JP6168205B1 - Model order management control device, model order management program - Google Patents

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Abstract

【課題】複数の造形物の製造装置と造形受注との関係で、造形受注順で造形するよりも、少なくとも納期短縮を含むスケジュール管理の適正化を図る。【解決手段】複数の三次元造形装置36を適用可能の環境下において、複数の受注(以下、ジョブという場合がある)があったとき、ジョブを何れの三次元造形装置36に割り当てるかを事前に判断し、最適なスケジュール(例えば、全てのジョブの造形終了時刻が最短となるスケジュール)を組むための管理制御(スケジュール管理制御)を行う。各スケジュール毎に合計比率b/a(Σ{b/a})が演算され、選択部76では、スケジュール作成部66で作成された全てのスケジュール表(1)〜(n)のΣ{b/a}の内、最小値となるスケジュール表(x)を選択する。【選択図】図3The present invention aims at optimizing schedule management including at least shortening the delivery date, rather than modeling in the order of modeling orders, in relation to a manufacturing apparatus for a plurality of modeling objects and modeling orders. In an environment in which a plurality of 3D modeling apparatuses can be applied, when there are a plurality of orders (hereinafter sometimes referred to as jobs), which 3D modeling apparatus is to be assigned in advance. Therefore, management control (schedule management control) for creating an optimal schedule (for example, a schedule with the shortest modeling end time of all jobs) is performed. A total ratio b / a (Σ {b / a}) is calculated for each schedule, and the selector 76 selects Σ {b / of all schedule tables (1) to (n) created by the schedule creator 66. a} schedule table (x) which is the minimum value is selected. [Selection] Figure 3

Description

本発明は、造形物受注管理制御装置、造形物受注管理プログラムに関する。   The present invention relates to a model order management control device and a model order management program.

特許文献1には、光ビームを用いた三次元造形物の製造装置の特徴を生かして、三次元形状造形物の製造発注から製造開始までをオンラインで連続的に処理可能で発注から納期までの期間を短縮することが記載されている。   In Patent Document 1, taking advantage of the characteristics of a manufacturing apparatus for a three-dimensional structure using a light beam, it is possible to continuously process the order from the start of manufacturing a three-dimensional structure to the start of production. It is described that the period is shortened.

特開2003−345420号公報JP 2003-345420 A

本発明は、複数の造形物の製造装置と造形受注との関係で、造形受注順で造形するよりも、少なくとも納期短縮を含むスケジュール管理の適正化を図ることができる造形物受注管理制御装置、造形物受注管理プログラムを得ることが目的である。   The present invention relates to a manufacturing order of a plurality of modeling objects and a modeling order, and compared with modeling in the order of modeling order, the modeling order management control apparatus capable of optimizing schedule management including at least delivery time reduction, The purpose is to obtain a model order management program.

請求項1に記載の発明は、複数の造形物を同時に造形し得る三次元造形装置を含む複数の三次元造形装置の各々に対する複数の造形指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段で受け付けた複数の造形指示に対し、前記複数の三次元造形装置の各々に対し、前記複数の造形指示を割り当てて作成した複数の造形計画の組み合わせの中から、少なくとも最短造形時間となる造形計画を選択する選択手段とを有し、前記選択手段が、それぞれの造形計画において、各造形指示を、割り当てられた三次元造形装置を用いて単体で実行するときの造形処理時間aと、割り当てられた三次元造形装置の稼働状況に基づく、造形指示の受け付けから造形物の発送までの時間bとの比b/aを演算し、全ての造形指示の比b/aの加算値が最小となる造形計画を選択する、造形物受注管理制御装置である。 The invention according to claim 1 is a receiving unit that receives a plurality of modeling instructions for each of a plurality of three-dimensional modeling apparatuses including a three-dimensional modeling apparatus that can model a plurality of modeling objects at the same time, and a plurality that is received by the receiving unit. Selection for selecting a modeling plan that has at least the shortest modeling time from a combination of a plurality of modeling plans created by assigning the plurality of modeling instructions to each of the plurality of three-dimensional modeling apparatuses A modeling processing time a when each of the modeling instructions is executed alone using the allocated 3D modeling apparatus in each modeling plan, and the allocated 3D modeling. based on the operational status of the device, it calculates the ratio b / a and the time b to ship the shaped article from the reception of the building instructions, shaped meter addition value of the ratio b / a of all of the shaped indication is minimum Selecting a modeled object order management controller.

請求項2に記載の発明は、前記請求項1に記載の発明において、前記造形計画において、各造形指示によって造形される造形物の高さの差が予め定めた範囲内となる組み合わせの造形計画を優先して選択対象とするThe invention according to claim 2 is the modeling plan of the combination according to the invention according to claim 1, wherein in the modeling plan, a difference in height of a modeled object modeled by each modeling instruction is within a predetermined range. Priority is given to selection .

請求項3に記載の発明は、前記請求項1に記載の発明において、前記造形指示に、納期が指定されている場合に、当該納期の差が予め定めた範囲内となる組み合わせの造形計画を優先して選択対象とするThe invention according to claim 3 is the invention according to claim 1, wherein when a delivery date is specified in the modeling instruction, a modeling plan of a combination in which a difference in the delivery date is within a predetermined range. Priority is given to selection .

請求項4に記載の発明は、複数の造形物を同時に造形し得る三次元造形装置を含む複数の三次元造形装置の各々に対する複数の造形指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段で受け付けた複数の造形指示に対し、前記複数の三次元造形装置の各々に対し、前記複数の造形指示を割り当てて作成した複数の造形計画の組み合わせの中から、少なくとも最短造形時間となる造形計画を選択する選択手段とを有し、前記造形計画において、各造形指示によって造形される造形物の高さの差が予め定めた範囲内となる組み合わせの造形計画を優先して選択対象とする、造形物受注管理制御装置である。 The invention described in claim 4 is a receiving unit that receives a plurality of modeling instructions for each of a plurality of three-dimensional modeling apparatuses including a three-dimensional modeling apparatus that can model a plurality of modeling objects at the same time, and a plurality that is received by the receiving unit. Selection for selecting a modeling plan that has at least the shortest modeling time from a combination of a plurality of modeling plans created by assigning the plurality of modeling instructions to each of the plurality of three-dimensional modeling apparatuses In the modeling plan, a model order management that preferentially selects a combination plan in which the height difference of the modeled object that is modeled by each modeling instruction is within a predetermined range is selected. It is a control device.

請求項5に記載の発明は、前記請求項4記載の発明において、前記選択手段が、それぞれの造形計画において、各造形指示を、割り当てられた三次元造形装置を用いて単体で実行するときの造形処理時間aと、割り当てられた三次元造形装置の稼働状況に基づく、造形指示の受け付けから造形物の発送までの時間bとの比b/aを演算し、全ての造形指示の比b/aの加算値が最小となる造形計画を選択する。 The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein the selection means executes each modeling instruction alone using the assigned three-dimensional modeling apparatus in each modeling plan. The ratio b / a between the modeling processing time a and the time b from the reception of the modeling instruction to the shipment of the modeled object based on the operation status of the assigned 3D modeling apparatus is calculated, and the ratio b / of all the modeling instructions A modeling plan that minimizes the added value of a is selected.

請求項6に記載の発明は、前記請求項1〜請求項5の何れか1項記載の発明において、前記造形指示に、それぞれの三次元造形装置での仕様を逸脱する組み合わせを予め排除する。 A sixth aspect of the present invention is the invention according to any one of the first to fifth aspects, wherein combinations that deviate from the specifications of the respective three-dimensional modeling apparatuses are excluded in advance in the modeling instruction.

請求項7に記載の発明は、コンピュータを、請求項1〜請求項6の何れか1項記載の造形物受注管理制御装置として動作させる、造形物受注管理プログラムである。   The invention described in claim 7 is a model order management program for causing a computer to operate as the model order management control device according to any one of claims 1 to 6.

請求項1に記載の発明によれば、複数の造形物の製造装置と造形受注との関係で、造形受注順で造形するよりも、少なくとも納期短縮を含むスケジュール管理の適正化を図ることができる。また、造形時間が最短となる造形計画を数値比較で選択することができる。 According to the first aspect of the present invention, due to the relationship between the manufacturing apparatus for a plurality of modeling objects and the modeling order, it is possible to optimize the schedule management including at least shortening the delivery date, rather than modeling in the order of modeling order. . Further, it is possible to select a modeling plan that minimizes the modeling time by numerical comparison.

請求項2に記載の発明によれば、造形物の高さを考慮しない場合よりも造形効率を向上することができる。 According to invention of Claim 2, modeling efficiency can be improved rather than the case where the height of a molded article is not considered.

請求項3に記載の発明によれば、納期を考慮しない場合よりも造形効率を向上することができる。 According to invention of Claim 3, modeling efficiency can be improved rather than the case where a delivery date is not considered.

請求項4に記載の発明によれば、複数の造形物の製造装置と造形受注との関係で、造形受注順で造形するよりも、少なくとも納期短縮を含むスケジュール管理の適正化を図ることができる。また、造形時間が最短となる造形計画を選択することができる。さらに、造形物の高さを考慮しない場合よりも造形効率を向上することができる。 According to the invention described in claim 4, due to the relationship between the manufacturing apparatus for a plurality of modeling objects and the modeling order, it is possible to optimize the schedule management including at least shortening the delivery date, rather than modeling in the order of modeling order. . Further, it is possible to select a modeling plan that minimizes the modeling time. Furthermore, modeling efficiency can be improved as compared with the case where the height of the modeled object is not taken into consideration.

請求項5に記載の発明によれば、造形時間が最短となる造形計画を数値比較で選択することができる。 According to the invention described in claim 5, it is possible to select a modeling plan that minimizes the modeling time by numerical comparison.

請求項6に記載の発明によれば、不要な造形計画を事前に排除することができる。 According to invention of Claim 6, an unnecessary modeling plan can be excluded in advance.

請求項7に記載の発明によれば、複数の造形物の製造装置と造形受注との関係で、造形受注順で造形するよりも、少なくとも納期短縮を含むスケジュール管理の適正化を図ることができる。   According to the seventh aspect of the present invention, due to the relationship between a plurality of modeling object manufacturing apparatuses and modeling orders, it is possible to optimize the schedule management including at least shortening the delivery date, rather than modeling in the order of modeling orders. .

本実施の形態に係る造形用画像管理システムの全体を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole image management system for modeling which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る造形用画像管理制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image management control apparatus for modeling which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係り、造形物受注管理制御装置で実行されるスケジュール管理制御を実行するための処理を詳細に示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows in detail the process for performing the schedule management control which concerns on this Embodiment and is performed with a molded article order management control apparatus. 同時に造形する造形物の数(体)と造形時間との関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the number (body) of modeling objects to model simultaneously, and modeling time. 図3のスケジュール作成部で作成されるスケジュール表の一例を示す概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating an example of a schedule table created by a schedule creation unit in FIG. 3. 本実施の形態に係る造形物受注管理制御装置で実行されるジョブ割り当て制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the job allocation control performed with the molded article order management control apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る三次元造形装置における、造形実行のための制御ルーチンである。It is the control routine for modeling execution in the three-dimensional modeling apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態の実施例に係り、特定の装置台数Nと特定のジョブ数Jの下で実行されるジョブ割り当て制御(スケジューリング)の実行するための各スケジュール表のタイミングチャートである。6 is a timing chart of each schedule table for executing job allocation control (scheduling) executed under a specific number of apparatuses N and a specific number of jobs J according to an example of the present embodiment.

図1は、本実施の形態に係る造形物受注管理制御装置14を含む造形管理システムの全体を示す概略図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire modeling management system including a model order receiving management control device 14 according to the present embodiment.

通信回線網10には、ネットワークI/F12を介して、造形物受注管理制御装置14が接続されている。   A model order receiving management control device 14 is connected to the communication line network 10 via a network I / F 12.

通信回線網10は、例えば、LAN(ローカル・エリア・ネットワーク)又はインターネット回線であり、複数のLANが、WAN(ワイド・エリア・ネットワーク)によって相互に接続されていてもよい。また、通信回線網10を含む全ての通信回線網は、それぞれ有線接続である必要はない。すなわち、一部又は全部が無線によって情報を送受信する無線通信回線網であってもよい。   The communication line network 10 is, for example, a LAN (Local Area Network) or an Internet line, and a plurality of LANs may be connected to each other by a WAN (Wide Area Network). Also, all communication line networks including the communication line network 10 do not have to be wired connections. That is, a part or all of the wireless communication network may transmit and receive information wirelessly.

造形物受注管理制御装置14は、本体16と、UI(ユーザーインターフェイス)18とを有している。UI18は、表示部としてのモニタ20と、入力操作部としてのキーボード22及びマウス24を備える。   The molded article order management control device 14 has a main body 16 and a UI (user interface) 18. The UI 18 includes a monitor 20 as a display unit, and a keyboard 22 and a mouse 24 as input operation units.

また、本体16には、造形を発注するために必要な発注情報の入力源として機能する、メディアリーダー26が接続されている。   The main body 16 is connected to a media reader 26 that functions as an input source of ordering information necessary for ordering the modeling.

メディアリーダー26には、例えばSDメモリカード等の記録メディア30が挿入可能なスロット部が設けられ、挿入された記録メディアに記録された発注情報が読み取られ、本体16へ送出される。   The media reader 26 is provided with a slot portion into which a recording medium 30 such as an SD memory card can be inserted, for example, and the order information recorded on the inserted recording medium is read and sent to the main body 16.

なお、発注情報は、通信回線網10に接続された発注PC28からネットワークI/F12を介して、受信するようにしてもよい。   The ordering information may be received from the ordering PC 28 connected to the communication network 10 via the network I / F 12.

図2に示される如く、造形物受注管理制御装置14の本体16は、CPU16A、RAM16B、ROM16C、入出部16D(I/O16D)、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス16Eを備えている。   As shown in FIG. 2, the main body 16 of the model order management control apparatus 14 includes a CPU 16A, a RAM 16B, a ROM 16C, an input / output unit 16D (I / O 16D), and a bus 16E such as a data bus or a control bus for connecting them. ing.

I/O16Dには、前述したように、ネットワークI/F12、UI18(モニタ20、キーボード22及びマウス24)、メディアリーダー26が接続されている。   As described above, the network I / F 12, the UI 18 (the monitor 20, the keyboard 22, and the mouse 24) and the media reader 26 are connected to the I / O 16D.

また、I/O16Dには、大規模記録媒体としてのハードディスク34が接続されている。ハードディスク34は、受け付けた造形の発注に関する情報(本実施の形態では、受注管理情報という)や、受注管理情報に基づき、造形を複数の三次元造形装置36(1)、36(2)・・・36(n)に割り付けるための割り付け処理に必要な情報(後述するスケジュールに関する情報)を一時的に格納する。三次元造形装置36(1)、36(2)・・・36(n)については、後述する。   Further, a hard disk 34 as a large-scale recording medium is connected to the I / O 16D. The hard disk 34 forms a plurality of three-dimensional modeling apparatuses 36 (1), 36 (2),... Based on information (in this embodiment, order management information) regarding received modeling orders and the order management information. -Information necessary for the allocation process for allocation to 36 (n) (information regarding a schedule to be described later) is temporarily stored. The three-dimensional modeling apparatuses 36 (1), 36 (2)... 36 (n) will be described later.

ROM16Cには、造形用受注管理制御のためのプログラムが記録されており、造形物受注管理制御装置14が起動すると、ROM16Cから当該プログラムが読み出され、CPU16Aによって実行される。なお、造形用画像管理制御プログラムは、ROM16Cの他、ハードディスク34や他の記録媒体に記録しておいてもよい。   A program for modeling order management control is recorded in the ROM 16C. When the model receiving order management control device 14 is activated, the program is read from the ROM 16C and executed by the CPU 16A. The modeling image management control program may be recorded on the hard disk 34 or another recording medium in addition to the ROM 16C.

図1及び図2に示される如く、通信回線網10には、複数の三次元造形装置36(1)、36(2)・・・36(n)が接続されている。なお、以下において、三次元造形装置36(1)、36(2)・・・36(n)を総称する場合は、「三次元造形装置36」又は「3Dプリンタ36」という。また、三次元造形装置36は、造形物受注管理制御装置14に、専用の信号線を介して、直接接続してもよい。   As shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of three-dimensional modeling apparatuses 36 (1), 36 (2)... 36 (n) are connected to the communication network 10. Hereinafter, the three-dimensional modeling apparatuses 36 (1), 36 (2)... 36 (n) are collectively referred to as “three-dimensional modeling apparatus 36” or “3D printer 36”. The three-dimensional modeling apparatus 36 may be directly connected to the modeled object order management control apparatus 14 via a dedicated signal line.

三次元造形装置36は、造形物の造形方式が同一であってもよいし、異なる複数種類の三次元造形装置36を混在させてもよい。   The three-dimensional modeling apparatus 36 may have the same modeling method of the modeled object, or may mix a plurality of different types of three-dimensional modeling apparatuses 36.

造形方式としては、液層光重合方式、結合剤噴射方式、材料押出方式、材料噴射方式、シート積層方式、粉末床溶融結合方式、及び指向性エネルギー堆積方式等がある。   Examples of the modeling method include a liquid layer photopolymerization method, a binder injection method, a material extrusion method, a material injection method, a sheet lamination method, a powder bed fusion method, and a directional energy deposition method.

図1では、三次元造形装置36の外観の一例を示しているが、三次元造形装置36は、造形方式、造形し得る造形物の大きさの範囲、及び適用する材料(フィラメント)の種類を含む要素によって、その外観及び大きさが様々である。   In FIG. 1, although an example of the external appearance of the three-dimensional modeling apparatus 36 is shown, the three-dimensional modeling apparatus 36 indicates the modeling method, the range of the size of a modeled object that can be modeled, and the type of material (filament) to be applied. Depending on the elements it contains, its appearance and size vary.

また、図1及び図2では、3台の三次元造形装置36を図示しているが、2台又は4台以上種類の三次元造形装置36を接続し、造形する対象によって、選択可能としてもよい。   1 and 2, three three-dimensional modeling apparatuses 36 are illustrated, but two or four or more types of three-dimensional modeling apparatuses 36 may be connected and selectable depending on an object to be modeled. Good.

なお、三次元造形装置36では、それぞれの造形方式の種類によって、造形するときの適応し得る材質(材料)が異なる。   In the three-dimensional modeling apparatus 36, materials (materials) that can be adapted for modeling differ depending on the type of each modeling method.

以下に、造形方式の種類とそれぞれの造形方式の適応材質の関係の一例を示す(造形方式・・・適用材質)。
(1)液層光重合方式・・・UV硬化樹脂
(2)結合剤噴射方式・・・石膏、セラミックス、砂、カルシウム、プラスティック
(3)材料押出方式・・・ABS(アクリニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂)、PLA(ポリ乳酸)、ナイロン12、PC(ポリカーボネイト)、PPSF(ポリフェニルスルホン)
(4)材料噴射方式・・・UUV硬化樹脂、脂、ワックス、ハンダ
(5)シート積層方式・・・紙、樹脂シート、アルミシート
(6)粉末床溶融結合方式・・・エンジニアリングプラスティック、ナイロン、金属
(7)指向性エネルギー堆積方式・・・金属
三次元造形装置36のそれぞれの仕様(上記(1)から(7)の造形方式と適応材質を含む)は、後述する造形装置仕様データベース56(図3参照)に格納されている。
Below, an example of the relationship between the kind of modeling method and the adaptive material of each modeling method is shown (modeling method ... applicable material).
(1) Liquid layer photopolymerization method ... UV curable resin (2) Binder injection method ... Gypsum, ceramics, sand, calcium, plastic (3) Material extrusion method ... ABS (acrylonitrile butadiene styrene Resin), PLA (polylactic acid), nylon 12, PC (polycarbonate), PPSF (polyphenylsulfone)
(4) Material injection method: UUV curable resin, fat, wax, solder (5) Sheet lamination method: Paper, resin sheet, aluminum sheet (6) Powder bed fusion bonding method: Engineering plastic, nylon, Metal (7) Directive energy deposition method: Metal Each specification of the three-dimensional modeling device 36 (including the modeling methods (1) to (7) and applicable materials) is a modeling device specification database 56 (described later). (See FIG. 3).

ところで、造形物受注管理制御装置14では、三次元造形物を受注して造形する場合、例えば、受注する造形情報(形状や大きさ、及び材質、付加機能等)によって造形にかかる時間が異なる。また、受注時の三次元造形装置36の稼働状況に影響を受ける場合がある。   By the way, in the modeled object order management control device 14, when an order is received for a three-dimensional modeled object, the time required for modeling differs depending on, for example, modeling information to be ordered (shape, size, material, additional function, etc.). In addition, there are cases where the operation status of the three-dimensional modeling apparatus 36 at the time of ordering is affected.

さらに、受注の疎密状況によって、単体で造形する場合と、所謂ギャンギング処理(複数の造形物を単一の三次元造形装置36で同時に造形する処理)する場合(造形形態)とで、造形時間が異なる。   Furthermore, depending on the density of orders, the modeling time is different between when modeling alone and when performing so-called ganging processing (processing of simultaneously modeling a plurality of modeling objects with a single three-dimensional modeling apparatus 36) (modeling form). Different.

参考として、図4は、同時に造形する造形物の数(体)と造形時間との関係を示す特性図である。なお、図4では、造形物は同一形状とする。   For reference, FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the number (body) of modeling objects to be modeled simultaneously and modeling time. In FIG. 4, the shaped objects have the same shape.

図4の点線Aで示す特性図は、単体造形したときの造形時間であり、当然であるが、1体の造形物の造形時間の倍数となる。   The characteristic diagram indicated by the dotted line A in FIG. 4 is the modeling time when the single modeling is performed, and is naturally a multiple of the modeling time of one modeled object.

一方、図4の実線Bで示す特性図は、同時造形(ギャンギング)したときの造形時間であり、同時造形する数が増えるほど造形時間が二次曲線的に短縮されることがわかる。   On the other hand, the characteristic diagram indicated by the solid line B in FIG. 4 is the modeling time when simultaneous modeling (ganging) is performed, and it can be seen that the modeling time is shortened in a quadratic curve as the number of simultaneous modeling increases.

このように、造形時間は、造形情報、三次元造形装置36の稼働状況、及び造形形態を含む要素によって、変動する。   As described above, the modeling time varies depending on the modeling information, the operation status of the three-dimensional modeling apparatus 36, and the elements including the modeling form.

そこで、本実施の形態の造形物受注管理制御装置14では、複数の三次元造形装置36を適用可能の環境下において、複数の受注(以下、ジョブという場合がある)があったとき、ジョブを何れの三次元造形装置36に割り当てるかを事前に判断し、最適なスケジュール(例えば、全てのジョブの造形終了時刻が最短となるスケジュール)を組むための管理制御(スケジュール管理制御)を構築した。   Therefore, in the model order management control apparatus 14 of the present embodiment, when there are a plurality of orders (hereinafter sometimes referred to as jobs) in an environment where a plurality of three-dimensional modeling apparatuses 36 can be applied, It is determined in advance which 3D modeling apparatus 36 is assigned, and management control (schedule management control) for creating an optimal schedule (for example, a schedule in which the modeling end time of all jobs is the shortest) is constructed.

図3は、本実施の形態に係り、造形物受注管理制御装置14の本体16(図2参照)で実行される、受注した複数の造形を、複数の三次元造形装置36に割り当てるためのスケジュール管理制御を実行するための処理を詳細に示す機能ブロック図である。なお、図3は、造形物受注管理制御装置14のハード構成を限定するものではない。   FIG. 3 relates to the present embodiment, and is a schedule for assigning a plurality of received orders to a plurality of three-dimensional modeling apparatuses 36, which is executed by the main body 16 (see FIG. 2) of the model receiving order management control apparatus 14. It is a functional block diagram which shows the process for performing management control in detail. Note that FIG. 3 does not limit the hardware configuration of the molded article order management control device 14.

図3に示す受付部50は、メディアリーダー26及び発注PC28を含む各所からの造形発注を受け付ける。造形発注は、受付部50を主体とした場合は、受注となる。   The accepting unit 50 shown in FIG. 3 accepts modeling orders from various places including the media reader 26 and the ordering PC 28. The modeling order is an order when the reception unit 50 is the main component.

受付部50では、各所からの発注を一括して受け付けると共に、各所からの発注に基づく、受注情報を受注管理情報作成部52へ送出する。受注管理情報作成部52は、受注情報に含まれる情報の内、造形するときの設計情報を造形時間演算部54に送出する。   The accepting unit 50 collectively accepts orders from each place and sends order information based on the orders from each place to the order management information creating unit 52. The order management information creation unit 52 sends the design information for modeling, among the information included in the order information, to the modeling time calculation unit 54.

造形時間演算部54は、造形装置仕様データベース56から三次元造形装置36の仕様(スペック)を取得し、設計情報に基づき、単体で造形するときの単独造形時間aを演算する。造形装置仕様データベース56は、三次元造形装置36の造形処理制御を一括管理する造形装置管理部58によって、装置の導入、廃棄、バージョンアップ等がなされる毎に、最新の情報に更新された仕様が記憶される。   The modeling time calculation unit 54 acquires the specifications (specs) of the three-dimensional modeling apparatus 36 from the modeling apparatus specification database 56, and calculates the single modeling time a when modeling alone, based on the design information. The modeling apparatus specification database 56 is a specification updated to the latest information every time the apparatus is installed, discarded, upgraded, etc. by the modeling apparatus management unit 58 that collectively manages the modeling processing control of the three-dimensional modeling apparatus 36. Is memorized.

なお、単独造形時間aは目安でよく、造形装置仕様データベース56から取得しなくても、例えば、設計情報から体積を演算し、予め定めた体積−造形時間相関図から予測するようにしてもよい。   The single modeling time a may be a guideline, and may be calculated from the design information and predicted from a predetermined volume-modeling time correlation diagram without obtaining from the modeling apparatus specification database 56, for example. .

造形時間演算部54で演算した単独造形時間aは、受注管理情報作成部52へ送出される。   The single modeling time a calculated by the modeling time calculation unit 54 is sent to the order management information creation unit 52.

受注管理情報作成部52では、受注情報及び単独造形時間aに基づき、ジョブとして管理するための情報を作成する。受注管理情報は、ジョブID、入稿時刻、設計情報、単独造形時間a、及び特記事項を含む。   The order management information creation unit 52 creates information for management as a job based on the order information and the single modeling time a. The order management information includes a job ID, submission time, design information, a single modeling time a, and a special note.

なお、特記事項とは、納期に関する情報(緊急依頼、造形時期指定)、造形方式や材質に関する情報等、発注側からの個別の要望や指定の総称である。   The special remarks are a general term for individual requests and designations from the ordering side, such as information on delivery date (emergency request, modeling time designation), information on modeling method and material, and the like.

受注管理情報作成部52は、一時格納部60に接続されており、作成した受注管理情報を一時格納部60へ送出する。一時格納部60では、当該受注管理情報を一時的に格納する。   The order management information creation unit 52 is connected to the temporary storage unit 60 and sends the created order management information to the temporary storage unit 60. The temporary storage unit 60 temporarily stores the received order management information.

一時格納部60は、抽出時期判定部62に接続されており、受注管理情報を取得する毎に、受注状況情報を抽出時期判定部62へ送出する。   The temporary storage unit 60 is connected to the extraction time determination unit 62, and sends order reception status information to the extraction time determination unit 62 every time the order management information is acquired.

抽出時期判定部62では、造形装置管理部58から三次元造形装置36の稼働状況を取得し、造形スケジュールを設定する受注管理情報を抽出する時期か否かを判定する。   The extraction time determination unit 62 acquires the operating status of the three-dimensional modeling apparatus 36 from the modeling apparatus management unit 58 and determines whether it is time to extract order management information for setting a modeling schedule.

抽出時期判定部62は、抽出部64に対して、受注管理情報の抽出を指示する。   The extraction time determination unit 62 instructs the extraction unit 64 to extract order management information.

抽出部64は、一時格納部60に接続されており、抽出時期判定部62からの抽出指示に基づき、当該一時格納部60から造形スケジュール管理対象の受注管理情報を抽出する。   The extraction unit 64 is connected to the temporary storage unit 60, and extracts order management information targeted for modeling schedule management from the temporary storage unit 60 based on an extraction instruction from the extraction time determination unit 62.

抽出部64で抽出された複数(ジョブ数J)の受注管理情報は、スケジュール作成部66及び入稿−発送期間演算部68へ送出されるようになっている。   A plurality of (job count J) order management information extracted by the extraction unit 64 is sent to the schedule creation unit 66 and the submission-shipment period calculation unit 68.

入稿−発送期間演算部68では、入稿待機期間情報記憶部70に記憶された入稿待機期間、及び、発送準備期間情報記憶部72に記憶された発送準備期間を考慮した入稿から発送までの期間(入稿−発送期間b)を演算し、スケジュール作成部66へ送出する。   In the submission-shipment period calculation unit 68, the submission waiting period stored in the submission waiting period information storage unit 70 and the shipment preparation period stored in the shipment preparation period information storage unit 72 are considered to be sent out. The period up to (the submission-shipment period b) is calculated and sent to the schedule creation unit 66.

また、スケジュール作成部66は、造形装置管理部58から、適用可能な三次元造形装置36の数(装置数N)を取得する。これにより、スケジュール作成部66には、受注管理情報に加え、ジョブ数J、装置数N、入稿−発送期間bが入力されることになる。   In addition, the schedule creation unit 66 acquires the number of applicable three-dimensional modeling apparatuses 36 (the number of apparatuses N) from the modeling apparatus management unit 58. As a result, in addition to the order management information, the number of jobs J, the number of devices N, and the submission-shipping period b are input to the schedule creation unit 66.

ここで、複数の三次元造形装置36(装置数N)で、複数のジョブ(ジョブ数J)の造形を実行する組み合わせは、NのJ乗(=N)通りである(表1参照)。なお、表1の組み合わせは、全てのジョブが全ての三次元装置36で造形可能であり、かつ極端な例として、単一の三次元造形装置36で全てのジョブを同時造形(ギャンギング)することを含む組み合わせである。表1の太線枠に示すように、装置が2台(装置数N=2)、3個のジョブ(ジョブ数J=3)の例では、スケジュールは、8通り(N=2)の組み合わせとなる。 Here, the combination of executing the modeling of a plurality of jobs (number of jobs J) by the plurality of 3D modeling apparatuses 36 (number of apparatuses N) is N to the power of J (= N J ) (see Table 1). . In the combinations shown in Table 1, all jobs can be modeled by all three-dimensional apparatuses 36, and as an extreme example, all jobs can be modeled (ganged) simultaneously by a single three-dimensional modeling apparatus 36. Is a combination including As shown in the thick frame in Table 1, in the example of two devices (device number N = 2) and three jobs (job number J = 3), there are eight schedules (N J = 2 3 ). It becomes a combination.

また、組み合わせ数は、表1の範囲に限定されるものではなく、8台以上の三次元造形装置36であってもよく、また、10以上のジョブ数であってもよい。   Further, the number of combinations is not limited to the range shown in Table 1, but may be eight or more three-dimensional modeling apparatuses 36, or may be ten or more jobs.

図5に示される如く、スケジュール作成部66では、全ての組み合わせのスケジュール表74(1)〜(n)を設定する。スケジュール表74は、項目74Aとしてジョブ名、項目74Bとして単独造形時間a、項目74Cとして装置(名)、項目74Dとして入稿−発送期間bが設定される。 As shown in FIG. 5, the schedule creation unit 66 sets schedule tables 74 (1) to (n) for all combinations. In the schedule table 74, the job name is set as the item 74A, the single modeling time a as the item 74B, the device (name) as the item 74C, and the submission-shipping period b as the item 74D.

また、各スケジュール表74には、項目74Eとして、各ジョブにおける単独造形時間aと、入稿−発送期間bとの比率(b/a)が演算されて表記される。   Further, in each schedule table 74, as an item 74E, the ratio (b / a) between the single modeling time a and the submission-shipping period b in each job is calculated and written.

演算された各スケジュール内の全ての比率b/aは合計され、各スケジュール毎に合計比率b/a(Σ{b/a})が演算されるようになっている(項目74参照)。   All the ratios b / a in each calculated schedule are summed, and the total ratio b / a (Σ {b / a}) is calculated for each schedule (see item 74).

図3に示される如く、スケジュール作成部66は、選択部76に接続されている。選択部76では、スケジュール作成部66で作成された全てのスケジュール表74(1)〜(n)の項目74F(Σ{b/a})の内、最小値となるスケジュール表74(x)を選択する。なお、xは、スケジュール表74を識別するする括弧内の1〜nの内の何れかを示す。   As shown in FIG. 3, the schedule creation unit 66 is connected to the selection unit 76. In the selection unit 76, the schedule table 74 (x) that is the minimum value among the items 74F (Σ {b / a}) of all the schedule tables 74 (1) to (n) created by the schedule creation unit 66 is selected. select. Note that x represents one of 1 to n in parentheses for identifying the schedule table 74.

Σ{b/a}が最小値になるスケジュールは、全てのジョブの造形処理の終了時刻が最短時刻であることを示すものである。   The schedule in which Σ {b / a} is the minimum value indicates that the finish time of the modeling process for all jobs is the shortest time.

選択部76は、ジョブ割り当て部78に接続されている。ジョブ割り当て部78では、造形装置管理部58に対して、選択されたスケジュール表74(x)に基づいて、各ジョブを三次元造形装置36に割り当てる指示を行う。   The selection unit 76 is connected to the job allocation unit 78. The job allocation unit 78 instructs the modeling apparatus management unit 58 to allocate each job to the three-dimensional modeling apparatus 36 based on the selected schedule table 74 (x).

造形装置管理部58では、三次元造形装置36を制御して、スケジュール表74(x)に従い、造形処理を実行する。   In the modeling apparatus management part 58, the 3D modeling apparatus 36 is controlled and a modeling process is performed according to the schedule table 74 (x).

以下に本実施の形態の作用を図6及び図7のフローチャートに従い説明する。   The operation of the present embodiment will be described below with reference to the flowcharts of FIGS.

図6は、造形物受注管理制御装置14で実行されるジョブ割り当て制御の流れを示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing the flow of job assignment control executed by the model order management control device 14.

ステップ100では、ネットワークI/F12、メディアリーダー26、又は発注PC28から、造形物の発注(ジョブ)を受け付けたか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ102へ移行して、受注管理情報を作成し、ステップ104へ移行する。受注管理情報は、ジョブ名(ID)、入稿時刻、設計情報、単独造形時間a、及び特記事項を含む。   In step 100, it is determined whether or not an order (job) for a model has been received from the network I / F 12, the media reader 26, or the ordering PC 28. If an affirmative determination is made, the process proceeds to step 102 to receive order management information. And move to step 104. The order management information includes a job name (ID), submission time, design information, single modeling time a, and special notes.

ステップ104では、ステップ102で作成された受注管理情報を一時的に格納し、ステップ106へ移行する。また、ステップ100で否定判定された場合は、ステップ106へ移行する。   In step 104, the order management information created in step 102 is temporarily stored, and the process proceeds to step 106. On the other hand, if a negative determination is made in step 100, the process proceeds to step 106.

ステップ106では、受付情報を確認し、ステップ108へ移行して、スケジュール作成時期か否かを判定する。このステップ108で否定判定された場合は、スケジュール作成時期ではないと判断し、このルーチンは終了し、次のジョブの受け付けを待つ。   In step 106, the reception information is confirmed, and the process proceeds to step 108 to determine whether it is a schedule creation time. If a negative determination is made in this step 108, it is determined that it is not the schedule creation time, this routine ends, and the next job is awaited.

また、ステップ108で肯定判定されると、スケジュール作成時期であると判断し、ステップ110へ移行する。   If an affirmative determination is made in step 108, it is determined that it is the schedule creation time, and the routine proceeds to step 110.

ステップ110では、一時格納部60(図3参照)から、これからスケジューリングを実行する対象となるジョブ(対象ジョブ)の受注管理情報を抽出し、次いでステップ112へ移行して、必要な情報を取得し、ステップ114へ移行する。ステップ112における、必要な情報とは、入稿時刻情報、入稿待機期間、及び発送準備期間である。   In step 110, order management information of a job (target job) to be scheduled for execution is extracted from the temporary storage unit 60 (see FIG. 3), and then the process proceeds to step 112 to acquire necessary information. The process proceeds to step 114. The necessary information in step 112 is submission time information, submission waiting period, and shipping preparation period.

ステップ114では、受注管理情報及び必要な情報に基づいて、各ジョブの入稿から発送までの期間(入稿−発送期間b)を演算し、ステップ116へ移行する。   In step 114, based on the order management information and necessary information, a period from submission to dispatch of each job (submission-shipment period b) is calculated, and the process proceeds to step 116.

ステップ116では、必要な情報を取得し、ステップ118へ移行する。ステップ116における、必要な情報とは、装置数N、ジョブ数J、単独造形時間a、及び入稿−発送期間bである。   In step 116, necessary information is acquired, and the process proceeds to step 118. The necessary information in step 116 is the number of devices N, the number of jobs J, the single modeling time a, and the submission-shipping period b.

ステップ118では、スケジュール表74(1)〜74(n)(図5参照)を作成する。スケジュール表74(1)〜74(n)の数は、装置数Nとジョブ数Jとから決まるものであり、NのJ乗(=N)通りのスケジュール表が作成される。各スケジュール表74は、項目74Aとしてジョブ名、項目74Bとして単独造形時間a、項目74Cとして装置(名)、項目74Dとして入稿−発送期間bが書き込まれ、また、項目74Eとして、各ジョブにおける単独造形時間aと、入稿−発送期間bとの比率(b/a)が演算された結果が表記される。 In step 118, schedule tables 74 (1) to 74 (n) (see FIG. 5) are created. The number of schedule tables 74 (1) to 74 (n) is determined by the number of devices N and the number of jobs J, and schedule tables of N to the power of J (= N J ) are created. Each schedule table 74 includes a job name as item 74A, a single modeling time a as item 74B, a device (name) as item 74C, and a submission-shipping period b as item 74D, and an item 74E as each job. The result of calculating the ratio (b / a) between the single modeling time a and the submission-shipping period b is written.

さらに、各スケジュール表74(1)〜74(n)には、項目74Fが設定されており、演算された各スケジュール内の全ての比率b/aは合計され、各スケジュール毎に合計比率b/a(Σ{b/a})が演算された結果が表記される。   Further, each schedule table 74 (1) to 74 (n) is set with an item 74F, and all the ratios b / a in each calculated schedule are totaled, and the total ratio b / a is calculated for each schedule. The result of calculating a (Σ {b / a}) is written.

図6に示される如く、次のステップ120では、作成されたN通りのスケジュール表74の中から、最適スケジュール表を選択する。 As shown in FIG. 6, in the next step 120, from the schedule table 74 of N J Street created, to select an optimal schedule.

すなわち、ステップ120では、スケジュール作成部66で作成された全てのスケジュール表74(1)〜(n)の項目74F(Σ{b/a})の内、最小値となるスケジュール表74(x)を選択する。xは、スケジュール表74を識別するする括弧内の1〜nの内の何れかを示す。   That is, in step 120, the schedule table 74 (x) that is the minimum value among the items 74F (Σ {b / a}) of all the schedule tables 74 (1) to (n) created by the schedule creation unit 66. Select. x indicates any one of 1 to n in parentheses for identifying the schedule table 74.

Σ{b/a}が最小値になるスケジュール表74(x)は、全てのジョブの造形処理の終了時刻が最短時刻であることを示す。   The schedule table 74 (x) in which Σ {b / a} is the minimum value indicates that the end time of the modeling process for all jobs is the shortest time.

次のステップ122では、選択されたスケジュール表74(x)に基づいて、三次元造形装置36にジョブを割り当て、次いで、ステップ124へ移行して、各三次元造形装置36に対して、ジョブ割り当てに基づく造形を指示し、このルーチンは終了する。   In the next step 122, a job is assigned to the 3D modeling apparatus 36 based on the selected schedule table 74 (x), and then the process goes to step 124 to assign a job to each 3D modeling apparatus 36. This routine is finished.

図7は、三次元造形装置36における、造形実行のための制御ルーチンである。   FIG. 7 shows a control routine for execution of modeling in the three-dimensional modeling apparatus 36.

ステップ150では、造形指示があったか否かが判断され、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。また、ステップ150で肯定判定されると、ステップ152へ移行して、図6のステップ122で実行された割り当て情報を取得し、ステップ154へ移行する。   In step 150, it is determined whether or not a modeling instruction has been given. If a negative determination is made, this routine ends. If an affirmative determination is made in step 150, the process proceeds to step 152, the allocation information executed in step 122 in FIG. 6 is acquired, and the process proceeds to step 154.

ステップ154では、各三次元造形装置36にジョブを割り当て、次いでステップ156へ移行して各三次元造形装置36による造形の開始を指示し、ステップ158へ移行する。各三次元装置36は、それぞれ独立した駆動制御系に基づいて造形物の造形処理を実行する。   In step 154, a job is assigned to each 3D modeling apparatus 36, and then the process proceeds to step 156 to instruct the start of modeling by each 3D modeling apparatus 36, and the process proceeds to step 158. Each three-dimensional device 36 executes a modeling process of a modeled object based on an independent drive control system.

ステップ158では、全ての三次元造形装置36での造形処理が終了したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ160へ移行して、造形装置管理部58が三次元造形装置36毎に造形履歴を記憶し、ステップ162へ移行する。   In step 158, it is determined whether or not the modeling process has been completed in all the three-dimensional modeling apparatuses 36. If an affirmative determination is made, the process proceeds to step 160, and the modeling apparatus management unit 58 performs the process for each three-dimensional modeling apparatus 36. The modeling history is stored in step 162, and the process proceeds to step 162.

ステップ162では、造形が終了した造形物の発送を手配し、このルーチンは終了する。   In step 162, dispatch of the modeled object whose modeling has been completed is arranged, and this routine ends.

なお、本実施の形態では、選択部76(図3参照)での選択の際、全ての組み合わせ(スケジュール)の中から造形時間が最短となるスケジュールを選択するようにしたが、造形履歴を加味してスケジュールを選択するようにしてもよい。   In the present embodiment, the selection unit 76 (see FIG. 3) selects the schedule with the shortest modeling time from all the combinations (schedules), but the modeling history is taken into account. Then, the schedule may be selected.

すなわち、図3に示される如く、造形装置管理部58から、造形履歴を抽出して記憶する造形履歴記憶部80(図3では点線枠で図示)を設ける。   That is, as shown in FIG. 3, a modeling history storage unit 80 (illustrated by a dotted frame in FIG. 3) that extracts and stores a modeling history from the modeling apparatus management unit 58 is provided.

造形履歴記憶部80は、選択部76に接続されており、選択部76において、スケジュールを選択する場合に、履歴の中に、同一又は類似する組み合わせ(スケジュール)がある場合は、優先して選択する。この場合、選択部76での選択処理時間が短縮され、また、履歴のあるスケジュールであるため、履歴のないスケジュールを選択するよりも信頼性を高めることが可能となる。   The modeling history storage unit 80 is connected to the selection unit 76, and when the selection unit 76 selects a schedule, if there is an identical or similar combination (schedule) in the history, the selection is preferentially selected. To do. In this case, the selection processing time in the selection unit 76 is shortened, and since the schedule has a history, it is possible to increase the reliability compared to selecting a schedule without a history.

また、本実施の形態では、造形期間が最短となるスケジュールを選択するようにしたが、完成する造形物の高さの差が予め定めた範囲内となる組み合わせの造形計画を優先して選択対象としてもよい。造形物の高さの差が少ないほど、ギャンギングに有利となるからである。   Further, in the present embodiment, the schedule with the shortest modeling period is selected, but the selection target is given with priority given to the combination planning in which the height difference of the completed model is within a predetermined range. It is good. This is because the smaller the difference in height of the shaped object, the more advantageous for ganging.

さらに、本実施の形態では、造形期間が最短となるスケジュールを選択するようにしたがた、特記事項として納期が指定されている場合、指定された納期の差が予め定めた範囲内のジョブが組み合わされたスケジュールを優先的に選択対象としてもよい。   Furthermore, in the present embodiment, the schedule with the shortest modeling period is selected. However, when the delivery date is specified as a special note, the job within the range in which the difference in the specified delivery date is determined in advance. The combined schedule may be preferentially selected.

図8は、本実施の形態の造形物受注管理制御装置14において、特定の装置台数Nと特定のジョブ数Jの下で実行されるジョブ割り当て制御(スケジューリング)の実施例を示す。   FIG. 8 shows an example of job assignment control (scheduling) executed under a specific number of devices N and a specific number of jobs J in the model object order management control device 14 of the present embodiment.

本実施例は、装置が2台(装置数N=2)、3個の(ジョブ数J=3)の組み合わせであり、表1に示される如く、スケジュールは、8通り(=2)の組み合わせとなり、図8には、それぞれのスケジュール表74(1)〜74(8)が示されている。 The present embodiment is a combination of two devices (the number of devices N = 2) and three (the number of jobs J = 3), and as shown in Table 1, there are eight schedules (= 2 3 ). FIG. 8 shows the schedule tables 74 (1) to 74 (8).

なお、図8には、スケジュール表74(1)〜(8)の右側に対応して、造形のタイミングチャートが示されている。   FIG. 8 shows a modeling timing chart corresponding to the right side of the schedule tables 74 (1) to (8).

図8に示す斜線矩形枠の期間は、三次元造形装置36が前ジョブの処理中であり、入稿(黒丸点)があってもすぐに処理できない期間である。   The period of the hatched rectangular frame shown in FIG. 8 is a period during which the 3D modeling apparatus 36 is processing the previous job and cannot be processed immediately even if there is a submission (black dot).

図8に示す白抜き矩形枠の期間は、ギャンギングを含めた造形期間である。   The period of the white rectangular frame shown in FIG. 8 is a modeling period including ganging.

一例として、スケジュール表(2)は、2ジョブを装置Aでギャンギング造形処理し、1ジョブを装置Bで単独造形処理する。このため、装置Aでは、単独造形するよりも、例えば0.9倍の時間で処理され(図4参照)、装置Bでは単独造形時間aで処理される。   As an example, in the schedule table (2), two jobs are ganged by the apparatus A, and one job is single-modeled by the apparatus B. For this reason, in apparatus A, it is processed in 0.9 times of time rather than performing single modeling (see FIG. 4), and in apparatus B, it is processed in single modeling time a.

図8にタイミングチャートにより、点線右向き三角で示す入稿待機期間、点線左向き三角で示す発送準備期間を考慮すると、入稿(黒丸点)から発送(白丸点)までの期間(入稿−発送期間b)が得られる。   Considering the submission waiting period indicated by the dotted right triangle and the preparation period for sending indicated by the dotted left triangle according to the timing chart in FIG. 8, the period from submission (black circle point) to shipment (white circle point) (submission-shipment period) b) is obtained.

各スケジュール表74(1)〜74(8)では、各ジョブのb/aの合計(=Σ{b/a})が演算され、最小値を選択する。すなわち、図8では、スケジュール表74(4)がb/aの合計が最小値となり(Σ{b/a}=8.1)、当該スケジュール表74(4)が選択される。すなわち、この実施例では、スケジュール表74(4)が、スケジュール表(x)となる。   In each of the schedule tables 74 (1) to 74 (8), the total b = a (= Σ {b / a}) of each job is calculated, and the minimum value is selected. That is, in FIG. 8, in the schedule table 74 (4), the sum of b / a becomes the minimum value (Σ {b / a} = 8.1), and the schedule table 74 (4) is selected. That is, in this embodiment, the schedule table 74 (4) becomes the schedule table (x).

スケジュール表74(1)〜74(8)のタイミングチャートを比較しても、スケジュール表74(4)が最短で処理されることがわかる。   Comparing the timing charts of the schedule tables 74 (1) to 74 (8), it can be seen that the schedule table 74 (4) is processed in the shortest time.

14 造形物受注管理制御装置
10 通信回線網
12 ネットワークI/F
16 本体
18 UI(ユーザーインターフェイス)
20 モニタ
22 キーボード
24 マウス
26 メディアリーダー
30 記録メディア
16A CPU
16B RAM
16C ROM
16D 入出部(I/O)
16E バス
34 ハードディスク
36(1)〜(n) 三次元造形装置
50 受付部
52 受注管理情報作成部
54 造形時間演算部
56 造形装置仕様データベース
58 造形装置管理部
60 一時格納部
62 抽出時期判定部
64 抽出部
66 スケジュール作成部
68 入稿−発送期間演算部
70 入稿待機期間情報記憶部
72 発送準備期間情報記憶部
74(1)〜(n) スケジュール表(候補)
74(x) スケジュール表(選択)
76 選択部
78 ジョブ割り当て部
80 造形履歴記憶部
14 Model Order Management Control Device 10 Communication Network 12 Network I / F
16 Main body 18 UI (User interface)
20 monitor 22 keyboard 24 mouse 26 media reader 30 recording medium 16A CPU
16B RAM
16C ROM
16D I / O (I / O)
16E bus 34 hard disk 36 (1) to (n) 3D modeling device 50 reception unit 52 order management information creation unit 54 modeling time calculation unit 56 modeling device specification database 58 modeling device management unit 60 temporary storage unit 62 extraction time determination unit 64 Extraction unit 66 Schedule creation unit 68 Submission-shipment period calculation unit 70 Submission waiting period information storage unit 72 Shipping preparation period information storage unit 74 (1) to (n) Schedule table (candidate)
74 (x) Schedule table (selection)
76 Selection unit 78 Job allocation unit 80 Modeling history storage unit

Claims (7)

複数の造形物を同時に造形し得る三次元造形装置を含む複数の三次元造形装置の各々に対する複数の造形指示を受け付ける受付手段と、
前記受付手段で受け付けた複数の造形指示に対し、前記複数の三次元造形装置の各々に対し、前記複数の造形指示を割り当てて作成した複数の造形計画の組み合わせの中から、少なくとも最短造形時間となる造形計画を選択する選択手段とを有し、
前記選択手段が、
それぞれの造形計画において、各造形指示を、割り当てられた三次元造形装置を用いて単体で実行するときの造形処理時間aと、割り当てられた三次元造形装置の稼働状況に基づく、造形指示の受け付けから造形物の発送までの時間bとの比b/aを演算し、全ての造形指示の比b/aの加算値が最小となる造形計画を選択する、
造形物受注管理制御装置。
Receiving means for receiving a plurality of modeling instructions for each of a plurality of three-dimensional modeling apparatuses including a three-dimensional modeling apparatus capable of modeling a plurality of modeling objects simultaneously;
With respect to a plurality of modeling instructions received by the receiving means, at least the shortest modeling time from among a plurality of modeling plans created by assigning the plurality of modeling instructions to each of the plurality of three-dimensional modeling apparatuses And a selection means for selecting a modeling plan to be
The selecting means is
In each of the shaped plan, each modeling instruction, the shaping processing time a when running alone using three-dimensional modeling apparatus assigned, based on the operational status of the assigned three-dimensional modeling apparatus, reception of the shaped instruction Calculating a ratio b / a to time b from shipment to delivery of the modeled object, and selecting a modeling plan that minimizes the sum of the ratios b / a of all the modeling instructions.
Model order management system.
前記造形計画において、各造形指示によって造形される造形物の高さの差が予め定めた範囲内となる組み合わせの造形計画を優先して選択対象とする、請求項1記載の造形物受注管理制御装置。   The modeling object order management control according to claim 1, wherein in the modeling plan, a combination modeling plan in which a difference in height of a modeled object modeled by each modeling instruction is within a predetermined range is preferentially selected. apparatus. 前記造形指示に、納期が指定されている場合に、当該納期の差が予め定めた範囲内となる組み合わせの造形計画を優先して選択対象とする、請求項1記載の造形物受注管理制御装置。   2. The model order management control device according to claim 1, wherein when a delivery date is specified in the modeling instruction, a modeling plan of a combination in which a difference in the delivery date is within a predetermined range is preferentially selected. . 複数の造形物を同時に造形し得る三次元造形装置を含む複数の三次元造形装置の各々に対する複数の造形指示を受け付ける受付手段と、
前記受付手段で受け付けた複数の造形指示に対し、前記複数の三次元造形装置の各々に対し、前記複数の造形指示を割り当てて作成した複数の造形計画の組み合わせの中から、少なくとも最短造形時間となる造形計画を選択する選択手段とを有し、
前記造形計画において、各造形指示によって造形される造形物の高さの差が予め定めた範囲内となる組み合わせの造形計画を優先して選択対象とする、造形物受注管理制御装置。
Receiving means for receiving a plurality of modeling instructions for each of a plurality of three-dimensional modeling apparatuses including a three-dimensional modeling apparatus capable of modeling a plurality of modeling objects simultaneously;
With respect to a plurality of modeling instructions received by the receiving means, at least the shortest modeling time from among a plurality of modeling plans created by assigning the plurality of modeling instructions to each of the plurality of three-dimensional modeling apparatuses And a selection means for selecting a modeling plan to be
In the modeling plan, the model order management control device that preferentially selects a combination modeling plan in which a difference in height of a modeled object formed by each modeling instruction is within a predetermined range.
前記選択手段が、
それぞれの造形計画において、各造形指示を、割り当てられた三次元造形装置を用いて単体で実行するときの造形処理時間aと、割り当てられた三次元造形装置の稼働状況に基づく、造形指示の受け付けから造形物の発送までの時間bとの比b/aを演算し、全ての造形指示の比b/aの加算値が最小となる造形計画を選択する、請求項4記載の造形物受注管理制御装置。
The selecting means is
In each of the shaped plan, each modeling instruction, the shaping processing time a when running alone using three-dimensional modeling apparatus assigned, based on the operational status of the assigned three-dimensional modeling apparatus, reception of the shaped instruction The model order management according to claim 4, wherein a ratio b / a with respect to a time “b” from the model to the shipment of the model is calculated, and a model plan that minimizes the added value of the ratios b / a of all model instructions is selected. Control device.
前記造形指示に、それぞれの三次元造形装置での仕様を逸脱する組み合わせを予め排除する、請求項1〜請求項5の何れか1項記載の造形物受注管理制御装置。 The shaped article order management control device according to any one of claims 1 to 5, wherein a combination that deviates from a specification of each three-dimensional modeling apparatus is excluded in advance in the modeling instruction. コンピュータを、
請求項1〜請求項6の何れか1項記載の造形物受注管理制御装置として動作させる、
造形物受注管理プログラム。
Computer
It operates as a molded article order management control device according to any one of claims 1 to 6.
Model order management program.
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