JP6158441B2

JP6158441B2 - ハンドブレーキ

Info

Publication number: JP6158441B2
Application number: JP2016531675A
Authority: JP
Inventors: ▲畢▼▲経▼全; 王超恒; 李祥瑞; 周吉▲剛▼; ▲張▼▲欣▼; 林超
Original assignee: CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co Ltd
Current assignee: CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co Ltd
Priority date: 2014-05-19
Filing date: 2015-03-17
Publication date: 2017-07-05
Anticipated expiration: 2035-03-17
Also published as: RU2615583C1; WO2015176574A1; US9828009B2; CN103963800A; US20160257317A1; EP3059138B1; WO2015176497A1; EP3059138A4; CN103963800B; JP2017503119A; EP3059138A1

Description

本発明は機械分野に関し、詳細には、ハンドブレーキ（ｈａｎｄｂｒａｋｅ）に関する。

ハンドブレーキは、人力を動力として用いる、車両の制動装置に設置される機構であり、主に貨車に使用される。貨車が就役または駐車しているとき、人力を動力として用いてハンドブレーキを手動で操作し、それによって制動力を生じさせることにより、制動力は基本制動装置を介してブレーキシューに伝達され、そのときブレーキシューは車輪に近接して制動を引き起こす。一般的なハンドブレーキは、通常、ハンドホイール（ｈａｎｄｗｈｅｅｌ）、鎖、筺体、筺体内に配置された駆動シャフト組立体、ブルギヤ、およびベースを備え、ハンドホイールおよび駆動シャフト組立体は連結され、鎖の一端はブルギヤに固定され、他端は、ハンドブレーキプルロッド（ｈａｎｄｂｒａｋｅｐｕｌｌｒｏｄ）を介してブレーキ装備車両の底部に配置された定滑車に連結される。制動時、ハンドホイールは、駆動シャフトでピニオンを駆動して右回りに回転させ、そのときブルギヤを駆動して左回りに回転させ、ラチェットおよびつめが互いに反対方向に回転する。ブルギヤが回転すると、鎖はブルギヤスピンドルのまわりに巻き付けられ、それによって基本制動装置のプルロッドに制動力を加える。ハンドブレーキが作動しているとき、ピニオンはクラッチを介して駆動シャフトに連結され、この時点で、ハンドホイールを回転させ、駆動シャフトが回転する。操作者がハンドホイールを解放すると、ラチェットは、鎖の重力により逆回転しやすいが、つめのブロッキング効果で、ラチェットが回転することはなく、鎖を駆動して動かすこともなく、それによって制動効果を維持する。緩和する必要があるとき、クラッチを操作して、駆動シャフトからピニオンを切り離す。この時点で、鎖は重力下で動き、ブルギヤでピニオンを駆動して駆動シャフトに対して回転させ、それによって軽減操作（ｒｅｍｉｓｓｉｏｎｏｐｅｒａｔｉｏｎ）を実現する。しかし、この種のハンドブレーキには次の欠点がある。（１）コンバーチブルが台車に連結されるとき、通常はハンドブレーキのハンドホイールとフロントガラスとが干渉する、（２）鎖−ハンドブレーキプルロッドおよび定滑車の車輪溝は一直線でなく、設計は不合理であり、このことは外観に影響を及ぼすだけでなく、伝達効率も低いので、定滑車およびハンドブレーキレバーの摩耗に容易につながる。

ハンドブレーキのハンドホイールとバスのフロントガラスとの干渉を解決するためには、従来のハンドブレーキは、車両の外側に対して水平方向に１２５ｍｍ以上ずらす必要があり、これにより、鎖巻シャフト端部での鎖中央と定滑車端部での鎖中央との間に約１００ｍｍの横方向シフトを形成することになる。したがって、１００ｍｍのずれがハンドブレーキによる制動を容易に引き起こすと、鎖および筺体が固締され、鎖と動滑車が干渉して、ハンドブレーキの性能に影響を及ぼす。そのうえ、過度のずれが定滑車の伝達効率の低下を引き起こす可能性があり、不十分な視覚効果が悪化する。コンバーチブルおよびハンドブレーキの構造解析により、車両上のハンドブレーキの設置位置を調整してハンドブレーキのハンドホイールと乗客のフロントガラスとの干渉を解決するだけでは台車のハンドブレーキシステムの性能を保証することができず、ＮＳＷ型ハンドブレーキの構造を改良する必要がある。

ハンドブレーキの上記問題を解決するために、本発明は、制限装置を有するハンドブレーキを提供する。

本発明は次の技術的解決法を採用している。ハンドブレーキは、ハンドホイール、鎖、筺体、筺体内に配置された駆動シャフト組立体、ブルギヤ、およびベース組立体を備える。ハンドホイールは駆動シャフト組立体に連結され、鎖の一端はリベットを介してブルギヤに固定され、ブルギヤの主シャフトは鎖巻シャフトである。鎖の他端は、ハンドブレーキプルロッドを介してブレーキ装備車両の底部に配置された定滑車に連結される。駆動シャフト組立体は、連続的に配置された駆動シャフト、ピンホイール、クラッチ、ラチェット、ピニオン、および末端部を備える。ハンドホイールは、駆動シャフトに近接する端部に配置され、駆動シャフトに固定して連結され、ブルギヤは、ピニオンに近接する端部に配置され、ピニオンと係合する。ハンドブレーキの末端部は、ＮＳＷ型ハンドブレーキ向けの溶接法の代わりに弾性円筒ピンによって駆動シャフトに連結されるので、駆動シャフト組立体の分解検査を容易にすることができる。

筺体には、機能ハンドル、つめ、つめピン、およびつめホルダが設けられ、機能ハンドルはつめピンに固定して連結され、つめは、つめホルダを回転可能に貫通するつめピン上で制限される。釣合いおもりが、つめピンのつめから離れた側に配置される。つめはラチェットの隣り合うギヤの間に留められ、したがって、ラチェットは駆動シャフトによって駆動されて右回りに回転し、ラチェットの左回りの回転を防ぐことができる。前記ベース組立体がベースを備える。

ハンドブレーキは、ブルギヤとベースとの間の鎖巻シャフト上に配置された制限装置をさらに備える。ベースの一部は制限装置と合致していて、制限装置を保持するように凹面になっている。制限装置は、軸受Ｉ、ねじりばねホルダ、ねじりばね、案内板、および案内板ホルダを備え、ねじりばねは軸受Ｉの外側にスリーブを付けられ、ねじりばねホルダは、ねじりばねのブルギヤに近接する側に配置され、案内板および案内板ホルダは、ねじりばねのベースに近接する側に連続的に配置され、ストッパポストＩＩＩが、ねじりばねホルダのねじりばねに面する側に固着され、ストッパポストＩが、案内板のねじりばねに面する側に固着され、ストッパポストＩＩが、ベースの案内板ホルダに面する側に固着される。ねじりばねの両端は湾曲したフックであり、案内板および案内板ホルダは環状構造である。案内板には、案内板を貫通し得る円弧状の溝が設けられ、円弧状溝の幅はストッパポストＩＩの直径以上であり、円弧状溝の弧長は円周の４分の３以下である。ストッパポストＩＩと合致する穴が案内板ホルダに配置され、ストッパポストＩＩは、この穴を用いて案内板ホルダを挿通し、円弧状溝内で回転する。

ねじりばねの材料は６５Ｍｎであり、ねじりばねの巻数Ｎは３≦Ｎ≦６であり、ねじりばねの線径ｒは４ｍｍ≦ｒ≦６ｍｍである。ねじりばねの２つのフック先端部は同じ縦軸線を通る、すなわち、２つのフック端部の間の距離はＮ周分である。

ねじりばねホルダに近接するねじりばねの端部はストッパポストＩＩＩで留められ、案内板に近接するねじりばねの端部はストッパポストＩで留められる。「留める」は、ねじりばねの端部にある湾曲したフックが対応するストッパポストに連結されることを意味する。ストッパポストＩＩＩの高さはＨ_３であり、ストッパポストＩＩの高さはＨ_２であり、ストッパポストＩの高さはＨ_１であり、ｒ≦Ｈ３≦（Ｎ−１）×ｒ、ｒ≦Ｈ１≦（Ｎ−１）×ｒであり、Ｈ_２は案内板ホルダの厚さより大きく、案内板および案内板ホルダの厚さの合計以下である。ねじりばねの一端はストッパポストＩＩＩだけで留められ、ねじりばねの他端はストッパポストＩだけで留められる。また、ストッパポストＩＩはねじりばねで留められない。

（本発明の動作原理）
（１）制動機能：「従来」位置で機能ハンドルを引き、ハンドホイールを右回りに回転させて、駆動シャフト上のピンホイールを駆動して回転させ、トルクをクラッチ経由でピニオンに伝達し、そのときピニオンがブルギヤを駆動して回転させ、それによって制動を実現する。
（２）急速緩和機能：制動条件下で、ハンドホイールを左回りに約２０〜６０°回転させて、クラッチを駆動して軸方向に移動させる。クラッチは駆動シャフトとピニオンとの間の伝達を断ち、それによって急速緩和機能を実現する。左回り回転の角度は２０〜６０°だけであり、したがって急速緩和がハンドホイールの回転を引き起こすことはない。
（３）力調整機能：「力調整」位置で機能ハンドルを引き、この時点ではハンドブレーキ内側のつめが動作することはなく、ハンドホイールを右回りに回転させて、駆動シャフト上のピンホイールを駆動して回転させ、トルクをクラッチ経由でピニオンに伝達し、そのときピニオンがブルギヤを駆動して回転させ、それによって制動を実現する。必要に応じて、ハンドホイールの左回りの回転は制動力を減少させることができ、ハンドホイールの右回りの回転は制動力を増大させることができ、それによって力調整機能を実現する。

改良前は、ハンドブレーキが重力の作用で完全緩和状態にあるとき、鎖は、図１０に示されている位置および状態にある。改良後は、ブルギヤの後ろに制限装置を設置することにより、鎖は、ハンドブレーキが完全緩和状態にあるときに、図１１に示されている位置および状態にある。完全緩和状態では、ハンドブレーキの鎖は、改良後に右側に４７ｍｍだけずれる。

制動プロセス：鎖は、初期緩和位置で図１１に示されている位置に配置される。同時に、ねじりばねの一端はストッパポストＩに制限され、他端はストッパポストＩＩＩに制限される。ストッパポストＩに連結された案内板はストッパポストＩＩに制限される。制動がかけられるとき、ハンドホイールは右回りに回転して、駆動シャフトでピンホイールを駆動して回転させ、したがってクラッチを介してピニオンを駆動して右回りに回転させる。ピニオンはブルギヤと係合して、ブルギヤを駆動して左回りに回転させる。ストッパポストＩＩＩはブルギヤ上に固定して配置されるので、ストッパポストＩＩＩはブルギヤと共に回転することになり、この時点でねじりばねは動かない。ブルギヤが１周回転すると、ねじりばね端部の先端部はストッパポストＩＩＩによってブロックされ、この時点でねじりばねはブルギヤと共に左回りに回転して、ストッパポストＩＩＩによって駆動される。ブルギヤが１周回転し続けると、ねじりばねの他端の先端部はストッパポストＩによってブロックされ、この時点で、ブルギヤは２周回転する（鎖の巻きつけは約５００ｍｍである）。ストッパポストＩは案内板上に固定して設けられるので、ブルギヤの連続的な回転で、ねじりばねは、ストッパポストＩを駆動することにより案内板９を駆動して左回りに回転させる。この時点で、ベース組立体上に固定されたストッパポストＩＩは案内板９に対して相対的に動き、案内板９の溝内で右回りに回転する。ストッパポストＩＩが図７に示されている案内板９の溝内でせいぜい４分の３周回転すると、案内板９はストッパポストＩＩによってブロックされる。同時に、回転を続けると、ねじりばねは制動を妨げるトルクを作り出す。

上述したように、本発明においてハンドブレーキによる制動時に、制限装置は、ブルギヤが２と４分の３周回転し（最大で８００ｍｍ以上の巻きつけ量）、ねじりばねが逆妨害を引き起こさないことを保証することができる。一般的に使用されているハンドブレーキの最大巻きつけは４５８ｍｍだけであり、したがって、制限構造の設計は、ハンドブレーキの通常制動要件を完全に満たすことができる。

緩和プロセス：制動条件下で、ハンドホイールを左回りに約２０〜６０°回転させて、クラッチを駆動して軸方向に移動させる。クラッチは駆動シャフトとピニオンとの間の伝達を断ち、それによって急速緩和機能を実現する。左回り回転の角度は２０〜６０°だけであり、したがって急速緩和がハンドホイールの回転を引き起こすことはない。鎖は重力下で動き、ブルギヤでピニオンを駆動して駆動シャフトに対して回転させ、それによって軽減操作を実現する。緩和時、ブルギヤの右回りの回転で、ストッパポストＩＩＩはブルギヤと共に回転することになり、この時点でねじりばねは動かない。ブルギヤが１周回転すると、ねじりばね端部の先端部はストッパポストＩＩＩによってブロックされ、この時点でねじりばねはブルギヤと共に左回りに回転して、ストッパポストＩＩＩによって駆動される。ブルギヤが１周回転し続けると、ねじりばねの他端の先端部はストッパポストＩによってブロックされ、この時点でブルギヤは２周回転する（鎖の解放量は約５００ｍｍである）。ストッパポストＩは案内板上に固定して設けられるので、ブルギヤの連続的な回転で、ねじりばねは、ストッパポストＩを駆動することにより案内板９を駆動して右回りに回転させる。この時点で、ベース組立体上に固定されたストッパポストＩＩは案内板９に対して相対的に動き、案内板９の溝内で右回りに回転する。ストッパポストＩＩが案内板９の溝内で溝の端部まで回転すると、案内板９はストッパポストＩＩによってブロックされ、それによって鎖および鎖巻シャフトに固着されたリベットが同レベルになり、重力の作用による鎖の落下が回避され、鎖の中心と鎖巻シャフトの中心との間に横方向のずれがない。

本発明は、下記の有益な効果を達成することができる。
（１）駆動シャフトと鎖巻シャフトの端部上の鎖との間の中心間距離は４７ｍｍ増加し、ハンドブレーキを設置した後、ハンドブレーキが旅客車両のフロントガラスに干渉しないという条件で、鎖巻シャフト端部の鎖中心と定滑車の鎖中心との間の横方向のずれは５３ｍｍに減少し、これにより、ハンドブレーキが展開されるときに鎖が定滑車に干渉してハンドブレーキの性能に影響を及ぼすという問題を回避できるだけでなく、より良い外観を提供する。
（２）ハンドブレーキの末端部は、弾性円筒ピンによって駆動シャフトに連結されるので、従来のハンドブレーキ向けの溶接法に比べて、駆動シャフト組立体の分解検査を容易にすることができる。
（３）改良型ハンドブレーキは、（フロントガラスとの干渉を回避するために）取付場所の位置を調整した後で台車のハンドブレーキシステムの性能を保証することができ、改良型ハンドブレーキの比率は改良前の比率と一致する。

本発明のハンドブレーキの概略図Ｉである。本発明のハンドブレーキの概略図ＩＩである。本発明のハンドブレーキの制限装置の概略図Ｉである。図３のＡ−Ａ断面図である。本発明のハンドブレーキのベース組立体の概略図Ｉである。図５のＡ−Ａ断面図である。本発明のハンドブレーキのベース組立体の概略図ＩＩである。本発明のハンドブレーキの駆動シャフト組立体の概略図Ｉである。本発明のハンドブレーキの駆動シャフト組立体の概略図ＩＩである。緩和状態下での従来のハンドブレーキの鎖状態の概略図である。本発明の緩和状態下でのハンドブレーキの鎖状態の概略図である。本発明のハンドブレーキのハンドルの分解図である。

本発明について、諸図面および諸実施形態を併用してさらに説明する。

（例１）
ハンドブレーキは、ハンドホイール４、鎖５、筺体１、筺体１内に配置された駆動シャフト組立体３、ブルギヤ（bull gear）１３、およびベース組立体６を備え、ハンドホイール４は駆動シャフト組立体３に連結され、鎖５の一端はリベットを用いてブルギヤ１３に固定され、ブルギヤ１３の主シャフトは鎖巻シャフト２である。駆動シャフト組立体３は、連続的に配置された駆動シャフト１６、ピンホイール１７、クラッチ１８、ラチェット１９、ピニオン２０、および末端部２１を備え、ハンドホイール４は、駆動シャフト１６に近接する端部に配置され、駆動シャフト１６に固着され、ブルギヤ１３は、ピニオン２０に近接する端部に配置され、ピニオン２０と係合する。ハンドブレーキの末端部２１は、弾性円筒ピンによって駆動シャフト１６に連結されるので、駆動シャフト組立体の分解検査を容易にすることができる。

筺体１には、機能ハンドル１４、つめ２７、つめピン２８、およびつめホルダ２９が設けられ、機能ハンドル１４はつめピン２８に固定して連結され、つめ２７は、つめホルダ２９を回転可能に貫通するつめピン２８上で制限される。釣合いおもり３０が、つめピン２８のつめ２７から離れた側に配置される。つめ２７はラチェット１９の隣り合うギヤの間に留められ、したがって、ラチェット１９は、駆動シャフト１６によって駆動されて右回りに回転して、ラチェット１９の左回りの回転を防ぐことができる。前記ベース組立体（６）がベース（２２）を備える。

ハンドブレーキは、ブルギヤ１３とベース２２との間の鎖巻シャフト２上に配置された制限装置をさらに備える。制限装置は、軸受Ｉ１０、ねじりばねホルダ１２、ねじりばね１１、案内板９、および案内板ホルダ２３を備える。ねじりばね１１は軸受Ｉ１０の外側にスリーブを付けられ、ねじりばねホルダ１２は、ねじりばね１１のブルギヤ１３に近接する側に配置され、案内板９および案内板ホルダ２３は、ねじりばね１１のベース２２に近接する側に連続的に配置される。ストッパポストＩＩＩ７が、ばねホルダ１２のねじりばね１１に面する側に固着され、ストッパポストＩ８が、案内板９のねじりばね１１に面する側に固着され、ストッパポストＩＩ２６が、ベース２２の案内板ホルダ２３に面する側に固着される。ねじりばね１１の両端には湾曲したフックが設けられ、案内板９および案内板ホルダ２３は環状構造である。案内板９には、案内板９を貫通する円弧状の溝が設けられ、円弧状溝の幅はストッパポストＩＩ２６の直径以上であり、円弧状溝の弧長は円周の４分の３以下である。ストッパポストＩＩ２６と合致する穴が案内板ホルダ２３に配置され、ストッパポストＩＩ２６は、この穴を用いて案内板ホルダ２３を挿通し、円弧状溝内で回転する。ベース２２には軸受ＩＩ２５がさらに設けられ、軸受ＩＩ２５は、軸受ブロック２４を介してベース２２上に配置される。軸受ブロック２４の外側には案内板ホルダ２３がある。案内板ホルダの厚さは４ｍｍであり、案内板の厚さは６ｍｍである。

ねじりばね１１は６５Ｍｎ製であり、ねじりばね１１の巻数は４であり、ねじりばね１１の線径は５ｍｍである。ねじりばねホルダ１２に近接するねじりばね１１の端部１１ａはストッパポストＩＩＩ７で留められ、案内板９に近接するねじりばね１１の端部１１ｂはストッパポストＩ８で留められる。ストッパポストＩＩＩ７の高さＨ_３は５ｍｍであり、ストッパポストＩＩ２６の高さＨ_２は９ｍｍであり、ストッパポストＩ８の高さＨ_１は５ｍｍである。

改良後のハンドブレーキのブルギヤは制限構造を採用しているので、自然状態で、鎖の中心と鎖巻シャフトの中心との間に４７ｍｍの横方向距離がある。従来のハンドブレーキには制限装置がなく、鎖は重力の作用で自然に落下し、したがって、鎖の中心と鎖巻シャフトの中心との間に横方向のずれがない。

改良型ハンドブレーキは、（フロントガラスとの干渉を回避するために）取付場所の位置を調整した後で台車のハンドブレーキシステムの性能を保証することができ、改良型ハンドブレーキの倍率は改良前の倍率と一致する。ハンドブレーキの駆動シャフトと鎖巻シャフトの端部での鎖の中心線との間の距離は、改良前の距離より４０ｍｍ大きい。

（例２）
例１との差異は次の通り。ねじりばね１１の巻数は３であり、ねじりばね１１の線径は６ｍｍである。ストッパポストＩＩＩ７の高さＨ_３は１０ｍｍであり、ストッパポストＩＩ２６の高さＨ_２は７ｍｍであり、ストッパポストＩ８の高さＨ_１は６ｍｍである。

（例３）
例１との差異は次の通り。ねじりばね１１の巻数は５であり、ねじりばね１１の線径は４ｍｍである。ストッパポストＩＩＩ７の高さＨ_３は６ｍｍであり、ストッパポストＩＩ２６の高さＨ_２は１０ｍｍであり、ストッパポストＩ８の高さＨ_１は１４ｍｍである。（例４）

例１とは異なり、ねじりばね１１の巻数は６であり、ねじりばね１１の線径は４ｍｍである。ストッパポストＩＩＩ７の高さＨ_３は８ｍｍであり、ストッパポストＩＩ２６の高さＨ_２は８ｍｍであり、ストッパポストＩ８の高さＨ_１は８ｍｍである。

１筺体
２鎖巻シャフト
３駆動シャフト組立体
４ハンドホイール
５鎖
６ベース組立体
７ストッパポストＩＩＩ
８ストッパポストＩ
９案内板
１０軸受Ｉ
１１ねじりばね
１２ねじりばねホルダ
１３ブルギヤ
１４ハンドル
１５リベット
１６駆動シャフト
１７ピンホイール
１８クラッチ
１９ラチェット
２０ピニオン
２１末端部
２２ベース
２３案内板ホルダ
２４軸受ホルダ
２５軸受ＩＩ
２６ストッパポストＩＩ
２７つめ
２８つめピン
２９つめホルダ
３０釣合いおもり

Claims

ハンドホイール（４）、鎖（５）、筺体（１）、前記筺体（１）内に配置された駆動シャフト組立体（３）、ブルギヤ（１３）、およびベース組立体（６）を備えるハンドブレーキであって、
前記ハンドホイール（４）が前記駆動シャフト組立体（３）に連結され、前記鎖（５）の一端が前記ブルギヤ（１３）に固定され、
前記ブルギヤ（１３）の主シャフトが鎖巻シャフト（２）であり、
前記ベース組立体（６）がベース（２２）を備え、
前記ハンドブレーキが、前記ブルギヤ（１３）とベース（２２）との間の前記鎖巻シャフト（２）上に配置された制限装置をさらに備え、
前記制限装置が、軸受Ｉ（１０）、ねじりばねホルダ（１２）、ねじりばね（１１）、案内板（９）、および案内板ホルダ（２３）を備え、
前記ねじりばね（１１）が前記軸受Ｉ（１０）の外側にスリーブを付けられ、
前記ねじりばねホルダ（１２）が、前記ねじりばね（１１）の前記ブルギヤ（１３）に近接する側に配置され、
前記案内板（９）および前記案内板ホルダ（２３）が、前記ねじりばね（１１）の前記ベース（２２）に近接する側に連続的に配置され、
ストッパポストＩＩＩ（７）が、前記ねじりばねホルダ（１２）の前記ねじりばね（１１）に面する側に固着され、
ストッパポストＩ（８）が、前記案内板（９）の前記ねじりばね（１１）に面する側に固着され、
ストッパポストＩＩ（２６）が、前記ベース（２２）の前記案内板ホルダ（２３）に面する側に固着され、
前記ねじりばね（１１）の両端が湾曲したフックであり、
前記案内板（９）および前記案内板ホルダ（２３）が環状構造であり、
前記案内板（９）には、前記案内板（９）を貫通し得る円弧状の溝が設けられ、
前記ストッパポストＩＩ（２６）と合致する穴が前記案内板ホルダ（２３）に配置され、
前記ストッパポストＩＩ（２６）が、前記穴を用いて前記案内板ホルダ（２３）を挿通し、前記円弧状溝内で回転する、ハンドブレーキ。
前記ねじりばね（１１）の材料が６５Ｍｎであり、前記ねじりばね（１１）の巻数Ｎが３≦Ｎ≦６であり、前記ねじりばね（１１）の線径ｒが４ｍｍ≦ｒ≦６ｍｍである、請求項１に記載のハンドブレーキ。
前記ねじりばねホルダ（１２）に近接する前記ねじりばね（１１）の端部（１１ａ）が前記ストッパポストＩＩＩ（７）で留められ、前記案内板（９）に近接する前記ねじりばね（１１）の他端部（１１ｂ）が前記ストッパポストＩ（８）で留められる、請求項１または２に記載のハンドブレーキ。
前記ストッパポストＩＩＩ（７）の高さがＨ_３であり、前記ストッパポストＩＩ（２６）の高さがＨ_２であり、前記ストッパポストＩ（８）の高さがＨ_１であり、ｒ≦Ｈ３≦（Ｎ−１）×ｒ、ｒ≦Ｈ１≦（Ｎ−１）×ｒであり、Ｈ_２が前記案内板ホルダ（２３）の厚さより大きく、前記案内板（９）および前記案内板ホルダ（２３）の厚さの合計以下である、請求項３に記載のハンドブレーキ。
前記溝の幅が前記ストッパポストＩＩ（２６）の直径以上であり、前記溝の弧長が、前記溝が属している前記円弧の円周の４分の３以下である、請求項１に記載のハンドブレーキ。
前記駆動シャフト組立体（３）が、連続的に配置された駆動シャフト（１６）、ピンホイール（１７）、クラッチ（１８）、ラチェット（１９）、ピニオン（２０）、および末端部（２１）を備え、前記ハンドホイール（４）が、前記駆動シャフト（１６）に近接する端部に配置され、前記駆動シャフト（１６）に固着され、前記ブルギヤ（１３）が、前記ピニオン（２０）に近接する端部に配置され、前記ピニオン（２０）と係合する、請求項１に記載のハンドブレーキ。
前記末端部（２１）が弾性を備えた円筒状のピンによって前記駆動シャフト（１６）に連結される、請求項６に記載のハンドブレーキ。
前記筺体（１）には、機能ハンドル（１４）、つめ（２７）、つめピン（２８）、およびつめホルダ（２９）が設けられ、前記機能ハンドル（１４）が前記つめピン（２８）に固定して連結され、前記つめ（２７）が、前記つめホルダ（２９）を回転可能に貫通する前記つめピン（２８）上で制限される、請求項１に記載のハンドブレーキ。