JP6170414B2 - PCV survey system and PCV survey method - Google Patents

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Description

本発明は、原子炉格納容器等の調査を行うための格納容器調査システム及び格納容器調査方法の技術に関する。   The present invention relates to a technology of a containment vessel investigation system and a containment vessel investigation method for conducting investigation of a reactor containment vessel or the like.

地震、竜巻、津波等の天災により原子力発電所のシステムに障害が発生し、炉心溶融等のシビアアクシデントが発生した場合、溶融した燃料の位置や、状態を迅速に調査し、早期に対策を立てることが事故の早期収束に必須となる。一方、溶融した燃料は崩壊熱を出すため軽水等により冷却する必要があるが、炉心溶融のために原子炉圧力容器が損傷した場合、冷却水が原子炉圧力容器から原子炉格納容器に漏れ出し、原子炉格納容器底部に溜まることが想定される。   If a nuclear power plant system fails due to a natural disaster such as an earthquake, tornado, or tsunami, and a severe accident such as melting of the core occurs, promptly investigate the location and condition of the molten fuel and take early measures This is essential for the early convergence of accidents. On the other hand, molten fuel needs to be cooled with light water to generate decay heat. However, if the reactor pressure vessel is damaged due to melting of the core, cooling water leaks from the reactor pressure vessel to the reactor containment vessel. It is assumed that it collects at the bottom of the reactor containment vessel.

このような状態において、原子炉圧力容器底部や格納容器の底部の燃料の状態を調査する際、溶融燃料による高線量が想定されるため、遠隔操作型ロボットの利用が有効であると考えられる。非障害時における定期点検等の通常炉内の点検では、特許文献１に開示されているように水で放射線を遮蔽するために、原子炉圧力容器内部が水で満たされる。その後、原子炉格納容器と原子炉圧力容器の蓋を開放しオペレーションフロアと呼ばれる場所から水中用の遠隔操作型ロボット等が調査を行うことが一般的である。   In such a state, when investigating the state of the fuel at the bottom of the reactor pressure vessel or the bottom of the containment vessel, a high dose due to molten fuel is assumed, so it is considered effective to use a remote-controlled robot. In normal inspections such as periodic inspections during non-failures, the reactor pressure vessel is filled with water in order to shield radiation with water as disclosed in Patent Document 1. After that, it is common that the reactor containment vessel and the reactor pressure vessel lid are opened and an underwater remote control robot or the like conducts an investigation from a place called an operation floor.

また、原子炉圧力容器内に水を張ることができない場合に対処するための方法として、特許文献２に記載の方法がある。特許文献２には、既設の格納容器への貫通部（例えば、ペネトレーション）から調査用のプローブを挿入して、格納容器内部を観察し調査する方法が記載されている。   Moreover, there exists a method of patent document 2 as a method for coping with the case where water cannot be filled in a reactor pressure vessel. Patent Document 2 describes a method of inserting a probe for investigation from a penetration portion (for example, penetration) into an existing storage container, and observing and investigating the inside of the storage container.

特開平８−１４６１８６号公報JP-A-8-146186 特開２０１３−１０４８１７号公報JP2013-104817A

特許文献１に記載の技術は、原子炉圧力容器が損傷していないことを想定しているため、原子炉圧力容器が損傷している場合には原子炉圧力容器内に水を張ることができず、特許文献１に記載の技術を用いることができない。   Since the technique described in Patent Document 1 assumes that the reactor pressure vessel is not damaged, it is possible to fill the reactor pressure vessel with water when the reactor pressure vessel is damaged. Therefore, the technique described in Patent Document 1 cannot be used.

また、特許文献２に記載の技術は、事故の影響で原子炉建屋内の放射線量が高い場合には、使用可能な貫通部が制限される可能性があるという課題がある。また、特許文献２に記載の技術において、貫通部から挿入したプローブは移動性を有さないため、プローブは貫通部から単に下垂する状態となる。このため、特許文献２に記載の技術では、広範囲な調査が困難であり、格納容器内部を自由かつ詳細に調査することができないという課題がある。
さらに、特許文献２に記載の技術において、プローブを挿入する貫通部が気中にある場合、水による放射線の遮蔽効果が期待できないため、貫通部付近が高線量である可能性が高い。そのため、特許文献２に記載の技術は、作業員による作業が困難であるという課題もある。 In addition, the technique described in Patent Document 2 has a problem in that a usable penetrating part may be limited when the radiation dose in the reactor building is high due to an accident. Moreover, in the technique described in Patent Document 2, since the probe inserted from the penetrating part does not have mobility, the probe simply hangs down from the penetrating part. For this reason, in the technique described in Patent Document 2, it is difficult to conduct a wide-range investigation, and there is a problem that the inside of the storage container cannot be examined freely and in detail.
Furthermore, in the technique described in Patent Document 2, when the penetration portion into which the probe is inserted is in the air, it is highly possible that the vicinity of the penetration portion has a high dose because the radiation shielding effect by water cannot be expected. Therefore, the technique described in Patent Document 2 also has a problem that it is difficult for a worker to work.

このような背景に鑑みて本発明がなされたのであり、本発明は、原子炉格納容器の調査を効率的に行うことを課題とする。   The present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to efficiently investigate a reactor containment vessel.

前記した課題を解決するため、本発明は、炉心融解によって原子炉圧力容器の底部が融解して、前記原子炉圧力容器の底部から水が漏れ出し、前記原子炉圧力容器を格納している原子炉格納容器の底部に水が溜まっている原子炉において、前記原子炉格納容器に連通しており、前記原子炉格納容器内の水が流入していることによって、前記水で満たされた状態となっている配管である真空破壊ラインに、下端が前記真空破壊ラインに連通し、上端が開口し、当該上端が、前記原子炉格納容器内の水位より上に位置しているガイドスリーブと、前記ガイドスリーブから投入され、前記ガイドスリーブを介して、水中を移動可能な調査機器と、を有し、前記ガイドスリーブを介して投入した前記調査機器によって、前記原子炉格納容器の底部を調査することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an atomic reactor in which the bottom of a reactor pressure vessel is melted by core melting, water leaks from the bottom of the reactor pressure vessel, and the reactor pressure vessel is stored. In a nuclear reactor in which water is accumulated at the bottom of the reactor containment vessel, the reactor containment vessel communicates with the reactor containment vessel, and the water in the reactor containment vessel is flowing into the reactor containment vessel. A guide sleeve in which the lower end communicates with the vacuum breaking line, the upper end is open, and the upper end is located above the water level in the reactor containment vessel, An investigation device that is introduced from the guide sleeve and is movable through the water through the guide sleeve, and the bottom of the reactor containment vessel is adjusted by the investigation device that is introduced through the guide sleeve. Characterized in that it.

本発明によれば、原子炉格納容器の調査を効率的に行うことができる。   According to the present invention, the investigation of the reactor containment vessel can be performed efficiently.

本実施形態に係る原子炉建屋の縦断面を示す概略図である。It is the schematic which shows the longitudinal cross-section of the reactor building which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るサプレッションチェンバ付近における原子炉建屋の断面を示した概略図である（その１）。It is the schematic which showed the cross section of the reactor building in the suppression chamber vicinity which concerns on this embodiment (the 1). 原子炉格納容器の上面概略図である。It is the upper surface schematic of a nuclear reactor containment vessel. 本実施形態に係るサプレッションチェンバ付近における原子炉建屋の断面を示した概略図である（その２）。It is the schematic which showed the cross section of the reactor building in the suppression chamber vicinity which concerns on this embodiment (the 2). 本実施形態に係る格納容器内調査方法の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the investigation method in a storage container which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るガイドスリーブの形状を示す図である（その１）。It is a figure which shows the shape of the guide sleeve which concerns on this embodiment (the 1). 本実施形態に係るガイドスリーブの形状を示す図である（その２）。It is a figure which shows the shape of the guide sleeve which concerns on this embodiment (the 2). 本実施形態に係る穿孔装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the punching apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る遠隔調査機器の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the remote investigation apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るサプレッションチェンバ付近における原子炉建屋の断面を示した概略図である（その３）。It is the schematic which showed the cross section of the reactor building in the suppression chamber vicinity which concerns on this embodiment (the 3). 本実施形態に係る格納容器内調査方法による調査後の状態を示す図である。It is a figure which shows the state after the investigation by the in-container investigation method concerning this embodiment.

次に、本発明を実施するための形態（「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、同一の構成要素には同一の符号を付して、説明を省略する。また、本実施形態において、対象となる原子炉は、福島第１原子力発電所等で使用されている沸騰水型原子炉を想定している。   Next, modes for carrying out the present invention (referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In each figure, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In this embodiment, the target nuclear reactor is assumed to be a boiling water reactor used in the Fukushima No. 1 nuclear power plant or the like.

図１は本実施形態に係る原子炉建屋の縦断面を示す概略図であり、図２は、本実施形態に係るサプレッションチェンバ付近における原子炉建屋の断面を示した概略図であり、図３は原子炉格納容器の上面概略図である。
図１、図２のベントヘッダ７及びダウンカマは図３のＢ−Ｂ断面図であり、その他の部分は図３のＡ−Ａ断面図である。また、図３では、サプレッションチェンバ５の内部を一部示している。つまり、ベントヘッダ７及びダウンカマ８の断面図は、その他の断面図より手前側に位置している。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a vertical cross section of a reactor building according to the present embodiment, FIG. 2 is a schematic diagram showing a cross section of the reactor building in the vicinity of the suppression chamber according to the present embodiment, and FIG. It is the upper surface schematic of a nuclear reactor containment vessel.
The vent header 7 and downcomer of FIGS. 1 and 2 are BB cross-sectional views of FIG. 3, and the other portions are cross-sectional views of FIG. FIG. 3 shows a part of the inside of the suppression chamber 5. That is, the sectional views of the vent header 7 and the downcomer 8 are located on the front side of the other sectional views.

（原子炉建屋）
まず、図１、図３を参照して、本実施形態に係る原子炉建屋内の構造の一例を簡単に説明する。原子炉建屋１の中には、原子炉格納容器（以下、適宜、格納容器２と称する）が設置されており、格納容器２の中には原子炉圧力容器３が設置されている。原子炉圧力容器３は、格納容器２に設けられた鉄筋コンクリート部材である支持部１１によって支持されている。そして、格納容器２の周囲は、鉄筋コンクリート部材である内壁１２によって、上部の一部を除いた周囲を覆われている。 (Reactor building)
First, with reference to FIG. 1 and FIG. 3, an example of the structure of the reactor building according to the present embodiment will be briefly described. A reactor containment vessel (hereinafter referred to as containment vessel 2 as appropriate) is installed in the reactor building 1, and a reactor pressure vessel 3 is installed in the containment vessel 2. The reactor pressure vessel 3 is supported by a support portion 11 that is a reinforced concrete member provided in the containment vessel 2. And the circumference | surroundings of the storage container 2 are covered by the inner wall 12 which is a reinforced concrete member except the upper part.

格納容器２は、ベント管４により原子炉建屋１の地下に設置してあるサプレッションチェンバ５に連通している。図３に示すように、サプレッションチェンバ５は、格納容器２の周囲をトーラス状に囲んでいる。また、図３に示すように、ベント管４は、８本存在し、８本のベント管４のそれぞれが、トーラス状のサプレッションチェンバ５に挿入されている。   The containment vessel 2 communicates with a suppression chamber 5 installed in the basement of the reactor building 1 by a vent pipe 4. As shown in FIG. 3, the suppression chamber 5 surrounds the storage container 2 in a torus shape. As shown in FIG. 3, there are eight vent pipes 4, and each of the eight vent pipes 4 is inserted into a torus-like suppression chamber 5.

図１に示すように、ベント管４は先端にベントヘッダ７と、ベントヘッダ７に備えられているダウンカマ８を有している。
図３に示すように、ベントヘッダ７は、サプレッションチェンバ５内を同心円に配置され、各ベント管４を接続している。また、図３に示すように、ダウンカマ８は、各ベント管４との間に配置されている。そして、ダウンカマ８は、図１に示すように、下方に開口している。 As shown in FIG. 1, the vent pipe 4 has a vent header 7 and a downcomer 8 provided in the vent header 7 at the tip.
As shown in FIG. 3, the vent header 7 is disposed concentrically in the suppression chamber 5 and connects the vent pipes 4. Further, as shown in FIG. 3, the downcomer 8 is disposed between each vent pipe 4. The downcomer 8 opens downward as shown in FIG.

このように、格納容器２の内部と、サプレッションチェンバ５とは、ベント管４、ベントヘッダ７、ダウンカマ８を介して、連通している。
正常時、サプレッションチェンバ５内には、ダウンカマ８の開口部が没する程度の水位を有するプールが形成されている（不図示）。
冷却水の喪失事故時において、格納容器２内に放出された蒸気と水の混合物は、ベント管４、ベントヘッダ７、ダウンカマ８を介してサプレッションチェンバ５のプール水中に導かれる。そして、蒸気は、サプレッションチェンバ５におけるプール水で冷却されて凝縮する。これにより、格納容器２の内圧上昇が抑制される。 Thus, the inside of the storage container 2 and the suppression chamber 5 communicate with each other via the vent pipe 4, the vent header 7, and the downcomer 8.
In the normal state, a pool having a water level enough to sink the downcomer 8 opening is formed in the suppression chamber 5 (not shown).
In the event of a cooling water loss accident, the mixture of steam and water released into the containment vessel 2 is introduced into the pool water of the suppression chamber 5 through the vent pipe 4, vent header 7, and downcomer 8. Then, the steam is cooled by the pool water in the suppression chamber 5 and condensed. Thereby, the internal pressure rise of the storage container 2 is suppressed.

図１、図３に示すように、各ベント管４には、真空破壊ライン６が連通している。真空破壊ライン６は、一方の端部がベント管４に連通しており、他方の端部がサプレッションチェンバ５に連通している。なお、すべてのベント管４に真空破壊ライン６が備えられているが、図３のベント管４ａについては、真空破壊ライン６の図示を省略してある。
そして、図１、図３に示すように、真空破壊ライン６のうち、１つにガイドスリーブ３０が設けられている。ガイドスリーブ３０については、図２で後記する。
冷却水の喪失事故後、格納容器２内における蒸気の凝縮が進み、格納容器２内の圧力がサプレッションチェンバ５内の圧力より下ると、真空破壊ライン６における図示しない真空破壊弁が自動的に開く。このようにすることで、サプレッションチェンバ５におけるプール水が格納容器２へ逆流することや、格納容器２の破損が防止される。
そして、図１に示すように、格納容器２は配線等が通る貫通路であるペネトレーション１３を有している。なお、図３では、ペネトレーション１３を図示省略している。また、ペネトレーション１３により、格納容器２の内外は等圧になっている。 As shown in FIGS. 1 and 3, a vacuum break line 6 communicates with each vent pipe 4. The vacuum break line 6 has one end communicating with the vent pipe 4 and the other end communicating with the suppression chamber 5. In addition, although the vacuum break line 6 is provided in all the vent pipes 4, illustration of the vacuum break line 6 is abbreviate | omitted about the vent pipe 4a of FIG.
As shown in FIGS. 1 and 3, one of the vacuum break lines 6 is provided with a guide sleeve 30. The guide sleeve 30 will be described later with reference to FIG.
After the accident of loss of cooling water, when the condensation of the vapor proceeds in the containment vessel 2 and the pressure in the containment vessel 2 falls below the pressure in the suppression chamber 5, a vacuum break valve (not shown) in the vacuum break line 6 automatically opens. . By doing in this way, the pool water in the suppression chamber 5 flows back into the storage container 2, and the storage container 2 is prevented from being damaged.
As shown in FIG. 1, the storage container 2 has a penetration 13 that is a through path through which wiring and the like pass. In FIG. 3, the penetration 13 is not shown. Further, due to the penetration 13, the inside and outside of the storage container 2 are at equal pressure.

図１では、炉心融解にともなう燃料の発熱により、原子炉圧力容器３の底部が融解し、原子炉圧力容器３内の冷却水が格納容器２に漏れ出している状態を示している。漏れ出した冷却水は、支持部１１の内部から点検用開口部（不図示）を介して、冷却水が支持部１１外に漏れ出している。
支持部１１外に漏れ出した冷却水は、ベント管４を介してサプレッションチェンバ５や、真空破壊ライン６に流入している。その結果、サプレッションチェンバ５、ベント管４、真空破壊ライン６のそれぞれは格納容器２から流入した水によって満たされた状態となっている。図１では、水で満たされている部分をドットで示している（図２、図４、図１０、図１１も同様）。 FIG. 1 shows a state in which the bottom of the reactor pressure vessel 3 is melted by the heat generation of the fuel accompanying the melting of the core, and the cooling water in the reactor pressure vessel 3 leaks into the containment vessel 2. The leaked cooling water leaks out of the support portion 11 from the inside of the support portion 11 through an inspection opening (not shown).
The cooling water leaking out of the support portion 11 flows into the suppression chamber 5 and the vacuum break line 6 through the vent pipe 4. As a result, each of the suppression chamber 5, the vent pipe 4, and the vacuum break line 6 is filled with water flowing from the containment vessel 2. In FIG. 1, portions filled with water are indicated by dots (the same applies to FIGS. 2, 4, 10, and 11).

（格納容器内調査方法）
次に、図２を参照して、本実施形態に係る格納容器内調査方法の一例の概略を説明する。図２は、図１の符号Ｙの箇所の拡大図である。 (Investigation method in PCV)
Next, an outline of an example of the in-container investigation method according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an enlarged view of a portion indicated by a symbol Y in FIG.

図２に示すように、原子炉圧力容器３から漏れ出し、格納容器２に溜まっている水（冷却水）の水位１００は、原子炉建屋１階の床面１０より少し下のレベルであるものとする。
本実施形態は、事故後・調査開始前に、図２に示すように、真空破壊ライン６にガイドスリーブ３０を接続する。その際、ガイドスリーブ３０との接続箇所にて真空破壊ライン６に穴をあけ、ガイドスリーブ３０と真空破壊ライン６とが連通するようにする。 As shown in FIG. 2, the water level 100 of the water (cooling water) leaking from the reactor pressure vessel 3 and accumulating in the containment vessel 2 is a level slightly below the floor surface 10 on the first floor of the reactor building. And
In the present embodiment, the guide sleeve 30 is connected to the vacuum breaking line 6 as shown in FIG. At that time, a hole is made in the vacuum break line 6 at a connection point with the guide sleeve 30 so that the guide sleeve 30 and the vacuum break line 6 communicate with each other.

つまり、ガイドスリーブ３０は、格納容器２に連通しており、格納容器２内の水が流入していることによって、水で満たされた状態となっている配管（真空破壊ライン６）に、下端が真空破壊ライン６に連通している。そして、ガイドスリーブ３０は、上端が開口し、当該上端が、格納容器２内の水位より上に位置している。   That is, the guide sleeve 30 communicates with the containment vessel 2, and the lower end of the pipe (vacuum break line 6) filled with water due to the inflow of water in the containment vessel 2. Communicates with the vacuum break line 6. The upper end of the guide sleeve 30 is open, and the upper end is located above the water level in the storage container 2.

このように、ガイドスリーブ３０の上端が、格納容器２内の水位１００よりも上とすることで、ガイドスリーブ３０の上端から水が流出しないようにする。ここでは、床面１０に穴２１をあけ、そこからガイドスリーブ３０を挿入している。そして、水中を制御移動可能な遠隔調査機器（調査機器）５０がガイドスリーブ３０の上端から投入される。
このようにすることで、図２に示すように、遠隔調査機器５０が、ガイドスリーブ３０、真空破壊ライン６、ベント管４を介して、格納容器２の底部に到達することができる。結果、遠隔調査機器５０によって格納容器２の底部の調査を行うことができる。 In this way, the upper end of the guide sleeve 30 is set above the water level 100 in the storage container 2 so that water does not flow out from the upper end of the guide sleeve 30. Here, a hole 21 is made in the floor surface 10 and a guide sleeve 30 is inserted therefrom. A remote investigation device (investigation device) 50 that can be controlled and moved in water is inserted from the upper end of the guide sleeve 30.
In this way, as shown in FIG. 2, the remote investigation device 50 can reach the bottom of the containment vessel 2 through the guide sleeve 30, the vacuum breaking line 6, and the vent pipe 4. As a result, the remote investigation device 50 can investigate the bottom of the containment vessel 2.

遠隔調査機器５０は、ケーブル７０を介して制御装置６０に接続されている。制御装置６０は、図示しない制御室とＬＡＮ（Local Area Network）等を介して通信可能となっている。遠隔調査機器５０の操作者は、制御室から、制御装置６０を介して遠隔調査機器５０の操作を行う。
ガイドスリーブ３０及び遠隔調査機器５０が格納容器調査システムＺを構成する。 The remote investigation device 50 is connected to the control device 60 via a cable 70. The control device 60 can communicate with a control room (not shown) via a LAN (Local Area Network) or the like. The operator of the remote investigation device 50 operates the remote investigation device 50 from the control room via the control device 60.
The guide sleeve 30 and the remote survey device 50 constitute a containment vessel survey system Z.

また、図２の構成をとることで、図４に示すように、遠隔調査機器５０が、ガイドスリーブ３０、真空破壊ライン６、ベント管４、ベントヘッダ７、ダウンカマ８を介して、サプレッションチェンバ５に達することもできる。このようにすることで、遠隔調査機器５０によるサプレッションチェンバ５内の調査を行うことができる。   Further, by adopting the configuration of FIG. 2, as shown in FIG. 4, the remote investigation device 50 can suppress the suppression chamber 5 via the guide sleeve 30, the vacuum break line 6, the vent pipe 4, the vent header 7, and the downcomer 8. Can also be reached. By doing in this way, the investigation in the suppression chamber 5 by the remote investigation device 50 can be performed.

次に、図２〜図３を適宜参照しつつ、図５〜図１０に基づいて、本実施形態に係る格納容器内調査方法の詳細な手順について説明する。
（フローチャート）
図５は、本実施形態に係る格納容器内調査方法の手順を示すフローチャートである。
まず、格納容器内調査を行う前に、作業者は、予め格納容器２内の水位１００を水位計等により計測する（Ｓ１０１）。このとき、作業者は、格納容器２の内外において、圧力を確認することが望ましい。
次に、作業者は、格納容器２内の水位１００より高い原子炉建屋１の床面１０を選定し、その床面１０より下部に存在し、かつ格納容器２内部に通じている真空破壊ライン６で遠隔調査機器５０が通過可能な直径の真空破壊ライン６を選定する（Ｓ１０２）。 Next, with reference to FIGS. 2 to 3 as appropriate, a detailed procedure of the in-container investigation method according to the present embodiment will be described based on FIGS.
(flowchart)
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of the in-container investigation method according to the present embodiment.
First, before conducting the investigation in the containment vessel, the operator measures the water level 100 in the containment vessel 2 in advance with a water level gauge or the like (S101). At this time, it is desirable for the operator to check the pressure inside and outside the containment vessel 2.
Next, the operator selects the floor surface 10 of the reactor building 1 higher than the water level 100 in the containment vessel 2, and exists in the lower part of the floor surface 10 and communicates with the inside of the containment vessel 2. 6, the vacuum break line 6 having a diameter through which the remote inspection device 50 can pass is selected (S102).

そして、作業者は、ステップＳ１０２で選定した床上の干渉物等を避けるよう穴あけ位置を決定する（Ｓ１０３）。
続いて、遠隔調査機器５０とは別の、線量調査・除染用の遠隔ロボット（不図示）が、穴あけ位置における雰囲気線量を調査し、穴あけ位置周囲で作業可能か否かを判定する（Ｓ１０４）。
ステップＳ１０４の結果、作業不可能の場合（Ｓ１０４→Ｎｏ）、人手作業が可能な程度まで線量が低減するよう、線量調査・除染用の遠隔ロボットが穴あけ位置周辺の除染作業を行い（Ｓ１０５）、ステップＳ１０４へ処理を戻す。なお、ステップＳ１０４の結果、作業不可能の場合、別の真空破壊ライン６を選定して、ステップＳ１０３，Ｓ１０４の処理を行ってもよい。 Then, the operator determines the drilling position so as to avoid the interference on the floor selected in step S102 (S103).
Subsequently, a remote robot (not shown) for dose survey and decontamination, which is different from the remote survey device 50, investigates the atmospheric dose at the drilling position and determines whether or not work can be performed around the drilling position (S104). ).
As a result of step S104, when the work is impossible (S104 → No), the dose survey / decontamination remote robot performs the decontamination work around the drilling position so that the dose is reduced to the extent that manual work is possible (S105). ), The process returns to step S104. If the result of step S104 is that work is impossible, another vacuum break line 6 may be selected and the processes of steps S103 and S104 may be performed.

ステップＳ１０４の結果、作業可能の場合（Ｓ１０４→Ｙｅｓ）、作業者は穴あけ位置に床面穿孔装置（不図示）を設置し、床面１０に穿孔を行う（Ｓ１０６）。
床面１０の穴あけに用いる床面穿孔装置は、コンクリートに穿孔を行う一般的なコアドリル等が用いられる。なお、床面１０の穿孔後、作業者は床面穿孔装置を撤去する。
次に、作業者は、床面１０に穿孔した穴２１からガイドスリーブ３０を挿入し（Ｓ１０７）、格納容器２に通じている真空破壊ライン６にガイドスリーブ３０を接触させる。 If the result of step S104 is that work is possible (S104 → Yes), the operator installs a floor surface punching device (not shown) at the drilling position, and drills the floor surface 10 (S106).
As the floor surface drilling device used for drilling the floor surface 10, a general core drill or the like for drilling concrete is used. The operator removes the floor surface punching device after drilling the floor surface 10.
Next, the operator inserts the guide sleeve 30 from the hole 21 drilled in the floor surface 10 (S107), and brings the guide sleeve 30 into contact with the vacuum breaking line 6 communicating with the storage container 2.

ステップＳ１０７でガイドスリーブ３０を真空破壊ライン６に接触させた後、作業者は、ガイドスリーブ３０と、真空破壊ライン６との接触部分に接着材を注入し、水密が確保できるようにガイドスリーブ３０と真空破壊ライン６とを接着する（Ｓ１０８）。接着剤の注入は、穿孔した床２１からホース状のもので行ってもよいし、袋の中に接着剤を封入してガイドスリーブ３０に該袋を挿入し、真空破壊ライン６とガイドスリーブ３０との接続部で袋を開放することによって行ってもよい。   After the guide sleeve 30 is brought into contact with the vacuum break line 6 in step S107, the operator injects an adhesive into the contact portion between the guide sleeve 30 and the vacuum break line 6 so that watertightness can be secured. And the vacuum break line 6 are bonded (S108). The adhesive may be injected in a hose shape from the perforated floor 21, or the adhesive is sealed in a bag, the bag is inserted into the guide sleeve 30, and the vacuum breaking line 6 and the guide sleeve 30 are inserted. You may carry out by opening a bag in the connection part.

ここで、本実施形態に係るガイドスリーブ３０の形状について説明する。
図６及び図７は、本実施形態に係るガイドスリーブの形状を示す図である。
図６に示すように、ガイドスリーブ３０の真空破壊ライン６との接続端（下端）３１は、接続する真空破壊ライン６に接続しやすいよう、接続する真空破壊ライン６の直径にあわせて予め加工されている。つまり、ガイドスリーブ３０は、真空破壊ライン６に接している箇所の形状が、真空破壊ライン６の形状に応じた形状となっている
このように、真空破壊ライン６との接続側端部３１を接続する真空破壊ライン６の直径にあわせて予め加工することで、真空破壊ライン６との密着性を向上させ、水密性を向上させることができる。 Here, the shape of the guide sleeve 30 according to the present embodiment will be described.
6 and 7 are views showing the shape of the guide sleeve according to the present embodiment.
As shown in FIG. 6, the connection end (lower end) 31 of the guide sleeve 30 with the vacuum break line 6 is processed in advance according to the diameter of the vacuum break line 6 to be connected so as to be easily connected to the vacuum break line 6 to be connected. Has been. That is, the guide sleeve 30 has a shape in contact with the vacuum breaking line 6 in a shape corresponding to the shape of the vacuum breaking line 6. By processing in advance according to the diameter of the vacuum break line 6 to be connected, the adhesion with the vacuum break line 6 can be improved, and the water tightness can be improved.

あるいは、図７に示すように、ガイドスリーブ３０は、真空破壊ライン６との接着が容易となるよう真空破壊ライン６との接続端（下端）にフランジ状の接続部３２を設けられてもよい。この接続部３２の形状は、真空破壊ライン６の形状に応じたものとなっている。
そして、このフランジ状の接続部３２において、真空破壊ライン６と密着する部分に接着剤が予め塗布されておいてもよい。このようにすることで、ステップＳ１０７において、ガイドスリーブ３０と、真空破壊ライン６とが接触すると同時に、ガイドスリーブ３０と真空破壊ライン６との接着ができる。
図７に示すように、真空破壊ライン６との接続側端部にフランジ状の接続部３２を設けることで、図６より真空破壊ライン６との密着性を向上させ、水密性を向上させることができる。
さらに、ガイドスリーブ３０と真空破壊ライン６の接続は、接着剤によらなくても、溶接等、水密が確保できる他の方法で接続してもよい。 Alternatively, as illustrated in FIG. 7, the guide sleeve 30 may be provided with a flange-like connection portion 32 at a connection end (lower end) with the vacuum break line 6 so that the adhesion with the vacuum break line 6 is easy. . The shape of the connection portion 32 corresponds to the shape of the vacuum break line 6.
And in this flange-shaped connection part 32, the adhesive agent may be previously apply | coated to the part closely_contact | adhered with the vacuum break line 6. FIG. By doing in this way, in step S107, the guide sleeve 30 and the vacuum break line 6 contact, and at the same time, the guide sleeve 30 and the vacuum break line 6 can be bonded.
As shown in FIG. 7, by providing a flange-like connection portion 32 at the end portion on the connection side with the vacuum breaking line 6, the adhesion with the vacuum breaking line 6 is improved from FIG. 6, and the water tightness is improved. Can do.
Furthermore, the guide sleeve 30 and the vacuum breaking line 6 may be connected by other methods that can ensure watertightness, such as welding, without using an adhesive.

図５の説明に戻る。
ステップＳ１０８におけるガイドスリーブ３０と真空破壊ライン６との接着後、作業者は、ガイドスリーブ３０と、真空破壊ライン６との水密が保たれているか否かを確認する（Ｓ１０９）。ステップＳ１０９では、例えば、ガイドスリーブ３０の上端から水を注入し、注入された水の水位が下がるか否かでガイドスリーブ３０と真空破壊ライン６との水密性が確認される。
ステップＳ１０９の結果、保たれていない場合（Ｓ１０９→Ｎｏ）、作業者は、漏えい箇所をカメラ等で確認し（Ｓ１１０）、ステップＳ１０８に処理を戻して再接着等を行う。
ステップＳ１０９の結果、保たれている場合（Ｓ１０９→Ｙｅｓ）、作業者は、ガイドスリーブ３０内に穿孔装置４０（図８）を挿入し、格納容器２内部に通じている真空破壊ライン６の側面（天面）に穿孔を行う（Ｓ１１１）。 Returning to the description of FIG.
After bonding the guide sleeve 30 and the vacuum break line 6 in step S108, the operator checks whether or not the water tightness between the guide sleeve 30 and the vacuum break line 6 is maintained (S109). In step S109, for example, water is injected from the upper end of the guide sleeve 30, and the water-tightness between the guide sleeve 30 and the vacuum breaking line 6 is confirmed based on whether or not the level of the injected water is lowered.
If the result of step S109 is not maintained (S109 → No), the operator confirms the leaked portion with a camera or the like (S110), and returns to step S108 to perform re-adhesion or the like.
If the result of step S109 is maintained (S109 → Yes), the operator inserts the piercing device 40 (FIG. 8) into the guide sleeve 30 and the side surface of the vacuum breaking line 6 leading to the inside of the storage container 2 A perforation is made in (top surface) (S111).

図８は、本実施形態に係る穿孔装置の一例を示す図である。
穿孔装置４０は、ガイドスリーブ３０内で穿孔装置４０本体を固定する一対の固定装置４２、穿孔工具４５、穿孔工具４５を駆動するモータ（不図示）、穿孔工具４５を軸方向に移動する送り機構（図示せず）を備えている。
そして、穿孔装置４０は、床１０（図２）上に配置されたコントローラ（図示せず）とケーブル４７で接続されている。なお、符号３２は、図７に示すガイドスリーブ３０におけるフランジ状の接続部である。
作業者は、このような穿孔装置４０をガイドスリーブ３０内に挿入し真空破壊ライン６への穿孔を行う。真空破壊ライン６に穿孔したとき、格納容器２内の水が、真空破壊ライン６を介してガイドスリーブ３０に流入するため、穿孔装置４０は防水構造とする。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a perforating apparatus according to the present embodiment.
The drilling device 40 includes a pair of fixing devices 42 for fixing the main body of the drilling device 40 in the guide sleeve 30, a drilling tool 45, a motor (not shown) for driving the drilling tool 45, and a feed mechanism for moving the drilling tool 45 in the axial direction. (Not shown).
The punching device 40 is connected to a controller (not shown) arranged on the floor 10 (FIG. 2) by a cable 47. Reference numeral 32 denotes a flange-like connecting portion in the guide sleeve 30 shown in FIG.
The operator inserts such a drilling device 40 into the guide sleeve 30 and drills the vacuum break line 6. Since the water in the storage container 2 flows into the guide sleeve 30 through the vacuum breaking line 6 when the vacuum breaking line 6 is punched, the punching device 40 has a waterproof structure.

図５の説明に戻る。
ステップＳ１１１で真空破壊ライン６の穿孔を行った後、作業者は、穿孔装置４０をガイドスリーブ３０内から回収する（Ｓ１１２）。
そして、作業者は、ガイドスリーブ３０から遠隔調査機器５０を投入する（Ｓ１１３）。投入された遠隔調査機器５０は、ガイドスリーブ３０、真空破壊ライン６、ベント管４を経由して原子炉格納容器２の底部や、サプレッションチェンバ５まで移動し、遠隔調査機器５０に備えられているカメラ５４（図９）により調査を行う（Ｓ１１４）。 Returning to the description of FIG.
After drilling the vacuum breaking line 6 in step S111, the operator collects the drilling device 40 from the guide sleeve 30 (S112).
Then, the operator inputs the remote investigation device 50 from the guide sleeve 30 (S113). The inserted remote investigation device 50 moves to the bottom of the reactor containment vessel 2 and the suppression chamber 5 via the guide sleeve 30, the vacuum breaking line 6, and the vent pipe 4, and is provided in the remote investigation device 50. Investigation is performed by the camera 54 (FIG. 9) (S114).

図９は、本実施形態に係る遠隔調査機器の構成例を示す図である。
遠隔調査機器５０は、水中を移動するための３つのスラスタ５２と、調査のためのカメラ５４とカメラ５４用の照明５６を備えている。カメラ５４と照明５６は駆動部（図示せず）により矢印５８方向に駆動可能な構成となっている。
なお、遠隔調査機器５０は、図９のような構成を有するものである必要はなく、移動経路となる真空破壊ライン６内を移動できる寸法であれば別の構成を有するものを用いてもよい。 FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of the remote investigation device according to the present embodiment.
The remote investigation device 50 includes three thrusters 52 for moving in the water, a camera 54 for investigation, and an illumination 56 for the camera 54. The camera 54 and the illumination 56 can be driven in the direction of the arrow 58 by a drive unit (not shown).
Note that the remote inspection device 50 does not have to have the configuration as shown in FIG. 9, and a device having another configuration may be used as long as it can move within the vacuum breaking line 6 serving as a moving path. .

図５の説明に戻る。
ステップＳ１１４における調査の際、作業者は、必要に応じ、取水用のチューブ２０１（図１０）を用いて格納容器２や、サプレッションチェンバ５内の水を採取することで、サンプリングを行う（Ｓ１１５）。
ステップＳ１１５において、例えば、図１０に示すように、遠隔調査機器５０にチューブ２０１が固定される。そして、チューブ２０１の端部に接続し、床１０上に設置されたポンプ（不図示）等を用いて、格納容器２や、サプレッションチェンバ５内の水を給水することで、ステップＳ１１５の処理が行われる。なお、ステップＳ１１５の処理は省略可能である。 Returning to the description of FIG.
During the investigation in step S114, the operator performs sampling by collecting water in the storage container 2 and the suppression chamber 5 using the water intake tube 201 (FIG. 10) as necessary (S115). .
In step S115, for example, as shown in FIG. 10, the tube 201 is fixed to the remote survey device 50. And the process of step S115 is connected by supplying the water in the storage container 2 or the suppression chamber 5 using the pump (not shown) etc. which were connected to the edge part of the tube 201, and were installed on the floor 10. Done. Note that the process of step S115 can be omitted.

図５の説明に戻る。
そして、調査終了後、作業者は遠隔調査機器５０を回収する（Ｓ１１６）。遠隔調査機器５０の回収は、作業者が制御装置６０を介して、遠隔調査機器５０のスラスタ５２（図９）を操作することで、投入時の逆のルートで回収してもよいし、作業者がケーブル７０をけん引することで遠隔調査機器５０を回収してもよい。 Returning to the description of FIG.
Then, after the survey is completed, the operator collects the remote survey device 50 (S116). The remote survey device 50 can be collected by the operator operating the thruster 52 (FIG. 9) of the remote survey device 50 via the control device 60, and can be collected by the reverse route at the time of input. The person may retrieve the remote investigation device 50 by towing the cable 70.

図１１は、本実施形態に係る格納容器内調査方法による調査後の状態を示す図である。
図１１では、格納容器２の調査後、ガイドスリーブ３０の上端が水密な容器であるチェンバ３０１で覆われている。遠隔調査機器５０による格納容器２の調査後、格納容器２が満水にされ、融解した燃料の取り出し作業等が行われる。このとき、ガイドスリーブ３０の上端から水が流出するが、水密なチェンバ３０１により、チェンバ３０１から外側に流出することはない。 FIG. 11 is a diagram illustrating a state after the investigation by the in-container investigation method according to the present embodiment.
In FIG. 11, after investigating the storage container 2, the upper end of the guide sleeve 30 is covered with a chamber 301 which is a watertight container. After the investigation of the containment vessel 2 by the remote investigation device 50, the containment vessel 2 is filled with water, and the operation of taking out the molten fuel is performed. At this time, water flows out from the upper end of the guide sleeve 30, but does not flow out from the chamber 301 due to the water-tight chamber 301.

チェンバ３０１は、例えば、以下のような方法でガイドスリーブ３０に取り付けられる。すなわち、チェンバ３０１は、ガイドスリーブ３０との接触部において、内側にパッキン等を備えた締付具を有している。そして、作業者が、この締付具をボルト等でパッキンごと締め付けることでチェンバ３０１がガイドスリーブ３０に取り付けられる。なお、チェンバ３０１の取り付け方法は、この方法に限らず、ガイドスリーブ３０に水密に取り付けられる方法であれば、どのような方法でもよい。   The chamber 301 is attached to the guide sleeve 30 by the following method, for example. That is, the chamber 301 has a fastener having a packing or the like inside at a contact portion with the guide sleeve 30. The chamber 301 is attached to the guide sleeve 30 by the operator tightening the fastener together with the packing with a bolt or the like. The method of attaching the chamber 301 is not limited to this method, and any method may be used as long as it is a method of attaching the chamber 301 to the guide sleeve 30 in a watertight manner.

このように、遠隔調査機器５０による調査後、ガイドスリーブ３０を撤去せず、その上端をチェンバ３０１で閉じることにより、ガイドスリーブ３０の再利用が可能となる。つまり、なんらかの理由で再度遠隔調査機器５０による再調査が必要になった場合、再度ガイドスリーブ３０の設置を行うことなく、ガイドスリーブ３０を使用することができる。   As described above, the guide sleeve 30 can be reused by closing the upper end of the guide sleeve 30 with the chamber 301 without removing the guide sleeve 30 after the investigation by the remote investigation device 50. That is, when a re-survey by the remote survey device 50 is necessary again for some reason, the guide sleeve 30 can be used without installing the guide sleeve 30 again.

ここで、チェンバ３０１は、一重構造でもよいが、二重水密構造となっていることが望ましい。チェンバ３０１を二重水密構造とすることで、格納容器２が満水された状態で、再度、遠隔調査機器５０による調査の必要性が生じた際、ガイドスリーブ３０の上端から遠隔調査機器５０を投入することができる。つまり、二重水密構造となっているチェンバ３０１の内側壁３１１と、外側壁３１２との空間に水が流入していない状態で、外側壁３１２に取り付けられたハッチ（不図示）が開かれ、遠隔調査機器５０が内側壁３１１と、外側壁３１２との空間に置かれる。そして、外側壁３１２に取り付けられたハッチが閉じられた後、例えば、外部からの遠隔操作で内側壁３１１に取り付けられたハッチ（不図示）が開かれる。そして、内側壁３１１のハッチが開くことによって、内側壁３１１と、外側壁３１２との空間が満水状態になると、遠隔調査機器５０はチェンバ３０１内に進入し、ガイドスリーブ３０の上端からガイドスリーブ３０内に進入する。   Here, the chamber 301 may have a single structure, but preferably has a double watertight structure. By making the chamber 301 a double watertight structure, the remote investigation device 50 is inserted from the upper end of the guide sleeve 30 when the investigation by the remote investigation device 50 occurs again when the containment vessel 2 is full. can do. That is, a hatch (not shown) attached to the outer wall 312 is opened in a state where water does not flow into the space between the inner wall 311 and the outer wall 312 of the chamber 301 having a double watertight structure, A remote survey device 50 is placed in the space between the inner wall 311 and the outer wall 312. Then, after the hatch attached to the outer wall 312 is closed, for example, a hatch (not shown) attached to the inner wall 311 is opened by remote operation from the outside. When the inner wall 311 hatch is opened and the space between the inner wall 311 and the outer wall 312 becomes full, the remote inspection device 50 enters the chamber 301, and the guide sleeve 30 starts from the upper end of the guide sleeve 30. Enter inside.

このようにチェンバ３０１を二重水密構造とすることで、格納容器２が満水状態にされた後でも、ガイドスリーブ３０から遠隔調査機器５０を投入することが可能となり、再調査が可能となる。   Thus, by making the chamber 301 into a double watertight structure, the remote investigation device 50 can be introduced from the guide sleeve 30 even after the containment vessel 2 is filled with water, and re-investigation becomes possible.

以上説明したように本実施形態によれば、真空破壊ライン６に連通されているガイドスリーブ３０の上端の位置を、格納容器２における水位１００より上に位置させることで、格納容器２から流入する水が上端から流出することがなくなる。   As described above, according to the present embodiment, the position of the upper end of the guide sleeve 30 communicated with the vacuum break line 6 is positioned above the water level 100 in the storage container 2, thereby flowing from the storage container 2. Water will not flow out of the top.

シビアアクシデントにより、原子炉圧力容器３の燃料の発熱により、格納容器２の底部が融解し、格納容器２内に原子炉圧力容器３の水が漏れ出している状態では、融解した燃料も格納容器２に落ちている可能性がある。このような状態では、融解した燃料が格納容器２内において、原子炉圧力容器３から漏れ出した水の中に沈んでいる可能性がある。このような場合、融解した燃料は、原子炉圧力容器３から漏れ出した水によって冷やされている可能性があるため、格納容器２内の水の水位１００（図２）をできる限り下げないことが望ましい。   In the state where the bottom of the containment vessel 2 is melted due to the heat generated by the fuel in the reactor pressure vessel 3 due to the severe accident and the water in the reactor pressure vessel 3 leaks into the containment vessel 2, the melted fuel is also contained in the containment vessel. It may have fallen to 2. In such a state, the molten fuel may be submerged in the water leaking from the reactor pressure vessel 3 in the containment vessel 2. In such a case, the melted fuel may be cooled by water leaking from the reactor pressure vessel 3, so the water level 100 (FIG. 2) of the water in the containment vessel 2 should not be lowered as much as possible. Is desirable.

本実施形態によれば、格納容器２の水位低下を、大きくてもガイドスリーブ３０の体積分に抑えることができる。なお、図５のステップＳ１０９におけるガイドスリーブ３０と真空破壊ライン６との水密性の確認時において、水を注入して水密性を確認した場合、以下のようなことが可能である。すなわち、水密性確認のための水をガイドスリーブ３０に注入したまま、穿孔装置４０による真空破壊ライン６の穿孔を行えば、格納容器２の水位をまったく低下させないことが可能である。これらにより、格納容器２の水位低下を抑えることができ、格納容器２における融解した燃料が露出することを防ぐことができる。水（軽水）は、前記したように格納容器２における融解した燃料の温度上昇を防ぐ役割があるとともに、放射線の遮蔽効果を有する。従って、格納容器２の水位低下を抑えることができることで、線量増加を防ぐことができるとともに、格納容器２における燃料の温度上昇を防ぐことができる。   According to this embodiment, the water level drop of the containment vessel 2 can be suppressed to the volume of the guide sleeve 30 even if it is large. In the case of confirming the water tightness between the guide sleeve 30 and the vacuum breaking line 6 in step S109 in FIG. That is, if the vacuum break line 6 is perforated by the perforating apparatus 40 while water for water tightness confirmation is injected into the guide sleeve 30, the water level of the containment vessel 2 can be prevented from being lowered at all. As a result, a drop in the water level of the storage container 2 can be suppressed, and the molten fuel in the storage container 2 can be prevented from being exposed. As described above, water (light water) has a role of preventing the temperature rise of the molten fuel in the containment vessel 2 and has a radiation shielding effect. Therefore, since it is possible to suppress a decrease in the water level of the containment vessel 2, it is possible to prevent an increase in dose and prevent an increase in fuel temperature in the containment vessel 2.

また、本実施形態によれば、ガイドスリーブ３０、真空破壊ライン６、ベント管４が水で満たされた状態となっているので、放射線の線量が抑えられた状態で作業を行うことができる。
そして、制御によって水中を自在に移動することが可能な遠隔調査機器５０が使用されることによって、水が流入している格納容器２内や、水で満たされているサプレッションチェンバ５内の調査を詳細に行うことができる。
また、８本あるベント管４のそれぞれに接続されている真空破壊ライン６が利用されることで、線量の低い真空破壊ライン６を選択して作業を行うことができるので、作業員の被ばく低減を実現することができる。 Moreover, according to this embodiment, since the guide sleeve 30, the vacuum breaking line 6, and the vent pipe 4 are filled with water, the operation can be performed in a state where the radiation dose is suppressed.
And by using the remote survey device 50 that can move freely in the water by the control, the investigation in the containment vessel 2 into which water is flowing in or the suppression chamber 5 filled with water is conducted. Can be done in detail.
Moreover, since the vacuum break line 6 connected to each of the eight vent pipes 4 is used, the work can be performed by selecting the vacuum break line 6 having a low dose, thereby reducing the exposure of workers. Can be realized.

また、ガイドスリーブ３０は、格納容器２内の水位１００より上に位置している床１０に空けられた穴２１（図２）を通して、真空破壊ライン６に設置されるようにすることで、不安定な足場等を設けずに、ガイドスリーブ３０の上端を格納容器２内の水位１００（図２）より高くすることができる。これにより、作業の安全性を向上させることができる。   Further, the guide sleeve 30 is installed in the vacuum breaking line 6 through the hole 21 (FIG. 2) formed in the floor 10 located above the water level 100 in the containment vessel 2, so Without providing a stable scaffold or the like, the upper end of the guide sleeve 30 can be made higher than the water level 100 (FIG. 2) in the storage container 2. Thereby, the safety of work can be improved.

そして、ガイドスリーブ３０における真空破壊ライン６との接続端（下端）を、図６に示すように真空破壊ライン６の形状に合わせることで、真空破壊ライン６に接続した際の水密性を向上させることができる。
また、図７に示すように、ガイドスリーブ３０における真空破壊ライン６との接続端にフランジ部３２を設けることで、接着面積を広くすることができる。このようにすることで、ガイドスリーブ３０と真空破壊ライン６との接着性を向上させるとともに、水密性を向上させることができる。 And the watertightness at the time of connecting to the vacuum breaking line 6 is improved by matching the connection end (lower end) with the vacuum breaking line 6 in the guide sleeve 30 as shown in FIG. be able to.
Further, as shown in FIG. 7, the bonding area can be widened by providing the flange portion 32 at the connection end of the guide sleeve 30 with the vacuum breaking line 6. By doing in this way, while improving the adhesiveness of the guide sleeve 30 and the vacuum break line 6, watertightness can be improved.

そして、図１０に示すように、遠隔調査機器５０に、取水用のチューブ２０１を備えさせることで、格納容器２や、サプレッションチェンバ５内の水をサンプリングすることができる。このようにすることで、遠隔調査機器５０のカメラ５４（図９）による調査だけでなく、格納容器２や、サプレッションチェンバ５内の取水が可能となる。
さらに、図１１に示すように、遠隔調査機器５０による調査後、ガイドスリーブ３０の上端をチェンバ３０１で覆うことで、必要に応じて遠隔調査機器５０による再調査を行うことができる。
また、チェンバ３０１を二重水密構造とすることで、格納容器２が満水状態となった後も、ガイドスリーブ３０から遠隔調査機器５０を投入することが可能となる。 Then, as shown in FIG. 10, the water in the storage container 2 and the suppression chamber 5 can be sampled by providing the remote investigation device 50 with a water intake tube 201. By doing in this way, not only the investigation by the camera 54 (FIG. 9) of the remote investigation device 50 but water intake in the storage container 2 and the suppression chamber 5 can be performed.
Further, as shown in FIG. 11, after the investigation by the remote investigation device 50, the upper end of the guide sleeve 30 is covered with the chamber 301, so that the reinvestigation by the remote investigation device 50 can be performed as necessary.
In addition, by making the chamber 301 have a double watertight structure, the remote investigation device 50 can be introduced from the guide sleeve 30 even after the containment vessel 2 becomes full.

なお、本実施形態では、真空破壊ライン６に穿孔を行っているが、格納容器２と連通し、格納容器２内の水が流入することで、水で満たされており、かつ遠隔調査機器５０が通ることのできる太さを有した配管であれば、真空破壊ライン６に限らない。
また、本実施形態では、格納容器２内の水位１００より高い位置の床１０にガイドスリーブ３０を設置することで、ガイドスリーブ３０の上端が水位１００より上となるようにしているが、これに限らない。例えば、適当な高さの床が見つからなければ、足場等を組みことでガイドスリーブ３０の上端が水位１００より高くなるようにしてもよい。 In the present embodiment, the vacuum breaking line 6 is perforated, but is communicated with the storage container 2 and filled with water by flowing in the storage container 2, and the remote inspection device 50. As long as the pipe has a thickness that can pass through, it is not limited to the vacuum break line 6.
In this embodiment, the guide sleeve 30 is installed on the floor 10 at a position higher than the water level 100 in the containment vessel 2 so that the upper end of the guide sleeve 30 is above the water level 100. Not exclusively. For example, if a floor having an appropriate height is not found, the upper end of the guide sleeve 30 may be made higher than the water level 100 by assembling a scaffold or the like.

本実施形態では、遠隔調査機器５０は、制御装置６０を介した制御によって、水中を移動可能としたが、これに限らず、例えば、自律移動によって水中を移動可能としてもよい。
また、本実施形態では、ガイドスリーブ３０を直筒状のものとしているが、これに限らず、Ｌ字状や、床下の干渉物を考慮した形状等、遠隔調査機器５０が通れる計上であれば、複雑な形状を有していてもよい。 In the present embodiment, the remote investigation device 50 is movable underwater by control via the control device 60, but is not limited thereto, and may be movable underwater by autonomous movement, for example.
Further, in the present embodiment, the guide sleeve 30 has a straight cylindrical shape. However, the guide sleeve 30 is not limited to this, and any shape that allows the remote investigation device 50 to pass, such as an L-shape or a shape that considers an underfloor interference, You may have a complicated shape.

本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を有するものに限定されるものではない。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to having all the configurations described.

１ 原子炉建屋
２ 格納容器
３ 原子炉圧力容器
４ ベント管
５ サプレッションチェンバ
６ 真空破壊ライン（配管）
７ ベントヘッダ
８ ダウンカマ
１０ 床面
２１ 穴
３０ ガイドスリーブ
３１ 接続端
３２ 接続部
４０ 穿孔装置
５０ 遠隔調査機器（調査機器）
６０ 制御装置
１００ 水面
２０１ チューブ
３０１ チェンバ
３１１ 内側壁
３１２ 外側壁
Ｚ 格納容器調査システム 1 Reactor Building 2 Containment Vessel 3 Reactor Pressure Vessel 4 Vent Pipe 5 Suppression Chamber 6 Vacuum Break Line (Piping)
7 Vent header 8 Downcomer 10 Floor 21 Hole 30 Guide sleeve 31 Connection end 32 Connection 40 Drilling device 50 Remote investigation equipment (survey equipment)
60 control device 100 water surface 201 tube 301 chamber 311 inner wall 312 outer wall Z containment vessel survey system

Claims (14)

炉心融解によって原子炉圧力容器の底部が融解して、前記原子炉圧力容器の底部から水が漏れ出し、前記原子炉圧力容器を格納している原子炉格納容器の底部に水が溜まっている原子炉において、
前記原子炉格納容器に連通しており、前記原子炉格納容器内の水が流入していることによって、前記水で満たされた状態となっている配管である真空破壊ラインに、下端が前記真空破壊ラインに連通し、上端が開口し、当該上端が、前記原子炉格納容器内の水位より上に位置しているガイドスリーブと、
前記ガイドスリーブから投入され、前記ガイドスリーブを介して、水中を移動可能な調査機器と、
を有し、
前記ガイドスリーブを介して投入した前記調査機器によって、前記原子炉格納容器の底部を調査する
ことを特徴とする格納容器調査システム。 An atom in which the bottom of the reactor pressure vessel is melted by melting the core, water leaks from the bottom of the reactor pressure vessel, and water is accumulated in the bottom of the reactor containment vessel storing the reactor pressure vessel In the furnace,
A vacuum break line that is a pipe that is in communication with the reactor containment vessel and that is filled with water due to the flow of water in the reactor containment vessel has a lower end at the vacuum. A guide sleeve that communicates with the destruction line, has an upper end that is open, and the upper end is located above the water level in the reactor containment vessel;
An investigation device that is thrown from the guide sleeve and is movable through the water through the guide sleeve;
I have a,
Investigate the bottom of the containment vessel by the investigation device introduced through the guide sleeve
Containment surveillance system, wherein a call. 前記ガイドスリーブは、前記原子炉格納容器内の水位より上に位置している床に空けた穴を通して、前記真空破壊ラインに設置される
ことを特徴とする請求項１に記載の格納容器調査システム。 2. The containment vessel survey system according to claim 1, wherein the guide sleeve is installed in the vacuum break line through a hole formed in a floor located above a water level in the reactor containment vessel. . 前記ガイドスリーブは、前記真空破壊ラインに接している箇所の形状が、前記真空破壊ラインの形状に応じた形状となっている
ことを特徴とする請求項１に記載の格納容器調査システム。 The guide sleeve, the containment survey system of claim 1 in which the shape of a portion in contact with the vacuum breaking line, characterized in that has a shape corresponding to the shape of the vacuum break line. 前記ガイドスリーブは、前記真空破壊ラインに接している箇所において、前記真空破壊ラインの形状に応じたフランジ部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の格納容器調査システム。 The guide sleeve, at the point in contact with the vacuum break line, containment surveillance system according to claim 1, characterized in that it comprises a flange portion corresponding to the shape of the vacuum break line. 前記調査機器に、取水用のチューブが備えられており、
前記チューブを介して、前記水を採取する
ことを特徴とする請求項１に記載の格納容器調査システム。 The survey device is equipped with a water intake tube,
The containment vessel survey system according to claim 1, wherein the water is collected through the tube. 前記調査機器による前記原子炉格納容器内部の調査終了後、前記ガイドスリーブの上端が、水密な容器によって閉じられる
ことを特徴とする請求項１に記載の格納容器調査システム。 2. The containment vessel investigation system according to claim 1, wherein an upper end of the guide sleeve is closed by a watertight vessel after the investigation of the inside of the reactor containment vessel by the investigation device is completed. 前記水密な容器は、二重水密構造を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の格納容器調査システム。 The containment vessel survey system according to claim 6 , wherein the watertight vessel has a double watertight structure. 炉心融解によって原子炉圧力容器の底部が融解して、前記原子炉圧力容器の底部から水が漏れ出し、前記原子炉圧力容器を格納している原子炉格納容器の底部に水が溜まっている原子炉において、
前記原子炉格納容器に連通しており、前記原子炉格納容器内の水が流入していることによって、前記水で満たされた状態となっている配管である真空破壊ラインに、下端が前記真空破壊ラインに連通し、上端が開口し、当該上端が、前記原子炉格納容器内の水位より上に位置しているガイドスリーブが設置され、
前記ガイドスリーブに、水中を移動可能な調査機器が投入され、
前記ガイドスリーブを介して投入した前記調査機器が、前記原子炉格納容器の底部を調査する
ことを特徴とする格納容器調査方法。 An atom in which the bottom of the reactor pressure vessel is melted by melting the core, water leaks from the bottom of the reactor pressure vessel, and water is accumulated in the bottom of the reactor containment vessel storing the reactor pressure vessel In the furnace,
A vacuum break line that is a pipe that is in communication with the reactor containment vessel and that is filled with water due to the flow of water in the reactor containment vessel has a lower end at the vacuum. A guide sleeve is installed in communication with the destruction line , the upper end is open, and the upper end is located above the water level in the reactor containment vessel.
The guide sleeve is loaded with an investigation device capable of moving in water,
A containment vessel investigation method, wherein the investigation device introduced through the guide sleeve investigates the bottom of the reactor containment vessel . 前記ガイドスリーブは、前記原子炉格納容器内の水位より上に位置している床に空けた穴を通して、前記真空破壊ラインに設置される
ことを特徴とする請求項８に記載の格納容器調査方法。 The containment vessel investigation method according to claim 8 , wherein the guide sleeve is installed in the vacuum break line through a hole formed in a floor located above the water level in the reactor containment vessel. . 前記ガイドスリーブは、前記真空破壊ラインに接している箇所の形状が、前記真空破壊ラインの形状に応じた形状となっている
ことを特徴とする請求項８に記載の格納容器調査方法。 The guide sleeve, the containment searching method of claim 8 in which the shape of a portion in contact with the vacuum breaking line, characterized in that has a shape corresponding to the shape of the vacuum break line. 前記ガイドスリーブは、前記真空破壊ラインに接している箇所において、前記真空破壊ラインの形状に応じたフランジ部を有する
ことを特徴とする請求項８に記載の格納容器調査方法。 The guide sleeve, at the point in contact with the vacuum break line, containment searching method according to claim 8, characterized in that it comprises a flange portion corresponding to the shape of the vacuum break line. 前記調査機器に、取水用のチューブが備えられており、
前記チューブを介して、前記水を採取する
ことを特徴とする請求項８に記載の格納容器調査方法。 The survey device is equipped with a water intake tube,
The containment vessel survey method according to claim 8 , wherein the water is collected through the tube. 前記調査機器による前記原子炉格納容器内部の調査終了後、前記ガイドスリーブの上端が、水密な容器によって閉じられる
ことを特徴とする請求項８に記載の格納容器調査方法。 The containment vessel investigation method according to claim 8 , wherein after the investigation of the inside of the reactor containment vessel by the investigation device is completed, an upper end of the guide sleeve is closed by a watertight vessel. 前記水密な容器は、二重水密構造を有する
ことを特徴とする請求項１３に記載の格納容器調査方法。 The containment vessel survey method according to claim 13 , wherein the watertight vessel has a double watertight structure.
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