JP6150953B2 - Debugging device, debugging method, and debugging program - Google Patents
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Description
本発明は、産業機械を制御する制御装置で実行される制御プログラムのデバッグを行うデバッグ装置、デバッグ方法及びデバッグプログラムに関する。 The present invention relates to a debugging device, a debugging method, and a debugging program for debugging a control program executed by a control device that controls an industrial machine.
産業機械を制御する制御装置で実行される制御プログラムは、制御装置のメモリ内の複数の作業領域である複数のデバイスにアクセスする。制御プログラムは、あるデバイスのデータに応じて、他のデバイスにデータを書き込む。つまり、デバイス間には、依存関係がある。 A control program executed by the control device that controls the industrial machine accesses a plurality of devices that are a plurality of work areas in the memory of the control device. The control program writes data to other devices according to the data of a certain device. That is, there is a dependency relationship between devices.
従来、ユーザは、制御プログラムのデバッグを行う際に、制御プログラムをプログラムエディタで開いて、デバイス間の依存関係を辿る必要があった。 Conventionally, when debugging a control program, the user has to open the control program with a program editor and trace the dependency between devices.
しかし、第１のデバイスが第２のデバイスに依存し、第２のデバイスが第３のデバイスに依存するような場合がある。また、第４及び第５のデバイスが、第６のデバイスに依存するような場合もある。このような場合には、ユーザは、制御プログラムを複数のプログラムエディタで開いて、デバイス間の依存関係を辿る必要があった。従って、ユーザはデバイス間の依存関係を把握しづらく、デバッグ工数が多くなり、トラブルの早期解決が困難であった。 However, there may be cases where the first device depends on the second device and the second device depends on the third device. In some cases, the fourth and fifth devices depend on the sixth device. In such a case, the user has to open the control program with a plurality of program editors and trace the dependency between devices. Therefore, it is difficult for the user to grasp the dependency relationship between devices, the number of debugging steps increases, and it is difficult to quickly solve the trouble.
関連する技術として、下記の特許文献１には、複数の制御プログラミング言語を混在表記可能とし、混在した制御プログラミング言語のコンパイルを行うプログラミング装置が記載されている（段落００９２から０１８０まで及び図１から図７まで）。
As a related technique, the following
しかしながら、特許文献１記載の技術では、デバイス間の依存関係の把握を容易にすることは記載されていない。
However, the technique described in
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、デバイス間の依存関係の把握を容易にすることができるデバッグ装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a debugging apparatus that can easily grasp the dependency relationship between devices.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、制御装置で実行される制御プログラム及び制御装置のメモリ内の複数の作業領域である複数のデバイスを規定する記述がなされたデータであるデバイスメモリを含むプロジェクトデータを記憶する記憶部と、文字又は画像を表示する表示部と、制御プログラム内で記述された複数のデバイスの依存関係を表す依存データを作成して記憶部に格納する依存データ作成部と、依存データに基づいて、複数のデバイスの依存関係を表す画像を表示部に表示させる描画部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a control program executed by the control device and data describing a plurality of devices which are a plurality of work areas in the memory of the control device. A storage unit for storing project data including a device memory, a display unit for displaying characters or images, and dependency data representing dependency relationships of a plurality of devices described in the control program are created and stored in the storage unit. A dependency data creating unit, and a drawing unit that displays on the display unit images representing the dependency relationships of a plurality of devices based on the dependency data.
本発明にかかるデバッグ装置は、デバイス間の依存関係の把握を容易にすることができるという効果を奏する。 The debugging apparatus according to the present invention has an effect that it is possible to easily grasp the dependency relationship between devices.
以下に、本発明の実施の形態にかかるデバッグ装置、デバッグ方法及びデバッグプログラムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, a debugging device, a debugging method, and a debugging program according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる制御システムの構成を示す図である。制御システム１は、エンジニアリングツール２と、制御装置３と、を含む。エンジニアリングツール２と制御装置３とは、ネットワークＮ１を介して通信可能に接続されている。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a control system according to the first embodiment. The
エンジニアリングツール２は、制御装置３で実行される制御プログラムを含むプロジェクトデータを作成して、制御装置３に送信する。制御装置３は、プロジェクトデータに含まれる制御プログラムを実行することにより、機械を制御する。制御装置３は、プログラマブルコントローラ（ＪＩＳ Ｂ ３５０２：２０１１、programmable controllers（ＰＬＣ））が例示される。
The
図２は、実施の形態１にかかる制御装置のハードウェア構成を示す図である。制御装置３は、メイン基板３ａと、サブ基板３ｂと、を含む。
FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the control device according to the first embodiment. The control device 3 includes a main board 3a and a
メイン基板３ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３ａ１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）であるメモリ３ａ２と、通信インタフェース３ａ３と、バスインタフェース３ａ４と、記憶部３ａ５と、を含む。ＣＰＵ３ａ１、メモリ３ａ２、通信インタフェース３ａ３、バスインタフェース３ａ４及び記憶部３ａ５は、内部バスＢ１を介して接続されている。 The main board 3a includes a CPU (Central Processing Unit) 3a1, a memory 3a2 that is a RAM (Random Access Memory), a communication interface 3a3, a bus interface 3a4, and a storage unit 3a5. The CPU 3a1, the memory 3a2, the communication interface 3a3, the bus interface 3a4, and the storage unit 3a5 are connected via an internal bus B1.
通信インタフェース３ａ３は、エンジニアリングツール２と通信を行う。
The communication interface 3a3 communicates with the
バスインタフェース３ａ４は、内部バスＢ１と拡張バスＢ２とを連絡するバスブリッジ回路である。サブ基板３ｂは、拡張バスＢ２を介して、メイン基板３ａに接続されている。サブ基板３ｂは、機械４に接続されている。
The bus interface 3a4 is a bus bridge circuit that connects the internal bus B1 and the expansion bus B2. The
記憶部３ａ５は、エンジニアリングツール２から受信したプロジェクトデータ２４ａを記憶する。記憶部３ａ５は、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）が例示される。
The storage unit 3a5 stores the
プロジェクトデータ２４ａは、制御プログラム２４ａ１と、制御プログラム２４ａ１の実行時に参照される制御パラメータ２４ａ２と、メモリ３ａ２内の複数の作業領域である複数のデバイスを規定する記述がなされたデータであるデバイスメモリ２４ａ３と、サブ基板３ｂと機械４との接続関係を規定する接続情報２４ａ４と、各デバイスの名称であるデバイス名とユーザが各デバイスに付した別名であるラベル名とを対応付けたラベル情報２４ａ５と、を含む。
The
実施の形態１では、制御プログラム２４ａ１は、ラダー（Ladder、ＬＤ）言語（ＩＥＣ ６１１３１−３、ＪＩＳ Ｂ ３５０３：２０１２）で記述されているものとするが、制御プログラム２４ａ１はラダー言語で記述されることに限定されない。制御プログラム２４ａ１が記述される他の言語は、構造化ラダー言語又はファンクションブロックダイアグラム（ＩＥＣ ６１１３１−３、ＪＩＳ Ｂ ３５０３：２０１２、Function Block Diagram（ＦＢＤ））言語が例示される。 In the first embodiment, the control program 24a1 is described in a ladder (Ladder, LD) language (IEC 61131-3, JIS B 3503: 2012). However, the control program 24a1 is described in a ladder language. It is not limited to that. As another language in which the control program 24a1 is described, a structured ladder language or a function block diagram (IEC 61131-3, JIS B 3503: 2012, Function Block Diagram (FBD)) language is exemplified.
メモリ３ａ２内には、デバイスメモリ２４ａ３で規定される複数のデバイスが確保される。デバイス名は、制御装置３のメーカによって体系的に付される。実施の形態１では、メモリ３ａ２内の複数のデバイスの各々は、制御プログラム２４ａ１の変数に対応する。実施の形態１では、デバイスのデータ型は、ワード型とビット型とがある。 A plurality of devices defined by the device memory 24a3 are secured in the memory 3a2. The device name is systematically given by the manufacturer of the control device 3. In the first embodiment, each of the plurality of devices in the memory 3a2 corresponds to a variable of the control program 24a1. In the first embodiment, the device data type includes a word type and a bit type.
図３は、実施の形態１にかかるラベル情報の例を示す図である。ラベル情報２４ａ５は、デバイス名の項目と、ラベル名の項目と、を有する。行７１のデバイス名の項目には、「Ｍ１０１」が記述されており、ラベル名の項目には、「Ｂ」が記述されている。つまり、ユーザは、デバイス名「Ｍ１０１」のデバイスに、ラベル名「Ｂ」を付している。ユーザは、制御プログラム２４ａ１の中で、ラベル名「Ｂ」を記述することで、デバイス名「Ｍ１０１」のデバイスにアクセスすることができる。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of label information according to the first embodiment. The label information 24a5 includes a device name item and a label name item. “M101” is described in the item of the device name in the
これにより、ユーザのプログラミングが容易になり、制御プログラム２４ａ１の可読性が向上する。 This facilitates user programming and improves the readability of the control program 24a1.
図４は、実施の形態１にかかる制御プログラムの例を示す図である。制御プログラム２４ａ１は、行６１，６２，６３及び６４を含む。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a control program according to the first embodiment. The control program 24a1 includes
行６１は、条件部６１ａと、動作部６１ｂと、を含む。条件部６１ａは、デバイス名「Ｘ０」のデバイスのデータを読み込むロード命令である。実施の形態１では、英字「Ｘ」と、数値と、の結合は、ビット型のデバイスを表す。
The
動作部６１ｂは、デバイス名「Ｍ１００」のデバイスにデータを出力する出力命令である。実施の形態１では、英字「Ｍ」と、数値と、の結合は、ビット型のデバイスを表す。
The
行６１では、デバイス名「Ｘ０」のデバイスのデータが「１」である場合に、デバイス名「Ｍ１００」のデバイスに「１」が出力される。また、デバイス名「Ｘ０」のデバイスのデータが「０」である場合に、デバイス名「Ｍ１００」のデバイスに「０」が出力される。
In
つまり、デバイス名「Ｍ１００」のデバイスは、デバイス名「Ｘ０」のデバイスに直接依存している。 That is, the device with the device name “M100” is directly dependent on the device with the device name “X0”.
行６２は、条件部６２ａと、動作部６２ｂと、を含む。条件部６２ａは、デバイス名が「Ｘ１」であるデバイスのデータを読み込むロード命令である。
The
動作部６２ｂは、ラベル名「Ｂ」のデバイスにデータを出力する出力命令である。なお、先に図３で示したラベル情報２４ａ５で説明したように、ラベル名「Ｂ」は、デバイス名「Ｍ１０１」のデバイスにユーザによって付された別名である。
The
行６２では、デバイス名「Ｘ１」のデバイスのデータが「１」である場合に、ラベル名「Ｂ」のデバイスに「１」が出力される。また、デバイス名「Ｘ１」のデバイスのデータが「０」である場合に、ラベル名「Ｂ」のデバイスに「０」が出力される。
In the
つまり、ラベル名「Ｂ」のデバイスは、デバイス名「Ｘ１」のデバイスに直接依存している。 That is, the device with the label name “B” is directly dependent on the device with the device name “X1”.
行６３は、条件部６３ａ及び６３ｂと、動作部６３ｃと、を含む。条件部６３ａは、デバイス名「Ｍ１００」のデバイスのデータを読み込むロード命令である。条件部６３ｂは、ラベル名「Ｂ」のデバイスのデータを読み込むロード命令である。
The
動作部６３ｃは、デバイス名「Ｙ１０」のデバイスにデータを出力する出力命令である。実施の形態１では、英字「Ｙ」と、数値と、の結合は、ビット型のデバイスを表す。
The
行６３では、デバイス名「Ｍ１００」のデバイスのデータと、ラベル名「Ｂ」のデバイスのデータと、の論理和に応じて、デバイス名「Ｙ１０」のデバイスにデータが出力される。
In
つまり、デバイス名「Ｍ１００」のデバイスのデータが「１」である場合に、ラベル名「Ｂ」のデバイスのデータに関わらず、デバイス名「Ｙ１０」のデバイスに「１」が出力される。 That is, when the data of the device with the device name “M100” is “1”, “1” is output to the device with the device name “Y10” regardless of the data of the device with the label name “B”.
また、ラベル名「Ｂ」のデバイスのデータが「１」である場合に、デバイス名「Ｍ１００」のデバイスのデータに関わらず、デバイス名「Ｙ１０」のデバイスに「１」が出力される。 When the data of the device with the label name “B” is “1”, “1” is output to the device with the device name “Y10” regardless of the data of the device with the device name “M100”.
また、デバイス名「Ｍ１００」のデバイスのデータが「０」であり且つラベル名「Ｂ」のデバイスのデータが「０」である場合に、デバイス名「Ｙ１０」のデバイスに「０」が出力される。 In addition, when the data of the device with the device name “M100” is “0” and the data of the device with the label name “B” is “0”, “0” is output to the device with the device name “Y10”. The
つまり、デバイス名「Ｙ１０」のデバイスは、デバイス名「Ｍ１００」のデバイスに直接依存している。また、デバイス名「Ｙ１０」のデバイスは、ラベル名「Ｂ」のデバイスに直接依存している。 That is, the device with the device name “Y10” is directly dependent on the device with the device name “M100”. The device with the device name “Y10” is directly dependent on the device with the label name “B”.
行６４は、条件部６４ａと、動作部６４ｂと、を含む。条件部６４ａは、ラベル名が「Ｂ」であるデバイスのデータを読み込むロード命令である。
The
動作部６４ｂは、デバイス名「Ｙ１１」のデバイスにデータを出力する出力命令である。
The
行６４では、ラベル名「Ｂ」のデバイスのデータが「１」である場合に、デバイス名「Ｙ１１」のデバイスに「１」が出力される。また、ラベル名「Ｂ」のデバイスのデータが「０」である場合に、デバイス名「Ｙ１１」のデバイスに「０」が出力される。
In
つまり、デバイス名「Ｙ１１」のデバイスは、ラベル名「Ｂ」のデバイスに直接依存している。 That is, the device with the device name “Y11” is directly dependent on the device with the label name “B”.
図５は、実施の形態１にかかるエンジニアリングツールのハードウェア構成を示す図である。実施の形態１にかかるエンジニアリングツール２は、コンピュータを利用して実現可能である。コンピュータは、ＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３と、記憶部２４と、入力部２５と、表示部２６と、通信インタフェース２７と、を含む。ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、記憶部２４、入力部２５、表示部２６及び通信インタフェース２７は、バスＢを介して接続されている。
FIG. 5 is a diagram illustrating a hardware configuration of the engineering tool according to the first embodiment. The
ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２２を作業領域として使用しながら、ＲＯＭ２３及び記憶部２４に記憶されているプログラムを実行する。ＲＯＭ２３に記憶されているプログラムは、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）又はＵＥＦＩ（Unified Extensible Firmware Interface）が例示される。記憶部２４に記憶されているプログラムは、オペレーティングシステムプログラム及びエンジニアリングツールプログラムが例示される。記憶部２４は、ＳＳＤ又はＨＤＤが例示される。
The
入力部２５は、ユーザからの操作入力を受け付ける。入力部２５は、キーボード又はマウスが例示される。表示部２６は、文字及び画像を表示する。表示部２６は、液晶表示装置が例示される。通信インタフェース２７は、制御装置３と通信を行う。
The
図６は、実施の形態１にかかるエンジニアリングツールの機能ブロックを示す図である。記憶部２４は、プロジェクトデータ２４ａと、デバイスのデータ型並びにデバイスのデバイス名又はラベル名の種別とシンボルとを対応付けたシンボルデータ２４ｂと、を記憶する。
FIG. 6 is a diagram illustrating functional blocks of the engineering tool according to the first embodiment. The
図７は、実施の形態１にかかるシンボルデータの例を示す図である。シンボルデータ２４ｂは、データ型の項目と、名称種別の項目と、シンボルの項目と、を有する。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of symbol data according to the first embodiment. The
行８１のデータ型の項目には、「ビット」が記述されており、名称種別の項目には、「デバイス名」が記述されており、シンボルの項目には、円形が記述されている。つまり、行８１は、デバイス名で記述されたビット型のデバイスには、円形のシンボルが対応付けられることを表している。
In the data type item of the
行８２のデータ型の項目には、「ワード」が記述されており、名称種別の項目には、「デバイス名」が記述されており、シンボルの項目には、四角形が記述されている。つまり、行８２は、デバイス名で記述されたワード型のデバイスには、四角形のシンボルが対応付けられることを表している。
In the data type item of the
行８３のデータ型の項目には、「ビット」が記述されており、名称種別の項目には、「ラベル名」が記述されており、シンボルの項目には、三角形が記述されている。つまり、行８３は、ラベル名で記述されたビット型のデバイスには、三角形のシンボルが対応付けられることを表している。
In the data type item of the
行８４のデータ型の項目には、「ワード」が記述されており、名称種別の項目には、「ラベル名」が記述されており、シンボルの項目には、六角形が記述されている。つまり、行８４は、ラベル名で記述されたワード型のデバイスには、六角形のシンボルが対応付けられることを表している。
In the data type item in the
再び図６を参照すると、ＣＰＵ２１は、記憶部２４に記憶されたエンジニアリングツールプログラムを実行する。これにより、プロジェクトデータ作成部２１ａ１及びデバッグ部２１ａ２を含むエンジニアリングツール部２１ａが実現される。
Referring to FIG. 6 again, the
プロジェクトデータ作成部２１ａ１は、プロジェクトデータ２４ａを作成して、制御装置３に送信する。
The project data creation unit 21a1 creates
デバッグ部２１ａ２は、制御プログラム２４ａ１内で記述された複数のデバイスの依存関係を表す依存データ２４ｃを作成して記憶部２４に格納する依存データ作成部２１ａ２ａを含む。
The debug unit 21a2 includes a dependency data creation unit 21a2a that creates
デバッグ部２１ａ２は、依存データ２４ｃに基づいて、複数のデバイスの依存関係を表す画像を表示部２６に表示させる第１描画部２１ａ２ｂを含む。
The debug unit 21a2 includes a first drawing unit 21a2b that causes the
デバッグ部２１ａ２は、画像の中のデバイスが選択されたら、依存データ２４ｃに基づいて、選択されたデバイスに直接依存するデバイスを表示部２６に表示させる第２描画部２１ａ２ｃを含む。
When the device in the image is selected, the debug unit 21a2 includes a second drawing unit 21a2c that causes the
デバッグ部２１ａ２は、画像の中のデバイスのデータを制御装置３から受信したら、受信したデータに基づく画像を表示部２６に表示させるモニタリング部２１ａ２ｄを含む。
The debug unit 21a2 includes a monitoring unit 21a2d that causes the
図８は、実施の形態１にかかるエンジニアリングツールの処理を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart of the process of the engineering tool according to the first embodiment.
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１００において、ステップＳ１０２からステップＳ１１４までのループを制御するための変数Ｎを「１」に初期設定する。 In step S100, the dependency data creation unit 21a2a initially sets a variable N for controlling the loop from step S102 to step S114 to “1”.
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１０２において、Ｎ番目の条件部のフラグが「１」であるか否かを判定する。そして、依存データ作成部２１ａ２ａは、Ｎ番目の条件部のフラグが「１」であると判定したら（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１１４に進める。一方、依存データ作成部２１ａ２ａは、Ｎ番目の条件部のフラグが「０」、つまり「１」ではないと判定したら（Ｎｏ）、処理をステップＳ１０４に進める。 In step S102, the dependency data creation unit 21a2a determines whether or not the flag of the Nth condition unit is “1”. If the dependency data creation unit 21a2a determines that the flag of the Nth condition part is “1” (Yes), the process proceeds to step S114. On the other hand, if the dependency data creation unit 21a2a determines that the flag of the Nth condition part is not “0”, that is, “1” (No), the process proceeds to step S104.
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１０４以降で説明するように、制御プログラム２４ａ１内のデバイスを走査しながら依存データ２４ｃを作成するが、重複走査を回避するために、各条件部に対してフラグを設ける。走査済みの条件部のフラグは、「１」にセットされる。フラグは、ＲＡＭ２２内に設けても良いし、記憶部２４内に設けても良いし、制御プログラム２４ａ１内に設けても良い。
The dependency data creation unit 21a2a creates the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１０４において、Ｎ番目の条件部に記述されたデバイスに直接依存するデバイスを制御プログラム２４ａ１の中から検索して、Ｎ番目の条件部に記述されたデバイス及び当該デバイスに直接依存するデバイスを依存データ２４ｃに追記し、Ｎ番目の条件部のフラグを「１」にセットする。
In step S104, the dependency data creation unit 21a2a searches the control program 24a1 for a device that directly depends on the device described in the Nth condition part, and the device described in the Nth condition part and the device The device that directly depends on is added to the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１０６において、ステップＳ１０４で検索したデバイスが記述された条件部を制御プログラム２４ａ１の中から検索する。 In step S106, the dependency data creation unit 21a2a searches the control program 24a1 for a condition part in which the device searched in step S104 is described.
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１０８において、ステップＳ１０６で検索した条件部のフラグが「１」であるか否かを判定する。そして、依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１０６で検索した条件部のフラグが「１」であると判定したら（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１１２に進める。一方、依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１０６で検索した条件部のフラグが「０」、つまり「１」ではないと判定したら（Ｎｏ）、処理をステップＳ１１０に進める。 In step S108, the dependency data creation unit 21a2a determines whether or not the flag of the condition part searched in step S106 is “1”. When the dependency data creation unit 21a2a determines that the flag of the condition part searched in step S106 is “1” (Yes), the process proceeds to step S112. On the other hand, if the dependency data creation unit 21a2a determines that the flag of the condition part searched in step S106 is not “0”, that is, “1” (No), the process proceeds to step S110.
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１１０において、ステップＳ１０６で検索した条件部内のデバイス及び当該デバイスに直接依存するデバイスを依存データ２４ｃに追記し、ステップＳ１０６で検索した条件部のフラグを「１」にセットする。
In step S110, the dependency data creation unit 21a2a adds the device in the condition part searched in step S106 and the device directly dependent on the device to the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１１２において、ステップＳ１０６で検索した条件部内のデバイスに直接依存するデバイスに直接依存するデバイスが有るか否かを判定する。そして、依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１０６で検索した条件部内のデバイスに直接依存するデバイスに直接依存するデバイスが有ると判定したら（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０６に進める。一方、依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１０６で検索した条件部内のデバイスに直接依存するデバイスに直接依存するデバイスが無いと判定したら（Ｎｏ）、処理をステップＳ１１４に進める。 In step S112, the dependency data creation unit 21a2a determines whether there is a device that directly depends on the device that directly depends on the device in the condition unit searched in step S106. If the dependency data creation unit 21a2a determines that there is a device that directly depends on the device directly dependent on the device in the condition unit searched in step S106 (Yes), the process proceeds to step S106. On the other hand, if the dependency data creation unit 21a2a determines that there is no device directly dependent on the device directly dependent on the device in the condition unit searched in step S106 (No), the process proceeds to step S114.
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１１４において、Ｎ番目の条件部が制御プログラム２４ａ１の最終の条件部であるか否かを判定する。そして、依存データ作成部２１ａ２ａは、Ｎ番目の条件部が制御プログラム２４ａ１の最終の条件部ではないと判定したら（Ｎｏ）、処理をステップＳ１１６に進める。 In step S114, the dependency data creation unit 21a2a determines whether or not the Nth condition part is the final condition part of the control program 24a1. If the dependency data creation unit 21a2a determines that the Nth condition part is not the final condition part of the control program 24a1 (No), the process proceeds to step S116.
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１１６において、変数Ｎをインクリメントし、処理をステップＳ１０２に進める。 In step S116, the dependency data creation unit 21a2a increments the variable N and advances the process to step S102.
一方、依存データ作成部２１ａ２ａは、Ｎ番目の条件部が制御プログラム２４ａ１の最終の条件部であるとステップＳ１１４で判定したら（Ｙｅｓ）、処理を終了する。 On the other hand, if the dependence data creation unit 21a2a determines in step S114 that the Nth condition part is the final condition part of the control program 24a1 (Yes), the process ends.
図９は、実施の形態１にかかる依存データの例を示す図である。依存データ２４ｃは、行９１，９２，９３及び９４を含む。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of dependency data according to the first embodiment. The
図４に示す制御プログラム２４ａ１及び図８に示すフローチャートを参照しながら、依存データ２４ｃの作成について説明する。
The creation of the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１００において、変数Ｎを「１」に初期設定する。 In step S100, the dependency data creation unit 21a2a initializes the variable N to “1”.
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１０２において、Ｎ番目、つまり１番目の条件部６１ａのフラグが「１」ではないと判定し（Ｎｏ）、処理をステップＳ１０４に進める。
In step S102, the dependency data creation unit 21a2a determines that the flag of the Nth, that is, the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１０４において、Ｎ番目、つまり１番目の条件部６１ａ内のデバイス名「Ｘ０」のデバイスに直接依存する、動作部６１ｂ内のデバイス名「Ｍ１００」のデバイスを制御プログラム２４ａ１の中から検索する。そして、依存データ作成部２１ａ２ａは、デバイス名「Ｘ０」及びデバイス名「Ｍ１００」を含む行９１を依存データ２４ｃに追記する。
In step S104, the dependency data creation unit 21a2a controls the device with the device name “M100” in the
なお、行９１，９２，９３及び９４内の「：」は、デリミタ（delimiter）である。デリミタ「：」よりも図中左側に記述されたデバイスが依存先であり、デリミタ「：」よりも図中右側に記述されたデバイスが依存元である。
Note that “:” in the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１０６において、ステップＳ１０４で検索したデバイス名「Ｍ１００」が記述された条件部６３ａを制御プログラム２４ａ１の中から検索する。
In step S106, the dependency data creation unit 21a2a searches the control program 24a1 for the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１０８において、ステップＳ１０６で検索した条件部６３ａのフラグが「１」ではないと判定し（Ｎｏ）、処理をステップＳ１１０に進める。
In step S108, the dependency data creation unit 21a2a determines that the flag of the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１１０において、ステップＳ１０６で検索した条件部６３ａ内のデバイス名「Ｍ１００」及び当該デバイスに直接依存する、動作部６３ｃ内のデバイス名「Ｙ１０」を含む行９２を依存データ２４ｃに追記する。
In step S110, the dependency data creation unit 21a2a depends on the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１１２において、デバイス名「Ｙ１０」のデバイスに直接依存するデバイスが無いと判定し（Ｎｏ）、処理をステップＳ１１４に進める。 In step S112, the dependency data creation unit 21a2a determines that there is no device that directly depends on the device with the device name “Y10” (No), and advances the process to step S114.
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１１４において、Ｎ番目、つまり１番目の条件部６１ａが最終の条件部ではないと判定し（Ｎｏ）、処理をステップＳ１１６に進める。
In step S114, the dependency data creation unit 21a2a determines that the Nth, that is, the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１１６において、変数Ｎをインクリメントし、処理をステップＳ１０２に進める。 In step S116, the dependency data creation unit 21a2a increments the variable N and advances the process to step S102.
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１０２において、Ｎ番目、つまり２番目の条件部６２ａのフラグが「１」ではないと判定し（Ｎｏ）、処理をステップＳ１０４に進める。
In step S102, the dependency data creation unit 21a2a determines that the flag of the Nth, that is, the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１０４において、Ｎ番目、つまり２番目の条件部６２ａ内のデバイス名「Ｘ１」のデバイスに直接依存する、動作部６２ｂ内のラベル名「Ｂ」のデバイスを制御プログラム２４ａ１の中から検索する。そして、依存データ作成部２１ａ２ａは、デバイス名「Ｘ１」及びラベル名「Ｂ」を含む行９３を依存データ２４ｃに追記する。
In step S104, the dependency data creation unit 21a2a controls the device with the label name “B” in the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１０６において、ステップＳ１０４で検索したラベル名「Ｂ」が記述された条件部６３ｂ及び６４ａを制御プログラム２４ａ１の中から検索する。
In step S106, the dependency data creation unit 21a2a searches the control program 24a1 for the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１０８において、ステップＳ１０６で検索した条件部６３ｂ及び６４ｂのフラグが「１」ではないと判定し（Ｎｏ）、処理をステップＳ１１０に進める。
In step S108, the dependency data creation unit 21a2a determines that the flags of the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１１０において、ステップＳ１０６で検索した条件部６３ｂ及び６４ａ内のラベル名「Ｂ」及び当該デバイスに直接依存する、動作部６３ｃ内のデバイス名「Ｙ１０」及び動作部６４ｂ内のデバイス名「Ｙ１１」を含む行９４を依存データ２４ｃに追記する。
In step S110, the dependency data creation unit 21a2a determines the label name “B” in the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１１２において、デバイス名「Ｙ１０」又は「Ｙ１１」のデバイスに直接依存するデバイスが無いと判定し（Ｎｏ）、処理をステップＳ１１４に進める。 In step S112, the dependency data creation unit 21a2a determines that there is no device that directly depends on the device with the device name “Y10” or “Y11” (No), and advances the processing to step S114.
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１１４において、Ｎ番目、つまり２番目の条件部６２ａが最終の条件部ではないと判定し（Ｎｏ）、処理をステップＳ１１６に進める。
In step S114, the dependency data creation unit 21a2a determines that the Nth, that is, the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１１６において、変数Ｎをインクリメントし、処理をステップＳ１０２に進める。 In step S116, the dependency data creation unit 21a2a increments the variable N and advances the process to step S102.
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１０２において、Ｎ番目、つまり３番目の条件部６３ａのフラグが「１」であると判定し（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１１４に進める。
In step S102, the dependency data creation unit 21a2a determines that the flag of the Nth, that is, the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１１４において、Ｎ番目、つまり３番目の条件部６３ａが最終の条件部ではないと判定し（Ｎｏ）、処理をステップＳ１１６に進める。
In step S114, the dependency data creation unit 21a2a determines that the Nth, that is, the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１１６において、変数Ｎをインクリメントし、処理をステップＳ１０２に進める。 In step S116, the dependency data creation unit 21a2a increments the variable N and advances the process to step S102.
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１０２において、Ｎ番目、つまり４番目の条件部６３ｂのフラグが「１」であると判定し（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１１４に進める。
In step S102, the dependency data creation unit 21a2a determines that the flag of the Nth, that is, the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１１４において、Ｎ番目、つまり４番目の条件部６３ｂが最終の条件部ではないと判定し（Ｎｏ）、処理をステップＳ１１６に進める。
In step S114, the dependency data creation unit 21a2a determines that the Nth, that is, the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１１６において、変数Ｎをインクリメントし、処理をステップＳ１０２に進める。 In step S116, the dependency data creation unit 21a2a increments the variable N and advances the process to step S102.
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１０２において、Ｎ番目、つまり５番目の条件部６４ａのフラグが「１」であると判定し（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１１４に進める。
In step S102, the dependency data creation unit 21a2a determines that the flag of the Nth, that is, the
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ１１４において、Ｎ番目、つまり５番目の条件部６４ａが最終の条件部であると判定し（Ｙｅｓ）、処理を終了する。
In step S114, the dependency data creation unit 21a2a determines that the Nth, that is, the
以上説明したように、依存データ作成部２１ａ２ａは、図８のフローチャートで示される処理を実行することにより、制御プログラム２４ａ１の中に記述されたデバイスの依存関係を表す依存データ２４ｃを作成することができる。
As described above, the dependency data creation unit 21a2a can create the
図１０は、実施の形態１にかかるエンジニアリングツールの処理を示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart of the process of the engineering tool according to the first embodiment.
第１描画部２１ａ２ｂは、ステップＳ２００において、依存データ２４ｃの、ユーザによって又はパラメータによって指定された行の依存先側のデバイスのシンボルを表示部２６に表示し、当該デバイスのデバイス名又はラベル名をシンボル内に表示する。実施の形態１では、依存データ２４ｃの１行目が指定されたものとする。
In step S200, the first drawing unit 21a2b displays, on the
第１描画部２１ａ２ｂは、ステップＳ２０２において、直前に表示したデバイスに直接依存するデバイスのシンボルを表示し、当該デバイスのデバイス名又はラベル名をシンボル内に表示するとともに、直前に表示したデバイスのシンボルと当該デバイスに直接依存するデバイスのシンボルとを結ぶ、依存の方向を表す有向線を表示する。 In step S202, the first drawing unit 21a2b displays a device symbol that directly depends on the device displayed immediately before, displays the device name or label name of the device in the symbol, and displays the device symbol displayed immediately before. And a directed line that represents the direction of dependence, which connects the device symbol directly dependent on the device.
なお、第１描画部２１ａ２ｂは、直前に表示したデバイスに直接依存するデバイスのシンボルを、直前に表示したデバイスの右側に表示すると好適である。 The first drawing unit 21a2b preferably displays a device symbol directly dependent on the device displayed immediately before on the right side of the device displayed immediately before.
ラダー言語で記述された制御プログラム２４ａ１の実行順序方向は、左側から右側に向かう方向である。従って、第１描画部２１ａ２ｂが、制御プログラム２４ａ１の実行順序の方向と同様に、直前に表示したデバイスに直接依存するデバイスのシンボルを直前に表示したデバイスの右側に表示することにより、ユーザは、デバイスの依存関係を直感的に把握することができる。 The execution order direction of the control program 24a1 described in the ladder language is a direction from the left side to the right side. Therefore, the first drawing unit 21a2b displays the symbol of the device directly dependent on the device displayed immediately before on the right side of the device displayed immediately before, as in the direction of the execution order of the control program 24a1, thereby allowing the user to Intuitively understand device dependencies.
第１描画部２１ａ２ｂは、ステップＳ２０４において、ステップＳ２０２で表示したデバイスに直接依存するデバイスがあるか否かを判定する。そして、第１描画部２１ａ２ｂは、ステップＳ２０２で表示したデバイスに直接依存するデバイスがあると判定したら（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０２に進める。一方、第１描画部２１ａ２ｂは、ステップＳ２０２で表示したデバイスに直接依存するデバイスがないと判定したら（Ｎｏ）、処理を終了する。 In step S204, the first drawing unit 21a2b determines whether there is a device that directly depends on the device displayed in step S202. If the first drawing unit 21a2b determines that there is a device that directly depends on the device displayed in step S202 (Yes), the process proceeds to step S202. On the other hand, if the first drawing unit 21a2b determines that there is no device that directly depends on the device displayed in step S202 (No), the first drawing unit 21a2b ends the process.
図１１は、実施の形態１にかかるエンジニアリングツールの表示画面の例を示す図である。 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a display screen of the engineering tool according to the first embodiment.
図９に示す依存データ２４ｃ及び図１０に示すフローチャートを参照しながら、エンジニアリングツール２の表示画面について説明する。
The display screen of the
第１描画部２１ａ２ｂは、ステップＳ２００において、依存データ２４ｃの１行目の依存先側のデバイス名「Ｘ０」のデバイスのシンボル１０１を表示部２６に表示する。
In step S200, the first drawing unit 21a2b displays the
なお、「Ｘ０」はデバイス名であり、当該デバイスはビット型である。従って、第１描画部２１ａ２ｂは、シンボルデータ２４ｂの行８１を参照し、円形のシンボル１０１を表示部２６に表示する。また、第１描画部２１ａ２ｂは、デバイス名「Ｘ０」をシンボル１０１内に表示する。
“X0” is a device name, and the device is a bit type. Accordingly, the first drawing unit 21a2b refers to the
第１描画部２１ａ２ｂは、ステップＳ２０２において、直前に表示したデバイス名「Ｘ０」のデバイスに直接依存する、デバイス名「Ｍ１００」のデバイスのシンボル１０２を、シンボル１０１の右側に表示し、当該デバイスのデバイス名「Ｍ１００」をシンボル１０２内に表示するとともに、直前に表示したシンボル１０１とシンボル１０２とを結ぶ有向線１０３を表示する。
In step S202, the first drawing unit 21a2b displays the
なお、「Ｍ１００」はデバイス名であり、当該デバイスはビット型である。従って、第１描画部２１ａ２ｂは、シンボルデータ２４ｂの行８１を参照し、円形のシンボル１０２を表示部２６に表示する。また、第１描画部２１ａ２ｂは、デバイス名「Ｍ１００」をシンボル１０２内に表示する。
“M100” is a device name, and the device is a bit type. Accordingly, the first drawing unit 21a2b refers to the
これにより、ユーザは、デバイス名「Ｍ１００」のデバイスが、デバイス名「Ｘ０」のデバイスに直接依存することを、容易に把握することができる。 Thereby, the user can easily grasp that the device having the device name “M100” directly depends on the device having the device name “X0”.
第１描画部２１ａ２ｂは、ステップＳ２０４において、ステップＳ２０２で表示したデバイス名「Ｍ１００」のデバイスに直接依存するデバイスがあるか否かを判定する。 In step S204, the first drawing unit 21a2b determines whether there is a device that directly depends on the device with the device name “M100” displayed in step S202.
依存データ２４ｃの行９２には、デバイス名「Ｙ１０」のデバイスがデバイス名「Ｍ１００」のデバイスに直接依存することが、記述されている。
The
従って、第１描画部２１ａ２ｂは、ステップＳ２０２で表示したデバイス名「Ｍ１００」のデバイスに直接依存する、デバイス名「Ｙ１０」のデバイスがあると判定し（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０２に進める。 Accordingly, the first drawing unit 21a2b determines that there is a device with the device name “Y10” that directly depends on the device with the device name “M100” displayed in step S202 (Yes), and advances the processing to step S202.
第１描画部２１ａ２ｂは、ステップＳ２０２において、直前に表示したデバイス名「Ｍ１００」のデバイスに直接依存する、デバイス名「Ｙ１０」のデバイスのシンボル１０４を、シンボル１０２の右側に表示し、当該デバイスのデバイス名「Ｙ１０」をシンボル１０４内に表示するとともに、直前に表示したシンボル１０２とシンボル１０４とを結ぶ有向線１０５を表示する。
In step S202, the first drawing unit 21a2b displays the
なお、「Ｙ１０」はデバイス名であり、当該デバイスはビット型である。従って、第１描画部２１ａ２ｂは、シンボルデータ２４ｂの行８１を参照し、円形のシンボル１０４を表示部２６に表示する。また、第１描画部２１ａ２ｂは、デバイス名「Ｙ１０」をシンボル１０４内に表示する。
“Y10” is a device name, and the device is a bit type. Accordingly, the first drawing unit 21a2b refers to the
これにより、ユーザは、デバイス名「Ｙ１０」のデバイスが、デバイス名「Ｍ１００」のデバイスに直接依存することを、容易に把握することができる。 Accordingly, the user can easily grasp that the device with the device name “Y10” directly depends on the device with the device name “M100”.
第１描画部２１ａ２ｂは、ステップＳ２０４において、ステップＳ２０２で表示したデバイス名が「Ｙ１０」であるデバイスに直接依存するデバイスがあるか否かを判定する。 In step S204, the first drawing unit 21a2b determines whether there is a device that directly depends on the device whose device name displayed in step S202 is “Y10”.
依存データ２４ｃには、デバイス名「Ｙ１０」のデバイスに直接依存するデバイスが記述されていない。
The
従って、第１描画部２１ａ２ｂは、ステップＳ２０２で表示したデバイス名「Ｙ１０」のデバイスに直接依存するデバイスがないと判定し（Ｎｏ）、処理を終了する。 Accordingly, the first drawing unit 21a2b determines that there is no device directly dependent on the device with the device name “Y10” displayed in step S202 (No), and ends the process.
以上説明したように、第１描画部２１ａ２ｂは、デバイス名「Ｍ１００」のデバイスがデバイス名「Ｘ０」のデバイスに直接依存することを、表示することができる。また、第１描画部２１ａ２ｂは、デバイス名「Ｙ１０」のデバイスがデバイス名「Ｍ１００」のデバイスに直接依存することを、表示することができる。 As described above, the first drawing unit 21a2b can display that the device with the device name “M100” directly depends on the device with the device name “X0”. Further, the first drawing unit 21a2b can display that the device with the device name “Y10” is directly dependent on the device with the device name “M100”.
従って、ユーザは、デバイスの依存関係を容易に把握することができる。これにより、エンジニアリングツール２は、デバッグ工数を削減でき、トラブルの早期解決を容易にすることができる。
Therefore, the user can easily grasp the device dependency. Thereby, the
図１２は、実施の形態１にかかるエンジニアリングツールの処理を示すフローチャートである。 FIG. 12 is a flowchart of the process of the engineering tool according to the first embodiment.
第２描画部２１ａ２ｃは、ステップＳ３００において、表示部２６に表示されたデバイスのシンボルがユーザによって選択されたか否かを判定する。シンボルの選択は、ダブルクリックが例示される。
In step S300, the second drawing unit 21a2c determines whether or not the device symbol displayed on the
第２描画部２１ａ２ｃは、表示部２６に表示されたデバイスのシンボルがユーザによって選択されていないと判定したら（Ｎｏ）、ステップＳ３００で待機する。
If it is determined that the device symbol displayed on the
第２描画部２１ａ２ｃは、表示部２６に表示されたデバイスのシンボルがユーザによって選択されたと判定したら（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３０２に進める。
If the second drawing unit 21a2c determines that the device symbol displayed on the
第２描画部２１ａ２ｃは、ステップＳ３０２において、選択されたデバイスのデバイス名又はラベル名を含む行を依存データ２４ｃから検索する。
In step S302, the second drawing unit 21a2c searches the
第２描画部２１ａ２ｃは、ステップＳ３０４において、検索された行の中で、選択されたデバイスと直接依存する関係にあるデバイスのシンボルを表示するとともに、選択されたデバイスのシンボルと当該デバイスと直接依存する関係にあるデバイスのシンボルとを結ぶ、依存の方向を表す有向線を表示し、処理を終了する。 In step S304, the second drawing unit 21a2c displays a symbol of a device that is directly dependent on the selected device in the retrieved row, and directly depends on the symbol of the selected device and the device. A directional line that represents the direction of dependence connecting the symbols of the devices having the relationship is displayed, and the process ends.
図１３は、実施の形態１にかかるエンジニアリングツールの表示画面の例を示す図である。 FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the display screen of the engineering tool according to the first embodiment.
図９に示す依存データ２４ｃ及び図１２に示すフローチャートを参照しながら、エンジニアリングツール２の表示画面について説明する。
The display screen of the
第２描画部２１ａ２ｃは、ステップＳ３００において、表示部２６に表示されたデバイスのシンボルがユーザによって選択されたか否かを判定する。
In step S300, the second drawing unit 21a2c determines whether or not the device symbol displayed on the
実施の形態１では、先に説明した図１１の表示画面において、シンボル１０４が選択されたものとする。
In the first embodiment, it is assumed that the
第２描画部２１ａ２ｃは、シンボル１０４がユーザによって選択されたと判定し（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３０２に進める。
The second drawing unit 21a2c determines that the
第２描画部２１ａ２ｃは、ステップＳ３０２において、選択されたシンボル１０４のデバイス名「Ｙ１０」を含む行を依存データ２４ｃから検索する。
In step S302, the second drawing unit 21a2c searches the
依存データ２４ｃの行９４には、デバイス名「Ｙ１０」のデバイスがラベル名「Ｂ」のデバイスに直接依存することが、記述されている。
第２描画部２１ａ２ｃは、ステップＳ３０４において、選択されたシンボル１０４のデバイスが直接依存する、ラベル名「Ｂ」のデバイスのシンボル１０６を表示するとともに、選択されたシンボル１０４と当該デバイスが直接依存するシンボル１０６とを結ぶ、依存の方向を表す有向線１０７を表示する。
In step S304, the second drawing unit 21a2c displays the
なお、「Ｂ」はラベル名であり、当該デバイスはビット型である。従って、第２描画部２１ａ２ｃは、シンボルデータ２４ｂの行８３を参照し、三角形のシンボル１０６を表示部２６に表示する。また、第２描画部２１ａ２ｃは、ラベル名「Ｂ」をシンボル１０６内に表示する。
“B” is a label name, and the device is of a bit type. Therefore, the second drawing unit 21a2c refers to the
以上説明したように、第２描画部２１ａ２ｃは、デバイス名「Ｙ１０」のデバイスのシンボル１０４が選択されたら、選択されたデバイス名「Ｙ１０」のデバイスと直接依存する関係にあるラベル名「Ｂ」のデバイスのシンボル１０６を表示することができる。
As described above, when the
従って、ユーザは、デバイス名「Ｙ１０」のデバイスとラベル名「Ｂ」のデバイスとの依存関係を容易に把握することができる。これにより、エンジニアリングツール２は、デバッグ工数を削減でき、トラブルの早期解決を容易にすることができる。
Therefore, the user can easily grasp the dependency relationship between the device with the device name “Y10” and the device with the label name “B”. Thereby, the
ここで、図１３の表示画面において、シンボル１０６が更に選択されたものとする。
Here, it is assumed that the
図１４は、実施の形態１にかかるエンジニアリングツールの表示画面の例を示す図である。 FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the display screen of the engineering tool according to the first embodiment.
第２描画部２１ａ２ｃは、ステップＳ３００において、表示部２６に表示されたデバイスのシンボルがユーザによって選択されたか否かを判定する。
In step S300, the second drawing unit 21a2c determines whether or not the device symbol displayed on the
第２描画部２１ａ２ｃは、シンボル１０６がユーザによって選択されたと判定し（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３０２に進める。
The second drawing unit 21a2c determines that the
第２描画部２１ａ２ｃは、ステップＳ３０２において、選択されたシンボル１０６のラベル名「Ｂ」を含む行を依存データ２４ｃから検索する。
In step S302, the second drawing unit 21a2c searches the
依存データ２４ｃの行９３には、ラベル名「Ｂ」のデバイスがデバイス名「Ｘ１」のデバイスに直接依存することが記述されている。
依存データ２４ｃの行９４には、デバイス名「Ｙ１１」のデバイスがラベル名「Ｂ」のデバイスに直接依存することが記述されている。
第２描画部２１ａ２ｃは、ステップＳ３０４において、選択されたシンボル１０６のデバイスが直接依存する、デバイス名「Ｘ１」のデバイスのシンボル１０８を表示するとともに、選択されたシンボル１０６と当該デバイスが直接依存するシンボル１０８とを結ぶ、依存の方向を表す有向線１０９を表示する。
In step S304, the second drawing unit 21a2c displays the
なお、「Ｘ１」はデバイス名であり、当該デバイスはビット型である。従って、第２描画部２１ａ２ｃは、シンボルデータ２４ｂの行８１を参照し、円形のシンボル１０８を表示部２６に表示する。また、第２描画部２１ａ２ｃは、デバイス名「Ｘ１」をシンボル１０８内に表示する。
“X1” is a device name, and the device is a bit type. Accordingly, the second drawing unit 21a2c refers to the
また、第２描画部２１ａ２ｃは、選択されたシンボル１０６のデバイスに直接依存する、デバイス名「Ｙ１１」のデバイスのシンボル１１０を表示するとともに、選択されたシンボル１０６と当該デバイスに直接依存するシンボル１１０とを結ぶ、依存の方向を表す有向線１１１を表示する。
Further, the second drawing unit 21a2c displays the
なお、「Ｙ１１」はデバイス名であり、当該デバイスはビット型である。従って、第２描画部２１ａ２ｃは、シンボルデータ２４ｂの行８１を参照し、円形のシンボル１１０を表示部２６に表示する。また、第２描画部２１ａ２ｃは、デバイス名「Ｙ１１」をシンボル１１０内に表示する。
“Y11” is a device name, and the device is a bit type. Therefore, the second drawing unit 21a2c displays the
以上説明したように、第２描画部２１ａ２ｃは、ラベル名「Ｂ」のデバイスのシンボル１０６が選択されたら、選択されたラベル名「Ｂ」のデバイスと直接依存する関係にあるデバイス名「Ｘ１」のデバイスのシンボル１０８及びデバイス名「Ｙ１１」のデバイスのシンボル１１０を表示することができる。
As described above, when the
従って、ユーザは、ラベル名「Ｂ」のデバイスとデバイス名「Ｘ１」のデバイスとの依存関係及びラベル名「Ｂ」のデバイスとデバイス名「Ｙ１１」のデバイスとの依存関係を容易に把握することができる。これにより、エンジニアリングツール２は、デバッグ工数を削減でき、トラブルの早期解決を容易にすることができる。
Therefore, the user can easily grasp the dependency relationship between the device with the label name “B” and the device with the device name “X1” and the dependency relationship between the device with the label name “B” and the device with the device name “Y11”. Can do. Thereby, the
図１５は、実施の形態１にかかるエンジニアリングツールの処理を示すフローチャートである。 FIG. 15 is a flowchart of the process of the engineering tool according to the first embodiment.
第２描画部２１ａ２ｃは、ステップＳ３１０において、ステップＳ３００で選択されたデバイスのシンボルがユーザによって再度選択されたか否かを判定する。 In step S310, the second drawing unit 21a2c determines whether or not the symbol of the device selected in step S300 has been selected again by the user.
第２描画部２１ａ２ｃは、ステップＳ３００で選択されたデバイスのシンボルがユーザによって再度選択されていないと判定したら（Ｎｏ）、ステップＳ３１０で待機する。 If the second drawing unit 21a2c determines that the symbol of the device selected in step S300 has not been selected again by the user (No), the second drawing unit 21a2c waits in step S310.
第２描画部２１ａ２ｃは、ステップＳ３００で選択されたデバイスのシンボルがユーザによって再度選択されたと判定したら（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３１２に進める。 If the second drawing unit 21a2c determines that the symbol of the device selected in step S300 has been selected again by the user (Yes), the process proceeds to step S312.
第２描画部２１ａ２ｃは、ステップＳ３１２において、ステップＳ３０４で表示したデバイスのシンボル及び有向線を表示画面から消去し、処理を終了する。 In step S312, the second drawing unit 21a2c erases the device symbol and the directed line displayed in step S304 from the display screen, and ends the process.
第２描画部２１ａ２ｃが図１５に示す処理を実行することにより、図１４で示す表示画面においてラベル名「Ｂ」のデバイスのシンボル１０６が再度選択されたら、デバイス名「Ｘ１」のデバイスのシンボル１０８及びデバイス名「Ｙ１１」のデバイスのシンボル１１０並びに有向線１０９及び１１１が表示画面から消去される。
When the second drawing unit 21a2c executes the process shown in FIG. 15 and the
以上説明したように、第２描画部２１ａ２ｃは、ラベル名「Ｂ」のデバイスのシンボル１０６が選択されたら、選択されたラベル名「Ｂ」のデバイスと直接依存する関係にあるデバイス名「Ｘ１」のデバイスのシンボル１０８及びデバイス名「Ｙ１１」のデバイスのシンボル１１０を表示することができ、その後、ラベル名「Ｂ」のデバイスのシンボル１０６が再度選択されたら、再度選択されたラベル名「Ｂ」のデバイスと直接依存する関係にあるデバイス名「Ｘ１」のデバイスのシンボル１０８及びデバイス名「Ｙ１１」のデバイスのシンボル１１０を消去することができる。
As described above, when the
従って、ユーザは、確認が終わったデバイス名「Ｘ１」のデバイスのシンボル１０８及びデバイス名「Ｙ１１」のデバイスのシンボル１１０を消去することができ、表示画面を見易くすることができる。これにより、エンジニアリングツール２は、デバッグ工数を削減でき、トラブルの早期解決を容易にすることができる。
Therefore, the user can delete the
図１６は、実施の形態１にかかるエンジニアリングツールの処理を示すフローチャートである。 FIG. 16 is a flowchart of the process of the engineering tool according to the first embodiment.
モニタリング部２１ａ２ｄは、ステップＳ４００において、制御装置３からデバイスのデータを取得する。 The monitoring unit 21a2d acquires device data from the control device 3 in step S400.
モニタリング部２１ａ２ｄは、ステップＳ４０２において、データを取得したデバイスのデータ型がビット型であるか否かを判定する。 In step S402, the monitoring unit 21a2d determines whether the data type of the device that acquired the data is a bit type.
モニタリング部２１ａ２ｄは、データを取得したデバイスのデータ型がビット型であると判定したら（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ４０４に進める。 If the monitoring unit 21a2d determines that the data type of the device that acquired the data is a bit type (Yes), the monitoring unit 21a2d advances the process to step S404.
モニタリング部２１ａ２ｄは、データを取得したデバイスのデータ型がビット型ではない、つまりワード型であると判定したら（Ｎｏ）、処理をステップＳ４０６に進める。 If the monitoring unit 21a2d determines that the data type of the device from which the data is acquired is not a bit type, that is, a word type (No), the monitoring unit 21a2d advances the process to step S406.
モニタリング部２１ａ２ｄは、ステップＳ４０４において、取得したデータの値に応じた色で、データを取得したデバイスのシンボルを表示し、処理を終了する。モニタリング部２１ａ２ｄは、取得したデータの値が「０」であったら、シンボルを黒色で表示し、取得したデータの値が「１」であったら、シンボルを白色で表示することが例示される。なお、黒色及び白色は例示であり、他の色でも良い。また、モニタリング部２１ａ２ｄは、取得したデータの値に応じて、シンボルを点滅表示させても良い。 In step S404, the monitoring unit 21a2d displays the symbol of the device that has acquired the data in a color corresponding to the acquired data value, and ends the process. For example, the monitoring unit 21a2d displays the symbol in black if the value of the acquired data is “0”, and displays the symbol in white if the value of the acquired data is “1”. Note that black and white are examples, and other colors may be used. In addition, the monitoring unit 21a2d may blink the symbol in accordance with the acquired data value.
モニタリング部２１ａ２ｄは、ステップＳ４０６において、取得したデータの値を表示部２６に表示し、処理を終了する。
In step S406, the monitoring unit 21a2d displays the acquired data value on the
図１７は、実施の形態１にかかるエンジニアリングツールの表示画面の例を示す図である。 FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a display screen of the engineering tool according to the first embodiment.
モニタリング部２１ａ２ｄは、デバイス名「Ｘ０」のビット型デバイスのデータ「０」を制御装置３から取得したら、シンボル１０１を黒色で表示する。
When the monitoring unit 21a2d acquires the data “0” of the bit type device having the device name “X0” from the control device 3, the monitoring unit 21a2d displays the
モニタリング部２１ａ２ｄは、デバイス名「Ｍ１００」のビット型デバイスのデータ「０」を制御装置３から取得したら、シンボル１０２を黒色で表示する。
When the monitoring unit 21a2d acquires the data “0” of the bit type device having the device name “M100” from the control device 3, the monitoring unit 21a2d displays the
モニタリング部２１ａ２ｄは、デバイス名「Ｙ１０」のビット型デバイスのデータ「０」を制御装置３から取得したら、シンボル１０４を黒色で表示する。
When the monitoring unit 21a2d acquires the data “0” of the bit type device having the device name “Y10” from the control device 3, the monitoring unit 21a2d displays the
モニタリング部２１ａ２ｄは、ラベル名「Ｂ」のビット型デバイスのデータ「１」を制御装置３から取得したら、シンボル１０６を白色で表示する。
When the monitoring unit 21a2d acquires the data “1” of the bit type device with the label name “B” from the control device 3, the monitoring unit 21a2d displays the
モニタリング部２１ａ２ｄは、デバイス名「Ｘ１」のビット型デバイスのデータ「０」を制御装置３から取得したら、シンボル１０８を黒色で表示する。
When the monitoring unit 21a2d acquires the data “0” of the bit type device having the device name “X1” from the control device 3, the monitoring unit 21a2d displays the
モニタリング部２１ａ２ｄは、デバイス名「Ｙ１１」のビット型デバイスのデータ「１」を制御装置３から取得したら、シンボル１１０を白色で表示する。
When the monitoring unit 21a2d acquires the data “1” of the bit type device having the device name “Y11” from the control device 3, the monitoring unit 21a2d displays the
これにより、ユーザは、各デバイスの値を直感的に把握することができる。 Thereby, the user can grasp | ascertain the value of each device intuitively.
図１８は、実施の形態１にかかるエンジニアリングツールの表示画面の例を示す図である。 FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a display screen of the engineering tool according to the first embodiment.
図１８に示す表示画面では、デバイス名「Ｇ１１」のワード型デバイスのシンボル１２０が表示されている。また、デバイス名「Ｄ１００」のワード型デバイスのシンボル１２１が表示されている。また、シンボル１２０とシンボル１２１とを結ぶ、デバイス名「Ｄ１００」のデバイスがデバイス名「Ｇ１１」のデバイスに直接依存することを表す有向線１２２が、表示されている。
In the display screen illustrated in FIG. 18, a word-
また、図１８に示す表示画面では、ラベル名「Ａ」のワード型デバイスのシンボル１２３が表示されている。また、シンボル１２１とシンボル１２３とを結ぶ、ラベル名「Ａ」のデバイスがデバイス名「Ｄ１００」のデバイスに直接依存することを表す有向線１２４が、表示されている。
Further, on the display screen shown in FIG. 18, a word
また、図１８に示す表示画面では、ラベル名「Ｃ」のワード型デバイスのシンボル１２５が表示されている。また、シンボル１２１とシンボル１２５とを結ぶ、ラベル名「Ｃ」のデバイスがデバイス名「Ｄ１００」のデバイスに直接依存することを表す有向線１２６が、表示されている。
Further, on the display screen shown in FIG. 18, a word
モニタリング部２１ａ２ｄは、デバイス名「Ｄ１００」のワード型デバイスのデータ「６０」を制御装置３から取得したら、「６０」という画像１２７を、シンボル１２１の傍に表示する。
When the
「６０」という画像１２７をシンボル１２１の傍に表示するとは、画像１２７とシンボル１２１との間の距離が、画像１２７と他のシンボル１２０，１２３又は１２５との間の距離よりも短くなるように、画像１２７を表示することをいう。
Displaying the image “60” beside the
以上説明したように、モニタリング部２１ａ２ｄは、制御装置３から取得したデータの値をユーザが識別可能に表示部２６に表示する。
As described above, the monitoring unit 21a2d displays the data value acquired from the control device 3 on the
従って、ユーザは、デバイスのデータを容易に把握することができる。これにより、エンジニアリングツール２は、デバッグ工数を削減でき、トラブルの早期解決を容易にすることができる。
Therefore, the user can easily grasp the device data. Thereby, the
実施の形態２．
図１９は、本発明の実施の形態２にかかる制御システムの構成を示す図である。制御システム１Ａは、エンジニアリングツール２及び第１の制御装置３に加えて、第２の制御装置３Ａを更に含む。エンジニアリングツール２と制御装置３及び３Ａとは、ネットワークＮ１を介して通信可能に接続されている。
FIG. 19 is a diagram illustrating a configuration of a control system according to the second embodiment of the present invention. The
第２の制御装置３Ａのハードウェア構成は、先に図２を参照して説明した第１の制御装置３のハードウェア構成と同様であるので、説明を省略する。 The hardware configuration of the second control device 3A is the same as the hardware configuration of the first control device 3 described above with reference to FIG.
制御装置３及び３Ａは、メモリ３ａ２内に、ローカルメモリ領域と、共有メモリ領域と、を設ける。ローカルメモリ領域は、制御装置３又は３Ａが単有する領域である。共有メモリ領域は、制御装置３及び３Ａが共有する領域である。 The control devices 3 and 3A provide a local memory area and a shared memory area in the memory 3a2. The local memory area is an area that the control device 3 or 3A has. The shared memory area is an area shared by the control devices 3 and 3A.
第１の制御装置３が、共有メモリ領域内のデバイスにデータを書き込むと、書き込まれたデータが第２の制御装置３Ａの共有メモリの該当デバイスに転送される。第２の制御装置３Ａが、共有メモリ領域内のデバイスにデータを書き込むと、書き込まれたデータが第１の制御装置３の共有メモリの該当デバイスに転送される。 When the first control device 3 writes data to a device in the shared memory area, the written data is transferred to the corresponding device in the shared memory of the second control device 3A. When the second control device 3A writes data to the device in the shared memory area, the written data is transferred to the corresponding device in the shared memory of the first control device 3.
これにより、制御装置３及び３Ａは、データの共有を行うことができる。 Thereby, the control apparatuses 3 and 3A can share data.
図２０は、実施の形態２にかかるエンジニアリングツールの機能ブロックを示す図である。記憶部２４は、プロジェクトデータ２４ａ及びシンボルデータ２４ｂに加えて、プロジェクトデータ２４ｄを更に記憶する。
FIG. 20 is a diagram of functional blocks of the engineering tool according to the second embodiment. The
プロジェクトデータ２４ｄは、プロジェクトデータ２４ａと同様に、プロジェクトデータ作成部２１ａ１によって作成される。プロジェクトデータ２４ｄは、プロジェクトデータ２４ａと同様に、制御プログラム、制御パラメータ、デバイスメモリ、接続情報及びラベル情報を含む。
The
プロジェクトデータ２４ｄは、第２の制御装置３Ａに送信される。第２の制御装置３Ａは、プロジェクトデータ２４ｄ内の制御プログラムを実行することで、機械を制御する。
The
図２１は、実施の形態２にかかる制御プログラムの例を示す図である。制御プログラム２４ａ１は、行６１，６２，６３及び６４に加えて、行６５を含む。
FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a control program according to the second embodiment. The
行６５は、条件部６５ａと、動作部６５ｂと、を含む。条件部６５ａは、デバイス名「Ｙ１２」のデバイスのデータを読み込むロード命令である。
The
動作部６５ｂは、第１引数の値を第２引数に転送する「ＭＯＶ」（ムーブ）命令である。第１引数「Ｋ１０００」は、「１０００」という定数である。第２引数は、デバイス名が「Ｄ１００」であるワード型のデバイスである。
The
実施の形態２では、デバイス名「Ｄ１００」のデバイスは、共有メモリに配置されている。そして、デバイス名「Ｄ１００」のデバイスは、制御プログラム２４ａ１を実行する第１の制御装置３によってデータが書き込まれる。従って、動作部６５ｂには、第１の制御装置３がデバイス名「Ｄ１００」のデバイスにデータを書き込むことを表す「［ＰＬＣ１：共有メモリ］」という文字列が含まれている。
In the second embodiment, the device with the device name “D100” is arranged in the shared memory. The device with the device name “D100” is written with data by the first control device 3 that executes the control program 24a1. Therefore, the
行６５では、デバイス名が「Ｙ１２」であるデバイスのデータが「１」である場合に、定数「１０００」が、デバイス名「Ｄ１００」のデバイスに転送される。
In
つまり、デバイス名「Ｄ１００」のデバイスは、デバイス名「Ｙ１２」のデバイスに直接依存している。 That is, the device with the device name “D100” is directly dependent on the device with the device name “Y12”.
図２２は、実施の形態２にかかる制御プログラムの例を示す図である。プロジェクトデータ２４ｄに含まれる制御プログラム２４ｄ１は、行１３１を含む。
FIG. 22 is a diagram illustrating an example of a control program according to the second embodiment. The control program 24d1 included in the
行１３１は、条件部１３１ａと、動作部１３１ｂと、を含む。条件部１３１ａは、第１引数と第２引数とが等しいか否かを判定する「＝」（イコール）命令である。
The
実施の形態２では、デバイス名「Ｄ１００」のデバイスは、共有メモリに配置されている。そして、デバイス名「Ｄ１００」のデバイスは、第１の制御装置３によってデータが書き込まれる。従って、条件部１３１ａには、第１の制御装置３がデバイス名「Ｄ１００」のデバイスにデータを書き込むことを表す「ＰＬＣ１：共有メモリ」という文字列が含まれている。
In the second embodiment, the device with the device name “D100” is arranged in the shared memory. The device with the device name “D100” is written with data by the first control device 3. Therefore, the
動作部１３１ｂは、デバイス名「Ｙ２０」のデバイスにデータを出力する出力命令である。
The
行６５では、デバイス名「Ｄ１００」のデバイスのデータが定数「１０００」と等しい場合に、デバイス名「Ｙ２０」のデバイスに「１」が出力される。
In
つまり、デバイス名「Ｙ２０」のデバイスは、デバイス名「Ｄ１００」のデバイスに直接依存している。 That is, the device with the device name “Y20” is directly dependent on the device with the device name “D100”.
図２３は、実施の形態２にかかるエンジニアリングツールの処理を示すフローチャートである。 FIG. 23 is a flowchart of the process of the engineering tool according to the second embodiment.
依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ５００において、第１の制御装置３で実行される制御プログラム２４ａ１に、図８で示した依存データ作成処理を実行する。 In step S500, the dependency data creation unit 21a2a executes the dependency data creation process illustrated in FIG. 8 on the control program 24a1 executed by the first control device 3.
図２４は、実施の形態２にかかる依存データの例を示す図である。依存データ２４ｃは、行９１，９２，９３及び９４に加えて、行９５を更に含む。
FIG. 24 is a diagram illustrating an example of dependency data according to the second embodiment. The
行９５は、制御プログラム２４ａ１の行６５に対応する。デリミタ「：」の左側に依存先のデバイス名「Ｙ１２」が記述され、デリミタ「：」の右側に依存元のデバイス名「Ｄ１００［ＰＬＣ１：共有メモリ］」が記述されている。
The
再び図２３を参照すると、依存データ作成部２１ａ２ａは、ステップＳ５０２において、第２の制御装置３Ａで実行される制御プログラム２４ｄ１に、図８で示した依存データ作成処理を実行し、処理を終了する。 Referring to FIG. 23 again, in step S502, the dependency data creation unit 21a2a executes the dependency data creation process shown in FIG. 8 on the control program 24d1 executed by the second control device 3A, and ends the process. .
図２５は、実施の形態２にかかる依存データの例を示す図である。依存データ２４ｅは、行１４１を含む。
FIG. 25 is a diagram illustrating an example of dependency data according to the second embodiment. The
行１４１は、制御プログラム２４ｄ１の行１３１に対応する。デリミタ「：」の左側に依存先のデバイス名「Ｄ１００［ＰＬＣ１：共有メモリ］」が記述され、デリミタ「：」の右側に依存元のデバイス名「Ｙ２０」が記述されている。
The
第１描画部２１ａ２ｂは、依存データ２４ｃ及び２４ｅを検索対象の依存データとして、図１０で示した処理を実行する。
The first drawing unit 21a2b executes the processing shown in FIG. 10 using the
これにより、第１描画部２１ａ２ｂは、デバイス名「Ｄ１００」のデバイスとデバイス名「Ｙ２０」のデバイスとの依存関係を表示することができる。 Accordingly, the first drawing unit 21a2b can display the dependency relationship between the device with the device name “D100” and the device with the device name “Y20”.
従って、ユーザは、制御プログラム２４ａ１及び制御プログラム２４ｄ１に記述されたデバイスの依存関係を容易に把握することができる。これにより、エンジニアリングツール２は、デバッグ工数を削減でき、トラブルの早期解決を容易にすることができる。
Therefore, the user can easily grasp the device dependency described in the control program 24a1 and the control program 24d1. Thereby, the
第２描画部２１ａ２ｃは、依存データ２４ｃ及び２４ｅを検索対象の依存データとして、図１２及び図１５で示した処理を実行する。
The second drawing unit 21a2c executes the processing shown in FIGS. 12 and 15 using the
これにより、第２描画部２１ａ２ｃは、デバイス名「Ｄ１００」のデバイスが選択されたら、選択されたデバイス名「Ｄ１００」のデバイスと直接依存する関係にあるデバイス名「Ｙ２０」のデバイスのシンボルを表示することができ、その後、デバイス名「Ｄ１００」のデバイスが再度選択されたら、再度選択されたデバイス名「Ｄ１００」のデバイスと直接依存する関係にあるデバイス名「Ｙ２０」のデバイスのシンボルを消去することができる。 Accordingly, when the device with the device name “D100” is selected, the second drawing unit 21a2c displays the symbol of the device with the device name “Y20” that is directly dependent on the device with the selected device name “D100”. After that, when the device with the device name “D100” is selected again, the symbol of the device with the device name “Y20” that is directly dependent on the device with the device name “D100” selected again is deleted. be able to.
従って、ユーザは、確認が終わったデバイス名「Ｙ２０」のシンボルを消去することができ、表示画面を見易くすることができる。これにより、エンジニアリングツール２は、デバッグ工数を削減でき、トラブルの早期解決を容易にすることができる。
Therefore, the user can erase the symbol of the device name “Y20” that has been confirmed, and can make the display screen easier to see. Thereby, the
モニタリング部２１ａ２ｄは、図１６で示した処理を実行する。 The monitoring unit 21a2d executes the process shown in FIG.
これにより、モニタリング部２１ａ２ｄは、デバイス名「Ｄ１００」のデバイスのデータを第１の制御装置３から取得したら、取得したデータを、デバイス名「Ｄ１００」のデバイスのシンボルの傍に表示できる。これにより、ユーザは、デバイス名「Ｄ１００」のデバイスのデータを容易に把握することができる。 Accordingly, when the monitoring unit 21a2d acquires the data of the device having the device name “D100” from the first control device 3, the monitoring unit 21a2d can display the acquired data beside the symbol of the device having the device name “D100”. Thereby, the user can easily grasp the data of the device having the device name “D100”.
また、モニタリング部２１ａ２ｄは、デバイス名「Ｙ２０」のデバイスのデータを第２の制御装置３Ａから取得したら、取得したデータを、デバイス名「Ｙ２０」のデバイスのシンボルの傍に表示できる。 In addition, when the monitoring unit 21a2d acquires the data of the device having the device name “Y20” from the second control apparatus 3A, the monitoring unit 21a2d can display the acquired data beside the symbol of the device having the device name “Y20”.
従って、ユーザは、デバイス名「Ｙ２０」のデバイスのデータを容易に把握することができる。これにより、エンジニアリングツール２は、デバッグ工数を削減でき、トラブルの早期解決を容易にすることができる。
Therefore, the user can easily grasp the data of the device having the device name “Y20”. Thereby, the
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.
１，１Ａ 制御システム、２ エンジニアリングツール、２１ ＣＰＵ、２１ａ エンジニアリングツール部、２１ａ２ デバッグ部、２１ａ２ａ 依存データ作成部、２１ａ２ｂ 第１描画部、２１ａ２ｃ 第２描画部、２１ａ２ｄ モニタリング部、２４ 記憶部、２４ａ，２４ｄ プロジェクトデータ、２４ｂ シンボルデータ、２４ｃ，２４ｅ 依存データ、２６ 表示部、３，３Ａ 制御装置。 1, 1A control system, 2 engineering tool, 21 CPU, 21a engineering tool section, 21a2 debugging section, 21a2a dependency data creating section, 21a2b first drawing section, 21a2c second drawing section, 21a2d monitoring section, 24 storage section, 24a, 24d project data, 24b symbol data, 24c, 24e dependency data, 26 display unit, 3, 3A control device.
Claims (7)
文字又は画像を表示する表示部と、
前記制御プログラム内で記述された前記複数のデバイスの直接依存する関係を夫々表す複数の情報を含む依存データを作成して前記記憶部に格納する依存データ作成部と、
前記依存データに基づいて、前記複数のデバイスの依存関係を表す画像を前記表示部に表示させる描画部と、
前記画像の中の前記デバイスであって、当該デバイスと直接依存する関係にある前記デバイスの少なくとも１つが表示されていない当該デバイスが選択されたら、前記依存データに基づいて、当該デバイスと直接依存する関係にある前記デバイスを前記表示部に更に表示させる第２描画部と、
を備え、
前記第２描画部は、
前記画像の中の前記デバイスが再度選択されたら、当該デバイスが最初に選択された際に表示された前記デバイスの画像を消去する
ことを特徴とするデバッグ装置。 A storage unit for storing project data including a control program executed by the control device and device memory that is data in which a plurality of devices that are a plurality of work areas in the memory of the control device are described;
A display unit for displaying characters or images;
And dependent data creation unit to be stored in the storage unit by creating a dependent data comprising a plurality of information relationships representing respective direct dependent of the plurality of devices described in the control program,
Based on the dependency data, a drawing unit that causes the display unit to display an image representing the dependency relationship of the plurality of devices;
If the device in the image that does not display at least one of the devices that are directly dependent on the device is selected, it directly depends on the device based on the dependency data. A second drawing unit for further displaying the related device on the display unit;
With
The second drawing unit includes:
When the device in the image is selected again, the image of the device displayed when the device is first selected is deleted.
前記描画部は、
前記ラベル名が付されている前記デバイスには前記ラベル名を表示し、前記ラベル名が付されていない前記デバイスには前記デバイス名を表示することを特徴とする請求項１に記載のデバッグ装置。 The project data further includes label information that associates a device name that is the name of the device with a label name that is an alias of the device,
The drawing unit
2. The debugging apparatus according to claim 1, wherein the label name is displayed on the device to which the label name is attached, and the device name is displayed on the device to which the label name is not attached. .
前記デバイスのデータ型並びに前記デバイスが前記デバイス名で表示されるか又は前記ラベル名で表示されるかの種別と、シンボルと、を対応付けたシンボルデータを更に記憶し、
前記描画部は、
前記シンボルデータに基づいて、前記デバイスを前記シンボルで表示することを特徴とする請求項２に記載のデバッグ装置。 The storage unit
Further storing symbol data in which the data type of the device and the type of whether the device is displayed by the device name or the label name and a symbol are associated with each other,
The drawing unit
The debugging apparatus according to claim 2, wherein the device is displayed as the symbol based on the symbol data.
前記依存データ作成部は、複数の前記制御プログラム内で記述された前記複数のデバイスの依存関係を表す複数の前記依存データを作成して前記記憶部に格納し、
前記描画部は、前記複数の依存データに基づいて、前記複数のデバイスの依存関係を表す画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のデバッグ装置。 The storage unit stores a plurality of the project data,
The dependency data creation unit creates a plurality of dependency data representing dependency relationships of the plurality of devices described in the plurality of control programs, and stores the dependency data in the storage unit.
The debugging apparatus according to claim 1, wherein the drawing unit causes the display unit to display an image representing a dependency relationship of the plurality of devices based on the plurality of dependency data.
文字又は画像を表示する表示部と、
を備える装置で実行される方法であって、
前記制御プログラム内で記述された前記複数のデバイスの直接依存する関係を夫々表す複数の情報を含む依存データを作成して前記記憶部に格納する依存データ作成ステップと、
前記依存データに基づいて、前記複数のデバイスの依存関係を表す画像を前記表示部に表示させる描画ステップと、
前記画像の中の前記デバイスであって、当該デバイスと直接依存する関係にある前記デバイスの少なくとも１つが表示されていない当該デバイスが選択されたら、前記依存データに基づいて、当該デバイスと直接依存する関係にある前記デバイスを前記表示部に更に表示させる第２描画ステップと、
を備え、
前記第２描画ステップは、
前記画像の中の前記デバイスが再度選択されたら、当該デバイスが最初に選択された際に表示された前記デバイスの画像を消去する
ことを特徴とするデバッグ方法。 A storage unit for storing project data including a control program executed by the control device and device memory that is data in which a plurality of devices that are a plurality of work areas in the memory of the control device are described;
A display unit for displaying characters or images;
A method performed by an apparatus comprising:
And dependent data creation step of storing in the storage unit by creating a dependent data comprising a plurality of information related representing respectively the direct dependent of the plurality of devices described in the control program,
A drawing step of causing the display unit to display an image representing a dependency relationship of the plurality of devices based on the dependency data;
If the device in the image that does not display at least one of the devices that are directly dependent on the device is selected, it directly depends on the device based on the dependency data. A second drawing step of further displaying the related devices on the display unit;
With
The second drawing step includes
When the device in the image is selected again, the device image displayed when the device is first selected is erased.
文字又は画像を表示する表示部と、
を備えるコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記制御プログラム内で記述された前記複数のデバイスの直接依存する関係を夫々表す複数の情報を含む依存データを作成して前記記憶部に格納する依存データ作成ステップと、
前記依存データに基づいて、前記複数のデバイスの依存関係を表す画像を前記表示部に表示させる描画ステップと、
前記画像の中の前記デバイスであって、当該デバイスと直接依存する関係にある前記デバイスの少なくとも１つが表示されていない当該デバイスが選択されたら、前記依存データに基づいて、当該デバイスと直接依存する関係にある前記デバイスを前記表示部に更に表示させる第２描画ステップと、
を備え、
前記第２描画ステップは、
前記画像の中の前記デバイスが再度選択されたら、当該デバイスが最初に選択された際に表示された前記デバイスの画像を消去する
ことを特徴とするデバッグプログラム。 A storage unit for storing project data including a control program executed by the control device and device memory that is data in which a plurality of devices that are a plurality of work areas in the memory of the control device are described
A display unit for displaying characters or images;
A program to be executed by a computer comprising:
And dependent data creation step of storing in the storage unit by creating a dependent data comprising a plurality of information related representing respectively the direct dependent of the plurality of devices described in the control program,
A drawing step of causing the display unit to display an image representing a dependency relationship of the plurality of devices based on the dependency data;
If the device in the image that does not display at least one of the devices that are directly dependent on the device is selected, it is directly dependent on the device based on the dependency data. A second drawing step of further displaying the related devices on the display unit;
With
The second drawing step includes
When the device in the image is selected again, an image of the device displayed when the device is first selected is deleted.
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