JP6146448B2 - 電子機器 - Google Patents

Description

本発明は、電子機器に関する。

従来より、携帯通信装置を用いて、現在位置が危険区域かどうかを判断して、移動経路を案内することにより防犯を行なうことが提案されている（例えば、特許文献１）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１１−１５５５２２号公報

しかしながら、危険区域は、時間や状況などにより変化するものであり、従来の携帯通信装置を利用した防犯システムは使い勝手の良いものではなかった。

本発明の一態様においては、電子機器は、明るさを検出する第１検出部と、音を検出する第２検出部と、第１検出部および第２検出部の検出結果に応じて、人の検出を行うための情報を検出する第３検出部と、を備える。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

一実施形態にかかるシステム５の利用環境の一例を示す。 スマートフォン１０、カメラ部１００、ミュージックプレーヤ２００の機能ブロックの一例を模式的に示す。 システム５において実行される処理を示すフローの一例を示す。 ステップＳ３０４で実行されるフローの一例を示す。 ステップＳ３１０で実行されるフローの一例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、一実施形態にかかるシステム５の利用環境の一例を示す。システム５は、スマートフォン１０、カメラ部１００、ミュージックプレーヤ２００、および、ＧＰＳ衛星７を備える。システム５において、スマートフォン１０は鞄の中に設けられ、カメラ部１００およびミュージックプレーヤ２００は鞄に取り付けられる。Ａ部は、ユーザ６の背後から見た様子を示す。スマートフォン１０は、カメラ部１００と無線により通信する。また、スマートフォン１０は、カメラ部１００とは異なるミュージックプレーヤ２００と無線により通信する。具体的には、スマートフォン１０は、カメラ部１００およびミュージックプレーヤ２００を無線で制御する。カメラ部１００は、カメラ部１００が有する各種センサの検出結果を、無線によりスマートフォン１０へ通知する。

スマートフォン１０は、ＧＰＳ衛星７から発信されるＧＰＳ信号を受信して、受信したＧＳＰ信号から緯度情報および経度情報を算出することにより、ユーザ６の現在位置を検出する。また、スマートフォン１０は、内部の時計機能で現在時刻を検出する。スマートフォン１０は、現在位置に基づきユーザ６が路上にいると判断され、かつ、現在時刻にもとづき夜間であると判断された場合に、カメラ部１００を起動状態にして、周囲環境の検出を開始する。具体的には、周囲の明るさおよび周囲の音を、カメラ部１００に検出させる。

スマートフォン１０は、カメラ部１００で検出された明るさが予め定められた明るさ以下であり、かつ、カメラ部１００で検出された音の音量が予め定められた音量より小さいと判断した場合に、カメラ部１００に赤外線等で接近者を検出させる。スマートフォン１０は、カメラ部１００における検出結果に基づいて接近者の有無を判断し、接近者が存在すると判断した場合に、カメラ部１００に撮像を指示する。スマートフォン１０は、カメラ部１００により撮像された画像から人物を検出する。例えば、スマートフォン１０は、画像から見知らぬ人物や要注意人物が検出された場合に、スマートフォン１０が有するバイブレーション機能によりユーザ６に通知する。また、スマートフォン１０は、ミュージックプレーヤ２００から出力される音量を下げることにより、ユーザ６に通知する。

システム５によれば、位置および時刻に基づいて、カメラ部１００における検出動作を制御することができる。このため、例えば夜間に危険になるような場所にユーザ６がいる場合には、夜間になるとカメラ部１００に検出動作を開始させることができる。また、システム５によれば、例えば暗く静かな環境になった場合に、人検出用の情報をカメラ部１００で検出することができる。このように、システム５によれば、時間や状況等により危険性が変化する区域でも、適切なタイミングで周囲のセンシングを開始できる。このため、ユーザにとって使い勝手の良い防犯システムを提供できる。

図２は、スマートフォン１０、カメラ部１００、ミュージックプレーヤ２００の機能ブロックの一例を模式的に示す。ここでは、システム５にかかる機能ブロックについて、その機能および動作を示す。

まず、スマートフォン１０の機能構成について説明する。スマートフォン１０は、ＣＰＵ２０、時計３０、ＧＰＳ信号検出部４０、顔検出部５０、メモリ６０、振動部７０、速度計８０、および、通信部９０を有する。

時計３０は、日時を計測して、計測した日時を示す日時データをＣＰＵ２０に出力する。時計３０は、時間を検出する時間検出部の一例である。ＧＰＳ信号検出部４０は、ＧＰＳ衛星７から発信されるＧＰＳ信号を検出して、検出したＧＰＳ信号を示すＧＰＳデータをＣＰＵ２０に出力する。ＣＰＵ２０は、ＧＰＳ信号検出部４０が検出したＧＳＰデータに基づいて、緯度情報および経度情報を算出する。ＧＰＳ信号検出部４０は、位置を検出する位置検出部の一例である。

顔検出部５０は、画像データから顔を認識する。具体的には、顔検出部５０は、カメラ部１００で撮像された画像データから顔を認識する。例えば、顔検出部５０は、カメラ部１００で撮像された画像データから見知らぬ人物や要注意人物の顔を検出する。顔検出部５０は、顔の検出結果を示す顔検出データを、ＣＰＵ２０に出力する。

速度計８０は、ユーザ６の移動速度を検出する。例えば、速度計８０は、加速度センサを含み、加速度センサで検出された加速度情報に基づいて、ユーザ６の歩行速度を検出してよい。例えば、速度計８０は、ユーザ６が歩行しているときに生じる振動を検出して、振動に基づいて単位時間あたりの歩数を検出する。単位時間あたりの歩数を、ユーザ６の歩行速度の指標値として適用できる。速度計８０は、検出した移動速度を示す速度データを、ＣＰＵ２０に出力する。速度計８０は、ユーザ６の歩行速度を検出する速度検出部の一例である。ＣＰＵ２０は、ユーザ６の歩行速度を取得する速度取得部として機能する。なお、ＣＰＵ２０は、ＧＰＳ信号検出部４０で検出されたＧＰＳ情報に基づく現在位置の時間変化に基づいて、ユーザ６の移動速度を検出してもよい。このように、ユーザ６の移動速度を検出するのは、ユーザ６の通常の歩行速度（平均歩行速度）を検出するためと、検出した通常の歩行速度（平均歩行速度）に対してユーザ６の現在の歩行速度が速いか遅いかを検出するためである。ユーザ６が疲労していたり、ミュージックプレーヤ２００の音楽に集中して歩行速度が通常よりも遅い場合は、周囲に対して油断しているような状態であり犯罪に巻き込まれやすいからである。

振動部７０は、ユーザ６に危険を通知するために振動する。振動部７０は、ＣＰＵ２０に制御に従って振動する。駆動部の一例としての振動部７０は、ＣＰＵ２０に制御に従って振動する振動部を含んでよい。振動部としては、振動モータ等を例示することができる。ＣＰＵ２０は、時計３０、ＧＰＳ信号検出部４０、顔検出部５０や、カメラ部１００が有する各センサ等、複数の検出部の検出結果に応じて、振動部７０を振動させる。このように、振動部７０は、複数の検出部の検出結果に応じて振動する。振動部７０は、複数の検出部の検出結果に応じて駆動する駆動部の一例である。

通信部９０は、カメラ部１００と通信する。また、通信部９０は、カメラ部１００とは異なるミュージックプレーヤ２００と通信する。通信部９０は、ＣＰＵ２０で生成された送信データを変調して無線信号で外部に送出する。また、通信部９０は、受信した無線信号を復調して受信データを生成し、ＣＰＵ２０へ出力する。このように、通信部９０は、ＧＰＳ信号検出部４０および時計３０とは分離して設けられるカメラ部１００と通信することができる。

ＣＰＵ２０は、スマートフォン１０の全体の制御を司り、ユーザ６に危険を通知するための制御を行う。ＣＰＵ２０は、ＧＰＳ信号検出部４０および時計３０の検出結果に応じて、通信部９０を介してカメラ部１００が有する少なくとも１つのセンサに検出を指示する指示部として機能する。例えば、ＣＰＵ２０は、時計３０、ＧＰＳ信号検出部４０、顔検出部５０、速度計８０等の各種のセンサで検出されたデータに基づいて制御を行う。具体的には、ＣＰＵ２０は、日時データ、ＧＰＳデータ、顔検出データ、速度データ等に基づいて、カメラ部１００、ミュージックプレーヤ２００を制御するための送信データを生成する。また、ＣＰＵ２０は、通信部９０で受信した受信データに基づいて、顔検出部５０、振動部７０を制御する。

メモリ６０は、不揮発性のメモリ（例えばフラッシュメモリ）であり、スマートフォン１０の各部が動作するのに必要なデータを記憶する。例えば、メモリ６０は、ＣＰＵ２０が動作させるオペレーティングシステム等のプログラム、各種パラメータ等を記憶する。また、メモリ６０は、地図情報を記憶する。例えば、メモリ６０は、緯度経度情報等の位置に対応づけて、当該位置に存在する建物、道路等の構造物の種別情報を含む地図情報を記憶する。地図情報には、道路における道幅に関するデータが含まれていてよい。また、メモリ６０は、顔検出部５０における顔認識に用いられる顔情報のデータを記憶する。この場合、メモリ６０が記憶する顔データは、知り合いの顔と要注意人物との顔とに分けて記憶するようにしてもよい。これは後述するように、ＣＰＵ２０は、背後から接近する人物が知り合いか、要注意人物か、見知らぬ人物かに分けてユーザ６への通知を行なうためである。顔検出部５０は、メモリ６０に記憶された顔情報のデータと、カメラ部１００で撮像された画像データとを比較することにより、顔を認識する。

また、メモリ６０は、時計３０、ＧＰＳ信号検出部４０、顔検出部５０、速度計８０により検出された各種の検出データを記憶する。また、メモリ６０は、通信部９０から送信される送信データ、通信部９０で受信した受信データを記憶する。

次に、カメラ部１００の機能構成について説明する。カメラ部１００は、スマートフォン１０とは分離して設けられ、スマートフォン１０と通信を行うセンサユニットとして機能する。カメラ部１００は、カメラ１２０、赤外線センサ１３０、ＬＥＤ１４０、照度計１５０、マイク１６０、および、通信部１１０を有する。本実施形態においては、カメラ部１００は図１に示してあるように、ユーザ６の背後に設けられているので、カメラ１２０、赤外線センサ１３０、照度計１５０、マイク１６０はユーザ６の背後の情報を取得するセンサとして機能する。カメラ１２０、赤外線センサ１３０、ＬＥＤ１４０、照度計１５０、マイク１６０をセンサと総称する場合がある。なお、カメラ部１００をスマートフォン１０と着脱可能なように、カメラ部１００にスマートフォン１０と機械的および電気的に係合する係合部を設けてもよい。カメラ部１００をスマートフォン１０に係合させた場合には、カメラ部１００をスマートフォン１０の撮影部として使用すればよい。また、スマートフォン１０と、カメラ部１００とを一体にしてもよく、スマートフォン１０をユーザ６の背後に取り付けるようにしてもよく、この場合は通信部９０、１１０を省略してもよい。

通信部１１０は、外部機器との間で通信する。具体的には、通信部１１０は、通信部９０から送信されたデータを受信する。通信部１１０は、受信した無線信号を復調して受信データを生成する。通信部１１０は、受信データに基づいて、カメラ部１００が備えるセンサを制御する信号を出力する。例えば、各センサは、検出動作を開始すべき旨の信号を受け取った場合に、検出動作を開始する。また、ＬＥＤ１４０は、発光を開始すべき旨の信号を受け取った場合に、発光を開始する。

照度計１５０は、照度を検出する物理量センサである。照度計１５０は、明るさを検出する検出部の一例である。照度計１５０により、ユーザ６がいる場所の明るさを検出することができる。マイク１６０は、周囲の音を検出する物理量センサであり、検出した音を示すデータを通信部１１０に出力する。マイク１６０は、音を検出する検出部の一例である。マイク１６０により、ユーザ６がいる場所の音を検出することができる。

通信部１１０は、カメラ部１００が有する各センサから取得したデータ等を含む送信データを変調して、無線信号で外部に送出する。例えば、通信部１１０は、カメラ部１００宛に、送信データを無線信号で送出する。

赤外線センサ１３０は、人の接近を検出するための情報を検出する検出部の一例である。赤外線センサ１３０は、赤外線を検出して、赤外線の強度を示すデータを通信部１１０へ出力する。赤外線センサ１３０としては焦電センサを適用できる。また、赤外線センサ１３０は、２次元の赤外線センサであってよい。検出方式としては、アクティブ方式およびパッシブ方式のいずれの方式も適用できる。赤外線センサ１３０は、照度計１５０およびマイク１６０の検出結果に応じて検出を行う。

カメラ１２０は、被写体を撮像して画像データを生成する。カメラ１２０は、生成した画像データを通信部１１０へ出力する。カメラ１２０は撮像部の一例である。カメラ１２０は、高感度カメラであってよい。また、カメラ１２０は、赤外線カメラであってもよい。カメラ１２０は、照度計１５０およびマイク１６０の検出結果に応じて検出を行う。カメラ１２０は、人の検出を行うための情報を検出する検出部の一例である。カメラ１２０は、赤外線センサ１３０の検出によって人の接近が検出された場合に、撮像を行う。

ＬＥＤ１４０は、通信部１１０から受け取った信号に基づいて動作する。ＬＥＤ１４０に供給される信号としては、発光強度を示す信号、発光色を示す信号、発光強度および色の少なくとも一方の時間変化を示す信号等を例示することができる。ＬＥＤ１４０は、出力部の一例である。出力部としては、ＬＥＤ１４０等の発光部の他、音声等を出力する音声出力部を例示することができる。ＬＥＤ１４０は、赤外線センサ１３０の検出によって人の接近が検出された場合に発光する。

上述のように本実施形態のカメラ部１００（センサユニット）は、メモリを有していない。これは、カメラ部１００（センサユニット）を落としたり、盗まれたたりした場合でもユーザ６の個人情報を流出させないためである。なお、カメラ部１００（センサユニット）にメモリを設ける場合（例えばバッファメモリを設ける場合）でも、通信部１１０によりデータを送信した場合や、所定時間経過後（例えば数時間）にメモリのデータを削除するようにしたり、カメラ部１００の不図示のケーシングが開かれたことに応じてメモリのデータを削除するようにすればよい。また、カメラ部１００（センサユニット）に表示部を設けないことにより、メモリに記憶されたデータが表示できないようにしてもよい。

ＣＰＵ２０、カメラ部１００との通信に応じて、ミュージックプレーヤ２００の制御を指示する。具体的には、ＣＰＵ２０は、カメラ部１００から通信により取得したカメラ部１００の各センサの出力に応じて、ミュージックプレーヤ２００の制御を指示する。

ミュージックプレーヤ２００の機能構成について説明する。ミュージックプレーヤ２００は、ＣＰＵ２２０、音量制御部２３０、および、通信部２１０を有する。

通信部２１０は、スマートフォン１０と通信する。音量制御部２３０は、ＣＰＵ２２０の制御により、ミュージックプレーヤ２００から出力される音量を制御する。具体的には、音量制御部２３０は、ミュージックプレーヤ２００から出力される音量を低下させる。音量制御部２３０は、ミュージックプレーヤ２００からの音の出力を、予め定められた期間にわたって一時的に停止させてよい。

具体的には、通信部２１０は、通信部９０から送信されたデータを受信する。通信部２１０は、受信した無線信号を復調して受信データを生成し、ＣＰＵ２２０に出力する。ＣＰＵ２２０は、受信データに基づいて、音量制御部２３０を制御する。例えば、ＣＰＵ２２０は、音量を制御する信号を、音量制御部２３０に出力する。また、ＣＰＵ２２０は、スマートフォン１０宛の送信データを、通信部２１０に出力する。通信部２１０は、受け取った送信データを変調して、無線信号で外部に送出する。スマートフォン１０宛の送信データとしては、現在の音量情報等を例示することができる。

通信部９０、通信部１１０、通信部２１０における無線通信に適用できる無線通信には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格等、種々の無線通信規格に準拠した無線通信を適用できる。

図３は、システム５において実行される処理を示すフローの一例を示す。ステップＳ３０２において、スマートフォン１０のＣＰＵ２０は、時計３０から日時データを取得するとともに、ＧＰＳ信号検出部４０からＧＰＳデータを取得して、現在の時間および位置の状況を確認する。具体的には、ＣＰＵ２０は、日時データから現在時刻を特定する。また、ＣＰＵ２０は、ＧＰＳデータから現在位置を特定する。また、ＣＰＵ２０は、メモリ６０に記憶されている地図情報を取得する。地図情報には、道幅情報等の道情報が含まれる。ＣＰＵ２０は、地図情報および現在位置に基づいて、現在位置における構造物の種別を特定する。また、ＣＰＵ２０は、現在位置が道路上にある場合、地図情報に基づいて、現在位置における道幅を特定してよい。

ステップＳ３０４において、ＣＰＵ２０は、カメラ部１００の起動を行うか否かを判断する。例えば、ＣＰＵ２０は、現在時刻および現在位置に基づいて、カメラ部１００の起動を行うか否かを判断する。本処理の詳細については、図４に関連して説明する。

ステップＳ３０４の判断においてカメラ部１００の起動を行うと判断された場合、照度計１５０およびマイク１６０をＯＮさせて、照度計１５０およびマイク１６０による検出を開始させる（ステップＳ３０６）。具体的には、ＣＰＵ２０は、照度計１５０およびマイク１６０をＯＮする旨の送信データを、カメラ部１００宛に、通信部９０に無線通信で送信させる。

続いて、ステップＳ３０８において、ＣＰＵ２０は、周囲状況を確認する。具体的には、ＣＰＵ２０は、照度計１５０で検出された照度を示すデータと、マイク１６０で検出された音を示すデータとを、無線通信でカメラ部１００から取得する。

ステップＳ３１０において、ＣＰＵ２０は、接近物の検出を実行するか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３０８における確認結果に基づいて、接近物の検出を実行するか否かを判断する。本処理の詳細については、図５に関連して説明する。

ステップＳ３１０の判断においてユーザ６の背後からの接近物の検出を実行すると判断された場合、カメラ部１００は、赤外線センサ１３０をＯＮして、赤外線センサ１３０による接近物の検出を開始する（ステップＳ３１２）。具体的には、ＣＰＵ２０は、赤外線センサ１３０をＯＮする旨の送信データを、カメラ部１００宛に、通信部９０に無線通信で送信させる。赤外線センサ１３０は、照度計１５０およびマイク１６０の検出結果に応じて、検出を開始する。

続いて、ステップＳ３１４において、ＣＰＵ２０は、接近物の有無を判断する。例えば、ＣＰＵ２０は、無線通信でカメラ部１００から取得た赤外線センサ１３０の検出データに基づいて、接近物の有無を判断する。例えば、ＣＰＵ２０は、赤外線センサ１３０による検出データの時間変化に基づいて、接近物の有無を判断する。例えば、ＣＰＵ２０は、赤外線強度の時間変化に基づいて、接近物の有無を判断する。ＣＰＵ２０は、赤外線強度が時間的に増加する場合に、接近物が存在すると判断する。また、赤外線センサ１３０が２次元の赤外線センサである場合、ＣＰＵ２０は、２次元の赤外線の輝度情報の時間変化に基づいて、接近物の有無を判断する。例えば、赤外画像から抽出されたオブジェクトの大きさの時間変化に基づいて、接近物の有無を判断する。より具体的には、予め定められた形状のオブジェクトの大きさが時間的に増加する場合に、接近物が存在すると判断する。

ステップＳ３１４の判断において接近物があると判断された場合、カメラ部１００は、撮像を開始する（ステップＳ３１６）。具体的には、ＣＰＵ２０は、カメラ１２０に撮像を開始させる旨の送信データを、カメラ部１００宛に、通信部９０に無線通信で送信させる。このように、ＣＰＵ２０は、赤外線センサ１３０の検出結果に応じて、照度計１５０、マイク１６０および赤外線センサ１３０とは異なる検出部であるカメラ１２０に、検出を指示する。

続いて、カメラ部１００は、ＬＥＤ１４０を点灯する（ステップＳ３１８）。具体的には、ＣＰＵ２０は、ＬＥＤ１４０を点灯させる旨の送信データを、カメラ部１００宛に、通信部９０に無線通信で送信させる。ＣＰＵ２０は、ＬＥＤ１４０が発光できる最大発光強度の５０％の発光強度で、ＬＥＤ１４０に発光させてよい。ＣＰＵ２０は、ＬＥＤ１４０に発光させる発光強度を示す情報を含む送信データを送信させてよい。また、ＣＰＵ２０は、ＬＥＤ１４０に発光させる発光パターンを指示する送信データを、カメラ部１００宛に送信させてよい。このように、ＣＰＵ２０は、時計３０、顔検出部５０、照度計１５０、マイク１６０、赤外線センサ１３０、カメラ１２０等のセンサの検出結果に応じて、ＬＥＤ１４０に出力を指示することができる。特に、赤外線センサ１３０により接近物が検出された場合等、赤外線センサ１３０の検出結果に応じてＬＥＤ１４０を発光させる。このため、周囲の状況に応じて適切なタイミングでＬＥＤ１４０を点灯させることにより、ユーザ６が背後に接近者に気がついていることを、接近者へ知らせることができる。また、ＣＰＵ２０は、カメラ部１００による撮像を行なうときにＬＥＤ１４０を点灯させることにより、盗撮ではないことを周囲に報知可能となる。

続いて、ステップＳ３２０において、ユーザ６への通知を実行するか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ２０は、カメラ１２０で撮像することにより得られた画像データを、無線通信でカメラ部１００から取得し、取得した画像データに基づいて、メモリ６０に顔のデータが記憶されていない見知らぬ人物である場合や、メモリ６０に要注意人物として登録されている人物の場合にユーザ６への通知を行なうと判断する。

Ｓ３２０の判断においてユーザ６へ通知する判断された場合、ユーザへ通知し（ステップＳ３２２）、本処理を終了する。例えば、ステップＳ３２２において、ＣＰＵ２０は、振動部７０を振動させる。また、ＣＰＵ２０は、ミュージックプレーヤ２００の音量を下げることにより、ユーザ６へ通知する。具体的には、ＣＰＵ２０は、音量を下げる旨の送信データを、ミュージックプレーヤ２００宛に、通信部９０に無線通信で送信させる。ＣＰＵ２０は、ミュージックプレーヤ２００から出力されている現在の音量が予め定められた音量以上であることを条件として、ミュージックプレーヤ２００の音量を低下させてもよい。また、ＣＰＵ２０は、ミュージックプレーヤ２００が有する外部スピーカから外部へむけて音を出力させてもよい。

ステップＳ３２０の判断においてユーザ６への通知を実行しないと判断された場合、Ｓ３０２に処理を移行する。また、本フローのステップＳ３１０の判断において接近物の検出を実行しないと判断された場合も、ステップＳ３０２に処理を移行する。また、本フローのステップＳ３１４の判断において接近物がないと判断された場合も、ステップＳ３０２に処理を移行する。また、本フローのステップＳ３０４の判断においてカメラ部１００の起動を行わないと判断された場合、カメラ部１００に設けられたカメラ１２０、赤外線センサ１３０、照度計１５０、マイク１６０をＯＦＦにし（ステップＳ３２４）、ステップＳ３０２に処理を進める。

図４は、ステップＳ３０４で実行されるフローの一例を示す。ステップＳ３０２に続いて、ＣＰＵ２０は、現在時刻に基づいて、夜間であるか否かを判断する（ステップＳ４０２）。例えば、ＣＰＵ２０は、現在時刻が１９時以降である場合に、夜間であると判断する。また、ＣＰＵ２０は、現在時刻が６時以前である場合に、夜間であると判断する。このように、ＣＰＵ２０は、現在時刻が、夜間の時間帯として予め定められた時間帯に属する場合に、夜間であると判断する。

ステップＳ４０２で夜間であると判断された場合、現在位置が建物内部であるか否かを判断する（ステップＳ４０４）。具体的には、ＣＰＵ２０は、現在位置と、メモリ６０に記憶された地図情報とに基づいて、現在位置が建物内であるか否かを判断する。ステップＳ４０４で建物内でないと判断された場合は、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ４０４で建物内と判断された場合は、ステップＳ３２４に進む。ステップＳ４０２で夜間でないと判断された場合も、ステップＳ３２４に進む。

このように、ＣＰＵ２０は、夜間であり、かつ、ユーザ６が建物外にいると判断した場合に、カメラ部１００の起動を行うと判断する。このため、時間や場所の情報を利用して、適切なタイミングでカメラ部１００を起動して、照度計１５０およびマイク１６０に検出を開始させることができる。このように、ＣＰＵ２０は、位置の検出結果および時刻の検出結果に応じて、通信部９０を介してカメラ部１００が有する照度計１５０およびマイク１６０に検出を指示する。

なお、ステップＳ４０４において、建物内であるか否かの判断に加えて、ＣＰＵ２０は、現在位置における道幅が予め定められた値（例えば数メートル）以上であるか否かを判断してよい。現在位置における道幅が予め定められた値以上でないと判断された場合に、ステップＳ３０６に処理を進めてよい。現在位置における道幅が予め定められた値より小さいと判断された場合に、ステップＳ３０６に処理を進めてよい。このように、ＣＰＵ２０は、道幅に関するデータに基づいて照度計１５０に検出を指示することができる。また、ＣＰＵ２０は、道幅に関するデータに基づいてマイク１６０に検出を指示することができる。これは、引ったくりなどの犯罪が広い道から細い道へ曲がった際に発生することが多いためである。このため、ＣＰＵ２０は、ＧＰＳ信号検出部４０の検出結果と、メモリ６０に記憶されている道幅のデータとから、ユーザ６が相対的に広い道から細い道に移動したときにステップＳ３０６の処理を進めてもよい。この場合、ＣＰＵ２０は、ユーザ６の歩行速度が通常の歩行速度（平均歩行速度）程度以下である場合にステップＳ６の処理を進め、ユーザ６の歩行速度が通常の歩行速度（平均歩行速度）よりも速い場合にはステップＳ３０６の処理を行わないようにしてもよい。

また、ＣＰＵ２０は、ユーザ６が細い道から広い道に移動したときや、ユーザ６の歩行速度が通常の歩行速度（平均歩行速度）よりも１５％程度速いときに図３のフローチャートを終了させるようにしてもよい。

図５は、ステップＳ３１０で実行されるフローの一例を示す。ステップＳ３０８に続いて、ＣＰＵ２０は、照度計１５０で検出された照度が予め定められた照度の基準値以下であるか否かを判断する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２で照度の基準値以下と判断された場合、ステップＳ５０４において、マイク１６０で検出された音量が予め定められた基準値以下であるか否かを判断する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４の判断において検出された音量が予め定められた基準値以下であると判断された場合、ステップＳ３１２に進む。

また、ステップＳ５０４の判断において、検出された音量が予め定められた基準値を超えると判断された場合、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ５０２の判断において、検出された照度が予め定められた照度の基準値を超えると判断された場合も、ステップＳ３０２に進む。

このように、ＣＰＵ２０は、検出された照度が予め定められた基準照度以下であり、かつ、検出された音量が予め定められた基準音量以下である場合に、赤外線センサ１３０に接近物を検出させると判断する。このため、赤外線センサ１３０は、照度計１５０が予め定められた明るさ以下の明るさを検出し、マイク１６０が予め定められた値以下の音量を検出したときに、人の検出を行うための情報を検出することができる。このため、暗く静かな場所になった場合のように、適切なタイミングで接近物の検出を開始することができる。このように、ＣＰＵ２０は、照度計１５０の検出結果に応じて、照度計１５０とは異なる赤外線センサ１３０に検出を指示する。また、ＣＰＵ２０は、マイク１６０の検出結果に応じて、照度計１５０およびマイク１６０とは異なる赤外線センサ１３０に検出を指示する。

ここでは、予め定められた明るさ以下の明るさが検出され、予め定められた値以下の音量が検出された場合に、赤外線センサ１３０に検出させるとした。しかし、ＣＰＵ２０は、マイク１６０で検出された音の種類に応じて、赤外線センサ１３０に検出させてもよい。例えば、ＣＰＵ２０は、予め定められた条件に適合する周波数の音が検出された場合に、赤外線センサ１３０に検出させてもよい。予め定められた条件に適合する周波数としては、靴音等の足音の周波数を例示することができる。また、予め定められた条件に適合する周波数として、電車、バイク等の車両のエンジン音やモータ音、車両の走行音等の周波数等を例示することができる。これは、バイクの急接近に加えて、電車などの騒音により周囲の音（例えば悲鳴）がかき消されてしまうときの様子を検出するためである。すなわち、赤外線センサ１３０は、照度計１５０が予め定められた明るさ以下の明るさを検出し、マイク１６０が予め定められた種類の音を検出した場合に、人の検出を行うための情報を検出してよい。

また、ＣＰＵ２０は、明るさに予め定められた変化があり、音に予め定められた変化があったときに、赤外線センサ１３０に検出させてもよい。すなわち、赤外線センサ１３０は、照度計１５０が検出する明るさに予め定められた変化があり、マイク１６０が検出する音に予め定められた変化があったときに、人の検出を行うための情報を検出してよい。例えば、明るさが急に明るくなり、音が急に大きくなったときに、赤外線センサ１３０に検出させてよい。このため、電車、バイク等の車両により生じ得る周囲環境の変化を適切に検出して、赤外線センサ１３０による検出を開始させることができる。

システム５によれば、時間や状況等により危険性が変化する区域でも、適切なタイミングで周囲環境を検出するセンサに検出を開始させることができる。そして、検出を開始したセンサの検出結果に応じて、適切なタイミングで他のセンサに順次に検出を開始させることができる。そして、各種センサによる検出結果に応じて、必要なタイミングでユーザ６に検出結果を通知することができる。このため、ユーザにとって使い勝手の良い防犯システムを提供できる。

以上の説明において、人の接近を検出するための検出部として、赤外線センサ１３０を例示した。人の接近を検出するための検出部としては、超音波センサ等、赤外線センサ１３０以外の種々のセンサを適用できる。また、当該検出部として、位置や距離を測定できる種々のセンサを適用できる。例えば、当該検出部として、レーザ測距センサ等を適用できる。

また、以上の説明ではスマートフォン１０が速度計８０を備えるとしたが、速度計はカメラ部１００等、スマートフォン１０以外の外部機器が備えてよい。そして、スマートフォン１０が、当該外部機器で計測された速度を示す情報を通信によって取得してよい。

また、以上の説明では、ＣＰＵ２０が、カメラ部１００が有する各センサの検出結果を取得して解析し、ＣＰＵ２０の指示により、カメラ部１００の各センサの検出動作が制御されるとした。しかし、ＣＰＵ２０の機能を、カメラ部１００が有してよい。例えば、カメラ部１００において、照度計１５０およびマイク１６０の検出結果が解析され、解析結果に応じて赤外線センサ１３０に検出を行わせてよい。

上記の説明において、ＣＰＵ２０の動作として説明した処理は、ＣＰＵ２０がプログラムに従ってスマートフォン１０が有する各ハードウェアを制御することにより実現される。ＣＰＵ２２０の動作として説明した処理は、ＣＰＵ２２０がプログラムに従ってミュージックプレーヤ２００が有する各ハードウェアを制御することにより実現される。カメラ部１００の機能についても同様である。すなわち、本実施形態のスマートフォン１０、カメラ部１００、ミュージックプレーヤ２００等に関連して説明した処理は、プロセッサがプログラムに従って動作して各ハードウェアを制御することにより、プロセッサ、メモリ等を含む各ハードウェアとプログラムとが協働して動作することにより実現することができる。すなわち、当該処理を、いわゆるコンピュータ装置によって実現することができる。コンピュータ装置は、上述した処理の実行を制御するプログラムをロードして、読み込んだプログラムに従って動作して、当該処理を実行してよい。コンピュータ装置は、当該プログラムを記憶しているコンピュータ読取可能な記録媒体から当該プログラムをロードすることができる。

なお、スマートフォン１０の機能は、種々の電子機器に組み込むことができる。例えば、スマートフォンに限らず、携帯電話、ＰＤＡ等の情報携帯端末、携帯型のゲーム機器、タブレット等を含むパーソナルコンピュータ、カメラ、ビデオカメラ、音声レコーダ、時計等に、スマートフォン１０の機能を組み込むことができる。また、ミュージックプレーヤ２００自体に、スマートフォン１０の機能を組み込むこともできる。また、カメラ部１００の機能も、種々の電子機器に組み込むことができる。例えば、カメラ部１００の機能を、髪留め等のアクセサリに組み込むことで、アクセサリを電子機器として適用できる。なお、カメラ部１００の検出機能のうち一部のセンサを、他のセンサが設けられた電子機器とは分離した電子機器に設けてよい。例えば、カメラ１２０の機能を、他のセンサとは分離した電子機器に設けてよい。カメラ部１００の機能のうち少なくともカメラ１２０は、ユーザ６の背後を少なくとも撮像できる位置に設けられることが望ましい。また、赤外線センサ１３０も、ユーザ６の背後を少なくとも検出できる位置に設けられることが望ましい。しかし、カメラ１２０や赤外線センサ１３０による検出範囲は、ユーザ６の背後に限られないことは言うまでもない。また、ミュージックプレーヤ２００は、音楽の再生に用いる電子機器に限られない。ミュージックプレーヤ２００の機能を、音声再生機能付きの音声レコーダ等、種々の音声再生装置に組み込むことができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

５ システム、６ ユーザ、７ ＧＰＳ衛星、１０ スマートフォン、２０ ＣＰＵ、３０ 時計、４０ ＧＰＳ信号検出部、５０ 顔検出部、６０ メモリ、７０ 振動部、８０ 速度計、９０ 通信部、１００ カメラ部、１１０ 通信部、１２０ カメラ、１３０ 赤外線センサ、１４０ ＬＥＤ、１５０ 照度計、１６０ マイク、２００ ミュージックプレーヤ、２２０ ＣＰＵ、２３０ 音量制御部、２１０ 通信部

Claims (5)

1. 音声再生装置を制御する電子機器であって、
   人を検知する検知部と、
   前記電子機器の位置情報を検出する位置検出部と、
   周囲環境の変化を検出して前記検知部の動作を開始させる制御部とを有し、
   前記制御部は、前記位置検出部の検出した前記位置情報と地図情報とに基づいて現在位置における道に関する情報を取得し、前記道に関する情報の変化に基づいて前記検知部の制御を行い、前記検知部が人を検知すると前記音声再生装置の出力制御を実施する
   電子機器。
2. 前記周囲環境の変化を検出する照度センサをさらに有する請求項１に記載の電子機器。
3. 前記音声再生装置の出力制御は音量を下げる制御である請求項１または２に記載の電子機器。
4. 前記制御部は、前記道の道幅の変化に基づいて前記検知部の制御を行う請求項１から３のいずれか一項に記載の電子機器。
5. 前記検知部は、赤外線センサと超音波センサとレーザー測距センサの少なくとも一つである請求項１から４のいずれか一項に記載の電子機器。

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