JP6142252B2

JP6142252B2 - Dispensing device medicine dispensing mechanism

Info

Publication number: JP6142252B2
Application number: JP2012269874A
Authority: JP
Inventors: 雅之弘永; 佳則長村
Original assignee: Takazono Technology Inc
Current assignee: Takazono Technology Inc
Priority date: 2012-12-10
Filing date: 2012-12-10
Publication date: 2017-06-07
Anticipated expiration: 2032-12-10
Also published as: JP2014113338A

Description

本発明は、調剤装置の薬剤取り出し機構に関し、特にＰＴＰ（プレススルーパッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に払い出す調剤装置に好適である。 The present invention relates to a medicine take-out mechanism of a dispensing device, and is particularly suitable for a dispensing device that automatically puts a packaged tablet called a PTP (press-through package) tablet sheet into a tablet cassette.

従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。 Traditionally, pharmacists perform dispensing work in pharmacies such as hospitals according to doctors' prescriptions, but in general hospitals where medical fields are wide, there are many types of tablets that can be taken out at all times, and storage locations are limited. Not only was it necessary, but the work of dispensing based on prescriptions was very mentally and physically burdensome.

そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に払い出す調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。かかる従来の調整装置では、複数枚のＰＴＰ錠剤シートを上下方向に重ねて錠剤カセット内に収納しておき、最下位置のＰＴＰ錠剤シートを１枚ずつ払い出すように構成されていた。 Accordingly, a dispensing device has been developed that automatically dispenses a predetermined number of predetermined tablets including a fraction of a PTP tablet sheet based on a preset program (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In such a conventional adjustment device, a plurality of PTP tablet sheets are stacked in the vertical direction and stored in the tablet cassette, and the lowest PTP tablet sheet is dispensed one by one.

なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給されるものである。 The PTP tablet sheet is a packaging form in which the tablet is taken out by breaking the bottom aluminum sheet part by pressing the tablet side. Generally, 10 or more tablets are made into one sheet. To be supplied.

図５はそのＰＴＰ錠剤シート９００の構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図５（ａ）（ｂ）に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００の表面９１０には、それぞれ錠剤を封入したポケット９２０が形成されており、前記錠剤カセット内には、このポケット９２０が上を向くようにして、各ＰＴＰ錠剤シート９００が収納されるようになっており、その長手方向の一端側には、チャッキング装置でチャッキングするための耳部９３０が設けられているのが通常であった。 5A and 5B are diagrams showing the configuration of the PTP tablet sheet 900, wherein FIG. 5A is a plan view and FIG. 5B is a side view. As shown in FIGS. 5A and 5B, the surface 910 of the PTP tablet sheet 900 is formed with pockets 920 each enclosing a tablet, and the pockets 920 face upward in the tablet cassette. Thus, each PTP tablet sheet 900 is accommodated, and usually, one end side in the longitudinal direction is provided with an ear portion 930 for chucking with a chucking device. It was.

一方、ＰＴＰ錠剤シート９００は、製造元などで箱に収納されて販売されており、この箱から取り出されて錠剤カセットに充填される。箱には、ポケット形成面が向かい合うようにして、ＰＴＰ錠剤シート９００が収納されている。このため、従来の調剤装置では、ＰＴＰ錠剤シート９００を箱から錠剤カセットに移すときに、ＰＴＰ錠剤シート９００の向きを揃える作業が必要になり、手間がかかるといった問題があった。 On the other hand, the PTP tablet sheet 900 is sold in a box by a manufacturer or the like, and is taken out from the box and filled in a tablet cassette. The box stores the PTP tablet sheet 900 with the pocket forming surfaces facing each other. For this reason, in the conventional dispensing device, when the PTP tablet sheet 900 is transferred from the box to the tablet cassette, the work of aligning the orientation of the PTP tablet sheet 900 is required, which is troublesome.

また、従来の調剤装置では、すべてのＰＴＰ錠剤シート９００をそのポケット９２０が上向きとなるように揃えているので、錠剤カセット内での収納枚数が少ない。このため、ＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤カセットへの充填を頻繁に行う必要があり、シート枚数が多量である処方が施されたときには、このＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤カセットへの充填のために払出作業を中断することになりかねないといった問題があった。 Moreover, in the conventional dispensing device, since all the PTP tablet sheets 900 are aligned so that the pockets 920 face upward, the number of sheets stored in the tablet cassette is small. For this reason, it is necessary to frequently fill the tablet cassette with the PTP tablet sheet 900, and when a prescription with a large number of sheets is applied, the dispensing operation is performed for filling the tablet cassette with the PTP tablet sheet 900. There was a problem that could be interrupted.

さらに、従来の調剤装置では、錠剤カセットから、ＰＴＰ錠剤シート９００を１枚ずつ払い出しているので、ＰＴＰ錠剤シート９００の払出速度が遅い。このため、シート枚数が多量である処方が施されたときには、払出作業に時間がかかるといった問題もあった。 Furthermore, in the conventional dispensing device, since the PTP tablet sheets 900 are dispensed one by one from the tablet cassette, the dispensing speed of the PTP tablet sheets 900 is slow. For this reason, when a prescription with a large number of sheets is applied, there is a problem that it takes time to pay out.

図６は上記従来の調剤装置の改良技術におけるＰＴＰ錠剤シートの取り出し動作を示す説明図であって、（ａ）は２枚のＰＴＰ錠剤シートが同時に取り出しされている場合、（ｂ）は１枚のＰＴＰ錠剤シートが取り残されている場合をそれぞれ示す。ここでは、上記従来の調剤装置の問題を踏まえて、図６（ａ）に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００（９０１，９０２，９０３，９０４，・・・）は、それぞれのポケット形成面が向かい合うようにして、上下方向に２枚ずつ重ねた状態で錠剤カセット内に設置し、錠剤カセットの１番下の１組（セット）のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を押出部材５５１５で同時に払い出すという仕組みをとることとしている（例えば特許文献３参照）。なお、図６（ａ）中の符号Ａは、ＰＴＰ錠剤シート９０５，９０６，・・・による荷重の加わる方向、符号Ｂは、押出部材５５１５の移動方向をそれぞれ示している。 FIG. 6 is an explanatory view showing the PTP tablet sheet take-out operation in the improved technology of the conventional dispensing device. FIG. 6A shows a case where two PTP tablet sheets are taken out simultaneously, and FIG. Each of the cases where the PTP tablet sheet is left behind is shown. Here, based on the problems of the conventional dispensing device, as shown in FIG. 6A, the PTP tablet sheets 900 (901, 902, 903, 904,...) Face each other with their pocket forming surfaces. In this way, two sheets are stacked in the vertical direction in the tablet cassette, and one set of PTP tablet sheets 901 and 902 at the bottom of the tablet cassette is simultaneously dispensed by the extrusion member 5515. (For example, refer to Patent Document 3). 6A indicates a direction in which a load is applied by the PTP tablet sheets 905, 906,..., And B indicates a moving direction of the pushing member 5515.

この払い出し時に、２組（セット）目のＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４が飛び出さないように、仕切片５３１３を設置するが、その設置の目安は、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の重ね合わせ高さＨの１．５倍程度としていた。 The partition piece 5313 is installed so that the second set (set) of the PTP tablet sheets 903 and 904 does not pop out at the time of the payout, and the guideline of the installation is the overlapping height H of the PTP tablet sheets 901 and 902. About 1.5 times.

しかし、図６（ｂ）に示すように、錠剤カセットから取り出されるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の後端に、上方にあるＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４，・・・による荷重がＡ方向に加わる。このため、その取り出されるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のいずれかの最後端にあるポケットを支点として、ＰＴＰ錠剤シート９０２がＣ方向に回転する。すると、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のポケット同士が離れた状態となる。このＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のポケット同士が離れた状態で、ＰＴＰ錠剤シート９０１を押出部材５５１５でＢ方向にさらに押し出す。すると、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２が分離してしまい、ＰＴＰ錠剤シート９０１だけが錠剤カセット外に取り出されるが、ＰＴＰ錠剤シート９０２は錠剤カセット外に取り出されることなく、そこに残ってしまう。その結果、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を大量にかつ安定して供給することができなくなる。 However, as shown in FIG.6 (b), the load by the PTP tablet sheet | seat 903,904, ... above is added to the rear end of the PTP tablet sheet | seat 901,902 taken out from a tablet cassette in the A direction. For this reason, the PTP tablet sheet 902 rotates in the C direction with the pocket at the rear end of one of the PTP tablet sheets 901 and 902 taken out as a fulcrum. Then, the pockets of the PTP tablet sheets 901 and 902 are separated from each other. In a state where the pockets of the PTP tablet sheets 901 and 902 are separated from each other, the PTP tablet sheet 901 is further pushed out in the B direction by the extrusion member 5515. Then, the PTP tablet sheets 901 and 902 are separated, and only the PTP tablet sheet 901 is taken out of the tablet cassette, but the PTP tablet sheet 902 remains there without being taken out of the tablet cassette. As a result, the PTP tablet sheets 901, 902,... Cannot be supplied in a large amount and stably.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、薬剤シートを大量にかつ安定して供給することができる調剤装置の薬剤取り出し機構を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the chemical | medical agent extraction mechanism of the dispensing apparatus which can supply a chemical | medical agent sheet in large quantities and stably.

本発明（第一の発明）は、一面側に薬剤入りのポケットを配列した薬剤シートを、基準面から設定方向に向けて重ねるようにして収納する薬剤カセットと、この薬剤カセットに収納された薬剤シートを前記薬剤カセットの基準面に最も近いものから順に外部に取り出す取り出しユニットとを備え、前記薬剤カセット内に、前記薬剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該薬剤シートを２枚ずつのセットにして収納しておき、前記取り出しユニットで、この２枚ずつのセットにして収納した薬剤シートを、セット単位又は当該セットの倍数単位で前記薬剤カセット外へ取り出すように構成した調剤装置の薬剤取り出し機構であって、該薬剤カセットに形成された薬剤シートの取出口よりも該薬剤シートの取り出し方向の下流側にて、前記取り出される薬剤シート間の開き角度を規制することで、前記取り出される薬剤シート同士の分離を防止する分離防止手段を備えたことを特徴とするものである。なお、薬剤には、錠剤、カプセル剤などを含む。 The present invention (first invention) includes a drug cassette for storing a drug sheet in which pockets containing drugs are arranged on one side so as to be stacked in a setting direction from a reference surface, and a drug stored in the drug cassette A take-out unit for taking out the sheets in order from the one closest to the reference surface of the medicine cassette, and disposing one side of the medicine sheet in the medicine cassette so that the pockets do not overlap each other. The medicine sheets are stored as a set of two sheets, and the medicine sheet stored as a set of two sheets is stored in the set unit or a multiple of the set by the take-out unit. It is a medicine take-out mechanism of a dispensing device configured to take out the medicine from the take-out opening of the medicine sheet formed in the medicine cassette. Boil the downstream side of the take-out direction of the sheet, by regulating the opening angle between the drug sheets to be taken out, it is characterized in that it comprises a separation preventing means for preventing separation of the drug between the sheets to the retrieved . The drug includes tablets, capsules and the like.

本発明（第一の発明）によれば、該薬剤カセットに形成された薬剤シートの取出口よりも該薬剤シートの取り出し方向の下流側にて、前記取り出される薬剤シート間の開き角度を規制することで、前記取り出される薬剤シート同士の分離を防止する分離防止手段を備えたので、取出口から取り出される薬剤シートの後端に、別の薬剤シートによる荷重などが加わり、その取り出される薬剤シートの最後端にあるポケットを支点として、一方の薬剤シートの前端が他方の薬剤シートに対して回転したとしても、その回転による薬剤シート間の開き角度が分離防止手段で規制される。すると、薬剤シートのポケット同士が離れた状態となることがなくなる。したがって、薬剤シートをさらに押し出したとしても、薬剤シート同士が分離せず、薬剤シートの一部が薬剤カセット外に取り出されることなく、そこに残ってしまうことがなくなる。このようにして、取出口から取り出される薬剤シート同士の分離を防止することができ、薬剤シートを、セット単位又は当該セットの倍数単位で薬剤カセット外へ確実に取り出すことができる。その結果、薬剤シートを大量にかつ安定して供給することができる。 According to the present invention (first invention), and second downstream side of the take-out direction of said agent sheet than outlet drugs sheet formed into drug cassettes for regulating the opening angle between the drug sheets to be taken out it is, therefore provided with a separation preventing means for preventing separation of the drug between the sheets that the retrieved, the rear end of the drug sheets taken from the outlet, applied and load by another agent sheet, agents sheets thereof taken Even if the front end of one drug sheet rotates with respect to the other drug sheet with the pocket at the rear end as a fulcrum, the opening angle between the drug sheets due to the rotation is regulated by the separation preventing means. Then, the pockets of the medicine sheet are not separated from each other. Therefore, even if the medicine sheet is further pushed out, the medicine sheets are not separated from each other, and a part of the medicine sheet is not taken out of the medicine cassette and remains there. In this way, separation of the drug sheets taken out from the outlet can be prevented, and the drug sheets can be reliably taken out of the drug cassette in units of sets or multiples of the set. As a result, a large amount of drug sheet can be stably supplied.

また、前記分離防止手段は、前記取り出される薬剤シートに対して、前記薬剤カセットの基準面とは反対側から当接する反対側当接部を備えることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said separation prevention means is provided with the opposite side contact part contact | abutted from the opposite side to the reference surface of the said chemical | medical agent cassette with respect to the said chemical | medical agent sheet taken out.

この場合、前記分離防止手段は、前記取り出される薬剤シートに対して、前記薬剤カセットの基準面とは反対側から当接する反対側当接部を備えたので、薬剤シート間の開き角度が小さくなる。すると、薬剤シートのポケット同士が離れた状態となることがなくなり、取出口から取り出される薬剤シート同士の分離を確実に防止することができる。 In this case, since the separation preventing means includes the opposite contact portion that contacts the extracted drug sheet from the opposite side to the reference surface of the drug cassette, the opening angle between the drug sheets is reduced. . Then, the pockets of the medicine sheet are not separated from each other, and separation of the medicine sheets taken out from the outlet can be reliably prevented.

また、前記分離防止手段は、前記取り出される薬剤シートに対して、前記薬剤カセットの基準面から当接する基準面側当接部をさらに備えることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said separation prevention means is further provided with the reference surface side contact part contact | abutted from the reference surface of the said chemical | medical agent cassette with respect to the said medicine sheet | seat taken out.

この場合、前記分離防止手段は、前記取り出される薬剤シートに対して、前記薬剤カセットの基準面から当接する基準面側当接部をさらに備えたので、薬剤シート間の開き角度が小さくなる。すると、薬剤シートのポケット同士が離れた状態となることがなくなり、取出口から取り出される薬剤シート同士の分離を確実に防止することができる。 In this case, the separation preventing means further includes a reference surface side abutting portion that abuts from the reference surface of the medicine cassette with respect to the medicine sheet to be taken out, so that an opening angle between the medicine sheets becomes small. Then, the pockets of the medicine sheet are not separated from each other, and separation of the medicine sheets taken out from the outlet can be reliably prevented.

本発明（第二の発明）は、一面側に薬剤入りのポケットを配列した薬剤シートを、基準面から設定方向に向けて重ねるようにして収納する複数の薬剤カセットと、前記複数の薬剤カセットを搭載可能なカセット棚と、前記カセット棚に搭載された前記複数の薬剤カセットに対して相対移動し、前記複数の薬剤カセットの各々に収納された薬剤シートを前記薬剤カセットの基準面に最も近いものから順に外部に取り出す取り出しユニットとを備え、前記薬剤カセット内に、前記薬剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該薬剤シートを２枚ずつのセットにして収納しておき、前記取り出しユニットで、この２枚ずつのセットにして収納した薬剤シートを、セット単位又は当該セットの倍数単位で前記薬剤カセット外へ取り出すように構成した調剤装置の薬剤取り出し機構であって、前記取り出しユニットには、前記薬剤カセットに形成された薬剤シートの取出口よりも該薬剤シートの取り出し方向の下流側にて、前記取り出される薬剤シート間の開き角度を規制することで、前記取り出される薬剤シート同士の分離を防止する分離防止手段が設けられたことを特徴とするものである。 The present invention (second invention) includes a plurality of drug cassettes for storing a drug sheet in which pockets containing drugs are arranged on one side so as to overlap in a setting direction from a reference surface, and the plurality of drug cassettes. A cassette shelf that can be mounted, and a drug sheet that moves relative to the plurality of drug cassettes mounted on the cassette shelf and that is stored in each of the plurality of drug cassettes is closest to the reference plane of the drug cassette And taking out the medicine sheets in order from the outside, and arranging one side of the medicine sheet in the medicine cassette so as to face each other in a state where the pockets do not overlap each other. The medicine sheet stored as a set of two sheets by the take-out unit is set as a set unit or a multiple unit of the set. A drug extraction mechanism configured the dispensing device to retrieve to the medicine cassette out, before Symbol fetch unit, downstream of the extraction direction of the winding agent sheet than the outlet of the medicament sheet formed in the medicine cassette The separation preventing means for preventing separation of the medicine sheets to be taken out is provided by regulating the opening angle between the medicine sheets to be taken out .

本発明（第二の発明）によれば、前記取り出しユニットには、前記薬剤カセットに形成された薬剤シートの取出口よりも該薬剤シートの取り出し方向の下流側にて、前記取り出される薬剤シート間の開き角度を規制することで、前記取り出される薬剤シート同士の分離を防止する分離防止手段が設けられたので、上記第一の発明の作用効果に加え、さらに各薬剤カセットに分離防止手段が設けられる場合に比べて、部品点数を削減することができる。 According to the present invention (second invention), before Symbol fetch unit, in the drug cassette formed downstream preparative the take-out direction of said agent sheet than the outlet of the medicament sheet, said agent sheet to be taken out Since the separation prevention means for preventing the separation of the medicine sheets to be taken out is provided by regulating the opening angle between them, in addition to the function and effect of the first invention , the separation prevention means is further provided in each medicine cassette. Compared with the case where it is provided, the number of parts can be reduced.

本発明（第一の発明）によれば、該薬剤カセットに形成された薬剤シートの取出口よりも該薬剤シートの取り出し方向の下流側にて、前記取り出される薬剤シート間の開き角度を規制することで、前記取り出される薬剤シート同士の分離を防止する分離防止手段を備えたので、取出口から取り出される薬剤シートの後端に、別の薬剤シートによる荷重などが加わり、その取り出される薬剤シートの最後端にあるポケットを支点として、一方の薬剤シートの前端が他方の薬剤シートに対して回転したとしても、その回転による薬剤シート間の開き角度が分離防止手段で規制される。すると、薬剤シートのポケット同士が離れた状態となることがなくなる。したがって、薬剤シートをさらに押し出したとしても、薬剤シート同士が分離せず、薬剤シートの一部が薬剤カセット外に取り出されることなく、そこに残ってしまうことがなくなる。このようにして、取出口から取り出される薬剤シート同士の分離を防止することができ、薬剤シートを、セット単位又は当該セットの倍数単位で薬剤カセット外へ確実に取り出すことができる。その結果、薬剤シートを大量にかつ安定して供給することができる。
本発明（第二の発明）によれば、前記取り出しユニットには、前記薬剤カセットに形成された薬剤シートの取出口よりも該薬剤シートの取り出し方向の下流側にて、前記取り出される薬剤シート間の開き角度を規制することで、前記取り出される薬剤シート同士の分離を防止する分離防止手段が設けられたので、上記第一の発明の作用効果に加え、さらに各薬剤カセットに分離防止手段が設けられる場合に比べて、部品点数を削減することができる。 According to the present invention (first invention), and second downstream side of the take-out direction of said agent sheet than outlet drugs sheet formed into drug cassettes for regulating the opening angle between the drug sheets to be taken out it is, therefore provided with a separation preventing means for preventing separation of the drug between the sheets that the retrieved, the rear end of the drug sheets taken from the outlet, applied and load by another agent sheet, agents sheets thereof taken Even if the front end of one drug sheet rotates with respect to the other drug sheet with the pocket at the rear end as a fulcrum, the opening angle between the drug sheets due to the rotation is regulated by the separation preventing means. Then, the pockets of the medicine sheet are not separated from each other. Therefore, even if the medicine sheet is further pushed out, the medicine sheets are not separated from each other, and a part of the medicine sheet is not taken out of the medicine cassette and remains there. In this way, separation of the drug sheets taken out from the outlet can be prevented, and the drug sheets can be reliably taken out of the drug cassette in units of sets or multiples of the set. As a result, a large amount of drug sheet can be stably supplied.
According to the present invention (second invention), the take-out unit includes a space between the taken-out drug sheets at a downstream side of the take-out direction of the drug sheet from a take-out port of the drug sheet formed in the drug cassette. Since the separation prevention means for preventing the separation of the medicine sheets to be taken out is provided by regulating the opening angle of the medicine, in addition to the function and effect of the first invention, each medicine cassette is further provided with a separation prevention means. The number of parts can be reduced as compared with the case where it is used.

本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the main components of the dispensing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本実施形態における錠剤カセットの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the tablet cassette in this embodiment. 本実施形態における分離防止板の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the separation prevention board in this embodiment. 本実施形態における分離防止板の機能を示す説明図であって、（ａ）は最下部のＰＴＰ錠剤シートのセットが仕切片を通過するときの状態を示す側断面図、（ｂ）は（ａ）のＰＴＰ錠剤シートを押し出すときの状態を示す側断面図である。It is explanatory drawing which shows the function of the separation prevention board in this embodiment, Comprising: (a) is a sectional side view which shows a state when the lowest PTP tablet sheet set passes a partition piece, (b) is (a It is a sectional side view which shows a state when extruding the PTP tablet sheet | seat of (). ＰＴＰ錠剤シートの構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows the structure of a PTP tablet sheet, Comprising: (a) is a top view, (b) is a side view. 従来の調剤装置の改良技術におけるＰＴＰ錠剤シートの取り出し動作を示す説明図であって、（ａ）は２枚のＰＴＰ錠剤シートが同時に取り出しされている場合、（ｂ）は１枚のＰＴＰ錠剤シートが取り残されている場合をそれぞれ示す。It is explanatory drawing which shows the taking-out operation | movement of the PTP tablet sheet in the improvement technique of the conventional dispensing apparatus, Comprising: (a) is the case where two PTP tablet sheets are taken out simultaneously, (b) is one PTP tablet sheet Each case is left behind.

図１は本発明の一実施形態に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。 FIG. 1 is an exploded perspective view showing main components of a dispensing device 1 according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持された取り出しユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット（薬剤カセットに相当する。）５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。 As shown in FIG. 1, the dispensing device 1 includes two Y carriages 200 and 200 provided on the left and right sides of the box-shaped device main body 100, and X carriages supported by the Y carriages 200 and 200, respectively. 300, 300, take-out units 400, 400 supported by these X carriages 300, 300, and two on the front left and right sides of the apparatus main body 100, and a plurality of tablet cassettes (corresponding to drug cassettes). 500, 500,... Are arranged below the left and right cassette shelves 600, 600 across the left and right ends of both cassette shelves 600, 600. And a transport conveyor unit 800 of the table.

以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。 Hereinafter, representative components of a plurality of components will be described. The Y carriage 200 includes a servo motor 210, a ball screw 220 in the vertical axis direction (Y direction in FIG. 1) driven by the servo motor 210, vertical guides 230 and 230 respectively disposed on the left and right of the ball screw 220, The X carriage 300 includes a carriage main body 310 that moves up and down together with the nut 240 by the rotation of the ball screw 220 while being guided by the vertical guides 230 and 230, and the carriage main body. On 310, a servo motor 410, a ball screw 415 in the horizontal axis direction (X direction in FIG. 1) driven by the servo motor 410, and a nut (not shown) are provided.

図２は本実施形態における錠剤カセット５００の構成を示す斜視図である。なお、この図２中では、特にことわらない限り、錠剤カセット５００の取り出しユニット４００に対向する正面側を前側、その背面側を後側といい、左側と右側とは前側から後側を見たときのものを示している（後述する図４も同様である）。 FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the tablet cassette 500 in the present embodiment. In FIG. 2, unless otherwise specified, the front side facing the take-out unit 400 of the tablet cassette 500 is referred to as the front side, the back side is referred to as the rear side, and the left side and the right side are viewed from the front side to the rear side. The time is shown (the same applies to FIG. 4 described later).

本実施形態における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（薬剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、同じものはもちろんのこと、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。 The tablet cassette 500 in this embodiment is formed to be slightly wider than the various PTP tablet sheets (corresponding to drug sheets) 900 to be loaded. Therefore, as the tablet cassette 500, not only the same one but also a plurality of different ones having only width dimensions are prepared according to the widths of the various PTP tablet sheets 900. As shown in FIG. 2, the specific configuration thereof includes a long cassette base 510 having a concave cross section and a cassette body 520 that is detachably fitted from the longitudinal direction of the cassette base 510. ing.

カセット基部５１０は、カセット棚６００の棚板６０２への取り付け部（図略）を備えており、これにより、幅寸法が同じ錠剤カセット５００はもちろんのこと、幅寸法の異なる錠剤カセット５００であっても、その幅方向で任意の位置に配置することができるようになっている。 The cassette base 510 includes a mounting portion (not shown) for attaching the cassette shelf 600 to the shelf plate 602, so that the tablet cassette 500 having the same width dimension as well as the tablet cassette 500 having a different width dimension can be used. Also, it can be arranged at an arbitrary position in the width direction.

カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００（９０１，９０２，・・・）を横向きにして積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部にあって、前記カセット基部５１０内に取り付けられた本体下部５４０とからなっている。 The cassette body 520 is mounted on the cassette base 510 at the upper portion 530 of the main body 530 on which a plurality of PTP tablet sheets 900 (901, 902,. The main body lower portion 540 is formed.

本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、断面凹状の長尺形状をなした筐体内に前記本体上部５３０の一番下とその直ぐ上に積載されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２をセットで取り出すための押出機構５５０を備えている。 The main body lower part 540 is arranged in an assembled state with the cassette base 510 of the cassette main body 520 and is embedded in the cassette base 510, but when viewed as a single unit, the main body lower part 540 has a long shape with a concave cross section. An extrusion mechanism 550 for taking out as a set the PTP tablet sheets 901 and 902 loaded on the bottom of the main body upper part 530 and immediately above it is provided in the housing.

本体上部５３０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、中間部から前部にかけてカセット基部５１０の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた左右両側壁５３１１，５３１２が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されることで、前壁５３１を形成している。左右両側壁５３１１，５３１２の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。 The main body upper part 530 has an L-shape in a side view and is projected from the middle part to the front part so as to protrude above the cassette base 510 in the assembled state of the cassette body 520 to the cassette base 510. The side walls 5311 and 5312 are bent inward from each other at the front end to be opposed to each other with a predetermined gap, thereby forming a front wall 531. The upper ends of the left and right side walls 5311 and 5312 are connected to each other by a reinforcing plate 532.

ところで、錠剤カセット５００の本体上部５３０内に積載されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・は、先に搭載したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットが、その次に搭載されたＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットの下側になるので、先に搭載したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットを、その次に搭載されたＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットよりも先に取り出すこととなる、いわゆるセット単位での先入れ、先出しをする。 By the way, the PTP tablet sheets 901, 902,... Stacked in the main body upper part 530 of the tablet cassette 500 are the PTP tablet sheets 901, 902 loaded first, and the PTP tablet sheet 903 loaded next. , 904, the lower side of the set, so that the set of PTP tablet sheets 901, 902 loaded first is taken out before the set of PTP tablet sheets 903, 904 loaded next. First-in, first-out in units.

このため、錠剤カセット５００の本体上部５３０内の一番下にあるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットごとに、その本体上部５３０外に取り出すこととなるのであるが、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットと、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットとの間の摩擦により、一番下にあるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットと、その上のＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットとを同時に本体上部５３０外に取り出してしまう、いわゆる多重取り出しとなることがある。 For this reason, each set of PTP tablet sheets 901 and 902 at the bottom of the main body upper part 530 of the tablet cassette 500 is taken out of the main body upper part 530, but the PTP tablet sheets 901 and 902 are set. And a set of PTP tablet sheets 901 and 902 on the bottom and a set of PTP tablet sheets 903 and 904 on the upper side are simultaneously removed from the upper portion 530 of the main body by friction between the PTP tablet sheets 903 and 904 So-called multiple removal may occur.

そこで、本実施形態では、錠剤カセット５００内に２枚ずつのセットにして収納したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の多重取り出しを防止するために、この錠剤カセット５００の本体上部５３０の底板（底面、基準面に相当する。）５３０１上の一番下にあるＰＴＰ錠剤シート９０１から数えて４枚目以上の偶数番目の設定位置よりも高い位置にあるＰＴＰ錠剤シート９０４，・・・が前記錠剤カセット５００外へ取り出されることを禁止する仕切片５３１３を備えている。 Therefore, in the present embodiment, in order to prevent multiple removal of the PTP tablet sheets 901, 902,... Stored in the tablet cassette 500 as a set of two sheets, the bottom plate of the upper part 530 of the main body of the tablet cassette 500 is used. (It corresponds to a bottom surface and a reference surface.) PTP tablet sheets 904 at a higher position than the even-numbered set position of the fourth or more sheets counting from the PTP tablet sheet 901 at the bottom on 5301. A partition piece 5313 that prohibits the tablet cassette 500 from being taken out is provided.

仕切片５３１３は、図２に示すように、正面視では長四角形状であるが、断面Ｌ字状の本体の上部から中間部にかけて上下方向の長孔５３１６が形成され、下部に略直方体状のブロックが螺合されてなっている。このブロックは、ＰＴＰ錠剤シート９０４，・・・が当接したときに、該ＰＴＰ錠剤シート９０４，・・・を傷つけないために、例えば合成樹脂製のものとしている。 As shown in FIG. 2, the partition piece 5313 has an oblong shape when viewed from the front, but has an elongated hole 5316 in the vertical direction extending from the upper part to the middle part of the L-shaped main body, and has a substantially rectangular parallelepiped shape at the lower part. The block is screwed together. This block is made of, for example, a synthetic resin so as not to damage the PTP tablet sheet 904 when the PTP tablet sheet 904 comes into contact.

ここで、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の種類等によっては、ポケット高さの違いなどから、シート間隔が大きく異なるので、仕切片５３１３の高さ位置を一定とするのは好ましくない。そこで、錠剤カセット５００の前壁５３１の正面に向かって左側部分には、凸状部材５３１４が取り付けられている。仕切片５３１３は、その長孔に２本のビスを挿通して凸状部材５３１４に取り付けられている。 Here, depending on the types of PTP tablet sheets 901, 902,..., The sheet interval varies greatly due to the difference in pocket height and the like, so it is not preferable to make the height position of the partition piece 5313 constant. Therefore, a convex member 5314 is attached to the left side of the front surface of the front wall 531 of the tablet cassette 500. The partition piece 5313 is attached to the convex member 5314 by inserting two screws into the elongated hole.

したがって、仕切片５３１３は、前記２本のビスを緩めて、凸状部材５３１４に沿って上下方向にスライドさせることにより、仕切片５３１３の高さ位置の設定をすることができる。ここでは、仕切片５３１３は、錠剤カセット５００の本体上部５３０の底板５３０１上の一番下にあるＰＴＰ錠剤シート９００から数えて４枚目のＰＴＰ錠剤シート９０４が当接可能な高さ位置に設定する。例えば仕切片５３１３の高さは、圧縮されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２間の高さ×２−数ｍｍに設定しておけばよい。 Therefore, the partition piece 5313 can set the height position of the partition piece 5313 by loosening the two screws and sliding it up and down along the convex member 5314. Here, the partition piece 5313 is set at a height position at which the fourth PTP tablet sheet 904 can come into contact with the PTP tablet sheet 900 at the bottom on the bottom plate 5301 of the upper body 530 of the tablet cassette 500. To do. For example, the height of the partition piece 5313 may be set to the height between the compressed PTP tablet sheets 901 and 902 × 2 to several mm.

このようにして、仕切片５３１３で錠剤カセット５００の前壁５３１の下方に形成された取出口５３１８を上から下に向けて部分的に塞ぐことで、仕切片５３１３の設定値の決定が容易となる。そして、簡単な構成で、多重取り出しを確実に防止して、大量のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を安定して取り出すことができるようになる。 In this way, it is easy to determine the set value of the partition piece 5313 by partially closing the outlet 5318 formed below the front wall 531 of the tablet cassette 500 with the partition piece 5313 from the top to the bottom. Become. In addition, with a simple configuration, multiple take-out can be reliably prevented, and a large amount of PTP tablet sheets 901, 902, ... can be taken out stably.

なお、仕切片５３１３の左右方向の位置については、調整する必要はない。仕切片５３１３が当接する、一番下から偶数番目の設定位置にあるＰＴＰ錠剤シート９００は、ポケット９２０が下向きになっているので、わざわざその仕切片５３１３が、そのポケット９２０を回避して当接する必要がないからである。ただし、２枚目のＰＴＰ錠剤シート９０２に当接したのでは、そのポケット９２０で、一番下のＰＴＰ錠剤シート９０１の取り出しを阻害することとなる。４枚目以上の偶数番目の設定位置としたゆえんである。 It is not necessary to adjust the position of the partition piece 5313 in the left-right direction. The PTP tablet sheet 900 at the even-numbered setting position from the bottom with which the partition piece 5313 comes into contact has the pocket 920 facing downward, so that the partition piece 5313 purposely makes contact with the pocket 920 while avoiding it. It is not necessary. However, when it comes into contact with the second PTP tablet sheet 902, the pocket 920 obstructs the removal of the lowermost PTP tablet sheet 901. This is the reason for setting the even-numbered setting position of the fourth or more sheets.

取り出しユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、Ｚキャリッジ４１１で進退自在かつ開閉自在に配置された払出板（分離防止手段、基準面側当接部に相当する。）４３０，４３０と、払出板４３０，４３０の上面から所定の間隔でもって離設された分離防止板（分離防止手段に相当する。）４３５と、払出板４３０，４３０の一方（図１中の右側）の前記錠剤カセット５００に対向する側に配置されたプッシャ４４０とを備えている。なお、払出板４３０，４３０が水平姿勢のときに、その各先端がそれぞれ先下がりとなるように傾斜している（後述の図３参照）。 As shown in FIG. 1, the take-out unit 400 includes a Z carriage 411 extending forward (Z direction in FIG. 1) from the carriage body 310, and a payout plate (separation prevention) that can be moved back and forth and opened and closed by the Z carriage 411. 430, 430, and a separation prevention plate (corresponding to separation prevention means) 435 spaced apart from the upper surface of the payout plates 430, 430 by a predetermined distance. A pusher 440 disposed on the side facing the tablet cassette 500 on one of the payout plates 430 and 430 (right side in FIG. 1) is provided. In addition, when the payout plates 430 and 430 are in a horizontal posture, each tip thereof is inclined so as to be lowered first (see FIG. 3 described later).

図３は本実施形態における分離防止板４３５の構成を示す斜視図である。分離防止板４３５は、図３に示すように、正面視がＹ字状でかつ側面視がＬ字状を呈しており、払出板４３０の上面に対向配置された水平板（反対側当接部に相当する。）４３５１と、水平板４３５１の前端が傾斜面を介して上方に折り曲げられた垂直板４３５２と、垂直板４３５２の上部左右端がそれぞれ後方に折り曲げられた左右取付板４３５３，４３５４と、垂直板４３５２の上部左右端間の一部がそれぞれ後方に折り曲げられた中間取付部材４３５５，４３５６とを備えている。これらの取付板４３５３〜４３５６でもって、分離防止板４３５が取り出しユニット４００の図示しない筐体に固定されるようになっている。 FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the separation preventing plate 435 in the present embodiment. As shown in FIG. 3, the separation prevention plate 435 is a horizontal plate (opposite side abutting portion) that is Y-shaped in front view and L-shaped in side view, and is disposed opposite to the upper surface of the payout plate 430. 4351, a vertical plate 4352 in which the front end of the horizontal plate 4351 is bent upward via an inclined surface, and left and right mounting plates 4353 and 4354 in which the upper left and right ends of the vertical plate 4352 are bent backward, respectively. In addition, intermediate mounting members 4355 and 4356 are provided in which a part between the upper left and right ends of the vertical plate 4352 is bent backward. With these mounting plates 4353 to 4356, the separation preventing plate 435 is fixed to a housing (not shown) of the take-out unit 400.

なお、水平板４３５１の長さは、ＰＴＰ錠剤シート９００（９０１，９０２，・・・）の最大長さに応じて設定されており、この水平板４３５１と払出板４３０，４３０との間隔は、ＰＴＰ錠剤シート９００（９０１，９０２，・・・）のポケットの最大高さと、それらの開く角度とに応じて設定されている。 The length of the horizontal plate 4351 is set according to the maximum length of the PTP tablet sheet 900 (901, 902,...), And the interval between the horizontal plate 4351 and the delivery plates 430, 430 is as follows. It is set according to the maximum height of the pockets of the PTP tablet sheet 900 (901, 902,...) And the opening angle thereof.

そして、払出板４３０，４３０の進退動作は、サーボモータ４２０で図略のボールネジを回転駆動することにより行い、その開閉動作は、図示しないステッピングモータを駆動することにより行うような構成となっている。払出板４３０，４３０の下部には、一次バケット４５０が設けられており、この一次バケット４５０の下方には、さらにシャッター４７０付きの二次バケット４８０が設けられている。 The advancing and retracting operations of the payout plates 430 and 430 are performed by rotationally driving a ball screw (not shown) by the servo motor 420, and the opening / closing operation is performed by driving a stepping motor (not shown). . A primary bucket 450 is provided below the payout plates 430 and 430, and a secondary bucket 480 with a shutter 470 is further provided below the primary bucket 450.

以下、本調剤装置１による錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００（９０１，９０２，９０３，９０４，・・・）の払出動作を概略説明する。図４は本実施形態における分離防止板４３５の機能を示す図であって、（ａ）は最下部のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットが仕切片５３１３を通過するときの状態を示す側断面図、（ｂ）は（ａ）のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を押し出すときの状態を示す側断面図である。 Hereinafter, the dispensing operation of the PTP tablet sheet 900 (901, 902, 903, 904,...) From the tablet cassette 500 by the dispensing device 1 will be schematically described. FIG. 4 is a view showing the function of the separation preventing plate 435 in the present embodiment, wherein (a) is a side sectional view showing a state when the lowermost set of PTP tablet sheets 901 and 902 passes through the partition piece 5313. (B) is a sectional side view which shows a state when extruding the PTP tablet sheet 901,902, ... of (a).

いま、図４（ａ）に示すように、錠剤カセット５００内に各ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を、ポケット９２０，９２０，・・・が交互に上下となるように２枚ずつセット（市販の箱から取り出したままの状態であり、その上下のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２間で、耳部９３０，９３０が前後逆向きで、かつ、表裏逆向きとなっている。）にして積載しておき、押出部材５５１５は、この最下位置のＰＴＰ錠剤シート９０１の後端に当接するようになっているものとする。 Now, as shown in FIG. 4 (a), two PTP tablet sheets 901, 902,... Are set in the tablet cassette 500 so that the pockets 920, 920,. (It is in a state where it is taken out from a commercially available box, and between the upper and lower PTP tablet sheets 901 and 902, the ears 930 and 930 are reversed in the front-rear direction and in the opposite directions.) In addition, it is assumed that the pushing member 5515 comes into contact with the rear end of the PTP tablet sheet 901 at the lowest position.

このとき、取り出しユニット４００は、錠剤カセット５００の正面側に対向する位置にあって、払出板４３０，４３０は、その一方に取り付けられたプッシャ４４０とともに水平姿勢となっており、払出板４３０，４３０の各先端は、先下がりに傾斜しているものとする。 At this time, the take-out unit 400 is in a position facing the front side of the tablet cassette 500, and the payout plates 430 and 430 are in a horizontal posture together with the pusher 440 attached to one of them, and the payout plates 430 and 430 are in the horizontal posture. It is assumed that each of the tips is inclined downward.

まず、取り出しユニット４００のサーボモータ４２０を駆動させることにより、払出板４３０，４３０を錠剤カセット５００の正面側に向かって移動させる。やがて払出板４３０，４３０の一方に取り付けられたプッシャ４４０が、直接に錠剤カセット５００の図示しない部材を押圧するようになる。すると、前記押出機構５５０の働きでもって、図４（ａ）における押出部材５５１５が前向きに移動し、図４（ｂ）における押出部材５５１５の状態となる。 First, by driving the servo motor 420 of the take-out unit 400, the dispensing plates 430 and 430 are moved toward the front side of the tablet cassette 500. Eventually, the pusher 440 attached to one of the dispensing plates 430 and 430 directly presses a member (not shown) of the tablet cassette 500. Then, with the action of the pushing mechanism 550, the pushing member 5515 in FIG. 4A moves forward, and the pushing member 5515 in FIG.

このとき、押出部材５５１５は、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を錠剤カセット５００の本体上部５３０から前方に押し出す。すると、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットの前端は、仕切片５３１３の下方を通り抜けることができる。一方、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットの前端については、上のＰＴＰ錠剤シート９０４が仕切片５３１３の下部に当接し、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットの前端が仕切片５３１３の下方を通り抜けするのを阻止する。 At this time, the pushing member 5515 pushes the PTP tablet sheets 901 and 902 forward from the main body upper part 530 of the tablet cassette 500. Then, the front end of the set of PTP tablet sheets 901 and 902 can pass under the partition piece 5313. On the other hand, for the front end of the set of PTP tablet sheets 903 and 904, the upper PTP tablet sheet 904 contacts the lower part of the partition piece 5313, and the front end of the set of PTP tablet sheets 903 and 904 passes under the partition piece 5313. To prevent it.

そして、仕切片５３１３の下方を通り抜けた２枚のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の後端は、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットの前端に押圧されて、そのＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の前端が開いているものの、その開き角度が分離防止板４３５で規制される。 Then, the rear ends of the two PTP tablet sheets 901 and 902 that pass under the partition piece 5313 are pressed against the front ends of the set of PTP tablet sheets 903 and 904, and the front ends of the PTP tablet sheets 901 and 902 are opened. However, the opening angle is regulated by the separation preventing plate 435.

すると、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２は、そのポケット同士が係合したままとなるから、完全には分離することがなくなり、セットのまま取り出しユニット４００の払出板４３０，４３０上に移動することになる。このようにして、取り出しユニット４００でこのＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を払い出して、錠剤カセット５００から取り出すことができる。 Then, since the pockets of the PTP tablet sheets 901 and 902 remain engaged with each other, the PTP tablet sheets 901 and 902 are not completely separated from each other, and are moved onto the dispensing plates 430 and 430 of the take-out unit 400 as a set. . In this manner, the PTP tablet sheets 901 and 902 can be dispensed by the take-out unit 400 and taken out from the tablet cassette 500.

ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットが取り出されると、取り出しユニット４００の払出板４３０，４３０がプッシャ４４０とともにこのＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を受けて元の位置に復帰するが、これに伴い、押出部材５５１５も元の最後部へと復帰する。この復帰時には、押出部材５５１５は次のＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットの下方を通って引き戻されて待機状態となる。 When the set of PTP tablet sheets 901 and 902 is taken out, the discharge plates 430 and 430 of the take-out unit 400 receive the PTP tablet sheets 901 and 902 together with the pusher 440 and return to their original positions. 5515 also returns to the original end. At the time of this return, the pushing member 5515 is pulled back under the next set of PTP tablet sheets 903 and 904 and enters a standby state.

ついで、例えば図示しないステッピングモータを駆動することにより、払出板４３０，４３０を回転軸の回りに互いに逆向きに回転させて下方に開き、前記錠剤カセット５００から取り出されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を一次バケット４５０内に落下させることができる。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いてこの一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。 Next, for example, by driving a stepping motor (not shown), the dispensing plates 430 and 430 are rotated in opposite directions around the rotation axis and opened downward, and the PTP tablet sheets 901 and 902 taken out from the tablet cassette 500 are opened. It can be dropped into the primary bucket 450. The primary bucket 450 is moved onto the secondary bucket 480 using the X carriage 300 and the Y carriage 200.

そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。 Then, a bottom shutter (not shown) of the primary bucket 450 is opened, and the PTP tablet sheets 901 and 902 are dropped into the secondary bucket 480. Next, the bottom shutter 470 of the secondary bucket 480 is opened, and the PTP tablet sheets 901 and 902 are dropped onto the transport conveyor unit 800.

搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２は、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下する。 The conveyor unit 800 includes a group of rollers 801 and tablet takeout buckets 802 and 802 that are moved in the front-rear and left-right directions by the group of rollers 801. Then, the PTP tablet sheets 901 and 902 dropped from the secondary bucket 480 via the shutter 470 fall into one of the tablet takeout buckets 802 and 802.

錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２は、この錠剤取出バケット８０２，８０２内に収納された状態でさらに所定の部位に移動され、そこから外部に払い出される。 The PTP tablet sheets 901 and 902 that have fallen into one of the tablet take-out buckets 802 and 802 are further moved to a predetermined site while being stored in the tablet take-out buckets 802 and 802, and are discharged from there.

以上説明したように、本実施形態の調剤装置１は、錠剤カセット５００内に、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を２枚ずつのセットにして収納しておき、取り出しユニット４００で、この２枚ずつのセットにして収納したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を、セット単位で前記錠剤カセット５００外へ取り出すように構成し、該錠剤カセット５００の前壁に形成されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の取出口５３１８よりも該ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の取り出し方向の下流側に、前記取り出されるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２同士の分離を防止する分離防止板４３５を備えたので、取出口５３１８から取り出されるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２同士の分離を防止することができ、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を、セット単位で錠剤カセット５００外へ確実に取り出すことができる。その結果、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を大量にかつ安定して供給することができる。 As described above, the dispensing device 1 of the present embodiment arranges the one side of the PTP tablet sheets 901, 902,... In the tablet cassette 500 so that the pockets do not overlap each other. The PTP tablet sheets 901, 902,... Are stored as a set of two sheets, and the takeout unit 400 stores the PTP tablet sheets 901, 902,. Are taken out of the tablet cassette 500 as a set unit, and the PTP tablet sheet 901 is more than the outlet 5318 of the PTP tablet sheets 901, 902, ... formed on the front wall of the tablet cassette 500. The separation preventing plate 43 for preventing separation of the PTP tablet sheets 901 and 902 to be taken out at the downstream side in the taking out direction 902. , The separation of the PTP tablet sheets 901, 902 taken out from the outlet 5318 can be prevented, and the PTP tablet sheets 901, 902,... Are reliably taken out of the tablet cassette 500 in a set unit. be able to. As a result, the PTP tablet sheets 901, 902, ... can be supplied in a large amount and stably.

なお、上記実施形態では、分離防止板４３５を例えば板金で一体形成した上で、取り出しユニット４００に組み込んでいるが、この分離防止板４３５を他の材料を用いて組み立ててもよいし、この分離防止板４３５を取り出しユニット４００と別体に設けてもよい。 In the above embodiment, the separation prevention plate 435 is integrally formed of, for example, a sheet metal and then incorporated in the take-out unit 400. However, the separation prevention plate 435 may be assembled using other materials, or the separation The prevention plate 435 may be provided separately from the take-out unit 400.

また、上記実施形態では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、取り出しユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。 In the above embodiment, the two cassette shelves 600 and 600 are arranged on the left and right. However, the cassette shelves may be arranged at the front and rear, or one or three or more cassette shelves may be arranged. Good. In this case, it is preferable from the viewpoint of work efficiency that the number of carriages, take-out units, etc. correspond to this.

また、２台以上のカセット棚を配置する場合には、その一部を従来の調剤装置のように、ＰＴＰ錠剤シートを１枚ずつ錠剤カセットからチャックで取り出すように構成してもよい。その場合には、ＰＴＰ錠剤シートをカッティングユニットで所定の錠剤数にカットして調剤する、いわゆる端数処理を行うようにしてもよい。 Further, when two or more cassette shelves are arranged, a part of the PTP tablet sheets may be taken out from the tablet cassette one by one like a conventional dispensing device. In that case, you may make it perform what is called a fraction process which cuts a PTP tablet sheet | seat into the predetermined number of tablets with a cutting unit, and dispenses it.

また、上記実施形態では、複数の錠剤カセット５００に、１台の取り出しユニット４００を移動させて、当該錠剤カセット５００からＰＴＰ錠剤シートを払い出すようにしているが、各錠剤カセットと取り出しユニットとを１対１で対応させて設けてもよい。その場合は、取り出しユニットの構成が簡単化できる。 Moreover, in the said embodiment, although the one taking-out unit 400 is moved to the several tablet cassette 500, and PTP tablet sheet is paid out from the said tablet cassette 500, each tablet cassette and taking-out unit are made into. A one-to-one correspondence may be provided. In that case, the configuration of the take-out unit can be simplified.

また、上記実施形態では、錠剤カセット５００から各ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を、２枚ずつのセット単位で払い出しているが、このセットの倍数単位で払い出してもよい。 In the above embodiment, each PTP tablet sheet 901, 902,... Is dispensed from the tablet cassette 500 in units of two sets, but may be dispensed in multiples of this set.

また、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２・・・を錠剤カセット５００からセット単位又はその倍数のセット単位で押し出す方式に代えて、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を錠剤カセット５００からセット単位又はその倍数のセット単位で引き出す方式を採用することとしてもよい。 .. Instead of extruding the PTP tablet sheets 901, 902... From the tablet cassette 500 in set units or multiple set units thereof, the PTP tablet sheets 901, 902. It is good also as employ | adopting the system pulled out by the set unit of a multiple.

また、上記実施形態では、錠剤カセット５００に、横向き姿勢のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を２枚ずつのセットにして、上下方向に重ねて収納したものを例示しているが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、錠剤カセットに、縦向き姿勢のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を２枚ずつのセットにして前後方向に重ねて収納したものであってもよい。この場合は、重力に代えてバネ力が働いているから、上記と同様の結果となる。 Moreover, in the said embodiment, although the PTP tablet sheet | seat 901,902, ... of a horizontal orientation was made into the set of 2 sheets each and it accumulated in the up-down direction in the tablet cassette 500, this is illustrated. The scope of application of the present invention is not limited to this, and it may be a tablet cassette in which PTP tablet sheets 901, 902,... . In this case, since the spring force works instead of gravity, the same result as described above is obtained.

また、上記実施形態では、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・は、それぞれが耳部９３０を備えた、いわゆる耳付きシートとしたが、その一部又は全部が耳部９３０の無い、いわゆる耳なしシートであってもよい。 In the above-described embodiment, the PTP tablet sheets 901, 902,... Are so-called ear sheets each having an ear portion 930. However, a part or all of the PTP tablet sheets 901, 902,. There may be no sheet.

また、上記実施形態では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、取り出しユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。 In the above embodiment, the PTP tablet cassettes 500, 500,... Are arranged on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600 in the width direction of the PTP tablet cassettes 500, 500,. However, the shelf plate is not limited to a stationary flat plate shape, and may be, for example, a cylindrical shape rotating around a predetermined axis. In that case, it is sufficient to move the take-out unit 400 relative to the PTP tablet cassettes 500, 500,... Mounted on the rotating shelf.

１調剤装置
１００装置本体
４００取り出しユニット
４３０払出板（分離防止手段、基準面側当接部に相当する。）
４３５分離防止板（分離防止手段に相当する。）
４３５１水平板（分離防止手段の反対側当接部に相当する。）
４３５２垂直板
４４０プッシャ
５００錠剤カセット（薬剤カセットに相当する。）
５３０本体上部
５３０１底板（底面、基準面に相当する。）
５３１前壁
５３１１，５３１２左右両側壁
５３１３仕切片
５３１８取出口
５４０本体下部
５５０押出機構
５５１５押出部材
９００（９０１，９０２，・・・）ＰＴＰ錠剤シート（薬剤シートに相当する。）
９２０ポケット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dispensing apparatus 100 Apparatus main body 400 Taking-out unit 430 Discharge board (equivalent to a separation prevention means and a reference surface side contact part)
435 separation prevention plate (corresponding to separation prevention means)
4351 horizontal plate (corresponds to the contact portion on the opposite side of the separation preventing means)
4352 Vertical plate 440 Pusher 500 Tablet cassette (corresponds to drug cassette)
530 Main body upper part 5301 Bottom plate (corresponds to a bottom surface and a reference surface)
531 Front wall 5311, 5312 Left and right side walls 5313 Partition piece 5318 Exit 540 Main body lower part 550 Extrusion mechanism 5515 Extrusion member 900 (901, 902,...) PTP tablet sheet (corresponding to drug sheet)
920 pocket

特開平４−２６９９６０号公報JP-A-4-269960 実開平５−０５４２２３号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-052233 特開２０１１−９２６９５号公報JP 2011-92695 A

Claims

A medicine cassette for storing medicine sheets in which pockets containing medicines are arranged on one side so as to be stacked in a setting direction from a reference surface;
A take-out unit for taking out the medicine sheets stored in the medicine cassette to the outside in order from the one closest to the reference surface of the medicine cassette,
In the medicine cassette, by placing the one side of the medicine sheet facing each other in a state where the pockets do not overlap each other, the medicine sheet is stored as a set of two sheets, the take-out unit, A medicine take-out mechanism of a dispensing device configured to take out the medicine sheets stored as a set of two sheets out of the medicine cassette in a set unit or a multiple of the set,
Boil the downstream side of the take-out direction of said agent sheet than outlet drugs sheet formed into drug cassettes, by regulating the opening angle between the agent sheet to said retrieved separation of the drug between the sheets to the retrieved A medicine taking-out mechanism of a dispensing device, comprising a separation preventing means for preventing.

2. The medicine of the dispensing device according to claim 1, wherein the separation preventing means includes an opposite-side abutting portion that abuts against the taken-out medicine sheet from the side opposite to the reference surface of the medicine cassette. Extraction mechanism.

3. The medicine take-out mechanism of the dispensing device according to claim 2, wherein the separation preventing means further includes a reference surface side abutting portion that abuts the medicine sheet to be taken out from a reference surface of the medicine cassette. .

A plurality of medicine cassettes for storing medicine sheets in which pockets containing medicines are arranged on one side so as to overlap in a setting direction from a reference surface;
A cassette shelf capable of mounting the plurality of medicine cassettes;
A take-out unit that moves relative to the plurality of medicine cassettes mounted on the cassette shelf and takes out the medicine sheets stored in each of the plurality of medicine cassettes in order from the one closest to the reference surface of the medicine cassette. And
In the medicine cassette, by placing the one side of the medicine sheet facing each other in a state where the pockets do not overlap each other, the medicine sheet is stored as a set of two sheets, the take-out unit, A medicine take-out mechanism of a dispensing device configured to take out the medicine sheets stored as a set of two sheets out of the medicine cassette in a set unit or a multiple of the set,
The front Symbol fetch unit, in the drug cassette formed downstream of the take-out direction of said agent sheet than outlet drugs sheet, by regulating the opening angle between the agent sheet to said retrieved, the retrieved drug takeout mechanism of drug sheets between the separating you wherein adjusting agent device that is separate preventing means for preventing is provided a to.