JP6174245B2 - 浮体式風力タービンの傾斜減衰 - Google Patents
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Description
Claims (16)
- 動作点信号を受信することと、
少なくとも前記受信された動作点信号に基づいてゲインスケジューリングパラメーターを求めることと、
浮体式風力タービンの加速度に関連する加速度信号を受信することと、
前記加速度信号に、前記求められたゲインスケジューリングパラメーターを乗算して、ゲインスケジューリングされた加速度信号を生成することと、
前記生成されたゲインスケジューリングされた加速度信号を前記浮体式風力タービンのタービンコントローラーに入力することと、
少なくとも前記ゲインスケジューリングされた加速度信号及び発電機速度誤差信号に基づいて、前記タービンコントローラーにより、傾斜減衰成分を含むピッチ要求信号を生成することと、を含む方法において、
前記生成されたピッチ要求信号と、ゲインスケジューリングされた発電機速度誤差信号とを結合する、追加のゲインステージが適用されることを特徴とする方法。 - 前記ゲインスケジューリングされた加速度信号に、更なるゲインパラメーターを乗算することであって、該更なるゲインパラメーターは、前記タービンコントローラーにおいて適用される1つ又は複数のゲインに基づいていることを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ゲインスケジューリングされた加速度信号と、前記発電機速度誤差信号とを結合することと、
前記結合信号を積分して、前記ピッチ要求信号を生成することと、
を更に含む、請求項1又は2に記載の方法。 - 前記生成されたピッチ要求信号にゲインパラメーターを乗算することを更に含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記受信された加速度信号をフィルタリングして、浮体式プラットフォームの固有周波数に関連しない周波数成分を除去するか、又は実質的に低減させることを更に含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記動作点信号をフィルタリングするとともに遅延させることを更に含む、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記動作点信号はピッチ角信号である、請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
- 前記ゲインスケジューリングパラメーターを求めることは、動作点の所定のルックアップテーブルから、前記ゲインスケジューリングパラメーターを特定することを含む、請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 動作点信号を受信するように構成される第1の入力と、
少なくとも前記受信された動作点信号に基づいて、ゲインスケジューリングパラメーターを求めるように構成されるゲインスケジューリングコンポーネントと、
浮体式風力タービンの加速度に関連する加速度信号を受信するように構成される第2の入力と、
前記ゲインスケジューリングコンポーネントは、前記加速度信号に、前記求められたゲインスケジューリングパラメーターを乗算して、ゲインスケジューリングされた加速度信号を生成するように更に構成され、
前記浮体式風力タービンのタービンコントローラーに、前記ゲインスケジューリングされた加速度信号を送信するように構成される出力であって、少なくとも前記ゲインスケジューリングされた加速度信号及び発電機速度誤差信号に基づいて、前記タービンコントローラーにより、傾斜減衰成分を含むピッチ要求信号を生成することができるようする、出力と、を含む装置であって、
前記装置は、前記生成されたピッチ要求信号と、ゲインスケジューリングされた発電機速度誤差信号とを結合する結合器を更に含むことを特徴とする装置。 - 前記ゲインスケジューリングされた加速度信号に、更なるゲインパラメーターを乗算するように構成されるゲインコンポーネントであって、前記更なるゲインパラメーターは、前記タービンコントローラーにおいて適用される1つ又は複数のゲインに基づいている、ゲインコンポーネントを更に備える、請求項9に記載の装置。
- 前記ゲインスケジューリングされた加速度信号と、前記発電機速度誤差信号とを結合するように構成される第1の結合器と、
前記結合信号を積分して、前記ピッチ要求信号を生成するように構成される積分器と、
を更に備える、請求項9又は10に記載の装置。 - 前記生成されたピッチ要求信号に、ゲインパラメーターを乗算するように構成されるゲインコンポーネントを更に備える、請求項9〜11のいずれか1項に記載の装置。
- 前記受信された加速度信号をフィルタリングして、浮体式プラットフォームの固有周波数に関連しない周波数成分を除去するか、又は実質的に低減させるように構成されるフィルターを更に備える、請求項9〜12のいずれか1項に記載の装置。
- 前記動作点信号をフィルタリングし、遅延させるように構成されるフィルターを更に備える、請求項9〜13のいずれか1項に記載の装置。
- 前記動作点信号はピッチ角信号である、請求項9〜14のいずれか1項に記載の装置。
- 前記ゲインスケジューリングコンポーネントは、動作点の所定のルックアップテーブルから、前記ゲインスケジューリングパラメーターを特定するように更に構成される、請求項9〜15のいずれか1項に記載の装置。
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