JP6149551B2 - Recording device - Google Patents
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Description
本発明は、支持面に支持された媒体に記録を行う記録部と、媒体を搬送する搬送部と、を備える記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus including a recording unit that performs recording on a medium supported by a support surface, and a transport unit that transports the medium.
一般に、媒体に記録を行う記録装置の一例として、インクジェット式のプリンターが広く知られている。インクジェット式プリンターでは、記録部が有する液体噴射ヘッド(記録ヘッド)から、支持部に設けられた記録部である液体噴射ヘッドと対向する支持面によって支持された用紙(媒体)に向けてインク(液体)を噴射することで印刷(記録)が行われる。そして、印刷された用紙は、排出部としての一対の排紙ローラーに挟持されて搬送され、記録部(支持面)から排出される。 In general, an ink jet printer is widely known as an example of a recording apparatus that performs recording on a medium. In an ink jet printer, ink (liquid) is directed from a liquid ejecting head (recording head) included in a recording unit toward a sheet (medium) supported by a support surface facing a liquid ejecting head that is a recording unit provided in the support unit. ) Is printed (printed). The printed paper is nipped and conveyed by a pair of paper discharge rollers as a discharge unit, and is discharged from the recording unit (support surface).
この種のプリンターにおいて、噴射したインクが吸収された用紙部分が伸びることによって用紙が波打ち変形するコックリング現象が生じることがある。この波打ち変形した用紙は支持面から浮き上がった状態になり易く、排紙ローラーによる搬送時に液体噴射ヘッドに接触するいわゆるヘッド擦れ等が生ずる虞がある。このため、周面に鋸歯状の歯を有し、用紙の搬送に従って回転する従動ローラー(スターホイール)が、搬送される印刷済みの用紙に対して支持面とは反対側から接触することによって用紙の浮き上がりを抑制する構造が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In this type of printer, there is a case where a cockling phenomenon occurs in which the paper is waved and deformed due to the extension of the paper portion where the ejected ink is absorbed. The wave-deformed paper is likely to be lifted from the support surface, and there is a risk of so-called head rubbing or the like that contacts the liquid ejecting head during conveyance by the paper discharge roller. For this reason, the driven roller (star wheel), which has serrated teeth on the peripheral surface and rotates according to the conveyance of the sheet, comes into contact with the printed sheet to be conveyed from the side opposite to the support surface. There has been proposed a structure that suppresses the lifting of (see, for example, Patent Document 1).
記録装置は、記録品質を向上させるべく、媒体を支持面に対して押し付けて搬送させることが好ましい。そこで、排出部における媒体ニップ点は、支持面よりも上方に位置する構成を採用することがある。このような構成により、媒体は安定的に支持面に接触させることができ、液体噴射ヘッドから噴射されるインクを精度よく着弾させることが可能である。この構成において、媒体の浮き上がりを抑える従動ローラーが、媒体との接触時に媒体の搬送方向に連なって進む前進力の他に、傾斜となって搬送される媒体から搬送方向とは逆方向へ進む逆進力を受けることとなる。 The recording apparatus preferably transports the medium while being pressed against the support surface in order to improve the recording quality. Therefore, a configuration in which the medium nip point in the discharge unit is positioned above the support surface may be employed. With such a configuration, the medium can be stably brought into contact with the support surface, and the ink ejected from the liquid ejecting head can be landed with high accuracy. In this configuration, the driven roller that suppresses the lift of the medium reversely advances in the direction opposite to the conveyance direction from the medium conveyed in an inclined manner, in addition to the advancing force that continues in the medium conveyance direction when in contact with the medium. You will receive progress.
また、記録装置は小型化することが求められている。この求めに対応するべく、支持面と、排出部のニップ点との距離を短くすることにより小型化を図ることが有り、その際に、以前よりも支持面から排出部のニップ点に至る用紙経路が急な傾斜となる場合がある。この場合、従動ローラーが媒体から受ける逆進力が以前よりも大きくなり、媒体の浮き上がりを抑える従動ローラーが、搬送方向と、搬送方向とは反対の方向と、で行き来することにより、従動ローラーの軸部が軸受との間で衝突を繰り返して異音を発生するという課題が生じていた。 Further, the recording apparatus is required to be downsized. In order to meet this demand, the distance between the support surface and the nip point of the discharge portion may be shortened, and at that time, the paper from the support surface to the nip point of the discharge portion will be more than before. The route may have a steep slope. In this case, the reverse force that the driven roller receives from the medium becomes larger than before, and the driven roller that suppresses the lifting of the medium moves back and forth in the transport direction and the direction opposite to the transport direction. There has been a problem that the shaft portion repeatedly collides with the bearing to generate abnormal noise.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体の搬送に従動して回転する従動ローラーが異音を発生しない安定した状態で回転可能となる記録装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus in which a driven roller that rotates following the conveyance of a medium can rotate in a stable state without generating abnormal noise. There is to do.
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する記録装置は、搬送された媒体に記録を行う記録部と、前記記録部と対向配置されるとともに前記媒体を支持する支持面を有する支持部と、前記媒体を記録部に向かって搬送する搬送部と、前記記録された媒体を前記支持面から排出し、当該支持面よりも上方に位置する排出部と、前記排出部と前記支持面との間に位置し、排出される前記媒体に対して前記支持面とは反対側から接触するとともに、前記媒体の排出に従動して回動可能な従動ローラーと、前記従動ローラーの軸部を回転可能に軸支する軸受を有するホルダー部と、を備え、前記軸受には、前記軸部に対して前記媒体の接触部分における当該媒体の搬送方向と交差する方向において、前記媒体とは反対側に、前記支持面に対して傾斜する傾斜面が設けられている。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
A recording apparatus that solves the above problems includes a recording unit that performs recording on a conveyed medium, a support unit that is disposed to face the recording unit and has a support surface that supports the medium, and the medium toward the recording unit. A transport unit that transports the recording medium, and the recorded medium is ejected from the support surface, and is positioned between the discharge unit and the support surface, and is ejected. A holder having a driven roller that is in contact with the medium from the side opposite to the support surface and can be rotated by following the discharge of the medium, and a bearing that rotatably supports a shaft portion of the driven roller. And the bearing is inclined with respect to the support surface on a side opposite to the medium in a direction intersecting a conveyance direction of the medium at a contact portion of the medium with respect to the shaft portion. An inclined surface is provided .
この構成によれば、媒体の搬送に従動して回転する従動ローラーが、媒体の接触部分から押力を受けて移動した際、その軸部は傾斜面に当接することよって傾斜面に沿って軸受内の一方向へ移動するので、軸受内において軸部が搬送方向に繰り返し移動するばたつき現象が抑制される。従って、軸部は軸受内において安定して回転するので、ばたつき現象による異音の発生が抑制される。 According to this configuration, when the driven roller that rotates following the conveyance of the medium receives a pressing force from the contact portion of the medium and moves, the shaft portion of the driven roller contacts the inclined surface, thereby bearing along the inclined surface. Therefore, the fluttering phenomenon in which the shaft portion repeatedly moves in the conveying direction in the bearing is suppressed. Therefore, since the shaft portion rotates stably in the bearing, the generation of abnormal noise due to the flapping phenomenon is suppressed.
上記記録装置において、前記軸受に設けられた前記傾斜面は、前記従動ローラーが前記媒体と接触する接触部分における前記従動ローラーの接線の前記支持面に対する傾斜角以上の傾斜角で設けられていることが好ましい。 In the recording apparatus, the inclined surface provided on the bearing is provided with an inclination angle greater than or equal to an inclination angle of the tangent line of the driven roller with respect to the support surface at a contact portion where the driven roller contacts the medium. Is preferred.
この構成によれば、媒体の搬送に従動して回転する従動ローラーが媒体から受ける押力による搬送方向側とは逆方向への分力の発生を抑制することができる。従って、軸部は軸受内の一方向側(搬送方向側)において安定して回転するので、ばたつき現象による異音の発生が抑制される。 According to this configuration, it is possible to suppress the generation of a component force in the direction opposite to the conveyance direction due to the pressing force received from the medium by the driven roller that rotates following the conveyance of the medium. Therefore, since the shaft portion rotates stably on one side (conveyance direction side) in the bearing, the generation of abnormal noise due to the flapping phenomenon is suppressed.
上記記録装置において、前記軸受に設けられた前記傾斜面は、前記従動ローラーが前記媒体と接触する接触部分における前記従動ローラーの接線の前記支持面に対する傾斜角よりも大きな傾斜角で設けられていることが好ましい。 In the recording apparatus, the inclined surface provided on the bearing is provided with an inclination angle larger than an inclination angle of the tangent line of the driven roller with respect to the support surface at a contact portion where the driven roller contacts the medium. It is preferable.
この構成によれば、媒体の搬送に従動して回転する従動ローラーが媒体から受ける押力によって、軸部を傾斜面において搬送方向側へ移動させる分力を高い確率で発生させることができる。従って、搬送方向側とは逆方向への分力の発生を抑制することによって、軸部は軸受内の一方向側(搬送方向側)において安定して回転するので、ばたつき現象による異音の発生が抑制される。 According to this configuration, a component force that moves the shaft portion toward the conveyance direction on the inclined surface can be generated with high probability by the pressing force received from the medium by the driven roller that rotates following the conveyance of the medium. Therefore, by suppressing the generation of the component force in the direction opposite to the conveyance direction side, the shaft part rotates stably on one side of the bearing (conveyance direction side), so that abnormal noise is generated due to the flapping phenomenon. Is suppressed.
上記記録装置において、前記軸受に設けられた前記傾斜面の傾斜角は、前記従動ローラーが前記媒体と接触する接触部分における前記従動ローラーの接線の前記支持面に対する傾斜角と等しい角度であることが好ましい。 In the recording apparatus, an inclination angle of the inclined surface provided in the bearing is an angle equal to an inclination angle of a tangent line of the driven roller with respect to the support surface at a contact portion where the driven roller contacts the medium. preferable.
この構成によれば、支持面と排出部との間を媒体が搬送方向の正逆双方向に搬送される場合、媒体の搬送に従動して回転する従動ローラーが媒体から受ける押力は、いずれの方向への搬送においても、軸部を傾斜面に対して略直交する方向へ押し付ける。従って、いずれの搬送方向においても、媒体から受ける押力によって傾斜面に当接する軸部に対して搬送方向とは逆方向の分力の発生が抑制される。この結果、媒体の双方向への搬送時に際して、軸部は、軸受内において媒体の搬送方向側へ移動することによって、軸受内の一方向側(搬送方向側)において安定して回転するので、ばたつきによる異音の発生が抑制される。 According to this configuration, when the medium is transported between the support surface and the discharge portion in both the forward and reverse directions of the transport direction, the pressing force received from the medium by the driven roller that rotates following the transport of the medium is Also in the conveyance in the direction, the shaft portion is pressed in a direction substantially orthogonal to the inclined surface. Therefore, in any transport direction, generation of a component force in the direction opposite to the transport direction is suppressed with respect to the shaft portion that contacts the inclined surface by the pressing force received from the medium. As a result, when the medium is transported in both directions, the shaft portion is stably rotated on one side (the transport direction side) in the bearing by moving to the medium transport direction side in the bearing. Generation of abnormal noise due to flapping is suppressed.
上記記録装置においては、前記傾斜面は、前記軸受において、前記軸受幅の領域の少なくとも一部領域に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、軸部は、軸受幅の領域内を移動する際に傾斜面と当接する。そして、傾斜面との当接によって、搬送方向とは逆方向への移動が抑制されつつ回転するので、ばたつきによる異音の発生が抑制される。
In the recording apparatus, it is preferable that the inclined surface is provided in at least a partial region of the bearing width region in the bearing.
According to this configuration, the shaft portion comes into contact with the inclined surface when moving in the area of the bearing width. Since the rotation in the direction opposite to the transport direction is suppressed by the contact with the inclined surface, the generation of abnormal noise due to flapping is suppressed.
上記記録装置において、前記ホルダー部には、前記軸受の前記傾斜面が前記支持面となす傾斜角を調節可能な角度調節機構が設けられていることが好ましい。
この構成によれば、例えば、従動ローラーが媒体と接触する接触点における当該従動ローラーの接線が支持面となす傾斜角が、搬送部によって搬送される媒体に応じて変動する場合、この変動した角度に合わせるように、軸受の傾斜角を調節することが可能である。従って、軸部は軸受内において安定して回転するので、ばたつきによる異音の発生が抑制される。
In the recording apparatus, it is preferable that the holder portion is provided with an angle adjustment mechanism capable of adjusting an inclination angle formed by the inclined surface of the bearing with the support surface.
According to this configuration, for example, when the inclination angle formed by the tangent of the driven roller at the contact point where the driven roller contacts the medium and the support surface varies depending on the medium conveyed by the conveying unit, the changed angle. It is possible to adjust the inclination angle of the bearing so as to meet the above. Therefore, since the shaft portion rotates stably in the bearing, generation of abnormal noise due to flapping is suppressed.
上記記録装置において、前記支持部が有する支持面は、鉛直方向と交差する水平方向に延在する水平面であることが好ましい。
この構成によれば、例えば、通常用いられる、媒体の支持面が水平面である支持部を有する記録装置において、支持部から排出される媒体の搬送に際して従動ローラーを安定して回転させる。この結果、ばたつきによる異音の発生が抑制された記録装置が得られる。
In the recording apparatus, it is preferable that the support surface of the support portion is a horizontal plane extending in a horizontal direction intersecting the vertical direction.
According to this configuration, for example, in a recording apparatus having a support unit that is normally used and the support surface of the medium is a horizontal surface, the driven roller is stably rotated when the medium discharged from the support unit is transported. As a result, a recording apparatus in which the generation of abnormal noise due to flapping is suppressed can be obtained.
以下、記録装置の一例である流体噴射装置としてのインクジェット式のプリンター(以下、単に「プリンター」と言う場合もある)の一実施形態について、図を参照しながら説明する。この実施形態のプリンターは、媒体の一例である用紙Pに流体の一例であるインクを噴射して画像等を形成することによって用紙Pに印刷(記録)を行う。 Hereinafter, an embodiment of an ink jet printer (hereinafter also simply referred to as “printer”) as a fluid ejecting apparatus as an example of a recording apparatus will be described with reference to the drawings. The printer of this embodiment performs printing (recording) on the paper P by ejecting ink, which is an example of fluid, onto the paper P, which is an example of a medium, to form an image or the like.
図1および図2に示すように、本実施形態のプリンター11は複数の筐体部材によって構成され、その外形が略直方体形状を呈する本体ケース12を有している。この本体ケース12において、その鉛直方向における反重力方向Z側となる上面側には、スキャナーユニットなどの画像読取部15が配設されている。また、本体ケース12内には、用紙Pに対してインクを噴射して画像を印刷(記録)する記録部の一例としての印刷部20が、画像読取部15の下側において上方矢視で重なるように配設されて備えられている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the printer 11 of the present embodiment includes a main body case 12 that is configured by a plurality of housing members, and whose outer shape has a substantially rectangular parallelepiped shape. In the main body case 12, an image reading unit 15 such as a scanner unit is disposed on the upper surface side which is the antigravity direction Z side in the vertical direction. In the main body case 12, a printing unit 20, which is an example of a recording unit that prints (records) an image by ejecting ink onto the paper P, overlaps with the lower side of the image reading unit 15 in the upper arrow direction. It is arranged and provided.
本体ケース12において、印刷部20によって印刷された用紙Pの排出方向側となる前側には、印刷部20などを操作するための操作パネル13が配置されている。操作パネル13はメニュー画面等を表示するための表示部(例えば液晶ディスプレイ)や操作部(例えば操作ボタン)などを備えている。また、操作パネル13は、その上方側に設けられた不図示のヒンジなどの回転機構によって下方側が前方に持ち上げられて開く構成とされ、本体ケース12に開閉可能に取り付けられている。 In the main body case 12, an operation panel 13 for operating the printing unit 20 and the like is disposed on the front side that is the discharge direction side of the paper P printed by the printing unit 20. The operation panel 13 includes a display unit (for example, a liquid crystal display) and an operation unit (for example, operation buttons) for displaying a menu screen and the like. The operation panel 13 is configured such that the lower side is lifted forward by a rotating mechanism such as a hinge (not shown) provided on the upper side thereof, and is opened to be opened and closed.
操作パネル13に対して操作部等が設けられた前側とは反対側の後側には、印刷された用紙Pを本体ケース12外へ排出する排紙口が本体ケース12に配設され、操作パネル13が開くことによって露出する排紙口(不図示)から、用紙Pは図1において白抜き矢印で示すように前方へ排出される。 On the rear side opposite to the front side on which the operation unit 13 is provided with respect to the operation panel 13, a discharge port for discharging the printed paper P out of the main body case 12 is disposed in the main body case 12. From a paper discharge port (not shown) that is exposed when the panel 13 is opened, the paper P is discharged forward as shown by a white arrow in FIG.
本実施形態のプリンター11には、印刷部20に対して用紙Pを供給する用紙給紙部としての給紙カセット30が備えられている。給紙カセット30は、用紙Pを積層状態で収容可能であり、操作パネル13の下方において本体ケース12に対して挿抜可能に配設されている。収容された用紙Pは、給送ローラー31によって、挿入方向奥側(後側)に配設された用紙Pの供給路に送り出されて搬送されることによって、印刷部20に一枚ずつ供給される。 The printer 11 of this embodiment includes a paper feed cassette 30 as a paper feed unit that supplies paper P to the printing unit 20. The paper feed cassette 30 can store the paper P in a stacked state, and is disposed below the operation panel 13 so that it can be inserted into and removed from the main body case 12. The accommodated paper P is fed to the printing unit 20 one by one by being fed to the feeding path of the paper P disposed on the back side (rear side) in the insertion direction by the feeding roller 31. The
さらに、プリンター11には、給紙カセット30から印刷部20へ用紙Pを供給する以外に、本体ケース12において操作パネル13が設けられた前側とは反対側の後側の上方部位に、用紙Pを手差しで一枚ずつ供給する手差給紙部14が備えられている。手差給紙部14は、用紙Pが差し込まれる差込口32を開閉する開閉蓋14aが、本体ケース12に揺動自在に備えられている。従って、使用者は、図1において矢印Rで示すように開閉蓋14aを後方へ揺動させることによって露出する差込口32に用紙Pを差し込むことによって、用紙Pを印刷部20へ供給することも可能である。 Further, in addition to supplying the paper P from the paper feed cassette 30 to the printing unit 20, the printer 11 has a paper P in an upper portion of the main body case 12 on the rear side opposite to the front side where the operation panel 13 is provided. A manual sheet feeding unit 14 is provided for manually feeding the sheets one by one. In the manual paper feed unit 14, an opening / closing lid 14 a that opens and closes an insertion port 32 into which the paper P is inserted is provided in the main body case 12 so as to be swingable. Accordingly, the user supplies the paper P to the printing unit 20 by inserting the paper P into the insertion port 32 exposed by swinging the opening / closing lid 14a rearward as indicated by an arrow R in FIG. Is also possible.
図2に示すように、本実施形態のプリンター11では、このように給紙カセット30および手差給紙部14の双方から供給される用紙Pを印刷部20へ搬送する用紙搬送路が供給路として設けられている。すなわち、用紙搬送路は、本体ケース12を構成する複数の筐体部材によって形成されている。そして、この用紙搬送路に沿って第1ローラーR1、第2ローラーR2、第3ローラーR3、および第4ローラーR4が回転自在に配設されている。このうち第1ローラーR1は駆動源によって駆動されるローラーであり、他の第2ローラーR2、第3ローラーR3、第4ローラーR4は第1ローラーR1の回転によって従動するローラーである。 As shown in FIG. 2, in the printer 11 of the present embodiment, the paper transport path for transporting the paper P supplied from both the paper feed cassette 30 and the manual paper feed section 14 to the printing section 20 is a supply path. It is provided as. That is, the paper transport path is formed by a plurality of housing members that constitute the main body case 12. A first roller R1, a second roller R2, a third roller R3, and a fourth roller R4 are rotatably disposed along the paper transport path. Among these, the first roller R1 is a roller driven by a driving source, and the other second roller R2, third roller R3, and fourth roller R4 are rollers driven by the rotation of the first roller R1.
これらのローラーによって、図2に示すように、搬送方向上流側である給紙カセット30側から搬送方向下流側である印刷部20側に向かって順に、給紙カセット30の用紙Pを搬送する第1搬送路35、第2搬送路36、第3搬送路37がそれぞれ形成される。これらの搬送路を介して、第1ローラーR1が図2において矢印で示すように回転することによって、用紙Pが、図2において破線矢印K1および破線矢印K3で示すように搬送され、印刷部20へ供給される。 As shown in FIG. 2, the rollers P sequentially transport the paper P in the paper feed cassette 30 from the paper feed cassette 30 side, which is upstream in the transport direction, toward the printing unit 20 side, which is downstream in the transport direction. A first transport path 35, a second transport path 36, and a third transport path 37 are formed. The first roller R1 rotates through these conveyance paths as indicated by arrows in FIG. 2, whereby the paper P is conveyed as indicated by broken line arrows K1 and K3 in FIG. Supplied to.
また、手差給紙部14から供給される手差しの用紙Pの搬送路は、差込口32を一端に有する手差搬送路33を有している。そして、この手差搬送路33は、図2において二点鎖線で示すように、本体ケース12の構成部材の一部が変位した状態になることによって、第2搬送路36と連通する。この連通によって、差込口32から差し込まれた用紙Pは、図2において破線矢印K2および破線矢印K3で示すように印刷部20へ給送される。 In addition, the conveyance path of the manually fed paper P supplied from the manual sheet feeding unit 14 includes a manual conveyance path 33 having an insertion port 32 at one end. The manual conveyance path 33 communicates with the second conveyance path 36 when a part of the constituent members of the main body case 12 is displaced as shown by a two-dot chain line in FIG. With this communication, the paper P inserted from the insertion port 32 is fed to the printing unit 20 as indicated by broken line arrows K2 and K3 in FIG.
供給された用紙Pは、本体ケース12に回転可能に軸支された一対のローラーからなる紙送りローラー対16によって挟持されて副走査方向Yへ搬送され、印刷部20と対向配置される用紙Pを支持する支持部としての支持台26の上面、すなわち支持台26が有する支持面26a上を搬送される。 The supplied paper P is nipped by a paper feed roller pair 16 composed of a pair of rollers rotatably supported by the main body case 12, conveyed in the sub-scanning direction Y, and paper P arranged opposite to the printing unit 20. Is supported on the upper surface of the support base 26 as a support portion for supporting the above, that is, on the support surface 26 a of the support base 26.
印刷部20はキャリッジ23と液体噴射ヘッド25とを有し、支持面26a上を搬送される用紙Pに対して相対移動して印刷を行う。すなわち、本体ケース12内には、支持面26a上を搬送される用紙Pの搬送方向と交差する幅方向に沿って延在する第1レール部材21と第2レール部材22とが、用紙Pの搬送方向において所定の間隔を空けて本体ケース12内に配設されている。なお、幅方向を主走査方向Xとも呼ぶとともに、さらに説明の都合上、プリンター11の前方から見て左方向をX方向、右方向を−X方向と呼ぶ場合もある。 The printing unit 20 includes a carriage 23 and a liquid ejecting head 25, and performs printing by moving relative to the paper P conveyed on the support surface 26a. That is, in the main body case 12, the first rail member 21 and the second rail member 22 extending along the width direction intersecting the transport direction of the paper P transported on the support surface 26 a include the paper P. It is arranged in the main body case 12 with a predetermined interval in the transport direction. The width direction is also referred to as the main scanning direction X, and for convenience of explanation, the left direction as viewed from the front of the printer 11 may be referred to as the X direction and the right direction may be referred to as the −X direction.
この2つの第1レール部材21および第2レール部材22に沿って主走査方向Xに移動可能な状態でキャリッジ23が支持されている。すなわち、キャリッジ23は、図示しないキャリッジモーターの駆動に伴って第1レール部材21および第2レール部材22に沿って主走査方向Xに沿って往復移動する。なお、図1では、キャリッジ23、第1レール部材21、および第2レール部材22の形状は簡略化されて図示されている。 The carriage 23 is supported so as to be movable in the main scanning direction X along the two first rail members 21 and the second rail member 22. That is, the carriage 23 reciprocates along the main scanning direction X along the first rail member 21 and the second rail member 22 with the driving of a carriage motor (not shown). In FIG. 1, the shapes of the carriage 23, the first rail member 21, and the second rail member 22 are illustrated in a simplified manner.
その後、印刷部20によって支持台26(支持面26a)上を移動する用紙Pの表面(印刷面)に対して印刷が完了した用紙Pは、図2において二点鎖線矢印K4で示すように、本体ケース12に回転可能に軸支された一対のローラーからなる排紙ローラー対17によって挟持されて副走査方向Yへ搬送され、排出口から排出される。 Thereafter, the paper P on which printing has been completed on the surface (printing surface) of the paper P moving on the support base 26 (support surface 26a) by the printing unit 20 is as shown by a two-dot chain line arrow K4 in FIG. The paper is sandwiched by a pair of paper discharge rollers 17 including a pair of rollers rotatably supported by the main body case 12, conveyed in the sub-scanning direction Y, and discharged from a discharge port.
さらに、本実施形態のプリンター11では、用紙Pの両面に印刷を行うことが可能である。すなわち、印刷部20において用紙Pへの片面(表面)の印刷が終了した後、排紙ローラー対17が逆転駆動される。この逆転によって、用紙Pは搬送方向(副走査方向Y)と逆方向となる後方に戻されるとともに、第1ローラーR1と第4ローラーR4とのローラー対によって挟持されることによって第3搬送路37の後方に設けられた第5搬送路38に搬送される。用紙Pは、この第5搬送路38に搬送された時点で表裏が反転された状態となり、その後再び第1搬送路35から第2搬送路36および第3搬送路37へ移動して印刷部20へ供給されることによって、裏面への印刷が行われる。 Furthermore, the printer 11 of the present embodiment can perform printing on both sides of the paper P. That is, after the printing unit 20 finishes printing on one side (front surface) on the paper P, the paper discharge roller pair 17 is driven in reverse. By this reverse rotation, the paper P is returned to the rear in the direction opposite to the transport direction (sub-scanning direction Y), and is sandwiched between a pair of rollers of the first roller R1 and the fourth roller R4, thereby causing the third transport path 37. Is transported to a fifth transport path 38 provided behind. When the sheet P is transported to the fifth transport path 38, the front and back are reversed, and then the sheet P is moved again from the first transport path 35 to the second transport path 36 and the third transport path 37, and the printing unit 20. Printing on the back surface is performed.
本実施形態では、印刷部20による印刷に際して液体噴射ヘッド25に供給するインクを収容した複数のインクカートリッジEK(図4参照)が、キャリッジ23に装着されて配設されている。そして、インクカートリッジEKを覆うカバー部材24が、キャリッジ23の最上部に位置するとともに、キャリッジ23に回転自在に軸支された回転軸24aを中心に揺動可能に備えられている。 In the present embodiment, a plurality of ink cartridges EK (see FIG. 4) containing ink to be supplied to the liquid ejecting head 25 during printing by the printing unit 20 are mounted and disposed on the carriage 23. A cover member 24 that covers the ink cartridge EK is positioned at the uppermost portion of the carriage 23 and is provided so as to be swingable about a rotation shaft 24 a that is rotatably supported by the carriage 23.
図2に示すように、カバー部材24は、キャリッジ23の主走査方向Xへの移動に伴って画像読取部15の下側を移動する際に、画像読取部15の下面と干渉しない形状とされている。すなわち、カバー部材24は、画像読取部15の下面に形成された凸形状部位15aに対して隙間を設けて倣うように凹形状部位24bが設けられている。そして、この凹形状部位24bは、カバー部材24の一部を切り欠いて形成され、切り欠かれることによって形成される開口部24cから、装着されたインクカートリッジEKが露出する(図4参照)。 As shown in FIG. 2, the cover member 24 has a shape that does not interfere with the lower surface of the image reading unit 15 when moving below the image reading unit 15 as the carriage 23 moves in the main scanning direction X. ing. That is, the cover member 24 is provided with a concave portion 24b so as to follow the convex portion 15a formed on the lower surface of the image reading unit 15 with a gap. The concave portion 24b is formed by cutting out a part of the cover member 24, and the mounted ink cartridge EK is exposed from the opening 24c formed by the cutout (see FIG. 4).
したがって、このように凹形状部位24bが設けられたカバー部材24は、画像読取部15の下面(凸形状部位15a)と干渉しない形状としつつ、インクカートリッジEKが、キャリッジ23から抜け出ないように抑制するとともに、キャリッジ23に装着されているか否かを容易に視認することができる。 Accordingly, the cover member 24 provided with the concave portion 24b in this way has a shape that does not interfere with the lower surface (the convex portion 15a) of the image reading unit 15 and suppresses the ink cartridge EK from coming out of the carriage 23. In addition, it is possible to easily recognize whether or not the carriage 23 is mounted.
次に、図3を参照して印刷部20について詳しく説明する。
図3に示すように、キャリッジ23の重力方向側となる下面側(−Z方向)には、インクを噴射する液体噴射ヘッド25が用紙Pの搬送方向における2つの第1レール部材21と第2レール部材22との間に支持されている。そして、キャリッジ23を移動させることで液体噴射ヘッド25を移動させるとともに、移動する液体噴射ヘッド25から、図3において太い二点鎖線で示す用紙Pに対してインクを噴射させる。
Next, the printing unit 20 will be described in detail with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, on the lower surface side (−Z direction) that is the gravity direction side of the carriage 23, the liquid ejecting head 25 that ejects ink includes the two first rail members 21 and the second rails 21 in the transport direction of the paper P. It is supported between the rail member 22. Then, by moving the carriage 23, the liquid ejecting head 25 is moved, and ink is ejected from the moving liquid ejecting head 25 onto the paper P indicated by a thick two-dot chain line in FIG.
用紙Pは、支持部の一例としての支持台26が有する支持面26aによって下方から支持されつつ、キャリッジ23の移動に際して、図示しない駆動源(モーター)によって回転駆動される搬送部である紙送りローラー対16および排出部である排紙ローラー対17により、この支持台26上を主走査方向Xと交差する副走査方向Yに沿って搬送される。本実施形態では、支持面26aは、支持台26の上面であって部分的に存在する複数の平面によって構成される一つの面とされている。従って、支持面26a上を移動する用紙Pは、これらの複数の平面によって支持されながら、一つの面上を搬送されることになる。なお、本実施形態では、支持台26が有する支持面26aは、鉛直方向と交差する水平方向に延在する水平面とされている。 The paper P is supported by a support surface 26a of a support base 26 as an example of a support unit from below, and a paper feed roller that is a transport unit that is rotationally driven by a drive source (motor) (not shown) when the carriage 23 moves. The pair 16 and a discharge roller pair 17 serving as a discharge unit are transported along the sub-scanning direction Y intersecting the main scanning direction X on the support base 26. In the present embodiment, the support surface 26a is an upper surface of the support base 26 and is a single surface constituted by a plurality of planes partially existing. Accordingly, the paper P moving on the support surface 26a is conveyed on one surface while being supported by the plurality of flat surfaces. In the present embodiment, the support surface 26a of the support base 26 is a horizontal plane extending in the horizontal direction intersecting the vertical direction.
紙送りローラー対16は、紙送り従動ローラー16aと紙送り駆動ローラー16bとによって構成されている。ここで、紙送りローラー対16は、搬送される用紙Pを下方へ送り出し、支持面26aに用紙Pを押し付けるようにして搬送する。そのため、紙送り従動ローラー16aは紙送り駆動ローラー16bよりも回転中心が用紙Pの搬送方向の下流側にずれて設けられるとともに、紙送りローラー対16の用紙Pを挟むニップ点は、支持面26aよりも上方に位置する構成である。このような構成により、用紙Pは安定的に支持面26aに対して押し付けられながら搬送され、液体噴射ヘッド25から噴射されるインクを精度よく着弾させることが可能である。 The paper feed roller pair 16 includes a paper feed driven roller 16a and a paper feed drive roller 16b. Here, the paper feed roller pair 16 feeds the paper P to be transported downward and transports the paper P so as to press it against the support surface 26a. Therefore, the paper feed driven roller 16a is provided with the center of rotation shifted from the paper feed drive roller 16b to the downstream side in the transport direction of the paper P, and the nip point between the paper feed roller pair 16 sandwiching the paper P is the support surface 26a. It is the structure located above. With such a configuration, the paper P is conveyed while being stably pressed against the support surface 26a, and the ink ejected from the liquid ejecting head 25 can be landed with high accuracy.
一方、排紙ローラー対17は、排紙従動ローラー17aと排紙駆動ローラー17bとによって構成されている。ここで、排紙ローラー対17は、液体噴射ヘッド25から噴射されたインクを用紙Pに精度よく着弾させるために、紙送りローラー対16とともに用紙Pを支持面26aに対して押し付ける。すなわち、排紙従動ローラー17aは排紙駆動ローラー17bよりも回転中心が用紙Pの搬送方向の上流側にずれて設けられるとともに、排紙ローラー対17の用紙Pを挟むニップ点は、支持面26aよりも上方に位置している。このような構成により、用紙Pを安定的に支持面26aに押し付けて接触させることができ、液体噴射ヘッド25から突出されるインクを精度よく用紙Pに着弾させることが可能である。 On the other hand, the discharge roller pair 17 includes a discharge driven roller 17a and a discharge driving roller 17b. Here, the paper discharge roller pair 17 presses the paper P against the support surface 26a together with the paper feed roller pair 16 in order to land the ink ejected from the liquid jet head 25 on the paper P with high accuracy. That is, the discharge driven roller 17a is provided with the center of rotation shifted from the discharge driving roller 17b on the upstream side in the transport direction of the paper P, and the nip point between the paper P of the paper discharge roller pair 17 is the support surface 26a. It is located above. With such a configuration, the paper P can be stably pressed against and contacted with the support surface 26a, and the ink protruding from the liquid ejecting head 25 can be landed on the paper P with high accuracy.
なお、支持面26aに対して紙送りローラー対16のニップ点と、排紙ローラー対17のニップ点とがともに上方に位置する構成が望ましい。もとより、紙送りローラー対16のニップ点あるいは排紙ローラー対17のニップ点のいずれかが支持面26aよりも上方に位置する構成であってもよい。この場合においても、用紙Pを支持面26aに対して押し付ける効果があり、液体噴射ヘッド25から噴射されるインクを精度よく用紙Pに着弾させることが可能である。 It is desirable that the nip point of the paper feed roller pair 16 and the nip point of the paper discharge roller pair 17 are both positioned above the support surface 26a. Of course, either the nip point of the paper feed roller pair 16 or the nip point of the paper discharge roller pair 17 may be positioned above the support surface 26a. Even in this case, there is an effect of pressing the paper P against the support surface 26a, and the ink ejected from the liquid ejecting head 25 can be landed on the paper P with high accuracy.
このキャリッジ23の主走査方向Xへの移動と用紙Pの支持面26a上の副走査方向Yへの移動との双方の移動に際して、用紙Pの鉛直方向における反重力方向Z側に位置する液体噴射ヘッド25から用紙Pの表面(印刷面)に対してインクが噴射されることによって印刷が行われる。また、両面印刷が行われる場合は、表面に印刷が行われた用紙Pは、排紙ローラー対17の逆転駆動などによって副走査方向Yとは反対方向へ搬送され、表裏が反転された状態で再び支持台26上を主走査方向Xと交差する副走査方向Yに沿って搬送されることによって裏面(印刷面)への印刷が行われる。こうして印刷面に印刷された用紙Pは、副走査方向Yへ搬送されることによって印刷部20から排出されたのち、排紙口から本体ケース12外に排出される。したがって、本実施形態では排紙ローラー対17は搬送部として機能する。 When both the movement of the carriage 23 in the main scanning direction X and the movement of the paper P in the sub-scanning direction Y on the support surface 26a are performed, the liquid jet positioned on the antigravity direction Z side in the vertical direction of the paper P Printing is performed by ejecting ink from the head 25 onto the surface (printing surface) of the paper P. When duplex printing is performed, the paper P on which printing is performed on the front surface is conveyed in a direction opposite to the sub-scanning direction Y by reverse driving of the discharge roller pair 17 and the front and back sides are reversed. Printing on the back surface (printing surface) is performed by being conveyed along the sub-scanning direction Y intersecting the main scanning direction X again on the support base 26. The paper P printed on the printing surface in this way is discharged from the printing unit 20 by being conveyed in the sub-scanning direction Y, and then discharged from the main body case 12 through the paper discharge port. Accordingly, in the present embodiment, the paper discharge roller pair 17 functions as a transport unit.
本実施形態のプリンター11では、排紙ローラー対17は、印刷部20と対向配置される支持台26の支持面26aに対して、当該支持面26aの延面方向であって搬送方向下流側へ離れるとともに支持面26aの面位置よりも印刷部20が位置する上方向へ離れるように用紙Pを搬送する。さらに、排紙ローラー対17と支持面26aとの間に位置し、搬送される用紙Pに対して支持面26aとは反対側から接触するとともに、用紙Pの搬送に従動して回動可能な従動ローラーとしての紙押えローラー18が備えられる。 In the printer 11 of the present embodiment, the paper discharge roller pair 17 is in the direction of the extension of the support surface 26a and downstream in the transport direction with respect to the support surface 26a of the support base 26 arranged to face the printing unit 20. The paper P is transported away from the surface of the support surface 26a and away from the upper position where the printing unit 20 is located. Furthermore, it is located between the paper discharge roller pair 17 and the support surface 26a, contacts the conveyed paper P from the side opposite to the support surface 26a, and can be rotated by following the conveyance of the paper P. A paper pressing roller 18 as a driven roller is provided.
紙押えローラー18は、主走査方向Xに沿って複数備えられ、それぞれの軸部18jが、本体ケース12に固定されたホルダー部80に設けられた軸受81に対して、主走査方向Xを軸線方向として回転可能に軸支されている。したがって、紙押えローラー18は用紙Pが搬送時において支持面26aから浮き上がらないように用紙Pを抑える機能を有する。なお、支持面26aよりも、搬送部である紙送りローラー対16のニップ点と排出部である排紙ローラー対17のニップ点が上方に位置することにより発生する課題に対しては後述する。 A plurality of paper pressing rollers 18 are provided along the main scanning direction X, and each of the shaft portions 18j is aligned with the bearing 81 provided on the holder portion 80 fixed to the main body case 12 in the main scanning direction X. As a direction, it is rotatably supported. Therefore, the paper pressing roller 18 has a function of suppressing the paper P so that the paper P does not float from the support surface 26a during conveyance. A problem that occurs when the nip point of the paper feed roller pair 16 that is the transport unit and the nip point of the paper discharge roller pair 17 that is the discharge unit are positioned above the support surface 26a will be described later.
さらに本実施形態のプリンター11には、キャリッジ23の高さ位置の調節により、液体噴射ヘッド25と支持台26上の用紙Pとの距離、すなわち液体噴射ヘッド25と支持台26(支持面26a)とのギャップPGが調節される位置調節機構PAJが備えられている。この位置調節機構PAJについて、以下図を参照して説明する。 Furthermore, in the printer 11 of the present embodiment, the distance between the liquid ejecting head 25 and the paper P on the support base 26, that is, the liquid ejecting head 25 and the support base 26 (support surface 26a) is adjusted by adjusting the height position of the carriage 23. A position adjusting mechanism PAJ for adjusting the gap PG is provided. The position adjusting mechanism PAJ will be described below with reference to the drawings.
図3および図4に示すように、キャリッジ23は、第1レール部材21、および第2レール部材22によって、副走査方向Yの上流側と下流側とがそれぞれ支持されている。詳しくは、キャリッジ23は、筐体23Aと、第1レール部材21の上面である第1レール面21aに対して摺動する第1摺動部材41と、第2レール部材22の上面である第2レール面22aに対して摺動する第2摺動部材51と、を備えている。この第1摺動部材41と第2摺動部材51とが、第1レール面21aと第2レール面22aとによってそれぞれ支持されることによって、液体噴射ヘッド25と支持台26上の用紙Pとの距離が定まる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the carriage 23 is supported by the first rail member 21 and the second rail member 22 on the upstream side and the downstream side in the sub-scanning direction Y, respectively. Specifically, the carriage 23 includes a housing 23 </ b> A, a first sliding member 41 that slides on the first rail surface 21 a that is the upper surface of the first rail member 21, and a first surface that is the upper surface of the second rail member 22. And a second sliding member 51 that slides with respect to the two rail surfaces 22a. The first sliding member 41 and the second sliding member 51 are respectively supported by the first rail surface 21a and the second rail surface 22a, so that the liquid ejecting head 25 and the paper P on the support base 26 The distance is determined.
そして、第1摺動部材41と第2摺動部材51のそれぞれには、キャリッジ23の筐体23Aとの間に第1カム機構40および第2カム機構50が位置調節機構PAJとして設けられ、これらのカム機構の動作によって、キャリッジ23の筐体23Aが第1摺動部材41および第2摺動部材51に対して相対的に上下方向へ変位する。第1カム機構40および第2カム機構50は、キャリッジ23の主走査方向Xに沿う移動に際して、第1レール面21aから上方へ突出する突出部19に対して第1カム機構40が有する係合部材45(図5参照)が係合することによって双方が動作し、キャリッジ23の上下方向への変位具合を調節する。この結果、第1レール部材21と第2レール部材22の双方においてキャリッジ23は変位し、液体噴射ヘッド25と支持台26(支持面26a)との間のギャップPGが調節される。すなわち、キャリッジ23には、第1カム機構40と第2カム機構50との間においてカム動作を連動させるカム連動機構60が設けられている。 Each of the first sliding member 41 and the second sliding member 51 is provided with a first cam mechanism 40 and a second cam mechanism 50 as a position adjusting mechanism PAJ between the housing 23A of the carriage 23, By the operation of these cam mechanisms, the housing 23 </ b> A of the carriage 23 is displaced in the vertical direction relative to the first sliding member 41 and the second sliding member 51. When the carriage 23 moves along the main scanning direction X, the first cam mechanism 40 and the second cam mechanism 50 are engaged with the protruding portion 19 protruding upward from the first rail surface 21a. Both members operate by engaging the member 45 (see FIG. 5), and adjust the displacement of the carriage 23 in the vertical direction. As a result, the carriage 23 is displaced in both the first rail member 21 and the second rail member 22, and the gap PG between the liquid ejecting head 25 and the support base 26 (support surface 26a) is adjusted. That is, the carriage 23 is provided with a cam interlocking mechanism 60 that interlocks the cam operation between the first cam mechanism 40 and the second cam mechanism 50.
図5を参照して第1カム機構40、第2カム機構50、カム連動機構60を説明する。
図5に示すように、キャリッジ23には、その副走査方向Yの上流側に第1カム機構40が、その下流側に第2カム機構50が、それぞれ配置されている。そして、第1カム機構40と第2カム機構50とを連動させるカム連動機構60が、筐体23Aに対して回転可能に取り付けられた複数のギヤ(歯車)を用いて構成されている。
The first cam mechanism 40, the second cam mechanism 50, and the cam interlocking mechanism 60 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 5, the carriage 23 is provided with a first cam mechanism 40 on the upstream side in the sub-scanning direction Y and a second cam mechanism 50 on the downstream side thereof. A cam interlocking mechanism 60 that interlocks the first cam mechanism 40 and the second cam mechanism 50 is configured using a plurality of gears (gears) that are rotatably attached to the housing 23A.
第1カム機構40は、主走査方向Xに沿って延びるとともに主走査方向Xに変位可能な第1ラック43aが設けられた第1カム部材43を有する一方、第2カム機構50にも主走査方向Xに沿って延びるとともに主走査方向Xに変位可能な第2ラック53aが設けられた第2カム部材53を有している。 The first cam mechanism 40 includes a first cam member 43 provided with a first rack 43 a that extends along the main scanning direction X and is displaceable in the main scanning direction X, while the second cam mechanism 50 also performs main scanning. The second cam member 53 is provided with a second rack 53 a that extends along the direction X and is displaceable in the main scanning direction X.
カム連動機構60は、第1ラック43aと係合する第1伝達ギヤ61、第1伝達ギヤ61に係合する第2伝達ギヤ62、第2伝達ギヤ62と係合するピニオン65a、ピニオン65bと係合する第3伝達ギヤ63、第3伝達ギヤ63及び第2ラック53aと係合する第4伝達ギヤ64を備える。ピニオン65aとピニオン65bとは第1カム機構40と第2カム機構50との間に延びるギヤ軸65cによって連結され、ピニオンギヤ軸65とされている。 The cam interlocking mechanism 60 includes a first transmission gear 61 that engages with the first rack 43a, a second transmission gear 62 that engages with the first transmission gear 61, a pinion 65a that engages with the second transmission gear 62, and a pinion 65b. A third transmission gear 63 to be engaged, a third transmission gear 63, and a fourth transmission gear 64 to be engaged with the second rack 53a are provided. The pinion 65 a and the pinion 65 b are connected by a gear shaft 65 c extending between the first cam mechanism 40 and the second cam mechanism 50, thereby forming a pinion gear shaft 65.
カム連動機構60の一方は第1カム機構40と係合し、他方は第2カム機構50と係合している。すなわち、カム連動機構60は、第1ラック43aが主走査方向Xに変位する際、第1ラック43aの直線運動を第1伝達ギヤ61により回転運動に変換し、変換した回転運動を第2伝達ギヤ62、ピニオンギヤ軸65、第3伝達ギヤ63を介して第4伝達ギヤ64に伝達する。第4伝達ギヤ64は伝達された回転運動を第2ラック53aに対して直線運動にして伝達する。この伝達によって、カム連動機構60は、第1ラック43aが移動する方向と同じ方向に、第2ラック53aを第1ラック43aと連動して移動させる。 One of the cam interlocking mechanisms 60 is engaged with the first cam mechanism 40, and the other is engaged with the second cam mechanism 50. That is, when the first rack 43a is displaced in the main scanning direction X, the cam interlocking mechanism 60 converts the linear motion of the first rack 43a into a rotational motion by the first transmission gear 61, and the converted rotational motion is second transmitted. This is transmitted to the fourth transmission gear 64 via the gear 62, the pinion gear shaft 65 and the third transmission gear 63. The fourth transmission gear 64 transmits the transmitted rotational motion as a linear motion to the second rack 53a. By this transmission, the cam interlocking mechanism 60 moves the second rack 53a in conjunction with the first rack 43a in the same direction as the direction in which the first rack 43a moves.
このように、カム連動機構60は、第1カム機構40と第2カム機構50との間を複数のギヤ等の機構で繋げる構成としている。そして、カム連動機構60は、第1カム機構40がギャップPGを変化させる上下方向においてキャリッジ23(筐体23A)を変位させるのと連動して、第1カム機構40のキャリッジ23を変位させる動力を第2カム機構50に伝達させ、第2カム機構50がギャップPGを変化させる上下方向においてキャリッジ23(筐体23A)を変位させる。 Thus, the cam interlocking mechanism 60 is configured to connect the first cam mechanism 40 and the second cam mechanism 50 with a plurality of mechanisms such as gears. The cam interlocking mechanism 60 is a power that displaces the carriage 23 of the first cam mechanism 40 in conjunction with the displacement of the carriage 23 (housing 23A) in the vertical direction in which the first cam mechanism 40 changes the gap PG. Is transmitted to the second cam mechanism 50, and the second cam mechanism 50 displaces the carriage 23 (housing 23A) in the vertical direction in which the gap PG is changed.
次に、図5、図6(a)〜(d)、および図7(a),(b)を参照して、キャリッジ23(筐体23A)を上下方向に変位させる第1カム機構40、および第2カム機構50の構成について説明する。 Next, referring to FIGS. 5, 6A to 6D, and FIGS. 7A and 7B, a first cam mechanism 40 that vertically displaces the carriage 23 (housing 23A), The configuration of the second cam mechanism 50 will be described.
図5に示すように、第1カム機構40は、第1レール面21aと当接しながら摺動する第1摺動部材41と、該第1摺動部材41と係合する第1カム部材43と、該第1カム部材43と係合する係合部材45とを備えて構成されている。 As shown in FIG. 5, the first cam mechanism 40 includes a first sliding member 41 that slides while contacting the first rail surface 21 a, and a first cam member 43 that engages with the first sliding member 41. And an engaging member 45 that engages with the first cam member 43.
図6(a)に示すように、第1摺動部材41は、主走査方向Xを長手方向として延在するとともに、その長手方向の延在部分下面側(−Z方向側)が第1レール面21aを摺動する摺動面とされている。また、第1摺動部材41の長手方向の両端部41a,41bは、キャリッジ23の筐体23Aと当接する当接部とされ、第1摺動部材41が筐体23Aと主走査方向Xにおいて相対的に移動しないように規制されるとともに、筐体23Aが第1摺動部材41に対して相対的に上下移動可能とされている。 As shown in FIG. 6A, the first sliding member 41 extends with the main scanning direction X as the longitudinal direction, and the lower surface side (−Z direction side) of the extending portion in the longitudinal direction is the first rail. The surface 21a is a sliding surface that slides. Further, both end portions 41a and 41b in the longitudinal direction of the first sliding member 41 are contact portions that contact the housing 23A of the carriage 23, and the first sliding member 41 is in contact with the housing 23A in the main scanning direction X. The casing 23 </ b> A is vertically movable relative to the first sliding member 41 while being restricted so as not to move relatively.
また、第1摺動部材41の上面には、第1カム部材43の第1カム部44(図6(c)参照)と接触する接触部41cが複数(ここでは2つ)設けられている。更に第1摺動部材41の上面の長手方向両端部には、第1ばね部材42を掛止するフック部41fが設けられている。すなわち、第1摺動部材41はフック部41fに掛止された第1ばね部材42によって筐体23Aに対して付勢されるように構成されている。また第1摺動部材41には、係合部材45の移動を案内するガイドピン41pが副走査方向Yと反対方向に突出して設けられている。 In addition, a plurality of contact portions 41 c (two in this case) are provided on the upper surface of the first sliding member 41 to contact the first cam portion 44 (see FIG. 6C) of the first cam member 43. . Furthermore, hook portions 41 f for hooking the first spring member 42 are provided at both longitudinal ends of the upper surface of the first sliding member 41. That is, the first sliding member 41 is configured to be urged against the housing 23A by the first spring member 42 that is hooked on the hook portion 41f. The first sliding member 41 is provided with a guide pin 41 p that guides the movement of the engaging member 45 so as to protrude in the direction opposite to the sub-scanning direction Y.
図6(b),(c)に示すように、第1カム部材43は、その上面に、第1ラック43aが形成されるとともに、筐体23Aと当接して筐体23Aを下方から支持する第1当接面43bが形成されている。また、第1カム部材43の副走査方向Yと反対方向側の面には、係合部材45と係合する係合ピン43pが形成され、更に、筐体23Aに対する第1カム部材43の相対的なスライド移動を案内する案内部位43cが形成されている。 As shown in FIGS. 6B and 6C, the first cam member 43 has a first rack 43a formed on the upper surface thereof, and contacts the housing 23A to support the housing 23A from below. A first contact surface 43b is formed. An engagement pin 43p that engages with the engagement member 45 is formed on the surface of the first cam member 43 opposite to the sub-scanning direction Y, and the first cam member 43 is relative to the housing 23A. A guide portion 43c for guiding a typical slide movement is formed.
一方、第1カム部材43の係合ピン43pが形成された面の背面側となる副走査方向Y側の面には、階段状の第1カム部44が設けられている。なお、本実施形態では、第1カム部44は、4つの段部44aが互いに傾斜部44bを介して設けられている。この4つの段部44aのいずれかが第1摺動部材41の接触部41cと係合することによって、第1摺動部材41に対して第1カム部材43が相対的に上下方向へ変位し、第1当接面43bに支持された筐体23Aを一緒に上下方向へ変位させる。このキャリッジ23の筐体23Aの変位によって、液体噴射ヘッド25と支持面26aとの間のギャップPGが規定される。また、第1摺動部材41に対して第1カム部材43がスライド移動する際に、接触部41cが傾斜部44bを移動することによってギャップPGが変化する。 On the other hand, a step-like first cam portion 44 is provided on the surface in the sub-scanning direction Y side, which is the back side of the surface on which the engagement pin 43p of the first cam member 43 is formed. In the present embodiment, the first cam portion 44 is provided with four step portions 44a via inclined portions 44b. Any one of the four step portions 44 a engages the contact portion 41 c of the first sliding member 41, so that the first cam member 43 is displaced in the vertical direction relative to the first sliding member 41. The casing 23A supported by the first contact surface 43b is displaced in the vertical direction together. The gap PG between the liquid jet head 25 and the support surface 26a is defined by the displacement of the housing 23A of the carriage 23. Further, when the first cam member 43 slides with respect to the first sliding member 41, the gap PG changes as the contact portion 41c moves along the inclined portion 44b.
図6(d)に示すように、係合部材45は主走査方向Xを長手方向として延びる板状部材として形成されている。係合部材45には、副走査方向Y側とは反対側の下端部に突部46が設けられている。この突部46が、第1レール面21aから上方へ突出する突出部19に対して係合することによって、係合部材45は筐体23A(キャリッジ23)の移動に伴って第1摺動部材41に対して相対的に主走査方向Xに沿ってスライド移動する。さらに、係合部材45には、第1カム部材43の係合ピン43pが遊挿される長穴45hが設けられている。この長穴45hに係合ピン43pが遊挿されることによって、第1カム部材43は係合部材45と一緒にスライド移動する。 As shown in FIG. 6D, the engaging member 45 is formed as a plate-like member extending with the main scanning direction X as the longitudinal direction. The engaging member 45 is provided with a protrusion 46 at the lower end opposite to the Y side in the sub scanning direction. The protrusion 46 engages with the protrusion 19 protruding upward from the first rail surface 21a, whereby the engagement member 45 is moved along with the movement of the housing 23A (carriage 23). It slides relative to 41 along the main scanning direction X. Further, the engaging member 45 is provided with a long hole 45h into which the engaging pin 43p of the first cam member 43 is loosely inserted. The first cam member 43 slides together with the engaging member 45 when the engaging pin 43p is loosely inserted into the elongated hole 45h.
従って、第1カム機構40では、係合部材45が第1レール面21aから上方へ突出する突出部19に係合してスライド移動することによって、第1カム部材43が第1摺動部材41に対して相対的にスライド移動する。この第1カム部材43のスライド移動に伴って第1摺動部材41の接触部41cが第1カム部44において接触する位置が移動し、移動した第1カム部44の接触位置に応じてキャリッジ23の筐体23Aを第1摺動部材41に対して上下方向に変位させる。なお、係合部材45には、第1摺動部材41のガイドピン41pが遊挿される長手方向に延びるガイド溝45aが設けられている。このガイド溝45aに第1摺動部材41のガイドピン41pが遊挿されることにより、係合部材45は、第1摺動部材41に対してスライドする際、主走査方向Xにおいてスライドし、上下方向にはスライドしないように構成されている。 Therefore, in the first cam mechanism 40, the engaging member 45 engages with the protruding portion 19 protruding upward from the first rail surface 21a and slides, whereby the first cam member 43 is moved to the first sliding member 41. It moves relative to the slide. As the first cam member 43 slides, the position at which the contact portion 41c of the first sliding member 41 contacts at the first cam portion 44 moves, and the carriage moves according to the contact position of the moved first cam portion 44. 23 casings 23 </ b> A are displaced in the vertical direction with respect to the first sliding member 41. The engaging member 45 is provided with a guide groove 45a extending in the longitudinal direction in which the guide pin 41p of the first sliding member 41 is loosely inserted. When the guide pin 41p of the first sliding member 41 is loosely inserted into the guide groove 45a, the engaging member 45 slides in the main scanning direction X when sliding relative to the first sliding member 41. It is configured not to slide in the direction.
次に、図5に示すように、第2カム機構50は、第2レール面22aと当接しながら摺動する第2摺動部材51と、該第2摺動部材51と係合するとともに第2カム部材53と、を備えて構成されている。そして第2カム機構50では、第1カム部材43のスライド移動がカム連動機構60により伝達され、第4伝達ギヤ64と噛み合う第2ラック53aを有する第2カム部材53が第1カム部材43の移動に連動して主走査方向Xに沿ってスライド移動する。 Next, as shown in FIG. 5, the second cam mechanism 50 is engaged with the second sliding member 51 that slides while contacting the second rail surface 22a, and the second sliding member 51 and the second sliding member 51. 2 cam members 53. In the second cam mechanism 50, the sliding movement of the first cam member 43 is transmitted by the cam interlocking mechanism 60, and the second cam member 53 having the second rack 53 a that meshes with the fourth transmission gear 64 is connected to the first cam member 43. In conjunction with the movement, it slides along the main scanning direction X.
図7(a)に示すように、第2カム部材53は、その上面に第2ラック53aが形成されるとともに、キャリッジ23の筐体23Aと当接して筐体23Aを下方から支持する第2当接面53bが形成されている。また、第2カム部材53の副走査方向Y側と反対側の面には、階段状の第2カム部54が設けられている。なお、本実施形態では、第2カム部54は、第1カム部44と同様に4つの段部54aが互いに傾斜部54bを介して設けられている。 As shown in FIG. 7 (a), the second cam member 53 has a second rack 53a formed on the upper surface thereof, and is in contact with the housing 23A of the carriage 23 to support the housing 23A from below. A contact surface 53b is formed. Further, a step-like second cam portion 54 is provided on the surface of the second cam member 53 opposite to the sub-scanning direction Y side. In the present embodiment, the second cam portion 54 is provided with four step portions 54 a via inclined portions 54 b as in the first cam portion 44.
図7(b)に示すように、第2摺動部材51は、主走査方向Xを長手方向として延在するとともに、その長手方向の延在部分の上面には第2カム部材53の第2カム部54と接触する接触部51cが複数(ここでは2つ)設けられている。また、延在部分の下面側(−Z方向側)は第2レール面22aを摺動する摺動面とされている。さらに、第2摺動部材51の副走査方向Y側とは反対側の面には、第2摺動部材51に対するキャリッジ23の筐体23Aの上下方向への相対変位を許容しつつ、第2摺動部材51のキャリッジ23の筐体23Aに対する主走査方向Xに沿う相対変位を規制する規制ピン51pが設けられている。 As shown in FIG. 7B, the second sliding member 51 extends with the main scanning direction X as the longitudinal direction, and the second cam member 53 has a second surface on the upper surface of the extending portion in the longitudinal direction. A plurality (two in this case) of contact portions 51c that come into contact with the cam portion 54 are provided. The lower surface side (−Z direction side) of the extending portion is a sliding surface that slides on the second rail surface 22a. Further, on the surface opposite to the sub-scanning direction Y side of the second sliding member 51, the second sliding member 51 is allowed to be displaced relative to the second sliding member 51 in the vertical direction of the casing 23A of the carriage 23, while A regulation pin 51p that regulates relative displacement of the sliding member 51 along the main scanning direction X with respect to the housing 23A of the carriage 23 is provided.
従って、第2カム機構50では、カム連動機構60によって第2カム部材53がスライド移動することによって、第2摺動部材51の接触部51cが第2カム部54において接触する位置が移動し、移動した第2カム部54の接触位置に応じて第2摺動部材51に対して第2カム部材53が相対的に上下方向へ変位する。そして、第2カム部材53の第2当接面53bに支持されたキャリッジ23の筐体23Aが、第2カム部材53の変位に伴って一緒に上下方向へ変位することによって、液体噴射ヘッド25と支持面26aとの間のギャップPGが規定される。また、第2摺動部材51に対して第2カム部材53がスライド移動する際に、接触部51cが傾斜部54bを移動することによってギャップPGが変化する。 Therefore, in the second cam mechanism 50, the second cam member 53 slides by the cam interlocking mechanism 60, whereby the position where the contact portion 51c of the second sliding member 51 contacts in the second cam portion 54 moves. The second cam member 53 is displaced in the vertical direction relative to the second sliding member 51 in accordance with the contact position of the moved second cam portion 54. Then, the housing 23 </ b> A of the carriage 23 supported by the second contact surface 53 b of the second cam member 53 is displaced in the vertical direction together with the displacement of the second cam member 53, whereby the liquid jet head 25. And the support surface 26a is defined as a gap PG. In addition, when the second cam member 53 slides relative to the second sliding member 51, the gap PG changes as the contact portion 51c moves along the inclined portion 54b.
このギャップPGの変化において、カム連動機構60は、第1カム機構40によるキャリッジ23(筐体23A)の上下方向の変位と、第2カム機構50によるキャリッジ23(筐体23A)の上下方向の変位とが同期するように、第1カム部材43のスライド移動を第2カム部材53のスライド移動に伝達する。こうすることによって、第1カム部材43と第2カム部材53が連動して移動するので、キャリッジ23(筐体23A)は支持面26aに対して傾きが抑制された状態で変位しながらギャップPGを変化させる。 In the change of the gap PG, the cam interlocking mechanism 60 causes the vertical displacement of the carriage 23 (housing 23A) by the first cam mechanism 40 and the vertical movement of the carriage 23 (housing 23A) by the second cam mechanism 50. The slide movement of the first cam member 43 is transmitted to the slide movement of the second cam member 53 so that the displacement is synchronized. As a result, the first cam member 43 and the second cam member 53 move in conjunction with each other, so that the carriage 23 (housing 23A) is displaced with the inclination of the support surface 26a being suppressed, while the gap PG To change.
ところで、プリンター11において、液体噴射ヘッド25からのインクの噴射特性を維持するために、キャリッジ23に設けられた液体噴射ヘッド25をキャップ部材で覆うことが行われる場合がある。このような場合、キャップ部材が液体噴射ヘッド25を覆うために、該液体噴射ヘッド25に対して下方から当接することによって、キャリッジ23を押し上げることが起こり得る。このような場合、例えば第2カム機構50において、第2カム部材53の第2当接面53bに支持されたキャリッジ23の筐体23Aが、第2当接面53bすなわち第2カム部材53の上面から離れるように上方へ移動した状態になるため、第2ラック53aと第4伝達ギヤ64との間の噛み合いが外れることが起こり得る。 By the way, in the printer 11, in order to maintain the ejection characteristics of ink from the liquid ejection head 25, the liquid ejection head 25 provided on the carriage 23 may be covered with a cap member. In such a case, in order to cover the liquid ejecting head 25 with the cap member, the carriage 23 may be pushed up by coming into contact with the liquid ejecting head 25 from below. In such a case, for example, in the second cam mechanism 50, the housing 23A of the carriage 23 supported by the second contact surface 53b of the second cam member 53 is connected to the second contact surface 53b, that is, the second cam member 53. Since the upper part moves away from the upper surface, the mesh between the second rack 53a and the fourth transmission gear 64 may be disengaged.
その結果、カム連動機構60において、例えば、互いに噛み合う歯車間に存在するバックラッシュに起因して第4伝達ギヤ64が回転し、第4伝達ギヤ64と第2ラック53aとの間の噛み合いにおいて、1歯分ずれるなど、噛み合い位置がずれてしまうことが生ずる。そうすると、第2カム部材53は、第2摺動部材51との間の相対位置が噛み合い位置のずれが生じる前とは異なる位置に変化し、第1カム部材43のスライド移動に伴って移動したときの主走査方向Xにおける位置が異なることになる。この結果、キャリッジ23の筐体23Aの上下方向への変位が同期しないことになり、上下方向への変位に差異が生じることになる。 As a result, in the cam interlocking mechanism 60, for example, the fourth transmission gear 64 rotates due to backlash existing between the meshing gears, and in the meshing between the fourth transmission gear 64 and the second rack 53a, The meshing position may be deviated, for example, by one tooth. Then, the relative position between the second cam member 53 and the second sliding member 51 is changed to a position different from that before the meshing position shift occurs, and the second cam member 53 moves as the first cam member 43 slides. The position in the main scanning direction X will be different. As a result, the vertical displacement of the casing 23A of the carriage 23 is not synchronized, and a difference occurs in the vertical displacement.
なお、第1カム機構40においても同様に、第1カム部材43の第1当接面43bに支持されたキャリッジ23の筐体23Aが第1カム部材43の上面から離れるように上方へ移動することが起こり得る。このとき、第1摺動部材41がフック部41fに掛止された第1ばね部材42によって筐体23Aに対して付勢されるため、第1カム機構40においては、第1ラック43aと第1伝達ギヤ61との間の噛み合いが外れることが抑制される。 Similarly, in the first cam mechanism 40, the housing 23 </ b> A of the carriage 23 supported by the first contact surface 43 b of the first cam member 43 moves upward away from the upper surface of the first cam member 43. Can happen. At this time, since the first sliding member 41 is urged against the housing 23A by the first spring member 42 hooked by the hook portion 41f, in the first cam mechanism 40, the first rack 43a and the first rack member 1 is prevented from being disengaged from the transmission gear 61.
そこで、本実施形態のプリンター11では、キャリッジ23の筐体23Aが第2カム部材53の第2当接面53bから離れた際に、第2ラック53aとの噛み合いが外れた第4伝達ギヤ64が回転しないように回転トルクを発生させることによって抑制する回転抑制構造がカム連動機構60に備えられている。 Therefore, in the printer 11 of the present embodiment, when the housing 23A of the carriage 23 is separated from the second contact surface 53b of the second cam member 53, the fourth transmission gear 64 that has disengaged from the second rack 53a is released. The cam interlocking mechanism 60 is provided with a rotation suppression structure that suppresses rotation by generating a rotational torque so as not to rotate.
図8に示すように、第4伝達ギヤ64に対する回転抑制構造は、圧縮コイルばね66とワッシャー67、および筐体23Aに固定されるギヤカバー23Bを備えて構成されている。すなわち、キャリッジ23の筐体23Aに設けられたギヤ回転軸23jに対して、ワッシャー67と圧縮コイルばね66が挿入されたのち、第4伝達ギヤ64が回転自在に挿入される。そして、キャリッジ23の筐体23Aに設けられた固定用ボス23pに対してギヤカバー23Bが固定ねじ69によって固定される。なお、ワッシャー67は、ギャップPGを変化させる際に回転する第4伝達ギヤ64とともに圧縮コイルばね66が回転した場合、圧縮コイルばね66が円滑に回転するように挿入される。 As shown in FIG. 8, the rotation suppression structure for the fourth transmission gear 64 includes a compression coil spring 66, a washer 67, and a gear cover 23B fixed to the housing 23A. That is, after the washer 67 and the compression coil spring 66 are inserted into the gear rotation shaft 23j provided in the housing 23A of the carriage 23, the fourth transmission gear 64 is rotatably inserted. The gear cover 23B is fixed to the fixing boss 23p provided on the housing 23A of the carriage 23 by a fixing screw 69. The washer 67 is inserted so that the compression coil spring 66 rotates smoothly when the compression coil spring 66 rotates together with the fourth transmission gear 64 that rotates when changing the gap PG.
このような構成によって、ギヤ回転軸23jに挿入された第4伝達ギヤ64は、ギヤ回転軸23jから抜け出ないように、ギヤカバー23Bによって圧縮コイルばね66とは反対側から抑えられる。この結果、第4伝達ギヤ64が圧縮コイルばね66の圧縮力によってギヤカバー23Bに対して付勢された状態となることにより、第4伝達ギヤ64に対してギヤカバー23Bとの間に回転トルクを発生させる。 With such a configuration, the fourth transmission gear 64 inserted into the gear rotation shaft 23j is suppressed from the side opposite to the compression coil spring 66 by the gear cover 23B so as not to come out of the gear rotation shaft 23j. As a result, the fourth transmission gear 64 is urged against the gear cover 23B by the compression force of the compression coil spring 66, so that rotational torque is generated between the fourth transmission gear 64 and the gear cover 23B. Let
従って、キャリッジ23の筐体23Aが第2カム部材53の上面から離れるように上方へ移動した状態となることによって第2ラック53aと第4伝達ギヤ64との間の噛み合いが外れた状態となっても、このように回転トルクを発生させる回転抑制構造を備えたカム連動機構60によって、第4伝達ギヤ64の回転を抑制する。この結果、第4伝達ギヤ64と第2ラック53aとの噛み合いずれを回避することができる。なお、圧縮コイルばね66の圧縮力は、第2カム機構50を第1カム機構40と連動させる際にカム連動機構60において回転負荷となるため、第4伝達ギヤ64が第2ラック53aとの噛み合いが外れた際の回転が抑制できる範囲で出来るだけ小さいことが好ましい。 Accordingly, the casing 23A of the carriage 23 is moved upward away from the upper surface of the second cam member 53, so that the engagement between the second rack 53a and the fourth transmission gear 64 is released. However, the rotation of the fourth transmission gear 64 is suppressed by the cam interlocking mechanism 60 having the rotation suppression structure that generates the rotational torque in this way. As a result, any meshing between the fourth transmission gear 64 and the second rack 53a can be avoided. Since the compression force of the compression coil spring 66 becomes a rotational load in the cam interlocking mechanism 60 when the second cam mechanism 50 is interlocked with the first cam mechanism 40, the fourth transmission gear 64 is connected to the second rack 53a. It is preferable that the rotation is as small as possible within a range in which rotation when the meshing is released can be suppressed.
図3に示すように、このような位置調節機構PAJによって液体噴射ヘッド25とのギャップPGが調節された支持面26a上を搬送される用紙Pは、液体噴射ヘッド25に対して副走査方向Yの下流側に設けられた紙押えローラー18によって、支持面26aから浮き上がらないように抑えられる。 As shown in FIG. 3, the sheet P conveyed on the support surface 26 a in which the gap PG with the liquid ejecting head 25 is adjusted by such a position adjusting mechanism PAJ is in the sub-scanning direction Y with respect to the liquid ejecting head 25. The sheet pressing roller 18 provided on the downstream side of the sheet is restrained from floating from the support surface 26a.
次に図9(a),(b)を参照して、この紙押えローラー18の構成について説明する。
図9(a)に示すように、紙押えローラー18は、その軸部18jがホルダー部80に設けられた軸受81に対して下方から挿入されて軸受81内に保持される。すなわち、ホルダー部80に設けられた係止部89が、軸部18jの軸受81への挿入に際して図9(a)において二点鎖線で示すように変位することによって軸部18jを軸受81内に進入させたのち、その変位が戻って進入した軸部18jを軸受81内に保持する。軸受81は、いずれも略鉛直方向に延在する上流側内壁面83と下流側内壁面82とが副走査方向Yにおいて所定の間隔を有して設けられている。そして、上流側内壁面83と下流側内壁面82との間の軸受幅Jwは、軸受81内に保持された軸部18jが副走査方向Yにおいて隙間Gyを有する寸法で設けられている。また、軸部18jは、副走査方向Yと交差する鉛直方向においても軸受81内において隙間Gzが設けられている。そして、軸受81において、鉛直方向における反重力方向Z側の内天面84には、軸受幅Jwの領域の少なくとも一部領域に、支持面26a(不図示)に対して傾いた傾斜面85が設けられている。
Next, the configuration of the paper pressing roller 18 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 9A, the paper pressing roller 18 is held in the bearing 81 by inserting the shaft portion 18 j from below into the bearing 81 provided in the holder portion 80. That is, when the locking portion 89 provided in the holder portion 80 is displaced as shown by a two-dot chain line in FIG. 9A when the shaft portion 18j is inserted into the bearing 81, the shaft portion 18j is moved into the bearing 81. After the entry, the shaft portion 18j that has entered after the displacement is returned is held in the bearing 81. In the bearing 81, an upstream inner wall surface 83 and a downstream inner wall surface 82 both extending in a substantially vertical direction are provided with a predetermined interval in the sub-scanning direction Y. The bearing width Jw between the upstream inner wall surface 83 and the downstream inner wall surface 82 is provided such that the shaft portion 18j held in the bearing 81 has a gap Gy in the sub-scanning direction Y. Further, the shaft portion 18j is provided with a gap Gz in the bearing 81 in the vertical direction intersecting the sub-scanning direction Y. In the bearing 81, an inclined surface 85 inclined with respect to the support surface 26a (not shown) is provided on at least a partial region of the region of the bearing width Jw on the inner top surface 84 on the antigravity direction Z side in the vertical direction. Is provided.
図9(b)に示すように、本実施形態の紙押えローラー18は、外周に歯部18aが形成された回転体18bと、回転体18bを従動回転可能に軸支するための軸部18jと、が弾性を有する合成樹脂で一体成形されている。そして、紙押えローラー18は、軸部18jの弾性力によって、排紙ローラー対17によって搬送される用紙Pに歯部18aが押圧力を有して接触する。このため、紙押えローラー18は、プリンター11に組み付けた状態で、搬送される用紙Pに所望の押圧力をもって接触するように、その形成材料や形状(特に軸部18jの長さ、太さ等)が設定される。 As shown in FIG. 9B, the paper pressing roller 18 of this embodiment includes a rotating body 18b having teeth 18a formed on the outer periphery, and a shaft portion 18j for pivotally supporting the rotating body 18b so as to be driven to rotate. Are integrally formed of a synthetic resin having elasticity. The paper pressing roller 18 contacts the paper P conveyed by the paper discharge roller pair 17 with a pressing force by the elastic force of the shaft portion 18j. For this reason, the paper pressing roller 18 is assembled with the printer 11 so that its forming material and shape (particularly the length and thickness of the shaft portion 18j, etc.) are brought into contact with the conveyed paper P with a desired pressing force. ) Is set.
次に、図10〜図12を参照して、本実施形態のプリンター11の作用を説明する。なお、図10は、軸受81の内天面84において傾斜面85が設けられていない場合を図示している。もとより、本実施形態では、このように軸受81の内天面84において傾斜面85が設けられていない構成を採用してもよい。 Next, the operation of the printer 11 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 10 illustrates a case where the inclined surface 85 is not provided on the inner top surface 84 of the bearing 81. Of course, in the present embodiment, a configuration in which the inclined surface 85 is not provided on the inner top surface 84 of the bearing 81 may be employed.
図10に示すように、支持面26a(不図示)上を移動した用紙Pは搬送部としての排紙ローラー対17に挟持されて副走査方向Yへ搬送される。このとき、排紙ローラー対17は支持面26aの延面方向であって副走査方向Y下流側へ離れるとともに支持面26aの面位置よりも上方へ離れた位置に設けられている。一方、紙押えローラー18は回転体18b(歯部18a)が用紙Pを支持面26aに対して押し付けるように支持面26aとは反対側の上方から接触する。従って、図10において実線矢印で示すように用紙Pが排紙ローラー対17によって副走査方向Yへ搬送される状態では、紙押えローラー18は、排紙ローラー対17に挟持されて搬送される用紙Pに接触することによって用紙Pを押圧する。この結果、紙押えローラー18は用紙Pに対して押圧力を発生させる一方、この押圧力の反力である押力Fを用紙Pの接触部分から受けることによって図10において二点鎖線で示す状態から実線で示す状態に持ち上がる。このように、紙押えローラー18が搬送される用紙Pに接触する接触状態は、用紙Pよって紙押えローラー18が持ち上げられた状態となる。 As shown in FIG. 10, the paper P that has moved on the support surface 26 a (not shown) is nipped by a pair of paper discharge rollers 17 as a conveyance unit and conveyed in the sub-scanning direction Y. At this time, the paper discharge roller pair 17 is provided in the extending direction of the support surface 26a and away from the downstream side in the sub-scanning direction Y and further away from the surface position of the support surface 26a. On the other hand, the paper pressing roller 18 contacts from above the opposite side of the support surface 26a so that the rotating body 18b (tooth portion 18a) presses the paper P against the support surface 26a. Therefore, in a state where the paper P is conveyed in the sub-scanning direction Y by the paper discharge roller pair 17 as indicated by solid line arrows in FIG. 10, the paper pressing roller 18 is nipped between the paper discharge roller pair 17 and conveyed. The sheet P is pressed by contacting the sheet P. As a result, the paper pressing roller 18 generates a pressing force against the paper P, while receiving a pressing force F, which is a reaction force of the pressing force, from the contact portion of the paper P, a state indicated by a two-dot chain line in FIG. To the state shown by the solid line. Thus, the contact state in which the paper pressing roller 18 contacts the paper P to be conveyed is a state in which the paper pressing roller 18 is lifted by the paper P.
紙押えローラー18は、この接触状態において持ち上げられた軸部18jが軸受81の内天面84に当接した状態になるとともに、用紙Pが支持面26aから浮き上がることなく支持面26aを擦動する状態を維持するように、支持面26aから所定の高さ位置で用紙Pを上方から押さえる。換言すれば、軸受81は、紙押えローラー18の軸部18jが内天面84に当接した状態で、回転体18bが用紙Pを支持面26aから離れない状態とする位置に配設されている。さらに、本実施形態では、この接触状態において、紙押えローラー18の軸部18jと軸受81との間に設けられた副走査方向Yにおける隙間Gyや鉛直方向の隙間Gzによって、紙押えローラー18は、用紙Pの搬送に従動して円滑に回動が可能とされる。より詳しくは、軸受81は、紙押えローラー18が接触する用紙Pの接触部分における当該用紙Pの搬送方向に沿う方向において隙間が形成される軸受幅Jwで設けられている。 The paper pressing roller 18 is in a state in which the shaft portion 18j lifted in this contact state is in contact with the inner top surface 84 of the bearing 81, and the paper P is rubbed on the support surface 26a without being lifted from the support surface 26a. In order to maintain the state, the sheet P is pressed from above at a predetermined height position from the support surface 26a. In other words, the bearing 81 is disposed at a position where the rotating body 18b keeps the paper P away from the support surface 26a in a state where the shaft portion 18j of the paper pressing roller 18 is in contact with the inner top surface 84. Yes. Furthermore, in this embodiment, in this contact state, the paper pressing roller 18 is moved by the gap Gy in the sub-scanning direction Y and the vertical gap Gz provided between the shaft portion 18j of the paper pressing roller 18 and the bearing 81. The paper P can be smoothly rotated following the conveyance of the paper P. More specifically, the bearing 81 is provided with a bearing width Jw in which a gap is formed in a direction along the conveyance direction of the paper P at the contact portion of the paper P with which the paper pressing roller 18 contacts.
さて、このような軸受幅Jwで設けられた軸受81において、その内天面84が支持面26aと同様に略水平面とされている場合は、紙押えローラー18が用紙Pを押さえる押圧力に抗する押力Fは、排紙ローラー対17によって副走査方向Yの下流側へ向かって斜め上方へ搬送される用紙Pの搬送方向と略直交する方向へ作用する。この結果、図10において実線矢印で示すように押力Fは軸部18jに対して軸受81の内天面84に対して傾いた方向へ作用し、軸部18jと内天面84とが当接する当接点Tpを支点にして軸部18jを用紙Pの搬送方向とは逆方向へ移動させる逆進力Fbが発生する。一方、用紙Pに接触する回転体18bが用紙Pの搬送方向へ回転することによって、図10において白抜き矢印で示すように、軸部18jと内天面84と当接する当接点Tpを支点にして軸部18jを用紙Pの搬送方向と同じ順方向へ移動させる順進力FAが発生する。この順進力FAと逆進力Fbとの双方が軸部18jに対して作用することによって、軸部18jが軸受幅Jwの範囲を搬送方向に繰り返し移動する所謂ばたつき現象を引き起こすことがある。このようなばたつき現象が引き起こされた軸部18jは軸受81内の上流側内壁面83と下流側内壁面82とに衝突することによって、好ましくない異音(衝突音)を発生させる虞がある。 Now, in the bearing 81 provided with such a bearing width Jw, when the inner top surface 84 is substantially horizontal like the support surface 26a, the paper pressing roller 18 resists the pressing force pressing the paper P. The pressing force F acts in a direction substantially orthogonal to the transport direction of the paper P transported obliquely upward toward the downstream side in the sub-scanning direction Y by the paper discharge roller pair 17. As a result, as shown by the solid line arrow in FIG. 10, the pressing force F acts in a direction inclined with respect to the inner top surface 84 of the bearing 81 with respect to the shaft portion 18j, so that the shaft portion 18j and the inner top surface 84 are in contact with each other. A reversing force Fb that moves the shaft portion 18j in the direction opposite to the conveyance direction of the paper P with the contact point Tp in contact as a fulcrum is generated. On the other hand, as the rotating body 18b that contacts the paper P rotates in the transport direction of the paper P, the contact point Tp that contacts the shaft portion 18j and the inner top surface 84 is used as a fulcrum as shown by the white arrow in FIG. Thus, a forward force FA for moving the shaft portion 18j in the same forward direction as the conveyance direction of the paper P is generated. When both the forward force FA and the reverse force Fb act on the shaft portion 18j, a so-called fluttering phenomenon in which the shaft portion 18j repeatedly moves in the conveyance direction in the range of the bearing width Jw may occur. The shaft portion 18j in which such a fluttering phenomenon is caused may collide with the upstream inner wall surface 83 and the downstream inner wall surface 82 in the bearing 81, thereby generating an undesirable noise (collision noise).
そこで、図11に示すように、本実施形態では、軸受81の内天面84に設けた傾斜面85によって軸部18jのばたつき現象を抑制する。すなわち、軸受81に設けられた傾斜面85の傾斜角を、紙押えローラー18が用紙Pと接触する接触部分における紙押えローラー18(回転体18b)の接線L1の支持面26aに対する傾斜角αと等しい角度で設ける。すなわち、図11において示す傾斜面85の延長線L2と接線L1とが平行になるように設ける。なお、紙押えローラー18は歯部18aが用紙Pと接触するため、接触部分が1つであったり複数であったりする。このため、本実施形態では、紙押えローラー18が用紙Pと接触する接触部分は、回転体18bの外周円が用紙Pと接触する部分としている。 Therefore, as shown in FIG. 11, in this embodiment, the fluttering phenomenon of the shaft portion 18j is suppressed by the inclined surface 85 provided on the inner top surface 84 of the bearing 81. That is, the inclination angle of the inclined surface 85 provided on the bearing 81 is the inclination angle α with respect to the support surface 26a of the tangent L1 of the paper pressing roller 18 (rotating body 18b) at the contact portion where the paper pressing roller 18 contacts the paper P. Provide an equal angle. That is, the extension line L2 and the tangent line L1 of the inclined surface 85 shown in FIG. In addition, since the tooth | gear part 18a contacts the paper P, the paper pressing roller 18 may have one or more contact portions. For this reason, in this embodiment, the contact portion where the paper pressing roller 18 contacts the paper P is a portion where the outer circumference circle of the rotating body 18b contacts the paper P.
このように傾斜面85を設けることによって、用紙Pが支持面26aから離れるように副走査方向Yへ搬送される場合、傾斜面85は、搬送される用紙Pの搬送方向と略同じ傾きを有する。この結果、排紙ローラー対17によって副走査方向Yの下流側へ向かって斜め上方へ搬送される用紙Pからの押力Fは、軸部18jを内天面84に設けられた傾斜面85に対して略直交する方向へ作用する。 By providing the inclined surface 85 in this way, when the paper P is conveyed in the sub-scanning direction Y so as to be separated from the support surface 26a, the inclined surface 85 has substantially the same inclination as the conveyance direction of the conveyed paper P. . As a result, the pressing force F from the paper P conveyed obliquely upward toward the downstream side in the sub-scanning direction Y by the paper discharge roller pair 17 is applied to the inclined surface 85 provided on the inner top surface 84 with the shaft portion 18j. On the other hand, it acts in a direction substantially orthogonal.
従って、軸部18jと傾斜面85(内天面84)とが当接する当接点Tpは押力Fの作用線上に位置することになるため、当接点Tpを支点にして軸部18jを搬送方向と逆方向へ移動させる逆進力Fbの発生が抑制される。これにより、軸部18jには、用紙Pに接触する回転体18bが用紙Pの搬送方向へ回転することによって、軸部18jと内天面84と当接する当接点Tpを支点にして軸部18jを用紙Pの搬送方向と同じ順方向へ移動させる順進力FAが作用する。この結果、軸部18jは、図11において実線で示すように、軸受81の軸受幅Jwにおける搬送方向下流側(副走査方向Yの下流側)に留まるように位置することになり、ばたつき現象の発生が抑制される。 Accordingly, the contact point Tp where the shaft portion 18j and the inclined surface 85 (inner top surface 84) contact each other is located on the line of action of the pressing force F, and therefore the shaft portion 18j is moved in the transport direction with the contact point Tp as a fulcrum. The generation of the reverse force Fb that moves in the opposite direction is suppressed. As a result, the rotating portion 18b that contacts the paper P rotates in the shaft portion 18j with the contact point Tp that contacts the shaft portion 18j and the inner top surface 84 as a fulcrum. A forward force FA that moves the paper in the same forward direction as the transport direction of the paper P acts. As a result, as shown by a solid line in FIG. 11, the shaft portion 18j is positioned so as to remain on the downstream side in the transport direction (downstream side in the sub-scanning direction Y) in the bearing width Jw of the bearing 81, and the fluttering phenomenon occurs. Occurrence is suppressed.
さらに、図12に示すように、本実施形態では、例えば両面印刷のために用紙Pが支持面26aに近づくように副走査方向Yとは反対方向へ搬送される場合においても、軸受81の内天面84に設けた傾斜面85によって軸部18jのばたつき現象を抑制する。すなわち、図12において破線矢印で示すように、用紙Pが副走査方向Yとは逆方向へ搬送される場合も同様に、排紙ローラー対17によって副走査方向Yの上流側へ向かって斜め下方へ搬送される用紙Pからの押力Fによって、軸部18jは内天面84に設けられた傾斜面85に押し付けられる。従って、この場合は、排紙ローラー対17は、搬送部として機能する。 Furthermore, as shown in FIG. 12, in the present embodiment, for example, even when the paper P is conveyed in the direction opposite to the sub-scanning direction Y so as to approach the support surface 26a for double-sided printing, The slanting surface 85 provided on the top surface 84 suppresses the fluttering phenomenon of the shaft portion 18j. That is, as indicated by a broken line arrow in FIG. 12, when the paper P is conveyed in the direction opposite to the sub-scanning direction Y, similarly, the paper discharge roller pair 17 obliquely moves downward toward the upstream side in the sub-scanning direction Y. The shaft portion 18j is pressed against the inclined surface 85 provided on the inner top surface 84 by the pressing force F from the paper P conveyed to the inner surface. Accordingly, in this case, the paper discharge roller pair 17 functions as a transport unit.
このとき、傾斜面85は搬送される用紙Pの搬送方向と略同じ傾きを有し、用紙Pからの押力Fは傾斜面85に対して略直交する方向へ作用する。この結果、軸部18jと傾斜面85(内天面84)とが当接する当接点Tpは押力Fの作用線上に位置するため、当接点Tpを支点にして軸部18jを搬送方向と逆方向(ここでは副走査方向Y)へ移動させる逆進力Fbの発生が抑制される。従って、軸部18jには、用紙Pに接触する回転体18bが用紙Pの搬送方向へ回転することによって、軸部18jと内天面84と当接する当接点Tpを支点にして軸部18jを用紙Pの搬送方向と同じ順方向(ここでは副走査方向Yとは逆方向)へ移動させる順進力FAが作用する。この結果、軸部18jは、図12において実線で示すように、軸受81の軸受幅Jwにおける搬送方向下流側(副走査方向Yの上流側)に留まるように位置することになり、ばたつき現象の発生が抑制される。 At this time, the inclined surface 85 has substantially the same inclination as the conveyance direction of the conveyed paper P, and the pressing force F from the paper P acts in a direction substantially orthogonal to the inclined surface 85. As a result, the contact point Tp where the shaft portion 18j contacts the inclined surface 85 (inner top surface 84) is located on the line of action of the pressing force F, and therefore the shaft portion 18j is opposite to the transport direction with the contact point Tp as a fulcrum. Generation of the reverse advancing force Fb that moves in the direction (here, the sub-scanning direction Y) is suppressed. Therefore, when the rotating body 18b that contacts the paper P rotates in the transport direction of the paper P, the shaft 18j is supported on the shaft 18j with the contact point Tp that contacts the shaft 18j and the inner top surface 84 as a fulcrum. A forward force FA that moves in the same forward direction as the transport direction of the paper P (here, the direction opposite to the sub-scanning direction Y) acts. As a result, as shown by the solid line in FIG. 12, the shaft portion 18j is positioned so as to remain on the downstream side in the transport direction (upstream side in the sub-scanning direction Y) in the bearing width Jw of the bearing 81. Occurrence is suppressed.
以上説明した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
(1)排紙ローラー対17による用紙Pの搬送に従動して回転する紙押えローラー18が、用紙Pの接触部分から押力を受けて移動した際、その軸部18jは傾斜面85に当接することよって傾斜面85に沿って軸受81内の一方向へ移動するので、軸受81内において軸部18jが搬送方向に繰り返し移動するばたつき現象が抑制される。従って、軸部18jは軸受81内において安定して回転するので、ばたつき現象による異音の発生が抑制される。
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) When the paper pressing roller 18 that rotates following the conveyance of the paper P by the paper discharge roller pair 17 receives a pressing force from the contact portion of the paper P and moves, the shaft portion 18j contacts the inclined surface 85. Since the contact portion moves in one direction in the bearing 81 along the inclined surface 85, fluttering phenomenon in which the shaft portion 18j repeatedly moves in the conveyance direction in the bearing 81 is suppressed. Therefore, since the shaft portion 18j rotates stably in the bearing 81, the generation of abnormal noise due to the flapping phenomenon is suppressed.
(2)排紙ローラー対17による用紙Pの搬送に従動して回転する紙押えローラー18が用紙Pから受ける押力による搬送方向側とは逆方向への分力の発生を抑制することができる。従って、軸部18jは軸受81内の一方向側(搬送方向側)において安定して回転するので、ばたつき現象による異音の発生が抑制される。 (2) Generation of a component force in the direction opposite to the conveyance direction due to the pressing force received from the paper P by the paper pressing roller 18 that rotates following the conveyance of the paper P by the paper discharge roller pair 17 can be suppressed. . Therefore, since the shaft portion 18j rotates stably on one side (conveying direction side) in the bearing 81, generation of abnormal noise due to the flapping phenomenon is suppressed.
(3)用紙Pが搬送方向の正逆双方向に搬送される場合、用紙Pの搬送に従動して回転する紙押えローラー18が用紙Pから受ける押力は、いずれの方向への搬送においても、軸部18jを傾斜面85に対して略直交する方向へ押し付ける。従って、いずれの搬送方向においても、用紙Pから受ける押力によって傾斜面85に当接する軸部18jに対して搬送方向とは逆方向の分力の発生が抑制される。この結果、用紙Pの双方向への搬送時に際して、軸部18jは、軸受81内において用紙Pの搬送方向側へ移動することによって、軸受81内の一方向側(搬送方向側)において安定して回転するので、ばたつきによる異音の発生が抑制される。 (3) When the paper P is transported in both forward and reverse directions of the transport direction, the pressing force received from the paper P by the paper pressing roller 18 that rotates following the transport of the paper P is the transport force in any direction. The shaft portion 18j is pressed in a direction substantially orthogonal to the inclined surface 85. Accordingly, in any transport direction, generation of a component force in the direction opposite to the transport direction is suppressed with respect to the shaft portion 18j that abuts the inclined surface 85 by the pressing force received from the paper P. As a result, when the paper P is transported in both directions, the shaft portion 18j moves to the transport direction side of the paper P in the bearing 81, thereby stabilizing on one side (transport direction side) in the bearing 81. Generation of noise due to flapping is suppressed.
(4)軸部18jは、軸受幅Jwの領域内を移動する際に傾斜面85と当接する。そして、傾斜面85との当接によって、搬送方向とは逆方向への移動が抑制されつつ回転するので、ばたつきによる異音の発生が抑制される。 (4) The shaft portion 18j comes into contact with the inclined surface 85 when moving in the region of the bearing width Jw. Then, the contact with the inclined surface 85 rotates while suppressing movement in the direction opposite to the conveyance direction, so that the generation of abnormal noise due to flapping is suppressed.
(5)用紙Pの支持面26aが水平面である支持台26を有する記録装置において、支持面26aから排出される用紙Pの搬送に際して紙押えローラー18を安定して回転させる。この結果、ばたつきによる異音の発生が抑制されたプリンター11が得られる。 (5) In the recording apparatus having the support base 26 in which the support surface 26a of the paper P is a horizontal surface, the paper pressing roller 18 is stably rotated when the paper P discharged from the support surface 26a is conveyed. As a result, the printer 11 in which the generation of abnormal noise due to flapping is suppressed is obtained.
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、軸受81に設けられた傾斜面85は、紙押えローラー18が用紙Pと接触する接触部分における紙押えローラー18の接線の支持面26aに対する傾斜角αよりも大きな傾斜角で設けられてもよい。
The above embodiment may be changed to another embodiment as described below.
In the above embodiment, the inclined surface 85 provided on the bearing 81 has an inclination angle larger than the inclination angle α with respect to the support surface 26a of the tangent line of the paper pressing roller 18 at the contact portion where the paper pressing roller 18 contacts the paper P. It may be provided.
図13に示すように、本変形例では、軸受81において、その内天面84は、用紙Pの搬送方向となる副走査方向Yの下流側に向かって、搬送される用紙Pの搬送方向よりもさらに先上がりになるように支持面26aに対して大きな傾斜角で形成された傾斜面85とされている。このように内天面84が大きな傾斜角の傾斜面85とされている場合は、紙押えローラー18が用紙Pから受ける押力Fは、紙押えローラー18が用紙Pと接触する接触部分における回転体18bの接線方向と略直交する方向へ作用するので、図13に示すように、軸部18jを傾斜面85に対して傾いた方向へ押し付けるように作用する。この結果、押力Fは、軸部18jと内天面84(傾斜面85)とが当接する当接点Tpを支点にして軸部18jを用紙Pの搬送方向へ移動させる順進力Faを発生させる。一方、用紙Pに接触する回転体18bが用紙Pの搬送方向へ回転することによって、軸部18jと内天面84(傾斜面85)と当接する当接点Tpを支点にして軸部18jを用紙Pの搬送方向と同じ順方向へ移動させる順進力FAが発生する。従ってこの2つの順進力Faと順進力FAが軸部18jに対して作用することによって、軸部18jは軸受81内において用紙Pの搬送方向側に安定して位置する。 As shown in FIG. 13, in the present modification, the inner top surface 84 of the bearing 81 is directed to the downstream side in the sub-scanning direction Y, which is the conveyance direction of the paper P, from the conveyance direction of the paper P being conveyed. Further, the inclined surface 85 is formed with a large inclination angle with respect to the support surface 26a so as to be further advanced. When the inner top surface 84 is an inclined surface 85 having a large inclination angle as described above, the pressing force F received by the paper pressing roller 18 from the paper P is rotated at the contact portion where the paper pressing roller 18 contacts the paper P. Since it acts in a direction substantially perpendicular to the tangential direction of the body 18b, it acts to press the shaft portion 18j in a direction inclined with respect to the inclined surface 85 as shown in FIG. As a result, the pressing force F generates a forward force Fa that moves the shaft portion 18j in the transport direction of the paper P with a contact point Tp at which the shaft portion 18j and the inner top surface 84 (inclined surface 85) contact each other as a fulcrum. Let On the other hand, when the rotating body 18b that contacts the paper P rotates in the transport direction of the paper P, the shaft portion 18j is used as a paper with the contact point Tp contacting the shaft portion 18j and the inner top surface 84 (inclined surface 85) as a fulcrum. A forward force FA that moves in the same forward direction as the conveyance direction of P is generated. Therefore, when the two forward forces Fa and forward force FA act on the shaft portion 18j, the shaft portion 18j is stably positioned in the conveyance direction side of the paper P in the bearing 81.
この変形例によれば、上記実施形態での効果(3)に替えて次の効果を得る。
(6)傾斜面85は、紙押えローラー18が用紙Pと接触する接触部分における回転体18bの接線の支持面26aに対する傾斜角αよりも大きな傾斜角で設けられているので、紙押えローラー18が用紙Pから受ける押力Fによって、軸部18jを傾斜面85において搬送方向側へ移動させる分力を高い確率で発生させることができる。従って、搬送方向側とは逆方向への分力の発生を抑制することによって、軸部18jは軸受81内の一方向側(搬送方向側)において安定して回転するので、ばたつき現象による異音の発生が抑制される。
According to this modification, the following effect is obtained instead of the effect (3) in the above embodiment.
(6) Since the inclined surface 85 is provided with an inclination angle larger than the inclination angle α with respect to the support surface 26a of the tangent of the rotating body 18b at the contact portion where the paper pressing roller 18 contacts the paper P, the paper pressing roller 18 Can be generated with a high probability by the pressing force F received from the paper P by moving the shaft portion 18j on the inclined surface 85 toward the conveyance direction. Therefore, by suppressing the generation of the component force in the direction opposite to the conveyance direction side, the shaft portion 18j rotates stably on one direction side (conveyance direction side) in the bearing 81. Is suppressed.
・上記実施形態において、ホルダー部80には、軸受81の傾斜面85が支持面26aとなす傾斜角を調節可能な角度調節機構KAJが設けられていてもよい。この変形例の一例について、図を参照して説明する。 In the above embodiment, the holder portion 80 may be provided with the angle adjustment mechanism KAJ that can adjust the inclination angle formed by the inclined surface 85 of the bearing 81 and the support surface 26a. An example of this modification will be described with reference to the drawings.
図14に示すように、本変形例の軸受81はホルダー部80において回動可能に取り付けられた軸受体88に設けられている。すなわち、軸受体88は下方側に開口部が設けられた略円筒形状を有し、この開口部を軸受幅Jwとする軸受81が円筒形状の略中心部分に形成されている。そして、円筒外周部から外側へ一部の部材が突出して形成されたレバー部88aを移動させることによって、軸受81は主走査方向Xに沿う軸線を中心として回転する。 As shown in FIG. 14, the bearing 81 of this modification is provided on a bearing body 88 that is rotatably attached to the holder portion 80. That is, the bearing body 88 has a substantially cylindrical shape with an opening provided on the lower side, and a bearing 81 having the opening as a bearing width Jw is formed at a substantially central portion of the cylindrical shape. And the bearing 81 rotates centering on the axis line along the main scanning direction X by moving the lever part 88a in which a part member protruded outward from the cylindrical outer peripheral part.
従って、例えばプリンター11の使用者がレバー部88aを移動操作して軸受体88を回転させることによって、軸受81の内天面84に設けられた傾斜面85の支持面26aに対する傾斜角を調節することが可能である。すなわち、ホルダー部80と軸受体88が角度調節機構KAJとして機能する。もとより、図示しない駆動源による駆動力を用いて、レバー部88aを移動させ、軸受体88を回転させるようにしてもよい。 Therefore, for example, when the user of the printer 11 moves the lever portion 88a to rotate the bearing body 88, the inclination angle of the inclined surface 85 provided on the inner top surface 84 of the bearing 81 with respect to the support surface 26a is adjusted. It is possible. That is, the holder part 80 and the bearing body 88 function as the angle adjustment mechanism KAJ. Of course, the lever 88a may be moved and the bearing body 88 may be rotated using a driving force from a driving source (not shown).
この変形例によれば、上記実施形態での効果(1)〜(5)および上記変形例での効果(6)に加えて次の効果を得る。
(7)角度調節機構KAJによって、例えば、紙押えローラー18が用紙Pと接触する接触点における回転体18bの接線が支持面26aとなす傾斜角αが、排紙ローラー対17によって搬送される用紙Pに応じて変動する場合、この変動した角度に合わせるように、軸受81の傾斜面85の傾斜角を調節することが可能である。従って、軸部18jは軸受81内において安定して回転するので、ばたつきによる異音の発生が抑制される。
According to this modification, the following effects are obtained in addition to the effects (1) to (5) in the embodiment and the effect (6) in the modification.
(7) By the angle adjustment mechanism KAJ, for example, an inclination angle α formed by the tangent of the rotating body 18b at the contact point where the paper pressing roller 18 contacts the paper P and the support surface 26a is the paper conveyed by the paper discharge roller pair 17 When it fluctuates according to P, it is possible to adjust the inclination angle of the inclined surface 85 of the bearing 81 so as to match the changed angle. Therefore, since the shaft portion 18j rotates stably in the bearing 81, generation of abnormal noise due to flapping is suppressed.
・上記実施形態において、軸受81の内天面84に形成する傾斜面85の形状は、他の形状であっても勿論よい。本変形例について、図を参照して説明する。なお、ここでは軸部18jが搬送される用紙Pから受ける押力Fや、その作用方向についての説明は省略する。 In the above embodiment, the shape of the inclined surface 85 formed on the inner top surface 84 of the bearing 81 may of course be another shape. This modification will be described with reference to the drawings. Here, the description of the pressing force F received by the shaft 18j from the conveyed paper P and the direction of action thereof will be omitted.
図15(a)に示すように、軸受81の内天面84を、副走査方向Y下流側が副走査方向Yに向かって先下がりの第1傾斜面85aであって、副走査方向Y上流側が副走査方向Yに向かって先上がりの第2傾斜面85bである屈曲面としてもよい。従って、内天面84において第1傾斜面85aと第2傾斜面85bとの接続部には、谷形状となる屈曲部86が形成される。 As shown in FIG. 15A, the inner top surface 84 of the bearing 81 has a first inclined surface 85a whose downstream side in the sub-scanning direction Y descends toward the sub-scanning direction Y, and whose upstream side in the sub-scanning direction Y is upstream. It is good also as a bending surface which is the 2nd inclined surface 85b which goes up toward the subscanning direction Y. As shown in FIG. Therefore, a bent portion 86 having a valley shape is formed at a connection portion between the first inclined surface 85a and the second inclined surface 85b in the inner top surface 84.
このような屈曲面とされた軸受81において、用紙Pが副走査方向Yに搬送される場合は、軸部18jは第1傾斜面85aと当接することによって生ずる逆進力によって第2傾斜面85b側に移動する。そして、軸部18jが第2傾斜面85bに当接すると、今度は順進力が発生して軸部18jは第1傾斜面85a側に移動する。従って、軸部18jは図15(a)において二点鎖線で示すように屈曲部86の近傍に位置する。この結果、ばたつき幅が抑制されて搬送方向における軸受81(下流側内壁面82および上流側内壁面83)との衝突が抑制されることになる。なお、用紙Pが副走査方向Yとは反対方向に搬送される場合も同様であり、ここでは説明を省略する。 In the bearing 81 having such a bent surface, when the paper P is conveyed in the sub-scanning direction Y, the shaft portion 18j is brought into contact with the first inclined surface 85a, and the second inclined surface 85b is caused by the reverse advancing force generated. Move to the side. When the shaft portion 18j comes into contact with the second inclined surface 85b, a forward force is generated and the shaft portion 18j moves to the first inclined surface 85a side. Therefore, the shaft portion 18j is positioned in the vicinity of the bent portion 86 as shown by a two-dot chain line in FIG. As a result, the flutter width is suppressed, and the collision with the bearing 81 (downstream inner wall surface 82 and upstream inner wall surface 83) in the transport direction is suppressed. The same applies to the case where the paper P is transported in the direction opposite to the sub-scanning direction Y, and the description thereof is omitted here.
あるいは、図15(b)に示すように、軸受81の内天面84を、副走査方向Y下流側が副走査方向Yに向かって先上がりの第1傾斜面85aであって、副走査方向Y上流側が副走査方向Yに向かって先下がりの第2傾斜面85bである屈曲面としてもよい。従って、内天面84において第1傾斜面85aと第2傾斜面85bとの接続部には、山形状となる屈曲部87が形成される。 Alternatively, as shown in FIG. 15 (b), the inner top surface 84 of the bearing 81 is a first inclined surface 85 a that rises in the sub-scanning direction Y toward the sub-scanning direction Y, and the sub-scanning direction Y The upstream side may be a bent surface that is the second inclined surface 85b that is inclined downward in the sub-scanning direction Y. Therefore, a bent portion 87 having a mountain shape is formed at a connection portion between the first inclined surface 85a and the second inclined surface 85b on the inner top surface 84.
このような屈曲面とされた軸受81において、用紙Pが副走査方向Yに搬送される場合は、軸部18jは第1傾斜面85aと当接することによって生ずる順進力によって第1傾斜面85aに沿って副走査方向Y側に移動して下流側内壁面82に当接する。そして、軸部18jが下流側内壁面82に当接した状態が維持される。逆に用紙Pが副走査方向Yと反対方向に搬送される場合は、軸部18jは最初に搬送方向に移動することによって第2傾斜面85bに当接する。すると、軸部18jは、この第2傾斜面85bとの当接によって生ずる順進力によって第2傾斜面85bに沿って副走査方向Yとは反対側の搬送方向に移動して上流側内壁面83に当接する。そして、軸部18jが上流側内壁面83に当接した状態が維持される。 In the bearing 81 having such a bent surface, when the paper P is conveyed in the sub-scanning direction Y, the first inclined surface 85a is caused by the forward force generated by the shaft portion 18j coming into contact with the first inclined surface 85a. Along the sub-scanning direction Y side and abut against the downstream inner wall surface 82. And the state which axial part 18j contact | abutted to the downstream inner wall surface 82 is maintained. Conversely, when the paper P is transported in the direction opposite to the sub-scanning direction Y, the shaft portion 18j first contacts the second inclined surface 85b by moving in the transport direction. Then, the shaft portion 18j is moved in the transport direction opposite to the sub-scanning direction Y along the second inclined surface 85b by the forward force generated by the contact with the second inclined surface 85b, and the upstream inner wall surface. 83 abuts. And the state which axial part 18j contact | abutted to the upstream inner wall surface 83 is maintained.
従って、軸部18jは図15(b)において実線と二点鎖線とで示すように、搬送方向に応じて屈曲部87を乗り越えた2つの位置のいずれかの位置に安定して維持される。この結果、ばたつきが抑制されて搬送方向における軸受81との頻繁な衝突が抑制されることになる。 Accordingly, as shown by a solid line and a two-dot chain line in FIG. 15B, the shaft portion 18j is stably maintained at one of the two positions over the bent portion 87 according to the transport direction. As a result, fluttering is suppressed and frequent collisions with the bearing 81 in the transport direction are suppressed.
・上記実施形態において、支持台26が有する支持面26aは、必ずしも鉛直方向と交差する水平方向に延在する水平面でなくてもよい。軸受81において、紙押えローラー18が用紙Pから受ける押力Fによって、軸部18jが内天面84に向かって持ち上げられる構成とされる範囲であれば、支持面26aは水平から傾いた状態であっても勿論よい。 In the above embodiment, the support surface 26a of the support base 26 does not necessarily have to be a horizontal plane extending in the horizontal direction intersecting the vertical direction. In the bearing 81, the support surface 26 a is inclined from the horizontal as long as the shaft portion 18 j is lifted toward the inner top surface 84 by the pressing force F received by the paper pressing roller 18 from the paper P. Of course, there is no problem.
・上記実施形態において、プリンター11は、用紙Pと液体噴射ヘッド25との間の距離を調節するべくキャリッジ23の位置を調節する位置調節機構PAJを、必ずしも備えなくてもよい。例えば、常に一定の厚さの用紙Pに対して印刷が行われる場合などでは、位置調節機構は不要である。 In the above embodiment, the printer 11 does not necessarily include the position adjustment mechanism PAJ that adjusts the position of the carriage 23 to adjust the distance between the paper P and the liquid ejecting head 25. For example, when printing is always performed on the paper P having a constant thickness, the position adjustment mechanism is unnecessary.
・上記実施形態においては、キャリッジ23(筐体23A)は、第1カム機構40および第2カム機構50において高さ位置が2段階、3段階、あるいは5段階以上で調節可能に構成してもよい。あるいは、上記実施形態の第1カム機構40や第2カム機構50とは異なる構成のカム機構によってキャリッジ23(筐体23A)の高さを調整するようにしてもよい。 In the above embodiment, the carriage 23 (housing 23A) may be configured such that the height position of the first cam mechanism 40 and the second cam mechanism 50 can be adjusted in two steps, three steps, or five steps or more. Good. Or you may make it adjust the height of the carriage 23 (housing | casing 23A) with the cam mechanism of a different structure from the 1st cam mechanism 40 or the 2nd cam mechanism 50 of the said embodiment.
・上記実施形態において、液体噴射ヘッド25は、用紙Pの搬送方向と交差する方向にキャリッジ23と共に往復移動して液体を噴射する所謂シリアルヘッドタイプのものに限らない。すなわち、長さサイズが用紙Pの幅サイズに対応した全体形状をなし、その長手方向が用紙Pの搬送方向と交差する幅方向に沿うように固定配置された状態で、その長手方向の略全体に亘るように設けられた多数のノズルから媒体に向けて液体を噴射する所謂ラインヘッドタイプのものであってもよい。 In the above-described embodiment, the liquid ejecting head 25 is not limited to a so-called serial head type that ejects liquid by reciprocating with the carriage 23 in a direction intersecting the transport direction of the paper P. That is, in the state in which the length size forms an overall shape corresponding to the width size of the paper P and the longitudinal direction thereof is fixedly arranged so as to be along the width direction intersecting the transport direction of the paper P, substantially the entire longitudinal direction thereof It may be a so-called line head type in which liquid is ejected from a large number of nozzles provided so as to extend toward the medium.
・上記実施形態において、液体噴射ヘッド25から噴射する液体であるインクの供給元は、キャリッジ23に装着される所謂オンキャリタイプのインクカートリッジEK以外であってもよい。例えば、プリンター11の本体ケース12の内部であってキャリッジ23以外の箇所に設けられる所謂オフキャリタイプのインク収容体であってもよい。あるいは、本体ケース12の外部に設けられる所謂外付けタイプのインク収容体であってもよい。このようにすれば、キャリッジ23に装着するタイプであるためにインクの容量に制約があるインクカートリッジEKの場合に比べて、キャリッジ23の外部に設けられるインク収容体を用いた場合はインクの容量を大きくできるので、より多くのインクの噴射を行うことが可能である。 In the above embodiment, the supply source of the ink that is the liquid ejected from the liquid ejecting head 25 may be other than the so-called on-carriage type ink cartridge EK mounted on the carriage 23. For example, a so-called off-carriage type ink container provided inside the main body case 12 of the printer 11 and at a place other than the carriage 23 may be used. Alternatively, it may be a so-called external type ink container provided outside the main body case 12. In this way, the ink capacity when the ink container provided outside the carriage 23 is used, compared to the case of the ink cartridge EK, which is a type that is mounted on the carriage 23 and has a limited ink capacity. Therefore, it is possible to eject more ink.
なお、本体ケース12の外部に設けられたインク収容体から本体ケース12の内部の液体噴射ヘッド25にインクを供給する場合には、インクを供給するためのインク供給チューブを本体ケース12の外部から内部へ引き回す必要がある。よって、この場合には、本体ケース12にインク供給チューブを挿通可能な孔や切り欠きを設けることが好ましい。あるいは本体ケース12に開閉可能に設けられた画像読取部(スキャナーユニット)15や操作パネル13などの開閉体が本体ケース12に対して完全に閉じないようにするボスなどの規制部材を本体ケース12に設け、この規制部材で形成される隙間を通してインク供給チューブを本体ケース12の外部から内部へ引き回しても良い。このようにすれば、インク供給チューブのインク流路を用いた液体噴射ヘッド25に対するインクの供給を容易に行うことができる。 When ink is supplied from the ink container provided outside the main body case 12 to the liquid jet head 25 inside the main body case 12, an ink supply tube for supplying ink is connected from the outside of the main body case 12. Must be routed inside. Therefore, in this case, it is preferable to provide a hole or a notch through which the ink supply tube can be inserted in the main body case 12. Alternatively, the main body case 12 is provided with a restricting member such as a boss that prevents the open / close body such as the image reading unit (scanner unit) 15 and the operation panel 13 provided in the main body case 12 to be opened and closed completely with respect to the main body case 12. The ink supply tube may be routed from the outside to the inside of the main body case 12 through a gap formed by the regulating member. In this way, ink can be easily supplied to the liquid ejecting head 25 using the ink flow path of the ink supply tube.
・上記実施形態において、用紙Pの代わりに、プラスチックフィルムや布、あるいは金属箔などをターゲットとして用いてもよい。
・上記実施形態において、記録装置は、プリンター11に限らず、インク以外の他の流体(液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む)を噴射したり吐出したりして記録を行う流体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材(画素材料)などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う液状体噴射装置であってもよい。また、ゲル(例えば物理ゲル)などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体(粉粒体)を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置(例えばトナージェット式記録装置)であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体(無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)等を含む)、液状体、流状体、粉粒体(粒体、粉体を含む)などが含まれる。
In the above embodiment, instead of the paper P, a plastic film, cloth, metal foil, or the like may be used as a target.
In the above embodiment, the recording apparatus is not limited to the printer 11, but other fluids other than ink (liquids, liquids in which particles of functional materials are dispersed or mixed, liquids such as gels, It may be a fluid ejecting apparatus that performs recording by ejecting or ejecting (including a solid that can be ejected by flowing as a fluid). For example, recording is performed by ejecting a liquid material in which a material such as an electrode material or a color material (pixel material) used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, and a surface emitting display is dispersed or dissolved. A liquid ejecting apparatus may be used. Also, a fluid injection device for injecting a fluid such as a gel (eg, physical gel), a powder injection device (eg, a toner jet type) for injecting a solid such as powder (particles) such as toner Recording device). The present invention can be applied to any one of these fluid ejecting apparatuses. In the present specification, the term “fluid” is a concept that does not include a fluid consisting only of gas. Examples of the fluid include liquid (inorganic solvent, organic solvent, solution, liquid resin, liquid metal (metal melt), etc. ), Liquids, fluids, powders (including granules and powders), and the like.
11…プリンター(記録装置の一例)、16…紙送りローラー対(搬送部の一例)、17…排紙ローラー対(排出部の一例)、18j…軸部、26…支持台(支持部の一例)、26a…支持面、80…ホルダー部、81…軸受、85…傾斜面、α…傾斜角、Gy,Gz…隙間、Jw…軸受幅、KAJ…角度調節機構、L1…接線、P…用紙(媒体の一例)。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Printer (an example of a recording device), 16 ... Paper feed roller pair (an example of a conveyance part), 17 ... Discharge roller pair (an example of an output part), 18j ... Shaft part, 26 ... Support stand (An example of a support part) ), 26a ... support surface, 80 ... holder portion, 81 ... bearing, 85 ... inclined surface, .alpha .... inclination angle, Gy, Gz ... gap, Jw ... bearing width, KAJ ... angle adjustment mechanism, L1 ... tangent, P ... paper (Example of medium).
Claims (5)
前記記録部と対向配置されるとともに前記媒体を支持する支持面を有する支持部と、
前記媒体を記録部に向かって搬送する搬送ローラーと、
記録された前記媒体を前記支持部から排出し、前記媒体との接触部分が当該支持部よりも上方に位置する排出ローラーと、
前記排出ローラーと前記支持部との間に位置し、排出される前記媒体に対して前記支持部とは反対側から接触するとともに、前記媒体の排出に従動して回動可能な従動ローラーと、
前記従動ローラーの軸部を回転可能に軸支する軸受を有するホルダー部と、
を備え、
前記軸受は、前記従動ローラーが前記媒体と接触することで前記従動ローラーの前記軸部に押圧される天面を有し、
前記媒体が、前記支持部に支持され、前記排出ローラーに搬送され、前記従動ローラーに接触した状態において、
前記支持部と前記従動ローラーとを結ぶ、前記媒体が形成する第1の面と、
前記排出ローラーと前記従動ローラーとを結ぶ、前記媒体が形成する第2の面と、
が形成され、
前記天面は、前記第1の面と前記第2の面とがなす角度以上の傾斜角からなる
傾斜面を有することを特徴とする記録装置。 A recording unit for recording on the conveyed medium;
A support portion disposed opposite to the recording portion and having a support surface for supporting the medium;
A transport roller for transporting the medium toward the recording unit;
Discharging the recorded medium from the support, and a discharge roller in which a contact portion with the medium is positioned above the support;
A driven roller that is positioned between the discharge roller and the support portion, contacts the medium to be discharged from the side opposite to the support portion, and is driven to rotate following the discharge of the medium;
A holder portion having a bearing that rotatably supports the shaft portion of the driven roller;
With
The bearing has a top surface that is pressed against the shaft portion of the driven roller by the driven roller coming into contact with the medium;
In the state where the medium is supported by the support unit, conveyed to the discharge roller, and in contact with the driven roller,
Connecting the before SL driven roller the support portion, a first surface on which the medium is formed,
Connecting said discharge roller over the previous SL driven roller, and a second surface on which the medium is formed,
Formed,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the top surface has an inclined surface having an inclination angle equal to or larger than an angle formed by the first surface and the second surface .
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