JP2006330866A

JP2006330866A - Programmable logic controller

Info

Publication number: JP2006330866A
Application number: JP2005150356A
Authority: JP
Inventors: Kimihiko Sugino; 公彦杉野
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 2005-05-24
Filing date: 2005-05-24
Publication date: 2006-12-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a programmable logic controller (PLC) for surely restoring a user program that has not been overwritten and stored yet. <P>SOLUTION: A PLC 2 includes an execution program storage unit 12a overwriting and storing an inputted user program as a user program to be executed; and first to fourth backup program storage units 12b-12e storing backup of the user program stored before it has been overwritten in the storage part 12a, and rewrites the user program stored in the storage part 12a into a user program corresponding to identification information selected by an operation of an operating unit 6 from among the identification information displayed on a display unit 5. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）に係り、更に詳しくは、ＰＬＣを制御するためのユーザプログラムを記憶する方法の改良に関する。 The present invention relates to a PLC (programmable logic controller), and more particularly to an improvement in a method for storing a user program for controlling a PLC.

工場等に設置される各種制御装置を統括的に制御するためのＰＬＣが知られている（例えば、特許文献１参照）。ＰＬＣは、ＣＰＵが内蔵されたＣＰＵユニットを備え、このＣＰＵユニットに対して拡張ユニットが着脱可能に構成されている。ユーザは、各種制御装置の機能ごとに拡張ユニットを用意してＣＰＵユニットに取り付けるとともに、拡張ユニットに対応する制御装置を接続することにより、拡張ユニットを介して各制御装置をＣＰＵユニットに接続する。 A PLC for comprehensively controlling various control devices installed in a factory or the like is known (for example, see Patent Document 1). The PLC includes a CPU unit with a built-in CPU, and an expansion unit can be attached to and detached from the CPU unit. The user prepares an expansion unit for each function of the various control devices and attaches the expansion unit to the CPU unit, and connects each control device to the CPU unit via the expansion unit by connecting a control device corresponding to the expansion unit.

ＰＬＣを制御するためのユーザプログラムとしては、ラダー図を用いて作成されるラダープログラムが知られている。ラダープログラムは、例えば、パーソナルコンピュータを用いて作成され、パーソナルコンピュータの表示画面上にマトリックス状に表示される複数のセル内に仮想デバイスのシンボルを適宜配置して、視覚的なリレー回路を表すラダー図を構築することにより作成される。 As a user program for controlling the PLC, a ladder program created using a ladder diagram is known. For example, a ladder program is created using a personal computer, and a ladder that represents a visual relay circuit by appropriately arranging symbols of virtual devices in a plurality of cells displayed in a matrix on the display screen of the personal computer. Created by constructing a diagram.

パーソナルコンピュータにおいて作成されたラダープログラムは、パーソナルコンピュータをＵＳＢ(Universal Serial Bus)などの通信ケーブルを介してＰＬＣのＣＰＵユニットに接続し、所定の操作を行うことにより、パーソナルコンピュータからＣＰＵユニットに送信され、ＣＰＵユニット内のメモリに記憶される。ＣＰＵユニットのＣＰＵは、メモリに記憶されているラダープログラムを実行することにより、拡張ユニットを介して各制御装置の動作を制御する。 The ladder program created in the personal computer is transmitted from the personal computer to the CPU unit by connecting the personal computer to the PLC CPU unit via a communication cable such as USB (Universal Serial Bus) and performing a predetermined operation. And stored in the memory in the CPU unit. The CPU of the CPU unit controls the operation of each control device via the expansion unit by executing a ladder program stored in the memory.

作成されたラダープログラムは、パーソナルコンピュータを用いて編集可能である。ユーザは、パーソナルコンピュータを用いてラダープログラムを編集した場合、その編集後のラダープログラムをパーソナルコンピュータからＣＰＵユニットに送信することにより、ＣＰＵユニットのメモリに上書きして記憶させることができる。ＣＰＵユニットのメモリに記憶されているラダープログラムが編集後のラダープログラムに上書きされた後は、ＣＰＵが、その編集後のラダープログラムを実行することにより制御装置の動作を制御することとなる。
特開２００５−８５０７６号公報 The created ladder program can be edited using a personal computer. When a user edits a ladder program using a personal computer, the edited ladder program can be overwritten and stored in the memory of the CPU unit by transmitting the edited ladder program from the personal computer to the CPU unit. After the ladder program stored in the memory of the CPU unit is overwritten on the edited ladder program, the CPU controls the operation of the control device by executing the edited ladder program.
JP 2005-85076 A

ユーザは、時に、一旦編集してＣＰＵユニットに送信したラダープログラム中の間違いに気付き、ＣＰＵユニットのメモリに記憶されているラダープログラムを編集前のラダープログラムに復元することを望む場合がある。この様な場合、ユーザは、パーソナルコンピュータのメモリに編集前のラダープログラムが保存されていれば、その編集前のラダープログラムをＣＰＵユニットに送信し、ＣＰＵユニットのメモリに記憶させることにより、編集前のラダープログラムを復元することができる。 The user may sometimes notice an error in the ladder program once edited and transmitted to the CPU unit, and may desire to restore the ladder program stored in the memory of the CPU unit to the ladder program before editing. In such a case, if the ladder program before editing is stored in the memory of the personal computer, the user transmits the ladder program before editing to the CPU unit and stores it in the memory of the CPU unit. The ladder program can be restored.

しかし、ユーザが、編集したラダープログラムを上書き保存した場合のように、編集前のラダープログラムがパーソナルコンピュータに残っていない場合には、編集前のラダープログラムを復元することができないという問題があった。 However, there is a problem that the ladder program before editing cannot be restored if the ladder program before editing does not remain in the personal computer as in the case where the user overwrites the edited ladder program. .

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、上書きして記憶される前のユーザプログラムを確実に復元することができるプログラマブル・ロジック・コントローラを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a programmable logic controller that can reliably restore a user program before being overwritten and stored.

本発明によるプログラマブル・ロジック・コントローラは、入力されたユーザプログラムを実行すべきユーザプログラムとして上書きして記憶する実行プログラム記憶手段と、上記実行プログラム記憶手段に上書きされる前に記憶されていたユーザプログラムのバックアップを記憶するためのバックアッププログラム記憶手段と、上記バックアッププログラム記憶手段に記憶されているユーザプログラムを表す識別情報を表示する表示手段と、上記表示手段により表示された識別情報を選択するための選択手段と、上記実行プログラム記憶手段に記憶されているユーザプログラムを、上記選択手段により選択された識別情報に対応するユーザプログラムに書き換えるプログラム書換手段とを備えて構成される。 The programmable logic controller according to the present invention includes an execution program storage means for overwriting and storing an input user program as a user program to be executed, and a user program stored before being overwritten on the execution program storage means Backup program storage means for storing the backup of the program, display means for displaying the identification information representing the user program stored in the backup program storage means, and for selecting the identification information displayed by the display means It comprises a selection means and a program rewriting means for rewriting the user program stored in the execution program storage means to a user program corresponding to the identification information selected by the selection means.

この様な構成によれば、ユーザプログラムが入力された場合には、そのユーザプログラムが実行すべきユーザプログラムとして実行プログラム記憶手段に上書きされ、上書きされる前に実行プログラム記憶手段に記憶されていたユーザプログラムのバックアップがバックアッププログラム記憶手段に自動的に記憶される。したがって、必要に応じて、表示手段により表示される識別情報を選択手段により選択し、バックアッププログラム記憶手段に記憶されているユーザプログラムのバックアップを読み出して、実行プログラム記憶手段に記憶されているユーザプログラムをその読み出したユーザプログラムに書き換えることにより、実行プログラム記憶手段に上書きして記憶される前のユーザプログラムを確実に復元することができる。 According to such a configuration, when a user program is input, the execution program storage unit is overwritten as a user program to be executed by the user program, and is stored in the execution program storage unit before being overwritten. A backup of the user program is automatically stored in the backup program storage means. Therefore, if necessary, the identification information displayed by the display means is selected by the selection means, the user program backup stored in the backup program storage means is read, and the user program stored in the execution program storage means Is rewritten with the read user program, the user program before being overwritten and stored in the execution program storage means can be reliably restored.

また、本発明によるプログラマブル・ロジック・コントローラにおいて、上記バックアッププログラム記憶手段は、入力されたユーザプログラムが上記実行プログラム記憶手段に上書きして記憶される際に、入力されたユーザプログラム又は上記実行プログラム記憶手段に記憶されていたユーザプログラムを、最も古いバックアップが記憶されている領域に上書きして記憶するように構成される。 In the programmable logic controller according to the present invention, the backup program storage means stores the input user program or the execution program storage when the input user program is overwritten on the execution program storage means. The user program stored in the means is configured to be overwritten on the area in which the oldest backup is stored.

この様な構成によれば、入力されたユーザプログラムが実行プログラム記憶手段に上書きして記憶される際、バックアッププログラム記憶手段に記憶されている最も古いバックアップが消去され、その領域に、入力されたユーザプログラム又は実行プログラム記憶手段に記憶されていたユーザプログラムなどの新しいユーザプログラムが記憶される。これにより、限られたメモリ容量において、復元される可能性の高い比較的新しいユーザプログラムだけを、バックアッププログラム記憶手段に記憶しておくことができる。 According to such a configuration, when the input user program is overwritten and stored in the execution program storage means, the oldest backup stored in the backup program storage means is erased, and the input is entered in that area. A new user program such as a user program or a user program stored in the execution program storage means is stored. As a result, only a relatively new user program that is likely to be restored can be stored in the backup program storage means in a limited memory capacity.

本発明によれば、入力されたユーザプログラムが上書きされる前に実行プログラム記憶手段に記憶されていたユーザプログラムのバックアップを、バックアッププログラム記憶手段に自動的に記憶させ、必要に応じて、そのユーザプログラムのバックアップを読み出し、実行プログラム記憶手段に記憶されているユーザプログラムをその読み出したユーザプログラムに書き換えることにより、実行プログラム記憶手段に上書きして記憶される前のユーザプログラムを確実に復元することができるプログラマブル・ロジック・コントローラを提供することができる。 According to the present invention, the backup of the user program stored in the execution program storage means before the input user program is overwritten is automatically stored in the backup program storage means, and the user is stored as necessary. By reading the program backup and rewriting the user program stored in the execution program storage means with the read user program, the user program before being overwritten and stored in the execution program storage means can be reliably restored. A programmable logic controller can be provided.

図１は、本発明の実施の形態によるユーザプログラム編集システムの一構成例を示す概念図である。 FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration example of a user program editing system according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、このユーザプログラム編集システムは、ユーザプログラムの編集を行うためのプログラム編集装置としてのパーソナルコンピュータ１と、工場等に設置される各種制御装置を統括的に制御するためのＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）２とを備えている。 As shown in FIG. 1, this user program editing system includes a personal computer 1 as a program editing device for editing a user program and a PLC for comprehensively controlling various control devices installed in a factory or the like. (Programmable logic controller) 2.

ＰＬＣ２は、ＣＰＵが内蔵されたＣＰＵユニット３を備え、このＣＰＵユニット３に対して１つないし複数の拡張ユニット４が着脱可能に構成されている。 The PLC 2 includes a CPU unit 3 with a built-in CPU, and one or a plurality of expansion units 4 can be attached to and detached from the CPU unit 3.

ＣＰＵユニット３には、表示部５及び操作部６が備えられている。表示部５には、ＣＰＵユニット３に取り付けられている各拡張ユニット４の動作状況などを表示することができ、表示部５の表示内容は、操作部６を操作することにより切り替えることができる。表示部５には、通常、ＰＬＣ２内のデバイスの現在値（デバイス値）やＰＬＣ２内で生じたエラー情報などが表示される。 The CPU unit 3 includes a display unit 5 and an operation unit 6. The display unit 5 can display the operation status of each expansion unit 4 attached to the CPU unit 3, and the display content of the display unit 5 can be switched by operating the operation unit 6. The display unit 5 normally displays a current value (device value) of a device in the PLC 2 and error information generated in the PLC 2.

拡張ユニット４は、ＰＬＣ２の機能を拡張するために機能ごとに用意され、ＣＰＵユニット３に対して側方から取り付けられる。１つ目の拡張ユニット４は、ＣＰＵユニット３に対して側方から直接取り付けられる。２つ目以降の拡張ユニット４は、既に取り付けられている拡張ユニット４に対して、側方から直列的に順次取り付けられる。このようにして、ＣＰＵユニット３と複数の拡張ユニット４が直列的に取り付けられると、各拡張ユニット４内に備えられた配線を介して、各拡張ユニット４がＣＰＵユニット３に対して通信可能に接続される。各拡張ユニット４には、その拡張ユニット４の機能に対応する制御装置が接続され、これにより、各制御装置が拡張ユニット４を介してＣＰＵユニット３に接続される。制御装置には、センサなどの入力装置や、アクチュエータなどの出力装置が含まれる。 The expansion unit 4 is prepared for each function in order to expand the function of the PLC 2 and is attached to the CPU unit 3 from the side. The first extension unit 4 is directly attached to the CPU unit 3 from the side. The second and subsequent expansion units 4 are sequentially attached in series from the side with respect to the already-installed expansion units 4. Thus, when the CPU unit 3 and the plurality of expansion units 4 are attached in series, each expansion unit 4 can communicate with the CPU unit 3 via the wiring provided in each expansion unit 4. Connected. Each expansion unit 4 is connected to a control device corresponding to the function of the expansion unit 4, whereby each control device is connected to the CPU unit 3 via the expansion unit 4. The control device includes an input device such as a sensor and an output device such as an actuator.

パーソナルコンピュータ１は、例えば、携帯可能ないわゆるノートタイプのパーソナルコンピュータであって、表示部７及び操作部８が備えられている。ＰＬＣ２を制御するためのユーザプログラムの一例であるラダープログラムは、パーソナルコンピュータ１を用いて作成され、その作成されたラダープログラムは、パーソナルコンピュータ１内でニモニックコードに変換される。そして、パーソナルコンピュータ１を、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)などの通信ケーブル９を介してＰＬＣ２のＣＰＵユニット３に接続し、ニモニックコードに変換されたラダープログラムをパーソナルコンピュータ１からＣＰＵユニット３に送ると、そのラダープログラムがＣＰＵユニット３内でマシンコードに変換され、ＣＰＵユニット３に備えられたメモリ内に記憶される。 The personal computer 1 is, for example, a portable so-called notebook type personal computer, and includes a display unit 7 and an operation unit 8. A ladder program which is an example of a user program for controlling the PLC 2 is created using the personal computer 1, and the created ladder program is converted into a mnemonic code in the personal computer 1. When the personal computer 1 is connected to the CPU unit 3 of the PLC 2 via a communication cable 9 such as a USB (Universal Serial Bus) and the ladder program converted into the mnemonic code is sent from the personal computer 1 to the CPU unit 3, The ladder program is converted into a machine code in the CPU unit 3 and stored in a memory provided in the CPU unit 3.

なお、図１では図示していないが、パーソナルコンピュータ１の操作部８には、パーソナルコンピュータ１に接続されたマウスが含まれていてもよい。 Although not shown in FIG. 1, the operation unit 8 of the personal computer 1 may include a mouse connected to the personal computer 1.

また、パーソナルコンピュータ１は、ＵＳＢ以外の他の通信ケーブル９を介して、ＰＬＣ２のＣＰＵユニット３に対して着脱可能に接続されるような構成であってもよい。 Further, the personal computer 1 may be configured to be detachably connected to the CPU unit 3 of the PLC 2 via a communication cable 9 other than the USB.

図２は、ラダープログラムの作成時にパーソナルコンピュータ１の表示部７に表示されるラダー図１７の一例を示す図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a ladder diagram 17 displayed on the display unit 7 of the personal computer 1 when a ladder program is created.

図２に示すように、ＰＬＣ２を制御するためのラダープログラムは、パーソナルコンピュータ１の表示部７にマトリックス状に表示される複数のセル１８内に仮想デバイスのシンボル１９を適宜配置して、視覚的なリレー回路を表すラダー図１７を構築することにより作成される。 As shown in FIG. 2, the ladder program for controlling the PLC 2 visually arranges virtual device symbols 19 in a plurality of cells 18 displayed in a matrix on the display unit 7 of the personal computer 1. It is created by constructing a ladder diagram 17 representing a simple relay circuit.

ラダー図１７には、例えば、１０列×Ｎ行（Ｎは任意の自然数）のセル１８が配置されている。そして、各行のセル１８内に、図２に示す左側から右側に向かって、時系列的に仮想デバイスのシンボル１９を適宜配置することにより、視覚的なリレー回路を作成することができる。作成されるリレー回路は、１行で表される直列的なリレー回路であってもよいし、複数行に並列的に表されたリレー回路を互いに結合することにより作成された、並列的なリレー回路であってもよい。 In the ladder diagram 17, for example, cells 18 of 10 columns × N rows (N is an arbitrary natural number) are arranged. A visual relay circuit can be created by appropriately arranging the virtual device symbols 19 in time series in the cells 18 of each row from the left side to the right side shown in FIG. The created relay circuit may be a serial relay circuit represented by one row, or a parallel relay created by coupling relay circuits represented in parallel in a plurality of rows to each other. It may be a circuit.

図２に示すリレー回路は、入力装置からの入力信号に基づいてオン／オフされる３つの仮想デバイス（以下、「入力デバイス」と呼ぶ。）のシンボル１９ａ，１９ｂ，１９ｃと、出力装置の動作を制御するためにオン／オフされる仮想デバイス（以下、「出力デバイス」と呼ぶ。）のシンボル１９ｄとが、適宜結合されることにより構成されている。 The relay circuit shown in FIG. 2 includes three virtual devices (hereinafter referred to as “input devices”) 19a, 19b, and 19c that are turned on / off based on an input signal from the input device, and the operation of the output device. A symbol 19d of a virtual device (hereinafter referred to as “output device”) that is turned on / off in order to control the signal is appropriately combined.

各入力デバイスのシンボル１９ａ，１９ｂ，１９ｃの上方に表示されている文字（「Ｒ０００１」、「Ｒ０００２」及び「Ｒ０００３」）は、その入力デバイスのデバイス名（アドレス名）２１を表している。各入力デバイスのシンボル１９ａ，１９ｂ，１９ｃの下方に表示されている文字（「フラグ１」、「フラグ２」及び「フラグ３」）は、その入力デバイスに対応付けられたデバイスコメント２２を表している。出力デバイスのシンボル１９ｄの上方に表示されている文字（「原点復帰」）は、その出力デバイスの機能を表す文字列からなるラベル２３である。 The characters (“R0001”, “R0002”, and “R0003”) displayed above the symbols 19a, 19b, and 19c of each input device represent the device name (address name) 21 of the input device. The characters (“flag 1”, “flag 2”, and “flag 3”) displayed below the symbols 19a, 19b, and 19c of each input device represent a device comment 22 associated with the input device. Yes. A character (“origin return”) displayed above the symbol 19d of the output device is a label 23 composed of a character string representing the function of the output device.

図２に示す例では、デバイス名「Ｒ０００１」及び「Ｒ０００２」にそれぞれ対応する２つの入力デバイスのシンボル１９ａ，１９ｂが直列的に結合されることにより、ＡＮＤ回路が構成されている。また、これらの２つの入力デバイスのシンボル１９ａ，１９ｂからなるＡＮＤ回路に対して、デバイス名「Ｒ０００３」に対応する入力デバイスのシンボル１９ｃが並列的に結合されることにより、ＯＲ回路が構成されている。すなわち、このリレー回路では、２つのシンボル１９ａ，１９ｂに対応する入力デバイスがいずれもオンした場合、又は、シンボル１９ｃに対応する入力デバイスがオンした場合にのみ、シンボル１９ｄに対応する出力デバイスがオンされるようになっている。 In the example shown in FIG. 2, two input device symbols 19a and 19b respectively corresponding to device names “R0001” and “R0002” are coupled in series to form an AND circuit. In addition, an OR circuit is configured by parallelly connecting the input device symbol 19c corresponding to the device name “R0003” to the AND circuit including the symbols 19a and 19b of these two input devices. Yes. That is, in this relay circuit, the output device corresponding to the symbol 19d is turned on only when both of the input devices corresponding to the two symbols 19a and 19b are turned on or when the input device corresponding to the symbol 19c is turned on. It has come to be.

図３は、図１のパーソナルコンピュータ１の電気的構成について説明するためのブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram for explaining the electrical configuration of the personal computer 1 of FIG.

図３に示すように、パーソナルコンピュータ１には、ＣＰＵ２４、表示部７、操作部８、メモリ２５及び通信部２６が備えられている。表示部７、操作部８、メモリ２５及び通信部２６は、それぞれＣＰＵ２４に対して電気的に接続されている。 As shown in FIG. 3, the personal computer 1 includes a CPU 24, a display unit 7, an operation unit 8, a memory 25, and a communication unit 26. The display unit 7, the operation unit 8, the memory 25, and the communication unit 26 are electrically connected to the CPU 24, respectively.

メモリ２５は、少なくともＲＡＭを含む構成であり、ラダープログラム記憶部２５ａと、ラダープログラム編集用ソフト記憶部２５ｂとを備えている。 The memory 25 includes at least a RAM, and includes a ladder program storage unit 25a and a ladder program editing software storage unit 25b.

ユーザは、ラダープログラム編集用ソフト記憶部２５ｂに記憶されているラダープログラム編集用ソフトを起動させて、ラダープログラムの編集を行うことができる。ここで、ラダープログラムの編集には、ラダープログラムの作成及び変更が含まれる。ラダープログラム編集用ソフトを用いて作成されたラダープログラムは、ラダープログラム記憶部２５ａに記憶される。また、ユーザは、必要に応じてラダープログラム記憶部２５ａに記憶されているラダープログラムを読み出し、そのラダープログラムを、ラダープログラム編集用ソフトを用いて変更することができる。 The user can edit the ladder program by activating the ladder program editing software stored in the ladder program editing software storage unit 25b. Here, the ladder program editing includes creation and modification of the ladder program. The ladder program created using the ladder program editing software is stored in the ladder program storage unit 25a. Further, the user can read the ladder program stored in the ladder program storage unit 25a as needed, and change the ladder program using the ladder program editing software.

通信部２６は、通信ケーブル９を介してパーソナルコンピュータ１をＣＰＵユニット３に通信可能に接続するためのものである。 The communication unit 26 is for connecting the personal computer 1 to the CPU unit 3 via the communication cable 9 so as to be communicable.

図４は、図１のＰＬＣ２の電気的構成について説明するためのブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram for explaining the electrical configuration of the PLC 2 of FIG.

図４に示すように、ＣＰＵユニット３には、ＣＰＵ１０、表示部５、操作部６、メモリ１２、履歴管理部１３及び通信部１４が備えられている。表示部５、操作部６、メモリ１２、履歴管理部１３及び通信部１４は、それぞれＣＰＵ１０に電気的に接続されている。 As shown in FIG. 4, the CPU unit 3 includes a CPU 10, a display unit 5, an operation unit 6, a memory 12, a history management unit 13, and a communication unit 14. The display unit 5, the operation unit 6, the memory 12, the history management unit 13, and the communication unit 14 are each electrically connected to the CPU 10.

メモリ１２は、少なくともＲＡＭを含む構成であり、実行プログラム記憶部１２ａと、第１バックアッププログラム記憶部１２ｂと、第２バックアッププログラム記憶部１２ｃと、第３バックアッププログラム記憶部１２ｄと、第４バックアッププログラム記憶部１２ｅとが割り当てられている。 The memory 12 includes at least a RAM, and includes an execution program storage unit 12a, a first backup program storage unit 12b, a second backup program storage unit 12c, a third backup program storage unit 12d, and a fourth backup program. The storage unit 12e is assigned.

実行プログラム記憶部１２ａには、パーソナルコンピュータ１から入力されたラダープログラムが、実行すべきラダープログラムとして記憶される。この実行プログラム記憶部１２ａには、パーソナルコンピュータ１から入力されたラダープログラムが上書きして記憶され、上書きされる前に記憶されていたラダープログラムは、第１〜第４バックアッププログラム記憶部１２ｂ〜１２ｅにバックアップとして記憶される。ここで、上書きとは、メモリの所定の領域に記憶されているデータを消去し、その領域に別のデータを記憶させる一連の動作をいう。 The execution program storage unit 12a stores a ladder program input from the personal computer 1 as a ladder program to be executed. In this execution program storage unit 12a, the ladder program input from the personal computer 1 is overwritten and stored, and the ladder program stored before being overwritten is stored in the first to fourth backup program storage units 12b to 12e. Stored as a backup. Here, overwriting means a series of operations for erasing data stored in a predetermined area of the memory and storing other data in that area.

履歴管理部１３は、第１〜第４バックアッププログラム記憶部１２ｂ〜１２ｅに記憶されているラダープログラムのバックアップに関する各種情報を、履歴として管理している。履歴管理部１３により管理されている各バックアップに関する履歴には、各バックアップに対してユーザが付与するコメント、各バックアップに係るラダープログラムのバージョン、各バックアップが第１〜第４バックアッププログラム記憶部１２ｂ〜１２ｅに記憶されたときの日付、各バックアップを第１〜第４バックアッププログラム記憶部１２ｂ〜１２ｅに記憶させたユーザ名（変更者名）などの識別情報が含まれる。これらの識別情報は、ラダープログラムの編集時に、ユーザのパーソナルコンピュータ１に対する操作により入力され、ラダープログラムとともにＣＰＵユニット３に入力される。ＣＰＵユニット３のＣＰＵ１０は、履歴管理部１３により管理されている各バックアップに関する履歴を、表示部５に表示させることができる。 The history management unit 13 manages various information related to the backup of the ladder program stored in the first to fourth backup program storage units 12b to 12e as a history. The history relating to each backup managed by the history management unit 13 includes a comment given by the user to each backup, a version of the ladder program related to each backup, and each backup including the first to fourth backup program storage units 12b to 12b. Identification information such as the date when stored in 12e and the user name (name of the changer) that stores each backup in the first to fourth backup program storage units 12b to 12e is included. These pieces of identification information are input by the user's operation on the personal computer 1 when editing the ladder program, and are input to the CPU unit 3 together with the ladder program. The CPU 10 of the CPU unit 3 can cause the display unit 5 to display a history relating to each backup managed by the history management unit 13.

通信部１４は、通信ケーブル９を介してＣＰＵユニット３をパーソナルコンピュータ１に対して通信可能に接続するためのものである。 The communication unit 14 is for connecting the CPU unit 3 to the personal computer 1 via the communication cable 9 so that they can communicate with each other.

ＣＰＵユニット３のＣＰＵ１０は、入力装置１６から拡張ユニット４を介して入力される入力信号に基づいて、拡張ユニット４を介して対応する出力装置１６の動作を制御する。図４では、各拡張ユニット４に制御装置１６が一対一に対応付けられて接続されているが、この様な構成に限らず、１つの拡張ユニット４に対して複数の制御装置１６が接続されていてもよい。 The CPU 10 of the CPU unit 3 controls the operation of the corresponding output device 16 via the expansion unit 4 based on an input signal input from the input device 16 via the expansion unit 4. In FIG. 4, the control devices 16 are connected to each expansion unit 4 in a one-to-one correspondence. However, the configuration is not limited to this, and a plurality of control devices 16 are connected to one expansion unit 4. It may be.

図５は、表示部５に表示される各バックアップに関する履歴３０の具体例を示す図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating a specific example of the history 30 relating to each backup displayed on the display unit 5.

図５に示すように、表示部５には、第１〜第４バックアッププログラム記憶部１２ｂ〜１２ｅに記憶されている４つのバックアップに対応付けて、履歴管理部１３により管理されているコメント、バージョン、日付及び変更者名などの識別情報３１が履歴３０として表示される。 As shown in FIG. 5, the display unit 5 includes comments and versions managed by the history management unit 13 in association with the four backups stored in the first to fourth backup program storage units 12b to 12e. Identification information 31 such as date and changer name is displayed as the history 30.

本実施の形態では、ＣＰＵユニット３の操作部６を操作することにより、表示部５に表示されているいずれかの識別情報３１を選択し、その識別情報３１に対応するバックアップを第１〜第４バックアッププログラム記憶部１２ｂ〜１２ｅのいずれかから読み出して、実行プログラム記憶部１２ａに記憶されているラダープログラムをその読み出したラダープログラムに書き換えることができるようになっている。操作部６には、選択ボタン及び実行ボタン（いずれも図示せず）が含まれ、選択ボタンを操作することにより、表示部５に表示されている識別情報３１の中から所望の識別情報３１を選択した後、実行ボタンを操作することにより、実行プログラム記憶部１２ａに記憶されているラダープログラムを、選択された識別情報３１に対応するラダープログラムに書き換えることができる。 In the present embodiment, by operating the operation unit 6 of the CPU unit 3, any identification information 31 displayed on the display unit 5 is selected, and backups corresponding to the identification information 31 are first to first. The ladder program read from one of the four backup program storage units 12b to 12e and stored in the execution program storage unit 12a can be rewritten to the read ladder program. The operation unit 6 includes a selection button and an execution button (both not shown). By operating the selection button, desired identification information 31 can be obtained from the identification information 31 displayed on the display unit 5. After the selection, by operating the execution button, the ladder program stored in the execution program storage unit 12a can be rewritten to a ladder program corresponding to the selected identification information 31.

図６は、ラダープログラムのバックアップを記憶する際にＣＰＵ１０が行う制御の流れを示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the flow of control performed by the CPU 10 when storing a backup of the ladder program.

図６に示すように、パーソナルコンピュータ１からＣＰＵユニット３にラダープログラムが入力されると（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０は、実行プログラム記憶部１２ａに記憶されているラダープログラムを消去し、その領域に入力されたラダープログラムを記憶させることにより、入力されたラダープログラムを実行プログラム記憶部１２ａに上書きして記憶させる（ステップＳ１０２）。 As shown in FIG. 6, when a ladder program is input from the personal computer 1 to the CPU unit 3 (Yes in step S101), the CPU 10 erases the ladder program stored in the execution program storage unit 12a and stores the area of the ladder program. By storing the entered ladder program, the entered ladder program is overwritten and stored in the execution program storage unit 12a (step S102).

その後、ＣＰＵ１０は、その入力されたラダープログラムを、第１〜第４バックアッププログラム記憶部１２ｂ〜１２ｅのいずれかにコピーすることにより、バックアップとして記憶させる。より具体的には、ＣＰＵ１０は、第１〜第４バックアッププログラム記憶部１２ｂ〜１２ｅに記憶されているバックアップのうち最も古いバックアップを消去し、その領域に入力されたラダープログラムをコピーすることにより、入力されたラダープログラムを第１〜第４バックアッププログラム記憶部１２ｂ〜１２ｅのいずれかに上書きして記憶させる（ステップＳ１０３）。最も古いラダープログラムの選定は、例えば、履歴管理部１３により管理されている各バックアップが第１〜第４バックアッププログラム記憶部１２ｂ〜１２ｅに記憶されたときの日付に基づいて行われる。 Thereafter, the CPU 10 stores the input ladder program as a backup by copying it to any of the first to fourth backup program storage units 12b to 12e. More specifically, the CPU 10 erases the oldest backup among the backups stored in the first to fourth backup program storage units 12b to 12e, and copies the ladder program input to the area, The entered ladder program is overwritten and stored in any of the first to fourth backup program storage units 12b to 12e (step S103). The oldest ladder program is selected, for example, based on the date when each backup managed by the history management unit 13 is stored in the first to fourth backup program storage units 12b to 12e.

ただし、入力されたラダープログラムが実行プログラム記憶部１２ａに上書きして記憶される際に、その入力されたラダープログラムが、第１〜第４バックアッププログラム記憶部１２ｂ〜１２ｅのいずれかに上書きして記憶されるような構成に限らず、実行プログラム記憶部１２ａに記憶されていたラダープログラム、すなわち実行プログラム記憶部１２ａにおいて上書きされる前のラダープログラムが、第１〜第４バックアッププログラム記憶部１２ｂ〜１２ｅのいずれかに上書きして記憶されるような構成であってもよい。 However, when the input ladder program is overwritten and stored in the execution program storage unit 12a, the input ladder program overwrites any of the first to fourth backup program storage units 12b to 12e. The ladder program stored in the execution program storage unit 12a, that is, the ladder program before being overwritten in the execution program storage unit 12a is not limited to the configuration stored in the execution program storage unit 12a. The configuration may be such that any one of 12e is overwritten and stored.

また、第１〜第４バックアッププログラム記憶部１２ｂ〜１２ｅのいずれかに空き領域がある場合には、入力されたラダープログラムは、最も古いバックアップが記憶されている領域に上書きして記憶されずに、その空き領域に記憶されるようになっていてもよい。 In addition, when there is an empty area in any of the first to fourth backup program storage units 12b to 12e, the input ladder program is not overwritten and stored in the area where the oldest backup is stored. It may be stored in the empty area.

図７は、実行プログラム記憶部１２ａに記憶されているラダープログラムを書き換える際のＣＰＵ１０による制御の流れを示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing the flow of control by the CPU 10 when rewriting the ladder program stored in the execution program storage unit 12a.

ＣＰＵ１０は、ユーザの操作部６に対する所定の操作に応じて、図５において説明したような態様で、第１〜第４バックアッププログラム記憶部１２ｂ〜１２ｅに記憶されている各バックアップに関する履歴３０を表示部５に表示させる（ステップＳ２０１）。その後、操作部６が操作されることにより、いずれかのバックアップに対応する識別情報３１が選択された場合には（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０は、そのとき実行プログラム記憶部１２ａに記憶されているラダープログラムが実行中であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。 The CPU 10 displays the history 30 relating to each backup stored in the first to fourth backup program storage units 12b to 12e in the manner described in FIG. 5 in accordance with a predetermined operation on the operation unit 6 by the user. It is displayed on the part 5 (step S201). Thereafter, when the operation unit 6 is operated and the identification information 31 corresponding to any one of the backups is selected (Yes in step S202), the CPU 10 is stored in the execution program storage unit 12a at that time. It is determined whether or not the ladder program being executed is being executed (step S203).

実行プログラム記憶部１２ａに記憶されているラダープログラムが実行中でなければ（ステップＳ２０３でＮｏ）、ＣＰＵ１０は、実行プログラム記憶部１２ａに記憶されているラダープログラムを消去し、その領域に選択された識別情報３１に対応するラダープログラムを記憶させることにより、選択されたラダープログラムを実行プログラム記憶部１２ａに上書きして記憶させる（ステップＳ２０４）。このように、実行プログラム記憶部１２ａに記憶されているラダープログラムを完全に消去して、選択されたラダープログラムに書き換える処理を、通常書き込みと呼ぶこととする。 If the ladder program stored in the execution program storage unit 12a is not being executed (No in step S203), the CPU 10 erases the ladder program stored in the execution program storage unit 12a and is selected in that area. By storing the ladder program corresponding to the identification information 31, the selected ladder program is overwritten and stored in the execution program storage unit 12a (step S204). The process of completely erasing the ladder program stored in the execution program storage unit 12a and rewriting it with the selected ladder program is called normal writing.

一方、実行プログラム記憶部１２ａに記憶されているラダープログラムが実行中の場合には（ステップＳ２０３でＹｅｓ）、通常書き込みにより実行プログラム記憶部１２ａに記憶されているラダープログラムを書き換えると、実行中のラダープログラムのデータが失われ、ＰＬＣ２が正常に動作しなくなるおそれがある。したがって、通常書き込みによりラダープログラムを書き換える場合には、実行ラダープログラム記憶部１２ａに記憶されているラダープログラムの実行を中断して、ＰＬＣ２の動作を停止させなければならず、作業効率が悪い。 On the other hand, when the ladder program stored in the execution program storage unit 12a is being executed (Yes in step S203), if the ladder program stored in the execution program storage unit 12a is rewritten by normal writing, The ladder program data may be lost and the PLC 2 may not operate normally. Therefore, when the ladder program is rewritten by normal writing, the execution of the ladder program stored in the execution ladder program storage unit 12a must be interrupted to stop the operation of the PLC 2, resulting in poor work efficiency.

そこで、この様な場合には、ＣＰＵ１０は、実行プログラム記憶部１２ａに記憶されているラダープログラムの実行を中断することなく、そのラダープログラムと選択されたラダープログラムとの変更点のみを書き換える（ステップＳ２０５）。このように、実行プログラム記憶部１２ａに記憶されているラダープログラムの実行を中断することなく変更点のみを書き換える処理は、ＲＵＮ中書き込みと呼ばれ、従来から周知の処理方法であるため、ここではその詳細な説明を省略する。 Therefore, in such a case, the CPU 10 rewrites only the changes between the ladder program and the selected ladder program without interrupting the execution of the ladder program stored in the execution program storage unit 12a (step S205). In this way, the process of rewriting only the changed points without interrupting the execution of the ladder program stored in the execution program storage unit 12a is called RUN writing, and is a conventionally known processing method. Detailed description thereof is omitted.

本実施の形態のＰＬＣ２では、ラダープログラムが入力された場合には、そのラダープログラムが実行すべきラダープログラムとして実行プログラム記憶部１２ａに上書きされ、上書きされる前に実行プログラム記憶部１２ａに記憶されていたラダープログラムのバックアップが第１〜第４バックアッププログラム記憶部１２ｂ〜１２ｅに自動的に記憶される。したがって、必要に応じて、表示部７に履歴３０を表示させて識別情報３１を選択し、第１〜第４バックアッププログラム記憶部１２ｂ〜１２ｅのいずれかに記憶されているラダープログラムのバックアップを読み出して、実行プログラム記憶部１２ａに記憶されているラダープログラムをその読み出したラダープログラムに書き換えることにより、実行プログラム記憶部１２ａに上書きして記憶される前のラダープログラムを確実に復元することができる。 In the PLC 2 according to the present embodiment, when a ladder program is input, the ladder program is overwritten in the execution program storage unit 12a as a ladder program to be executed, and is stored in the execution program storage unit 12a before being overwritten. The backed up ladder program is automatically stored in the first to fourth backup program storage units 12b to 12e. Therefore, if necessary, the history 30 is displayed on the display unit 7, the identification information 31 is selected, and the ladder program backup stored in any of the first to fourth backup program storage units 12b to 12e is read. Thus, by rewriting the ladder program stored in the execution program storage unit 12a with the read ladder program, the ladder program before being overwritten and stored in the execution program storage unit 12a can be reliably restored.

また、入力されたラダープログラムが実行プログラム記憶部１２ａに上書きして記憶される際、第１〜第４バックアッププログラム記憶部１２ｂ〜１２ｅに記憶されている最も古いバックアップが消去され、その領域に、入力されたラダープログラム又は実行プログラム記憶部１２ａに記憶されていたラダープログラムなどの新しいラダープログラムが記憶される。これにより、限られたメモリ容量において、復元される可能性の高い比較的新しいラダープログラムだけを、第１〜第４バックアッププログラム記憶部１２ｂ〜１２ｅに記憶しておくことができる。 When the input ladder program is overwritten and stored in the execution program storage unit 12a, the oldest backup stored in the first to fourth backup program storage units 12b to 12e is erased, A new ladder program such as an input ladder program or a ladder program stored in the execution program storage unit 12a is stored. Thereby, only a relatively new ladder program that is highly likely to be restored can be stored in the first to fourth backup program storage units 12b to 12e in a limited memory capacity.

上記実施の形態では、プログラム編集装置がノートタイプのパーソナルコンピュータ１により構成される場合について説明したが、プログラム編集装置は、ノートタイプのパーソナルコンピュータに限らず、例えば、デスクトップタイプのパーソナルコンピュータであってもよいし、ＰＤＡ(Personal Digital Assistance)などの他の情報端末装置であってもよい。 In the above-described embodiment, the case where the program editing apparatus is configured by the notebook type personal computer 1 has been described. However, the program editing apparatus is not limited to a notebook type personal computer, and may be, for example, a desktop type personal computer. Or other information terminal devices, such as PDA (Personal Digital Assistance), may be sufficient.

また、プログラム編集装置は、パーソナルコンピュータ１などの汎用の情報端末装置に限らず、ユーザプログラムの編集を行うための専用の装置であってもよい。 Further, the program editing device is not limited to a general-purpose information terminal device such as the personal computer 1 but may be a dedicated device for editing a user program.

ラダープログラムのバックアップを記憶するための領域は、第１〜第４バックアッププログラム記憶部１２ｂ〜１２ｅの４つの領域に限らず、１つないし３つの領域であってもよいし、５つ以上の領域であってもよい。 The area for storing the backup of the ladder program is not limited to the four areas of the first to fourth backup program storage units 12b to 12e, but may be one to three areas, or five or more areas. It may be.

また、ＰＬＣ２を制御するためのプログラムは、ユーザにより作成されるユーザプログラムであれば、ラダープログラムに限らず、他のプログラムであってもよい。例えば、ＰＬＣ２を制御するためのプログラムは、ＳＦＣ(Sequential Function Chart)、ＦＢＤ(Function Block Diagram)、ＬＤ(Ladder Diagram)、ＩＬ(Instruction List)、ＳＴ(Struction Text)などのプログラム言語で作成されていてもよい。 Further, the program for controlling the PLC 2 is not limited to the ladder program as long as it is a user program created by the user, and may be another program. For example, a program for controlling the PLC 2 is created in a programming language such as SFC (Sequential Function Chart), FBD (Function Block Diagram), LD (Ladder Diagram), IL (Instruction List), or ST (Struction Text). May be.

本発明は、以上の実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the contents of the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims.

本発明の実施の形態によるユーザプログラム編集システムの一構成例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the example of 1 structure of the user program editing system by embodiment of this invention. ラダープログラムの作成時にパーソナルコンピュータの表示部に表示されるラダー図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the ladder figure displayed on the display part of a personal computer at the time of creation of a ladder program. 図１のパーソナルコンピュータの電気的構成について説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the electrical structure of the personal computer of FIG. 図１のＰＬＣの電気的構成について説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the electrical structure of PLC of FIG. 表示部に表示される各バックアップに関する履歴の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the log | history regarding each backup displayed on a display part. ラダープログラムのバックアップを記憶する際にＣＰＵが行う制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control which CPU performs when memorize | storing the backup of a ladder program. 実行プログラム記憶部に記憶されているラダープログラムを書き換える際のＣＰＵによる制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control by CPU at the time of rewriting the ladder program memorize | stored in the execution program memory | storage part.

Explanation of symbols

１パーソナルコンピュータ
２ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）
５表示部
６操作部
１２ａ実行プログラム記憶部
１２ｂ〜１２ｅ第１〜第４バックアッププログラム記憶部 1 Personal Computer 2 PLC (Programmable Logic Controller)
5 Display Unit 6 Operation Unit 12a Execution Program Storage Units 12b to 12e First to Fourth Backup Program Storage Units

Claims

Execution program storage means for overwriting and storing the input user program as a user program to be executed;
Backup program storage means for storing a backup of the user program stored before being overwritten on the execution program storage means;
Display means for displaying identification information representing the user program stored in the backup program storage means;
Selecting means for selecting the identification information displayed by the display means;
A programmable logic controller comprising program rewriting means for rewriting a user program stored in the execution program storage means to a user program corresponding to the identification information selected by the selection means.

The backup program storage means stores the oldest user program or the user program stored in the execution program storage means when the input user program is overwritten and stored in the execution program storage means. 2. The programmable logic controller according to claim 1, wherein an area in which backup is stored is overwritten and stored.