JP6158139B2 - レーダー信号を処理するための方法、デバイスおよびシステム - Google Patents
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Description
− 第1のアンテナによって受信されたデータに基づくFFT結果に対するCFAR結果を決定する工程と、
− 第2のアンテナによって受信されたデータに基づくFFT結果にCFAR結果を適用する工程と
を含む方法に関する。
− 少なくとも2つのアンテナから受信されたデジタル化データに基づいてFFT結果を決定するためのFFTエンジンを備え、
− CFARエンジンであって、
− 複数のアンテナのうちの1つのアンテナのFFT結果に基づいてCFAR結果を決定するための演算モードで、および、
− 演算モードで決定されたCFAR結果に基づいて少なくとも1つの他のアンテナのFFT結果をフィルタリングするためのフィルタリングモードで、
動作可能なCFARエンジンを備える
デバイスに関する。
− 第1のアンテナによって受信されたデータに基づいて、第1のFFT結果を提供するため、および、第2のアンテナによって受信されたデータに基づいて、第2のFFT結果を提供するための手段と、
− 第1のFFT結果に対するCFAR結果を決定するため、および、CFAR結果を第2のFFT結果に適用するための手段と
を備えるシステムを対象とする。
− CFARエンジン202からの結果208により、遅延ユニット204によって遅延されたFFT結果を出力FIFO 205に書き込むこと(または書き込まないこと)が可能になる。
− 出力FIFO 205に書き込むべきFFT結果と関連付けられたビンに対するそれぞれのビットをレジスタ207において設定する。
− CFARエンジン202がその計算を完了するまで、FFT演算を中断することができ、それは、1クロックサイクルあたり0.5ビンのレートに当てはまり得る。
− CFAR演算は、第1のランプのみに対してまたは16ランプにつき1ランプに対して、使用可能にすることができる(ランプや、1つまたは複数のランプに基づくCFAR演算についての詳細に関しては、以下で説明される)。
− 各ビンに対し、CFARエンジン202は、レジスタ207において対応するビットを書き込み、それにより、出力をフィルタリングすべきか否かを定義するため、対象のビンを示す。
− CFARエンジン202は、1クロックサイクルあたり1ビンの速度で実行することができる。
(1)第1のモードでは、FFT結果が分析され、選択されたCFARアルゴリズムおよび/または既定の感度に基づいてビンがフィルタリングされる。フィルタ結果を更新して、どのビンがフィルタリングされたかを示すことができる。ビンはすべて、メモリに書き込むことができる。
(2)第2のモードでは、FFT結果が分析され、選択されたCFARアルゴリズムおよび/または既定の感度に基づいてビンがフィルタリングされる。フィルタ結果を更新して、どのビンがフィルタリングされたかを示すことができる。ビンは、フィルタ結果に従って、メモリに書き込むことができる(すなわち、すべてのビンをメモリに書き込まなければならないわけではない)。
− FFTエンジン201は、FFT1〜FFT4のFFT結果を処理する。
− CFARエンジン202は、FFT1〜FFT4のFFT結果に基づいて、CFAR1〜CFAR4のCFAR結果を演算する。
− DMAユニット206は、さらなる処理のためにFFT1のFFT結果およびCFAR1〜CFAR4のCFAR結果をメモリに搬送する。
提示される解決策は、有利には、先行技術の解決策と比べて低減された量のメモリのみを必要とし得る。さらなる処理のために対象のものであるそのようなFFT結果のみを格納することが必要とされることは別の有益なオプションである。したがって、同じ結果を達成するために、使用されるメモリは、より小さな帯域幅の要件を有するものでよく、後処理ユニットは、より低い性能のものでよい。
− 第1のアンテナによって受信されたデータに基づくFFT結果に対するCFAR結果を決定する工程と、
− 第2のアンテナによって受信されたデータに基づくFFT結果にCFAR結果を適用する工程と
を含む方法が提供される。
したがって、FFT結果は、第1および第2のアンテナの各々に対して決定することができ、CFAR結果は、第1のアンテナに対して演算することができ、これらのCFAR結果は、第2のアンテナによって決定されたFFT結果をフィルタリングするために使用することができる。
− CFARエンジンの第1の演算モードで、CFAR結果を決定する工程と、
− CFARエンジンのフィルタリングモードで、CFAR結果を適用する工程と
を含む。
− CFAR結果を適用する工程は、第2のアンテナによって受信されたデジタル化データに基づくFFT結果を決定する工程を含み、
− FFT結果は、CFAR結果に基づいて、具体的には、CFAR演算によって選択された周波数に基づいて決定される。
− 追加アンテナによって受信されたデータに基づくFFT結果にCFAR結果を適用する工程
を含む。
− 決定されたCFAR結果に対応するFFT結果を格納する工程
を含む。
− 決定されたCFAR結果に対応するFFT結果を圧縮する工程と、
− 圧縮されたFFT結果をメモリに格納する工程と
を含む。
− 1つの測定サイクルの間に、第1のアンテナによって受信されたデータに基づくFFT結果に対するCFAR結果を決定する工程
を含む。
− n番目毎の測定サイクルの間に、第1のアンテナによって受信されたデータに基づくFFT結果に対するCFAR結果を決定する工程
を含む。
− 1つの測定サイクルの間に、第1のアンテナによって受信されたデータに基づくFFT結果に対するCFAR結果を決定する工程と、
− 事前に定義された持続時間の間、具体的には、少なくとも1つの測定サイクルの持続時間の間、待つ工程と、
− 第2のアンテナによって受信されたデータに基づくFFT結果にCFAR結果を適用する工程と
を含む。
− 既定の順番で、CFAR結果に基づいて、FFT結果を格納する工程
を含む。
− 事前に定義された条件に基づいてCFAR結果を決定する工程を含み、事前に定義された条件は、
− 車両の運転状況
− レーダー信号の送信モード
− レーダー信号の受信モード
− 信号電力
の少なくとも1つを含む。
− 少なくとも2つのアンテナから受信されたデジタル化データに基づいてFFT結果を決定するためのFFTエンジンを備え、
− CFARエンジンであって、
− 複数のアンテナのうちの1つのアンテナのFFT結果に基づいてCFAR結果を決定するための演算モードで、および、
− 演算モードで決定されたCFAR結果に基づいて少なくとも1つの他のアンテナのFFT結果をフィルタリングするためのフィルタリングモードで、
動作可能なCFARエンジンを備える。
− 第1のアンテナによって受信されたデータに基づいて、第1のFFT結果を提供するため、および、第2のアンテナによって受信されたデータに基づいて、第2のFFT結果を提供するための手段と、
− 第1のFFT結果に対するCFAR結果を決定するため、および、CFAR結果を第2のFFT結果に適用するための手段と
を備えるシステムも提案される。
201 FFTエンジン
202 CFARエンジン
203 状態機械
204 遅延ユニット
205 出力FIFO
206 DMAユニット
207 レジスタ
208 結果
301 参照レジスタ
501、502 モジュール
503 アドレス比較器
504 入力データ
601 持続時間
602〜604、803、804、903〜918、1003〜1006 ランプ
801、802、901、902、1001、1002 アンテナ
1104 ランプサイクル
1201 サンプリング
1203 バッファ
1204 CFARエンジン
1205 メモリ
1301 レジスタ
1302 外部入力データ
Claims (27)
- 少なくとも2つのレーダーアンテナによって受信されたデジタル化データを含むレーダー信号を処理するための方法であって、
第1のアンテナによって受信されたデータに基づく第1の高速フーリエ変換(FFT)結果に対する一定誤警報阻止(CFAR)結果を決定する工程と、
前記CFAR結果を使用して、第2のアンテナによって受信されたデータに基づく第2のFFT結果をフィルタリングする、工程と
を含む、方法。 - CFARエンジンの第1の演算モードで、前記CFAR結果を決定する工程と、
前記CFARエンジンのフィルタリングモードで、前記CFAR結果を使用する工程と
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - CFAR結果を決定する工程は、前記第1のアンテナによって受信されたデジタル化データに基づく第1のFFT結果に基づくCFAR演算に基づいて、第3のFFT結果を決定する工程を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記CFAR結果を使用する工程は、前記第2のアンテナによって受信されたデジタル化データに基づく第2のFFT結果を決定する工程を含み、
前記第2のFFT結果は、前記CFAR結果に基づいて、具体的には、前記CFAR演算によって選択された周波数に基づいて決定される、請求項2に記載の方法。 - 前記CFAR結果を使用して、追加アンテナによって受信されたデータに基づいて、追加のFFT結果をフィルタリングする工程
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記決定されたCFAR結果に対応する第1および/または第2のFFT結果を格納する工程
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記決定されたCFAR結果に対応する前記第1および/または第2のFFT結果を圧縮する工程と、
前記圧縮された第1および/または第2のFFT結果をメモリに格納する工程と
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 1つの測定サイクルの間に、第1のアンテナによって受信されたデータに基づく前記第1のFFT結果に対する前記CFAR結果を決定する工程
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記測定サイクルは、可変周波数で放出されたレーダー信号のランプによって定義された測定時間に相当する、請求項8に記載の方法。
- n番目毎の測定サイクルの間に、前記第1のアンテナによって受信されたデータに基づく前記第1のFFT結果に対する前記CFAR結果を決定する工程
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 1つの測定サイクルの間に、前記第1のアンテナによって受信されたデータに基づく前記第1のFFT結果に対する前記CFAR結果を決定する工程と、
事前に定義された持続時間の間、具体的には、少なくとも1つの測定サイクルの持続時間の間、待つ工程と、
前記CFAR結果を使用して、前記第2のアンテナによって受信されたデータに基づいて、前記第2のFFT結果をフィルタリングする工程と
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記CFAR結果は、第1の段階のFFTでまたは後続の段階のFFTで決定および使用される、請求項1に記載の方法。
- 既定の順番で、前記CFAR結果に基づく第1および/または第2のFFT結果を格納する工程
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 事前に定義された条件に基づいて前記CFAR結果を決定する工程をさらに含み、前記事前に定義された条件は、
車両の運転状況、
前記レーダー信号の送信モード、
前記レーダー信号の受信モード、及び
信号電力
のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。 - レーダー信号を処理するためのデバイスであって、
少なくとも2つのアンテナから受信されたデジタル化データに基づいてFFT結果を決定するためのFFTエンジンと、
CFARエンジンであって、
前記少なくとも2つのアンテナのうちの1つのアンテナの前記FFT結果に基づいてCFAR結果を決定するための演算モードで、および、
前記演算モードで決定された前記CFAR結果に基づいて少なくとも1つの他のアンテナのFFT結果をフィルタリングするためのフィルタリングモードで、
動作可能なCFARエンジンと
を備える、デバイス。 - FFT結果を格納するためのメモリを備える、請求項15に記載のデバイス。
- 前記メモリは、前記CFAR結果によって特定された少なくとも1つのFFT結果を格納するよう構成される、請求項16に記載のデバイス。
- 前記FFTエンジン、前記CFARエンジンおよび前記メモリは、単一の基板上に統合され、前記単一の基板は、半導体、ダイまたはチップである、請求項16に記載のデバイス。
- 前記CFARエンジンは、FFT結果の最大精度で動作するよう構成され、低減された精度のFFT結果が前記メモリに格納される、請求項16に記載のデバイス。
- 前記FFTエンジンは、前記CFARエンジンがアクティブ状態でない場合は全速で、前記CFARエンジンがアクティブ状態である場合は低減された速度で、動作するよう構成される、請求項15に記載のデバイス。
- 前記CFARエンジンは、外部デバイスによって供給されたフィルタリング情報に基づいてFFT結果をフィルタリングするための前記フィルタリングモードで動作可能である、請求項15に記載のデバイス。
- 前記外部デバイスによって前記フィルタリング情報が書き込まれるレジスタをさらに備える、請求項21に記載のデバイス。
- 前記FFTエンジンは、後続の段階のFFT処理でFFT結果に効率的にアクセスできるように、FFT結果を格納するための並べ替えバッファを備える、請求項15に記載のデバイス。
- 請求項15に記載の少なくとも2つのデバイスを備え、前記少なくとも2つのデバイスの動作を同期化するための、前記デバイスの各々の前記FFTエンジンに接続されたアドレス比較器をさらに備えるモジュール。
- レーダー信号を処理するためのシステムであって、
第1のアンテナによって受信されたデータに基づいて、第1のFFT結果を提供するため、および、第2のアンテナによって受信されたデータに基づいて、第2のFFT結果を提供するための手段と、
前記第1のFFT結果に対するCFAR結果を決定するため、および、前記CFAR結果を使用して前記第2のFFT結果をフィルタリングするための手段と
を備えるシステム。 - 前記第1のFFT結果および/または前記第2のFFT結果を格納するための手段をさらに備える、請求項25に記載のシステム。
- 前記FFT結果を格納する前に前記FFT結果の精度を低減するための手段をさらに備える、請求項26に記載のシステム。
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