JP6145411B2 - Link mechanism and method for assembling link mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、アクチュエータの駆動力をバルブに伝達する際に用いられるリンク機構、およびリンク機構の組立方法に関する。   The present invention relates to, for example, a link mechanism used when transmitting a driving force of an actuator to a valve, and a method of assembling the link mechanism.

特許文献１に記載のバルブアセンブリは、エアシリンダと、バタフライバルブと、リンク機構と、を備えている。リンク機構は、エアシリンダと、バタフライバルブと、の間に介装されている。同様に、特許文献２に記載のバルブアセンブリも、モータと、バタフライバルブと、リンク機構と、を備えている。   The valve assembly described in Patent Document 1 includes an air cylinder, a butterfly valve, and a link mechanism. The link mechanism is interposed between the air cylinder and the butterfly valve. Similarly, the valve assembly described in Patent Document 2 includes a motor, a butterfly valve, and a link mechanism.

図１０（ａ）に、従来のリンク機構の組立方法の第一工程の模式図（その１）を示す。図１０（ｂ）に、従来のリンク機構の組立方法の第二工程の模式図を示す。図１０（ｃ）に、従来のリンク機構の組立方法の第三工程の模式図を示す。図１１に、従来のリンク機構の組立方法の第一工程の模式図（その２）を示す。   FIG. 10A shows a schematic diagram (No. 1) of the first step of the conventional link mechanism assembling method. FIG. 10B shows a schematic diagram of the second step of the conventional link mechanism assembling method. FIG. 10C shows a schematic diagram of the third step of the conventional link mechanism assembling method. FIG. 11 shows a schematic diagram (No. 2) of the first step of the conventional link mechanism assembling method.

図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように、リンク機構１００は、軸受１０１と、リンク部材１０２と、ロック部材１０３と、を備えている。軸受１０１は、第一圧入部１０１ａと、第二圧入部１０１ｂと、鍔部１０１ｃと、溝部１０１ｄと、を備えている。リンク部材１０２は、圧入孔１０２ａを備えている。   As shown in FIGS. 10A to 10C, the link mechanism 100 includes a bearing 101, a link member 102, and a lock member 103. The bearing 101 includes a first press-fit portion 101a, a second press-fit portion 101b, a flange portion 101c, and a groove portion 101d. The link member 102 includes a press-fit hole 102a.

図１０（ａ）に示すように、第一工程においては、固定された軸受１０１に対して、リンク部材１０２を、接近させる。そして、軸受１０１を圧入孔１０２ａに相対的に挿入する。ここで、第一圧入部１０１ａおよび第二圧入部１０１ｂの外径（直径）ｄ１は、圧入孔１０２ａの内径（直径）ｄ２よりも、若干大きく設定されている。このため、第一圧入部１０１ａおよび第二圧入部１０１ｂは、圧入孔１０２ａに、相対的に圧入される。   As shown to Fig.10 (a), in the 1st process, the link member 102 is made to approach with respect to the fixed bearing 101. FIG. Then, the bearing 101 is relatively inserted into the press-fitting hole 102a. Here, the outer diameter (diameter) d1 of the first press-fit portion 101a and the second press-fit portion 101b is set to be slightly larger than the inner diameter (diameter) d2 of the press-fit hole 102a. For this reason, the first press-fit portion 101a and the second press-fit portion 101b are relatively press-fitted into the press-fit hole 102a.

図１０（ｂ）に示すように、第二工程においては、リンク部材１０２を、鍔部１０１ｃに、当接させる。第二圧入部１０１ｂの外周面は、圧入孔１０２ａの内周面に、圧接する。図１０（ｃ）に示すように、第三工程においては、溝部１０１ｄに、ロック部材１０３を環装する。このようにして、リンク機構１００は組み立てられる。   As shown in FIG. 10B, in the second step, the link member 102 is brought into contact with the flange portion 101c. The outer peripheral surface of the second press-fit portion 101b is in pressure contact with the inner peripheral surface of the press-fit hole 102a. As shown in FIG. 10C, in the third step, the lock member 103 is wrapped around the groove 101d. In this way, the link mechanism 100 is assembled.

特開平１１−６５７０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-6570 特開２００８−７５７４１号公報JP 2008-75741 A

しかしながら、従来のリンク機構１００によると、図１１に示すように、軸受挿入時に、軸受１０１の中心軸ａ１に対して、圧入孔１０２ａの中心軸ａ２が、傾斜しやすかった。なお、軸受１０１の先端には、面取部１０１ｅが配置されている。しかし、面取部１０１ｅだけでは、軸傾斜（軸受１０１の中心軸ａ１に対する圧入孔１０２ａの中心軸ａ２の傾斜）や偏心（軸受１０１の中心軸ａ１に対する圧入孔１０２ａの中心軸ａ２のずれ）を、抑制することは困難だった。   However, according to the conventional link mechanism 100, as shown in FIG. 11, the center axis a2 of the press-fitting hole 102a is easily inclined with respect to the center axis a1 of the bearing 101 when the bearing is inserted. A chamfered portion 101 e is disposed at the tip of the bearing 101. However, with only the chamfered portion 101e, shaft inclination (inclination of the central axis a2 of the press-fitting hole 102a with respect to the central axis a1 of the bearing 101) and eccentricity (deviation of the central axis a2 of the press-fitting hole 102a with respect to the central axis a1 of the bearing 101). It was difficult to suppress.

また、図１０（ａ）に示すように、第一圧入部１０１ａおよび第二圧入部１０１ｂの外径ｄ１は、圧入孔１０２ａの内径ｄ２よりも、若干大きく設定されている。このため、面取部１０１ｅで抑制できなかった軸傾斜や偏心を補正する際、第一圧入部１０１ａや第二圧入部１０１ｂと、圧入孔１０２ａと、が干渉しやすい。したがって、軸傾斜や偏心が一旦発生した場合、それらを補正することは困難だった。   Further, as shown in FIG. 10A, the outer diameter d1 of the first press-fit portion 101a and the second press-fit portion 101b is set slightly larger than the inner diameter d2 of the press-fit hole 102a. For this reason, when correcting the shaft inclination and eccentricity that could not be suppressed by the chamfered portion 101e, the first press-fitting portion 101a, the second press-fitting portion 101b, and the press-fitting hole 102a are likely to interfere with each other. Therefore, once shaft tilt and eccentricity occur, it is difficult to correct them.

とりわけ、図１１に示すように、第二圧入部１０１ｂと溝部１０１ｄとの間には、直角状に切り立った角部ａ３が形成されている。このため、軸受１０１を圧入孔１０２ａに挿入する際、角部ａ３が圧入孔１０２ａの開口縁に引っ掛かりやすかった。したがって、角部ａ３に、「かじり」などの不具合が発生しやすかった。   In particular, as shown in FIG. 11, a corner portion a <b> 3 is formed between the second press-fit portion 101 b and the groove portion 101 d so as to stand at right angles. For this reason, when the bearing 101 is inserted into the press-fit hole 102a, the corner portion a3 is easily caught on the opening edge of the press-fit hole 102a. Therefore, problems such as “galling” are likely to occur in the corner a3.

また、軸受１０１は、外径が等しい二つの圧入部（第一圧入部１０１ａ、第二圧入部１０１ｂ）を備えている。このため、軸受１０１を圧入孔１０２ａに挿入する際においては、圧入孔１０２ａに対して、まず第一圧入部１０１ａが圧入され、次に第二圧入部１０１ｂが圧入されることになる。したがって、第二圧入部１０１ｂの外周面と、圧入孔１０２ａの内周面と、の間の圧入代（マイナスクリアランス）が、小さくなりやすかった。よって、組立時に、圧入孔１０２ａに対する第二圧入部１０１ｂの圧入力、言い換えると軸受１０１に対するリンク部材１０２の保持力が低下しやすかった。すなわち、図１０（ｃ）に示す組立後において、所望の保持力を確保しにくかった。   Further, the bearing 101 includes two press-fit portions (first press-fit portion 101a and second press-fit portion 101b) having the same outer diameter. For this reason, when the bearing 101 is inserted into the press-fitting hole 102a, the first press-fitting part 101a is first press-fitted into the press-fitting hole 102a, and then the second press-fitting part 101b is press-fitted. Therefore, the press-fitting allowance (minus clearance) between the outer peripheral surface of the second press-fit portion 101b and the inner peripheral surface of the press-fit hole 102a tends to be small. Therefore, at the time of assembly, the pressure input of the second press-fit portion 101b to the press-fit hole 102a, in other words, the holding force of the link member 102 with respect to the bearing 101 is likely to decrease. That is, it was difficult to secure a desired holding force after the assembly shown in FIG.

そこで、本発明は、組立が簡単で、軸受に対するリンク部材の保持力を確保しやすいリンク機構、およびリンク機構の組立方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a link mechanism that is easy to assemble and that can easily secure the holding force of the link member with respect to the bearing, and a method for assembling the link mechanism.

（１）上記課題を解決するため、本発明のリンク機構は、圧入孔を有する第一リンク部材と、回転軸を有する第二リンク部材と、該圧入孔に圧入され該回転軸を回転可能に保持する軸受と、を備えるリンク機構であって、前記軸受は、ガイド部と、該ガイド部の軸方向一端側に配置される小径端部と、該小径端部の該軸方向一端側に配置される大径端部と、を有する面取部と、該面取部の該軸方向一端側に配置され、前記圧入孔に圧接する圧入部と、を有し、該ガイド部の外径は、該圧入部の外径よりも小さく、該圧入部が圧入される前の該圧入孔の内径よりも小さく、該小径端部の外径よりも大きいことを特徴とする。   (1) In order to solve the above-described problem, the link mechanism of the present invention includes a first link member having a press-fitting hole, a second link member having a rotation shaft, and a press-fitting into the press-fitting hole so that the rotation shaft can be rotated. A bearing mechanism for holding the bearing, wherein the bearing is disposed on one end side in the axial direction of the small diameter end portion, and on the one end side in the axial direction of the guide portion. A chamfered portion having a large-diameter end portion, and a press-fit portion that is disposed on one end side in the axial direction of the chamfer portion and press-contacts the press-fit hole, and the outer diameter of the guide portion is It is smaller than the outer diameter of the press-fitting part, smaller than the inner diameter of the press-fitting hole before the press-fitting part is press-fitted, and larger than the outer diameter of the small diameter end part.

リンク機構は、第一リンク部材と、第二リンク部材と、軸受と、を備えている。軸受は、軸方向他端側から軸方向一端側に向かって、ガイド部と、面取部と、圧入部と、を有している。   The link mechanism includes a first link member, a second link member, and a bearing. The bearing has a guide portion, a chamfered portion, and a press-fit portion from the other axial end side toward the one axial end side.

ガイド部の外径は、圧入部が圧入される前の圧入孔の内径よりも小さい。このため、軸受を圧入孔に相対的に挿入する際、ガイド部が圧入孔に干渉しにくい。したがって、圧入孔に対する軸受の挿入が簡単である。すなわち、本発明のリンク機構は、組立が簡単である。   The outer diameter of the guide part is smaller than the inner diameter of the press-fitting hole before the press-fitted part is press-fitted. For this reason, when the bearing is relatively inserted into the press-fitting hole, the guide portion hardly interferes with the press-fitting hole. Therefore, it is easy to insert the bearing into the press-fitting hole. That is, the link mechanism of the present invention is easy to assemble.

面取部は、軸方向他端側から軸方向一端側に向かって、小径端部と、大径端部と、を有している。ガイド部の外径は、小径端部の外径よりも大きい。このため、軸受を圧入孔に相対的に挿入する際、圧入孔の中心軸と、軸受の中心軸と、を一致させやすい。つまり、圧入孔と軸受とを調心しやすい。したがって、軸傾斜（軸受の中心軸に対する圧入孔の中心軸の傾斜）を、簡単に補正することができる。また、偏心（軸受の中心軸に対する圧入孔の中心軸のずれ）を、簡単に補正することができる。   The chamfered portion has a small-diameter end portion and a large-diameter end portion from the other axial end side toward the one axial end side. The outer diameter of the guide portion is larger than the outer diameter of the small diameter end portion. For this reason, when the bearing is relatively inserted into the press-fitting hole, the central axis of the press-fitting hole and the central axis of the bearing can be easily matched. That is, it is easy to align the press-fitting hole and the bearing. Therefore, the shaft inclination (inclination of the center axis of the press-fitting hole with respect to the center axis of the bearing) can be easily corrected. Further, the eccentricity (shift of the center axis of the press-fitting hole with respect to the center axis of the bearing) can be easily corrected.

また、本発明のリンク機構の軸受は、単一の圧入部を備えている。ガイド部の外径は、圧入部の外径よりも小さい。このため、軸受が複数の圧入部を備えている場合と比較して、組立時に、圧入孔に対する圧入部の圧入力、言い換えると軸受に対する第一リンク部材の保持力が低下しにくい。したがって、組立後において、所望の保持力を確保しやすい。   Moreover, the bearing of the link mechanism of this invention is equipped with the single press-fit part. The outer diameter of the guide portion is smaller than the outer diameter of the press-fit portion. For this reason, compared with the case where the bearing is provided with a plurality of press-fit portions, the pressure input of the press-fit portion with respect to the press-fit holes, that is, the holding force of the first link member with respect to the bearing is unlikely to be reduced during assembly. Therefore, it is easy to ensure a desired holding force after assembly.

（１−１）上記（１）の構成において、前記軸受は、前記ガイド部と前記小径端部との間に配置され、外径が前記小径端部の外径よりも小さい溝部を有し、該溝部に環装され、前記第一リンク部材が前記圧入部から前記軸方向他端側に脱落するのを抑制する脱落抑制部材を備える構成とする方がよい。本構成によると、第一リンク部材が圧入部から軸方向他端側に脱落するのを抑制することができる。   (1-1) In the configuration of (1), the bearing has a groove portion that is disposed between the guide portion and the small-diameter end portion, and has an outer diameter smaller than an outer diameter of the small-diameter end portion, It is better to have a configuration including a drop-off suppressing member that is mounted in the groove and suppresses the first link member from dropping from the press-fit portion toward the other end in the axial direction. According to this configuration, the first link member can be prevented from dropping from the press-fit portion toward the other end in the axial direction.

（１−２）上記（１）の構成において、前記軸受は、前記圧入部の前記軸方向一端側に配置され、前記第二リンク部材に当接し、外径が該圧入部の外径よりも大きい鍔部を備える構成とする方がよい。本構成によると、第一リンク部材が圧入部から軸方向一端側に脱落するのを抑制することができる。また、組立時において、圧入孔に対する圧入部の圧入深さを、鍔部により規制することができる。   (1-2) In the configuration of (1), the bearing is disposed on one end side in the axial direction of the press-fit portion, contacts the second link member, and has an outer diameter that is larger than the outer diameter of the press-fit portion. It is better to have a configuration with a large collar. According to this structure, it can suppress that a 1st link member falls to the axial direction one end side from a press-fit part. Further, at the time of assembly, the press-fitting depth of the press-fitting part with respect to the press-fitting hole can be regulated by the flange part.

（２）上記（１）の構成において、前記軸受の前記面取部は、前記大径端部から前記小径端部に向かって尖る平面取状を呈している構成とする方がよい。本構成によると、軸受を圧入孔に相対的に挿入する際、圧入孔と軸受とを簡単に調心することができる。   (2) In the configuration of (1), it is preferable that the chamfered portion of the bearing has a planar chamfer shape that sharpens from the large-diameter end portion toward the small-diameter end portion. According to this configuration, when the bearing is relatively inserted into the press-fit hole, the press-fit hole and the bearing can be easily aligned.

（３）上記（１）または（２）の構成において、前記軸受の前記圧入部は、該圧入部に対して、前記第一リンク部材が回転するのを抑制する回転抑制部を有する構成とする方がよい。本構成によると、軸受と第一リンク部材とが周方向（回転方向）にずれるのを抑制することができる。   (3) In the configuration of (1) or (2), the press-fit portion of the bearing includes a rotation suppression portion that suppresses rotation of the first link member with respect to the press-fit portion. Better. According to this structure, it can suppress that a bearing and the 1st link member shift in the circumferential direction (rotation direction).

（４）上記課題を解決するため、本発明のリンク機構の組立方法は、上記（１）ないし（３）のいずれかの構成のリンク機構の組立方法であって、前記軸受の前記ガイド部を、前記第一リンク部材の前記圧入孔に、相対的に挿入する第一挿入工程と、該軸受の前記面取部を、該第一リンク部材の該圧入孔に、相対的に挿入する第二挿入工程と、該軸受の前記圧入部を、該第一リンク部材の該圧入孔に、相対的に圧入する圧入工程と、を有することを特徴とする。   (4) In order to solve the above-mentioned problem, the link mechanism assembling method of the present invention is the link mechanism assembling method according to any one of the above (1) to (3), wherein the guide portion of the bearing is provided. A second insertion step of relatively inserting the chamfered portion of the bearing into the press-fitting hole of the first link member; An insertion step; and a press-fitting step of relatively press-fitting the press-fitting portion of the bearing into the press-fitting hole of the first link member.

リンク機構の組立方法は、第一挿入工程と、第二挿入工程と、圧入工程と、を有している。第一挿入工程においては、ガイド部を圧入孔に相対的に挿入する。ここで、ガイド部の外径は、該圧入部が圧入される前の圧入孔の内径よりも小さい。このため、ガイド部が圧入孔に干渉しにくい。したがって、圧入孔に対する軸受の挿入が簡単である。   The link mechanism assembling method includes a first insertion step, a second insertion step, and a press-fitting step. In the first insertion step, the guide portion is relatively inserted into the press-fitting hole. Here, the outer diameter of the guide part is smaller than the inner diameter of the press-fitting hole before the press-fitted part is press-fitted. For this reason, the guide portion is unlikely to interfere with the press-fitting hole. Therefore, it is easy to insert the bearing into the press-fitting hole.

第二挿入工程においては、面取部を圧入孔に相対的に挿入する。ここで、ガイド部の外径は、面取部の小径端部の外径よりも大きい。このため、圧入孔と軸受とを調心しやすい。したがって、軸傾斜を、簡単に補正することができる。また、偏心を、簡単に補正することができる。   In the second insertion step, the chamfered portion is relatively inserted into the press-fitting hole. Here, the outer diameter of the guide portion is larger than the outer diameter of the small-diameter end portion of the chamfered portion. For this reason, it is easy to align the press-fitting hole and the bearing. Therefore, the shaft inclination can be easily corrected. Further, the eccentricity can be easily corrected.

圧入工程においては、圧入部を圧入孔に相対的に圧入する。ここで、軸受は、単一の圧入部を備えている。また、ガイド部の外径は、圧入部の外径よりも小さい。このため、軸受が複数の圧入部を備えている場合と比較して、圧入工程後において、圧入孔に対する圧入部の圧入力、言い換えると軸受に対する第一リンク部材の保持力が低下しにくい。したがって、組立後において、所望の保持力を確保しやすい。   In the press-fitting process, the press-fitting portion is relatively press-fitted into the press-fitting hole. Here, the bearing includes a single press-fit portion. Moreover, the outer diameter of a guide part is smaller than the outer diameter of a press-fit part. For this reason, compared with the case where the bearing is provided with a plurality of press-fitting portions, after the press-fitting step, the press-fitting of the press-fitting portion with respect to the press-fitting hole, in other words, the holding force of the first link member with respect to the bearing is less likely to decrease. Therefore, it is easy to ensure a desired holding force after assembly.

本発明によると、組立が簡単で、軸受に対するリンク部材の保持力を確保しやすいリンク機構、およびリンク機構の組立方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the assembly which is easy to assemble and can ensure the holding force of the link member with respect to a bearing, and the assembly method of a link mechanism can be provided.

本発明の一実施形態であるリンク機構が配置されているバルブアセンブリの斜視図である。It is a perspective view of the valve assembly by which the link mechanism which is one Embodiment of this invention is arrange | positioned. 図１の円ＩＩ内の拡大図である。It is an enlarged view in the circle | round | yen II of FIG. 同リンク機構の軸受付近の軸方向断面図である。It is an axial sectional view near the bearing of the link mechanism. 同リンク機構の軸受付近の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the vicinity of the bearing of the link mechanism. 同リンク機構の組立方法の第一挿入工程初期の模式図である。It is a schematic diagram of the first insertion process initial stage of the assembly method of the link mechanism. 同工程終期の模式図である。It is a schematic diagram at the end of the same process. 同リンク機構の組立方法の第二挿入工程終期の模式図である。It is a schematic diagram of the 2nd insertion process final stage of the assembly method of the link mechanism. 図７の円ＶＩＩＩ内の拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view in a circle VIII in FIG. 7. 同リンク機構の組立方法の圧入工程終期の模式図である。It is a schematic diagram of the press-fitting process final stage of the assembly method of the link mechanism. （ａ）は、従来のリンク機構の組立方法の第一工程の模式図（その１）である。（ｂ）は、従来のリンク機構の組立方法の第二工程の模式図である。（ｃ）は、従来のリンク機構の組立方法の第三工程の模式図である。(A) is the schematic diagram (the 1) of the 1st process of the assembly method of the conventional link mechanism. (B) is the schematic diagram of the 2nd process of the assembly method of the conventional link mechanism. (C) is the schematic diagram of the 3rd process of the assembly method of the conventional link mechanism. 従来のリンク機構の組立方法の第一工程の模式図（その２）である。It is the schematic diagram (the 2) of the 1st process of the assembly method of the conventional link mechanism.

以下、本発明のリンク機構、およびリンク機構の組立方法の実施の形態について説明する。   Embodiments of the link mechanism and the link mechanism assembling method of the present invention will be described below.

＜リンク機構＞
まず、本実施形態のリンク機構について説明する。図１に、本実施形態のリンク機構が配置されているバルブアセンブリの斜視図を示す。図２に、図１の円ＩＩ内の拡大図を示す。図３に、同リンク機構の軸受付近の軸方向断面図を示す。図４に、同リンク機構の軸受付近の分解斜視図を示す。 <Link mechanism>
First, the link mechanism of this embodiment will be described. FIG. 1 shows a perspective view of a valve assembly in which the link mechanism of this embodiment is arranged. FIG. 2 shows an enlarged view in a circle II in FIG. FIG. 3 shows an axial sectional view in the vicinity of the bearing of the link mechanism. FIG. 4 shows an exploded perspective view of the vicinity of the bearing of the link mechanism.

［リンク機構１の配置］
図１に示すように、バルブアセンブリ９は、バタフライバルブ９０と、モータ９１と、リンク機構１と、を備えている。バタフライバルブ９０は、弁軸９００と、弁体９０１と、を備えている。弁体９０１は、ＥＧＲ通路Ｐを開閉している。モータ９１は、駆動軸９１０を備えている。駆動軸９１０と弁軸９００とは、リンク機構１により、動力伝達可能に連結されている。具体的には、駆動軸９１０と弁軸９００との間には、駆動側から従動側に向かって、駆動側リンク部材３、中間リンク部材２、従動側リンク部材４が連なっている。駆動側リンク部材３、従動側リンク部材４は、本発明の「第二リンク部材」の概念に含まれる。中間リンク部材２は、本発明の「第一リンク部材」の概念に含まれる。 [Arrangement of link mechanism 1]
As shown in FIG. 1, the valve assembly 9 includes a butterfly valve 90, a motor 91, and a link mechanism 1. The butterfly valve 90 includes a valve shaft 900 and a valve body 901. The valve body 901 opens and closes the EGR passage P. The motor 91 includes a drive shaft 910. The drive shaft 910 and the valve shaft 900 are connected by the link mechanism 1 so that power can be transmitted. Specifically, the drive side link member 3, the intermediate link member 2, and the driven side link member 4 are connected between the drive shaft 910 and the valve shaft 900 from the drive side to the driven side. The drive side link member 3 and the driven side link member 4 are included in the concept of the “second link member” of the present invention. The intermediate link member 2 is included in the concept of the “first link member” of the present invention.

［リンク機構１の構成］
図１〜図４に示すように、リンク機構１は、中間リンク部材２と、駆動側リンク部材３と、従動側リンク部材４と、二つの軸受５と、を備えている。 [Configuration of Link Mechanism 1]
As shown in FIGS. 1 to 4, the link mechanism 1 includes an intermediate link member 2, a drive side link member 3, a driven side link member 4, and two bearings 5.

中間リンク部材２は、第一本体２０と、圧入孔２１と、を備えている。第一本体２０は、細板状を呈している。圧入孔２１は、第一本体２０の長手方向一端（駆動側端）に穿設されている。後述するように、圧入孔２１には、軸受５が圧入、固定されている。   The intermediate link member 2 includes a first main body 20 and a press-fit hole 21. The first main body 20 has a thin plate shape. The press-fitting hole 21 is formed at one end (drive side end) in the longitudinal direction of the first main body 20. As will be described later, the bearing 5 is press-fitted and fixed in the press-fitting hole 21.

駆動側リンク部材３は、第二本体３０と、ピン挿入孔３１と、リンクピン３２と、ピンロック部材３３と、を備えている。リンクピン３２は、本発明の「回転軸」の概念に含まれる。第二本体３０は、細板状を呈している。   The drive side link member 3 includes a second main body 30, a pin insertion hole 31, a link pin 32, and a pin lock member 33. The link pin 32 is included in the concept of the “rotating shaft” of the present invention. The second main body 30 has a thin plate shape.

ピン挿入孔３１は、第二本体３０の長手方向一端（従動側端）に穿設されている。リンクピン３２は、軸部３２０と、溝部３２１と、頭部３２２と、を備えている。軸部３２０は、丸棒状を呈している。軸部３２０は、下側（軸方向一端側）から上側（軸方向他端側）に向かって、第二本体３０のピン挿入孔３１、軸受５のピン挿入孔５０に、挿入されている。軸部３２０の外周面は、ピン挿入孔５０の内周面に、摺接している。溝部３２１は、リング状を呈している。溝部３２１は、軸部３２０のうち、軸受５のピン挿入孔５０から上側に突出する部分に、凹設されている。頭部３２２は、軸部３２０の下端に配置されている。頭部３２２の上面は、第二本体３０の下面に当接している。ピンロック部材３３は、溝部３２１に係止されている。ピンロック部材３３は、リンクピン３２が、ピン挿入孔３１、ピン挿入孔５０から、下側に脱落するのを抑制している。   The pin insertion hole 31 is formed in one end (driven side end) in the longitudinal direction of the second main body 30. The link pin 32 includes a shaft part 320, a groove part 321, and a head part 322. The shaft part 320 has a round bar shape. The shaft portion 320 is inserted into the pin insertion hole 31 of the second main body 30 and the pin insertion hole 50 of the bearing 5 from the lower side (one axial end side) to the upper side (the other axial end side). The outer peripheral surface of the shaft part 320 is in sliding contact with the inner peripheral surface of the pin insertion hole 50. The groove portion 321 has a ring shape. The groove portion 321 is recessed in a portion of the shaft portion 320 that protrudes upward from the pin insertion hole 50 of the bearing 5. The head portion 322 is disposed at the lower end of the shaft portion 320. The upper surface of the head 322 is in contact with the lower surface of the second main body 30. The pin lock member 33 is engaged with the groove portion 321. The pin lock member 33 suppresses the link pin 32 from dropping downward from the pin insertion hole 31 and the pin insertion hole 50.

図１に示す従動側リンク部材４の構成は、駆動側リンク部材３の構成と、同様である。第一の軸受５を介して、中間リンク部材２と駆動側リンク部材３とは、互いに回転可能に連結されている。同様に、第二の軸受５を介して、中間リンク部材２と従動側リンク部材４とは、互いに回転可能に連結されている。二つの軸受５の構成は同様である。以下、第一の軸受５について説明する。   The configuration of the driven side link member 4 shown in FIG. 1 is the same as the configuration of the drive side link member 3. The intermediate link member 2 and the drive side link member 3 are connected to each other via the first bearing 5 so as to be rotatable. Similarly, the intermediate link member 2 and the driven side link member 4 are connected to each other via the second bearing 5 so as to be rotatable. The configuration of the two bearings 5 is the same. Hereinafter, the first bearing 5 will be described.

軸受５は、全体として、上下方向（軸方向）に延在する円筒状を呈している。軸受５の径方向中心には、ピン挿入孔５０が穿設されている。ピン挿入孔５０は、軸受５を、上下方向に貫通している。ピン挿入孔５０は、リンクピン３２の軸部３２０を回転可能に保持している。   The bearing 5 has a cylindrical shape extending in the vertical direction (axial direction) as a whole. A pin insertion hole 50 is formed in the center of the bearing 5 in the radial direction. The pin insertion hole 50 penetrates the bearing 5 in the vertical direction. The pin insertion hole 50 rotatably holds the shaft portion 320 of the link pin 32.

軸受５は、上側（軸方向他端側）から下側（軸方向一端側）に向かって、導入部５１と、ガイド部５２と、溝部５３と、面取部５４と、圧入部５５と、スペーサ部５６と、鍔部５７と、を備えている。導入部５１は、小径端部５１０と、大径端部５１１と、を備えている。小径端部５１０は、導入部５１の上端に配置されている。大径端部５１１は、導入部５１の下端に配置されている。導入部５１は、大径端部５１１から小径端部５１０に向かって尖る平面取状（円錐の外周面状）、つまり下側から上側に向かって尖るテーパ筒状を呈している。大径端部５１１の外径（直径、以下同様）Ｄ２は、小径端部５１０の外径Ｄ１よりも大きい。小径端部５１０の外径Ｄ１、および大径端部５１１の外径Ｄ２は、圧入部５５が圧入される前の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも小さい。   The bearing 5 has an introduction part 51, a guide part 52, a groove part 53, a chamfer part 54, a press-fit part 55, from the upper side (the other end side in the axial direction) to the lower side (one end side in the axial direction). A spacer portion 56 and a flange portion 57 are provided. The introduction portion 51 includes a small diameter end portion 510 and a large diameter end portion 511. The small diameter end portion 510 is disposed at the upper end of the introduction portion 51. The large diameter end portion 511 is disposed at the lower end of the introduction portion 51. The introduction part 51 has a planar shape (conical outer peripheral surface shape) sharpened from the large-diameter end portion 511 toward the small-diameter end portion 510, that is, a tapered cylindrical shape that sharpens from the lower side toward the upper side. The outer diameter (diameter, the same applies hereinafter) D2 of the large-diameter end portion 511 is larger than the outer diameter D1 of the small-diameter end portion 510. The outer diameter D1 of the small diameter end portion 510 and the outer diameter D2 of the large diameter end portion 511 are smaller than the inner diameter D10 of the press-fitting hole 21 before the press-fitting portion 55 is press-fitted.

ガイド部５２は、導入部５１の大径端部５１１の下側に連なっている。ガイド部５２は、上下方向に亘って同径の円筒状を呈している。ガイド部５２の外径Ｄ３は、導入部５１の大径端部５１１の外径Ｄ２と等しい。ガイド部５２の外径Ｄ３は、圧入部５５の外径Ｄ７よりも小さい。ガイド部５２の外径Ｄ３は、圧入部５５が圧入される前の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも小さい。溝部５３は、ガイド部５２の下側に連なっている。溝部５３は、上下方向に亘って同径の円筒状を呈している。溝部５３の外径Ｄ４は、ガイド部５２の外径Ｄ３よりも小さい。   The guide part 52 is connected to the lower side of the large-diameter end part 511 of the introduction part 51. The guide part 52 has a cylindrical shape with the same diameter in the vertical direction. The outer diameter D3 of the guide portion 52 is equal to the outer diameter D2 of the large-diameter end portion 511 of the introduction portion 51. The outer diameter D3 of the guide portion 52 is smaller than the outer diameter D7 of the press-fit portion 55. The outer diameter D3 of the guide part 52 is smaller than the inner diameter D10 of the press-fitting hole 21 before the press-fitting part 55 is press-fitted. The groove part 53 is continued to the lower side of the guide part 52. The groove 53 has a cylindrical shape with the same diameter in the vertical direction. The outer diameter D4 of the groove portion 53 is smaller than the outer diameter D3 of the guide portion 52.

面取部５４は、小径端部５４０と、大径端部５４１と、を備えている。小径端部５４０は、面取部５４の上端に配置されている。小径端部５４０は、溝部５３の下側に連なっている。大径端部５４１は、面取部５４の下端に配置されている。面取部５４は、大径端部５４１から小径端部５４０に向かって尖る平面取状（円錐の外周面状）、つまり下側から上側に向かって尖るテーパ筒状を呈している。小径端部５４０の外径Ｄ５は、溝部５３の外径Ｄ４よりも大きい。小径端部５４０の外径Ｄ５は、ガイド部５２の外径Ｄ３よりも小さい。小径端部５４０の外径Ｄ５は、圧入部５５が圧入される前の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも小さい。大径端部５４１の外径Ｄ６は、小径端部５４０の外径Ｄ５よりも大きい。大径端部５４１の外径Ｄ６は、ガイド部５２の外径Ｄ３よりも大きい。   The chamfered portion 54 includes a small diameter end portion 540 and a large diameter end portion 541. The small-diameter end portion 540 is disposed at the upper end of the chamfered portion 54. The small diameter end portion 540 is continuous with the lower side of the groove portion 53. The large-diameter end portion 541 is disposed at the lower end of the chamfered portion 54. The chamfered portion 54 has a flat chamfer shape (conical outer peripheral surface shape) that sharpens from the large diameter end portion 541 toward the small diameter end portion 540, that is, a tapered cylindrical shape that sharpens from the lower side toward the upper side. The outer diameter D5 of the small diameter end portion 540 is larger than the outer diameter D4 of the groove portion 53. The outer diameter D5 of the small diameter end portion 540 is smaller than the outer diameter D3 of the guide portion 52. The outer diameter D5 of the small-diameter end 540 is smaller than the inner diameter D10 of the press-fitting hole 21 before the press-fitting part 55 is press-fitted. The outer diameter D6 of the large-diameter end portion 541 is larger than the outer diameter D5 of the small-diameter end portion 540. The outer diameter D6 of the large diameter end portion 541 is larger than the outer diameter D3 of the guide portion 52.

圧入部５５は、面取部５４の大径端部５４１の下側に連なっている。圧入部５５は、上下方向に亘って同径の円筒状を呈している。圧入部５５の外径Ｄ７は、面取部５４の大径端部５４１の外径Ｄ６と等しい。圧入部５５の外径Ｄ７は、圧入部５５が圧入される前の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも、若干大きい。すなわち、圧入部５５の外周面と、圧入孔２１の内周面と、の間には圧入代（マイナスクリアランス）が設定されている。圧入部５５の外周面は、圧入孔２１の内周面に、圧接している。圧入部５５の外周面には、上下方向に延在する複数の凹凸部、つまりローレット５５０が配置されている。ローレット５５０は、本発明の「回転抑制部」の概念に含まれる。   The press-fit portion 55 is continued to the lower side of the large-diameter end portion 541 of the chamfered portion 54. The press-fit portion 55 has a cylindrical shape with the same diameter in the vertical direction. The outer diameter D7 of the press-fit portion 55 is equal to the outer diameter D6 of the large-diameter end portion 541 of the chamfered portion 54. The outer diameter D7 of the press-fit portion 55 is slightly larger than the inner diameter D10 of the press-fit hole 21 before the press-fit portion 55 is press-fitted. That is, a press-fitting allowance (minus clearance) is set between the outer peripheral surface of the press-fit portion 55 and the inner peripheral surface of the press-fit hole 21. The outer peripheral surface of the press-fit portion 55 is in pressure contact with the inner peripheral surface of the press-fit hole 21. On the outer peripheral surface of the press-fit portion 55, a plurality of uneven portions extending in the vertical direction, that is, a knurl 550 is arranged. The knurl 550 is included in the concept of the “rotation suppression unit” of the present invention.

スペーサ部５６は、圧入部５５の下側に連なっている。スペーサ部５６は、上下方向に亘って同径の円筒状を呈している。スペーサ部５６の外径Ｄ８は、圧入部５５の外径Ｄ７よりも小さい。スペーサ部５６の外径Ｄ８は、圧入部５５が圧入された後の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも小さい。   The spacer portion 56 is continued to the lower side of the press-fit portion 55. The spacer portion 56 has a cylindrical shape with the same diameter in the vertical direction. The outer diameter D8 of the spacer portion 56 is smaller than the outer diameter D7 of the press-fit portion 55. The outer diameter D8 of the spacer part 56 is smaller than the inner diameter D10 of the press-fitting hole 21 after the press-fitting part 55 is press-fitted.

鍔部５７は、スペーサ部５６の下側に連なっている。鍔部５７は、圧入孔２１の下側に配置されている。鍔部５７は、上下方向に亘って同径の円筒状を呈している。鍔部５７の外径Ｄ９は、圧入部５５の外径Ｄ７よりも大きい。鍔部５７の外径Ｄ９は、圧入部５５が圧入された後の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも大きい。第一本体２０の下面は、鍔部５７の上面に当接している。鍔部５７は、圧入孔２１に対する圧入部５５の上下方向位置（軸方向位置）を決定している。鍔部５７は、中間リンク部材２が圧入部５５から下側にずれるのを抑制している。   The flange portion 57 continues to the lower side of the spacer portion 56. The flange portion 57 is disposed below the press-fitting hole 21. The collar portion 57 has a cylindrical shape with the same diameter in the vertical direction. The outer diameter D9 of the flange portion 57 is larger than the outer diameter D7 of the press-fit portion 55. The outer diameter D9 of the flange portion 57 is larger than the inner diameter D10 of the press-fitting hole 21 after the press-fitting portion 55 is press-fitted. The lower surface of the first main body 20 is in contact with the upper surface of the flange portion 57. The flange portion 57 determines the vertical position (axial position) of the press-fit portion 55 with respect to the press-fit hole 21. The flange portion 57 prevents the intermediate link member 2 from shifting downward from the press-fit portion 55.

ロック部材（脱落抑制部材）５８は、溝部５３に環装されている。ロック部材５８は、リング状を呈している。ロック部材５８は、中間リンク部材２が圧入部５５から上側に外れるのを抑制している。   The lock member (drop-off suppressing member) 58 is provided in the groove 53. The lock member 58 has a ring shape. The lock member 58 suppresses the intermediate link member 2 from coming off the press-fit portion 55 upward.

＜リンク機構の組立方法＞
次に、本実施形態のリンク機構の組立方法について説明する。図５に、本実施形態のリンク機構の組立方法の第一挿入工程初期の模式図を示す。図６に、同工程終期の模式図を示す。図７に、本実施形態のリンク機構の組立方法の第二挿入工程終期の模式図を示す。図８に、図７の円ＶＩＩＩ内の拡大図を示す。図９に、本実施形態のリンク機構の組立方法の圧入工程終期の模式図を示す。 <Assembly method of link mechanism>
Next, a method for assembling the link mechanism of this embodiment will be described. FIG. 5 shows a schematic diagram of an initial stage of the first insertion step in the link mechanism assembling method of the present embodiment. FIG. 6 shows a schematic diagram at the end of the process. In FIG. 7, the schematic diagram of the 2nd insertion process final stage of the assembly method of the link mechanism of this embodiment is shown. FIG. 8 shows an enlarged view in a circle VIII in FIG. FIG. 9 shows a schematic diagram at the end of the press-fitting process of the link mechanism assembling method of the present embodiment.

本実施形態のリンク機構の組立方法は、第一挿入工程と、第二挿入工程と、圧入工程と、リンクピン挿入工程と、を有している。本実施形態のリンク機構の組立方法においては、固定された軸受５に対して、中間リンク部材２を接近させる。そして、軸受５を圧入孔２１に相対的に挿入する。   The assembly method of the link mechanism of this embodiment includes a first insertion step, a second insertion step, a press-fitting step, and a link pin insertion step. In the link mechanism assembling method of the present embodiment, the intermediate link member 2 is moved closer to the fixed bearing 5. Then, the bearing 5 is relatively inserted into the press-fitting hole 21.

［第一挿入工程］
第一挿入工程においては、軸受５のうち、導入部５１、ガイド部５２、溝部５３を、中間リンク部材２の圧入孔２１に、相対的に挿入する。 [First insertion process]
In the first insertion step, the introduction part 51, the guide part 52, and the groove part 53 of the bearing 5 are relatively inserted into the press-fitting hole 21 of the intermediate link member 2.

図５、図６に示すように、まず、圧入孔２１は、導入部５１の径方向外側を進行する。ここで、導入部５１の小径端部５１０の外径Ｄ１は、圧入部５５が圧入される前の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも小さい。また、導入部５１は、大径端部５１１から小径端部５１０に向かって尖る平面取状を呈している。このため、挿入時に、圧入孔２１の中心軸Ａ２と、軸受５の中心軸Ａ１と、を一致させやすい。つまり、圧入孔２１と軸受５とを調心しやすい。   As shown in FIGS. 5 and 6, first, the press-fitting hole 21 proceeds on the radially outer side of the introduction portion 51. Here, the outer diameter D1 of the small-diameter end 510 of the introduction part 51 is smaller than the inner diameter D10 of the press-fitting hole 21 before the press-fitting part 55 is press-fitted. The introduction portion 51 has a planar shape that is sharp from the large-diameter end portion 511 toward the small-diameter end portion 510. For this reason, the central axis A2 of the press-fitting hole 21 and the central axis A1 of the bearing 5 can be easily matched at the time of insertion. That is, it is easy to align the press-fitting hole 21 and the bearing 5.

次に、圧入孔２１は、ガイド部５２の径方向外側を進行する。ここで、ガイド部５２の外径Ｄ３は、圧入部５５が圧入される前の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも小さい。このため、ガイド部５２は、圧入孔２１に干渉しにくい。   Next, the press-fitting hole 21 proceeds on the radially outer side of the guide portion 52. Here, the outer diameter D3 of the guide part 52 is smaller than the inner diameter D10 of the press-fitting hole 21 before the press-fitting part 55 is press-fitted. For this reason, the guide part 52 does not easily interfere with the press-fitting hole 21.

続いて、圧入孔２１は、溝部５３の径方向外側を進行する。ここで、図６に示すように、圧入孔２１の軸方向全長Ｌ１０は、ガイド部５２の軸方向全長Ｌ３と、溝部５３の軸方向全長Ｌ４と、の和よりも、小さい。このため、軸傾斜（軸受５の中心軸Ａ１に対する圧入孔２１の中心軸Ａ２の傾斜）が発生しにくい。また、偏心（軸受５の中心軸Ａ１に対する圧入孔２１の中心軸Ａ２のずれ）が発生しにくい。   Subsequently, the press-fitting hole 21 proceeds on the radially outer side of the groove 53. Here, as shown in FIG. 6, the axial total length L10 of the press-fit hole 21 is smaller than the sum of the axial total length L3 of the guide portion 52 and the axial total length L4 of the groove portion 53. For this reason, shaft inclination (inclination of the central axis A2 of the press-fitting hole 21 with respect to the central axis A1 of the bearing 5) hardly occurs. Further, eccentricity (displacement of the central axis A2 of the press-fitting hole 21 with respect to the central axis A1 of the bearing 5) hardly occurs.

［第二挿入工程］
第二挿入工程においては、軸受５のうち、面取部５４を、中間リンク部材２の圧入孔２１に、相対的に挿入する。図７に示すように、圧入孔２１は、面取部５４の径方向外側を進行する。図８に示すように、面取部５４の小径端部５４０の外径Ｄ５は、ガイド部５２の外径Ｄ３よりも小さい。このため、仮に、図８に一点鎖線で示すように、面取部５４に対して圧入孔２１が偏心している場合であっても、圧入孔２１の開口縁２１０が面取部５４に摺接しやすい。したがって、圧入孔２１と軸受５とを調心しやすい。 [Second insertion process]
In the second insertion step, the chamfered portion 54 of the bearing 5 is relatively inserted into the press-fitting hole 21 of the intermediate link member 2. As shown in FIG. 7, the press-fitting hole 21 proceeds on the radially outer side of the chamfered portion 54. As shown in FIG. 8, the outer diameter D5 of the small-diameter end portion 540 of the chamfered portion 54 is smaller than the outer diameter D3 of the guide portion 52. For this reason, even if the press-fitting hole 21 is eccentric with respect to the chamfered part 54, as shown by a one-dot chain line in FIG. Cheap. Therefore, it is easy to align the press-fitting hole 21 and the bearing 5.

［圧入工程］
圧入工程においては、軸受５のうち、圧入部５５を、中間リンク部材２の圧入孔２１に、相対的に圧入する。加えて、スペーサ部５６を、圧入孔２１に相対的に挿入する。図９に示すように、まず、圧入孔２１は、圧入部５５の径方向外側を進行する。圧入部５５の外径Ｄ７は、圧入部５５が圧入される前の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも、若干大きい。このため、圧入部５５は、圧入孔２１に、相対的に圧入される。なお、圧入部５５のローレット５５０は、軸方向（圧入方向）に延在している。このため、ローレット５５０による摺動抵抗は小さい。 [Press-fit process]
In the press-fitting process, the press-fitting portion 55 of the bearing 5 is relatively press-fitted into the press-fitting hole 21 of the intermediate link member 2. In addition, the spacer portion 56 is relatively inserted into the press-fitting hole 21. As shown in FIG. 9, first, the press-fitting hole 21 proceeds on the radially outer side of the press-fit portion 55. The outer diameter D7 of the press-fit portion 55 is slightly larger than the inner diameter D10 of the press-fit hole 21 before the press-fit portion 55 is press-fitted. For this reason, the press-fit portion 55 is relatively press-fitted into the press-fit hole 21. In addition, the knurl 550 of the press-fit portion 55 extends in the axial direction (press-fit direction). For this reason, the sliding resistance by the knurl 550 is small.

次に、圧入孔２１は、スペーサ部５６の径方向外側を進行する。スペーサ部５６の外径Ｄ８は、圧入部５５が圧入された後の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも小さい。このため、スペーサ部５６の外周面と、圧入孔２１の内周面と、は当接しない。また、圧入孔２１の軸方向全長Ｌ１０は、圧入部５５の軸方向全長Ｌ７と、スペーサ部５６の軸方向全長Ｌ８と、の和に等しい。このため、圧入孔２１に対して、圧入部５５を、第一本体２０が鍔部５７に当接するまで、相対的に圧入しやすい。それから、ロック部材５８を溝部５３に装着する。   Next, the press-fitting hole 21 proceeds on the radially outer side of the spacer portion 56. The outer diameter D8 of the spacer part 56 is smaller than the inner diameter D10 of the press-fitting hole 21 after the press-fitting part 55 is press-fitted. For this reason, the outer peripheral surface of the spacer part 56 and the inner peripheral surface of the press-fit hole 21 do not contact each other. The axial total length L10 of the press-fitting hole 21 is equal to the sum of the axial total length L7 of the press-fit portion 55 and the axial total length L8 of the spacer portion 56. For this reason, it is relatively easy to press-fit the press-fit portion 55 into the press-fit hole 21 until the first main body 20 comes into contact with the flange portion 57. Then, the lock member 58 is attached to the groove portion 53.

［リンクピン挿入工程］
図４に示すように、リンクピン挿入工程においては、まず、リンクピン３２の軸部３２０を、第二本体３０のピン挿入孔３１、軸受５のピン挿入孔５０に、挿入する。次に、溝部３２１に、ピンロック部材３３を係止する。 [Link pin insertion process]
As shown in FIG. 4, in the link pin insertion step, first, the shaft portion 320 of the link pin 32 is inserted into the pin insertion hole 31 of the second main body 30 and the pin insertion hole 50 of the bearing 5. Next, the pin lock member 33 is engaged with the groove portion 321.

以上の工程により、第一の軸受５を介して、中間リンク部材２と駆動側リンク部材３とを、互いに回転可能に連結する。また、同様の工程により、図１に示す第二の軸受５を介して、中間リンク部材２と従動側リンク部材４とを、互いに回転可能に連結する。このようにして、本実施形態のリンク機構１は組み立てられる。   Through the above process, the intermediate link member 2 and the drive side link member 3 are connected to each other via the first bearing 5 so as to be rotatable. Further, through the same process, the intermediate link member 2 and the driven side link member 4 are rotatably connected to each other via the second bearing 5 shown in FIG. Thus, the link mechanism 1 of this embodiment is assembled.

＜作用効果＞
次に、本実施形態のリンク機構、リンク機構の組立方法の作用効果について説明する。図６に示すように、ガイド部５２の外径Ｄ３は、圧入部５５が圧入される前の圧入孔２１の内径Ｄ１０よりも小さい。このため、第一挿入工程において、ガイド部５２が圧入孔２１に干渉しにくい。したがって、圧入孔２１に対する軸受５の挿入が簡単である。すなわち、本実施形態のリンク機構１は、組立が簡単である。 <Effect>
Next, the effect of the link mechanism of this embodiment and the assembly method of a link mechanism are demonstrated. As shown in FIG. 6, the outer diameter D3 of the guide part 52 is smaller than the inner diameter D10 of the press-fitting hole 21 before the press-fitting part 55 is press-fitted. For this reason, the guide part 52 does not easily interfere with the press-fitting hole 21 in the first insertion step. Therefore, it is easy to insert the bearing 5 into the press-fitting hole 21. That is, the link mechanism 1 of this embodiment is easy to assemble.

図８に示すように、面取部５４は、上側から下側に向かって、小径端部５４０と、大径端部５４１と、を備えている。ガイド部５２の外径Ｄ３は、小径端部５４０の外径Ｄ５よりも大きい。このため、第二挿入工程において、圧入孔２１の中心軸Ａ２と、軸受５の中心軸Ａ１と、を一致させやすい。つまり、圧入孔２１と軸受５とを調心しやすい。したがって、軸傾斜を、簡単に補正することができる。また、偏心を、簡単に補正することができる。   As shown in FIG. 8, the chamfered portion 54 includes a small-diameter end 540 and a large-diameter end 541 from the upper side to the lower side. The outer diameter D3 of the guide portion 52 is larger than the outer diameter D5 of the small diameter end portion 540. For this reason, in the second insertion step, the center axis A2 of the press-fitting hole 21 and the center axis A1 of the bearing 5 are easily aligned. That is, it is easy to align the press-fitting hole 21 and the bearing 5. Therefore, the shaft inclination can be easily corrected. Further, the eccentricity can be easily corrected.

図９に示すように、軸受５は、単一の圧入部５５を備えている。ガイド部５２の外径Ｄ３は、圧入部５５の外径Ｄ７よりも小さい。このため、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように軸受１０１が複数の圧入部（第一圧入部１０１ａ、第二圧入部１０１ｂ）を備えている場合と比較して、組立時に、圧入孔２１に対する圧入部５５の圧入力、言い換えると軸受５に対する中間リンク部材２の保持力が低下しにくい。したがって、組立後（例えば、図１に示すバルブアセンブリ９の作動時）において、所望の保持力を確保しやすい。   As shown in FIG. 9, the bearing 5 includes a single press-fit portion 55. The outer diameter D3 of the guide portion 52 is smaller than the outer diameter D7 of the press-fit portion 55. For this reason, as shown in FIGS. 10A to 10C, the bearing 101 has a plurality of press-fitting parts (first press-fitting part 101a and second press-fitting part 101b), as compared with the case where it is assembled. In addition, the pressure input of the press-fitting portion 55 to the press-fitting hole 21, in other words, the holding force of the intermediate link member 2 to the bearing 5 is unlikely to decrease. Therefore, it is easy to ensure a desired holding force after assembly (for example, when the valve assembly 9 shown in FIG. 1 is operated).

図３に示すように、溝部５３には、ロック部材５８が環装されている。このため、中間リンク部材２が圧入部５５から上側に脱落するのを抑制することができる。図３に示すように、軸受５は鍔部５７を備えている。このため、中間リンク部材２が圧入部５５から下側に脱落するのを抑制することができる。また、圧入工程において、圧入孔２１に対する圧入部５５の圧入深さを、鍔部５７により規制することができる。   As shown in FIG. 3, a lock member 58 is provided around the groove 53. For this reason, it is possible to suppress the intermediate link member 2 from dropping off from the press-fit portion 55. As shown in FIG. 3, the bearing 5 includes a flange portion 57. For this reason, it is possible to suppress the intermediate link member 2 from dropping from the press-fit portion 55 downward. Further, in the press-fitting step, the press-fitting depth of the press-fitting part 55 with respect to the press-fitting hole 21 can be regulated by the flange part 57.

図８に示すように、軸受５の面取部５４は、大径端部５４１から小径端部５４０に向かって尖る平面取状を呈している。このため、圧入孔２１の開口縁２１０が面取部５４を滑りやすい。したがって、圧入孔２１と軸受５とを調心しやすい。図３に示すように、圧入部５５の外周面には、ローレット５５０が配置されている。このため、軸受５と中間リンク部材２とが周方向（回転方向）にずれるのを抑制することができる。   As shown in FIG. 8, the chamfered portion 54 of the bearing 5 has a planar shape that is sharpened from the large-diameter end portion 541 toward the small-diameter end portion 540. For this reason, the opening edge 210 of the press-fitting hole 21 easily slides on the chamfered portion 54. Therefore, it is easy to align the press-fitting hole 21 and the bearing 5. As illustrated in FIG. 3, a knurl 550 is disposed on the outer peripheral surface of the press-fit portion 55. For this reason, it can suppress that the bearing 5 and the intermediate link member 2 shift | deviate in the circumferential direction (rotation direction).

＜その他＞
以上、本発明のリンク機構、リンク機構の組立方法の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。 <Others>
The embodiments of the link mechanism and the link mechanism assembling method of the present invention have been described above. However, the embodiment is not particularly limited to the above embodiment. Various modifications and improvements that can be made by those skilled in the art are also possible.

図６に示すガイド部５２の軸方向全長Ｌ３は、圧入孔２１の軸方向全長Ｌ１０よりも、大きくてもよい。こうすると、さらに圧入孔２１と軸受５とを調心しやくなる。リンク機構１の組立方法においては、固定された中間リンク部材２に対して、軸受５を接近させてもよい。また、中間リンク部材２、軸受５の双方を動かしてもよい。すなわち、軸受５を圧入孔２１に相対的に挿入できればよい。回転抑制部の種類は特に限定しない。例えば、圧入部５５の外周面に、図３に示すローレット５５０の代わりに、エンボス加工状の凹凸を形成してもよい。また、圧入部５５の外周面に、格子状の凹凸を形成してもよい。   6 may be larger than the axial total length L10 of the press-fit hole 21. If it carries out like this, it will become easy to align the press-fit hole 21 and the bearing 5 further. In the assembly method of the link mechanism 1, the bearing 5 may be brought closer to the fixed intermediate link member 2. Further, both the intermediate link member 2 and the bearing 5 may be moved. That is, it is only necessary that the bearing 5 can be relatively inserted into the press-fitting hole 21. The kind of rotation suppression part is not specifically limited. For example, embossed irregularities may be formed on the outer peripheral surface of the press-fit portion 55 instead of the knurling 550 shown in FIG. In addition, lattice-shaped irregularities may be formed on the outer peripheral surface of the press-fit portion 55.

また、圧入部５５の外径Ｄ７は、圧入部５５が圧入される前の圧入孔２１の内径Ｄ１０と、等しくてもよい。また、軸受５の種類は特に限定しない。すべり軸受、転がり軸受のいずれでもよい。仮に、軸受５が転がり軸受の場合、駆動側リンク部材３のリンクピン３２を、軸受５の内輪の径方向内側に配置すればよい。   Further, the outer diameter D7 of the press-fit portion 55 may be equal to the inner diameter D10 of the press-fit hole 21 before the press-fit portion 55 is press-fitted. Moreover, the kind of bearing 5 is not specifically limited. Either a sliding bearing or a rolling bearing may be used. If the bearing 5 is a rolling bearing, the link pin 32 of the drive side link member 3 may be disposed on the radially inner side of the inner ring of the bearing 5.

また、リンク機構１の組立方法において、リンクピン挿入工程、第一挿入工程と、第二挿入工程と、圧入工程の順に、各工程を実行してもよい。すなわち、まず駆動側リンク部材３と軸受５とを組み付けてから、次に軸受５と中間リンク部材２とを組み付けてもよい。リンク機構１の使用時や組立時における、リンク機構１の配置方向は特に限定しない。例えば、図１に示す上下方向（軸方向）が、左右方向や前後方向であってもよい。   Moreover, in the assembling method of the link mechanism 1, you may perform each process in order of a link pin insertion process, a 1st insertion process, a 2nd insertion process, and a press-fit process. That is, the drive side link member 3 and the bearing 5 may be assembled first, and then the bearing 5 and the intermediate link member 2 may be assembled. The arrangement direction of the link mechanism 1 when using or assembling the link mechanism 1 is not particularly limited. For example, the up-down direction (axial direction) shown in FIG. 1 may be the left-right direction or the front-rear direction.

１：リンク機構。
２：中間リンク部材（第一リンク部材）、２０：第一本体、２１：圧入孔、２１０：開口縁。
３：駆動側リンク部材（第二リンク部材）、３０：第二本体、３１：ピン挿入孔、３２：リンクピン（回転軸）、３２０：軸部、３２１：溝部、３２２：頭部、３３：ピンロック部材。
４：従動側リンク部材（第二リンク部材）。
５：軸受、５０：ピン挿入孔、５１：導入部、５１０：小径端部、５１１：大径端部、５２：ガイド部、５３：溝部、５４：面取部、５４０：小径端部、５４１：大径端部、５５：圧入部、５５０：ローレット（回転抑制部）、５６：スペーサ部、５７：鍔部、５８：ロック部材（脱落抑制部材）。
９：バルブアセンブリ、９０：バタフライバルブ、９００：弁軸、９０１：弁体、９１：モータ、９１０：駆動軸。
Ａ１：中心軸、Ａ２：中心軸、Ｐ：ＥＧＲ通路。 1: Link mechanism.
2: intermediate link member (first link member), 20: first body, 21: press-fitting hole, 210: opening edge.
3: drive side link member (second link member), 30: second main body, 31: pin insertion hole, 32: link pin (rotary shaft), 320: shaft portion, 321: groove portion, 322: head portion, 33: Pin lock member.
4: A driven link member (second link member).
5: bearing, 50: pin insertion hole, 51: introduction portion, 510: small diameter end portion, 511: large diameter end portion, 52: guide portion, 53: groove portion, 54: chamfered portion, 540: small diameter end portion, 541 : Large diameter end portion, 55: press-fitting portion, 550: knurling (rotation suppression portion), 56: spacer portion, 57: collar portion, 58: lock member (drop-off suppression member).
9: Valve assembly, 90: Butterfly valve, 900: Valve shaft, 901: Valve body, 91: Motor, 910: Drive shaft.
A1: central axis, A2: central axis, P: EGR passage.

Claims (4)

圧入孔を有する第一リンク部材と、
回転軸を有する第二リンク部材と、
該圧入孔に圧入され該回転軸を回転可能に保持する軸受と、
を備えるリンク機構であって、
前記軸受は、
ガイド部と、
該ガイド部の軸方向一端側に配置される小径端部と、該小径端部の該軸方向一端側に配置される大径端部と、を有する面取部と、
該面取部の該軸方向一端側に配置され、前記圧入孔に圧接する圧入部と、
を有し、
該ガイド部の外径は、該圧入部の外径よりも小さく、該圧入部が圧入される前の該圧入孔の内径よりも小さく、該小径端部の外径よりも大きいことを特徴とするリンク機構。 A first link member having a press-fit hole;
A second link member having a rotation axis;
A bearing press-fitted into the press-fitting hole and rotatably holding the rotary shaft;
A link mechanism comprising:
The bearing is
A guide part;
A chamfered portion having a small-diameter end portion disposed on one axial end side of the guide portion and a large-diameter end portion disposed on one axial end side of the small-diameter end portion;
A press-fit portion that is disposed on one end side in the axial direction of the chamfered portion and press-contacts the press-fit hole;
Have
The outer diameter of the guide portion is smaller than the outer diameter of the press-fit portion, smaller than the inner diameter of the press-fit hole before the press-fit portion is press-fitted, and larger than the outer diameter of the small-diameter end portion. Link mechanism to do. 前記軸受の前記面取部は、前記大径端部から前記小径端部に向かって尖る平面取状を呈している請求項１に記載のリンク機構。   2. The link mechanism according to claim 1, wherein the chamfered portion of the bearing has a planar chamfer shape that is sharpened from the large-diameter end portion toward the small-diameter end portion. 前記軸受の前記圧入部は、該圧入部に対して、前記第一リンク部材が回転するのを抑制する回転抑制部を有する請求項１または請求項２に記載のリンク機構。   The link mechanism according to claim 1, wherein the press-fit portion of the bearing has a rotation suppressing portion that suppresses rotation of the first link member with respect to the press-fit portion. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のリンク機構の組立方法であって、
前記軸受の前記ガイド部を、前記第一リンク部材の前記圧入孔に、相対的に挿入する第一挿入工程と、
該軸受の前記面取部を、該第一リンク部材の該圧入孔に、相対的に挿入する第二挿入工程と、
該軸受の前記圧入部を、該第一リンク部材の該圧入孔に、相対的に圧入する圧入工程と、
を有するリンク機構の組立方法。 A method for assembling the link mechanism according to any one of claims 1 to 3,
A first insertion step of relatively inserting the guide portion of the bearing into the press-fitting hole of the first link member;
A second insertion step of relatively inserting the chamfered portion of the bearing into the press-fitting hole of the first link member;
A press-fitting step of relatively press-fitting the press-fitting portion of the bearing into the press-fitting hole of the first link member;
Method of assembling link mechanism having
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