１と係合するものであってもよく、図２Ｂで示されるように、そうでなくてもよい。前者の場合には、シート２２は、絶縁性を有していることが好適である。また、そのように充電端子１１と係合可能なシート２２は、ゴム弾性を有していてもよい。ゴム弾性を有していることによって、シート２２が充電端子１１と係合した場合に、両者がより密着することになり、非充電時にゴミ等が充電端子１１に付着することを防止できる。例えば、図３Ｃで示される５個のシート２２は、端子カバー１２が充電端子１１を覆う位置にある場合に、５個の充電端子１１のそれぞれと係合することになる。シート２１，２２の材質は、例えば、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）であってもよく、フェノール樹脂であってもよく、シリコンゴムであってもよく、エチレンプロピレンゴムであってもよく、または、その他の材質であってもよい。耐熱性の観点からは、例えば、フェノール樹脂や、シリコンゴム、エチレンプロピレンゴムが好適である。ゴム弾性の観点からは、例えば、シリコンゴムや、エチレンプロピレンゴムが好適である。 2B and 2C, sheets 21 and 22 may be attached to the terminal cover 12. The sheets 21 and 22 are attached to an area on the terminal cover 12 that covers the charging terminal 11 when the terminal cover 12 is in a position covering the charging terminal 11 (for example, as shown in FIG. 3B). It may be. By doing so, the charging terminal 11 is covered by both the terminal cover 12 and the sheet 21 during non-charging, and the charging terminal 11 can be more reliably protected. Therefore, the sheets 21 and 22 may have heat resistance. In addition, as shown in FIG. 2B, one sheet 21 may be attached to the terminal cover 12, or as shown in FIG. 2C, a plurality of sheets 22 are attached to the terminal cover 12. Also good. Further, the sheets 21 and 22 may be attached to the inside of the terminal cover 12 or the outside. 2B and 2C show the case where the sheets 21 and 22 are attached to the inner side of the terminal cover 12. Here, the inside of the terminal cover 12 is the charging terminal 11 side of the terminal cover 12 when the terminal cover 12 is in a position covering the charging terminal 11, and the outside of the terminal cover 12 is the terminal cover. When 12 is in a position covering the charging terminal 11, the terminal cover 12 is not on the charging terminal 11 side. In addition, since the sheets 21 and 22 may touch the charging terminal 11 when being adhered to the inside of the terminal cover 12, it is preferable that the sheets 21 and 22 have insulating properties. The sheets 21 and 22 are regions on the terminal cover 12 that will cover the charging terminal 11 as shown in FIGS. 2B and 2C, for example, when the terminal cover 12 is in a position covering the charging terminal 11. May be affixed to all of the region, or may be affixed to a part of the region. In addition, from the viewpoint of protecting the charging terminal 11, the former is preferable. Further, as shown in FIG. 2C, the sheets 21 and 22 may be engaged with the charging terminal 11 when the terminal cover 12 is in a position covering the charging terminal 11, as shown in FIG. 2B. As such, it does not have to be. In the former case, it is preferable that the sheet 22 has an insulating property. Moreover, the sheet | seat 22 which can be engaged with the charging terminal 11 may have rubber elasticity. Due to the rubber elasticity, when the sheet 22 is engaged with the charging terminal 11, both are brought into close contact with each other, and dust or the like can be prevented from adhering to the charging terminal 11 during non-charging. For example, the five sheets 22 shown in FIG. 3C are engaged with each of the five charging terminals 11 when the terminal cover 12 is in a position covering the charging terminals 11. The material of the sheets 21 and 22 may be, for example, polyvinyl chloride (PVC), phenol resin, silicon rubber, ethylene propylene rubber, or others. May be used. From the viewpoint of heat resistance, for example, phenol resin, silicon rubber, and ethylene propylene rubber are suitable. From the viewpoint of rubber elasticity, for example, silicon rubber and ethylene propylene rubber are suitable.

なお、上記説明では、端子カバー１２が可搬式操作装置１に対して着脱可能なものである場合について説明したが、そうでなくてもよい。端子カバー１２は、可搬式操作装置１に装着された状態で、充電端子１１を覆う位置と、充電端子１１を開放する位置との間で移動可能に設けられていてもよい。その移動は、例えば、回動であってもよく、直線移動であってもよく、または、その他の移動であってもよい。その移動が回動である場合には、図４Ａで示されるように、端子カバー１２は、軸１４によって回動可能に軸支されており、図中の両矢印で示される向きに回動可能であってもよい。また、その移動が直線移動である場合には、図５Ａで示されるように、端子カバー１２の突起部１２ｂが端子収容部１３に設けられた直線状の溝１３ｂに係合しており、端子カバー１２は、図中の両矢印で示される向きに直線移動可能であってもよい。 In the above description, the case where the terminal cover 12 is detachable from the portable operating device 1 has been described, but this need not be the case. The terminal cover 12 may be provided so as to be movable between a position covering the charging terminal 11 and a position opening the charging terminal 11 in a state where the terminal cover 12 is mounted on the portable operating device 1. The movement may be, for example, rotation, linear movement, or other movement. When the movement is rotation, as shown in FIG. 4A, the terminal cover 12 is pivotally supported by the shaft 14 and can be rotated in the direction indicated by the double arrow in the figure. It may be. When the movement is a linear movement, as shown in FIG. 5A, the protrusion 12b of the terminal cover 12 is engaged with the linear groove 13b provided in the terminal accommodating portion 13, and the terminal The cover 12 may be linearly movable in the direction indicated by the double arrow in the figure.

端子カバー１２が充電端子１１を覆う位置と、充電端子１１を開放する位置との間で移動可能である場合に、その端子カバー１２の移動は、手動で行われてもよく、自動で行われてもよい。端子カバー１２の移動が手動で行われる場合には、手動で移動された端子カバー１２を、充電端子１１を覆う位置や、充電端子１１を開放する位置において、外力が加わるまで移動しないように保持する機構を可搬式操作装置１が有していてもよい。また、端子カバー１２の移動が自動で行われる場合には、充電時に充電端子１１が充電装置に接続されることによって、端子カバー１２が充電端子１１を覆う位置から充電端子１１を開放する位置に移動するようにされてもよい。具体的には、端子カバー１２は、充電端子１１を覆う位置となるように図示しない付勢手段（例えば、バネ等）によって付勢されていてもよい。そして、充電端子１１を充電装置に接続する動作によって、充電装置の一部と端子カバー１２とが当接し、その付勢手段の付勢力に抗して端子カバー１２が充電端子１１を開放する位置に移動され、その後に充電端子１１が充電装置に接続されてもよい。なお、充電端子１１が充電装置に接続されるとは、通常、可搬式操作装置１がクレードル等の充電装置に装着（載置）されることであるが、配線用接続器等の充電装置が可搬式操作装置１に装着されることであってもよい。 When the terminal cover 12 is movable between a position where the terminal cover 12 covers the charging terminal 11 and a position where the charging terminal 11 is opened, the terminal cover 12 may be moved manually or automatically. May be. When the terminal cover 12 is moved manually, the terminal cover 12 moved manually is held so as not to move until an external force is applied at a position covering the charging terminal 11 or a position where the charging terminal 11 is opened. The portable operation device 1 may have a mechanism for performing the operation. Further, when the terminal cover 12 is automatically moved, the charging terminal 11 is connected to the charging device during charging, so that the terminal cover 12 is opened from the position covering the charging terminal 11 to the position where the charging terminal 11 is opened. It may be moved. Specifically, the terminal cover 12 may be urged by an urging means (not shown) such as a spring so as to be in a position to cover the charging terminal 11. Then, by the operation of connecting the charging terminal 11 to the charging device, a part of the charging device and the terminal cover 12 come into contact with each other, and the terminal cover 12 opens the charging terminal 11 against the urging force of the urging means. Then, the charging terminal 11 may be connected to the charging device. The charging terminal 11 being connected to the charging device usually means that the portable operating device 1 is mounted (placed) on a charging device such as a cradle. It may be attached to the portable operating device 1.

端子カバー１２が回動可能である場合の一例について、図４Ｂを用いて説明する。図４Ｂの上側の図で示されるように、端子カバー１２は、軸１４によって、両矢印の向きに回動可能に軸支されており、非充電時には、充電端子１１を覆う位置（図４Ａで示される位置）となるように付勢されている。そのような可搬式操作装置１が、充電のために充電装置２に載置されたとする。すると、その載置に応じて、図４Ｂの下側の図で示されるように、端子カバー１２は、充電装置２の一部に当接し、軸１４を中心に付勢方向と逆向きに回動することによって、充電端子１１を開放する位置に移動される。そして、開放された充電端子１１は、充電装置２の図示しない端子と係合し、充電が開示されることになる。 An example of the case where the terminal cover 12 is rotatable will be described with reference to FIG. 4B. As shown in the upper diagram of FIG. 4B, the terminal cover 12 is pivotally supported by a shaft 14 so as to be rotatable in the direction of a double-headed arrow, and covers the charging terminal 11 during non-charging (in FIG. 4A). (Position shown). It is assumed that such a portable operation device 1 is placed on the charging device 2 for charging. Then, according to the placement, as shown in the lower diagram of FIG. 4B, the terminal cover 12 abuts against a part of the charging device 2 and rotates in the direction opposite to the urging direction around the shaft 14. By moving, the charging terminal 11 is moved to a position to be opened. Then, the opened charging terminal 11 is engaged with a terminal (not shown) of the charging device 2, and charging is disclosed.

また、端子カバー１２が直線移動可能である場合の一例について、図５Ｂを用いて説明する。図５Ｂの上側の図で示されるように、端子カバー１２の突起部１２ｂが端子収容部１３に設けられた溝１３ｂに係合することよって、端子カバー１２は、両矢印の向きに直線移動可能となっており、非充電時には、充電端子１１を覆う位置（図５Ａで示される位置）となるように付勢されている。そのような可搬式操作装置１が、充電のために充電装置２に載置されたとする。すると、その載置に応じて、図５Ｂの下側の図で示されるように、端子カバー１２は、充電装置２の一部に当接し、溝１３ｂに沿って付勢方向と逆向きに直線移動することによって、充電端子１１を開放する位置に移動される。そして、開放された充電端子１１は、充電装置２の図示しない端子と係合し、充電が開示されることになる。 An example of the case where the terminal cover 12 can move linearly will be described with reference to FIG. 5B. As shown in the upper diagram of FIG. 5B, the terminal cover 12 can move linearly in the direction of the double arrow by engaging the protrusion 12b of the terminal cover 12 with the groove 13b provided in the terminal accommodating portion 13. When the battery is not charged, it is biased so as to be in a position that covers the charging terminal 11 (position shown in FIG. 5A). It is assumed that such a portable operation device 1 is placed on the charging device 2 for charging. Then, according to the placement, as shown in the lower diagram of FIG. 5B, the terminal cover 12 comes into contact with a part of the charging device 2 and linearly runs in the direction opposite to the urging direction along the groove 13b. By moving, the charging terminal 11 is moved to a position to be opened. Then, the opened charging terminal 11 is engaged with a terminal (not shown) of the charging device 2, and charging is disclosed.

なお、上記説明では、端子カバー１２の移動が機械的に行われる場合について説明したが、そうでなくてもよい。可搬式操作装置１は、可搬式操作装置１が充電装置に接続されたことを検知する検知部と、端子カバー１２をモータやソレノイド等によって回動させたり、直線移動させたりする端子カバー移動部と、検知部によって、可搬式操作装置１が充電装置に接続されたことが検知されると、端子カバー移動部を制御することによって、端子カバー１２を、充電端子１１を覆う位置から、充電端子１１を開放する位置に移動させる移動制御部と、によって、端子カバー１２の移動が実現されてもよい。 In the above description, the case where the terminal cover 12 is mechanically moved has been described, but this need not be the case. The portable operating device 1 includes a detection unit that detects that the portable operating device 1 is connected to the charging device, and a terminal cover moving unit that rotates the terminal cover 12 by a motor, a solenoid, or the like, or linearly moves the terminal cover 12. When the detection unit detects that the portable operating device 1 is connected to the charging device, the terminal cover 12 is moved from the position covering the charging terminal 11 by controlling the terminal cover moving unit. The movement of the terminal cover 12 may be realized by a movement control unit that moves the terminal 11 to the opening position.

以上のように、本実施の形態による可搬式操作装置１によれば、非充電時に充電端子１１を覆うための端子カバー１２を備えたことにより、非充電時にスパッタが飛来しても、充電端子１１に付着することを防止でき、充電ができなくなる事態を回避することができる。なお、充電端子１１は、操作者が操作に使用する入力インターフェースや表示ディスプレイ等と反対側、すなわち可搬式操作装置１の裏面側に設けられることが多いと考えられる。そのように、充電端子１１が可搬式操作装置１の裏面側に設けられた場合には、操作者が可搬式操作装置１を持った状態で溶接ロボットに近づくと、充電端子１１が溶接ロボット側となり、スパッタが付着しやすい状況となる。一方、本実施の形態による可搬式操作装置１のように、端子カバー１２で充電端子１１をカバーすることによって、そのようなスパッタから充電端子１１を適切に保護できるようになる。また、充電時に端子カバー１２を装着可能な位置が存在することによって、着脱可能な端子カバー１２を充電時に紛失することを防止できる。また、端子カバー１２が、充電端子１１を覆う位置と、充電端子１１を開放する位置との間で移動可能に設けられている場合には、端子カバー１２を装着したり、取り外したりする作業を行わなくてよいことになり、充電時の操作性が向上する。また、その端子カバー１２の移動が自動的に行われるようにすることによって、充電時に端子カバー１２を着脱したり、移動させたりする作業が不要となり、操作性がさらに向上することになる。また、端子カバー１２に耐熱性のシート２１，２２が貼着されている場合には、充電端子１１をスパッタの熱からより確実に守ることができる。また、そのシート２２が、絶縁性を有しており、充電端子１１と係合可能なものである場合には、非充電時における充電端子１１とシート２２との密着性を高めることによって、ほこりや異物、ゴミ等が付着することを防止でき、防塵性能を向上させることができる。 As described above, according to the portable operation device 1 according to the present embodiment, since the terminal cover 12 for covering the charging terminal 11 at the time of non-charging is provided, the charging terminal can be used even when spatter comes off at the time of non-charging. 11 can be prevented and a situation where charging cannot be performed can be avoided. It is considered that the charging terminal 11 is often provided on the side opposite to the input interface or display used by the operator for operation, that is, on the back side of the portable operating device 1. As described above, when the charging terminal 11 is provided on the back side of the portable operating device 1, when the operator approaches the welding robot with the portable operating device 1, the charging terminal 11 is on the welding robot side. As a result, spatter is likely to adhere. On the other hand, by covering the charging terminal 11 with the terminal cover 12 as in the portable operating device 1 according to the present embodiment, the charging terminal 11 can be appropriately protected from such spattering. In addition, since there is a position where the terminal cover 12 can be attached during charging, it is possible to prevent the removable terminal cover 12 from being lost during charging. Further, when the terminal cover 12 is provided so as to be movable between a position covering the charging terminal 11 and a position opening the charging terminal 11, an operation of attaching or removing the terminal cover 12 is performed. It is not necessary to perform this, and the operability during charging is improved. Further, by automatically moving the terminal cover 12, the work of attaching / detaching or moving the terminal cover 12 at the time of charging becomes unnecessary, and the operability is further improved. Further, when the heat-resistant sheets 21 and 22 are adhered to the terminal cover 12, the charging terminal 11 can be more reliably protected from the heat of sputtering. Further, when the sheet 22 has an insulating property and can be engaged with the charging terminal 11, dust is increased by increasing the adhesion between the charging terminal 11 and the sheet 22 during non-charging. It is possible to prevent adhesion of foreign matter, foreign matter, dust, etc., and improve dustproof performance.

なお、本実施の形態において、端子カバー１２にシート２１，２２が貼着されていなくてもよいことは言うまでもない。また、充電端子１１の形状や個数、位置、端子カバー１２の形状等は、図１等で図示したものと異なっていてもよいことは言うまでもない。例えば、着脱可能な端子カバー１２に溝が設けられており、本体ケース１０の端子収容部１３に、その溝と係合する突起部が設けられていてもよい。 In the present embodiment, it goes without saying that the sheets 21 and 22 may not be attached to the terminal cover 12. Needless to say, the shape, number and position of the charging terminals 11 and the shape of the terminal cover 12 may be different from those shown in FIG. For example, the detachable terminal cover 12 may be provided with a groove, and the terminal accommodating portion 13 of the main body case 10 may be provided with a protrusion that engages with the groove.

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible, and it goes without saying that these are also included in the scope of the present invention.

以上より、本発明による可搬式操作装置によれば、非充電時にスパッタが飛来しても、充電端子１１を保護できるという効果が得られ、溶接ロボット等の産業用ロボットを無線通信によって操作する可搬式操作装置として有用である。 As described above, according to the portable operating device of the present invention, the effect that the charging terminal 11 can be protected even if spatters fly during non-charging is obtained, and an industrial robot such as a welding robot can be operated by wireless communication. It is useful as a portable operation device.

１可搬式操作装置
１１充電端子
１２端子カバー
２１、２２シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Portable operation apparatus 11 Charging terminal 12 Terminal cover 21, 22 Sheet

Claims

A portable operating device used for operating an industrial robot by wireless communication,
When charging a rechargeable secondary battery used for the operation of the portable operating device, a charging terminal connected to a charging device that supplies power to the secondary battery;
A terminal cover that covers the charging terminal during non-charging ,
When the terminal cover is in a position covering the charging terminal, a sheet is attached to the region on the terminal cover that covers the charging terminal,
The portable operating device that engages with the charging terminal when the seat has an insulating property and the terminal cover is in a position covering the charging terminal .

The portable operation device according to claim 1, wherein the terminal cover is detachable at a position covering the charging terminal, and is detachable at a position not covering the charging terminal.

The portable operation device according to claim 1, wherein the terminal cover is provided so as to be movable between a position covering the charging terminal and a position opening the charging terminal.

The portable operation device according to claim 3, wherein the terminal cover is moved from a position covering the charging terminal to a position opening the charging terminal when the charging terminal is connected to the charging apparatus during charging.

The portable operation device according to claim 1 , wherein the sheet has heat resistance.

The portable operating device according to any one of claims 1 to 5, wherein the protective sheet has rubber elasticity.