JP6158334B2 - 可動フロアを有するハドロン治療装置 - Google Patents
可動フロアを有するハドロン治療装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6158334B2 JP6158334B2 JP2015530450A JP2015530450A JP6158334B2 JP 6158334 B2 JP6158334 B2 JP 6158334B2 JP 2015530450 A JP2015530450 A JP 2015530450A JP 2015530450 A JP2015530450 A JP 2015530450A JP 6158334 B2 JP6158334 B2 JP 6158334B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- irradiation unit
- movable floor
- traction
- segment
- upper segment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 title claims description 28
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 29
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 8
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 235000014443 Pyrus communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011038 discontinuous diafiltration by volume reduction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 238000007917 intracranial administration Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 1
- 238000002661 proton therapy Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1077—Beam delivery systems
- A61N5/1081—Rotating beam systems with a specific mechanical construction, e.g. gantries
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/105—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using a laser alignment system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
- A61N2005/1087—Ions; Protons
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Description
―牽引フレーム20内で照射ユニット5の終端33に近く、照射ユニット5の中心軸27の方向と15度〜40度の角度を形成する、第1の実質的に直線的な部分25;及び
―牽引フレーム20内で照射ユニット5の終端33から離れている、第2の湾曲した部分26
を含む。
2 回転ガントリ
3 水平回転軸
4 ベッド用のロボット支持体
5 照射ユニット
6 治療チャンバ
7 6への側方アクセスベイ
8 可動フロア
8´ 8の下方セグメント
8´´ 8の上方セグメント
9 治療領域
10 ガイド構造体
10a 第1のレール位置
10b 第2のレール位置
10c 第3のレール位置
10d 第4のレール位置
11´ 8´の第1端部
11´´ 8´´の第1端部
12´ 8´の第2端部
12´´ 8´´の第2端部
13 6のフロア
14 6のシーリング
15 8の関節でつながったセグメント
17 ケーブル
18 プーリー
19 平衡錘
20 牽引フレーム
21 ピストン
22 ロードセル
23´ 8´の牽引レール対
23´´ 8´´の牽引レール対
24´ 8´のピボットリンク
24´´ 8´´のピボットリンク
25 23´、23´´の第1の(直線)部分
26 23´、23´´の第2の(曲線)部分
27 5の中心軸
28 レーザービーム
29 患者
30 レーザー源
31 8の開口部
33´ 5の終端部
34 X線管
35 X線検出パネル
36 X線ビーム
37 アイソセンター
38 35の懸垂支持部
39 30の支持部
40´ 20のクロスピース
42´、42´´ 20の側方エレメント
44´、44´´ 関節でつながった懸垂アーム
46´、46´´ 44´、44´´と5との間の関節
48´、48´´ 44´、44´´と23´、23´´との間の関節
50 ベンド
Claims (17)
- 治療領域の上方に位置する第1の角度位置(α)と前記治療領域の下方に位置する第2の角度位置(β)との間の前記治療領域周囲に回転可能な水平回転軸を有する照射ユニット(5);
前記照射ユニット(5)の両側に配置される下方セグメント(8´)と上方セグメント(8´´)を備える、長手方向に変形可能なバンドの形態にある可動フロア(8´、8´´);
前記治療領域下方の実質的に水平な可動フロア表面、及び前記可動フロア表面上方の前記第1の角度位置(α)までの前記治療領域を取り囲む壁を形成するように、前記治療領域周囲の経路に沿って前記可動フロア(8´、8´´)をガイドするガイド構造体;
前記照射ユニット(5)が前記第2の角度位置(β)にあるときに見出される下方格納位置から、前記照射ユニット(5)が前記第1の角度位置(α)にあるときに見出され、前記実質的に水平な可動フロア表面を形成する最終の動作位置まで、前記照射ユニット(5)によって引き出し可能である前記下方セグメント(8´);及び
前記照射ユニット(5)が前記第1の角度位置(α)にあるときに見出される上方格納位置から、前記照射ユニット(5)が第2の角度位置(β)にあるときに見出され、前記実質的に水平な可動フロア表面を少なくとも部分的に形成する最終動作位置まで、前記照射ユニット(5)によって引出し可能である前記上方セグメント(8´´);
を備えるハドロン治療装置(1)であって、
前記下方セグメント(8´)及び前記上方セグメント(8´´)は有限の長さを有するセグメントであり、各々は端部を有すること;及び
前記照射ユニットの前記角度位置及び運動方向とは独立した軸方向の張力で、前記上方セグメントを十分に保持するため、前記上方格納位置に向かって、前記上方セグメント上の牽引力を働かせられるように、牽引デバイス(17、19)は前記上方セグメント(8´´)の前記端部に結合されていること
を特徴とするハドロン治療装置(1)。 - 前記牽引デバイスは、少なくとも1つのプーリー(18)によってガイドされる少なくとも1本のケーブル(17)によって、前記上方セグメント(8´´)の前記端部に結合されている平衡錘(19)を含むことを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記上方セグメント(8´´)の端部は、前記上方セグメント(8´´)が前記上方格納位置に完全に配置されている場合には、前記照射ユニット(5)の上方に配置されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の装置。
- 前記上方格納位置では、前記上方セグメント(8´´)は開放ループを形成し、且つ前記上方セグメント(8´´)の端部は前記照射ユニット(5)の上方に延在する平面に配置されることを特徴とする、請求項3に記載の装置。
- 前記下方セグメント(8´)の前記端部は、前記下方セグメント(8´)が前記下方格納位置に配置されている場合には、前記照射ユニット(5)の下方に配置されることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記下方格納位置では、前記下方セグメント(8´)は開放ループを形成し、且つ前記下方セグメント(8´)の端部は前記照射ユニット(5)の下方に延在する平面に配置されることを特徴とする、請求項5に記載の装置。
- 前記ガイド構造体はガイドレール(10)を備え、前記ガイドレールは:
前記治療領域の下方に前記平坦で実質的に水平な可動フロア表面を形成する直線経路に沿って、前記可動フロア(8´、8´´)をガイドすることができる第1の部分(10a);
前記平坦な可動フロア表面の上方に、前記第1の角度位置(α)まで前記治療領域を取り囲む円筒形セグメントの形状に表面を形成する、円弧形状の経路に沿って、前記可動フロア(8´、8´´)をガイドすることができる第2の部分(10b);
前記第1の部分(10a)を下方に延在し、前記下方セグメント(8´)に対して前記下方格納位置を形成する、開放ループの形態の経路に沿って前記下方セグメント(8´)をガイドすることができる第3の部分(10c);及び
前記第2の部分(10b)を上方に延在し、前記上方セグメント(8´´)に対して前記上方格納位置を形成する、開放ループの形態の経路に沿って前記上方セグメント(8´´)をガイドすることができる第4の部分(10d);
を備えることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の装置。 - 前記照射ユニット(5)を取り囲み、その両側に機能的な遊びを有する強固な牽引フレーム(20)であって、前記回転照射ユニット(5)が、前記機能的な遊びの範囲内で、前記牽引フレーム(20)に対して動くことができるように、前記照射ユニット(5)によって支持されている前記牽引フレーム(20)、
前記強固な牽引フレーム(20)の両側に結合されている前記可動フロアの前記セグメント(8´、8´´);及び
力伝達手段(21)によって伝達される力が閾値未満に留まる限り、前記照射ユニット(5)に対して前記牽引フレーム(20)を中央の位置に固定するように、前記牽引フレーム(20)と前記照射ユニット(5)との間に配置される前記力伝達手段(21)であって、伝達された力が前記閾値を超えるときには、このような機能的な遊びを利用して、前記牽引フレーム(20)に対して前記照射ユニット(5)の相対的な運動を許すように屈する少なくとも1つの安全性エレメントを備える前記力伝達手段(21)
を特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載の装置。 - 前記安全性エレメントが屈したことを検出できる検出デバイス;及び
前記安全性エレメントが屈したことを前記検出デバイスが検出すると、前記照射ユニットの回転の緊急停止を起動することができるモニタリングシステム
を特徴とする、請求項8に記載の装置。 - 平行四辺形の四隅に配置される4つの関節(46´、48´、46´´、48´´)を有する機構を形成するように、前記牽引フレーム(20)は2つの懸垂アーム(44´、44´´)で前記照射ユニット(5)によって支持されることを特徴とする、請求項8又は9に記載の装置。
- 前記力伝達手段は、伸縮は少なくとも1つの停止キーによってブロックされ、前記安全性エレメントを形成し、伝達された力が前記閾値を超えるときには屈する、少なくとも1つの嵌め込みエレメントを備えることを特徴とする、請求項10に記載の装置。
- 前記照射ユニット(5)と前記下方セグメント(8´)との間の結合は、ピボットジョイント(24´)と牽引レール(23´)を備え、前記牽引レール(23´)は、前記下方セグメント(8´)上の前記照射ユニット(5)からの牽引力の伝達を最適化するように画定された軌道に沿って前記ピボットジョイント(24´)をガイドすることと、前記照射ユニット(5)と前記上方セグメント(8´´)との間の結合は、ピボットジョイント(24´´)と牽引レール(23´´)を備え、前記牽引レール(23´´)は、前記上方セグメント(8´´)上の前記照射ユニット(5)からの牽引力の伝達を最適化するように画定された軌道に沿って前記ピボットジョイント(24´´)をガイドすることとを特徴とする、請求項8に記載の装置。
- 前記牽引レール(23、23´´)は:
実質的に直線的な軌道部分(25);
その後に続く凸型に丸みを帯びた軌道部分(26)
を画定することを特徴とする、請求項12に記載の装置。 - 患者(29)の位置決めのためのレーザービーム(28)を生成することができるレーザー源(30)であって、前記可動フロア(8´、8´´)の背後の支持部(39)上に配置される前記レーザー源と、前記レーザービーム(28)の経路用の開口部(31)を備える前記可動フロアセグメント(8´、8´´)のうちの少なくとも1つとを備えることを特徴とする、請求項1から13のいずれか一項に記載の装置。
- 前記可動フロア(8´、8´´)のいずれかの側に配置される画像撮影デバイスを備え、前記画像撮影デバイスは少なくとも1つのX線管(34)とX線検出パネル(35)を備えることを特徴とする、請求項1から14のいずれか一項に記載の装置。
- 前記可動フロア(8´、8´´)は、前記可動フロア(8´、8´´)が前記ガイド構造体によって画定される経路を追随できるように、互いに関節でつながれた複数の横断セグメント(15)を備えることを特徴とする、請求項1から15のいずれか一項に記載の装置。
- 前記回転軸(3)を共に含む水平平面(B´、B´´)と垂直平面(A´、A´´)によって画定される4つの象限が:
第1象限と第2象限は、前記水平平面(B´、B´´)の上方で互いに隣合うように配置され;
第3象限は前記第2象限の下方に配置され;第4象限は前記第1象限の下方に配置されるように番号づけされる場合には、
前記第1の角度位置(α)で、前記照射ユニット(5)は前記第1象限内に配置され;且つ
第2の角度位置(β)で、前記照射ユニット(5)は前記第3象限と第4象限の境界、又は前記第4象限内のどちらかに配置されることを特徴とする、請求項1から16のいずれか一項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE2012/0605A BE1021408B1 (fr) | 2012-09-11 | 2012-09-11 | Installation de hadron-therapie avec plancher mobile. |
BE2012/0605 | 2012-09-11 | ||
US201261700694P | 2012-09-13 | 2012-09-13 | |
US61/700,694 | 2012-09-13 | ||
PCT/EP2013/068762 WO2014041003A2 (en) | 2012-09-11 | 2013-09-10 | Hadron therapy installation with moving floor |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017004867A Division JP2017109113A (ja) | 2012-09-11 | 2017-01-16 | 可動フロアを有するハドロン治療装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015527155A JP2015527155A (ja) | 2015-09-17 |
JP2015527155A5 JP2015527155A5 (ja) | 2017-02-16 |
JP6158334B2 true JP6158334B2 (ja) | 2017-07-05 |
Family
ID=47074515
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015530450A Active JP6158334B2 (ja) | 2012-09-11 | 2013-09-10 | 可動フロアを有するハドロン治療装置 |
JP2017004867A Pending JP2017109113A (ja) | 2012-09-11 | 2017-01-16 | 可動フロアを有するハドロン治療装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017004867A Pending JP2017109113A (ja) | 2012-09-11 | 2017-01-16 | 可動フロアを有するハドロン治療装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9901752B2 (ja) |
EP (2) | EP2895237B1 (ja) |
JP (2) | JP6158334B2 (ja) |
BE (1) | BE1021408B1 (ja) |
WO (1) | WO2014041003A2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6523076B2 (ja) * | 2015-06-30 | 2019-05-29 | 株式会社日立製作所 | 粒子線治療システム |
US10118052B2 (en) * | 2016-05-27 | 2018-11-06 | Stephen L. Spotts | Charged particle cancer therapy installation system |
US20180028835A1 (en) * | 2016-05-27 | 2018-02-01 | James P. Bennett | Counter balanced / cantilevered charged particle cancer therapy gantry system and method of use thereof |
US10603518B2 (en) | 2017-03-14 | 2020-03-31 | Varian Medical Systems, Inc. | Rotatable cantilever gantry in radiotherapy system |
US10426977B2 (en) | 2017-06-30 | 2019-10-01 | Varian Medical Systems Particle Therapy Gmbh. | Moving floor for radiotherapy system with cantilever gantry assembly |
CN108175956B (zh) * | 2018-01-16 | 2024-01-26 | 中国科学院上海应用物理研究所 | 一种用于质子治疗仪旋转机架的旋转地板 |
JP6606218B2 (ja) * | 2018-04-25 | 2019-11-13 | 株式会社東芝 | 粒子線治療装置、その運転方法、及び移動板 |
CN108853756A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-23 | 合肥中科离子医学技术装备有限公司 | 一种用于高精度旋转机架内部周向传动的结构 |
JP6829297B2 (ja) * | 2019-10-08 | 2021-02-10 | 株式会社東芝 | 粒子線治療装置 |
WO2024202109A1 (ja) * | 2023-03-31 | 2024-10-03 | 株式会社ビードットメディカル | 荷電粒子ビーム照射システム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3519248B2 (ja) * | 1997-08-08 | 2004-04-12 | 住友重機械工業株式会社 | 放射線治療用回転照射室 |
AU2003258441A1 (en) | 2002-09-18 | 2004-04-08 | Paul Scherrer Institut | System for performing proton therapy |
JP3748426B2 (ja) * | 2002-09-30 | 2006-02-22 | 株式会社日立製作所 | 医療用粒子線照射装置 |
US7997553B2 (en) | 2005-01-14 | 2011-08-16 | Indiana University Research & Technology Corporati | Automatic retractable floor system for a rotating gantry |
DE102007029192B3 (de) * | 2007-06-25 | 2009-01-29 | Siemens Ag | Gantry mit Ausweichraum für eine Partikeltherapie-Anlage |
ATE508770T1 (de) * | 2007-11-30 | 2011-05-15 | Still River Systems Inc | Innen-gantry |
ES2628757T3 (es) * | 2008-12-31 | 2017-08-03 | Ion Beam Applications S.A. | Suelo rodante para cilindro de exploración |
DK2308561T3 (da) | 2009-09-28 | 2011-10-03 | Ion Beam Applic | Kompakt gantry til partikelterapi |
-
2012
- 2012-09-11 BE BE2012/0605A patent/BE1021408B1/fr not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-09-10 US US14/426,892 patent/US9901752B2/en active Active
- 2013-09-10 EP EP13760046.6A patent/EP2895237B1/en active Active
- 2013-09-10 JP JP2015530450A patent/JP6158334B2/ja active Active
- 2013-09-10 WO PCT/EP2013/068762 patent/WO2014041003A2/en active Application Filing
- 2013-09-10 EP EP16186887.2A patent/EP3159042B1/en active Active
-
2017
- 2017-01-16 JP JP2017004867A patent/JP2017109113A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3159042B1 (en) | 2021-11-17 |
JP2015527155A (ja) | 2015-09-17 |
JP2017109113A (ja) | 2017-06-22 |
EP3159042A1 (en) | 2017-04-26 |
WO2014041003A3 (en) | 2014-07-03 |
WO2014041003A2 (en) | 2014-03-20 |
EP2895237A2 (en) | 2015-07-22 |
US9901752B2 (en) | 2018-02-27 |
BE1021408B1 (fr) | 2015-11-17 |
US20150231412A1 (en) | 2015-08-20 |
EP2895237B1 (en) | 2017-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6158334B2 (ja) | 可動フロアを有するハドロン治療装置 | |
EP3342389B1 (en) | Robotic operating table and hybrid operating system | |
EP3342349B1 (en) | Robotic operating table and hybrid operating system | |
JP4228018B2 (ja) | 医療装置 | |
JP6803830B2 (ja) | 改善された操作性を有するx線撮像デバイス | |
JP5623415B2 (ja) | 患者を放射線に対して位置決めするためのデバイス | |
EP3342348B1 (en) | Medical device | |
JP2019500624A (ja) | 放射線遮蔽装置およびその用途 | |
JP2015527155A5 (ja) | ||
US20240058079A1 (en) | Seven degree of freedom positioning device for robotic surgery | |
US11311257B2 (en) | Systems and methods for a mobile x-ray imaging system | |
EP3079588B1 (en) | Mobile medical imaging robot | |
CN113133782A (zh) | 移动式平台和包括多个移动式平台的系统 | |
CN108042929B (zh) | 术中放射治疗装置 | |
WO2015111132A1 (ja) | 放射線治療装置 | |
JP6586444B2 (ja) | ロボット手術台およびハイブリッド手術室システム | |
WO2020052303A1 (zh) | 一种防碰撞模拟装置及放射治疗系统 | |
US20230277145A1 (en) | Operating method of mobile medical image device for providing digital tomosynthesis | |
ITMI20091344A1 (it) | Sistema robotizzato per il posizionamento di un paziente rispetto ad almeno una sorgente di particelle | |
CN209500561U (zh) | 术中放射治疗装置 | |
EP3125758A1 (en) | Access gate or gantry comprising an antennas assembly for therapy or imaging | |
US20110251530A1 (en) | Pressure wave treatment equipment equipped with a system for moving the curved section of an x-ray imaging system | |
US9474496B2 (en) | X-ray image apparatus | |
US20240039266A1 (en) | Cable guide for a computed tomography system | |
KR102686156B1 (ko) | 개선된 디텍터암을 포함하는 디지털 토모신세시스를 제공하는 의료영상장치의 동작 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160909 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20160909 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20161025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170116 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20170116 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20170124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170501 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170509 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170607 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6158334 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |