JP6164831B2 - 環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、環状コンベヤ型流量計重機により連続供給している粉体の流量を計測し、予め設定した流量値と適合するように粉体供給量を制御する環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置に関する。

今日、各種産業の多くの工程において、粉体の関与する部分はきわめて多い。例えば、粉砕、分級、混合、造粒、乾燥等の処理、並びに中間物の輸送、それらの装置に粉体原材料、中間物を供給する操作が必要である。特に、供給操作の良否は処理装置の効率を左右し、甚だしい場合はプロセス全体の成否を決めることになる。

本出願人は、先に、図２および図３に示すように、円筒部１０によって囲繞された空間内で回転体１２を水平方向に回転駆動するように配置することにより、粉体を移送すべき移送路１４を環状に形成した環状コンベヤ２０を構成し、その直径線上の２点を天秤機構的に支承すると共に前記直径線に対し直角位置において前記環状コンベヤ２０を平衡させるようにロードセル等の電気的荷重検出器１６により支持し、前記２点の支承部と同一直径線上に位置するように前記環状コンベヤ２０に設けられた粉体受入口２２から受け入れた粉体を、前記回転体１２の回転駆動によって前記粉体受入口２２と半周ずらした反対側に位置する粉体排出口２４に連続的に移送するように構成し、前記回転体１２によって移送される粉体の流量および重量の計測を行うように構成した環状コンベヤ型流量計重機に関する提案を行った（特許文献１参照）。

前記特許文献１において提案された環状コンベヤ型流量計重機において、前記回転体１２は、その回転駆動軸１８に軸結合し前記円筒体１２と同心円からなる外周壁部１２ａを有し、この外周壁部１２ａと前記円筒体１０の内壁面との間に前記環状の移送路１４が形成されており、前記回転体１２の外周壁部１２ａからは、前記円筒体１０の内壁面に指向してそれぞれ等間隔で複数の仕切羽根１３が放射状に突設されて複数の区画室１５を形成するように構成されている（図２および図３参照）。

このように構成された前記環状コンベヤ型流量計重機において、前記回転体１２を回転駆動する回転駆動軸１８に対して、回転速度検出器（図示せず）を適宜設けて前記回転体１２の回転数を計測するように構成されている。そして、前記環状コンベヤ２０に対して設けたロードセル等の電気的荷重検出器１６によって粉体の重量を計測し、このようにして計測された粉体の重量と前記回転体１２の回転数との積を演算することにより、粉体の流量を計測するように構成することが開示されている。

特開昭５６−０２７６１９号公報

しかしながら、前述した従来の環状コンベヤ型流量計重機のように、回転体の回転数に基づいて供給排出される粉体の流量を、ロードセル等の電気的荷重検出器による粉体の重量と前記回転数と積（重量×回転数）のみで演算される流量では、流量誤差が多くなると共に、流量値も不安定となる難点が有る。

すなわち、従来の環状コンベヤ型流量計重機においては、環状コンベヤの上方に設けた粉体供給機から環状コンベヤ経粉体を供給するに際して、環状コンベヤの回転体の仕切羽根上に粉体が付着し、この付着した粉体は回転体に対し回転アンバランス状態を生じ、このような場合においては粉体の流量値が環状コンベヤ１回転に一度の周期で変動することが確認され、従って流量誤差が生じると共に流量値も不安定となる難点がある。

そこで、本発明者等は、前記問題点を解消するため、鋭意検討並びに試作を重ねた結果、ロードセル等の電気的荷重検出器により検出される重量データを、移動平均回路により演算処理して、回転体を直接回転駆動する回転駆動軸の１回転毎の移動平均値を算出し、電気的に回転アンバランスを補正することにより、安定した粉体の流量値を得ることができることを突き止めた。

また、環状コンベヤへ粉体を供給する粉体供給機の回転数に基づいて前記供給機の容積流量を演算し、この容積流量と環状コンベヤの流量とから、前記供給機より環状コンベヤへ実際に供給される粉体の見掛け比重を演算して、粉体の見掛け比重管理を行うことにより、前記供給機および環状コンベヤのメンテナンスが容易になることを突き止めた。なお、前記粉体供給機としては、例えば、本出願人が、先に特許出願（特開昭６３−２７８５４６号公報）により提案した粉体定量供給機等を使用することができる。

さらに、前述した粉体の見掛け比重を演算することにより、前記供給機の流量演算を行って、容積モードで前記供給機および環状コンベヤを運転することにより、例えば前記ロードセル等の電気的荷重検出器の破損等の重大事故が発生しても、通常運転時の見掛け比重値（ＢＤ値）を手動入力することにより、安定した運転の継続を行うことができることを突き止めた。

そして、前記供給機と環状コンベヤとを、インバータ制御により同時に回転数制御を行うことによって、環状コンベヤ内の粉体重量をほぼ一定にすることが可能となり、前記ロードセル等の電気的荷重検出器による重量検出の精度を高めることができることを突き止めた。

従って、本発明の目的は、環状コンベヤ型流量計重機により連続供給している粉体の流量を安定かつ正確に計測し、予め設定した流量値と適合するように粉体供給量を適正に制御することができる環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置は、粉体供給機から環状コンベヤに供給される粉体重量をロードセルで検出し、検出された粉体重量と前記環状コンベヤの回転体の回転数とから粉体の流量を演算するように構成した環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置からなり、
前記ロードセルで検出される粉体重量を、ロードセルアンプおよびＡ／Ｄ変換器を介して粉体重量データに変換し、前記回転体の回転数を検出する第１のパルスセンサからの検出信号に基づき前記粉体重量データについて１回転毎の移動平均値として算出し、
前記第１のパルスセンサからの検出信号を、Ｆ／Ｖ変換器、Ａ／Ｄ変換器および回転数変換回路により環状コンベヤの回転数を計測し、
前記算出された粉体重量データの移動平均値と、前記計測された環状コンベヤの回転数との積から重量モードの流量値（ＰＶ値）を演算し、前記流量値（ＰＶ値）をＰＩＤ制御回路およびＤ／Ａ変換器を介して前記環状コンベヤおよび粉体供給機を駆動するモータの回転数をそれぞれＰＩＤ制御するように構成すると共に、
前記環状コンベヤに粉体を供給する粉体供給機の回転数を検出する第２のパルスセンサからの検出信号を、Ｆ／Ｖ変換器、Ａ／Ｄ変換器および回転数変換回路により粉体供給機の回転数を計測し、
前記第２のパルスセンサにより計測された粉体供給機の回転数から前記粉体供給機の容積流量を演算し、前記環状コンベヤの流量に対し前記容積流量を除算して粉体供給機における粉体の見掛け比重を計算し、
この見掛け比重値（ＢＤ値）と、前記第２のパルスセンサにより計測される粉体供給機の回転数とから、容積モードの流量値（ＰＶ値）を演算し、
前記重量モードの流量値（ＰＶ値）を前記容積モードの流量値（ＰＶ値）に切換え選択し、前記ＰＩＤ制御回路およびＤ／Ａ変換器を介して前記環状コンベヤおよび粉体供給機を駆動するモータの回転数をそれぞれＰＩＤ制御し得るように構成したことを特徴とする。

本発明の請求項２に記載の環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置は、前記容積モードの流量値（ＰＶ値）を選択して、前記環状コンベヤおよび粉体供給機を駆動するモータの回転数をそれぞれＰＩＤ制御する場合において、
前記第２のパルスセンサにより計測された粉体供給機の回転数から前記粉体供給機の容積流量を演算し、前記環状コンベヤの流量に対し前記容積流量を除算して得られる粉体供給機における粉体の見掛け比重値に代えて、
通常運転時の見掛け比重値を手動入力により切換え設定し、この見掛け比重値（ＢＤ値）と、前記第２のパルスセンサにより計測される粉体供給機の回転数とから、容積モードの流量値（ＰＶ値）を演算し、前記容積モードの流量値（ＰＶ値）により、前記ＰＩＤ制御回路およびＤ／Ａ変換器を介して前記環状コンベヤおよび粉体供給機を駆動するモータの回転数をそれぞれＰＩＤ制御するように構成したことを特徴とする。

本発明の請求項３に記載の環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置は、粉体供給機から環状コンベヤに供給される粉体重量をロードセルで検出し、検出された粉体重量と前記環状コンベヤの回転体の回転数とから粉体の流量を演算するように構成した環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置からなり、
前記ロードセルにより検出される粉体重量信号を入力してデジタル数値化した重量データに関する信号を出力するロードセルアンプおよびＡ／Ｄ変換器と、
前記環状コンベヤの回転数を検出してこの回転数信号を検出する第１のパルスセンサと、
前記第１のパルスセンサにより検出される回転数信号を分周して重量計測のための１回転パルスの同期信号を発生する分周器と、
前記分周器からの同期パルス信号毎に、前記ロードセルアンプを介してＡ／Ｄ変換器より出力される重量データを、分周器からの同期信号に基づいて順次環状コンベヤの１回転毎に得られる重量信号を移動平均する重量データ平均回路と、
前記重量データ平均回路により得られる１回転毎の平均粉体重量と、前記第１のパルスセンサにより検出される回転数信号をＦ／Ｖ変換器、Ａ／Ｄ変換器および回転数変換回路により計測される前記環状コンベヤの回転数とから、重量モードの粉体流量値を演算する流量演算回路と、
前記粉体供給機の回転数を検出してこの回転数に比例した容積流量を得る回転数信号を検出する第２のパルスセンサと、
前記流量演算回路で演算される環状コンベヤの流量と、前記第２のパルスセンサにより検出される回転数信号をＦ／Ｖ変換器、Ａ／Ｄ変換器および回転数変換回路により計測される前記粉体供給機の回転数とから、供給粉体の見掛け比重を計算する比重計算回路と、
前記比重計算回路から出力される見掛け比重を示す信号から見掛け比重値を設定する見掛け比重値切換設定回路と、
前記見掛け比重値切換設定回路により設定された見掛け比重値と、前記第２のパルスセンサにより計測される前記粉体供給機の回転数とから、容積モードの粉体流量値を演算する供給機流量演算回路と、をそれぞれ備え、
前記重量モードの粉体流量値を演算する流量演算回路または前記容積モードの粉体流量値を演算する供給機流量演算回路からの粉体流量値（ＰＶ値）を重量／容積切換器により切換え選択し、ＰＩＤ制御回路、Ｄ／Ａ変換器を介して、前記環状コンベヤおよび粉体供給機のモータの回転数をそれぞれＰＩＤ制御するように構成したことを特徴とする。

本発明の請求項４に記載の環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置は、前記容積モードの粉体流量値を演算する供給機流量演算回路からの粉体流量値（ＰＶ値）を選択する場合において、
前記見掛け比重値切換設定回路に対し、前記比重計算回路により計算される供給粉体の見掛け比重値に代えて、通常運転時の見掛け比重値を手動入力により切換え設定する手動入力設定部をタッチパネルに設けて、前記供給機流量演算回路により演算される容積モードの粉体流量値（ＰＶ値）に基づいて、ＰＩＤ制御回路、Ｄ／Ａ変換器を介して、前記環状コンベヤおよび粉体供給機のモータの回転数をそれぞれＰＩＤ制御するように構成したことを特徴とする。

本発明に係る環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置によれば、環状コンベヤから検出される粉体の重量データより、移動平均回路により演算処理して、回転体を直接回転駆動する回転駆動軸の１回転毎の移動平均値を算出し、電気的に前記回転体の回転アンバランスを補正することにより、安定した粉体の流量値を得て、環状コンベヤ型流量計重機において予め設定した流量値と適合する粉体供給量となるように環状コンベヤと粉体供給機の適正な流量制御を達成することができる。

また、本発明に係る環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置によれば、環状コンベヤへ粉体を供給する前記粉体供給機の回転数に基づいて容積流量を演算し、この容積流量と環状コンベヤの流量とから、実際に供給される粉体の見掛け比重を演算し、粉体の見掛け比重管理を行うことで、前記供給機および環状コンベヤのメンテナンスが容易となる。しかも、ロードセルの破損等の重大事故が発生した場合においても、通常運転時の見掛け比重値を手動入力することにより、前記供給機を基にした容積モードで運転制御すれば、安定した運転の継続を行うことができる。さらに、前記供給機と環状コンベヤとを、同時に回転数制御を行うことによって、環状コンベヤ内の粉体重量をほぼ一定にすることが可能となり、ロードセルによる重量検出の精度を高めることができ、粉体の供給排出の精度と信頼性とを大幅に向上することができる。

そして、本発明装置のメンテナンス性については、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏユニット、特殊ユニットが独立しているため、故障したときの交換が容易である。しかも、使用している計装品が全て汎用品であるため、故障した時のメンテナンスが容易である。さらに、シーケンサ内のソフトウエアの変更だけで能力変更が可能であり、粉体物性によって精度が出にくい場合でも、ソフトウエアの変更によって容易に対応でき、従ってフレキシビリティが高く、比率制御や同調制御を容易に行うことができる。また、ＣＰＵメモリ容量がある限り何台でも制御できるばかりでなく、表示／設定等はタッチパネル１台で全台数について行えるため、制御盤をコンパクト化でき、台数が多くなればなる程安価となる等の利点が得られる。

本発明に係る環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置を構成する制御系統図である。 従来の環状コンベヤ型流量計重機の要部を切開した状態を示す平面図である。 図２に示す環状コンベヤ型流量計重機のＡ−Ａ線要部断面図である。

次に、本発明に係る環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置の実施例につき、添付図面を参照しながら以下説明する。

図１は、本発明に係る流量制御を行う環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置を構成する制御系統図を示すものである。すなわち、図１において、参照符号３０は、従来の環状コンベヤ型流量計重機と同様の構成からなる環状コンベヤを示し、この環状コンベヤ３０には、その粉体の重量を計測するための電気的荷重検出器としてのロードセル３１が設けられている。また、前記環状コンベヤ３０において、粉体の供給を行う回転体を回転駆動する回転駆動軸の回転数を検出するための第１のパルスセンサ３２が設けられると共に、前記回転駆動軸を回転駆動するためのインバータモータ（Ｍ１）３３が設けられている。

また、環状コンベヤ３０の上方には、前記環状コンベヤ３０に対し粉体を供給するための粉体供給機３４が配置され、この粉体供給機３４においても、粉体の供給を行う回転部材を回転駆動する回転駆動軸の回転数を検出するための第２のパルスセンサ３６が設けられると共に、前記回転駆動軸を回転駆動するためのインバータモータ（Ｍ２）３７が設けられている。なお、前記粉体供給機３４としては、前述したように、本出願人が先に提案した公知の粉体定量供給機等を使用することができる。

そこで本実施例の環状コンベヤ型流量計重機においては、前記環状コンベヤ３０に設けられたロードセル３１により粉体重量信号を検出し、ロードセルアンプ４０およびＡ／Ｄ変換器４１を介してデジタル数値化した重量データを出力するように構成される。このようにして出力された重量データは、重量データ平均回路４２に入力する。

前記重量データ平均回路４２においては、前記環状コンベヤ３０に設けられた第１のパルスセンサ３２によって検出された前記環状コンベヤ３０の回転数信号を分周器４３で分周し、前記重量データ平均回路４２に入力することにより、前記重量データについて回転駆動軸（回転体）１回転毎の移動平均値を計測するように構成される。

また、前記環状コンベヤ３０に設けられた第１のパルスセンサ３２によって検出された前記環状コンベヤ３０の回転数信号は、Ｆ／Ｖ変換器４４およびＡ／Ｄ変換器４５を介してデジタル数値化した回転数データを出力するように構成される。このようにして出力された回転数データは、回転数変換回路４６に入力して環状コンベヤ３０の回転数〔ｒｐｍ〕を計測する。

そして、前記重量データ平均回路４２で計測された平均粉体重量と、前記回転数変換回路４６で計測された環状コンベヤ３０の回転数〔ｒｐｍ〕との積を流量演算回路４７において演算し、「重量モード」の流量値（ＰＶ値）を算出することができる。なお、前記回転数変換回路４６で計測された回転数〔ｒｐｍ〕は、タッチパネルにおいて回転数表示４８を行うことができる。

また、前記粉体供給機３４に設けた第２のパルスセンサ３６によって検出された前記粉体供給機３４の回転数信号は、Ｆ／Ｖ変換器４９およびＡ／Ｄ変換器５０を介してデジタル数値化した回転数データを出力するように構成される。このようにして出力された回転数データは、回転数変換回路５１に入力して粉体供給機３４の回転数〔ｒｐｍ〕を計測する。

そこで、前記回転数変換回路５１で計測された粉体供給機３４の回転数〔ｒｐｍ〕は、粉体供給機３４の容積流量と比例関係にある［容積流量（Ｌ／ｈ）＝Ｋ×ｒｐｍ]ことから、前記環状コンベヤ３０の流量はそのまま粉体供給機３４の流量であり、前記流量演算回路４７で演算された流量（ｋｇ／ｈ）と、前記粉体供給機３４の容積流量（Ｌit／ｈ）と、比重計算回路５２において演算、すなわち前記流量（ｋｇ／ｈ）を容積流量（Ｌit／ｈ）で除算することにより、粉体の見掛け比重（ｋｇ／Ｌit）を算出することができる。

従って、前記比重計算回路５２で算出された粉体の見掛け比重（ｋｇ／Ｌit）は、見掛け比重値（ＢＤ値）切換設定回路５３を介して、前記回転数変換回路５１で計測された粉体供給機３４の回転数〔ｒｐｍ〕と共に、供給機流量演算回路５４に入力して演算することにより「容積モード」の流量値（ＰＶ値）を算出することができる。なお、前記回転数変換回路５１で計測された回転数〔ｒｐｍ〕は、タッチパネルにおいて回転数表示５５を行うことができる。また、前記見掛け比重値（ＢＤ値）切換設定回路５３により設定される見掛け比重値（ＢＤ値）は、タッチパネルにおいて見掛け比重値（ＢＤ値）表示５６を行うことができる。

前述したように構成される本発明の流量制御装置においては、前記流量演算回路４７において算出された「重量モード」の流量値（ＰＶ値）は、重量／容積切換器５７による重量モードの切換え信号に基づいてアンド回路５８およびオア回路６０を介して流量値（ＰＶ値）計算回路６１に入力されて粉体の供給流量（ＰＶ値）が計算される。前記流量値（ＰＶ値）計算回路６１で計算された粉体の供給流量ＰＶ値は、ＰＩＤ（比例積分微分）制御回路６２に入力され、タッチパネルにおいて予め流量設定６３された流量設定値（ＳＶ値）と比較される。

前記ＰＩＤ制御回路６２から出力される制御信号は、Ｄ／Ａ変換器６４でアナログ電圧に変換され、第１のインバータ６５および第２のインバータ６６にそれぞれ入力される。そして、前記第１のインバータ６５は、ＰＩＤ制御回路６２からの制御信号により、環状コンベヤ３０のインバータモータ（Ｍ１）３３に供給される電圧と周波数を可変制御して、インバータモータ（Ｍ１）３３の回転数を可変し、粉体の供給流量をＰＩＤ（比例積分微分）制御すると共に、前記第２のインバータ６６は、ＰＩＤ制御回路６２からの制御信号により、粉体供給機３４のインバータモータ（Ｍ２）３７に供給される電圧と周波数を可変制御して、インバータモータ（Ｍ２）３７の回転数を可変し、粉体の供給流量をＰＩＤ（比例積分微分）制御する。

また、前記供給機流量演算回路５４において算出された「容積モード」の流量値（ＰＶ値）は、重量／容積切換器５７による容積モードの切換え信号に基づいてアンド回路５９およびオア回路６０を介して流量値（ＰＶ値）計算回路６１に入力されて粉体の供給流量（ＰＶ値）が計算される。前記流量値（ＰＶ値）計算回路６１で計算された粉体の供給流量ＰＶ値は、ＰＩＤ（比例積分微分）制御回路６２に入力され、タッチパネルにおいて予め流量設定６３された流量設定値（ＳＶ値）と比較される。

従って、前記ＰＩＤ制御回路６２から出力される制御信号は、前記と同様にして、Ｄ／Ａ変換器６４でアナログ電圧に変換され、第１のインバータ６５および第２のインバータ６６にそれぞれ入力される。そして、前記第１のインバータ６５は、ＰＩＤ制御回路６２からの制御信号により、環状コンベヤ３０のインバータモータ（Ｍ１）３３に供給される電圧と周波数を可変制御して、インバータモータ（Ｍ１）３３の回転数を可変し、粉体の供給流量をＰＩＤ（比例積分微分）制御すると共に、前記第２のインバータ６６は、ＰＩＤ制御回路６２からの制御信号により、粉体供給機３４のインバータモータ（Ｍ２）３７に供給される電圧と周波数を可変制御して、インバータモータ（Ｍ２）３７の回転数を可変し、粉体の供給流量をＰＩＤ（比例積分微分）制御する。

なお、前記流量値（ＰＶ値）計算回路６１で計算された前記「重量モード」または「容積モード」の流量値（ＰＶ値）は、タッチパネルにおいて流量値（ＰＶ値）表示６７される。また、前記流量値（ＰＶ値）計算回路６１の出力は、払出積算パルス出力回路６８に入力されて積算カウンタにより積算され、タッチパネルにおいて積算値表示６９される。

また、本発明の環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置において、前記環状コンベヤ３０に設けた粉体重量を検出するロードセル３１が、破損等の事故を発生した場合は、前述した「容積モード」による運転を行い、タッチパネルにおいて通常運転時の見掛け比重値（ＢＤ値）を手動入力設定７０し、この手動入力設定された通常運転時の見掛け比重値（ＢＤ値）を前記見掛け比重値（ＢＤ値）切換設定回路５３により設定し、前記供給機流量演算回路５４に入力する。これにより、前記回転数変換回路５１で計測された粉体供給機３４の回転数〔ｒｐｍ〕と共に、供給機流量演算回路５４において「容積モード」の流量値（ＰＶ値）を演算して、前述したように環状コンベヤ３０および粉体供給機３４を適正に運転することができる。

以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発明は前述した実施例に限定されることなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内において、種々の設計変更を行うことができる。

１０ 円筒部 １２ 回転体
１２ａ 外周壁部 １３ 仕切羽根
１４ 移送路 １５ 区画室
１６ 電気的荷重検出器 １８ 回転駆動軸
２０ 環状コンベヤ ２２ 粉体受入口
２４ 粉体排出口
３０ 環状コンベヤ ３１ ロードセル
３２ 第１のパルスセンサ ３３ インバータモータ（Ｍ１）
３４ 粉体供給機 ３６ 第２のパルスセンサ
３７ インバータモータ（Ｍ２）
４０ ロードセルアンプ ４１ Ａ／Ｄ変換器
４２ 重量データ平均回路 ４３ 分周器
４４ Ｆ／Ｖ変換器 ４５ Ａ／Ｄ変換器
４６ 回転数変換回路 ４７ 流量演算回路
４８ 回転数表示 ４９ Ｆ／Ｖ変換器
５０ Ａ／Ｄ変換器 ５１ 回転数変換回路
５２ 比重計算回路 ５３ 見掛け比重値切換設定回路
５４ 供給機流量演算回路 ５５ 回転数表示
５６ 見掛け比重値（ＢＤ値）表示 ５７ 重量／容積切換器
５８、５９ アンド回路 ６０ オア回路
６１ 流量値（ＰＶ値）計算回路 ６２ ＰＩＤ制御回路
６３ 粉体流量設定 ６４ Ｄ／Ａ変換器
６５ 第１のインバータ ６６ 第２のインバータ
６７ 流量値表示 ６８ 払出積算パルス出力回路
６９ 積算値表示 ７０ 手動入力設定

Claims (4)

1. 粉体供給機から環状コンベヤに供給される粉体重量をロードセルで検出し、検出された粉体重量と前記環状コンベヤの回転体の回転数とから粉体の流量を演算するように構成した環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置からなり、
   前記ロードセルで検出される粉体重量を、ロードセルアンプおよびＡ／Ｄ変換器を介して粉体重量データに変換し、前記回転体の回転数を検出する第１のパルスセンサからの検出信号に基づき前記粉体重量データについて１回転毎の移動平均値として算出し、
   前記第１のパルスセンサからの検出信号を、Ｆ／Ｖ変換器、Ａ／Ｄ変換器および回転数変換回路により環状コンベヤの回転数を計測し、
   前記算出された粉体重量データの移動平均値と、前記計測された環状コンベヤの回転数との積から重量モードの流量値（ＰＶ値）を演算し、前記流量値（ＰＶ値）をＰＩＤ制御回路およびＤ／Ａ変換器を介して前記環状コンベヤおよび粉体供給機を駆動するモータの回転数をそれぞれＰＩＤ制御するように構成すると共に、
   前記環状コンベヤに粉体を供給する粉体供給機の回転数を検出する第２のパルスセンサからの検出信号を、Ｆ／Ｖ変換器、Ａ／Ｄ変換器および回転数変換回路により粉体供給機の回転数を計測し、
   前記第２のパルスセンサにより計測された粉体供給機の回転数から前記粉体供給機の容積流量を演算し、前記環状コンベヤの流量に対し前記容積流量を除算して粉体供給機における粉体の見掛け比重を計算し、
   この見掛け比重値（ＢＤ値）と、前記第２のパルスセンサにより計測される粉体供給機の回転数とから、容積モードの流量値（ＰＶ値）を演算し、
   前記重量モードの流量値（ＰＶ値）を前記容積モードの流量値（ＰＶ値）に切換え選択し、前記ＰＩＤ制御回路およびＤ／Ａ変換器を介して前記環状コンベヤおよび粉体供給機を駆動するモータの回転数をそれぞれＰＩＤ制御し得るように構成したことを特徴とする環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置。
2. 前記容積モードの流量値（ＰＶ値）を選択して、前記環状コンベヤおよび粉体供給機を駆動するモータの回転数をそれぞれＰＩＤ制御する場合において、
   前記第２のパルスセンサにより計測された粉体供給機の回転数から前記粉体供給機の容積流量を演算し、前記環状コンベヤの流量に対し前記容積流量を除算して得られる粉体供給機における粉体の見掛け比重値に代えて、
   通常運転時の見掛け比重値を手動入力により切換え設定し、この見掛け比重値（ＢＤ値）と、前記第２のパルスセンサにより計測される粉体供給機の回転数とから、容積モードの流量値（ＰＶ値）を演算し、前記容積モードの流量値（ＰＶ値）により、前記ＰＩＤ制御回路およびＤ／Ａ変換器を介して前記環状コンベヤおよび粉体供給機を駆動するモータの回転数をそれぞれＰＩＤ制御するように構成したことを特徴とする請求項１記載の環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置。
3. 粉体供給機から環状コンベヤに供給される粉体重量をロードセルで検出し、検出された粉体重量と前記環状コンベヤの回転体の回転数とから粉体の流量を演算するように構成した環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置からなり、
   前記ロードセルにより検出される粉体重量信号を入力してデジタル数値化した重量データに関する信号を出力するロードセルアンプおよびＡ／Ｄ変換器と、
   前記環状コンベヤの回転数を検出してこの回転数信号を検出する第１のパルスセンサと、
   前記第１のパルスセンサにより検出される回転数信号を分周して重量計測のための１回転パルスの同期信号を発生する分周器と、
   前記分周器からの同期パルス信号毎に、前記ロードセルアンプを介してＡ／Ｄ変換器より出力される重量データを、分周器からの同期信号に基づいて順次環状コンベヤの１回転毎に得られる重量信号を移動平均する重量データ平均回路と、
   前記重量データ平均回路により得られる１回転毎の平均粉体重量と、前記第１のパルスセンサにより検出される回転数信号をＦ／Ｖ変換器、Ａ／Ｄ変換器および回転数変換回路により計測される前記環状コンベヤの回転数とから、重量モードの粉体流量値を演算する流量演算回路と、
   前記粉体供給機の回転数を検出してこの回転数に比例した容積流量を得る回転数信号を検出する第２のパルスセンサと、
   前記流量演算回路で演算される環状コンベヤの流量と、前記第２のパルスセンサにより検出される回転数信号をＦ／Ｖ変換器、Ａ／Ｄ変換器および回転数変換回路により計測される前記粉体供給機の回転数とから、供給粉体の見掛け比重を計算する比重計算回路と、
   前記比重計算回路から出力される見掛け比重を示す信号から見掛け比重値を設定する見掛け比重値切換設定回路と、
   前記見掛け比重値切換設定回路により設定された見掛け比重値と、前記第２のパルスセンサにより計測される前記粉体供給機の回転数とから、容積モードの粉体流量値を演算する供給機流量演算回路と、をそれぞれ備え、
   前記重量モードの粉体流量値を演算する流量演算回路または前記容積モードの粉体流量値を演算する供給機流量演算回路からの粉体流量値（ＰＶ値）を重量／容積切換器により切換え選択し、ＰＩＤ制御回路、Ｄ／Ａ変換器を介して、前記環状コンベヤおよび粉体供給機のモータの回転数をそれぞれＰＩＤ制御するように構成したことを特徴とする環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置。
4. 前記容積モードの粉体流量値を演算する供給機流量演算回路からの粉体流量値（ＰＶ値）を選択する場合において、
   前記見掛け比重値切換設定回路に対し、前記比重計算回路により計算される供給粉体の見掛け比重値に代えて、通常運転時の見掛け比重値を手動入力により切換え設定する手動入力設定部をタッチパネルに設けて、前記供給機流量演算回路により演算される容積モードの粉体流量値（ＰＶ値）に基づいて、ＰＩＤ制御回路、Ｄ／Ａ変換器を介して、前記環状コンベヤおよび粉体供給機のモータの回転数をそれぞれＰＩＤ制御するように構成したことを特徴とする請求項３記載の環状コンベヤ型流量計重機の流量制御装置。
   

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