JP2007245599A - Medium carrier, liquid injection apparatus and recorder - Google Patents

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Takayuki Ishii
隆幸 石井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medium carrier to correct a skewed motion of a roll-like carrying medium, which is generated in a holding portion when the medium is held, drawn and carried, and also to provide a liquid injection apparatus and a recorder which are provided with the medium carrier. <P>SOLUTION: A friction force providing member 149 is formed in the center of a carrying roller 141 so that the carrying medium R is restrained more strongly in the center of the roller in a width direction than in the outside portions. The moment due to a restraining force in the width direction at both end supporting portions of the carrying medium is thereby made larger than that due to a restraining force of the outside portions in the width direction in the roller portion of the carrying medium. As a result, the skewed motion generated in the portion held by the carrying roller and driven rollers 142 is corrected by using the restraining force in the width direction at both end supporting portions of the carrying medium. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ロール状に巻回されて両端支持された被搬送媒体を搬送ローラと従動ローラとで挟持して搬送する媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた液体噴射装置と記録装置に関する。   The present invention relates to a medium transport apparatus that transports a transported medium wound in a roll and supported at both ends by a transport roller and a driven roller, and a liquid ejecting apparatus and a recording apparatus including the medium transport apparatus.

記録装置の1つであるプリンタには、ロール状に巻回された用紙に記録することができる機能を有するものがある。このようなプリンタは、ロール紙ホルダにセットされたロール紙を紙送りローラと従動ローラとにより挟持し引出して搬送し、記録ヘッドにより記録するようになっている。このため、引出されるロール紙が斜行する場合があり、記録精度が低下するおそれがある。そこで、ロール紙ホルダによりロール紙の根元の紙幅方向の位置を規制してロール紙の斜行を防止し、もしくはロール紙ホルダと紙送りローラとの間に斜行防止ローラを設けて斜行防止ローラでの紙幅方向の位置を規制してロール紙の斜行を防止するプリンタが提案されている(特許文献1参照)。   Some printers, which are one of recording apparatuses, have a function capable of recording on paper wound in a roll shape. In such a printer, the roll paper set in the roll paper holder is nipped by a paper feed roller and a driven roller, pulled out, conveyed, and recorded by a recording head. For this reason, the drawn roll paper may be skewed, and the recording accuracy may be reduced. Therefore, the roll paper holder regulates the position in the width direction of the roll paper to prevent the skew of the roll paper, or a skew prevention roller is provided between the roll paper holder and the paper feed roller to prevent the skew. There has been proposed a printer that regulates the position of the roller in the paper width direction to prevent the skew of the roll paper (see Patent Document 1).

特開平6−24074号公報JP-A-6-24074

上述したプリンタの紙送りローラと従動ローラとにより挟持されたロール紙は、紙幅全域に亘って拘束されているため、上記斜行防止機構では当該挟持部分で一旦生じた斜行を矯正することは困難である。   Since the roll paper sandwiched between the paper feed roller and the driven roller of the printer described above is restrained over the entire width of the paper, the skew feeding prevention mechanism cannot correct the skew that has once occurred in the sandwiched portion. Have difficulty.

本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、ロール状の被搬送媒体を挟持し引出して搬送する際に発生した当該挟持部分における斜行を矯正することができる媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた液体噴射装置と記録装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the various problems as described above, and an object of the present invention is to correct skewing in the sandwiched portion that occurs when the roll-shaped transported medium is sandwiched, pulled out, and transported. It is an object of the present invention to provide a medium transport apparatus capable of performing the above, a liquid ejecting apparatus including the medium transport apparatus, and a recording apparatus.

上記目的達成のため、本発明の媒体搬送装置では、ロール状に巻回されて両端支持された被搬送媒体を下流側に備えられた搬送ローラと従動ローラとで挟持し引出して搬送する媒体搬送装置であって、前記被搬送媒体を挟持した状態の前記被搬送媒体の幅方向における中央部位の拘束力が、外側部位の拘束力より大きくなるように構成し、この中央部位における拘束力と、前記被搬送媒体の両端支持部における幅方向の規制力とを利用して前記被搬送媒体の斜行を矯正するようにしたことを特徴としている。これにより、被搬送媒体の両端支持部における幅方向の規制力によるモーメントが、被搬送媒体のローラ部における幅方向での外側部位の拘束力によるモーメントを上回ることになるので、搬送ローラと従動ローラの挟持部分で発生した斜行を矯正することができる。   In order to achieve the above object, in the medium conveying apparatus of the present invention, the medium conveying apparatus is configured such that the medium to be conveyed wound in a roll shape and supported at both ends is sandwiched and conveyed by the conveying roller and the driven roller provided on the downstream side. The apparatus is configured such that the restraining force of the central part in the width direction of the transported medium in a state of sandwiching the transported medium is larger than the restraining force of the outer part, and the restraining force in the central part, The skew of the medium to be transported is corrected by using the regulating force in the width direction at both end support portions of the medium to be transported. As a result, the moment due to the regulating force in the width direction at the support portions at both ends of the transported medium exceeds the moment due to the restraining force of the outer portion in the width direction at the roller portion of the transported medium. It is possible to correct the skew that occurs in the sandwiched portion.

また、前記搬送ローラの中央部位に前記被搬送媒体に対する摩擦力付与部材を設けたことを特徴としている。これにより、被搬送媒体のローラ部における幅方向での中央部位の拘束力を外側部位の拘束力より大きくすることができる。また、前記搬送ローラの中央部位のみに前記従動ローラを配置したことを特徴としている。これにより、被搬送媒体のローラ部における幅方向での中央部位の拘束力を外側部位の拘束力より大きくすることができる。   Further, a friction force applying member for the medium to be transported is provided at a central portion of the transport roller. Thereby, the restraining force of the center part in the width direction in the roller part of a to-be-conveyed medium can be made larger than the restraining force of an outer side part. Further, the driven roller is arranged only at a central portion of the transport roller. Thereby, the restraining force of the center part in the width direction in the roller part of a to-be-conveyed medium can be made larger than the restraining force of an outer side part.

上記目的達成のため、上記目的達成のため、本発明の液体噴射装置では、被噴射媒体を搬送しつつ液体を噴射する液体噴射装置であって、上記各媒体搬送装置を備えたことを特徴としている。また、本発明の記録装置では、記録媒体を搬送しつつ記録する記録装置であって、上記各媒体搬送装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏する液体噴射装置又は記録装置を提供することができる。   In order to achieve the above object, in order to achieve the above object, the liquid ejecting apparatus of the present invention is a liquid ejecting apparatus that ejects liquid while transporting a medium to be ejected, and includes the above medium transporting apparatuses. Yes. The recording apparatus of the present invention is a recording apparatus for recording while conveying a recording medium, and is characterized by including the above-described medium conveying apparatuses. Thereby, it is possible to provide a liquid ejecting apparatus or a recording apparatus that exhibits the above-described effects.

本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments described below do not limit the invention according to the claims, and all the combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention. Absent.

図1及び図2は、本発明の実施の形態に係る記録装置の1つであるインクジェット式プリンタの外観構成例を正面側から見た斜視図、図3は、それを背面側から見た斜視図、図4は、それの内部構造を示す斜視図である。このインクジェット式プリンタ100は、例えばJIS規格のA0判やJIS規格のB0判といった比較的大型のサイズのカット紙(被搬送媒体、被噴射媒体、被記録媒体)やそれらの用紙幅を有するロール紙(被搬送媒体、被噴射媒体、被記録媒体)Rにまで記録できる大型のプリンタである。このインクジェット式プリンタ100は、図1〜図4に示すように、直方体状のプリンタ本体部110と、このプリンタ本体部110を支えるプリンタ脚部120を備えている。   1 and 2 are perspective views of an external configuration example of an ink jet printer that is one of recording apparatuses according to an embodiment of the present invention as viewed from the front side, and FIG. 3 is a perspective view of the same as viewed from the back side. 4 and 4 are perspective views showing the internal structure thereof. The ink jet printer 100 includes, for example, a relatively large size cut paper (conveyed medium, ejected medium, recording medium) such as JIS standard A0 size or JIS standard B0 size, and roll paper having the width of the paper. This is a large printer capable of recording up to (transported medium, ejected medium, recording medium) R. As shown in FIGS. 1 to 4, the ink jet printer 100 includes a rectangular parallelepiped printer body 110 and printer legs 120 that support the printer body 110.

プリンタ本体部110は、図1〜図4に示すように、上下2層に分かれており、図3に示すように、背面側の上下層の境界部分にはロール紙収納部130が配設されている。そして、図1〜図4に示すように、上層には本発明の特徴的な部分を含む給排紙部140と記録部150が配設されている。更に、図1〜図4に示すように、下層の中央には用紙吸引部160が配設され、前面側から見て下層の左側にはインク供給部170が配設され、前面側から見て下層の右側にはヘッド特性回復部180と駆動制御部190が上下に配設されている。そして、図1〜図4に示すように、駆動制御部190の下方であってプリンタ脚部120の脇には、廃インク回収部200が配設されている。   The printer main body 110 is divided into upper and lower layers as shown in FIGS. 1 to 4, and a roll paper storage portion 130 is disposed at the boundary between the upper and lower layers on the back side as shown in FIG. ing. As shown in FIGS. 1 to 4, a paper supply / discharge unit 140 and a recording unit 150 including characteristic portions of the present invention are disposed in the upper layer. Further, as shown in FIGS. 1 to 4, a sheet suction unit 160 is disposed at the center of the lower layer, and an ink supply unit 170 is disposed on the left side of the lower layer as viewed from the front side. A head characteristic recovery unit 180 and a drive control unit 190 are arranged vertically on the right side of the lower layer. As shown in FIGS. 1 to 4, a waste ink collection unit 200 is disposed below the drive control unit 190 and beside the printer leg 120.

プリンタ本体部110は、図1〜図3に示すように、給排紙部140と記録部150を覆うプラスチックあるいは板金でなる上部ハウジング111と、用紙吸引部160とインク供給部170とヘッド特性回復部180と駆動制御部190を覆うプラスチックあるいは板金でなる下部ハウジング112を備えている。そして、上部ハウジング111は、図2に示すように、中央前面から中央上面にかけて開放可能なようにプラスチックあるいは板金でなる本体カバー113が配設されている。また、下部ハウジング112は、図2に示すように、インク供給部170の前面が開放可能なようにプラスチックあるいは板金でなるインクカバー114が配設されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the printer main body 110 includes an upper housing 111 made of plastic or sheet metal that covers the paper supply / discharge unit 140 and the recording unit 150, a paper suction unit 160, an ink supply unit 170, and head characteristics recovery. A lower housing 112 made of plastic or sheet metal that covers the part 180 and the drive control part 190 is provided. As shown in FIG. 2, the upper housing 111 is provided with a body cover 113 made of plastic or sheet metal so as to be openable from the center front surface to the center upper surface. Further, as shown in FIG. 2, the lower housing 112 is provided with an ink cover 114 made of plastic or sheet metal so that the front surface of the ink supply unit 170 can be opened.

本体カバー113は、図1及び図2に示すように、後部が上部ハウジング111に対して回動可能に支持されており、ユーザが前面に形成されている凹んだ指掛け部113aに指を入れて押し上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。ユーザは、本体カバー113を開けることにより給排紙部140及び記録部150の上方を大きく開放することができるので、記録ヘッド152やキャリッジ153等のメンテナンス作業及び記録中や搬送中における紙ジャム等の用紙搬送エラーの解除作業等を容易に行うことができる。更に、本体カバー113は、図1及び図3に示すように、上面の一部に透明もしくは半透明のプラスチックでなる窓113bが設けられている。ユーザは、本体カバー113を開けなくても窓113bから内部を覗くことにより、記録状態や搬送状態を視認することができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the main body cover 113 is supported so that the rear portion is rotatable with respect to the upper housing 111, and the user puts his / her finger into a recessed finger-hanging portion 113 a formed on the front surface. It opens and closes by being pushed up or pushed down. The user can open the main body cover 113 to largely open the upper part of the paper supply / discharge unit 140 and the recording unit 150, so that the maintenance operation of the recording head 152, the carriage 153, etc., the paper jam during recording or transporting, etc. It is possible to easily perform the operation of canceling the paper conveyance error. Further, as shown in FIGS. 1 and 3, the main body cover 113 is provided with a window 113 b made of transparent or translucent plastic on a part of its upper surface. The user can visually recognize the recording state and the conveyance state by looking inside the window 113b without opening the main body cover 113.

インクカバー114は、図1及び図2に示すように、両側部が下部ハウジング112に対してスライド可能に支持されており、ユーザが前面に形成されている凹んだ指掛け部114aに指を入れて押し上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。ユーザは、インクカバー114を開けることによりインク供給部170の前面を大きく開放することができるので、インクカートリッジ10の交換作業等を容易に行うことができる。更に、インクカバー114は、図1及び図2に示すように、前面の一部に透明もしくは半透明のプラスチックでなる窓114bが設けられている。ユーザは、インクカバー114を開けなくても窓114bから内部を覗くことにより、インクカートリッジ10の状態を視認することができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the ink cover 114 is supported so that both sides thereof are slidable with respect to the lower housing 112, and the user puts his / her finger into a recessed finger-hanging portion 114 a formed on the front surface. It opens and closes by being pushed up or pushed down. Since the user can open the front surface of the ink supply unit 170 by opening the ink cover 114, the user can easily replace the ink cartridge 10 or the like. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the ink cover 114 is provided with a window 114b made of a transparent or translucent plastic on a part of the front surface. The user can view the state of the ink cartridge 10 by looking through the window 114b without opening the ink cover 114.

更に、プリンタ本体部110は、図1〜図3に示すように、前面側から見て右側の上層の上面には、ユーザが記録制御等を操作するための操作パネル115が配設されている。この操作パネル115は、液晶画面と各種ボタンが配設されており、ユーザが液晶画面を見て確認しながらボタン操作できるようになっている。ユーザは、視認による確実な操作を行うことができるので、動作エラーや動作ミス等を無くすことができる。   Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the printer main body 110 is provided with an operation panel 115 for the user to operate recording control and the like on the upper surface of the upper right layer when viewed from the front side. . The operation panel 115 is provided with a liquid crystal screen and various buttons so that the user can operate the buttons while checking the liquid crystal screen. Since the user can perform a reliable operation by visual recognition, an operation error, an operation error, and the like can be eliminated.

プリンタ脚部120は、図1〜図4に示すように、逆T字形の2本の支持柱121と、これらの支持柱121間に架け渡された補強柱122を備えている。そして、支持柱121の上部にプリンタ本体部110が載置されネジ止め固定されるようになっている。プリンタ脚部120によりプリンタ本体部110が持ち上げられた状態におかれるため、ユーザは給排紙処理や各種メンテナンス処理等を楽に行うことが可能になる。更に、プリンタ脚部120の空間に排紙受け部を設置することが可能となり、記録済みの用紙を効率良く回収することができるとともに、記録済みの用紙の汚染等を防止することができる。   As shown in FIGS. 1 to 4, the printer leg portion 120 includes two inverted T-shaped support columns 121 and a reinforcing column 122 spanned between the support columns 121. The printer main body 110 is placed on the support column 121 and fixed with screws. Since the printer main body 110 is lifted by the printer legs 120, the user can easily perform the paper supply / discharge process and various maintenance processes. Furthermore, it is possible to install a paper discharge receiving portion in the space of the printer leg 120, so that the recorded paper can be efficiently collected and contamination of the recorded paper can be prevented.

ロール紙収納部130は、図3に示すように、ロール紙Rの内周部に貫装されてロール紙Rを支持するスピンドル131と、このスピンドル131の両端を回動自在に軸支持する図示しない軸受を備えている。用紙吸引部160の背面は、その両側のインク供給部170の背面とヘッド特性回復部180及び駆動制御部190の背面よりも凹んで形成されており、この凹み部を利用してロール紙収納部130が配設されている。即ち、インク供給部170とヘッド特性回復部180及び駆動制御部190の対向側面には、スピンドル131を主走査方向に向けてその両端を回動自在に軸支持する図示しない軸受が内蔵されている。そして、これらの軸受間にロール紙Rの内周部を貫装しているスピンドル131を架け渡すことにより、ロール紙Rをプリンタ本体部110の背面側から突出させずにセッティングすることができる。   As shown in FIG. 3, the roll paper storage unit 130 is inserted in the inner periphery of the roll paper R to support the roll paper R, and the both ends of the spindle 131 are pivotally supported. Has no bearing. The back surface of the sheet suction unit 160 is formed so as to be recessed from the back surfaces of the ink supply unit 170 and the back surfaces of the head characteristic recovery unit 180 and the drive control unit 190 on both sides of the sheet suction unit 160. 130 is disposed. That is, bearings (not shown) are provided on opposite sides of the ink supply unit 170, the head characteristic recovery unit 180, and the drive control unit 190 so as to pivotally support both ends of the spindle 131 in the main scanning direction. . Then, the roll paper R can be set without protruding from the back side of the printer main body 110 by bridging the spindle 131 penetrating the inner periphery of the roll paper R between these bearings.

給排紙部140は、図4に示すように、本発明の特徴的な部分である紙送りローラ(搬送ローラ)141とその紙送り従動ローラ142を備えている。紙送りローラ141とその紙送り従動ローラ142は、ロール紙収納部130から直の給紙下流側、即ちプリンタ本体部110内の後部側において、軸が主走査方向を向いて周面が上下に対向するように配置されている。この紙送りローラ141は、両端がサイドフレーム116に図示しない軸受を介して軸支持されており、紙送りモータ143からプーリ144及びベルト145を介して伝達される駆動力により正逆回転駆動するようになっている。   As shown in FIG. 4, the paper supply / discharge unit 140 includes a paper feed roller (conveyance roller) 141 and its paper feed follower roller 142 which are characteristic parts of the present invention. The paper feed roller 141 and the paper feed follower roller 142 are arranged so that the shaft faces the main scanning direction and the circumferential surface is up and down on the downstream side of the paper feed immediately from the roll paper storage unit 130, that is, the rear side in the printer main body 110. It arrange | positions so that it may oppose. Both ends of the paper feed roller 141 are axially supported by side frames 116 via bearings (not shown), and are driven to rotate forward and backward by a driving force transmitted from the paper feed motor 143 through the pulley 144 and the belt 145. It has become.

紙送り従動ローラ142は、複数個の短尺のローラとして形成されており、紙送りローラ141の上方で軸方向に複数並設された従動ローラ支持部材146に回動自在に軸支持されている。この紙送り従動ローラ142は、従動ローラ支持部材146に取り付けられている図示しないバネ等の付勢部材により紙送りローラ141に押圧されており、紙送りローラ141の正逆回転駆動に追従して正逆回転するようになっている。これにより、用紙を両面からしっかりと押さえ込んで送り出すことができるので、高精度な記録を行うことができる。   The paper feed driven roller 142 is formed as a plurality of short rollers, and is pivotally supported by a plurality of driven roller support members 146 arranged in parallel in the axial direction above the paper feed roller 141. The paper feed driven roller 142 is pressed against the paper feed roller 141 by a biasing member such as a spring (not shown) attached to the driven roller support member 146, and follows the forward / reverse rotation drive of the paper feed roller 141. It is designed to rotate forward and reverse. Thus, the sheet can be firmly pressed from both sides and sent out, so that highly accurate recording can be performed.

そして、紙送りローラ141とその紙送り従動ローラ142は、図3に示すプリンタ本体部110の上下層間に形成されている給紙口147から給紙されるロール紙Rやカット紙を挟持して、図2及び図4に示す記録部150のプラテン151上に向けて送り出し、図1に示すプリンタ本体部110の上下層間に形成されている排紙口148から排紙するようになっている。尚、本発明の特徴的な部分である紙送りローラ141とその紙送り従動ローラ142についての詳細は後述する。   The paper feed roller 141 and the paper feed driven roller 142 sandwich the roll paper R and the cut paper fed from the paper feed port 147 formed between the upper and lower layers of the printer main body 110 shown in FIG. 2 and 4 are sent out onto the platen 151 of the recording unit 150 and discharged from a paper discharge port 148 formed between upper and lower layers of the printer main body 110 shown in FIG. The details of the paper feed roller 141 and the paper feed driven roller 142, which are characteristic parts of the present invention, will be described later.

記録部150は、図2及び図4に示すように、紙送りローラ141から直の搬送下流側に配設されたプラテン151と、記録ヘッド152を搭載したキャリッジ153と、キャリッジ153に装着されたカッタ154を備えている。更に、記録部150は、記録ヘッド152と記録を実行するための駆動制御部190とを電気的に接続する図示しないフレキシブルフラットケーブル(以下、FFCという)、記録ヘッド151とインクが入ったインクカートリッジ10とを繋ぐ図示しないインクチューブ等を備えている。   As shown in FIGS. 2 and 4, the recording unit 150 is mounted on the platen 151 disposed immediately downstream of the paper feed roller 141, the carriage 153 on which the recording head 152 is mounted, and the carriage 153. A cutter 154 is provided. Further, the recording unit 150 includes a flexible flat cable (hereinafter referred to as FFC) (not shown) that electrically connects the recording head 152 and a drive control unit 190 for executing recording, an ink cartridge containing the recording head 151 and ink. And an ink tube (not shown) that connects to the printer 10.

プラテン151は、記録可能な最大用紙幅より若干大きい長さの矩形平板状に形成されて紙送りローラ141に沿って配設されている。このプラテン151は、表面から裏面にかけては用紙吸引部160に繋がる図示しない複数の孔が穿設され、表面には吸湿によって生じる用紙のコックリング等を吸収する図示しない複数の凹凸部が形成されている。これにより、記録中の用紙を略平面状に保持することができるので、高精度な記録を行うことができる。更に、プラテン151の表面には、主走査方向に延びるカッタ溝151aが形成されている。このカッタ溝151aは、カッタ154がロール紙Rを幅方向にカッティングする際にプラテン151の表面を傷付けないように、ロール紙Rの下面から突出したカッタ154の刃先が入り込むことができる大きさに形成されている。これにより、ロール紙Rの記録部分と未記録部分とを確実に切り離すことができる。   The platen 151 is formed in a rectangular flat plate shape having a length slightly larger than the maximum recordable paper width, and is disposed along the paper feed roller 141. The platen 151 has a plurality of holes (not shown) connected to the paper suction unit 160 from the front surface to the back surface, and a plurality of uneven portions (not shown) that absorb a cockling of the paper caused by moisture absorption is formed on the surface. Yes. As a result, the paper being recorded can be held in a substantially flat shape, so that highly accurate recording can be performed. Further, a cutter groove 151 a extending in the main scanning direction is formed on the surface of the platen 151. The cutter groove 151a is sized so that the cutting edge of the cutter 154 protruding from the lower surface of the roll paper R can enter so that the cutter 154 does not damage the surface of the platen 151 when the roll paper R is cut in the width direction. Is formed. Thereby, the recording part and unrecorded part of the roll paper R can be reliably separated.

記録ヘッド152は、キャリッジ153の下部においてプラテン151の上面に供給されるカット紙やロール紙Rと所定間隔を空けて対向するように配設されており、2種類のブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、ダークイエロー等の各色のインクを吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド152は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口からプラテン151の上面に供給されるカット紙やロール紙Rに向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。   The recording head 152 is disposed at a lower portion of the carriage 153 so as to face the cut paper or the roll paper R supplied to the upper surface of the platen 151 with a predetermined interval, and ejects two types of black ink. And a plurality of color ink recording heads that eject ink of each color such as cyan, magenta, yellow, light cyan, light magenta, and dark yellow. The recording head 152 is provided with a pressure generating chamber and a nozzle opening connected to the pressure generating chamber, and a cut supplied to the upper surface of the platen 151 from the nozzle opening by storing ink in the pressure generating chamber and pressurizing it with a predetermined pressure. Controlled ink droplets are ejected toward the paper or roll paper R.

キャリッジ153は、主走査方向に設けられているキャリッジガイド軸155に図示しないベアリングを介して載置され、ベルト156に結合されている。そして、キャリッジ153は、図示しない移動手段を構成するキャリッジモータによって移動手段を構成するプーリ157が回転して移動手段を構成するベルト156が回動すると、ベルト156の動きに連行され、キャリッジガイド軸155に案内されて主走査方向に往復移動するようになっている。これにより、キャリッジ153を高精度に移動させることができるので、高精度な記録を行うことができる。   The carriage 153 is placed on a carriage guide shaft 155 provided in the main scanning direction via a bearing (not shown), and is coupled to the belt 156. The carriage 153 is entrained by the movement of the belt 156 when the pulley 157 constituting the moving means is rotated by the carriage motor constituting the moving means (not shown) and the belt 156 constituting the moving means is rotated. Guided by 155, it reciprocates in the main scanning direction. As a result, the carriage 153 can be moved with high accuracy, so that highly accurate recording can be performed.

カッタ154は、刃先が下方を向くようにして、上下方向に昇降可能であって主走査方向に移動可能に配設されている。このカッタ154は、例えばソレノイド等により上下方向に昇降され、キャリッジ153とともに主走査方向に移動されるようになっている。従って、カッタ154を移動させるための手段を別途設ける必要は無いので、省スペースを図ることができるとともに、コストを抑えることができる。尚、カッタ154をキャリッジ153から分離して独自のベルト機構やモータ等により主走査方向に移動するように構成しても良い。   The cutter 154 is disposed so as to be movable up and down in the vertical direction and movable in the main scanning direction so that the blade edge faces downward. The cutter 154 is moved up and down by, for example, a solenoid and moved in the main scanning direction together with the carriage 153. Therefore, it is not necessary to provide a separate means for moving the cutter 154, so that space can be saved and costs can be reduced. The cutter 154 may be separated from the carriage 153 and moved in the main scanning direction by a unique belt mechanism, a motor, or the like.

FFCは、一端が駆動制御部190のコネクタに接続され、他端が記録ヘッド152のコネクタに接続されており、記録信号を駆動制御部190から記録ヘッド152に送るようになっている。インクチューブは、上記各色のインク用が配設されており、図示しないインク加圧供給手段を介して各一端が対応する各色のインクカートリッジ10に繋がれ、各他端が対応する各色の記録ヘッド152に繋がれている。そして、インクチューブは、インク加圧供給手段によって加圧された各色のインクをインクカートリッジ10から記録ヘッド152に送るようになっている。   The FFC has one end connected to the connector of the drive control unit 190 and the other end connected to the connector of the recording head 152, and sends a recording signal from the drive control unit 190 to the recording head 152. The ink tubes are provided for the inks of the respective colors, and one end of each ink tube is connected to the corresponding ink cartridge 10 via an ink pressurizing and supplying means (not shown), and the other end of each color recording head. 152 is connected. The ink tube is configured to send ink of each color pressurized by the ink pressure supply means from the ink cartridge 10 to the recording head 152.

用紙吸引部160は、図4に示すように、プラテン151の下部に配設された圧力室161と、圧力室161の下部に配設された図示しないファンを備えている。圧力室161は、上面と底面の一部が開放された箱状に形成されており、上面の開放部にプラテン151が取り付けられ、底面の開放部にファンが取り付けられている。ファンを回転させることにより、プラテン151に穿設されている孔から圧力室161内に吸気され、ファンを通って外部に排気される。従って、プラテン151の上面にカット紙やロール紙Rが供給されると、カット紙やロール紙Rの下面側に負圧が発生するので、カット紙やロール紙Rをプラテン151の上面に吸着させてカット紙やロール紙Rの浮き上がりを防止することができ、記録精度を高精度に維持することができる。   As shown in FIG. 4, the sheet suction unit 160 includes a pressure chamber 161 disposed in the lower part of the platen 151 and a fan (not shown) disposed in the lower part of the pressure chamber 161. The pressure chamber 161 is formed in a box shape in which a part of the upper surface and the bottom surface is opened, a platen 151 is attached to the open portion of the upper surface, and a fan is attached to the open portion of the bottom surface. By rotating the fan, the air is sucked into the pressure chamber 161 from the hole formed in the platen 151 and exhausted to the outside through the fan. Accordingly, when cut paper or roll paper R is supplied to the upper surface of the platen 151, negative pressure is generated on the lower surface side of the cut paper or roll paper R, so that the cut paper or roll paper R is attracted to the upper surface of the platen 151. As a result, the cut paper or the roll paper R can be prevented from being lifted, and the recording accuracy can be maintained with high accuracy.

インク供給部170は、図4に示すように、箱状のカートリッジ収納部171と、カートリッジ収納部171の前面側に取り付けられたカートリッジ押さえ部172を備えている。カートリッジ収納部171は、図示左側から順に2種類のブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、ダークイエローの計8色のインクカートリッジ10が前面側から個々に引き出し、押し入れ可能なように仕切られている。カートリッジ押さえ部172は、カートリッジ収納部171の各仕切り部毎に開閉自在に取り付けられており、閉動作に連動して仕切り部内のインクカートリッジ10を押さえ込み、開動作に連動して仕切り部内のインクカートリッジ10を飛び出させるようになっている。   As shown in FIG. 4, the ink supply unit 170 includes a box-shaped cartridge storage unit 171 and a cartridge pressing unit 172 attached to the front side of the cartridge storage unit 171. The cartridge storage portion 171 is partitioned so that two types of ink cartridges 10 in total, black, cyan, magenta, yellow, light cyan, light magenta, and dark yellow, can be pulled out from the front side and pushed in sequentially from the left side of the figure. It has been. The cartridge pressing portion 172 is attached to each partition portion of the cartridge storage portion 171 so as to be freely opened and closed. The cartridge pressing portion 172 presses the ink cartridge 10 in the partition portion in conjunction with the closing operation, and ink cartridges in the partition portion in conjunction with the opening operation. 10 is popping out.

ここで、インクカートリッジ10は、例えば硬質プラスチック材料で直方体状に形成された外装ケース内に、例えば可撓性材料で袋状に形成されて内部にインクが充填されたインクタンクが密閉されている。そして、カートリッジ収納部171への挿入側の面には、インクタンクに繋がるインク供給口と、カートリッジ収納部171での位置決め穴が形成されている。一方、カートリッジ収納部171の内側後面には、インクカートリッジ10のインク供給口内に挿入されるインク供給針と、インクカートリッジ10の位置決め穴内に挿入される位置決め針が、インクカートリッジ10の引き出し、押し入れ方向に突き出るように配設されている。   Here, the ink cartridge 10 is hermetically sealed, for example, in an outer case formed in a rectangular parallelepiped shape with a hard plastic material, for example, in a bag shape made of a flexible material and filled with ink inside. . An ink supply port connected to the ink tank and a positioning hole in the cartridge housing portion 171 are formed on the surface on the insertion side to the cartridge housing portion 171. On the other hand, an ink supply needle inserted into the ink supply port of the ink cartridge 10 and a positioning needle inserted into the positioning hole of the ink cartridge 10 are pulled out and pushed in the ink cartridge 10 on the inner rear surface of the cartridge housing portion 171. It is arrange | positioned so that it may protrude.

従って、カートリッジ収納部171内に収納されたインクカートリッジ10は、カートリッジ押さえ部172が閉じられると、自動的に位置決め針が位置決め穴内に侵入して位置決めされると同時に、自動的にインク供給針がインク供給口内に侵入して記録ヘッド152へのインク供給が可能となる。また、カートリッジ押さえ部172が開かれると、自動的に位置決め針が位置決め穴から抜き出されると同時に、自動的にインク供給針がインク供給口から抜き出される。   Therefore, the ink cartridge 10 accommodated in the cartridge accommodating portion 171 is automatically positioned when the positioning needle is inserted into the positioning hole when the cartridge pressing portion 172 is closed, and at the same time, the ink supplying needle is automatically The ink can be supplied to the recording head 152 by entering the ink supply port. When the cartridge pressing portion 172 is opened, the positioning needle is automatically extracted from the positioning hole, and at the same time, the ink supply needle is automatically extracted from the ink supply port.

ヘッド特性回復部180は、図4に示すホームポジションに位置したキャリッジ153の下方に配設されており、ワイピング手段とキャッピング手段及び吸引手段とこれらの駆動手段を備えている。ワイピング手段は、ゴム、フェルトあるいはプラスチック等により略矩形平板状に形成されたワイパーを備えており、記録ヘッド152のノズル形成面に対して擦れてノズル形成面に付着しているインクを払拭するようになっている。キャッピング手段は、ゴムにより略直方体状に形成されたキャップを備えており、上部に設けられている窪みが記録ヘッド152のノズル形成面に押し付けられてノズル開口を封止するようになっている。吸引手段は、ノズル開口の目詰まりや混入した気泡を除去するためにインクを強制的に吸引排出するようになっている。従って、キャリッジ153がホームポジションに位置している状態のときに記録ヘッド152のインク吐出特性を一定な状態に維持する処理を行うことができる。   The head characteristic recovery unit 180 is disposed below the carriage 153 located at the home position shown in FIG. 4, and includes wiping means, capping means, suction means, and drive means for these. The wiping means includes a wiper formed in a substantially rectangular flat plate shape using rubber, felt, plastic, or the like, and rubs against the nozzle forming surface of the recording head 152 so as to wipe off ink adhering to the nozzle forming surface. It has become. The capping means is provided with a cap formed in a substantially rectangular parallelepiped shape by rubber, and a recess provided in the upper part is pressed against the nozzle forming surface of the recording head 152 to seal the nozzle opening. The suction means forcibly sucks and discharges the ink in order to remove clogged nozzle openings and mixed bubbles. Accordingly, it is possible to perform processing for maintaining the ink ejection characteristics of the recording head 152 in a constant state when the carriage 153 is in the home position.

廃インク回収部200は、着脱自在な廃液カートリッジ201を備えている。廃液カートリッジ201は、記録ヘッド152に至るインク供給系に初期充填する際に使用されるインク、あるいは記録ヘッド152に至るインク供給系を洗浄する際に使用される洗浄液等の廃液を貯留するようになっている。これにより、廃液カートリッジ201を交換するのみで廃液の処理を完了することができるので、作業工数を低減させることができるとともに、プリンタ周辺部の汚染を防止することができる。   The waste ink collection unit 200 includes a detachable waste liquid cartridge 201. The waste liquid cartridge 201 stores waste liquid such as ink used when initially filling the ink supply system reaching the recording head 152 or cleaning liquid used when cleaning the ink supply system reaching the recording head 152. It has become. Thus, since the waste liquid processing can be completed only by replacing the waste liquid cartridge 201, the number of work steps can be reduced, and contamination of the peripheral portion of the printer can be prevented.

図5は、上記紙送りローラ141及び上記紙送り従動ローラ142と周辺部を示す図である。紙送りローラ141は、1本の長尺のローラとして形成されており、中央部位の周面部分のみに用紙に対し摩擦力を付与するセラミック粉等の摩擦力付与部材149がコーティングされている。これにより、用紙の幅方向での中央部位における紙送りローラ141の摩擦力付与部材149との拘束力が、用紙の幅方向での外側部位における紙送りローラ141との拘束力より大きくなる。従って、特にロール紙Rの場合はロール紙Rを支持するスピンドル131の両端支持部における幅方向の規制力によるモーメントが、用紙の幅方向での外側部位における紙送りローラ141との拘束力によるモーメントを上回ることになるので、紙送りローラ141の摩擦力付与部材149を回転支点としてロール紙Rを図示矢印a方向に回転させることができ、紙送りローラ141及び紙送り従動ローラ142の挟持部分で発生した図示一点鎖線で示すロール紙Rの斜行を図示二点鎖線で示す正常状態に矯正することができる。   FIG. 5 is a diagram showing the paper feed roller 141 and the paper feed driven roller 142 and their peripheral portions. The paper feed roller 141 is formed as one long roller, and is coated with a frictional force applying member 149 such as ceramic powder that applies a frictional force to the paper only on the peripheral surface portion of the central portion. Thereby, the restraining force with the frictional force applying member 149 of the paper feed roller 141 at the central portion in the paper width direction is larger than the restraining force with the paper feed roller 141 at the outer portion in the paper width direction. Therefore, particularly in the case of the roll paper R, the moment due to the restriction force in the width direction at the both end support portions of the spindle 131 that supports the roll paper R is the moment due to the binding force with the paper feed roller 141 in the outer portion in the paper width direction. Therefore, the roll paper R can be rotated in the direction of the arrow a with the frictional force applying member 149 of the paper feed roller 141 as a rotation fulcrum, and at the sandwiched portion of the paper feed roller 141 and the paper feed driven roller 142 The generated skew of the roll paper R indicated by the one-dot chain line in the figure can be corrected to a normal state indicated by the two-dot chain line in the figure.

また、図6に示すように、紙送りローラ141の中央部位にのみ紙送り従動ローラ142を配設するように構成しても、用紙の幅方向での中央部位における紙送りローラ141と拘束力が、用紙の幅方向での外側部位における紙送りローラ141との拘束力より大きくすることができる。従って、特にロール紙Rの場合はロール紙Rを支持するスピンドル131の両端支持部における幅方向の規制力によるモーメントが、用紙の幅方向での外側部位における紙送りローラ141との拘束力によるモーメントを上回ることになるので、紙送りローラ141の中央部位を回転支点としてロール紙Rを図示矢印a方向に旋回させることができ、紙送りローラ141及び紙送り従動ローラ142の挟持部分で発生した図示一点鎖線で示すロール紙Rの斜行を図示二点鎖線で示す正常状態に矯正することができる。   As shown in FIG. 6, even if the paper feed driven roller 142 is disposed only at the central portion of the paper feed roller 141, the paper feed roller 141 and the binding force at the central portion in the paper width direction are arranged. However, it can be made larger than the restraining force with the paper feed roller 141 at the outer portion in the width direction of the paper. Therefore, particularly in the case of the roll paper R, the moment due to the restriction force in the width direction at the both end support portions of the spindle 131 that supports the roll paper R is the moment due to the binding force with the paper feed roller 141 in the outer portion in the paper width direction. Therefore, the roll paper R can be rotated in the direction of the arrow a with the central portion of the paper feed roller 141 as a rotation fulcrum, and the figure generated in the sandwiched portion of the paper feed roller 141 and the paper feed driven roller 142 is illustrated. The skew of the roll paper R indicated by the one-dot chain line can be corrected to a normal state indicated by the two-dot chain line in the drawing.

媒体搬送装置を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレイや面発光ディスプレイ(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。   Any recording apparatus provided with a medium conveying apparatus can be applied to, for example, a facsimile apparatus and a copying apparatus. In addition to a recording apparatus, the meaning of a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid corresponding to its use from a liquid ejecting head onto an ejected medium instead of ink and attaches the liquid to the ejected medium is, for example, a liquid crystal display or the like Color material jet head used for manufacturing color filters, electrode material (conductive paste) jet head used for electrode formation for organic EL display and surface emitting display (FED), bio-organic jet head used for biochip manufacturing, precision pipette The present invention can also be applied to an apparatus equipped with a sample ejection head or the like.

本発明の実施の形態に係る記録装置の1つであるインクジェット式プリンタの外観構成例を正面側から見た第1の斜視図である。1 is a first perspective view of an external configuration example of an ink jet printer that is one of recording apparatuses according to an embodiment of the present invention, viewed from the front side. 図1のプリンタの外観構成例を正面側から見た第2の斜視図である。FIG. 3 is a second perspective view of an external configuration example of the printer of FIG. 1 viewed from the front side. 図1のプリンタを背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the printer of FIG. 1 from the back side. 図1のプリンタの内部構造を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an internal structure of the printer of FIG. 1. 図1のプリンタの紙送りローラ及び紙送り従動ローラと周辺部を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a paper feed roller, a paper feed driven roller, and a peripheral portion of the printer of FIG. 1. 図5の別例を示す図である。It is a figure which shows another example of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

100 インクジェット式プリンタ、110 プリンタ本体部、120 プリンタ脚部、130 ロール紙収納部、140 給排紙部、141 紙送りローラ、142 紙送り従動ローラ、149 摩擦力付与部材、150 記録部、160 用紙吸引部、170 インク供給部、180 ヘッド特性回復部、190 駆動制御部、200 廃インク回収部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Inkjet printer, 110 Printer main-body part, 120 Printer leg part, 130 Roll paper storage part, 140 Paper feed / discharge part, 141 Paper feed roller, 142 Paper feed follower roller, 149 Friction force giving member, 150 Recording part, 160 Paper Suction unit, 170 ink supply unit, 180 head characteristic recovery unit, 190 drive control unit, 200 waste ink recovery unit

Claims (5)

ロール状に巻回されて両端支持された被搬送媒体を下流側に備えられた搬送ローラと従動ローラとで挟持し引出して搬送する媒体搬送装置であって、
前記被搬送媒体を挟持した状態の前記被搬送媒体の幅方向における中央部位の拘束力が、外側部位の拘束力より大きくなるように構成し、この中央部位における拘束力と、前記被搬送媒体の両端支持部における幅方向の規制力とを利用して前記被搬送媒体の斜行を矯正するようにしたことを特徴とする媒体搬送装置。
A medium conveying apparatus that conveys a medium to be conveyed that is wound in a roll shape and supported at both ends by a conveyance roller and a driven roller provided on the downstream side, and draws and conveys the medium.
The restraint force of the central part in the width direction of the transported medium in a state where the transported medium is sandwiched is larger than the restraining force of the outer part, and the restraining force in the central part and the transported medium A medium conveying apparatus characterized in that skewing of the medium to be conveyed is corrected using a regulating force in a width direction at both end support portions.
前記搬送ローラの中央部位に前記被搬送媒体に対する摩擦力付与部材を設けたことを特徴とする請求項1に記載の媒体搬送装置。 The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein a frictional force applying member for the medium to be conveyed is provided at a central portion of the conveying roller. 前記搬送ローラの中央部位のみに前記従動ローラを配置したことを特徴とする請求項1に記載の媒体搬送装置。 The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein the driven roller is disposed only at a central portion of the conveying roller. 被噴射媒体を搬送しつつ液体を噴射する液体噴射装置であって、
請求項1〜3の何れか一項に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
A liquid ejecting apparatus that ejects liquid while conveying an ejection target medium,
A liquid ejecting apparatus comprising the medium conveying device according to claim 1.
記録媒体を搬送しつつ記録する記録装置であって、
請求項1〜3の何れか一項に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする記録装置。
A recording apparatus for recording while conveying a recording medium,
A recording apparatus comprising the medium conveyance device according to claim 1.
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