JP6159482B2 - Twist wire manufacturing apparatus and twist wire manufacturing method - Google Patents
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Description
本発明は、複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するための製造装置、及び、ツイスト線を製造するための製造方法に関する。 The present invention relates to a manufacturing apparatus for manufacturing a twisted wire in which a plurality of electric wires are twisted together, and a manufacturing method for manufacturing a twisted wire.
従来から、電線を介して伝送される信号が外部から受ける影響(外部磁束によるノイズ)を低減すると共に、その信号が外部へ及ぼす影響(外部への磁束放出)を低減することを目的とし、各種のツイスト線が提案されている。図8(A)及び図8(B)に示すように、一般に、ツイスト線Wtは複数の(本例では2本の)電線W1,W2を撚り合わせることによって製造される。 Conventionally, the purpose is to reduce the influence (noise caused by external magnetic flux) that the signal transmitted through the electric wire receives from the outside, and to reduce the influence of the signal to the outside (magnetic flux release to the outside). The twist line has been proposed. As shown in FIGS. 8A and 8B, the twisted wire Wt is generally manufactured by twisting a plurality of (two in this example) electric wires W1 and W2.
例えば、従来のツイスト線製造装置の一つ(以下「従来装置」という。)は、撚り合わせる前の2本の電線を略平行に並べて電線対を形成し、その電線対の一端を回転不能に固定すると共に、その他端を電線対の軸線周りに回転させることにより、ツイスト線を製造するようになっている(例えば、特許文献1及び特許文献2を参照。)。
For example, one conventional twisted wire manufacturing device (hereinafter referred to as “conventional device”) forms a wire pair by arranging two wires before being twisted substantially in parallel, and makes one end of the wire pair unrotatable. The twisted wire is manufactured by fixing and rotating the other end around the axis of the electric wire pair (see, for example,
図7は、従来装置と同様の原理によってツイスト線を製造する装置の概略斜視図である。図7に示される装置100は、2本の電線W1,W2(電線対)を撚り合わせてツイスト線を製造する2つの機構101,102を備えている。この装置100は、ほぼ同じ長さの2本のツイスト線Wtを同時に製造するようになっている。具体的には、機構101,102は、共用のレール100A、各電線対の一端を把持すると共に各電線対の軸線周りに回転可能な回転側チャック100B、回転側チャック100Bを回転させる共用のモータ100C、各電線対の他端を把持すると共に回転不能に固定する固定側チャック100D、固定側チャック100Dを介して各電線対に張力を付与するテンション付与部100E、テンション付与部100Eが固定された共用の支持台100F、及び、これらを支持する基台100G、を備える。
FIG. 7 is a schematic perspective view of an apparatus for manufacturing a twisted wire based on the same principle as that of a conventional apparatus. The
図7の装置100は、各電線対に張力を付与した状態にて回転側チャック100Bを回転させることにより、図8(C)に示すように、電線対を形成する電線W1,W2(図中ではA,B)を互いの位置を入れ替えるように回転させ、電線W1,W2を撚り合わせるようになっている。具体的には、回転側チャック100Bの1回転は図8(C)の(1)〜(5)の工程に対応し、回転側チャック100Bが2回転することによって図8(B)のツイスト線Wtが形成されることになる。
The
なお、図8(B)に示す長さLpは、電線対がその軸線周りに360度回転するためのツイスト線Wtの長さ(換言すると、図8(C)の(1)〜(5)の工程に対応する長さ)であり、ツイスト線Wtの「ピッチ長」と称呼される。また、図8(B)に示す長さLtは、ツイスト線Wtの両端の端子部分を除いた電線部分の長さであり、ツイスト線Wtの「全長」(又は単に「長さ」)と称呼される。 Note that the length Lp shown in FIG. 8B is the length of the twisted wire Wt for the wire pair to rotate 360 degrees around its axis (in other words, (1) to (5) in FIG. 8C). This is a length corresponding to the process (2), and is referred to as “pitch length” of the twist line Wt. Also, the length Lt shown in FIG. 8B is the length of the electric wire portion excluding the terminal portions at both ends of the twisted wire Wt, and is referred to as the “full length” (or simply “length”) of the twisted wire Wt. Is done.
図7に示す装置100(及び従来装置)は、電線W1,W2同士を適切に撚り合わせる観点から、常に電線対W1,W2を長さ方向に引っ張った状態(引張応力を付与した状態)を維持しながら、回転側チャック100Bを回転させるようになっている。これは、電線W1,W2がたるんだ状態にて回転側チャック100Bを回転させると、ツイスト線のピッチ長Lpが不均一になる等の不具合が生じる可能性があるためである。
The device 100 (and the conventional device) shown in FIG. 7 always maintains the state in which the wire pair W1, W2 is pulled in the length direction (a state in which a tensile stress is applied) from the viewpoint of appropriately twisting the wires W1, W2. However, the
ところが、電線対W1,W2を長さ方向に引っ張った状態を保つためには、基台100Gの長さを電線W1,W2の長さ(ひいては、最終的なツイスト線の目標長さ)以上とする必要がある。そのため、ツイスト線の目標長さが長くなるにつれて、装置100が大型化する。また、ツイスト線の目標長さの変更に応じて固定側チャック100Dの位置を変更する必要があり、ツイスト線を製造する工程が煩雑化する。
However, in order to keep the wire pair W1, W2 pulled in the length direction, the length of the
本発明は、上記のような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来装置よりも小型化が可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防ぐことが可能な、ツイスト線製造装置及びツイスト線製造方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is that it can be made smaller than conventional devices, and even if the twisted wire target length is changed, the twisted wire manufacturing process An object of the present invention is to provide a twisted wire manufacturing apparatus and a twisted wire manufacturing method capable of preventing complication as much as possible.
上記した目的を達成するため、本発明に係るツイスト線製造装置は下記(1)〜(3)の特徴を有し、本発明に係るツイスト線製造方法は下記(4)の特徴を有している。
(1)
複数の電線が通過する保持ローラと、前記保持ローラを経た前記複数の電線を撚り合わせながら所定の送出方向に送出する撚りローラと、を備え、前記複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するツイスト線製造装置であって、
前記保持ローラは、
前記複数の電線を回転不能に保持しながら前記撚りローラに供給し、
前記撚りローラは、
前記複数の電線を挟持すると共に、該撚りローラのローラ軸及び前記送出方向に平行なツイスト軸の双方の周りに回転可能であり、前記ツイスト軸周りのツイスト回転によって前記複数の電線をひねると共に、前記ローラ軸周りのローラ回転によって前記複数の電線を送出する、
ツイスト線製造装置であり、
前記撚りローラを回転させるためのモータと、
前記モータに対応して回転する筒状の第1軸、前記第1軸に同軸に固定された中心ギア、前記中心ギアの周りを周回する遊星ギア、前記遊星ギアのギア軸を支持すると共に前記第1軸に相対回転可能に取り付けられた回転体、前記回転体から延びる延長片であって前記第1軸と垂直な柱状の第2軸を回転可能に支持する延長片、及び、前記遊星ギアと前記第2軸とをトルク伝達可能に接続する伝達部、を含む駆動機構と、
を備え、
前記撚りローラが、前記第2軸に同軸に取り付けられ、
前記複数の電線が、前記第1軸の中空部分を貫通して前記撚りローラに供給される、
ツイスト線製造装置であること。
(2)
上記(1)に記載のツイスト線製造装置において、
前記撚りローラが、
前記ツイスト線の目標ピッチ長に基づいて定められた前記ツイスト回転1回あたりの前記ローラ回転の回転角度の大きさに従い、前記複数の電線を送出する、
ツイスト線製造装置。
(3)
上記(1)又は上記(2)に記載のツイスト線製造装置であって、
前記第1軸が、
該第1軸の軸線方向に沿って該第1軸の一端から他端まで伸びる第1切欠きであって該第1軸の中空部分を外部に開放する第1切欠きを有し、
前記中心ギアが、
前記軸線方向に沿って該中心ギアの一端から他端まで伸びる第2切欠きを有し、
前記回転体が、
前記軸線方向に沿って該回転体の一端から他端まで伸びる第3切欠きを有する、
と共に、
前記回転体が所定の回転位置にあるとき、前記第1切欠き、前記第2切欠き及び前記第3切欠きが直線状に並ぶ、
ツイスト線製造装置であること。
(4)
複数の電線を回転不能に保持する保持ローラと、前記複数の電線を撚り合わせながら所定の送出方向に送出する撚りローラであって該撚りローラのローラ軸及び前記送出方向に平行なツイスト軸の双方の周りに回転可能な撚りローラと、を用い、前記複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するツイスト線製造方法であって、
複数の電線を、前記保持ローラを通過させた後、前記撚りローラに供給する第1工程と、
前記撚りローラを前記ツイスト軸周りに回転させて前記複数の電線をひねると共に、前記撚りローラを前記ローラ軸周りに回転させて前記複数の電線を送出する第2工程と、
を含む、ツイスト線製造方法であり、
前記第2工程では、
前記撚りローラを回転させるためのモータと、
前記モータに対応して回転する筒状の第1軸、前記第1軸に同軸に固定された中心ギア、前記中心ギアの周りを周回する遊星ギア、前記遊星ギアのギア軸を支持すると共に前記第1軸に相対回転可能に取り付けられた回転体、前記回転体から延びる延長片であって前記第1軸と垂直な柱状の第2軸を回転可能に支持する延長片、及び、前記遊星ギアと前記第2軸とをトルク伝達可能に接続する伝達部、を含む駆動機構と、が用いられ、
前記撚りローラが、前記第2軸に同軸に取り付けられ、
前記複数の電線が、前記第1軸の中空部分を貫通して前記撚りローラに供給される、
ツイスト線製造方法であること。
In order to achieve the above-described object, the twisted wire manufacturing apparatus according to the present invention has the following features (1) to ( 3 ), and the twisted wire manufacturing method according to the present invention has the following feature ( 4 ). Yes.
(1)
A twist roller that feeds the plurality of electric wires in a predetermined feeding direction while twisting the plurality of electric wires that have passed through the holding roller, and a twisted wire in which the plurality of electric wires are twisted together. A twisted wire manufacturing device,
The holding roller is
Supplying the twisting rollers while keeping the plurality of electric wires non-rotatable,
The twist roller is
While sandwiching the plurality of electric wires, it is rotatable around both the roller shaft of the twist roller and the twist shaft parallel to the feeding direction, and twisting the plurality of electric wires by twist rotation around the twist shaft, Sending the plurality of electric wires by roller rotation about the roller axis;
Twisted wire manufacturing equipment ,
A motor for rotating the twisting roller;
A cylindrical first shaft that rotates in response to the motor, a central gear that is coaxially fixed to the first shaft, a planetary gear that circulates around the central gear, a gear shaft of the planetary gear, and the gear shaft A rotating body rotatably attached to the first shaft; an extending piece extending from the rotating body and rotatably supporting a columnar second shaft perpendicular to the first axis; and the planetary gear And a transmission mechanism that connects the second shaft to be able to transmit torque,
With
The twisting roller is attached coaxially to the second shaft;
The plurality of electric wires pass through the hollow portion of the first shaft and are supplied to the twisting roller .
It is a twisted wire manufacturing device.
(2)
In the twisted wire manufacturing apparatus according to (1) above,
The twist roller is
According to the rotation angle of the roller rotation per one twist rotation determined based on the target pitch length of the twist wire, the plurality of electric wires are sent out.
Twisted wire manufacturing equipment.
(3)
The twisted wire manufacturing apparatus according to (1) or (2) above ,
The first axis is
A first notch extending from one end of the first shaft to the other end along the axial direction of the first shaft, the first notch opening the hollow portion of the first shaft to the outside;
The central gear is
A second notch extending from one end of the central gear to the other end along the axial direction;
The rotating body is
Having a third notch extending from one end of the rotating body to the other end along the axial direction;
With
When the rotating body is at a predetermined rotational position, the first cutout, the second cutout, and the third cutout are arranged in a straight line.
It is a twisted wire manufacturing device.
(4)
A holding roller that holds a plurality of electric wires in a non-rotatable manner, and a twist roller that sends the plurality of electric wires in a predetermined feeding direction while twisting them together, both of the roller shaft of the twisting roller and a twist shaft that is parallel to the sending direction And a twisted wire manufacturing method for manufacturing a twisted wire in which the plurality of electric wires are twisted together,
A first step of supplying a plurality of electric wires to the twisting roller after passing the holding roller;
A second step of rotating the twisting roller about the twist axis to twist the plurality of electric wires, and rotating the twisting roller about the roller axis to send the plurality of electric wires;
Including a twisted wire manufacturing method ,
In the second step,
A motor for rotating the twisting roller;
A cylindrical first shaft that rotates in response to the motor, a central gear that is coaxially fixed to the first shaft, a planetary gear that circulates around the central gear, a gear shaft of the planetary gear, and the gear shaft A rotating body rotatably attached to the first shaft; an extending piece extending from the rotating body and rotatably supporting a columnar second shaft perpendicular to the first axis; and the planetary gear And a transmission mechanism that connects the second shaft and the second shaft so as to be able to transmit torque.
The twisting roller is attached coaxially to the second shaft;
The plurality of electric wires pass through the hollow portion of the first shaft and are supplied to the twisting roller.
It must be a twisted wire manufacturing method.
上記(1)の構成のツイスト線製造装置によれば、保持ローラから撚りローラに供給された複数の電線(例えば、電線が2本の場合は電線対)は、保持ローラ側の端部が保持ローラによって回転不能に保持され、撚りローラ側の端部が撚りローラのツイスト回転に伴って回転(ツイスト軸周りに、ひねられながら回転)することになる。換言すると、撚りローラのツイスト回転により、従来装置と同様、複数の電線がひねられることになる。更に、このようにひねられた複数の電線は、撚りローラのローラ回転によって送出される。その結果、ツイスト線の目標長さに応じて撚りローラのツイスト回転およびローラ回転の回数を増減すれば、装置を肥大化させることなく、任意の目標長さに対応できることになる。したがって、本ツイスト線製造装置は、従来装置よりも小型化が可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防止できる。
更に、モータが作動すると、第1軸が回転すると共に中心ギアが回転し、遊星ギア及び遊星ギアを支持する回転体が第1軸を中心に回転する。そして、回転体から延びる延長片に支持された第2軸および第2軸に取り付けられた撚りローラが、第1軸の軸線周りを回転する。この回転が、ツイスト回転に相当する。一方、遊星ギアの回転トルクが伝達部を介して第2軸に伝達されると、第2軸に取り付けられた撚りローラが回転する。この回転が、ローラ回転に相当する。即ち、駆動機構は、撚りローラをツイスト回転およびローラ回転させるための機構である。したがって、本ツイスト線製造装置は、撚りローラのツイスト回転とローラ回転とを連動して行うことができる。
According to the twisted wire manufacturing apparatus configured as described in (1) above, a plurality of electric wires (for example, a pair of wires in the case of two wires) supplied from the holding roller to the twisting roller are held by the end on the holding roller side. The end of the twisting roller side is held in a non-rotatable state by the roller, and rotates (twisted and rotated around the twist axis) as the twisting roller rotates. In other words, the twisted rotation of the twist roller twists the plurality of electric wires as in the conventional device. Further, the plurality of electric wires twisted in this way are sent out by the rotation of the twisting roller. As a result, if the twist rotation of the twist roller and the number of times of roller rotation are increased or decreased according to the target length of the twist line, it is possible to cope with an arbitrary target length without enlarging the apparatus. Therefore, this twist line manufacturing apparatus can be made smaller than the conventional apparatus, and even if the target length of the twist line is changed, the twist line manufacturing process can be prevented as much as possible.
Further, when the motor is operated, the first shaft rotates and the central gear rotates, and the planetary gear and the rotating body that supports the planetary gear rotate about the first shaft. Then, the second shaft supported by the extension piece extending from the rotating body and the twisting roller attached to the second shaft rotate around the axis of the first shaft. This rotation corresponds to twist rotation. On the other hand, when the rotational torque of the planetary gear is transmitted to the second shaft via the transmission unit, the twisting roller attached to the second shaft rotates. This rotation corresponds to roller rotation. That is, the drive mechanism is a mechanism for twisting and rotating the twisting roller. Therefore, this twist wire manufacturing apparatus can perform the twist rotation of the twist roller and the roller rotation in conjunction with each other.
なお、撚りローラから送出された複数の電線(ツイスト線)は、例えば、撚りローラのツイスト回転と同期して回転しながら複数の電線(ツイスト線)を巻き取る巻取ローラを用いて回収し得る。この巻取ローラによれば、撚りローラを経た後の複数の電線の回転が吸収され、電線の絡み等を出来る限り防止できる。 In addition, the some electric wire (twist wire) sent out from the twist roller can be collect | recovered, for example using the winding roller which winds up a some electric wire (twist wire), rotating in synchronization with the twist rotation of a twist roller. . According to this winding roller, the rotation of the plurality of electric wires after passing through the twisting roller is absorbed, and entanglement of the electric wires can be prevented as much as possible.
上記(2)の構成のツイスト線製造装置によれば、撚りローラのツイスト回転1回あたりのローラ回転の回転角度の大きさを目標ピッチ長に基づいて設定することにより、任意のピッチ長を有するツイスト線を製造できる。 According to the twisted wire manufacturing apparatus having the configuration of (2) above, by setting the rotation angle of the roller rotation per twist rotation of the twisting roller based on the target pitch length, it has an arbitrary pitch length. Twisted wire can be manufactured.
なお、撚りローラは、駆動ローラと、駆動ローラにバネ等によって押圧される従動ローラと、を有するように構成され得る。この構成によれば、駆動ローラと従動ローラとの間に容易に複数の電線を挟持できる。 The twisting roller can be configured to include a driving roller and a driven roller that is pressed against the driving roller by a spring or the like. According to this configuration, a plurality of electric wires can be easily sandwiched between the driving roller and the driven roller.
上記(3)の構成のツイスト線製造装置によれば、撚り合わされる前の複数の電線を最初に第1軸の中空部分に挿入するとき、複数の電線を、直線状に並んだ一連の切欠き(第1切欠き、第2切欠き及び第3切欠き)を通じて第1軸の中空部分に挿入できる。その結果、複数の電線を容易に第1軸の中空部分に挿入できる。 According to the twisted wire manufacturing apparatus having the configuration of ( 3 ) above, when a plurality of wires before being twisted are first inserted into the hollow portion of the first shaft, the plurality of wires are arranged in a series of cuts. It can be inserted into the hollow portion of the first shaft through the notches (first notch, second notch and third notch). As a result, a plurality of electric wires can be easily inserted into the hollow portion of the first shaft.
上記(4)の構成のツイスト線製造方法によれば、上記(1)と同様、ツイスト線の目標長さに応じて撚りローラのツイスト回転およびローラ回転の回数を増減することにより、任意の目標長さに対応できる。したがって、本ツイスト線製造方法によれば、製造装置を従来装置よりも小型化させることが可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防止できる。更に、撚りローラのツイスト回転とローラ回転とを連動して行うことができる。 According to the twisted wire manufacturing method having the above configuration ( 4 ), as in the above (1), an arbitrary target can be obtained by increasing or decreasing the twist rotation of the twist roller and the number of roller rotations according to the target length of the twisted wire. Can accommodate length. Therefore, according to this twisted wire manufacturing method, the manufacturing device can be made smaller than the conventional device, and even if the target length of the twisted wire is changed, the twisted wire manufacturing process is prevented as much as possible. it can. Furthermore, the twist rotation of the twist roller and the roller rotation can be performed in conjunction with each other.
本発明のツイスト線製造装置およびツイスト線製造方法によれば、従来装置よりも装置の小型化が可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防ぐことが可能である。 According to the twisted wire manufacturing apparatus and the twisted wire manufacturing method of the present invention, the device can be made smaller than the conventional device, and the twisted wire manufacturing process can be complicated even if the target length of the twisted wire is changed. It is possible to prevent as long as possible.
以下、本発明の一の実施形態に係るツイスト線製造装置(以下「装置1」という。)を、図1〜図6を参照しながら説明する。
Hereinafter, a twisted wire manufacturing apparatus (hereinafter referred to as “
<主要な構成>
装置1は、図1〜図4に示すように、複数の電線W1,W2を撚り合わせながら送出する撚りローラ2、フレーム3、所定の軸線周りに回転可能な第1軸4、及び、第1軸4に相対回転可能に取り付けられた回転体であるブラケット5、を備えている。<Main configuration>
As shown in FIGS. 1 to 4, the
更に、装置1は、フレーム3の後方側(図中の左方向)において、第1軸4と同軸にその外周面に固定された歯車6、フレーム3に支持されて装置1の後方側に延びるギア軸7,8、歯車6に噛み合うようにギア軸7,8に相対回転可能に取り付けられた歯車9,10、フレーム3に支持されて装置1の後方側に延びるギア軸11、歯車9,10に噛み合うようにギア軸11に相対回転可能に取り付けられた歯車12、歯車12と同軸にギア軸11に取り付けられた傘歯車13、ギア軸11と垂直になるようにフレーム3に支持されて装置1の上方側(図中の上方向)に延びるギア軸14、傘歯車13に噛み合うようにギア軸14の端部に固定された傘歯車15、ギア軸14に相対回転不能に取り付けられたプーリ16、及び、プーリ16とベルト17を介して接続された撚りローラ2を回転させるためのモータ18、を備えている。
Further, the
更に、装置1は、フレーム3の前方側(図中の右方向)において、第1軸4と同軸にその外周面に固定された中心ギア19、ブラケット5に支持されてブラケット5からフレーム3に向けて延びる(但し、フレーム3からは独立している)ギア軸20,21、中心ギア19に噛み合うようにギア軸20,21に固定された遊星ギア22,23、ブラケット5を後方側から前方側に(図中の左から右に)貫通する伝達軸24、遊星ギア22,23に噛み合うように伝達軸24に固定された伝達ギア25、伝達ギア25の前方側(図中の右方向)の端部に固定された傘歯車26、ブラケット5の本体5aから延びる延長片5bに相対回転可能に支持されて第1軸4と垂直な方向に伸びる柱状の第2軸27、及び、傘歯車26に噛み合うように第2軸27に相対回転不能に支持された傘歯車28、を備えている。傘歯車28は第2軸27に沿って僅かに摺動可能となっており、必要に応じて、傘歯車26と噛み合った状態と、傘歯車26と噛み合っていない状態と、を切り替える(スイッチする)ことが可能である。なお、第2軸27は、撚りローラ2を構成する駆動ローラ2aが取り付けられる駆動ローラ軸でもある。
Further, the
更に、装置1の撚りローラ2周辺の構造についてより詳細に説明すると、図5に示すように、装置1は、ブラケット5の本体5aから前方側に突出した支持板29、支持板29から延びるアーム軸30、アーム軸30に相対回転可能に取り付けられたアーム31、アーム31の一端に取り付けられた従動ローラ軸32、アーム31の従動ローラ軸32とは反対側の他端に設けられたスプリング受け33、及び、ブラケット5に設けられたスプリング受け34、スプリング受け33,34を繋ぐように設けられたスプリング35、を備えている。なお、従動ローラ軸32には、撚りローラ2の駆動ローラ2aにスプリング35の弾性力によって押圧される従動ローラ2bが取り付けられる。
Further, the structure around the twisting
更に、装置1は、複数の電線W1,W2を回転不能に保持しながら撚りローラ2に供給する保持ローラ36,37を備えている。加えて、装置1は、撚りローラ2から送出された複数の電線W1,W2(ツイスト線Wt)を巻き取る巻取ドラム39を駆動するモータ38を備えている。
Furthermore, the
フレーム3は、第1軸4の軸線方向に沿ってフレーム3の一端から他端まで伸びる切欠き40aを有している。同様に、ブラケット5の本体5aは、本体5aの一端から他端まで伸びる切欠き40bを有している。第1軸4は、その軸線方向に沿って第1軸4の一端から他端まで伸びる切欠き40cを有している。歯車6は、歯車6の一端から他端まで伸びる切欠き40dを有している。中心ギア19は、一端から他端まで伸びる切欠き40eを有している。なお、第1軸4の中空部分はパイプ41が設けられており、パイプ41も同様の切欠き40fを有している。
The
切欠き40a,40b,40c,40d,40e,40fは、ブラケット5が所定の回転位置(ブラケット5の回転については後述される。)にあるとき、一つの直線上に並ぶようになっている。これにより、撚り合わされる前の複数の電線W1,W2を最初に第1軸4の中空部分に挿入するとき、複数の電線W1,W2を、直線状に並んだ一連の切欠き40a〜40fを通じて第1軸4の中空部分に挿入できる。よって、複数の電線W1,W2を容易に第1軸4の中空部分に挿入できる。
The
<撚りローラのツイスト回転>
次いで、撚りローラ2をツイスト回転させるための機構について説明する。図1に示すように、保持ローラ36,37から供給された複数の電線W1,W2は、第1軸4の中空部分(より具体的には、図2に示すように、パイプ41)を貫通して撚りローラ2に到達する。撚りローラ2は、図6に示すように、駆動ローラ2aと従動ローラ2bとの間に複数の電線W1,W2を挟持する。<Twist rotation of twist roller>
Next, a mechanism for twisting and rotating the twisting
モータ18が駆動されると、ベルト17、プーリ16、ギア軸14、傘歯車15、傘歯車13、歯車9,10及び歯車6を介して第1軸4が回転され、第1軸4に固定された中心ギア19が回転する。中心ギア19が回転すると、遊星ギア22,23が中心ギア19の周りを周回するように移動する。そして、遊星ギア22,23のギア軸20,21を支持するブラケット5が、遊星ギア22,23の周回に伴い、第1軸4を中心として(第1軸4の軸線周りに)回転する。
When the
このとき、撚りローラ2は、ブラケット5の回転に伴い、複数の電線W1,W2を挟持したまま第1軸4の軸線周りに回転する。これにより、複数の電線W1,W2が、第1軸4の軸線周りにひねられる。その結果、複数の電線W1,W2がひねられてツイスト線Wtが形成される。
At this time, the twisting
上述した機構を踏まえ、第1軸4の軸線はツイスト軸とも称呼され、このツイスト軸周りの撚りローラ2の回転はツイスト回転とも称呼される。
Based on the above-described mechanism, the axis of the
<撚りローラのローラ回転>
次いで、撚りローラ2をローラ回転させるための機構について説明する。図1に示すように、第1軸4の回転は中心ギア19及び遊星ギア22を経て伝達ギア25に伝達される。伝達ギア25が回転すると、図5に示すように、ブラケット5を貫通する伝達軸24、傘歯車26、傘歯車28及び第2軸27を介し、撚りローラ2の駆動ローラ2aが回転する。<Roller rotation of twist roller>
Next, a mechanism for rotating the twisting
このとき、撚りローラ2は、第2軸27の回転に伴い、複数の電線W1,W2を挟持したまま第2軸27の軸線周りに回転する。その結果、複数の電線W1,W2(ツイスト線Wt)が、巻取ドラム39に向けて(図5の紙面前方に向けて)送出される。
At this time, the twisting
上述した機構を踏まえ、第2軸27の軸線はローラ軸とも称呼され、このローラ軸周りの撚りローラ2の回転はローラ回転とも称呼される。
Based on the mechanism described above, the axis of the
更に、撚りローラ2をツイスト回転およびローラ回転させるための上述した一連のギア列は、駆動機構とも称呼される。
Furthermore, the above-described series of gear trains for twisting and rotating the twisting
<ツイスト線の製造方法> <Method for producing twisted wire>
以下、装置1を用いてツイスト線を製造するための工程(1)及び(2)、並びに、製造されたツイスト線を装置1から取り外す工程(3)をより詳細に説明する。
Hereinafter, the steps (1) and (2) for manufacturing a twisted wire using the
(1)ピッチ長の設定
上述したように保持ローラ36,37を通過した複数の電線W1,W2(以下、便宜上、「電線対W1,W2」という。)を、直線上に並んだ切欠き40a〜40fを通じて第1軸4の中空部分に挿入し、撚りローラ2の駆動ローラ2a及び従動ローラ2bによって挟持した後、モータ18を駆動する。即ち、撚りローラ2をツイスト回転させると共にローラ回転させる。このとき、撚りローラ2のツイスト回転の向きは特に制限されない。(1) Setting of pitch length As described above, the plurality of electric wires W1 and W2 that have passed through the holding
例えば、撚りローラ2をローラ回転させる傘歯車28が傘歯車26と噛み合っていない状態にて、撚りローラ2を1回(360度)ツイスト回転させると、保持ローラ36,37と撚りローラ2との間に存在する電線対W1,W2が互いの位置を入れ替えるように回転する(図8(C)を参照。)。これにより、電線対W1,W2に1つのひねりが生じる。別の言い方をすると、このようにひねられた電線対W1,W2から形成されるツイスト線のピッチ長Lp(図8参照)は、保持ローラ36,37と撚りローラ2との間の距離Lとなる。そして、撚りローラ2のツイスト回転を繰り返すと(例えば、撚りローラ2をM回公転させると)、長さLの電線対W1,W2にM個のひねりが生じると共に、その電線対W1,W2から形成されるツイスト線のピッチ長LpがL/Mとなる。
For example, when the
そこで、ツイスト線のピッチ長Lpの目標値(目標ピッチ長)に対応した回数だけ上述した処理を繰り返すことにより、保持ローラ36,37と撚りローラ2との間に、その目標ピッチ長を有する電線対W1,W2(ツイスト線)を形成できる。なお、この時点では、電線対W1,W2は巻取ドラム39に巻き取られていない。
Therefore, by repeating the above-described process a number of times corresponding to the target value (target pitch length) of the pitch length Lp of the twisted wire, an electric wire having the target pitch length between the holding
(2)電線の巻き取り
上述したように保持ローラ36,37と撚りローラ2との間に目標ピッチ長を有する電線対W1,W2(ツイスト線)を形成した後、傘歯車28と傘歯車26とを噛み合わせる。そして、撚りローラ2を、1回ツイスト回転させながら、「目標ピッチ長に相当する回転角度α」だけローラ回転させる。即ち、この場合、ツイスト回転1回あたりの撚りローラ2のローラ回転の回転角度の大きさは、「α」度である。なお、この回転角度αは、上述した駆動機構を構成する各ギアのギア比を適宜設定することにより、任意に調整することが可能である。(2) Winding of electric wire After forming the electric wire pair W1, W2 (twist wire) having the target pitch length between the holding
上記ローラ回転により、撚りローラ2から目標ピッチ長の分だけ電線対W1,W2が巻取ドラム39に向けて送出されつつ、保持ローラ36,37から目標ピッチ長の分だけ新たな電線対W1,W2が引き出され、引き出された新たな電線対W1,W2がツイスト回転によって1回ひねられる。その結果、保持ローラ36,37と撚りローラ2との間の電線対W1,W2のピッチ長が目標ピッチ長に維持されながら、撚りローラ2から巻取ドラム39に電線対W1,W2(ツイスト線)が送出されることになる。
By rotating the roller, the wire pair W1, W2 is sent from the twisting
なお、“目標ピッチ長に相当する回転角度α”とは、その回転角度だけ撚りローラ2をローラ回転したときに電線対W1,W2が目標ピッチ長だけ撚りローラ2から送出されることになる回転角度である。即ち、撚りローラ2の断面(円形)の半径がrであり、目標ピッチ長がLptであるとき、「2πr×α/360=Lpt」の関係式を満たす回転角度である。
The “rotation angle α corresponding to the target pitch length” means that the wire pair W1, W2 is sent from the
そこで、ツイスト線の全長Ltの目標値(目標長さ)に対応した回数だけ上述した処理を繰り返すことにより、目標ピッチ長を有する電線対W1,W2(ツイスト線)を所望の長さだけ撚りローラ2に巻き付けることができる。 Therefore, by repeating the above-described processing as many times as the number of times corresponding to the target value (target length) of the total length Lt of the twisted wire, the twisted roller for twisting the wire pair W1, W2 (twisted wire) having the target pitch length by the desired length. 2 can be wound.
このように、上述した工程(1)及び(2)を経て、目標ピッチ長および目標長さを有するツイスト線が製造される。 In this way, a twisted wire having a target pitch length and a target length is manufactured through the steps (1) and (2) described above.
以上が、本発明の一の実施形態に係る装置1及び同装置1を用いたツイスト線製造方法についての説明である。本実施形態のツイスト線制御装置およびツイスト線製造方法によれば、従来装置よりも装置の小型化が可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防ぐことが可能である。
The above is the description of the
なお、上述した装置1では2本の電線W1,W2からツイスト線Wtが形成されている。しかし、本発明のツイスト線製造装置および製造方法は、必ずしも2本の電線からツイスト線Wtを形成する必要はなく、3本以上の電線からツイスト線Wtを形成するように構成されてもよい。
In the
ここで、上述した本発明に係るツイスト線製造装置およびツイスト線製造方法の実施形態の特徴を、下記(1)〜(5)に簡潔に纏めて列記する。
(1)
複数の電線(W1,W2)が通過する保持ローラ(36,37)と、前記保持ローラを経た前記複数の電線を撚り合わせながら所定の送出方向に送出する撚りローラ(2)と、を備え、前記複数の電線が撚り合わされたツイスト線(Wt)を製造するツイスト線製造装置(1)であって、
前記保持ローラ(36,37)は、
前記複数の電線を回転不能に保持しながら前記撚りローラ(2)に供給し、
前記撚りローラ(2)は、
前記複数の電線を挟持すると共に、該撚りローラのローラ軸(第2軸27の軸線)及び前記送出方向に平行なツイスト軸(第1軸4の軸線)の双方の周りに回転可能であり、前記ツイスト軸周りのツイスト回転(ブラケット5の回転に伴う撚りローラ2の回転)によって前記複数の電線をひねると共に、前記ローラ軸周りのローラ回転(第2軸27の回転に伴う撚りローラ2の回転)によって前記複数の電線を送出する、
ツイスト線製造装置。
(2)
上記(1)に記載のツイスト線製造装置において、
前記撚りローラ(2)が、
前記ツイスト線の目標ピッチ長に基づいて定められた前記ツイスト回転1回あたりの前記ローラ回転の回転角度の大きさに従い、前記複数の電線を送出する、
ツイスト線製造装置。
(3)
上記(1)又は上記(2)に記載のツイスト線製造装置であって、
前記撚りローラ(2)を回転させるためのモータ(18)と、
前記モータに対応して回転する筒状の第1軸(4)、前記第1軸に同軸に固定された中心ギア(19)、前記中心ギアの周りを周回する遊星ギア(22,23)、前記遊星ギアのギア軸(20,21)を支持すると共に前記第1軸(4)に相対回転可能に取り付けられた回転体(ブラケット5)、前記回転体から延びる延長片(5b)であって前記第1軸と垂直な柱状の第2軸(27)を回転可能に支持する延長片(5b)、及び、前記遊星ギア(22,23)と前記第2軸(27)とをトルク伝達可能に接続する伝達部(伝達軸24、伝達ギア25、傘歯車26、傘歯車27)、を含む駆動機構と、
を備え、
前記撚りローラ(2)が、前記第2軸(27)に同軸に取り付けられ、
前記複数の電線(W1,W2)が、前記第1軸(4)の中空部分を貫通して前記撚りローラ(2)に供給される、
ツイスト線製造装置。
(4)
上記(3)に記載のツイスト線製造装置であって、
前記第1軸(4)が、
該第1軸の軸線方向に沿って該第1軸の一端から他端まで伸びる第1切欠き(40c)であって該第1軸の中空部分を外部に開放する第1切欠き(40c)を有し、
前記中心ギア(19)が、
前記軸線方向に沿って該中心ギアの一端から他端まで伸びる第2切欠き(40e)を有し、
前記回転体(5)が、
前記軸線方向に沿って該回転体の一端から他端まで伸びる第3切欠き(40b)を有する、
と共に、
前記回転体(5)が所定の回転位置にあるとき、前記第1切欠き(40c)、前記第2切欠き(40e)及び前記第3切欠き(40b)が直線状に並ぶ、
ツイスト線製造装置。
(5)
複数の電線(W1,W2)を回転不能に保持する保持ローラ(36,37)と、前記複数の電線を撚り合わせながら所定の送出方向に送出する撚りローラ(2)であって該撚りローラのローラ軸及び前記送出方向に平行なツイスト軸の双方の周りに回転可能な撚りローラ(2)と、を用い、前記複数の電線が撚り合わされたツイスト線(Wt)を製造するツイスト線製造方法であって、
複数の電線を、前記保持ローラ(36,37)を通過させた後、前記撚りローラ(2)に供給する工程と、
前記撚りローラ(2)を前記ツイスト軸周りに回転させて前記複数の電線をひねると共に、前記撚りローラ(2)を前記ローラ軸周りに回転させて前記複数の電線を送出する工程と、
を含む、ツイスト線製造方法。Here, the features of the embodiments of the twisted wire manufacturing apparatus and the twisted wire manufacturing method according to the present invention described above are briefly summarized in the following (1) to (5).
(1)
A holding roller (36, 37) through which the plurality of electric wires (W1, W2) pass, and a twisting roller (2) that sends out the plurality of electric wires passed through the holding roller in a predetermined sending direction while twisting together, A twisted wire manufacturing apparatus (1) for manufacturing a twisted wire (Wt) in which the plurality of electric wires are twisted together,
The holding rollers (36, 37)
Supplying the twisting roller (2) while keeping the plurality of electric wires non-rotatable,
The twist roller (2)
While sandwiching the plurality of electric wires, it is rotatable around both the roller shaft of the twist roller (the axis of the second shaft 27) and the twist shaft (the axis of the first shaft 4) parallel to the feeding direction, The plurality of electric wires are twisted by twist rotation around the twist axis (rotation of the
Twisted wire manufacturing equipment.
(2)
In the twisted wire manufacturing apparatus according to (1) above,
The twist roller (2)
According to the rotation angle of the roller rotation per one twist rotation determined based on the target pitch length of the twist wire, the plurality of electric wires are sent out.
Twisted wire manufacturing equipment.
(3)
The twisted wire manufacturing apparatus according to (1) or (2) above,
A motor (18) for rotating the twisting roller (2);
A cylindrical first shaft (4) rotating corresponding to the motor, a central gear (19) fixed coaxially to the first shaft, planetary gears (22, 23) circling around the central gear, A rotating body (bracket 5) that supports the gear shaft (20, 21) of the planetary gear and is rotatably attached to the first shaft (4); and an extension piece (5b) extending from the rotating body. Torque transmission between the extension piece (5b) rotatably supporting the columnar second axis (27) perpendicular to the first axis, and the planetary gears (22, 23) and the second axis (27) is possible. A drive mechanism including a transmission unit (
With
The twist roller (2) is coaxially attached to the second shaft (27);
The plurality of electric wires (W1, W2) are supplied to the twisting roller (2) through the hollow portion of the first shaft (4).
Twisted wire manufacturing equipment.
(4)
The twisted wire manufacturing apparatus according to (3) above,
The first axis (4) is
A first notch (40c) extending from one end of the first shaft to the other end along the axial direction of the first shaft, the first notch (40c) opening the hollow portion of the first shaft to the outside Have
The central gear (19)
A second notch (40e) extending from one end of the central gear to the other end along the axial direction;
The rotating body (5)
A third cutout (40b) extending from one end of the rotating body to the other end along the axial direction;
With
When the rotating body (5) is in a predetermined rotational position, the first notch (40c), the second notch (40e), and the third notch (40b) are arranged in a straight line.
Twisted wire manufacturing equipment.
(5)
A holding roller (36, 37) that holds the plurality of electric wires (W1, W2) in a non-rotatable manner, and a twist roller (2) that sends the plurality of electric wires in a predetermined feeding direction while twisting the wires; A twisted wire manufacturing method for manufacturing a twisted wire (Wt) in which the plurality of electric wires are twisted together, using a twisted roller (2) rotatable around both a roller shaft and a twisted shaft parallel to the delivery direction. There,
Supplying a plurality of electric wires to the twisting roller (2) after passing the holding rollers (36, 37);
Rotating the twisting roller (2) around the twist axis to twist the plurality of electric wires, and rotating the twisting roller (2) around the roller axis to send the plurality of electric wires;
A method for manufacturing a twisted wire.
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。 Although the present invention has been described in detail and with reference to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention.
本出願は、2014年6月13日出願の日本特許出願(特願2014−122653)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。 This application is based on a Japanese patent application filed on Jun. 13, 2014 (Japanese Patent Application No. 2014-122653), the contents of which are incorporated herein by reference.
本発明によれば、従来装置よりも装置の小型化が可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防ぐことが可能である。この効果を奏する本発明は、複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するための製造装置に関して有用である。 According to the present invention, the device can be made smaller than the conventional device, and even if the target length of the twisted wire is changed, it is possible to prevent the twisted wire manufacturing process from being complicated as much as possible. The present invention having this effect is useful for a manufacturing apparatus for manufacturing a twisted wire in which a plurality of electric wires are twisted together.
1 ツイスト線製造装置
2 撚りローラ
2a 駆動ローラ
2b 従動ローラ
4 第1軸
5 ブラケット
5b 延長片
18 モータ
19 中心ギア
22,23 遊星ギア
24 伝達軸
25 伝達ギア
27 第2軸
36,37 保持ローラ
40a〜40e 切欠き
W1,W2 電線
Wt ツイスト線DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記保持ローラは、
前記複数の電線を回転不能に保持しながら前記撚りローラに供給し、
前記撚りローラは、
前記複数の電線を挟持すると共に、該撚りローラのローラ軸及び前記送出方向に平行なツイスト軸の双方の周りに回転可能であり、前記ツイスト軸周りのツイスト回転によって前記複数の電線をひねると共に、前記ローラ軸周りのローラ回転によって前記複数の電線を送出する、
ツイスト線製造装置であり、
前記撚りローラを回転させるためのモータと、
前記モータに対応して回転する筒状の第1軸、前記第1軸に同軸に固定された中心ギア、前記中心ギアの周りを周回する遊星ギア、前記遊星ギアのギア軸を支持すると共に前記第1軸に相対回転可能に取り付けられた回転体、前記回転体から延びる延長片であって前記第1軸と垂直な柱状の第2軸を回転可能に支持する延長片、及び、前記遊星ギアと前記第2軸とをトルク伝達可能に接続する伝達部、を含む駆動機構と、
を備え、
前記撚りローラが、前記第2軸に同軸に取り付けられ、
前記複数の電線が、前記第1軸の中空部分を貫通して前記撚りローラに供給される、
ツイスト線製造装置。 A twist roller that feeds the plurality of electric wires in a predetermined feeding direction while twisting the plurality of electric wires that have passed through the holding roller, and a twisted wire in which the plurality of electric wires are twisted together. A twisted wire manufacturing device,
The holding roller is
Supplying the twisting rollers while keeping the plurality of electric wires non-rotatable,
The twist roller is
While sandwiching the plurality of electric wires, it is rotatable around both the roller shaft of the twist roller and the twist shaft parallel to the feeding direction, and twisting the plurality of electric wires by twist rotation around the twist shaft, Sending the plurality of electric wires by roller rotation about the roller axis;
Twisted wire manufacturing equipment ,
A motor for rotating the twisting roller;
A cylindrical first shaft that rotates in response to the motor, a central gear that is coaxially fixed to the first shaft, a planetary gear that circulates around the central gear, a gear shaft of the planetary gear, and the gear shaft A rotating body rotatably attached to the first shaft; an extending piece extending from the rotating body and rotatably supporting a columnar second shaft perpendicular to the first axis; and the planetary gear And a transmission mechanism that connects the second shaft to be able to transmit torque,
With
The twisting roller is attached coaxially to the second shaft;
The plurality of electric wires pass through the hollow portion of the first shaft and are supplied to the twisting roller.
Twisted wire manufacturing equipment .
前記撚りローラが、
前記ツイスト線の目標ピッチ長に基づいて定められた前記ツイスト回転1回あたりの前記ローラ回転の回転角度の大きさに従い、前記複数の電線を送出する、
ツイスト線製造装置。 The twisted wire manufacturing apparatus according to claim 1,
The twist roller is
According to the rotation angle of the roller rotation per one twist rotation determined based on the target pitch length of the twist wire, the plurality of electric wires are sent out.
Twisted wire manufacturing equipment.
前記第1軸が、
該第1軸の軸線方向に沿って該第1軸の一端から他端まで伸びる第1切欠きであって該第1軸の中空部分を外部に開放する第1切欠きを有し、
前記中心ギアが、
前記軸線方向に沿って該中心ギアの一端から他端まで伸びる第2切欠きを有し、
前記回転体が、
前記軸線方向に沿って該回転体の一端から他端まで伸びる第3切欠きを有する、
と共に、
前記回転体が所定の回転位置にあるとき、前記第1切欠き、前記第2切欠き及び前記第3切欠きが直線状に並ぶ、
ツイスト線製造装置。 The twisted wire manufacturing apparatus according to claim 1 or 2 ,
The first axis is
A first notch extending from one end of the first shaft to the other end along the axial direction of the first shaft, the first notch opening the hollow portion of the first shaft to the outside;
The central gear is
A second notch extending from one end of the central gear to the other end along the axial direction;
The rotating body is
Having a third notch extending from one end of the rotating body to the other end along the axial direction;
With
When the rotating body is at a predetermined rotational position, the first cutout, the second cutout, and the third cutout are arranged in a straight line.
Twisted wire manufacturing equipment.
複数の電線を、前記保持ローラを通過させた後、前記撚りローラに供給する第1工程と、
前記撚りローラを前記ツイスト軸周りに回転させて前記複数の電線をひねると共に、前記撚りローラを前記ローラ軸周りに回転させて前記複数の電線を送出する第2工程と、
を含む、ツイスト線製造方法であり、
前記第2工程では、
前記撚りローラを回転させるためのモータと、
前記モータに対応して回転する筒状の第1軸、前記第1軸に同軸に固定された中心ギア、前記中心ギアの周りを周回する遊星ギア、前記遊星ギアのギア軸を支持すると共に前記第1軸に相対回転可能に取り付けられた回転体、前記回転体から延びる延長片であって前記第1軸と垂直な柱状の第2軸を回転可能に支持する延長片、及び、前記遊星ギアと前記第2軸とをトルク伝達可能に接続する伝達部、を含む駆動機構と、が用いられ、
前記撚りローラが、前記第2軸に同軸に取り付けられ、
前記複数の電線が、前記第1軸の中空部分を貫通して前記撚りローラに供給される、
ツイスト線製造方法。 A holding roller that holds a plurality of electric wires in a non-rotatable manner, and a twist roller that sends the plurality of electric wires in a predetermined feeding direction while twisting them together, both of the roller shaft of the twisting roller and a twist shaft that is parallel to the sending direction And a twisted wire manufacturing method for manufacturing a twisted wire in which the plurality of electric wires are twisted together,
A first step of supplying a plurality of electric wires to the twisting roller after passing the holding roller;
A second step of rotating the twisting roller about the twist axis to twist the plurality of electric wires, and rotating the twisting roller about the roller axis to send the plurality of electric wires;
Including a twisted wire manufacturing method ,
In the second step,
A motor for rotating the twisting roller;
A cylindrical first shaft that rotates in response to the motor, a central gear that is coaxially fixed to the first shaft, a planetary gear that circulates around the central gear, a gear shaft of the planetary gear, and the gear shaft A rotating body rotatably attached to the first shaft; an extending piece extending from the rotating body and rotatably supporting a columnar second shaft perpendicular to the first axis; and the planetary gear And a transmission mechanism that connects the second shaft and the second shaft so as to be able to transmit torque.
The twisting roller is attached coaxially to the second shaft;
The plurality of electric wires pass through the hollow portion of the first shaft and are supplied to the twisting roller.
Twisted wire manufacturing method .
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