JP5571834B2

JP5571834B2 - Dispensing device

Info

Publication number: JP5571834B2
Application number: JP2013167984A
Authority: JP
Inventors: 正城吉岡; 明博中村
Original assignee: Takazono Corp
Current assignee: Takazono Corp
Priority date: 2013-08-13
Filing date: 2013-08-13
Publication date: 2014-08-13
Anticipated expiration: 2027-04-10
Also published as: JP2014001013A

Description

本発明は、調剤装置に関し、特にＰＴＰ（プレススルーパッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置における当該錠剤シートを所定形状にカッティングする調剤装置に好適である。 The present invention relates to a dispensing device, and more particularly to a dispensing device for cutting a tablet in a packaging form called a PTP (press-through package) tablet sheet into a tablet cassette and automatically dispensing the tablet sheet into a predetermined shape. Is preferred.

従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。 Traditionally, pharmacists perform dispensing work in pharmacies such as hospitals according to doctors' prescriptions, but in general hospitals where medical fields are wide, there are many types of tablets that can be taken out at all times, and storage locations are limited. Not only was it necessary, but the work of dispensing based on prescriptions was very mentally and physically burdensome.

そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。 Accordingly, a dispensing device has been developed that automatically dispenses a predetermined number of predetermined tablets including a fraction of a PTP tablet sheet based on a preset program (see, for example, Patent Document 1). The PTP tablet sheet is a packaging form in which the tablet is taken out by breaking the bottom aluminum sheet part by pressing the tablet side. Generally, 10 or more tablets are made into one sheet. Supplied.

ここでは、ＰＴＰ錠剤シートを載置した錠剤カセットはカセット棚に収容されており、ヘッド装置に搭載されているチャッキング装置の爪部が、錠剤カセット内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シートをチャッキングしてカッティング装置に搬送し、そこで所定形状にカッティングするようになっている。 Here, the tablet cassette on which the PTP tablet sheet is placed is accommodated in the cassette shelf, and the claw portion of the chucking device mounted on the head device chucks the PTP tablet sheet at the lowest position in the tablet cassette. The king is transferred to a cutting device, where it is cut into a predetermined shape.

このカッティング装置は、１枚の刃でＰＴＰ錠剤シートの幅方向と直角方向のカッティングを行った後、その刃を９０度回転させ、回転させた刃で該錠剤シートの幅方向のカッティッングを行うものであったため、刃の回転に要する時間だけ作業効率が低いといった問題があった。 This cutting apparatus performs cutting in the direction perpendicular to the width direction of the PTP tablet sheet with one blade, then rotates the blade 90 degrees, and performs cutting in the width direction of the tablet sheet with the rotated blade. Therefore, there is a problem that the working efficiency is low only for the time required for the rotation of the blade.

そこで、ＰＴＰ錠剤シートの幅方向と直角方向のカッティングを行うための縦刃と、該ＰＴＰ錠剤シートの幅方向のカッティッングを行うための横刃とを別個に備えたカッティング装置が開発された（例えば特許文献２，３参照）。 Therefore, a cutting device has been developed that has a vertical blade for cutting in the direction perpendicular to the width direction of the PTP tablet sheet and a horizontal blade for cutting in the width direction of the PTP tablet sheet (for example, (See Patent Documents 2 and 3).

このカッティング装置では、ＰＴＰ錠剤シートの幅方向と直角方向のカッティッングを縦刃で行った後、該ＰＴＰ錠剤シートの幅方向のカッティングを横刃で行うため、特許文献１のような刃の回転が不要となり、作業効率が高くなる。 In this cutting apparatus, the cutting in the direction perpendicular to the width direction of the PTP tablet sheet is performed with a vertical blade, and then the cutting in the width direction of the PTP tablet sheet is performed with a horizontal blade. It becomes unnecessary and work efficiency becomes high.

ところで、ＰＴＰ錠剤シートは、例えば図８（ａ）に示すように、複数の錠剤ピース（カッティング装置でカッティングされる最小単位である。）が互いに繋がってマトリックス状に配置されている。 By the way, in the PTP tablet sheet, as shown in FIG. 8A, for example, a plurality of tablet pieces (the minimum unit that can be cut by a cutting device) are connected to each other and arranged in a matrix.

上記特許文献２，３のカッティング装置の縦刃と横刃とでＰＴＰ錠剤シートのカッティング動作を行う場合には、通常は、カット片が長方形状となるようにしか、そのカッティング動作を行うことができない。このため、ＰＴＰ錠剤シートのカッティング動作の順番によっては、カット片が複数化して錠剤ピースがばらばらになってしまう。このようにばらばらになった錠剤ピースを確認して、薬品袋に収納するには手間がかかる一方、その錠剤ピースを紛失しやすいといった問題があった。また、薬品の使用者にとっても、同種類の錠剤ピースは繋がっているほうが管理しやすい。 When the cutting operation of the PTP tablet sheet is performed with the vertical blades and the horizontal blades of the above-described Patent Documents 2 and 3, the cutting operation is usually performed only so that the cut piece has a rectangular shape. Can not. For this reason, depending on the order of the cutting operation of the PTP tablet sheet, a plurality of cut pieces are formed and the tablet pieces are separated. In this way, it is troublesome to check the separated tablet pieces and store them in the medicine bag, but there is a problem that the tablet pieces are easily lost. In addition, it is easier for drug users to manage the same kind of tablet pieces connected.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、カット片が複数化して、錠剤ピースがばらばらにならないようにＰＴＰ錠剤シートをカッティングできる調剤装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the dispensing apparatus which can cut a PTP tablet sheet so that a cut piece may be divided into two or more and a tablet piece may not fall apart.

本発明は、複数の錠剤ピースがマトリックス状に配置された錠剤シートをカッティングするカッティング機構と、処方箋データに応じて計算される端数に基づいて、錠剤シートをカッティングして、錠剤シートから前記端数分の錠剤ピースを切り取るように、カッティング機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、錠剤シートにおける手前寄りの錠剤ピースを優先して切り取るように、しかも、一番手前の列の錠剤ピースについては、（ａ１）行方向一端寄りの錠剤ピースを優先して切り取り、（ａ２）複数の錠剤ピースが前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、これらの各錠剤ピースが互いに繋がった状態のままとなり、（ａ３）二番目の列の錠剤ピースも前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、行方向他端側において、前記他端側の錠剤ピースが二番目の列の前記他端側の錠剤ピースと繋がった状態のままとなるように、二番目以降の各列の錠剤ピースについては、（ｂ１）一つ手前の列の場合とは反対寄りの錠剤ピースを優先して切り取り、（ｂ２）複数の錠剤ピースが前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、これらの各錠剤ピースが互いに繋がった状態のままとなり、（ｂ３）次の列の錠剤ピースも前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、一つ手前の列の場合とは反対側において、前記反対側の錠剤ピースが次の列の前記反対側の錠剤ピースと繋がった状態のままとなるように、カッティング機構を制御することを特徴とする調剤装置に係るものである。 The present invention cuts a tablet sheet based on a cutting mechanism for cutting a tablet sheet in which a plurality of tablet pieces are arranged in a matrix, and a fraction calculated in accordance with prescription data. Control means for controlling the cutting mechanism so as to cut out the tablet pieces of the tablet. The control means preferentially cuts the tablet pieces closer to the front side of the tablet sheet, and the tablet pieces in the foremost row. For (a1), the tablet pieces near one end in the row direction are preferentially cut, and (a2) when a plurality of tablet pieces are included in the fractional tablet pieces, these tablet pieces are connected to each other. (A3) When the tablet pieces in the second row are also included in the tablet pieces for the fraction, at the other end in the row direction For the tablet pieces in the second and subsequent rows so that the tablet pieces on the other end side remain connected to the tablet pieces on the other end side in the second row, (b1) one before (B2) When a plurality of tablet pieces are included in the fraction tablet pieces, these tablet pieces remain connected to each other. (B3) When the next row of tablet pieces is also included in the fractional tablet pieces, the opposite tablet piece is on the opposite side of the next row on the opposite side of the previous row. The present invention relates to a dispensing device characterized by controlling a cutting mechanism so as to remain in a state of being connected to a tablet piece.

本発明によれば、複数の錠剤ピースがマトリックス状に配置された錠剤シートをカッティングするカッティング機構と、処方箋データに応じて計算される端数に基づいて、錠剤シートをカッティングして、錠剤シートから前記端数分の錠剤ピースを切り取るように、カッティング機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、錠剤シートにおける手前寄りの錠剤ピースを優先して切り取るように、しかも、一番手前の列の錠剤ピースについては、（ａ１）行方向一端寄りの錠剤ピースを優先して切り取り、（ａ２）複数の錠剤ピースが前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、これらの各錠剤ピースが互いに繋がった状態のままとなり、（ａ３）二番目の列の錠剤ピースも前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、行方向他端側において、前記他端側の錠剤ピースが二番目の列の前記他端側の錠剤ピースと繋がった状態のままとなるように、二番目以降の各列の錠剤ピースについては、（ｂ１）一つ手前の列の場合とは反対寄りの錠剤ピースを優先して切り取り、（ｂ２）複数の錠剤ピースが前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、これらの各錠剤ピースが互いに繋がった状態のままとなり、（ｂ３）次の列の錠剤ピースも前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、一つ手前の列の場合とは反対側において、前記反対側の錠剤ピースが次の列の前記反対側の錠剤ピースと繋がった状態のままとなるように、カッティング機構を制御するので、カット片が複数化して錠剤ピースがばらばらになってしまうおそれが少なくなる。したがって、その錠剤ピースを確認して、薬品袋に収納する手間がかかなくなる一方、その錠剤ピースを紛失しにくくなる。また、薬品の使用者にとっても、同種類の錠剤ピースは繋がっているので、その管理がしやすくなるといったメリットがある。 According to the present invention, based on a cutting mechanism for cutting a tablet sheet in which a plurality of tablet pieces are arranged in a matrix, and a fraction calculated in accordance with prescription data, the tablet sheet is cut and the tablet sheet is Control means for controlling the cutting mechanism so as to cut off a fraction of the tablet pieces, and the control means preferentially cuts the tablet pieces closer to the front side of the tablet sheet, and in the frontmost row. As for the tablet pieces, (a1) the tablet pieces closer to one end in the row direction are cut out preferentially, and (a2) when a plurality of tablet pieces are included in the fractional tablet pieces, these tablet pieces are connected to each other. (A3) When the tablet pieces in the second row are also included in the tablet pieces corresponding to the fraction, And (b1) one for the second and subsequent rows of tablet pieces so that the other side tablet pieces remain connected to the second row of tablet pieces. Cut off the tablet pieces on the opposite side from the case of the front row, and (b2) When a plurality of tablet pieces are contained in the fractional tablet pieces, these tablet pieces remain connected to each other. (B3) When the next row of tablet pieces is also included in the fractional tablet pieces, the opposite tablet piece is on the opposite side of the next row on the opposite side of the next row. Since the cutting mechanism is controlled so as to remain in a state of being connected to the side tablet piece, there is less possibility that a plurality of cut pieces are formed and the tablet pieces are separated. Therefore, it takes less time to confirm the tablet piece and store it in the medicine bag, while making it difficult to lose the tablet piece. In addition, since the same kind of tablet pieces are connected to the user of the medicine, there is an advantage that the management is easy.

請求項２記載の発明は、錠剤シートは、もとの錠剤シートを部分的にカッティングした残部からなる端数シートを含むものであることが好ましい。 In the invention described in claim 2, it is preferable that the tablet sheet includes a fractional sheet consisting of a remaining part obtained by partially cutting the original tablet sheet.

請求項２記載の発明によれば、錠剤シートは、もとの錠剤シートを部分的にカッティングした残部からなる端数シートを含むものであるので、この端数シートについても、カット片が複数化して錠剤ピースがばらばらになってしまうおそれが少なくなる。 According to the invention described in claim 2, since the tablet sheet includes a fraction sheet consisting of the remaining part obtained by partially cutting the original tablet sheet, a plurality of cut pieces are formed on the fraction sheet to form a tablet piece. The risk of falling apart is reduced.

本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the main components of the dispensing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 錠剤カセットのチャッキングユニットに臨む側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the side which faces the chucking unit of a tablet cassette. 錠剤カセットのシート頭出し前の状態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the state before the sheet | seat cueing of a tablet cassette. 錠剤カセットのシート頭出し時の状態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the state at the time of the sheet | seat search of a tablet cassette. 刃がホームポジションにある場合のカッティングユニットの構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the cutting unit in case a blade exists in a home position. 刃がカッティング動作中であるカッティングユニットの構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the cutting unit in which the blade is performing cutting operation. ＰＴＰ錠剤シートにおいて複数の錠剤ピースが互いに繋がってマトリックス状に配置されている状態を示す説明図であって、（ａ）は１０錠シート、（ｂ）は２１錠シートである。It is explanatory drawing which shows the state by which the several tablet piece is mutually connected and arrange | positioned in matrix form in a PTP tablet sheet, (a) is a 10 tablet sheet, (b) is a 21 tablet sheet. カッティングユニットのチャックでＰＴＰ錠剤シートがチャッキングされる様子を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows a mode that a PTP tablet sheet is chucked with the chuck | zipper of a cutting unit, Comprising: (a) is a top view, (b) is a side view.

図１は本発明の一実施形態に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。 FIG. 1 is an exploded perspective view showing main components of a dispensing device 1 according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット（カッティング機構に相当する。）７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。 As shown in FIG. 1, the dispensing device 1 includes two Y carriages 200 and 200 provided on the left and right sides of the box-shaped device main body 100, and X carriages supported by the Y carriages 200 and 200, respectively. 300, 300, two chucking units 400, 400 supported by these X carriages 300, 300, and two on the front left and right sides of the apparatus main body 100, and a plurality of tablet cassettes 500, 500,. Cassette shelves 600, 600 that can be mounted side by side in the left-right direction, cutting units (corresponding to a cutting mechanism) 700, 700 that are respectively disposed below these cassette shelves 600, 600, and left and right cassette shelves 600, Below one of the two cassette shelves 600, 600, one conveyance core disposed between the left and right ends. And a bare unit 800.

以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。 Hereinafter, representative components of a plurality of components will be described.

Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。 The Y carriage 200 includes a servo motor 210, a ball screw 220 in the vertical axis direction (Y direction in FIG. 1) driven by the servo motor 210, vertical guides 230 and 230 respectively disposed on the left and right of the ball screw 220, The X carriage 300 includes a carriage main body 310 that moves up and down together with the nut 240 by the rotation of the ball screw 220 while being guided by the vertical guides 230 and 230, and the carriage main body. On 310, a servo motor 410, a ball screw 415 in the horizontal axis direction (X direction in FIG. 1) driven by the servo motor 410, and a nut (not shown) are provided.

図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３は錠剤カセット５００のシート頭出し前の状態を示す側断面図，図４は錠剤カセット５００のシート頭出し時の状態を示す側断面図である。なお、以下では、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。 2 is a perspective view of the tablet cassette 500 as viewed from the side facing the chucking unit 400, FIG. 3 is a side sectional view showing a state of the tablet cassette 500 before the sheet is cued, and FIG. It is a sectional side view which shows the state of time. In the following, the side of the tablet cassette 500 that faces the chucking unit 400 is referred to as the front, and the opposite side is referred to as the rear.

本実施形態における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。 The tablet cassette 500 in the present embodiment is formed to be slightly wider than various PTP tablet sheets (corresponding to tablet sheets) 900 to be stacked. Accordingly, a plurality of tablet cassettes 500 having different width dimensions are prepared according to the widths of various PTP tablet sheets 900. As shown in FIG. 2, the specific configuration thereof includes a long cassette base 510 having a concave cross section and a cassette body 520 that is detachably fitted from the longitudinal direction of the cassette base 510. ing.

カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図３，図４に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, projections 512 and 512 having L-shapes in a side view are formed in the front and rear (and left and right), respectively, on the back side of the bottom plate 511 of the cassette base 510, and the rear end of the bottom plate 511 is A tongue piece 513 that is bent upward and has elasticity is formed. A support member 514 having a reverse concave shape in cross section is formed on the surface side of the rear portion of the bottom plate 511, and two left and right tongue pieces 515 and 515 that are cantilevered by the support member 514 are respectively formed so as to descend toward the front portion. Has been.

なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。 As shown in FIG. 2, the support member 514 and the tongue pieces 515 and 515 are both disposed in the left and right side walls 516 and 517 of the cassette base 510, and the tongue pieces 515 and 515 serve as PTP tablet sheets. A fraction of 900, 900,... Is chucked. However, the number of the strips 515 is not limited to two but may be one or three or more.

カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。 The cassette main body 520 further includes a main body upper part 530 on which a plurality of PTP tablet sheets 900, 900,... Can be stacked, and a main body lower part 540 attached integrally with the lower part of the main body upper part 530. .

本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、図２に示すように、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すための図略のリンク機構を備えている。 The main body lower part 540 is disposed so as to be buried in the left and right side walls 516 and 517 of the cassette base 510 in an assembled state with the cassette base 510 of the cassette main body 520. As shown, a link mechanism (not shown) for sequentially taking out the PTP tablet sheets 900 stacked at the bottom of the upper portion 530 of the main body is provided on a bottom plate 541 having a long shape with a concave cross section.

本体上部５３０は、図２〜図４に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた前壁５３１が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁５３１の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the main body upper part 530 is embedded in the left and right side walls 516 and 517 of the cassette base 510 from its rear part to the middle part in an assembled state with the cassette base 510 of the cassette main body 520. The side wall 516 and 517 of the cassette base 510 are projected from the middle part to the front part of the cassette base 510 so as to project in an L shape when viewed from the side. The projected front walls 531 are bent inward at the front end. Thus, they are arranged to face each other with a predetermined gap. The upper ends of the front wall 531 are connected to each other by a reinforcing plate 532.

この本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。 A bar-like member 533 is erected on the rear part of the upper part 530 of the main body, and is laid down when the PTP tablet sheets 900, 900,... Are filled, so that the PTP tablet sheet 900, The PTP tablet sheets 900, 900,... Are aligned by raising the rod-like member 533 while sandwiching 900,.

チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。 As shown in FIG. 1, the chucking unit 400 includes a Z carriage 411 extending forward (Z direction in FIG. 1) from the carriage body 310, a rotary solenoid 420 disposed on the Z carriage 411, and the rotary solenoid 420. Chuck 430 driven by the horizontal axis, horizontal guides 440 and 440 respectively disposed on the left and right sides of the chuck 430, a primary bucket 450 provided at a lower portion between the horizontal guides 440 and 440, and a front portion of the primary bucket 450 A line sensor 460 provided and a secondary bucket 480 with a shutter 470 provided below the primary bucket 450 are provided. The Z carriage 411 is composed of a servo motor (not shown), a ball screw, and a nut.

そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へ移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、前記リンク機構の働きでもって図略の押出部材を前向きに移動させる。 If it is not necessary to punch the fraction of the PTP tablet sheet 900, the chuck 430 of the chucking unit 400 moves forward in response to an operation command from a controller (not shown), and the chuck 430 directly uses the tablet cassette. By pressing the pressing member 543 of 500, the pushing member (not shown) is moved forward by the function of the link mechanism.

この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の先端が若干当該錠剤カセット５００より突出して図３に示す状態から図４に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。 By pressing the rear end of the PTP tablet sheet 900 loaded on the lowermost side of the tablet cassette 500 with the moved extruding member, the front end of the PTP tablet sheet 900 slightly protrudes from the tablet cassette 500. From the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG. 4, so-called cueing is performed. The chucked PTP tablet sheet 900 is chucked by the chuck 430 and pulled forward, and chucking by the chuck 430 is released to drop the pulled PTP tablet sheet 900 into the primary bucket 450. The primary bucket 450 is moved onto the secondary bucket 480 using the X carriage 300 and the Y carriage 200. Then, a bottom shutter (not shown) of the primary bucket 450 is opened, and the PTP tablet sheet 900 is dropped into the secondary bucket 480. Next, the bottom shutter 470 of the secondary bucket 480 is opened, and the PTP tablet sheet 900 is dropped onto the transport conveyor unit 800.

図５，図６はカッティングユニット７００の構成を示す斜視図である。なお、図５中では、カッティングユニット７００の縦上刃７４０と横上刃７５０とはいずれもホームポジションにあり、その説明の便宜上、駆動系を切り離して示している。また、図６では、駆動系を省略しているが、その駆動系の構成は図５のものと同様である。図５，図６では、チャッキングユニット４００のチャック４３０でチャッキングされている錠剤シート９００を省略している。 5 and 6 are perspective views showing the configuration of the cutting unit 700. FIG. In FIG. 5, the vertical upper blade 740 and the horizontal upper blade 750 of the cutting unit 700 are both at the home position, and the drive system is shown separately for convenience of explanation. In FIG. 6, the drive system is omitted, but the configuration of the drive system is the same as that of FIG. 5 and 6, the tablet sheet 900 chucked by the chuck 430 of the chucking unit 400 is omitted.

このカッティングユニット７００は、図５に示すように、正面視ロの字状のユニット本体７１０と、このユニット本体７１０の前部左右に立設されたスライドシャフト７３０と、駆動部７２０でそれぞれ上下方向にスライド移動するように、前記左右のスライドシャフト７３０に架設され、縦上刃７４０と横上刃７５０とを取り付けた上刃取り付け部材７３５と、この上刃取り付け部材７３５の縦上刃７４０と横上刃７５０とにそれぞれ対向配置された、縦下刃７６０と横下刃７７０とを取り付けた下刃取り付けテーブル７８０とを備えている。 As shown in FIG. 5, the cutting unit 700 includes a unit body 710 having a square shape in front view, a slide shaft 730 erected on the left and right of the front of the unit body 710, and a drive unit 720. The upper blade mounting member 735 is mounted on the left and right slide shafts 730 and has a vertical upper blade 740 and a horizontal upper blade 750 attached thereto, and the vertical upper blade 740 of the upper blade mounting member 735 and the horizontal A lower blade attachment table 780 to which a vertical lower blade 760 and a horizontal lower blade 770 are attached is provided to face the upper blade 750, respectively.

さらに詳しく説明すると、ユニット本体７１０は、底板と、この底板の左右両側に立設された側板と、この側板で支持された天板とからなっているが、この天板は前記下刃取り付けテーブル７８０を構成している。 More specifically, the unit main body 710 includes a bottom plate, side plates erected on both left and right sides of the bottom plate, and a top plate supported by the side plate. 780 is configured.

駆動部７２０は、パルスモータ７２１で回転駆動される大径の駆動ギア７２２と、この駆動ギア７２２に噛合する小径の従動ギア７２３と、この従動ギア７２３でさらに回転駆動される左右方向の駆動シャフト７２４と、この駆動シャフト７２４の左右両端にそれぞれ固定されたピニオンギア７２５，７２５とを備えている。 The drive unit 720 includes a large-diameter drive gear 722 that is rotationally driven by a pulse motor 721, a small-diameter driven gear 723 that meshes with the drive gear 722, and a left-right drive shaft that is further rotationally driven by the driven gear 723. 724, and pinion gears 725 and 725 fixed to the left and right ends of the drive shaft 724, respectively.

スライドシャフト７３０，７３０は、前記ユニット本体７１０の底板に立設され、かつそれらの中間部が下刃取り付けテーブル７８０を挿通し、それらの上部付近が上刃取り付け部材７３５に取り付けられた左右のスリーブ７１５，７１５内にスライド自在に嵌合されている。このスライドシャフト７３０，７３０の下部付近には、上刃取り付け部材７３５と連動するセンサ７９０，７９０が挿通しており、これらのセンサ７９０，７９０で前記上刃取り付け部材７３５の各スライド量を検出するようになっている。 The slide shafts 730 and 730 are provided on the bottom plate of the unit main body 710, and the left and right sleeves are inserted into the lower blade mounting table 780 in the middle and the upper portion is mounted on the upper blade mounting member 735. 715 and 715 are slidably fitted. Near the lower part of the slide shafts 730 and 730, sensors 790 and 790 that are linked to the upper blade attachment member 735 are inserted, and the slide amounts of the upper blade attachment member 735 are detected by these sensors 790 and 790. It is like that.

上刃取り付け部材７３５には、その下部に縦上刃７４０が着脱可能に垂設されており、前記下部に横上刃７５０が着脱可能に垂設されている。また、上刃取り付け部材７３５の左右両端には、ラック７３６，７３６が取り付けられており、これらのラック７３６，７３６は前記駆動部７２０のピニオンギア７２５，７２５にそれぞれ噛合するようになっている。 The upper blade attaching member 735 has a vertical upper blade 740 suspended from the lower portion thereof, and a horizontal upper blade 750 suspended from the lower portion. In addition, racks 736 and 736 are attached to the left and right ends of the upper blade attaching member 735, and these racks 736 and 736 mesh with the pinion gears 725 and 725 of the drive unit 720, respectively.

下刃取り付けテーブル７８０には、その上部に縦下刃７６０が水平に取り付けされており、前記上部に横下刃７７０が水平に取り付けられている。縦下刃７６０には、前記縦上刃７４０が挿脱可能な縦溝が形成されており、横下刃７７０には、前記横上刃７５０が挿脱可能な横溝が形成されている。なお、下刃は当板の場合がある。 A vertical lower blade 760 is horizontally attached to the upper portion of the lower blade attachment table 780, and a horizontal lower blade 770 is horizontally attached to the upper portion. The vertical lower blade 760 has a vertical groove in which the vertical upper blade 740 can be inserted and removed, and the horizontal lower blade 770 has a horizontal groove in which the horizontal upper blade 750 can be inserted and removed. The lower blade may be a contact plate.

縦上刃７４０のカット長さは、採用薬品のＰＴＰ錠剤シート９００における最小のミシン目９４０のピッチｐ＋αに設定する（後述する図８参照）。この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０のピッチｐが狭いものに対しては、最小のカッティングサイズを用いてカットすることにより、そのカットのしすぎによる端数ピースの増大をより確実に防止できる。ここで、αを加えたのは、ミシン目９４０のピッチｐと同一寸法の場合には、横上刃７５０を入れたときに、ＰＴＰ錠剤シート９００の縦上刃７４０の切り込みと、横上刃７５０の切り込みとの直交する部分が繋がったままで切り落とせない可能性があるので、少し余分に切り落とすようにしたものである。横上刃７５０のカット長さは、採用薬品のＰＴＰ錠剤シート９００における最大幅よりも若干長くなっている。 The cut length of the vertical upper blade 740 is set to the pitch p + α of the minimum perforation 940 in the PTP tablet sheet 900 of the employed medicine (see FIG. 8 described later). In this case, when the pitch p of the perforation 940 of the PTP tablet sheet 900 is narrow, the cutting is performed using the minimum cutting size, thereby more reliably increasing the fractional piece due to the excessive cutting. Can be prevented. Here, in the case of the same dimension as the pitch p of the perforation 940, α is added, when the horizontal upper blade 750 is inserted, the cutting of the vertical upper blade 740 of the PTP tablet sheet 900, and the horizontal upper blade Since there is a possibility that the portion orthogonal to the 750 cut is connected and cannot be cut off, it is cut off a little extra. The cut length of the horizontal upper blade 750 is slightly longer than the maximum width of the adopted chemical PTP tablet sheet 900.

ところで、ＰＴＰ錠剤シート９００は、例えば図７（ａ）（ｂ）に示すように、複数の錠剤ピース（カッティングユニット７００でカットされる最小単位９０１，９０１，・・・である。）１，２，・・・が互いに繋がってマトリックス状に配置されている。通常、縦上刃７４０と横上刃７５０とでＰＴＰ錠剤シート９００のカッティング動作を行う場合には、図８のカット片９７０が長方形状となるようにしか、そのカッティング動作を行うことができないため、ＰＴＰ錠剤シート９００のカッティング動作の順番によっては、前記カット片９７０が複数化して錠剤ピース１，２，・・・がばらばらになってしまう。この点については、従来例で述べた通りである。 By the way, the PTP tablet sheet 900 has a plurality of tablet pieces (minimum units 901, 901,... Cut by the cutting unit 700) 1, 2, as shown in FIGS. Are connected to each other and arranged in a matrix. Normally, when the cutting operation of the PTP tablet sheet 900 is performed by the vertical upper blade 740 and the horizontal upper blade 750, the cutting operation can be performed only so that the cut piece 970 in FIG. 8 is rectangular. Depending on the order of the cutting operation of the PTP tablet sheet 900, a plurality of the cut pieces 970 are formed, and the tablet pieces 1, 2,... This point is as described in the conventional example.

そこで、本実施形態では、ＰＴＰ錠剤シート９００のカッティング動作の順番を以下のように設定した。すなわち、ＰＴＰ錠剤シート９００を、縦上刃７４０又は横上刃７５０に対して一番手前の列でカッティングするときには、各錠剤ピース１，２，・・・が、前記一番手前の列における行方向の一端側から他端側に向かって繋がるように、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のカッティングを行う。 Therefore, in this embodiment, the order of the cutting operation of the PTP tablet sheet 900 is set as follows. That is, when the PTP tablet sheet 900 is cut in the frontmost row with respect to the vertical upper blade 740 or the horizontal upper blade 750, each tablet piece 1, 2,. The PTP tablet sheet 900 is cut so as to be connected from one end side to the other end side in the direction.

ＰＴＰ錠剤シート９００を、前記一番手前の列の次の列でカッティングするときには、各錠剤ピース１，２，・・・が、前記他端側において次の列に繋がるとともに、この次の列における行方向の他端側から一端側に向かって繋がるように、ＰＴＰ錠剤シート９００のカッティングを行う。 When the PTP tablet sheet 900 is cut in the next row of the foremost row, each tablet piece 1, 2,... Is connected to the next row on the other end side, and in this next row The PTP tablet sheet 900 is cut so as to be connected from the other end side in the row direction toward the one end side.

ＰＴＰ錠剤シート９００を、さらに次の列でカッティングするときには、各錠剤ピース１，２，・・・が、前記一端側においてさらに次の列に繋がるとともに、この次の列における行方向の一端側から他端側に向かって繋がるように、ＰＴＰ錠剤シート９００のカッティングを行う。これらのカッティングの順番は、図示しない記憶部に記憶しておくものとする。 When the PTP tablet sheet 900 is further cut in the next column, each tablet piece 1, 2,... Is further connected to the next column on the one end side, and from one end side in the row direction in the next column. The PTP tablet sheet 900 is cut so as to be connected toward the other end side. These cutting orders are stored in a storage unit (not shown).

例えば図７（ａ）に示すような１０錠シートでは、カッティングユニット７００の縦上刃７４０又は横上刃７５０に対向する側である紙面の最上列の左側から右側に、錠剤ピース１と錠剤ピース２とが繋がるようにし、次いで、この錠剤ピース２と同じ右側で次列の錠剤ピース３とが繋がるようにし、次いで、同列の右側から左側に、錠剤ピース３と錠剤ピース４とが繋がるようにし、次いで、この錠剤ピース４と同じ左側でさらに次列の錠剤ピース５とが繋がるようにし、・・・・各錠剤ピース１，２，・・・が互いに繋がるような順番でカッティングすればよい。ただし、左右逆順でもよい。 For example, in the case of a 10-tablet sheet as shown in FIG. 7A, the tablet piece 1 and the tablet piece are arranged from the left side to the right side of the uppermost row of the paper, which is the side facing the vertical upper blade 740 or the horizontal upper blade 750 of the cutting unit 700. 2, and then the next tablet piece 3 is connected on the same right side as this tablet piece 2, and then the tablet piece 3 and tablet piece 4 are connected from the right side to the left side of the same row. Then, the tablet pieces 5 in the next row are connected on the same left side as the tablet pieces 4... And the cutting may be performed in such an order that the tablet pieces 1, 2,. However, the left and right order may be reversed.

また図７（ｂ）に示すような２１錠シートでは、カッティングユニット７００の縦上刃７４０又は横上刃７５０に対向する側である紙面の最上列の左側から右側に、錠剤ピース１と錠剤ピース２と錠剤ピース３とが繋がるようにし、次いで、この錠剤ピース３と同じ右側で次列の錠剤ピース４とが繋がるようにし、次いで、同列の右側から左側に、錠剤ピース４と錠剤ピース５と錠剤ピース６とが繋がるようにし、次いで、この錠剤ピース６と同じ左側でさらに次列の錠剤ピース７とが繋がるようにし、・・・・各錠剤ピース１，２，・・・が互いに繋がるような順番にカッティングすればよい。ただし、左右逆順でもよい。 Further, in the 21-tablet sheet as shown in FIG. 7B, the tablet piece 1 and the tablet piece are arranged from the left side to the right side of the uppermost row on the paper surface, which is the side facing the vertical upper blade 740 or the horizontal upper blade 750 of the cutting unit 700. 2 and the tablet piece 3 are connected to each other, and the next tablet piece 4 is connected to the same right side as the tablet piece 3, and then the tablet piece 4 and the tablet piece 5 are connected from the right side to the left side of the same row. The tablet piece 6 is connected, and then the tablet piece 7 in the next row is connected on the same left side as the tablet piece 6, and the tablet pieces 1, 2,... Are connected to each other. Cut in the correct order. However, the left and right order may be reversed.

そして、図示しない制御装置で処方箋データに応じてカッティングするべきＰＴＰ錠剤シート９００の端数が計算され、この計算値と、前記記憶部に記憶しておいたカッティングの順番とに応じた図示しないコントローラからの動作指令信号を受けてパルスモータ７２１が所定ステップだけ駆動される。これにより、図６に示すように、縦上刃７４０と縦下刃７６０とによるカッティングを行うものとする。この場合、当該パルスモータ７２１が駆動されると、その駆動ギア７２２が従動ギア７２３を所定の回転数まで減速して駆動し、駆動シャフト７２４の左右両端のピニオンギア７２５，７２５を介してラック７３６，７３６が同量だけ押し下げられる。 Then, a fraction of the PTP tablet sheet 900 to be cut is calculated according to the prescription data by a control device (not shown), and from a controller (not shown) corresponding to the calculated value and the cutting order stored in the storage unit. In response to the operation command signal, the pulse motor 721 is driven by a predetermined step. Thereby, as shown in FIG. 6, cutting with the vertical upper blade 740 and the vertical lower blade 760 is performed. In this case, when the pulse motor 721 is driven, the drive gear 722 decelerates the driven gear 723 to a predetermined rotational speed and drives the rack 736 via the pinion gears 725 and 725 at the left and right ends of the drive shaft 724. , 736 are pushed down by the same amount.

すると、上刃取り付け部材７３５が水平状態を保ったまま下がって、横上刃７５０と縦上刃７４０とが同時に押し下げられる。ＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向と直角方向のカッティングが必要な場合には、図６に示すように、縦上刃７４０によるカッティングを行う。この場合には、チャック４３０が縦上刃７４０と縦下刃７６０との間にＰＴＰ錠剤シート９００を移動させるので、ミシン目９４０と直角方向にそのピッチｐに対応する量だけ切り込み９６０を入れることになる（後述する図８参照）。ここで、ミシン目９４０のピッチｐが、縦上刃７４０よりも広い場合には、複数回カッティングを行う。 Then, the upper blade attaching member 735 is lowered while maintaining a horizontal state, and the horizontal upper blade 750 and the vertical upper blade 740 are simultaneously pushed down. When cutting in the direction perpendicular to the width direction of the PTP tablet sheet 900 is required, cutting with a vertical upper blade 740 is performed as shown in FIG. In this case, since the chuck 430 moves the PTP tablet sheet 900 between the vertical upper blade 740 and the vertical lower blade 760, an incision 960 is made in an amount corresponding to the pitch p in a direction perpendicular to the perforation 940. (See FIG. 8 described later). Here, when the pitch p of the perforation 940 is wider than the vertical upper blade 740, cutting is performed a plurality of times.

ついで、ＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向のカッティングが必要な場合には、チャック４３０が横上刃７５０と横下刃７７０との間にＰＴＰ錠剤シート９００を移動させるので、この横上刃７５０を押し下げて、横下刃７７０の図略の横溝に挿入することでＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０に沿って切り込み９５０，９５０を入れることになる。この場合、チャック４３０で挟み込んだＰＴＰ錠剤シート９００のみが残部９８０となる。 Next, when it is necessary to cut the PTP tablet sheet 900 in the width direction, the chuck 430 moves the PTP tablet sheet 900 between the horizontal upper blade 750 and the horizontal lower blade 770, so that the horizontal upper blade 750 is pushed down. Then, the slits 950 and 950 are made along the perforation 940 of the PTP tablet sheet 900 by being inserted into a lateral groove (not shown) of the horizontal lower blade 770. In this case, only the PTP tablet sheet 900 sandwiched by the chuck 430 becomes the remaining portion 980.

そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、チャッキングユニット４００のチャック４３０で錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧して図略のリンク機構で図略の押出部材を前向きに移動させる。 Even when it is necessary to punch out the PTP tablet sheet 900, as described above, the pressing member 543 of the tablet cassette 500 is pressed by the chuck 430 of the chucking unit 400, and the link mechanism (not shown) is used. The pushing member is moved forward.

この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。 By pressing the rear end of the PTP tablet sheet 900 loaded on the lowermost side of the tablet cassette 500 with the moved extruding member, the PTP tablet sheet 900 is cued. The chucked PTP tablet sheet 900 is chucked by the chuck 430 and pulled forward, and this time, the pulled PTP tablet sheet 900 is transported to the cutting unit 700 while being chucked.

図８はこのチャッキングユニット４００のチャック４３０でＰＴＰ錠剤シート９００がチャッキングされる様子を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 FIGS. 8A and 8B are diagrams showing how the PTP tablet sheet 900 is chucked by the chuck 430 of the chucking unit 400, where FIG. 8A is a plan view and FIG. 8B is a side view.

ここで、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行うが、具体的には、図８（ａ）（ｂ）に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００は、アルミ箔製のシート本体裏面９１５上に錠剤９２０を所定数載せた状態で透明な合成樹脂性のシート本体表面９１０が被覆されて一体となっている。このシート本体表面９１０側には所定ピッチｐでミシン目９４０，９４０，・・・が付されており、その端部にはチャッキングユニット４００のチャック４３０でチャッキングするための耳部９３０が設けられているのが通常である。 Here, the PTP tablet sheet 900 is blanked. Specifically, as shown in FIGS. 8A and 8B, the PTP tablet sheet 900 has a tablet 920 on the sheet main body back surface 915 made of aluminum foil. A transparent synthetic resin sheet main body surface 910 is covered and integrated with a predetermined number of sheets. Perforations 940, 940,... Are attached to the sheet main body surface 910 side at a predetermined pitch p, and ears 930 for chucking by the chuck 430 of the chucking unit 400 are provided at the end portions. It is usually done.

この場合には、チャック４３０の上刃４３１と下刃４３２とでＰＴＰ錠剤シート９００の耳部９３０を挟み込んでＰＴＰ錠剤シート９００を、前記図７（ａ）に示したカッティングの順序にしたがって設定された、第一の所定位置に移動させる。そして、処方箋データに従った錠剤の端数を得るために、ＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０と直角方向に縦上刃７４０を押し下げることで、縦下刃７６０に挿入してＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向と直角方向のカッティングを行う。このときの切り込みを図８（ａ）中の９６０で示している。 In this case, the PTP tablet sheet 900 is set in accordance with the cutting sequence shown in FIG. 7A by sandwiching the ear 930 of the PTP tablet sheet 900 between the upper blade 431 and the lower blade 432 of the chuck 430. Further, it is moved to the first predetermined position. Then, in order to obtain the fraction of the tablet according to the prescription data, the vertical upper blade 740 is pushed down in the direction perpendicular to the perforation 940 of the PTP tablet sheet 900 to be inserted into the vertical lower blade 760 and the width of the PTP tablet sheet 900 Cutting in the direction perpendicular to the direction. The notch at this time is indicated by 960 in FIG.

さらに、ＰＴＰ錠剤シート９００を、前記図７（ａ）に示したカッティングの順序にしたがって設定された、第二、第三の所定位置にそれぞれ移動させた上で、ＰＴＰ錠剤シート９００のあるミシン目９４０，９７０に沿って横上刃７５０を押し下げることで、横下刃７７０に挿入してＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向のカッティングを行う。このときの切り込みを図８（ａ）中の９５０，９５０で示している。 Further, after the PTP tablet sheet 900 is moved to the second and third predetermined positions set in accordance with the cutting order shown in FIG. 7A, the perforation with the PTP tablet sheet 900 is provided. The horizontal upper blade 750 is pushed down along the lines 940 and 970 to be inserted into the horizontal lower blade 770 to cut the PTP tablet sheet 900 in the width direction. The notches at this time are indicated by 950 and 950 in FIG.

このようにして、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート（カット片に相当する。）９７０は錠剤ピース９０１，９０１，・・・を３個含んでいるが、これらの錠剤ピース９０１，９０１，・・・は互いに繋がっている。このカット片９７０は、直接搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。 Thus, the punched PTP tablet sheet (corresponding to a cut piece) 970 includes three tablet pieces 901, 901,..., But these tablet pieces 901, 901,.・・ Are connected to each other. The cut piece 970 is directly dropped onto the transport conveyor unit 800.

前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部（端数シートに相当する。）９８０は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。 The remaining portion (corresponding to the fraction sheet) 980 obtained by punching off the PTP tablet sheet 900 is returned to the original tablet cassette 500 while being chucked by the chuck 430. In this case, the PTP tablet sheet 900 is returned. The remaining portion 980 is inserted into and stored in the remaining portion storage portion 515a below the tongue pieces 515 and 515 of the cassette base 510.

この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。 The remaining portion 980 of the PTP tablet sheet 900 stored in the remaining portion storage portion 515a is then chucked by the chuck 430 with the remaining portion 980 of the PTP tablet sheet 900, and pulled forward, so that the line sensor 460 Check the shape with. Then, when it is not necessary to further punch the remaining portion 980 of the PTP tablet sheet 900, the chucking by the chuck 430 is released in order to drop the remaining portion 980 of the PTP tablet sheet 900 into the primary bucket 450. The primary bucket 450 is moved onto the secondary bucket 480 using the X carriage 300 and the Y carriage 200. Then, a bottom shutter (not shown) of the primary bucket 450 is opened, and the PTP tablet sheet 900 is dropped into the secondary bucket 480. Next, the bottom shutter 470 of the secondary bucket 480 is opened, and the PTP tablet sheet 900 is dropped onto the transport conveyor unit 800.

一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦上刃７４０と横上刃７５０とを用いて、前記カッティングの順番により、ＰＴＰ錠剤シート９００残部９８０のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させる。 On the other hand, when the remaining part 980 of the remaining part 980 of the PTP tablet sheet 900 needs to be punched, as described above, the chuck 430 uses the remaining part storage part 515a below the tongue pieces 515 and 515 of the cassette base 510 to find its head. The remaining part 980 of the PTP tablet sheet 900 is chucked and pulled forward. The remaining portion 980 of the pulled out PTP tablet sheet 900 is conveyed to the cutting unit 700 while being chucked. Then, by using the vertical upper blade 740 and the horizontal upper blade 750, the remaining part 980 of the PTP tablet sheet 900 is punched in the order of the cutting, and the PTP tablet sheet 900 corresponding to the punched part is directly removed. Drop on the conveyor unit 800.

一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部９８０は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合も、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。 On the other hand, the remaining portion 980 obtained by further punching the PTP tablet sheet 900 is returned to the original tablet cassette 500 while being chucked by the chuck 430. In this case, the remaining portion 980 of the PTP tablet sheet 900 is The base 510 is inserted and stored in the remaining storage portion 515a below the tongue pieces 515 and 515.

このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。 In this way, the PTP tablet sheet 900 loaded on the tablet cassette 500 is dispensed to its fraction without waste.

搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部は、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。 The transport conveyor unit 800 includes a roller group or the like 801 and tablet takeout buckets 802 and 802 that are moved in the front / rear and left / right directions by the roller group or the like. Then, the PTP tablet sheet 900 dropped from the secondary bucket 480 via the shutter 470 or its remaining part is moved in the front / rear / left / right direction by a roller group 801 and dropped into one of the tablet takeout buckets 802 and 802. It is like that.

一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部又はさらなる残部も、同様に、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。 On the other hand, the remaining portion or further remaining portion of the PTP tablet sheet 900 dropped from the cutting unit 700 is similarly moved in the front-rear and left-right directions by the roller group 801 and dropped into one of the tablet take-out buckets 802 and 802.

このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部９８０が収納されるようになっている。 In this manner, the dispensed buckets 802 and 802 accommodate the dispensed PTP tablet sheet 900 or the remainder 980 thereof.

この実施形態によれば、カッティングユニット７００の縦上刃７４０と横上刃７５０とを用いて、ＰＴＰ錠剤シート９００をカッティングしたときのカット片９７０に含まれる錠剤ピース９０１が２個以上である場合には、この２個以上の錠剤ピース９０１が互いに繋がった状態のままとなるように、ＰＴＰ錠剤シート９００のカッティングを行うので、カット片９７０が複数化して錠剤ピース９０１がばらばらになってしまうおそれが少なくなる。したがって、その錠剤ピース９０１を確認して、薬品袋に収納する手間がかかなくなる一方、その錠剤ピース９０１を紛失しにくくなる。また、薬品の使用者にとっても、同種類の錠剤ピース９０１は繋がっているので、その管理がしやすくなるといったメリットがある。 According to this embodiment, when there are two or more tablet pieces 901 included in the cut piece 970 when the PTP tablet sheet 900 is cut using the vertical upper blade 740 and the horizontal upper blade 750 of the cutting unit 700. In this case, since the PTP tablet sheet 900 is cut so that the two or more tablet pieces 901 remain connected to each other, the cut pieces 970 may be pluralized and the tablet pieces 901 may be separated. Less. Therefore, it is difficult to confirm the tablet piece 901 and store it in the medicine bag, while making it difficult to lose the tablet piece 901. Moreover, since the same kind of tablet piece 901 is connected also to the user of a chemical | medical agent, there exists a merit that the management becomes easy.

なお、上記実施形態では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。 In the above embodiment, the two cassette shelves 600 and 600 are arranged on the left and right. However, the cassette shelves 600 and 600 may be arranged on the front and back, or one or three or more cassette shelves may be arranged. Good. In that case, it is preferable from the viewpoint of work efficiency that the number of carriages, chucking units, cutting units, and the like correspond to this.

また、上記実施形態では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。 In the above embodiment, the PTP tablet cassettes 500, 500,... Are arranged on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600 in the width direction of the PTP tablet cassettes 500, 500,. However, the shelf plate is not limited to a stationary flat plate shape, and may be, for example, a cylindrical shape rotating around a predetermined axis. In that case, it is sufficient to move the chucking unit 400 relative to each PTP tablet cassette 500, 500,... Mounted on the rotating shelf.

１調剤装置
１００装置本体
２００Ｙキャリッジ
３００Ｘキャリッジ
４００チャッキングユニット
５００錠剤カセット
６００カセット棚
７００カッティングユニット（カッティング機構に相当する。）
７１０ユニット本体
７２０駆動部
７３０スライドシャフト
７３５上刃取り付け部材
７４０縦上刃
７５０横上刃
７６０縦下刃
７７０横下刃
７８０下刃取り付けテーブル
８００搬送コンベアユニット
９００ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）
９０１錠剤ピース（錠剤ピース１，２，・・・）
９５０縦刃による切り込み
９６０横刃による切り込み
９７０カット片
９８０残部（端数シートに相当する。） 1 Dispensing device 100 Main body 200 Y carriage 300 X carriage 400 Chucking unit 500 Tablet cassette 600 Cassette shelf 700 Cutting unit (corresponding to a cutting mechanism)
710 Unit body 720 Drive unit 730 Slide shaft 735 Upper blade attachment member 740 Vertical upper blade 750 Horizontal upper blade 760 Vertical lower blade 770 Horizontal lower blade 780 Lower blade attachment table 800 Conveyor unit 900 PTP tablet sheet (corresponds to tablet sheet) )
901 Tablet pieces (Tablet pieces 1, 2, ...)
950 Cut with vertical blade 960 Cut with horizontal blade 970 Cut piece 980 Remainder (corresponds to fraction sheet)

特許第３６７３２７３号公報Japanese Patent No. 3673273 特開平４−２６９９６０号公報JP-A-4-269960 実開平５−０５４２２３号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-052233

Claims

A cutting mechanism for cutting a tablet sheet in which a plurality of tablet pieces are arranged in a matrix;
A control means for controlling the cutting mechanism so as to cut the tablet sheet based on the fraction calculated in accordance with the prescription data and cut out the tablet piece of the fraction from the tablet sheet;
The control means includes
To give priority to the front tablet piece in the tablet sheet,
For the tablet pieces in the front row,
(A1) A tablet piece near one end in the row direction is preferentially cut out,
(A2) When a plurality of tablet pieces are included in the fraction tablet pieces, these tablet pieces remain connected to each other;
(A3) When the tablet pieces in the second row are also included in the tablet pieces corresponding to the fraction, on the other end side in the row direction, the tablet piece on the other end side is the tablet piece on the other end side in the second row. So that it remains connected to
For the tablet pieces in the second and subsequent rows,
(B1) The tablet pieces on the opposite side of the previous row are preferentially cut off,
(B2) When a plurality of tablet pieces are included in the fraction tablet pieces, these tablet pieces remain connected to each other;
(B3) When the next row of tablet pieces is also included in the fractional tablet pieces, the opposite tablet piece is on the opposite side of the next row on the opposite side of the previous row. To remain connected to the tablet piece,
A dispensing device that controls a cutting mechanism.

2. The dispensing device according to claim 1, wherein the tablet sheet includes a fraction sheet consisting of a remaining part obtained by partially cutting the original tablet sheet.