JP6147455B1 - 内視鏡用カメラヘッド及びこれを有する内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
Description
異なる2つ波長域の蛍光像を、それぞれ良好に観察するためには、硬性鏡における白色光による画像の画質が低減すること、光学系が複雑になること、原価が高くなることなどの問題を生じてしまう。従って、従来の技術では、一台のカメラヘッドを用いて、複数の異なる波長域の蛍光像を良好に観察することは困難であった。
内視鏡と接続して使用する内視鏡用カメラヘッドであり、
内視鏡用カメラヘッドは、
内視鏡からの光のうち、白色光と蛍光を分割するダイクロイック膜を有する分光プリズムを含むカメラヘッド光学系と、
分光プリズムにより2分割されたそれぞれの光路上に配置された第1の撮像素子と第2の撮像素子を有し、
第1の撮像素子は白色光像を撮像する白色光像観察用であり、第2の撮像素子は波長の異なる2つの蛍光像を撮像する蛍光像観察用であり、
第1の撮像素子は、白色光像観察用の光路において結像する位置に配置され、
第2の撮像素子は、蛍光像観察用の光路において2つ蛍光像が結像する2つの位置の間の位置に配置され、
以下の条件式(1)を満たすことを特徴とする。
d≦9×P×Fno …(1)
ここで、
dは、白色光像観察用の第1の撮像素子までの光路長と、蛍光像観察用の第2の撮像素子までの光路長の距離の差分、
Pは、第1の撮像素子及び第2の撮像素子の画素間のピッチ、
Fnoは、カメラヘッド光学系のFナンバー、
である。
d≦9×P×Fno …(1)
ここで、
dは、白色光像観察用の第1の撮像素子14までの光路長LWLと、蛍光観像察用の第2の撮像素子15までの光路長LFLの距離の差分、
Pは、第1の撮像素子14及び第2の撮像素子15の画素間のピッチ、
Fnoは、カメラヘッド光学系LSのFナンバー、
である。
図2に示すように、MB蛍光像は、680〜740nm付近の波長域を有する。ICG蛍光像は、800〜850nm付近の波長域を有する。
d≦9×P×Fno …(1)
ここで、
dは、白色光像観察用の第1の撮像素子14までの光路長LWLと、蛍光像観察用の第2の撮像素子15までの光路長LFLの距離の差分(LFL−LWL)、
Pは、第1の撮像素子14及び第2の撮像素子15の画素間のピッチ、
Fnoは、カメラヘッド光学系LSのFナンバー、
である。
d’≒(2/3)×d …(2)
また、NAは以下の式(3)で示される。
NA=1/(2×Fno) …(3)
ここで、白色光像が、第1の撮像素子14上でベストのピント位置にあるとき、第2の撮像素子15上でのMB蛍光像とICG蛍光像の取りうる最大光束径をDとする。
以下のように式(3)を書き換える。
D=2×NA×d’
D=2×1/(2×Fno)×(2/3)×d
d=(3/2)×D×Fno …(4)
D≦6×P …(5)
式(5)を式(4)に代入することで、以下の条件式(1)を得ることができる。
d≦9×P×Fno …(1)
d≦6×P×Fno …(1’)
さらに、好ましくは、条件式(1)の代わりに、以下の条件式(1”)を満たすことがより望ましい。
d≦3×P×Fno …(1”)
実施例1に係る内視鏡用カメラヘッドについて説明する。図4は、実施例1に係る内視鏡用カメラヘッドの光学系を示す断面図である。
実施例2に係る内視鏡用カメラヘッドについて説明する。図5は、本実施例に係る内視鏡用カメラヘッドの光学系を示す断面図である。
実施例3に係る内視鏡用カメラヘッドについて説明する。図6は、本実施例に係る内視鏡用カメラヘッドの光学系を示す断面図である。
図7は、実施例4に係る内視鏡装置20の構成を示している。内視鏡装置20は、照明用の光源と、硬性内視鏡21と、硬性内視鏡21の接続部22に接続する上述の内視鏡用カメラヘッド23を有する。内視鏡用カメラヘッド23からの出力信号は、カメラコントロールユニット24に入力される。白色光像、MB蛍光像、ICG蛍光像は、モニター25に表示される。
単位 mm
面データ
面番号 r di ne νd
1 ∞ 0.7 1.77066 71.79
2 ∞ 6.1
3(絞りΦ3.6mm) ∞ 1.9
4 10.484 3.5 1.79196 47.37
5 ∞ 4
6 -11.061 2.2 1.85504 23.78
7 11.061 2
8 -22.182 3.1 1.73234 54.68
9 -10.691 0.54
10 13.408 3.1 1.79196 47.37
11 -60.966 3.5073
12 ∞ 3.5 1.51825 64.14
13 ∞ 3.5 1.51825 64.14
14 ∞ 1
像面IWL ∞ 0
像面IFL ∞ 0.125
基準波長:e-line
各種データ
Fno 5.127
P 2.8μm
物体距離 1000mm (-1ディオプター)
最大像高 2.24mm
単位 mm
面データ
面番号 r di ne νd
1 ∞ 0.8 1.51825 64.14
2 ∞ 1.0
3(絞りΦ2.8mm) ∞ 4
4 13.55 2.8 1.8393 37.34
5 -13.55 1.249
6 -4.77 1 1.85538 23.78
7 24.4 0.668
8 -30.35 3 1.80811 46.5
9 -6 0.2
10 12 3 1.80811 46.5
11 -12 1.178
12 -7.85 1 1.81245 25.46
13 ∞ 1
14 ∞ 2 1.51825 64.14
15 ∞ 2 1.51825 64.14
16 ∞ 0.4925
像面IWL ∞ 0
像面IFL ∞ 0.02
基準波長:e-line
各種データ
Fno 3.215
P 1μm
物体距離 1000mm (-1ディオプター)
最大像高 1.2mm
単位 mm
面データ
面番号 r di ne νd
1 ∞ 2 1.51825 64.14
2 ∞ 6 1
3(絞りΦ2.8mm) ∞ 6.61 1
4 20.434 5.5 1.77621 49.6
5 ∞ 5.97 1
6 -26.052 4 1.73429 28.46
7 14.454 4.72 1
8 37.901 4.8 1.75844 52.32
9 -21.072 15.8039 1
10 ∞ 8 1.51825 64.14
11 ∞ 8 1.51825 64.14
12 ∞ 1
像面IWL ∞ 0
像面IFL ∞ 0.2
基準波長:e-line
各種データ
Fno 5.229
P 4.4μm
物体距離 1000mm (-1ディオプター)
最大像高 5.5mm
実施例1 実施例2 実施例3
d 0.125 0.02 0.2
9×P×Fno 0.1292 0.0289 0.2071
11、12 直角プリズム
13 ダイクロイック膜
14 第1の撮像素子
15 第2の撮像素子
20 内視鏡装置
21 硬性内視鏡
22 接続部
23 内視鏡用カメラヘッド
24 カメラコントロールユニット
25 モニター
IWL 白色光像面
IFL 蛍光ベストフォーカス像面
PX11〜PX24 画素
P ピッチ
LS カメラヘッド光学系
L1 平行平板
L2〜L6 レンズ
S 明るさ絞り
IMB MB蛍光像面
IICG ICG蛍光像面
Claims (3)
- 内視鏡と接続して使用する内視鏡用カメラヘッドであり、
前記内視鏡用カメラヘッドは、
前記内視鏡からの光のうち、白色光と蛍光を分割するダイクロイック膜を有する分光プリズムを含むカメラヘッド光学系と、
前記分光プリズムにより2分割されたそれぞれの光路上に配置された第1の撮像素子と第2の撮像素子と、を有し、
前記第1の撮像素子は白色光像を撮像する白色光像観察用であり、前記第2の撮像素子は波長の異なる2つの蛍光像を撮像する蛍光像観察用であり、
前記第1の撮像素子は、前記白色光像観察用の光路において結像する位置に配置され、
前記第2の撮像素子は、前記蛍光像観察用の光路において前記2つ蛍光像が結像する2つの位置の間の位置に配置され、
以下の条件式(1)を満たすことを特徴とする内視鏡用カメラヘッド。
d≦9×P×Fno …(1)
ここで、
dは、前記白色光像観察用の前記第1の撮像素子までの光路長と、前記蛍光像観察用の前記第2の撮像素子までの光路長の距離の差分、
Pは、前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子の画素間のピッチ、
Fnoは、前記カメラヘッド光学系のFナンバー、
である。 - 前記画素間のピッチは、前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子の画素間のピッチと、複数の前記画素を結合して1つの画素とするときの前記結合した画素間のピッチのいずれか一方のピッチであることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用カメラヘッド。
- 内視鏡と、
前記内視鏡に接続する請求項1に記載の内視鏡用カメラヘッドと、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
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