JP6145327B2 - Wheel temporary insertion device - Google Patents
Wheel temporary insertion device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6145327B2 JP6145327B2 JP2013123203A JP2013123203A JP6145327B2 JP 6145327 B2 JP6145327 B2 JP 6145327B2 JP 2013123203 A JP2013123203 A JP 2013123203A JP 2013123203 A JP2013123203 A JP 2013123203A JP 6145327 B2 JP6145327 B2 JP 6145327B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- axle
- press
- holding
- insertion device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 title claims description 95
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims description 95
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 51
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 3
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
本発明は、車輪を車軸に圧入して鉄道車両等の輪軸を組み立てる際に、車輪を車軸に圧入するための前処理として車輪を車軸の端部に仮挿入する車輪仮挿入装置に関する。 The present invention relates to a wheel temporary insertion device that temporarily inserts a wheel into an end portion of an axle as a pretreatment for press-fitting the wheel into the axle when the wheel is press-fitted into the axle to assemble a wheel axle of a railway vehicle or the like.
従来、鉄道車両等の輪軸の組立は、例えば特許文献１に記載の車軸部品の圧入装置によって行われている。この車軸部品の圧入装置では、車輪及び車軸をクレーン等によってプレスシリンダとプレス荷重受け金具との間に吊り降ろすとともに、両者の位置を調節した後に前記プレスシリンダを駆動して前記車軸を押圧し、これにより、前記車輪を前記車軸に圧入するようにしている。 Conventionally, assembly of a wheel shaft of a railway vehicle or the like is performed by, for example, a press-fitting device for an axle part described in Patent Document 1. In this press-fitting device for axle parts, the wheel and axle are suspended between a press cylinder and a press load bracket by a crane or the like, and after adjusting the position of both, the press cylinder is driven to press the axle, Thereby, the wheel is press-fitted into the axle.
しかし、クレーン等によってプレスシリンダとプレス荷重受け金具との間という狭い空間に車輪や車軸を吊り降ろすには、クレーン等の操作に熟練した作業者が必要である。また、クレーン等を操作する作業者の他にも、吊り降ろされる車輪や輪軸が前記プレスシリンダ等に衝突しないように補助したりする作業者も必要となる。さらに、前記車軸部品の圧入装置では、プレスシリンダとプレス荷重受け金具との間という狭い空間で車輪と車軸の位置を調節しなければならない。
このように、前記車軸部品の圧入装置は、実際にプレスシリンダを駆動して車輪を車軸に圧入するための前処理に人手と手間がかかり、この点で改良の余地があった。
However, in order to suspend the wheels and axles in a narrow space between the press cylinder and the press load bracket with a crane or the like, an operator skilled in the operation of the crane or the like is required. In addition to an operator who operates a crane or the like, an operator who assists the suspended wheel or wheel shaft so as not to collide with the press cylinder or the like is also required. Furthermore, in the press-fitting device for the axle component, the positions of the wheel and the axle must be adjusted in a narrow space between the press cylinder and the press load receiving bracket.
As described above, the press-fitting device for the axle part takes time and labor for preprocessing for actually driving the press cylinder and press-fitting the wheel into the axle, and there is room for improvement in this respect.
そこで、本発明は、車輪を車軸に圧入するための前処理として車輪を車軸の端部に仮挿入する車輪仮挿入装置を提供し、これにより、鉄道車両等の輪軸の組立作業の容易化及び効率化を図ることを目的とする。 Therefore, the present invention provides a wheel temporary insertion device that temporarily inserts a wheel into an end portion of an axle as preprocessing for press-fitting the wheel into the axle, thereby facilitating assembly work of the wheel shaft of a railway vehicle and the like. The purpose is to improve efficiency.
前記目的を達成するため、本発明の一側面による車輪仮挿入装置は、車輪圧入装置によって車輪を車軸の所定位置に圧入するための前処理として車輪を車軸の端部に仮挿入するものであって、搬送台車上で水平支持された車軸の端部に対して進退可能な可動ステージと、前記可動ステージ上に設けられ、車輪を起立状態で回転可能に保持する車輪保持部と、を含み、前記車輪保持部は、前記可動ステージ上で起立動作及び倒伏動作が可能であり、倒伏しているときに倒れた状態で供給された車輪を保持し、起立することによって当該車輪を起立状態とするように構成され、前記可動ステージを前進させることにより、前記車輪保持部に保持した車輪を前記搬送台車上で水平支持された前記車軸の端部に仮挿入する。 In order to achieve the above object, a wheel temporary insertion device according to one aspect of the present invention temporarily inserts a wheel into an end portion of an axle as a pretreatment for press-fitting the wheel into a predetermined position of the axle by a wheel press-fitting device. A movable stage that can move forward and backward with respect to the end of the axle that is horizontally supported on the transport carriage, and a wheel holding portion that is provided on the movable stage and rotatably holds the wheel in an upright state, The wheel holding unit is capable of standing up and lying down on the movable stage, holds the wheel supplied in a fallen state when lying down, and puts the wheel upright by standing up. The wheel held by the wheel holding unit is temporarily inserted into the end of the axle that is horizontally supported on the transport carriage by advancing the movable stage.
前記車輪仮挿入装置によると、狭い空間にクレーン等で車軸と車輪を吊り降ろしたり、狭い空間で車軸と車輪の位置を調整したりする必要がなく、車軸と車輪とを別々に準備した上で車輪を車軸の端部に仮挿入することができる。このため、従来に比べて、車輪を車軸に圧入するための前処理に要する人手や手間を大幅に低減することが可能となり、鉄道車両等の輪軸の組立作業の容易化及び効率化を図ることができる。 According to the wheel temporary insertion device, it is not necessary to hang down the axle and wheels with a crane or the like in a narrow space, or to adjust the position of the axle and wheels in a narrow space. The wheel can be temporarily inserted into the end of the axle. For this reason, it is possible to significantly reduce the labor and labor required for the pretreatment for press-fitting the wheel into the axle as compared with the conventional case, and to facilitate and improve the efficiency of assembling the axle of a railway vehicle or the like. Can do.
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明が適用された輪軸組立設備の要部の概要を示す平面図である。
この輪軸組立設備は、車輪を車軸の所定位置に圧入して鉄道車両等の輪軸として組み立てる設備である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a plan view showing an outline of a main part of a wheel shaft assembly facility to which the present invention is applied.
This wheel shaft assembly facility is a facility for press-fitting a wheel into a predetermined position of an axle to assemble a wheel shaft for a railway vehicle or the like.
図１に示すように、輪軸組立設備１は、車軸１０を水平に保持して搬送する車軸搬送台車２と、車軸搬送台車２によって搬送された車軸１０の端部に車輪１１を仮挿入する車輪仮挿入装置３と、車輪仮挿入装置３に車輪１１を供給する車輪供給装置４と、車輪仮挿入装置３によって車軸１０の端部に仮挿入された車輪１１を圧入する車輪圧入装置５と、を含む。ここで、「車軸１０の端部に車輪１１を仮挿入する」とは、車輪１１を車軸１０に圧入するための前処理として車輪１１を車軸１０の端部に装着することをいい、車輪１１を車軸１０に軽く（わずかに）圧入する場合も含む。 As shown in FIG. 1, the wheel assembly assembly 1 includes an axle transport carriage 2 that transports while holding an axle 10 horizontally, and a wheel that temporarily inserts a wheel 11 into an end portion of the axle 10 that is transported by the axle transport carriage 2. A temporary insertion device 3, a wheel supply device 4 for supplying the wheels 11 to the wheel temporary insertion device 3, a wheel press-fitting device 5 for press-fitting the wheels 11 temporarily inserted into the end of the axle 10 by the wheel temporary insertion device 3, including. Here, “temporarily inserting the wheel 11 into the end portion of the axle 10” means that the wheel 11 is attached to the end portion of the axle 10 as a pretreatment for press-fitting the wheel 11 into the axle 10. This includes the case where the wheel is lightly (slightly) pressed into the axle 10.
車軸搬送台車２は、別の場所から搬入されてきた整備済みの車軸１０を載置して、フロアに設置された第１レールＲ１，Ｒ１を移動することにより、車軸１０を車輪仮挿入装置３や車輪圧入装置５へと搬送する。
図２は、車軸搬送台車２を示している。
図２に示すように、車輪搬送台車２は、その上部に、一対の車軸支持部材２１，２１と、ギヤボックス支持台２２と、を有している。
The axle transport carriage 2 mounts the already-prepared axle 10 that has been carried in from another location, and moves the first rail R1 and R1 installed on the floor, whereby the axle 10 is temporarily inserted into the wheel insertion device 3. Or to the wheel press-fitting device 5.
FIG. 2 shows the axle transport carriage 2.
As shown in FIG. 2, the wheel transport carriage 2 has a pair of axle support members 21 and 21 and a gear box support base 22 at the upper part thereof.
一対の車軸支持部材２１，２１は、リフターやクレーン（いずれも図示省略）などによって車軸搬送台車２上に降ろされた車軸１０を把持（クランプ）する。これにより、車軸１０は、車軸搬送台車２上で水平に支持される。各車軸支持部材２１は、例えばサーボモータによって駆動されるリニアジャッキや油圧シリンダ（いずれも図示省略）によって、独立してその高さ位置（すなわち、車軸１０の支持高さ）を調整可能に構成されている。 The pair of axle support members 21, 21 grips (clamps) the axle 10 lowered onto the axle transport carriage 2 by a lifter, a crane (both not shown), or the like. As a result, the axle 10 is supported horizontally on the axle transport carriage 2. Each axle support member 21 is configured such that its height position (that is, the support height of the axle 10) can be independently adjusted by, for example, a linear jack or a hydraulic cylinder (not shown) driven by a servo motor. ing.
ギヤボックス支持台２２は、車軸１０にギヤボックスＧＢが装着されている場合、すなわち、輪軸組立設備１が電動車（Ｍ車）の輪軸（Ｍ軸）を組み立てる場合に、ギヤボックスＧＢを下方から支持する。ギヤボックス支持台２２は、例えば油圧シリンダ（図示省略）によってその高さ位置を調整可能に構成されている。 When the gear box GB is mounted on the axle 10, that is, when the wheel shaft assembly facility 1 assembles the wheel shaft (M shaft) of the electric vehicle (M vehicle), the gear box support base 22 is moved from the lower side. To support. The gear box support base 22 is configured such that its height position can be adjusted by, for example, a hydraulic cylinder (not shown).
ギヤボックスＧＢは重量物であり、車軸１０にギヤボックスＧＢが装着されている場合には、一対の車軸支持部材２１，２１にかかる荷重に大きな偏りが生じて車軸１０を精度よく水平支持できないおそれがある。このような大きな偏りに耐え得るように一対の車軸支持部材２１，２１を構成してもよいが、そうすると、大幅なコストアップを伴うおそれがあり好ましくない。そのため、ギヤボックス支持台２２によってギヤボックスＧＢを下方から支持することにより、一対の車軸支持部材２１，２１をアシストするようにしている。これにより、一対の車軸支持部材２１，２１のコストアップを抑制しつつ、車軸１０を車軸搬送台車２上で安定かつ精度よく水平支持することができる。 The gear box GB is heavy, and when the gear box GB is mounted on the axle 10, there is a risk that the load applied to the pair of axle support members 21 and 21 is greatly biased and the axle 10 cannot be supported horizontally with high accuracy. There is. The pair of axle support members 21 and 21 may be configured to be able to withstand such a large bias, but doing so is not preferable because there is a risk of a significant cost increase. Therefore, by supporting the gear box GB from below by the gear box support base 22, the pair of axle support members 21 and 21 are assisted. Accordingly, the axle 10 can be supported horizontally and stably on the axle transport carriage 2 while suppressing an increase in the cost of the pair of axle support members 21 and 21.
ここで、一対の車軸支持部材２１，２１及びギヤボックス支持台２２の高さ位置は、車輪仮挿入装置３における車輪１１の仮挿入動作及び車輪圧入装置５における車輪１１の圧入動作（いずれも後述する）に適した位置となるように事前に調整されている。 Here, the height positions of the pair of axle support members 21 and 21 and the gear box support base 22 are determined based on the temporary insertion operation of the wheel 11 in the wheel temporary insertion device 3 and the press-in operation of the wheel 11 in the wheel press-fitting device 5 (both will be described later). Adjusted in advance so that the position is suitable for
図１に戻って、車輪仮挿入装置３は、第１レールＲ１，Ｒ１を挟んで各側に一つずつ設けられている（対向配置されている）。各車輪仮挿入装置３には、車輪供給装置４から車輪１１が供給されるようになっており、各車輪仮挿入装置３は、車輪供給装置４から供給された車輪１１を、第１レールＲ１，Ｒ１を所定位置まで移動してきた車軸搬送台車２上で水平支持されている車軸１０の各端部に仮挿入する。
以下、説明の便宜上、車輪供給装置４、車輪仮挿入装置３の順に説明する。
Returning to FIG. 1, the temporary wheel insertion device 3 is provided on each side with the first rails R <b> 1 and R <b> 1 sandwiched therebetween (disposed oppositely). Each wheel temporary insertion device 3 is supplied with a wheel 11 from a wheel supply device 4, and each wheel temporary insertion device 3 sends the wheel 11 supplied from the wheel supply device 4 to the first rail R <b> 1. , R1 is temporarily inserted into each end of the axle 10 that is horizontally supported on the axle transport carriage 2 that has moved to a predetermined position.
Hereinafter, for convenience of description, the wheel supply device 4 and the wheel temporary insertion device 3 will be described in this order.
本実施形態において、車輪供給装置４は、倒れた状態の車輪１１を各車輪仮挿入装置３へと供給するように構成されている。
図３は、車輪供給装置４の構成及び動作を説明するための図である。
図３（及び図１）に示すように、車輪供給装置４は、車輪搬送コンベア４１と、車輪搬送台車４２と、中継コンベア４３，４４と、を有する。
In the present embodiment, the wheel supply device 4 is configured to supply the wheels 11 in a collapsed state to the wheel temporary insertion devices 3.
FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration and operation of the wheel supply device 4.
As shown in FIG. 3 (and FIG. 1), the wheel supply device 4 includes a wheel transport conveyor 41, a wheel transport cart 42, and relay conveyors 43 and 44.
車輪搬送コンベア４１は、別の場所で整備等がなされた車輪１１を、倒した状態で車輪搬送台車２が車輪を受け取るための車輪受取位置へと搬送する。
車輪搬送台車４２は、車輪搬送コンベア４１によって前記車輪受取位置まで搬送されてきた車輪１１をその上面に載置する。そして、車輪搬送台車４２は、第１レールＲ１、Ｒ１に直交する方向に延びる第２レールＲ２，Ｒ２を移動して、その上面に載置した車輪１１を中継コンベア４３，４４のそれぞれに搬送する。車輪搬送台車４２の上面は、一対のローラコンベアを有するターンテーブル４２ａとして構成されている。
中継コンベア４３，４４は、各車輪仮挿入装置３に対応して設けられており、車輪搬送台車４２によって搬送された車輪１１を、対応する車輪仮挿入装置３へと中継する。
The wheel transport conveyor 41 transports the wheel 11 that has been maintained at another place to a wheel receiving position for the wheel transport cart 2 to receive the wheel in a tilted state.
The wheel transport carriage 42 places the wheel 11 transported to the wheel receiving position by the wheel transport conveyor 41 on the upper surface thereof. And the wheel conveyance trolley 42 moves 2nd rail R2, R2 extended in the direction orthogonal to 1st rail R1, R1, and conveys the wheel 11 mounted in the upper surface to each of the relay conveyors 43,44. . The upper surface of the wheel transport carriage 42 is configured as a turntable 42a having a pair of roller conveyors.
The relay conveyors 43 and 44 are provided corresponding to each wheel temporary insertion device 3, and relay the wheel 11 conveyed by the wheel conveyance carriage 42 to the corresponding wheel temporary insertion device 3.
車輪供給装置４は、図示省略した操作盤又は各構成要素（車輪搬送コンベア４１、車輪搬送台車４２、中継コンベア４３，４４）に設けられた操作スイッチなどを介して入力される作業者の指令に応じて以下の動作を実行する。但し、必ずしも全ての動作を自動化する必要はなく、以下の動作の一部を作業者が手動で実施するようにしてもよい。 The wheel supply device 4 is operated by an operator command input via an operation switch or the like provided on an operation panel (not shown) or each component (wheel transport conveyor 41, wheel transport carriage 42, relay conveyors 43, 44). The following operations are executed accordingly. However, it is not always necessary to automate all the operations, and an operator may manually perform a part of the following operations.
車輪搬送台車４２は、図３（ａ）に示すように、前記車輪受取位置において車輪搬送コンベア４１から車輪１１を受け取る。具体的には、車輪搬送台車４２は、ターンテーブル４２ａのローラコンベアを作動させることによって車輪搬送コンベア４１から車輪１１を受け取り、受け取った車輪１１をターンテーブル４２ａのほぼ中央に位置させる。ローラコンベアは、車輪１１がターンテーブル４２のほぼ中央まで移動すると停止する。 As shown in FIG. 3A, the wheel transport carriage 42 receives the wheels 11 from the wheel transport conveyor 41 at the wheel receiving position. Specifically, the wheel transport carriage 42 receives the wheels 11 from the wheel transport conveyor 41 by operating the roller conveyor of the turntable 42a, and positions the received wheels 11 substantially at the center of the turntable 42a. The roller conveyor stops when the wheel 11 moves to approximately the center of the turntable 42.
次いで、車輪搬送台車４２は、図３（ｂ）に示すように、第１レールＲ１，Ｒ１を越えて位置する一方の車輪仮挿入装置３に対応する中継コンベア４３まで移動する。車輪搬送台車４２は、中継コンベア４３まで移動すると、ターンテーブル４２ａを９０°回転させると共にローラコンベアを作動させる。このとき、中継コンベア４３も作動している。これにより、車輪搬送台車４２に載置された車輪１１は、中継コンベア４３へと受け渡され、中継コンベア４３によって前記一方の車輪仮挿入装置３へと供給される。 Next, as shown in FIG. 3B, the wheel transport carriage 42 moves to the relay conveyor 43 corresponding to one of the temporary wheel insertion devices 3 located beyond the first rails R1 and R1. When the wheel transport carriage 42 moves to the relay conveyor 43, it rotates the turntable 42a by 90 ° and operates the roller conveyor. At this time, the relay conveyor 43 is also operating. Thus, the wheels 11 placed on the wheel transport carriage 42 are transferred to the relay conveyor 43 and supplied to the one wheel temporary insertion device 3 by the relay conveyor 43.
次いで、車輪搬送台車４２は、ターンテーブル４２ａを９０°回転させて元の状態に戻すと共に、図３（ａ）に示す位置へと戻る。そして、上記と同様にして、車輪搬送コンベア４１から車輪１１を再び受け取り、ターンテーブル４２ａのほぼ中央に位置させる。 Next, the wheel transport carriage 42 rotates the turntable 42a by 90 ° to return to the original state, and returns to the position shown in FIG. Then, in the same manner as described above, the wheel 11 is received again from the wheel conveyor 41 and is positioned approximately at the center of the turntable 42a.
次いで、車輪搬送台車４２は、図３（ｃ）に示すように、第１レールＲ１，Ｒ１の手前に位置する他方の車輪仮挿入装置３に対応する中継コンベア４４まで移動し、ターンテーブル４２ａを９０°回転させると共にローラコンベアを作動させる。このとき、中継コンベア４４も作動している。これにより、車輪搬送台車４２に載置された車輪１１は、中継コンベア４４へと受け渡され、中継コンベア４４によって前記他方の車輪仮挿入装置３へと供給される。 Next, as shown in FIG. 3C, the wheel transport carriage 42 moves to the relay conveyor 44 corresponding to the other wheel temporary insertion device 3 located in front of the first rails R1, R1, and the turntable 42a is moved. Rotate 90 ° and operate roller conveyor. At this time, the relay conveyor 44 is also operating. Thereby, the wheel 11 placed on the wheel transport carriage 42 is transferred to the relay conveyor 44 and supplied to the other wheel temporary insertion device 3 by the relay conveyor 44.
車輪仮挿入装置３は、車輪供給装置４から供給された車輪１１を保持し、保持した車輪１１を、車軸搬送台車２によって搬送されてきた車軸１０の端部、すなわち、車軸搬送台車２上で水平支持された車軸１０の端部に仮挿入する。
図４，５は、車輪仮挿入装置３の構成及び動作を説明するための図である。
図４に示すように、車輪仮挿入装置３は、フロア上に設置されたベース３１と、可動ステージ３２と、車輪保持部３３と、を有する。また、車輪仮挿入装置３は、操作盤６（図１参照）を介して入力される作業者の指令に応じて、以下に説明する各動作を実行する。
The wheel temporary insertion device 3 holds the wheel 11 supplied from the wheel supply device 4, and the wheel 11 held on the end of the axle 10 that has been transported by the axle transport carriage 2, that is, on the axle transport cart 2. Temporarily inserted into the end of the horizontally supported axle 10.
4 and 5 are diagrams for explaining the configuration and operation of the temporary wheel insertion device 3.
As shown in FIG. 4, the temporary wheel insertion device 3 includes a base 31 installed on the floor, a movable stage 32, and a wheel holding unit 33. Moreover, the wheel temporary insertion apparatus 3 performs each operation | movement demonstrated below according to the operator's instruction | command input via the operation panel 6 (refer FIG. 1).
可動ステージ３２は、ベース３１上を第１レールＲ１，Ｒ１に直交する方向（図４（ｂ）中に矢印で示す）に移動可能に構成されている。具体的には、可動ステージ３２は、例えば、油圧シリンダ（図示省略）の作動によって、図５（ａ），（ｂ）に示す「後退位置」と、図５（ｃ）に示す「前進位置」との間を移動可能に構成されている。 The movable stage 32 is configured to be movable on the base 31 in a direction perpendicular to the first rails R1 and R1 (indicated by an arrow in FIG. 4B). Specifically, the movable stage 32 is operated, for example, by a hydraulic cylinder (not shown) by operating a “retracted position” shown in FIGS. 5A and 5B and a “advanced position” shown in FIG. It is configured to be movable between.
車輪保持部３３は、可動ステージ３２上に設けられており、車輪供給装置４から供給された車輪１１を保持する。図４に示すように、車輪保持部３３の上面には、一対の受取りコンベア３３１，３３１と、一対の可動ブロック３３２ａ，３３２ｂと、一方の可動ブロック３３２ａに立設された第１，２保持ローラ３３３ａ，３３３ｂと、他方の可動ブロック３３２ｂに立設された第３，４保持ローラ３３３ｃ，３３３ｄと、が設けられている。 The wheel holding unit 33 is provided on the movable stage 32 and holds the wheel 11 supplied from the wheel supply device 4. As shown in FIG. 4, a pair of receiving conveyors 331, 331, a pair of movable blocks 332 a, 332 b, and first and second holding rollers erected on one movable block 332 a are provided on the upper surface of the wheel holding portion 33. 333a and 333b and third and fourth holding rollers 333c and 333d provided upright on the other movable block 332b are provided.
受取りコンベア３３１，３３１は、中継コンベア４３又は４４に連動して作動し、車輪供給装置４から倒れた状態で供給される車輪１１を受け取ると共に、受け取った車輪１１を車輪保持部３３の上面のほぼ中央まで移動させる。 The receiving conveyors 331 and 331 operate in conjunction with the relay conveyor 43 or 44 to receive the wheels 11 supplied in a state of being tilted from the wheel supply device 4, and receive the received wheels 11 on the upper surface of the wheel holding unit 33. Move to the center.
可動ブロック３３２ａ，３３２ｂは、受取りコンベア３３１，３３１の外側に配置されている。可動ブロック３３２ａ，３３２ｂは、油圧シリンダ３３４ａ，３３４ｂの作動によって互いに接近及び離反する方向に移動可能に構成されている。可動ブロック３３２ａ，３３２ｂが互いに接近する方向に移動すると、第１〜第４保持ローラ３３３ａ〜３３３ｄが車輪１１の外縁に当接し、これにより、車輪１１を保持することができる。一方、可動ブロック３３２ａ，３３２ｂが互いに離反する方向に移動すると、第１〜第４保持ローラ３３３ａ〜３３３ｄが車輪１１の外縁から離れ、これにより、保持した車輪１１を解放することができる。 The movable blocks 332a and 332b are disposed outside the receiving conveyors 331 and 331. The movable blocks 332a and 332b are configured to be movable in directions toward and away from each other by operation of the hydraulic cylinders 334a and 334b. When the movable blocks 332a and 332b move in a direction approaching each other, the first to fourth holding rollers 333a to 333d come into contact with the outer edge of the wheel 11, thereby holding the wheel 11. On the other hand, when the movable blocks 332a and 332b move in directions away from each other, the first to fourth holding rollers 333a to 333d are separated from the outer edge of the wheel 11, whereby the held wheel 11 can be released.
また、車輪保持部３３は、例えば、油圧モータ（図示省略）によってチェーン３４を駆動することにより、図５（ａ）に示す「倒伏状態」と、図５（ｂ），（ｃ）に示す「起立状態」との間でその姿勢が変化するように構成されている。すなわち、車輪保持部３３は、起立動作及び倒伏動作が可能に構成されている。なお、車輪保持部３３が起立状態となると、第１，第２保持ローラ３３３ａ，３３３ｂは車輪１１を上側から保持し、第３，第４保持ローラ３３３ｃ，３３３ｄは車輪１１を下側から保持するようになっている。 Moreover, the wheel holding | maintenance part 33 drives the chain 34 with a hydraulic motor (illustration omitted), for example, "the fall state" shown to Fig.5 (a), and " It is configured such that its posture changes between “standing state”. That is, the wheel holding portion 33 is configured to be able to stand up and fall down. When the wheel holding unit 33 is in the standing state, the first and second holding rollers 333a and 333b hold the wheel 11 from the upper side, and the third and fourth holding rollers 333c and 333d hold the wheel 11 from the lower side. It is like that.
ここで、本実施形態においては、第１〜第４保持ローラ３３３ａ〜３３３ｄのうち第４保持ローラ３３３ｄが油圧モータ３５の作動によって回転駆動（正転及び逆転駆動）されるようになっている（図４（ａ）参照）。すなわち、第４保持ローラ３３３ｄは、駆動ローラとして構成され、その他の保持ローラ３３３ａ〜３３３ｃは、従動ローラとして構成されている。但し、これに限るものではなく、第１〜第４保持ローラ３３３ａ〜３３３ｄの少なくとも一つが回転駆動可能に構成されていればよい。これにより、車輪仮挿入装置３は、第１〜第４保持ローラ３３３ａ〜３３３ｄを車輪１１に当接させて当該車輪１１を保持すると共に、保持した車輪１１を回転（正転及び逆転）させることができるようになっている。 Here, in the present embodiment, among the first to fourth holding rollers 333a to 333d, the fourth holding roller 333d is rotationally driven (forward rotation and reverse rotation driving) by the operation of the hydraulic motor 35 ( (See FIG. 4 (a)). That is, the fourth holding roller 333d is configured as a driving roller, and the other holding rollers 333a to 333c are configured as driven rollers. However, the present invention is not limited to this, and it is sufficient that at least one of the first to fourth holding rollers 333a to 333d is configured to be rotatable. Accordingly, the wheel temporary insertion device 3 holds the wheel 11 by bringing the first to fourth holding rollers 333a to 333d into contact with the wheel 11 and rotates (holds and reverses) the held wheel 11. Can be done.
図６は、車輪仮挿入装置３による車輪１１の仮挿入動作を説明するための図である。
図６（ａ）に示すように、各車輪仮挿入装置３は、車輪保持部３３が倒伏状態にあるときに、受取りコンベア３３１，３３１を作動させて車輪供給装置４から倒れた状態で供給される車輪１１を受け取り、受け取った車輪１１を車輪保持部３３の上面の中央まで移動される。そして、各車輪仮挿入装置３は、油圧シリンダ３３４ａ，３３４ｂ（図４（ａ）参照）を作動させることによって可動ブロック３３２ａ，３３２ｂを互いに接近する方向に移動させる。これにより、第１〜第４保持ローラ３３３ａ〜３３３ｄが車輪１１の外縁に当接して車輪１１を保持する。
FIG. 6 is a diagram for explaining the temporary insertion operation of the wheel 11 by the temporary wheel insertion device 3.
As shown in FIG. 6A, each wheel temporary insertion device 3 is supplied in a state where the wheel conveyor 33, 331 is fallen down by operating the receiving conveyors 331, 331 when the wheel holding portion 33 is in a lying state. The wheel 11 is received, and the received wheel 11 is moved to the center of the upper surface of the wheel holding portion 33. And each wheel temporary insertion apparatus 3 moves movable block 332a, 332b in the direction which mutually approaches by operating hydraulic cylinder 334a, 334b (refer Fig.4 (a)). Accordingly, the first to fourth holding rollers 333 a to 333 d abut against the outer edge of the wheel 11 to hold the wheel 11.
次いで、図６（ｂ）に示すように、各車輪仮挿入装置３は、チェーン３４を駆動して車輪保持部３３を起立状態とし、これにより、保持した車輪１１を起立状態とする。このとき、例えば、保持した車輪１１の内側面にゴミや傷がある場合には、油圧モータ３５（図４（ａ）参照）によって第４保持ローラ３３３ｄを回転させて、保持した車輪１１を回転させることにより、前記ゴミや傷を容易に除去することができる。また、保持した車輪１１を回転させることにより、車輪１１の内側面の全体にわたって潤滑油等を容易に塗布することができる。 Next, as shown in FIG. 6B, each wheel temporary insertion device 3 drives the chain 34 to bring the wheel holding portion 33 into an upright state, thereby bringing the held wheel 11 into an upright state. At this time, for example, when there is dust or scratches on the inner surface of the held wheel 11, the fourth holding roller 333d is rotated by the hydraulic motor 35 (see FIG. 4A) to rotate the held wheel 11. By doing so, the dust and scratches can be easily removed. Further, by rotating the held wheel 11, it is possible to easily apply lubricating oil or the like over the entire inner surface of the wheel 11.
次いで、図６（ｃ）に示すように、各車輪仮挿入装置３は、車軸搬送台車２上で水平支持された車軸１０の各端部に向かって可動ステージ３２を前進させ、これにより、車輪保持部３３に保持した車輪１１を車軸１０の各端部に仮挿入する。このとき、油圧モータ３５によって第４保持ローラ３３３ｄを正転及び逆転させることによって、車輪１１の反転動作を繰り返しながら車輪１１を車軸１０に挿入することができる。これにより、かじり等の発生を抑制しつつ、車輪１１を車軸１０の各端部に容易かつ確実に挿入することが可能となる。 Next, as shown in FIG. 6C, each wheel temporary insertion device 3 advances the movable stage 32 toward each end of the axle 10 that is horizontally supported on the axle transport carriage 2. The wheels 11 held by the holding portion 33 are temporarily inserted into the end portions of the axle 10. At this time, the wheel 11 can be inserted into the axle 10 while repeating the reversing operation of the wheel 11 by causing the hydraulic motor 35 to rotate the fourth holding roller 333d forward and backward. As a result, it is possible to easily and reliably insert the wheel 11 into each end of the axle 10 while suppressing the occurrence of galling or the like.
本実施形態において、車軸搬送台車２上で水平支持された車軸１０の各端部には、車輪１１の挿入を補助する挿入補助部材１２が着脱可能に装着されている。そして、各車輪仮挿入装置３は、挿入保持部材１２を介して車軸１０の各端部に車輪１１を仮挿入するようになっている。挿入補助部材１２は、摺動性を有する材料（例えば、摺動性樹脂）で形成されて、車輪１１を圧入すべき車軸１０の前記所定位置とほぼ同じ外径を有している。これにより、車軸１０の端部を傷付けてしまうこと等が防止され、また、車輪１１の仮挿入時及び後述する圧入時におけるかじり等の発生が効果的に抑制される。
車軸１０の両端に車輪１１が仮挿入されると、作業者は、車軸搬送台車２を車輪仮挿入装置３から車輪圧入装置５へと移動させる。
In this embodiment, an insertion assisting member 12 that assists the insertion of the wheel 11 is detachably attached to each end of the axle 10 that is horizontally supported on the axle transport carriage 2. Each wheel temporary insertion device 3 temporarily inserts the wheel 11 into each end portion of the axle 10 via the insertion holding member 12. The insertion assisting member 12 is formed of a slidable material (for example, slidable resin) and has an outer diameter that is substantially the same as the predetermined position of the axle 10 into which the wheel 11 is to be press-fitted. As a result, the end of the axle 10 is prevented from being damaged, and the occurrence of galling or the like during temporary insertion of the wheel 11 and press-fitting described later is effectively suppressed.
When the wheels 11 are temporarily inserted into both ends of the axle 10, the worker moves the axle transport carriage 2 from the wheel temporary insertion device 3 to the wheel press-fitting device 5.
車輪圧入装置５は、車輪仮挿入装置３によって、車軸搬送台車２上で水平支持された車軸１０の各端部に仮挿入された車輪１１を前記所定位置に圧入する。
図７〜９は、車輪圧入装置５の構成を説明するための図である。図７は、車輪圧入装置５の全体構成を示し、図８は、図７のＡ−Ａ断面図であり、図９は、図７のＢ−Ｂ断面図である。
The wheel press-fitting device 5 press-fits the wheel 11 temporarily inserted into each end portion of the axle 10 horizontally supported on the axle transport carriage 2 by the wheel temporary insertion device 3 into the predetermined position.
7 to 9 are diagrams for explaining the configuration of the wheel press-fitting device 5. 7 shows the overall configuration of the wheel press-fitting device 5, FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 7, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
図７（及び図１）に示すように、車輪圧入装置５は、本体フレーム５１と、移動台車５２と、油圧プレスシリンダ５３と、押圧ブロック５４と、車輪受けブロック５５と、バックゲージ５６と、を有する（図１では、移動台車５２を省略している）。また、車輪圧入装置５は、操作盤７（図１参照）を介して入力される作業者の各種指令に応じて、以下に説明する各動作を実行する。 As shown in FIG. 7 (and FIG. 1), the wheel press-fitting device 5 includes a main body frame 51, a movable carriage 52, a hydraulic press cylinder 53, a pressing block 54, a wheel receiving block 55, a back gauge 56, (In FIG. 1, the movable carriage 52 is omitted). Further, the wheel press-fitting device 5 executes each operation described below in accordance with various instructions of the operator input via the operation panel 7 (see FIG. 1).
本体フレーム５１は、第１レールＲ１，Ｒ１を挟んで対向する第１支柱部５１１及び第２支柱部５１２と、第１支柱部５１１と第２支柱部５１２とを上部で連結する上部シャフト５１３，５１３と、第１支柱部５１１と第２支柱部５１２とを下部で連結する下部シャフト５１４，５１４と、で構成されている。 The main body frame 51 includes a first support column 511 and a second support column 512 that face each other across the first rails R1 and R1, and an upper shaft 513 that connects the first support column 511 and the second support column 512 at the top. 513, and lower shafts 514 and 514 that connect the first column portion 511 and the second column portion 512 at the lower portion.
移動台車５２は、車輪仮挿入装置３から移動してきた車軸搬送台車２を載置して、第１支柱部５１１と第２支柱部５１２との間を第１レールＲ１，Ｒ１に直交する方向に移動可能（移動自在）に構成されている。 The moving carriage 52 mounts the axle transport carriage 2 that has moved from the temporary wheel insertion device 3, and in a direction perpendicular to the first rails R1 and R1 between the first support column 511 and the second support column 512. It is configured to be movable (movable).
油圧プレスシリンダ５３は、そのロッド５３ａが第２支柱部５１２側に向かって水平方向に進退するように第１支柱部５１１に固定されている。具体的には、油圧プレスシリンダ５３は、そのロッド５３ａが移動台車５２に載置された車軸搬送台車２上で水平支持された車軸１０（図７では図示省略している）の一方の端部に対して進退可能なように、第１支柱部５１１ａに固定されている。 The hydraulic press cylinder 53 is fixed to the first support column 511 so that its rod 53a advances and retreats in the horizontal direction toward the second support column 512 side. Specifically, the hydraulic press cylinder 53 has one end portion of the axle 10 (not shown in FIG. 7) whose rod 53a is horizontally supported on the axle transport carriage 2 mounted on the movable carriage 52. It is fixed to the first support column 511a so that it can advance and retreat.
押圧ブロック５４は、その上部が上部シャフト５１３，５１３に摺動可能に取り付けられる（吊り下げられる）と共に、その背面が油圧プレスシリンダ５３のロッド５３ａの先端に固定されている。押圧ブロック５４は、油圧プレスシリンダ５３を作動させてロッド５３ａを進退させることにより、車軸搬送台車２上で水平支持された車軸１０の一方の端部に向かって前進又は後退するようになっている。 The upper portion of the pressing block 54 is slidably attached (suspended) to the upper shafts 513 and 513, and the back surface thereof is fixed to the tip of the rod 53 a of the hydraulic press cylinder 53. The pressing block 54 moves forward or backward toward one end of the axle 10 that is horizontally supported on the axle transport carriage 2 by operating the hydraulic press cylinder 53 to advance and retract the rod 53a. .
押圧ブロック５４の前面（第２支柱部５１２側）には、車軸１０が挿通可能な車軸挿通孔５４１ａの形成された車輪押圧部５４１が取り付けられており、この車輪押圧部５４１の背面側には、車軸挿通孔５４１ａから延出する車軸１０の一方の端部が進入可能な車軸受入れ空間５４２が形成されている。本実施形態において、押圧ブロック５４の、車輪押圧部５４１が取り付けられる取付面に開口すると共に第１レールＲ１、Ｒ１の延伸方向に貫通する溝の一部を、車軸受入れ空間５４２として利用している。 A wheel pressing portion 541 formed with an axle insertion hole 541a through which the axle 10 can be inserted is attached to the front surface (second column portion 512 side) of the pressing block 54, and the wheel pressing portion 541 has a rear surface side. A vehicle bearing insertion space 542 into which one end of the axle 10 extending from the axle insertion hole 541a can enter is formed. In the present embodiment, a part of the groove that opens in the mounting surface of the pressing block 54 to which the wheel pressing portion 541 is mounted and penetrates in the extending direction of the first rails R <b> 1 and R <b> 1 is used as the vehicle bearing insertion space 542. .
また、車軸受入れ空間５４２の下方には、油圧シリンダ５４３を作動させることによって車軸受入れ空間５４２外の待機位置から車軸受入れ空間５４２内の押圧位置へと移動する車軸押圧部５４４が設けられている。この車軸押圧部５４４が前記待機位置から車軸受入れ空間５４２内（の前記押圧位置）に移動すると、車軸挿通孔５４１ａから延出する車軸１０の一方の端部（端面）が当接し、これにより、車軸１０の一方の端部の車軸受入れ空間５４２への進入が阻止される。 An axle pressing portion 544 that moves from a standby position outside the vehicle bearing insertion space 542 to a pressing position in the vehicle bearing insertion space 542 by operating the hydraulic cylinder 543 is provided below the vehicle bearing insertion space 542. When the axle pressing portion 544 moves from the standby position into the vehicle bearing insertion space 542 (the pressing position), one end (end surface) of the axle 10 extending from the axle insertion hole 541a comes into contact, thereby The entry of one end of the axle 10 into the vehicle bearing insertion space 542 is prevented.
したがって、押圧ブロック５４は、車軸押圧部５４４が車軸受入れ空間５４２内に位置していないときには、その前進によって車軸１０の一方の端部に仮挿入された車輪１１を押圧し、車軸押圧部５４４が車軸受入れ空間５４２内に位置しているときには、その前進によって車軸１０の一方の端部（端面）を押圧することになる。 Therefore, when the axle pressing portion 544 is not located in the axle bearing insertion space 542, the pressing block 54 presses the wheel 11 temporarily inserted into one end portion of the axle 10 by the forward movement, and the axle pressing portion 544 When positioned in the vehicle bearing insertion space 542, one end (end surface) of the axle 10 is pressed by the forward movement.
ここで、本実施形態において、車輪押圧部５４１は、図８に示すように、左側ブロック５４１ｂと右側ブロック５４１ｃとで構成され、両ブロック５４１ｂ，５４１ｃは、リンク機構５４１ｄを介して、第１支柱部５１１に取り付けられた油圧シリンダ５４５のロッドに連結されている。そして、油圧シリンダ５４５を作動させることにより、左側ブロック５４１ｂ及び右側ブロック５４１ｃが上部の支点５４１ｅを中心に互いに反対方向に回動し、これにより、車輪押圧部５４１は、図８（ａ）に示す「閉状態」と、図８（ｂ）に示す「開状態」とに切り替え可能に構成されている。なお、図８（ｂ）に示すように、車輪押圧部５４１が開状態にあるときは、車輪押圧部５４１の最下部が車軸受入れ空間５４２よりも上方に位置するようになっている。 Here, in this embodiment, as shown in FIG. 8, the wheel pressing portion 541 is composed of a left block 541b and a right block 541c, and both the blocks 541b and 541c are connected to the first strut via the link mechanism 541d. It is connected to a rod of a hydraulic cylinder 545 attached to the part 511. Then, by actuating the hydraulic cylinder 545, the left block 541b and the right block 541c rotate in opposite directions around the upper fulcrum 541e, whereby the wheel pressing portion 541 is shown in FIG. 8 (a). It is configured to be switchable between a “closed state” and an “open state” shown in FIG. As shown in FIG. 8B, when the wheel pressing portion 541 is in the open state, the lowermost portion of the wheel pressing portion 541 is positioned above the vehicle bearing insertion space 542.
車輪受けブロック５５は、押圧ブロック５４に対向するように第２支柱部５１２に固定されている。車輪受けブロック５５の前面（第１支柱部５１１側）には、車軸１０が挿通可能な車軸挿通孔５５１ａの形成された車輪受け部５５１が取り付けられており、車輪受け部５５１の背面側には、車輪受け部５５１の車軸挿通孔５５１ａから延出する車軸１０の他方の端部が進入可能な車軸受入れ空間５５２が形成されている。なお、押圧ブロック５４側の車軸受入れ空間５４２と同様に、車軸受けブロック５５の、車輪受け部５５１が取り付けられる取付面に開口すると共に第１レールＲ１、Ｒ１の延伸方向に貫通する溝の一部を、車軸受入れ空間５５２として利用している。また、車軸受入れ空間５５２内には、車軸ストッパ５５３が配置されている。 The wheel receiving block 55 is fixed to the second support column 512 so as to face the pressing block 54. A wheel receiver 551 formed with an axle insertion hole 551a through which the axle 10 can be inserted is attached to the front surface (the first support column 511 side) of the wheel receiver block 55, and on the rear side of the wheel receiver 551. A vehicle bearing insertion space 552 is formed in which the other end of the axle 10 extending from the axle insertion hole 551a of the wheel receiving portion 551 can enter. Similar to the vehicle bearing insertion space 542 on the pressing block 54 side, a part of the groove that opens in the mounting surface of the axle bearing block 55 to which the wheel receiving portion 551 is attached and penetrates in the extending direction of the first rails R1 and R1. Is used as a vehicle bearing insertion space 552. An axle stopper 553 is disposed in the vehicle bearing insertion space 552.
車軸受け部５５１は、図９に示すように、車輪押圧部５４１と同様の構成を有する。すなわち、車輪受け部５５１は、左側ブロック５５１ｂと右側ブロック５５１ｃとで構成され、両ブロック５５１ｂ，５５１ｃは、リンク機構５５１ｄを介して第２支柱部５１２に取り付けられた油圧シリンダ５５５のロッドに連結されている。そして、油圧シリンダ５５５を作動させることにより、左側ブロック５５１ｂ及び右側ブロック５５１ｃが上部の支点５５１ｅを中心に互いに反対方向に回動し、これにより、車輪受け部５５１は、図９（ａ）に示す「閉状態」と、図９（ｂ）に示す「開状態」とに切り替え可能に構成されている。また、図９（ｂ）に示すように、車輪受け部５５１が開状態にあるときは、車輪受け部５５１の最下部が車軸受入れ空間５５２よりも上方に位置するようになっている。 As shown in FIG. 9, the wheel bearing portion 551 has the same configuration as the wheel pressing portion 541. That is, the wheel receiving portion 551 includes a left block 551b and a right block 551c, and both the blocks 551b and 551c are connected to a rod of a hydraulic cylinder 555 attached to the second support column portion 512 via a link mechanism 551d. ing. Then, by actuating the hydraulic cylinder 555, the left block 551b and the right block 551c rotate in directions opposite to each other around the upper fulcrum 551e, whereby the wheel receiver 551 is shown in FIG. 9 (a). It is configured to be switchable between a “closed state” and an “open state” shown in FIG. Further, as shown in FIG. 9B, when the wheel receiving portion 551 is in an open state, the lowermost portion of the wheel receiving portion 551 is positioned above the vehicle bearing insertion space 552.
車軸ストッパ５５３は、その先端部に車軸１０の他方の端部が当接することによって当該車軸１０のそれ以上の移動を規制、すなわち、車軸１０の他方の端部の車軸受入れ空間５５２内への進入量を規制するものであり、例えば油圧モータ（図示省略）を作動させることによってその先端位置が調整可能に構成されている。これにより、車軸１０の他方の端部の車軸受入れ空間５５２内への進入量、換言すれば、車軸１０の他方の端部に仮挿入された車輪１１の圧入位置が調整される。 The axle stopper 553 restricts further movement of the axle 10 by the other end of the axle 10 coming into contact with the tip thereof, that is, the other end of the axle 10 enters the axle bearing space 552. For example, the tip position is adjustable by operating a hydraulic motor (not shown). Thus, the amount of entry of the other end of the axle 10 into the vehicle bearing insertion space 552, in other words, the press-fitting position of the wheel 11 temporarily inserted into the other end of the axle 10 is adjusted.
図７に戻って、バックケージ５６は、車軸１０の両端に圧入される車輪１１の間隔を適正に確保するための装置である。バックゲージ５６は、その長さが車輪と車輪の内側面間距離の規定値に等しく形成されており、上部シャフト５１３，５１３に軸方向移動が可能に取り付けられたブラケット５７に保持されている。そして、ブラケット５７に取り付けられた油圧シリンダ５８を作動させることによってバックゲージ５６を上下方向に移動させることができるようになっている。 Returning to FIG. 7, the back cage 56 is a device for appropriately securing the distance between the wheels 11 press-fitted into both ends of the axle 10. The back gauge 56 is formed to have a length equal to a specified value of the distance between the wheels and the inner surface of the wheel, and is held by a bracket 57 attached to the upper shafts 513 and 513 so as to be movable in the axial direction. The back gauge 56 can be moved in the vertical direction by operating a hydraulic cylinder 58 attached to the bracket 57.
さらに、車輪圧入装置５において、第１支柱部５１１の側面には、位置検出スケール５９が取り付けられており、第１支柱部５１１及び第２支柱部５１２の上部には、それぞれ増圧機６０が設けられている。 Further, in the wheel press-fitting device 5, a position detection scale 59 is attached to the side surface of the first support column 511, and a pressure booster 60 is provided above each of the first support column 511 and the second support column 512. It has been.
位置検出スケール５９は、油圧プレスシリンダ５３のロッドの進退に応じて車軸１０の一方の端部に向かって前進又は後退する押圧ブロック５４の移動量を検出する。この位置検出スケール５７の検出値をモニタすることによって、押圧ブロック５４が車軸１０の一方の端部（端面）を押圧する場合には、車軸１０の他方の端部に仮挿入された車輪１１の圧入開始及び圧入終了を検出することができ、押圧ブロック５４が車軸１０の一方の端部に仮挿入された車輪１１を押圧する場合には、当該車輪１１の圧入開始及び圧入終了を検出することができる。 The position detection scale 59 detects the amount of movement of the pressing block 54 that moves forward or backward toward one end of the axle 10 in accordance with the advance or retreat of the rod of the hydraulic press cylinder 53. By monitoring the detection value of the position detection scale 57, when the pressing block 54 presses one end (end face) of the axle 10, the wheel 11 temporarily inserted into the other end of the axle 10. The press-fitting start and the press-fitting end can be detected, and when the pressing block 54 presses the wheel 11 temporarily inserted into one end portion of the axle 10, the press-fitting start and the press-fitting end of the wheel 11 are detected. Can do.
増圧機６０は、車輪１１の内径を拡径させる油圧の供給（増圧）を行うことによって車輪１１の車軸１０への圧入を容易にするものであり、位置検出スケール５９の検出値に基づいて作動する。本実施形態において、第２支柱部５１２の上部に設けられた増圧機６０は、位置検出スケール５９の検出値が、車軸１０の他方の端部に仮挿入された車輪１１の圧入開始位置に相当する値となると作動し、圧入終了位置に相当する値となると停止するように構成されている。また、第１支柱部５１１の上部に設けられた増圧機６０は、位置検出スケール５９の検出値が車軸１０の一方の端部に仮挿入された車輪１１の圧入開始位置に相当する値となると作動し、圧入終了位置に相当する値となると停止するように構成されている。 The pressure booster 60 facilitates press-fitting of the wheel 11 into the axle 10 by supplying a hydraulic pressure (increasing pressure) for expanding the inner diameter of the wheel 11, and is based on a detection value of the position detection scale 59. Operate. In the present embodiment, the pressure booster 60 provided on the upper part of the second support column 512 has a detection value of the position detection scale 59 corresponding to the press-fitting start position of the wheel 11 temporarily inserted into the other end of the axle 10. It is configured to operate when it reaches a value to be reached, and to stop when a value corresponding to the press-fit end position is reached. Further, in the pressure booster 60 provided on the upper portion of the first support column 511, when the detected value of the position detection scale 59 becomes a value corresponding to the press-fitting start position of the wheel 11 temporarily inserted into one end portion of the axle 10. It is configured to operate and stop when a value corresponding to the press-fit end position is reached.
図１０〜１３は、車輪圧入装置５の動作を説明するための図である。
車輪圧入装置５は、車輪押圧部５４１及び車輪受け部５５１を開状態（図８（ｂ），図９（ｂ）参照）として車軸搬送台車２を受け入れる。すなわち、車軸搬送台車２は、車輪仮挿入装置４によって車輪１１が仮挿入された車軸１０を水平支持した状態で移動台車５２上に移動し、移動台車２上でロック機構（図示省略）によってロックされる。そして、車輪圧入装置５は、車輪押圧部５４１及び車軸受け部５５１を閉状態（図８（ａ），図９（ａ）参照）とする。これにより、図１０に示すように、車軸１０の一方の端部に車輪押圧部５４１が装着されると共に、車軸１０の他方の端部に車輪受け部５５１が装着される。
10 to 13 are diagrams for explaining the operation of the wheel press-fitting device 5.
The wheel press-fitting device 5 receives the axle transport carriage 2 with the wheel pressing portion 541 and the wheel receiving portion 551 in the open state (see FIGS. 8B and 9B). That is, the axle transport carriage 2 moves on the moving carriage 52 while horizontally supporting the axle 10 on which the wheels 11 are temporarily inserted by the wheel provisional insertion device 4, and is locked on the moving carriage 2 by a lock mechanism (not shown). Is done. The wheel press-fitting device 5 closes the wheel pressing portion 541 and the axle bearing portion 551 (see FIGS. 8A and 9A). Thus, as shown in FIG. 10, the wheel pressing portion 541 is attached to one end portion of the axle 10, and the wheel receiving portion 551 is attached to the other end portion of the axle 10.
次いで、車輪圧入装置５は、押圧ブロック５４において、油圧シリンダ５４３を作動させて車軸押圧部５４４を待機位置から車軸受入れ空間５４２内の押圧位置へと移動させる。これにより、車軸１０の一方の端部の車軸受入れ空間５４２への進入が阻止され、押圧ブロック５４は、車軸１０の一方の端部（端面）を押圧する状態となる。そして、車輪圧入装置５は、油圧プレスシリンダ５３のロッド５３ａを進出させて押圧ブロック５４を前進させ、車軸１０の一方の端部を押圧する。その際、車軸１０の他方の端部においては、仮挿入されている車輪１１が車軸受けブロック５５の前面に取り付けられた車軸受け部５５１に当接してその移動が規制される。このため、車軸１０の他方の端部に仮挿入されている車輪１１が車軸１０に圧入される。なお、このとき、第２支柱部５１２の上部に設けられた増圧機６０が作動して、車軸１０の他方の端部に仮挿入されている車輪１１の内径が拡径される。そして、車輪圧入装置５は、図１１に示すように、車軸１０の他方の端部（端面）が車軸ストッパ５５３に当接すると、油圧プレスシリンダ５３のロッド５３ａの進出を停止すると共に増圧機６０を停止させる。これにより、車軸１０の他方の端部に仮挿入された車輪１１の圧入が完了する。 Next, the wheel press-fitting device 5 operates the hydraulic cylinder 543 in the pressing block 54 to move the axle pressing portion 544 from the standby position to the pressing position in the vehicle bearing insertion space 542. As a result, entry of one end of the axle 10 into the vehicle bearing insertion space 542 is blocked, and the pressing block 54 is in a state of pressing one end (end face) of the axle 10. Then, the wheel press-fitting device 5 advances the rod 53 a of the hydraulic press cylinder 53 to advance the pressing block 54 and presses one end of the axle 10. At that time, at the other end of the axle 10, the temporarily inserted wheel 11 comes into contact with the axle bearing portion 551 attached to the front surface of the axle bearing block 55, and its movement is restricted. For this reason, the wheel 11 temporarily inserted into the other end of the axle 10 is press-fitted into the axle 10. At this time, the pressure booster 60 provided on the upper part of the second support column 512 is activated, and the inner diameter of the wheel 11 temporarily inserted into the other end of the axle 10 is increased. As shown in FIG. 11, the wheel press-fitting device 5 stops the advancement of the rod 53 a of the hydraulic press cylinder 53 and the pressure intensifier 60 when the other end (end surface) of the axle 10 abuts against the axle stopper 553. Stop. Thereby, press-fitting of the wheel 11 temporarily inserted into the other end of the axle 10 is completed.
次いで、車輪圧入装置５は、図１２に示すように、バックゲージ５６を降下させて車軸１０の一方の車輪１１と他方の車輪１１との間に位置させる。また、車輪圧入装置５は、押圧ブロック５４において、油圧シリンダ５４３を作動させて、車軸押圧部５４４を車軸受入れ空間５４２内の押圧位置から車軸受入れ空間５４２外の待機位置へと移動させる。これにより、押圧ブロック５４は、車軸１０の一方の端部に仮挿入されている車輪１１を押圧する状態となる。 Next, as shown in FIG. 12, the wheel press-fitting device 5 lowers the back gauge 56 and positions it between the one wheel 11 and the other wheel 11 of the axle 10. Further, the wheel press-fitting device 5 operates the hydraulic cylinder 543 in the pressing block 54 to move the axle pressing portion 544 from the pressing position in the vehicle bearing insertion space 542 to the standby position outside the vehicle bearing insertion space 542. Thereby, the pressing block 54 will be in the state which presses the wheel 11 temporarily inserted in the one edge part of the axle shaft 10. FIG.
次いで、車輪圧入装置５は、油圧プレスシリンダ５３のロッド５３ａを進出させて押圧ブロック５４を前進させ、車軸１０の一方の端部に仮挿入されている車輪１１を押圧する。これにより、車軸１０の一方の端部に仮挿入されている車輪１１が車軸１０に圧入される。このとき、第１支柱部５１１の上部に設けられた増圧機６０が作動して車輪１１の内径が拡径される。そして、車輪圧入装置５は、図１３に示すように、バックゲージ５６の各端部が車輪１１の内側面に当接すると、油圧プレスシリンダ５３のロッド５３ａの進出操作を停止すると共に増圧機６０を停止させる。これにより、車軸１０の一方の端部に仮挿入された車輪１１の圧入が完了する。 Next, the wheel press-fitting device 5 advances the rod 53 a of the hydraulic press cylinder 53 to advance the pressing block 54, and presses the wheel 11 temporarily inserted into one end portion of the axle 10. As a result, the wheel 11 temporarily inserted into one end of the axle 10 is press-fitted into the axle 10. At this time, the pressure booster 60 provided in the upper part of the 1st support | pillar part 511 act | operates, and the internal diameter of the wheel 11 is expanded. As shown in FIG. 13, the wheel press-fitting device 5 stops the advance operation of the rod 53 a of the hydraulic press cylinder 53 and pressurizes the pressure booster 60 when each end of the back gauge 56 comes into contact with the inner surface of the wheel 11. Stop. Thereby, the press-fitting of the wheel 11 temporarily inserted into one end of the axle 10 is completed.
このようにして、車輪圧入装置５は、車軸１０の各端部に仮挿入された車輪１１を車軸１０の所定位置に圧入する。車輪圧入装置５は、両方の車輪１１の圧入が完了すると、車輪押圧部５４１及び車輪受け部５５１を開状態とする。上述のように、開状態にある車輪押圧部５４１及び車輪受け部５５１は、車軸受入れ空間５４２，５５２の上方に位置しており、車軸受入れ空間５４２，５５２は、第１レールＲ１、Ｒ１の延伸方向に貫通する溝の一部を利用している。このため、車輪押圧部５４１及び車輪受け部５５１を開状態とすることにより、車軸搬送台車２は、車輪１１が圧入された車軸１０（すなわち、輪軸）を水平支持した状態で車軸圧入装置５から他の場所へと移動することが可能となる。そして、車輪圧入装置５は、車軸搬送台車２が移動すると、油圧プレスシリンダ５３のロッドを後退させて初期状態に戻して車輪１１の圧入動作を終了する。 In this way, the wheel press-fitting device 5 press-fits the wheels 11 temporarily inserted into the end portions of the axle 10 into predetermined positions of the axle 10. When the press-fitting of both the wheels 11 is completed, the wheel press-fitting device 5 opens the wheel pressing part 541 and the wheel receiving part 551. As described above, the wheel pressing portion 541 and the wheel receiving portion 551 in the open state are located above the vehicle bearing insertion spaces 542 and 552, and the vehicle bearing insertion spaces 542 and 552 extend the first rails R1 and R1. A part of the groove penetrating in the direction is used. For this reason, by setting the wheel pressing portion 541 and the wheel receiving portion 551 in the open state, the axle transport carriage 2 can be moved from the axle press-fitting device 5 while horizontally supporting the axle 10 (that is, the wheel axle) into which the wheels 11 are press-fitted. It becomes possible to move to another place. Then, when the axle transport carriage 2 moves, the wheel press-fitting device 5 moves the rod of the hydraulic press cylinder 53 back to the initial state and ends the press-fitting operation of the wheel 11.
以上説明したように、本実施形態において、車輪仮挿入装置３は、車軸搬送台車２上で水平支持された車軸１０の端部に対して進退可能な可動ステージ３２と、可動ステージ３２上に設けられ、車輪１１を起立状態で回転可能に保持する車輪保持部３３と、を含み、可動ステージ３２を前進させることにより、車輪保持部３３に保持した車輪１１を、車軸搬送台車２上で水平支持された車軸１０の端部に仮挿入する。
これにより、狭い空間にクレーン等で車軸や車輪を吊り降ろしたり、狭い空間で車軸と車輪の位置を調整したりすることなく、比較的容易に車輪を車軸の端部に仮挿入することができる。このため、車輪を車軸に圧入するための前処理に要する人手や手間を大幅に低減することが可能となり、鉄道車両等の輪軸の組立作業の容易化及び効率化を図ることができる。
As described above, in the present embodiment, the temporary wheel insertion device 3 is provided on the movable stage 32 and the movable stage 32 that can move forward and backward with respect to the end of the axle 10 that is horizontally supported on the axle transport carriage 2. A wheel holding portion 33 that holds the wheel 11 so as to be rotatable in an upright state, and the wheel 11 held by the wheel holding portion 33 is horizontally supported on the axle transport carriage 2 by advancing the movable stage 32. Temporary insertion into the end of the axle 10 made.
This makes it possible to temporarily insert the wheel into the end of the axle relatively easily without hanging down the axle or wheels with a crane or the like in a narrow space or adjusting the position of the axle and wheels in the narrow space. . For this reason, it becomes possible to greatly reduce the labor and labor required for pre-processing for press-fitting the wheel into the axle, and it is possible to facilitate and increase the efficiency of assembling the axle of a railway vehicle or the like.
また、車輪保持部３３は、可動ステージ３２上で起立動作及び倒伏動作が可能に構成され、車輪保持部３３は、倒伏しているときに倒れた状態で供給された車輪１１を保持し、起立することによって車輪１１を起立状態とする。つまり、車輪仮挿入装置３には、車輪１１を倒した状態で供給することができる。このため、上述の実施形態における車輪供給装置４のように、コンベアによって車輪１１を倒した状態で車輪仮挿入装置３へと供給することができる。これにより、クレーン等を使用する場合に比べて、人手や手間を大幅に低減することができると共に、作業者の安全性も確保できる。但し、これに限るものではなく、安全性が充分に確保できる場合には、例えば車輪１１を転動させることによって車輪１１を起立状態で車輪仮挿入装置３に供給するように構成してもよい。 Further, the wheel holding unit 33 is configured to be able to stand up and fall on the movable stage 32, and the wheel holding unit 33 holds the wheel 11 supplied in a collapsed state when lying down, and stands up. By doing so, the wheel 11 is brought into an upright state. That is, the wheel temporary insertion device 3 can be supplied in a state where the wheel 11 is tilted. For this reason, like the wheel supply apparatus 4 in the above-mentioned embodiment, it can supply to the wheel temporary insertion apparatus 3 in the state which fell the wheel 11 with the conveyor. Thereby, compared with the case where a crane etc. are used, while being able to reduce a labor and labor greatly, the safety | security of an operator can also be ensured. However, the present invention is not limited to this, and if sufficient safety can be ensured, for example, the wheels 11 may be rolled to be supplied to the wheel temporary insertion device 3 in a standing state. .
また、車輪保持部３３は、第１〜４保持ローラ３３３ａ〜３３３ｄを有しており、これらの保持ローラを車輪１１の外縁に当接させることによって車輪１１を保持する一方、車輪の外縁から離すことによって、保持した車輪１１を解放する。これにより、車輪１１の保持と解放とを安定かつ確実に行うことができる。 The wheel holding unit 33 includes first to fourth holding rollers 333a to 333d. The wheel holding unit 33 holds the wheel 11 by bringing the holding roller into contact with the outer edge of the wheel 11, while separating the wheel 11 from the outer edge of the wheel. In this way, the held wheel 11 is released. Thereby, holding | maintenance and releasing of the wheel 11 can be performed stably and reliably.
ここで、本実施形態においては、起立状態の車輪１１を下側から保持する第４保持ローラ３３３ｄが油圧モータ３５（回転駆動部）の作動によって回転駆動され、これにより、保持した車輪１１を回転させることができるようになっている。このため、保持した車輪１１の内側面におけるゴミや傷の有無を容易に確認できると共に、ゴミや傷がある場合には、これを容易に除去することができる。また、車輪１１の内側面の全体にわたって潤滑油等を容易に塗布することもできる。 Here, in the present embodiment, the fourth holding roller 333d that holds the standing wheel 11 from the lower side is rotationally driven by the operation of the hydraulic motor 35 (rotation driving unit), thereby rotating the held wheel 11. It can be made to. For this reason, the presence or absence of dust or scratches on the inner surface of the held wheel 11 can be easily confirmed, and if there is dust or scratches, it can be easily removed. Moreover, lubricating oil etc. can also be easily apply | coated over the whole inner surface of the wheel 11. FIG.
さらに、油圧モータ３５は、第４保持ローラ３３３ｄを正転及び逆転駆動することが可能に構成されており、車輪１１の反転動作を繰り返しながら車輪１１を車軸１０に挿入ことができる。このため、かじり等の発生を抑制しつつ、車輪１１を車軸１０の各端部に容易かつ確実に挿入することができる。 Further, the hydraulic motor 35 is configured to be able to drive the fourth holding roller 333 d in the normal direction and the reverse direction, and can insert the wheel 11 into the axle 10 while repeating the reverse operation of the wheel 11. For this reason, the wheel 11 can be easily and reliably inserted into each end portion of the axle 10 while suppressing the occurrence of galling or the like.
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形及び変更が可能であることはもちろんである。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention. It is.
例えば、以上では、車軸搬送台車２、車輪仮挿入装置３、車輪供給装置４、及び車輪圧入装置５を含む輪軸組立設備１について説明した。しかし、車軸搬送台車２、車輪仮挿入装置３、車輪供給装置４、及び車輪圧入装置５は、別の構成の輪軸組立設備においても単独で又は組み合わせで適用することができるものである。すなわち、車輪仮挿入装置３には、上述の実施形態とは異なる方法（装置）によって車輪が供給されてもよいし、車輪圧入装置５は、車輪仮挿入装置３とは別の方法（装置）によって車軸１０の端部に仮挿入された車輪１１を圧入するものであってもよい。
また、車軸搬送台車２及び車輪圧入装置５で輪軸組立設備を構成してもよい。この場合、車軸搬送台車２上で水平支持された車軸１０の端部には、車軸搬送台車２が車輪圧入装置５の外に位置しているときに、クレーン等を利用して車輪１１を仮挿入すればよい。
For example, in the above description, the wheel assembly equipment 1 including the wheel carrier 2, the wheel temporary insertion device 3, the wheel supply device 4, and the wheel press-fitting device 5 has been described. However, the axle transport carriage 2, the wheel temporary insertion device 3, the wheel supply device 4, and the wheel press-fitting device 5 can be applied singly or in combination even in another configuration of wheel assembly equipment. That is, wheels may be supplied to the wheel temporary insertion device 3 by a method (device) different from the above-described embodiment, and the wheel press-fitting device 5 is a method (device) different from the wheel temporary insertion device 3. Therefore, the wheel 11 temporarily inserted into the end of the axle 10 may be press-fitted.
In addition, the axle assembly equipment may be configured by the axle transport carriage 2 and the wheel press-fitting device 5. In this case, the wheel 11 is temporarily attached to the end of the axle 10 horizontally supported on the axle transport carriage 2 using a crane or the like when the axle transport carriage 2 is located outside the wheel press-fitting device 5. Insert it.
１…輪軸組立設備、２…車軸搬送台車、３…車輪仮挿入装置、４…車輪供給装置、５…車輪圧入装置、１０…車軸、１１…車輪、１２…挿入補助部材、２１…車軸支持部材、２２…ギヤボックス支持台、３１…ベース、３２…可動ステージ、３３…車輪保持部、３３２ａ，３３２ｂ…可動ブロック、３３３ａ〜ｄ…第１〜第４保持ローラ、４１…車輪搬送コンベア、４２…車輪搬送台車、４３，４４…中継コンベア、５１…本体フレーム、５２…移動台車、５３…油圧プレスシリンダ、５４…押圧ブロック、５５…車輪受けブロック、５６…バックゲージ、ＧＢ…ギヤボックス、Ｒ１，Ｒ２…レール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wheel axle assembly equipment, 2 ... Axle conveyance trolley, 3 ... Wheel temporary insertion device, 4 ... Wheel supply device, 5 ... Wheel press-fitting device, 10 ... Axle, 11 ... Wheel, 12 ... Insertion auxiliary member, 21 ... Axle support member , 22 ... gear box support base, 31 ... base, 32 ... movable stage, 33 ... wheel holding section, 332a, 332b ... movable block, 333a to d ... first to fourth holding rollers, 41 ... wheel conveyor, 42 ... Wheel carrier cart, 43, 44 ... Relay conveyor, 51 ... Main body frame, 52 ... Moving cart, 53 ... Hydraulic press cylinder, 54 ... Press block, 55 ... Wheel receiving block, 56 ... Back gauge, GB ... Gear box, R1, R2 ... Rail
Claims (6)
搬送台車上で水平支持された車軸の端部に対して進退可能な可動ステージと、
前記可動ステージ上に設けられ、車輪を起立状態で回転可能に保持する車輪保持部と、
を含み、
前記車輪保持部は、前記可動ステージ上で起立動作及び倒伏動作が可能であり、倒伏しているときに倒れた状態で供給された車輪を保持し、起立することによって当該車輪を起立状態とするように構成され、
前記可動ステージを前進させることにより、前記車輪保持部に保持した前記車輪を前記搬送台車上で水平支持された前記車軸の端部に仮挿入する、
車輪仮挿入装置。 A wheel temporary insertion device that temporarily inserts a wheel into an end of an axle as a pretreatment for press-fitting the wheel into a predetermined position of the axle,
A movable stage that is movable back and forth with respect to the end of the axle that is horizontally supported on the transport carriage;
A wheel holding portion that is provided on the movable stage and holds the wheel rotatably in an upright state;
Including
The wheel holding unit is capable of standing up and lying down on the movable stage, holds the wheel supplied in a fallen state when lying down, and puts the wheel upright by standing up. Configured as
By temporarily moving the movable stage, the wheel held by the wheel holding portion is temporarily inserted into the end of the axle that is horizontally supported on the transport carriage,
Wheel temporary insertion device.
それぞれが車輪の外縁に当接することによって当該車輪を保持する一方、保持した車輪の外縁から離反することによって当該車輪を解放する複数の保持ローラと、
前記複数の保持ローラの少なくとも一つを回転駆動する回転駆動部と、
を有し、
前記回転駆動部によって前記複数の保持ローラの少なくとも一つを回転駆動することにより、保持した車輪を回転させることが可能に構成されている、
請求項１に記載の車輪仮挿入装置。 The wheel holding part is
A plurality of holding rollers each holding the wheel by contacting the outer edge of the wheel while releasing the wheel by moving away from the outer edge of the held wheel;
A rotational drive unit that rotationally drives at least one of the plurality of holding rollers;
Have
By rotating at least one of the plurality of holding rollers by the rotation driving unit, the held wheels can be rotated.
The wheel temporary insertion device according to claim 1 .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013123203A JP6145327B2 (en) | 2013-06-11 | 2013-06-11 | Wheel temporary insertion device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013123203A JP6145327B2 (en) | 2013-06-11 | 2013-06-11 | Wheel temporary insertion device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014240103A JP2014240103A (en) | 2014-12-25 |
| JP6145327B2 true JP6145327B2 (en) | 2017-06-07 |
Family
ID=52139643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013123203A Active JP6145327B2 (en) | 2013-06-11 | 2013-06-11 | Wheel temporary insertion device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6145327B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106064308B (en) * | 2016-08-15 | 2018-04-13 | 第一拖拉机股份有限公司 | A kind of multi-segment Tractor Power Train docking facilities |
| CN106239141B (en) * | 2016-08-31 | 2018-05-29 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | Crane wheel Flexible assembling line |
| CN109015512B (en) * | 2018-08-14 | 2020-09-18 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | Bogie wheel set shaft sleeve and axle assembly device |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5348285U (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-24 | ||
| JPS54124403A (en) * | 1978-03-16 | 1979-09-27 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Method of press fitting and press detaching wheel to and from wheel set |
| JPH0630352Y2 (en) * | 1988-08-25 | 1994-08-17 | 本田技研工業株式会社 | Valve fitting device |
| JP4648555B2 (en) * | 2001-03-09 | 2011-03-09 | 住金関西工業株式会社 | Wheel temporary press-fitting equipment |
| JP4008337B2 (en) * | 2002-11-19 | 2007-11-14 | 住金関西工業株式会社 | Wheel press-fitting device |
| JP5099058B2 (en) * | 2009-03-24 | 2012-12-12 | トヨタ自動車株式会社 | Rotating body assembling jig and rotating body assembling method using the same |
-
2013
- 2013-06-11 JP JP2013123203A patent/JP6145327B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2014240103A (en) | 2014-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6223724B2 (en) | Wheel assembly equipment | |
| JP6145327B2 (en) | Wheel temporary insertion device | |
| CN103317248B (en) | Production device and machining method for U-shaped longitudinal beam and lining beam automatic positioning beam combining spot welding | |
| CN107685218B (en) | Welding processing line | |
| CN107351444B (en) | Die changing device of press | |
| CN105398795A (en) | High-stability steel coil turnover device | |
| CN106825368A (en) | A kind of rivet automatic riveting machine | |
| CN102030285A (en) | Loading and unloading transport vehicle | |
| US10625345B1 (en) | Method and apparatus for repair drill pipe and other tubular goods, including threaded connections thereof | |
| WO2015133042A1 (en) | Method for assembling vehicle body of automobile | |
| CN105599459B (en) | Printing ink automatic code printing device and processing process thereof | |
| JP4696963B2 (en) | Work transfer device | |
| CN206305371U (en) | A kind of rivet automatic riveting machine | |
| CN211102282U (en) | U-shaped assembling equipment for box-shaped beam | |
| CN110508979B (en) | U-shaped assembling method for box beam | |
| CN211100896U (en) | Workpiece correcting mechanism of box beam U-shaped assembling equipment | |
| JP4648555B2 (en) | Wheel temporary press-fitting equipment | |
| CN212289759U (en) | Supporting platform for laser cleaning of train wheel set | |
| JP6509620B2 (en) | Bogie frame load loading device for railway vehicles | |
| CN203682476U (en) | Appearance inspection device for finished wheel | |
| JP6088802B2 (en) | Wheel shaft disassembly device | |
| US10821560B2 (en) | Roller for internal pipe welder | |
| CN111497790A (en) | Support platform for laser cleaning of train wheel pair | |
| CN209442162U (en) | A kind of injection cylinder rotation propulsion positioning apparatus | |
| CN221716300U (en) | Five rail austral window, sliding sash processing production facility |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160331 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161121 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161129 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170117 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170502 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170515 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6145327 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |