JP6145178B2 - 医療画像の位置合わせ - Google Patents
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Description
−以下で「大域的位置合わせモジュール」と呼ばれる第1のモジュールであって、第1のパラメータベクトルと共に所与の位置合わせアルゴリズムを使用して、少なくとも2つの画像の位置合わせ(「大域的位置合わせ」と呼ばれる)を実行するように働く第1のモジュール;
−以下で「選択モジュール」と呼ばれる第2のモジュールであって、画像内の所与の関心領域(「ROI」と呼ばれる)を選択するように働く第2のモジュール;及び
−以下で「局所的位置合わせモジュール」と呼ばれる第3のモジュールであって、第1のパラメータベクトルとは異なるパラメータベクトルと共に上述の所与の位置合わせアルゴリズムを使用して、選択されたROIの中で画像の少なくとも1つの位置合わせ(「局所的位置合わせ」と呼ばれる)を実行するように働く第3のモジュール。
a)第1のパラメータベクトルと共に所与の位置合わせアルゴリズムを使用する画像の「大域的位置合わせ」;
b)画像内での関心領域(ROIと呼ばれる)の選択;
c)異なるパラメータベクトルと共に所与の位置合わせアルゴリズムを使用する、選択されたROIの中での画像の少なくとも1つの「局所的位置合わせ」。
−2又はそれ以上の画像ドメイン間におけるマッピングの表現及びパラメータ化。よくある選択は、例えばBスプライン制御ポイントのグリッドであり、又は画像ボクセルごとの並進ベクトルである。
−画像類似性ターム及び規則化タームを組み合わせる目的関数。類似タームについてのよくある選択は、相互情報量、二乗差の合計、又は強度相関である。規則化タームは、通常、例えばマッピングフィールドの一次及び/又は二次導関数にペナルティーを課すことによって、ある滑らかさの程度を示す。
−画像類似性及び規則化タームは、方法論的な選択、画像モダリティ及びアプリケーションに依存して重み付される。重みは、通常、画像全体について固定である。
−位置合わせスキーム(例えば、弾性/材料特性、重み係数、反復の最大数、使用される解像度レベル、その他)を操作するために使用されるパラメータのセット(又はベクトル)。
−下降勾配、共役勾配などの最適化スキーム。
1.任意の次元の2又はそれ以上の医療画像I1,I2の供給。
2.入力画像をアラインするために例えば画像類似性及び規則化タームを使用する、標準パラメータセッティングp 0を用いる(好適には非剛体)画像位置合わせアルゴリズムの実行。
3.第1の大域的位置合わせ出力がユーザに表示され、位置合わせ出力が改善される必要がある画像領域を示すためにユーザがROIを選択することができる第1のグラフィカルユーザーインタフェース(GUI)の供給。出力の表現は例えば、第1の画像を、アラインされた(変形された)第2の画像にオーバレイすることによって(「融合」)、又は第1の画像及び変形された第2の画像の減算を計算することによって(「残余」)、又は変形された第2の画像から抽出された画像エッジを第1の画像にオーバレイすることによって(「輪郭オーバレイ」)、行われることができる。
−ユーザが位置合わせの正確さに満足するまで、ステップ3(ROI選択)乃至ステップ6(洗練された位置合わせ)の「ループ」を繰り返す。
−ユーザ選択を記憶する。(i)洗練ステップの数を減らすために、及び/又は(ii)変更されたパラメータセッティングの組を制限するために、好みの選択が、後から提案されてもよい。
−ユーザは、2番目に良いもの(3番目に良いもの、その他)のプレビューを選択することもできる。サーチ範囲が、(ユーザランキングに従って重み付された)n個の最良プレビューから、パラメータセッティングによってスパンされることができる。これは、ステップ6における洗練された位置合わせのために使用されるパラメータセッティングを更に改善することができる。
1.任意の次元の2又はそれ以上の医療画像。
2.例えば(上述した)画像類似性及び規則化タームを使用する、標準パラメータセッティングによる例えば非剛体大域的画像位置合わせアルゴリズム。
3.第1の大域的位置合わせ出力が(例えば、融合画像、残余、輪郭オーバレイに関して)ユーザに表示され、(上述したように)ユーザが位置又はROIを選択することができるGUI。
4.ROI内の画像コンテントの自動解析が、記憶されたセットアップのレンジから、より適切なパラメータセッティングを決定する。自動解析は、例えば強度レンジ、画像エッジ、エントロピー測定、強度ヒストグラム、エッジヒストグラム、残余の強度レンジ、解剖学的位置を(従来のセグメント化と組み合わせて)用いることができる。例えば、低強度レンジは、低コントラスト画像構造のアライメントを容易にするために、ヒストグラムイコライゼーションを動作させる。ROIにおける微細な構造の存在は、例えば、通常使用されているものよりも、高い画像解像度の使用を必要とする。
Claims (22)
- 対象の少なくとも2つの画像を位置合わせすることができる画像処理装置であって、
所与の位置合わせアルゴリズム及び前記所与の位置合わせアルゴリズムの第1のパラメータベクトルを使用して、前記画像の大域的位置合わせを実行する大域的位置合わせモジュールと、
前記画像においてROIと呼ばれる関心領域を選択する選択モジュールと、
前記所与の位置合わせアルゴリズム及び前記所与の位置合わせアルゴリズムの、前記第1のパラメータベクトルと異なる別のパラメータベクトルを使用して、前記選択されたROIの中で前記画像の少なくとも1つの局所的位置合わせを実行する局所的位置合わせモジュールと、
を有し、前記少なくとも1つの局所的位置合わせのためのパラメータベクトルが、強度レンジ、強度ヒストグラム、画像エッジ、エッジヒストグラム、エントロピー測定、残余の強度レンジ、及び/又は解剖学的位置の評価を含む前記ROIの自動解析に基づいて、決定され、
少なくとも2つの前記局所的位置合わせが、それぞれ異なるパラメータベクトルによって実行される、画像処理装置。 - 対象の少なくとも2つの画像を位置合わせする方法であって、
a)所与の位置合わせアルゴリズム及び前記所与の位置合わせアルゴリズムの第1のパラメータベクトルを使用して、前記画像の大域的位置合わせを実施するステップと、
b)前記画像においてROIと呼ばれる関心領域を選択するステップと、
c)前記所与の位置合わせアルゴリズム及び前記所与の位置合わせアルゴリズムの、前記第1のパラメータベクトルと異なる別のパラメータベクトルを使用して、前記選択されたROIの中で前記画像の少なくとも1つの局所的位置合わせを実施するステップと、
を含み、前記少なくとも1つの局所的位置合わせのためのパラメータベクトルが、強度レンジ、強度ヒストグラム、画像エッジ、エッジヒストグラム、エントロピー測定、残余の強度レンジ、及び/又は解剖学的位置の評価を含む前記ROIの自動解析に基づいて、決定され、
少なくとも2つの前記局所的位置合わせが、それぞれ異なるパラメータベクトルによって実行される、方法。 - 対象の画像を生成する少なくとも1つの画像生成装置と、
前記画像生成装置によって提供される画像の位置合わせのための、請求項1に記載の画像処理装置と、
有する医療イメージング装置。 - 前記局所的位置合わせの結果が表示され、ユーザが、表示された局所的位置合わせのうち少なくとも1つを選択することができる、請求項1に記載の画像処理装置又は請求項3に記載の医療イメージング装置。
- 前記選択された局所的位置合わせが洗練される、請求項4に記載の画像処理装置又は医療イメージング装置。
- ユーザ選択が、ユーザの嗜好に関して評価される、請求項1に記載の画像処理装置又は請求項3に記載の医療イメージング装置。
- 前記ROIの自動解析が、
好適なパラメータベクトルを示す解剖学的コンテントに関する強度レンジ、
パラメータベクトルがエッジの強度を上げることを必要とする、相対的に小さい強度のエッジに関する画像エッジ、
積極的な強度及び消極的な強度の対の出現に関する残余の強度レンジ、及び/又は
臓器特有の又は骨特有のパラメータベクトルを示すROIの解剖学的位置に関する解剖学的位置、
の評価を含む、請求項1に記載の画像処理装置又は請求項3に記載の医療イメージング装置。 - 前記ROIが自動的に選択される、請求項1に記載の画像処理装置又は請求項3に記載の医療イメージング装置。
- ステップc)が少なくとも1回繰り返される、請求項2に記載の方法。
- 前記大域的位置合わせと前記局所的位置合わせの少なくとも1つとがマージされる、請求項1に記載の画像処理装置又は請求項3に記載の医療イメージング装置。
- 前記大域的位置合わせ及び前記局所的位置合わせが非剛体位置合わせである、請求項1に記載の画像処理装置又は請求項3に記載の医療イメージング装置。
- 前記パラメータベクトルが、材料特性、重み係数、反復回数及び画像解像度を含むグループから選択される少なくとも1つのパラメータを含む、請求項1に記載の画像処理装置又は請求項3に記載の医療イメージング装置。
- 前記画像が、X線装置、CTスキャナ、MRIスキャナ、PETスキャナ、SPECTスキャナ又は超音波装置によって生成される、請求項1に記載の画像処理装置又は請求項3に記載の医療イメージング装置。
- 前記局所的位置合わせの結果が表示され、ユーザが、表示された局所的位置合わせのうち少なくとも1つを選択することができる、請求項2に記載の方法。
- 前記選択された局所的位置合わせが洗練される、請求項14に記載の方法。
- ユーザ選択が、ユーザの嗜好に関して評価される、請求項2に記載の方法。
- 前記ROIの自動解析が、
好適なパラメータベクトルを示す解剖学的コンテントに関する強度レンジ、
パラメータベクトルがエッジの強度を上げることを必要とする、相対的に小さい強度のエッジに関する画像エッジ、
積極的な強度及び消極的な強度の対の出現に関する残余の強度レンジ、及び/又は
臓器特有の又は骨特有のパラメータベクトルを示すROIの解剖学的位置に関する解剖学的位置、
の評価を含む、請求項2に記載の方法。 - 前記ROIが自動的に選択される、請求項2に記載の方法。
- 前記大域的位置合わせと前記局所的位置合わせの少なくとも1つとがマージされる、請求項2に記載の方法。
- 前記大域的位置合わせ及び前記局所的位置合わせが非剛体位置合わせである、請求項2に記載の方法。
- 前記パラメータベクトルが、材料特性、重み係数、反復回数及び画像解像度を含むグループから選択される少なくとも1つのパラメータを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記画像が、X線装置、CTスキャナ、MRIスキャナ、PETスキャナ、SPECTスキャナ又は超音波装置によって生成される、請求項2に記載の方法。
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