JP4518160B2 - Sheet conveying apparatus and image recording apparatus - Google Patents

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JP4518160B2 JP2008050055A JP2008050055A JP4518160B2 JP 4518160 B2 JP4518160 B2 JP 4518160B2 JP 2008050055 A JP2008050055 A JP 2008050055A JP 2008050055 A JP2008050055 A JP 2008050055A JP 4518160 B2 JP4518160 B2 JP 4518160B2
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本発明は、シート状の被記録媒体を搬送するシート搬送装置に関し、特に、駆動ローラと該駆動ローラに圧接する従動ローラとによって被記録媒体が搬送されるよう構成されたシート搬送装置、及びこれを備えた画像記録装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet-like recording medium, and in particular, a sheet conveying apparatus configured to convey a recording medium by a driving roller and a driven roller that is in pressure contact with the driving roller, and the same. The present invention relates to an image recording apparatus including

従来から、インクジェット方式の画像記録装置においては、図13に示されるように、プラテン202へ向けて記録用紙Sを搬送するシート搬送装置210が設けられている。シート搬送装置210は、プラテン202の搬送方向上流側(以下「上流側」と略称する。)に配設された一対の搬送ローラ対203と、プラテン202の搬送方向下流側(以下「下流側」と略称する)に配設された一対の排出ローラ対204とにより構成されている。   Conventionally, in an inkjet image recording apparatus, as shown in FIG. 13, a sheet conveying apparatus 210 that conveys a recording sheet S toward a platen 202 is provided. The sheet conveying apparatus 210 includes a pair of conveying rollers 203 disposed on the upstream side in the conveying direction of the platen 202 (hereinafter referred to as “upstream side”) and the downstream side in the conveying direction of the platen 202 (hereinafter referred to as “downstream side”). And a pair of discharge rollers 204 arranged in abbreviation).

画像記録装置では、画像を記録する際に、搬送ローラ対203が間欠駆動されることによって、記録用紙Sが所定長さずつ間欠的に搬送される。そして、その間欠搬送の停止中に記録ヘッド200を記録用紙Sの搬送方向(図13の左右方向)に直交する方向(図13の紙面に垂直な方向)へスライド移動させつつ、記録ヘッド200のノズルからインクを噴射させて記録用紙Sに付着させる。この動作が間欠搬送ごとに繰り返されることにより、所定長さの画像が記録用紙Sに連続的に記録される。なお、このような間欠搬送は、搬送ローラ対203と排出ローラ対204とが、図示しない制御部により回転制御されることによってなされる。   In the image recording apparatus, the recording paper S is intermittently conveyed by a predetermined length by intermittently driving the conveyance roller pair 203 when recording an image. While the intermittent conveyance is stopped, the recording head 200 is slid in a direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 13) perpendicular to the conveyance direction of the recording paper S (left-right direction in FIG. 13). Ink is ejected from the nozzles to adhere to the recording paper S. By repeating this operation every intermittent conveyance, an image having a predetermined length is continuously recorded on the recording paper S. Such intermittent conveyance is performed by controlling the rotation of the conveyance roller pair 203 and the discharge roller pair 204 by a control unit (not shown).

図13に示されるように、搬送ローラ対203は、モータなどから伝達された回転力を受けて駆動する駆動ローラ205と、コイルバネ207により付勢されて駆動ローラ205に圧接して受動する従動ローラ206とを備えて構成されている。図13(A)に示されるように、図示しない給紙カセットから給紙された記録用紙Sの先端が搬送ローラ対203に到達すると、記録用紙Sの先端が駆動ローラ205と従動ローラ206とにより挟持されて、搬送ローラ対203による記録用紙Sの搬送が開始される。このとき、記録用紙Sの厚み分だけコイルバネ207が圧縮されて、従動ローラ206が駆動ローラ205から離反する。記録用紙Sの搬送が進むと、記録用紙Sの先端が排出ローラ対204によって挟持されて、図13(B)に示されるように、搬送ローラ対203及び排出ローラ対204の双方によって記録用紙Sが搬送される。そして、更に搬送が進むと、図13(C)に示されるように、記録用紙Sの後端が搬送ローラ対203から抜け出して、上記排出ローラ対204のみによって記録用紙Sが搬送される。このとき、記録用紙Sの厚み分だけコイルバネ207が伸長して、従動ローラ206が駆動ローラ205に圧接される。なお、排出ローラ対204も搬送ローラ対203と同様に駆動ローラ208と従動ローラ209とを備えて構成されているが、排出ローラ対204は、画像が記録された記録用紙Sを挟持するものであるため、画像の劣化を防止するべく圧接力が小さく設定されている。   As shown in FIG. 13, the conveying roller pair 203 includes a driving roller 205 that is driven by receiving a rotational force transmitted from a motor or the like, and a driven roller that is urged by a coil spring 207 to press and passively contact the driving roller 205. 206. As shown in FIG. 13A, when the leading edge of the recording paper S fed from a paper feeding cassette (not shown) reaches the conveyance roller pair 203, the leading edge of the recording paper S is driven by the driving roller 205 and the driven roller 206. The conveyance of the recording sheet S by the conveyance roller pair 203 is started. At this time, the coil spring 207 is compressed by the thickness of the recording paper S, and the driven roller 206 is separated from the driving roller 205. As the recording paper S is transported, the leading edge of the recording paper S is sandwiched between the discharge roller pair 204, and the recording paper S is driven by both the transport roller pair 203 and the discharge roller pair 204 as shown in FIG. Is transported. When the conveyance further proceeds, as shown in FIG. 13C, the trailing edge of the recording sheet S comes out of the conveying roller pair 203, and the recording sheet S is conveyed only by the discharge roller pair 204. At this time, the coil spring 207 extends by the thickness of the recording paper S, and the driven roller 206 is pressed against the driving roller 205. The discharge roller pair 204 includes a drive roller 208 and a driven roller 209 as in the case of the conveyance roller pair 203. The discharge roller pair 204 sandwiches the recording sheet S on which an image is recorded. For this reason, the pressure contact force is set to be small in order to prevent image deterioration.

このように構成されたシート搬送装置210では、記録用紙Sの後端が搬送ローラ対103から抜け出る瞬間に、搬送ローラ対103の挟持部での記録用紙Sに対して垂直方向に作用する圧接力の一部が、記録用紙Sの搬送方向へ作用することになる。このとき、駆動ローラ105の回転により受ける搬送力以上の力が記録用紙Sの後端に作用して、記録用紙Sを所定の搬送量以上に弾き飛ばし、その結果、記録用紙S上に「バンディング」と称される現象(「画像とび」とも称される。)が生じ、画像品質を著しく低下させるという問題がある。かかる問題は、比較的厚みがあり、剛性の強い光沢紙などの記録用紙に画像を記録する場合に顕著に現れる。   In the sheet conveying apparatus 210 configured as described above, the pressing force acting in the vertical direction on the recording paper S at the holding portion of the conveying roller pair 103 at the moment when the trailing edge of the recording paper S comes out of the conveying roller pair 103. A part of this acts in the conveyance direction of the recording paper S. At this time, a force greater than the conveying force received by the rotation of the driving roller 105 acts on the trailing edge of the recording sheet S, and the recording sheet S is blown off beyond a predetermined conveying amount. As a result, “banding” ”(Also referred to as“ image skip ”) occurs, and there is a problem that the image quality is significantly reduced. Such a problem appears remarkably when an image is recorded on a recording paper such as glossy paper having a relatively large thickness and high rigidity.

一方、特許文献1には、上記問題を解決することを目的として、搬送方向へ移動することができ且つ回転可能に従動ローラを支持し、駆動ローラと従動ローラとの挟持部から記録用紙の後端が抜け出る際に、記録用紙の後端から力を受けて従動ローラが上流側へ後退するよう構成された記録装置が開示されている。具体的には、特許文献1の記録装置では、従動ローラを支持するホルダを、転がり軸受けを介して、装置のフレームに固定されたホルダ支持部材で転動可能に支持している。これにより、ホルダ自体を搬送方向へ移動可能としている。   On the other hand, in Patent Document 1, for the purpose of solving the above problem, a driven roller that can move in the transport direction and can be rotated is supported, and the trailing edge of the recording sheet is provided from the clamping portion between the driving roller and the driven roller. A recording apparatus is disclosed in which a driven roller is retracted upstream by receiving a force from the rear end of a recording sheet when the end is pulled out. Specifically, in the recording apparatus of Patent Document 1, a holder that supports a driven roller is supported by a holder support member that is fixed to a frame of the apparatus via a rolling bearing so as to be able to roll. Thereby, the holder itself can be moved in the transport direction.

特開2007−90669号公報JP 2007-90669 A

ところで、前掲の特許文献1に記載の従来の支持機構では、ピンチローラホルダ(56)の転動動作の精度を高めるため、ピンチローラ(48)の回動軸(65)が軸受け(63)によって位置決めされている。したがって、回動軸(65)の支持部のガタが小さくすることができ、転動時に記録用紙から付加される力を均等にピンチローラホルダ(56)に伝えることができ、高精度な転動動作を実現することができる。しかしながら、この支持機構では、回動軸(65)がピンチローラホルダ(56)によって上下動可能に直接支持されている。そのため、駆動ローラ(47)とピンチローラ(48)との挟持部に記録用紙が進入してピンチローラ(48)が上下方向に変位しても、ピンチローラホルダ(56)は変位しない。つまり、上下方向へ移動可能なのはピンチローラ(48)のみである。そのため、以下の問題が生じる。なお、カッコ書きで示された番号は特許文献1の図7で使用されている符号の番号である。以下においても同様である。   By the way, in the conventional support mechanism described in the above-mentioned Patent Document 1, in order to increase the accuracy of the rolling operation of the pinch roller holder (56), the rotation shaft (65) of the pinch roller (48) is supported by the bearing (63). It is positioned. Therefore, the backlash of the support portion of the rotating shaft (65) can be reduced, and the force applied from the recording paper during rolling can be evenly transmitted to the pinch roller holder (56). Operation can be realized. However, in this support mechanism, the rotation shaft (65) is directly supported by the pinch roller holder (56) so as to be movable up and down. Therefore, even if the recording paper enters the clamping portion between the drive roller (47) and the pinch roller (48) and the pinch roller (48) is displaced in the vertical direction, the pinch roller holder (56) is not displaced. That is, only the pinch roller (48) can move in the vertical direction. Therefore, the following problems arise. The numbers shown in parentheses are the numbers of the codes used in FIG. The same applies to the following.

上述の従来の支持機構は、特許文献1の図7に示されるように、ホルダ支持部材(57)が本体フレームに取り付けられ、その支持面(上面)に転がり軸受け(80)が設けられ、更にその上側にピンチローラホルダ(56)が取り付けられて、そして、ピンチローラホルダ(56)にコイルバネ(61)を介してピンチローラ(48)の回動軸(65)を軸支するものである。この支持機構では、ホルダ支持部材(57)からピンチローラ(48)までに複数の部材が介在しているため、各部材の寸法公差の累積によって、ピンチローラ(48)からピンチローラホルダ(56)までの高さ寸法にばらつきが生じる。仮に、各部材の寸法公差の最小値が累積した場合は、ピンチローラ(48)からピンチローラホルダ(56)までの高さが最大となり、ピンチローラ(48)がピンチローラホルダ(56)から駆動ローラ(47)側へ大きく露出する。この場合、駆動ローラ(47)とピンチローラ(48)との挟持部へ向けて搬送された記録用紙の先端が上記挟持部から離れた遠い位置でピンチローラ(48)のローラ面に当接する。ピンチローラ(48)の露出度合いによっては、ピンチローラ(48)のローラ面に対して略直角に記録用紙が進入して当接する場合がある。この場合、記録用紙が上記挟持部へスムーズに進入することができずに、挟持部の手前で用紙詰まりが生じる。   In the conventional support mechanism described above, as shown in FIG. 7 of Patent Document 1, a holder support member (57) is attached to the main body frame, and a rolling bearing (80) is provided on the support surface (upper surface). A pinch roller holder (56) is attached to the upper side of the pinch roller holder, and a pivot shaft (65) of the pinch roller (48) is pivotally supported on the pinch roller holder (56) via a coil spring (61). In this support mechanism, since a plurality of members are interposed from the holder support member (57) to the pinch roller (48), the pinch roller (48) to the pinch roller holder (56) are accumulated due to the accumulation of dimensional tolerance of each member. Variation in the height dimension up to. If the minimum value of the dimensional tolerance of each member is accumulated, the height from the pinch roller (48) to the pinch roller holder (56) is maximum, and the pinch roller (48) is driven from the pinch roller holder (56). Large exposure to the roller (47) side. In this case, the leading edge of the recording sheet conveyed toward the nipping portion between the drive roller (47) and the pinch roller (48) contacts the roller surface of the pinch roller (48) at a position far from the nipping portion. Depending on the degree of exposure of the pinch roller (48), the recording paper may enter and abut at a substantially right angle to the roller surface of the pinch roller (48). In this case, the recording paper cannot smoothly enter the clamping unit, and a paper jam occurs before the clamping unit.

一方、ホルダ支持部材(57)からピンチローラ(48)までの各部材の寸法公差の最大値が累積した場合は、ピンチローラ(48)からピンチローラホルダ(56)までの高さが最小となる。換言すれば、ピンチローラホルダ(57)と駆動ローラ(47)との間隔が最小となる。この場合、上記間隔が通紙可能な記録用紙の最大厚みよりも小さくなり、例えば、はがきや光沢紙などのように厚みのある記録用紙を通紙することができなくなるおそれがある。   On the other hand, when the maximum value of the dimensional tolerance of each member from the holder support member (57) to the pinch roller (48) is accumulated, the height from the pinch roller (48) to the pinch roller holder (56) is minimized. . In other words, the distance between the pinch roller holder (57) and the drive roller (47) is minimized. In this case, the interval becomes smaller than the maximum thickness of the recording paper that can be passed, and there is a possibility that a thick recording paper such as a postcard or glossy paper cannot be passed.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の部材で従動ローラを支持する機構において、第1支持部材の転動が正しく行われることを妨げるような要因を生じさせることなく、記録用紙が駆動ローラと従動ローラとの圧接部を通るように円滑に案内することにより、記録用紙の詰まりや斜行などの搬送不良を防止することが可能なシート搬送装置、及びこれを備えた画像記録装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to prevent the first support member from rolling correctly in a mechanism that supports the driven roller by a plurality of members. Sheet conveyance that prevents recording defects such as clogging and skewing of recording paper by smoothly guiding the recording paper so that it passes through the pressure contact area between the drive roller and driven roller without causing any factors. The present invention provides an apparatus and an image recording apparatus including the apparatus.

(1) 本発明は、シート状の被記録媒体を所定の搬送方向へ搬送するシート搬送装置である。このシート搬送装置は、第1搬送手段と、回転支持部材と、ガイド部材と、第1支持部材と、位置決め部材と、付勢部材と、第2支持部材とを具備する。第1搬送手段は、駆動ローラと従動ローラとを有する。従動ローラは、駆動ローラに対向するように配置され、駆動ローラに圧接されて従動する。回転支持部材は、上記従動ローラを回転可能に支持する。ガイド部材は、上記回転支持部材に一体に設けられている。このガイド部材は、上記駆動ローラと上記従動ローラとの圧接部を通るように被記録媒体を案内する。第1支持部材は、上記駆動ローラに対して上記従動ローラが接離する方向へ上記回転支持部材を移動可能に支持する。位置決め部材は、上記第1支持部材に一体に設けられている。この位置決め部材は、上記搬送方向に対して上記従動ローラの軸を位置決めする。付勢部材は、上記第1支持部材と上記回転支持部材との間に介在されている。この付勢部材は、上記回転支持部材を上記駆動ローラ側へ付勢する。第2支持部材は、上記第1支持部材を所定の第1位置と該第1位置よりも搬送方向上流側の第2位置との間で転動可能に支持する。この第2支持部材は、上記第1搬送手段による被記録媒体の搬送時に上記第1支持部材を上記第1位置に転動させ、上記第1搬送手段による被記録媒体の非搬送時に上記第1支持部材を上記第2位置に転動させる。 (1) The present invention is a sheet conveying apparatus that conveys a sheet-like recording medium in a predetermined conveying direction. The sheet conveying apparatus includes a first conveying unit, a rotation support member, a guide member, a first support member, a positioning member, an urging member, and a second support member. The first conveying means has a driving roller and a driven roller. The driven roller is disposed so as to face the driving roller, and is driven by being pressed against the driving roller. The rotation support member rotatably supports the driven roller. The guide member is provided integrally with the rotation support member. The guide member guides the recording medium so as to pass through the pressure contact portion between the driving roller and the driven roller. The first support member supports the rotation support member so as to be movable in a direction in which the driven roller is in contact with and away from the drive roller. The positioning member is provided integrally with the first support member. The positioning member positions the shaft of the driven roller with respect to the transport direction. The urging member is interposed between the first support member and the rotation support member. The urging member urges the rotation support member toward the drive roller. The second support member supports the first support member so that it can roll between a predetermined first position and a second position upstream of the first position in the transport direction. The second support member rolls the first support member to the first position when the recording medium is transported by the first transport means, and the first support member when the recording medium is not transported by the first transport means. The support member is rolled to the second position.

被記録媒体が駆動ローラ及び従動ローラの圧接部に向けて送給され、その先端が上記圧接部の手前のガイド部材に到達すると、ガイド部材によって被記録媒体の先端が圧接部へ向けて案内される。ガイド部材によって被記録媒体の先端が圧接部に到達すると、駆動ローラと従動ローラとによって被記録媒体の先端が圧接される。駆動ローラのローラ面及び従動ローラのローラ面が被記録媒体の先端を挟もうとする瞬間において、搬送方向下流側の第1位置の方向へ第1支持部材を転動させる力が発生する。本発明のシート搬送装置では、第1支持部材に位置決め部材が設けられている。位置決め部材によって従動ローラの軸が第1支持部材の転動方向に対して高精度に位置決めされる。また、位置決め部材は第1支持部材に設けられているため、上記力は従動ローラから位置決め部材を介して第1支持部材に直接に伝達される。このため、第1支持部材の転動動作がばらつくことなく正確に行われる。なお、第1支持部材は、上記力を受けて第2位置から第1位置へ転動されて、第1位置で保持される。   When the recording medium is fed toward the pressure contact portion of the driving roller and the driven roller and the leading end reaches the guide member in front of the pressure contacting portion, the leading end of the recording medium is guided toward the pressure contacting portion by the guide member. The When the leading end of the recording medium reaches the pressure contact portion by the guide member, the leading end of the recording medium is pressed by the driving roller and the driven roller. At the moment when the roller surface of the driving roller and the roller surface of the driven roller try to sandwich the leading edge of the recording medium, a force is generated to roll the first support member in the direction of the first position on the downstream side in the transport direction. In the sheet conveying apparatus of the present invention, the first support member is provided with a positioning member. The shaft of the driven roller is positioned with high accuracy in the rolling direction of the first support member by the positioning member. Further, since the positioning member is provided on the first support member, the force is directly transmitted from the driven roller to the first support member via the positioning member. For this reason, the rolling operation of the first support member is accurately performed without variation. The first support member receives the above force and rolls from the second position to the first position and is held at the first position.

被記録媒体の先端が完全に圧接されると、従動ローラが下方へ押される。これにより、従動ローラとこれを支持する回転支持部材とが被記録媒体の厚み分だけ駆動ローラから離反する方向へ変位する。その際、付勢部材が被記録媒体の厚み分だけ圧縮される。このとき、被記録媒体は駆動ローラ及び従動ローラによって所定の圧接力で圧接される。この圧接力は、被記録媒体に対して垂直な方向に作用する。   When the leading edge of the recording medium is completely pressed, the driven roller is pushed downward. As a result, the driven roller and the rotation support member that supports the driven roller are displaced in a direction away from the drive roller by the thickness of the recording medium. At that time, the urging member is compressed by the thickness of the recording medium. At this time, the recording medium is pressed with a predetermined pressing force by the driving roller and the driven roller. This pressure contact force acts in a direction perpendicular to the recording medium.

被記録媒体が第1搬送手段によって圧接されると、駆動ローラの回転力が被記録媒体に伝達される。これにより、被記録媒体が搬送方向下流側へ搬送される。被記録媒体の搬送過程において、例えば、被記録媒体の画像開始位置がプラテンなどの支持台上の画像記録位置に到達すると、所定の画像記録手段によって画像記録が行われる。   When the recording medium is pressed by the first conveying means, the rotational force of the driving roller is transmitted to the recording medium. As a result, the recording medium is transported downstream in the transport direction. In the process of transporting the recording medium, for example, when the image start position of the recording medium reaches an image recording position on a support table such as a platen, image recording is performed by a predetermined image recording unit.

被記録媒体の搬送が進むと、被記録媒体の後端が第1搬送手段による圧接部から抜け出る。被記録媒体の後端が圧接部から抜け出ようとする際に、被記録媒体に対して垂直方向に作用していた圧接力は、その一部が被記録媒体の搬送方向への成分に分配される。これは、被記録媒体の厚みに起因するものであり、被記録媒体の後端の上側角部に駆動ローラのローラ面が当接し、下側角部に従動ローラのローラ面が当接することにより生じる。   As the recording medium is transported, the rear end of the recording medium comes out of the pressure contact portion by the first transporting means. When the trailing end of the recording medium is about to come out of the press contact portion, a part of the pressing force acting on the recording medium in the vertical direction is distributed to a component in the conveyance direction of the recording medium. The This is due to the thickness of the recording medium. The roller surface of the driving roller comes into contact with the upper corner of the rear end of the recording medium, and the roller surface of the driven roller comes into contact with the lower corner. Arise.

一方、第1支持部材は第2支持部材によって第1位置と第2位置との間で転動可能に支持されている。一般に、剛性の高い物質の転がり摩擦力は極めて小さく、第1支持部材の転がり摩擦力は、被記録媒体と支持台との間に生じる摩擦力より小さい。したがって、上記圧接力の搬送方向成分によって、第1支持部材は第1位置から第2位置へ向けて加速される。なお、被記録媒体が受ける搬送方向下流側への反力は非常に小さい。つまり、付勢部材が記録用紙の厚み分だけ伸びる際に解放される弾性エネルギーの大半は、第1支持部材の運動エネルギーに転換され、被記録媒体を搬送方向下流側へ押し出す仕事に転換されるエネルギーは極めて少ない。したがって、記録用紙が搬送方向下流側へ押し出されることがない。   On the other hand, the first support member is supported by the second support member so as to be able to roll between the first position and the second position. In general, the rolling friction force of a highly rigid substance is extremely small, and the rolling friction force of the first support member is smaller than the friction force generated between the recording medium and the support base. Therefore, the first support member is accelerated from the first position toward the second position by the conveyance direction component of the pressure contact force. Note that the reaction force received by the recording medium on the downstream side in the transport direction is very small. That is, most of the elastic energy released when the urging member is extended by the thickness of the recording paper is converted into the kinetic energy of the first support member, and is converted into work for pushing the recording medium downstream in the transport direction. Energy is extremely low. Therefore, the recording paper is not pushed out downstream in the transport direction.

なお、一般に、転がり摩擦係数は滑り摩擦(摺動摩擦)係数に較べて格段に小さく、また、転がり摩擦力は、被記録媒体を搬送方向下流側へ押し出す際に生じる摩擦力と比べても極めて小さい。このような関係があるため、上述したように、被記録媒体の後端が第1搬送手段を抜け出る際に解放される付勢部材の弾性エネルギーのほとんど全てを、第1支持部材を第1位置から第2位置へ転動させる運動エネルギーに転換することができる。   In general, the rolling friction coefficient is much smaller than the sliding friction (sliding friction) coefficient, and the rolling friction force is extremely small compared to the friction force generated when the recording medium is pushed downstream in the transport direction. . Because of this relationship, as described above, almost all of the elastic energy of the urging member that is released when the trailing edge of the recording medium exits the first conveying means is transferred from the first support member to the first position. To kinetic energy that rolls to the second position.

本発明のシート搬送装置では、従動ローラの軸が位置決め部材で位置決めされている。したがって、上記圧接力の搬送方向成分の力は、従動ローラから位置決め部材を介して第1支持部材に直接伝達される。そのため、第1支持部材の第2位置への転動タイミングが装置間でばらつくことはない。また、一つの装置に複数の従動ローラが設けられている場合は、各装置間において転動タイミングがばらつくことはない。   In the sheet conveying apparatus of the present invention, the shaft of the driven roller is positioned by the positioning member. Therefore, the force in the conveying direction component of the pressure contact force is directly transmitted from the driven roller to the first support member via the positioning member. Therefore, the rolling timing of the first support member to the second position does not vary between devices. Further, when a plurality of driven rollers are provided in one device, the rolling timing does not vary between the devices.

このように構成されたシート搬送装置では、圧接部で被記録媒体が圧接されているときと圧接されていないときとでは、被記録媒体の厚み分だけ従動ローラの圧接方向(駆動ローラと従動ローラとを結ぶ線分方向)の位置が変動する。従動ローラは回転支持部材に直接支持されており、回転支持部材は第1支持部材に付勢部材を介して支持されているため、従動ローラが変位すると、回転支持部材も変位し、この回転支持部材に設けられたガイド部材も同様に変位する。したがって、従動ローラや回転支持部材に対するガイド部材の相対位置は、搬送される被記録媒体の厚みに関係なく、常に一定となる。また、ガイド部材は、第1支持部材、第2支持部材、及び転がり軸受けぞれぞれの寸法公差に影響を受けない。換言すると、従動ローラ、従動ローラの軸、及び回転支持部材の寸法公差のみしか影響を受けない。そのため、寸法公差によるガイド部材の位置のばらつきを小さくすることができる。その結果、搬送時における被記録媒体の下面とガイド部材の上端との間隔を高い精度で一定に保つことができる。これにより、第1支持部材、第2支持部材、及び転がり軸受けぞれぞれの寸法公差の累積による従動ローラの露出のばらつきや、駆動ローラと従動ローラと搬送方向の間隔のばらつきに起因する被記録媒体の斜行や詰まりが防止される。   In the sheet conveying apparatus configured as described above, the pressure-contact direction of the driven roller (the driving roller and the driven roller) is equal to the thickness of the recording medium when the recording medium is pressed and not pressed at the pressing portion. The position in the direction of the line segment that connects the Since the driven roller is directly supported by the rotation support member, and the rotation support member is supported by the first support member via the biasing member, when the driven roller is displaced, the rotation support member is also displaced. The guide member provided on the member is similarly displaced. Therefore, the relative position of the guide member with respect to the driven roller and the rotation support member is always constant regardless of the thickness of the recording medium to be conveyed. Further, the guide member is not affected by the dimensional tolerances of the first support member, the second support member, and the rolling bearing. In other words, only the dimensional tolerances of the driven roller, the driven roller shaft, and the rotation support member are affected. Therefore, variation in the position of the guide member due to dimensional tolerance can be reduced. As a result, the distance between the lower surface of the recording medium and the upper end of the guide member during conveyance can be kept constant with high accuracy. As a result, the exposure of the driven roller due to the accumulation of the dimensional tolerances of the first support member, the second support member, and the rolling bearing, and the variation in the gap between the driving roller and the driven roller in the transport direction are caused. The recording medium is prevented from skewing and clogging.

(2) 上記位置決め部材は、上記第1支持部材に突設され、上記駆動ローラの軸方向に隔てられた少なくとも2つの支持リブと、上記支持リブの突出端に形成され、上記従動ローラの軸が挿入される溝とからなることが好ましい。 (2) The positioning member is formed on at least two support ribs projecting from the first support member and spaced apart in the axial direction of the drive roller, and at the projecting end of the support rib. It is preferable to consist of a groove into which is inserted.

(3) 上記ガイド部材は、上記回転支持部材の上記搬送方向上流側の上面に設けられ、上記圧接部へ被記録媒体を案内するものであることが好ましい。 (3) It is preferable that the guide member is provided on the upper surface of the rotation support member on the upstream side in the transport direction, and guides the recording medium to the press contact portion.

(4) 上記従動ローラの軸が、上記回転支持部材に一体に設けられていることが好ましい。 (4) It is preferable that the shaft of the driven roller is provided integrally with the rotation support member.

これにより、ガイド部材は、従動ローラの軸と従動ローラとの取付ガタのみの影響を受けるだけなので、ガイド部材の位置のばらつきをより小さくすることができる。   As a result, the guide member is only affected by the backlash between the driven roller shaft and the driven roller, so that the variation in the position of the guide member can be further reduced.

(5) また、上記従動ローラの軸が、上記従動ローラと一体に設けられていてもよい。 (5) The shaft of the driven roller may be provided integrally with the driven roller.

これにより、軸と従動ローラとのガタがなくなるため、ガイド部材は、従動ローラの軸と回転支持部材の支持部との取付ガタのみの影響を受けるだけなので、ガイド部材の位置のばらつきをより小さくすることができる。   This eliminates backlash between the shaft and the driven roller, so that the guide member is only affected by the mounting backlash between the shaft of the driven roller and the support portion of the rotation support member. can do.

(6) 上記ガイド部材は、上記搬送方向に延出されている。 (6) The guide member extends in the transport direction.

これにより、被記録媒体の先端がガイド部材に当接することで、被記録媒体が搬送方向へ導かれる。   Thus, the recording medium is guided in the transport direction by the front end of the recording medium being in contact with the guide member.

(7) 上記ガイド部材は、上記従動ローラの軸方向に沿って並んで配設され、上記搬送方向に延びる複数のリブを有する。 (7) The guide member has a plurality of ribs arranged side by side along the axial direction of the driven roller and extending in the transport direction.

これにより、ガイド部材と被記録媒体との接触面が小さくなり、被記録媒体をリブ上を滑るようにして円滑に圧接部に案内される。   As a result, the contact surface between the guide member and the recording medium is reduced, and the recording medium is smoothly guided to the press contact portion so as to slide on the rib.

(8) 本発明のシート搬送装置は、上記第1搬送手段よりも搬送方向下流側に隔てられ、上記第1搬送手段によって搬送された被記録媒体を更に搬送方向下流側へ搬送する第2搬送手段を備えることが好ましい。 (8) The sheet conveying apparatus of the present invention is separated from the first conveying unit on the downstream side in the conveying direction, and further conveys the recording medium conveyed by the first conveying unit to the downstream side in the conveying direction. Preferably means are provided.

これにより、第1搬送手段を通過した被記録媒体の先端が第2搬送手段に到達すると、第1搬送手段及び第2搬送手段の双方によって被記録媒体が搬送される。また、被記録媒体の後端が第1搬送手段を抜けた後は、第2搬送手段のみによって被記録媒体が搬送方向下流側へ搬送される。   Thus, when the leading edge of the recording medium that has passed through the first conveying means reaches the second conveying means, the recording medium is conveyed by both the first conveying means and the second conveying means. In addition, after the trailing end of the recording medium passes through the first transport unit, the recording medium is transported downstream in the transport direction only by the second transport unit.

(9) 上記第2支持部材は、上記第1支持部材を支持する支持面と、上記第1位置で上記第1支持部材の転動を規制する第1規制部材と、上記第2位置で上記第1支持部材の転動を規制する第2規制部材と、を有してなる。 (9) The second support member includes a support surface that supports the first support member, a first restriction member that restricts rolling of the first support member at the first position, and the second support member at the second position. And a second restricting member for restricting rolling of the first support member.

この構成によれば、簡易な構造で上記第1支持部材の支持、及び、第1支持部材の転動の規制が可能となる。その結果、従動ローラの支持構造が簡単になる。また、転がり軸受けを用いることで、被記録媒体の剛性(コシの強さ)や厚みにかかわらず第1支持部材の移動を素早く且つ円滑に行うことが可能となる。
(10) 上記第2支持部材は、転がり軸受けを介して上記第2支持部材を転動可能に支持するものが好ましい。
According to this configuration, it is possible to support the first support member and restrict the rolling of the first support member with a simple structure. As a result, the support structure of the driven roller is simplified. Further, by using a rolling bearing, the first support member can be moved quickly and smoothly regardless of the rigidity (strength) and thickness of the recording medium.
(10) Preferably, the second support member supports the second support member via a rolling bearing so as to allow rolling.

この構成によれば、上記第1支持部材の支持機構を簡単な構成で実現するとともに、転動にかかる摩擦抵抗を小さくすることが可能になる。   According to this configuration, the support mechanism of the first support member can be realized with a simple configuration, and the frictional resistance applied to rolling can be reduced.

(11) 上記転がり軸受けは、上記第2支持部材の上記支持面に形成された複数の凹部と、上記凹部に収容された回転体と、上記凹部に上記回転体が収容された状態で、上記第2支持部材に上記第1支持部材が支持された際に上記回転体の周面に当接される上記第1支持部材の被支持部とからなる。 (11) The rolling bearing includes a plurality of recesses formed on the support surface of the second support member, a rotating body accommodated in the recesses, and the rotating body accommodated in the recesses. The second support member includes a supported portion of the first support member that comes into contact with the peripheral surface of the rotating body when the first support member is supported by the second support member.

この構成によれば、第1支持部材と第2支持部材との間に介在される部材は回転体だけなので、転がり軸受けの構成を簡素化できる。また、第1支持部材の転動と支持の双方を簡単な構造で実現することができ、更に、第1支持部材を支持する際の安定性を向上させることができる。   According to this structure, since the member interposed between the 1st support member and the 2nd support member is only a rotary body, the structure of a rolling bearing can be simplified. Moreover, both rolling and support of the first support member can be realized with a simple structure, and further, stability when supporting the first support member can be improved.

(12) 上記第2支持部材は、上記第1支持部材が上記第1位置から上記第2位置に転動するに従って、上記第1支持部材と上記駆動ローラとの相対位置が離反するように上記第1支持部材を支持するものである。 (12) The second support member is configured so that a relative position between the first support member and the driving roller is separated as the first support member rolls from the first position to the second position. The first support member is supported.

このように構成されているため、付勢部材による付勢力には第1支持部材を搬送方向上流側へ転動させる方向の力の成分が発生する。これにより、第1支持部材が第2位置へ転動して、該第2位置で保持される。被記録媒体の先端が第1搬送手段に到達すると、従動ローラは、被記録媒体の先端を挟持する際に力を受ける。この力が上記付勢力の上流側方向成分と転がり摩擦との和よりも大きい場合は、第1支持部材が第2位置から第1位置へ転動する。上記第1搬送手段によって、一旦、被記録媒体が搬送されると、従動ローラと該従動ローラの軸との間に生じる滑り摩擦力、及び被記録媒体の剛性による変形抵抗によって、第1支持部材は第1位置に保持される。一方、被記録媒体の後端が第1搬送手段による圧接部から抜け出た瞬間において、被記録媒体と従動ローラの接触角度が変化するので、付勢力の搬送方向成分が大きくなる。この付勢力の搬送方向成分は、上記滑り摩擦と転がり摩擦とを合わせたものよりも大きい。また、この時点では、被記録媒体の剛性による変形抵抗は、第1支持部材の転動を妨げる向きに働かない。そのため、被記録媒体の後端が第1搬送手段の圧接部から抜け出た瞬間に、自動的に、第1支持部材が第1位置から第2位置へ転動する。なお、上記第1支持部材と上記駆動ローラとの相対位置が離反する度合いは、第1支持部材や駆動ローラ、従動ローラなどに生じる摩擦力、付勢部材による付勢力などによって適宜設定される。   Since it is configured in this way, a component of force in the direction of rolling the first support member upstream in the transport direction is generated in the biasing force by the biasing member. Accordingly, the first support member rolls to the second position and is held at the second position. When the leading edge of the recording medium reaches the first conveying means, the driven roller receives a force when the leading edge of the recording medium is clamped. When this force is greater than the sum of the upstream direction component of the urging force and the rolling friction, the first support member rolls from the second position to the first position. Once the recording medium is conveyed by the first conveying means, the first support member is caused by the sliding friction force generated between the driven roller and the shaft of the driven roller, and the deformation resistance due to the rigidity of the recording medium. Is held in the first position. On the other hand, since the contact angle between the recording medium and the driven roller changes at the moment when the rear end of the recording medium comes out of the pressure contact portion by the first conveying means, the component in the conveying direction of the urging force increases. The component in the conveying direction of this urging force is larger than the sum of the sliding friction and rolling friction. At this time, the deformation resistance due to the rigidity of the recording medium does not work in a direction that prevents the first support member from rolling. Therefore, the first support member automatically rolls from the first position to the second position at the moment when the rear end of the recording medium comes out of the pressure contact portion of the first transport unit. Note that the degree to which the relative position between the first support member and the drive roller is separated is appropriately set depending on the frictional force generated in the first support member, the drive roller, the driven roller, and the like, the biasing force by the biasing member, and the like.

この場合、この一連の過程において、被記録媒体が受ける搬送方向下流側への反力は、たかだか上記滑り摩擦、転がり摩擦、及び第1部材の加速力を合わせたものにしかならない。この力は、被記録媒体を搬送方向下流側に動かすのに必要な摩擦力と比べて小さくなるように設計することが可能であるため、被記録媒体の微少な押し出しをも防止することができる。   In this case, in this series of processes, the reaction force received by the recording medium toward the downstream side in the conveyance direction is only the sum of the sliding friction, the rolling friction, and the acceleration force of the first member. Since this force can be designed to be smaller than the frictional force required to move the recording medium downstream in the transport direction, it is possible to prevent even a slight extrusion of the recording medium. .

(13) 上記第2支持部材が、上記駆動ローラの軸と平行な公転中心線を中心にして、上記第1支持部材を転動させることが好ましい。 (13) It is preferable that the second support member rolls the first support member around a revolution center line parallel to the axis of the drive roller.

(14) この場合、上記公転中心線が、上記駆動ローラの軸と上記第1位置に上記第1支持部材があるときの上記従動ローラの軸とを含む平面から第2位置側に位置することが好ましい。 (14) In this case, the revolution center line is located on the second position side from a plane including the axis of the driving roller and the axis of the driven roller when the first support member is in the first position. Is preferred.

(15) また、上記公転中心線が、上記駆動ローラの軸と上記第1位置に上記第1支持部材があるときの上記従動ローラの軸とを含む平面上に位置するものであってもよい。 (15) The revolution center line may be located on a plane including the shaft of the driving roller and the shaft of the driven roller when the first support member is in the first position. .

(16) 上記第2支持部材の上記支持面が、上記公転中心線を中心として描かれる所定の円筒の外周面と略一致する形状に形成されてなるものであれば、上記公転中心線を中心とする第1支持部材の転動を容易に実現することができる。 (16) If the support surface of the second support member is formed in a shape substantially coincident with the outer peripheral surface of a predetermined cylinder drawn around the revolution center line, the center of the revolution center line is the center. It is possible to easily realize the rolling of the first support member.

(17) 上記第2支持部材は、上記回転支持部材が支持された複数の第1支持部材を上記駆動ローラの軸方向に沿って支持するものであってもよい。 (17) The second support member may support a plurality of first support members on which the rotation support member is supported along the axial direction of the drive roller.

この構成によれば、複数の第1支持部材間においても、転動のタイミングのばらつきを低減して、複数の従動ローラの転動を同期させることができる。これにより、被記録媒体の縒れや皺、或いは斜行などといった搬送不良を防止することができる。   According to this configuration, it is possible to reduce the variation in rolling timing among the plurality of first support members and to synchronize the rolling of the plurality of driven rollers. Thereby, it is possible to prevent a conveyance failure such as curling or wrinkling of the recording medium or skewing.

(18) また、本発明は、上述のいずれかに記載のシート搬送装置と、上記シート搬送装置によって搬送される被記録媒体に対してインクジェット記録方式に基づく画像記録を行う記録ヘッドとを具備する画像記録装置として捉えることもできる。 (18) Further, the present invention includes any of the above-described sheet conveying apparatuses and a recording head that performs image recording based on an ink jet recording method on a recording medium conveyed by the sheet conveying apparatus. It can also be understood as an image recording device.

このような画像記録装置であれば、画像記録中における記録用紙の詰まりや斜行などの搬送不良を防止して、記録画像の品質を向上させることができる。   With such an image recording apparatus, it is possible to prevent conveyance failures such as jamming and skewing of recording paper during image recording, and improve the quality of the recorded image.

本発明によれば、複数の部材で従動ローラを支持する機構において、第1支持部材の転動が正しく行われることを妨げるような要因を生じさせることなく、被記録媒体を駆動ローラと従動ローラとの圧接部に円滑に案内することにより、被記録媒体の詰まりや斜行などの搬送不良を防止することが可能である。また、画像記録装置において、画像記録中における記録用紙の詰まりや斜行などの搬送不良を防止して、記録画像の品質を向上させることができる。   According to the present invention, in the mechanism that supports the driven roller with a plurality of members, the recording medium is driven to the driving roller and the driven roller without causing a factor that prevents the first support member from rolling correctly. By smoothly guiding to the pressure contact portion, it is possible to prevent conveyance failure such as clogging or skew feeding of the recording medium. Further, in the image recording apparatus, it is possible to prevent a conveyance failure such as jamming or skew of recording paper during image recording, and to improve the quality of the recorded image.

以下、適宜図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は本発明が具体化された一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態が適宜変更され得ることは勿論である。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate. In addition, the following embodiment is only an example in which the present invention is embodied, and it is needless to say that the embodiment can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

〈図面の説明〉
図1は、本発明の実施形態に係る多機能装置1の外観構成を示す斜視図である。図2は、多機能装置1の内部構成の概略を示す模式断面図である。図3は、搬送ローラ対54の周辺の構成を示す部分断面図である。図4は、プリンタ部2の主要構成を示す平面図である。図5は、ピンチローラホルダ56がホルダ支持部材57によって支持された状態を示す斜視図である。図6は、ホルダ支持部材57及びピンチローラホルダ56の分解図である。図7は、ピンチローラ48の回転軸65の支持部を示す拡大詳細図である。図8は、ピンチローラホルダ56の移動範囲を説明する部分拡大図であり、(A)にはピンチローラホルダ56が後退位置(第2位置)に位置する状態が示されており、(B)にはピンチローラホルダ56が搬送位置(第1位置)に位置する状態が示されている。図9は、記録用紙を搬送する際の搬送ローラ対54の断面図であり、(A)には記録用紙98を挟持搬送する状態が示されており、(B)には記録用紙99を挟持搬送する状態が示されている。図10は、ピンチローラホルダ56の移動範囲を説明する部分拡大図である。図11は、中心Oを原点とするXY座標における駆動ローラ47及びピンチローラ48の断面を表した模式図である。図12は、図11において記録用紙を挟持している様子を示す模式図である。図13は、従来のシート搬送装置210の構成を示す模式図である。図14は、従来のシート搬送装置210の搬送ローラ対203の拡大図である。
<Explanation of drawings>
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a multi-function device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing an outline of the internal configuration of the multi-function device 1. FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a configuration around the conveyance roller pair 54. FIG. 4 is a plan view showing the main configuration of the printer unit 2. FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the pinch roller holder 56 is supported by the holder support member 57. FIG. 6 is an exploded view of the holder support member 57 and the pinch roller holder 56. FIG. 7 is an enlarged detail view showing a support portion of the rotating shaft 65 of the pinch roller 48. FIG. 8 is a partially enlarged view for explaining the movement range of the pinch roller holder 56. FIG. 8A shows a state in which the pinch roller holder 56 is located at the retracted position (second position). The state where the pinch roller holder 56 is located at the transport position (first position) is shown. 9A and 9B are cross-sectional views of the conveyance roller pair 54 when conveying the recording paper. FIG. 9A shows a state in which the recording paper 98 is nipped and conveyed, and FIG. 9B shows that the recording paper 99 is nipped. The state of conveyance is shown. FIG. 10 is a partial enlarged view for explaining the movement range of the pinch roller holder 56. FIG. 11 is a schematic diagram showing cross sections of the drive roller 47 and the pinch roller 48 in the XY coordinates with the center O as the origin. FIG. 12 is a schematic diagram showing a state in which the recording paper is sandwiched in FIG. FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a configuration of a conventional sheet conveying device 210. FIG. 14 is an enlarged view of the conveying roller pair 203 of the conventional sheet conveying apparatus 210.

〈多機能装置1の概略〉
図1に示されるように、本多機能装置1は、下部に配設されたインクジェット記録方式のプリンタ部2(本発明の画像記録装置の一例)と、その上部に配設されたスキャナ部3とを一体的に備えたものである。この多機能装置1は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを有する。本発明のシート搬送装置は、プリンタ部2において、記録用紙(被記録媒体)を画像記録位置まで搬送する機構として具現化されている。
<Outline of Multifunctional Device 1>
As shown in FIG. 1, the multifunction device 1 includes an ink jet recording type printer unit 2 (an example of the image recording device of the present invention) disposed in a lower portion and a scanner unit 3 disposed in an upper portion thereof. Are integrated. The multi-function device 1 has a printer function, a scanner function, a copy function, a facsimile function, and the like. The sheet conveying apparatus of the present invention is embodied in the printer unit 2 as a mechanism for conveying recording paper (recording medium) to an image recording position.

プリンタ機能は、不図示のコンピュータから送信された画像データや文書データに基づいて、プリンタ部2が記録用紙に画像や文書を記録する機能である。また、スキャナ機能は、スキャナ部3により読み取られた原稿の画像データを当該装置と有線或いは無線で接続されたコンピュータに転送する機能である。なお、読み取られた画像データをメモリカード等の各種記憶媒体に転送して記憶させることもできる。コピー機能は、スキャナ部3によって読み取られた画像データをプリンタ部2が記録用紙に記録する機能である。ファクシミリ機能は、スキャナ部3により読み取られた画像データを電話回線などを通じてファクシミリ送信する機能である。なお、受信されたファクシミリデータは、プリンタ部2によって記録用紙に記録される。   The printer function is a function in which the printer unit 2 records an image or document on a recording sheet based on image data or document data transmitted from a computer (not shown). The scanner function is a function for transferring image data of a document read by the scanner unit 3 to a computer connected to the apparatus by wire or wirelessly. The read image data can also be transferred to various storage media such as a memory card and stored. The copy function is a function in which the printer unit 2 records image data read by the scanner unit 3 on a recording sheet. The facsimile function is a function of transmitting image data read by the scanner unit 3 by facsimile via a telephone line or the like. The received facsimile data is recorded on a recording sheet by the printer unit 2.

図1に示されるように、多機能装置1の外観は、高さより横幅及び奥行きが大きい幅広で薄型の直方体に概ね形成されている。多機能装置1の下部のプリンタ部2は、該プリンタ部2のフレームを構成する筐体10を有する。筐体10の前面には開口12が形成されている。開口12の内部には、記録用紙が収容される給紙トレイ20と、画像記録済みの記録用紙が排出される排紙トレイ21とが上下2段に設けられている。筐体10の内部にはリフィルユニットが設けられており、インクを貯留しておくインクカートリッジは上記リフィルユニットに着脱可能に装填されている。なお、リフィルユニット及びインクカートリッジは筐体10内に内蔵されているため、図1には表れていない。   As shown in FIG. 1, the external appearance of the multi-function device 1 is generally formed in a wide and thin rectangular parallelepiped having a width and depth larger than the height. The printer unit 2 at the bottom of the multi-function device 1 has a housing 10 that constitutes a frame of the printer unit 2. An opening 12 is formed on the front surface of the housing 10. Inside the opening 12, a paper feed tray 20 for storing recording paper and a paper discharge tray 21 for discharging recording paper on which an image has been recorded are provided in two upper and lower stages. A refill unit is provided inside the housing 10, and an ink cartridge for storing ink is detachably loaded in the refill unit. The refill unit and the ink cartridge are not shown in FIG. 1 because they are built in the housing 10.

多機能装置1の前面上部には、プリンタ部2やスキャナ部3を動作させるための操作パネル9が設けられている。操作パネル9は、各種操作ボタンや液晶ディスプレイが適宜配設されて構成されている。多機能装置1は、操作パネルから入力された指示(指示信号)に基づいて動作される。多機能装置1が外部のコンピュータに接続されている場合には、該コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示(指示信号)に基づいても多機能装置1は動作される。   An operation panel 9 for operating the printer unit 2 and the scanner unit 3 is provided on the upper front surface of the multi-function device 1. The operation panel 9 is configured by appropriately arranging various operation buttons and a liquid crystal display. The multi-function device 1 is operated based on an instruction (instruction signal) input from the operation panel. When the multi-function device 1 is connected to an external computer, the multi-function device 1 is also operated based on an instruction (instruction signal) transmitted from the computer via a printer driver or a scanner driver.

スキャナ部3は、所謂フラットベッドスキャナ(FBS:Flatbed Scanner)として機能する原稿読取台5を備えている。この原稿読取台5に対して原稿カバー7が装置背面側の蝶番を介して開閉自在に設けられている。原稿読取台5の上面にコンタクトガラスが設けられている。このコンタクトガラスに、読取対象である原稿が載置される。コンタクトガラスの下側には、CIS(Contact Image Sensor)が配設されている。このCISは、多機能装置1の奥行き方向を主走査方向とするものであり、多機能装置1の幅方向に往復動可能に設けられている。なお、本発明では、スキャナ部3は任意の構成であり、本発明に直接関係しないので、本明細書においてはスキャナ部3に関する詳細な説明は省略される。   The scanner unit 3 includes a document reading table 5 that functions as a so-called flatbed scanner (FBS). A document cover 7 is provided on the document reading table 5 so as to be freely opened and closed via a hinge on the back side of the apparatus. A contact glass is provided on the upper surface of the document reading table 5. A document to be read is placed on the contact glass. A CIS (Contact Image Sensor) is disposed below the contact glass. This CIS has the depth direction of the multi-function device 1 as the main scanning direction, and is provided so as to reciprocate in the width direction of the multi-function device 1. In the present invention, the scanner unit 3 has an arbitrary configuration and is not directly related to the present invention. Therefore, detailed description of the scanner unit 3 is omitted in this specification.

〈プリンタ部2の概略構成〉
プリンタ部2は、インクジェット記録方式にしたがって記録用紙に画像を記録する。本実施形態のプリンタ部2は、4色のインク、すなわち、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(Bk)の各色インクを用いてカラー画像或いはモノクロ画像を記録用紙に記録する。図2に示されるように、プリンタ部2は、給紙装置13、搬送装置14(本発明のシート搬送装置に相当)、画像記録ユニット24を備える。
<Schematic configuration of printer unit 2>
The printer unit 2 records an image on a recording sheet according to an inkjet recording method. The printer unit 2 according to the present embodiment uses a four-color ink, that is, each color ink of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (Bk) to print a color image or a monochrome image on a recording sheet. Record. As shown in FIG. 2, the printer unit 2 includes a paper feeding device 13, a transport device 14 (corresponding to the sheet transport device of the present invention), and an image recording unit 24.

プリンタ部2の底面に給紙トレイ20が設けられている。給紙トレイ20に複数の記録用紙が積載状に収容されている。給紙トレイ20に積載された記録用紙は、給紙装置13によって一枚ずつ取り出されて用紙搬送路23へ送給される。   A paper feed tray 20 is provided on the bottom surface of the printer unit 2. A plurality of recording sheets are stored in a stack on the sheet feeding tray 20. The recording sheets stacked on the sheet feeding tray 20 are taken out one by one by the sheet feeding device 13 and fed to the sheet conveying path 23.

給紙トレイ20の奥側(図2の右側)には、装置背面側へ傾斜した分離傾斜板22が配設されている。分離傾斜板22は、給紙トレイ20から送り出された記録用紙を分離して上方へ案内する役割を果たす。分離傾斜板22から上方へ向かって用紙搬送路23が形成されている。用紙搬送路23は、断面視で略横向きのU字形状に形成されている。具体的には、分離傾斜板22から上方へ延びた後に、左方へ湾曲し、多機能装置1の背面側から正面側へと延設され、さらに、画像記録ユニット24を通過して排紙トレイ21へ通じている。したがって、給紙トレイ20に収容された記録用紙は、用紙搬送路23により下方から上方へUターンするように案内されて画像記録ユニット24に至り、画像記録ユニット24により画像記録が行われた後、排紙トレイ21に排出される。   On the back side of the paper feed tray 20 (right side in FIG. 2), a separation inclined plate 22 that is inclined toward the back side of the apparatus is disposed. The separation inclined plate 22 plays a role of separating the recording sheet fed from the sheet feeding tray 20 and guiding it upward. A paper conveyance path 23 is formed upward from the separation inclined plate 22. The sheet conveyance path 23 is formed in a U-shape that is substantially horizontal in a cross-sectional view. Specifically, after extending upward from the separation inclined plate 22, it curves to the left, extends from the back side to the front side of the multi-function device 1, and further passes through the image recording unit 24 and is discharged. It leads to the tray 21. Accordingly, the recording paper stored in the paper feed tray 20 is guided by the paper conveyance path 23 so as to make a U-turn from the lower side to the upper side, reaches the image recording unit 24, and after image recording is performed by the image recording unit 24. The paper is discharged to the paper discharge tray 21.

図2に示されるように、用紙搬送路23には、画像記録ユニット24が設けられている。画像記録ユニット24は、インクジェット記録ヘッド(以下「記録ヘッド」と略称する)30と、この記録ヘッド30を搭載して主走査方向(図2の紙面に垂直な方向)へ往復動するキャリッジ31とを備えている。記録ヘッド30は、プリンタ部2の内部に設けられたインクカートリッジからインクチューブ33(図4参照)を通じてシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(Bk)の各色インクが供給され、各色インクを微小なインク滴として選択的に吐出する。キャリッジ31が往復動される間に、記録ヘッド30からインク滴が選択的に吐出されることにより、プラテン34上を搬送される記録用紙に対して画像記録が行われる。   As shown in FIG. 2, an image recording unit 24 is provided in the paper transport path 23. The image recording unit 24 includes an inkjet recording head (hereinafter abbreviated as “recording head”) 30, and a carriage 31 that carries the recording head 30 and reciprocates in the main scanning direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2). It has. The recording head 30 is supplied with inks of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (Bk) from an ink cartridge provided inside the printer unit 2 through an ink tube 33 (see FIG. 4). Then, each color ink is selectively ejected as fine ink droplets. While the carriage 31 is reciprocated, ink droplets are selectively ejected from the recording head 30, whereby image recording is performed on the recording paper conveyed on the platen 34.

図4に示されるように、プリンタ部2の内部には、一対のガイドレール43,44が設けられている。ガイドレール43,44は、記録用紙の搬送方向(図4の上下方向)と直交する方向(図4の左右方向)に延設されている。一対のガイドレール43,44は、用紙搬送路23の上側において記録用紙の搬送方向に所定距離を隔てられている。ガイドレール43,44を跨ぐようにしてキャリッジ31が設けられている。キャリッジ31は、記録用紙の搬送方向と直交する水平方向へ移動可能に設けられている。記録用紙の搬送方向上流側(以下「上流側」と略称する。)に配設されたガイドレール43は、用紙搬送路23の幅方向の長さがキャリッジ31の往復動範囲より長い平板状のものである。ガイドレール43の搬送方向下流側(以下「下流側」と略称する。)の上面がガイド面43Aであり、ガイド面43Aがキャリッジ31の上流側の端部を摺動可能に支持する。   As shown in FIG. 4, a pair of guide rails 43 and 44 are provided inside the printer unit 2. The guide rails 43 and 44 are extended in a direction (left and right direction in FIG. 4) perpendicular to the recording paper conveyance direction (up and down direction in FIG. 4). The pair of guide rails 43 and 44 are separated from each other by a predetermined distance in the recording sheet conveyance direction on the upper side of the sheet conveyance path 23. A carriage 31 is provided so as to straddle the guide rails 43 and 44. The carriage 31 is provided so as to be movable in a horizontal direction orthogonal to the recording sheet conveyance direction. A guide rail 43 disposed on the upstream side of the recording paper conveyance direction (hereinafter abbreviated as “upstream side”) has a flat plate shape in which the length in the width direction of the paper conveyance path 23 is longer than the reciprocating range of the carriage 31. Is. The upper surface of the guide rail 43 on the downstream side in the conveyance direction (hereinafter abbreviated as “downstream side”) is a guide surface 43A, and the guide surface 43A slidably supports the upstream end of the carriage 31.

ガイドレール44は、用紙搬送路23の幅方向の長さがガイドレール43とほぼ同じ長さの平板状のものである。ガイドレール44において、上流側の縁部45は、上方へ向かって略直角に曲折されている。ガイドレール44の下流側の上面がガイド面44Aであり、ガイド面44Aがキャリッジ31の下流側の端部を摺動可能に支持する。また、キャリッジ31は、図示されていないローラ等により縁部45を挟持する。これにより、キャリッジ31が、ガイドレール43,44のガイド面43A,44A上に摺動自在に担持され、ガイドレール44の縁部45を基準として、記録用紙の搬送方向と直交する水平方向に往復動可能となる。   The guide rail 44 is in the form of a flat plate whose length in the width direction of the paper transport path 23 is substantially the same as that of the guide rail 43. In the guide rail 44, the upstream edge 45 is bent at a substantially right angle upward. The upper surface on the downstream side of the guide rail 44 is a guide surface 44A, and the guide surface 44A supports the end portion on the downstream side of the carriage 31 so as to be slidable. Further, the carriage 31 sandwiches the edge 45 by a roller or the like not shown. As a result, the carriage 31 is slidably supported on the guide surfaces 43A and 44A of the guide rails 43 and 44, and reciprocates in the horizontal direction perpendicular to the conveyance direction of the recording paper with the edge 45 of the guide rail 44 as a reference. It becomes possible to move.

ガイドレール44の上面には、ベルト駆動機構46がガイドレール44に沿って設けられている。ベルト駆動機構46は、用紙搬送路23の幅方向の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ35と従動プーリ36との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト32が張り渡されたものである。駆動プーリ35の軸に図示しないモータの回転軸が連結されている。上記モータから駆動プーリ35の軸に駆動力が入力されることにより、駆動プーリ35が回転されて、タイミングベルト32が周運動される。タイミングベルト32にキャリッジ31が連結されることにより、ベルト駆動機構46の動作に基づいてキャリッジ31が縁部45を基準としてガイドレール43,44上を往復動される。キャリッジ31に記録ヘッド30が搭載されることにより、記録ヘッド30が、用紙搬送路23の幅方向を主走査方向として往復動可能となっている。   A belt driving mechanism 46 is provided along the guide rail 44 on the upper surface of the guide rail 44. In the belt driving mechanism 46, an endless annular timing belt 32 having teeth on the inner side is stretched between a driving pulley 35 and a driven pulley 36 provided near both ends in the width direction of the sheet conveying path 23. It is a thing. A rotation shaft of a motor (not shown) is connected to the shaft of the drive pulley 35. When a driving force is input from the motor to the shaft of the driving pulley 35, the driving pulley 35 is rotated and the timing belt 32 is caused to make a circumferential motion. By connecting the carriage 31 to the timing belt 32, the carriage 31 is reciprocated on the guide rails 43 and 44 with the edge 45 as a reference based on the operation of the belt driving mechanism 46. By mounting the recording head 30 on the carriage 31, the recording head 30 can reciprocate with the width direction of the paper transport path 23 as the main scanning direction.

図2乃至図4に示されるように、用紙搬送路23の下側には、記録ヘッド30に対向するように配置されたプラテン34が設けられている。プラテン34は、その底面から鉛直上方へ立設された複数のリブ94により構成されている。リブ94は、記録用紙の搬送方向(図4の上下方向)に沿って延びる細幅の板状部材であり、装置の幅方向(搬送方向に直交する方向)に所定間隔を隔てて複数設けられている。このリブ94は、プラテン34の上流側の端部まで延設されている。図4では、プラテン34の上面のほぼ全域にリブ94が形成されているが、例えば、プラテン34の上流側の端部にのみリブ94が形成されていてもよい。   As shown in FIGS. 2 to 4, a platen 34 disposed to face the recording head 30 is provided below the sheet conveyance path 23. The platen 34 is composed of a plurality of ribs 94 erected vertically upward from the bottom surface. The ribs 94 are narrow plate-like members extending in the recording paper conveyance direction (vertical direction in FIG. 4), and a plurality of ribs 94 are provided at predetermined intervals in the apparatus width direction (direction perpendicular to the conveyance direction). ing. The rib 94 extends to the upstream end of the platen 34. In FIG. 4, the ribs 94 are formed over almost the entire upper surface of the platen 34, but the ribs 94 may be formed only at the upstream end of the platen 34, for example.

プラテン34の上面、即ち、複数のリブ94の頂部で形成される面が記録用紙の支持面である。プラテン34に搬送された記録用紙は、複数設けられたリブ94の頂部で支持される。プラテン34の上面(支持面)は水平に形成されている。したがって、プラテン34に搬送された記録用紙は水平に支持される。プラテン34は、キャリッジ31の往復動範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン34の幅は、搬送可能な記録用紙の最大幅より十分に大きいものであり、記録用紙の両端は常にプラテン34の上を通過する。   The upper surface of the platen 34, that is, the surface formed by the tops of the plurality of ribs 94 is the recording paper support surface. The recording paper conveyed to the platen 34 is supported by the tops of the plurality of ribs 94 provided. The upper surface (support surface) of the platen 34 is formed horizontally. Therefore, the recording sheet conveyed to the platen 34 is supported horizontally. The platen 34 is disposed over the central portion of the reciprocating range of the carriage 31 through which the recording paper passes. The width of the platen 34 is sufficiently larger than the maximum width of the recording paper that can be conveyed, and both ends of the recording paper always pass over the platen 34.

図3に示されるように、上記リブ94の上流側の端部95には、傾斜面96が形成されている。傾斜面96は、記録用紙が支持されるリブ94の頂部から上流側に向けて下方へ傾斜している。この傾斜面96は、プラテン34に搬送された記録用紙の先端をプラテン34の上面に円滑に案内するよう作用する。   As shown in FIG. 3, an inclined surface 96 is formed at the upstream end portion 95 of the rib 94. The inclined surface 96 is inclined downward from the top of the rib 94 on which the recording paper is supported toward the upstream side. The inclined surface 96 acts to smoothly guide the leading edge of the recording sheet conveyed to the platen 34 to the upper surface of the platen 34.

図2に示されるように、用紙搬送路23に搬送装置14が配設されている。搬送装置14は、搬送ローラ対54(本発明の第1搬送手段に相当)と排出ローラ対55(本発明の第2搬送手段に相当)とを有する。搬送ローラ対54は、画像記録ユニット24よりも上流側に配置されている。排出ローラ対55は、搬送ローラ対54よりも下流側であって、画像記録ユニット24よりも更に下流側に配置されている。図3に、搬送ローラ対54の周辺の断面構造が示されている。なお、図3では、画像記録ユニット24や筐体10、排出ローラ対55などの図示が省略されている。   As shown in FIG. 2, a transport device 14 is disposed in the paper transport path 23. The transport device 14 includes a transport roller pair 54 (corresponding to the first transport unit of the present invention) and a discharge roller pair 55 (corresponding to the second transport unit of the present invention). The conveyance roller pair 54 is disposed on the upstream side of the image recording unit 24. The discharge roller pair 55 is disposed downstream of the conveyance roller pair 54 and further downstream of the image recording unit 24. FIG. 3 shows a cross-sectional structure around the conveyance roller pair 54. In FIG. 3, the image recording unit 24, the housing 10, the discharge roller pair 55, and the like are not shown.

搬送ローラ対54は、駆動ローラ47(本発明の駆動ローラに相当)と、該駆動ローラ47に対向するように配置されたピンチローラ48(本発明の従動ローラに相当)とからなる。本実施形態では、ピンチローラ48は、駆動ローラ47の下方に配置されている。図3に示されるように、ピンチローラ48は、ピンチローラホルダ56(本発明の第1支持部材に相当)及び補助ホルダ110(本発明の回転支持部材に相当)によって回転可能に支持されている。ピンチローラ48の支持機構については後段で詳細に述べるが、本実施形態では、ピンチローラ48が駆動ローラ47に対して所定の付勢力で弾性的に押圧するよう支持されている。そのため、ピンチローラ48は駆動ローラ47に圧接されている。駆動ローラ47及びピンチローラ48の挟持部(本発明の圧接部に相当)に記録用紙が進入すると、ピンチローラ48は記録用紙の厚み分だけ下方へ退避して該記録用紙を駆動ローラ47とともに挟持する。これにより、駆動ローラ47の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。記録用紙は、駆動ローラ47及びピンチローラ48によって挟持されつつ、プラテン34へ向けて搬送される。   The conveying roller pair 54 includes a driving roller 47 (corresponding to the driving roller of the present invention) and a pinch roller 48 (corresponding to the driven roller of the present invention) disposed so as to face the driving roller 47. In the present embodiment, the pinch roller 48 is disposed below the drive roller 47. As shown in FIG. 3, the pinch roller 48 is rotatably supported by a pinch roller holder 56 (corresponding to the first support member of the present invention) and an auxiliary holder 110 (corresponding to the rotation support member of the present invention). . Although the support mechanism of the pinch roller 48 will be described in detail later, in this embodiment, the pinch roller 48 is supported so as to elastically press the drive roller 47 with a predetermined urging force. Therefore, the pinch roller 48 is in pressure contact with the drive roller 47. When the recording paper enters the pinching portion (corresponding to the pressure contact portion of the present invention) between the driving roller 47 and the pinch roller 48, the pinch roller 48 is retracted downward by the thickness of the recording paper and pinches the recording paper together with the driving roller 47. To do. Thereby, the rotational force of the drive roller 47 is reliably transmitted to the recording paper. The recording sheet is conveyed toward the platen 34 while being sandwiched between the driving roller 47 and the pinch roller 48.

なお、本実施形態では、ピンチローラホルダ56は、装置の筐体10を形成する内部フレームに取り付けられたホルダ支持部材57(本発明の第2支持部材に相当)によって記録用紙の搬送方向に転動可能に支持されている。このような転動支持機構が採用されることにより、搬送ローラ対54の挟持部に記録用紙の先端が進入すると、ピンチローラホルダ56は、ピンチローラ48とともに、図8(A)に示される上流側の後退位置(第2位置)から図8(B)に示される下流側の搬送位置(第1位置)まで転動する。また、搬送ローラ対54の挟持部から記録用紙の後端が抜け出ると、ピンチローラホルダ56は、ピンチローラ48とともに、下流側の上記搬送位置から上流側の上記後退位置まで転動する。なお、ホルダ支持部材57及びピンチローラホルダ56の構成、ピンチローラホルダ56やピンチローラホルダ56の支持機構、ピンチローラホルダ56の転動の仕組みについては後段で詳細に説明する。   In this embodiment, the pinch roller holder 56 is rotated in the conveyance direction of the recording paper by a holder support member 57 (corresponding to the second support member of the present invention) attached to the internal frame forming the housing 10 of the apparatus. It is supported movably. By adopting such a rolling support mechanism, when the leading edge of the recording paper enters the pinching portion of the conveying roller pair 54, the pinch roller holder 56 and the pinch roller 48 together with the upstream shown in FIG. Roll from the reverse side position (second position) to the downstream conveyance position (first position) shown in FIG. 8B. When the trailing edge of the recording sheet comes out of the holding portion of the conveying roller pair 54, the pinch roller holder 56 rolls together with the pinch roller 48 from the conveying position on the downstream side to the retracted position on the upstream side. The configurations of the holder support member 57 and the pinch roller holder 56, the support mechanism for the pinch roller holder 56 and the pinch roller holder 56, and the rolling mechanism of the pinch roller holder 56 will be described in detail later.

また、本実施形態では、搬送ローラ対54が記録用紙をプラテン34の上面へ向けて押し付けるようにして斜め上方から搬送することができるように、駆動ローラ47及びピンチローラ48の挟持部がプラテン34の上面よりも上側となるように駆動ローラ47及びピンチローラ48が配置されており、更に、ピンチローラ48は、後述するピンチローラホルダ56の転動位置にかかわらず、駆動ローラ47よりも上流側に配置されている。   Further, in the present embodiment, the sandwiching portions of the drive roller 47 and the pinch roller 48 are arranged so that the conveyance roller pair 54 can convey the recording sheet from above obliquely so as to press the recording sheet toward the upper surface of the platen 34. The drive roller 47 and the pinch roller 48 are arranged so as to be above the upper surface, and the pinch roller 48 is upstream of the drive roller 47 regardless of the rolling position of a pinch roller holder 56 described later. Is arranged.

搬出ローラ対55は、駆動ローラ49と拍車ローラ50とからなる。拍車50は、該駆動ローラ49の上方に対向するように設けられている。拍車50は、駆動ローラ49に圧接されており、駆動ローラ49及び拍車ローラ50により、記録済みの記録用紙が挟持されて搬送される。拍車50も駆動ローラ49に対して上記ピンチローラ48と同様に圧接可能に付勢されたものであるが、拍車50は記録済みの記録用紙と圧接されるため、記録用紙に記録された画像を劣化させないようにローラ面が拍車状に凹凸に形成されている。   The carry-out roller pair 55 includes a drive roller 49 and a spur roller 50. The spur 50 is provided so as to face the upper side of the driving roller 49. The spur 50 is in pressure contact with the driving roller 49, and the recorded recording paper is sandwiched and conveyed by the driving roller 49 and the spur roller 50. The spur 50 is also urged against the driving roller 49 so as to be able to be pressed in the same manner as the pinch roller 48. However, since the spur 50 is pressed into contact with the recorded recording paper, the image recorded on the recording paper is displayed. The roller surface is formed in a concavo-convex shape so as not to deteriorate.

駆動ローラ47は、該駆動ローラ47の軸方向の一端に連結されたプーリにモータからの駆動力が伝達されて回転される。また、駆動ローラ49は、駆動ローラ47の上記プーリから図示しない伝達機構を介して駆動力が伝達されて回転される。したがって、これら各駆動ローラ47,49の回転は同期されている。また、駆動ローラ47,49それぞれの外径は同じサイズに形成されている。そのため、各ローラは同じ周速度で回転する。   The driving roller 47 is rotated by a driving force transmitted from a motor to a pulley connected to one end of the driving roller 47 in the axial direction. The driving roller 49 is rotated by a driving force transmitted from the pulley of the driving roller 47 via a transmission mechanism (not shown). Therefore, the rotations of these drive rollers 47 and 49 are synchronized. The outer diameters of the drive rollers 47 and 49 are the same size. Therefore, each roller rotates at the same peripheral speed.

本実施形態では、駆動ローラ47の回転位置や回転数が、駆動ローラ47の一端に取り付けられた図示しないロータリーエンコーダによって監視される。上記ロータリーエンコーダの検出信号に基づいて上記モータの回転が制御されることにより、駆動ローラ47及び駆動ローラ49が連続回転或いは間欠回転される。これにより、記録用紙が必要に応じて連続搬送され、或いは、所定の改行幅ずつ間欠搬送される。なお、ロータリーエンコーダは、例えば、駆動ローラ47に設けられたエンコーダディスクと、このエンコーダディスクに対向配置されたフォトインタラプタとにより構成することが可能である。   In the present embodiment, the rotational position and the rotational speed of the drive roller 47 are monitored by a rotary encoder (not shown) attached to one end of the drive roller 47. By controlling the rotation of the motor based on the detection signal of the rotary encoder, the driving roller 47 and the driving roller 49 are continuously or intermittently rotated. Accordingly, the recording paper is continuously conveyed as necessary, or intermittently conveyed by a predetermined line feed width. Note that the rotary encoder can be constituted by, for example, an encoder disk provided on the drive roller 47 and a photo interrupter disposed to face the encoder disk.

記録用紙がプラテン34上に搬送されると、記録用紙は、搬送ローラ対54によって、所定の改行幅でプラテン34上を間欠して搬送される。その改行毎に記録ヘッド30が走査されて、記録用紙の先端側から画像記録が行われる。画像記録が行われた記録用紙の先端側は、排出ローラ対55の駆動ローラ49及び拍車ローラ50に挟持される。つまり、記録用紙はその先端側を駆動ローラ49及び拍車ローラ50に挟持され、後端側を駆動ローラ47及びピンチローラ48に挟持される。   When the recording sheet is conveyed onto the platen 34, the recording sheet is intermittently conveyed on the platen 34 with a predetermined line feed width by the conveying roller pair 54. The recording head 30 is scanned for each line feed, and image recording is performed from the leading end side of the recording paper. The leading end side of the recording sheet on which image recording has been performed is sandwiched between the drive roller 49 and the spur roller 50 of the discharge roller pair 55. In other words, the leading end side of the recording sheet is sandwiched between the driving roller 49 and the spur roller 50, and the trailing end side is sandwiched between the driving roller 47 and the pinch roller 48.

さらに記録用紙が搬送されると、記録用紙の後端が搬送ローラ対54の挟持部から抜け出して、駆動ローラ47及びピンチローラ48による挟持から開放される。つまり、記録用紙は、排出ローラ対55のみに挟持されて所定の改行幅で間欠して搬送される。記録用紙の所定領域に画像記録が行われた後は、駆動ローラ49が連続的に回転駆動される。これにより、駆動ローラ49及び拍車ローラ50により挟持された記録用紙が排紙トレイ21へ排出される。なお、記録用紙の後端が駆動ローラ47及びピンチローラ48による挟持から開放されると、ピンチローラホルダ56が図8(B)に示される下流側の搬送位置(第1位置)から図8(A)に示される上流側の後退位置(第2位置)へ向けて転動される。   When the recording sheet is further conveyed, the trailing end of the recording sheet is pulled out of the nipping portion of the conveying roller pair 54 and released from nipping by the driving roller 47 and the pinch roller 48. That is, the recording sheet is sandwiched only by the discharge roller pair 55 and is intermittently conveyed with a predetermined line feed width. After image recording is performed on a predetermined area of the recording paper, the drive roller 49 is continuously rotated. As a result, the recording paper held between the drive roller 49 and the spur roller 50 is discharged to the paper discharge tray 21. When the trailing edge of the recording sheet is released from the nipping by the driving roller 47 and the pinch roller 48, the pinch roller holder 56 is moved from the downstream transport position (first position) shown in FIG. Rolled toward the upstream retracted position (second position) shown in A).

〈ピンチローラ48の支持機構の構成〉
以下、ピンチローラ48の支持機構について詳細に説明する。ピンチローラ48の支持機構は、ピンチローラ46を軸支する回転軸65、ホルダ支持部材57、転がり軸受け80(本発明の転がり軸受けに相当)、ピンチローラホルダ56、補助ホルダ110、コイルバネ61(本発明の付勢部材に相当)、及びピンチローラ48によって構成されている。
<Configuration of Support Mechanism for Pinch Roller 48>
Hereinafter, the support mechanism of the pinch roller 48 will be described in detail. The support mechanism of the pinch roller 48 includes a rotary shaft 65 that supports the pinch roller 46, a holder support member 57, a rolling bearing 80 (corresponding to the rolling bearing of the present invention), a pinch roller holder 56, an auxiliary holder 110, a coil spring 61 (main) And a pinch roller 48).

〈ホルダ支持部材57〉
図5及び図6に示されるように、ホルダ支持部材57は長尺状に形成されている。ホルダ支持部材57は、ポリスチレン樹脂(PS)に代表される合成樹脂で構成されている。このホルダ支持部材57は、転がり軸受け80、ホルダ支持部材57、補助ホルダ110、コイルバネ61、回転軸65、及びピンチローラ48を支持する土台の役割を果たす。ホルダ支持部材57は、プリンタ部2の内部において、その長手方向131が駆動ローラ47の軸方向に一致し、その短手方向132が記録用紙の搬送方向に一致するように配置される。より詳細には、ホルダ支持部材57は、短手方向132の一方側の側面133を下流側へ向け、他方側の側面134を上流側へ向けて配置される。本実施形態では、4つのホルダ支持部材57が、駆動ローラ47の軸方向へ横並びに一直線上に配置されており、各ホルダ支持部材57それぞれに、ピンチローラホルダ56や補助ホルダ110、回転軸65、ピンチローラ48などの部材が支持されている。なお、以下においては、説明の便宜上、1つのホルダ支持部材57及びこのホルダ支持部材57に支持される各部材の構成について説明する。
<Holder support member 57>
As shown in FIGS. 5 and 6, the holder support member 57 is formed in a long shape. The holder support member 57 is made of a synthetic resin typified by polystyrene resin (PS). The holder support member 57 serves as a base for supporting the rolling bearing 80, the holder support member 57, the auxiliary holder 110, the coil spring 61, the rotating shaft 65, and the pinch roller 48. The holder support member 57 is arranged inside the printer unit 2 such that the longitudinal direction 131 thereof coincides with the axial direction of the driving roller 47 and the short side direction 132 thereof coincides with the conveyance direction of the recording paper. More specifically, the holder support member 57 is disposed with one side surface 133 in the short direction 132 facing the downstream side and the other side surface 134 facing the upstream side. In the present embodiment, four holder support members 57 are arranged side by side and in a straight line in the axial direction of the drive roller 47, and each of the holder support members 57 has a pinch roller holder 56, an auxiliary holder 110, and a rotation shaft 65. A member such as a pinch roller 48 is supported. In the following, for convenience of explanation, the configuration of one holder support member 57 and each member supported by the holder support member 57 will be described.

ホルダ支持部材57は、プリンタ部2を構成するフレームに固定される。具体的には、ホルダ支持部材57の側面134に設けられた突出状の2つの爪136が上記フレームの図示しない係合溝に嵌め入れられることにより、ホルダ支持部材57が位置決めされる。側面133には、その下端から下流側へ延びる取付座138が設けられている。ホルダ支持部材57がフレームに対して位置決めされた状態で、取付座138に設けられた貫通孔137にネジがねじ込まれると、取付座138がフレームに螺着される。これにより、ホルダ支持部材57がフレームに固定される。   The holder support member 57 is fixed to a frame constituting the printer unit 2. Specifically, the holder support member 57 is positioned by fitting two protruding claws 136 provided on the side surface 134 of the holder support member 57 into engagement grooves (not shown) of the frame. The side surface 133 is provided with a mounting seat 138 extending from the lower end to the downstream side. When a screw is screwed into a through hole 137 provided in the mounting seat 138 with the holder support member 57 positioned with respect to the frame, the mounting seat 138 is screwed to the frame. Thereby, the holder support member 57 is fixed to the frame.

ホルダ支持部材57の上面には、凹陥部139が設けられている。この凹陥部139の底面69(本発明の支持面に相当)に転がり軸受け80を介してピンチローラホルダ56を転動可能に支持される。なお、凹陥部139の底面69の実際の形状は、転がり軸受け80やピンチローラホルダ56を支持する機構上、凸凹形状に形成されているが、本明細書においては、特に言及しない限り、ホルダ支持部材57を上側から見た平面図に現れる凹陥部139内の面を「凹陥部139の底面69」と定義する。   A recess 139 is provided on the upper surface of the holder support member 57. The pinch roller holder 56 is supported by a bottom surface 69 (corresponding to a support surface of the present invention) of the recessed portion 139 via a rolling bearing 80 so as to be able to roll. The actual shape of the bottom surface 69 of the recessed portion 139 is formed in an uneven shape because of the mechanism for supporting the rolling bearing 80 and the pinch roller holder 56. However, in this specification, the holder support is provided unless otherwise specified. A surface in the recessed portion 139 that appears in the plan view of the member 57 as viewed from above is defined as a “bottom surface 69 of the recessed portion 139”.

凹陥部139の底面69の両端には、係合溝67が形成されている。この係合溝67は、ピンチローラホルダ56に設けられた後述する突出片68と係合する。ピンチローラホルダ56の短手方向132における係合溝67の長さは、同短手方向132における突出片68の延設長さより十分長い。後述するように、ピンチローラホルダ56がホルダ支持部材57に短手方向132へ移動可能に支持されると、突出片68が係合溝67と係合される。このとき、ピンチローラホルダ56の移動範囲は、係合溝67内において突出片68が移動し得る範囲に規制される。   Engaging grooves 67 are formed at both ends of the bottom surface 69 of the recessed portion 139. The engaging groove 67 engages with a protruding piece 68 described later provided in the pinch roller holder 56. The length of the engaging groove 67 in the short direction 132 of the pinch roller holder 56 is sufficiently longer than the extended length of the protruding piece 68 in the short direction 132. As will be described later, when the pinch roller holder 56 is supported by the holder support member 57 so as to be movable in the short direction 132, the protruding piece 68 is engaged with the engagement groove 67. At this time, the movement range of the pinch roller holder 56 is restricted to a range in which the protruding piece 68 can move in the engagement groove 67.

〈転がり軸受け80〉
転がり軸受け80は、凹陥部139の底面69に設けられた凹部141(本発明の凹部に相当)と、該凹部141に収容されたローラ143(本発明の回転体に相当)とによって構成されている。凹陥部139の底面69には、4つの凹部141が設けられている。ローラ143は、摺動性の高い樹脂などによって円筒状に形成されており、各凹部141それぞれに一つずつ収容される。詳細には、ローラ143は、その軸がホルダ支持部材57の長手方向131に一致するように凹部141内に収容される。凹部141の深さは、概ね、ローラ143の半径程度のサイズに形成されている。したがって、凹部141にローラ143が収容された状態で、ローラ143のローラ面が底面69から露出される。また、凹部141の短手方向132の長さは、少なくとも、ローラ143の直径より大きいサイズに形成されている。このようなサイズに凹部141が形成されているため、凹部141にローラ143が収容された状態で、凹陥部139の底面69にピンチローラホルダ56が載置されると、ピンチローラホルダ56が凹陥部139の底面69に沿って転動可能となる。
<Rolling bearing 80>
The rolling bearing 80 is configured by a concave portion 141 (corresponding to the concave portion of the present invention) provided on the bottom surface 69 of the concave portion 139 and a roller 143 (corresponding to the rotating body of the present invention) accommodated in the concave portion 141. Yes. Four concave portions 141 are provided on the bottom surface 69 of the concave portion 139. The rollers 143 are formed in a cylindrical shape from a resin having high slidability, and are accommodated one by one in each recess 141. Specifically, the roller 143 is accommodated in the recess 141 so that the axis thereof coincides with the longitudinal direction 131 of the holder support member 57. The depth of the recess 141 is generally formed in a size about the radius of the roller 143. Therefore, the roller surface of the roller 143 is exposed from the bottom surface 69 while the roller 143 is accommodated in the recess 141. Further, the length of the recess 141 in the short direction 132 is at least larger than the diameter of the roller 143. Since the concave portion 141 is formed in such a size, when the pinch roller holder 56 is placed on the bottom surface 69 of the concave portion 139 while the roller 143 is accommodated in the concave portion 141, the pinch roller holder 56 is recessed. It can roll along the bottom surface 69 of the portion 139.

なお、本実施形態では、ピンチローラホルダ56を転動可能に支持する転がり軸受け80として、ホルダ支持部材57の底面に凹部141を設け、その凹部141にローラ143を収容させる構成を採用しているが、例えば、ピンチローラホルダ56の底面に凹部141と同様の凹部を設け、この凹部とホルダ支持部材57の底面69との間でローラ143を収容する構成を採用してもよい。また、上述した転がり軸受け80に代えて、ホルダ支持部材57の底面69とピンチローラホルダ56の底面との間に、周知のローラベアリングやボールベアリングを組み込む構成を採用してもかまわない。要するに、ピンチローラホルダ56をホルダ支持部材57で転動可能に支持する機構は、上述の転がり軸受け80に限定されず、ホルダ支持部材57とピンチローラホルダ56との間に発生する摩擦力が十分に小さくなるような転動支持機構であれば、如何なる構成の転動支持機構であっても採用することが可能である。   In this embodiment, as the rolling bearing 80 that supports the pinch roller holder 56 in a rollable manner, a configuration is adopted in which a recess 141 is provided on the bottom surface of the holder support member 57 and the roller 143 is accommodated in the recess 141. However, for example, a configuration in which a recess similar to the recess 141 is provided on the bottom surface of the pinch roller holder 56 and the roller 143 is accommodated between the recess and the bottom surface 69 of the holder support member 57 may be employed. Further, instead of the rolling bearing 80 described above, a known roller bearing or ball bearing may be incorporated between the bottom surface 69 of the holder support member 57 and the bottom surface of the pinch roller holder 56. In short, the mechanism for supporting the pinch roller holder 56 to be rollable by the holder support member 57 is not limited to the above-described rolling bearing 80, and the frictional force generated between the holder support member 57 and the pinch roller holder 56 is sufficient. A rolling support mechanism having any configuration can be employed as long as it is a rolling support mechanism that is extremely small.

〈ピンチローラホルダ56〉
図5及び図6に示されるように、ピンチローラホルダ56は、ホルダ支持部材57と同様に、長尺状に形成されている。ピンチローラホルダ56は、ポリアセタール樹脂(POM)などの合成樹脂で構成されている。本実施形態では、後述する補助ホルダ110、コイルバネ61、従動ローラ48、及びその回転軸65がピンチローラホルダ56に組み付けられて、一つのアッセンブリ(組立体)を構成し、このアッセンブリがホルダ支持部材57の凹陥部139内で支持される。
<Pinch roller holder 56>
As shown in FIGS. 5 and 6, the pinch roller holder 56 is formed in a long shape, like the holder support member 57. The pinch roller holder 56 is made of a synthetic resin such as polyacetal resin (POM). In the present embodiment, an auxiliary holder 110, a coil spring 61, a driven roller 48, and a rotating shaft 65, which will be described later, are assembled to a pinch roller holder 56 to constitute one assembly (assembly), and this assembly is a holder support member. 57 is supported in the recessed portion 139.

ピンチローラホルダ56は、ホルダ支持部材57の凹陥部139内に収容される。詳細には、ピンチローラホルダ56は、凹陥部139内において、その長手方向131が駆動ローラ47の軸方向に一致し、その短手方向132が記録用紙の搬送方向に一致するように配置される。   The pinch roller holder 56 is accommodated in the recessed portion 139 of the holder support member 57. Specifically, the pinch roller holder 56 is disposed in the recessed portion 139 so that the longitudinal direction 131 thereof coincides with the axial direction of the drive roller 47 and the short direction 132 thereof coincides with the conveyance direction of the recording paper. .

ピンチローラホルダ56の上側、つまり、駆動ローラ47と対向する側には、コイルバネ61を介して後述する補助ホルダ110が支持される。   On the upper side of the pinch roller holder 56, that is, the side facing the driving roller 47, an auxiliary holder 110 described later is supported via a coil spring 61.

ピンチローラホルダ56の長手方向131の両端それぞれには、切り欠き76が形成されている。切り欠き76は、平面視で略矩形状に形成されている。これら切り欠き76に、後述する補助ホルダ110の支持アーム111が挿入される。切り欠き76の短手方向132の両側には、掛止リブ70が設けられており、支持アーム111が挿通された際に支持アーム111のフック113が掛止リブ70に掛止される。   Cutouts 76 are formed at both ends in the longitudinal direction 131 of the pinch roller holder 56. The notch 76 is formed in a substantially rectangular shape in plan view. A support arm 111 of an auxiliary holder 110 described later is inserted into these notches 76. Hook ribs 70 are provided on both sides of the notch 76 in the short direction 132, and the hook 113 of the support arm 111 is hooked on the hook rib 70 when the support arm 111 is inserted.

ピンチローラホルダ56には、2つのバネ収容室62が設けられている。各バネ収容室62は、各切り欠き76よりも長手方向131の内側に隣接して設けられている。バネ収容室62にコイルバネ61が収容される。これにより、ピンチローラホルダ56において、コイルバネ61が位置決めされる。なお、このコイルバネ61は、所謂圧縮バネとして用いられ、ピンチローラ48の回転軸65を駆動ローラ47側へ押圧可能なバネ長さ及びバネ力を備える。なお、コイルバネ61に代えて板バネやゴムなどの弾性部材を付勢手段として用いてもかまわない。   The pinch roller holder 56 is provided with two spring accommodating chambers 62. Each spring accommodating chamber 62 is provided adjacent to the inside in the longitudinal direction 131 with respect to each notch 76. A coil spring 61 is accommodated in the spring accommodating chamber 62. As a result, the coil spring 61 is positioned in the pinch roller holder 56. The coil spring 61 is used as a so-called compression spring and has a spring length and a spring force capable of pressing the rotating shaft 65 of the pinch roller 48 toward the drive roller 47. Instead of the coil spring 61, an elastic member such as a leaf spring or rubber may be used as the urging means.

バネ収容室62よりも長手方向131の内側には、上端に溝78(本発明の溝に相当)を有する位置決めリブ77(本発明の位置決め部材、支持リブに相当)が設けられている。位置決めリブ77はピンチローラホルダ56に2つ設けられており、それぞれは、長手方向131に隔てられて配置されている。位置決めリブ77は、ピンチローラホルダ56の立設されており、該ピンチローラホルダ56の上面から上方へ突出している。溝78は、位置決めリブ77の上端から上下方向に深く切り込まれて形成されており、側面視で略U字状に形成されている。位置決めリブ77は、ピンチローラ48を短手方向132に位置決めするためのものである。具体的には、後述する補助ホルダ110がピンチローラホルダ56に取り付けられ、更に補助ホルダ110にピンチローラ48の回転軸65が支持された状態で、回転軸65が位置決めリブ77の溝78に挿入されることで、該回転軸65が短手方向132、つまり記録用紙の搬送方向に対して位置決めされる(図7参照)。位置決めリブ77による回転軸65の位置決め精度は、溝78のサイズと回転軸65のサイズとによって決定される。   A positioning rib 77 (corresponding to the positioning member and supporting rib of the present invention) having a groove 78 (corresponding to the groove of the present invention) at its upper end is provided inside the longitudinal direction 131 from the spring accommodating chamber 62. Two positioning ribs 77 are provided on the pinch roller holder 56, and each of the positioning ribs 77 is spaced apart in the longitudinal direction 131. The positioning rib 77 is erected on the pinch roller holder 56 and protrudes upward from the upper surface of the pinch roller holder 56. The groove 78 is formed by being deeply cut in the vertical direction from the upper end of the positioning rib 77, and is formed in a substantially U shape in a side view. The positioning rib 77 is for positioning the pinch roller 48 in the short direction 132. Specifically, an auxiliary holder 110 (to be described later) is attached to the pinch roller holder 56, and the rotating shaft 65 is inserted into the groove 78 of the positioning rib 77 while the auxiliary holder 110 supports the rotating shaft 65 of the pinch roller 48. Thus, the rotary shaft 65 is positioned with respect to the short direction 132, that is, the recording paper conveyance direction (see FIG. 7). The positioning accuracy of the rotating shaft 65 by the positioning rib 77 is determined by the size of the groove 78 and the size of the rotating shaft 65.

ピンチローラホルダ56の底面の長手方向131の中央に、突出片83が設けられている。突出片83は、ホルダ支持部材57の凹陥部139の底面69に形成された係合溝84(図6参照)に挿入されて係合する。突出片83は、ピンチローラホルダ56の底面から下方に突出する細幅形状に形成されている。突出片83及び係合溝84は、短手方向132へ長い形状に形成されている。突出片83が係合溝84に挿入されることで、ホルダ支持部材57においてピンチローラホルダ56が長手方向131に位置決めされる。また、ピンチローラホルダ56の移動範囲が短手方向132、即ち記録用紙の搬送方向へ規制される。   A protruding piece 83 is provided at the center of the bottom surface of the pinch roller holder 56 in the longitudinal direction 131. The protruding piece 83 is inserted into and engaged with an engaging groove 84 (see FIG. 6) formed in the bottom surface 69 of the recessed portion 139 of the holder support member 57. The protruding piece 83 is formed in a narrow shape protruding downward from the bottom surface of the pinch roller holder 56. The protruding piece 83 and the engaging groove 84 are formed in a shape that is long in the short direction 132. By inserting the protruding piece 83 into the engaging groove 84, the pinch roller holder 56 is positioned in the longitudinal direction 131 in the holder support member 57. Further, the movement range of the pinch roller holder 56 is restricted in the short direction 132, that is, the recording paper conveyance direction.

ピンチローラホルダ56の下流側の側面74には、該側面74に対して略垂直方向に突出する第1ガイドリブ75が設けられている。詳細には、第1ガイドリブ75は、図5に示されるように、ピンチローラホルダ56の下流側に設けられたプラテン34へ向けて突出するように側面74に設けられている。第1ガイドリブ75はピンチローラホルダ56と一体に成形されている。また、第1ガイドリブ75は、ピンチローラ48の軸方向、即ち、ピンチローラホルダ56の長手方向に複数設けられている。具体的には、側面74の長手方向131の両端それぞれに1つずつ設けられている。   A first guide rib 75 that protrudes in a direction substantially perpendicular to the side surface 74 is provided on the side surface 74 on the downstream side of the pinch roller holder 56. Specifically, as shown in FIG. 5, the first guide rib 75 is provided on the side surface 74 so as to protrude toward the platen 34 provided on the downstream side of the pinch roller holder 56. The first guide rib 75 is formed integrally with the pinch roller holder 56. A plurality of first guide ribs 75 are provided in the axial direction of the pinch roller 48, that is, in the longitudinal direction of the pinch roller holder 56. Specifically, one is provided at each end of the side surface 74 in the longitudinal direction 131.

第1ガイドリブ75の上面は、該第1ガイドリブ75に向けて記録用紙が搬送された場合にその先端をプラテン34側へ向ける役割を果たすガイド面を構成する。この第1ガイドリブ75の上面は平坦であり、ピンチローラホルダ56が第1位置にあるときにプラテン34の上面と概ね水平に形成されている。なお、ピンチローラホルダ56が第1位置以外の位置(第1位置から第2位置に至るいずれかの位置)にあるときは、第1ガイドリブは、プラテン34の上面に対して下る向きに傾斜している。   The upper surface of the first guide rib 75 constitutes a guide surface that plays the role of directing the front end of the recording paper toward the platen 34 when the recording sheet is conveyed toward the first guide rib 75. The upper surface of the first guide rib 75 is flat, and is formed substantially horizontally with the upper surface of the platen 34 when the pinch roller holder 56 is in the first position. When the pinch roller holder 56 is at a position other than the first position (any position from the first position to the second position), the first guide rib is inclined downward with respect to the upper surface of the platen 34. ing.

〈補助ホルダ110〉
ピンチローラホルダ56の上側に補助ホルダ110が取り付けられる。補助ホルダ110は、ピンチローラホルダ56及びホルダ支持部材57と同様に、長尺状に形成されている。補助ホルダ110は、ポリアセタール樹脂(POM)などの合成樹脂で構成されている。補助ホルダ110は、その長手方向131が駆動ローラ47の軸方向に一致するようにしてピンチローラホルダ56に取り付けられる。
<Auxiliary holder 110>
The auxiliary holder 110 is attached to the upper side of the pinch roller holder 56. Similar to the pinch roller holder 56 and the holder support member 57, the auxiliary holder 110 is formed in a long shape. The auxiliary holder 110 is made of a synthetic resin such as polyacetal resin (POM). The auxiliary holder 110 is attached to the pinch roller holder 56 such that the longitudinal direction 131 thereof coincides with the axial direction of the drive roller 47.

補助ホルダ110の長手方向131の両端それぞれに、支持アーム111が設けられている。各支持アーム111は、ピンチローラホルダ56において補助ホルダ110を上下方向、つまり、駆動ローラ47に接離する方向へ移動可能に支持する部材である。支持アーム111は、補助ホルダ110の下面から下方へ延出された2本のロッド112を有し、各ロッド112それぞれの先端には、短手方向132の外向きへ突出するフック113が設けられている。各支持アーム111がピンチローラホルダ56の切り欠き76へ押し込まれると、フック113が掛止リブ70によって押圧されて、2本のロッド112それぞれが互いに近づく方向へ撓まされる。これにより、切り欠き76へのフック113の挿通が許容される。フック113が切り欠き76を抜けて掛止リブ70の下端を通り過ぎると、ロッド112が元の状態に復元して、フック113が掛止リブ70の下端に掛止される。これにより、補助ホルダ110がピンチローラホルダ56に取り付けられる。   Support arms 111 are provided at both ends in the longitudinal direction 131 of the auxiliary holder 110. Each support arm 111 is a member that supports the auxiliary holder 110 in the pinch roller holder 56 such that the auxiliary holder 110 can move in the vertical direction, that is, in the direction in which it is in contact with or separated from the drive roller 47. The support arm 111 has two rods 112 that extend downward from the lower surface of the auxiliary holder 110, and a hook 113 that protrudes outward in the short direction 132 is provided at the tip of each rod 112. ing. When each support arm 111 is pushed into the notch 76 of the pinch roller holder 56, the hook 113 is pressed by the retaining rib 70, and the two rods 112 are bent in a direction approaching each other. This allows the hook 113 to be inserted into the notch 76. When the hook 113 passes through the notch 76 and passes the lower end of the retaining rib 70, the rod 112 is restored to the original state, and the hook 113 is retained on the lower end of the retaining rib 70. Thereby, the auxiliary holder 110 is attached to the pinch roller holder 56.

補助ホルダ110がピンチローラホルダ56に取り付けられた状態で、支持アーム111のロッド112は、補助ホルダ110の移動方向を上下方向へ規制するガイドの役割を果たす。補助ホルダ110の移動範囲は、フック113と掛止リブ70の下端との離間距離によって定まる。つまり、ピンチローラホルダ56に補助ホルダ110が取り付けられた状態で補助ホルダ110が下方へ押圧された姿勢では、フック113が掛止リブ70の下端から離間する。一方、補助ホルダ110が上方へ持ち上げられると、フック113が掛止リブ70の下端に掛止される。   In a state where the auxiliary holder 110 is attached to the pinch roller holder 56, the rod 112 of the support arm 111 serves as a guide for regulating the moving direction of the auxiliary holder 110 in the vertical direction. The moving range of the auxiliary holder 110 is determined by the distance between the hook 113 and the lower end of the retaining rib 70. In other words, the hook 113 is separated from the lower end of the retaining rib 70 in a posture in which the auxiliary holder 110 is pressed downward with the auxiliary holder 110 attached to the pinch roller holder 56. On the other hand, when the auxiliary holder 110 is lifted upward, the hook 113 is hooked on the lower end of the hooking rib 70.

補助ホルダ110は、バネ収容室62にコイルバネ61が収容された状態で、コイルバネ61の上からピンチローラホルダ56に取り付けられる。したがって、補助ホルダ110に外力が加えられていない状態では、補助ホルダ110はコイルバネ61の付勢力によって常に上方へ持ち上げられている。逆に、補助ホルダ110に下方への外力が加えられると、コイルバネ61が圧縮されて補助ホルダ110はピンチローラホルダ56に近づく方向へ変位する。なお、本実施形態では、図5に示されるように各部材が組み立てられた状態でプリンタ部2の内部に組み込まれた場合は、ピンチローラ48は駆動ローラ47に押しつけられるため、補助ホルダ110も、ピンチローラ48を介して下方へ押しつけられている。したがって、プリンタ部2の内部に組み込まれた状態では、補助ホルダ110は上述した移動範囲内で上下方向へ移動可能な状態で保持されている。   The auxiliary holder 110 is attached to the pinch roller holder 56 from above the coil spring 61 in a state where the coil spring 61 is housed in the spring housing chamber 62. Therefore, in a state where no external force is applied to the auxiliary holder 110, the auxiliary holder 110 is always lifted upward by the urging force of the coil spring 61. Conversely, when a downward external force is applied to the auxiliary holder 110, the coil spring 61 is compressed and the auxiliary holder 110 is displaced in a direction approaching the pinch roller holder 56. In this embodiment, as shown in FIG. 5, when the members are assembled and assembled in the printer unit 2, the pinch roller 48 is pressed against the drive roller 47, so that the auxiliary holder 110 is also It is pressed downward via a pinch roller 48. Therefore, in the state incorporated in the printer unit 2, the auxiliary holder 110 is held in a state in which it can move in the vertical direction within the above-described movement range.

補助ホルダ110の上面には、7つの第2ガイドリブ66(本発明のガイド部材に相当)が一体に設けられている。これら第2ガイドリブ66は、上流側から搬送されたきた記録用紙の先端を搬送ローラ対54の挟持部へ円滑に案内するために設けられている。第2ガイドリブ66は、補助ホルダ110の上面において短手方向132、つまり搬送方向に延出されており、長手方向131、つまり駆動ローラ47の軸方向へ横並びに配置されている。補助ホルダ110の両端側に配置された第2ガイドリブ66Aは、他の第2ガイドリブ66よりも短手方向132へ長い形状に形成されている。   Seven second guide ribs 66 (corresponding to the guide members of the present invention) are integrally provided on the upper surface of the auxiliary holder 110. These second guide ribs 66 are provided to smoothly guide the leading edge of the recording sheet conveyed from the upstream side to the holding portion of the conveying roller pair 54. The second guide ribs 66 extend in the short side direction 132, that is, in the transport direction on the upper surface of the auxiliary holder 110, and are arranged side by side in the longitudinal direction 131, that is, in the axial direction of the drive roller 47. The second guide ribs 66 </ b> A disposed on both ends of the auxiliary holder 110 are formed in a shape that is longer in the short direction 132 than the other second guide ribs 66.

補助ホルダ110の長手方向131の中央には、下流側の端部60から第1ガイドリブ75と同方向へ、つまり下流側へ突出する第3ガイドリブ64(本発明のガイド部材に相当)が設けられている。第3ガイドリブ64は、補助ホルダ110と一体に設けられている。第3ガイドリブ64の上面は、第1ガイドリブ75と同様の役割、すなわち、第3ガイドリブ64の上面へ向けて記録用紙が搬送された場合にその先端をプラテン34側へ向ける役割を果たす。また、この第3ガイドリブ64は、搬送ローラ対54の挟持部から抜け出た記録用紙の後端を上記挟持部に近い位置で支持して、記録用紙の後端がピンチローラ48のローラ面に当接しないようにする役割をも果たす。この第3ガイドリブ64は、第1ガイドリブ75の先端と同じ位置まで突出している。   At the center in the longitudinal direction 131 of the auxiliary holder 110, a third guide rib 64 (corresponding to the guide member of the present invention) is provided that protrudes from the downstream end 60 in the same direction as the first guide rib 75, that is, downstream. ing. The third guide rib 64 is provided integrally with the auxiliary holder 110. The upper surface of the third guide rib 64 has a role similar to that of the first guide rib 75, that is, a role of directing the front end of the third guide rib 64 toward the platen 34 when the recording sheet is conveyed toward the upper surface of the third guide rib 64. The third guide rib 64 supports the rear end of the recording paper that has come out of the holding portion of the conveying roller pair 54 at a position close to the holding portion, and the rear end of the recording paper contacts the roller surface of the pinch roller 48. It also plays the role of preventing contact. The third guide rib 64 protrudes to the same position as the tip of the first guide rib 75.

補助ホルダ110の長手方向131の両端それぞれに、軸受け63Aが設けられている。また、第3ガイドリブ64にも軸受け63Bが設けられている。軸受け63A,63Bにピンチローラ48の回転軸65が支持される。軸受け63Aは、端部60から下流側へ突出している。回転軸65の両端が軸受け63Aに支持される。軸受け63Aは溝状に形成されており、その入口付近は、回転軸65の軸径より若干小さく形成されている。したがって、軸受け63Aに回転軸65が押し込まれると、入口付近が撓んで広がることで、回転軸65の軸受け63Aへの挿入が許容される。一旦、軸受け63Aに回転軸65が挿入されると、撓まされた部分がもとの形状に復元して、回転軸65が容易に外れないようになっている。一方、回転軸65の中央部が軸受け63Bに支持される。軸受け63Bは、第3ガイドリブ64の端部60側に設けられた溝状のものであり、回転軸65に対して下方へ荷重がかけられた際に該回転軸65を補助的に支持するものである。   Bearings 63 </ b> A are provided at both ends in the longitudinal direction 131 of the auxiliary holder 110. The third guide rib 64 is also provided with a bearing 63B. The rotation shaft 65 of the pinch roller 48 is supported by the bearings 63A and 63B. The bearing 63A protrudes from the end 60 to the downstream side. Both ends of the rotating shaft 65 are supported by the bearing 63A. The bearing 63A is formed in a groove shape, and the vicinity of the entrance is formed slightly smaller than the shaft diameter of the rotating shaft 65. Therefore, when the rotating shaft 65 is pushed into the bearing 63A, the vicinity of the entrance is bent and widened, so that the rotating shaft 65 can be inserted into the bearing 63A. Once the rotating shaft 65 is inserted into the bearing 63A, the bent portion is restored to its original shape so that the rotating shaft 65 is not easily detached. On the other hand, the center part of the rotating shaft 65 is supported by the bearing 63B. The bearing 63B is a groove-shaped member provided on the end 60 side of the third guide rib 64, and supports the rotating shaft 65 in an auxiliary manner when a load is applied downward to the rotating shaft 65. It is.

上述の如く、本実施形態では、補助ホルダ110に第2ガイドリブ66と第3ガイドリブ64とが一体に設けられている。そのため、各ガイドリブ64,66からピンチローラ48までの間には、ピンチローラ48の回転軸65のみが介在するだけである。したがって、ピンチローラ48から各ガイドリブ64,66までの高さ寸法に影響する寸法公差は、ピンチローラ48、回転軸65、及び補助ホルダ110それぞれの寸法公差の累積値のみとなる。そのため、多数の部材の寸法公差の影響を受ける従来の支持機構に比べて、ピンチローラ48に対するガイドリブ64,66の位置のばらつきを小さくすることができる。言い換えれば、ピンチローラ48とガイドリブ64,66との間隔を高精度に一定に保つことができる。これにより、記録用紙が搬送ローラ対54の挟持部に進入した場合は、第2ガイドリブ66によって記録用紙が円滑に挟持部に案内され、また、記録用紙の後端が挟持部から抜け出たときは、第3ガイドリブ64によって記録用紙の後端が円滑に下流側へ案内される。これにより、ガイドリブ64,66の位置のばらつきによる記録用紙の詰まりや斜行といった搬送不良が防止される。   As described above, in the present embodiment, the second guide rib 66 and the third guide rib 64 are integrally provided on the auxiliary holder 110. Therefore, only the rotating shaft 65 of the pinch roller 48 is interposed between the guide ribs 64 and 66 and the pinch roller 48. Therefore, the dimensional tolerance that affects the height dimension from the pinch roller 48 to the guide ribs 64 and 66 is only the cumulative value of the dimensional tolerances of the pinch roller 48, the rotating shaft 65, and the auxiliary holder 110. Therefore, the variation in the positions of the guide ribs 64 and 66 with respect to the pinch roller 48 can be reduced as compared with the conventional support mechanism that is affected by the dimensional tolerances of many members. In other words, the distance between the pinch roller 48 and the guide ribs 64 and 66 can be kept constant with high accuracy. As a result, when the recording paper enters the clamping portion of the conveying roller pair 54, the recording paper is smoothly guided to the clamping portion by the second guide rib 66, and when the trailing edge of the recording paper comes out of the clamping portion. The trailing edge of the recording sheet is smoothly guided downstream by the third guide rib 64. This prevents conveyance failure such as jamming or skewing of recording paper due to variations in the positions of the guide ribs 64 and 66.

〈ピンチローラ48〉
ピンチローラ48は、図5及び図6に示されるように、摺動性の高い樹脂などによって円筒状に形成されている。ピンチローラ48は、軸方向に内孔を有する筒状に形成されており、この内孔に回転軸65が挿通されている。これにより、ピンチローラ48は、回転軸65に対して回転可能となる。回転軸65は、合成樹脂や金属など、種々の材質のもので構成することができるが、ピンチローラ48の回転を円滑にするために、ステンレス鋼などの鋼材で構成することが好ましい。これにより、軸径が小さいながらも十分な剛性を有する回転軸65を実現することができる。本実施形態では、図示されるように、回転軸65に2つのピンチローラ48が回転可能に支持されている。なお、ピンチローラ48の数や長さは適宜変更することが可能である。
<Pinch roller 48>
As shown in FIGS. 5 and 6, the pinch roller 48 is formed in a cylindrical shape by a resin having high slidability. The pinch roller 48 is formed in a cylindrical shape having an inner hole in the axial direction, and the rotating shaft 65 is inserted through the inner hole. As a result, the pinch roller 48 can rotate with respect to the rotation shaft 65. The rotating shaft 65 can be made of various materials such as synthetic resin and metal, but is preferably made of a steel material such as stainless steel in order to make the pinch roller 48 rotate smoothly. Thereby, it is possible to realize the rotating shaft 65 having a sufficient rigidity while having a small shaft diameter. In the present embodiment, as shown in the drawing, two pinch rollers 48 are rotatably supported on the rotation shaft 65. The number and length of the pinch rollers 48 can be changed as appropriate.

このように、ピンチローラ48が回転軸65に対して回転可能に軸支されているため、必ずしも、溝78内で回転軸65そのものが回転する必要はない。したがって、溝78は、回転軸65がガタ無く嵌め入れられるサイズに形成してもよい。しかしながら、本実施形態では、溝78は、ほぼ抵抗無く回転軸65を回転可能に支持するサイズに形成されている。したがって、仮に、ピンチローラ48と回転軸65とが固着してピンチローラ48が回転軸65に対して回転しなくなっても、補助ホルダ110に対して回転可能である。   Thus, since the pinch roller 48 is pivotally supported with respect to the rotation shaft 65, the rotation shaft 65 itself does not necessarily rotate within the groove 78. Therefore, the groove 78 may be formed in a size that allows the rotary shaft 65 to be fitted without play. However, in the present embodiment, the groove 78 is formed in a size that supports the rotary shaft 65 in a rotatable manner with almost no resistance. Therefore, even if the pinch roller 48 and the rotary shaft 65 are fixed and the pinch roller 48 does not rotate with respect to the rotary shaft 65, the pinch roller 48 can rotate with respect to the auxiliary holder 110.

なお、本実施形態では、ピンチローラ48、回転軸65、及び補助ホルダ110それぞれを別部材として説明するが、必ずしも各部材が別々に構成されている必要はない。例えば、補助ホルダ110に回転軸65を一体に設けてもよい。この場合、回転軸65が溝78に挿入されると、回転軸65とともに補助ホルダ110が、記録用紙の搬送方向に対して位置決めされる。この構成であれば、ガイドリブ64,66の位置に及ぼす寸法公差は、ピンチローラ48及び補助ホルダ110の2部材のみである。そのため、ガイドリブ64,66の位置のばらつきをより小さくすることができる。なお、回転軸65は、補助ホルダ110と同じ材質に限定されない。例えば、インサート成形によって回転軸65と補助ホルダ110とを一体に形成すれば、回転軸65を鋼材で構成し、補助ホルダ110を合成樹脂で構成することができる。   In the present embodiment, the pinch roller 48, the rotating shaft 65, and the auxiliary holder 110 will be described as separate members, but each member does not necessarily have to be configured separately. For example, the rotating shaft 65 may be provided integrally with the auxiliary holder 110. In this case, when the rotary shaft 65 is inserted into the groove 78, the auxiliary holder 110 is positioned with respect to the conveyance direction of the recording paper together with the rotary shaft 65. With this configuration, the dimensional tolerance exerted on the positions of the guide ribs 64 and 66 is only two members, the pinch roller 48 and the auxiliary holder 110. Therefore, the variation in the positions of the guide ribs 64 and 66 can be further reduced. The rotating shaft 65 is not limited to the same material as the auxiliary holder 110. For example, if the rotary shaft 65 and the auxiliary holder 110 are integrally formed by insert molding, the rotary shaft 65 can be made of steel and the auxiliary holder 110 can be made of synthetic resin.

また、回転軸65がピンチローラ48に一体に設けられていいてもよい。この場合、回転軸65が溝78に挿入されると、回転軸65とともにピンチローラ48が、記録用紙の搬送方向に対して位置決めされる。このように、回転軸65とピンチローラ48とを一体に構成することにより、ガイドリブ64,66の位置に及ぼす寸法公差は、ピンチローラ48及び補助ホルダ110の2部材のみである。そのため、ガイドリブ64,66の位置のばらつきをより小さくすることができる。なお、回転軸65は、ピンチローラ48と同じ材質に限定されない。例えば、インサート成形によって回転軸65とピンチローラ48とを一体に形成すれば、回転軸65を鋼材で構成し、ピンチローラ48を合成樹脂で構成することができる。   Further, the rotating shaft 65 may be provided integrally with the pinch roller 48. In this case, when the rotary shaft 65 is inserted into the groove 78, the pinch roller 48 is positioned with respect to the conveyance direction of the recording paper together with the rotary shaft 65. As described above, when the rotating shaft 65 and the pinch roller 48 are integrally formed, the dimensional tolerance exerted on the positions of the guide ribs 64 and 66 is only two members, the pinch roller 48 and the auxiliary holder 110. Therefore, the variation in the positions of the guide ribs 64 and 66 can be further reduced. The rotating shaft 65 is not limited to the same material as the pinch roller 48. For example, if the rotary shaft 65 and the pinch roller 48 are integrally formed by insert molding, the rotary shaft 65 can be made of steel and the pinch roller 48 can be made of synthetic resin.

このようにピンチローラ48の支持機構が構成されているため、ピンチローラホルダ56がホルダ支持部材57によって転動可能に支持される。そして、ピンチローラ48は、ピンチローラホルダ56の転動に伴って変位する。具体的には、図8(A)に示される後退位置(第2位置)と図8(B)に示される搬送位置(第1位置)との間で、ピンチローラホルダ56が転動可能である。   Thus, since the support mechanism of the pinch roller 48 is comprised, the pinch roller holder 56 is supported by the holder support member 57 so that rolling is possible. The pinch roller 48 is displaced as the pinch roller holder 56 rolls. Specifically, the pinch roller holder 56 can roll between the retracted position (second position) shown in FIG. 8A and the transport position (first position) shown in FIG. 8B. is there.

また、本実施形態では、上述したように、第3ガイドリブ64が補助ホルダ110に設けられている。そして、この補助ホルダ110にピンチローラ48が支持されている。したがって、ピンチローラ48と駆動ローラ47とによって記録用紙が挟持された場合は、ピンチローラ48とともに補助ホルダ110及び第3ガイドリブ64が駆動ローラ47から記録用紙の厚み分だけ離反することになる。つまり、ピンチローラ48と同じ変位量だけ第3ガイドリブ64が移動するため、ピンチローラ48と駆動ローラ47とによって記録用紙が挟持されているか否かにかかわらず、ピンチローラ48と第3ガイドリブ64との相対位置は常に一定となる。換言すれば、搬送時において記録用紙の下面と、第3ガイドリブ64の上端との間隔を常に一定に保つことができる。   In the present embodiment, as described above, the third guide rib 64 is provided on the auxiliary holder 110. A pinch roller 48 is supported on the auxiliary holder 110. Therefore, when the recording paper is sandwiched between the pinch roller 48 and the driving roller 47, the auxiliary holder 110 and the third guide rib 64 are separated from the driving roller 47 by the thickness of the recording paper together with the pinch roller 48. That is, since the third guide rib 64 moves by the same displacement amount as the pinch roller 48, the pinch roller 48 and the third guide rib 64 do not depend on whether the recording paper is pinched by the pinch roller 48 and the drive roller 47 or not. The relative position of is always constant. In other words, the distance between the lower surface of the recording paper and the upper end of the third guide rib 64 can be kept constant during conveyance.

したがって、例えば、図9(A)に示されるように、コピー用紙などのような薄い記録用紙98が搬送ローラ対54によって搬送される場合であっても、図9(B)に示されるように、はがきなどの厚い記録用紙99が搬送された場合であっても、搬送ローラ対54による記録用紙の搬送中は、ピンチローラ48とともに第3ガイドリブ64も下方へ押し下げられるため、記録用紙の下面と第3ガイドリブ98との間に生じる隙間T1は常に一定値に保たれる。   Therefore, for example, as shown in FIG. 9A, even when a thin recording paper 98 such as a copy paper is conveyed by the conveying roller pair 54 as shown in FIG. Even when a thick recording sheet 99 such as a postcard is conveyed, the third guide rib 64 is pushed down together with the pinch roller 48 while the recording sheet is conveyed by the conveying roller pair 54. The gap T1 generated between the third guide ribs 98 is always kept at a constant value.

このような支持機構が採用されることで、上記間隔T1を常に必要最小限の一定値に設定することができる。そのため、記録用紙の後端がピンチローラ48と駆動ローラ47との挟持部を抜け出た直後でも、第3ガイドリブ64によって記録用紙の後端を上記挟持部の近くで支持することができる。つまり、後端をピンチローラ48のローラ面に接触しない位置で記録用紙を支持することが可能となる。そのため、記録用紙の後端とピンチローラ48のローラ面との接触による記録用紙の押し出しが防止される。また、仮に、後端が下向きに反った記録用紙や波打った状態に湾曲した記録用紙が搬送されたときに、記録用紙の後端が第3ガイドリブ64から垂れ下がってピンチローラ48のローラ面に接触したとしても、上記挟持部付近において記録用紙とローラ面とが略水平状態となるような鋭角をなした状態で接触することになる。したがって、記録用紙を押し出す方向の力は極めて小さい。そのため、記録用紙が下流側へ押し出されることはない。   By adopting such a support mechanism, the interval T1 can always be set to a necessary minimum constant value. Therefore, even after the rear end of the recording paper has come out of the pinching portion between the pinch roller 48 and the drive roller 47, the rear end of the recording paper can be supported near the holding portion by the third guide rib 64. That is, the recording paper can be supported at a position where the rear end does not contact the roller surface of the pinch roller 48. Therefore, the recording paper is prevented from being pushed out by contact between the trailing edge of the recording paper and the roller surface of the pinch roller 48. Further, if a recording sheet whose rear end is bent downward or a recording sheet that is curved in a wavy state is conveyed, the rear end of the recording sheet hangs down from the third guide rib 64 to the roller surface of the pinch roller 48. Even if they come into contact, the recording paper and the roller surface come into contact with each other at an acute angle such that the recording paper and the roller surface are in a substantially horizontal state in the vicinity of the holding portion. Therefore, the force in the direction of pushing out the recording paper is extremely small. Therefore, the recording paper is not pushed downstream.

また、本実施形態では、図9に示されるように、第3ガイドリブ64の上端を後述する仮想面88に近接するように該第3ガイドリブ64が配置されている。搬送ローラ対54は、駆動ローラ47及びピンチローラ48により記録用紙を挟持して搬送するものである。そのため、搬送ローラ対54の搬送方向前後における搬送経路は、駆動ローラ47の軸及びピンチローラ48の回転軸65を含む平面87とピンチローラ48のローラ面(図9において駆動ローラ47側に面しているローラ面)との交線を通り、上記平面87に垂直な仮想面88に概ね一致する。この仮想面88に第3ガイドリブ64の上端を近接させれば、駆動ローラ47とピンチローラ48との挟持部を抜け出た記録用紙の後端をピンチローラ48のローラ面に接触しないように、第3ガイドリブ64で直ちに支持することができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the third guide rib 64 is disposed so that the upper end of the third guide rib 64 is close to a virtual surface 88 described later. The pair of conveying rollers 54 conveys the recording paper by being sandwiched by the driving roller 47 and the pinch roller 48. For this reason, the transport path before and after the transport roller pair 54 in the transport direction has a plane 87 including the shaft of the drive roller 47 and the rotation shaft 65 of the pinch roller 48 and the roller surface of the pinch roller 48 (facing the drive roller 47 side in FIG. 9). And substantially coincides with an imaginary plane 88 perpendicular to the plane 87. If the upper end of the third guide rib 64 is brought close to the imaginary surface 88, the rear end of the recording sheet that has come out of the nipping portion between the drive roller 47 and the pinch roller 48 will not come into contact with the roller surface of the pinch roller 48. The three guide ribs 64 can be immediately supported.

また、ピンチローラホルダ56を転動可能に支持する構成では、ピンチローラホルダ56が後退位置に転動すると、プラテン34のリブ94の下流側の端部95とピンチローラホルダ56との間に所定幅の隙間T2(図8(A)参照)が形成される。しかしながら、この隙間T2は、上述した第1ガイドリブ75及び第3ガイドリブ64によって塞がれている。そのため、搬送ローラ対54によって搬送された記録用紙が上記隙間T2へ向かったとしても、その進行が第1ガイドリブ75及び第3ガイドリブ64に阻まれる。また、これと同時に、記録用紙の先端が第1ガイドリブ75及び第3ガイドリブ64によってプラテン34側に向けられる。より詳細には、記録用紙の先端が、リブ94の端部95に形成された傾斜面96に向けられる。したがって、記録用紙は傾斜面96に沿ってリブ94の上面へ向けて円滑に案内される。これにより、プラテン34への記録用紙の安定した搬送が実現され、且つ用紙詰まりが防止される。   Further, in the configuration in which the pinch roller holder 56 is supported so as to be able to roll, when the pinch roller holder 56 rolls to the retracted position, a predetermined distance is provided between the downstream end portion 95 of the rib 94 of the platen 34 and the pinch roller holder 56. A gap T2 having a width (see FIG. 8A) is formed. However, the gap T <b> 2 is closed by the first guide rib 75 and the third guide rib 64 described above. Therefore, even if the recording sheet conveyed by the conveying roller pair 54 moves toward the gap T2, the progress is blocked by the first guide rib 75 and the third guide rib 64. At the same time, the leading edge of the recording sheet is directed toward the platen 34 by the first guide rib 75 and the third guide rib 64. More specifically, the leading edge of the recording sheet is directed to the inclined surface 96 formed at the end portion 95 of the rib 94. Therefore, the recording sheet is smoothly guided toward the upper surface of the rib 94 along the inclined surface 96. Thereby, stable conveyance of the recording paper to the platen 34 is realized, and paper jam is prevented.

本実施形態では、第1ガイドリブ75及び第3ガイドリブ64は、図8に示されるように、プラテン34の上流側の端部95まで延設された複数のリブ94と干渉しないように、隣り合うリブ94とリブ94との間に形成された隙間に対応する位置に設けられている。本実施形態では、搬送方向に転動可能に支持されたピンチローラホルダ56の位置に関係なく、第1ガイドリブ75及び第3ガイドリブ64がリブ94間の隙間に進入するように該第1ガイドリブ75及び第3ガイドリブ64の突出量(突出長さ)が設定されている。言い換えれば、ピンチローラホルダ56がプラテン34から最も離れた位置、即ち、図8(A)に示す後退位置(第2位置)で保持されている場合でも、平面視において、上記プラテン34の後端95と第1ガイドリブ75及び第3ガイドリブ64とが交差するように第1ガイドリブ75及び第3ガイドリブ64が配設されている。したがって、ピンチローラホルダ56の位置に関係なく、ピンチローラホルダ56がホルダ支持部材57に支持された状態で、第1ガイドリブ75及び第3ガイドリブ64はリブ94間の隙間に常に挿入されている(図8参照)。また、ホルダ支持部材57上でピンチローラホルダ56が転動した場合は、その転動に伴って第1ガイドリブ75及び第3ガイドリブ64は搬送方向に往復移動する。この往復移動の際に、第1ガイドリブ75及び第3ガイドリブ64はリブ94間に形成された隙間に進退される。   In the present embodiment, the first guide rib 75 and the third guide rib 64 are adjacent to each other so as not to interfere with the plurality of ribs 94 extending to the upstream end portion 95 of the platen 34, as shown in FIG. The rib 94 is provided at a position corresponding to a gap formed between the ribs 94. In the present embodiment, regardless of the position of the pinch roller holder 56 supported so as to be able to roll in the transport direction, the first guide rib 75 and the third guide rib 64 enter the gap between the ribs 94. And the protrusion amount (protrusion length) of the 3rd guide rib 64 is set. In other words, even when the pinch roller holder 56 is held at the position farthest from the platen 34, that is, the retracted position (second position) shown in FIG. The first guide ribs 75 and the third guide ribs 64 are disposed so that 95, the first guide ribs 75, and the third guide ribs 64 intersect. Accordingly, regardless of the position of the pinch roller holder 56, the first guide rib 75 and the third guide rib 64 are always inserted into the gap between the ribs 94 in a state where the pinch roller holder 56 is supported by the holder support member 57 ( (See FIG. 8). Further, when the pinch roller holder 56 rolls on the holder support member 57, the first guide rib 75 and the third guide rib 64 reciprocate in the transport direction along with the rolling. During the reciprocal movement, the first guide rib 75 and the third guide rib 64 are advanced and retracted in the gap formed between the ribs 94.

また、第1ガイドリブ75は、図8に示されるように、第1ガイドリブ75の上面(ガイド面)がプラテン34の上面より下方に位置するように配設されている。このように配設されているため、第1ガイドリブ75に向かって記録用紙が搬送された場合でも、記録用紙の先端がプラテン34側へ円滑に案内される。そして、プラテン34側に向けられた記録用紙はプラテン34の後端95に形成された傾斜面96を駆け上るようにして支持台へ円滑に案内される。   Further, as shown in FIG. 8, the first guide rib 75 is disposed such that the upper surface (guide surface) of the first guide rib 75 is positioned below the upper surface of the platen 34. Because of this arrangement, even when the recording paper is conveyed toward the first guide rib 75, the leading edge of the recording paper is smoothly guided to the platen 34 side. The recording paper directed toward the platen 34 is smoothly guided to the support base so as to run up the inclined surface 96 formed at the rear end 95 of the platen 34.

本実施形態では、第1ガイドリブ75は、第1ガイドリブ75の上面がプラテン34の上面より下方であり、プラテン34の後端95の傾斜面96の下端よりも上方となるように配設されている。したがって、プラテン34への記録用紙の案内がより円滑に行われることになる。   In the present embodiment, the first guide rib 75 is disposed such that the upper surface of the first guide rib 75 is lower than the upper surface of the platen 34 and higher than the lower end of the inclined surface 96 of the rear end 95 of the platen 34. Yes. Therefore, the guidance of the recording paper to the platen 34 is performed more smoothly.

〈ピンチローラホルダ56の移動範囲〉
以下、ホルダ支持部材57におけるピンチローラホルダ56の移動範囲について説明する。
<Movement range of pinch roller holder 56>
Hereinafter, the movement range of the pinch roller holder 56 in the holder support member 57 will be described.

本実施形態では、図10に示されるように、ホルダ支持部材57の凹陥部139の底面69(凹部141の底面を含む)は、ホルダ支持部材57がフレームに取り付けられた状態で、湾曲状に形成されている。この底面69に転がり軸受け80を介在させた状態でピンチローラホルダ56がその底面(本発明の被支持部に相当)から支持される。   In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the bottom surface 69 (including the bottom surface of the recess 141) of the recessed portion 139 of the holder support member 57 is curved with the holder support member 57 attached to the frame. Is formed. The pinch roller holder 56 is supported from the bottom surface (corresponding to the supported portion of the present invention) with the rolling bearing 80 interposed on the bottom surface 69.

図10に示されるように、湾曲部139の底面39は、上流側から下流側へ向けて下り傾斜している。底面69は、駆動ローラ47の中心軸Aを通る鉛直面に含まれ且つ中心軸Aと平行な公転中心Oを中心にして描かれる円筒形状の外周弧と略一致する形状に形成されている。従って、ピンチローラホルダ56は、転がり軸受け80によって底面69に沿って転がり移動する。換言すれば、ピンチローラホルダ56は、公転中心Oを中心にして転がり移動する。このとき、補助ホルダ110は、コイルバネ61によって付勢されているため、ピンチローラホルダ56の転動に伴って、ピンチローラ48は、常に駆動ローラ47に圧接した状態を保ったまま駆動ローラ47の外周面に沿って移動する。なお、公転中心Oは必ずしも中心軸Aを通る鉛直面に含まれている必要はない。公転中心Oは、ピンチローラホルダ56が上流側へ行くほどコイルバネ61の圧縮量が小さくなるように、中心軸Aと、第1位置にピンチローラホルダ56が位置するときのピンチローラ48の中心軸Bとを含む平面よりも第2位置側に設定されていれば足りる。   As shown in FIG. 10, the bottom surface 39 of the bending portion 139 is inclined downward from the upstream side toward the downstream side. The bottom surface 69 is formed in a shape that substantially coincides with a cylindrical outer peripheral arc that is included in a vertical plane that passes through the central axis A of the drive roller 47 and that is drawn around a revolution center O that is parallel to the central axis A. Therefore, the pinch roller holder 56 rolls along the bottom surface 69 by the rolling bearing 80. In other words, the pinch roller holder 56 rolls around the revolution center O. At this time, since the auxiliary holder 110 is biased by the coil spring 61, the pinch roller 48 always keeps being in pressure contact with the drive roller 47 as the pinch roller holder 56 rolls. Move along the outer circumference. The revolution center O is not necessarily included in the vertical plane passing through the central axis A. The revolution center O includes a central axis A and a central axis of the pinch roller 48 when the pinch roller holder 56 is positioned at the first position so that the compression amount of the coil spring 61 decreases as the pinch roller holder 56 goes upstream. It is sufficient if it is set on the second position side with respect to the plane including B.

本実施形態では、図10に示されるように、ピンチローラホルダ56の短手方向132への移動範囲は、公転中心線Oを基点として該公転中心線Oを通る鉛直面とのなす角が駆動ローラ47の後方側へθ1となる搬送位置から、同鉛直面とのなす角がθ2(>θ1)となる後退位置までの間に制限される。なお、このように短手方向132の前方への移動範囲を制限する突出片68及び係合溝67の下流側の内壁が本発明の第1規制部材に相当し、上記短手方向の後方への移動範囲を制限する突出片68及び上流側の内壁が本発明の第2規制部材に相当する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the movement range of the pinch roller holder 56 in the short direction 132 is driven by an angle between the revolution center line O and a vertical plane passing through the revolution center line O. It is limited between the conveyance position where θ1 is located behind the roller 47 and the retreat position where the angle formed with the vertical plane is θ2 (> θ1). The protruding piece 68 and the inner wall on the downstream side of the engaging groove 67 that limit the forward movement range in the short direction 132 correspond to the first restricting member of the present invention, and move backward in the short direction. The projecting piece 68 that restricts the movement range of the inner wall and the inner wall on the upstream side correspond to the second regulating member of the present invention.

上述の如くピンチローラホルダ56及びホルダ支持部材57が構成されることにより、搬送ローラ対54によって記録用紙が挟持されながら搬送されているときは(被記録媒体の搬送時)、ピンチローラホルダ56が搬送位置(図8(B)参照)まで転動され、搬送ローラ対54から記録用紙の後端が抜け出たときは(被記録媒体の非搬送時)、ピンチローラホルダ56が退避位置(図8(A)参照)まで転動する。   By configuring the pinch roller holder 56 and the holder support member 57 as described above, when the recording paper is being conveyed while being sandwiched by the conveying roller pair 54 (when the recording medium is conveyed), the pinch roller holder 56 is When the recording paper rolls to the conveyance position (see FIG. 8B) and the trailing edge of the recording sheet comes out of the conveyance roller pair 54 (when the recording medium is not conveyed), the pinch roller holder 56 is retracted (FIG. 8). Roll until (A).

〈ピンチローラホルダ56の転動原理〉
続いて、図11及び図12を参照しながらピンチローラホルダ56の転動原理について説明する。ここに、図11は中心Oを原点とするXY座標で駆動ローラ47及びピンチローラ48の断面を表した図、図12は図11において記録用紙(符号Sで示す)を挟持している様子を示す図である。ここでは、駆動ローラ47の回転の中心をA、半径をr1とし、ピンチローラ48の回転の中心をB、半径をr2とする。また、中心AはX軸上に位置し、中心AからX軸の負の方向へ駆動ローラ47の半径r1以上離れた位置に原点Oが位置するものとする。また、原点Oは、凹陥部139の底面69の湾曲形状の中心に一致し、即ち、前記した公転中心線Oに一致するものとする。また、ピンチローラホルダ56は、原点Oを中心として反時計回りにX軸からθ1進んだ位置Dと、同様にX軸からθ2(>θ1)進んだ位置Eとの間で転がり移動可能とする。ここに、位置Dが前記した搬送位置(図8(B)参照)に相当し、位置Eが前記した後退位置(図8(A)参照)に相当する。なお、本発明の説明の便宜上、図11及び図12に示す如く、中心O、中心A及び中心Bを定義したが、言うまでもなく、駆動ローラ47、ピンチローラ48及び底面69それぞれの中心位置は上述した位置に限定されない。
<Rolling principle of pinch roller holder 56>
Next, the rolling principle of the pinch roller holder 56 will be described with reference to FIGS. 11 and 12. Here, FIG. 11 is a diagram showing a cross section of the drive roller 47 and the pinch roller 48 in XY coordinates with the center O as the origin, and FIG. 12 shows a state in which the recording paper (indicated by reference numeral S) is sandwiched in FIG. FIG. Here, the center of rotation of the drive roller 47 is A, the radius is r1, the center of rotation of the pinch roller 48 is B, and the radius is r2. The center A is located on the X axis, and the origin O is located at a position away from the center A in the negative direction of the X axis by a radius r1 or more of the driving roller 47. The origin O coincides with the center of the curved shape of the bottom surface 69 of the recessed portion 139, that is, coincides with the revolution center line O described above. Further, the pinch roller holder 56 is movable between a position D advanced θ1 from the X axis counterclockwise around the origin O and a position E advanced θ2 (> θ1) from the X axis. . Here, the position D corresponds to the aforementioned transport position (see FIG. 8B), and the position E corresponds to the aforementioned retracted position (see FIG. 8A). For convenience of explanation of the present invention, the center O, the center A, and the center B are defined as shown in FIGS. 11 and 12. Needless to say, the center positions of the driving roller 47, the pinch roller 48, and the bottom surface 69 are described above. The position is not limited.

いま、ピンチローラ48が任意の位置に移動したときの線分OAと線分OBのなす角をθとする。即ち、角度θが取り得る範囲はθ1≦θ≦θ2である。ピンチローラ48は、ピンチローラホルダ56に圧縮された状態で収容されたバネ61によって駆動ローラ47の方向(線分ABの方向)へ付勢されている。   Now, let θ be the angle formed by the line segment OA and the line segment OB when the pinch roller 48 moves to an arbitrary position. That is, the range that the angle θ can take is θ1 ≦ θ ≦ θ2. The pinch roller 48 is urged in the direction of the drive roller 47 (direction of the line segment AB) by a spring 61 accommodated in a compressed state in the pinch roller holder 56.

図示されるように、θ>0の場合は、弧DEの中心Oとピンチローラ47の移動中心Aとが一致していないため、θが大きくなるに連れて、ピンチローラホルダ56は駆動ローラ47から相対的に離反する。従って、θが大きくなるに連れてバネ61は伸長する。即ち、θが大きくなるに連れてバネ61の有する弾性エネルギーEが減少することになる。このとき、ピンチローラ48には、反時計方向であって、中心A周り、つまり線分ABに垂直な方向に、弾性エネルギーEの減少分dE/dθに比例する大きさのモーメントM1が働く。   As shown in the figure, when θ> 0, the center O of the arc DE and the movement center A of the pinch roller 47 do not coincide with each other, so that as the θ increases, the pinch roller holder 56 moves the drive roller 47. Is relatively far from Therefore, the spring 61 expands as θ increases. That is, the elastic energy E of the spring 61 decreases as θ increases. At this time, a moment M1 of a magnitude proportional to the decrease dE / dθ of the elastic energy E acts on the pinch roller 48 around the center A, that is, in a direction perpendicular to the line segment AB.

一方、ピンチローラ48には、その従動回転に伴って中心Bの周りにその回転方向とは反対方向に摩擦力(摩擦モーメント)M2′が発生する。この摩擦力M2′を中心A周り、つまり線分ABに垂直な方向の力に変換したモーメントをM2とする。このとき発生する摩擦力M2′は、ピンチローラ48の回転伴って該ピンチローラ48とその回転軸65との摺動面で発生する静止摩擦力である。なお、図11において、モーメントM2は図示されていない。   On the other hand, the pinch roller 48 generates a frictional force (friction moment) M2 ′ around the center B in the direction opposite to the rotation direction in accordance with the driven rotation. A moment obtained by converting the frictional force M2 ′ into a force around the center A, that is, in a direction perpendicular to the line segment AB is defined as M2. The frictional force M2 ′ generated at this time is a static frictional force generated on the sliding surface between the pinch roller 48 and its rotating shaft 65 as the pinch roller 48 rotates. In FIG. 11, the moment M2 is not shown.

また、ピンチローラホルダ56がホルダ支持部材57の凹陥部139の底面69を転がり移動することにより、転がり摩擦力(摩擦モーメント)M3′が発生する。この転がり摩擦力M3′は中心O周り、つまり線分OBに垂直な方向に働く。この摩擦力M3′を中心A周り、つまり線分ABに垂直な方向の力に変換したモーメントをM3とする。ここでは、上記転がり摩擦力をモーメントM3とする。なお、図11において、モーメントM3は図示されていない。   Further, when the pinch roller holder 56 rolls and moves on the bottom surface 69 of the recessed portion 139 of the holder support member 57, a rolling friction force (friction moment) M3 ′ is generated. This rolling friction force M3 'acts around the center O, that is, in a direction perpendicular to the line segment OB. A moment obtained by converting the frictional force M3 ′ into a force around the center A, that is, in a direction perpendicular to the line segment AB is defined as M3. Here, the rolling friction force is a moment M3. In FIG. 11, the moment M3 is not shown.

更に、駆動ローラ47とピンチローラ48とによって記録用紙が搬送されると、図12に示すように、記録用紙の自重や記録用紙の撓みによる弾性力などの力Wがピンチローラ48の中心方向に向けて働く。この力Wによって、θを小さくする方向にモーメントM4が発生する。特に、本実施形態では、図示するようにプラテン34に対して角度θだけ上方から記録用紙をプラテン34に押し付けるように搬送するため、無視することのできない程度のモーメントM4が発生する。なお、記録用紙の剛性をEIとする。   Further, when the recording paper is conveyed by the driving roller 47 and the pinch roller 48, a force W such as an elastic force due to the weight of the recording paper or the bending of the recording paper is applied in the central direction of the pinch roller 48 as shown in FIG. Work towards. By this force W, a moment M4 is generated in the direction of decreasing θ. In particular, in the present embodiment, as shown in the drawing, the recording paper is conveyed from above to the platen 34 by an angle θ, so that a moment M4 that cannot be ignored is generated. Note that the rigidity of the recording paper is EI.

更にまた、記録用紙の先端が駆動ローラ47及びピンチローラ48による挟持部に進入するとき、或いは記録用紙の後端が上記挟持部から抜け出るときに、記録用紙の厚みhだけバネ61の長さが変化する。具体的には、前者のときは厚みhだけバネ61が縮められ、後者の場合は厚みhだけバネ61が伸長する。従って、この場合も、バネ61の弾性エネルギーが増減して、上述したモーメントM1と同様に、dE/dθに比例する大きさのA周りのモーメントM5が発生する。   Furthermore, when the leading edge of the recording paper enters the clamping portion by the drive roller 47 and the pinch roller 48, or when the trailing edge of the recording paper comes out of the clamping portion, the length of the spring 61 is increased by the thickness h of the recording paper. Change. Specifically, in the former case, the spring 61 is contracted by a thickness h, and in the latter case, the spring 61 is expanded by a thickness h. Accordingly, also in this case, the elastic energy of the spring 61 is increased or decreased, and a moment M5 around A having a magnitude proportional to dE / dθ is generated in the same manner as the moment M1 described above.

ここで、角度θ(θ1≦θ≦θ2)、記録用紙の厚みh、及び記録用紙の剛性EIは変数である。従って、モーメントM1はθ及びhの関数、モーメントM4はθ及びEIの関数、モーメントM5はhの関数でそれぞれ表すことができる。また、モーメントM2及びM3は、厳密にはθ及びhの関数であるが、モーメントM1、M4,M5に較べて極めて小さいため、ここでは定数とみなす。以下において、角度θの関数をM1(θ)、M4(θ)と表す。   Here, the angle θ (θ1 ≦ θ ≦ θ2), the recording paper thickness h, and the recording paper rigidity EI are variables. Therefore, the moment M1 can be expressed as a function of θ and h, the moment M4 can be expressed as a function of θ and EI, and the moment M5 can be expressed as a function of h. Strictly speaking, the moments M2 and M3 are functions of θ and h, but are extremely small as compared to the moments M1, M4, and M5, and therefore are regarded as constants. In the following, the function of the angle θ is expressed as M1 (θ) and M4 (θ).

駆動ローラ47とピンチローラ48との間に滑りが生じないものとし、駆動ローラ47とピンチローラ48との摩擦力、及びピンチローラ48と記録用紙との摩擦力を十分大きいものとすると、本実施形態では、上記各モーメントM1〜M5は以下に示す関係式を満たす。   This embodiment assumes that no slip occurs between the drive roller 47 and the pinch roller 48, and that the frictional force between the drive roller 47 and the pinch roller 48 and the frictional force between the pinch roller 48 and the recording paper are sufficiently large. In the embodiment, the moments M1 to M5 satisfy the following relational expressions.

即ち、駆動ローラ47及びピンチローラ48により記録用紙が搬送されていない場合は、以下の式(1)が成立する。このとき、モーメントM2は中心A周りを時計方向に働き、モーメントM3は中心A周りを反時計方向に働く。
M1(θ)+M3>M2 ・・・(1)
従って、この場合は、ピンチローラホルダ56が記録用紙の搬送方向上流側へ転動して、後方へ後退する。そして、θ=θ2の位置(後退位置)でその姿勢が保持される。
That is, when the recording paper is not conveyed by the driving roller 47 and the pinch roller 48, the following expression (1) is established. At this time, the moment M2 works around the center A in the clockwise direction, and the moment M3 works around the center A in the counterclockwise direction.
M1 (θ) + M3> M2 (1)
Accordingly, in this case, the pinch roller holder 56 rolls upstream in the conveyance direction of the recording paper and moves backward. And the attitude | position is hold | maintained in the position (retreat position) of (theta) = (theta) 2.

記録用紙が駆動ローラ47及びピンチローラ48の挟持部に到達し、駆動ローラ47が回転されることにより記録用紙の先端が挟持されると、以下の式(2)の関係が成り立つ。このとき、モーメントM3は中心A周りを反時計方向に働き、モーメントM5は中心A周りを時計方向に働く。
M1(θ)+M3<M4(θ)+M5 ・・・(2)
このとき、ピンチローラホルダ56は搬送方向下流側へ転動して、θ=θ1の位置(搬送位置)でその姿勢が保持される。
When the recording paper reaches the nipping portion of the drive roller 47 and the pinch roller 48 and the leading end of the recording paper is nipped by the rotation of the driving roller 47, the relationship of the following expression (2) is established. At this time, the moment M3 works counterclockwise around the center A, and the moment M5 works clockwise around the center A.
M1 (θ) + M3 <M4 (θ) + M5 (2)
At this time, the pinch roller holder 56 rolls to the downstream side in the transport direction, and the posture is held at a position of θ = θ1 (transport position).

記録用紙の搬送中は、以下の式(3)の関係が成り立つ。このとき、モーメントM2は中心A周りを時計方向に働き、モーメントM3は中心A周りを時計方向に働く。
M1(θ)<M2+M3+M4(θ) ・・・(3)
従って、ピンチローラホルダ56がθ=θ1の位置(搬送位置)で継続して姿勢保持される。
During the conveyance of the recording paper, the relationship of the following formula (3) is established. At this time, the moment M2 works around the center A in the clockwise direction, and the moment M3 works around the center A in the clockwise direction.
M1 (θ) <M2 + M3 + M4 (θ) (3)
Therefore, the pinch roller holder 56 is continuously held in the position of θ = θ1 (conveyance position).

記録用紙の後端が駆動ローラ47及びピンチローラ48の挟持部から抜け出る場合は、以下の式(4)の関係が成り立つ。このとき、モーメントM3は中心A周りを時計方向に働き、モーメントM5はモーメントM1と同じく、中心A周りを反時計方向に働く。
M1(θ)+M5>M3 ・・・(4)
上記式(4)から理解できるように、記録用紙の後端が駆動ローラ47及びピンチローラ48の挟持部から抜け出る際に生じるモーメントM1(θ)+M5(左辺)に対してモーメントM3(右辺)のみが摩擦力として働くが、記録用紙の上流側へ転動させようとするモーメントM1(θ)+M5がそれを阻止しようとするモーメントM3よりも大きいため、ピンチローラホルダ56が記録用紙の上流側へ転動される。ここで、モーメントM3は転がり軸受け80による微小な摩擦力である。即ち、モーメントM1(θ)+M5に対してモーメントM3は極めて小さい。従って、この場合はモーメントM1(θ)+M5のほとんど全てがピンチローラホルダ56を記録用紙の上流側へ転動させるように作用するこため、ピンチローラホルダ56が迅速に転動される。なお、一旦ピンチローラホルダ56が後退すると、θ=θ2の位置(後退位置)でその姿勢が保持される。
When the trailing edge of the recording sheet comes out of the nipping portion of the drive roller 47 and the pinch roller 48, the relationship of the following formula (4) is established. At this time, the moment M3 works clockwise around the center A, and the moment M5 works counterclockwise around the center A like the moment M1.
M1 (θ) + M5> M3 (4)
As can be understood from the above equation (4), only the moment M3 (right side) with respect to the moment M1 (θ) + M5 (left side) generated when the trailing edge of the recording sheet comes out of the sandwiching portion of the drive roller 47 and the pinch roller 48. Acts as a frictional force, but the moment M1 (θ) + M5 to roll to the upstream side of the recording paper is larger than the moment M3 to prevent it, so that the pinch roller holder 56 moves to the upstream side of the recording paper. Rolled. Here, the moment M3 is a minute frictional force by the rolling bearing 80. That is, the moment M3 is extremely small with respect to the moment M1 (θ) + M5. Accordingly, in this case, almost all of the moment M1 (θ) + M5 acts so as to roll the pinch roller holder 56 to the upstream side of the recording paper, so that the pinch roller holder 56 rolls quickly. Note that once the pinch roller holder 56 is retracted, the posture is maintained at a position of θ = θ2 (retracted position).

なお、記録用紙の後端が駆動ローラ47及びピンチローラ48の挟持部から抜け出た後に、ピンチローラホルダ56がθ=θ2(後退位置)の位置に戻らないといった異常が生じた場合でも、駆動ローラ47を逆回転させることにより、以下の式(5)を成立させて、ピンチローラホルダ56をθ=θ2の位置(後退位置)へ転動させることができる。
M1(θ)+M2>M3 ・・・(5)
この場合は、モーメントM2は中心A周りを反時計方向に働き、モーメントM3は中心O周りを時計方向に働く。
Even if an abnormality occurs in which the pinch roller holder 56 does not return to the position of θ = θ2 (retracted position) after the trailing edge of the recording sheet has come out of the holding portion of the drive roller 47 and the pinch roller 48, the drive roller By reversely rotating 47, the following equation (5) is established, and the pinch roller holder 56 can be rolled to the position of θ = θ2 (retracted position).
M1 (θ) + M2> M3 (5)
In this case, the moment M2 works around the center A in the counterclockwise direction, and the moment M3 works around the center O in the clockwise direction.

上述したように、転がり軸受け80を介してピンチローラホルダ56を転動可能に支持する本多機能装置1において、式(1)〜式(5)の各関係式が成立するようにピンチローラ48やピンチローラホルダ56、ホルダ支持部材57、バネ61などを配設することにより、搬送ローラ対54によって記録用紙が挟持された際にピンチローラホルダ56が搬送方向下流側へ迅速に転動される。また、記録用紙の上記挟持が開放されると、ピンチローラホルダ56が搬送方向下流側へ迅速に転動される。したがって、従来の滑り摩擦を用いた構造と較べて記録用紙の搬送方向への押し出し量を限りなく零とすることができる。その結果、記録用紙に記録される画像の画質の低下を防止することが可能となる。   As described above, in the multi-function device 1 that supports the pinch roller holder 56 via the rolling bearing 80 so as to be able to roll, the pinch roller 48 so that the relational expressions (1) to (5) are satisfied. By arranging the pinch roller holder 56, the holder support member 57, the spring 61, and the like, the pinch roller holder 56 is quickly rolled downstream in the transport direction when the recording paper is sandwiched by the transport roller pair 54. . When the nipping of the recording sheet is released, the pinch roller holder 56 is quickly rolled downstream in the transport direction. Therefore, as compared with the conventional structure using sliding friction, the amount of extrusion in the conveyance direction of the recording paper can be reduced to zero. As a result, it is possible to prevent deterioration in the image quality of the image recorded on the recording paper.

なお、上述した実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更することができる。   In addition, embodiment mentioned above is only an example of this invention, and can change suitably embodiment in the range which does not change the summary of this invention.

図1は、本発明の実施形態に係る多機能装置1の外観構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a multi-function device 1 according to an embodiment of the present invention. 図2は、多機能装置1の内部構成の概略を示す模式断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing an outline of the internal configuration of the multi-function device 1. 図3は、搬送ローラ対54の周辺の構成を示す部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a configuration around the conveyance roller pair 54. 図4は、プリンタ部2の主要構成を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the main configuration of the printer unit 2. 図5は、ピンチローラホルダ56がホルダ支持部材57によって支持された状態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the pinch roller holder 56 is supported by the holder support member 57. 図6は、ホルダ支持部材57及びピンチローラホルダ56の分解図である。FIG. 6 is an exploded view of the holder support member 57 and the pinch roller holder 56. 図7は、ピンチローラ48の回転軸65の支持部を示す拡大詳細図である。FIG. 7 is an enlarged detail view showing a support portion of the rotating shaft 65 of the pinch roller 48. 図8は、ピンチローラホルダ56の移動範囲を説明する部分拡大図であり、(A)にはピンチローラホルダ56が後退位置(第2位置)に位置する状態が示されており、(B)にはピンチローラホルダ56が搬送位置(第1位置)に位置する状態が示されている。FIG. 8 is a partially enlarged view for explaining the movement range of the pinch roller holder 56. FIG. 8A shows a state in which the pinch roller holder 56 is located at the retracted position (second position). The state where the pinch roller holder 56 is located at the transport position (first position) is shown. 図9は、記録用紙を搬送する際の搬送ローラ対54の断面図であり、(A)には記録用紙98を挟持搬送する状態が示されており、(B)には記録用紙99を挟持搬送する状態が示されている。9A and 9B are cross-sectional views of the conveyance roller pair 54 when conveying the recording paper. FIG. 9A shows a state in which the recording paper 98 is nipped and conveyed, and FIG. 9B shows that the recording paper 99 is nipped. The state of conveyance is shown. 図10は、ピンチローラホルダ56の移動範囲を説明する部分拡大図である。FIG. 10 is a partial enlarged view for explaining the movement range of the pinch roller holder 56. 図11は、中心Oを原点とするXY座標における駆動ローラ47及びピンチローラ48の断面を表した模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing cross sections of the drive roller 47 and the pinch roller 48 in the XY coordinates with the center O as the origin. 図12は、図11において記録用紙を挟持している様子を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing a state in which the recording paper is sandwiched in FIG. 図13は、従来のシート搬送装置210の構成を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a configuration of a conventional sheet conveying device 210. 図14は、従来のシート搬送装置210の搬送ローラ対203の拡大図である。FIG. 14 is an enlarged view of the conveying roller pair 203 of the conventional sheet conveying apparatus 210.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・多機能装置
2・・・プリンタ部
3・・・スキャナ部
24・・・画像記録ユニット
30・・・記録ヘッド
31・・・走査キャリッジ
34・・・プラテン
47・・・駆動ローラ
48・・・ピンチローラ
49・・・駆動ローラ
50・・・拍車ローラ
54・・・搬送ローラ対
55・・・排出ローラ対
56・・・ピンチローラホルダ
57・・・ホルダ支持部材
58・・・内部フレーム
61・・・コイルバネ
62・・・バネ収容室
63・・・軸受け
64・・・第3ガイドリブ
65・・・回転軸
66・・・第2ガイドリブ
67・・・係合溝
68・・・突出片
74・・・側面
75・・・第1ガイドリブ
77・・・位置決めリブ
78・・・溝
80・・・転がり軸受け
81・・・ローラ
82・・・ローラ支持部材
94・・・リブ
95・・・端部
96・・・傾斜面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Multifunctional device 2 ... Printer part 3 ... Scanner part 24 ... Image recording unit 30 ... Recording head 31 ... Scanning carriage 34 ... Platen 47 ... Drive roller 48 ... Pinch roller 49 ... Drive roller 50 ... Spur roller 54 ... Conveying roller pair 55 ... Discharge roller pair 56 ... Pinch roller holder 57 ... Holder support member 58 ... Inside Frame 61 ... Coil spring 62 ... Spring accommodating chamber 63 ... Bearing 64 ... Third guide rib 65 ... Rotating shaft 66 ... Second guide rib 67 ... Engaging groove 68 ... Projection Piece 74: Side surface 75 ... First guide rib 77 ... Positioning rib 78 ... Groove 80 ... Rolling bearing 81 ... Roller 82 ... Roller support member 94 ... Rib 9 ... end 96 ... inclined surfaces

Claims (18)

シート状の被記録媒体を所定の搬送方向へ搬送するシート搬送装置であって、
駆動ローラ、及び該駆動ローラに対向するように配置され、上記駆動ローラに圧接されて従動する従動ローラを有する第1搬送手段と、
上記従動ローラを回転可能に支持する回転支持部材と、
上記回転支持部材に一体に設けられ、上記駆動ローラと上記従動ローラとの圧接部を通るように被記録媒体を案内するガイド部材と、
上記駆動ローラに対して上記従動ローラが接離する方向へ上記回転支持部材を移動可能に支持する第1支持部材と、
上記第1支持部材に一体に設けられ、上記搬送方向に対して上記従動ローラの軸を位置決めする位置決め部材と、
上記第1支持部材と上記回転支持部材との間に介在され、上記回転支持部材を上記駆動ローラ側へ付勢する付勢部材と、
上記第1支持部材を所定の第1位置と該第1位置よりも搬送方向上流側の第2位置との間で転動可能に支持し、上記第1搬送手段による被記録媒体の搬送時に上記第1支持部材を上記第1位置に転動させ、上記第1搬送手段による被記録媒体の非搬送時に上記第1支持部材を上記第2位置に転動させる第2支持部材と、を具備するシート搬送装置。
A sheet conveying apparatus for conveying a sheet-like recording medium in a predetermined conveying direction,
A first conveying means having a driving roller and a driven roller that is disposed so as to face the driving roller and is driven in pressure contact with the driving roller;
A rotation support member for rotatably supporting the driven roller;
A guide member that is provided integrally with the rotation support member and guides the recording medium so as to pass through the pressure contact portion between the drive roller and the driven roller;
A first support member that movably supports the rotation support member in a direction in which the driven roller contacts and separates from the drive roller;
A positioning member provided integrally with the first support member and positioning the shaft of the driven roller with respect to the transport direction;
A biasing member interposed between the first support member and the rotation support member and biasing the rotation support member toward the drive roller;
The first support member is supported so as to be able to roll between a predetermined first position and a second position upstream of the first position in the transport direction, and the recording medium is transported by the first transport means. A second support member that rolls the first support member to the first position and rolls the first support member to the second position when the recording medium is not transported by the first transport unit. Sheet conveying device.
上記位置決め部材は、
上記第1支持部材に突設され、上記駆動ローラの軸方向に隔てられた少なくとも2つの支持リブと、
上記支持リブの突出端に形成され、上記従動ローラの軸が挿入される溝とからなる請求項1に記載のシート搬送装置。
The positioning member is
At least two support ribs protruding from the first support member and separated in the axial direction of the drive roller;
The sheet conveying apparatus according to claim 1, comprising a groove formed at a protruding end of the support rib and into which the shaft of the driven roller is inserted.
上記ガイド部材は、上記回転支持部材の上記搬送方向上流側の上面に設けられ、上記圧接部へ被記録媒体を案内する請求項1又は2に記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the guide member is provided on an upper surface of the rotation support member on the upstream side in the conveying direction, and guides the recording medium to the press contact portion. 上記従動ローラの軸が、上記回転支持部材に一体に設けられている請求項1から3のいずれかに記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a shaft of the driven roller is provided integrally with the rotation support member. 上記従動ローラの軸が、上記従動ローラと一体に設けられている請求項1から3のいずれかに記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a shaft of the driven roller is provided integrally with the driven roller. 上記ガイド部材は、上記搬送方向に延出されている請求項1から5のいずれかに記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the guide member extends in the conveying direction. 上記ガイド部材は、上記従動ローラの軸方向に沿って並んで配設され、上記搬送方向に延びる複数のリブを有する請求項1から6のいずれかに記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the guide member includes a plurality of ribs arranged side by side along the axial direction of the driven roller and extending in the conveying direction. 上記第1搬送手段よりも搬送方向下流側に隔てられ、上記第1搬送手段によって搬送された被記録媒体を更に搬送方向下流側へ搬送する第2搬送手段を備える請求項1から7のいずれかに記載のシート搬送装置。   8. The apparatus according to claim 1, further comprising: a second transport unit that is spaced further downstream in the transport direction than the first transport unit and transports the recording medium transported by the first transport unit further downstream in the transport direction. The sheet conveying apparatus according to 1. 上記第2支持部材は、
上記第1支持部材を支持する支持面と、
上記第1位置で上記第1支持部材の転動を規制する第1規制部材と、
上記第2位置で上記第1支持部材の転動を規制する第2規制部材と、を有してなる請求項1から8のいずれかに記載のシート搬送装置。
The second support member is
A support surface for supporting the first support member;
A first restricting member for restricting rolling of the first support member at the first position;
The sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising a second regulating member that regulates rolling of the first support member at the second position.
上記第2支持部材は、転がり軸受けを介して上記第2支持部材を転動可能に支持する請求項1から9のいずれかに記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the second support member supports the second support member via a rolling bearing so that the second support member can roll. 上記転がり軸受けは、
上記第2支持部材の上記支持面に形成された複数の凹部と、
上記凹部に収容された回転体と、
上記凹部に上記回転体が収容された状態で、上記第2支持部材に上記第1支持部材が支持された際に上記回転体の周面に当接される上記第1支持部材の被支持部とからなる請求項10に記載のシート搬送装置。
The above rolling bearing
A plurality of recesses formed in the support surface of the second support member;
A rotating body housed in the recess;
The supported portion of the first support member that comes into contact with the circumferential surface of the rotating body when the first supporting member is supported by the second supporting member in a state where the rotating body is accommodated in the recess. The sheet conveying apparatus according to claim 10, comprising:
上記第2支持部材は、上記第1支持部材が上記第1位置から上記第2位置に転動するに従って、上記第1支持部材と上記駆動ローラとの相対位置が離反するように上記第1支持部材を支持するものである請求項1から11のいずれかに記載のシート搬送装置。   The second support member is configured so that a relative position between the first support member and the driving roller is separated as the first support member rolls from the first position to the second position. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the sheet conveying device supports a member. 上記第2支持部材が、上記駆動ローラの軸と平行な公転中心線を中心にして、上記第1支持部材を転動させるものである請求項12に記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 12, wherein the second support member rolls the first support member around a revolution center line parallel to an axis of the drive roller. 上記公転中心線が、上記駆動ローラの軸と上記第1位置に上記第1支持部材があるときの上記従動ローラの軸とを含む平面から第2位置側に位置する請求項13に記載のシート搬送装置。   The sheet according to claim 13, wherein the revolution center line is located on a second position side from a plane including the axis of the driving roller and the axis of the driven roller when the first support member is located at the first position. Conveying device. 上記公転中心線が、上記駆動ローラの軸と上記第1位置に上記第1支持部材があるときの上記従動ローラの軸とを含む平面上に位置する請求項13又は14に記載のシート搬送装置。   The sheet conveying device according to claim 13 or 14, wherein the revolution center line is located on a plane including an axis of the driving roller and an axis of the driven roller when the first support member is in the first position. . 上記第2支持部材の上記支持面が、上記公転中心線を中心として描かれる所定の円筒の外周面と略一致する形状に形成されてなる請求項13から15のいずれかに記載のシート搬送装置。   The sheet conveying device according to any one of claims 13 to 15, wherein the support surface of the second support member is formed in a shape substantially coincident with an outer peripheral surface of a predetermined cylinder drawn around the revolution center line. . 上記第2支持部材は、上記回転支持部材が支持された複数の第1支持部材を上記駆動ローラの軸方向に沿って支持するものである請求項1から16のいずれかに記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 16, wherein the second support member supports a plurality of first support members on which the rotation support member is supported along an axial direction of the drive roller. . 請求項1から17のいずれかに記載のシート搬送装置と、
上記シート搬送装置によって搬送される被記録媒体に対してインクジェット記録方式に基づく画像記録を行う記録ヘッドとを具備する画像記録装置。
A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 17,
An image recording apparatus comprising: a recording head that performs image recording based on an ink jet recording method on a recording medium conveyed by the sheet conveying apparatus.
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