JP6171698B2

JP6171698B2 - Rotation angle detector

Info

Publication number: JP6171698B2
Application number: JP2013163144A
Authority: JP
Inventors: 俊之公森; 智之滝口
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2013-08-06
Filing date: 2013-08-06
Publication date: 2017-08-02
Anticipated expiration: 2033-08-06
Also published as: JP2015031653A

Description

本発明は、回転角検出装置に関する。 The present invention relates to a rotation angle detection device.

従来、磁気検出手段としてのホール素子を２つ備えた回転角検出装置が知られている。例えば、特許文献１には、ホール素子、ホール素子に電力を供給する電源端子、ホール素子の信号を出力する信号出力端子、及び、ホール素子を接地する接地端子を有するＩＣパッケージを２つ備える回転角検出装置が記載されている。 Conventionally, a rotation angle detection device having two Hall elements as magnetic detection means is known. For example, Patent Document 1 discloses a rotation including two IC packages each having a Hall element, a power supply terminal for supplying power to the Hall element, a signal output terminal for outputting a Hall element signal, and a ground terminal for grounding the Hall element. An angle detector is described.

特開２００７−４７１８３号公報JP 2007-47183 A

特許文献１に記載の回転角検出装置には、２つのＩＣパッケージがそれぞれ有する電源端子どうし及び接地端子どうしが内部ターミナルにより接続されている。これにより、外部と接続する外部コネクタには、電源端子が接続する外部用電源端子、接地端子が接続する外部用接地端子、及び、２つの外部用出力端子が設けられる。しかしながら、電源端子、信号出力端子、及び、接地端子がＩＣパッケージの一方の端部に並べられて配置されると、電源端子どうし、または、接地端子どうしを接続するとき、内部ターミナルは、立体交差する部位を有する。このため、内部ターミナルの構成が複雑になり、製造時の工数が増加する。 In the rotation angle detection device described in Patent Document 1, power terminals and ground terminals included in two IC packages are connected by an internal terminal. Thereby, the external connector connected to the outside is provided with an external power supply terminal to which the power supply terminal is connected, an external ground terminal to which the ground terminal is connected, and two external output terminals. However, when the power supply terminal, the signal output terminal, and the ground terminal are arranged side by side at one end of the IC package, when the power supply terminals or the ground terminals are connected, the internal terminal has a three-dimensional intersection. It has a part to do. For this reason, the configuration of the internal terminal becomes complicated, and the number of man-hours for manufacturing increases.

本発明の目的は、製造時の工数を低減する回転角検出装置を提供することにある。 The objective of this invention is providing the rotation angle detection apparatus which reduces the man-hour at the time of manufacture.

本発明は被検出体の回転を検出する回転検出装置であって、第１磁気検出部と、第１磁気検出部と隣り合うよう設けられる第２磁気検出部と、内部ターミナルと、内部ターミナルを介して第１磁気検出部及び第２磁気検出部と外部とを接続する外部コネクタと、を備える。
第１磁気検出部は、被検出体の回転に応じて変化する磁界を検出する第１磁気検出手段、第１磁気検出手段に電力を供給する第１電源端子、第１磁気検出手段が検出する磁界の強さに応じた信号を外部に出力する第１出力端子、及び、第１接地端子を有し、第１電源端子、第１出力端子、及び、第１接地端子が同じ端部に設けられる。
第２磁気検出部は、第１磁気検出部と隣り合うよう設けられ、被検出体の回転に応じて変化する磁界を検出する第２磁気検出手段、第２磁気検出手段に電力を供給する第２電源端子、第２磁気検出手段が検出する磁界の強さに応じた信号を外部に出力する第２出力端子、及び、第２接地端子を有し、第２電源端子、第２出力端子、及び、第２接地端子が第１電源端子、第１出力端子、または、第１接地端子が設けられる第１磁気検出部の端部に隣り合う端部に設けられる。 The present invention is a rotation detection device that detects the rotation of an object to be detected, and includes a first magnetic detection unit, a second magnetic detection unit provided adjacent to the first magnetic detection unit, an internal terminal, and an internal terminal. And an external connector for connecting the first magnetic detection unit and the second magnetic detection unit to the outside.
The first magnetic detection unit is detected by a first magnetic detection unit that detects a magnetic field that changes in accordance with the rotation of the detection target, a first power supply terminal that supplies power to the first magnetic detection unit, and a first magnetic detection unit. A first output terminal for outputting a signal corresponding to the strength of the magnetic field to the outside, and a first ground terminal. The first power supply terminal, the first output terminal, and the first ground terminal are provided at the same end. It is done.
The second magnetic detection unit is provided adjacent to the first magnetic detection unit, a second magnetic detection unit that detects a magnetic field that changes according to the rotation of the detection target, and a second magnetic detection unit that supplies electric power to the second magnetic detection unit. 2 power supply terminals, a second output terminal for outputting a signal corresponding to the strength of the magnetic field detected by the second magnetic detection means, and a second ground terminal, a second power supply terminal, a second output terminal, In addition, the second ground terminal is provided at an end adjacent to the end of the first magnetic detection unit provided with the first power supply terminal, the first output terminal, or the first ground terminal.

内部ターミナルは、第１電源端子と電気的に接続する第１電源接続部、第２電源端子と電気的に接続する第２電源接続部、第１電源接続部と第２電源接続部とを電気的に接続する電源接続部、第１接地端子と電気的に接続する第１接地接続部、第２接地端子と電気的に接続する第２接地接続部、第１接地接続部と第２接地接続部とを電気的に接続する接地接続部、第１出力端子に電気的に接続する第１出力接続部、及び、第２出力端子に電気的に接続する第２出力接続部を有する。
電源接続部、接地接続部、第１出力接続部、及び、第２出力接続部の少なくとも一つは、第１電源接続部の第１電源端子と接続する部位と第２出力接続部の第２信号出力端子と接続する部位とを通る第１の仮想直線、第１接地接続部の第１接地端子と接続する部位と第２接地接続部の第２接地端子と接続する部位とを通る第２の仮想直線、および、第１出力接続部の第１信号出力端子と接続する部位と第２電源接続部の第２電源端子と接続する部位とを通る第３の仮想直線、のいずれか二つの間を通るよう設けられていることを特徴とする。
The internal terminal electrically connects the first power supply connection portion electrically connected to the first power supply terminal, the second power supply connection portion electrically connected to the second power supply terminal, and the first power supply connection portion and the second power supply connection portion. Power connection portion to be electrically connected, a first ground connection portion to be electrically connected to the first ground terminal, a second ground connection portion to be electrically connected to the second ground terminal, a first ground connection portion and a second ground connection. A ground connection portion that is electrically connected to the first output terminal, a first output connection portion that is electrically connected to the first output terminal, and a second output connection portion that is electrically connected to the second output terminal .
At least one of the power supply connection portion, the ground connection portion, the first output connection portion, and the second output connection portion is a portion connected to the first power supply terminal of the first power supply connection portion and the second output connection portion. A first imaginary straight line passing through a portion connected to the signal output terminal, a second portion passing through a portion connected to the first ground terminal of the first ground connection portion and a portion connected to the second ground terminal of the second ground connection portion. And a third virtual straight line passing through a part connected to the first signal output terminal of the first output connection part and a part connected to the second power supply terminal of the second power supply connection part. It is provided to pass between.

本発明の回転角検出装置では、内部ターミナルの電源接続部、接地接続部、第１出力接続部、及び、第２出力接続部の少なくとも一つが第１の仮想直線、第２の仮想直線、および、第３の仮想直線のいずれか二つの間を通るよう設けられている。すなわち、第１の仮想直線、第２の仮想直線、および、第３の仮想直線のいずれか二つの間は、内部ターミナルを構成する配線の線幅より大きくなるよう形成されている。これにより、内部ターミナルを構成する配線は二つの磁気検出部が有する六つの端子を同一平面上において接続し、内部ターミナルは、立体交差する部位を有することなく形成される。したがって、回転角検出装置の製造時の工数が低減することができる。
In the rotation angle detection device of the present invention, at least one of the power supply connection portion, the ground connection portion, the first output connection portion, and the second output connection portion of the internal terminal is a first virtual straight line, a second virtual straight line, and , And is provided so as to pass between any two of the third virtual straight lines . That is, the gap between any two of the first virtual line, the second virtual line, and the third virtual line is formed to be larger than the line width of the wiring that constitutes the internal terminal. Thereby, the wiring which comprises an internal terminal connects the six terminals which two magnetic detection parts have on the same plane, and an internal terminal is formed without having a three-dimensional crossing site | part. Therefore, the man-hour at the time of manufacture of a rotation angle detection apparatus can be reduced.

本発明の第１実施形態による回転角検出装置の断面図である。It is sectional drawing of the rotation angle detection apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による回転角検出装置の斜視図である1 is a perspective view of a rotation angle detection device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による回転角検出装置のＩＣモジュール及び内部ターミナルの斜視図である。1 is a perspective view of an IC module and an internal terminal of a rotation angle detection device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による回転角検出装置の内部ターミナルの模式図である。It is a schematic diagram of the internal terminal of the rotation angle detection apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による回転角検出装置の内部ターミナルの配線図である。It is a wiring diagram of the internal terminal of the rotation angle detection apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態による回転角検出装置の内部ターミナルの配線図である。It is a wiring diagram of the internal terminal of the rotation angle detection apparatus by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態による回転角検出装置の内部ターミナルの配線図である。It is a wiring diagram of the internal terminal of the rotation angle detection apparatus by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態による回転角検出装置の内部ターミナルの配線図である。It is a wiring diagram of the internal terminal of the rotation angle detection apparatus by 4th Embodiment of this invention.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による回転角検出装置について図１〜５に基づいて説明する。 (First embodiment)
A rotation angle detection device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本発明の第１実施形態による回転角検出装置を図１に示す。
回転角検出装置１は、例えば車両の吸気系に設けられるスロットルバルブ２を回転駆動するのに用いられる。回転角検出装置１は、モータ６及び回転角検出部１０などを備えている。 A rotation angle detection device according to a first embodiment of the present invention is shown in FIG.
The rotation angle detection device 1 is used, for example, to rotationally drive a throttle valve 2 provided in an intake system of a vehicle. The rotation angle detection device 1 includes a motor 6 and a rotation angle detection unit 10.

スロットルバルブ２は、略円板状に形成され、例えばアルミなどの金属により形成されているハウジング３が有する略円筒状の通路４に設けられている。スロットルバルブ２は、例えばねじ部材などにより、通路４の通路軸に略直交するよう、ハウジング３に対し相対回転可能に設けられている弁軸５に取り付けられている。これにより、弁軸５が回転すると、スロットルバルブ２は、弁軸５とともに回転し、吸気を内燃機関に導く吸気通路の一部を構成する通路４を開閉する。これにより、内燃機関に導入される吸気の量が調整される。スロットルバルブ２は、特許請求の範囲における「被検出体」に相当する。 The throttle valve 2 is formed in a substantially disc shape, and is provided in a substantially cylindrical passage 4 provided in a housing 3 formed of a metal such as aluminum. The throttle valve 2 is attached to a valve shaft 5 provided so as to be relatively rotatable with respect to the housing 3 so as to be substantially orthogonal to the passage shaft of the passage 4 by, for example, a screw member. As a result, when the valve shaft 5 rotates, the throttle valve 2 rotates together with the valve shaft 5 to open and close the passage 4 constituting a part of the intake passage that guides intake air to the internal combustion engine. Thereby, the amount of intake air introduced into the internal combustion engine is adjusted. The throttle valve 2 corresponds to a “detected body” in the claims.

モータ６は、電力の供給により回転駆動する電動モータである。第１実施形態では、モータ６は、例えばブラシ付きモータである。モータ６は、モータ軸７を有している。モータ６の回転によって発生する回転トルクは、モータ軸７から出力される。モータ６は、モータ軸７が弁軸５に対し略平行となるようハウジング３に収容されている。 The motor 6 is an electric motor that is rotationally driven by the supply of electric power. In the first embodiment, the motor 6 is, for example, a brush motor. The motor 6 has a motor shaft 7. A rotational torque generated by the rotation of the motor 6 is output from the motor shaft 7. The motor 6 is accommodated in the housing 3 so that the motor shaft 7 is substantially parallel to the valve shaft 5.

弁軸５の一端には、例えば樹脂により形成された筒状のホルダ８が設けられている。ホルダ８の内側には、永久磁石９が設けられている。これにより、ホルダ８及び永久磁石９は、弁軸５及びスロットルバルブ２とともに回転可能である。回転角検出部１０は、弁軸５の一端側、すなわち、ホルダ８、永久磁石９、モータ軸７の一端側などを覆うようにしてハウジング３に取り付けられる。
At one end of the valve shaft 5, a cylindrical holder 8 made of, for example, resin is provided . Inside the Holder 8, the permanent magnet 9 is provided. Thereby, the holder 8 and the permanent magnet 9 can rotate together with the valve shaft 5 and the throttle valve 2. The rotation angle detection unit 10 is attached to the housing 3 so as to cover one end side of the valve shaft 5, that is, one end side of the holder 8, the permanent magnet 9, the motor shaft 7, and the like.

ホルダ８の外壁の周方向の一部には、ギア１１が形成されている。ハウジング３には、棒状のシャフト１２が、弁軸５及びモータ軸７に対し略平行となるよう設けられている。シャフト１２は、一端がハウジング３に対し回転不能となるよう設けられている。シャフト１２の他端は、回転角検出部１０のカバー６０に支持される。 A gear 11 is formed on a part of the outer wall of the holder 8 in the circumferential direction. In the housing 3, a rod-shaped shaft 12 is provided so as to be substantially parallel to the valve shaft 5 and the motor shaft 7. One end of the shaft 12 is provided so as not to rotate with respect to the housing 3. The other end of the shaft 12 is supported by the cover 60 of the rotation angle detection unit 10.

シャフト１２には、シャフト１２に対し相対回転可能となるようギア部材１３が設けられている。ギア部材１３は、例えば樹脂により形成され、ホルダ８のギア１１に噛み合い可能な第１ギア１４を有している。また、ギア部材１３は、第１ギア１４より外径の大きな第２ギア１５を有している。モータ軸７の一端には、第２ギア１５に噛み合い可能なギア部材１６が固定されている。
また、モータ６は、電力供給用の電源入力端子１７を有している。電源入力端子１７に電力が供給されると、モータ６が回転駆動する。
A gear member 13 is provided on the shaft 12 so as to be rotatable relative to the shaft 12. The gear member 13 is formed of, for example, resin and has a first gear 14 that can mesh with the gear 11 of the holder 8. The gear member 13 has a second gear 15 having a larger outer diameter than the first gear 14. A gear member 16 that can mesh with the second gear 15 is fixed to one end of the motor shaft 7.
The motor 6 has a power input terminal 17 for supplying power. When power is supplied to the power input terminal 17, the motor 6 is driven to rotate.

モータ６が回転駆動すると、モータ６の回転トルクは、モータ軸７、ギア部材１６、ギア部材１３、ホルダ８及び弁軸５を経由してスロットルバルブ２に伝達される。これにより、スロットルバルブ２が通路４内で回転し、通路４が開閉される。 When the motor 6 is driven to rotate, the rotational torque of the motor 6 is transmitted to the throttle valve 2 via the motor shaft 7, the gear member 16, the gear member 13, the holder 8 and the valve shaft 5. As a result, the throttle valve 2 rotates in the passage 4 and the passage 4 is opened and closed.

回転角検出部１０は、スロットルバルブ２の回転角を検出するために設けられる。
回転角検出部１０は、図１から図４に示すように、「第１磁気検出部」としての第１ＩＣパッケージ２０、「第２磁気検出部」としての第２ＩＣパッケージ３０、内部ターミナル４０、カバー６０、及び、外部コネクタ４９などを備えている。 The rotation angle detector 10 is provided for detecting the rotation angle of the throttle valve 2.
As shown in FIGS. 1 to 4, the rotation angle detection unit 10 includes a first IC package 20 as a “first magnetic detection unit”, a second IC package 30 as a “second magnetic detection unit”, an internal terminal 40, a cover 60, an external connector 49, and the like.

第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０は、スロットルバルブ２に対し相対回転可能となるようスロットルバルブ２の回転軸Ａｘ近傍に設けられる。本実施形態では、図１に示すように、回転角検出部１０は、第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０がホルダ８及び永久磁石９の内側に位置するようハウジング３に取り付けられる。 The first IC package 20 and the second IC package 30 are provided in the vicinity of the rotation axis Ax of the throttle valve 2 so as to be rotatable relative to the throttle valve 2. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the rotation angle detection unit 10 is attached to the housing 3 so that the first IC package 20 and the second IC package 30 are positioned inside the holder 8 and the permanent magnet 9.

第１ＩＣパッケージ２０は、複数の大きさが異なる矩形状部位が回転軸Ａｘの方向に重なるよう形成されている。第１ＩＣパッケージ２０は、「第１磁気検出手段」としての第１ホール素子２１、第１電源端子２２、第１接地端子２３、第１信号出力端子２４及び封止体２５などを有している。第１ホール素子２１、第１電源端子２２、第１接地端子２３、第１信号出力端子２４は、封止体２５にインサート成形されている。
第１ホール素子２１は、周囲の磁界の強さに応じた信号を出力する。 The first IC package 20 is formed such that a plurality of rectangular portions having different sizes overlap in the direction of the rotation axis Ax. The first IC package 20 includes a first Hall element 21 as a “first magnetic detection means”, a first power supply terminal 22, a first ground terminal 23, a first signal output terminal 24, a sealing body 25, and the like. . The first hall element 21, the first power supply terminal 22, the first ground terminal 23, and the first signal output terminal 24 are insert-molded in the sealing body 25.
The first hall element 21 outputs a signal corresponding to the strength of the surrounding magnetic field.

第１電源端子２２、第１接地端子２３及び第１信号出力端子２４は、導電性を有する金属から形成されている。第１電源端子２２、第１接地端子２３及び第１信号出力端子２４は、それぞれ、一端がワイヤボンディングなどにより第１ホール素子２１に接続されている。また、第１電源端子２２、第１接地端子２３及び第１信号出力端子２４の他端２２１、２３１、２４１は、図３に示すように、第１ホール素子２１が設けられる端部２０１とは反対側の端部２０２から突出した後、略Ｌ字状に形成され、第１ＩＣパッケージ２０の短手方向の一方の側に突出している。第１ホール素子２１には、第１電源端子２２及び第１接地端子２３を経由して電力が供給される。また、第１ホール素子２１の信号は、第１信号出力端子２４を経由して出力される。 The first power supply terminal 22, the first ground terminal 23, and the first signal output terminal 24 are made of a conductive metal. One end of each of the first power supply terminal 22, the first ground terminal 23, and the first signal output terminal 24 is connected to the first Hall element 21 by wire bonding or the like. Further, the other ends 221, 231, 241 of the first power supply terminal 22, the first ground terminal 23, and the first signal output terminal 24 are different from the end portion 201 where the first Hall element 21 is provided, as shown in FIG. 3. After projecting from the end 202 on the opposite side, it is formed in a substantially L shape and projects to one side of the first IC package 20 in the short direction. Electric power is supplied to the first hall element 21 via the first power supply terminal 22 and the first ground terminal 23. The signal of the first hall element 21 is output via the first signal output terminal 24.

封止体２５は、例えば樹脂から形成され、第１ＩＣパッケージ２０の外郭を成している。封止体２５は、第１ホール素子２１の全体、ならびに、第１電源端子２２、第１接地端子２３及び第１信号出力端子２４それぞれの一端側を封止している。 The sealing body 25 is made of, for example, a resin and forms an outer shell of the first IC package 20. The sealing body 25 seals the entire first Hall element 21 and one end side of each of the first power supply terminal 22, the first ground terminal 23, and the first signal output terminal 24.

第２ＩＣパッケージ３０は、複数の大きさが異なる矩形状部位が回転軸Ａｘの方向に重なるよう形成され、第１ＩＣパッケージ２０と同じ形状を成している。第２ＩＣパッケージ３０は、「第２磁気検出手段」としての第２ホール素子３１、第２電源端子３２、第２接地端子３３、第２信号出力端子３４及び封止体３５などを有している。第２ホール素子３１、第２電源端子３２、第２接地端子３３、第２信号出力端子３４は、封止体３５にインサート成形されている。
第２ホール素子３１は、周囲の磁界の強さに応じた信号を出力する。 The second IC package 30 is formed such that a plurality of rectangular portions having different sizes overlap in the direction of the rotation axis Ax, and has the same shape as the first IC package 20. The second IC package 30 includes a second Hall element 31 as a “second magnetic detection means”, a second power supply terminal 32, a second ground terminal 33, a second signal output terminal 34, a sealing body 35, and the like. . The second hall element 31, the second power supply terminal 32, the second ground terminal 33, and the second signal output terminal 34 are insert-molded in the sealing body 35.
The second Hall element 31 outputs a signal corresponding to the strength of the surrounding magnetic field.

第２電源端子３２、第２接地端子３３及び第２信号出力端子３４は、導電性を有する金属から形成されている。第２電源端子３２、第２接地端子３３及び第２信号出力端子３４は、それぞれ、一端がワイヤボンディングなどにより第２ホール素子３１に接続されている。また、第２電源端子３２、第２接地端子３３及び第２信号出力端子３４の他端３２１、３３１、３４１は、図３に示すように、第２ホール素子３１が設けられる端部３０１とは反対側の端部３０２から突出した後、略Ｌ字状に形成され、第２ＩＣパッケージ３０の短手方向の一方の側に突出している。
第２ホール素子３１には、第２電源端子３２及び第２接地端子３３を経由して電力が供給される。また、第２ホール素子３１の信号は、第２信号出力端子３４を経由して出力される。 The second power supply terminal 32, the second ground terminal 33, and the second signal output terminal 34 are made of a conductive metal. One end of each of the second power supply terminal 32, the second ground terminal 33, and the second signal output terminal 34 is connected to the second Hall element 31 by wire bonding or the like. Further, the other ends 321, 331, 341 of the second power supply terminal 32, the second ground terminal 33 and the second signal output terminal 34 are different from the end 301 where the second Hall element 31 is provided, as shown in FIG. 3. After projecting from the end 302 on the opposite side, it is formed in a substantially L shape and projects to one side of the second IC package 30 in the short direction.
Electric power is supplied to the second hall element 31 via the second power supply terminal 32 and the second ground terminal 33. The signal of the second hall element 31 is output via the second signal output terminal 34.

封止体３５は、例えば樹脂から形成され、第２ＩＣパッケージ３０の外郭を成している。封止体３５は、第２ホール素子３１の全体、ならびに、第２電源端子３２、第２接地端子３３及び第２信号出力端子３４それぞれの一端側を封止している。 The sealing body 35 is made of, for example, a resin and forms an outer shell of the second IC package 30. The sealing body 35 seals the entire second Hall element 31 and one end side of each of the second power supply terminal 32, the second ground terminal 33, and the second signal output terminal 34.

本実施形態では、図３、４に示すように、第１ＩＣパッケージ２０と第２ＩＣパッケージ３０とは、互いに板厚方向に重なるようにして設けられている。具体的には、第１ＩＣパッケージ２０の第１電源端子２２、第１接地端子２３及び第１信号出力端子２４の他端２２１、２３１、２４１が突出する方向とは反対側の端面２０３と第２ＩＣパッケージ３０の第２電源端子３２、第２接地端子３３及び第２信号出力端子３４の他端３２１、３３１、３４１が突出する方向とは反対側の端面３０３とが当接するよう設けられている。これにより、第１ＩＣパッケージ２０内で中心より端面２０３側に設けられている第１ホール素子２１及び第２ＩＣパッケージ３０内で中心より端面３０３側に設けられている第２ホール素子３１は、スロットルバルブ２の回転軸Ａｘ近傍に配置される。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the first IC package 20 and the second IC package 30 are provided so as to overlap each other in the plate thickness direction. Specifically, the end surface 203 and the second IC opposite to the direction in which the other ends 221, 231 and 241 of the first power supply terminal 22, the first ground terminal 23, and the first signal output terminal 24 of the first IC package 20 protrude. The second power supply terminal 32, the second ground terminal 33, and the other end 321, 331, 341 of the second signal output terminal 34 of the package 30 are provided so as to come into contact with the end face 303 on the opposite side to the protruding direction. Thus, the first Hall element 21 provided on the end face 203 side from the center in the first IC package 20 and the second Hall element 31 provided on the end face 303 side from the center in the second IC package 30 2 is arranged in the vicinity of the rotation axis Ax.

また、上述したように、第１ＩＣパッケージ２０と第２ＩＣパッケージ３０とは、同一形状となるように形成されている。これにより、端面２０３と端面３０３とを当接するよう設けると、図４に示すように、第１電源端子２２、第１接地端子２３及び第１信号出力端子２４と、第２電源端子３２、第２接地端子３３及び第２信号出力端子３４とが互いに当接する端面２０３、３０３を対称面として面対称に位置している。 As described above, the first IC package 20 and the second IC package 30 are formed to have the same shape. Thus, when the end face 203 and the end face 303 are provided in contact with each other, as shown in FIG. 4, the first power supply terminal 22, the first ground terminal 23, the first signal output terminal 24, the second power supply terminal 32, the second power supply terminal 32, The two ground terminals 33 and the second signal output terminal 34 are positioned symmetrically with the end surfaces 203 and 303 with which they abut each other as symmetry planes.

内部ターミナル４０は、図３、４に示すように、例えば、銅などの導電性を有する金属により細長い線状部材より形成されている。内部ターミナル４０は、電源配線４２、接地配線４４、第１信号出力配線４６、第２信号出力配線４８などから構成される。内部ターミナル４０は、外部コネクタ４９を介して第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０を外部と電気的に接続する。内部ターミナル４０は、薄い金属製の板を所望の配線パターンにあわせて打ち抜くことにより形成される。これにより、内部ターミナル４０は、同一平面上に形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the internal terminal 40 is formed of an elongated linear member made of a conductive metal such as copper, for example. The internal terminal 40 includes a power supply wiring 42, a ground wiring 44, a first signal output wiring 46, a second signal output wiring 48, and the like. The internal terminal 40 electrically connects the first IC package 20 and the second IC package 30 to the outside via the external connector 49. The internal terminal 40 is formed by punching a thin metal plate in accordance with a desired wiring pattern. Thereby, the internal terminal 40 is formed on the same plane.

電源配線４２は、一端に「第１電源接続部」としての第１接続部４２１及び「第２電源接続部」としての第２接続部４２２を有している。第１接続部４２１は、第１電源端子２２を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第２接続部４２２は、第２電源端子３２を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。第１接続部４２１と第１電源端子２２、第２接続部４２２と第２電源端子３２とは、例えば抵抗溶接により接合されている。電源配線４２は、他端に電源外部端子４２３を有している。電源外部端子４２３は、図示しないワイヤーハーネスを経由して外部の電源に接続される。
The power supply wiring 42 has a first connection part 421 as a “first power supply connection part” and a second connection part 422 as a “second power supply connection part” at one end. The first connection portion 421 is electrically connected to the first Hall element 21 via the first power supply terminal 22. The second connection part 422 is electrically connected to the second Hall element 31 via the second power supply terminal 32. The first connection portion 421 and the first power supply terminal 22, and the second connection portion 422 and the second power supply terminal 32 are joined by, for example, resistance welding. The power supply wiring 42 has a power supply external terminal 423 at the other end. The power supply external terminal 423 is connected to an external power supply via a wire harness (not shown).

第１接続部４２１と第２接続部４２２とは、電源接続部４２０により接続されている。電源接続部４２０は、図４、５に示すように、第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２電源端子３２と第２接地端子３３との間に設けられている。すなわち、第１ＩＣパッケージ２０の第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２ＩＣパッケージ３０の第２電源端子３２と第２接地端子３３との間には、電源接続部４２０の線幅より大きい隙間が形成されている。 The first connection part 421 and the second connection part 422 are connected by a power supply connection part 420. As shown in FIGS. 4 and 5, the power supply connection section 420 is provided between the first signal output terminal 24 and the first ground terminal 23 and between the second power supply terminal 32 and the second ground terminal 33. ing. That is, between the first signal output terminal 24 and the first ground terminal 23 of the first IC package 20 and between the second power terminal 32 and the second ground terminal 33 of the second IC package 30, A gap larger than the line width of 420 is formed.

接地配線４４は、一端に「第１接地接続部」としての第１接続部４４１及び「第２接接地接続部」としての第２接続部４４２を有している。第１接続部４４１は、第１接地端子２３を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第２接続部４４２は、第２接地端子３３を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。ここで、第１接続部４４１と第１接地端子２３、第２接続部４４２と第２接地端子３３とは、例えば抵抗溶接により接合されている。接地配線４４は、他端に外部接地端子４４３を有している。外部接地端子４４３は、図示しないワイヤーハーネスを経由して外部のグランドに接続し接地される。
The ground wiring 44 has a first connection portion 441 as a “first ground connection portion” and a second connection portion 442 as a “second contact ground connection portion” at one end. The first connection portion 441 is electrically connected to the first Hall element 21 via the first ground terminal 23. The second connection portion 442 is electrically connected to the second hall element 31 via the second ground terminal 33. Here, the 1st connection part 441 and the 1st grounding terminal 23, the 2nd connection part 442, and the 2nd grounding terminal 33 are joined by resistance welding, for example. The ground wiring 44 has an external ground terminal 443 at the other end. The external ground terminal 443 is connected to an external ground via a wire harness (not shown) and is grounded.

第１接続部４４１と第２接続部４４２とは、接地接続部４４０により接続されている。接地接続部４４０は、図４、５に示すように、第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間に設けられている。すなわち、第１ＩＣパッケージ２０の第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２ＩＣパッケージ３０の第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間には、接地接続部４４０の線幅より大きい隙間が形成されている。 The first connection part 441 and the second connection part 442 are connected by a ground connection part 440. As shown in FIGS. 4 and 5, the ground connection part 440 is provided between the first power supply terminal 22 and the first ground terminal 23 and between the second signal output terminal 34 and the second ground terminal 33. ing. That is, between the first power supply terminal 22 and the first ground terminal 23 of the first IC package 20 and between the second signal output terminal 34 and the second ground terminal 33 of the second IC package 30, A gap larger than the line width of 440 is formed.

第１信号出力配線４６は、一端に第１出力接続部４６１を有している。第１出力接続部４６１は、第１信号出力端子２４を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第１出力接続部４６１と第１信号出力端子２４とは、例えば抵抗溶接により接合されている。第１信号出力配線４６は、他端に第１外部出力端子４６２を有している。第１外部出力端子４６２は、図示しないワイヤーハーネスを経由して電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）に接続される。これにより、第１ＩＣパッケージ２０の第１ホール素子２１からの信号が、外部のＥＣＵに出力される。ここで、ＥＣＵは、演算手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、入出力手段などを有する小型のコンピュータである。ＥＣＵは、車両の各部に取り付けられたセンサ類からの信号などに基づき、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って処理を行い、車両各部の装置などを制御する。 The first signal output wiring 46 has a first output connection portion 461 at one end. The first output connection portion 461 is electrically connected to the first Hall element 21 via the first signal output terminal 24. The first output connection portion 461 and the first signal output terminal 24 are joined by, for example, resistance welding. The first signal output wiring 46 has a first external output terminal 462 at the other end. The first external output terminal 462 is connected to an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) via a wire harness (not shown). Thereby, a signal from the first Hall element 21 of the first IC package 20 is output to an external ECU. Here, the ECU is a small computer having a CPU as arithmetic means, ROM, RAM as storage means, input / output means, and the like. The ECU performs processing in accordance with a program stored in the ROM based on signals from sensors attached to each part of the vehicle, and controls devices in each part of the vehicle.

第２信号出力配線４８は、一端に第２出力接続部４８１を有している。第２出力接続部４８１は、第２信号出力端子３４を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。第２出力接続部４８１と第２信号出力端子３４とは、例えば抵抗溶接により接合されている。第２信号出力配線４８は、他端に第２外部出力端子４８２を有している。第２外部出力端子４８２は、図示しないワイヤーハーネスを経由してＥＣＵに接続される。これにより、第２ＩＣパッケージ３０の第２ホール素子３１からの信号が、外部のＥＣＵに出力される。 The second signal output wiring 48 has a second output connection portion 481 at one end. The second output connection portion 481 is electrically connected to the second Hall element 31 via the second signal output terminal 34. The 2nd output connection part 481 and the 2nd signal output terminal 34 are joined by resistance welding, for example. The second signal output wiring 48 has a second external output terminal 482 at the other end. The second external output terminal 482 is connected to the ECU via a wire harness (not shown). Thereby, a signal from the second hall element 31 of the second IC package 30 is output to an external ECU.

本実施形態では、回転角検出装置１は、モータ電源配線５２、５４をさらに備えている。モータ電源配線５２、５４は、例えば銅などの導電性を有する金属により細長い板状に形成されている。モータ電源配線５２、５４は、それぞれの一端がモータ６の電源入力端子１７に電気的に接続されている。モータ電源配線５２、５４の他端は、モータ電源外部端子５２１、５４１を有している（図４参照）。モータ電源外部端子５２１、５４１は、図示しないワイヤーハーネスを経由して外部の電源に接続される。 In the present embodiment, the rotation angle detection device 1 further includes motor power supply wirings 52 and 54. The motor power supply wirings 52 and 54 are formed in a long and thin plate shape from a conductive metal such as copper. One end of each of the motor power wirings 52 and 54 is electrically connected to the power input terminal 17 of the motor 6. The other ends of the motor power wirings 52 and 54 have motor power external terminals 521 and 541 (see FIG. 4). The motor power supply external terminals 521 and 541 are connected to an external power supply via a wire harness (not shown).

カバー６０は、図２に示すように、本体部６２、筒部材６４などを有している。
本体部６２は、例えば樹脂により皿状に形成されている。本体部６２は、第１ＩＣパッケージ２０、第２ＩＣパッケージ３０、内部ターミナル４０がインサート成形される。
筒部材６４は、本体部６２の外縁部に計６個インサート成形されている。カバー６０は、例えばボルトなどの締結部材を筒部材６４に挿通させることによりハウジング３に取り付けられる。本体部６２の外側には、外部コネクタ４９が設けられている。 As shown in FIG. 2, the cover 60 includes a main body 62, a cylindrical member 64, and the like.
The main body 62 is formed in a dish shape with resin, for example. As for the main-body part 62, the 1st IC package 20, the 2nd IC package 30, and the internal terminal 40 are insert-molded.
A total of six cylindrical members 64 are insert-molded on the outer edge of the main body 62. The cover 60 is attached to the housing 3 by inserting a fastening member such as a bolt through the cylindrical member 64. An external connector 49 is provided outside the main body 62.

外部コネクタ４９は、筒状の樹脂部材より形成される。外部コネクタ４９は、図４、５に示すように、第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０の内部ターミナル４０が設けられる側から視て第１ＩＣパッケージ２０側に設けられる。
外部コネクタ４９には、内部ターミナル４０の電源外部端子４２３、外部接地端子４４３、第１外部出力端子４６２、第２外部出力端子４８２、モータ電源外部端子５２１、５４１がインサート成形される。本実施形態では、外部コネクタ４９において、一方の端部側から順に第１外部出力端子４６２、電源外部端子４２３、第２外部出力端子４８２、外部接地端子４４３、モータ電源外部端子５２１、５４１となるよう並べられている。これにより、例えば導電性の異物が付着することで第１外部出力端子４６２と第２外部出力端子４８２とが短絡するのを抑制する。 The external connector 49 is formed from a cylindrical resin member. As shown in FIGS. 4 and 5, the external connector 49 is provided on the first IC package 20 side when viewed from the side where the internal terminals 40 of the first IC package 20 and the second IC package 30 are provided.
The external connector 49 is insert-molded with a power supply external terminal 423, an external ground terminal 443, a first external output terminal 462, a second external output terminal 482, and motor power supply external terminals 521 and 541 of the internal terminal 40. In the present embodiment, in the external connector 49, the first external output terminal 462, the power supply external terminal 423, the second external output terminal 482, the external ground terminal 443, and the motor power supply external terminals 521 and 541 are sequentially arranged from one end side. Are lined up like this. Thereby, for example, the first external output terminal 462 and the second external output terminal 482 are prevented from being short-circuited due to adhesion of conductive foreign matters.

外部コネクタ４９には、図示しないワイヤーハーネスの一端が接続される。当該ワイヤーハーネスの他端は、図示しない電源及びＥＣＵに接続される。この構成により、電源からワイヤーハーネスを経由してモータ６、第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０に電力が供給される。また、回転角検出部１０からワイヤーハーネスを経由してＥＣＵにスロットルバルブ２の回転角に関する信号が出力される。これにより、ＥＣＵは、スロットルバルブ２の開度を算出する。 One end of a wire harness (not shown) is connected to the external connector 49. The other end of the wire harness is connected to a power source and ECU (not shown). With this configuration, power is supplied from the power source to the motor 6, the first IC package 20, and the second IC package 30 via the wire harness. Further, a signal related to the rotation angle of the throttle valve 2 is output from the rotation angle detection unit 10 to the ECU via the wire harness. Thereby, the ECU calculates the opening degree of the throttle valve 2.

次に、回転角検出装置１の作動について説明する。
例えばイグニッションスイッチがオンされると、電源からワイヤーハーネス及び電源配線４２を経由して回転角検出部１０の第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０に電力が供給される。回転角検出部１０は、スロットルバルブ２の回転角に応じた信号をＥＣＵに出力する。ＥＣＵは、回転角検出部１０からの信号に基づきスロットルバルブ２の回転角を算出する。ＥＣＵは、通常、第１ＩＣパッケージ２０からの信号に基づきスロットルバルブ２の回転角を算出する。なお、ＥＣＵは、第１ＩＣパッケージ２０が異常となった場合、第２ＩＣパッケージ３０からの信号に基づきスロットルバルブ２の回転角を算出する。 Next, the operation of the rotation angle detection device 1 will be described.
For example, when the ignition switch is turned on, power is supplied from the power source to the first IC package 20 and the second IC package 30 of the rotation angle detection unit 10 via the wire harness and the power supply wiring 42. The rotation angle detection unit 10 outputs a signal corresponding to the rotation angle of the throttle valve 2 to the ECU. The ECU calculates the rotation angle of the throttle valve 2 based on the signal from the rotation angle detection unit 10. The ECU normally calculates the rotation angle of the throttle valve 2 based on a signal from the first IC package 20. When the first IC package 20 becomes abnormal, the ECU calculates the rotation angle of the throttle valve 2 based on the signal from the second IC package 30.

ＥＣＵは、図示しないアクセルペダルの開度信号、及び、内燃機関の負荷状態などに基づき、内燃機関への燃料及び吸気の目標供給量を算出する。ＥＣＵは、算出した燃料及び吸気の目標供給量に応じ、内燃機関に燃料を噴射供給するとともに、電源からワイヤーハーネス及びモータ電源配線５２、５４を経由して回転角検出装置１のモータ６へ供給する電力を制御する。これにより、モータ６が回転駆動し、スロットルバルブ２の開度、すなわち、回転角が変更される。その結果、内燃機関へ供給される吸気の量が変更される。 The ECU calculates a target supply amount of fuel and intake air to the internal combustion engine based on an opening signal of an accelerator pedal (not shown) and a load state of the internal combustion engine. The ECU injects and supplies fuel to the internal combustion engine according to the calculated target supply amount of fuel and intake air, and supplies the fuel from the power source to the motor 6 of the rotation angle detection device 1 via the wire harness and the motor power supply wirings 52 and 54. To control the power. Thereby, the motor 6 is rotationally driven, and the opening degree of the throttle valve 2, that is, the rotation angle is changed. As a result, the amount of intake air supplied to the internal combustion engine is changed.

第１実施形態による回転角検出装置１では、図５に示すように、第１ＩＣパッケージ２０の第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２ＩＣパッケージ３０の第２電源端子３２と第２接地端子３３との間には、電源接続部４２０の線幅より大きい隙間が形成されている。これにより、電源接続部４２０は、内部ターミナル４０の他の配線と立体交差することなく電源端子２２、３２を接続する。また、第１ＩＣパッケージ２０の第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２ＩＣパッケージ３０の第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間には、接地接続部４４０の線幅より大きい隙間が形成されている。これにより、接地接続部４４０は、内部ターミナル４０の他の配線と立体交差することなく接地端子２３、３３を接続する。このように、内部ターミナル４０は、立体交差を有することなく同一平面上に形成される。したがって、回転角検出装置１は、製造時、内部ターミナル４０に関連する工数を低減することができ、製造コストを低減することができる。
In the rotation angle detection device 1 according to the first embodiment, as shown in FIG. 5, the second power source between the first signal output terminal 24 and the first ground terminal 23 of the first IC package 20 and the second IC package 30. A gap larger than the line width of the power supply connection portion 420 is formed between the terminal 32 and the second ground terminal 33. Thereby, the power supply connection part 420 connects the power supply terminals 22 and 32 without three-dimensionally crossing with the other wiring of the internal terminal 40. Further, a ground connection portion is provided between the first power supply terminal 22 and the first ground terminal 23 of the first IC package 20 and between the second signal output terminal 34 and the second ground terminal 33 of the second IC package 30. A gap larger than the line width of 440 is formed. Thus, ground connection 440, connects the Ku grounding terminals 23, 33 such that another wiring and crossing the internal terminal 40. Thus, the internal terminal 40 is formed on the same plane without having a three-dimensional intersection. Therefore, the rotation angle detector 1 can reduce the man-hours related to the internal terminal 40 at the time of manufacture, and can reduce the manufacturing cost.

また、内部ターミナル４０が同一平面上に形成されるため、立体交差を有するよう形成される場合に比べ、内部ターミナル４０を製造するために必要な材料を少なくすることができる。これにより、回転角検出装置１は、製造コストをさらに低減することができる。 Moreover, since the internal terminal 40 is formed on the same plane, the material necessary for manufacturing the internal terminal 40 can be reduced as compared with the case where the internal terminal 40 is formed to have a three-dimensional intersection. Thereby, the rotation angle detection device 1 can further reduce the manufacturing cost.

また、第１実施形態による回転角検出装置１では、外部コネクタ４９において、モータ電源外部端子５２１、５４１は外部コネクタ４９の他方の端側にまとめて設けられる。また、モータ電源外部端子５２１、５４１の隣には外部接地端子４４３が設けられる。これにより、モータ電源外部端子５２１、５４１が発生するノイズが第１外部出力端子４６２、第２外部出力端子４８２が出力する信号に与える影響が小さくなる。したがって、回転角検出装置１は、精度良く回転角を検出することができる。 In the rotation angle detection device 1 according to the first embodiment, in the external connector 49, the motor power supply external terminals 521 and 541 are collectively provided on the other end side of the external connector 49. Further, an external ground terminal 443 is provided next to the motor power supply external terminals 521 and 541. Thereby, the influence which the noise which motor power source external terminals 521 and 541 generate has on the signal which the 1st external output terminal 462 and the 2nd external output terminal 482 output becomes small. Therefore, the rotation angle detection device 1 can detect the rotation angle with high accuracy.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態による回転角検出装置を図６に基づいて説明する。第２実施形態は、内部ターミナルの形状が第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a rotation angle detection device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment differs from the first embodiment in the shape of the internal terminal. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part substantially the same as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

第２実施形態による回転角検出装置の内部ターミナル７０は、図６に示すように、電源配線７２、接地配線７４、第１信号出力配線７６、第２信号出力配線７８などから構成される。 As shown in FIG. 6, the internal terminal 70 of the rotation angle detection device according to the second embodiment includes a power wiring 72, a ground wiring 74, a first signal output wiring 76, a second signal output wiring 78, and the like.

電源配線７２は、一端に「第１電源接続部」としての第１接続部７２１及び「第２電源接続部」としての第２接続部７２２を有している。第１接続部７２１は、第１電源端子２２を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第２接続部７２２は、第２電源端子３２を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。電源配線７２は、他端に図示しないワイヤーハーネスを経由して外部の電源に接続する電源外部端子７２３を有している。
第１接続部７２１と第２接続部７２２とは、電源接続部７２０により接続されている。電源接続部７２０は、第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間に設けられている。すなわち、第１ＩＣパッケージ２０の第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２ＩＣパッケージ３０の第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間には、電源接続部７２０の線幅より大きい隙間が形成されている。
The power supply wiring 72 has a first connection part 721 as a “first power supply connection part” and a second connection part 722 as a “second power supply connection part” at one end. The first connection portion 721 is electrically connected to the first Hall element 21 via the first power supply terminal 22. The second connection part 722 is electrically connected to the second Hall element 31 via the second power supply terminal 32. The power supply wiring 72 has a power supply external terminal 723 connected to an external power supply via a wire harness (not shown) at the other end.
The first connection part 721 and the second connection part 722 are connected by a power supply connection part 720. The power supply connection unit 720 is provided between the first power supply terminal 22 and the first ground terminal 23 and between the second signal output terminal 34 and the second ground terminal 33. That is, between the first power supply terminal 22 and the first ground terminal 23 of the first IC package 20 and between the second signal output terminal 34 and the second ground terminal 33 of the second IC package 30, A gap larger than the line width of 720 is formed.

接地配線７４は、一端に「第１接地接続部」としての第１接続部７４１及び「第２接地接続部」としての第２接続部７４２を有している。第１接続部７４１は、第１接地端子２３を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第２接続部７４２は、第２接地端子３３を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。接地配線７４は、他端に図示しないワイヤーハーネスを経由して外部のグランドに接続し接地される接地外部端子７４３を有している。
第１接続部７４１と第２接続部７４２とは、接地接続部７４０により接続されている。接地接続部７４０は、第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間に設けられている。すなわち、第１ＩＣパッケージ２０の第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２ＩＣパッケージ３０の第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間には、接地接続部７４０の線幅より大きい隙間が形成されている。
The ground wiring 74 has a first connection portion 741 as a “first ground connection portion” and a second connection portion 742 as a “second ground connection portion” at one end. The first connection portion 741 is electrically connected to the first Hall element 21 via the first ground terminal 23. The second connection part 742 is electrically connected to the second Hall element 31 via the second ground terminal 33. The ground wiring 74 has a ground external terminal 743 that is connected to an external ground via a wire harness (not shown) at the other end and is grounded.
The first connection portion 741 and the second connection portion 742 are connected by a ground connection portion 740. The ground connection portion 740 is provided between the first signal output terminal 24 and the first ground terminal 23 and between the second signal output terminal 34 and the second ground terminal 33. That is, a ground connection is made between the first signal output terminal 24 and the first ground terminal 23 of the first IC package 20 and between the second signal output terminal 34 and the second ground terminal 33 of the second IC package 30 . A gap larger than the line width of the portion 740 is formed.

第１信号出力配線７６は、一端に第１出力接続部７６１を有している。第１出力接続部７６１は、第１信号出力端子２４を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第１信号出力配線７６は、他端に第１外部出力端子７６２を有している。第１外部出力端子７６２は、図示しないワイヤーハーネスを経由してＥＣＵに接続される。 The first signal output wiring 76 has a first output connection portion 761 at one end. The first output connection portion 761 is electrically connected to the first Hall element 21 via the first signal output terminal 24. The first signal output wiring 76 has a first external output terminal 762 at the other end. The first external output terminal 762 is connected to the ECU via a wire harness (not shown).

第２信号出力配線７８は、一端に第２出力接続部７８１を有している。第２出力接続部７８１は、第２信号出力端子３４を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。第２信号出力配線７８は、他端に第２外部出力端子７８２を有している。第２外部出力端子７８２は、図示しないワイヤーハーネスを経由してＥＣＵに接続される。 The second signal output wiring 78 has a second output connection part 781 at one end. The second output connection portion 781 is electrically connected to the second Hall element 31 via the second signal output terminal 34. The second signal output wiring 78 has a second external output terminal 782 at the other end. The second external output terminal 782 is connected to the ECU via a wire harness (not shown).

外部コネクタ７９は、図６に示すように、第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０の内部ターミナル７０が設けられる側から視て第２ＩＣパッケージ３０側に設けられている。 As shown in FIG. 6, the external connector 79 is provided on the second IC package 30 side when viewed from the side where the internal terminals 70 of the first IC package 20 and the second IC package 30 are provided.

第２実施形態による回転角検出装置では、第１接続部７２１と第２接続部７２２と接続する電源接続部７２０が第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間に設けられている。また、第１接続部７４１と第２接続部７４２とを接続する接地接続部７４０は、第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２電源端子３２と第２接地端子３３との間に設けられている。これにより、第２実施形態による回転角検出装置は、第１次実施形態と同じ効果を奏する。
In the rotation angle detection device according to the second embodiment, the power connection 720 connected to the first connection 721 and the second connection 722 is connected between the first power terminal 22 and the first ground terminal 23 and the second signal. It is provided between the output terminal 34 and the second ground terminal 33. In addition, the ground connection portion 740 that connects the first connection portion 741 and the second connection portion 742 is between the first signal output terminal 24 and the first ground terminal 23 and between the second power supply terminal 32 and the second ground. It is provided between the terminal 33. Thereby, the rotation angle detection device according to the second embodiment has the same effect as the first embodiment.

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態による回転角検出装置を図７に基づいて説明する。第３実施形態は、内部ターミナルの形状が第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。 (Third embodiment)
Next, a rotation angle detection device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The third embodiment is different from the first embodiment in the shape of the internal terminal. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part substantially the same as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

第３実施形態による回転角検出装置の内部ターミナル８０は、図７に示すように、電源配線８２、接地配線８４、第１信号出力配線８６、第２信号出力配線８８などから構成される。 As shown in FIG. 7, the internal terminal 80 of the rotation angle detection device according to the third embodiment includes a power supply wiring 82, a ground wiring 84, a first signal output wiring 86, a second signal output wiring 88, and the like.

電源配線８２は、一端に「第１電源接続部」としての第１接続部８２１及び「第２電源接続部」としての第２接続部８２２を有している。第１接続部８２１は、第１電源端子２２を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第２接続部８２２は、第２電源端子３２を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。電源配線８２は、他端に図示しないワイヤーハーネスを経由して外部の電源に接続する電源外部端子８２３を有している
第１接続部８２１と第２接続部８２２とは、電源接続部８２０により接続されている。電源接続部８２０は、第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０の外側に設けられている。
The power supply wiring 82 has a first connection part 821 as a “first power supply connection part” and a second connection part 822 as a “second power supply connection part” at one end. The first connection portion 821 is electrically connected to the first Hall element 21 via the first power supply terminal 22. The second connection part 822 is electrically connected to the second Hall element 31 via the second power supply terminal 32. The power supply wiring 82 has a power supply external terminal 823 that is connected to an external power supply via a wire harness (not shown) at the other end. It is connected. The power supply connection unit 820 is provided outside the first IC package 20 and the second IC package 30.

接地配線８４は、一端に「第１接地接続部」としての第１接続部８４１及び「第２接地接続部」としての第２接続部８４２を有している。第１接続部８４１は、第１接地端子２３を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第２接続部８４２は、第２接地端子３３を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。接地配線８４は、他端に図示しないワイヤーハーネスを経由して外部のグランドに接続し接地される接地外部端子８４３を有している。
第１接続部８４１と第２接続部８４２とは、接地接続部８４０により接続されている。接地接続部８４０は、第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２電源端子３２と第２接地端子３３との間に設けられている。すなわち、第１ＩＣパッケージ２０の第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２ＩＣパッケージ３０の第２電源端子３２と第２接地端子３３との間には、接地接続部８４０の線幅より大きい隙間が形成されている。
The ground wiring 84 has a first connection portion 841 as a “first ground connection portion” and a second connection portion 842 as a “second ground connection portion” at one end. The first connection portion 841 is electrically connected to the first Hall element 21 via the first ground terminal 23. The second connection portion 842 is electrically connected to the second hall element 31 via the second ground terminal 33. The ground wiring 84 has a ground external terminal 843 that is connected to an external ground via a wire harness (not shown) at the other end and is grounded.
The first connection portion 841 and the second connection portion 842 are connected by a ground connection portion 840. The ground connection portion 840 is provided between the first signal output terminal 24 and the first ground terminal 23 and between the second power supply terminal 32 and the second ground terminal 33. That is, between the first signal output terminal 24 and the first ground terminal 23 of the first IC package 20 and between the second power supply terminal 32 and the second ground terminal 33 of the second IC package 30, A gap larger than the line width of 840 is formed.

第１信号出力配線８６は、一端に第１出力接続部８６１を有している。第１出力接続部８６１は、第１信号出力端子２４を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第１信号出力配線８６は、他端に第１外部出力端子８６２を有している。第１外部出力端子８６２は、図示しないワイヤーハーネスを経由してＥＣＵに接続される。
第１出力接続部８６１は、第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間に設けられている。すなわち、第１ＩＣパッケージ２０の第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２ＩＣパッケージ３０の第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間には、第１出力接続部８６１の線幅より大きい隙間が形成されている。 The first signal output wiring 86 has a first output connection portion 861 at one end. The first output connection portion 861 is electrically connected to the first Hall element 21 via the first signal output terminal 24. The first signal output wiring 86 has a first external output terminal 862 at the other end. The first external output terminal 862 is connected to the ECU via a wire harness (not shown).
The first output connection portion 861 is provided between the first power supply terminal 22 and the first ground terminal 23 and between the second signal output terminal 34 and the second ground terminal 33. That is, the first output is between the first power supply terminal 22 and the first ground terminal 23 of the first IC package 20 and between the second signal output terminal 34 and the second ground terminal 33 of the second IC package 30. A gap larger than the line width of the connecting portion 861 is formed.

第２信号出力配線８８は、一端に第２出力接続部８８１を有している。第２出力接続部８８１は、第２信号出力端子３４を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。第２信号出力配線８８は、他端に第２外部出力端子８８２を有している。第２外部出力端子８８２は、図示しないワイヤーハーネスを経由してＥＣＵに接続される。 The second signal output wiring 88 has a second output connection portion 881 at one end. The second output connection portion 881 is electrically connected to the second Hall element 31 via the second signal output terminal 34. The second signal output wiring 88 has a second external output terminal 882 at the other end. The second external output terminal 882 is connected to the ECU via a wire harness (not shown).

外部コネクタ８９は、図７に示すように、第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０の内部ターミナル８０が設けられる側から視て第１ＩＣパッケージ２０側に設けられている。 As shown in FIG. 7, the external connector 89 is provided on the first IC package 20 side as viewed from the side where the internal terminals 80 of the first IC package 20 and the second IC package 30 are provided.

第３実施形態による回転角検出装置では、第１接続部８４１と第２接続部８４２とを接続する接地接続部８４０が第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２電源端子３２と第２接地端子３３との間に設けられている。また、第１出力接続部８６１が、第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間に設けられている。これにより、第３実施形態による回転角検出装置は、第１実施形態と同じ効果を奏する。 In the rotation angle detection device according to the third embodiment, the ground connection portion 840 that connects the first connection portion 841 and the second connection portion 842 is provided between the first signal output terminal 24 and the first ground terminal 23, and the first Two power supply terminals 32 and a second ground terminal 33 are provided. A first output connection portion 861 is provided between the first power supply terminal 22 and the first ground terminal 23 and between the second signal output terminal 34 and the second ground terminal 33. Thereby, the rotation angle detection device according to the third embodiment has the same effect as the first embodiment.

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態による回転角検出装置を図８に基づいて説明する。第４実施形態は、内部ターミナルの形状が第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。 (Fourth embodiment)
Next, a rotation angle detection device according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The fourth embodiment differs from the first embodiment in the shape of the internal terminal. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part substantially the same as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

第４実施形態による回転角検出装置の内部ターミナル９０は、図８に示すように、電源配線９２、接地配線９４、第１信号出力配線９６、第２信号出力配線９８などから構成される。 As shown in FIG. 8, the internal terminal 90 of the rotation angle detection device according to the fourth embodiment is composed of a power supply wiring 92, a ground wiring 94, a first signal output wiring 96, a second signal output wiring 98, and the like.

電源配線９２は、一端に「第１電源接続部」としての第１接続部９２１及び「第２電源接続部」としての第２接続部９２２を有している。第１接続部９２１は、第１電源端子２２を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第２接続部９２２は、第２電源端子３２を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。電源配線９２は、他端に図示しないワイヤーハーネスを経由して外部の電源に接続する電源外部端子９２３を有している。
第１接続部９２１と第２接続部９２２とは、電源接続部９２０により接続されている。電源接続部９２０は、第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間に設けられている。すなわち、第１ＩＣパッケージ２０の第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２ＩＣパッケージ３０の第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間には、電源接続部９２０の線幅より大きい隙間が形成されている。
The power supply wiring 92 has a first connection part 921 as a “first power supply connection part” and a second connection part 922 as a “second power supply connection part” at one end. The first connection portion 921 is electrically connected to the first Hall element 21 via the first power supply terminal 22. The second connection portion 922 is electrically connected to the second hall element 31 via the second power supply terminal 32. The power supply wiring 92 has a power supply external terminal 923 connected to an external power supply via a wire harness (not shown) at the other end.
The first connection part 921 and the second connection part 922 are connected by a power supply connection part 920. The power connection 920 is provided between the first power terminal 22 and the first ground terminal 23 and between the second signal output terminal 34 and the second ground terminal 33. That is, between the first power supply terminal 22 and the first ground terminal 23 of the first IC package 20 and between the second signal output terminal 34 and the second ground terminal 33 of the second IC package 30, A gap larger than the line width of 920 is formed.

接地配線９４は、一端に「第１接地接続部」としての第１接続部９４１及び「第２接地接続部」としての第２接続部９４２を有している。第１接続部９４１は、第１接地端子２３を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第２接続部９４２は、第２接地端子３３を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。接地配線９４は、他端に図示しないワイヤーハーネスを経由して外部のグランドに接続し接地される接地外部端子９４３を有している。
第１接続部９４１と第２接続部９４２とは、接地接続部９４０により接続されている。接地接続部９４０は、第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２電源端子３２と第２接地端子３３との間に設けられている。すなわち、第１ＩＣパッケージ２０の第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２ＩＣパッケージ３０の第２電源端子３２と第２接地端子３３との間には、接地接続部９４０の線幅より大きい隙間が形成されている。
The ground wiring 94 has a first connection portion 941 as a “first ground connection portion” and a second connection portion 942 as a “second ground connection portion” at one end. The first connection portion 941 is electrically connected to the first Hall element 21 via the first ground terminal 23. The second connection portion 942 is electrically connected to the second hall element 31 via the second ground terminal 33. The ground wiring 94 has a ground external terminal 943 connected to an external ground via a wire harness (not shown) at the other end and grounded.
The first connection portion 941 and the second connection portion 942 are connected by a ground connection portion 940. The ground connection portion 940 is provided between the first signal output terminal 24 and the first ground terminal 23 and between the second power supply terminal 32 and the second ground terminal 33. That is, between the first signal output terminal 24 and the first ground terminal 23 of the first IC package 20 and between the second power supply terminal 32 and the second ground terminal 33 of the second IC package 30, A gap larger than the line width of 940 is formed.

第１信号出力配線９６は、一端に第１出力接続部９６１を有している。第１出力接続部９６１は、第１信号出力端子２４を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第１信号出力配線９６は、他端に第１外部出力端子９６２を有している。第１外部出力端子９６２は、図示しないワイヤーハーネスを経由してＥＣＵに接続される。 The first signal output wiring 96 has a first output connection portion 961 at one end. The first output connection portion 961 is electrically connected to the first Hall element 21 via the first signal output terminal 24. The first signal output wiring 96 has a first external output terminal 962 at the other end. The first external output terminal 962 is connected to the ECU via a wire harness (not shown).

第２信号出力配線９８は、一端に第２出力接続部９８１を有している。第２出力接続部９８１は、第２信号出力端子３４を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。第２信号出力配線９８は、他端に第２外部出力端子９８２を有している。第２外部出力端子９８２は、図示しないワイヤーハーネスを経由してＥＣＵに接続される。 The second signal output wiring 98 has a second output connection portion 981 at one end. The second output connection part 981 is electrically connected to the second Hall element 31 via the second signal output terminal 34. The second signal output wiring 98 has a second external output terminal 982 at the other end. The second external output terminal 982 is connected to the ECU via a wire harness (not shown).

外部コネクタ９９は、図８に示すように、第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０の内部ターミナル９０が設けられる側から視て第２ＩＣパッケージ３０側に設けられている。 As shown in FIG. 8, the external connector 99 is provided on the second IC package 30 side when viewed from the side where the internal terminals 90 of the first IC package 20 and the second IC package 30 are provided.

第４実施形態による回転角検出装置では、第１接続部９２１と第２接続部９２２とを接続する電源接続部９２０が第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間に設けられている。また、第１接続部９４１と第２接続部９４２とを接続する接地接続部７４０は、第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２電源端子３２と第２接地端子３３との間に設けられている。これにより、第４実施形態による回転角検出装置は、第１実施形態と同じ効果を奏する。 In the rotation angle detection device according to the fourth embodiment, the power connection 920 that connects the first connection 921 and the second connection 922 is between the first power terminal 22 and the first ground terminal 23 and the second It is provided between the signal output terminal 34 and the second ground terminal 33. The ground connection 740 that connects the first connection 941 and the second connection 942 is between the first signal output terminal 24 and the first ground terminal 23, and between the second power supply terminal 32 and the second ground. It is provided between the terminal 33. Thereby, the rotation angle detection device according to the fourth embodiment has the same effect as the first embodiment.

（他の実施形態）
（ア）上述の実施形態では、回転角検出装置は、スロットルバルブを回転駆動するモータを備えているとした。しかしながら、回転角検出装置は、モータを備えていなくてもよい。 (Other embodiments)
(A) In the above-described embodiment, the rotation angle detection device includes the motor that rotationally drives the throttle valve. However, the rotation angle detection device may not include a motor.

（イ）上述の実施形態では、２つのＩＣパッケージは同じ形状に形成され、電源端子、接地端子、信号出力端子の順に配列されているとした。しかしながら、２つのＩＣパッケージの関係はこれに限定されない。同じ形状でなくてもよいし、また、端子が配列される順番は、例えば、電源端子、信号出力端子、接地端子や、信号出力端子、電源端子、接地端子であってもよい。 (A) In the above-described embodiment, the two IC packages are formed in the same shape, and are arranged in the order of the power supply terminal, the ground terminal, and the signal output terminal. However, the relationship between the two IC packages is not limited to this. The order of arrangement of the terminals may be, for example, a power supply terminal, a signal output terminal, a ground terminal, a signal output terminal, a power supply terminal, and a ground terminal.

（ウ）上述の実施形態では、モータ電源外部端子は、外部コネクタの他方の端部側に設けられ、接地外部端子と隣り合うよう設けられるとした。しかしながら、外部コネクタ内での外部端子の並びはこれに限定されない。 (C) In the above-described embodiment, the motor power supply external terminal is provided on the other end side of the external connector and is provided adjacent to the ground external terminal. However, the arrangement of the external terminals in the external connector is not limited to this.

以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態により実施可能である。 As mentioned above, this invention is not limited to such embodiment, It can implement with a various form in the range which does not deviate from the summary.

１・・・回転角検出装置
２０・・・第１ＩＣパッケージ（第１磁気検出部）、
２１・・・第１ホール素子（第１磁気検出手段）、
２２・・・第１電源端子、
２３・・・第１接地端子、
２４・・・第１信号出力端子、
３０・・・第２ＩＣパッケージ（第２磁気検出部）、
３１・・・第２ホール素子（第２磁気検出手段）、
３２・・・第２電源端子、
３３・・・第２接地端子、
３４・・・第２信号出力端子、
４０、７０、８０、９０・・・内部ターミナル、
４２０、７２０、８２０、９２０・・・電源接続部、
４２１，７２１、８２１、９２１・・・第１接続部（第１電源接続部）
４２２，７２２、８２２、９２２・・・第２接続部（第２電源接続部）
４４０、７４０、８４０、９４０・・・接地接続部、
４４１，７４１、８４１、９４１・・・第１接続部（第１接地接続部）
４４２，７４２、８４２、９４２・・・第２接続部（第２接地接続部）
４６１、７６１、８６１、９６１・・・第１出力接続部、
４８１、７８１、８８１、９８１・・・第２出力接続部、
４９、７９、８９、９９・・・外部コネクタ。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotation angle detection apparatus 20 ... 1st IC package (1st magnetic detection part),
21 ... 1st Hall element (1st magnetic detection means),
22 ... 1st power supply terminal,
23... First ground terminal,
24 ... 1st signal output terminal,
30 ... 2nd IC package (2nd magnetic detection part),
31 ... 2nd Hall element (2nd magnetic detection means),
32 ・・・ Second power supply terminal,
33 ... the second ground terminal,
34 ・・・ Second signal output terminal,
40, 70, 80, 90 ... internal terminal,
420, 720, 820, 920 ... power connection,
421, 721, 821, 921 ... 1st connection part (1st power supply connection part)
422, 722, 822, 922 ... second connection part (second power supply connection part)
440, 740, 840, 940 ... ground connection,
441, 741, 841, 941 ... 1st connection part (1st ground connection part)
442, 742, 842, 942 ... second connection part (second ground connection part)
461, 761, 861, 961... First output connection part,
481, 781, 881, 981 ... second output connection part,
49, 79, 89, 99 ... external connectors.

Claims

A rotation angle detection device (1) for detecting rotation of a detection object (2),
First magnetic detection means (21) for detecting a magnetic field that changes according to the rotation of the detected object, a first power supply terminal (22) for supplying power to the first magnetic detection means, and the first magnetic detection means A first signal output terminal (24) for outputting a signal according to the strength of the magnetic field to be detected to the outside; and a first ground terminal (23) for grounding the first magnetic detection means; A first magnetic detection unit (20) provided at the same end (202), the terminal, the first signal output terminal, and the first ground terminal;
A second magnetic detection means (31) provided adjacent to the first magnetic detection section and detecting a magnetic field that changes in accordance with the rotation of the detected object, and a second for supplying electric power to the second magnetic detection means A power supply terminal (32), a second signal output terminal (34) for outputting a signal according to the strength of the magnetic field detected by the second magnetic detection means, and a second for grounding the second magnetic detection means The second power terminal, the second signal output terminal, and the second ground terminal are the first power terminal, the first signal output terminal, and the first ground terminal. A second magnetic detection unit (30) provided at an end (302) adjacent to the end (202) of the first magnetic detection unit provided with
A first power supply connection part (421, 721, 821, 921) electrically connected to the first power supply terminal, and a second power supply connection part (422, 722, 822, 922) electrically connected to the second power supply terminal. ), A power connection part (420, 720, 820, 920) that electrically connects the first power connection part and the second power connection part, and a first ground connection that is electrically connected to the first ground terminal. Part (441, 741, 841, 941), a second ground connection part (442, 742, 842, 942) electrically connected to the second ground terminal, the first ground connection part and the second ground connection part A ground connection (440, 740, 840, 940) for electrically connecting the first output connection (461, 761, 861, 961) electrically connected to the first signal output terminal, and Electrically connected to the second signal output terminal An internal terminal having a second output connection for connecting (481,781,881,981) (40,70,80,90),
The first power terminal, the second power terminal, the first signal output terminal, the second signal output terminal, the first ground terminal, and the second ground terminal are connected to the outside through the internal terminal. External connectors (49, 79, 89, 99) to
With
The power supply connecting portion, the ground connection, the first output connection, and at least one of the second output connection, said a portion connected with said first power supply terminal of the first power connection first A first imaginary straight line passing through a portion connected to the second signal output terminal of the two-output connecting portion, a portion connecting to the first ground terminal of the first ground connecting portion, and the first of the second ground connecting portion. A second imaginary straight line passing through a portion connected to the two ground terminals, a portion connected to the first signal output terminal of the first output connection portion, and a connection to the second power supply terminal of the second power supply connection portion. A rotation angle detecting device, wherein the rotation angle detecting device is provided so as to pass between any two of a third virtual straight line passing through a portion to be operated.

The rotation angle detection device according to claim 1, wherein the internal terminals are formed on the same plane.

Wherein a motor (6) for rotating the object to be detected,
The front Kigaibu connectors, power supply external terminal connected to the power source connecting portion (423), the first external output terminal connected to the first signal output terminal (462), a second connecting to the second signal output terminal An external output terminal (482), an external ground terminal (443) connected to the ground connection portion, and motor power supply external terminals (521, 541) electrically connected to the motor;
The rotation angle detection device according to claim 1, wherein the motor power supply external terminal is provided adjacent to the external ground terminal.

The rotation angle detection device according to claim 3, wherein the motor power supply external terminal is provided on one end side of the external connector.