JP6162446B2 - X-ray computed tomography apparatus and dose attenuation apparatus - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、X線コンピュータ断層撮影装置、および線量減弱装置に関する。 Embodiments of the present invention, X-rays computed tomography apparatus, and relates to the dose decrease YowaSo location.
従来、X線コンピュータ断層撮影装置において、投影データを収集する撮影エリアを包含するサイズのファントムは、寝台に固定されたファントムホルダーに載置される。X線コンピュータ断層撮影装置は、ファントムに対するX線撮影により、補正データおよび試験データ(検出器特性確認)を収集している(例えば図21)。 Conventionally, in an X-ray computed tomography apparatus, a phantom having a size including an imaging area for collecting projection data is placed on a phantom holder fixed to a bed. The X-ray computed tomography apparatus collects correction data and test data (detector characteristic confirmation) by X-ray imaging of the phantom (for example, FIG. 21).
また、X線コンピュータ断層撮影装置において、X線検出器のサイズが大きいことにより、撮影領域が増大している。このため、ファントムのサイズおよび重量も巨大化してきている。また、このような巨大化したファントムを支持するために、ファントムホルダーの硬質化が要求されている。
これらのことから、従来のX線コンピュータ断層撮影装置において、ファントムの設置には作業者の労力および作業時間が増大している問題がある。加えて、ファントムおよびファントムホルダーに係るコストが増大している問題がある。
Further, in the X-ray computed tomography apparatus, the imaging region is increased due to the large size of the X-ray detector. For this reason, the size and weight of phantoms are also increasing. Also, in order to support such a huge phantom, it is required to make the phantom holder rigid .
From these, in the conventional X-ray computed tomography apparatus, the installation of the fan Tom is a problem that increases the labor and working time of the worker. In addition, there is a problem that costs related to the phantom and the phantom holder are increasing.
目的は、ファントムを用いずにファントムに対応する投影データを取得することができるX線コンピュータ断層撮影装置を提供することにある。 An object is to provide an X-ray computed tomography apparatus capable of acquiring projection data corresponding to a phantom without using a phantom.
本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置は、X線を発生するX線管と、前記X線管から発生されたX線を検出するX線検出器と、前記X線検出器における所定のX線変換効率に対応する線量に、前記X線の線量を減弱する線量減弱器と、前記X線管と前記X線検出器との間におけるX線照射領域に、前記線量減弱器を移動可能に支持する移動支持機構と、前記X線管と前記X線検出器とを、回転軸周りに回転可能に支持する回転フレームと、を具備し、前記線量減弱器は、前記X線検出器の前面を覆うサイズを有し、前記移動支持機構は、前記前面に前記線量減弱器を移動可能に支持することを特徴とする。 An X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment includes an X-ray tube that generates X-rays, an X-ray detector that detects X-rays generated from the X-ray tube, and a predetermined X-ray detector The dose attenuator can be moved to an X-ray irradiation area between the X-ray tube and the X-ray detector, and a dose attenuator that attenuates the X-ray dose to a dose corresponding to the X-ray conversion efficiency. And a rotating frame that supports the X-ray tube and the X-ray detector so as to be rotatable about a rotation axis, and the dose attenuator is provided on the X-ray detector. It has a size that covers the front surface, and the movement support mechanism supports the dose attenuator movably on the front surface .
以下、本X線コンピュータ断層撮影(Computed tomography)装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、X線コンピュータ断層撮影装置には、X線管とX線検出器とが一体として被検体の周囲を回転するRotate/Rotate−Type、リング状にアレイされた多数のX線検出素子が固定され、X線管のみが被検体の周囲を回転するStationary/Rotate−Type等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本実施形態へ適用可能である。 Hereinafter, embodiments of the X-ray computed tomography apparatus will be described with reference to the drawings. Note that in the X-ray computed tomography apparatus, an X-ray tube and an X-ray detector are integrated and a Rotate / Rotate-Type in which the periphery of the subject rotates and a large number of X-ray detection elements arrayed in a ring shape are fixed. There are various types such as Stationary / Rotate-Type in which only the X-ray tube rotates around the subject, and any type is applicable to the present embodiment.
また、画像を再構成するには被検体の周囲一周、360°分の投影データが、またハーフスキャン法でも180°+ファン角度分の投影データが必要とされる。いずれの再構成方式に対しても本実施形態へ適用可能である。 Further, in order to reconstruct an image, projection data for 360 ° around the subject and projection data for 180 ° + fan angle are required for the half scan method. The present embodiment can be applied to any reconfiguration method.
また、入射X線を電荷に変化するメカニズムは、シンチレータ等の蛍光体でX線を光に変換し更にその光をフォトダイオード等の光電変換素子で電荷に変換する間接変換形と、X線によるセレン等の半導体内での電子正孔対の生成及びその電極への移動すなわち光導電現象を利用した直接変換形とが主流である。X線検出素子としては、それらのいずれの方式を採用してもよい。 In addition, the mechanism for changing incident X-rays into electric charges is based on an indirect conversion type in which X-rays are converted into light by a phosphor such as a scintillator, and the light is further converted into electric charges by a photoelectric conversion element such as a photodiode, and by X-rays. The generation of electron-hole pairs in a semiconductor such as selenium and the transfer to the electrodes, that is, the direct conversion type utilizing a photoconductive phenomenon, are the mainstream. Any of these methods may be adopted as the X-ray detection element.
さらに、近年では、X線管とX線検出器との複数のペアを回転リングに搭載したいわゆる多管球型のX線コンピュータ断層撮影装置の製品化が進み、その周辺技術の開発が進んでいる。本実施形態においては、従来からの一管球型のX線コンピュータ断層撮影装置であっても、多管球型のX線コンピュータ断層撮影装置であってもいずれも適用可能である。多管球型である場合、複数の管球にそれぞれ印加される複数の管電圧は、それぞれ異なる。ここでは、一管球型として説明する。 Furthermore, in recent years, the so-called multi-tube type X-ray computed tomography apparatus in which a plurality of pairs of X-ray tubes and X-ray detectors are mounted on a rotating ring has been commercialized, and the development of peripheral technologies has progressed. Yes. In the present embodiment, either a conventional single-tube X-ray computed tomography apparatus or a multi-tube X-ray computed tomography apparatus can be applied. In the case of a multi-tube type, the plurality of tube voltages applied to the plurality of tube bulbs are different from each other. Here, a single tube type will be described.
なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。 In the following description, components having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be given only when necessary.
(第1の実施形態)
図1は、本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置1の構成を示す図である。本X線コンピュータ断層撮影装置1は、ガントリ100、前処理部200、再構成部300、記憶部400、入力部500、表示部600、制御部700を有する。なお、X線コンピュータ断層撮影装置1は、図示していないインターフェース(以下、I/Fと呼ぶ)を有していてもよい。I/Fは、本X線コンピュータ断層撮影装置1を電子的通信回線(以下、ネットワークと呼ぶ)と接続する。ネットワークには、図示していない放射線部門情報管理システムおよび図示していない病院情報システムなどが接続される。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an X-ray computed
ガントリ100には、図示していない回転支持機構が収容される。回転支持機構は、回転フレーム101と、回転軸Zを中心として回転自在に回転フレーム101を支持する回転フレーム支持機構と回転フレーム101の回転を駆動する図示していない回転駆動部(電動機)とを有する。
The
図2は、回転フレーム101に搭載された複数のユニットの一例を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a plurality of units mounted on the rotating
回転フレーム101には、高電圧発生部103と、X線管107と、コリメータユニット109と、線量減弱器113と、移動支持機構115と、2次元アレイ型または多列型とも称されるX線検出器119と、データ収集回路(Data Acquisition System:以下、DASと呼ぶ)125と、非接触データ伝送部127と、冷却装置129及びガントリ制御装置131などが搭載される。図2に示すように、線量減弱器113と移動支持機構115とは、X線管107の略前面であって、コリメータユニット109の背面に設けられる。
The rotating
高電圧発生部103は、後述する制御部700による制御の下で、スリップリング105を介して供給された電力を用いて、X線管107に印加する管電圧と、X線管107に供給する管電流とを発生する(以下、シングルエネルギー撮影方式と呼ぶ)。なお、管電圧は複数の管電圧であってもよい。この時、高電圧発生部103は、複数の管電圧にそれぞれ対応する複数の管電流を発生してもよい。複数の管電圧および複数の管電流を発生する場合、高電圧発生部103は、例えば、X線管球の被検体周りの回転ごと、すなわち1回転ごとに、X線管107に印加する管電圧を切り替える(2回転方式)。また、高電圧発生部103は、後述するビュー角ごとにX線管107に印加する管電圧を切り替えてもよい(高速管電圧スイッチング方式)。2回転方式、高速管電圧スイッチング方式をまとめて、デュアルエネルギー撮影方式と呼ぶ。以下、説明を簡単にするため、撮影方式は、シングルエネルギー撮影方式であるものとする。
The high
X線管107は、高電圧発生部103からの管電圧の印加および管電流の供給を受けて、X線の焦点からX線を放射する。高電圧発生部103により印加される管電圧が異なる場合、X線管107は、複数の管電圧にそれぞれ対応する複数のエネルギースペクトルを有するX線を発生する。
The
X線の焦点から放射されたX線は、線量減弱器113の背面に取り付けられたコリメータユニット109により、例えばコーンビーム形(角錐形)に整形される。X線の照射領域(以下、X線照射領域と呼ぶ)は、点線111で示されている。X軸は、回転軸Zと直交し、放射されるX線の焦点を通る直線である。Y軸は、X軸および回転軸Zと直交する直線である。なお、説明の便宜上このXYZ座標系は、回転軸Zを中心として回転する回転座標系として説明する。
X-rays radiated from the X-ray focal point are shaped into, for example, a cone beam shape (pyramidal shape) by a
線量減弱器113は、後述する移動支持機構115により支持される。線量減弱器113は、移動支持機構115により、X線管107の背面におけるX線放射窓の前面に移動される。線量減弱器113は、例えば、ウェッジフィルタ(ボウタイフィルタともいう)とともに、設けられてもよい。線量減弱器113は、X線検出器119における所定のX線変換効率に関する線量に、X線管107により発生されたX線の線量を減弱する。X線変換効率とは、X線検出器119に入射したX線(以下、入射X線と呼ぶ)の線量(例えば、入射X線のフォトン数)に対するX線検出器からの出力(例えば、mV)の割合を示す。所定のX線変換効率とは、例えば、ファントムを透過したX線に関するX線変換効率(以下、ファントム透過X線変換効率と呼ぶ)に略一致する値である。なお、所定のX線変換効率は、ファントム透過X線変換効率と、多少異なっていてもよい。
The
図3は、X線検出器119における一つのチャンネルへの入射X線のフォトン数に対するX線変換効率の依存性の一例を示す図である。図3における検出器特性曲線は、X線検出器119において、入力に対するX線変換効率の依存性の一例を示している。図3において、ファントム透過X線変換効率は、横軸(入力)の中央部分に対応する。図3において、所定のX線変換効率は、一例として、ファントム透過X線変換効率の右側に位置している。なお、所定のX線変換効率は、検出特性曲線において、ファントム透過X線変換効率と略同一であってもよい。また、所定のX線変換効率は、検出特性曲線において、ファントム透過X線変換効率の左側であってもよい。また、線量減弱器113における所定のX線変換効率は、検出器特性曲線において、最も感度の良い部分に対応するX線変換効率であってもよい。以上のことから、線量減弱器113は、ファントムと略同一な線量の減弱機能を有する。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of dependency of the X-ray conversion efficiency on the number of photons of X-rays incident on one channel in the
具体的には、線量減弱器113は、例えば、第1物質により構成される第1部分と、第2物質により構成される第2部分と、第1部分の背面に設けられたカッパーとにより構成される。なお、カッパーは、X線検出器119の性能に応じて省略されてもよい。
Specifically, the
図4は、線量減弱器113の構成の一例を示す斜視図である。第1物質1131は、例えば、アルミニウムなどの軽金属である。第1部分は、凹型部分を有する。第2部分は、凹型部分を充填する部分である。第2物質1133は、例えば、水に略同一な減弱係数を有する物質、ファントムの線減弱係数より高い線減弱係数を有する物質(例えば、エポキシ(epoxy)樹脂)、封入された水などである。第2物質1133の減弱係数は、第1物質1131の減弱係数より小さい。
FIG. 4 is a perspective view showing an example of the configuration of the
線量減弱器113の長軸方向に沿った凹部の曲率および深さの分布は、ファントムを透過するX線のレイに沿ったファントムの厚みの分布とファントムの線減弱係数と、第2物質1133の線減弱係数とに基づいて、予め設定される。例えば、第2物質1133の線減弱係数がファントムの線減弱係数の2倍である場合、超軸方向に沿った凹部の深さは、上記ファントムの厚みの半分で分布する。すなわち、レイに沿ったファントムの厚みとファントム減弱係数との積が、第2物質1133の線減弱係数と凹部の深さとの積とに略等しくなるように、凹部の深さおよび曲率が決定される。カッパー1135は、X線検出器119に入射する入射X線の線質を変更する。カッパー1135とは、例えば、銅である。
The distribution of the curvature and depth of the concave portion along the major axis direction of the
図5は、線量減弱器113の構成の一例を示す斜視図である。線量減弱器113は、第3物質1137と、第3物質1137の背面に設けられたカッパーとにより構成される。第3物質1137は、例えば、ファントムと同様な物質により構成される。なお、線量減弱器113は、図4および図5に記載の形状および材質に限定されない。また、線量減弱器113の形状および材質は、任意に設定可能である。なお、例えば、線量減弱器113により減弱される線量は、ファントムにより減弱される線量に対応する。
FIG. 5 is a perspective view showing an example of the configuration of the
移動支持機構115は、線量減弱器113を、X線放射窓とコリメータユニット109との間に移動可能に支持する。なお、移動支持機構115は、線量減弱器113を、コリメータユニット109の背面に移動可能に支持してもよい。具体的には、後述する制御部700による制御の下で、線量減弱器113を、X線放射窓とコリメータユニット109との間のX線照射領域111に移動させる。線量減弱器113に関する投影データの収集後、移動支持機構115は、線量減弱器113をX線放射窓の前面から退避させるために、線量減弱器113を移動する。
The
なお、移動支持機構115は、ウェッジフィルタと線量減弱器113とを、X線放射窓とコリメータユニット109との間に移動可能に支持してもよい。以下、説明を簡単にするため、移動支持機構115は、ウェッジフィルタと線量減弱器113とを、X線放射窓の前面に移動可能に支持するものとして説明する。移動支持機構115は、ウェッジフィルタと線量減弱器113とを支持する支持部と、支持部を移動させる移動部とを有する。なお、支持部は、例えば、図4と図5とに示された複数の線量減弱器113を支持してもよい。
Note that the
図6は、ウェッジフィルタ117とともにスライド移動方向に並列された線量減弱器113を、移動支持機構115とともに示す図である。図6において、移動部は、シャフト1151で示されている。図6に示すように、支持部1153は、複数のウェッジフィルタ117と、線量減弱器113とを支持する。支持部1153は、図示していないが、例えば、ボールナットを有する。図6のシャフト1151には、例えば、支持部1153をスライドさせて移動させる方向(以下、スライド移動方向と呼ぶ)に向かって、螺旋状にねじが切られている。移動支持機構115は、制御部700による制御の下で、シャフト1151を回転させる。シャフト1151の回転により支持部1153は、スライド移動方向に移動される。図6において、ウェッジフィルタ117aは、X線照射領域111に配置されている。シャフト1151が図6に示す回転方向に回転されると、支持部1153は、スライド移動方向にスライドされる。
FIG. 6 is a view showing the
図7は、図6においてシャフト1151がシャフト回転方向に所定回転数に亘って回転されたときにおいて、X線照射範囲111と線量減弱器113との相対的な位置関係を示す図である。図7に示すように、線量減弱器113は、支持部1153のスライド移動により、X線照射領域111に移動される。
FIG. 7 is a diagram showing a relative positional relationship between the
図8は、図6、図7とは異なる移動支持機構115の一例を示す図である。図8に示す移動支持機構115の移動部は、歯車1155である。支持部1159には、歯車1155に設けられた歯にかみ合う歯が設けられる。図8において、ウェッジフィルタ117aは、X線照射領域111に配置されている。歯車1155が図8に示す回転方向(歯車回転方向)に回転されると、支持部1159は、スライド移動方向にスライドされる。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the moving
図9は、図8において歯車1155が歯車回転方向に所定回転数に亘って回転されたときにおいて、X線照射範囲111と線量減弱器113との相対的な位置関係を示す図である。図9に示すように、線量減弱器113は、支持部1159のスライド移動により、X線照射領域111に移動される。
FIG. 9 is a diagram showing a relative positional relationship between the
X線検出器119は、回転軸Zを挟んでX線管107に対峙する位置およびアングルで、回転フレーム101に取り付けられる。X線検出器119は、複数のX線検出素子を有する。ここでは、単一のX線検出素子が単一のチャンネルを構成しているものとして説明する。複数のチャンネルは、回転軸Zに直交し、かつ放射されるX線の焦点を中心として、この中心から1チャンネル分のX線検出素子の受光部中心までの距離を半径とする円弧方向(チャンネル方向)とZ方向との2方向に関して2次元状に配列される。
The
なお、X線検出器119は、複数のX線検出素子を1列に配列した複数のモジュールで構成されてもよい。このとき、モジュール各々は、上記チャンネル方向に沿って略円弧方向に1次元状に配列される。
The
また、複数のX線検出素子は、チャンネル方向とスライス方向との2方向に関して2次元状に配列させてもよい。すなわち、2次元状の配列は、上記チャンネル方向に沿って一次元状に配列された複数のチャンネルを、スライス方向に関して複数列並べて構成される。このような2次元状のX線検出素子配列を有するX線検出器119は、略円弧方向に1次元状に配列される複数の上記モジュールをスライス方向に関して複数列並べて構成してもよい。
Further, the plurality of X-ray detection elements may be two-dimensionally arranged in two directions of the channel direction and the slice direction. That is, the two-dimensional arrangement is configured by arranging a plurality of channels arranged in a one-dimensional manner along the channel direction in a plurality of rows in the slice direction. The
被検体に対する撮影又はスキャンに際しては、X線管107とX線検出器119との間の円筒形の撮影領域121(Field of view:以下、FOVと呼ぶ)内に、被検体が天板123に載置され挿入される。X線検出器119の出力側には、DAS125が接続される。後述する線量減弱器113を透過したX線を検出する場合、天板123には何も載置されない。すなわち、被検体が未載置の天板がガントリ100におけるに挿入される。なお、線量減弱器113を透過したX線を検出する場合、天板123は、FOV121内に挿入されなくともよい。
When imaging or scanning the subject, the subject is placed on the top 123 within a cylindrical imaging region 121 (Field of View: hereinafter referred to as FOV) between the
図10は、並列に配置された線量減弱器113と複数のウェッジフィルタ117とを、X線管107とX線検出器119とともに示す図である。線量減弱器113と、X線管107とX線検出器119とは、図10に示す相対的な位置関係を有する。
FIG. 10 is a diagram showing the
DAS125には、X線検出器119の各チャンネルの電流信号を電圧に変換するI−V変換器と、この電圧信号をX線の曝射周期に同期して周期的に積分する積分器と、この積分器の出力信号を増幅するアンプと、このアンプの出力信号をディジタル信号変換するアナログ・ディジタル・コンバータとが、チャンネルごとに取り付けられている。DAS125から出力されるデータ(純生データ(pure raw data))は、磁気送受信又は光送受信を用いた非接触データ伝送部127を経由して、後述する前処理部200に伝送される。
The
DAS125は、非接触データ伝送部127を経由して、線量減弱器113に関する純生データ(以下、線量減弱器生データと呼ぶ)を前処理部200に出力する。なお、DAS125は、非接触データ伝送部127を経由して、線量減弱器生データを記憶部400または制御部700に出力してもよい。
The
冷却装置129は、X線管107を冷却する。ガントリ制御装置131は、ガントリ内の各部を制御する。
The
前処理部200は、DAS125から出力される純生データに対して前処理を施す。前処理には、例えばチャンネル間の感度不均一補正処理、X線強吸収体、主に金属部による極端な信号強度の低下または、信号脱落を補正する処理等が含まれる。前処理部200から出力される再構成処理直前のデータ(生データ(raw data)または、投影データと称される、ここでは投影データという)は、データ収集したときにビューアングルを表すデータと関連付けられて、磁気ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリを備えた記憶部400に記憶される。
The
なお、投影データとは、被検体を透過したX線の強度に応じたデータ値の集合である。ここでは説明の便宜上、ワンショットで略同時に収集したビュー角が同一である全チャンネルにわたる一揃いの投影データを、投影データセットと称する。また、ビュー角は、X線管107が回転軸Zを中心として周回する円軌道の各位置を、回転軸Zから鉛直上向きにおける円軌道の最上部を0°として360°の範囲の角度で表したものである。なお、投影データセットの各チャンネルに対する投影データは、ビュー角、コーン角、チャンネル番号によって識別される。
The projection data is a set of data values corresponding to the intensity of X-rays that have passed through the subject. Here, for convenience of explanation, a set of projection data over all channels having the same view angle collected almost simultaneously in one shot is referred to as a projection data set. In addition, the view angle is expressed as an angle in a range of 360 ° with each position of the circular orbit around which the
図11は、ビュー角が0°と90°との場合において、X線管107と線量減弱器113とX線検出器119とに関する相対的な位置関係を、FOV121とX線照射領域111とともに示す図である。線量減弱器113は、X線コンピュータ断層撮影において、X線管107とX線検出器119とともに回転される。
FIG. 11 shows a relative positional relationship between the
前処理部200は、線量減弱器生データに対して前処理を実行し、線量減弱器投影データを発生する。前処理部200は、発生した線量減弱器投影データを後述する記憶部400または制御部700に出力する。
The
図12は、線量減弱器投影データの一例をファントムに関する投影データ(以下、ファントム投影データと呼ぶ)の一例とともに示す図である。図12に示すように、線量減弱器投影データは、X線検出器119における複数のX線検出素子の感度範囲の中心付近に関する投影データであるため、ファントム投影データと実質的に略同一な投影データとなる。なお、線量減弱器生データについても同様に、線量減弱器生データは、X線検出器119における複数のX線検出素子の感度範囲の中心付近に関する純生データであるため、ファントムに関する純生データと実質的に略同一な純生データとなる。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of dose attenuator projection data together with an example of projection data relating to a phantom (hereinafter referred to as phantom projection data). As shown in FIG. 12, since the dose attenuator projection data is projection data about the center of the sensitivity range of the plurality of X-ray detection elements in the
再構成部300は、ビューアングルが360°又は180°+ファン角の範囲内の投影データセットに基づいて、フェルドガンプ法またはコーンビーム再構成法により、略円柱形の3次元画像を再構成する機能を有する。再構成部300は、例えばファンビーム再構成法(ファンビーム・コンボリューション・バックプロジェクション法ともいう)またはフィルタード・バックプロジェクション法により2次元画像(断層画像)を再構成する機能を有する。フェルドガンプ法は、コーンビームのように再構成面に対して投影レイが交差する場合の再構成法であり、コーン角が小さいことを前提として畳み込みの際にはファン投影ビームとみなして処理し、逆投影はスキャンの際のレイに沿って処理する近似的画像再構成法である。コーンビーム再構成法は、フェルドガンプ法よりもコーン角のエラーが抑えられる方法として、再構成面に対するレイの角度に応じて投影データを補正する再構成法である。
The
再構成部300は、被検体に関する投影データセットに基づいて再構成画像を再構成する。再構成部300は、再構成した再構成画像を、記憶部400に出力する。なお、再構成部300は、前処理部200から出力された線量減弱器投影データに関する投影データセットに基づいて、線量減弱器に関する再構成画像(以下、線量減弱器画像と呼ぶ)を発生してもよい。このとき、再構成部300は、線量減弱器画像を、記憶部400または制御部700に出力する。
The
記憶部400は、本X線コンピュータ断層撮影装置1の各種制御に関するプログラムを記憶する。また、記憶部400は、前処理部200から出力された投影データセット、線量減弱器投影データ、DAS125から出力された線量減弱器生データ、再構成部300から出力された再構成画像、線量減弱器再構成画像などを記憶する。記憶部400は、前処理部200による前処理で用いられる各種補正データを記憶する。
The
入力部500は、操作者が所望するX線コンピュータ断層撮影の撮影条件、画像処理の条件、補正の校正に関する条件(以下、補正構成条件とよぶ)などを入力する。撮影条件は、例えば、管電圧の設定などである。画像処理の条件は、例えば、再構成関数の選択などの再構成に関する条件などである。入力部500は、操作者からの各種指示・命令・情報・選択・設定を制御部700に取り込む。取り込まれた各種指示・命令・情報・選択・設定は、制御部700などに出力される。入力部500は、線量減弱器113を用いてX線コンピュータ断層撮影を実行するための操作者からの指示(以下、線量減弱器使用指示と呼ぶ)を入力する。
The
入力部500は、ROIの設定などを行うための図示していないトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード等を有する。入力部500は、表示画面上に表示されるカーソルの座標を検出し、検出した座標を制御部700に出力する。なお、入力部500は、表示画面を覆うように設けられたタッチパネルでもよい。この場合、入力部500は、電磁誘導式、電磁歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を制御部700に出力する。なお、入力部500は、コントラストを強調する物質、コントラストの背景となる物質などを入力することも可能である。
The
表示部600は、再構成部300で再構成された再構成画像、線量減弱器再構成画像などを表示する。表示部600は、撮影条件、画像処理の条件、補正構成条件などを表示する。
The
制御部700は、本X線コンピュータ断層撮影装置1の中枢として機能する。制御部700は、図示しないCPUとメモリとを備える。制御部700は、記憶部400に記憶された制御プログラムに基づいて、被検体に対するX線コンピュータ断層撮影のためにガントリ100などを制御する。
The
制御部700は、入力部500を介して入力された線量減弱器使用指示を契機として、線量減弱器113をX線照射領域111に移動させるために、移動支持機構115を制御する。このとき、制御部700は、線量減弱器生データを発生させるためにガントリ100における各部を制御する。加えて、制御部700は、線量減弱器投影データを発生させるために、前処理部200を制御する。なお、制御部700は、線量減弱器再構成画像を再構成させるために、再構成部300を制御してもよい。
The
制御部700は、線量減弱器投影データと線量減弱器生データと線量減弱器再構成画像とのうち少なくともひとつに基づいて、各種補正データを校正する。具体的には、制御部700は、例えば、複数のX線検出素子における感度のばらつきなどのシステム的な誤差を解消するための補正データを校正する。制御部700は、この校正により、記憶部400に記憶された補正データを更新する。制御部700は、線量減弱器投影データと線量減弱器生データと線量減弱器再構成画像とのうち少なくともひとつに基づいて、X線検出器119における検出器特性確認を実行する。
The
検出器特性確認とは、例えば、複数のX線検出素子各々において、感度の確認である。なお、制御部700は、線量減弱器画像のおける収集のアーチファクトに基づいて、複数のX線検出素子各々における状態(良または不良)、DAS125の不良、再構成部300の状態などを検出することも可能である。
Detector characteristic confirmation is confirmation of sensitivity in each of a plurality of X-ray detection elements, for example. The
(線量減弱器投影データ発生機能)
線量減弱器投影データ発生機能とは、X線管107におけるX線放射窓の前面に線量減弱器113を移動させ、X線コンピュータ断層撮影を実行することにより、線量減弱器投影データを発生する機能である。以下、線量減弱器投影データ発生機能に従う処理(以下、線量減弱器投影データ発生と呼ぶ)を説明する。
(Dose attenuator projection data generation function)
The dose attenuator projection data generation function is a function for generating dose attenuator projection data by moving the
図13は、線量減弱器投影データ発生処理の手順の一例を示すフローチャートである。
入力部500を介して、線量減弱器使用指示が入力される(ステップSa1)。X線照射範囲111の外部からX線照射範囲111の内部へ、線量減弱器113が移動される(ステップSa2)。すなわち、線量減弱器113は、X線管107のX線放射窓の前面に配置される。高電圧発生部103からX線管107に印加された管電圧と、供給された管電流とに基づいて、X線が発生される(ステップSa3)。X線検出器119により、線量減弱器113を透過したX線が検出される(ステップSa4)。前処理部200における前処理により、X線検出器119からの出力に基づいて、線量減弱器投影データが発生される(ステップSa5)。
FIG. 13 is a flowchart showing an example of the procedure of the dose attenuator projection data generation process.
A dose attenuator use instruction is input via the input unit 500 (step Sa1). The
以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
第1の実施形態におけるX線コンピュータ断層撮影装置1によれば、線量減弱器113をX線照射領域111に移動させ、線量減弱器投影データを発生することができる。これにより、本X線コンピュータ断層撮影装置1は、線量減弱器投影データに基づいて、補正データの校正を実行し、補正データを更新することができる。また、本X線コンピュータ断層撮影装置1によれば、ウェッジフィルタに並列させて、線量減弱器113を搭載することが可能となる。これにより、ウェッジフィルタの搭載部分に線量減弱器113を設けることができる。このため、回転フレーム101に搭載する線量減弱器の搭載コストおよび搭載スペースを低減することができる。
According to the configuration described above, the following effects can be obtained.
According to the X-ray computed
また、本X線コンピュータ断層撮影装置1によれば、装置の状態を把握するためのX線コンピュータ断層撮影を、ファントムおよぶファントムホルダーを天板123に設置させることなく、入力部500を介した遠隔操作により実行することができる。これにより、ファントム設置に関する工数を削減できる。さらに、校正作業の効率が向上する。加えて、ファントムの作成する必要がないため、コストを低減することができる。
Further, according to the X-ray computed
加えて、本X線コンピュータ断層撮影装置1によれば、線量減弱器113を移動支持機構115により機械的に移動させることが可能なため、X線照射領域111への線量減弱器113の設置精度を向上させることができる。これにより、補正データの校正、装置の状態の取得等において、いつでも同条件で線量減弱器投影データを発生することができる。
In addition, according to the X-ray computed
以上のことから、本X線コンピュータ断層撮影装置1によれば、ファントムを用いずに、補正データおよび試験データ(検出器特性確認)を収集することができるため、ファントムの設置に係る作業者の労力および作業時間が増大している問題を解消することができる。さらに、本X線コンピュータ断層撮影装置1によれば、ファントムおよびファントムホルダーに係るコストを大幅に低減することができる。加えて、本X線コンピュータ断層撮影装置1によれば、日常点検、定期点検などにおいて、線量減弱器113を用いることにより、操作者の手間を省いて装置を点検することができる。
From the above, according to the X-ray computed
(第2の実施形態)
第1の実施形態との相違は、線量減弱器113を、X線検出器119の前面に配置させることが可能なことにある。
(Second Embodiment)
The difference from the first embodiment is that the
図14は、第2の実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置1の構成の一例を示す図である。図15は、回転フレーム101に搭載された複数のユニットの一例を示す斜視図である。
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the configuration of the X-ray computed
線量減弱器113は、X線検出器119の前面を覆うサイズを有する。線量減弱器113は、例えば、回転フレーム101の開口近傍に設けられる。
The
移動支持機構115は、線量減弱器113を回転方向に沿って円弧状にスライド移動可能に支持する。具体的には、移動支持機構115は、線量減弱器113を支持する図示していない支持部と、支持部を回転方向に沿って円弧状にスライドさせる図示していない移動部とを有する。支持部は、開口半径より大きい半径を有する円弧状のレールと、線量減弱器113を支持する軸受とを有する。レールには、少なくとも一つの軸受が設けられる。移動部は、制御部700による制御の下で、支持部をレールに沿って移動させる。
The
制御部700は、入力部500を介して入力された線量減弱器使用指示の入力を契機として、線量減弱器113をX線検出器119の前面に移動させるために、移動支持機構115を制御する。
The
図14におけるX線減弱器113の位置は、線量減弱器使用指示の入力を契機として、X線検出器119の前面に移動されたX線減弱器113の位置を示している。図15におけるX線減弱器113の位置は、線量減弱器使用指示の入力前のX線減弱器113の位置を示している。
The position of the
図16は、ビュー角が0°と90°との場合において、X線管107と線量減弱器113とX線検出器119とに関する相対的な位置関係を、FOV121とX線照射領域111とともに示す図である。線量減弱器113は、X線コンピュータ断層撮影において、X線管107とX線検出器119とともに回転される。
FIG. 16 shows the relative positional relationship between the
(変形例)
第2の実施形態との相違は、線量減弱器使用指示の入力前における線量減弱器113の待機位置が、X線検出器119の側面に位置することにある。
(Modification)
The difference from the second embodiment is that the standby position of the
図17は、回転フレーム101に搭載された複数のユニットの一例を示す斜視図である。図17におけるX線減弱器113の位置は、線量減弱器使用指示の入力前のX線減弱器113の位置を示している。すなわち、線量減弱器113の待機位置は、X線検出器119の側面である。
FIG. 17 is a perspective view illustrating an example of a plurality of units mounted on the
移動支持機構115は、線量減弱器使用指示の入力を契機として、線量減弱器113を、X線検出器119の前面に移動させる。具体的には、移動支持機構115は、線量減弱器113をX軸とZ軸とに沿ってL字状にスライド移動可能に支持する。具体的には、移動支持機構115は、線量減弱器113を支持する図示していない支持部と、支持部をX軸とZ軸とに沿ってスライドさせる図示していない移動部とを有する。支持部は、X軸とZ軸とに沿ったL字型のレールと、線量減弱器113を支持する軸受とを有する。レールには、少なくとも一つの軸受が設けられる。移動部は、制御部700による制御の下で、支持部をレールに沿って移動させる。
The
なお、移動支持機構115は、上記L字型のレールの代わりに、線量減弱器113を回転軸Zに沿って平行移動させることにより、線量減弱器113をX線検出器119の前面に配置させる機構を有していてもよい。このとき、移動支持機構115は、回転軸Zに平行な直動軸受を有する。
The
以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
第2の実施形態および本変形例におけるX線コンピュータ断層撮影装置1によれば、線量減弱器113をX線検出器119の前面に移動させ、線量減弱器投影データを発生することができる。これにより、本X線コンピュータ断層撮影装置1は、線量減弱器投影データに基づいて、補正データの校正を実行し、補正データを更新することができる。
According to the configuration described above, the following effects can be obtained.
According to the X-ray computed
また、本X線コンピュータ断層撮影装置1によれば、装置の状態を把握するためのX線コンピュータ断層撮影を、ファントムおよぶファントムホルダーを天板123に設置させることなく、入力部500を介した遠隔操作により実行することができる。これにより、ファントム設置に関する工数を削減できる。さらに、校正作業の効率が向上する。加えて、ファントムの作成する必要がないため、コストを低減することができる。
Further, according to the X-ray computed
さらに、本X線コンピュータ断層撮影装置1によれば、線量減弱器113を移動支持機構115により機械的に移動させることが可能なため、X線照射領域111への線量減弱器113の設置精度を向上させることができる。これにより、補正データの校正、装置の状態の取得等において、いつでも同条件で線量減弱器投影データを発生することができる。
Furthermore, according to the X-ray computed
以上のことから、本X線コンピュータ断層撮影装置1によれば、回転フレーム101に移動支持機構115と線量減弱器113とを設けることにより、ファントムを用いずに、補正データおよび試験データ(検出器特性確認)を収集することができる。このため、ファイントムの設置に係る作業者の労力および作業時間が増大している問題を解消することができる。さらに、本X線コンピュータ断層撮影装置1によれば、ファントムおよびファントムホルダーに係るコストを大幅に低減することができる。加えて、本X線コンピュータ断層撮影装置1によれば、日常点検、定期点検などにおいて、線量減弱器113を用いることにより、操作者の手間を省いて装置を点検することができる。
From the above, according to the X-ray computed
(第3に実施形態)
第1、第2の実施形態との相違は、線量減弱器113の形状が、回転軸Zを中心軸とする円筒形状を有することにある。また、線量減弱器113は、回転フレーム101に非搭載である。
(Third embodiment)
The difference from the first and second embodiments is that the
図18は、第3の実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置1の構成の一例を示す図である。図19は、回転フレーム101に搭載された複数のユニットの一例を示す斜視図である。
FIG. 18 is a diagram illustrating an example of the configuration of the X-ray computed
線量減弱器113は、回転軸Zを中心軸とした円筒形状を有する。図19において、円筒形状の高さ(幅)は、回転軸Zに沿ったX線検出器119の幅wに対応する。線量減弱器113を構成する物質がファントムの減弱係数に対応する減弱係数を有する場合、円筒形状の厚みは、例えば、ファントムの厚みの半分程度となる。円筒形状の直径L1は、例えば、開口直径L2より長く、X線管107とX線検出器119との間の距離より短い。
The
移動支持機構115は、制御部700による制御の下で、線量減弱器113を、回転軸Zに沿ってX線照射領域111を覆う領域(以下、照射カバー領域と呼ぶ)に移動させる。具体的には、移動支持機構115は、円筒形状の線量減弱器113を支持する支持部と、線量減弱器113を回転軸Zに沿ってX線照射領域111の外部から照射カバー領域へ移動可能な移動部とを有する。支持部は、例えば、回転軸Zに平行に設けられた直動軸受である。移動部は、制御部700による制御の下で、支持部をレールに沿って移動させる。
The
制御部700は、入力部500を介して入力された線量減弱器使用指示の入力を契機として、線量減弱器113を照射カバー領域に移動させるために、移動支持機構115における移動部を制御する。
The
図18におけるX線減弱器113の位置は、線量減弱器使用指示の入力を契機として、照射カバー領域に移動されたX線減弱器113の位置を示している。図19におけるX線減弱器113の位置は、線量減弱器使用指示の入力前のX線減弱器113の位置を示している。
The position of the
図20は、ビュー角が0°と90°との場合において、X線管107と線量減弱器113とX線検出器119とに関する相対的な位置関係を、FOV121とX線照射領域111とともに示す図である。線量減弱器113は、X線コンピュータ断層撮影において、固定された状態となる。
FIG. 20 shows the relative positional relationship between the
以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
第3の実施形態におけるX線コンピュータ断層撮影装置1によれば、線量減弱器113を照射カバー領域に移動させ、線量減弱器投影データを発生することができる。これにより、本X線コンピュータ断層撮影装置1は、線量減弱器投影データに基づいて、補正データの校正を実行し、補正データを更新することができる。加えて、本X線コンピュータ断層撮影装置1によれば、線量減弱器113および移動支持機構115は、回転フレーム101に非搭載である。すなわち、線量減弱器113をスキャンする場合、線量減弱器113および移動支持機構115は、回転軸Zを中心軸として回転しない。この構造により、製造コストをより低減させたX線コンピュータ断層撮影装置1を提供することができる。
According to the configuration described above, the following effects can be obtained.
According to the X-ray computed
また、本X線コンピュータ断層撮影装置1によれば、装置の状態を把握するためのX線コンピュータ断層撮影を、ファントムおよぶファントムホルダーを天板123に設置させることなく、入力部500を介した遠隔操作により実行することができる。これにより、ファントム設置に関する工数を削減できる。加えて、校正作業の効率が向上する。また、ファントムの作成する必要がないため、コストを低減することができる。
Further, according to the X-ray computed
さらに、本X線コンピュータ断層撮影装置1によれば、線量減弱器113を移動支持機構115により機械的に移動させることが可能なため、照射カバー領域への線量減弱器113の設置精度を向上させることができる。これにより、補正データの校正、装置の状態の取得等において、いつでも同条件で線量減弱器投影データを発生することができる。
Furthermore, according to the X-ray computed
以上のことから、本X線コンピュータ断層撮影装置1によれば、移動支持機構115と線量減弱器113とを設けることにより、ファントムを用いずに、補正データおよび試験データ(検出器特性確認)を収集することができる。このため、ファントムの設置に係る作業者の労力および作業時間が増大している問題を解消することができる。さらに、本X線コンピュータ断層撮影装置1によれば、ファントムおよびファントムホルダーに係るコストを大幅に低減することができる。加えて、本X線コンピュータ断層撮影装置1によれば、日常点検、定期点検などにおいて、線量減弱器113を用いることにより、操作者の手間を省いて装置を点検することができる。
From the above, according to the present X-ray computed
本実施形態におけるX線コンピュータ断層撮影装置1の技術的思想を、線量減弱装置で実現する場合には、例えば図1の構成図において、線量減弱器113と、移動支持機構115と、制御部700とを有するものとなる。
When the technical idea of the X-ray computed
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
1…X線コンピュータ断層撮影装置、100…ガントリ、101…回転フレーム、103…高電圧発生部、105…スリップリング、107…X線管、109…コリメータユニット、111…X線照射領域、113…線量減弱器、115…移動支持機構、117…ウェッジフィルタ、119…X線検出器、121…FOV、123…天板、125…データ収集回路(DAS)、127…非接触データ伝送部、129…冷却装置、131…ガントリ制御装置、200…前処理部、300…再構成部、400…記憶部、500…入力部、600…表示部、700…制御部、1131…第1物質、1133…第2物質、1135…カッパー、1137…第3物質、1151…シャフト、1153…支持部、1155…歯車、1159…支持部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記X線管から発生されたX線を検出するX線検出器と、
前記X線検出器における所定のX線変換効率に対応する線量に、前記X線の線量を減弱する線量減弱器と、
前記X線管と前記X線検出器との間におけるX線照射領域に、前記線量減弱器を移動可能に支持する移動支持機構と、
前記X線管と前記X線検出器とを、回転軸周りに回転可能に支持する回転フレームと、
を具備し、
前記線量減弱器は、前記X線検出器の前面を覆うサイズを有し、
前記移動支持機構は、前記前面に前記線量減弱器を移動可能に支持すること、
を特徴とするX線コンピュータ断層撮影装置。 An X-ray tube that generates X-rays;
An X-ray detector for detecting X-rays generated from the X-ray tube;
A dose attenuator for attenuating the X-ray dose to a dose corresponding to a predetermined X-ray conversion efficiency in the X-ray detector;
A movement support mechanism for movably supporting the dose attenuator in an X-ray irradiation region between the X-ray tube and the X-ray detector;
A rotating frame that supports the X-ray tube and the X-ray detector so as to be rotatable around a rotation axis;
Equipped with,
The dose attenuator has a size covering the front surface of the X-ray detector;
The movement support mechanism movably supports the dose attenuator on the front surface ;
X-ray computed tomography apparatus.
を特徴とする請求項1に記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1.
前記X線管から発生されたX線を検出するX線検出器と、
前記X線検出器における所定のX線変換効率に対応する線量に、前記X線の線量を減弱する線量減弱器と、
前記X線管と前記X線検出器との間におけるX線照射領域に、前記線量減弱器を移動可能に支持する移動支持機構と、
前記X線管と前記X線検出器とを、回転軸周りに回転可能に支持する回転フレームと、
を具備し、
前記線量減弱器は、前記回転軸を中心軸とする円筒形状を有し、
前記移動支持機構は、前記回転軸の方向に沿って、前記線量減弱器を移動可能に支持すること、
を特徴とするX線コンピュータ断層撮影装置。 An X-ray tube that generates X-rays;
An X-ray detector for detecting X-rays generated from the X-ray tube;
A dose attenuator for attenuating the X-ray dose to a dose corresponding to a predetermined X-ray conversion efficiency in the X-ray detector;
A movement support mechanism for movably supporting the dose attenuator in an X-ray irradiation region between the X-ray tube and the X-ray detector;
A rotating frame that supports the X-ray tube and the X-ray detector so as to be rotatable around a rotation axis;
Comprising
The dose attenuator has a cylindrical shape with the rotation axis as a central axis,
The movement support mechanism movably supports the dose attenuator along the direction of the rotation axis;
X-ray computed tomography apparatus said.
を特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 The dose attenuated by the dose attenuator corresponds to the dose attenuated by the phantom;
The X-ray computed tomography apparatus according to any one of claims 1 to 3 .
を特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか一項に記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 The dose attenuator includes a first part made of a first substance and having a concave part, and a second part made of a second substance having an attenuation coefficient smaller than the first substance and filling the concave part. Having
The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1, wherein:
前記円筒形状の直径は、前記X線管と前記X線検出器との距離より短いこと、
を特徴とする請求項3に記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 The width along the central axis in the cylindrical shape corresponds to the width along the direction of the rotation axis in the X-ray detector,
The diameter of the cylindrical shape is shorter than the distance between the X-ray tube and the X-ray detector;
The X-ray computed tomography apparatus according to claim 3 .
前記線量減弱器をX線照射領域に、移動可能に支持する移動支持機構と、
前記線量減弱器を前記X線照射領域に移動させるために前記移動支持機構を制御する制御部と、
を具備し、
前記線量減弱器は、前記X線検出器の前面を覆うサイズを有し、
前記移動支持機構は、前記前面に前記線量減弱器を移動可能に支持すること、
を特徴とする線量減弱装置。 A dose attenuator that attenuates the X-ray dose to a dose related to a predetermined X-ray conversion efficiency in the X-ray detector;
A moving support mechanism for movably supporting the dose attenuator in the X-ray irradiation region;
A control unit for controlling the moving support mechanism to move the dose attenuator to the X-ray irradiation region;
Equipped with,
The dose attenuator has a size covering the front surface of the X-ray detector;
The movement support mechanism movably supports the dose attenuator on the front surface ;
Dose attenuation device characterized by
前記線量減弱器をX線照射領域に、移動可能に支持する移動支持機構と、 A moving support mechanism for movably supporting the dose attenuator in the X-ray irradiation region;
前記線量減弱器を前記X線照射領域に移動させるために前記移動支持機構を制御する制御部と、 A control unit for controlling the moving support mechanism to move the dose attenuator to the X-ray irradiation region;
を具備し、 Comprising
前記線量減弱器は、X線管と前記X線検出器とを回転可能に支持する回転フレームの回転軸を中心軸とする円筒形状を有し、 The dose attenuator has a cylindrical shape with a rotation axis of a rotating frame that rotatably supports the X-ray tube and the X-ray detector as a central axis,
前記移動支持機構は、前記回転軸の方向に沿って、前記線量減弱器を移動可能に支持すること、 The movement support mechanism movably supports the dose attenuator along the direction of the rotation axis;
を特徴とする線量減弱装置。 Dose attenuation device characterized by
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