JP6146094B2 - 情報操作表示システム、表示プログラム、および、表示方法 - Google Patents
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Description
図1は、情報操作表示システムの全体の概略構成の一例を示す図である。図1に示すように、情報操作表示システム100は、カメラ1、2と、プロジェクタ(表示装置)3と、情報処理装置10とを有する。情報処理装置10は、カメラ1、2およびプロジェクタ3とネットワーク(図示省略)を介して通信可能に接続される。プロジェクタ3は、所定の投影面上にバーチャル画像を投影する。カメラ1、2は、投影面上に投影された画像と該画像上に置かれた操作対象物(例えば、操作者の手や指)との画像を撮影する。
次に、図2を用いて、実施例1にかかる情報処理装置10について説明する。図2は、実施例1に係る情報処理装置の全体構成を示す図である。図2に示すように、情報処理装置10は、通信I/F(インタフェース)部11と、表示部12と、入力部13と、記憶部14と、制御部15とを有する。
次に、図10を用いて、実施例1に係る情報処理装置10による処理を説明する。図10は、実施例1に係る情報処理装置による、選択位置表示処理の手順を示すフローチャートである。
上述してきたように、情報操作表示システム100は、カメラ1、2とプロジェクタ3と情報処理装置10とを有する。情報処理装置10は、カメラ1、2により撮像された撮影画像を取得し、取得された撮影画像に含まれる手指の3次元座標位置を計測する。そして、情報処理装置10は、計測された手指の3次元座標位置に応じて、手指により選択操作が行われている箇所を示す選択位置確認画像を被操作対象物に表示するようにプロジェクタ3を制御する。このため、使用者の意図と違う入力を低減し、操作ミスの低減や操作性の向上を図ることが可能である。
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的状態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、図2に示す取得部151、計測部152、表示部153の各処理部が適宜統合または分割されてもよい。また、各処理部にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
また、上記の実施例で説明した各種の処理は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータシステムで実行することによって実現することもできる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータシステムの一例を説明する。図15は、表示プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
3 プロジェクタ
10 情報処理装置
11 通信I/F部
12 表示部
13 入力部
14 記憶部
15 制御部
100 情報操作表示システム
141 作業面座標情報
142 手指座標情報
143 表示情報
151 取得部
152 計側部
153 表示部
154 検出部
Claims (9)
- カメラとプロジェクタと情報処理装置とを有する情報操作表示システムであって、
前記情報処理装置は、
前記カメラにより撮像された撮影画像を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記撮影画像に含まれる操作対象物の3次元座標位置を計測する計測部と、
前記計測部によって計測された前記3次元座標位置に応じて、前記操作対象物により選択操作が行われている箇所を示す画像を被操作対象物に表示するように前記プロジェクタを制御する表示部と、
を有し、
前記操作対象物による前記選択操作は、前記プロジェクタと前記被操作対象物との空間で行われ、
前記表示部は、
前記計測部によって計測された前記3次元座標位置に応じて、前記操作対象物と前記被操作対象物との距離に比例して増加するオフセット量を算出し、
前記操作対象物と前記被操作対象物との距離が遠いほど、前記計測部によって計測された前記3次元座標位置から前記画像を前記オフセット量によりずらして前記被操作対象物に表示するように前記プロジェクタを制御し、
前記計測部は、前記操作対象物が前記被操作対象物に接触したか否かを判定し、
前記表示部は、前記計測部が前記操作対象物と前記被操作対象物との接触を判定した場合、前記画像を前記操作対象物に重ねて表示するように前記プロジェクタを制御することを特徴とする情報操作表示システム。 - 前記表示部は、前記操作対象物と前記被操作対象物との距離に応じて、前記画像の輪郭形状を変更させて前記被操作対象物に表示するように前記プロジェクタを制御することを特徴とする請求項1に記載の情報操作表示システム。
- 前記表示部は、前記操作対象物と前記被操作対象物との距離に応じて、前記画像の明度を変更させて前記被操作対象物に表示するように前記プロジェクタを制御することを特徴とする請求項1に記載の情報操作表示システム。
- 前記表示部は、前記操作対象物と前記被操作対象物との距離に応じて、前記画像の色を変更させて前記被操作対象物に表示するように前記プロジェクタを制御することを特徴とする請求項1に記載の情報操作表示システム。
- カメラとプロジェクタと情報処理装置とを有する情報操作表示システムであって、
前記情報処理装置は、
前記カメラにより撮像された撮影画像を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記撮影画像に含まれる操作対象物の3次元座標位置を計測する計測部と、
前記計測部によって計測された前記3次元座標位置を用いて、前記操作対象物の静止状態を検知し、該静止状態から被操作対象物への操作開始および操作終了の位置を検出する検出部と、
前記検出部によって静止状態が検出されている間に、前記操作対象物の静止を指示する情報を報知するように前記プロジェクタを制御する表示部と、
を有し、
前記表示部は、前記検出部によって検出された前記操作開始の位置および前記操作終了の位置に応じて、前記操作開始の位置から前記操作終了の位置までの選択領域を前記被操作対象物に表示するように前記プロジェクタを制御することを特徴とする情報操作表示システム。 - 前記選択領域は矩形であり、前記操作終了の位置は、前記操作開始の位置から対角線上で指定されることを特徴とする請求項5に記載の情報操作表示システム。
- 前記表示部は、前記操作対象物の静止を指示する情報として、静止状態が完了するまでの進行状況を示す情報を報知するように前記プロジェクタを制御することを特徴とする請求項5または6に記載の情報操作表示システム。
- コンピュータに、
カメラにより撮像された撮影画像を取得し、
前記撮影画像に含まれる操作対象物の3次元座標位置を計測し、
前記3次元座標位置に応じて、前記操作対象物により選択操作が行われている箇所を示す画像を被操作対象物に表示するようにプロジェクタを制御する
処理を実行させ、
前記操作対象物による前記選択操作は、前記プロジェクタと前記被操作対象物との空間で行われ、
前記プロジェクタを制御する処理は、
前記3次元座標位置に応じて、前記操作対象物と前記被操作対象物との距離に比例して増加するオフセット量を算出し、
前記操作対象物と前記被操作対象物との距離が遠いほど、前記3次元座標位置から前記画像を前記オフセット量によりずらして前記被操作対象物に表示するように前記プロジェクタを制御し、
前記計測する処理は、前記操作対象物が前記被操作対象物に接触したか否かを判定し、
前記プロジェクタを制御する処理は、前記計測部が前記操作対象物と前記被操作対象物との接触を判定した場合、前記画像を前記操作対象物に重ねて表示するように前記プロジェクタを制御することを特徴とする表示プログラム。 - コンピュータが、
カメラにより撮像された撮影画像を取得し、
前記撮影画像に含まれる操作対象物の3次元座標位置を計測し、
前記3次元座標位置に応じて、前記操作対象物により選択操作が行われている箇所を示す画像を被操作対象物に表示するようにプロジェクタを制御する
処理を実行し、
前記操作対象物による前記選択操作は、前記プロジェクタと前記被操作対象物との空間で行われ、
前記プロジェクタを制御する処理は、
前記3次元座標位置に応じて、前記操作対象物と前記被操作対象物との距離に比例して増加するオフセット量を算出し、
前記操作対象物と前記被操作対象物との距離が遠いほど、前記3次元座標位置から前記画像を前記オフセット量によりずらして前記被操作対象物に表示するように前記プロジェクタを制御し、
前記計測する処理は、前記操作対象物が前記被操作対象物に接触したか否かを判定し、
前記プロジェクタを制御する処理は、前記計測部が前記操作対象物と前記被操作対象物との接触を判定した場合、前記画像を前記操作対象物に重ねて表示するように前記プロジェクタを制御することを特徴とする表示方法。
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