JP6171545B2 - Laser processing smoke cleaning device, laser processing device - Google Patents

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Description

本発明は、レーザ加工により発生する煙を除去するレーザ加工煙清浄装置、レーザ加工装置に関するものである。   The present invention relates to a laser processing smoke cleaning apparatus and a laser processing apparatus that remove smoke generated by laser processing.

従来、シートのレーザ加工時に発生する煙を排煙する装置があった(例えば特許文献1)。
しかし、従来の装置は、排煙機能が不十分であった。このため、煙に含まれる微粒子がレーザ照射ヘッド周辺に付着してしまい、また、この堆積物がレーザ照射ヘッド周辺からシートに落下してしまう可能性があった。
Conventionally, there has been an apparatus for exhausting smoke generated during laser processing of a sheet (for example, Patent Document 1).
However, the conventional apparatus has an insufficient smoke exhausting function. For this reason, fine particles contained in the smoke may adhere to the periphery of the laser irradiation head, and this deposit may fall from the periphery of the laser irradiation head onto the sheet.

特開2002−160087号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-160087

本発明の課題は、レーザ加工領域時に発生する煙を、加工領域から十分に除去できるレーザ加工煙清浄装置、レーザ加工装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a laser processing smoke cleaning device and a laser processing device that can sufficiently remove smoke generated in a laser processing region from the processing region.

本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。   The present invention solves the problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this. In addition, the configuration described with reference numerals may be improved as appropriate, or at least a part thereof may be replaced with another configuration.

・第1の発明は、加工シート(W)を送り方向(X1)に送りレーザ光によって前記加工シートを加工するレーザ加工機(1)に、取り付けられるレーザ加工煙清浄装置(10,20,60,210,220,260)であって、空気を、レーザ加工によって煙(S1,S2)が発生する空間(A1,A2)に向けて、送り方向に沿う方向に、かつ、前記加工シートの幅方向(Y)に奥行がある態様で流出する流出部(30,70,230,270)を備えること、を特徴とするレーザ加工煙清浄装置である。
・第2の発明は、第1の発明のレーザ加工煙清浄装置において、前記流出部(30,70,230,270)は、空気を、レーザ加工によって煙(S1,S2)が発生する空間(A1,A2)よりも広い領域に対して流出すること、を特徴とするレーザ加工煙清浄装置である。
・第3の発明は、第1又は第2の発明のレーザ加工煙清浄装置において、このレーザ加工煙清浄装置(20)は、レーザ光を照射するレーザ照射部(3)に取り付けられ、前記レーザ光を通す筒部(21)を備え、前記流出部(30)は、空気を、前記筒部の先端よりも加工シート(W)側の空間(A1)に対して流出すること、を特徴とするレーザ加工煙清浄装置である。
・第4の発明は、第3の発明のレーザ加工煙清浄装置において、前記筒部(21)の外形は、レーザ照射方向に平行であること、を特徴とするレーザ加工煙清浄装置である。
・第5の発明は、第3又は第4の発明のレーザ加工煙清浄装置において、前記筒部(21)の内部に、空気を流出する筒内流出部(40)を備えること、を特徴とするレーザ加工煙清浄装置である。
・第6の発明は、第1から第5のいずれかの発明のレーザ加工煙清浄装置において、前記流出部(30,70,230,270)は、空気を、送り方向の下流側(X1)に向けて流出すること、を特徴とするレーザ加工煙清浄装置である。
The first invention is a laser processing smoke cleaning device (10, 20, 60) attached to a laser processing machine (1) for processing a processed sheet (W) in a feed direction (X1) and processing the processed sheet with laser light. , 210, 220, 260) toward the space (A1, A2) in which smoke (S1, S2) is generated by laser processing, in the direction along the feed direction, and the width of the processed sheet It is a laser processing smoke cleaner characterized by providing the outflow part (30,70,230,270) which flows out in the aspect with a depth in a direction (Y).
-2nd invention is the laser processing smoke cleaning apparatus of 1st invention, The said outflow part (30,70,230,270) is the space (where S1 and S2) generate | occur | produces air by laser processing ( It is a laser processing smoke cleaner characterized by flowing out to a wider area than A1, A2).
-3rd invention is the laser processing smoke cleaning apparatus of 1st or 2nd invention, this laser processing smoke cleaning apparatus (20) is attached to the laser irradiation part (3) which irradiates a laser beam, and said laser It comprises a cylindrical part (21) through which light passes, and the outflow part (30) flows out air to the space (A1) on the processed sheet (W) side from the tip of the cylindrical part. It is a laser processing smoke cleaner.
-4th invention is the laser processing smoke cleaning apparatus of 3rd invention, The external shape of the said cylinder part (21) is parallel to a laser irradiation direction, It is a laser processing smoke cleaning apparatus characterized by the above-mentioned.
The fifth invention is characterized in that in the laser processing smoke cleaning device of the third or fourth invention, an in-cylinder outflow part (40) for outflowing air is provided inside the cylinder part (21). It is a laser processing smoke cleaner.
-The sixth invention is the laser processing smoke cleaning apparatus of any one of the first to fifth inventions, wherein the outflow part (30, 70, 230, 270) is air downstream in the feed direction (X1). It is a laser processing smoke cleaning apparatus characterized by flowing out toward the surface.

・第7の発明は、第1から第6のいずれかの発明のレーザ加工煙清浄装置において、前記流出部(30,70,230,270)の空気の流出先に配置され、前記流出部が流出した空気と煙とを流入する流入部(50,80,250,280)を備えること、を特徴とするレーザ加工煙清浄装置である。
・第8の発明は、第7の発明のレーザ加工煙清浄装置において、前記流入部(50,80)は、軸方向が送り方向になるように配置された筒の加工シート(W)側を開口した形状であること、を特徴とするレーザ加工煙清浄装置である。
・第9の発明は、第7又は第8の発明のレーザ加工煙清浄装置において、前記レーザ加工機は、前記加工シート(W)の送り角度を、屈曲部(2b)で変化させるものであり、前記流入部(52)は、前記屈曲部(2b)で送り角度が変化した前記加工シートの経路にも配置されており、前記屈曲部で送り角度が変化した前記加工シート側も開口していること、を特徴とするレーザ加工煙清浄装置である。
・第10の発明は、第7から第8のいずれかの発明のレーザ加工煙清浄装置において、前記流入部(51)の先端(51a)は、煙が発生する空間(A1)を囲うように形成されていること、を特徴とするレーザ加工煙清浄装置である。
-7th invention is arrange | positioned in the outflow part of the said outflow part (30,70,230,270) in the laser processing smoke cleaning apparatus of any one of 1st to 6th invention, The said outflow part is It is a laser processing smoke cleaner characterized by including the inflow part (50, 80, 250, 280) which flows in the outflowed air and smoke.
-8th invention is the laser processing smoke cleaning apparatus of 7th invention, The said inflow part (50,80) is the processed sheet (W) side of the cylinder arrange | positioned so that an axial direction may turn into a feed direction. It is a laser processing smoke cleaner characterized by having an open shape.
-9th invention is the laser processing smoke cleaning apparatus of 7th or 8th invention, The said laser processing machine changes the feed angle of the said processed sheet (W) by a bending part (2b). The inflow portion (52) is also arranged in the path of the processed sheet whose feed angle has changed at the bent portion (2b), and the processed sheet side whose feed angle has changed at the bent portion is also open. It is the laser processing smoke cleaning apparatus characterized by this.
The tenth aspect of the present invention is the laser-processed smoke cleaning apparatus of any one of the seventh to eighth aspects, wherein the tip (51a) of the inflow portion (51) surrounds a space (A1) where smoke is generated. It is formed, It is a laser processing smoke cleaning apparatus characterized by the above-mentioned.

・第11の発明は、第1から第10のいずれかに記載のレーザ加工煙清浄装置(10,20,60,210,220,260)と、加工シート(W)に対してレーザ光照射してレーザ加工を行うレーザ照射部(3,203)と、を備えるレーザ加工装置である。 -11th invention irradiates a laser beam with respect to the laser processing smoke cleaning apparatus (10, 20, 60, 210, 220, 260) in any one of 1st to 10th, and a processing sheet (W). And a laser irradiation unit (3, 203) for performing laser processing.

本発明によれば、レーザ加工領域時に発生する煙を、加工領域から十分に除去できるレーザ加工煙清浄装置、レーザ加工装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a laser processing smoke cleaning device and a laser processing device that can sufficiently remove smoke generated in a laser processing region from the processing region.

第1実施形態のレーザ加工機1を手前側Y1から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the laser beam machine 1 of 1st Embodiment from this side Y1. 第1実施形態のレーザ加工機1の加工用紙Wよりも上側Z2の一部を拡大した断面図である。It is sectional drawing which expanded a part of upper side Z2 rather than the process paper W of the laser beam machine 1 of 1st Embodiment. 第1実施形態の清浄装置10の周辺を、ノズル口31を通る水平面で切断した断面を、上側Z2から見た断面図である(図2の矢印3−3部断面図)。It is sectional drawing which looked at the cross section which cut | disconnected the periphery of the cleaning apparatus 10 of 1st Embodiment by the horizontal surface which passes the nozzle opening 31 from upper side Z2 (arrow 3-3 part sectional drawing of FIG. 2). 第1実施形態のレーザ加工機1の加工用紙Wよりも下側Z1の一部を拡大した断面図である。It is sectional drawing which expanded a part of lower side Z1 rather than the processing paper W of the laser beam machine 1 of 1st Embodiment. 比較例のレーザ加工機及び清浄装置110を手前側Y1から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the laser processing machine and cleaning apparatus 110 of the comparative example from the near side Y1. 第2実施形態のレーザ加工機201の斜視図である。It is a perspective view of the laser beam machine 201 of 2nd Embodiment.

以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
(第1実施形態)
図1は、第1実施形態のレーザ加工機1を手前側Y1から見た断面図である。
図2は、第1実施形態のレーザ加工機1の加工用紙Wよりも上側Z2の一部を拡大した断面図である。
図3は、第1実施形態の清浄装置10の周辺を、ノズル口31を通る水平面で切断した断面を、上側Z2から見た断面図である(図2の矢印3−3部断面図)。
図4は、第1実施形態のレーザ加工機1の加工用紙Wよりも下側Z1の一部を拡大した断面図である。
実施形態及び図面では、説明を明確にするために、便宜上、図1を基準にして、レーザ加工領域における左右方向を加工用紙Wの送り方向Xをとし、加工用紙Wの面方向のうち送り方向Xに直交する方向、つまり、加工用紙Wの幅方向を奥行方向Yとする。レーザ加工機1は、加工用紙Wの表面(XY平面)が水平面になるように、加工用紙Wを送ることとし、加工用紙Wの表面の法線方向を鉛直方向Zとする。
また、送り方向Xの上流側が右側X2であり、下流側が左側X1である。レーザ照射方向は、鉛直方向Zであり、上側Z2から下側Z1に向けて、加工用紙Wにレーザ照射するものとする。
なお、レーザ加工機1の配置は、上記構成に限定されず、例えば、レーザ加工機1の全体を、傾けて配置したりしてもよい。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional view of the laser beam machine 1 according to the first embodiment as viewed from the front side Y1.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a part of the upper side Z2 of the processing sheet W of the laser beam machine 1 according to the first embodiment.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the periphery of the cleaning device 10 according to the first embodiment taken along the horizontal plane passing through the nozzle port 31 as viewed from the upper side Z2 (a cross-sectional view taken along arrow 3-3 in FIG. 2).
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a part of the lower side Z1 of the processing sheet W of the laser beam machine 1 according to the first embodiment.
In the embodiment and the drawings, for the sake of clarity, for the sake of convenience, with reference to FIG. 1, the left-right direction in the laser processing region is defined as the feed direction X of the processed paper W, and the feed direction of the surface direction of the processed paper W The direction perpendicular to X, that is, the width direction of the processed paper W is defined as the depth direction Y. The laser processing machine 1 sends the processed paper W so that the surface (XY plane) of the processed paper W becomes a horizontal plane, and the normal direction of the surface of the processed paper W is the vertical direction Z.
Further, the upstream side in the feed direction X is the right side X2, and the downstream side is the left side X1. The laser irradiation direction is the vertical direction Z, and the processing paper W is irradiated with laser from the upper side Z2 toward the lower side Z1.
In addition, arrangement | positioning of the laser processing machine 1 is not limited to the said structure, For example, you may arrange | position the whole laser processing machine 1 inclining.

図1に示すように、レーザ加工機1は、加工システムの一部を構成する装置である。
この加工システムは、加工用紙W(加工シート)を左側X1に送りながら、インラインでプリント、レーザ加工等をして、帳票等を製造するシステムである。
レーザ加工機1は、これらの加工のうち加工用紙Wに対してレーザ加工を行う。レーザ加工機1は、例えば、縦ミシン目加工、マーキング処理、ハーフカット加工等を行う。
As shown in FIG. 1, the laser beam machine 1 is an apparatus that constitutes a part of a machining system.
This processing system is a system that manufactures a form or the like by performing printing, laser processing, or the like in-line while feeding the processed paper W (processed sheet) to the left side X1.
The laser processing machine 1 performs laser processing on the processing paper W among these processing. The laser processing machine 1 performs, for example, vertical perforation processing, marking processing, half cut processing, and the like.

レーザ加工機1は、ローラ2a,2b(屈曲部)、照射ヘッド3(レーザ照射部)、清浄装置10(レーザ加工煙清浄装置)を備える。
ローラ2a,2bは、レーザ加工を行う領域において、加工用紙Wを送るローラである。ローラ2a,2bは、レーザ加工機1の右側X2、左側X1にそれぞれ配置されている。
レーザ加工機1は、ローラ2a,2b間では、加工用紙Wを水平方向に送る。そして、レーザ加工機1は、ローラ2a,2bを屈曲部として、加工用紙Wの送り方向を、水平方向から、下斜め方向に変化させる。
The laser processing machine 1 includes rollers 2a and 2b (bending portions), an irradiation head 3 (laser irradiation portion), and a cleaning device 10 (laser processing smoke cleaning device).
The rollers 2a and 2b are rollers that feed the processed paper W in a region where laser processing is performed. The rollers 2a and 2b are disposed on the right side X2 and the left side X1 of the laser processing machine 1, respectively.
The laser beam machine 1 feeds the processed paper W in the horizontal direction between the rollers 2a and 2b. Then, the laser beam machine 1 changes the feeding direction of the processed paper W from the horizontal direction to the diagonally downward direction using the rollers 2a and 2b as bent portions.

照射ヘッド3は、レーザ光3aを照射する装置である。
照射ヘッド3は、レンズ収容ケース3b、レンズ3cを備える。
レンズ収容ケース3bは、レンズ3cを収容する部材である。レンズ収容ケース3bは、奥行方向Yに駆動可能に駆動装置(図示せず)によって支持されている。レンズ収容ケース3bは、加工準備時にレーザ照射位置を調整したり、加工時にレーザ照射位置を微調整する場合等に、奥行方向Yに駆動される。
レンズ3cは、レーザ発振装置(図示せず)からレーザ光3aが導かれ、加工用紙Wに向けてレーザ光3aを照射する光学部材である。
The irradiation head 3 is a device that irradiates a laser beam 3a.
The irradiation head 3 includes a lens housing case 3b and a lens 3c.
The lens housing case 3b is a member that houses the lens 3c. The lens housing case 3b is supported by a driving device (not shown) so as to be drivable in the depth direction Y. The lens housing case 3b is driven in the depth direction Y when the laser irradiation position is adjusted during processing preparation or when the laser irradiation position is finely adjusted during processing.
The lens 3c is an optical member that receives the laser light 3a from the laser oscillation device (not shown) and directs the laser light 3a toward the processed paper W.

清浄装置10は、レーザ加工によって、加工用紙Wから発生する煙を清浄する装置である。
清浄装置10は、上部清浄装置20、下部清浄装置60を備える。
The cleaning device 10 is a device that cleans smoke generated from the processed paper W by laser processing.
The cleaning device 10 includes an upper cleaning device 20 and a lower cleaning device 60.

図2に示すように、上部清浄装置20は、加工用紙Wの上側Z2に発生した煙S1を清浄する装置である。
上部清浄装置20は、筒部21、上部流出部30、筒内流出部40、上部流入部50を備える。
筒部21は、照射ヘッド3のレンズ収容ケース3bの下端に配置され、ネジ止め等によってレンズ収容ケース3bに取り付けられる。筒部21の上側Z2は、作業者が着脱時等に、把持するためにフランジ部21aになっている。なお、筒部21の上側Z2は、フランジ部21aを設けた形態に限定されず、レンズ収容ケース3bと同じ外径にしてもよい。
筒部21は、筒体であり、軸方向が鉛直方向Zであり、かつ、レーザ光3aの光軸と同軸に配置される。
筒部21は、内径及び外径が変化しない円筒状の部材である。このため、水平面を断面とする断面形状の外形は、鉛直方向Zのいずれでも、一定の大きさである。
筒部21は、レーザ光3aが通過できるように、筒部下端21bが開口している。筒部下端21bよりも下側Z1の空間であって、上部流出部30のノズル口31(後述する)よりも左側X1の空間は、レーザ加工によって加工用紙Wの上側Z2に煙が発生する空間(以下「上部煙発生空間A1」という)である。
As shown in FIG. 2, the upper cleaning device 20 is a device that cleans the smoke S <b> 1 generated on the upper side Z <b> 2 of the processed paper W.
The upper cleaning device 20 includes a cylinder part 21, an upper outlet part 30, an in-cylinder outlet part 40, and an upper inlet part 50.
The cylindrical portion 21 is disposed at the lower end of the lens housing case 3b of the irradiation head 3, and is attached to the lens housing case 3b by screwing or the like. The upper side Z2 of the cylinder part 21 is a flange part 21a for an operator to grip when attaching or detaching. The upper side Z2 of the cylindrical portion 21 is not limited to the form in which the flange portion 21a is provided, and may have the same outer diameter as the lens housing case 3b.
The cylindrical part 21 is a cylindrical body, the axial direction is the vertical direction Z, and is arranged coaxially with the optical axis of the laser light 3a.
The cylinder part 21 is a cylindrical member whose inner diameter and outer diameter do not change. For this reason, the outer shape of the cross-sectional shape with the horizontal plane as the cross section has a constant size in any of the vertical directions Z.
The cylindrical part 21 has an open lower end 21b so that the laser beam 3a can pass through. The space on the lower side Z1 from the lower end 21b of the cylinder portion and the space on the left side X1 from the nozzle port 31 (described later) of the upper outflow portion 30 is a space in which smoke is generated on the upper side Z2 of the processed paper W by laser processing. (Hereinafter referred to as “upper smoke generation space A1”).

上部流出部30は、上部煙発生空間A1の煙を除去するために、上部煙発生空間A1に向けて、空気を流出する部材である。上部流出部30は、溶接等によって筒部21に一体的に形成される。
なお、上部流出部30と筒部21とは、一体に限らず、分離した形態でもよい。
上部流出部30は、空気を送出する送出管30aが接続されている。送出管30aは、ポンプ等の空気供給装置(図示せず)に接続されている。
上部流出部30は、筒部下端21bの右側X2の領域に配置されている。
上部流出部30は、ノズル口31を備える。
図3に示すように、ノズル口31は、奥行方向Yに細長く、奥行方向Yの長さW31は、筒部21の外径d21よりも大きい。ノズル口31の開口方向は、左側X1である。
The upper outflow portion 30 is a member that flows out air toward the upper smoke generation space A1 in order to remove the smoke in the upper smoke generation space A1. The upper outflow portion 30 is integrally formed with the cylindrical portion 21 by welding or the like.
In addition, the upper outflow part 30 and the cylinder part 21 are not restricted to integral, The separated form may be sufficient.
The upper outlet 30 is connected to a delivery pipe 30a that sends out air. The delivery pipe 30a is connected to an air supply device (not shown) such as a pump.
The upper outflow portion 30 is disposed in the region on the right side X2 of the cylindrical portion lower end 21b.
The upper outlet 30 includes a nozzle port 31.
As shown in FIG. 3, the nozzle port 31 is elongated in the depth direction Y, and the length W <b> 31 in the depth direction Y is larger than the outer diameter d <b> 21 of the cylindrical portion 21. The opening direction of the nozzle port 31 is the left side X1.

上記構成により、上部流出部30は、送出管30aから送られた空気を内部で圧縮した後、送り方向Xに沿った方向である左側X1に向けて、ノズル口31から上部煙発生空間A1に勢いよく流出する。
上側Z2から見たときに(図3参照)、ノズル口31から流出した空気は、移動空間A31に示すように、奥行方向Yに長さW31の奥行がある態様で移動しようとする。このため、空気は、上部煙発生空間A1の全領域を通る。つまり、空気は、筒部下端21bよりも加工用紙W側の空間であり、筒部下端21bの外形よりも広い領域(移動空間A31)を移動する。
With the above configuration, the upper outflow portion 30 compresses the air sent from the delivery pipe 30a inside, and then moves from the nozzle port 31 to the upper smoke generation space A1 toward the left side X1 along the feed direction X. It flows out vigorously.
When viewed from the upper side Z2 (see FIG. 3), the air that has flowed out of the nozzle port 31 tends to move in a manner in which there is a depth of length W31 in the depth direction Y, as shown in the movement space A31. For this reason, air passes the whole area | region of upper smoke generation space A1. That is, the air moves in a space (moving space A31) that is a space closer to the processed paper W than the cylinder lower end 21b and wider than the outer shape of the cylinder lower end 21b.

図2に示すように、筒内流出部40は、筒部21の内部に空気を流出する部材である。
筒内流出部40は、空気供給部(図示せず)から空気を送出する送出管40aが接続されている。
筒内流出部40は、筒部21の内部に空気を流出するノズル口41を備える。
As shown in FIG. 2, the in-cylinder outflow part 40 is a member that flows out air into the inside of the cylinder part 21.
The in-cylinder outflow part 40 is connected to a delivery pipe 40a that sends out air from an air supply part (not shown).
The in-cylinder outflow part 40 includes a nozzle port 41 through which air flows out into the cylinder part 21.

上部流入部50は、上部流出部30が流出した空気の移動先に配置され、レーザ加工により発生した煙を流入する装置である。上部流入部50は、空気を吸入する吸入管50aが接続されている。吸入管50aは、ポンプ等の空気吸引装置(図示せず)に接続されている。
上部流入部50の形状は、軸方向が送り方向Xになるように配置された円筒を、加工用紙Wに平行な面で切断して、加工用紙W側に開口したような形状である。
上部流入部50は、上流部51、下流部52を備える。
The upper inflow portion 50 is a device that is disposed at the destination of the air that has flowed out of the upper outflow portion 30 and that flows in smoke generated by laser processing. The upper inflow portion 50 is connected to a suction pipe 50a that sucks air. The suction pipe 50a is connected to an air suction device (not shown) such as a pump.
The shape of the upper inflow portion 50 is such that a cylinder arranged so that the axial direction is the feed direction X is cut along a plane parallel to the processed paper W and opened to the processed paper W side.
The upper inflow portion 50 includes an upstream portion 51 and a downstream portion 52.

上流部51は、上部煙発生空間A1の近傍からローラ2bまで間に、延在する(図1参照)。
上側Z2から見たときに(図3参照)、上流部51の右側先端51aは、筒部21及び上部煙発生空間A1の周囲を囲うような円弧状である。上流部51の左側先端51aは、開口している。右側先端51aの開口は、ノズル口31に対向配置されている。右側先端51aの開口の奥行方向Yの長さW51a(奥行方向Yの長さ)は、筒部21の外径d21よりも十分に大きく、また、ノズル口31の奥行方向Yの長さW31よりも大きい。
The upstream portion 51 extends from the vicinity of the upper smoke generation space A1 to the roller 2b (see FIG. 1).
When viewed from the upper side Z2 (see FIG. 3), the right end 51a of the upstream portion 51 has an arc shape that surrounds the cylinder portion 21 and the upper smoke generation space A1. The left end 51a of the upstream portion 51 is open. The opening of the right end 51 a is disposed to face the nozzle port 31. The length W51a in the depth direction Y (length in the depth direction Y) of the opening of the right end 51a is sufficiently larger than the outer diameter d21 of the cylindrical portion 21, and is longer than the length W31 of the nozzle port 31 in the depth direction Y. Is also big.

図1に示すように、下流部52は、加工用紙Wの移動経路のうちローラ2bで送り角度が変化した部分に配置されている。下流部52の下側Z1(加工用紙W側)も、傾斜して送られる加工用紙Wに平行な切断面で切断され、開口している。下流部52の左側X1は、吸入管50aに接続されている。   As shown in FIG. 1, the downstream portion 52 is disposed in a portion of the movement path of the processed paper W where the feed angle is changed by the roller 2 b. The lower side Z1 (processed paper W side) of the downstream portion 52 is also cut and opened by a cutting surface parallel to the processed paper W fed in an inclined manner. The left side X1 of the downstream portion 52 is connected to the suction pipe 50a.

図4に示すように、下部清浄装置60は、加工用紙Wの下側Z1に発生した煙S2を清浄する装置である。
下部清浄装置60は、下部流出部70、下部流入部80を備える。
下部流出部70は、上部流出部30と同様な部材である。すなわち、下部流出部70は、加工用紙Wの下面側に配置され、空気を、右側X2から左側X1に向けて勢いよく流出し、奥行方向Yに奥行がある態様で流出する。
下部流入部80は、下部流出部70の空気の流出先に配置され、レーザ加工により下側Z1に発生した煙を流入する装置である。下部流入部80は、空気を吸入する吸入管80aが接続されている。吸入管80aは、ポンプ等の空気吸引装置(図示せず)に接続されている。
As shown in FIG. 4, the lower cleaning device 60 is a device that cleans the smoke S <b> 2 generated on the lower side Z <b> 1 of the processed paper W.
The lower cleaning device 60 includes a lower outflow portion 70 and a lower inflow portion 80.
The lower outflow portion 70 is a member similar to the upper outflow portion 30. That is, the lower outflow portion 70 is arranged on the lower surface side of the processed paper W, and air flows out from the right side X2 toward the left side X1, and outflows in a manner in which the depth is in the depth direction Y.
The lower inflow portion 80 is a device that is arranged at the air outflow destination of the lower outflow portion 70 and flows smoke generated on the lower side Z1 by laser processing. The lower inflow portion 80 is connected to a suction pipe 80a that sucks air. The suction pipe 80a is connected to an air suction device (not shown) such as a pump.

下部流入部80は、上流部81、下流部82を備える。
上流部81は、上流部51と同様な部材である。すなわち、上流部81は、軸方向が送り方向Xになるように配置された円筒を切断して、右側X2、上側Z2(加工用紙W側)に開口した形状である。上流部81は、加工用紙Wの下側Z1で煙が発生する領域(以下、「下部煙発生空間A2」という)の近傍からローラ2bの右側X2の近傍までの間に、延在している。
図示は省略するが、上部清浄装置20と同様に、上流部81の右側先端81aの開口の奥行方向Yの長さも、ノズル口71の奥行方向Yの長さよりも大きい。
下流部82は、上流部81の左側X1に連続する部分である。下流部82は、ローラ2bを逃げるとともに、上流部81から左側X1に流れてきた空気を、吸入管80aが配置されている下側Z1へと導く。このため、下流部82は、斜めに傾いた断面形状を有する。下流部82の下側Z1は、吸入管80aに接続されている。
The lower inflow portion 80 includes an upstream portion 81 and a downstream portion 82.
The upstream part 81 is a member similar to the upstream part 51. That is, the upstream portion 81 has a shape in which a cylinder disposed so that the axial direction is the feeding direction X is cut and opened to the right side X2 and the upper side Z2 (processing paper W side). The upstream portion 81 extends from the vicinity of the area where smoke is generated on the lower side Z1 of the processed paper W (hereinafter referred to as “lower smoke generation space A2”) to the vicinity of the right side X2 of the roller 2b. .
Although illustration is omitted, the length in the depth direction Y of the opening of the right end 81 a of the upstream portion 81 is also longer than the length of the nozzle port 71 in the depth direction Y, as in the upper cleaning device 20.
The downstream portion 82 is a portion that is continuous with the left side X <b> 1 of the upstream portion 81. The downstream portion 82 escapes the roller 2b and guides the air flowing from the upstream portion 81 to the left side X1 to the lower side Z1 where the suction pipe 80a is disposed. For this reason, the downstream part 82 has a cross-sectional shape inclined diagonally. The lower side Z1 of the downstream portion 82 is connected to the suction pipe 80a.

レーザ加工機1の空気の流れについて説明する。
なお、下記空気の流れの説明には、レーザ加工機1の構成から想定される形態を含み、実際の空気の流れは、下記形態に限定されない。
図1から図3に示すように、加工時には、上部流出部30、筒内流出部40、下部流出部70は、空気が送出管30a,40a,70aから常時供給され、空気をノズル口31,41、71から常時流出する。同様に、上部流入部50、下部流入部80は、空気が吸入管50a,80aから常時吸引され、空気を開口から常時流入する。
(レーザ加工にともなう煙の発生)
レーザ加工機1の制御部(図示せず)は、加工用紙Wのマーキング等をセンサで読み取ると、レーザ照射部からレーザ光3aを照射して、加工用紙Wにレーザ加工を行う。
加工用紙Wにレーザ光3aが照射すると、煙S1,S2が加工用紙Wの上側Z2、下側Z1に発生する。
The air flow of the laser beam machine 1 will be described.
In addition, the description of the following air flow includes the form assumed from the configuration of the laser processing machine 1, and the actual air flow is not limited to the following form.
As shown in FIGS. 1 to 3, at the time of processing, the upper outlet 30, the in-cylinder outlet 40, and the lower outlet 70 are constantly supplied with air from the delivery pipes 30 a, 40 a, 70 a, It always flows out from 41 and 71. Similarly, in the upper inflow portion 50 and the lower inflow portion 80, air is always sucked from the suction pipes 50a and 80a, and air is always flown from the opening.
(Generation of smoke due to laser processing)
A control unit (not shown) of the laser processing machine 1 performs laser processing on the processing paper W by irradiating the laser light 3a from the laser irradiation unit when the marking or the like of the processing paper W is read by a sensor.
When the processed paper W is irradiated with the laser light 3a, smoke S1 and S2 are generated on the upper side Z2 and the lower side Z1 of the processed paper W.

[加工用紙上側の空間の空気の流れ]
(上部煙発生空間A1及びその周辺の空気の流れ)
図2に示すように、上部流出部30は、上部煙発生空間A1のうち筒部下端21bから下側Z1に10mm程度の空間に向けて、左側X1に空気を流出する(矢印F1参照)。
また、加工用紙Wの直上では、加工用紙Wの送りにより、自然に、右側X2から左側X1に向けて空気が流れる。この空気の流れが影響して、上部煙発生空間A1の全体において、右側X2から左側X1に向けて空気が流れる(図示は省略した)。
[Air flow in the upper space of processed paper]
(Air flow in upper smoke generation space A1 and its surroundings)
As shown in FIG. 2, the upper outflow part 30 flows out air to the left side X1 from the cylinder part lower end 21b toward the lower Z1 in the upper smoke generation space A1 toward the left side X1 (see arrow F1).
Further, immediately above the processed paper W, the air naturally flows from the right side X2 toward the left side X1 by feeding the processed paper W. Due to the influence of this air flow, air flows from the right side X2 toward the left side X1 in the entire upper smoke generation space A1 (not shown).

このため、上部煙発生空間A1で上部流出部30からの空気と、加工用紙Wの送りによる空気とが合流する。合流した空気の流れは、上部流出部30から流出時の速度よりも速くなる。
これにより、空気の加工用紙Wに対する速度(相対速度)は、空気の実際の速度よりも遅くなる。このため、清浄装置は、加工用紙W上部における乱流の発生を抑制し、煙S1の滞留を抑制できる。
For this reason, the air from the upper outflow part 30 and the air by which the processed paper W is fed merge in the upper smoke generation space A1. The flow of the merged air becomes faster than the speed at the time of outflow from the upper outflow portion 30.
Thereby, the speed (relative speed) of air with respect to the processed paper W becomes slower than the actual speed of air. For this reason, the cleaning device can suppress the occurrence of turbulent flow in the upper part of the processed paper W and suppress the retention of the smoke S1.

上部煙発生空間A1では、上記空気に対して、さらに、筒内流出部40が流出した空気が筒部21の開口から流出して(矢印F2参照)、合流する。なお、筒部21の内部の上側Z2は、レンズ3c等があり、密閉されているので、筒内流出部40が流出した空気は、筒部下端21bの開口から流出する。
このため、上部煙発生空間A1では、空気は、左側X1に向かうに従って下側Z1に降下するように流れる(矢印F3参照)。また、上部流出部30は、移動空間A31(図4参照)となるように、空気を流出する。これにより、煙S1を、加工領域から十分に除去し、レーザ加工機1は、良好にレーザ加工することができる。
In the upper smoke generation space A1, the air that has flowed out of the in-cylinder outflow portion 40 flows out of the opening of the tube portion 21 (see arrow F2) and merges with the air. In addition, since the upper side Z2 inside the cylinder part 21 includes the lens 3c and the like and is sealed, the air that has flowed out of the in-cylinder outflow part 40 flows out from the opening of the cylinder part lower end 21b.
For this reason, in the upper smoke generation space A1, air flows so as to descend to the lower side Z1 as it goes to the left side X1 (see arrow F3). Moreover, the upper outflow part 30 flows out air so that it may become movement space A31 (refer FIG. 4). Thereby, the smoke S1 is sufficiently removed from the processing region, and the laser processing machine 1 can perform laser processing satisfactorily.

加工用紙Wの上面側の煙S1は、上側Z2に立ち昇った後、この流れに乗って移動する。
このため、煙S1は、筒部21の手前側Y1及び奥側Y2の空間に立ち上ったりすること、筒部21の内部への流入等が抑制される。
また、上部煙発生空間A1の空気は、左側X1に向かうに従って、降下するので、筒部下端21b等への接触が抑制される。
さらに、空気は、上部煙発生空間A1を通過した後も、その勢いがある程度維持されて、上側Z2への移動が抑制される(矢印F4参照)。このため、筒部21の手前側Y1及び奥側Y2の空間に立ち上ったりすることも抑制される。
これにより、清浄装置10は、筒部下端21bや、筒部21及び照射ヘッド3の外周面等への、煙S1の接触を抑制できる。
また、筒部21は、円筒であるので、外周面が鉛直方向Zに平行に形成されており、フランジ部21aを除けば、下側Z1に向いている面や、突起等の構成がない。このため、仮に、煙S1が筒部下端21bから矢印F4の方向等に移動しても、筒部21は、煙S1との接触が抑制される。この作用については、後述する比較例でも説明する。
The smoke S1 on the upper surface side of the processed paper W rises to the upper side Z2, and then moves along this flow.
For this reason, the smoke S <b> 1 rises in the space on the near side Y <b> 1 and the back side Y <b> 2 of the cylindrical portion 21, and the inflow into the cylindrical portion 21 is suppressed.
Further, since the air in the upper smoke generation space A1 descends toward the left side X1, contact with the cylinder lower end 21b and the like is suppressed.
Further, even after the air passes through the upper smoke generation space A1, the momentum is maintained to some extent, and movement to the upper side Z2 is suppressed (see arrow F4). For this reason, rising in the space of the near side Y1 and the back side Y2 of the cylinder part 21 is also suppressed.
Thereby, the cleaning apparatus 10 can suppress the contact of the smoke S1 to the cylinder part lower end 21b, the cylinder part 21, the outer peripheral surface of the irradiation head 3, and the like.
Moreover, since the cylinder part 21 is a cylinder, the outer peripheral surface is formed in parallel with the vertical direction Z, and there is no structure of the surface or protrusion etc. which face the lower side Z1, except for the flange part 21a. For this reason, even if smoke S1 moves from the cylinder part lower end 21b to the direction of arrow F4, etc., the cylinder part 21 is suppressed from contacting with the smoke S1. This effect will also be described in a comparative example described later.

(上部流入部50及びその周辺の空気の流れ)
上部煙発生空間A1を通ってきた空気は、上部流入部50に流入する。
上部流入部50の右側先端51aは、上部流出部30を囲うように形成されている(図4参照)。このため、上部流入部50は、右側先端51a内の開口を流入口として、上部流出部30が流出し上部煙発生空間A1を通ってきた空気を、煙S1と一緒に、確実に流入できる。
(Air flow in upper inflow portion 50 and its surroundings)
The air that has passed through the upper smoke generation space A1 flows into the upper inflow portion 50.
The right end 51a of the upper inflow portion 50 is formed so as to surround the upper outflow portion 30 (see FIG. 4). For this reason, the upper inflow part 50 can surely flow in the air that has flowed out of the upper outflow part 30 and passed through the upper smoke generation space A1, using the opening in the right end 51a as an inflow port, together with the smoke S1.

なお、上部流入部50の外形のうち煙S1と接触する可能性がある部分は、右側先端51aの縁部及び下側縁部51bである。
しかし、開口の奥行方向Yの長さW51aが、上部煙発生空間A1よりも十分に大きいので(図4参照)、右側先端51aの縁部及び下側縁部51bは、煙S1との接触が抑制される。
加えて、煙S1の濃度は、加工用紙Wに近くなる程高くなるが、上部流入部50は、下側Z1が開口しているので、煙S1の濃度が高い空間には、上部流入部50の構造物が存在しないことにもなる。
このため、上流部51の外形には、煙S1が接触することが抑制される。
In addition, the part which may contact smoke S1 among the external shapes of the upper inflow part 50 is the edge part of the right side front end 51a, and the lower edge part 51b.
However, since the length W51a in the depth direction Y of the opening is sufficiently larger than the upper smoke generation space A1 (see FIG. 4), the edge of the right tip 51a and the lower edge 51b are not in contact with the smoke S1. It is suppressed.
In addition, the concentration of the smoke S1 increases as it approaches the processed paper W, but the upper inflow portion 50 is open at the lower side Z1, so the upper inflow portion 50 is in a space where the concentration of the smoke S1 is high. This means that there is no structure.
For this reason, it is suppressed that smoke S1 contacts the external shape of the upstream part 51. FIG.

上流部51に入った空気は、吸入管50aに向かって左側X1に移動する(矢印F5a〜F5c参照)。このため、上流部51の内壁51cには、煙が接触し、煙に含まれる微粒子等が堆積する。しかし、仮に、この堆積物が落下したとしても、この堆積物は、上流部51の内部の空気の流れに乗って、吸入管50aに吸入される。   The air that has entered the upstream portion 51 moves to the left side X1 toward the suction pipe 50a (see arrows F5a to F5c). For this reason, the smoke comes into contact with the inner wall 51c of the upstream portion 51, and particulates contained in the smoke are deposited. However, even if this deposit falls, the deposit rides on the air flow inside the upstream portion 51 and is sucked into the suction pipe 50a.

加工用紙Wの直上の空気の流れについて説明する。
加工用紙Wの送りにともない、加工用紙Wの直上の空気が、加工用紙Wの直上の空間を、左側X1に移動する場合がある(矢印F6参照)。この空気は、上流部51の下側縁部51bの開口からの吸引力により、上側Z2に移動する(矢印F7参照)。このため、仮に、煙S1がこの加工用紙Wの直上の空気の流れに乗ったとしても、上流部51は、下側縁部51bの開口を吸入口として、これを吸入できる。
なお、前述したように、上流部51内壁の堆積した堆積物が加工用紙W上に落下したような場合であっても、上流部51が、下側縁部51bの開口から、この落下した堆積物を吸入できることも期待できる。
The flow of air immediately above the processed paper W will be described.
As the processed paper W is fed, the air immediately above the processed paper W may move to the left side X1 in the space immediately above the processed paper W (see arrow F6). This air moves to the upper side Z2 by the suction force from the opening of the lower edge portion 51b of the upstream portion 51 (see arrow F7). For this reason, even if the smoke S1 gets on the flow of air immediately above the processed paper W, the upstream portion 51 can suck the opening of the lower edge portion 51b as the suction port.
As described above, even when the deposit accumulated on the inner wall of the upstream portion 51 falls on the processed paper W, the upstream portion 51 is deposited from the opening of the lower edge portion 51b. We can expect to be able to inhale things.

(下流部52の空気の流れ)
図1に示すように、上流部51から流れてきた空気は、下流部52の内部に導かれる。このため、上流部51から流れてきた空気は、突起等の構造物に衝突することなく、スムーズに下流部52の内部に導かれ、さらに、吸入管50aに吸入される。
また、下流部52は、下側Z1が開口しているので、上流部51と同様に、煙との接触が抑制される。
(Air flow in the downstream portion 52)
As shown in FIG. 1, the air flowing from the upstream part 51 is guided to the inside of the downstream part 52. For this reason, the air flowing from the upstream portion 51 is smoothly guided to the inside of the downstream portion 52 without colliding with a structure such as a protrusion, and further sucked into the suction pipe 50a.
Moreover, since the lower side Z1 is opening the downstream part 52, contact with smoke is suppressed similarly to the upstream part 51.

さらに、仮に、上流部51の内壁に堆積した堆積物が加工用紙W上に落下したとしても、下流部52が、上流部51と同様に、この堆積物を吸入できることも期待できる。なお、加工用紙Wの送り経路がローラ2bの部分で左斜め下方向に屈曲しているので、落下した堆積物は、加工用紙Wから浮き上がりやすくなる(矢印A参照)。このため、下流部52は、落下した堆積物を吸入しやすくなる。   Furthermore, even if the deposit accumulated on the inner wall of the upstream portion 51 falls on the processing paper W, it can be expected that the downstream portion 52 can suck the deposit in the same manner as the upstream portion 51. In addition, since the feeding path of the processed paper W is bent diagonally to the left at the roller 2b portion, the fallen deposits are easily lifted from the processed paper W (see arrow A). For this reason, the downstream part 52 becomes easy to inhale the deposit which fell.

このように、上部清浄装置20は、レーザ加工により加工用紙Wの上側Z2に発生した煙S1を、レーザ加工機1の外形部分への接触を抑制しながら、上部流入部50から流入できる。また、上部清浄装置20は、加工用紙Wの直上には、上部流入部50の構造物(筐体等)がない構造である。このため、加工用紙Wの直上には、微粒子が付着する構造物がないことになる。これにより、加工用紙W上に微粒子の堆積物が落下することを抑制できる。
また、下流部52の加工用紙W側は、開口している。このため、上部清浄装置20は、加工用紙Wの送り経路のうちより長い部分を、微粒子が付着する構造物がない構成にできる。これにより、上部清浄装置20は、加工用紙W上に微粒子の堆積物が落下することを抑制できる。
さらに、上部流入部50は、開口縁部への微粒子の堆積を抑制できるため、空気の流入量(吸引力)の低下も少ない。
As described above, the upper cleaning device 20 can flow the smoke S1 generated on the upper side Z2 of the processing paper W by the laser processing from the upper inflow portion 50 while suppressing contact with the outer shape portion of the laser processing machine 1. Further, the upper cleaning device 20 has a structure in which there is no structure (a housing or the like) of the upper inflow portion 50 immediately above the processed paper W. For this reason, there is no structure to which fine particles adhere immediately above the processed paper W. Thereby, it is possible to suppress the deposit of fine particles from falling on the processed paper W.
Further, the processing paper W side of the downstream portion 52 is open. For this reason, the upper cleaning apparatus 20 can be configured such that the longer part of the feed path of the processed paper W has no structure to which fine particles adhere. Thereby, the upper cleaning device 20 can suppress the deposit of fine particles from falling on the processed paper W.
Furthermore, since the upper inflow portion 50 can suppress the accumulation of fine particles on the opening edge portion, there is little decrease in the inflow amount (suction force) of air.

[加工用紙下側の空間の空気の流れ]
図4に示すように、下部流出部70からの流出した空気は、上部流出部30と同様に、加工用紙Wの送りにともなって移動する空気と合流し、奥行方向Yに幅がある態様で、左側X1に移動する(矢印F11参照)。
また、下部流入部80は、上側Z2が開口しているので、下部煙発生空間A2内の空気は、左側X1に移動するに従って下側Z1に移動するように、移動する。このため、下部煙発生空間A2内の空気は、右側先端81aの開口、又は上側縁部81b内の開口から、上流部81に流入する(F12参照)。
[Air flow in the space below the processed paper]
As shown in FIG. 4, the air that flows out from the lower outflow portion 70 merges with the air that moves as the processed paper W is fed and has a width in the depth direction Y, like the upper outflow portion 30. , Move to the left side X1 (see arrow F11).
Moreover, since the upper side Z2 is opening the lower inflow part 80, the air in lower smoke generation space A2 moves so that it may move to lower Z1 as it moves to the left side X1. For this reason, the air in the lower smoke generation space A2 flows into the upstream portion 81 from the opening of the right tip 81a or the opening in the upper edge 81b (see F12).

加工用紙Wの下側Z1で発生した煙S2は、この空気に乗って、上流部81に流入する。
煙S2は、上流部51と同様に、上流部81の外形(右側先端81aの縁部及び上側縁部81b)との接触が抑制されながら、上流部81の内部に導かれる。このため、下部清浄装置60は、上流部81の外形への微粒子の堆積を抑制できる。
The smoke S2 generated on the lower side Z1 of the processed paper W rides on the air and flows into the upstream portion 81.
Similarly to the upstream portion 51, the smoke S2 is guided to the inside of the upstream portion 81 while the contact with the outer shape of the upstream portion 81 (the edge of the right tip 81a and the upper edge 81b) is suppressed. For this reason, the lower cleaning device 60 can suppress the accumulation of fine particles on the outer shape of the upstream portion 81.

上流部81に入った空気は、上流部51と同様に、拡散しながら吸入管80aに向かって移動すると考えられる(矢印F13a〜F13c参照)。
このとき、煙S2は、上流部81の内壁81cに接触するため、内壁81cには微粒子が堆積する。しかし、加工用紙Wの下側Z1においては、この堆積物は、上流部81の底部81dに落下するので、加工用紙Wに接触することはない。
Like the upstream portion 51, the air that has entered the upstream portion 81 is considered to move toward the suction pipe 80a while diffusing (see arrows F13a to F13c).
At this time, since the smoke S2 comes into contact with the inner wall 81c of the upstream portion 81, fine particles accumulate on the inner wall 81c. However, on the lower side Z <b> 1 of the processing paper W, the deposit falls on the bottom 81 d of the upstream portion 81, and therefore does not come into contact with the processing paper W.

また、加工用紙Wの直下においては、加工用紙Wの送りにともない流れる空気は、加工用紙Wの上側Z2と同様に、上流部81の上側縁部81b内の開口からの吸引力により、左側X1に移動するに従って下側Z1に移動する(矢印F14参照)。
このため、仮に、煙S2がこの空気の流れに乗ったとしても、上流部81が、この煙S2を吸入できる。
Also, immediately below the processed paper W, the air flowing along with the processed paper W is fed to the left side X1 by the suction force from the opening in the upper edge 81b of the upstream portion 81, as with the upper side Z2 of the processed paper W. Moves to the lower side Z1 (see arrow F14).
For this reason, even if the smoke S2 rides on the air flow, the upstream portion 81 can suck the smoke S2.

図1に示すように、下流部82の内壁82cは、上流部81の内壁81cと同様に、煙が接触するため、微粒子が堆積する。しかし、下流部82は、吸入管80aに接続されているので、堆積物が落下しても、吸入管80aにそのまま吸入する。
このように、下部清浄装置60は、加工用紙Wの下側Z1においても、堆積した微粒子が、加工用紙Wに付着することを抑制できる。
As shown in FIG. 1, the inner wall 82 c of the downstream portion 82 is in contact with the smoke, like the inner wall 81 c of the upstream portion 81, so that fine particles accumulate. However, since the downstream part 82 is connected to the suction pipe 80a, even if the deposit falls, the downstream part 82 sucks into the suction pipe 80a as it is.
In this way, the lower cleaning device 60 can suppress the deposited fine particles from adhering to the processed paper W even on the lower side Z1 of the processed paper W.

[比較例]
図5は、比較例のレーザ加工機及び清浄装置110を手前側Y1から見た断面図である。
なお、比較例の説明及び図面において、実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾(下2桁)に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
清浄装置110は、保護カバー121、カバー内流出部140、上部流入部150、下部流入部180を備える。
保護カバー121は、レンズからのレーザ光路に対応した形状である。つまり、保護カバー121は、空洞の円錐状であり、下端にレーザ光を照射する開口121aを備える。
[Comparative example]
FIG. 5 is a cross-sectional view of the comparative laser processing machine and cleaning device 110 as viewed from the front side Y1.
Note that, in the description of the comparative example and the drawings, the same reference numerals or the same reference numerals are given to the portions that perform the same functions as those in the embodiment, and repeated descriptions are omitted as appropriate.
The cleaning device 110 includes a protective cover 121, an in-cover outflow portion 140, an upper inflow portion 150, and a lower inflow portion 180.
The protective cover 121 has a shape corresponding to the laser light path from the lens. That is, the protective cover 121 has a hollow conical shape and includes an opening 121a for irradiating a laser beam at the lower end.

上記形状により、保護カバー121の外周の断面形状は、上側Z2に至るに従って外形が大きくなる。
カバー内流出部140は、保護カバー121内の空間に、空気を流出する部材である。カバー内流出部140に流出した空気は、保護カバー121の開口121aから、下側Z1に向けて流出する。
上部流入部150は、レーザ加工により加工用紙Wの上側Z2に発生した煙S1を流入する。上部流入部150は、円筒状の部材である。上部流入部150は、上部煙発生空間A1の左側X1に配置されている。
下部流入部180は、レーザ加工により加工用紙Wの下側Z1に発生した煙S2を流入する。下部流入部180は、円筒状の部材である。下部流入部180は、上部煙発生空間A1の左側X1に配置されている。
With the above shape, the outer shape of the cross-sectional shape of the outer periphery of the protective cover 121 increases as it reaches the upper side Z2.
The in-cover outflow portion 140 is a member that outflows air into the space in the protective cover 121. The air that has flowed into the in-cover outflow portion 140 flows out from the opening 121a of the protective cover 121 toward the lower side Z1.
The upper inflow portion 150 flows in smoke S1 generated on the upper side Z2 of the processed paper W by laser processing. The upper inflow portion 150 is a cylindrical member. The upper inflow portion 150 is disposed on the left side X1 of the upper smoke generation space A1.
The lower inflow portion 180 flows in smoke S2 generated on the lower side Z1 of the processing paper W by laser processing. The lower inflow portion 180 is a cylindrical member. The lower inflow portion 180 is disposed on the left side X1 of the upper smoke generation space A1.

[比較例における加工用紙上側の空間の空気の流れ]
比較例の清浄装置110では、上部煙発生空間A1に流出する空気は、保護カバー121の開口121aからの空気のみである。また、比較例の清浄装置110の上部煙発生空間A1内の空気は、上部流出部30を備えていない。
このため、比較例の上部煙発生空間A1内の空気は、実施形態のような上部煙発生空間A1の全領域を左側X1に向けて通るような形態ではなく(図3参照)、保護カバー121の開口121aから、単に降下しようとする。
一方、上部流入部150は、上部煙発生空間A1内の空気を流入する。
[Air flow in the space above the processed paper in the comparative example]
In the cleaning device 110 of the comparative example, the air flowing out into the upper smoke generation space A1 is only the air from the opening 121a of the protective cover 121. Further, the air in the upper smoke generation space A1 of the cleaning device 110 of the comparative example does not include the upper outflow portion 30.
For this reason, the air in the upper smoke generation space A1 of the comparative example is not in the form of passing through the entire area of the upper smoke generation space A1 as in the embodiment toward the left side X1 (see FIG. 3), but the protective cover 121. It simply tries to descend from the opening 121a.
On the other hand, the upper inflow part 150 flows in the air in the upper smoke generation space A1.

このため、上部煙発生空間A1内の空気は、左側X1に向かうに従って、下側Z1に降下するように流れて、上部流入部150内に流入する(矢印F101参照)。
また、比較例の上部煙発生空間A1内の空気は、実施形態のような上部流出部30を備えていないので、実施形態の清浄装置10に比べると、流速が遅くなる。このため、比較例の清浄装置110は、発生した煙S1のうち上部流入部150内に流入できるものが、実施形態の清浄装置10に比べると、少なくなる。
上部流入部150内に流入できなかった煙S1は、拡散しながら上部煙発生空間A1外の空間に移動する。
For this reason, the air in the upper smoke generation space A1 flows so as to descend to the lower side Z1 toward the left side X1, and flows into the upper inflow portion 150 (see arrow F101).
Moreover, since the air in upper smoke generation space A1 of a comparative example is not provided with the upper outflow part 30 like embodiment, compared with the cleaning apparatus 10 of embodiment, a flow rate becomes slow. For this reason, the cleaning device 110 of the comparative example has less of the generated smoke S1 that can flow into the upper inflow portion 150 compared to the cleaning device 10 of the embodiment.
The smoke S1 that could not flow into the upper inflow portion 150 moves to a space outside the upper smoke generation space A1 while diffusing.

上部煙発生空間A1の上側Z2に移動した煙S1の一部は、保護カバー121の左側X1に移動することになる。前述したように、保護カバー121の外周は、断面形状が上側Z2に至るに従って外形が大きくなる。つまり、保護カバー121の外周面121bは、斜め下方向に向いているので、上側Z2に移動した煙に接触しやすい。このため、保護カバー121の外周面121bのうち左側X1の面には、煙S1に含まれる微粒子Pが堆積する。
これに対して、実施形態の筒部21は、外周面が鉛直方向Zに平行方向に形成されているので、煙S1との接触が抑制され、微粒子Pが堆積も抑制できるわけである。
A part of the smoke S1 moved to the upper side Z2 of the upper smoke generation space A1 moves to the left side X1 of the protective cover 121. As described above, the outer circumference of the outer periphery of the protective cover 121 increases as the cross-sectional shape reaches the upper side Z2. That is, since the outer peripheral surface 121b of the protective cover 121 faces obliquely downward, it easily comes into contact with smoke that has moved to the upper side Z2. For this reason, the fine particles P contained in the smoke S1 accumulate on the left side X1 of the outer peripheral surface 121b of the protective cover 121.
On the other hand, since the outer peripheral surface of the cylindrical portion 21 of the embodiment is formed in a direction parallel to the vertical direction Z, the contact with the smoke S1 is suppressed and the accumulation of the fine particles P can also be suppressed.

また、比較例では、上部煙発生空間A1の上側Z2に移動した煙S1の他の一部は、上部流入部150の左側端部150aの縁部に接触する。このため、上部流入部150の左側端部150aの縁部にも、微粒子Pが堆積する。   In the comparative example, the other part of the smoke S1 that has moved to the upper side Z2 of the upper smoke generation space A1 contacts the edge of the left end 150a of the upper inflow portion 150. For this reason, the fine particles P are also deposited on the edge of the left end 150 a of the upper inflow portion 150.

なお、上部流入部150は、実施形態の上部流入部50のような下側Z1が開口したような形状ではなく、円筒状の部材である。このため、上部流入部150の外周面のうち右側先端150a側の下面にも、微粒子Pが堆積する。
また、比較例では、保護カバー121の開口121aから流出した空気は、単に降下しようとするので、煙S1は、上部煙発生空間A1の手前側Y1及び奥側Y2にも移動しやすい(図示は省略した)。
このため、上部流入部150の右側先端150aは、全周に渡って微粒子Pが堆積する。
In addition, the upper inflow part 150 is not a shape in which the lower side Z1 is opened like the upper inflow part 50 of the embodiment, but a cylindrical member. For this reason, the fine particles P are also deposited on the lower surface of the upper inflow portion 150 on the right tip 150a side.
Further, in the comparative example, the air flowing out from the opening 121a of the protective cover 121 simply tries to descend, so that the smoke S1 easily moves to the front side Y1 and the back side Y2 of the upper smoke generation space A1 (illustration is shown). Omitted).
For this reason, the fine particles P accumulate on the right end 150a of the upper inflow portion 150 over the entire circumference.

このように、加工用紙Wの上側Z2では、保護カバー121の周囲、上部流入部150の右側先端150aの全周に渡って微粒子Pが堆積する。
微粒子Pは、ある程度の量だけ堆積すると、自重等によって落下する。このうち、保護カバー121の周囲や、上部流入部150の外周のうち下側Z1に付着した堆積物は、加工用紙W上に落下してしまう。この場合には、加工用紙Wを汚してしまうし、また、次の工程でもレーザ加工等を行う場合には、落下した堆積物にレーザ光が照射されてしまい、加工不良の原因になる。
In this way, on the upper side Z2 of the processed paper W, the fine particles P accumulate around the protective cover 121 and over the entire circumference of the right end 150a of the upper inflow portion 150.
When the fine particles P are deposited in a certain amount, they fall due to their own weight. Among these, the deposit adhering to the lower side Z <b> 1 around the protective cover 121 and the outer periphery of the upper inflow portion 150 falls on the processed paper W. In this case, the processed paper W is soiled, and when laser processing or the like is performed in the next step, the fallen deposit is irradiated with laser light, which causes processing defects.

[比較例における加工用紙下側の空間の空気の流れ]
比較例の清浄装置110は、実施形態のような下部流出部70を備えていない。
このため、下部煙発生空間A2の空気も、上部煙発生空間A1と同様に、実施形態の清浄装置10に比べると流速が遅くなり、かつ、下部煙発生空間A2の全領域を左側X1に向けて通るような形態ではない。
そのため、下部流入部180は、上部流入部150と同様に、右側先端180aに微粒子Pが堆積する。
[Air flow in the space below the processed paper in the comparative example]
The cleaning device 110 of the comparative example does not include the lower outflow portion 70 as in the embodiment.
Therefore, the air in the lower smoke generating space A2 also has a lower flow rate than the cleaning device 10 of the embodiment, and the entire area of the lower smoke generating space A2 is directed to the left side X1 as in the upper smoke generating space A1. It is not a form that passes through.
Therefore, in the lower inflow portion 180, as in the upper inflow portion 150, the fine particles P accumulate on the right end 180 a.

このうち、保護カバー121の周囲や、上部流入部150の外周のうち下側Z1に付着した堆積物は、ある程度の大きさになると、加工用紙Wに接触して汚してしまうし、この場合には、加工用紙Wの上側Z2と同様に、加工不良の原因となる。
このように、比較例の清浄装置110は、実施形態の清浄装置10よりも、煙を除去する機能が低く、加工用紙Wの汚れ等を発生しやすい。
Among these, deposits adhering to the lower side Z1 around the protective cover 121 and the outer periphery of the upper inflow portion 150 come into contact with the processed paper W and become dirty when the size becomes a certain size. Is a cause of processing defects, similar to the upper side Z2 of the processed paper W.
Thus, the cleaning device 110 according to the comparative example has a lower function of removing smoke than the cleaning device 10 according to the embodiment, and the processing paper W is likely to be stained.

以上説明したように、本実施形態の清浄装置10は、レーザ加工により発生した煙を、確実に除去できる。これにより、製品の品質を向上できる。また、加工中に作業者による清掃作業の回数も減らせるので、製造効率を向上できる。   As described above, the cleaning device 10 of the present embodiment can reliably remove smoke generated by laser processing. Thereby, the quality of a product can be improved. In addition, since the number of cleaning operations by the operator during processing can be reduced, manufacturing efficiency can be improved.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第1実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾(下2桁)に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図6は、第2実施形態のレーザ加工機201の斜視図である。
レーザ加工機201は、照射ヘッド203、清浄装置210を備える。
照射ヘッド203は、ガルバノ光学系を備えている。照射ヘッド203は、左側X1に送られる加工用紙Wに対して、レーザ光203aの照射先を照射範囲203b内で送り方向X及び奥行方向Yに移動させながら、レーザ加工を行う。
このため、レーザ加工機201の上部煙発生空間、下部煙発生空間は、照射範囲203bの上側Z2の空間、下側Z1の空間である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the following description and drawings, parts having the same functions as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals or the same reference numerals at the end (last two digits), and repeated descriptions are omitted as appropriate. To do.
FIG. 6 is a perspective view of a laser beam machine 201 according to the second embodiment.
The laser processing machine 201 includes an irradiation head 203 and a cleaning device 210.
The irradiation head 203 includes a galvano optical system. The irradiation head 203 performs laser processing on the processing paper W sent to the left side X1 while moving the irradiation destination of the laser beam 203a in the feeding direction X and the depth direction Y within the irradiation range 203b.
For this reason, the upper smoke generation space and the lower smoke generation space of the laser processing machine 201 are the space on the upper side Z2 and the space on the lower side Z1 of the irradiation range 203b.

清浄装置210は、上部清浄装置220、下部清浄装置260を備える。
上部清浄装置220は、上部流出部230、上部流入部250を備える。
上部流出部230のノズル口231は、奥行方向Yの長さが、照射範囲203bよりも大きい。
同様に、上部流入部250のノズル口251は、奥行方向Yの長さが、照射範囲203bよりも大きい。
このため、上側Z2から見たときに、加工用紙Wの上側Z2において、上部流出部230から流出した空気は、奥行方向Yに奥行がある態様で移動して、上部流入部250に流入する(矢印F201a〜F201c参照)。そのため、上部流出部230から流出した空気は、照射範囲203bの全領域、つまり、上部煙発生空間の全領域を通ることになる。
これにより、加工用紙Wの上側Z2において、レーザ加工により発生した煙は、上部煙発生空間を通る間に、この空気に乗って、上部流入部250に流入する。
The cleaning device 210 includes an upper cleaning device 220 and a lower cleaning device 260.
The upper cleaning device 220 includes an upper outflow portion 230 and an upper inflow portion 250.
The nozzle port 231 of the upper outflow portion 230 has a length in the depth direction Y that is larger than the irradiation range 203b.
Similarly, the nozzle port 251 of the upper inflow portion 250 has a length in the depth direction Y that is larger than the irradiation range 203b.
For this reason, when viewed from the upper side Z2, on the upper side Z2 of the processed paper W, the air flowing out from the upper outflow portion 230 moves in a manner having a depth in the depth direction Y and flows into the upper inflow portion 250 ( Arrow F201a-F201c). Therefore, the air that flows out from the upper outflow portion 230 passes through the entire area of the irradiation range 203b, that is, the entire area of the upper smoke generation space.
Thereby, on the upper side Z <b> 2 of the processed paper W, smoke generated by laser processing rides on this air and flows into the upper inflow portion 250 while passing through the upper smoke generation space.

下部清浄装置260は、上部清浄装置220と同様に、下部流出部270、下部流入部280を備える。
そして、下部清浄装置260は、加工用紙Wの下側Z1において、レーザ加工により発生した煙を、下部煙発生空間を通る間に、上部清浄装置220と同様に、下部流入部280に流入する。
Similar to the upper cleaning device 220, the lower cleaning device 260 includes a lower outflow portion 270 and a lower inflow portion 280.
Then, the lower cleaning device 260 flows smoke generated by laser processing on the lower side Z1 of the processing paper W into the lower inflow portion 280 in the same manner as the upper cleaning device 220 while passing through the lower smoke generation space.

以上説明したように、本実施形態の清浄装置210は、ガルバノ光学系を備えたレーザ加工機201においても、レーザ加工により発生した煙を、第1実施形態と同様に、確実に除去できる。これにより、製品の品質を向上できるし、また、製造効率を向上できる。   As described above, the cleaning device 210 of the present embodiment can reliably remove smoke generated by laser processing even in the laser processing machine 201 including the galvano optical system, as in the first embodiment. Thereby, the quality of a product can be improved and manufacturing efficiency can be improved.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made as in the modifications described later, and these are also included in the present invention. Within the technical scope. In addition, the effects described in the embodiments are merely a list of the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments. It should be noted that the above-described embodiment and modifications described later can be used in appropriate combination, but detailed description thereof is omitted.

(変形形態)
(1)本実施形態において、清浄装置は、煙発生空間の右側には流出部を、左側には流入部を、それぞれ設けた例を示したが、これに限定されない。これらの一方のみを備えてもよい。
例えば、比較例の清浄装置に対して、実施形態の流出部のみを設けた形態にしてもよい。この場合にも、実施形態と同様に、煙発生空間に対して、奥行方向に幅の態様で、空気を移動できるので、煙清浄の効果を期待できる。
また、例えば、比較例の清浄装置に対して、実施形態の流入部のみを設けた形態にしてもよい。この場合にも、実施形態と同様に、煙発生空間を囲うように、流入口を配置でき、かつ、下側(又は上側)が開口しているので、煙清浄の効果を期待できる。
(Deformation)
(1) In the present embodiment, the cleaning apparatus is illustrated with an example in which an outflow part is provided on the right side of the smoke generation space and an inflow part is provided on the left side, but the present invention is not limited thereto. Only one of these may be provided.
For example, you may make it the form which provided only the outflow part of embodiment with respect to the cleaning apparatus of a comparative example. Also in this case, as in the embodiment, since the air can be moved in the depth direction with respect to the smoke generation space, the effect of smoke cleaning can be expected.
For example, you may make it the form which provided only the inflow part of embodiment with respect to the cleaning apparatus of a comparative example. Also in this case, as in the embodiment, since the inflow port can be arranged so as to surround the smoke generation space and the lower side (or upper side) is opened, the effect of smoke cleaning can be expected.

(2)本実施形態において、流入口は、奥行方向に長く開口した形状である例を説明したが、これに限定されない。例えば、複数の小さいノズル口を奥行方向に配列した形態としてもよい。この場合にも、奥行方向に幅の態様で、空気を移動させることができる。また、ノズル口の大きさを調整すれば、奥行方向に位置に応じて、空気の移動速度や供給量を調整できる。例えば、煙の濃度の高い空間のみ、空気の移動速度を速くしたり、空気の供給量を多くするように調整したりできる。 (2) In this embodiment, although the example in which the inflow port was a shape opened long in the depth direction was described, it is not limited to this. For example, a plurality of small nozzle openings may be arranged in the depth direction. Also in this case, the air can be moved in a width manner in the depth direction. Moreover, if the size of the nozzle opening is adjusted, the moving speed and supply amount of air can be adjusted according to the position in the depth direction. For example, the air moving speed can be increased only in a space where the smoke concentration is high, or the air supply amount can be increased.

(3)第1実施形態において、流入口は、ローラ2b(屈曲部)以降も設けられている例を説明したが、これに限定されない。例えば、流入口は、ローラ2bの手前側(上流側X2)にのみ設けてもよい。 (3) In 1st Embodiment, although the inflow port demonstrated the example provided after the roller 2b (bending part), it is not limited to this. For example, the inlet may be provided only on the front side (upstream side X2) of the roller 2b.

1,201 レーザ加工機
10,210 清浄装置
21 筒部
30,230 上部流出部
31,41,71,231,251 ノズル口
40 筒内流出部
50,250 上部流入部
51,81 上流部
52,82 下流部
70,270 下部流出部
80,280 下部流入部
A1 上部煙発生空間
A2 下部煙発生空間
A31 移動空間
P 微粒子
W 加工用紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,201 Laser processing machine 10,210 Cleaning apparatus 21 Tube part 30,230 Upper outflow part 31,41,71,231,251 Nozzle port 40 In-cylinder outflow part 50,250 Upper inflow part 51,81 Upstream part 52,82 Downstream part 70,270 Lower outflow part 80,280 Lower inflow part A1 Upper smoke generation space A2 Lower smoke generation space A31 Moving space P Fine particles W Processing paper

Claims (9)

加工シートを送り方向に送りレーザ光によって前記加工シートを加工するレーザ加工機に、取り付けられるレーザ加工煙清浄装置であって、
レーザ光を照射するレーザ照射部に取り付けられ、前記レーザ光を通す筒部と、
前記筒部に一体に取り付けられており、空気を、レーザ加工によって煙が発生する空間に向けて、送り方向に沿う方向に、かつ、前記加工シートの幅方向に奥行がある態様で流出し、かつ、空気を、前記筒部の先端よりも加工シート側の空間に対して流出する第1流出部と、
前記加工シートを挟んで前記第1流出部が設けられた側とは反対側に配置されており、空気を、レーザ加工によって煙が発生する空間に向けて、送り方向に沿う方向に、かつ、前記加工シートの幅方向に奥行がある態様で流出する第2流出部と、
前記第1流出部及び前記第2流出部の空気の流出先であって、かつ、前記レーザ照射部の少なくとも一部を覆って配置され、前記第1流出部及び前記第2流出部が流出した空気と煙とを流入する流入部と、
を備え、
前記流入部は、
前記加工シートの一方の面側に配置されて前記加工シート側に開口を有する第1流入部と、
前記加工シートの他方の面側に配置されて前記加工シート側に開口を有する第2流入部と、
を備えること、
を特徴とするレーザ加工煙清浄装置。
A laser processing smoke cleaning apparatus attached to a laser processing machine for processing a processed sheet in a feed direction and processing the processed sheet with laser light,
A cylindrical part that is attached to a laser irradiation part that emits laser light and passes the laser light;
It is integrally attached to the cylinder part, and the air flows out in a direction along the feeding direction toward the space where smoke is generated by laser processing, and in a mode with a depth in the width direction of the processed sheet , And the 1st outflow part which flows out out of the air to the space by the side of a processing sheet rather than the tip of the above-mentioned cylinder part ,
It is arranged on the opposite side to the side where the first outflow part is provided across the processed sheet, and the air is directed toward the space where smoke is generated by laser processing, in the direction along the feed direction, and A second outflow portion that flows out in a form having a depth in the width direction of the processed sheet;
The first outflow portion and the second outflow portion are the air outflow destinations, and are arranged to cover at least a part of the laser irradiation portion, and the first outflow portion and the second outflow portion have flowed out. An inflow section for flowing air and smoke;
With
The inflow part is
A first inflow portion disposed on one side of the processed sheet and having an opening on the processed sheet side;
A second inflow portion disposed on the other surface side of the processed sheet and having an opening on the processed sheet side;
Providing
A laser processing smoke cleaning device.
請求項1に記載のレーザ加工煙清浄装置において、
前記第1流出部及び前記第2流出部は、空気を、レーザ加工によって煙が発生する空間よりも広い領域に対して流出すること、
を特徴とするレーザ加工煙清浄装置。
The laser-processed smoke cleaning device according to claim 1,
The first outflow part and the second outflow part flow out air to an area wider than a space where smoke is generated by laser processing;
A laser processing smoke cleaning device.
請求項1又は請求項2に記載のレーザ加工煙清浄装置において、
前記筒部の外形は、レーザ照射方向に平行であること、
を特徴とするレーザ加工煙清浄装置。
In the laser processing smoke cleaner according to claim 1 or 2 ,
The outer shape of the cylindrical portion is parallel to the laser irradiation direction;
A laser processing smoke cleaning device.
請求項1から請求項3のいずれかに記載のレーザ加工煙清浄装置において、
前記筒部の内部に、空気を流出する筒内流出部を備えること、
を特徴とするレーザ加工煙清浄装置。
In the laser processing smoke cleaning apparatus in any one of Claims 1-3 ,
An in-cylinder outflow part for outflowing air inside the cylinder part;
A laser processing smoke cleaning device.
請求項1から請求項4のいずれかに記載のレーザ加工煙清浄装置において、
前記第1流出部及び前記第2流出部は、空気を、送り方向の下流側に向けて流出すること、
を特徴とするレーザ加工煙清浄装置。
In the laser processing smoke cleaning apparatus in any one of Claims 1-4 ,
The first outflow portion and the second outflow portion outflow air toward the downstream side in the feeding direction;
A laser processing smoke cleaning device.
請求項1から請求項5のいずれかに記載のレーザ加工煙清浄装置において、
前記流入部は、軸方向が送り方向になるように配置された筒の加工シート側を開口した形状であること、
を特徴とするレーザ加工煙清浄装置。
In the laser processing smoke cleaning apparatus in any one of Claims 1-5 ,
The inflow portion has a shape in which a processed sheet side of a cylinder arranged so that an axial direction is a feeding direction is opened;
A laser processing smoke cleaning device.
請求項6に記載のレーザ加工煙清浄装置において、
前記レーザ加工機は、前記加工シートの送り角度を、屈曲部で変化させるものであり、
前記流入部は、
前記屈曲部で送り角度が変化した前記加工シートの経路にも配置されており、
前記屈曲部で送り角度が変化した前記加工シート側も開口していること、
を特徴とするレーザ加工煙清浄装置。
The laser-processed smoke cleaner according to claim 6 ,
The laser processing machine is to change the feed angle of the processed sheet at a bent portion,
The inflow part is
It is also arranged in the route of the processed sheet whose feed angle has changed at the bent portion,
The processed sheet side whose feed angle has changed at the bent portion is also open.
A laser processing smoke cleaning device.
請求項6又は請求項7に記載のレーザ加工煙清浄装置において、
前記流入部の先端は、煙が発生する空間を囲うように形成されていること、
を特徴とするレーザ加工煙清浄装置。
In the laser processing smoke cleaning apparatus according to claim 6 or 7 ,
The tip of the inflow portion is formed so as to surround a space where smoke is generated,
A laser processing smoke cleaning device.
請求項1から請求項8のいずれかに記載のレーザ加工煙清浄装置と、
加工シートに対してレーザ光を照射してレーザ加工を行うレーザ照射部と、
を備えるレーザ加工装置。
The laser processing smoke cleaning device according to any one of claims 1 to 8 ,
A laser irradiation unit that performs laser processing by irradiating the processing sheet with laser light ;
A laser processing apparatus comprising:
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