JP6148514B2 - ワーク反転装置および旋盤 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、一方の主軸から他方の主軸にワークを反転させながら移動させる際に用いられるワーク反転装置、および旋盤に関する。

特許文献１、２には、ワーク反転装置が開示されている。ワーク反転装置は、固定側チャックと、可動側チャックと、を備えている。固定側チャックは、ワークの軸方向一端を把持可能である。可動側チャックは、ワークの軸方向他端を把持可能である。可動側チャックは、固定側チャックに対して、接近、離間する方向に、移動可能である。

一方の主軸から他方の主軸にワークを移動させる場合は、一方の主軸→固定側チャック→可動側チャック→他方の主軸の順に、ワークが搬送される。固定側チャックから可動側チャックにワークを移す際に、ワークは表裏反転する。

ところで、ワークの種類が変わると、ワークの軸方向長さが変わってしまう。このため、固定側チャックから可動側チャックにワークを移す際の、二つのチャック間の距離を変更する必要がある。具体的には、可動側チャックは、エアシリンダのロッドにより駆動されている。ワークの種類が変わる場合、ワークの軸方向長さに応じて、ロッドのストロークの前進端（固定側チャックに接近する側の端）の位置を、調整する必要がある。

従来は、ワークの種類が変わる際、ロッドの先端が突き当たるストッパ部材の位置を調整していた。すなわち、ロッドのストロークの前進端の位置を、調整していた。並びに、従来は、ロッドがストッパ部材に突き当たった際のロッドの後端の位置を検出する、前進端スイッチの位置を調整していた。すなわち、エアシリンダのシリンダ本体（外筒）には、エアバルブからの指令に対してストッパ部材で調整し決定した位置までロッドが動いたか否かを確認するために、前進端スイッチが配置されている。ワークの種類が変わる際は、ストッパ部材の位置に加えて、当該前進端スイッチの位置を調整する必要がある。

特開２０１２−９１２５７号公報 特開平７−２５６５０２号公報

しかしながら、ワークの種類が変わるたびに、ストッパ部材の位置、前進端スイッチの位置を調整する作業は煩雑である。そこで、本発明は、簡単に可動側チャックのストロークを調整可能なワーク反転装置および旋盤を提供することを目的とする。

（１）上記課題を解決するため、本発明のワーク反転装置は、固定側チャックと、該固定側チャックとの間で、ワークを反転させ、受け渡し可能な可動側チャックと、該可動側チャックを駆動し、所定のストロークで直線的に往復動可能な往復動部材と、該ストロークの一端を規制し、該往復動部材が当接する被当接部を有するストッパ部材と、該往復動部材または該ストッパ部材に配置され、該往復動部材が該被当接部に当接した際の該往復動部材の位置を検出する位置センサと、を備えることを特徴とする。

本発明のワーク反転装置によると、ストッパ部材の被当接部の位置を調整することにより、往復動部材のストロークの一端の位置を調整することができる。すなわち、可動側チャックのストロークを調整することができる。並びに、往復動部材が被当接部に当接した際の往復動部材の位置を、位置センサにより検出することができる。すなわち、往復動部材が動いたことを位置センサにより確認することができる。

このように、本発明のワーク反転装置によると、従来、二箇所（ストッパ部材の位置、前進端スイッチの位置）で行っていた調整作業を、一箇所（ストッパ部材のみ）で行うことができる。このため、ワークの種類が変わる際、簡単に可動側チャックのストロークを調整することができる。

（２）好ましくは、上記（１）の構成において、前記ストッパ部材は、ブロックと、該ブロックに螺着され前記被当接部を有するストッパボルトと、を有する構成とする方がよい。

本構成によると、ブロックに対してストッパボルトを螺動させることにより、被当接部の位置を微調整することができる。すなわち、可動側チャックのストロークを微調整することができる。

（３）好ましくは、上記（２）の構成において、前記ブロックは、前記ストローク方向に並ぶ複数の被取付部を有する被取付部材の、任意の該被取付部に選択的に取り付けられる構成とする方がよい。

本構成によると、複数の被取付部の中から選択された任意の被取付部に対してブロックを取り付けることにより、被当接部の位置を粗調整することができる。すなわち、可動側チャックのストロークを粗調整することができる。したがって、上記（２）の構成と併用することで、予め決められた調整ストロークの全ての範囲内において、ストロークの微調整が可能となる。

（４）上記課題を解決するため、本発明の旋盤は、上記（１）ないし（３）のいずれかの構成のワーク反転装置と、前記ワークの軸方向一端部を把持して該ワークに加工を施す第一主軸台と、該ワーク反転装置で反転した該ワークの軸方向他端部を把持して該ワークに加工を施す第二主軸台と、を備えることを特徴とする。本発明の旋盤によると、ワーク反転装置でワークを反転させることにより、ワークの軸方向両端部を加工することができる。

本発明によると、簡単に可動側チャックのストロークを調整可能なワーク反転装置および旋盤を提供することができる。

第一実施形態の旋盤の前面図である。 第一実施形態のワーク反転装置の斜視図である。 同ワーク反転装置の分解斜視図である。 同ワーク反転装置の可動側ユニットの分解斜視図である。 図３の円Ｖ内の拡大図である。 往復動シリンダのロッドの左端部の分解斜視図である。 図３の円ＶＩＩ内の拡大図である。 ストッパ部材の分解斜視図である。 図１の枠ＩＸ内の拡大透過図である。 ロッドが前進端に配置されている状態の図１の枠ＩＸ内の拡大透過図である。 図１０の枠ＸＩ内の拡大断面図である。 第二実施形態の旋盤のワーク反転装置のストッパ部材付近の前側から見た拡大断面図である。 第三実施形態の旋盤のワーク反転装置のストッパ部材付近の前側から見た拡大断面図である。

以下、本発明の旋盤の実施の形態について説明する。

＜第一実施形態＞
［旋盤の構成］
まず、本実施形態の旋盤の構成について説明する。図１に、本実施形態の旋盤の前面図を示す。図１に示すように、本実施形態の旋盤１は、ワーク反転装置２と、ベッド９０と、カバー９１と、第一主軸台９２Ｌと、第二主軸台９２Ｒと、走行台９３と、ローダー９４と、を備えている。旋盤１は、二つの主軸が平行に配置されている、平行二軸型旋盤である。

ベッド９０は、工場の床面に配置されている。カバー９１は、旋盤１の外殻を構成している。第一主軸台９２Ｌ、第二主軸台９２Ｒは、ベッド９０の上面に配置されている。第一主軸台９２Ｌ、第二主軸台９２Ｒは、左右方向に所定間隔だけ離間して、配置されている。第一主軸台９２Ｌ、第二主軸台９２Ｒの主軸方向は、前後方向である。第一主軸台９２Ｌは、第一主軸チャック９２０Ｌを備えている。第二主軸台９２Ｒは、第二主軸チャック９２０Ｒを備えている。第一主軸チャック９２０Ｌ、第二主軸チャック９２０Ｒは、各々、ワークＷ（点線ハッチングで示す）を把持、解放可能である。

走行台９３は、ベッド９０の上側に配置されている。走行台９３は、左右方向に延在している。ローダー９４は、Ｘ軸スライド９４０と、Ｚ軸スライド９４１と、ローダーチャック９４２と、を備えている。Ｘ軸スライド９４０は、走行台９３に沿って、左右方向にスライド可能である。Ｚ軸スライド９４１は、Ｘ軸スライド９４０に沿って、上下方向にスライド可能である。ローダーチャック９４２は、Ｚ軸スライド９４１の下端に配置されている。ローダーチャック９４２は、９０°揺動することができる。ローダーチャック９４２は、ワークＷを把持、解放可能である。

｛ワーク反転装置２｝
図２に、本実施形態のワーク反転装置の斜視図を示す。図３に、同ワーク反転装置の分解斜視図を示す。図４に、同ワーク反転装置の可動側ユニットの分解斜視図を示す。図５に、図３の円Ｖ内の拡大図を示す。図６に、往復動シリンダのロッドの左端部の分解斜視図を示す。図７に、図３の円ＶＩＩ内の拡大図を示す。図８に、ストッパ部材の分解斜視図を示す。図９に、図１の枠ＩＸ内の拡大透過図を示す。図１０に、ロッドが前進端に配置されている状態の図１の枠ＩＸ内の拡大透過図を示す。

なお、図１、図９においては、往復動シリンダ４のロッド４１が、自身のストロークの後進端（固定側チャック３０Ｌから離間する側の端。右端。）に配置されている。これに対して、図１０においては、ロッド４１が、自身のストロークの前進端（固定側チャック３０Ｌに接近する側の端。左端。）に配置されている。ストロークの前進端は、本発明の「ストロークの一端」の概念に含まれる。

図２、図３に示すように、本実施形態のワーク反転装置２は、旋盤１の後壁９００に配置されている。後壁９００は、本発明の「被取付部材」の概念に含まれる。図２〜図１０に示すように、ワーク反転装置２は、固定側ユニット３Ｌと、可動側ユニット３Ｒと、往復動シリンダ４と、ストッパ部材５と、位置センサ６と、を備えている。

（可動側ユニット３Ｒ）
図３、図４に示すように、可動側ユニット３Ｒは、可動側チャック３０Ｒと、可動側ホルダ３１Ｒと、可動側揺動シリンダ３３Ｒと、アーム３４Ｒと、Ｘ軸被ガイド部材３５Ｒと、Ｘ軸ガイド部材３６Ｒと、を備えている。

Ｘ軸ガイド部材３６Ｒは、後壁９００の前面に配置されている。Ｘ軸ガイド部材３６Ｒは、左右方向に延在している。

可動側ホルダ３１Ｒは、前側に開口するＣ字板状を呈している。可動側ホルダ３１Ｒは、揺動軸３１０Ｒと、一対の揺動孔３１１Ｒと、を備えている。揺動軸３１０Ｒは、可動側ホルダ３１Ｒの下壁下面の右端から、下側に向かって突設されている。一対の揺動孔３１１Ｒは、可動側ホルダ３１Ｒの上下両壁の左端部に、穿設されている。

Ｘ軸被ガイド部材３５Ｒは、可動側ホルダ３１Ｒの後壁後面に配置されている。Ｘ軸被ガイド部材３５Ｒは、Ｘ軸ガイド部材３６Ｒに沿って、左右方向にスライド可能である。また、可動側ホルダ３１Ｒの後壁後面には、後述する連結部材４１２が固定されている。

可動側チャック３０Ｒは、チャック本体３００Ｒと、揺動部材３０１Ｒと、を備えている。揺動部材３０１Ｒは、一対の揺動軸３０１Ｒａを備えている。一対の揺動軸３０１Ｒａは、揺動部材３０１Ｒの上下両面に配置されている。揺動部材３０１Ｒは、可動側ホルダ３１Ｒの左端部に収容されている。一対の揺動軸３０１Ｒａは、一対の揺動孔３１１Ｒに、挿通されている。このため、可動側チャック３０Ｒは、可動側ホルダ３１Ｒに対して揺動可能である。チャック本体３００Ｒは、揺動部材３０１Ｒに固定されている。チャック本体３００Ｒは、ワークＷを把持、解放可能である。

可動側揺動シリンダ３３Ｒは、いわゆるエアシリンダである。可動側揺動シリンダ３３Ｒは、可動側ホルダ３１Ｒの下壁下面に配置されている。可動側揺動シリンダ３３Ｒは、シリンダ本体３３０Ｒと、ロッド３３１Ｒと、一対のリブ３３２Ｒと、を備えている。一対のリブ３３２Ｒは、シリンダ本体３３０Ｒの右壁に配置されている。揺動軸３１０Ｒは、一対のリブ３３２Ｒを貫通している。このため、可動側揺動シリンダ３３Ｒは、可動側ホルダ３１Ｒに対して揺動可能である。ロッド３３１Ｒは、ロッド本体３３１Ｒａと、キャップ３３１Ｒｂと、を備えている。ロッド本体３３１Ｒａは、シリンダ本体３３０Ｒに対して、左右方向に出入り可能である。キャップ３３１Ｒｂは、ロッド本体３３１Ｒａの左端部（先端部）に配置されている。

アーム３４Ｒは、細板状を呈している。アーム３４Ｒの一端は、揺動軸３４０Ｒを介して、キャップ３３１Ｒｂに、揺動可能に取り付けられている。アーム３４Ｒの他端は、下側の揺動軸３０１Ｒａの揺動孔３１１Ｒからの突出端に固定されている。

ロッド３３１Ｒの左右方向の往復動に伴う駆動力は、アーム３４Ｒを介して、可動側チャック３０Ｒに伝達される。ロッド３３１Ｒが左側に動くと、可動側チャック３０Ｒは、チャック本体３００Ｒが前側を向くまで、右側に揺動する。ロッド３３１Ｒが右側に動くと、可動側チャック３０Ｒは、チャック本体３００Ｒが左側を向くまで、左側に揺動する。すなわち、可動側チャック３０Ｒの揺動角度は、９０°である。

（固定側ユニット３Ｌ）
固定側ユニット３Ｌと、可動側ユニット３Ｒと、の構成上の相違点は、可動側ユニット３Ｒが後壁９００に対して左右方向に移動可能であるのに対して、固定側ユニット３Ｌが後壁９００に固定されている点である。すなわち、図２、図３に示すように、固定側ユニット３Ｌは、可動側ユニット３Ｒ同様に、固定側チャック３０Ｌと、固定側ホルダ３１Ｌと、固定側揺動シリンダ３３Ｌと、アームと、を備えている。ただし、固定側ホルダ３１Ｌは、固定部材３２Ｌを介して、後壁９００に固定されている。図２に示すように、固定側チャック３０Ｌと可動側チャック３０Ｒとは、揺動方向が左右対称である。

（往復動シリンダ４、位置センサ６）
図３に示すように、往復動シリンダ４は、後壁９００に固定されている。前記可動側ホルダ３１Ｒは、往復動シリンダ４の前側に配置されている。往復動シリンダ４は、いわゆるエアシリンダである。往復動シリンダ４は、シリンダ本体４０と、ロッド４１と、を備えている。ロッド４１は、本発明の「往復動部材」の概念に含まれる。シリンダ本体４０は、後壁９００の前面に配置されている。図５、図６に示すように、ロッド４１は、ロッド本体４１０と、キャップ４１１と、連結部材４１２と、を備えている。ロッド４１は、図９に示す後進端と、図１０に示す前進端と、の間で、左右方向に往復動可能である。ロッド本体４１０は、シリンダ本体４０に対して、左右方向に出入り可能である。キャップ４１１は、ロッド本体４１０の左端部（先端部）に配置されている。図６に示すように、キャップ４１１は、当接部４１１ａと、センサブラケット４１１ｂと、を備えている。当接部４１１ａは、キャップ４１１の左端に配置されている。センサブラケット４１１ｂは、当接部から下側に延在している。連結部材４１２は、ロッド本体４１０の外周面（キャップ４１１の右側部分）に固定されている。また、連結部材４１２は、図４に一点鎖線枠で示すように、可動側ホルダ３１Ｒの後壁後面に、固定されている。すなわち、ロッド４１の左右方向の往復動に伴う駆動力は、連結部材４１２を介して、可動側ユニット３Ｒに伝達される。

位置センサ６は、いわゆる近接スイッチである。図６に示すように、位置センサ６は、センサブラケット４１１ｂに埋設されている。エアバルブ（図略）からの前進指令によりロッド４１が前進し（左側に移動し）当接部４１１ａが図７に示す被当接部５１１ｄに当接するのと同時に、位置センサ６は、ドッグ５２を検出する。位置センサ６がドッグ５２を検出することにより、キャップ４１１延いては可動側チャック３０Ｒがストロークの前進端位置に到着したか否かを、確認することができる。

また、図６に示すように、ロッド本体４１０の先端の外周面には、ねじ部４１０ａが形成されている。一方、キャップ４１１の凹部４１１ｃの内周面にも、ねじ部４１１ｄが形成されている。ロッド本体４１０を締め込むことにより、つまりねじ部４１０ａとねじ部４１１ｄとを螺合させることにより、ロッド本体４１０とキャップ４１１とは連結されている。

ここで、仮に、前進端位置の状態から、エアバルブがロッド４１に後退指令を出したものの、位置センサ６がドッグ５２を検出したままの状態である場合であって、かつ往復動シリンダ４を駆動するエア圧力の異常が確認されない場合を想定する。この場合は、ロッド４１は動いている（後退している）ものの、ロッド本体４１０からキャップ４１１が外れ、キャップ４１１、延いては可動側チャック３０Ｒ（キャップ４１１のみならず、連結部材４１２まで、ロッド本体４１０から外れてしまっている場合）が、前進端位置に置き去りにされていることを判断することができる。

また、エアバルブがロッド４１に前進指令を出しているにもかかわらず位置センサ６がドッグ５２を検出することができない場合も、同様の不具合が発生していることを判断することができる。このように、位置センサ６は、シリンダ本体４０内のロッド４１の動きを確認しているのではなく、駆動物自体（つまりは可動側チャック３０Ｒ）の現在位置を確認している。

これに対して、従来から一般的にシリンダ本体４０に付属しているタイロッド型の前進端スイッチは、シリンダ本体４０内のロッド４１の動きだけを確認している。このため、従来の前進端スイッチでは、上述したような不具合の判断は不可能である。

（ストッパ部材５）
図３、図７に示すように、ストッパ部材５は、後壁９００に、位置変え可能に、取り付けられている。後壁９００には、複数の被取付孔９０１が、上下二段に、左右方向に並んで配置されている。被取付孔９０１は、本発明の「被取付部」の概念に含まれる。

ストッパ部材５は、ブロック５０と、ストッパボルト５１と、ドッグ５２と、サークリップ（止め輪）５３と、一対の取付ボルト５４と、ナット５９と、を備えている。図８に示すように、ブロック５０は、ボルト挿通孔５００と、一対のブロック固定孔５０１と、を備えている。ボルト挿通孔５００は、ブロック５０を、左右方向に貫通している。ボルト挿通孔５００の内周面には、ねじ部５００ａが配置されている。一対のブロック固定孔５０１は、ブロック５０を、前後方向に貫通している。一対の取付ボルト５４は、一対のブロック固定孔５０１に挿通されている。一対の取付ボルト５４の後端部（先端部）は、図７に示す後壁９００の任意の上下一対の被取付孔９０１に、螺着されている。すなわち、一対の取付ボルト５４および一対の被取付孔９０１により、ブロック５０は、後壁９００に固定されている。

図８に示すように、ストッパボルト５１は、ナット５９およびブロック５０のボルト挿通孔５００に、挿通されている。ストッパボルト５１は、頭部５１０と、胴部５１１と、を備えている。胴部５１１は、頭部５１０から、右側に延在している。左側から右側に向かって、胴部５１１は、ねじ部５１１ａと、滑面部５１１ｂと、溝部５１１ｃと、被当接部５１１ｄと、を備えている。ねじ部５１１ａは、ナット５９およびボルト挿通孔５００のねじ部５００ａに、螺合している。滑面部５１１ｂは、平滑な曲面状を呈している。溝部５１１ｃは、滑面部５１１ｂに対して、径方向内側に没入している。被当接部５１１ｄは、右側に膨らむ半球状を呈している。

ドッグ５２は、クランク板状を呈している。ドッグ５２は、ボルト挿通孔５２０を備えている。ボルト挿通孔５２０は、滑面部５１１ｂの径方向外側に配置されている。このため、ストッパボルト５１を螺動させても、ドッグ５２の向きは変わらない。ドッグ５２は、図６に示す位置センサ６に、左右方向から対向している。

サークリップ５３は、上端に切り欠き部を有するＣ字状を呈している。サークリップ５３は、溝部５１１ｃに環装されている。ドッグ５２は、ねじ部５１１ａとサークリップ５３とにより、左右方向から位置決めされている。

［旋盤のワーク搬送時の動き］
次に、本実施形態の旋盤のワーク搬送時の動きについて説明する。まず、図１に示すように、第一主軸台９２Ｌにおける加工が完了したワークＷは、第一主軸チャック９２０Ｌからローダーチャック９４２に、移される。次に、ワークＷは、ローダーチャック９４２から固定側チャック３０Ｌに、移される。続いて、ワークＷは、ロッド４１の前進端、つまり可動側チャック３０Ｒの前進端（図１に一点鎖線で示す）において、固定側チャック３０Ｌから可動側チャック３０Ｒに、移される。それから、ワークＷは、可動側チャック３０ＲのストロークＡ分だけ、右側に移動する。続いて、ワークＷは、ロッド４１の後進端、つまり可動側チャック３０Ｒの後進端において、可動側チャック３０Ｒからローダーチャック９４２に、移される。最後に、ワークＷは、ローダーチャック９４２から第二主軸チャック９２０Ｒに、移される。第二主軸台９２Ｒにおいて、ワークＷには、所定の加工が施される。

第一主軸チャック９２０Ｌに把持されている状態における、ワークＷの後端を第一端、ワークＷの前端を第二端として、ワークＷは、第一主軸チャック９２０Ｌ（第一端（ワークＷの把持されている方の端を示す。以下同じ。））→ローダーチャック９４２（第二端）→固定側チャック３０Ｌ（第一端）→可動側チャック３０Ｒ（第二端）→ローダーチャック９４２（第一端）→第二主軸チャック９２０Ｒ（第二端）という搬送経路Ｂを辿って、搬送される。また、第一主軸チャック９２０Ｌ（第一端）と第二主軸チャック９２０Ｒ（第二端）とを比較すると判るように、搬送中に、ワークＷの把持方向は１８０°反転する。したがって、第一主軸台９２Ｌと第二主軸台９２Ｒとで、ワークＷの表裏加工が可能になる。

［旋盤の可動側チャックの前進端の調整時の動き］
次に、本実施形態の旋盤の可動側チャックの前進端の調整時の動きについて説明する。図１に示すように、固定側チャック３０Ｌから可動側チャック３０ＲにワークＷを移すためには、固定側チャック３０Ｌと可動側チャック３０Ｒとの間の距離Ｃを、ワークＷの軸方向長さに、一致させる必要がある。このため、ワークＷの軸方向長さが変わったら、つまり加工対象となるワークＷの種類が変わったら、可動側チャック３０Ｒの前進端、つまりロッド４１の前進端の位置を調整する必要がある。

図１１に、図１０の枠ＸＩ内の拡大断面図を示す。図１１に示すように、ロッド４１の前進端の位置は、ストッパ部材５により、規制されている。すなわち、前進端においては、ロッド４１の当接部４１１ａが、ストッパ部材５の被当接部５１１ｄに、当接している。また、位置センサ６が、ドッグ５２を、非接触で検出している。

ここで、被当接部５１１ｄおよびドッグ５２は、共に、ストッパボルト５１に連動する。このため、ロッド４１の前進端の位置を調整するためには、ストッパボルト５１の左右方向位置だけを調整すればよい。具体的には、ロッド４１の前進端の位置を左側（前進側）にシフトする場合は、ストッパボルト５１を左側にシフトすればよい。反対に、ロッド４１の前進端の位置を右側（後進側）にシフトする場合は、ストッパボルト５１を右側にシフトすればよい。

ストッパボルト５１の左右方向位置を粗調整する場合は、ブロック５０の左右方向位置を調整する。具体的には、上下一対の被取付孔９０１に対する、一対の取付ボルト５４の螺着位置を、左右方向に変更する。上下一対の被取付孔９０１は、左右方向に区間Ｄだけ並んでいる。このため、ストッパボルト５１の左右方向位置は、区間Ｄの範囲内で、左右方向に隣り合う被取付孔９０１間のピッチＥずつ、段階的に、自由に調整することができる。

ストッパボルト５１の左右方向位置を微調整する場合は、ブロック５０に対するストッパボルト５１の螺合位置を調整する。具体的には、ストッパボルト５１を螺動させる。すなわち、ストッパボルト５１のねじ部５１１ａは、ブロック５０のねじ部５００ａに、螺合している。ストッパボルト５１の左右方向位置は、ねじ部５１１ａの範囲内で、連続的に、自由に調整することができる。

このように、本実施形態の旋盤１によると、ストッパボルト５１の左右方向位置を粗調整、微調整することにより、ロッド４１の前進端、つまり可動側チャック３０Ｒの前進端の位置を、簡単に調整することができる。

［作用効果］
次に、本実施形態の旋盤の作用効果について説明する。本実施形態の旋盤１のワーク反転装置２によると、図１１に示すように、ドッグ５２は、滑面部５１１ｂの外周面において、ねじ部５１１ａとサークリップ５３とにより、左右方向から固定されている。このため、ストッパボルト５１の左右方向位置を調整しても、被当接部５１１ｄとドッグ５２との相対的な位置関係は不変である。したがって、ストッパボルト５１の左右方向位置を粗調整、微調整することにより、ロッド４１のストロークの前進端の位置を調整することができる。すなわち、可動側チャック３０ＲのストロークＡの前進端の位置を調整することができる。並びに、当接部４１１ａが被当接部５１１ｄに当接した際のロッド４１の位置を、位置センサ６により検出することができる。すなわち、位置センサ６やドッグ５２の位置調整を個々に行うことなく、ロッド４１が動いたことを位置センサ６により確認することができる。

このように、本実施形態のワーク反転装置２によると、可動側チャック３０Ｒの前進端の位置の調整作業を、一箇所（ストッパ部材５だけ）で行うことができる。このため、ワークＷの種類が変わる際、簡単に可動側チャック３０ＲのストロークＡを調整することができる。

また、本実施形態のワーク反転装置２によると、ブロック５０に対してストッパボルト５１を螺動させることにより、被当接部５１１ｄの位置を微調整することができる。すなわち、可動側チャック３０ＲのストロークＡを微調整することができる。

また、本実施形態のワーク反転装置２によると、複数の被取付孔９０１の中から選択された任意の被取付孔９０１に対してブロック５０を取り付けることにより、被当接部５１１ｄの位置を粗調整することができる。すなわち、可動側チャック３０ＲのストロークＡを粗調整することができる。

また、本実施形態のワーク反転装置２によると、図１１に示すように、ドッグ５２は、ストッパボルト５１の滑面部５１１ｂに環装されている。すなわち、ドッグ５２は、ねじ部５１１ａを避けて配置されている。このため、位置調整時にストッパボルト５１を螺動させても、ドッグ５２が回転するおそれがない。

また、図７に示すように、ドッグ５２は、後壁９００に近接して配置されている。このため、ストッパボルト５１の螺動に伴うドッグ５２の回転を、ドッグ５２が後壁９００に当接することにより、防止することができる。つまり、後壁９００が、ドッグ５２の回り止め部材として機能している。この点においても、位置調整時にストッパボルト５１を螺動させても、ドッグ５２が回転するおそれがない。

＜第二実施形態＞
本実施形態の旋盤と、第一実施形態の旋盤との相違点は、位置センサがドッグに配置されている点である。ここでは、相違点についてのみ説明する。図１２に、本実施形態の旋盤のワーク反転装置のストッパ部材付近の前側から見た拡大断面図を示す。なお、図１１と対応する部位については、同じ符号で示す。

図１２に示すように、位置センサ６は、ロッド４１ではなく、ドッグ５２に配置されている。位置センサ６は、キャップ４１１の外周面を検出可能である。本実施形態の旋盤と、第一実施形態の旋盤とは、構成が共通する部分に関しては、同様の作用効果を有する。本実施形態の旋盤によると、位置センサ６が、ロッド４１ではなく、ストッパ部材５に配置されている。このため、ワーク搬送時にロッド４１を動かしても、位置センサ６は動かない。したがって、位置センサ６の断線や故障が発生しにくい。

＜第三実施形態＞
本実施形態の旋盤と、第二実施形態の旋盤との相違点は、位置センサとして、近接センサでなく、リミットスイッチが配置されている点である。ここでは、相違点についてのみ説明する。図１３に、本実施形態の旋盤のワーク反転装置のストッパ部材付近の前側から見た拡大断面図を示す。なお、図１２と対応する部位については、同じ符号で示す。図１３に示すように、位置センサ６は、いわゆるレバー式のリミットスイッチである。位置センサ６は、キャップ４１１を、実際に接触して検出する。

本実施形態の旋盤と、第二実施形態の旋盤とは、構成が共通する部分に関しては、同様の作用効果を有する。本実施形態の旋盤のように、位置センサ６として、非接触式の近接センサではなく、接触式のリミットスイッチを配置してもよい。

＜その他＞
以上、本発明のワーク反転装置および旋盤の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。

例えば、上記実施形態においては、後壁９００を、本発明の「被取付部材」とした。すなわち、管理の容易性を考慮し後壁９００にワーク反転装置２を組み付けユニット品とし、当該ユニット品をカバー９１に取り付けた。しかしながら、部品点数削減の観点から後壁９００を削減する場合には、カバー９１にワーク反転装置２の構成部品を直接組み付けてもよい。この場合は、カバー９１が、本発明の「被取付部材」の概念に含まれることになる。

また、ロッド４１を往復動させるアクチュエータとして、ソレノイドなどを用いてもよい。位置センサ６として用いる近接スイッチの種類は、特に限定しない。例えば、誘導型近接スイッチ、静電容量型近接スイッチ、超音波型近接スイッチ、光電型近接スイッチ、磁気型近接スイッチなどを用いることができる。

位置センサ６として用いるリミットスイッチの種類は、特に限定しない。例えば、プランジャタイプ、ヒンジレバータイプ、回転レバータイプなどのリミットスイッチを用いることができる。

また、第一主軸台９２Ｌと第二主軸台９２Ｒとは、共に上向きに配置されていてもよい。また、第一主軸台９２Ｌと第二主軸台９２Ｒとは、左右方向に対向して配置されていてもよい。すなわち、本発明の旋盤は、平行二軸側旋盤以外の旋盤としても具現化することができる。

１：旋盤。
２：ワーク反転装置。
３Ｌ：固定側ユニット、３０Ｌ：固定側チャック、３１Ｌ：固定側ホルダ、３２Ｌ：固定部材、３３Ｌ：固定側揺動シリンダ。
３Ｒ：可動側ユニット、３０Ｒ：可動側チャック、３００Ｒ：チャック本体、３０１Ｒ：揺動部材、３０１Ｒａ：揺動軸、３１Ｒ：可動側ホルダ、３１０Ｒ：揺動軸、３１１Ｒ：揺動孔、３３Ｒ：可動側揺動シリンダ、３３０Ｒ：シリンダ本体、３３１Ｒ：ロッド、３３１Ｒａ：ロッド本体、３３１Ｒｂ：キャップ、３３２Ｒ：リブ、３４Ｒ：アーム、３４０Ｒ：揺動軸、３５Ｒ：Ｘ軸被ガイド部材、３６Ｒ：Ｘ軸ガイド部材。
４：往復動シリンダ、４０：シリンダ本体、４１：ロッド（往復動部材）、４１０：ロッド本体、４１０ａ：ねじ部、４１１：キャップ、４１１ａ：当接部、４１１ｂ：センサブラケット、４１１ｃ：凹部、４１１ｄ：ねじ部、４１２：連結部材。
５：ストッパ部材、５０：ブロック、５００：ボルト挿通孔、５００ａ：ねじ部、５０１：ブロック固定孔、５１：ストッパボルト、５１０：頭部、５１１：胴部、５１１ａ：ねじ部、５１１ｂ：滑面部、５１１ｃ：溝部、５１１ｄ：被当接部、５２：ドッグ、５２０：ボルト挿通孔、５３：サークリップ、５４：取付ボルト、５９：ナット。
６：位置センサ。
９０：ベッド、９００：後壁（被取付部材）、９０１：被取付孔（被取付部）、９１：カバー、９２Ｌ：第一主軸台、９２０Ｌ：第一主軸チャック、９２Ｒ：第二主軸台、９２０Ｒ：第二主軸チャック、９３：走行台、９４：ローダー、９４０：Ｘ軸スライド、９４１：Ｚ軸スライド、９４２：ローダーチャック。
Ａ：ストローク、Ｂ：搬送経路、Ｃ：距離、Ｄ：区間、Ｅ：ピッチ、Ｗ：ワーク。

Claims (4)

1. 固定側チャックと、
   該固定側チャックとの間で、ワークを反転させ、受け渡し可能な可動側チャックと、
   該可動側チャックを駆動し、所定のストロークで直線的に、該固定側チャックに対して接近、離間する方向に、往復動可能な往復動部材と、
   該ストロークの一端を規制し、該往復動部材が当接すると共に該ストローク方向における位置を調整可能な被当接部を有するストッパ部材と、
   該往復動部材または該ストッパ部材に配置され、該往復動部材が該被当接部に当接した際の該往復動部材の位置を検出する位置センサと、
   を備えるワーク反転装置。
2. 前記ストッパ部材は、ブロックと、該ブロックに螺着され前記被当接部を有するストッパボルトと、を有する請求項１に記載のワーク反転装置。
3. 前記ブロックは、前記ストローク方向に並ぶ複数の被取付部を有する被取付部材の、任意の該被取付部に選択的に取り付けられる請求項２に記載のワーク反転装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のワーク反転装置と、前記ワークの軸方向一端部を把持して該ワークに加工を施す第一主軸台と、該ワーク反転装置で反転した該ワークの軸方向他端部を把持して該ワークに加工を施す第二主軸台と、を備える旋盤。

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