JP6144035B2 - Filling machine - Google Patents
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Description
本発明は、食品、医薬、製薬等の分野に用いられる充填機及び充填方法に関する。本発明は、特に、限られたスペースで包材に、衛生的かつ安全に充填作業を行うことができるようにした充填機に関する。 The present invention relates to a filling machine and a filling method used in the fields of food, medicine, pharmaceuticals and the like. In particular, the present invention relates to a filling machine capable of performing a sanitary and safe filling operation on a packaging material in a limited space.
液体を収容するため、丈夫な段ボール等の容器の内部に、ポリエチレンなどのブロー成形による薄肉容器を収容した、いわゆるバッグ・イン・ボックス(B・I・Bともいう)による容器(包材)が使用されている。このような包材の充填対象物となる液体等の充填に重量式充填機が用いられている。 A container (wrapping material) made of a so-called bag-in-box (also referred to as B, I, B) in which a thin-walled container such as polyethylene is accommodated inside a strong container such as corrugated cardboard to store liquid. It is used. A weight-type filling machine is used for filling a liquid or the like to be filled with such a packaging material.
しかし、生産現場において、設置スペースを小さくすることが切望されている。特に、無菌充填等のように機器を囲うクリーンルームを必要とする場合には、設置施設全体が大型になる傾向があり、このような充填機の小型化が要請されている。 However, it is eagerly desired to reduce the installation space at the production site. In particular, when a clean room surrounding equipment is required, such as aseptic filling, the entire installation facility tends to be large, and there is a demand for downsizing of such a filling machine.
一方、充填機としては、B・I・B連続袋ピロータイプ用充填機が知られている。この充填機は、食品、医薬、製薬等の分野で用いられている。
この充填機では、包材を充填対象物で充填した後、キャップをし、次いで、カッターによって、包材である連続袋間のミシン目を切り離すようにしている。
On the other hand, a B / I / B continuous bag pillow type filling machine is known as a filling machine. This filling machine is used in the fields of food, medicine, pharmaceuticals and the like.
In this filling machine, after the packaging material is filled with the filling object, the cap is capped, and then the perforation between the continuous bags as the packaging material is cut by a cutter.
このため、従来の充填機では、包材を全幅に亘って切り離すためのカッター機構が必要であった。すなわち、このようなカッター機構のための設置スペースが必須であった。 For this reason, in the conventional filling machine, the cutter mechanism for cut | disconnecting a packaging material over the full width was required. That is, the installation space for such a cutter mechanism was essential.
本発明者は、このようなカッター機構に着目し、鋭意検討を重ねた結果なされたもので、従来のようなカッター機構を不要とし、かつ包材を効率的に切り離すことができるようにした充填機を提供することを目的とする。 The inventor pays attention to such a cutter mechanism, and has been made as a result of intensive studies. A filling mechanism that eliminates the need for a conventional cutter mechanism and enables the packaging material to be efficiently separated. The purpose is to provide a machine.
上記目的を達成するために、本発明は、可撓性薄膜からなりキャップで施栓される充填対象物のスパウト部を有する包材の内部に充填バルブにより充填対象物を充填する充填機であって、上記充填対象物を上記充填バルブによって充填される包材の上記スパウト部をチャッキングする把持機構を備え、上記包材が複数のフィルム袋体を一体に成形して成り、該フィルム袋体同士がミシン目で繋がり、上記充填バルブにより充填対象物を、上記包材を構成する一のフィルム袋体に充填中又は充填後に上記ミシン目の一部をカットする切断機構を備え、上記把持機構を開放することによって、充填対象物充填後の上記一のフィルム袋体を自重により落下させるようにして成ることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is a filling machine that fills an object to be filled with a filling valve inside a packaging material having a spout portion of the object to be filled that is made of a flexible thin film and is plugged with a cap. A gripping mechanism for chucking the spout portion of the packaging material filled with the filling valve with the filling object, and the packaging material is formed by integrally forming a plurality of film bag bodies, A cutting mechanism that cuts a part of the perforation during or after filling the one film bag constituting the packaging material with the filling valve. By opening, the one film bag body after filling the filling object is dropped by its own weight.
また、本発明によれば、可撓性薄膜からなりキャップで施栓される充填対象物のスパウト部3を有する包材の内部に充填バルブ8により充填対象物を充填する充填機であって、真空チャンバー50と充填バルブ8との間に介在する自動バルブ52と、真空チャンバー50を大気に開放するための自動バルブ54と、真空チャンバー50と真空ポンプ62を接続する管路72に、真空チャンバー50の流れ方向に介在する自動バルブ58及び基幹バルブ66と、自動バルブ58及び基幹バルブ66の間に、大気開放のために介在する自動バルブ60と、基幹バルブ66の下流の真空ポンプ62とを備え、
充填バルブ8より上記包材内部を真空引きし、この際、各自動バルブの開閉状態(第1の開閉状態)を以下の通りとし、
自動バルブ52: 開放
自動バルブ54: 閉成
自動バルブ56: 閉成
自動バルブ58: 開放
自動バルブ60: 開放
真空ポンプ62に直結する基幹バルブ66を、真空ポンプ62が稼動している間は、開放し、
第1の開閉状態で、包材内からの空気が、自動バルブ52、自動バルブ58、基幹バルブ66を通して、真空ポンプ62によって真空引きされ、包材内の空気を除去し、充填中の発泡を抑え、一方、自動バルブ60を大気に開放し、空気を抜いた状態で密着充填することで、液体の発泡を防止することができるようにしてなる充填機も提供される。
According to the present invention, there is also provided a filling machine for filling an object to be filled by a
The inside of the packaging material is evacuated from the
Automatic valve 52: Open Automatic valve 54: Closed Automatic valve 56: Closed Automatic valve 58: Open Automatic valve 60: Open The
In the first open / close state, air from the inside of the packaging material is evacuated by the
さらに、本発明によれば、可撓性薄膜からなりキャップで施栓される充填対象物のスパウト部3を有する包材の内部に充填バルブ8により充填対象物を充填する充填機であって、
真空チャンバー50と充填バルブ8との間に介在する自動バルブ52と、真空チャンバー50を大気に開放するための自動バルブ54と、真空チャンバー50と真空ポンプ62を接続する管路72に、真空チャンバー50からの流れ方向に介在する自動バルブ58及び基幹バルブ66と、自動バルブ58及び基幹バルブ66の間に、大気開放のために介在する自動バルブ60と、基幹バルブ66の下流の真空ポンプ62とを備え、
包材への液体の充填後、充填バルブ8をスパウト部3から離脱させ、その直後に、充填バルブ8の先端にたまった液を、以下の各自動バルブの開閉状態(第2の開閉状態)で真空引きし、
自動バルブ52: 開放
自動バルブ54: 閉成
自動バルブ56: 閉成
自動バルブ58: 開放
自動バルブ60: 閉成
自動バルブ60が閉成した状態で液ダレ防止をするようにしてなる充填機も提供される。
Furthermore, according to the present invention, there is provided a filling machine for filling a filling object with a
A vacuum chamber is connected to an
After filling the packaging material with the liquid, the
Automatic valve 52: Open Automatic valve 54: Closed Automatic valve 56: Closed Automatic valve 58: Opened Automatic valve 60: Closed We also provide a filling machine that prevents dripping when the
またさらに、本発明によれば、可撓性薄膜からなりキャップで施栓される充填対象物のスパウト部3を有する包材の内部に充填バルブ8により充填対象物を充填する充填機であって、
真空チャンバー50と充填バルブ8との間に介在する自動バルブ52と、真空チャンバー50を大気に開放するための自動バルブ54と、真空チャンバー50と真空ポンプ62を接続する管路72に、真空チャンバー50からの流れ方向に介在する自動バルブ58及び基幹バルブ66と、自動バルブ58及び基幹バルブ66の間に、大気開放のために介在する自動バルブ60と、基幹バルブ66の下流の真空ポンプ62とを備え、
自動バルブの開閉状態を以下の通りとし、
自動バルブ52: 閉成
自動バルブ54: 開放
自動バルブ56: 開放
自動バルブ58: 閉成
真空チャンバー50で回収した液を、充填バルブ8により液体を充填する際に排出することとしてなる充填機も提供される。
Furthermore, according to the present invention, there is provided a filling machine for filling an object to be filled with a
A vacuum chamber is connected to an
The open / close state of the automatic valve is as follows,
Automatic valve 52: Closed Automatic valve 54: Opened Automatic valve 56: Opened Automatic valve 58: Closed We also provide a filling machine that discharges the liquid collected in the
本発明によれば、従来のようなカッター機構を不要とし、かつ包材を効率的に切り離すことができるようにした充填機、及びその他の改良を行った充填機が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the filling machine which made the conventional cutter mechanism unnecessary, and enabled it to cut | disconnect a packaging material efficiently, and the filling machine which performed the other improvement are provided.
以下に、本発明に係る充填機について、その実施の形態を参照しながらさらに詳細に説明する。
なお、以下の説明で、充填対象物を液体と想定している。しかし、本発明は、液体だけでなく、可能であれば粉体、粒状体等他の流動物にも適用することが可能である。
Hereinafter, the filling machine according to the present invention will be described in more detail with reference to the embodiment thereof.
In the following description, it is assumed that the filling object is a liquid. However, the present invention can be applied not only to liquids but also to other fluids such as powders and granules, if possible.
図1、図2に本発明に係る充填機の一実施の形態について、その概要を示す。
図1、図2において、1は包材を示す。該包材1は、複数連続するフィルム袋体2を一体に成形して成る。隣り合うフィルム袋体2同士は、ミシン目で繋がっている。
フィルム袋体2は、可撓性薄膜から形成され、キャップで施栓されるスパウト部3(液体注入口部)を有している。
図2で、5は完成品であるB・I・B(バッグ・イン・ボックス)であり、丈夫な段ボール容器6の内部にフィルム袋体2を収容するように構成されている。
1 and 2 show an outline of an embodiment of a filling machine according to the present invention.
1 and 2,
The
In FIG. 2,
本実施の形態で、図1、2中、充填機7は、通常の充填機が備えるべき機構・要素は具備している。説明の便宜のため、本発明の要部にかかわらないものは省略している。
In the present embodiment, in FIGS. 1 and 2, the
図2に示すように、充填機7は、液体を充填するための充填バルブ8を備える。
さらに、図1に示すように、充填機7は、スパウト部3をチャッキングする把持機構(チャッキング部)を備える。把持機構は、一対の把手9、9から成るチャックで構成されている。
そして、充填機7は、フィルム袋体2に液体を充填中又は充填後に上記ミシン目をカットする切断機構11を備える。
As shown in FIG. 2, the
Furthermore, as shown in FIG. 1, the
The
上記構成の本実施の形態に係る充填機7について、その動作の概要を次に説明する。
包材1は、包材収納ボックス13に収納されている。フィルム袋体2は 、順次、包材収納ボックス13(図2)から引き出され、そのスパウト部3が搬送レール15、15の間隙に導かれて搬送される。
An outline of the operation of the
The
ここで、先行する一のフィルム袋体2を2(A)とし、追従する次のフィルム袋体2を2(B)とする。先行するフィルム袋体2(A)は、スパウト部3をチャックの把手9、9によって把持される。図1の状態は、把手9,9が開放された状態である。フィルム袋体2が進行すると、一方の把手9(A)が、スパウト部3を待ち受け、この把手9(A)によってスパウト部3が係止される。そして、他方の把手9(B)がスパウト部3側に伸び、把手9(A)と係合し、スパウト部3を固定する。
一方、追従するフィルム袋体2(B)も、包材ストッパー17によって、スパウト部3によって係止されることによって、位置を固定される。
紺も状態で、前後のスパウト部3、3の間に一定の張力が生じる。
先行するフィルム袋体2(A)は、傾斜ローラ台12に載置される。
Here, the preceding one
On the other hand, the following film bag body 2 (B) is also locked by the
A constant tension is generated between the front and
The preceding film bag 2 (A) is placed on the
ここで、充填バルブ8によって液体がフィルム袋体2(A)によって充填される。液体の充填中、又は充填後に切断機構11が作動してフィルム袋体2(A)と、フィルム袋体2(B)との間のミシン目を一部カットする。切断機構11の動作については後述する。
Here, the liquid is filled with the film bag 2 (A) by the filling
ここで、チャックの把手9、9が開くと、充填されたフィルム袋体2(A)の自重によってカットされていないミシン目もカットされ、フィルム袋体2(A)は、自重によって傾斜ローラ台12上を摺動し、段ボール容器6内に落下する。
一方、このようにフィルム袋体2(A)が自重によって傾斜ローラ台12上を移動することに伴って、複数連続するフィルム袋体2の包材1の全体が引き連れて搬送され、図1の状態に戻り、フィルム袋体2(B)が以前のフィルム袋体2(A)の位置に移動し、液体を充填される状態となる。
Here, when the
On the other hand, as the film bag body 2 (A) moves on the
次に、上記切断機構11を図3、図4について説明する。
切断機構11は、二つのシリンダー30、32を備えている。シリンダー30は、伸長することによって、切断機構11の全体を上方に押し上げ、フィルム袋体2(A)と、フィルム袋体2(B)との間のミシン目に、切断突起34を近づける。
一方、切断テーブル36には孔部38が設けられ、切断突起34が挿通可能となっている。
切断機構11の全体が押し上げられることによって、切断テーブル36とレール15との間に、図示しない包材1のミシン目付近が緊密に把持される。
Next, the
The
On the other hand, the cutting table 36 is provided with a
When the
その後、液体の充填中、又は充填後に、シリンダー機構32が切断突起34を上方に突き上げる。これによって、ミシン目の一部を切断する。
上記チャックを開放し、充填後のフィルム袋体2(A)の自重で切断されるに足る一部のみミシン目を切断すれば足りる。
切断突起34は、図3の側面から了解されるように鋭利ではなく、先端が曲面をなすように構成する。鋭利な先端であると却って包材を傷付けるおそれがあり、好ましくない。
Thereafter, during or after filling the liquid, the
It is sufficient to open the chuck and cut only the perforations that are sufficient to be cut by the weight of the filled film bag 2 (A).
The cutting
なお、図1〜図4の実施の形態では、包材1を複数のフィルム袋体2を連続したものとした。しかし、対象とする包材は、これに限られることなく、自立型のいわゆるガセットタイプの袋体を複数連ねた包材であってもよい。
また、スパウト部3は、図1〜図4の実施の形態では、幅方向で見て中央に位置させている。しかし、左右いずれかの角部に設置したものであってもよい。この場合、傾斜ローラ台12の上流から下流にかけて、幅方向で見てスパウト部3のない側を相対的に上方に位置させることが好適である。これによって、充填中に袋体が位置ずれすることを防止することができる。
In addition, in embodiment of FIGS. 1-4, the
Moreover, the
本発明に係る充填機で、充填される充填対象物が液体の場合に、その発泡を抑え、液ダレ防止するための装置について、図5にその一実施の形態を示す。
図5の実施の形態で、主な構成要素として、8は充填バルブ、50は真空チャンバー、52、54、56、58、及び60は自動バルブ、62は真空ポンプである。
自動バルブ52は、真空チャンバー50と充填バルブ8との間に介在し、自動バルブ54は、真空チャンバー50を大気に開放するためのものである。
さらに、真空チャンバー50と真空ポンプ62を接続する管路72には、真空チャンバー50から見て、流れ方向で自動バルブ58と、基幹バルブ66とが介在する。自動バルブ58と、基幹バルブ66との間には、大気開放のための自動バルブ60が介在する。
FIG. 5 shows an embodiment of an apparatus for suppressing foaming and preventing liquid dripping when the filling object to be filled is a liquid in the filling machine according to the present invention.
In the embodiment of FIG. 5, as main components, 8 is a filling valve, 50 is a vacuum chamber, 52, 54, 56, 58 and 60 are automatic valves, and 62 is a vacuum pump.
The
Furthermore, an
ここで、図5の実施の形態について、その動作手順を説明する。
まず、フィルム袋体2のスパウト部3を図1のレール15に通して、チャックの把手9、9でチャッキングする。
Here, the operation procedure of the embodiment of FIG. 5 will be described.
First, the
その後、図5に示すように、チャッキングされたスパウト部3に充填バルブ8が下降し、該充填バルブ8がスパウト部3に水密に係合する。
次いで、充填バルブ8の先端部より中央管64を通してフィルム袋体2の内部を真空引きする。この際、各自動バルブの開閉状態(第1の開閉状態)は以下の通りである。
Thereafter, as shown in FIG. 5, the filling
Next, the inside of the
自動バルブ52: 開放
自動バルブ54: 閉成
自動バルブ56: 閉成
自動バルブ58: 開放
自動バルブ60: 開放
Automatic valve 52: Automatic opening valve 54: Automatic closing valve 56: Automatic closing valve 58: Automatic opening valve 60: Opening
なお、真空ポンプ62に直結する基幹バルブ66は、真空ポンプ62が稼動している間は、開放されている。
The
第1の開閉状態では、フィルム袋体2内からの空気が、中央管64、自動バルブ52、自動バルブ58、基幹バルブ66を通して、真空ポンプ62によって真空引きされる。これによって、フィルム袋体2内の空気を除去し、充填中の発泡が抑えられる。なお、自動バルブ60を大気に開放することによって、真空引きの度合いが低真空となる。このような低真空で真空引きを行うので、空の状態のフィルム袋体2を傷付けることがない。
In the first open / close state, air from the
フィルム袋体2内の真空引き完了後、自動バルブ52を閉成する。そして、さらに、液体注入孔70より充填されるべき液体が注入される。充填バルブ8は、注入する液体をスパウト部3から充填する。充填バルブ8の先端とスパウト部3とは、設置状態において水密状態を保つ。
After the evacuation of the
このように空気を抜いた状態で密着充填することで、液体の発泡を防止することができる。 In this way, the liquid can be prevented from foaming by tightly filling in a state where the air is removed.
フィルム袋体2への液体の充填後は、充填バルブ8をスパウト部3から離脱させる。そして、その直後に、充填バルブ8の先端にたまった液を真空引きして真空チャンバー50に回収し、完全に液ダレを防止する。
After filling the
この動作状態での各自動バルブの開閉状態(第2の開閉状態)は以下の通りである。
自動バルブ52: 開放
自動バルブ54: 閉成
自動バルブ56: 閉成
自動バルブ58: 開放
自動バルブ60: 閉成
The open / close state (second open / close state) of each automatic valve in this operating state is as follows.
Automatic valve 52: Automatic opening valve 54: Automatic closing valve 56: Automatic closing valve 58: Automatic opening valve 60: Automatic closing
この第2の開閉状態は、第1の開閉状態と、自動バルブ60が閉成している点での相違している。このように、自動バルブ60が閉成することにより、真空引きの度合いが高真空となる。
This second open / close state differs from the first open / close state in that the
液ダレ防止には、発泡の抑制のための真空引きよりも高真空が要求される。本実施の形態では、自動バルブ60の開閉によって、真空の度合いの高低を切り替えることができる。
In order to prevent liquid dripping, a higher vacuum is required than vacuuming for suppressing foaming. In the present embodiment, the degree of vacuum can be switched by opening and closing the
なお、真空チャンバー50で回収した液は、充填バルブ8により液体を充填する際に排出することができる。このように、充填中に真空チャンバー50内から回収液を排出する際の自動バルブの開閉状態は以下の通りである。
The liquid collected in the
自動バルブ52: 閉成
自動バルブ54: 開放
自動バルブ56: 開放
自動バルブ58: 閉成
このように、液体の充填中に、真空チャンバー50内を自動排液するので、一連の生産活動を定期的に止めるといったようなことが不要となる。また、このようにして、自動バルブ52を閉成し、真空チャンバー50内を自動排液するので、自動バルブ52を境として、真空チャンバー50等の内部がドライとなる。したがって、仮に真空ポンプ62が想定外に停止するという事態が起こっても、充填バルブ8側に液が逆流するといったことがない。
Automatic valve 52: Closed automatic valve 54: Opened automatic valve 56: Opened automatic valve 58: Closed As described above, since the inside of the
次に、充填バルブ8での充填が終了した後に、スパウト部3をキャッピングする際ための機器構成について、その具体的形態を図6について説明する。
図6で、充填バルブ8の左右にした一方のキャッピング機構102は、打栓キャップ用のキャッピング機構である。他方のキャッピング機構104は、スクリューキャップ用のキャッピング機構である。
Next, the specific configuration of the equipment configuration for capping the
In FIG. 6, one
このように、充填バルブ8の左右にキャッピング機構102、104を配置することにより、設置面積を少なくできる。また、左右に別種のキャップに対応できる機構を配置するので、取替え作業も省略できる。
In this way, by arranging the capping
図6で図示した部分は、全体が左右に移動できるように構成されている。図示の状態は、充填バルブ8がフィルム袋体2のスパウト部に位置したものである。
充填バルブ8による充填後、図示の部分が左右にいずれかに移動し、キャッピング機構102、104のいずれかが、スパウト部3の上に移動し、スパウト部3のキャッピングを行うことができる。
なお、打栓キャップは、コック付きのものであってもよい。
The part illustrated in FIG. 6 is configured so that the whole can move left and right. In the state shown in the drawing, the filling
After filling by the filling
The stopper cap may have a cock.
1 包材
2 フィルム袋体
3 スパウト部
5 B・I・B
6 段ボール容器
7 充填機
8 充填バルブ
9 把手
11 切断機構
13 包材収納ボックス13
15 搬送レール
17 包材ストッパー
30、32 シリンダー
34 切断突起
36 切断テーブル
38 孔部
50 真空チャンバー
52、54、56、58、60 自動バルブ
62 真空ポンプ
64 中央管
66 基幹バルブ
102、104 キャッピング機構
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6
15
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