JP6169027B2 - 電動車両及び該電動車両の灯火装置の点灯制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、動力源としての電動機を備える電動車両の走行中に、前記電動車両に搭載された前記電動機駆動用の蓄電装置を外部の給電装置から接触給電（接触充電）により充電する電動車両及び該電動車両の灯火装置の点灯制御方法に関する。

特許文献１には、道路の路面上に敷設された電力供給ラインに、電気自動車の底部に設けられ昇降機構により昇降される接触端子の先端部を当接させ、当接させながら電気自動車を走行させることにより、前記電気自動車の充電装置を充電可能な前記電気自動車が開示されている（特許文献１の図３、図４、［００２０］−［００２２］）。

この特許文献１に開示された電気自動車の電力供給ラインは、道路の路面に形成された一定深さ及び幅の溝内に敷設されて構成されるので、インフラ側設備の建設コスト及び保守コストが高価になる（特許文献１の［００２３］）。

これに対して、特許文献２には、電動車両の側部に対向すると共に前記電動車両の走行路の路側に沿って設けられ電力が供給される架線に、前記電動車両の側部に収納され車幅方向外方に延出する充電アームの受電部を接触させて、前記電動車両の前記電動機駆動用の蓄電装置を充電する電動車両が開示されている。

特許文献２に開示された前記電動車両の給電用架線は、走行路の路側に沿って延びるガードレール様の架線をガードポスト様の支柱に取り付けることで、インフラ側設備を構築できるので、インフラ側設備の建設コスト及び保守コストを廉価にすることができる（特許文献２の図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、［００１９］−［００２３］）。

特開２００１−１２８３０４号公報 特開２０１３−２３３０３７号公報

ところで、特許文献２に開示された前記電動車両に設けられた前記充電アームは、給電時に前記電動車両のその収納部（収容部）である前記側部から、前記側部に位置する軸周りに回動して車幅方向外方に展開されるアーム部を備えている。このため、給電時（充電時）には、当該アーム部が前記電動車両の全幅より車幅方向外側に延在（延伸）するので、当該電動車両以外の後続車両等に注意を喚起することが好ましい。

特許文献１に開示された電気自動車では、前記昇降機構の降下駆動指令出力用の手動スイッチが運転者により操作されると、前記運転者に知らせるためのトロリーランプ及び充電ランプが点灯することが開示されている（特許文献１の［００３２］、［００３４］、［００３５］）が、当該電気自動車の前記運転者に知らせるためであり、当該電気自動車以外の車両からは見ることができない。

この発明はこのような課題を考慮してなされたものであって、電動車両の側部から、前記電動車両の車幅方向外方に展開されるアーム部の挙動に対して、当該電動車両以外の他車両等の運転者等に注意を喚起することを可能とする電動車両及び該電動車両の灯火装置の点灯制御方法を提供することを目的とする。

この発明に係る電動車両は、前記電動車両の側部に対向すると共に前記電動車両の走行路に沿って設けられた電力が供給される架線に、先端部に受電部が設けられたアーム部を備える充電アームの前記受電部を接触させて、前記電動車両の駆動用の蓄電装置を充電する電動車両において、前記アーム部は、前記架線からの給電時に前記電動車両の前記側部から前記電動車両の車幅方向外方に展開されるものであり、前記電動車両は、前記アーム部を展開するとき及び展開しているときに点灯し前記アーム部の展開を報知する灯火装置を備えている。

この発明によれば、電動車両に対する架線からの給電時にアーム部を車幅方向に展開するとき及び展開しているときに点灯して、前記アーム部の展開を報知する灯火装置を備えているので、当該電動車両以外の他車両等の運転者等に注意を喚起することができる。

この場合、前記電動車両以外の前記他車両として少なくとも後続車両に前記アーム部の展開を報知可能な灯火装置を前記電動車両に備えるよう構成すれば、前記電動車両の前記灯火装置が、前記電動車両に対する架線からの給電時にアーム部を車幅方向に展開するとき及び展開しているときに点灯するので、少なくとも前記後続車両に注意を喚起することができる。

前記電動車両において、さらに、前記灯火装置の灯火制御装置を備え、前記灯火制御装置は、前記アーム部が展開していて前記蓄電装置を充電しているときの前記灯火装置の点灯状態と、前記アーム部が展開するとき及び展開しているときでも充電していないときの点灯状態と、を異なる点灯状態にしてもよい。

このように、前記アーム部が展開していて前記蓄電装置を充電しているときの前記灯火装置の点灯状態と、前記アーム部が展開するとき及び展開しているときでも充電していないときの点灯状態とを異なる点灯状態にすることで、当該電動車両以外の他車両、例えば後続車両等に当該電動車両が実際に充電しているか否かを認識させることができる。

この場合、前記灯火制御装置は、前記アーム部が展開していて前記蓄電装置を充電しているときの前記灯火装置の点灯状態では、充電電力が大きいほど前記灯火装置の点灯輝度を大きくするようにしてもよい。

このように、アーム部が展開していて蓄電装置を充電しているとき、充電電力が大きいほど灯火装置の点灯輝度を大きくするようにすることで、当該電動車両の充電電力を、当該電動車両以外の他車両、例えば後続車両等に認識させることができる。

なお、前記灯火装置は、既存の車幅灯、尾灯、番号灯、方向指示灯、制動灯、補助制動灯、霧灯、及び後退灯のうち、少なくとも１灯の灯火装置であり、前記アーム部を展開するとき及び展開しているときに、既定の点灯状態とは、異なる点灯状態で点灯されるようにしてもよい。

アーム部の展開を報知する灯火装置として、既定の点灯状態とは異なる点灯状態で点灯するように既存の灯火装置を改良した灯火装置を用いることで、廉価に且つ確実に注意を喚起することができる。

この発明に係る電動車両の灯火装置の点灯制御方法は、電動車両の側部に対向すると共に前記電動車両の走行路に沿って設けられた電力が供給される架線に、先端部に受電部が設けられたアーム部を備える充電アームの前記受電部を接触させて、前記電動車両の駆動用の蓄電装置を充電する前記電動車両の前記アーム部は、前記架線からの給電時に前記電動車両の前記側部から前記電動車両の車幅方向外方に展開されるものであり、前記側部から前記アーム部を展開するとき及び展開しているときに点灯し前記アーム部の展開を報知する灯火装置を備える前記電動車両の前記灯火装置の点灯制御方法であって、前記アーム部の展開開始から前記充電を開始するまで、前記灯火装置を第１点灯状態で点灯させる第１過程と、前記充電を開始してから前記充電中に前記灯火装置を前記第１点灯状態とは異なる第２転動状態で点灯させる第２過程と、前記充電が終了してから前記側部に前記アーム部を収納するまで、前記灯火装置を前記第１点灯状態と同じ点灯状態で点灯させる第３過程と、を備える。

この方法発明によれば、当該電動車両のアーム部が展開しているが非充電中には第１点灯状態で点灯し、前記アーム部が展開していて架線から前記アーム部を通じての接触給電による充電中には前記第１点灯状態と異なる第２点灯状態で点灯するように制御したので、アーム部の展開と非充電中・充電中を当該電動車両以外の他車両等の運転者等に報知して注意を喚起することができる。

この発明によれば、電動車両に対する架線からの給電時にアーム部を車幅方向外方に展開するとき及び展開しているときに点灯して、前記アーム部の展開を報知する灯火装置を備えているので、当該電動車両以外の他車両等の運転者等に注意を喚起することができる。

電動車両を上面から見たときの接触充電システムの模式的全体構成図である。 電動車両を右側面からみたときの接触充電システムの模式的全体構成図である。 電動車両を背面から見たときの接触充電システムの模式的全体構成図である。 架線の設置構造を示す正面図である。 図４に示す架線のＶ−Ｖ線矢視断面図である。 充電ヘッドの斜視図である。 架線と充電ヘッドの接触部を示す一部省略斜視図である。 充電アームが収納位置から展開した状態を上面から見たときの説明図である。 充電アームが収納位置から展開した状態を上面から見たときの中立位置等の説明図である。 操舵支援・報知装置が組み込まれた電動車両の概略ブロック図である。 電動車両の車内後方右側からダッシュボード側を見たインテリア模式図である。 電動車両の操舵支援・報知装置の動作説明に供されるフローチャートである。 図１３Ａは、第３変形例の電動車両の上面から見た模式図、図１３Ｂは第３変形例の電動車両の背面から見た模式図である。 図１４Ａは、第４変形例の電動車両の上面から見た模式図、図１４Ｂは第４変形例の電動車両の背面から見た模式図である。

この発明に係る電動車両及び電動車両の灯火装置の制御方法について、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

図１は、電動車両１０を上面から見たときの接触充電システム１２の模式的全体構成を示し、図２は、電動車両１０を右側面からみたときの接触充電システム１２の模式的全体構成を示し、図３は、電動車両１０を背面から見たときの接触充電システム１２の模式的全体構成を示す。電動車両１０は、動力源としての電動機１４と、この電動機１４に電力を供給するための駆動用の蓄電装置１６とを搭載する車両であり、例えば、電気自動車、内燃機関を搭載するハイブリッド自動車、及び燃料電池を搭載する燃料電池自動車等がこれに該当する。なお、図１〜図３に示す矢印の方向にしたがって、前後、左右、上下の方向を説明する。

電動車両１０は、その上面から見て、図１に示すように、上面前側から後側に向かって、フード１０ｈｄ、フロントウインド１０ｆｗ、ルーフ１０ｒｆ、及びリヤウインド１０ｒｗを有するテールゲート１０ｔｇが設けられている。

ルーフ１０ｒｆ上の後部側には、アンテナを兼用するブロック状の灯火装置２００が設けられている。また、テールゲート１０ｔｇの後端側には、ルーフスポイラーを兼用し左右方向に延在する柱状の灯火装置２０２が設けられている。灯火装置２００、２０２は、後に詳しく説明するように、充電アーム２２（アーム部８６）を展開するとき、この実施形態では例として緑色の点灯色で点灯（第１点灯状態という。）し、充電アーム２２（受電部４０）が架線２０と接触していて蓄電装置１６を充電中には前記第１点灯状態での点灯色とは異なる点灯色、この実施形態では例として赤色の点灯色で点灯（第２点灯状態という。）する。

灯火装置２００及び灯火装置２０２は、両方あってもよいがどちらか１つでもよい。

充電アーム２２のアーム部８６や充電ヘッド２６にも灯火装置を組み込んで、アーム部８６を展開するとき及び展開しているときに点灯する（光る）ようにしてもよい。

図１に示す状態で前方に走行中の電動車両１０の斜め左後方を並走する他車両の運転者からはルーフ１０ｒｆ上に設けられた灯火装置２００がルーフスポイラーに設けられた灯火装置２０２よりも視認し易いので、いずれか一方を残す場合、視認性の観点から、ルーフ１０ｒｆ上に設けられた灯火装置２００を残すことが好ましい。

そこで、以下の例では、ルーフ１０ｒｆ上に設けられた灯火装置２００を例として説明する。電動車両１０と同一車線の走行路２４を走行する後続車両の運転者からは灯火装置２００及び灯火装置２０２の視認性は略同等である。

なお、電動車両１０の背面の車体の両側には、既存の点灯装置である尾灯兼用制動灯２２１、後退灯２２２、及び方向指示灯２２３がそれぞれ設けられている。

接触充電システム１２は、少なくとも、電力が供給されている導電材料の架線２０と、架線２０と接触可能な充電アーム２２を備えた電動車両１０とから構成される。この充電アーム２２は、電動車両１０の運転席１８側の側部１０ｓの底面側に設けられ、且つ、前輪ＷＦと後輪ＷＲとの間に配置され収納される。架線２０は、走行路（道路）２４（図２、図３）の運転席１８側に沿って、電動車両１０の運転席１８側の側部１０ｓと対向して設置される。

図示はしないが、同様の充電アームを電動車両１０の助手席側の側部の底面側に設けることで、助手席側に沿って対向して設置される架線からの電動車両１０への給電が可能となる。

架線２０は、所定区間の長さで設けられてもよい。この所定区間の長さは、電動車両１０が、例えば、ある架線２０が設けられている位置から次の架線２０が設けられている位置まで走行可能な電力量を蓄電装置１６に充電できる長さに設定されていてもよい。電動車両１０は、架線２０が設置された走行路２４上を架線２０に沿って走行しながら、充電アーム２２の先端部の受電部４０を含む充電ヘッド２６を車幅方向外方（車幅外方向）に延出させ、充電ヘッド２６を架線２０に接触させ電動車両１０に搭載された蓄電装置１６を充電する。

図４は、架線２０の設置構造を示す正面図、図５は、図４のＶ−Ｖ線矢視断面図である。架線２０は、絶縁材料の架線保持部３０によって保持され、架線保持部３０は、走行路２４に沿って所定間隔で設けられた架線ポスト３２（支柱）によって裏側から支持される。この架線ポスト３２は、架線２０が充電アーム２２の先端部と接触できる高さとなるように架線保持部３０を支持する。架線保持部３０は、架線２０の長さ方向に沿って架線２０を保持する。

この架線２０は、直流の高電圧である第１電圧が印加されている導電材料の正極側架線２０ｐと、正極側架線２０ｐの下方に配置され、第１電圧より低い直流の低電圧（基準電圧）である第２電圧が印加されている導電材料の負極側架線２０ｎとから構成されている。架線保持部３０の表面側は、上下方向に開口するようＶ字溝３４が形成されている。Ｖ字溝３４の上方の面３４ａには表面が露出するように正極側架線２０ｐが埋め込められ、下方の面３４ｂには表面が露出するように負極側架線２０ｎが埋め込められている。なお、架線２０（２０ｐ、２０ｎ）に印加される電圧は、交流電圧であってもよい。

図６は、充電ヘッド２６の斜視図である。充電ヘッド２６は、架線２０の正極側架線２０ｐに接触するローラ部としての正極側の受電部（正極側受電部ともいう。）４０ｐと、負極側架線２０ｎに接触するローラ部としての負極側の受電部（負極側受電部ともいう。）４０ｎとを上下一対に備える。正極側受電部４０ｐと負極側受電部４０ｎとにより受電部４０が構成される。受電部４０ｐ、４０ｎは、導電性の材料で形成されている。受電部４０ｐ、４０ｎは、同一の構造・形状を有し、略円錐台の形状を有している。

受電部４０ｐ、４０ｎは、上下対称に離間して充電ヘッド２６に取り付けられている。この正極側受電部４０ｐ及び負極側受電部４０ｎによって、Ｖ字溝３４に設けられた正極側架線２０ｐ及び負極側架線２０ｎに接触することが可能となる。

この受電部４０ｐ、４０ｎは、充電ヘッド２６の本体部４４に取り付けられた回転支持部４６によって回転可能に軸支されている。

本体部４４は、充電ヘッド２６の先端側に向かって形成された、円板状のフランジ５２ａを有する基部５２と、フランジ５２ａの側面に連接して設けられ、受電部４０ｐと受電部４０ｎとを上下に仕切る仕切板５４とを有する。なお、本体部４４及び受電部４０ｐ、４０ｎの後方側は、カバー５６によって覆われている。

ここで、図７に示すように、電動車両１０は、走行しながら充電ヘッド２６を架線２０に接触させて充電（接触充電、接触給電）を行う。

図８に示すように、充電アーム２２は、充電ヘッド２６の他に、充電ヘッド２６が取り付けられるブラケット８０と、このブラケット８０を介して充電ヘッド２６を、矢印ｑ（ｑ１、ｑ２）方向に移動（回動）させるスライダクランク機構８２とを有する。

スライダクランク機構８２は、電動車両１０の側部１０ｓ側に設けられた軸（回動軸）８４を中心に回動して車幅方向外方（車幅外方向）に水平に展開する充電アーム２２を構成するアーム部８６と、アーム部８６より電動車両１０の車体内側に、車体の前後方向に沿って取り付けられたスライドレール８８と、スライドレール８８上を矢印ｐ（ｐ１、ｐ２）方向にスライドするアクチュエータ９０と、一端がアーム部８６に回動自在に取り付けられ、他端がアクチュエータ９０に回動自在に取り付けられたスプリングダンパー９２とを有する。充電ヘッド２６は、アーム部８６の先端側（回動軸８４とは反対側）にブラケット８０を介して取り付けられている。このスプリングダンパー９２は、弾性力によりアーム部８６を車幅外側に展開する方向にアーム部８６を付勢する。

アクチュエータ９０が、矢印ｐ１方向にスライドレール８８上を移動すると、アーム部８６が回動軸８４を中心として矢印ｑ１方向に回動し、充電ヘッド２６も一緒に矢印ｑ１方向に移動する。これにより、アーム部８６は、回動軸８４を中心として電動車両１０の車体横側から水平方向に開き、充電ヘッド２６が架線２０側に移動する。

一方、アクチュエータ９０が、矢印ｐ２方向にスライドレール８８上を移動すると、アーム部８６が回動軸８４を中心として矢印ｑ２方向に回動し、充電ヘッド２６も一緒に矢印ｑ２方向に移動する。これにより、アーム部８６は閉じた状態になり、充電ヘッド２６は電動車両１０の側部１０ｓ側に収納される。

この実施の形態においては、充電ヘッド２６を収納しているとき（図８の２点鎖線で示す状態）のアクチュエータ９０の位置を初期位置ｄ１とし、充電を行う場合にはアクチュエータ９０を矢印ｐ１方向に沿って初期位置ｄ１から所定位置ｄ２まで移動させる。これにより、アーム部８６は、第１の回動角度θ１（第１のなす角度φ１）まで展開し、充電ヘッド２６が架線２０側（電動車両１０の外側）に突出する（図８の実線で示す状態）。

ここで、回動角度（回転角度）θとは、アーム部８６が収納された状態から回動する角度のことをいう。なす角度φとは、アーム部８６（充電アーム２２）と電動車両１０の運転席１８側の側部（側面又は側線ともいう。）１０ｓとの間の角度のことをいう。なお、回動角度θとなす角度φとは、例えば、φ＝ｆ（θ）等の関数で表される既知の所定の対応関係にある。この対応関係は、予め関数、特性或いは対応表（ルックアップテーブル）として電動車両１０に記憶している。

回動角度θは、回動軸８４周りに設けたポテンショメータ或いはレゾルバ等の角度検出器１１０（図１、図２も参照）によって直接的に検出できる。なお、なす角度φは、運転席１８側のサイドミラー１０４の台座部１０２の下側に設けた撮像装置（ここでは、広角・高解像度ビデオカメラ）等の画像検出器１００（図２参照）から得られる画像データを視点変換することによって直接的に検出することができる。

画像検出器１００による検出範囲（撮像範囲、画角）１２０は、図９、図２、図３のハッチングした領域で示すように、少なくとも、電動車両１０の側部１０ｓの一部から第１の回動角度θ１（第１のなす角度φ１）まで展開したアーム部８６（充電ヘッド２６）を含む範囲に設定される。

なお、画像検出器１００は、サイドミラー１０４のみに専用に取り付けたものに限ることなく、車体の前後左右４箇所（フロントグリル、運転席側及び助手席側サイドミラー、リヤルーフスポイラー等）に設置された広角、高解像度カメラから得た画像情報を画像処理用の集積回路により処理し、車両上方から見下ろしたような感覚の映像として疑似表示する既存のトップビューモニタやサイドビューモニタを利用してもよい。

図９に示すように、アーム部８６が第１の回動角度θ１（第１のなす角度φ１）まで展開すると、充電ヘッド２６は、電動車両１０の運転席１８側の側部１０ｓからの距離ｚが第１所定距離ｚ１離れた架線２０に接触することができる。そして、電動車両１０の運転席１８側の側部１０ｓから架線２０までの距離ｚが第１所定距離ｚ１より短くなると、架線２０によって充電ヘッド２６が圧され、アーム部８６は、スプリングダンパー９２の付勢力に抗して矢印ｑ２方向（閉じ方向）に回動する。それに伴い充電ヘッド２６も矢印ｑ２方向（車体側方向）に移動する。

しかしながら、スプリングダンパー９２は、所定の長さ以上は縮むことができないため、充電ヘッド２６が矢印ｑ２方向に移動することができる範囲は限られている。スプリングダンパー９２が最も縮んだときのアーム部８６の回動角度を便宜上第２の回動角度θ２（第２のなす角度φ２）と呼ぶ。つまり、受電時には、スプリングダンパー９２によって、アーム部８６は、第１の回動角度θ１（第１のなす角度φ１）から第２の回動角度θ２（第２のなす角度φ２）の範囲内で回動可能である。

したがって、アーム部８６が第２の回動角度θ２（第２のなす角度φ２）のときに充電ヘッド２６の受電部４０ｐ、４０ｎが接触する架線２０と、電動車両１０の運転席１８側の側部１０ｓとの距離ｚは、第１所定距離ｚ１より短い第２所定距離ｚ２となる。

なお、充電時には、アーム部８６の回動角度θは、第２の回動角度θ２（第２のなす角度φ２）より小さくなることはないので、電動車両１０の運転席１８側の側部１０ｓと架線２０との距離ｚ（以下、「電動車両１０と架線２０との距離ｚ」ともいう）は、第２所定距離ｚ２より小さくなることはない。

ここで、電動車両１０は、走行中に充電を行うため、走行時に伴う電動車両１０の振動・揺れ等によって、電動車両１０が左右（車幅方向）に振れ（蛇行し）、電動車両１０と架線２０との距離ｚが長くなったり、短くなったりする。また、電動車両１０と架線２０との距離ｚが、第１所定距離ｚ１より短くなると、充電ヘッド２６の受電部４０ｐ、４０ｎは、スプリングダンパー９２の付勢力によって架線２０に圧しつけられた状態となる。したがって、電動車両１０と架線２０との距離ｚを第１所定距離ｚ１より短くすることで、電動車両１０に振動・揺れ等が発生した場合であっても、スプリングダンパー９２によって充電ヘッド２６の受電部４０ｐ、４０ｎを架線２０に接触させることができる。

充電を行うときには、電動車両１０と架線２０との距離ｚが、第１所定距離ｚ１と第２所定距離ｚ２との丁度真ん中の距離（第３所定距離ｚ３）となるように電動車両１０を走向させることで、最も効果的に電動車両１０の左右の振れに対応することができる。電動車両１０と架線２０との距離ｚが第３所定距離ｚ３となったときのアーム部８６の回動角度θを便宜上第３の回動角度（所定回動角度）θ３｛第３のなす角度（所定なす角度）φ３｝と呼び、アーム部８６が中立位置にあるともいう。

この実施の形態では、電動車両１０と架線２０との距離ｚが第３所定距離ｚ３となるように電動車両１０が走行することを想定している。そのため、アーム部８６の回動角度θ（なす角度φ）が第３の回動角度θ３（第３のなす角度φ３）のときに、架線２０に対して充電ヘッド２６の長手方向が直行する方向で架線２０に対向するように、充電ヘッド２６は、ブラケット８０を介してアーム部８６に取り付けられる。つまり、充電ヘッド２６の長手方向とアーム部８６の長手方向（延び方向）とが所定の角度をなすように、充電ヘッド２６は、ブラケット８０を介してアーム部８６の先端に取り付けられている。

この実施の形態では、アーム部８６の長手方向に対して充電ヘッド２６の長手方向がアーム部８６の開き方向側に向かって屈曲するように、充電ヘッド２６はアーム部８６に取り付けられている。

ここで、アーム部８６の回動角度θ（なす角度φ）が第１の回動角度θ１（第１のなす角度φ１）のときに充電ヘッド２６の長手方向が架線２０に対して直交するように充電ヘッド２６に設けた場合には、電動車両１０と架線２０との距離ｚが第２所定距離ｚ２になったときに、充電ヘッド２６は架線２０に対して鋭角になってしまう。逆に、アーム部８６の回動角度θ（なす角度φ）が第２の回動角度θ２（第２のなす角度φ２）のときに充電ヘッド２６の長手方向が架線２０に対して直交するように充電ヘッド２６に設けた場合には、電動車両１０と架線２０との距離ｚが第１所定距離ｚ１になったときは、充電ヘッド２６が架線２０に対して鋭角になってしまう。充電ヘッド２６が架線２０に対して鋭角になってしまうことにより、充電ヘッド２６の受電部４０ｐ、４０ｎ以外の部分（例えば、カバー５６）が架線２０と干渉してしまい、受電部４０ｐ、４０ｎが架線２０と接触できない虞がある。

したがって、アーム部８６の回動角度θ（アーム部８６と側部１０ｓとの間のなす角度φ）が第３の回動角度θ３（第３のなす角度φ３）のとき、換言すれば、電動車両１０と架線２０との距離ｚが第３所定距離ｚ３のときに充電ヘッド２６の長手方向が架線２０に対向するように（車両の上方から見て充電ヘッド２６の長手方向の軸線が架線２０と直交するように）充電ヘッド２６を設けることで、電動車両１０と架線２０との距離ｚが第１所定距離ｚ１から第２所定距離ｚ２までの範囲内で変動した場合であっても、安定的に充電ヘッド２６の受電部４０ｐ、４０ｎと架線２０とを接触させることができる。

充電アーム２２を構成するアーム部８６の回動角度θがθ＝θ３、なす角度φがφ＝φ３、又は側部１０ｓからの車幅方向外方への充電アーム２２の距離ｚがｚ＝ｚ３の場合である充電アーム２２と架線２０とが適切な状態で接触しているときの充電アーム２２の位置を上述したように中立位置という。

この中立位置に対応する第３所定距離ｚ３は、レーダやソナーを電動車両１０の側部１０ｓに設けて側部１０ｓと架線２０との間の距離ｚとして検出することもできる。

図１０は、接触給電（接触充電）用の給電操舵支援機能（給電走行操舵支援機能、充電操舵支援機能、充電走行操舵支援機能）及び給電状態（充電状態）を灯火装置２００により報知する灯火制御機能を有する制御装置１５０を備える操舵支援・報知装置２１０が組み込まれた電動車両１０の概略ブロック図を示し、図１１は、図１０に示す操舵支援・報知装置２１０が組み込まれた電動車両１０の車内後方右側からダッシュボード１４０側を見たインテリア模式図である。

運転者１８０が走行中にステアリング１８２を操作しながら（操舵しながら）右手の親指等で操作（押下操作）可能なステアリング１８２上の所定位置に、充電アーム２２の展開スイッチ１６０（押しボタンスイッチ）設けられている。

後に詳しく説明するように、展開スイッチ１６０が押下されると、制御装置１５０及びアクチュエータ９０を介して、アーム部８６が電動車両１０の車体横側（側部１０ｓ側）から水平方向に開き（車幅方向外方に展開し）、充電ヘッド２６が架線２０側に移動する。

展開スイッチ１６０は、正面視が略四角形状とされ、所定条件下で押下されると発光する「ＡＲＭ」の文字が表示される部分と、後述する第１点灯状態で緑色に発光して点灯する（光る）第１発光部１７１と後述する第２点灯状態で赤色に発光して点灯する（光る）第２発光部１７２とを備える。第１発光部１７１と第２発光部１７２の２色（緑色と赤色）を任意に発光可能な共通の１つの発光部にしてもよい。

図１０に示すように、操舵支援・報知装置２１０は、基本的には、上述したなす角度φを検出する画像検出器１００と、上述した回動角度θを検出する角度検出器１１０と、上述した展開スイッチ１６０と、架線設置位置検出装置１６６と、灯火装置２００と、タッチパネル式の入力装置を兼ねる表示装置１６２と、案内音や案内音声（支援音や支援音声）を出力するスピーカ１６４（図１１例では、両側のキックパネルに設けられている。）と、これらに接続される制御装置１５０とから構成される。

制御装置１５０は、画像検出器１００により検出（撮像）した検出範囲１２０の画像情報（画像データ）を所定処理してなす角度φに関する情報を表示装置１６２に表示させる。また、前記画像情報（画像データ）を所定処理してスピーカ１６４からなす角度φに関する情報を報知するようにすることもできる。

制御装置１５０は、角度検出器１１０により検出した回動角度θに関する情報をスピーカ１６４から報知させる。

制御装置１５０は、また、検出した回動角度θに関する情報或いは検出したなす角度φに関する情報に基づき、２次元乃至３次元モデル化された充電アーム２２の現状のなす角度φと、目標のなす角度である第３のなす角度φ３とを表示装置１６２上に表示するようにすることもできる。

制御装置１５０は、図１０に示すように、充電アーム２２を構成するアクチュエータ９０を駆動制御することで、スプリングダンパー９２を通じてアーム部８６と架線２０（充電アーム２２と架線２０）とが適切な状態｛第３のなす角度φ３（第３の回動角度θ３）｝で接触しているか否かを表示装置１６２及び／又はスピーカ１６４を通じて運転者１８０に認識させることができる。

表示装置１６２とスピーカ１６４は、報知手段として機能するが、いずれか１つであってもよい。

角度検出器１１０と画像検出器１００は、電動車両１０の側部１０ｓの位置と展開された状態のアーム部８６の位置とを検出する検出器として機能するが、いずれか１つであってもよい。角度検出器１１０のみが搭載される場合、メモリ１５４に、上述した回動角度θとなす角度φの変換特性（変換表、変換テーブル）を予め記憶しておけばよい。

制御装置１５０は、充電制御装置２２０に接続され、充電制御装置２２０から充電電力値Ｐｃ（給電電力値）をリアルタイム（即時）に取得する。

充電制御装置２２０は、架線２０と接触する受電部４０にブラシ（不図示）を介して一端が接続された電力線２１１（図８も参照）の他端に接続され、電力線２１１を通じて架線２０から給電される電力を所定の充電電力に制御し電力線２１２を通じて蓄電装置１６を充電する。このときの充電電力の値が充電電力値Ｐｃとして制御装置１５０に送信される。また、充電制御装置２２０は、蓄電装置１６の現在の充電状態（充電量）をＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ［％］）値としてリアルタイムに制御装置１５０に送信する。

ここで、制御装置１５０は、コンピュータであり、ＣＰＵ（中央処理装置）１５２が記憶部であるメモリ１５４に格納されたプログラムを実行することで処理を行い各種機能部（機能手段ともいう。）、この実施形態では、給電操作支援機能部及び灯火制御機能部等として動作する。制御装置１５０は、計時部（計時手段）としてのタイマ１５６も備えている。

制御装置１５０には、さらに、架線２０の設置位置が記憶された地図データを記憶する図示しないナビゲーション装置等により構成される架線設置位置検出装置１６６が接続される。

架線設置位置検出装置１６６は、前記地図データを記憶するナビゲーション装置により構成する他に、架線２０の設置位置に設けられた位置発信機（不図示、架線２０の緯度経度等の位置情報を含む位置信号を発信する。）と、この位置発信機からの位置信号を受信して発信位置を特定する位置受信装置で構成することもできる。

表示装置１６２としては、それぞれダッシュボード１４０に設けられる図示しないナビゲーション装置の表示装置、図示しないディスプレイオーディオ装置の表示装置、或いは図示しないマルチインフォメーションディスプレイの表示装置を用いることができる。

次に、電動車両１０の操舵支援・報知装置２１０の動作例を図１２のフローチャートを参照して説明する。フローチャートに係るプログラムの実行主体は、制御装置１５０（のＣＰＵ１５２）である。

ステップＳ１にて、架線設置位置検出装置１６６からの位置検出信号Ｓｐにより電動車両１０の走行方向の前方の所定距離内に架線２０の設置区間が存在することが制御装置１５０により検出されると、ステップＳ２にて、制御装置１５０は、スピーカ１６４及び／又は表示装置１６２を通じて架線２０の設置区間が走行方向の前方の所定距離内に存在することを、例えば、「走行方向前方ｘ［ｍ］の距離に架線（２０）が設置されています。架線（２０）を確認したら展開スイッチ（１６０）を押して下さい。車速をｙ［ｋｍ／ｈ］に保持して下さい。」（なお、「」の中の（）書きの部分は、理解の便宜のために記載しており、実際には報知されない。以下でも同様である。）等と報知させる。

さらに、ステップＳ３にて、上記の報知後に、運転者１８０により展開スイッチ１６０が押下（操作）されて展開スイッチ１６０から展開指示信号Ｓｅ（オン信号）が所定時間内に発生したか否かを検出するタイマ１５６（展開指示信号確認計時部、展開指示信号確認計時手段、展開指示信号確認タイマ）を作動させる。

ステップＳ４にて、運転者１８０により展開スイッチ１６０が押されて展開指示信号Ｓｅが発生したか否か（展開スイッチ１６０がオンとされたか否か）を確認する。

展開指示信号Ｓｅが発生していないで（ステップＳ４：ＮＯ）、所定時間のタイマ１５６の計時が終了した（ステップＳ５：ＹＥＳ）場合には、処理を終了する。

その一方、所定時間のタイマ１５６の計時が終了する前に展開指示信号Ｓｅの発生を確認した（ステップＳ５：ＮＯ→ステップＳ３→ステップＳ４：ＹＥＳ）とき、ステップＳ６にて、ルーフ１０ｒｆ上の灯火装置２００を、消灯状態から第１の点灯状態である緑色の点灯色で点灯すると同時に、展開スイッチ１６０上の第１発光部１７１を第１の点灯状態である緑色の点灯色で点灯させる。

灯火装置２００の緑色の点灯色での点灯により、後続車両等の運転者に注意が喚起される。第１発光部１７１の緑色の点灯色での点灯により、運転者１８０に充電アーム２２の車幅方向外方への延出を予感させる。

ステップＳ７にて、制御装置１５０は、アクチュエータ９０を初期位置ｄ１から所定位置ｄ２の位置方向へ駆動することで、充電アーム２２を車幅方向外方に延出させる。

同時に、ステップＳ８にて、画像検出器１００を作動させる。なお、画像検出器１００は、ステップＳ１にて架線設置位置を検出したときに作動させても（オン状態にしても）よく、この場合には、ステップＳ５が肯定的（ステップＳ５：ＹＥＳ）になるタイマ計時終了時に、画像検出器１００を停止状態（オフ状態）にする。

ステップＳ８にて画像検出器１００が作動し、電動車両１０が架線２０の設置位置に臨むと、図１１の下側の表示装置１６２の表示画面（表示映像）１９０に示すように、表示装置１６２上に電動車両１０の側部１０ｓと架線２０と充電アーム２２とが映出される。

この場合、表示画面１９０上には、充電アーム２２の現在位置（充電アーム２２のアーム部８６と架線２０との現状の位置関係）がリアルタイムに映出されると共に、充電アーム２２の目標位置（充電アーム２２のアーム部８６が中立位置となる目標位置関係）が目標位置８６ｔａｒとして内部画像（一点鎖線で示すモデル画像）により映出（重畳表示）される。また、表示画面１９０の右上には、内容を後述するステアリング１８２の操舵支援画像１９２が重畳表示される。

次いで、架線２０から充電アーム２２を通じて蓄電装置１６に電力が充電されると、ステップＳ９にて、制御装置１５０は、充電制御装置２２０から充電電力値Ｐｃ（Ｐｃ＞０）を受信する。

充電電力値Ｐｃ（Ｐｃ＞０）を受信したとき、ステップＳ１０にて、制御装置１５０は、灯火装置２００の点灯状態を第１点灯状態から第２点灯状態に切り替えて点灯する。具体的には、ルーフ１０ｒｆ上の灯火装置２００を第２の点灯状態である赤色の点灯色で点灯する。同時に、展開スイッチ１６０上の第１発光部１７１を消灯し、第２発光部１７２を第２の点灯状態である赤色の点灯色で点灯させる。

灯火装置２００の赤色の点灯色での点灯により、後続車両等の運転者に注意（この場合、実際に接触充電状態中であること）が喚起される。第２発光部１７２の赤色の点灯色での点灯により、電動車両１０の運転者１８０に接触充電中であることが知らされる。

次いで、ステップＳ１１にて、充電アーム２２のアーム部８６が、なす角度φ＝φ３の中立位置（又は中立位置からの所定範囲内）になっているか否かを判定し、中立位置になっていないと判定したとき（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１２にて、例えば、「充電アーム（２２）が架線（２０）に適切な状態で接触するようにステアリング（１８２）をもう少し右に切ってください。」或いは「充電アーム（２２）が目標位置（８６ｔａｒ）と一致するようにステアリング（１８２）をもう少し右に切ってください。」とスピーカ１６４からＮＧである（適切な状態ではない）ことを報知する。この報知時に、図１１に示すように、表示画面１９０上の右上部には、ステアリング１８２の画像と、時計方向周りの矢印の画像とからなる操舵支援画像１９２が重畳表示され、運転者１８０に対してステアリング１８２を右に回すことを促す。

その一方、ステップＳ１１にて、充電アーム２２が中立位置（又は中立位置からの所定範囲内（ｚ３−α≦ｚ≦ｚ３＋α））にある、すなわち目標位置８６ｔａｒに一致している（所定範囲にある）と判定したとき（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１３にて、例えば、「充電アーム（２２）が架線（２０）に適切な状態で接触しています。このままステアリング（１８２）を維持して走行してください。」とスピーカ１６４からＯＫである（適切な状態で走行充電中である）ことを報知する。なお、この状態においては、操舵支援画像１９２から時計方向周りの矢印の画像が消去される。

次いで、ステップＳ１３にて、例えば、蓄電装置１６のＳＯＣ値が所定値まで充電された、或いは架線２０の設置区間を通過した等による充電の終了を検出し、これらの充電の終了を検出しないとき（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ９→ステップＳ１２又はステップＳ１３→ステップＳ１４：ＮＯの処理を繰り返す。

ステップＳ１４の判定が肯定的（ステップＳ１４：ＹＥＳ）となったとき、すなわち充電終了と判定したとき、ステップＳ１５にて、灯火装置２００を第１の点灯状態である緑色の点灯色で点灯する状態に戻すと同時に、展開スイッチ１６０上の第２発光部１７２を消灯し第１発光部１７１を第１の点灯状態である緑色の点灯色で点灯させる。

次いで、ステップＳ１６にて、ステップＳ７にて駆動したアクチュエータ９０を初期位置ｄ１に戻し（収納方向に駆動し）、充電アーム２２を側部１０ｓに収納する、及び画像検出器１００をオフ状態にする等の終了処理（初期化処理）を行い、灯火装置２００及び第１及び第２発光部１７１、１７２をいずれも消灯状態としてステップＳ１に戻る。

［実施形態のまとめ及び変形例］
上述した実施形態に係る電動車両１０は、電動車両１０の側部１０ｓに対向すると共に電動車両１０の走行路２４に沿って設けられた電力が外部の電力供給装置（不図示）から供給される架線２０に、先端部に受電部４０が設けられたアーム部８６を備える充電アーム２２の前記受電部４０を接触させて、電動車両１０の駆動用の蓄電装置１６を充電する。この電動車両１０の前記アーム部８６は、架線２０からの給電時に電動車両１０の側部１０ｓから電動車両１０の車幅方向外方に展開されるものであり、電動車両１０は、アーム部８６を展開するとき及び展開しているときに点灯しアーム部８６の展開を報知する灯火装置２００を備えている。

灯火装置２００の点灯により、電動車両１０以外の他車両等の運転者等に注意を喚起することができる。

この場合、灯火装置２００を、ルーフ１０ｒｆの上のいわゆる行灯等と同様な灯火装置として、また、灯火装置２０２をルーフスポイラーとして、共に電動車両１０の最高地上高近傍の位置に設けているので、後続車両等に注意を喚起し易い。

電動車両１０は、灯火装置２００の灯火制御装置として機能する制御装置１５０を備えている。制御装置１５０は、アーム部８６が展開していて蓄電装置１６を充電しているときの灯火装置２００の点灯状態（赤色の点灯色で点灯している状態）と、アーム部８６が展開するとき｛展開スイッチ１６０のオン時及び展開しているときでも充電していないとき（展開スイッチ１６０のオン時から受電部４０が架線２０に接触するまで、充電終了時から充電アーム２２が電動車両１０の側部１０ｓ側に収納されるまでの状態）｝の点灯状態（緑色の点灯色で点灯している状態）とを異なる点灯状態にしているので、電動車両１０以外の他車両、例えば後続車両等に当該電動車両１０が実際に充電しているか否かを認識させることができる。

［第１変形例］
この場合、制御装置１５０は、アーム部８６が展開していて蓄電装置１６を充電しているときの灯火装置２００の点灯状態（赤色の点灯色で点灯している状態）では、充電電力値Ｐｃが大きいほど灯火装置２００の点灯輝度が大きくなるように制御してもよい。

このように、アーム部８６が展開していて蓄電装置１６を充電しているとき、充電電力値Ｐｃが大きいほど灯火装置２００の点灯輝度を大きくするようにすることで、当該電動車両１０の充電電力値Ｐｃを、当該電動車両１０以外の他車両、例えば後続車両等に認識させることができる。

例えば、架線２０の供給電力を１００［％］としたとき、当該電動車両１０が１００［％］に近い大きな充電電力値Ｐｃで走行充電していると思われた場合、後続する電動車両は、現在の架線２０の設置位置での充電を遠慮し、次の架線設置位置で充電を行う等の考慮をすることができる。

［第２変形例］
実施形態に係る電動車両１０の灯火装置２００は、既存の灯火装置を利用していない新設の専用の灯火装置であるが、灯火装置として、既存の車幅灯、尾灯、番号灯、方向指示灯、制動灯、補助制動灯（ハイマウントストップランプ）、霧灯、及び後退灯のうち、少なくとも１灯の灯火装置を利用し、アーム部８６を展開するとき及び展開しているときに、既定の点灯状態、例えば、図３に示す後退灯２２２は白色の点灯状態を既定の点灯状態としているが、この後退灯２２２を上記した第１点灯状態では緑色の点灯色で点灯させ、第２点灯状態では赤色の点灯色で点灯させるように構成を変更することもできる。このように、アーム部８６の展開を報知する灯火装置として、既定の点灯状態とは異なる点灯状態で点灯するように既存の灯火装置を改良した（設計変更した）灯火装置を用いることで、廉価に且つ確実に注意を喚起することができる。

［第３、第４変形例］
また、図１３Ａ及び図１３Ｂの模式図に示す第３変形例の電動車両１０Ａ、又は図１４Ａ及び図１４Ｂの模式図に示す第４変形例の電動車両１０Ｂのようにしてもよい。

図１３Ａ及び図１３Ｂに示す電動車両１０Ａでは、灯火装置２００Ａをルーフ部の前側であって、充電アーム２２と反対側の側部１０ｓｉに設けている。この電動車両１０Ａの構成では、後続車の運転者は勿論のこと、電動車両１０Ａの反対側の側部１０ｓｉ側を並走する並走車の運転者にも注意を喚起することができる。

図１４Ａ及び図１４Ｂに示す電動車両１０Ｂでは、左右の充電アーム２２Ａ、２２、灯火装置２００Ｃ、２００Ｂを電動車両１０Ｂの後端側最上部両側に設けているので、例えば、架線２０が電動車両１０Ｂの両側に存在する場合、後続の電動車両の運転者は、灯火装置２００Ｂ、２００Ｃの点灯に応じて、先行車である電動車両１０Ｂが使用する架線２０とは反対側の架線を利用して接触充電を行うことができる。

［方法発明の実施形態の説明］
この実施形態に係る電動車両１０の灯火装置２００の点灯制御方法は、例えば、図１〜図１４Ｂに示すように、電動車両１０の側部１０ｓに対向すると共に電動車両１０の走行路２４に沿って設けられた電力が外部の電力供給装置（不図示）から供給される架線２０に、先端部に受電部４０が設けられたアーム部８６を備える充電アーム２２の受電部４０を接触させて、電動車両１０の駆動用の蓄電装置１６を充電する電動車両１０のアーム部８６は、架線２０からの給電時に電動車両１０の側部１０ｓから電動車両１０の車幅方向外方に展開されるものであり、側部１０ｓからアーム部８６を展開するとき及び展開しているときに点灯しアーム部８６の展開を報知する灯火装置２００を備える電動車両１０の灯火装置２００の点灯制御方法であって、アーム部８６の展開開始（ステップＳ４：ＹＥＳ）から前記充電を開始する（ステップＳ９）まで、灯火装置２００を第１点灯状態で点灯させる第１過程（ステップＳ４：ＹＥＳからステップＳ９の前までの処理）と、前記充電を開始（ステップＳ９）してから前記充電中に灯火装置２００を前記第１点灯状態とは異なる第２転動状態で点灯させる第２過程（ステップＳ９〜ステップＳ１４：ＮＯの繰り返し処理）と、前記充電が終了（ステップＳ１４：ＹＥＳ）してから側部１０ｓにアーム部８６を収納するまで、灯火装置２００を前記第１点灯状態と同じ点灯状態で点灯させる第３過程（ステップＳ１５）と、を備える。

この方法発明によれば、電動車両１０のアーム部８６が展開しているが非充電中には第１点灯状態で点灯し、アーム部８６が展開していて架線２０からアーム部８６を通じての接触給電による充電中には前記第１点灯状態と異なる第２点灯状態で点灯するように制御したので、アーム部８６の展開と非充電中・充電中を電動車両１０以外の他車両等の運転者等に報知して注意を喚起することができる。

なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１０、１０Ａ、１０Ｂ…電動車両 １０ｆｗ…フロントウインド
１０ｈｄ…フード １０ｒｆ…ルーフ
１０ｒｗ…リヤウインド １０ｓ、１０ｓｉ…側部
１０ｔｇ…テールゲート １２…接触充電システム
１４…電動機 １６…蓄電装置
２０…架線 ２２、２２Ａ…充電アーム
２４…走行路 ２６…充電ヘッド
８２…スライダクランク機構 ８４…回動軸
８６…アーム部 ８６ｔａｒ…目標位置
８８…スライドレール ９０…アクチュエータ
９２…スプリングダンパー １００…画像検出器
１１０…角度検出器 １５０…制御装置
１６０…展開スイッチ １６２…表示装置
１６４…スピーカ １６６…架線設置位置検出装置
１７１…第１発光部 １７２…第２発光部
１８２…ステアリング １９０…表示画面（表示映像）
１９２…操舵支援画像
２００、２００Ａ、２００Ｂ、２０２…灯火装置
２１１、２１２…電力線 ２２０…充電制御装置
２２２…後退灯

Claims (5)

1. 電動車両の側部に対向すると共に前記電動車両の走行路に沿って設けられた電力が供給される架線に、先端部に受電部が設けられたアーム部を備える充電アームの前記受電部を接触させて、前記電動車両の駆動用の蓄電装置を充電する電動車両において、
   前記アーム部は、前記架線からの給電時に前記電動車両の前記側部から前記電動車両の車幅方向外方に展開されるものであり、
   前記電動車両は、前記アーム部を展開するとき及び展開しているときに点灯し前記アーム部の展開を報知する灯火装置と、
   該灯火装置の灯火制御装置と、
   該灯火制御装置に接続され、前記蓄電装置の充電を制御する充電制御装置と、
   を備え、
   前記灯火制御装置は、
   前記アーム部が展開していて前記蓄電装置を充電しているときの前記灯火装置の第１点灯状態と、前記アーム部が展開するとき及び展開しているときでも充電していないときの第２点灯状態と、を異なる点灯状態にする灯火制御機能を有し、
   前記充電制御装置から充電電力値を取得したときに、前記第２点灯状態を前記第１点灯状態に切り替え、充電終了と判定したときに、前記第１点灯状態を前記第２点灯状態に戻す
   ことを特徴とする電動車両。
2. 請求項１に記載の電動車両において、
   前記灯火装置は、
   少なくとも後続車両に前記アーム部の展開を報知可能な位置に取り付けられている
   ことを特徴とする電動車両。
3. 請求項２に記載の電動車両において、
   前記灯火制御装置は、
   前記アーム部が展開していて前記蓄電装置を充電しているときの前記灯火装置の前記第１点灯状態では、充電電力が大きいほど前記灯火装置の点灯輝度を大きくする
   ことを特徴とする電動車両。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動車両において、
   前記灯火装置は、
   既存の車幅灯、尾灯、番号灯、方向指示灯、制動灯、補助制動灯、霧灯、及び後退灯のうち、少なくとも１灯の灯火装置であり、前記アーム部を展開するとき及び展開しているときに、既定の点灯状態とは異なる、前記第１点灯状態又は前記第２点灯状態で点灯される
   ことを特徴とする電動車両。
5. 電動車両の側部に対向すると共に前記電動車両の走行路に沿って設けられた電力が供給される架線に、先端部に受電部が設けられたアーム部を備える充電アームの前記受電部を接触させて、前記電動車両の駆動用の蓄電装置を充電する前記電動車両の前記アーム部は、前記架線からの給電時に前記電動車両の前記側部から前記電動車両の車幅方向外方に展開されるものであり、前記アーム部を展開するとき及び展開しているときに点灯し前記アーム部の展開を報知する灯火装置と、該灯火装置の灯火制御装置と、該灯火制御装置に接続され、前記蓄電装置の充電を制御する充電制御装置と、を備える前記電動車両の前記灯火装置の点灯制御方法であって、
   前記アーム部の展開開始から前記充電を開始するまで、前記灯火装置を第１点灯状態で点灯させる第１過程と、
   前記灯火制御装置が前記充電制御装置から取得した充電電力値に基づいて、前記灯火装置を前記第１点灯状態とは異なる第２点灯状態に切り替えて点灯させる第２過程と、
   前記灯火制御装置による充電終了判定の結果に基づいて、前記側部に前記アーム部を収納するまで、前記灯火装置を前記第１点灯状態と同じ点灯状態に切り替えて点灯させる第３過程と、
   を備えることを特徴とする電動車両の灯火装置の点灯制御方法。

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