JP6168701B2 - TIG welding system, program, and TIG welding method - Google Patents
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Description
本発明は、TIG溶接システム、プログラム及びTIG溶接方法に関する。 The present invention relates to a TIG welding system, a program, and a TIG welding method.
液化天然ガスを貯蔵したLNG(Liquefied Natural Gas)タンク等で主流となっている溶接施工法の一つにTIG(Tungsten Inert Gas)溶接がある。TIG溶接は高品質な溶接が可能となる一方、作業能率が劣るため、この点を解消するために、従来からTIG溶接の自動化が進められている。そして、TIG溶接の自動化により労働負荷の軽減が実現されるが、ユーザが後で溶接品質を確認するために、生産履歴を長時間記録しておくことが考えられる。 One of the main welding methods used in LNG (Liquefied Natural Gas) tanks that store liquefied natural gas is TIG (Tungsten Inert Gas) welding. While TIG welding enables high-quality welding, work efficiency is inferior. Therefore, in order to solve this problem, TIG welding has been automated. Although the labor load can be reduced by automating TIG welding, it is conceivable that the user records the production history for a long time in order to confirm the welding quality later.
従来、TIG溶接等のアーク溶接時に生産履歴を記録する方法として、溶接装置の外部に汎用のデータロガー等を設置することで生産履歴を記録する方法や、溶接装置の内部に生産履歴を記録する方法等がある。例えば、特許文献1に記載されているアーク溶接ロボットは、予め教示された動作プログラムによって所定の動作パターンで動作し、動作パターン中の各所定期間に予め設定された所定の溶接条件で被溶接物を溶接するアーク溶接ロボットであって、動作プログラム実行時のプログラム名、溶接箇所、計測データのうちの少なくとも1つを履歴情報として保存する保存手段を備える。
Conventionally, as a method of recording the production history during arc welding such as TIG welding, a method of recording the production history by installing a general-purpose data logger or the like outside the welding apparatus, or recording the production history inside the welding apparatus There are methods. For example, the arc welding robot described in
例えばLNGタンクの溶接環境下では、作業スペースが狭く、また、高所であるため、発電所の発電機から、送電線を通して電力供給を行う一般的な供給方法ではなく、現場で設置する産業用の発電機を用いて電力を確保する必要がある。このような場合、例えば突然の電源断等により溶接作業が異常停止し、生産履歴である溶接条件のデータが消失してしまうことが考えられる。
本発明は、溶接作業が異常停止した場合であっても、溶接条件のデータを消失させることなく保存することができるTIG溶接システムを提供することを目的とする。
For example, in a welding environment of an LNG tank, the work space is narrow and the location is high, so it is not a general supply method for supplying power from the generator of the power plant through the transmission line, but for industrial use installed on site. It is necessary to secure electric power using a generator. In such a case, it is conceivable that, for example, the welding operation is abnormally stopped due to a sudden power cut or the like, and the welding condition data as the production history is lost.
An object of this invention is to provide the TIG welding system which can preserve | save, without erasing the data of welding conditions, even if it is a case where welding operation stops abnormally.
かかる目的のもと、本発明は、アークを発生させる非消耗電極と、フィラワイヤを供給する供給装置と、前記非消耗電極をオシレートするスライダと、溶接条件を記憶し出力する制御盤と、ユーザによる溶接条件の記憶操作を可能とする操作箱と、前記制御盤から出力され前記操作箱を用いてユーザにより変更された溶接条件、及び経時的に変化する溶接条件を、予め定められたタイミングで記憶するとともに、記憶した溶接条件を電源断に際して保存する記憶手段とを備えたTIG溶接システムである。
また、前記記憶手段は、前記操作箱に対して装脱着可能に設けられることを特徴とする。
さらに、前記経時的に変化する溶接条件は、前記スライダが前記非消耗電極をオシレートする際の当該非消耗電極の振れ幅であることを特徴とする。
For this purpose, the present invention provides a non-consumable electrode for generating an arc, a feeder for supplying a filler wire, a slider for oscillating the non-consumable electrode, a control panel for storing and outputting welding conditions, and a user An operation box that enables a storage operation of welding conditions, a welding condition that is output from the control panel and is changed by the user using the operation box, and a welding condition that changes over time are stored at a predetermined timing. And a storage means for storing the stored welding conditions when the power is cut off.
Further, the storage means is provided so as to be detachable from the operation box.
Further, the welding condition that changes over time is a swing width of the non-consumable electrode when the slider oscillates the non-consumable electrode.
また、他の観点から捉えると、本発明は、アークを発生させる非消耗電極と、フィラワイヤを供給する供給装置と、前記非消耗電極をオシレートするスライダと、溶接条件を記憶し出力する制御盤と、ユーザによる溶接条件の記憶操作を可能とする操作箱と、溶接に用いられた溶接条件を予め定められた第1の時間ごとに記憶する第1の記憶手段と、前記第1の記憶手段に記憶された溶接条件を前記第1の時間よりも長い予め定められた第2の時間ごとに読み出して記憶するとともに、記憶した溶接条件を電源断に際して保存する第2の記憶手段とを備えたTIG溶接システムである。
また、前記第2の記憶手段は、予め定められた期間にて記憶すべき全ての溶接条件が一のファイルとして記憶されるメインデータと、予め定められたサンプリング時点ごとに分割されたファイルとして溶接条件が記憶されるサブデータとを有することを特徴とする。
さらに、溶接作業の終了時、前記メインデータは消去されずに保存される一方、前記サブデータは消去され、また、溶接作業が終了する前の電源断時、当該サブデータは分割されたファイルとして消去されずに保存されることを特徴とする。
そして、前記第1の記憶手段は、前記制御盤の内部メモリとして設けられ、前記第2の記憶手段は、前記操作箱に対して装脱着可能に設けられることを特徴とする。
From another point of view, the present invention relates to a non-consumable electrode that generates an arc, a supply device that supplies a filler wire, a slider that oscillates the non-consumable electrode, and a control panel that stores and outputs welding conditions. An operation box that enables a user to store welding conditions, a first storage unit that stores welding conditions used for welding at predetermined first times, and a first storage unit TIG provided with a second storage means for reading and storing the stored welding conditions every predetermined second time longer than the first time, and storing the stored welding conditions when the power is turned off. It is a welding system.
In addition, the second storage means is welded as a main data in which all welding conditions to be stored in a predetermined period are stored as one file and a file divided at each predetermined sampling time point. And sub-data in which conditions are stored.
Further, when the welding operation is finished, the main data is stored without being erased, while the sub data is erased, and when the power is turned off before the welding operation is finished, the sub data is divided into files. It is stored without being erased.
The first storage means is provided as an internal memory of the control panel, and the second storage means is provided detachably with respect to the operation box.
さらに、他の観点から捉えると、本発明は、アークを発生させる非消耗電極と、フィラワイヤを供給する供給装置と、当該非消耗電極をオシレートするスライダと、溶接条件を記憶し出力する制御盤と、ユーザによる溶接条件の記憶操作を可能とする操作箱とを備えたTIG溶接システムに用いられるプログラムであって、前記制御盤から出力され前記操作箱を用いてユーザにより変更された溶接条件、及び経時的に変化する溶接条件を、予め定められたタイミングで記憶手段に記憶させるとともに、記憶させた溶接条件を電源断に際して当該記憶手段に保存する機能を前記TIG溶接システムに実現させるためのプログラムである。
さらにまた、他の観点から捉えると、本発明は、非消耗電極によりアークを発生させ、スライダにより当該非消耗電極をオシレートし、供給装置によりフィラワイヤを供給し、記憶された溶接条件を制御盤から出力し、操作箱を用いたユーザによる溶接条件の記憶操作を可能とするTIG溶接方法であって、前記制御盤から出力され前記操作箱を用いてユーザにより変更された溶接条件、及び経時的に変化する溶接条件を、予め定められたタイミングで記憶手段に記憶させるとともに、記憶させた溶接条件を電源断に際して当該記憶手段に保存するTIG溶接方法である。
Further, from another point of view, the present invention relates to a non-consumable electrode that generates an arc, a supply device that supplies a filler wire, a slider that oscillates the non-consumable electrode, and a control panel that stores and outputs welding conditions. A program used in a TIG welding system including an operation box that enables a user to store a welding condition, and the welding condition output from the control panel and changed by the user using the operation box, and A program for causing the TIG welding system to realize a function of storing welding conditions that change over time in a storage unit at a predetermined timing and storing the stored welding conditions in the storage unit when the power is turned off. is there.
Furthermore, from another viewpoint, the present invention generates an arc by a non-consumable electrode, oscillates the non-consumable electrode by a slider, supplies a filler wire by a supply device, and stores stored welding conditions from a control panel. A TIG welding method that enables a user to store a welding condition using an operation box, the welding condition being output from the control panel and changed by the user using the operation box, and over time In this TIG welding method, the changing welding conditions are stored in the storage unit at a predetermined timing, and the stored welding conditions are stored in the storage unit when the power is turned off.
本発明によれば、溶接作業が異常停止した場合であっても、溶接条件のデータを消失させることなく保存することができる。 According to the present invention, even if the welding operation is abnormally stopped, the welding condition data can be stored without being lost.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
<TIG溶接システムの構成>
まず、本実施の形態に係るTIG溶接システム1について説明する。図1は、本実施の形態に係るTIG溶接システム1の概略構成の一例を示す図である。図2は、本実施の形態に係るTIG溶接システム1の一例を示すブロック図である。ここで、TIG溶接とは、タングステン電極を用いて、溶接の対象物である母材とタングステン電極との間にアークを発生させ、その熱で母材及びフィラワイヤを溶かして接合する溶接手法である。フィラワイヤは、母材の被溶接部位に金属を補うために供給される。また、タングステン電極は、アーク熱でも消耗しにくい非消耗電極として用いられる。以下では、タングステン電極を、単に「電極」と称する場合がある。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
<Configuration of TIG welding system>
First, the TIG
図1及び図2に示すように、本実施の形態に係るTIG溶接システム1は、電極からアークを出し、その熱で溶接の対象である母材Bを溶接するTIG溶接用の溶接装置10と、TIG溶接システム1を構成する各部を制御する制御盤20とを備えている。また、TIG溶接システム1は、溶接装置10に取り付けられた溶接トーチ11に電圧を印加し、アークを発生させる溶接電源30と、溶接装置10にて被溶接部位に送られたフィラワイヤに通電するMC電源40と、溶接装置10内に冷却水を循環させる冷却水循環器50とを備えている。また、本実施の形態に係るTIG溶接システム1では、溶接電源30やMC電源40等の電力を必要とする装置に電力を供給する図示しない発電機を用いて電力を確保しているため、溶接作業中に停電等が起こり、溶接作業が異常停止する場合があるものとする。
As shown in FIG.1 and FIG.2, the
溶接装置10は、電極を保持する溶接トーチ11と、電極を図1及び図2における左右方向であるY軸方向、及び図1では紙面に垂直な方向であり図2では上下方向であるZ軸方向にスライドさせる2軸スライダ12と、被溶接部位にフィラワイヤを供給する供給装置13とを備えている。また、溶接装置10は、溶接トーチ11、2軸スライダ12、供給装置13及び後述する操作箱15等を保持しつつ、図1では上下方向であり図2では紙面に垂直な方向であるX軸方向に走行する台車14を備えている。また、溶接装置10は、台車14に保持されてユーザによる溶接条件の記憶操作を可能とする操作箱15を備えている。
The
溶接トーチ11は、電極を保持しており、この電極に溶接電源30から電圧が印加されることでアークを発生させる。
スライダの一例としての2軸スライダ12は、溶接トーチ11と接続されており、図2に示すように、Y軸方向、言い換えれば母材Bの表面に平行であって被溶接部位である開先Gの幅方向(図2では横方向)に電極をスライド、即ち電極をオシレートする横スライド部121と、Z軸方向、言い換えれば母材Bの厚さ方向(図2では縦方向)に電極をスライドさせる縦スライド部122とを有している。横スライド部121及び縦スライド部122は、モータ、このモータの動力を伝達する動力伝達機構などを有し、電極をそれぞれY軸方向、Z軸方向にスライドさせる。
The
The
供給装置13は、図1に示すように、フィラワイヤが巻かれたワイヤリール132と、フィラワイヤをワイヤリール132からコンジットケーブル131を通して開先Gへ送る送給部133とを有している。
台車14は、図1に示すように、X軸方向、言い換えれば母材Bの表面に平行に溶接線方向に走行する。これにより、溶接トーチ11、2軸スライダ12、供給装置13及び操作箱15等がX軸方向に移動する。
As shown in FIG. 1, the
As shown in FIG. 1, the
操作箱15は、複数の操作ボタン(不図示)を有し、各操作ボタンがユーザにより押下されることで、溶接作業において定められた条件(以下、溶接条件と称する)の設定を変更する操作や、溶接作業を開始する操作等を受け付ける。また、操作箱15は、外部メモリ151の挿入口を有しており、溶接作業中、制御盤20から転送された溶接条件を、挿入口から挿入された外部メモリ151に記憶する。外部メモリ151は、操作箱15に対して装脱着可能に設けられるものであり、例えば、汎用的、大容量、小型の観点からフラッシュメモリが用いられるが、どのような記憶媒体が用いられても良いものとする。
The
また、外部メモリ151に記憶される溶接条件は、メインデータ及びサブデータの形式で記憶されるものとする。メインデータとは、溶接開始時から終了時までの期間にて記憶すべき全ての溶接条件が一つのファイルとして記憶されるデータである。また、サブデータとは、予め定められたサンプリング時点ごとに分割されたファイルとして溶接条件が記憶されるデータである。分割されているサブデータは、繋ぎ合わせて一つのデータとすることができるものとする。本実施の形態では、予め定められた期間の一例として、溶接開始時から終了時までの期間が用いられる。
The welding conditions stored in the
そして、溶接作業が正常に終了した場合、溶接開始時から終了時までの期間の溶接条件が記憶されているメインデータは、消去されずに外部メモリ151に保存されたままとなる。一方、分割された複数のファイルであるサブデータは、消去される。
また、溶接作業が正常に終了する前に、電源断等により溶接作業中に異常終了した場合、メインデータはファイナライズされずに破損したデータとなる。一方、サブデータは、分割されたファイルとして消去されずに外部メモリ151に保存されたままとなる。
When the welding operation is normally completed, the main data in which the welding conditions for the period from the start to the end of the welding are stored is not deleted but is stored in the
In addition, if the welding operation is terminated abnormally during a welding operation due to a power cut or the like before the welding operation is normally completed, the main data is damaged without being finalized. On the other hand, the sub data remains stored in the
また、操作箱15は、例えば液晶のモニタ等により構成される表示部(不図示)を有し、溶接条件の内容やエラー情報等を表示部に表示する。エラー情報とは、溶接作業前や溶接作業中に発生したエラーに関する情報である。エラー情報には、例えば、アーク切れ、アークストップ、電極短絡、サーボ異常、電源異常等のエラーに関する情報が含まれる。また、エラー情報には、例えば、電極と母材Bとの間の距離(以下、アーク長と称する)の異常に関する情報も含まれる。アーク長異常に関する情報は、カメラ等により視覚的に検出されるアーク長や、AVC制御により得られる電極の移動量等をもとに出力される。ここで、AVC制御とは、溶接電圧を測定し、この電圧が予め設定されている基準電圧に合うように溶接トーチ11を上下動させることで、アーク長を一定に調整する制御である。
The
制御盤20は、台車14が保持する操作箱15等とは離れて設けられており、TIG溶接システム1を構成する各部の動作を制御する。例えば、制御盤20は、2軸スライダ12によるスライドや、台車14の移動、供給装置13によるフィラワイヤの供給等の動作を制御する。また、制御盤20は、溶接電源30から電極や母材Bに対して供給される電力や、MC電源40からフィラワイヤに供給される電力等の制御を行う。
The
さらに、制御盤20は、溶接条件を記憶して出力する制御を行う。ここで、制御盤20は、溶接作業中、溶接条件を制御盤20の内部メモリ21に記憶し、内部メモリ21に記憶した溶接条件を、操作箱15に挿入された外部メモリ151へ転送する制御を行う。付言すると、制御盤20は、溶接に用いられた溶接条件を予め定められた第1の時間ごとに内部メモリ21に記憶するとともに、内部メモリ21に記憶された溶接条件を第1の時間よりも長い予め定められた第2の時間ごとに読み出して外部メモリ151に転送する。本実施の形態では、第1の記憶手段の一例として、内部メモリ21が用いられる。また、記憶手段、第2の記憶手段の一例として、外部メモリ151が用いられる。
Furthermore, the
<溶接条件の説明>
次に、溶接作業の条件であり、内部メモリ21及び外部メモリ151に記憶される溶接条件について説明する。ユーザは、操作箱15を用いて溶接条件の設定や変更をすることが可能であり、溶接条件には、例えば、溶接電流、パルス電流、MC電流、溶接電圧、両端ピーク電圧、溶接速度、ワイヤ送給速度、ピークワイヤ送給速度、オシレート速度、オシレート停止時間、オシレート幅、反転高さ、シフト量等のデータが含まれる。
<Description of welding conditions>
Next, the welding conditions stored in the
溶接電流とは、溶接作業中の電極と母材Bとの間の電流である。本実施の形態において、溶接電流は交流または直流のどちらでも良いものとする。さらに、溶接電流が直流の場合、溶接電流はパルスであっても良い。付言すると、パルス出力は「ストレート溶接時」と「オシレート溶接時」との設定で出力内容が異なる。ストレート溶接時の設定の場合には、パルス周波数のタイミングに応じて、溶接電流が低電流(以下ベース電流)と高電流(以下ピーク電流)とに切り替えられ、一般的なパルス電流溶接となる。一方、オシレート溶接時の設定の場合には、電極がオシレートされる際のオシレート端停止時に、ピーク電流に切り替えられる。また、例えば母材Bの板厚や種類等により溶接条件は異なるため、溶接電流がパルスの場合のピーク電流値やパルス周期等は、溶接時の環境に応じて設定されるものとする。 The welding current is a current between the electrode and the base material B during the welding operation. In the present embodiment, the welding current may be either alternating current or direct current. Further, when the welding current is a direct current, the welding current may be a pulse. In addition, the output contents of the pulse output differ depending on the setting of “straight welding” and “oscillate welding”. In the case of setting at the time of straight welding, the welding current is switched between a low current (hereinafter referred to as base current) and a high current (hereinafter referred to as peak current) according to the timing of the pulse frequency, and general pulse current welding is performed. On the other hand, in the case of setting at the time of oscillating welding, the peak current is switched when the oscillating end is stopped when the electrode is oscillated. Further, for example, since the welding conditions vary depending on the thickness and type of the base material B, the peak current value and the pulse period when the welding current is a pulse are set according to the welding environment.
MC電流とは、溶接作業中、フィラワイヤに通電される電流である。溶接電圧とは、溶接作業中の電極と母材Bとの間の電圧である。また、両端ピーク電圧とは、電極がオシレート端の停止時に、溶接電圧に加算される電圧である。オシレート端停止時には、溶接電圧の設定値に両端ピーク電圧の設定値が加算された電圧により、AVC制御が行われる。 The MC current is a current that is passed through the filler wire during the welding operation. The welding voltage is a voltage between the electrode and the base material B during welding work. The peak voltage at both ends is a voltage added to the welding voltage when the electrode stops at the oscillating end. When the oscillation end is stopped, AVC control is performed with a voltage obtained by adding the set value of the peak voltage at both ends to the set value of the welding voltage.
溶接速度とは、溶接作業中の台車14の走行速度である。ワイヤ送給速度とは、フィラワイヤのインチング及び溶接作業時に、フィラワイヤが供給装置13から送給される速度である。ピークワイヤ送給速度とは、電極がオシレート端に停止している際のワイヤ送給速度であり、オシレート端停止中、ワイヤ送給速度はピークワイヤ送給速度の設定値分を増減した速度に変更される。
The welding speed is the traveling speed of the
オシレート速度とは、2軸スライダ12が電極をオシレートする際の電極の速度である。オシレート停止時間とは、電極がオシレートされる際に、電極が左端や右端のオシレート端に停止している時間であり、左端停止時間、右端停止時間がある。オシレート幅とは、2軸スライダ12が電極をオシレートする際の電極の振れ幅である。本実施の形態では、経時的に変化する溶接条件の一例として、オシレート幅が用いられる。オシレート幅の詳細については後述する。
The oscillation speed is the speed of the electrode when the
反転高さとは、開先面の形状にしたがって上昇する高さで、開先倣いで開先検出に使用される閾値である。反転高さには、オシレート端の左端、右端に応じて、左端反転高さ、右端反転高さがある。シフト量とは、電極がオシレート端に停止している間にオシレート端から電極を移動させる量であり、オシレート端に応じて、左端シフト量、右端シフト量がある。 The inversion height is a height that rises according to the shape of the groove surface, and is a threshold value used for groove detection in groove copying. The inversion height includes a left end inversion height and a right end inversion height according to the left end and the right end of the oscillation end. The shift amount is an amount by which the electrode is moved from the oscillating end while the electrode is stopped at the oscillating end, and there are a left end shifting amount and a right end shifting amount according to the oscillating end.
<オシレート幅の説明>
次に、溶接条件であるオシレート幅について説明する。図3は、オシレート幅の一例について説明するための図である。図3に示すように、溶接トーチ11が保持する電極は、台車14の移動方向(矢印A1の方向)に合わせて移動する。その際、2軸スライダ12は、母材Bの開先の形状に精度高く沿って溶接が行われるように、例えば、矢印B1の方向及び矢印B2の方向にオシレートして電極を振り動かす。このように、電極がオシレートされた際のオシレート端の両端の距離がオシレート幅である。図3に示す例では、ある時点でのオシレート端の両端の距離L1や、距離L2をオシレート幅の例として示している。
<Description of oscillation width>
Next, the oscillating width that is a welding condition will be described. FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the oscillation width. As shown in FIG. 3, the electrode held by the
ここで、母材Bの溶接箇所は母材Bの形状に応じて変化するため、オシレート幅も経時的に変化する。制御盤20は、母材Bの形状に応じて電極を動かすべき幅を決定し、決定した幅をもとに電極がオシレートされるように2軸スライダ12を制御する。また、溶接開始から第1の時間や第2の時間ごとに、その時点で制御盤20にて決定されているオシレート幅が、内部メモリ21や外部メモリ151に記憶される。
Here, since the welding location of the base material B changes according to the shape of the base material B, the oscillating width also changes over time. The
<表示部に表示される画面の説明>
次に、操作箱15が有する表示部に表示される画面について説明する。図4は、操作箱15の表示部に表示される画面の一例を示した図である。図4に示す画面には、溶接条件として、「溶接電流」、「P電流」、「オシ速」、「溶接速度」、「左端停止」、「左シフト」、「左反転高」、「PW速度」、「溶接電圧」、「MC電流」、「オシ幅」、「ワイヤ速」、「右端停止」、「右シフト」、「右反転高」、「両P電圧」が表示されている。そして、各溶接条件の設定値が、各溶接条件の文字の隣に表示されている。
<Description of the screen displayed on the display>
Next, a screen displayed on the display unit included in the
図4に示す画面において、「溶接電流」は溶接電流の設定値、「P電流」はパルス電流溶接適用時のピーク電流の設定値、「オシ速」はオシレート速度の設定値、「溶接速度」は溶接速度の設定値、「左端停止」は左端停止時間の設定値、「左シフト」は左端シフト量の設定値、「左反転高」は左端反転高さの設定値、「PW速度」はピークワイヤ送給速度の設定値である。また、「溶接電圧」は溶接電圧の設定値、「MC電流」はMC電流の設定値、「オシ幅」はオシレート幅の設定値、「ワイヤ速」はワイヤ送給速度の設定値、「右端停止」は右端停止時間の設定値、「右シフト」は右端シフト量の設定値、「右反転高」は右端反転高さの設定値、「両P電圧」は両端ピーク電圧の設定値である。 In the screen shown in FIG. 4, “welding current” is a setting value of welding current, “P current” is a setting value of peak current when pulse current welding is applied, “oscillating speed” is a setting value of oscillating speed, and “welding speed”. Is the set value of the welding speed, “Left end stop” is the set value of the left end stop time, “Left shift” is the set value of the left end shift amount, “Left inversion height” is the set value of the left end inversion height, and “PW speed” is This is the set value for the peak wire feed speed. “Welding voltage” is the welding voltage setting value, “MC current” is the MC current setting value, “Oscillation width” is the oscillation width setting value, “Wire speed” is the wire feeding speed setting value, “Stop” is the right end stop time setting value, “Right shift” is the right end shift amount setting value, “Right inversion height” is the right end inversion height setting value, and “Both P voltage” is the peak voltage setting value at both ends. .
そして、図示の例において、溶接電流は100アンペア(電流の単位:A)、ピーク電流は0A、オシレート速度は100cm/min(cm per minute)、溶接速度は5.0cm/min、左端停止時間は1.0秒、左端シフト量は0.0mmと設定されている。左端反転高さは設定値に0.05を乗じた数値が実際の左端反転高さ(mm)となり、設定値5の場合、0.25mmと設定されている。ピークワイヤ送給速度は設定値に10を乗じた数値がピークワイヤ送給速度となり、設定値0の場合、0cm/minと設定されている。また、溶接電圧は12.0ボルト(電圧の単位:V)、MC電流は40A、オシレート幅は15.0mm、ワイヤ送給速度は100cm/min、右端停止時間は1.0秒、右端シフト量は0.0mmと設定され、右端反転高さは設定値に0.05を乗じた数値が右反転高さ(mm)となり、設定値5の場合0.25mmと設定され、両端ピーク電圧は0.0Vと設定されている。ここで、各溶接条件について、ユーザにより設定または変更された値が表示されているが、オシレート幅については、上述した通り、母材Bの形状に応じて制御盤20にて、経時的に決定される値が表示されている。
In the illustrated example, the welding current is 100 amperes (unit of current: A), the peak current is 0 A, the oscillation speed is 100 cm / min (cm per minute), the welding speed is 5.0 cm / min, and the left end stop time is The left end shift amount is set to 0.0 mm for 1.0 second. The left end inversion height is a value obtained by multiplying the set value by 0.05 to obtain the actual left end inversion height (mm), and in the case of the
また、図4に示す画面では、冷却水に関するエラー情報として、「溶接開始前に冷却水の異常を検出しました」の文字が表示されている。さらに、「原点完了」の文字表記は溶接トーチ11や台車14等を予め定められた原点に復帰させる原点復帰の処理が完了した場合に白黒反転(背景が黒、文字が白)する。そして、図4に示す画面では、例えば、ユーザが操作ボタン等を押すことにより「溶接電流」の項目が選択されており、ユーザは、さらに操作を行うことにより、溶接電流の設定値を変更することができる。
Further, on the screen shown in FIG. 4, characters “Cooling water abnormality detected before starting welding” are displayed as error information regarding the cooling water. Furthermore, the character notation of “origin complete” is reversed in black and white (background is black and characters are white) when the origin return process for returning the
<溶接条件の記憶手順の説明>
次に、溶接作業中に、制御盤20が溶接条件を内部メモリ21及び外部メモリ151に記憶する手順について説明する。図5は、溶接条件を内部メモリ21及び外部メモリ151に記憶する手順の一例を示したフローチャートである。ここで、操作箱15には外部メモリ151が挿入されているものとする。また、ユーザは、溶接作業の開始前、または溶接作業中、操作箱15を用いて溶接条件の設定や変更を行い、溶接条件が操作箱15の表示部に表示されているものとする。さらに、ユーザは、溶接作業を開始するに際し、溶接トーチ11や台車14の位置、速度等を制御するサーボモータをONにして溶接トーチ11等を原点復帰させるものとする。
<Explanation of welding condition storage procedure>
Next, the procedure in which the
まず、ユーザが、操作箱15が有する操作ボタンのうち、溶接作業を開始する操作を受け付けるための操作ボタンを押下すると、制御盤20は、操作箱15を介して溶接開始の操作を受け付ける(ステップ101)。ここで、操作箱15に外部メモリ151が挿入されていなければ、操作箱15の表示部にエラーが表示される。制御盤20は、溶接開始の操作を受け付けると、予め設定されている溶接条件に基づいて溶接トーチ11や台車14等の動作を制御して溶接作業を開始するとともに、溶接作業を開始した時刻(以下、溶接開始時刻と称する)と溶接条件の設定値とを内部メモリ21に記憶する(ステップ102)。
First, when the user presses an operation button for accepting an operation for starting a welding operation among the operation buttons of the
次に、制御盤20は、溶接開始時刻から予め定められた第1の時間が経過するごとに、溶接作業に用いられた溶接条件を内部メモリ21に記憶する。ここで、制御盤20は、第1の時間が経過したか否かを判定し(ステップ103)、第1の時間が経過するごとに(ステップ103でYes)、溶接作業に用いられた溶接条件、即ち、その時点に設定されている溶接条件を内部メモリ21に記憶する(ステップ104)。一方、第1の時間が経過していなければ(ステップ103でNo)、制御盤20は溶接条件を内部メモリ21に記憶しない。
Next, the
また、制御盤20は、溶接開始時刻から予め定められた第2の時間が経過するごとに、内部メモリ21に記憶された溶接条件を操作箱15の外部メモリ151に記憶させる。ここで、制御盤20は、第2の時間が経過したか否かを判定し(ステップ105)、第2の時間が経過するごとに(ステップ105でYes)、その時点に内部メモリ21に記憶された溶接条件を読み出して、読み出した溶接条件を外部メモリ151に記憶させる(ステップ106)。ここで、外部メモリ151には、メインデータ及びサブデータの形式で溶接条件が記憶されるが、サブデータとしては、第2の時間ごとのタイミングをサンプリング点とし、サンプリング時点ごとに分割されたファイルとして溶接条件が記憶される。そして、電源断等による異常停止時には、記憶されたサブデータは消去されずに外部メモリ151に保存されたままとなる。一方、第2の時間が経過していなければ(ステップ105でNo)、制御盤20は溶接条件を外部メモリ151に記憶させない。
Further, the
ここで、例えば、第1の時間を1分間、第2の時間を5分間とすると、溶接開始時刻から1分ごとに溶接条件が内部メモリ21に記憶される。また、内部メモリ21に記憶された溶接条件のデータは5分ごとに外部メモリ151に転送されて、外部メモリ151に記憶される。
Here, for example, if the first time is 1 minute and the second time is 5 minutes, the welding conditions are stored in the
次に、制御盤20は、溶接作業を停止する操作を受け付けたか否かを判定する(ステップ107)。ここで、例えば、ユーザが溶接作業を停止する操作を受け付けるための操作ボタンを押下した場合には、制御盤20は、操作箱15を介して溶接停止の操作を受け付け(ステップ107でYes)、溶接トーチ11や台車14等を停止させて溶接作業を停止する。また、制御盤20は、溶接作業を停止した時刻(以下、溶接停止時刻と称する)とその時点に設定されている溶接条件とを内部メモリ21に記憶して(ステップ108)、本処理フローは終了する。一方、溶接停止の操作を受け付けていなければ(ステップ107でNo)、ステップ103へ移行し、引き続き、制御盤20は、第1の時間ごとに内部メモリ21に溶接条件を記憶し、第2の時間ごとに外部メモリ151に溶接条件を記憶させる。
Next, the
また、図5に示す手順では、ユーザが溶接作業開始の操作を受け付けるための操作ボタンを押下することで、溶接作業が開始されるとともに溶接条件を記憶する処理も開始されることとしたが、このような構成に限られるものではない。例えば、記憶開始のための操作ボタンを別途設けることとしても良い。また、溶接開始時の溶接電流、溶接電圧の立ち上がりを契機に、溶接条件を記憶する処理が開始されることとしても良い。さらに、溶接作業開始の操作ボタンを押すことで溶接条件の記憶処理も開始されるようにすれば、ユーザによる操作忘れや処理エラー等が防止される。同様に、ユーザが溶接作業停止の操作を受け付けるための操作ボタンを押すことで、溶接条件の記憶処理も停止されることが望ましい。 Further, in the procedure shown in FIG. 5, when the user presses the operation button for accepting the operation for starting the welding work, the welding work is started and the process for storing the welding conditions is also started. It is not restricted to such a structure. For example, an operation button for starting storage may be provided separately. Moreover, the process which memorize | stores welding conditions is good also as a trigger at the rise of the welding current at the time of welding start, and a welding voltage. Furthermore, if the welding process storage process is started by pressing the operation button for starting the welding operation, forgetting operation or a processing error by the user can be prevented. Similarly, it is desirable that the storage process of the welding conditions is also stopped when the user presses an operation button for accepting an operation for stopping the welding work.
さらに、溶接条件を記憶する間隔である第1の時間、第2の時間は、ユーザにより変更可能であるものとする。例えば、第1の時間が1秒を下回ると、記録される溶接条件のデータ量が膨大となり、溶接作業が半日以上の長時間行われる場合には、外部メモリ151に全ての履歴が残らない場合がある。また、データ量が膨大になるほど、ユーザによる記録を確認する作業の簡易性が失われる。さらに、記録確認の精度の観点から、少なくとも600秒に一つの溶接条件のデータを取得すれば、アーク安定性の傾向の確認が可能となる。したがって、第1の時間は1秒から600秒までの範囲で規定するのが好ましい。
Furthermore, it is assumed that the first time and the second time, which are intervals for storing the welding conditions, can be changed by the user. For example, when the first time is less than 1 second, the amount of welding condition data to be recorded becomes enormous, and when the welding operation is performed for a long time of half a day or more, the entire history does not remain in the
また、内部メモリ21に記憶する第1の時間ごとのタイミングを保存点とすると、第2の時間は、数点から数十点の保存点を1つのグループとして定められる。ここで、制御盤20が内部メモリ21から外部メモリ151へ溶接条件を一括転送する際の保存点の数は問わないが、ユーザによる記録確認の精度の観点、異常終了が発生する危険性の観点から、50以下の保存点を1グループとして一括で外部メモリ151へ転送することが好ましい。
Further, assuming that the timing for each first time stored in the
<溶接条件の記憶手順の例>
次に、溶接条件が内部メモリ21及び外部メモリ151に記憶される手順の例について説明する。図6(a)〜(c)、及び図7は、溶接条件を内部メモリ21及び外部メモリ151に記憶する手順の例について説明するための図である。ここでは、第1の時間を1分間、第2の時間を5分間として説明する。
<Example of welding condition storage procedure>
Next, an example of a procedure in which welding conditions are stored in the
図6(a)は、溶接開始から5分後に記憶される溶接条件の一例を説明するための図である。図6(a)に示す内部メモリ21の溶接条件データは、溶接開始時刻から1分ごとに5分間で記憶された溶接条件のデータを表している。そして、溶接開始時刻から5分後、内部メモリ21に記憶されている溶接条件のデータが外部メモリ151に転送され、メインデータ及びサブデータとして記憶される。
Fig.6 (a) is a figure for demonstrating an example of the welding conditions memorize | stored 5 minutes after welding start. The welding condition data in the
図6(b)は、溶接開始から10分後に記憶される溶接条件の一例を説明するための図である。図6(b)に示す内部メモリ21の溶接条件データは、溶接開始から5分後に外部メモリ151へ転送後、記憶された溶接条件のデータを表しており、溶接開始から5分後〜10分後の5分間で記憶されたデータである。そして、溶接開始時刻から10分後、内部メモリ21に記憶されている溶接条件のデータが外部メモリ151に転送される。ここで、メインデータとしては、溶接開始から10分間の溶接条件のデータが一つのファイルとして記憶される。一方、サブデータとしては、先に転送されている溶接条件のデータ(溶接開始から5分間のデータ)に加えて、別のファイルとして新たな溶接条件のデータ(溶接開始から5分後〜10分後のデータ)が記憶される。
FIG. 6B is a diagram for explaining an example of welding conditions stored 10 minutes after the start of welding. The welding condition data in the
図6(c)は、溶接開始から20分後に記憶される溶接条件の一例を説明するための図である。図6(c)に示す内部メモリ21の溶接条件データは、溶接開始から15分後〜20分後の5分間で記憶された溶接条件のデータを表している。そして、溶接開始時刻から20分後、内部メモリ21に記憶されている溶接条件のデータが外部メモリ151に転送される。ここで、メインデータとしては、溶接開始から20分間の溶接条件のデータが一つのファイルとして記憶される。一方、サブデータとしては、5分ごとに転送された溶接条件のデータが一つのファイルとして存在しており、溶接開始から5分ごとに合計4つのファイルとして記憶される。
FIG. 6C is a diagram for explaining an example of welding conditions stored 20 minutes after the start of welding. The welding condition data in the
ここで、例えば、溶接開始から20分後にユーザが溶接作業を停止するための操作ボタンを押下すると、溶接作業が正常に終了したとしてサブデータは消去される。一方、メインデータは外部メモリ151に保存されたままとなる。
Here, for example, when the user presses an operation button for stopping the
次に、例えば、溶接開始から12分後に電源断が生じたものとする。この場合、図7に示すように、溶接開始から12分後、電源断が生じる前の時点で、内部メモリ21には、溶接開始から10分後〜12分後の間の溶接条件のデータが記憶されている。また、外部メモリ151のメインデータには、溶接開始から10分間の溶接条件のデータが保存されている。一方、サブデータには、溶接開始から5分間の溶接条件のデータと、溶接開始から5分後〜10分後の5分間の溶接条件のデータとが別々のファイルとして保存されている。
Next, for example, it is assumed that the power is cut off 12 minutes after the start of welding. In this case, as shown in FIG. 7, 12 minutes after the start of welding and before the power is cut off, the
そして、電源断が生じると、メインデータのファイルはファイナライズされていないため破損したデータとなり、サブデータは分割されたファイルとして、ファイナライズ済みであるため破損せずに外部メモリ151に保存されたままとなる。即ち、サブデータとして、溶接開始から5分間の溶接条件が記憶されたファイルと、溶接開始から5分後〜10分後の5分間の溶接条件が記憶されたファイルとが保存されたままとなる。ここで、制御盤20は、破損したメインデータを削除することとしても良い。また、内部メモリ21が電源を供給しないと記憶している情報を保持できない揮発性メモリの場合には、電源断により、内部メモリ21に記憶されている溶接条件のデータは消去される。
When the power is cut off, the main data file is not finalized and becomes damaged data, and the sub-data is finalized as a divided file and is not stored in the
<記憶される溶接条件のデータの例>
次に、外部メモリ151に保存される溶接条件について説明する。図8は、正常終了時にメインデータとして保存される溶接条件のデータの一例を示す図である。また、図9(a)〜(c)は、電源断等の異常停止時にサブデータとして保存される溶接条件のデータの一例を示す図である。ここでは、第1の時間を2分間、第2の時間を4分間として説明する。
<Example of stored welding condition data>
Next, welding conditions stored in the
図8に示すデータにおいて、「号機番号」は溶接装置10に付与された番号、「年月日」はデータが記録された年月日、「時刻」はデータが記録された時刻である。即ち、図示のデータは、2012年10月12日の9時に溶接作業が開始され、32分後に溶接作業が停止した際に保存されたデータである。また、「種別」は溶接作業の状態の種別を表し、溶接開始、溶接中、溶接停止、異常停止のいずれかが記憶される。
In the data shown in FIG. 8, “No. machine number” is a number assigned to the
「再生条件番号」は予め定められた溶接条件を表す番号である。例えば、再生条件番号が「12」の場合、溶接電流が100A、溶接電圧が12.0V等のように溶接条件の各パラメータの値が定められており、「12」を選択すると予め定められた溶接条件の値が設定される。さらに、溶接作業中、ユーザは操作箱15を用いて溶接条件を変更することが可能である。また、「溶接電流」、「P電流」、「溶接電圧」、「溶接速度」、「オシ幅」、「オシ速」、「エラー情報」は、図4の表示画面に表示されるものと同様である。このように、記憶されるデータには、溶接条件やデータが記憶された日時のほかに、号機番号、再生条件番号等を残すことが好ましい。
“Regeneration condition number” is a number representing a predetermined welding condition. For example, when the regeneration condition number is “12”, the values of the parameters of the welding conditions are determined such that the welding current is 100 A, the welding voltage is 12.0 V, etc., and “12” is selected in advance. The welding condition value is set. Furthermore, during the welding operation, the user can change the welding conditions using the
そして、溶接条件は2分ごとに内部メモリ21に記憶され、4分ごとに内部メモリ21から外部メモリ151に転送される。外部メモリ151ではメインデータとサブデータとに分かれて溶接条件が記憶されるが、32分後に溶接作業が正常に終了した場合には、サブデータは消去され、図8に示すデータがメインデータとして保存される。
The welding conditions are stored in the
また、図9(a)〜(c)に示すデータは、操作者が、2012年10月12日の9時に溶接を開始し、12分後に異常停止した場合に保存されたサブデータである。ここで、溶接条件は2分ごとに内部メモリ21に記憶され、4分ごとに内部メモリ21から外部メモリ151に転送されるが、図9(a)〜(c)のように、内部メモリ21から転送されたデータは別々のファイルとして保存される。
The data shown in FIGS. 9A to 9C is sub-data stored when the operator starts welding at 9:00 on October 12, 2012 and abnormally stops after 12 minutes. Here, the welding conditions are stored in the
図9(a)に示すデータは、溶接開始から4分後に外部メモリ151に記憶されたデータであり、溶接開始時、溶接開始から2分後、4分後の溶接条件等が記憶されている。また、図9(b)に示すデータは、溶接開始から8分後に外部メモリ151に記憶されたデータであり、溶接開始から6分後、8分後の溶接条件等が記憶されている。また、図9(c)に示すデータは、溶接開始から12分後に外部メモリ151に記憶されたデータであり、溶接開始から10分後、12分後の溶接条件等が記憶されている。
The data shown in FIG. 9 (a) is data stored in the
さらに、溶接開始から12分後、ユーザにより溶接停止の操作が行われる前に異常停止したため、「種別」の欄に異常停止と記録され、「エラー情報」の欄にエラーの原因が記録される。一方、電断(電源断)した場合のメインデータは破損した状態となるが、サブデータはそのまま残る。即ち、図9(a)〜(c)の3つのファイルは電断停止した場合においても外部メモリ151に保存されたままとなる。
Furthermore, after 12 minutes from the start of welding, the user stopped abnormally before the welding stop operation was performed by the user. Therefore, the abnormal stop is recorded in the “type” column, and the cause of the error is recorded in the “error information” column. . On the other hand, the main data in the case of power interruption (power interruption) is in a damaged state, but the sub data remains as it is. That is, the three files in FIGS. 9A to 9C remain stored in the
また、操作者は、図8及び図9に示す保存された溶接条件のデータを操作箱15の表示部に表示することができ、さらに、例えば、CSV(Comma-Separated Values)等のファイル形式に変換することも可能である。また、サブデータは第2の時間ごとのファイルとして分割されているが、制御盤20のサブデータ編集機能により一つのファイルに編集されても良いし、外部のアプリケーションで一つのファイルに編集しても良い。
Further, the operator can display the saved welding condition data shown in FIGS. 8 and 9 on the display unit of the
また、図8及び図9に示す溶接条件は、記憶される溶接条件の一例であり、例えば、図8や図9に示す溶接条件のうちの一つのみを記憶することとしても良いし、上述した反転高さやシフト量等の他の溶接条件をさらに記憶することとしても良い。
さらに、図8及び図9に示す例において、エラー情報は図9(c)に示すサブデータで記憶されることとしたが、このような構成に限られるものではない。例えば、メインデータやサブデータには、溶接作業は停止しないがTIG溶接システム1の異常を知らせるエラー等が記憶されることとしても良い。
Moreover, the welding conditions shown in FIGS. 8 and 9 are examples of stored welding conditions. For example, only one of the welding conditions shown in FIGS. 8 and 9 may be stored. The other welding conditions such as the inverted height and shift amount may be further stored.
Further, in the example shown in FIGS. 8 and 9, the error information is stored as the sub data shown in FIG. 9C, but the present invention is not limited to such a configuration. For example, the main data and sub data may store an error or the like notifying the abnormality of the
以上のように、TIG溶接システム1は、ユーザにより設定または変更された溶接条件や、経時的に変化するオシレート幅に関する条件を内部メモリ21及び外部メモリ151に記憶する。ここで、制御盤20は、第1の時間ごとに制御盤20の内部メモリ21に溶接条件を記憶し、第1の時間よりも長い第2の時間ごとに内部メモリ21から溶接条件を転送して外部メモリ151に記憶させる。そして、電源断等により溶接作業が異常停止した場合であっても、外部メモリ151に記憶された溶接条件は消失せずに保存されたままとなる。そのため、溶接に用いられた溶接条件の管理が容易になり、記録された溶接条件をもとに溶接品質の確認が行われる。
As described above, the
また、本実施の形態では、1つの電極を用いて溶接作業を行うこととしたが、2電極等、複数の電極を用いて溶接作業を行うこととしても良い。電極が複数存在する場合には、各電極に応じた溶接条件が表示部に表示され、ユーザは、操作箱15にて各電極の溶接条件の確認及び設定をすることが可能である。そして、図5に示す記憶手順と同様に、各電極の溶接条件が内部メモリ21及び外部メモリ151に記憶される。ただし、電極の数が多くなればなるほど記憶する情報量が多くなるため、記憶手段の記憶容量を考慮すると、電極の数は、例えば1〜4つであることが好ましい。
In this embodiment, the welding operation is performed using one electrode, but the welding operation may be performed using a plurality of electrodes such as two electrodes. When there are a plurality of electrodes, welding conditions corresponding to each electrode are displayed on the display unit, and the user can check and set the welding conditions for each electrode in the
また、本実施の形態において、溶接電流が直流の場合、電極、フィラワイヤの極性は問わないものとする。一般に、電極がマイナスの場合はDCEN(Direct Current Electrode Negative)、電極がプラスの場合はDCEP(Direct Current Electrode Positive)と呼ばれるが、電極がマイナス(DCEN)の場合、電極の損傷は小さく、溶け込みが深くなる。一方、電極がプラス(DCEP)の場合、マイナス極となった母材Bの表面の酸化被膜が除去される作用であるクリーニング作用の効果が得られる。 Moreover, in this Embodiment, when a welding current is a direct current, the polarity of an electrode and a filler wire shall not be ask | required. In general, when the electrode is negative, it is called DCEN (Direct Current Electrode Negative), and when the electrode is positive, it is called DCEP (Direct Current Electrode Positive). Deepen. On the other hand, when the electrode is positive (DCEP), the effect of the cleaning action, which is the action of removing the oxide film on the surface of the base material B that has become the negative pole, is obtained.
さらに、本実施の形態において、母材Bの材質は問わないが、例えば、LNGタンクには9%N鋼、ステンレス鋼、アルミ合金が用いられることが多く、鉄系合金やアルミ系合金であることが好ましい。 Furthermore, in the present embodiment, the material of the base material B is not limited, but for example, 9% N steel, stainless steel, and aluminum alloy are often used for the LNG tank, which is an iron-based alloy or an aluminum-based alloy. It is preferable.
また、本実施の形態において、メインデータ及びサブデータを一つの外部メモリ151に保存することとしたが、例えば、メインデータとサブデータとを別々の外部メモリ151に保存することとしても良い。
In the present embodiment, main data and sub data are stored in one
<制御盤のハードウェア構成>
次に、制御盤20のハードウェア構成について説明する。図10は、制御盤20のハードウェア構成の一例を示す図である。
制御盤20は、図示するように、演算手段であるCPU(Central Processing Unit)201と、記憶領域である揮発性メモリ202、不揮発性メモリ203とを備える。ここで、CPU201は、OS(Operating System)やアプリケーションソフトウェア等の各種プログラムを実行する。また、揮発性メモリ202は、各種プログラムやその実行に用いるデータ等を記憶する記憶領域であり、不揮発性メモリ203は、各種プログラムに対する入力データや各種プログラムからの出力データ等を記憶する記憶領域である。
<Hardware configuration of control panel>
Next, the hardware configuration of the
As shown in the figure, the
さらに、制御盤20は、外部との通信を行うための通信インターフェース(以下、「通信I/F」と表記する)204と、記憶媒体に対してデータの読み書きを行うためのドライバ205とを備える。なお、図10はハードウェア構成例に過ぎず、制御盤20は図示の構成に限定されない。そして、制御盤20において、不揮発性メモリ203には、溶接条件を記憶する機能を実現するためのプログラムが格納されている。そして、このプログラムが揮発性メモリ202にロードされ、このプログラムに基づく処理がCPU201により実行されることにより、図5に示す処理等が実現される。また、内部メモリ21は、例えば、揮発性メモリ202により実現される。
Furthermore, the
なお、本発明の実施の形態を実現するプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、CD−ROM等の記録媒体に格納して提供することも可能である。 The program for realizing the embodiment of the present invention can be provided not only by a communication means but also by storing it in a recording medium such as a CD-ROM.
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態には限定されない。本発明の精神及び範囲から逸脱することなく様々に変更したり代替態様を採用したりすることが可能なことは、当業者に明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and alternative embodiments can be made without departing from the spirit and scope of the invention.
1…TIG溶接システム、10…溶接装置、11…溶接トーチ、12…2軸スライダ、13…供給装置、14…台車、15…操作箱、20…制御盤、21…内部メモリ、30…溶接電源、40…MC電源、151…外部メモリ
DESCRIPTION OF
Claims (9)
フィラワイヤを供給する供給装置と、
前記非消耗電極をオシレートするスライダと、
溶接条件を記憶し出力する制御盤と、
ユーザによる溶接条件の記憶操作を可能とする操作箱と、
前記制御盤から出力され前記操作箱を用いてユーザにより変更された溶接条件、及び経時的に変化する溶接条件を、予め定められたタイミングで記憶するとともに、記憶した溶接条件を電源断に際して保存する記憶手段と
を備えたTIG溶接システム。 A non-consumable electrode that generates an arc;
A supply device for supplying filler wire;
A slider for oscillating the non-consumable electrode;
A control panel for storing and outputting welding conditions;
An operation box that allows a user to memorize welding conditions;
The welding conditions output from the control panel and changed by the user using the operation box and the welding conditions that change over time are stored at a predetermined timing, and the stored welding conditions are stored when the power is cut off. A TIG welding system comprising storage means.
フィラワイヤを供給する供給装置と、
前記非消耗電極をオシレートするスライダと、
溶接条件を記憶し出力する制御盤と、
ユーザによる溶接条件の記憶操作を可能とする操作箱と、
溶接に用いられた溶接条件を予め定められた第1の時間ごとに記憶する第1の記憶手段と、
前記第1の記憶手段に記憶された溶接条件を前記第1の時間よりも長い予め定められた第2の時間ごとに読み出して記憶するとともに、記憶した溶接条件を電源断に際して保存する第2の記憶手段と
を備えたTIG溶接システム。 A non-consumable electrode that generates an arc;
A supply device for supplying filler wire;
A slider for oscillating the non-consumable electrode;
A control panel for storing and outputting welding conditions;
An operation box that allows a user to memorize welding conditions;
First storage means for storing the welding conditions used for welding for each predetermined first time;
The second welding condition stored in the first storage means is read and stored every predetermined second time longer than the first time, and the stored welding condition is stored when the power is turned off. A TIG welding system comprising storage means.
前記制御盤から出力され前記操作箱を用いてユーザにより変更された溶接条件、及び経時的に変化する溶接条件を、予め定められたタイミングで記憶手段に記憶させるとともに、記憶させた溶接条件を電源断に際して当該記憶手段に保存する機能を前記TIG溶接システムに実現させるためのプログラム。 A non-consumable electrode for generating an arc, a feeder for supplying a filler wire, a slider for oscillating the non-consumable electrode, a control panel for storing and outputting welding conditions, and an operation enabling a user to store welding conditions. A program used in a TIG welding system with a box,
The welding conditions output from the control panel and changed by the user using the operation box, and the welding conditions that change over time are stored in the storage means at a predetermined timing, and the stored welding conditions are stored in the power source. The program for making the said TIG welding system implement | achieve the function preserve | saved at the said memory | storage means in the case of cutting | disconnection.
前記制御盤から出力され前記操作箱を用いてユーザにより変更された溶接条件、及び経時的に変化する溶接条件を、予め定められたタイミングで記憶手段に記憶させるとともに、記憶させた溶接条件を電源断に際して当該記憶手段に保存するTIG溶接方法。 An arc is generated by a non-consumable electrode, the non-consumable electrode is oscillated by a slider, a filler wire is supplied by a supply device, a stored welding condition is output from a control panel, and a welding condition stored by a user using an operation box is stored. A TIG welding method enabling operation,
The welding conditions output from the control panel and changed by the user using the operation box, and the welding conditions that change over time are stored in the storage means at a predetermined timing, and the stored welding conditions are stored in the power source. A TIG welding method for storing in the storage means upon disconnection.
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