JP6166001B2

JP6166001B2 - Sample processing system

Info

Publication number: JP6166001B2
Application number: JP2017014979A
Authority: JP
Inventors: 仁時枝; 由充高木; 渋谷　武志; 武志渋谷; 正志圷
Original assignee: Hitachi High Technologies Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2017-01-31
Filing date: 2017-01-31
Publication date: 2017-07-19
Anticipated expiration: 2027-12-25
Also published as: JP2017072621A

Description

本発明は検体処理システムに係り、機能や処理能力の異なる複数の装置を、検体ラックを搬送する搬送ラインによって接続し、効率良く運用するのに好適な検体処理システムに関する。 The present invention relates to a sample processing system, and more particularly to a sample processing system suitable for efficiently operating a plurality of apparatuses having different functions and processing capacities by connecting them with a transport line that transports a sample rack.

血漿，血清，尿などの生体試料の分析結果は、病状を診断する上で多くの情報をもたらし、そのような生体試料を自動的に処理する装置については多くの先行技術がある。 Analysis results of biological samples such as plasma, serum, and urine provide a great deal of information in diagnosing disease states, and there are many prior arts for devices that automatically process such biological samples.

例えば、特許文献１では、分析ユニットはラックを分析ユニット内に取り込み、また分析ユニット外に送り出す移送手段を別々に設け、分析ユニットの上流に検体の依頼項目を識別するための識別手段を設け、どの分析ユニットにて作業を行うべきであるかを判断し、該当する分析モジュールにラックの取り込み指示を与える技術が公開されている。 For example, in Patent Document 1, the analysis unit separately provides transport means for taking the rack into the analysis unit and sending it out of the analysis unit, and providing identification means for identifying the requested item of the sample upstream of the analysis unit, A technique for determining which analysis unit should be operated and giving an instruction to load a rack to the corresponding analysis module is disclosed.

また、特許文献２は、複数の分析ユニットをベルトコンベアからなる搬送ラインに沿って配置し、該搬送ラインの一端側にラック供給部を配置し他端側にラック回収部を配置している。またラック回収部の前方には自動的に再検査が行えるようラックの待機部が配置されている。 Further, in Patent Document 2, a plurality of analysis units are arranged along a conveyance line including a belt conveyor, a rack supply unit is arranged on one end side of the conveyance line, and a rack collection unit is arranged on the other end side. A rack standby unit is arranged in front of the rack collection unit so that re-inspection can be automatically performed.

さらに、特許文献３ではラック供給部と分析ユニットの間のラック搬送経路にラックを待機させるための待機ディスクを設け、ラック搬送路の渋滞回避と自動的に再検査を行うために使用している。 Further, in Patent Document 3, a standby disk for waiting the rack is provided in the rack transport path between the rack supply unit and the analysis unit, and is used for avoiding congestion on the rack transport path and automatically performing a re-inspection. .

特開平１０−１９８９９号公報JP-A-10-19999 特開平１０−２１３５８６号公報JP-A-10-213586 特開２００４−２７９３５７号公報JP 2004-279357 A

上述した特許文献１に記載された自動分析装置では、ラックの搬送経路は分析ユニットにラックが搬送される前に決定される。よって複数の分析ユニットでの分析が必要である場合は、上流側から順に搬送されることになり、上流側で分析しなければならない検体が多数ある場合はラック搬送路が渋滞し、下流側でのみ分析を行いたい検体があっても追い越しをすることはできない。 In the automatic analyzer described in Patent Document 1 described above, the rack transport path is determined before the rack is transported to the analysis unit. Therefore, when analysis by multiple analysis units is necessary, the samples are transported in order from the upstream side, and when there are many samples that need to be analyzed on the upstream side, the rack transport path is congested and the downstream side is Even if there is a sample that you want to analyze only, you cannot overtake it.

また、上述した特許文献２に記載された自動分析装置では、下流側から上流側にラックを搬送する復路を設けているが、先に下流側の分析ユニットにラックを搬送した場合、一旦最上流であるラック供給ユニットまでラックを戻した後に上流側の分析ユニットに搬送しなければならず、時間がかかる上に供給部から供給されるラックの処理を妨害することになる。 In the automatic analyzer described in Patent Document 2 described above, a return path for transporting the rack from the downstream side to the upstream side is provided. However, when the rack is first transported to the analysis unit on the downstream side, it is once the most upstream. After the rack is returned to the rack supply unit, it must be transported to the upstream analysis unit, which takes time and hinders processing of the rack supplied from the supply unit.

さらに自動再検が必要な検体は収納ユニット前の待機部に集約されるため、処理速度が異なる複数の分析ユニットから構成されるシステムの場合、結果が出力され再検を行いたいラックがあっても、先に待機部に入ったラックを追い越すことができず無駄な待ち時間が発生する。また、再検時にラック供給部まで戻るために時間がかかるのと供給されるラックの進路を妨害してしまうことは同様である。 Furthermore, samples that require automatic re-examination are collected in the standby section in front of the storage unit, so in the case of a system consisting of multiple analysis units with different processing speeds, even if there are racks for which results are output and you want to re-examine, Unnecessary waiting time occurs because it is not possible to overtake the rack that has entered the standby unit first. Similarly, it takes time to return to the rack supply unit at the time of re-examination, and the course of the supplied rack is obstructed.

また、特許文献３に記載された自動分析装置では、ラック待機部を円形のディスクで構成しラックに対するランダムアクセス性に優れるが、ラック形状が長方形に近い形状が一般的であるため、ディスク上でのデッドスペースが生じる。またシステム全体でも円径のディスクによるデッドスペースは大きい。 In addition, in the automatic analyzer described in Patent Document 3, the rack standby unit is configured by a circular disk and is excellent in random access to the rack. However, since the rack shape is generally a rectangular shape, Dead space. Also, the dead space due to the circular disk is large in the entire system.

さらに複数台の分析ユニットでシステムが構成される場合、待機ディスクを通って下流側の分析ユニットに搬送されるため、ラックの方向が逆向きとなり、次の分析ユニット前でラックの進行方向を元に戻す必要がある。 In addition, when the system is configured with multiple analysis units, the rack direction is reversed because it is transported to the downstream analysis unit through the standby disk, and the rack travel direction is determined in front of the next analysis unit. It is necessary to return to.

本発明の目的は、ラック供給部，搬送部，回収部では、本来の目的であるラック搬送の役割だけを持たせ、その他の処理ユニットが固有で必要とする機能は全て各処理ユニットに持たせることにより、全体の処理を最適化した検体処理システムを提供することにある。 The object of the present invention is to provide the rack supply section, the transport section, and the collection section to have only the role of rack transport, which is the original purpose, and to have all the functions that are unique and necessary for other processing units. Accordingly, an object of the present invention is to provide a sample processing system that optimizes the entire processing.

本発明の代表的なものは、複数の機能モジュールが相互に接続可能な検体処理システムであって、分注位置を有する少なくとも１つの第１機能モジュールと、検体ラックが投入される投入部と、１つの検体ラックのみを保持して搬送する第１ラック移動機構と、１つの検体ラックのみを保持して直線的な搬送経路上を搬送する第２ラック移動機構を含み、前記投入部に投入された検体ラックを前記分注位置に搬送する搬送部と、前記第１機能モジュールの内部に備えられ、且つ、前記分注位置での分注処理待ちの検体ラックを待機させるための第１バッファ部と、前記分注位置に搬送する前に検体ラックを一時的に待機させるための、前記第２ラック移動機構の直線的な搬送経路に沿って配置された複数のスロットを有する第２バッファ部と、前記複数のスロットに対応し、検体ラックを投入するための複数のスロット位置と、１つの検体ラックを前記第１ラック移動機構から前記第２ラック移動機構に移載するために、前記第１ラック移動機構によって搬送された１つの検体ラックを位置付けるスペースと、前記第２ラック移動機構が前記スペースに位置付けられた検体ラックを保持させるための第１位置と、検体ラックを前記分注位置に搬送するまでの途中の経路上の第２位置と、を備え、前記搬送部は、前記投入部に投入された検体ラックを前記第１バッファ部、および、前記第２バッファ部のスロットに、前記第１ラック移動機構と前記第２ラック移動機構を介して搬送し、当該搬送の際に、前記第１ラック移動機構は、前記投入部に投入された検体ラックを保持し前記スペースに搬送し、前記第２ラック移動機構は、前記第１の位置で前記スペースに搬送された検体ラックを保持し、前記第１位置と、前記第２位置と、前記複数のスロット位置と間を直線的に移動する、検体処理システムである。
A representative one of the present invention is a sample processing system in which a plurality of functional modules can be connected to each other, and includes at least one first functional module having a dispensing position, a loading unit into which a sample rack is loaded, A first rack moving mechanism that holds and transports only one sample rack ; and a second rack moving mechanism that holds only one sample rack and transports it on a linear transport path, and is loaded into the loading unit. a conveying section for the sample rack is conveyed to the dispensing positions, provided inside the front Symbol first function module, and a first buffer for wait dispensing pending sample rack in the dispensing position And a second buffer unit having a plurality of slots arranged along a linear transport path of the second rack moving mechanism for temporarily waiting the sample rack before transporting to the dispensing position When Corresponding to said plurality of slots, and a plurality of slot positions for introducing a sample rack, in order to transfer the single sample rack from the first rack moving mechanism to the second rack moving mechanism, said first rack A space for positioning one sample rack conveyed by the moving mechanism, a first position for the second rack moving mechanism to hold the sample rack positioned in the space, and a sample rack for conveying to the dispensing position A second position on the way to the first position, and the transport unit places the sample rack loaded into the loading unit into the first buffer unit and the slot of the second buffer unit. The first rack moving mechanism holds the sample rack loaded in the loading section and transports the sample rack through the rack moving mechanism and the second rack moving mechanism. And the second rack moving mechanism holds the sample rack transported to the space at the first position, and includes the first position, the second position, and the plurality of slot positions. This is a sample processing system that moves linearly between them.

また、本発明の他の代表的なものは、複数の機能モジュールが相互に接続可能な検体処理システムであって、分注位置を有する少なくとも１つの第１機能モジュールと、検体ラックが投入される投入部と、前記投入部に投入された検体ラックを前記分注位置に搬送する搬送部と、前記搬送部に含まれる１つの検体ラックのみを搬送する第１ラック移動機構と、前記搬送部に含まれる１つの検体ラックのみを保持して直線的な搬送経路上を搬送する第２ラック移動機構と、前記第１機能モジュールの内部に備えられ、且つ、前記分注位置での分注処理待ちの検体ラックを待機させるための第１バッファ部と、前記分注位置に搬送する前に検体ラックを一時的に待機させるための、前記第２ラック移動機構の直線的な搬送経路に沿って配置された複数のスロットを有する第２バッファ部と、前記複数のスロットに対応し、検体ラックを投入するための複数のスロット位置と、１つの検体ラックを前記第１ラック移動機構から前記第２ラック移動機構に移載するために、前記第１ラック移動機構によって搬送された１つの検体ラックを位置付けるスペースと、前記第２ラック移動機構が前記スペースに位置付けられた検体ラックを保持させるための第１位置と、検体ラックを前記分注位置に搬送するまでの途中の経路上の第２位置と、を備え、前記搬送部は、前記投入部に投入された検体ラックを前記第１バッファ部、および、前記第２バッファ部のスロットに、前記第１ラック移動機構と前記第２ラック移動機構を介して搬送し、当該搬送の際に、前記第１ラック移動機構は、前記投入部に投入された検体ラックを保持し前記スペースに搬送し、前記第２ラック移動機構は、前記第１の位置で前記スペースに搬送された検体ラックを保持し、前記第１位置と、前記第２位置と、前記複数のスロット位置と間を直線的に移動する、検体処理システムである。
Another representative one of the present invention is a sample processing system in which a plurality of functional modules can be connected to each other, and at least one first functional module having a dispensing position and a sample rack are loaded. An input unit, a transport unit that transports a sample rack that has been input to the input unit to the dispensing position, a first rack moving mechanism that transports only one sample rack included in the transport unit, and a transport unit a second rack moving mechanism for transporting the upper linear conveying path holds only one sample rack contained, provided inside the front Symbol first function module, and dispensing process in the dispensing position A first buffer section for waiting the waiting sample rack, and a linear transport path of the second rack moving mechanism for temporarily waiting the sample rack before transporting to the dispensing position. Arranged A second buffer unit having a number of slots, said corresponding to a plurality of slots, and a plurality of slot positions for introducing sample racks, one of the sample racks from the first rack moving mechanism second rack moving mechanism A space for positioning one sample rack transported by the first rack moving mechanism, and a first position for holding the sample rack positioned in the space by the second rack moving mechanism; A second position on a path on the way to transport the sample rack to the dispensing position, and the transport unit is configured to store the sample rack loaded in the loading unit in the first buffer unit, and The first rack moving mechanism is transported to the slot of the second buffer section via the first rack moving mechanism and the second rack moving mechanism, and the first rack moving mechanism is The second rack moving mechanism holds the sample rack transported to the space at the first position, holds the sample rack loaded into the space, and transports the sample rack to the space. The sample processing system moves linearly between a position and the plurality of slot positions .

また、本発明の他の代表的なものは、分注位置を有する機能モジュールと、検体ラックが投入される投入部と、前記投入部に投入された検体ラックを前記分注位置に搬送する搬送部と、前記搬送部に含まれる１つの検体ラックのみを搬送する第１ラック移動機構と、前記搬送部に含まれる１つの検体ラックのみを保持して直線的な搬送経路上を搬送する第２ラック移動機構と、前記機能モジュールの内部に備えられ、且つ、前記分注位置での分注処理待ちの検体ラックを待機させるための第１バッファ部と、前記分注位置に搬送する前に検体ラックを一時的に待機させるための、前記第２ラック移動機構の直線的な搬送経路に沿って配置された複数のスロットを有する第２バッファ部と、前記複数のスロットに対応し、検体ラックを投入するための複数のスロット位置と、１つの検体ラックを前記第１ラック移動機構から前記第２ラック移動機構に移載するために、前記第１ラック移動機構によって搬送された１つの検体ラックを位置付けるスペースと、前記第２ラック移動機構が前記スペースに位置付けられた検体ラックを保持させるための第１位置と、検体ラックを前記分注位置に搬送するまでの途中の経路上の第２位置と、を備え、前記搬送部は、前記投入部に投入された検体ラックを前記第１バッファ部、および、前記第２バッファ部のスロットに、前記第１ラック移動機構と前記第２ラック移動機構を介して搬送し、当該搬送の際に、前記第１ラック移動機構は、前記投入部に投入された検体ラックを保持し前記スペースに搬送し、前記第２ラック移動機構は、前記第１の位置で前記スペースに搬送された検体ラックを保持し、前記第１位置と、前記第２位置と、前記複数のスロット位置と間を直線的に移動する、検体処理システムである。

Another representative one of the present invention includes a functional module having a dispensing position, a loading section into which a sample rack is loaded, and a conveyance for conveying the sample rack loaded into the loading section to the dispensing position. A first rack moving mechanism that transports only one sample rack included in the transport unit, and a second rack that transports the linear transport path while holding only one sample rack included in the transport unit. a rack moving mechanism, provided inside the front Symbol function module, and a first buffer portion for waiting the dispensing pending sample rack in the dispensing position, before transport to the dispensing position A second buffer unit having a plurality of slots arranged along a linear transport path of the second rack moving mechanism for temporarily waiting the sample rack; and a sample rack corresponding to the plurality of slots Throw in A plurality of slot position because one of the sample racks to transferred to the second rack moving mechanism from the first rack moving mechanism, a space for positioning one sample rack transported by the first rack moving mechanism And a first position for the second rack moving mechanism to hold the sample rack positioned in the space, and a second position on a path on the way to transport the sample rack to the dispensing position. The transport unit includes a sample rack that has been input to the input unit in a slot of the first buffer unit and the second buffer unit via the first rack moving mechanism and the second rack moving mechanism. The first rack moving mechanism holds the sample rack loaded in the loading unit and conveys the sample rack to the space, and the second rack moving mechanism moves the first rack. Holding the sample rack is transported to the space position, said first position, said second position, moves linearly between a plurality of slot positions, a specimen processing system.

全体の処理を最適化した検体処理システムを提供することができる。 It is possible to provide a sample processing system that optimizes the entire processing.

本発明の一実施例における検体処理システムの構成図。The block diagram of the sample processing system in one Example of this invention. 図１のシステム構成における機能ブロック構成図。The functional block block diagram in the system configuration | structure of FIG. 本発明の一実施例におけるサンプラユニットの構成図。The block diagram of the sampler unit in one Example of this invention. サンプラユニットの投入ラック移動機構構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a sample rack unit input rack moving mechanism. 本発明の一実施例におけるバッファユニットの構成図。The block diagram of the buffer unit in one Example of this invention. バッファユニットラック移載機構構成および動作説明図。Buffer unit rack transfer mechanism configuration and operation explanatory diagram. バッファユニットラック移載機構構成および動作説明図。Buffer unit rack transfer mechanism configuration and operation explanatory diagram. バッファユニットラック移載機構構成および動作説明図。Buffer unit rack transfer mechanism configuration and operation explanatory diagram. バッファユニットラック移載機構構成および動作説明図。Buffer unit rack transfer mechanism configuration and operation explanatory diagram. バッファユニットラック移載機構構成および動作説明図。Buffer unit rack transfer mechanism configuration and operation explanatory diagram. バッファユニットラック移動機構構成および動作説明図。Buffer unit rack moving mechanism configuration and operation explanatory diagram. バッファユニットラック移動機構構成および動作説明図。Buffer unit rack moving mechanism configuration and operation explanatory diagram. バッファユニットラック移動機構構成および動作説明図。Buffer unit rack moving mechanism configuration and operation explanatory diagram. バッファユニットラック移動機構構成および動作説明図。Buffer unit rack moving mechanism configuration and operation explanatory diagram. バッファユニットと機能モジュールの間のラック搬送説明図。The rack conveyance explanatory drawing between a buffer unit and a functional module. バッファユニットと付属モジュールの間のラック搬送説明図。The rack conveyance explanatory drawing between a buffer unit and an attached module. ラック搬送経路決定のフローチャート。The flowchart of rack conveyance path | route determination. 本発明の一実施例におけるラックフローの説明図。Explanatory drawing of the rack flow in one Example of this invention. 本発明の一実施例におけるラックフローの説明図。Explanatory drawing of the rack flow in one Example of this invention. 緊急検体投入時のラックフローの説明図。Explanatory drawing of the rack flow at the time of emergency sample injection | throwing-in.

本発明の一実施例について以下説明する。 An embodiment of the present invention will be described below.

図１は、本発明の一実施例による検体処理システムの平面図である。図１では、検体ラックの投入と収納を行うサンプラユニット１００、サンプラユニットと各機能モジュールとの間で検体ラックを搬送するラック搬送ユニット２００と、ラック搬送ユニット２００に沿って配置される、ラック搬送ユニット２００との間で検体ラックの移載を行い、また一時的に検体ラックを待機させるバッファユニット３００ａ，３００ｂ、バッファユニット３００ａ，３００ｂ各々と対をなしバッファユニットの右側に配置される機能モジュール４００ａ，４００ｂ、バッファユニット３００ａの左側に配置される付属モジュール５００で構成されるシステムを例に示している。 FIG. 1 is a plan view of a sample processing system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a sampler unit 100 for loading and storing a sample rack, a rack transport unit 200 for transporting a sample rack between the sampler unit and each functional module, and a rack transport disposed along the rack transport unit 200. A functional module 400a is arranged on the right side of the buffer unit, which is paired with each of the buffer units 300a and 300b and the buffer units 300a and 300b for transferring the sample rack to and from the unit 200 and temporarily waiting for the sample rack. , 400b, and the accessory module 500 disposed on the left side of the buffer unit 300a.

図２は図１におけるシステムを機能別に分類して示したものである。この場合システムは、バッファユニット３００ａ，機能モジュール４００ａ，付属モジュール５００からなり検体の分析や前処理などを行う機能ブロック１、バッファユニット３００ｂ，機能モジュール４００ｂからなる機能ブロック２、サンプラユニット１００，ラック搬送ユニット２００からなる検体ラックの搬送を行う搬送ブロック３に分類することができ、機能ブロック１，機能ブロック２と搬送ブロック３は各々接点４，接点５で検体ラックの受け渡しを行っている。 FIG. 2 shows the system in FIG. 1 classified by function. In this case, the system is composed of a buffer unit 300a, a function module 400a, and an accessory module 500. The function block 1 performs sample analysis and preprocessing, the function block 2 includes the buffer unit 300b and the function module 400b, the sampler unit 100, and rack transport. It can be classified into a transport block 3 for transporting a sample rack comprising the unit 200, and the functional block 1, the functional block 2 and the transport block 3 deliver the sample rack at the contact point 4 and the contact point 5, respectively.

なお本実施例では、機能ブロックがバッファユニットと機能モジュールと２つのユニットから構成されているが、バッファユニットを内部に包含する機能モジュールも本発明に含まれる。 In this embodiment, the functional block is composed of a buffer unit, a functional module, and two units. However, a functional module that includes the buffer unit is also included in the present invention.

また機能ブロック１，機能ブロック２，搬送ブロック３は、電源供給や純水供給，廃液排水などを各々が必要とする入出力が独立して施設の設備側と接続されるよう構成されており、各々の間での検体ラックの受け渡しに関する処理、すなわち検体ラックの物理的な移動や検体に関する処理依頼，結果送信などの情報受け渡し等を除いては、完全に独立して動作可能であるように構成されている。 In addition, the function block 1, the function block 2, and the transport block 3 are configured such that input / output that each requires power supply, pure water supply, waste liquid drainage, etc. is independently connected to the facility equipment side, Except for processing related to sample rack delivery between each unit, ie, physical movement of sample racks, processing requests related to samples, and information delivery such as result transmission, etc., it is configured to operate completely independently. Has been.

以下、各々のシステム構成ユニットについての説明と、システム全体の動作について説明を行う。 Hereinafter, description of each system configuration unit and operation of the entire system will be described.

図３にサンプラユニット１００の構成を示す。 FIG. 3 shows the configuration of the sampler unit 100.

サンプラユニット１００は、検体ラックをシステムに投入するための投入部１０１，検体ラックをシステムから取り出すための収納部１０２，投入部からの検体ラックをラック搬送ユニット２００に搬送する投入ラック移動ユニット１０３，検体ラックのＩＤを識別するためのラックＩＤ識別ユニット１０４，検体ラックに検体容器が架設されているかの確認と検体容器の高さを検出するための検体容器高さ検出ユニット１０５，検体ラックに架設された検体容器に貼り付けられた検体ＩＤを識別するための検体ＩＤ識別ユニット１０６，検体ＩＤ識別の際に検体容器を回転させる検体容器回転ユニット１０７，ラック搬送ユニット２００からのラックを収納部１０２まで移動する収納ラック移動ユニット１０８，緊急検体ラック、あるいは本システムより上流側に接続される検体搬送システムからの検体ラックを本システムに投入するための緊急検体投入部１０９，本システムより上流側に接続される検体搬送システムに検体ラックを搬出するラック搬出ユニット１１０を備えている。 The sampler unit 100 includes a loading unit 101 for loading a sample rack into the system, a storage unit 102 for removing the sample rack from the system, a loading rack moving unit 103 for transporting the sample rack from the loading unit to the rack transporting unit 200, Rack ID identification unit 104 for identifying the ID of the sample rack, confirmation of whether a sample container is installed in the sample rack, and a sample container height detecting unit 105 for detecting the height of the sample container, installed in the sample rack A specimen ID identifying unit 106 for identifying the specimen ID attached to the specimen container, a specimen container rotating unit 107 for rotating the specimen container when the specimen ID is identified, and a rack 102 from the rack transport unit 200. Storage rack moving unit 108, emergency sample rack, or An emergency sample loading unit 109 for loading a sample rack from a sample transport system connected upstream from the system into the system, and a rack unloading unit for unloading the sample rack to a sample transport system connected upstream from the system 110 is provided.

投入部１０１は、検体ラックを複数架設し持ち運びができる検体ラックトレイを架設する投入トレイ架設部１２１と、トレイ架設部と投入ラック移動ユニット１０３の間の投入バッファ部１２２からなる。また駆動機構として、Ｙ方向に検体ラックを搬送するための投入レバー１２３と、投入レバーをＹ方向軸に対して回転させることができる投入機構１２４（図４）を備えている。 The input unit 101 includes an input tray mounting unit 121 for mounting a sample rack tray on which a plurality of sample racks can be mounted and carried, and an input buffer unit 122 between the tray mounting unit and the input rack moving unit 103. As a driving mechanism, a loading lever 123 for transporting the sample rack in the Y direction and a loading mechanism 124 (FIG. 4) capable of rotating the loading lever with respect to the Y direction axis are provided.

投入トレイ架設部１２１に検体ラックトレイが架設されると、投入機構部１２４は投入レバー１２３を回転用モータ１２５により回転し、移動用モータ１２６を駆動しＹ方向に検体ラックを移動するよう動作し、検体ラックは投入バッファ部１２２を経て投入ラック移動ユニット１０３に搬送される。投入バッファ部１２２の全てのラックがなくなったのち、投入機構部１２４は投入レバー１２３を回転し、検体ラックトレイ位置まで戻り、次の検体ラックトレイが架設されるまで待機する。 When the sample rack tray is installed on the input tray installation unit 121, the input mechanism unit 124 operates to rotate the input lever 123 by the rotation motor 125 and drive the movement motor 126 to move the sample rack in the Y direction. The sample rack is transported to the input rack moving unit 103 via the input buffer unit 122. After all the racks of the input buffer unit 122 are exhausted, the input mechanism unit 124 rotates the input lever 123, returns to the sample rack tray position, and waits until the next sample rack tray is installed.

検体ラックトレイは、架設されている検体ラックが全て投入バッファ部１２２に移動した時点で取外しが可能であり、別の新しい検体ラックトレイを架設することが可能である。この場合、通常は投入機構部１２４の投入レバー１２３は投入バッファ部１２２にある全てのラックがなくなるまで検体ラックを送り出した後、新たに架設された検体ラックトレイ上のラック送り処理を行うが、図示しないサンプラユニット１００上のスイッチ、もしくは操作部画面上からのオペレータ指示により、投入バッファ部上の検体ラック送り処理を中断し、投入レバー１２３を投入トレイ架設部１２１位置まで戻して、検体ラックトレイ上のラック送り動作を再開することも可能である。 The sample rack tray can be removed when all the sample racks installed are moved to the input buffer unit 122, and another new sample rack tray can be installed. In this case, the loading lever 123 of the loading mechanism unit 124 normally feeds the sample rack until all the racks in the loading buffer unit 122 are exhausted, and then performs a rack feeding process on the newly installed sample rack tray. By a switch on the sampler unit 100 (not shown) or an operator instruction from the operation unit screen, the sample rack feeding process on the input buffer unit is interrupted, the input lever 123 is returned to the input tray erection unit 121 position, and the sample rack tray It is also possible to resume the upper rack feed operation.

また、本実施例では検体投入部は２つあり、一方の検体ラック送り処理が終了してラックがなくなった時点でもう一方の検体ラック送り処理が行われる。なお本実施例では検体投入部が２つであるが、２つ以上の場合も同様に順に処理を行っていく。 Further, in this embodiment, there are two sample loading sections, and when the sample rack feeding process is completed and the rack is exhausted, the other sample rack feeding process is performed. In this embodiment, there are two sample input units, but the processing is performed in the same manner in the case of two or more sample input units.

投入ラック移動ユニット１０３は、投入部から移動されたラックをラックＩＤ識別ユニット１０４に移動してラックＩＤの読取りを行った後、検体容器高さ検出ユニット１０５に移動する。 The input rack moving unit 103 moves the rack moved from the input unit to the rack ID identification unit 104, reads the rack ID, and then moves to the sample container height detection unit 105.

検体容器高さ検出ユニットでは、検体ラックの各ポジションに検体容器が架設されているか否かの確認と検体容器の高さを検出する。 The sample container height detection unit confirms whether or not a sample container is installed at each position of the sample rack and detects the height of the sample container.

その後検体ラックは検体ＩＤ読取り位置に移動され、検体ＩＤ識別ユニット１０６による検体ＩＤの読取りが行われる。この検体ＩＤ読取り位置には検体容器回転ユニット１０７が備わっている。 Thereafter, the sample rack is moved to the sample ID reading position, and the sample ID is read by the sample ID identification unit 106. A sample container rotating unit 107 is provided at the sample ID reading position.

検体ＩＤは一般的にはバーコードが利用され、検体容器としてはカップ，試験管，試験管の上にカップを載せたものなど様々な種類のものが利用されている。検体ＩＤとしてのバーコードは、必要な情報量を持つための必要サイズから試験管に対してのみ貼り付けられているのが通常であり、前述のラックＩＤ識別情報と検体容器高さ情報により、検体ＩＤの読取り、および検体容器回転の必要性を判断して処理が行われる。 Barcodes are generally used for the sample IDs, and various types of sample containers such as cups, test tubes, and cups placed on test tubes are used. The barcode as the sample ID is usually affixed only to the test tube from the necessary size for having the necessary amount of information. By the rack ID identification information and the sample container height information described above, Processing is performed by determining the necessity of reading the sample ID and rotating the sample container.

以上のラックＩＤ、および検体ＩＤの情報に基づき、検体ラックに対して必要な処理が決定され、搬送先である機能モジュールが決定される。 Based on the above rack ID and sample ID information, necessary processing for the sample rack is determined, and a functional module as a transport destination is determined.

投入ラック移動ユニット１０３は検体ラックの搬送先が決定された後、ラック搬送ユニット２００に検体ラックを移動させる。 The input rack moving unit 103 moves the sample rack to the rack transport unit 200 after the transport destination of the sample rack is determined.

緊急検体ラック、あるいはサンプラユニットの上流側に接続された検体搬送システムは、緊急検体投入部１０９からサンプラユニット１００に投入される。緊急検体投入部１０９から投入されたラックは、前述の検体投入部１０１からのラックと同様の処理が行われた後に、ラック搬送ユニット２００に移動される。 The sample transport system connected to the upstream side of the emergency sample rack or the sampler unit is loaded into the sampler unit 100 from the emergency sample loading unit 109. The rack loaded from the emergency sample loading unit 109 is moved to the rack transport unit 200 after the same processing as the rack from the sample loading unit 101 described above is performed.

また、各機能モジュールでの必要な処理が終わった検体ラックは、収納ラック移動ユニット１０８により収納部１０２位置まで移動する。 In addition, the sample rack that has undergone the necessary processing in each functional module is moved to the storage unit 102 position by the storage rack moving unit 108.

収納部１０２は、投入部１０１と同様に検体ラックを複数架設し持ち運びができる検体ラックトレイを架設する収納トレイ架設部１３１と、収納トレイ架設部と投入ラック移動ユニット１０３の間の収納バッファ部１３２からなる。駆動機構としては、Ｙ方向に検体ラックを搬送するための収納レバー１３３を備えている。 Similar to the loading unit 101, the storage unit 102 includes a storage tray erection unit 131 for mounting a plurality of sample racks that can be carried and can be carried, and a storage buffer unit 132 between the storage tray erection unit and the input rack moving unit 103. Consists of. The drive mechanism includes a storage lever 133 for transporting the sample rack in the Y direction.

収納ラック移動ユニット１０８により収納部１０２前まで搬送された検体ラックは、収納レバー１３３により、投入ラック移動レーンを横切り、収納バッファ部１３２に移動し、収納バッファ部１３２に検体ラックトレイに架設できる検体ラック数と同数の検体ラックがたまった時点で、検体ラックトレイにラックを移動する。 The sample rack transported to the front of the storage unit 102 by the storage rack moving unit 108 crosses the input rack movement lane by the storage lever 133, moves to the storage buffer unit 132, and can be installed on the sample rack tray in the storage buffer unit 132. When the same number of sample racks as the number of racks are accumulated, the racks are moved to the sample rack tray.

また、図示しないサンプラユニット１００上のスイッチ、もしくは操作部画面上からのオペレータ指示により、収納バッファ部１３２の検体ラックを収納トレイ架設部１３１の検体ラックトレイに移動することも可能である。 It is also possible to move the sample rack in the storage buffer unit 132 to the sample rack tray in the storage tray erection unit 131 by a switch on the sampler unit 100 (not shown) or an operator instruction from the operation unit screen.

また、本システムの上流側に接続された検体搬送システムに検体ラックを搬出するためのラック搬出ユニット１１０を備える。ラック搬出ユニット１１０は１ラックを保持できるサイズであり、また検体搬送システム側へのＹ方向のラック搬出位置を変更できるよう、Ｙ方向にスライド可能な構造となっている。 Further, a rack unloading unit 110 for unloading the sample rack to the sample transport system connected to the upstream side of the present system is provided. The rack carry-out unit 110 is sized to hold one rack, and is configured to be slidable in the Y direction so that the Y position in the Y direction toward the sample transport system can be changed.

図１のラック搬送ユニット２００は、２つのラック搬送レーン、すなわちサンプラユニット１００から各機能モジュール４００ａ，４００ｂに検体ラックを搬送する送りレーン２０１と、各機能モジュール４００ａ，４００ｂからサンプラユニット１００に検体ラックを搬送する戻りレーン２０２を備え、機構としてはベルト機構２１０，ストッパ機構２２０，シャッタ機構２３０（図５）からなる。 The rack transport unit 200 in FIG. 1 includes two rack transport lanes, that is, a feed lane 201 for transporting a sample rack from the sampler unit 100 to each functional module 400a, 400b, and a sample rack from each functional module 400a, 400b to the sampler unit 100. The mechanism includes a belt mechanism 210, a stopper mechanism 220, and a shutter mechanism 230 (FIG. 5).

ベルト機構２１０は、送りレーン２０１と戻りレーン２０２においてサンプラユニット１００と各機能モジュール４００ａ，４００ｂとの間で検体ラックの搬送をコンベアベルトにより行うものである。本実施例においては、コンベアベルトは送りレーン，戻りレーン各１本で構成しており、コンベアベルト駆動用のモータ２１１とベルト張力機構２１２はラック搬送ユニット２００の終端に備えており、本方式は検体ラックの高速搬送が可能である。また本方式は検体ラックが複数の機能モジュールにランダムに、またシステム上流側と下流側に配置された機能モジュール間で双方向に搬送されるようなシステムに適している。なお本実施例では述べないが、検体前処理システムのように同一検体ラックが複数の機能モジュールに立ち寄りながら処理が行われる、すなわち遠心分離，開栓，分注といったようにシステムの上流側から下流側に向かって順番に立ち寄りながら処理が行われていくシステムにおいては、各機能モジュールと同等の幅となるような長さのコンベアベルトを複数直列に配置し、隣接するコンベアベルト間で検体ラックの受け渡しを行いながら処理する方が適している場合もある。よってシステムの構成と必要な処理能力に応じてベルト機構構成の選択が可能であることが望ましい。 The belt mechanism 210 conveys the sample rack between the sampler unit 100 and the function modules 400a and 400b in the feed lane 201 and the return lane 202 by a conveyor belt. In this embodiment, the conveyor belt is composed of one feed lane and one return lane, and the conveyor belt driving motor 211 and the belt tension mechanism 212 are provided at the end of the rack transport unit 200. High-speed transport of sample racks is possible. In addition, this method is suitable for a system in which the sample rack is randomly transported to a plurality of functional modules and bidirectionally between the functional modules arranged on the upstream side and the downstream side of the system. Although not described in this embodiment, processing is performed while the same sample rack is stopped by a plurality of functional modules as in the sample pretreatment system, that is, from the upstream side to the downstream side of the system such as centrifugation, opening, and dispensing. In a system in which processing is performed while sequentially dropping toward the side, a plurality of conveyor belts having the same width as each functional module are arranged in series, and sample racks are arranged between adjacent conveyor belts. In some cases, it may be more appropriate to process while handing over. Therefore, it is desirable that the belt mechanism configuration can be selected according to the system configuration and the required processing capacity.

ストッパ機構２２０は、各機能モジュールの検体ラック搬入位置で検体ラックを所定の位置に停止させるためのものであり、送りレーン２０１用に２２０ａ、戻りレーン２０２用に２２０ｂが備わっている。 The stopper mechanism 220 is for stopping the sample rack at a predetermined position at the sample rack loading position of each functional module, and is provided with 220a for the feed lane 201 and 220b for the return lane 202.

またシャッタ機構２３０は、送りレーン２０１のラックガイド用として２枚、戻りレーン２０２のラックガイド用として１枚の合計３枚の上下動するラックガイド板を備え、各機能モジュールへの検体ラック搬出あるいは各機能モジュールからの検体ラック搬入時にのみ下降動作する。 The shutter mechanism 230 includes a total of three rack guide plates that move up and down, two for the rack guide of the feeding lane 201 and one for the rack guide of the return lane 202. The lowering operation is performed only when the sample rack is loaded from each function module.

図５にバッファユニット３００の構成を示す。 FIG. 5 shows the configuration of the buffer unit 300.

バッファユニット３００は、ラック搬入出待機部３０１，バッファ部３０２，保冷部３０３，モジュール搬入出待機位置３０４，ラック搬送部３１０，１ラック投入取り出し部３２０，ＩＤ読取り部３２１から構成し、駆動機構としてラック移載機構３３０，ラック移動機構３６０，ラック搬出機構３７０，３７１により検体ラックの移動を行う。 The buffer unit 300 includes a rack loading / unloading waiting unit 301, a buffer unit 302, a cold insulation unit 303, a module loading / unloading waiting position 304, a rack transporting unit 310, a one rack loading / unloading unit 320, and an ID reading unit 321 as a drive mechanism. The sample rack is moved by the rack transfer mechanism 330, the rack moving mechanism 360, and the rack carry-out mechanisms 370 and 371.

ラック搬入出待機部３０１は、１ラックを待機させるスペースを有し、ラック搬送ユニット２００からの検体ラックをバッファユニット３００に移載する位置であり、かつバッファユニット３００からラック搬送ユニット２００に搬出する検体ラックを待機させる位置である。 The rack loading / unloading waiting unit 301 has a space for waiting one rack, is a position where the sample rack from the rack transport unit 200 is transferred to the buffer unit 300, and is transported from the buffer unit 300 to the rack transport unit 200. This is the position to wait for the sample rack.

バッファ部３０２は、検体ラックを一時的に待機させることができる独立した複数のスロットで構成される。 The buffer unit 302 includes a plurality of independent slots that can temporarily wait for the sample rack.

保冷部３０３は、精度管理検体などが定期的に機能モジュールでの処理が必要とされる検体が架設された検体ラックを複数個待機させることが可能であり、検体の蒸発を防止するための保冷機能を備えている。 The cold insulation unit 303 can wait for a plurality of sample racks on which quality control samples and the like that need to be processed by the functional module periodically are installed, and prevent the sample from evaporating. It has a function.

モジュール搬入出待機位置３０４は、１ラックを待機させるスペースを有し、バッファユニット３００からの検体ラックを機能モジュール４００に搬出する位置であり、かつ機能モジュールで処理が終わった検体ラックをバッファユニット３００に搬入する位置である。 The module loading / unloading standby position 304 has a space for waiting one rack, is a position where the sample rack from the buffer unit 300 is unloaded to the functional module 400, and the sample rack that has been processed by the functional module is stored in the buffer unit 300. It is a position to carry in.

ラック搬送部３１０は、モジュール搬入出待機位置３０４と機能モジュール４００との間で検体ラックの搬送を行う部分である。 The rack transport unit 310 is a part that transports the sample rack between the module loading / unloading standby position 304 and the functional module 400.

１ラック投入取り出し部３２０は、ラック搬送ユニット２００を介さずに機能モジュールでの検体ラック処理を行うための検体投入取り出し部となっている。 The one-rack loading / unloading unit 320 is a sample loading / unloading unit for performing sample rack processing in the functional module without using the rack transport unit 200.

ラック移載機構３３０は、ラック搬入出待機部３０１と前述のラック搬送ユニット２００の送りレーン２０１との間、および戻りレーン２０２との間でＹ方向に双方向に検体ラックの移載を行うものである。通常、一方向だけにラックを移載する場合は、移動後の検体ラック搬送面高さを移動前のラック搬送面高さよりわずかに低く設定することにより、検体ラックを水平に移動させることが可能であるが、本システムでは双方向に移動が必要であり、かつ戻りレーン２０２との間で検体ラックを移動させる際には送りレーン２０１を横断する必要があることから、移載機構３３０はＺ方向にラックを持ち上げる機能が必要となる。 The rack transfer mechanism 330 transfers sample racks in both directions in the Y direction between the rack carry-in / out waiting unit 301 and the above-described feed lane 201 of the rack transport unit 200 and the return lane 202. It is. Normally, when transferring a rack in only one direction, the sample rack can be moved horizontally by setting the height of the sample rack transport surface after movement slightly lower than the height of the rack transport surface before movement. However, in this system, since the movement is necessary in both directions, and when moving the sample rack between the return lane 202 and the transfer lane 201, it is necessary to cross the transfer lane 201. The ability to lift the rack in the direction is required.

図６から図１０を用い、ラック搬送ライン２００の送りレーン２０１からラック搬入出待機部３０１にラックを移載する動作を例に、ラック移載機構３３０の詳細について説明する。 The details of the rack transfer mechanism 330 will be described with reference to FIGS. 6 to 10, taking as an example the operation of transferring the rack from the feed lane 201 of the rack transfer line 200 to the rack carry-in / out waiting unit 301.

ラック移載機構３３０は、ラックを把持するための２枚のグリップ板をＹ方向に開閉させ、またラックを把持した後にＺ方向に持ち上げる機能を持つグリップ機構部３４０と、グリップ機構部をＹ方向に移動させるＹ移動機構部３５０から構成されている。 The rack transfer mechanism 330 opens and closes two grip plates for gripping the rack in the Y direction, and after gripping the rack, lifts the grip mechanism portion 340 in the Z direction, and the grip mechanism portion in the Y direction. It is comprised from the Y moving mechanism part 350 to which it moves to.

グリップ機構部３４０はモータ３４１とベルト３４２により駆動力を伝達するプーリ３４３，プーリの回転軸３４４，カムフォロア３４５が付きＺ方向に上下動できる２枚のグリップ板３４６，グリップ板３４６を引き付ける方向に働くバネ３４７から構成される。またプーリ３４３には２つのベアリング３４８，プーリの回転軸３４４には段付きのカム３４９が取り付けられている。 The grip mechanism 340 is provided with a pulley 343 for transmitting driving force by a motor 341 and a belt 342, a pulley rotation shaft 344, a cam follower 345, and a grip plate 346 that can move up and down in the Z direction and works in a direction to attract the grip plate 346. The spring 347 is configured. Further, two bearings 348 are attached to the pulley 343, and a stepped cam 349 is attached to the rotating shaft 344 of the pulley.

バッファユニット３００は、検体ラックの搬入のためラック移載機構３３０のＹ移動機構部３５０の駆動モータ３５１を駆動し、グリップ機構部３４０をラック搬送ライン２００の送りレーン２０１上に移動させる。このとき、グリップ機構３４０は開いた状態、すなわちプーリ３４３に取り付けられた２つのベアリング３４８が２枚のグリップ板３４６を押し開いた状態となっており、カムフォロア３４５とカム３４９は接触しない状態となっている。 The buffer unit 300 drives the drive motor 351 of the Y moving mechanism unit 350 of the rack transfer mechanism 330 to carry in the sample rack, and moves the grip mechanism unit 340 onto the feed lane 201 of the rack transport line 200. At this time, the grip mechanism 340 is open, that is, the two bearings 348 attached to the pulley 343 push the two grip plates 346 open, and the cam follower 345 and the cam 349 are not in contact with each other. ing.

ラック搬送ユニット２００は、バッファユニット３００のラック移載位置に配置されたストッパ機構２２０ａを駆動しストッパを送りレーン２０１上に突出させた後にベルト機構２１０のモータ２１１ａを駆動させ、検体ラックを移動させる。 The rack transport unit 200 drives the stopper mechanism 220a disposed at the rack transfer position of the buffer unit 300 and moves the sample rack by driving the motor 211a of the belt mechanism 210 after protruding the stopper onto the feed lane 201. .

グリップ機構部３４０は移載位置に停止した検体ラックを把持するため、モータ３４１を駆動してプーリ３４３を回転させる。これによりベアリング３４８の位置が移動し、２枚のグリップ板３４６はバネ３４７の引力によりＹ方向に閉じ、検体ラックを把持する（図７）。更にモータ３４１を回転させるとベアリング３４８はグリップ板３４６と接触しない状態となり、カムフォロア３４５がカムの高い段の部分に乗り上げる（図８）ことにより、２枚のグリップ板３４６は上昇し、ラックをＺ方向に持ち上げることが可能である（図９）。 The grip mechanism 340 drives the motor 341 to rotate the pulley 343 in order to grip the sample rack stopped at the transfer position. As a result, the position of the bearing 348 moves, and the two grip plates 346 are closed in the Y direction by the attractive force of the spring 347, and grip the sample rack (FIG. 7). When the motor 341 is further rotated, the bearing 348 is not in contact with the grip plate 346, and the cam follower 345 rides on the high step portion of the cam (FIG. 8), so that the two grip plates 346 are raised and the rack is moved to the Z position. It is possible to lift in the direction (FIG. 9).

グリップ機構３４０が検体ラックを把持しＺ方向に持ち上げた後、ラック搬送ユニット２００はシャッタ機構２３０のモータを駆動させ、シャッタ２３１を下降させる。 After the grip mechanism 340 grips the sample rack and lifts it in the Z direction, the rack transport unit 200 drives the motor of the shutter mechanism 230 to lower the shutter 231.

ラック移載機構３３０はシャッタ２３１が下降した後、Ｙ移動機構のモータ３５１を駆動し、検体ラックをラック搬入出待機部３０１にＹ方向に移載する。 After the shutter 231 is lowered, the rack transfer mechanism 330 drives the motor 351 of the Y movement mechanism to transfer the sample rack to the rack carry-in / out waiting unit 301 in the Y direction.

ラック搬送ユニット２００は、検体ラックの移載が完了した後にストッパ２２０ａを送りレーン上から戻し、シャッタ２３０を上昇させて次の検体ラックの搬送処理が可能となる。 After the transfer of the sample rack is completed, the rack transport unit 200 returns the stopper 220a from the lane and raises the shutter 230 so that the next sample rack can be transported.

また、グリップ機構部３４０はラック搬入出待機部３０１に移動した後に検体ラックの把持を開放する。この場合の動作は、ラックを把持する場合と逆方向にモータ３４１を回転させることにより行われ、把持動作と逆の順序にて行われる。 The grip mechanism 340 opens the sample rack after moving to the rack loading / unloading waiting unit 301. The operation in this case is performed by rotating the motor 341 in the reverse direction to the case of gripping the rack, and is performed in the reverse order of the gripping operation.

なお、実施例ではグリップ機構は１つのモータで駆動し、グリップ板開閉動作に連動して検体ラックを持ち上げるように構成したが、グリップ板開閉動作とラックを持ち上げるモータを独立して有するように構成しても同じ効果が得られる。 In the embodiment, the grip mechanism is driven by one motor and is configured to lift the sample rack in conjunction with the grip plate opening / closing operation. However, the grip mechanism is configured to have a grip plate opening / closing operation and a motor for lifting the rack independently. However, the same effect can be obtained.

ラック移動機構３６０は、１ラックを保持しＹ方向に移動可能なバケット３６１と、バケットとともにＹ方向に移動しバケット内のラックをＸ方向に移動するためのＸ機構３６２、Ｘ機構に取り付けられた上下動するキャリッジ３６３で構成される。 The rack moving mechanism 360 is attached to the bucket 361 that holds one rack and can move in the Y direction, the X mechanism 362 that moves in the Y direction together with the bucket, and moves the rack in the bucket in the X direction. The carriage 363 moves up and down.

ここでは、ラック搬入出待機部３０１の検体ラックをバッファ部３０２に移動する動作を例に、ラック移動機構の詳細について図１１〜図１４を用いて説明する。 Here, the operation of moving the sample rack of the rack loading / unloading waiting unit 301 to the buffer unit 302 will be described as an example with reference to FIGS.

まずラック移動機構３６０はＹ駆動モータ３６４を駆動しバケット３６１をラック搬入出待機部３０１の位置に移動する（図１１）。また同時にＸ駆動モータ３６５を駆動し、Ｘ機構３６２に取り付けられたキャリッジ３６３をラック搬入出待機部３０１の検体ラック下まで移動し、検体ラックの底部の溝にキャリッジ３６３が入り込む位置に移動した時点でＺ駆動モータ３６６を駆動し、キャリッジ３６３を上昇させる（図１２）。 First, the rack moving mechanism 360 drives the Y drive motor 364 to move the bucket 361 to the position of the rack loading / unloading standby unit 301 (FIG. 11). At the same time, the X drive motor 365 is driven to move the carriage 363 attached to the X mechanism 362 to a position below the sample rack of the rack loading / unloading waiting unit 301 and move to a position where the carriage 363 enters the groove at the bottom of the sample rack. Then, the Z drive motor 366 is driven to raise the carriage 363 (FIG. 12).

バケット３６１，ラック搬入出待機部３０１の検体ラック搬送面にはキャリッジ３６３が上昇したままＸ方向に移動可能であるようにスリット３６７が設けられている。なお、スリットはバッファ部３０２，保冷部３０３など、ラック移動機構３６０を用いて検体ラックを移動する部位にも同様に設けられている。 A slit 367 is provided on the sample rack conveyance surface of the bucket 361 and the rack loading / unloading waiting unit 301 so that the carriage 363 can move in the X direction while being raised. Note that the slits are also provided in the same manner as in the parts such as the buffer unit 302 and the cold insulation unit 303 that move the sample rack using the rack moving mechanism 360.

次にＸ駆動モータ３６５を駆動してキャリッジ３６３をバケット３６１下まで移動することにより検体ラックをバケット上に移動する（図１３）。 Next, the X rack motor 365 is driven to move the carriage 363 to below the bucket 361, thereby moving the sample rack onto the bucket (FIG. 13).

バケット３６１上に検体ラックを移動した後、Ｙ駆動モータ３６４を駆動し、移動先のバッファ部３０２のスロット位置までバケット３６１を移動する。このときバケット上のラックがＸ方向に動き、バケットから飛び出すのを防止するため、キャリッジ３６３は上昇したままである。 After moving the sample rack onto the bucket 361, the Y drive motor 364 is driven to move the bucket 361 to the slot position of the destination buffer unit 302. At this time, the carriage 363 remains raised in order to prevent the rack on the bucket from moving in the X direction and jumping out of the bucket.

バッファ部３０２のスロット位置まで移動した後、Ｘ駆動モータ３６５を駆動し、キャリッジ３６３をスロット下に移動することで検体ラックをバッファ部３０２のスロットに移動する（図１４）。 After moving to the slot position of the buffer unit 302, the X drive motor 365 is driven, and the carriage 363 is moved below the slot to move the sample rack to the slot of the buffer unit 302 (FIG. 14).

本実施例では、ラック搬入出待機部３０１からバケット３６１上へのラック移動について説明したが、バッファ部３０２，保冷部３０３などからバケット３６１上に検体ラックを移動する場合も同様である。またバケット３６１上からバッファ部３０２へのラック移動について説明したが、保冷部３０３，モジュール搬入出待機位置３０４などに検体ラックを移動する場合も同様であり、バッファ部３０２などのように検体ラックを待機させるスロットを独立して設けることにより、任意の検体ラックにランダムにアクセスが可能である。 In the present embodiment, the rack movement from the rack loading / unloading standby unit 301 onto the bucket 361 has been described, but the same applies to the case where the sample rack is moved onto the bucket 361 from the buffer unit 302, the cold insulation unit 303, and the like. Although the rack movement from the bucket 361 to the buffer unit 302 has been described, the same applies to the case where the sample rack is moved to the cold insulation unit 303, the module loading / unloading standby position 304, and the like. By providing a stand-by slot independently, any sample rack can be randomly accessed.

次にバッファユニット３００から機能モジュール４００への検体ラック搬送動作について図１５を用いて説明する。 Next, the sample rack transport operation from the buffer unit 300 to the functional module 400 will be described with reference to FIG.

機能モジュール４００に搬送される検体ラックは、ラック移動機構３６０によりモジュール搬入出待機位置３０４に移動され、ラック搬出機構３７０によりラック搬送部３１０に移動される。 The sample rack transported to the functional module 400 is moved to the module loading / unloading standby position 304 by the rack moving mechanism 360 and moved to the rack transporting unit 310 by the rack unloading mechanism 370.

ラック搬送部３１０は各機能モジュールに適した機構構成となる。本実施例では機能モジュール４００が、ラック搬送部からのラックを機能モジュール内に検体ラックを引き込み、分注などの処理が終了した後にラック搬送部に検体ラックを戻すタイプの場合を例に説明する。また本実施例での機能モジュールは、内部に複数ラックを直列に保持できるバッファを有する。 The rack transport unit 310 has a mechanism configuration suitable for each functional module. In the present embodiment, an example will be described in which the functional module 400 is of a type in which the rack from the rack transport unit is pulled into the functional module and the sample rack is returned to the rack transport unit after processing such as dispensing is completed. . The functional module in this embodiment has a buffer that can hold a plurality of racks in series.

ラック搬出機構３７０によりラック搬送部３１０に移動された検体ラックは、ラック移動機構により機能モジュールの検体ラック搬入位置４０１まで移動される。ここでラック移動機構は前述のラック搬送ライン２００のようなベルト機構でも良いし、キャリッジのようなものでも良い。 The sample rack moved to the rack transport unit 310 by the rack unloading mechanism 370 is moved to the sample rack loading position 401 of the functional module by the rack moving mechanism. Here, the rack moving mechanism may be a belt mechanism such as the rack transport line 200 described above or a carriage.

機能モジュール４００の図示しないラック搬入機構により機能モジュール内に引き込まれた検体ラックは、分注などの処理が行われる処理位置４０２まで移動され、必要な処理が行われる。この間、バッファユニット３００は、次に機能モジュール４００で処理すべき検体ラックがあれば同様の手順にてラック搬送部を介して機能モジュールに検体ラックを移動し、機能モジュールはモジュール内バッファ位置４０３に検体ラックを待機させる。 The sample rack drawn into the functional module by the rack loading mechanism (not shown) of the functional module 400 is moved to the processing position 402 where processing such as dispensing is performed, and necessary processing is performed. During this time, if there is a sample rack to be processed next by the functional module 400, the buffer unit 300 moves the sample rack to the functional module through the rack transport unit in the same procedure, and the functional module moves to the buffer position 403 in the module. Wait for the sample rack.

機能モジュール４００で処理が終了した検体ラックは、図示しないラック搬出機構により再びラック搬送部３１０のラック搬出位置４０４に戻される。ラック移動機構は機能モジュール４００に検体ラックを搬送したときと逆の方向に検体ラックを移動し、バッファユニット３００のモジュール搬入出待機位置３０４に検体ラックを搬出する。 The sample rack that has been processed by the functional module 400 is returned again to the rack unloading position 404 of the rack transport unit 310 by a rack unloading mechanism (not shown). The rack moving mechanism moves the sample rack in the direction opposite to that when the sample rack is transported to the functional module 400, and carries the sample rack to the module loading / unloading standby position 304 of the buffer unit 300.

本実施例では、バッファユニット３００とラック搬送部３１０との間で検体ラックが双方向に移動し、機能モジュール４００のバッファで保持できるラック数に応じて、バッファユニット３００でのラックの搬入出が制御される。すなわち、機能モジュール４００のバッファが満杯になるまではバッファユニット３００からの検体ラック搬出が継続されるが、バッファが満杯になった後は、機能モジュール４００から戻ってくる検体ラックをバッファユニット３００に搬入するため、モジュール搬入出待機位置３０４は空きの状態としておき、機能モジュール４００から戻ってきた検体ラックをバッファユニット３００内で移動した後、次の検体ラックをモジュール搬入出待機位置３０４に移動し、ラック搬送部３１０を介して機能モジュール４００に搬送する処理が行われる。 In the present embodiment, the sample rack moves bi-directionally between the buffer unit 300 and the rack transport unit 310, and the rack unit 300 can carry in and out the rack according to the number of racks that can be held in the buffer of the functional module 400. Be controlled. That is, the sample rack unloading from the buffer unit 300 is continued until the buffer of the functional module 400 is full, but after the buffer is full, the sample rack returned from the functional module 400 is transferred to the buffer unit 300. The module loading / unloading standby position 304 is left empty for loading, and after moving the sample rack returned from the functional module 400 in the buffer unit 300, the next sample rack is moved to the module loading / unloading waiting position 304. Then, the process of transporting to the functional module 400 via the rack transport unit 310 is performed.

なお本実施例では、機能モジュールが内部に複数ラックを処理位置に対して直列に保持できるバッファ機能を有する場合を例に説明したが、例えば機能モジュールへの検体ラック搬入とラック搬出位置が一箇所である機能モジュールやラック搬入出を行わず、搬送ライン上で分注などの処理を行う機能モジュールであっても、ラック搬送部３１０の搬送機構構成を変更することにより、バッファユニット３００やラック搬送理論を変更することなく対応が可能である。 In this embodiment, the case where the functional module has a buffer function capable of holding a plurality of racks in series with respect to the processing position is described as an example. However, for example, the sample rack is loaded into the functional module and the rack unloading position is at one location. Even if the functional module is a functional module or a functional module that performs processing such as dispensing on the transport line without carrying in / out the rack, by changing the transport mechanism configuration of the rack transport unit 310, the buffer unit 300 and the rack transport It can be handled without changing the theory.

次にバッファユニット３００から付属モジュール５００へのラック搬送動作について図１６を用いて説明する。本実施例における付属モジュール５００は、バッファユニット３００の左側に配置され、独立した検体ラックの搬入位置と搬出位置を有している。 Next, the rack transport operation from the buffer unit 300 to the accessory module 500 will be described with reference to FIG. The accessory module 500 in this embodiment is arranged on the left side of the buffer unit 300 and has an independent sample rack loading position and unloading position.

付属モジュール５００へ搬出する検体ラックはラック移動機構３６０のバケット３６１上に移動され、ラック移動機構３６０のＹ駆動モータ３６４を駆動し付属モジュール５００のラック搬入位置５０１に移動する。その後ラック搬出機構３７１はバケット３６１上の検体ラックを付属モジュールの搬入ラインに押し出して搬出する。 The sample rack to be carried out to the attached module 500 is moved onto the bucket 361 of the rack moving mechanism 360, and the Y drive motor 364 of the rack moving mechanism 360 is driven to move to the rack carry-in position 501 of the attached module 500. Thereafter, the rack carry-out mechanism 371 pushes the sample rack on the bucket 361 to the carry-in line of the attached module and carries it out.

付属モジュールに搬入された検体ラックは、処理位置５０２で分注などの処理が行われた後、搬出ラインのラック搬出待機位置５０３に移動する。 The sample rack carried into the accessory module is subjected to processing such as dispensing at the processing position 502 and then moved to the rack unloading standby position 503 on the unloading line.

ラック搬出待機位置５０３からの検体ラック搬出要求により、バッファユニット３００のラック移動機構３６０はＹ駆動モータ３６４を駆動し、付属モジュールのラック搬出位置５０３にバケット３６１を移動する。その後付属モジュールのラック搬出機構５０４により、検体ラックはバケット３６１上に移動する。 In response to a sample rack unloading request from the rack unloading standby position 503, the rack moving mechanism 360 of the buffer unit 300 drives the Y drive motor 364 to move the bucket 361 to the rack unloading position 503 of the attached module. Thereafter, the sample rack is moved onto the bucket 361 by the rack carry-out mechanism 504 of the attached module.

次に１ラック投入取り出し部３２０から投入された検体ラックの搬送動作について説明する。 Next, the transport operation of the sample rack loaded from the one-rack loading / unloading unit 320 will be described.

オペレータにより１ラック投入取り出し部３２０に検体ラックが架設されると、ラック移動機構３６０はＹ駆動モータ３６４を駆動しバケット３６１を１ラック投入取り出し部位置３２０に移動し、Ｘ駆動モータ３６５を駆動しキャリッジ３６３を検体ラック位置まで移動し上昇させる。その後、ＩＤ識別ユニット３７２位置に検体ラックを移動させてラックＩＤ読取りを行い、続いて検体ラックを移動させて検体容器有無検出器３７３による検体容器架設有無の確認と検体ＩＤの読取りを行う。読取りを行ったラックＩＤおよび検体ＩＤの情報を元に機能モジュールでの処理内容が決定される。検体ＩＤの読取りが終了した検体ラックは、バケット３６１上に移動され、前述の搬送動作にしたがい、機能モジュールや付属モジュールへの搬送が行われ処理が行われる。処理が終了した検体ラックは、同様にバケット３６１を介して１ラック投入取り出し部３２０へ搬出され処理が終了する。 When the sample rack is installed on the 1-rack loading / unloading unit 320 by the operator, the rack moving mechanism 360 drives the Y drive motor 364 to move the bucket 361 to the 1-rack loading / unloading unit position 320 and drives the X drive motor 365. The carriage 363 is moved to the sample rack position and raised. Thereafter, the sample rack is moved to the position of the ID identification unit 372 and the rack ID is read. Subsequently, the sample rack is moved, and the presence / absence of the sample container is confirmed by the sample container presence / absence detector 373 and the sample ID is read. The processing contents in the functional module are determined based on the read rack ID and sample ID information. The sample rack whose sample ID has been read is moved onto the bucket 361, and is transported to the functional module and the accessory module and processed in accordance with the transport operation described above. The sample rack that has been processed is similarly carried out to the 1-rack loading / unloading unit 320 via the bucket 361, and the processing ends.

本実施例に示す１ラック投入取り出し部３２０のような検体ラック投入取り出し部をバッファユニットに備え、また前述のように電源，純水の供給などが独立して供給される構成とすることにより、前述のサンプラユニット１００やラック搬送ライン２００が障害等により動作することができない場合であっても、機能モジュールでの処理を行うことが可能であり、またバッファユニット３００内のバッファ部３０２等に待機していた検体ラックも、図示しないスイッチや操作部からオペレータが搬出指示を入力することにより１ラック投入取り出し部３２０から搬出することが可能である。 By providing a sample rack loading / unloading unit such as the one-rack loading / unloading unit 320 shown in the present embodiment in the buffer unit and supplying power, pure water, and the like independently as described above, Even when the sampler unit 100 and the rack transport line 200 cannot be operated due to a failure or the like, it is possible to perform processing in the functional module and wait in the buffer unit 302 or the like in the buffer unit 300. The sample rack that has been placed can be carried out from the one-rack loading / unloading unit 320 by an operator inputting a carry-out instruction from a switch or an operation unit (not shown).

次に精度管理検体を待機させる保冷部３０３について説明する。 Next, the cold insulation unit 303 that waits for the quality control sample will be described.

精度管理検体は分析装置における測定結果の正当性を確認するため、測定値が決まっている検体であり、分析装置での測定結果を確認することで装置の安定性を確認するためのものである。精度管理検体は各分析項目で定期的に、すなわち設定された時間間隔で測定される。 The quality control sample is a sample for which the measurement value is determined in order to confirm the correctness of the measurement result in the analyzer, and the stability of the device is confirmed by checking the measurement result in the analyzer. . The quality control sample is measured periodically for each analysis item, that is, at a set time interval.

精度管理検体が架設された検体ラックはサンプラユニット１００から投入され、バッファユニット３００のラック移載機構３３０によりバッファユニット内に搬入される流れについては前述と同様である。 The sample rack in which the quality control sample is installed is loaded from the sampler unit 100, and the flow of loading into the buffer unit by the rack transfer mechanism 330 of the buffer unit 300 is the same as described above.

バッファユニット３００に搬入された精度管理検体ラックの分析がすぐに必要である場合は機能モジュール４００に搬送され分析が行われる。分析がすぐに必要ではない場合、あるいは機能モジュール４００での分析が行われた後の精度管理検体ラックは、保冷部３０３内に待機する。 When analysis of the quality control sample rack carried into the buffer unit 300 is immediately necessary, it is transported to the function module 400 for analysis. When the analysis is not required immediately, or after the analysis by the functional module 400 is performed, the quality control sample rack waits in the cold insulation unit 303.

前述の通り精度管理検体は測定値が決まったものであるため、装置内に長時間待機させることによる蒸発により測定値が変動する。そのため保冷部３０３は精度管理検体の蒸発を抑制するための保冷機能を有している。 As described above, since the measurement value of the quality control sample is determined, the measurement value fluctuates due to evaporation caused by waiting in the apparatus for a long time. Therefore, the cold insulation unit 303 has a cold insulation function for suppressing evaporation of the quality control specimen.

一般検体の分析がある一定時間行われ、ある項目に対して精度管理検体を測定すべく設定された時間に到達すると、保冷部３０３に待機していた精度管理検体ラックは保冷部３０３から機能モジュール４００に搬送され分析が行われる。分析が行われた後は、再び保冷部３０３に搬送され、次の精度管理検体測定要求があるまでの間待機する。 When the analysis of the general sample is performed for a certain time and the time set to measure the quality control sample for a certain item is reached, the quality control sample rack waiting in the cold storage unit 303 is transferred from the cold storage unit 303 to the functional module. It is conveyed to 400 for analysis. After the analysis is performed, the sample is transported again to the cold insulation unit 303 and waits until the next quality control sample measurement request is made.

保冷部３０３に待機する精度管理検体ラックは、操作部からのオペレータ指示により保冷部３０３から搬出され、ラック搬送ユニット２００の戻りレーン２０２を通ってサンプラユニット１００の収納部１０２に収納される。 The quality control sample rack standing by in the cold insulation unit 303 is unloaded from the cold insulation unit 303 according to an operator instruction from the operation unit, and is stored in the storage unit 102 of the sampler unit 100 through the return lane 202 of the rack transport unit 200.

次にシステム全体の動作について以下に説明する。 Next, the operation of the entire system will be described below.

図１７は検体ラック搬送経路の決定方法を示すフローチャートを示している。 FIG. 17 is a flowchart showing a method for determining the sample rack transport path.

検体ラックの搬送経路は、サンプラユニット１００のラックＩＤ識別ユニット１０４、および検体ＩＤ識別ユニット１０６でＩＤ認識が行われた時点、機能モジュールでの処理が終了し、バッファユニット３００のモジュールラック搬出位置４０４に検体ラックが搬出された時点、および１ラック投入取り出し部３２０から投入された検体ラックのＩＤ読取り部３２１でＩＤ認識が行われた時点で決定される。 The sample rack transport path is such that when the ID recognition is performed by the rack ID identification unit 104 and the sample ID identification unit 106 of the sampler unit 100, the processing in the functional module is completed, and the module rack unloading position 404 of the buffer unit 300 is completed. This is determined at the time when the sample rack is unloaded and when ID recognition is performed by the ID reading unit 321 of the sample rack loaded from the 1-rack loading / unloading unit 320.

図示しないシステムの制御部は、システムを構成する機能モジュールの負荷情報、すなわち各機能モジュールで処理しなければならない検体数や分析項目数の管理を行っており、上述のタイミングで最も負荷の低い機能モジュールの検索と、その機能モジュールで処理することができる項目の検索を行う。ここでいう負荷とは、各機能モジュールが処理しなければならない項目数だけでなく各機能モジュールの処理能力まで含むものであり、例えば各機能モジュールがすでに割り当てられているタスクを完了するまで時間、すなわち処理項目数に各処理に要する時間を乗じて計算した時間などによるものである。 The control unit of the system (not shown) manages the load information of the functional modules constituting the system, that is, the number of samples and the number of analysis items that must be processed by each functional module, and the function with the lowest load at the above timing. Search for modules and items that can be processed by the functional module. The load here includes not only the number of items that each functional module has to process but also the processing capacity of each functional module. For example, the time until each functional module completes a task already assigned, That is, this is due to the time calculated by multiplying the number of processing items by the time required for each processing.

制御部は当該ラックに対して必要な処理が、抽出した機能モジュールで行うことができるかの判定を行う。ここで抽出した機能モジュールでの処理が必要である場合には当該ラックの移動先として決定しラックの搬送を行う。 The control unit determines whether the processing necessary for the rack can be performed by the extracted function module. If processing by the extracted function module is necessary, the rack is determined as a destination of the rack and the rack is transported.

検索を行った結果、負荷が同一である機能モジュールが複数存在し、またいずれの機能モジュールでも当該ラックに対して処理が必要である場合には、移動距離が最短となる機能モジュールが当該ラックの移動先として決定される。 As a result of the search, if there are a plurality of functional modules with the same load, and any functional module requires processing for the rack, the functional module with the shortest moving distance is the one in the rack. Determined as the destination.

また、負荷が低いとして抽出した機能モジュールでの処理が不要である場合には、次に負荷が低い機能モジュールの検索と、その機能モジュールで処理することができる項目の検索を行い、再度当該ラックに対して必要な処理が行えるかの判定を行う。以上の手順を繰り返すことにより全ての機能モジュールに対して当該ラックの移動先となり得るかの判定を行う。 In addition, if the processing with the extracted function module is unnecessary because the load is low, the function module with the next lowest load and the items that can be processed with the function module are searched, and the rack is again displayed. It is determined whether or not necessary processing can be performed. By repeating the above procedure, it is determined whether all the functional modules can be moved to the rack.

最終的にいずれも当該ラックの移動先に適合しない場合は、次に当該ラックに対して自動再検が必要であるかの判定を行う。ここで自動再検が必要である場合は、当該ラックはバッファユニットのバッファ部に移動され、分析結果が出力されるまでの間待機する。分析結果が出力された後、再検が必要である場合には、バッファ部から機能モジュールの処理位置に再び当該ラックは搬送され、処理が行われた後にバッファユニットから搬出され、ラック搬送部の戻りレーンを通ってサンプラユニットの収納部に収納される。また、自動再検が不要である場合、および自動再検が必要であると判定されバッファ部に待機させたが、出力された結果から再検が不要であると判定された検体ラックも同様に、バッファユニットから収納部に収納される。 If none of the racks finally match the destination of the rack, it is next determined whether automatic re-examination is required for the rack. If automatic re-examination is necessary, the rack is moved to the buffer unit of the buffer unit and waits until the analysis result is output. If re-examination is necessary after the analysis result is output, the rack is transported again from the buffer unit to the processing position of the functional module, and after the processing is performed, it is unloaded from the buffer unit and returned to the rack transport unit. It is stored in the storage unit of the sampler unit through the lane. Similarly, when the automatic retest is not necessary, and the sample rack determined that the automatic retest is necessary and waited in the buffer unit, the retest is determined not to be necessary from the output result. Stored in the storage unit.

なお、各機能モジュールの負荷情報は負荷が変化した時点、すなわち検体ラックの新たな移動先として決定された時点、あるいは機能モジュールでの処理が終了しバッファユニットのモジュールラック搬出位置に検体ラックが搬出された時点で更新される。 Note that the load information of each functional module is obtained when the load changes, that is, when the sample rack is determined as a new destination of the sample rack, or when the processing in the functional module ends and the sample rack is unloaded at the module rack unloading position of the buffer unit It will be updated when

以下、実際の検体ラックフローの一実施例について説明する。図１８，図１９はサンプラユニット１００，ラック搬送ライン２００と、３台のバッファユニット３００ａ，３００ｂ，３００ｃ、機能モジュール４００ａ，４００ｂ，４００ｃ、付属モジュール５００で構成されるシステムの簡略図である。 Hereinafter, an example of an actual sample rack flow will be described. 18 and 19 are simplified diagrams of a system including the sampler unit 100, the rack transport line 200, the three buffer units 300a, 300b, and 300c, the functional modules 400a, 400b, and 400c, and the accessory module 500.

一例として、検体ラックが機能モジュール４００ａと付属モジュール５００での処理が必要で、かつ各機能モジュールと付属モジュールの負荷は、４００ａが最も小さく、また自動再検は不要である場合について図１８を用いて説明する。 As an example, FIG. 18 shows a case where the sample rack needs to be processed by the function module 400a and the accessory module 500, the load of each function module and the accessory module is 400a, and automatic reexamination is unnecessary. explain.

この場合、サンプラユニット１００に投入された検体ラックは、ラックＩＤ，検体ＩＤの情報により処理すべき項目が決定されるのは前述の通りである。この時点で、制御部は負荷の小さい機能モジュールの検索、その機能モジュールで処理可能な項目の検索を行う。負荷の情報から最初に機能モジュール４００ａが抽出され、当該ラックは機能モジュール３００ａでの処理が必要であることから搬送先に４００ａが決定される。この決定に従い、検体ラックはラック搬送ユニット２００の送りレーン２０１を通り、ラック搬入出位置２０３ａからバッファユニット３００ａの移載機構によりバッファユニット内に移動する。 In this case, as described above, the sample rack input to the sampler unit 100 determines the items to be processed based on the rack ID and sample ID information. At this point, the control unit searches for a functional module with a low load and searches for items that can be processed by the functional module. The functional module 400a is first extracted from the load information. Since the rack needs to be processed by the functional module 300a, the transport destination 400a is determined. In accordance with this determination, the sample rack passes through the feed lane 201 of the rack transport unit 200 and moves from the rack carry-in / out position 203a into the buffer unit by the transfer mechanism of the buffer unit 300a.

このとき、機能モジュール４００ａが移載した検体ラックの処理をすぐに行える状態、すなわち、機能モジュール４００ａ内のバッファ４０３ａが満杯でない状態であれば、検体ラックは機能モジュール４００ａに搬送される。また機能モジュール４００ａが移載した検体ラックをすぐに処理できない状態の場合は、検体ラックはバッファ部３０２ａに搬送され待機する。 At this time, if the sample module transferred by the functional module 400a can be processed immediately, that is, if the buffer 403a in the functional module 400a is not full, the sample rack is transported to the functional module 400a. If the sample rack transferred by the functional module 400a cannot be processed immediately, the sample rack is transported to the buffer unit 302a and stands by.

上記の検体ラックがバッファユニット３００ａに移動した後、サンプラユニットからは次の検体ラックについて同様に搬送経路の決定が行われる。次の検体ラックも同様に機能モジュール４００ａが搬送先として決定された場合、その時点でバッファユニット３００ａと機能モジュール４００ａ，付属モジュール５００、およびその間の搬送路上にある検体ラック数の総和がバッファユニット３００ａのバッファ部３０２ａのスロット数未満であれば、バッファユニット３００ａへの検体ラック搬入は継続して行われ、バッファ部３０２ａの空きスロットに検体ラックは待機する。また上記検体ラック数の総和がバッファ部スロット数に達している場合は、バッファユニット３００ａから搬送ユニット２００への検体ラックの搬出が行われるまで、検体ラックはサンプラユニットで待機する。 After the sample rack moves to the buffer unit 300a, the transport path is determined in the same manner for the next sample rack from the sampler unit. Similarly, when the functional module 400a is determined as the transport destination for the next sample rack as well, the buffer unit 300a, the functional module 400a, the attached module 500, and the total number of sample racks on the transport path therebetween are the buffer unit 300a. If the number is less than the number of slots in the buffer unit 302a, the sample rack is continuously carried into the buffer unit 300a, and the sample rack stands by in an empty slot of the buffer unit 302a. When the total number of sample racks has reached the buffer unit slot number, the sample rack stands by at the sampler unit until the sample rack is unloaded from the buffer unit 300a to the transport unit 200.

バッファ部３０２ａに待機させた検体ラックは、機能モジュール４００ａのバッファ４０３ａに空きができた時点で機能モジュールに搬送され、順次処理が行われ、バッファユニット３００ａのモジュールラック搬出位置４０４ａに搬出される。この時点で当該ラックに対して次の搬送経路の決定がなされる。このときの各機能モジュールおよび付属モジュールの負荷状態は、３００ｂ，５００，３００ｃの順に小さいものとすると、制御部は機能モジュール３００ｂを抽出するが、当該ラックは３００ｂでの処理が必要ないため、制御部は再度負荷の小さい付属モジュール５００を抽出する。当該ラックは付属モジュール５００での処理が必要であることから、次の搬送先は付属モジュール５００に決定される。 The sample racks waiting in the buffer unit 302a are transported to the functional module when the buffer 403a of the functional module 400a is empty, sequentially processed, and transported to the module rack transporting position 404a of the buffer unit 300a. At this point, the next transport path is determined for the rack. If the load states of the functional modules and the attached modules at this time are as small as 300b, 500, and 300c in this order, the control unit extracts the functional module 300b, but the rack does not require the processing in 300b, so the control is performed. The unit again extracts the attached module 500 having a small load. Since the rack needs to be processed by the accessory module 500, the next transport destination is determined by the accessory module 500.

このとき、付属モジュール５００が当該ラックをすぐに処理できる場合は直接付属モジュール５００にラックが搬送され、すぐに処理できない状態であれば、一旦バッファ部３０２ａで待機し、処理が行える状態になった後に付属モジュール５００に搬送される。 At this time, if the accessory module 500 can process the rack immediately, the rack is directly transferred to the accessory module 500. If the rack cannot be processed immediately, the buffer unit 302a waits once, and processing is ready. Later, it is transported to the accessory module 500.

付属モジュール５００での処理が終了した当該ラックは付属モジュールラック搬出位置５０３に搬出される。ここで再度次の搬送経路の決定がなされるが、当該ラックに対して必要な処理は全て終了しているため、搬送先にサンプラユニット１００の収納部１０２が決定される。この決定に基づきバッファユニット３００ａは移載機構によりラック搬送ユニット２００の戻りレーン２０２のラック搬入出位置２０４ａにラックを移動し、ラック搬送ユニット２００は収納部に当該ラックを収納する。 The rack that has been processed by the attached module 500 is carried out to the attached module rack carrying-out position 503. Here, the next transport path is determined again. However, since all necessary processing for the rack has been completed, the storage unit 102 of the sampler unit 100 is determined as the transport destination. Based on this determination, the buffer unit 300a moves the rack to the rack loading / unloading position 204a of the return lane 202 of the rack transport unit 200 by the transfer mechanism, and the rack transport unit 200 stores the rack in the storage unit.

別の一例として、検体ラックが機能モジュール４００ａ，４００ｂ，４００ｃでの処理が必要で、かつ各機能モジュールと付属モジュールの負荷は、４００ｃが最も小さく、また機能モジュール４００ｂで自動再検が必要である場合について図１９を用いて説明する。 As another example, when the sample rack needs to be processed by the function modules 400a, 400b, and 400c, the load of each function module and the attached module is 400c, and the function module 400b requires automatic retesting. Will be described with reference to FIG.

サンプラユニット１００に投入された検体ラックは、図１７のフローに従い、はじめに負荷の低い機能モジュール４００ｃを搬送先に決定される。当該検体ラックはラック搬送ユニット２００の送りレーン２０１によりラック搬入出位置２０３ｃに移動され、バッファユニット３００ｃを介して機能モジュール４００ｃでの処理が行われ、終了後、モジュールラック搬出位置４０４ｃで次の搬送経路が決定される。 For the sample rack loaded into the sampler unit 100, the functional module 400c having a low load is first determined as the transport destination according to the flow of FIG. The sample rack is moved to the rack loading / unloading position 203c by the feed lane 201 of the rack transporting unit 200, processed in the functional module 400c via the buffer unit 300c, and then finished at the module rack unloading position 404c. A route is determined.

この時点での各機能モジュールの負荷は、４００ａと４００ｂで同一であるとすると、検体ラックの搬送先は機能モジュール４００ｃからの移動距離が小さい機能モジュール４００ｂに決定される。よって当該ラックは、バッファユニット３００ｃを介してラック搬送ユニット２００の戻りレーン２０２のラック搬入出位置２０４ｃに搬出され、戻りレーン２０２を通って、バッファユニット３００ｂのラック搬入出位置２０４ｂに移動、バッファユニット３００ｂを介して機能モジュール４００ｂで処理が行われる。処理終了後、モジュールラック搬出位置４０４ｂで次の搬送経路が決定される。 If the load of each functional module at this time is the same for 400a and 400b, the transport destination of the sample rack is determined to be the functional module 400b with a short moving distance from the functional module 400c. Therefore, the rack is unloaded to the rack loading / unloading position 204c of the return lane 202 of the rack transport unit 200 via the buffer unit 300c, and moved to the rack loading / unloading position 204b of the buffer unit 300b via the return lane 202. Processing is performed by the functional module 400b via 300b. After the processing is completed, the next transport path is determined at the module rack unloading position 404b.

この時点での各機能モジュールの負荷は４００ａが低いとすると、同様に搬送先は４００ａに決定され、当該検体ラックはバッファユニット３００ｂを介してラック搬送ユニット２００の戻りレーン２０２のラック搬入出位置２０４ｂに搬出され、戻りレーン２０２を通って、バッファユニット３００ａのラック搬入出位置２０４ａに移動、バッファユニット３００ａを介して機能モジュール４００ａで処理が行われる。処理終了後、モジュールラック搬出位置４０４ａで次の搬送経路が決定される。 If the load of each functional module at this time is 400a, the transport destination is similarly determined to 400a, and the sample rack is placed in the rack loading / unloading position 204b of the return lane 202 of the rack transport unit 200 via the buffer unit 300b. Are moved to the rack loading / unloading position 204a of the buffer unit 300a through the return lane 202 and processed by the functional module 400a via the buffer unit 300a. After the processing is completed, the next transport path is determined at the module rack unloading position 404a.

この時点で同様に図１７のフローに従い搬送先の抽出が行われる。このとき機能モジュール４００ｂでの初回測定結果が出ており再検が必要であると判明している場合は機能モジュール４００ｂが搬送先として決定される。また初回測定結果が出ておらず再検の要否が不明である場合は、バッファユニット３００ａのバッファ部３０２ａで待機する。 At this time, similarly, the transport destination is extracted according to the flow of FIG. At this time, when the first measurement result in the functional module 400b is output and it is found that re-examination is necessary, the functional module 400b is determined as the transport destination. If the initial measurement result is not output and the necessity of re-examination is unknown, the buffer unit 302a of the buffer unit 300a stands by.

再検を行う場合、当該ラックはバッファユニット３００ａを介してラック搬送ユニット２００の送りレーン２０１のラック搬入出位置２０３ａに搬出され、送りレーン２０１を通ってバッファユニット３００ｂのラック搬入出位置２０３ｂに移動後、機能モジュール４００ｂで再検処理が行われる。処理終了後、モジュールラック搬出位置４０４ｂで次の搬送経路が決定される。 When re-examination is performed, the rack is transferred to the rack loading / unloading position 203a of the feed lane 201 of the rack transport unit 200 via the buffer unit 300a, and moved to the rack loading / unloading position 203b of the buffer unit 300b through the feed lane 201. The re-examination process is performed in the function module 400b. After the processing is completed, the next transport path is determined at the module rack unloading position 404b.

ここでも同様に図１７のフローに従い搬送先の抽出が行われるが、当該ラックに対する処理は全て完了しているため、搬送先はサンプラユニット１００の収納部１０２が決定される。よって当該ラックはバッファユニット３００ｂを介してラック搬送ユニット２００の戻りレーン２０２のラック搬入出位置２０４ｂに搬出され、送りレーン２０２を通ってサンプラユニット１００の収納部１０２に収納される。 Here, similarly, the transport destination is extracted according to the flow of FIG. 17, but since all the processing for the rack is completed, the storage unit 102 of the sampler unit 100 is determined as the transport destination. Therefore, the rack is transferred to the rack loading / unloading position 204b of the return lane 202 of the rack transport unit 200 via the buffer unit 300b, and is stored in the storage unit 102 of the sampler unit 100 through the feed lane 202.

また再検を行わない場合は、バッファユニット３００ａのバッファ部３０２ａで待機していた当該ラックの搬送先はサンプラユニット１００の収納部１０２に決定され、同様にラック搬送ユニット２００の戻りレーン２０２のラック搬入出位置２０４ａに搬出され、送りレーン２０１を通ってサンプラユニット１００の収納部１０２に収納される。 When the retest is not performed, the transport destination of the rack that has been waiting in the buffer unit 302a of the buffer unit 300a is determined to be the storage unit 102 of the sampler unit 100, and similarly, the rack is loaded into the return lane 202 of the rack transport unit 200. The sample is carried out to the exit position 204 a and is stored in the storage unit 102 of the sampler unit 100 through the feed lane 201.

次に緊急検体が投入された場合の処理について図２０を用いて説明する。ここでは簡単のため、緊急検体は機能モジュール４００ａでのみ処理が必要である場合について説明する。 Next, processing when an urgent sample is introduced will be described with reference to FIG. Here, for the sake of simplicity, a case will be described in which an emergency sample needs to be processed only by the functional module 400a.

サンプラユニット１００の緊急検体投入部１０９に投入された緊急検体ラック５５３はＩＤ読取り後、搬送先に機能モジュール４００ａが決定され、バッファユニット３００ａのラック搬入出位置２０３ａから、バッファユニット３００ａのラック搬入出待機位置３０１ａに搬入される。バッファユニット３００ａ、および機能モジュール４００ａでは、緊急検体が搬送されてくることが分かった時点で、搬送経路中にある一般検体ラック５５０，５５１，５５２をバッファ部３０２ａに移動する動作を開始する。緊急検体ラック５５３は、機能モジュール４００ａまでの搬送経路が使用可能となり次第、機能モジュール４００ａに搬送され、処理が行われる。一方、バッファ部３０２ａに一時退避した一般検体ラック５５０，５５１，５５２は、緊急検体ラック５５３が機能モジュール４００ａに搬送され次第、再び機能モジュール４００ａに搬送され、処理が再開される。処理の終了した緊急検体ラック５５３は前述の流れにより収納部１０２に収納される。 The emergency sample rack 553 input to the emergency sample input unit 109 of the sampler unit 100 reads the ID, and then the functional module 400a is determined as the transport destination, and the rack unit is loaded / unloaded from the rack load / unload position 203a of the buffer unit 300a. It is carried into the standby position 301a. The buffer unit 300a and the functional module 400a start the operation of moving the general sample racks 550, 551, and 552 in the transport path to the buffer unit 302a when it is found that the emergency sample is transported. The emergency sample rack 553 is transported to the functional module 400a and processed as soon as the transport path to the functional module 400a becomes available. On the other hand, the general sample racks 550, 551, and 552 temporarily retracted to the buffer unit 302a are transported to the functional module 400a again as soon as the emergency sample rack 553 is transported to the functional module 400a, and the processing is resumed. The processed emergency sample rack 553 is stored in the storage unit 102 according to the above-described flow.

１，２機能ブロック
３搬送ブロック
４，５接点
１００サンプラユニット
１０１投入部
１０２収納部
１０３投入ラック移動ユニット
１０４ラックＩＤ識別ユニット
１０５検体容器高さ検出ユニット
１０６検体ＩＤ識別ユニット
１０７検体容器回転ユニット
１０８収納ラック移動ユニット
１０９緊急検体投入部
１１０ラック搬出ユニット
１２１投入トレイ架設部
１２２投入バッファ部
１２３投入レバー
１２４投入機構
１２５投入レバー回転用モータ
１２６投入レバー移動用モータ
１３１収納トレイ架設部
１３２収納バッファ部
１３３収納レバー
２００ラック搬送ユニット
２０１送りレーン
２０２戻りレーン
２０３送りレーンラック搬入出位置
２０４戻りレーンラック搬入出位置
２１０ベルト機構
２１１コンベアベルト駆動モータ
２１２コンベアベルト張力機構
２２０ストッパ機構
２３０シャッタ機構
２３１シャッタ
３００バッファユニット
３０１ラック搬入出待機部
３０２バッファ部
３０３保冷部
３０４モジュール搬入出待機位置
３１０ラック搬送部
３２０１ラック投入取り出し部
３２１ＩＤ読取り部
３３０ラック移載機構
３４０グリップ機構部
３４１，３５１モータ
３４２ベルト
３４３プーリ
３４４プーリ回転軸
３４５カムフォロア
３４６グリップ板
３４７引きバネ
３４８ベアリング
３４９カム
３５０Ｙ移動機構部
３６０ラック移動機構
３６１バケット
３６２Ｘ機構
３６３キャリッジ
３６４Ｙ駆動モータ
３６５Ｘ駆動モータ
３６６Ｚ駆動モータ
３６７スリット
３７０，３７１ラック搬出機構
３７２ＩＤ識別ユニット
３７３検体容器有無検出器
４００機能モジュール
４０１モジュールラック搬入位置
４０２処理位置
４０３モジュール内バッファ位置
４０４モジュールラック搬出位置
５００付属モジュール
５０１付属モジュールラック搬入位置
５０２付属モジュール処理位置
５０３付属モジュールラック搬出位置
５０４付属モジュールラック搬出機構
５５０〜５５２一般検体ラック
５５３緊急検体ラック 1, 2 Function block 3 Transport block 4, 5 Contact 100 Sampler unit 101 Input unit 102 Storage unit 103 Input rack moving unit 104 Rack ID identification unit 105 Sample container height detection unit 106 Sample ID identification unit 107 Sample container rotation unit 108 Rack moving unit 109 Emergency sample loading unit 110 Rack unloading unit 121 Loading tray erection unit 122 Loading buffer unit 123 Loading lever 124 Loading mechanism 125 Loading lever rotating motor 126 Loading lever moving motor 131 Storage tray mounting unit 132 Storage buffer unit 133 Storage Lever 200 Rack transport unit 201 Feed lane 202 Return lane 203 Feed lane rack loading / unloading position 204 Return lane rack loading / unloading position 210 Belt mechanism 211 Conveyor belt drive mode 212 Conveyor belt tension mechanism 220 Stopper mechanism 230 Shutter mechanism 231 Shutter 300 Buffer unit 301 Rack loading / unloading standby section 302 Buffer section 303 Cooling section 304 Module loading / unloading standby position 310 Rack transport section 320 1 rack loading / unloading section 321 ID reading section 330 Rack transfer mechanism 340 Grip mechanism part 341, 351 Motor 342 Belt 343 Pulley 344 Pulley rotation shaft 345 Cam follower 346 Grip plate 347 Pull spring 348 Bearing 349 Cam 350 Y moving mechanism part 360 Rack moving mechanism 361 Bucket 362 X mechanism 363 Carriage 364 Y Drive motor 365 X drive motor 366 Z drive motor 367 Slit 370, 371 Rack unloading mechanism 372 ID identification unit 373 Sample container presence / absence test Ejector 400 Function module 401 Module rack loading position 402 Processing position 403 In-module buffer position 404 Module rack loading position 500 Attached module 501 Attached module rack loading position 502 Attached module processing position 503 Attached module rack unloading position 504 Attached module rack unloading mechanism 550 ~ 552 General sample rack 553 Emergency sample rack

Claims

A sample processing system in which a plurality of functional modules can be connected to each other ,
At least one first functional module having a dispensing position;
A loading unit into which the sample rack is loaded;
A first rack moving mechanism that holds and transports only one sample rack ; and a second rack moving mechanism that holds only one sample rack and transports it on a linear transport path, and is loaded into the loading unit. A transport unit for transporting the sample rack to the dispensing position ;
Provided inside the front Symbol first function module, and a first buffer portion for waiting the dispensing pending sample rack in the dispensing position,
A second buffer unit having a plurality of slots arranged along a linear transport path of the second rack moving mechanism for temporarily waiting the sample rack before transporting to the dispensing position;
A plurality of slot positions corresponding to the plurality of slots and for loading sample racks;
A space for positioning one sample rack conveyed by the first rack moving mechanism in order to transfer one sample rack from the first rack moving mechanism to the second rack moving mechanism;
A first position for the second rack moving mechanism to hold the sample rack positioned in the space, and a second position on a path on the way to transport the sample rack to the dispensing position ,
The transport unit transports the sample rack loaded into the loading unit to the slots of the first buffer unit and the second buffer unit via the first rack moving mechanism and the second rack moving mechanism. ,
During the transfer,
The first rack moving mechanism holds the sample rack loaded in the loading unit and transports it to the space,
The second rack moving mechanism holds the sample rack transported to the space at the first position, and linearly moves between the first position, the second position, and the plurality of slot positions. To
A specimen processing system characterized by the above.

The specimen processing system according to claim 1 ,
The first rack moving mechanism has a function of lifting the sample rack ,
The first rack moving mechanism transports the lifted sample rack to the space .

A sample processing system in which a plurality of functional modules can be connected to each other ,
At least one first functional module having a dispensing position;
A loading unit into which the sample rack is loaded;
A transport unit that transports the sample rack loaded into the loading unit to the dispensing position;
A first rack moving mechanism for transporting only one sample rack included in the transport unit;
A second rack moving mechanism for transporting the upper linear conveying path by holding only one sample rack contained in the transport unit,
Provided inside the front Symbol first function module, and a first buffer portion for waiting the dispensing pending sample rack in the dispensing position,
A second buffer unit having a plurality of slots arranged along a linear transport path of the second rack moving mechanism for temporarily waiting the sample rack before transporting to the dispensing position;
A plurality of slot positions corresponding to the plurality of slots and for loading sample racks;
A space for positioning one sample rack conveyed by the first rack moving mechanism in order to transfer one sample rack from the first rack moving mechanism to the second rack moving mechanism;
A first position for the second rack moving mechanism to hold the sample rack positioned in the space, and a second position on a path on the way to transport the sample rack to the dispensing position ,
The transport unit transports the sample rack loaded into the loading unit to the slots of the first buffer unit and the second buffer unit via the first rack moving mechanism and the second rack moving mechanism. ,
During the transfer,
The first rack moving mechanism holds the sample rack loaded in the loading unit and transports it to the space,
The second rack moving mechanism holds the sample rack transported to the space at the first position, and linearly moves between the first position, the second position, and the plurality of slot positions. To
A specimen processing system characterized by the above.

The specimen processing system according to claim 3 , wherein
The first rack moving mechanism has a function of lifting the sample rack ,
The first rack moving mechanism transports the lifted sample rack to the space .

A functional module having a dispensing position;
A loading unit into which the sample rack is loaded;
A transport unit that transports the sample rack loaded into the loading unit to the dispensing position;
A first rack moving mechanism for transporting only one sample rack included in the transport unit;
A second rack moving mechanism for transporting the upper linear conveying path by holding only one sample rack contained in the transport unit,
Provided inside the front Symbol function module, and a first buffer portion for waiting the dispensing pending sample rack in the dispensing position,
A second buffer unit having a plurality of slots arranged along a linear transport path of the second rack moving mechanism for temporarily waiting the sample rack before transporting to the dispensing position;
A plurality of slot positions corresponding to the plurality of slots and for loading sample racks;
A space for positioning one sample rack conveyed by the first rack moving mechanism in order to transfer one sample rack from the first rack moving mechanism to the second rack moving mechanism;
A first position for the second rack moving mechanism to hold the sample rack positioned in the space, and a second position on a path on the way to transport the sample rack to the dispensing position ,
The transport unit transports the sample rack loaded into the loading unit to the slots of the first buffer unit and the second buffer unit via the first rack moving mechanism and the second rack moving mechanism. ,
During the transfer,
The first rack moving mechanism holds the sample rack loaded in the loading unit and transports it to the space,
The second rack moving mechanism holds the sample rack transported to the space at the first position, and linearly moves between the first position, the second position, and the plurality of slot positions. To
A specimen processing system characterized by the above.

The specimen processing system according to claim 5 , wherein
The first rack moving mechanism has a function of lifting the sample rack ,
The first rack moving mechanism transports the lifted sample rack to the space .