JP5357303B2 - Dispensing device sheet removal mechanism - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet taking-out mechanism of a dispensing apparatus, which never causes a phenomenon that the following PTP tablet sheet is drawn to a chucking device when the previous PTP tablet sheet in the lowermost position in a tablet cassette is chucked and taken-out to the outside. <P>SOLUTION: The sheet taking out mechanism of the dispensing apparatus is provided with a control means that controls the operation of the chucking unit to lift the previous PTP tablet sheet 9001 by only a prescribed height in the timing that a pocket position of the previous PTP tablet sheet 9001 comes off from the following PTP tablet sheet 9002 when those PTP tablet sheets 9001, 9002, ... are taken out to the outside of the tablet cassette. <P>COPYRIGHT: (C)2013,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、調剤装置のシート取り出し機構に関し、特にＰＴＰ（プレス スルー パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置の錠剤カセットから錠剤シートを取り出す機構に好適である。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet take-out mechanism of a dispensing device, and more particularly to a mechanism for taking out a tablet sheet from a tablet cassette of a dispensing device that automatically dispenses a package-type tablet called a PTP (press-through package) tablet sheet into a tablet cassette. It is suitable for.

従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。   Traditionally, pharmacists perform dispensing work in pharmacies such as hospitals according to doctors' prescriptions, but in general hospitals where medical fields are wide, there are many types of tablets that can be taken out at all times, and storage locations are limited. Not only was it necessary, but the work of dispensing based on prescriptions was very mentally and physically burdensome.

そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。   Therefore, a dispensing device has been developed that automatically dispenses a predetermined number of predetermined tablets including a fraction of a PTP tablet sheet based on a preset program (see, for example, Patent Documents 1 and 2). The PTP tablet sheet is a packaging form in which the tablet is taken out by breaking the bottom aluminum sheet part by pressing the tablet side. Generally, 10 or more tablets are made into one sheet. Supplied.

ここでは、ＰＴＰ錠剤シートを複数分載置した錠剤カセットはカセット棚に収容されており、ヘッド装置に搭載されているチャッキング装置の爪部が、錠剤カセットの前面に形成されている溝部に直接潜入して、相対位置合わせを行うとともに、錠剤カセット内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シートをチャッキングして外部に取り出すようになっている。   Here, the tablet cassette in which a plurality of PTP tablet sheets are placed is housed in a cassette shelf, and the claw portion of the chucking device mounted on the head device is directly in the groove formed on the front surface of the tablet cassette. Intrusion and relative positioning are performed, and the PTP tablet sheet at the lowest position in the tablet cassette is chucked and taken out to the outside.

この錠剤カセット１０００では、図１４に示すように、取出部材１００１が、残数収納部１００２から一部が突出して設けられている。この取出部材１００１をチャッキング装置２０００に設けられているプッシャー２００１により押圧することにより、取出部１００３が凹部１００４内に退避する結果、最下段に位置している図示しないＰＴＰ錠剤シートが自重で落下して、後端が取出部１００３を掛止する状態になる。   In this tablet cassette 1000, as shown in FIG. 14, a takeout member 1001 is provided with a part protruding from the remaining number storage portion 1002. When the take-out member 1001 is pressed by a pusher 2001 provided in the chucking device 2000, the take-out portion 1003 is retracted into the concave portion 1004. As a result, a PTP tablet sheet (not shown) located at the lowest level falls by its own weight. Thus, the rear end is in a state of hooking the extraction portion 1003.

この後に、プッシャー２００１を取出部材１００１から退避させると、この取出部材１００１に設けられているバネ１００５の作用により、取出部材１００１は元の位置に戻るが、この際に取出部材１００１の取出部１００３はＰＴＰ錠剤シートの後端を掛止しているので、ＰＴＰ錠剤シートの先端部が今度は開口部１００６から突出することになる。このとき、開口部１００６の略中央に設けられた仕切板１００７が上段に位置しているＰＴＰ錠剤シートに当接して、このＰＴＰ錠剤シートが開口部１００６から突出しないようになっている。   Thereafter, when the pusher 2001 is retracted from the extraction member 1001, the extraction member 1001 returns to the original position by the action of the spring 1005 provided on the extraction member 1001, but at this time, the extraction portion 1003 of the extraction member 1001 is returned. Since the rear end of the PTP tablet sheet is hooked, the leading end of the PTP tablet sheet now protrudes from the opening 1006. At this time, the partition plate 1007 provided substantially at the center of the opening 1006 is brought into contact with the PTP tablet sheet positioned in the upper stage so that the PTP tablet sheet does not protrude from the opening 1006.

このようにして、最下段に位置しているＰＴＰ錠剤シートが順に開口部１００６から送り出されるので、チャッキング装置２０００の上下爪体２００２によってＰＴＰ錠剤シートの先端部をチャッキングして次工程に進むようになっている。   In this way, since the PTP tablet sheet positioned at the bottom is sequentially sent out from the opening 1006, the top end portion of the PTP tablet sheet is chucked by the upper and lower nail bodies 2002 of the chucking device 2000, and the process proceeds to the next step. It is like that.

図１３は従来技術におけるＰＴＰ錠剤シートの引き込み現象の説明図であって、（ａ）は錠剤カセット１０００内の最下位置にある先のＰＴＰ錠剤シート９００１の頭出し前の状態を模式的に示す側面図、（ｂ）は（ａ）の正面図、（ｃ）は先のＰＴＰ錠剤シート９００１の頭出し時の状態を模式的に示す側面図、（ｄ）は（ｃ）の正面図、（ｅ）は先のＰＴＰ錠剤シート９００１を錠剤カセット１０００から取り出す時の状態を模式的に示す側面図、（ｆ）は（ｅ）の正面図である。   FIG. 13 is an explanatory diagram of the pulling phenomenon of the PTP tablet sheet in the prior art, and FIG. 13 (a) schematically shows a state before cueing of the previous PTP tablet sheet 9001 at the lowest position in the tablet cassette 1000. (B) is a front view of (a), (c) is a side view schematically showing the state of cueing of the previous PTP tablet sheet 9001, (d) is a front view of (c), ( e) is a side view schematically showing a state when the previous PTP tablet sheet 9001 is taken out from the tablet cassette 1000, and (f) is a front view of (e).

上記従来技術では、最初は図１３（ａ）（ｂ）に示すように、錠剤カセット１０００内に積載された例えば３枚のＰＴＰ錠剤シート９００１，９００２，９００３は、その錠剤カセット１０００内に整列状態で積載されている。   In the prior art, as shown in FIGS. 13A and 13B, for example, three PTP tablet sheets 9001, 9002, and 9003 stacked in the tablet cassette 1000 are aligned in the tablet cassette 1000. It is loaded with.

ついで、図１３（ｃ）（ｄ）及び図１４に示すように、錠剤カセット１０００から最下位置にある先のＰＴＰ錠剤シート９００１の頭出しを行う。このときには、仕切板１００７が、次のＰＴＰ錠剤シート９００２に当接して、このＰＴＰ錠剤シート９００２が突出しないようになっている。   Next, as shown in FIGS. 13C, 13D, and 14, the head of the previous PTP tablet sheet 9001 located at the lowest position from the tablet cassette 1000 is searched. At this time, the partition plate 1007 comes into contact with the next PTP tablet sheet 9002 so that the PTP tablet sheet 9002 does not protrude.

そして、先のＰＴＰ錠剤シート９００１を、チャッキング装置２０００の上下爪体２００２によってチャッキングして錠剤カセット１０００の外部に取り出すが、この際に、図１３（ｅ）（ｆ）に示すように、次のＰＴＰ錠剤シート９００２が先のＰＴＰ錠剤シート９００１に部分的に重なった状態でチャッキング装置２０００に引き込んでしまう現象が発生することがある。この引き込み現象が発生すると、ＰＴＰ錠剤シート９００１，９００２，９００３を１枚ずつ錠剤カセット１０００から取り出すことができなくなり、次工程での不具合をきたすこととなる。なお、図１３（ｅ）中の○で囲んだ部分Ｂが、先のＰＴＰ錠剤シート９００１と、次のＰＴＰ錠剤シート９００２との重なり部分を示す。   Then, the previous PTP tablet sheet 9001 is chucked by the upper and lower claws 2002 of the chucking device 2000 and taken out of the tablet cassette 1000. At this time, as shown in FIGS. 13 (e) and 13 (f), A phenomenon may occur in which the next PTP tablet sheet 9002 is drawn into the chucking device 2000 in a state where the next PTP tablet sheet 9002 partially overlaps the previous PTP tablet sheet 9001. When this pull-in phenomenon occurs, the PTP tablet sheets 9001, 9002, and 9003 cannot be taken out from the tablet cassette 1000 one by one, causing problems in the next process. In FIG. 13E, a portion B surrounded by a circle indicates an overlapping portion between the previous PTP tablet sheet 9001 and the next PTP tablet sheet 9002.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、錠剤カセット内の最下位置にある先のＰＴＰ錠剤シートをチャッキングして外部に取り出す際に、次のＰＴＰ錠剤シートをチャッキング装置に引き込んでしまう現象が発生することのない調剤装置のシート取り出し機構を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances. When the previous PTP tablet sheet at the lowest position in the tablet cassette is chucked and taken out to the outside, the next PTP tablet sheet is chucked. It is an object of the present invention to provide a sheet take-out mechanism of a dispensing device that does not cause a phenomenon of being drawn into the sheet.

図１０，図１１は本発明の基礎となる発明（１）（２）におけるＰＴＰ錠剤シートのチャッキングユニットへの引き込み現象の説明図であって、（ａ）は錠剤カセット内の最下位置にある先のＰＴＰ錠剤シート９００１の頭出し前の状態を模式的に示す側面図、（ｂ）は先のＰＴＰ錠剤シート９００１の頭出し時の状態を模式的に示す側面図、（ｃ）は先のＰＴＰ錠剤シート９００２を外部に取り出す時の状態を模式的に示す側面図である。なお、各図中の５３１ｂは仕切板、５４６は押出部材である。この押出部材５４６はチャッキングユニットによりリンク機構を介して動作する。また、各側面図にそれぞれ対応する正面図は、前記図１３におけるそれと同様であるので、省略した。   FIG. 10 and FIG. 11 are explanatory views of the pulling-in phenomenon of the PTP tablet sheet into the chucking unit in the inventions (1) and (2) as the basis of the present invention, wherein (a) is at the lowest position in the tablet cassette. A side view schematically showing a state before cueing of a certain previous PTP tablet sheet 9001, (b) is a side view schematically showing a state at the time of cueing of the previous PTP tablet sheet 9001, and (c) is a front view. It is a side view which shows typically the state at the time of taking out the PTP tablet sheet 9002 of the outside. In addition, 531b in each figure is a partition plate and 546 is an extrusion member. The pushing member 546 is operated by a chucking unit via a link mechanism. Further, the front view corresponding to each side view is the same as that in FIG.

本発明者の知見によると、上記引き込み現象が発生する原因は、次のＰＴＰ錠剤シート９００２とチャッキング装置でチャッキングしている先のＰＴＰ錠剤シート９００１との間の重なり部分に作用する摩擦力や引っかかりによるものである。   According to the knowledge of the present inventor, the cause of the pull-in phenomenon is the frictional force acting on the overlapping portion between the next PTP tablet sheet 9002 and the previous PTP tablet sheet 9001 that is chucked by the chucking device. This is due to or being caught.

したがって、本発明者は、まず図１１（ａ）に示すように、錠剤カセットの底面に、次のＰＴＰ錠剤シート９００２とチャッキングユニットでチャッキングしている先のＰＴＰ錠剤シート９００１との間の重なり部分に作用する摩擦力や引っかかり以上のグリップ力を有するゴムシート５４６ｃを貼り付けることとした。   Therefore, first, as shown in FIG. 11 (a), the present inventor places, on the bottom surface of the tablet cassette, between the next PTP tablet sheet 9002 and the previous PTP tablet sheet 9001 chucked by the chucking unit. The rubber sheet 546c having a frictional force acting on the overlapping portion and a gripping force that is higher than the catching portion is attached.

この場合には、図１１（ｃ）に示すように、先のＰＴＰ錠剤シート９００２を錠剤カセットから取り出す時には、ゴムシート５４６ｃとチャッキングユニット４００でチャッキングしている先のＰＴＰ錠剤シート９００１との間のグリップ力Ｆでもって、錠剤カセット内の最下位置にある先のＰＴＰ錠剤シート９００１をチャッキングして外部に取り出す際に、次のＰＴＰ錠剤シート９００２をチャッキングユニットに引き込んでしまう現象が発生することがなくなる。   In this case, as shown in FIG. 11C, when the previous PTP tablet sheet 9002 is taken out from the tablet cassette, the rubber sheet 546c and the previous PTP tablet sheet 9001 chucked by the chucking unit 400 are used. There is a phenomenon in which the next PTP tablet sheet 9002 is drawn into the chucking unit when the previous PTP tablet sheet 9001 at the lowest position in the tablet cassette is chucked and taken out with the grip force F between them. It will not occur.

しかし、図１１（ｂ）に示すように、そのグリップ力Ｆが、先のＰＴＰ錠剤シート９００１の頭出しをする際のリンク動作の大きな負荷となり、その反力で錠剤カセットが後方に押し込まれるため、ＰＴＰ錠剤シート９００１を正常にチャッキングできなくなるといった問題が新たに発生することがわかった。グリップ力Ｆは、ここでは摩擦係数と垂直抗力との乗数の摩擦力であるため、ＰＴＰ錠剤シートの重量とストック枚数とに比例して上記問題がより発生しやすくなる。   However, as shown in FIG. 11 (b), the grip force F becomes a heavy load of the link operation when cueing the previous PTP tablet sheet 9001, and the tablet cassette is pushed backward by the reaction force. It has been found that a new problem that the PTP tablet sheet 9001 cannot be normally chucked occurs. Since the grip force F is a frictional force that is a multiplier of the friction coefficient and the normal force here, the above problem is more likely to occur in proportion to the weight of the PTP tablet sheet and the number of stocks.

そこで、例えば図１０（ａ）に示すように、錠剤カセットの押出部材５４６に、次のＰＴＰ錠剤シート９００２とチャッキングユニットでチャッキングしている先のＰＴＰ錠剤シート９００１との間の重なり部分に作用する摩擦力や引っかかり以上のグリップ力を有するゴムシート５４６ｃを貼り付けることとした。   Thus, for example, as shown in FIG. 10 (a), an overlapping portion between the next PTP tablet sheet 9002 and the previous PTP tablet sheet 9001 chucked by the chucking unit is formed on the extrusion member 546 of the tablet cassette. A rubber sheet 546c having a frictional force that acts and a gripping force that is greater than the catch is stuck.

すると、図１０（ｃ）に示すように、先のＰＴＰ錠剤シート９００２を錠剤カセットから取り出す時には、ゴムシート５４６ｃとチャッキングユニットでチャッキングしている先のＰＴＰ錠剤シート９００１との間のグリップ力Ｆでもって、錠剤カセット内の最下位置にある先のＰＴＰ錠剤シート９００１をチャッキングして外部に取り出す際に、次のＰＴＰ錠剤シート９００２をチャッキングユニット４００に引き込んでしまう現象が発生することがなくなる。   Then, as shown in FIG. 10C, when the previous PTP tablet sheet 9002 is taken out from the tablet cassette, the grip force between the rubber sheet 546c and the previous PTP tablet sheet 9001 chucked by the chucking unit. F causes a phenomenon that the next PTP tablet sheet 9002 is drawn into the chucking unit 400 when the previous PTP tablet sheet 9001 at the lowest position in the tablet cassette is chucked and taken out to the outside. Disappears.

しかも、この場合には、上記と異なり、図１０（ｂ）に示すように、ゴムシート５４６ｃは、先のＰＴＰ錠剤シート９００１を押し出す押出部材５４６とともに移動するので、そのグリップ力Ｆが、先のＰＴＰ錠剤シート９００１の頭出しをする際のリンク動作の大きな負荷となることがなくなる。したがって、その反力で錠剤カセットが後方に押し込まれることがなくなるため、ＰＴＰ錠剤シート９００１を正常にチャッキングできなくなるといった新たな問題が発生しなくなることがわかった。   In addition, in this case, unlike the above, as shown in FIG. 10B, the rubber sheet 546c moves together with the pushing member 546 that pushes out the previous PTP tablet sheet 9001, so that the grip force F is A large load of link operation when cueing the PTP tablet sheet 9001 is eliminated. Therefore, the tablet cassette is not pushed backward by the reaction force, and it has been found that a new problem that the PTP tablet sheet 9001 cannot be normally chucked does not occur.

本発明の基礎となる発明（２）は、このような発明者の知見に基づくものであり、シート本体上に薬品ポケットが突出した錠剤シートを積載可能な錠剤カセットの前面に、該錠剤シートの１枚分の最大高さであるシート高さに応じた隙間を設けるとともに、この隙間を介して、前記錠剤カセット内に積載された錠剤シートを、一番下から順に１枚ずつチャッキングして該錠剤カセット外に取り出すチャッキングユニットを備えた調剤装置のシート取り出し機構であって、前記錠剤カセットは、該錠剤カセットから前記一番下の錠剤シートを前記チャッキングユニットに向けて押し出す押出部材を備えており、この押出部材に、前記次の錠剤シートに対する所定のグリップ力を与えるグリップ手段を備えたことを特徴とするものである。   The invention (2), which is the basis of the present invention, is based on such knowledge of the inventor. The tablet sheet is placed on the front surface of a tablet cassette capable of stacking a tablet sheet having a chemical pocket protruding on the sheet body. A gap corresponding to the sheet height which is the maximum height for one sheet is provided, and the tablet sheets loaded in the tablet cassette are chucked one by one in order from the bottom through the gap. A sheet take-out mechanism of a dispensing device having a chucking unit for taking out from the tablet cassette, wherein the tablet cassette has an extruding member that pushes the lowermost tablet sheet from the tablet cassette toward the chucking unit. The pushing member is provided with grip means for giving a predetermined grip force to the next tablet sheet.

本発明の基礎となる発明（２）によれば、前記錠剤カセットは、該錠剤カセットから前記一番下の錠剤シートを前記チャッキングユニットに向けて押し出す押出部材を備えており、この押出部材に、前記次の錠剤シートに対する所定のグリップ力を与えるグリップ手段を備えたので、前記錠剤カセットから取り出される先の錠剤シートが、次の錠剤シートに部分的に乗り上げた状態で取り出されることがなくなる。これにより、錠剤カセット内の最下位置にある先のＰＴＰ錠剤シートをチャッキングして外部に取り出す際に、次のＰＴＰ錠剤シートをチャッキングユニットに引き込んでしまう現象が発生することがなくなる。しかも、グリップ手段は、先のＰＴＰ錠剤シートを押し出す押出部材とともに移動するので、そのグリップ力が、先のＰＴＰ錠剤シートの頭出しをする際のリンク動作の大きな負荷となることがなくなる。したがって、その反力で錠剤カセットが後方に押し込まれることがなくなるため、そのＰＴＰ錠剤シートを正常にチャッキングできなくなるといった問題も発生しなくなる。   According to the invention (2) that forms the basis of the present invention, the tablet cassette includes an extruding member that extrudes the lowermost tablet sheet from the tablet cassette toward the chucking unit. Since the grip means for giving a predetermined grip force to the next tablet sheet is provided, the previous tablet sheet taken out from the tablet cassette is not taken out in a state where it partially rides on the next tablet sheet. Thereby, when the previous PTP tablet sheet in the lowest position in the tablet cassette is chucked and taken out to the outside, the phenomenon that the next PTP tablet sheet is drawn into the chucking unit does not occur. Moreover, since the grip means moves together with the push-out member that pushes out the previous PTP tablet sheet, the grip force does not become a heavy load for the link operation when cueing the previous PTP tablet sheet. Therefore, the tablet cassette is not pushed backward by the reaction force, and the problem that the PTP tablet sheet cannot be normally chucked does not occur.

また、前記押出部材は、錠剤シートの後端面に当接可能な直立部と、この直立部の下部から前方に延び、該錠剤シートの下面に接触可能な水平部とを備えており、前記グリップ手段は、前記水平部に貼り付けたゴムシートであることが好ましい。   The pushing member includes an upright portion capable of contacting the rear end surface of the tablet sheet, and a horizontal portion extending forward from a lower portion of the upright portion and capable of contacting the lower surface of the tablet sheet. The means is preferably a rubber sheet affixed to the horizontal portion.

この場合、前記押出部材は、錠剤シートの後端面に当接可能な直立部と、この直立部の下部から前方に延び、該錠剤シートの下面に接触可能な水平部とを備えており、前記グリップ手段は、前記水平部に貼り付けたゴムシートであるので、非常に簡単な構成となる。   In this case, the push-out member includes an upright portion that can contact the rear end surface of the tablet sheet, and a horizontal portion that extends forward from a lower portion of the upright portion and can contact the lower surface of the tablet sheet. Since the grip means is a rubber sheet affixed to the horizontal portion, it has a very simple configuration.

ところで、ＰＴＰ錠剤シート９００のチャッキングユニットへの引き込み現象を防止するには、必ずしも上記のごときグリップ手段を備える必要はない。   By the way, in order to prevent the pulling phenomenon of the PTP tablet sheet 900 into the chucking unit, it is not always necessary to provide the grip means as described above.

図１２は本発明におけるＰＴＰ錠剤シートのチャッキングユニットへの引き込み現象の説明図であって、（ａ）は先のＰＴＰ錠剤シート９００２を錠剤カセットから取り出す時の状態を模式的に示す側面図、（ｂ）はその正面図である。なお、各図中の５３１ｂは仕切板である。   FIG. 12 is an explanatory view of the pulling-in phenomenon of the PTP tablet sheet into the chucking unit in the present invention, (a) is a side view schematically showing the state when the previous PTP tablet sheet 9002 is taken out from the tablet cassette; (B) is the front view. In addition, 531b in each figure is a partition plate.

ここでは、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、先のＰＴＰ錠剤シート９００１を、仕切板５３１ｂをくぐらせた後（図中の（１）の動作である）、チャッキングユニットで持ち上げて（図中の（２）の動作である）、その仕切板５３１ｂに次のＰＴＰ錠剤シート９００２を当接させる。これにより、次のＰＴＰ錠剤シート９００２が外部に取り出されることが規制される。そして、先のＰＴＰ錠剤シート９００１をチャッキングユニットで持ち上げたまま、錠剤カセットの外部に取り出す（図中の（３）の動作である）。なお、図中の○で囲んだ部分Ａは、次のＰＴＰ錠剤シート９００２が、先のＰＴＰ錠剤シート９００１に部分的に重なった状態で持ち上げられて、仕切板５３１ｂに当接させられる様子を示している。   Here, as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), the previous PTP tablet sheet 9001 is lifted by the chucking unit after passing through the partition plate 531b (operation (1) in the figure). (This is the operation of (2) in the figure), the next PTP tablet sheet 9002 is brought into contact with the partition plate 531b. This restricts the next PTP tablet sheet 9002 from being taken out. The previous PTP tablet sheet 9001 is taken out of the tablet cassette while being lifted by the chucking unit (operation (3) in the figure). A portion A surrounded by a circle in the figure shows a state in which the next PTP tablet sheet 9002 is lifted in a state of partially overlapping the previous PTP tablet sheet 9001 and brought into contact with the partition plate 531b. ing.

このようにしても、錠剤カセット内の最下位置にある先のＰＴＰ錠剤シート９００１をチャッキングして外部に取り出す際に、次のＰＴＰ錠剤シート９００２をチャッキングユニット４００に引き込んでしまう現象が発生しなくなる。しかも、この場合には、そもそも上記のごときグリップ手段を備えていないので、先のＰＴＰ錠剤シート９００１の頭出しをする際のリンク動作の大きな負荷となることはありえない。したがって、その反力で錠剤カセットが後方に押し込まれることがないため、ＰＴＰ錠剤シート９００１を正常にチャッキングできなくなるといった新たな問題が発生することもない。   Even in this case, when the previous PTP tablet sheet 9001 at the lowest position in the tablet cassette is chucked and taken out to the outside, a phenomenon that the next PTP tablet sheet 9002 is pulled into the chucking unit 400 occurs. No longer. In addition, in this case, since the grip means as described above is not provided in the first place, there is no possibility that a large load is imposed on the link operation when cueing the previous PTP tablet sheet 9001. Therefore, since the tablet cassette is not pushed backward by the reaction force, a new problem that the PTP tablet sheet 9001 cannot be normally chucked does not occur.

本発明は、このような発明者の知見に基づくもので、シート本体上に薬品ポケットが突出した錠剤シートを積載可能な錠剤カセットの前面に、該錠剤シートの１枚分の最大高さであるシート高さに応じた隙間を設けるとともに、この隙間を介して、前記錠剤カセット内に積載された錠剤シートを、一番下から順に１枚ずつチャッキングして該錠剤カセット外に取り出すチャッキングユニットを備えた調剤装置のシート取り出し機構であって、錠剤シートを前記錠剤カセット外に取り出す際に、先の錠剤シートのポケット位置が次の錠剤シートから外れるタイミングで、該先の錠剤シートを所定高さだけ持ち上げるように前記チャッキングユニットの動作を制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。   The present invention is based on such knowledge of the inventors, and is the maximum height of one tablet sheet on the front surface of a tablet cassette capable of stacking a tablet sheet having a drug pocket protruding on the sheet body. A chucking unit that provides a gap corresponding to the sheet height and chucks the tablet sheets stacked in the tablet cassette one by one in order from the bottom through the gap. When the tablet sheet is taken out of the tablet cassette, the previous tablet sheet is moved to a predetermined height at a timing when the pocket position of the previous tablet sheet is removed from the next tablet sheet. Control means for controlling the operation of the chucking unit is provided so as to lift it up.

本発明によれば、錠剤シートを前記錠剤カセット外に取り出す際に、先の錠剤シートのポケット位置が次の錠剤シートから外れるタイミングで、該先の錠剤シートを所定高さだけ持ち上げるように前記チャッキングユニットの動作を制御する制御手段を設けたので、前記錠剤カセットから取り出される先の錠剤シート上に、次の錠剤シートが部分的に乗り上げた状態で取り出されることが禁止される。これにより、錠剤カセット内の最下位置にある先のＰＴＰ錠剤シートをチャッキングして外部に取り出す際に、次のＰＴＰ錠剤シートをチャッキングユニットに引き込んでしまう現象が発生することがなくなる。しかも、本発明の基礎となる発明（２）のごときグリップ手段を備えていないので、そもそもグリップ力が、先のＰＴＰ錠剤シートの頭出しをする際のリンク動作の大きな負荷となることはありえない。したがって、その反力で錠剤カセットが後方に押し込まれることがなくないため、そのＰＴＰ錠剤シートを正常にチャッキングできなくなるといった問題も発生しない。   According to the present invention, when the tablet sheet is taken out of the tablet cassette, the chuck is arranged to lift the previous tablet sheet by a predetermined height at the timing when the pocket position of the previous tablet sheet is detached from the next tablet sheet. Since the control means for controlling the operation of the king unit is provided, it is prohibited to take out the next tablet sheet partially on the previous tablet sheet taken out from the tablet cassette. Thereby, when the previous PTP tablet sheet in the lowest position in the tablet cassette is chucked and taken out to the outside, the phenomenon that the next PTP tablet sheet is drawn into the chucking unit does not occur. Moreover, since the grip means is not provided as in the invention (2) which is the basis of the present invention, the grip force cannot be a large load of the link operation when cueing the previous PTP tablet sheet. Therefore, since the tablet cassette is not pushed backward by the reaction force, the problem that the PTP tablet sheet cannot be normally chucked does not occur.

また、前記錠剤シートのポケット位置とシート高さとを含むシート情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されたシート情報を読み取る読取手段とを備えるとともに、前記制御手段は、前記読取手段で読み取ったシート情報に基づいて前記タイミングと所定高さとを演算する演算手段を備えることが好ましい。   In addition, the apparatus includes storage means for storing sheet information including the pocket position and sheet height of the tablet sheet, and reading means for reading the sheet information stored in the storage means, and the control means is the reading means. It is preferable that a calculation unit that calculates the timing and the predetermined height based on the read sheet information is provided.

この場合、前記錠剤シートのポケット位置とシート高さとを含むシート情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されたシート情報を読み取る読取手段とを備えるとともに、前記制御手段は、前記読取手段で読み取ったシート情報に基づいて前記タイミングと所定高さとを演算する演算手段を備えたので、前記チャッキングユニットの動作を確実に制御することができる。   In this case, the apparatus includes a storage unit that stores sheet information including a pocket position and a sheet height of the tablet sheet, and a reading unit that reads the sheet information stored in the storage unit, and the control unit includes the reading unit. Since the calculation means for calculating the timing and the predetermined height is provided based on the sheet information read in step S1, the operation of the chucking unit can be reliably controlled.

また、前記記憶手段は、前記錠剤カセットの前面に設けられたＩＣタグであり、前記読取手段は、前記チャッキングユニットに取り付けられ、前記ＩＣタグに記憶されたシート情報を読み取り可能なリーダであることが好ましい。   The storage means is an IC tag provided on the front surface of the tablet cassette, and the reading means is a reader attached to the chucking unit and capable of reading sheet information stored in the IC tag. It is preferable.

この場合、前記記憶手段は、前記錠剤カセットの前面に設けられたＩＣタグであり、前記読取手段は、前記チャッキングユニットに取り付けられ、前記ＩＣタグに記憶されたシート情報を読み取り可能なリーダであるので、簡単な構成となる。   In this case, the storage means is an IC tag provided on the front surface of the tablet cassette, and the reading means is a reader attached to the chucking unit and capable of reading sheet information stored in the IC tag. Since there is, it becomes a simple structure.

本発明によれば、錠剤シートを前記錠剤カセット外に取り出す際に、先の錠剤シートのポケット位置が次の錠剤シートから外れるタイミングで、該先の錠剤シートを所定高さだけ持ち上げるように前記チャッキングユニットの動作を制御する制御手段を設けたので、前記錠剤カセットから取り出される先の錠剤シートのシート本体上に、次の錠剤シートのシート本体が部分的に乗り上げた状態で取り出されることが禁止される。これにより、錠剤カセット内の最下位置にある先のＰＴＰ錠剤シートをチャッキングして外部に取り出す際に、次のＰＴＰ錠剤シートをチャッキングユニットに引き込んでしまう現象が発生することがなくなる。しかも、本発明の基礎となる発明（２）のごときグリップ手段を備えていないので、そもそもグリップ力が、先のＰＴＰ錠剤シートの頭出しをする際のリンク動作の大きな負荷となることはありえない。したがって、その反力で錠剤カセットが後方に押し込まれることがないため、そのＰＴＰ錠剤シートを正常にチャッキングできなくなるといった問題も発生しない。   According to the present invention, when the tablet sheet is taken out of the tablet cassette, the chuck is arranged to lift the previous tablet sheet by a predetermined height at the timing when the pocket position of the previous tablet sheet is detached from the next tablet sheet. Since the control means for controlling the operation of the king unit is provided, it is prohibited to take out the sheet body of the next tablet sheet partially on the sheet body of the previous tablet sheet taken out from the tablet cassette. Is done. Thereby, when the previous PTP tablet sheet in the lowest position in the tablet cassette is chucked and taken out to the outside, the phenomenon that the next PTP tablet sheet is drawn into the chucking unit does not occur. Moreover, since the grip means is not provided as in the invention (2) which is the basis of the present invention, the grip force cannot be a large load of the link operation when cueing the previous PTP tablet sheet. Therefore, since the tablet cassette is not pushed backward by the reaction force, the problem that the PTP tablet sheet cannot be normally chucked does not occur.

本発明の基礎となる発明（２）の実施形態（実施形態１）に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the main components of the dispensing apparatus which concerns on embodiment (Embodiment 1) of invention (2) used as the foundation of this invention. 実施形態１に係る錠剤カセットのチャッキングユニットに対向する側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the side which opposes the chucking unit of the tablet cassette which concerns on Embodiment 1. FIG. 待機時における押出部材の位置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the position of the extrusion member at the time of standby. シート頭出し時における押出部材の位置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the position of the extrusion member at the time of sheet | seat cueing. カセット本体の本体下部の具体的構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the specific structure of the main body lower part of a cassette main body. シート頭出し時における錠剤カセットの側断面図である。It is a sectional side view of a tablet cassette at the time of sheet cueing. シート取り出し時における錠剤カセットの側断面図である。It is a sectional side view of a tablet cassette at the time of sheet taking-out. 本発明の実施形態（実施形態２）に係る錠剤カセットとチャッキングユニットとからなる全体構成図であって、（ａ）は錠剤カセットのチャッキングユニットに対向する側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）の制御ブロック図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a whole block diagram consisting of the tablet cassette and chucking unit which concern on embodiment (Embodiment 2) of this invention, Comprising: (a) is the perspective view seen from the side facing the chucking unit of a tablet cassette, (b) () Is a control block diagram of (a). シート取り出し時における錠剤カセットの側断面図である。It is a sectional side view of a tablet cassette at the time of sheet taking-out. 本発明の基礎となる発明（２）におけるＰＴＰ錠剤シートのチャッキングユニットへの引き込み現象の説明図。Explanatory drawing of the drawing-in phenomenon to the chucking unit of the PTP tablet sheet | seat in invention (2) used as the foundation of this invention. 本発明の基礎となる発明（１）におけるＰＴＰ錠剤シートのチャッキングユニットへの引き込み現象の説明図。Explanatory drawing of the drawing-in phenomenon to the chucking unit of the PTP tablet sheet | seat in invention (1) used as the foundation of this invention. 本発明におけるＰＴＰ錠剤シートのチャッキングユニットへの引き込み現象の説明図。Explanatory drawing of the drawing-in phenomenon to the chucking unit of the PTP tablet sheet in this invention. 従来技術におけるＰＴＰ錠剤シートのチャッキングユニットへの引き込み現象の説明図。Explanatory drawing of the drawing-in phenomenon to the chucking unit of the PTP tablet sheet in a prior art. 従来の一例におけるカセット棚の棚板上への錠剤カセットの固定構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the fixation structure of the tablet cassette on the shelf board of the cassette shelf in an example of the past.

（実施形態１）
図１は実施形態１に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is an exploded perspective view showing main components of the dispensing device 1 according to the first embodiment.

図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。   As shown in FIG. 1, the dispensing device 1 includes two Y carriages 200 and 200 provided on the left and right sides of the box-shaped device main body 100, and X carriages supported by the Y carriages 200 and 200, respectively. 300, 300, two chucking units 400, 400 supported by these X carriages 300, 300, and two on the front left and right sides of the apparatus main body 100, and a plurality of tablet cassettes 500, 500,. Cassette shelves 600, 600 that can be mounted side by side in the left-right direction, cutting units 700, 700 disposed below these cassette shelves 600, 600, and both cassette shelves below the left and right cassette shelves 600, 600. 600 and 600, and a single transfer conveyor unit 800 disposed between the left and right ends. .

以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。   Hereinafter, representative components of a plurality of components will be described. The Y carriage 200 includes a servo motor 210, a ball screw 220 in the vertical axis direction (Y direction in FIG. 1) driven by the servo motor 210, vertical guides 230 and 230 respectively disposed on the left and right of the ball screw 220, The X carriage 300 includes a carriage main body 310 that moves up and down together with the nut 240 by the rotation of the ball screw 220 while being guided by the vertical guides 230 and 230, and the carriage main body. On 310, a servo motor 410, a ball screw 415 in the horizontal axis direction (X direction in FIG. 1) driven by the servo motor 410, and a nut (not shown) are provided.

図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３は待機時における押出部材５４６の位置を示す斜視図、図４はシート頭出し時における押出部材５４６の位置を示す斜視図を示す斜視図、図５はカセット本体５２０の本体下部５４０の具体的構成を示す斜視図である。なお、図３〜図５では、説明の便宜上、ＰＴＰ錠剤シート９００を省略している。以下、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。   2 is a perspective view of the tablet cassette 500 as viewed from the side facing the chucking unit 400, FIG. 3 is a perspective view showing the position of the pushing member 546 during standby, and FIG. 4 shows the position of the pushing member 546 during sheet cueing. FIG. 5 is a perspective view showing a specific configuration of a main body lower portion 540 of the cassette main body 520. 3 to 5, the PTP tablet sheet 900 is omitted for convenience of explanation. Hereinafter, the side facing the chucking unit 400 of the tablet cassette 500 is referred to as the front, and the opposite side is referred to as the rear.

本実施形態１における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２〜図４に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。   The tablet cassette 500 in the first embodiment is formed to be slightly wider than various PTP tablet sheets (corresponding to tablet sheets) 900 to be stacked. Accordingly, a plurality of tablet cassettes 500 having different width dimensions are prepared according to the widths of various PTP tablet sheets 900. As shown in FIGS. 2 to 4, the specific configuration thereof is a long cassette base 510 having a concave cross section, and a cassette body 520 that is detachably fitted from the longitudinal direction of the cassette base 510. It is made up of.

カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、後述する図６，図７に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, which will be described later, protrusions 512 and 512 that are L-shaped in side view are formed in the front and rear (and left and right), respectively, on the back side of the bottom plate 511 of the cassette base 510. The end is bent upward to form a tongue piece 513 having elasticity. A support member 514 having a reverse concave shape in cross section is formed on the surface side of the rear portion of the bottom plate 511, and two left and right tongue pieces 515 and 515 that are cantilevered by the support member 514 are respectively formed so as to descend toward the front portion. Has been.

なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。   As shown in FIG. 2, the support member 514 and the tongue pieces 515 and 515 are both disposed in the left and right side walls 516 and 517 of the cassette base 510, and the tongue pieces 515 and 515 serve as PTP tablet sheets. A fraction of 900, 900,... Is chucked. However, the number of the strips 515 is not limited to two but may be one or three or more.

カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。   The cassette main body 520 further includes a main body upper part 530 on which a plurality of PTP tablet sheets 900, 900,... Can be stacked, and a main body lower part 540 attached integrally with the lower part of the main body upper part 530. .

本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、図２に示すように、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すためのリンク機構５５０を備えている。   The main body lower part 540 is disposed so as to be buried in the left and right side walls 516 and 517 of the cassette base 510 in an assembled state with the cassette base 510 of the cassette main body 520. As shown, a link mechanism 550 for sequentially taking out the PTP tablet sheets 900 stacked at the bottom of the upper portion 530 of the main body is provided on a bottom plate 541 having a long shape with a concave cross section.

このリンク機構５５０は、図５に示すように、前記本体下部５４０の底板５４１の後部にあって、その幅方向の略中央部に回転可能に軸支された回転部材５４２と、後端側がこの回転部材５４２の一端側に回転可能に連結され、かつ前端側の押圧部材５４３が前記チャック４３０による押圧力を受けると、引張りバネ５４４ａによる弾性付勢力に抗して後向きに移動可能な第一のスライド部材５４４と、この第一のスライド部材５４４と平行に配置されるとともに、後端側が前記回転部材５４２の他端側に回転可能に連結され、かつ前記第一のスライド部材５４４と逆向きに移動可能な第二のスライド部材５４５とを備えており、この第二のスライド部材５４５に、前記一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を押し出すための押出部材５４６が前後方向に位置調整可能に立設されている。   As shown in FIG. 5, the link mechanism 550 is located at the rear portion of the bottom plate 541 of the lower body portion 540, and is rotatably supported at a substantially central portion in the width direction. When the pressing member 543 on the front end side is rotatably connected to one end side of the rotating member 542 and receives a pressing force from the chuck 430, the first member can move backward against the elastic biasing force of the tension spring 544a. The slide member 544 is arranged in parallel with the first slide member 544, the rear end side is rotatably connected to the other end side of the rotation member 542, and is opposite to the first slide member 544. A movable second slide member 545, and an extruding member for extruding the bottommost PTP tablet sheet 900 on the second slide member 545. 46 is adjustable in position vertically in the longitudinal direction.

押出部材５４６は、さらに前記一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端に当接可能な垂直部５４６ａと、この垂直部５４６ａの基部前方に若干延びて、前記一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の下面に当接可能な水平部５４６ｂとからなっており、この水平部５４６ｂの上面にゴムシート（グリップ手段に相当する。）５４６ｃが貼設されている。ただし、グリップ手段は、例えば押出部材５４６は摩擦体で一体形成するか、或いは、その表面を適当に粗すなどしてもよい。ゴムシート５４６ｃの材料としては、例えばシリコンゴムなどが好適である。   The extruding member 546 further extends a little in front of the base of the vertical portion 546a that can contact the rear end of the PTP tablet sheet 900 stacked at the bottom, and is stacked at the bottom. The PTP tablet sheet 900 has a horizontal portion 546b that can contact the lower surface, and a rubber sheet (corresponding to grip means) 546c is attached to the upper surface of the horizontal portion 546b. However, as for the grip means, for example, the pushing member 546 may be integrally formed with a friction body, or the surface thereof may be appropriately roughened. As a material of the rubber sheet 546c, for example, silicon rubber is suitable.

本体上部５３０は、図２〜図４に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた前壁５３１が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁５３１の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the main body upper part 530 is embedded in the left and right side walls 516 and 517 of the cassette base 510 from its rear part to the middle part in an assembled state with the cassette base 510 of the cassette main body 520. The side wall 516 and 517 of the cassette base 510 are projected from the middle part to the front part of the cassette base 510 so as to project in an L shape when viewed from the side. The projected front walls 531 are bent inward at the front end. Thus, they are arranged to face each other with a predetermined gap. The upper ends of the front wall 531 are connected to each other by a reinforcing plate 532.

この本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。このときの状態は、前記図１０（ａ）に示したとおりである。   A bar-like member 533 is erected on the rear part of the upper part 530 of the main body, and is laid down when the PTP tablet sheets 900, 900,... Are filled, so that the PTP tablet sheet 900, The PTP tablet sheets 900, 900,... Are aligned by raising the rod-like member 533 while sandwiching 900,. The state at this time is as shown in FIG.

チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。   As shown in FIG. 1, the chucking unit 400 includes a Z carriage 411 extending forward (Z direction in FIG. 1) from the carriage body 310, a rotary solenoid 420 disposed on the Z carriage 411, and the rotary solenoid 420. Chuck 430 driven by the horizontal axis, horizontal guides 440 and 440 respectively disposed on the left and right sides of the chuck 430, a primary bucket 450 provided at a lower portion between the horizontal guides 440 and 440, and a front portion of the primary bucket 450 A line sensor 460 provided and a secondary bucket 480 with a shutter 470 provided below the primary bucket 450 are provided. The Z carriage 411 is composed of a servo motor (not shown), a ball screw, and a nut.

図６はシート頭出し時における錠剤カセット５００を示す側断面図、図７はシート取り出し時における錠剤カセット５００を示す側断面図である。   FIG. 6 is a side sectional view showing the tablet cassette 500 when the sheet is cued, and FIG. 7 is a side sectional view showing the tablet cassette 500 when the sheet is taken out.

そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へと移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、リンク機構５５０の働きでもって図３における押出部材５４６を前向きに移動させて、図４における押出部材５４６の状態とする。   When it is not necessary to punch the fraction of the PTP tablet sheet 900, the chuck 430 of the chucking unit 400 moves forward in response to an operation command from a controller (not shown), and the tablet 430 directly presses the tablet. By pressing the pressing member 543 of the cassette 500, the pushing member 546 in FIG. 3 is moved forward by the function of the link mechanism 550, and the pushing member 546 in FIG.

この移動された押出部材５４６で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の先端が若干当該錠剤カセット５００より突出して図６，図１０（ｂ）に示す状態となり、いわゆる頭出しがなされる。   By pressing the rear end of the PTP tablet sheet 900 loaded on the lowermost side of the tablet cassette 500 with the moved extruding member 546, the front end of the PTP tablet sheet 900 slightly protrudes from the tablet cassette 500. The state shown in FIG. 6 and FIG. 10B is obtained, and so-called cueing is performed.

その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００を、チャック４３０でチャッキングして前方に引っ張り出す。このときには、図７，図１０（ｃ）に示すように、錠剤カセット５００から取り出される先のＰＴＰ錠剤シート９００（９００１）のシート本体上に、次のＰＴＰ錠剤シート９００（９００２）のシート本体が部分的に乗り上げた状態で取り出されることがなくなり、先のＰＴＰ錠剤シート９００のみを錠剤カセット５００から確実に取り出すことができる。   The headed PTP tablet sheet 900 is chucked by the chuck 430 and pulled forward. At this time, as shown in FIGS. 7 and 10C, the sheet body of the next PTP tablet sheet 900 (9002) is placed on the sheet body of the previous PTP tablet sheet 900 (9001) taken out from the tablet cassette 500. It is no longer taken out in a partially loaded state, and only the previous PTP tablet sheet 900 can be reliably taken out from the tablet cassette 500.

そして、その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるために、チャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。   Then, chucking by the chuck 430 is released in order to drop the pulled PTP tablet sheet 900 into the primary bucket 450. The primary bucket 450 is moved onto the secondary bucket 480 using the X carriage 300 and the Y carriage 200. Then, a bottom shutter (not shown) of the primary bucket 450 is opened, and the PTP tablet sheet 900 is dropped into the secondary bucket 480. Next, the bottom shutter 470 of the secondary bucket 480 is opened, and the PTP tablet sheet 900 is dropped onto the transport conveyor unit 800.

カッティングユニット７００は、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きをするために、図示しない縦刃と横刃とを備えている。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、チャッキングユニット４００のチャック４３０で錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧し、前記リンク機構５５０の働きでもって押出部材５４６を前向きに移動させる。   The cutting unit 700 includes a vertical blade and a horizontal blade (not shown) for punching out the fraction of the PTP tablet sheet 900. Even when it is necessary to punch out the PTP tablet sheet 900, as described above, the pressing member 543 of the tablet cassette 500 is pressed by the chuck 430 of the chucking unit 400, and the pushing is performed by the function of the link mechanism 550. The member 546 is moved forward.

この移動された押出部材５４６で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。   By pushing the rear end of the PTP tablet sheet 900 loaded on the lowermost side of the tablet cassette 500 with the moved pushing member 546, the PTP tablet sheet 900 is cued. The chucked PTP tablet sheet 900 is chucked by the chuck 430 and pulled forward, and this time, the pulled PTP tablet sheet 900 is transported to the cutting unit 700 while being chucked. Then, the PTP tablet sheet 900 is punched by using the vertical blade and the horizontal blade, and the PTP tablet sheet 900 corresponding to the punched fraction is dropped directly onto the transport conveyor unit 800.

前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。   The remaining part of the PTP tablet sheet 900 that has been punched out is returned to the original tablet cassette 500 while being chucked by the chuck 430. In this case, the remaining part of the PTP tablet sheet 900 is the tongue of the cassette base 510. It is inserted and stored in the remaining storage section 515a below the pieces 515, 515 in a cueing state.

この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。ついで、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。   The remaining portion of the PTP tablet sheet 900 stored in the remaining storage portion 515a is then chucked by the chuck 430 with the remaining portion of the PTP tablet sheet 900 and pulled forward, and is formed by the line sensor 460. Check. Then, when it is not necessary to punch out the remaining part of the PTP tablet sheet 900, the chucking by the chuck 430 is released in order to drop the remaining part of the PTP tablet sheet 900 into the primary bucket 450. The primary bucket 450 is moved onto the secondary bucket 480 using the X carriage 300 and the Y carriage 200. Next, a bottom shutter (not shown) of the primary bucket 450 is opened, and the PTP tablet sheet 900 is dropped into the secondary bucket 480. Next, the bottom shutter 470 of the secondary bucket 480 is opened, and the PTP tablet sheet 900 is dropped onto the transport conveyor unit 800.

一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００残部のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させる。   On the other hand, even when it is necessary to punch the remaining fraction of the remaining portion of the PTP tablet sheet 900, as described above, the chuck 430 can cue it from the remaining portion storage portion 515a under the tongue pieces 515 and 515 of the cassette base 510. The remaining portion of the PTP tablet sheet 900 is chucked and pulled forward. The remaining portion of the pulled PTP tablet sheet 900 is conveyed to the cutting unit 700 while being chucked. Then, the remaining part of the PTP tablet sheet 900 is punched using the vertical blade and the horizontal blade, and the PTP tablet sheet 900 corresponding to the further punched part is dropped directly onto the transport conveyor unit 800.

一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合も、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。   On the other hand, the remaining part of the PTP tablet sheet 900 that has been subjected to the further fraction punching is returned to the original tablet cassette 500 while being chucked by the chuck 430. Are inserted and stored in the remaining storage portion 515a below the tongue pieces 515, 515.

このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。   In this way, the PTP tablet sheet 900 loaded on the tablet cassette 500 is dispensed to its fraction without waste.

搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部は、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。   The conveyor unit 800 includes a group of rollers 801 and tablet takeout buckets 802 and 802 that are moved in the front-rear and left-right directions by the group of rollers 801. Then, the PTP tablet sheet 900 dropped from the secondary bucket 480 via the shutter 470 or its remaining part is moved in the front / rear / left / right direction by a roller group 801 and dropped into one of the tablet takeout buckets 802 and 802. It is like that.

一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部又はさらなる残部も、同様に、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。   On the other hand, the remaining portion or further remaining portion of the PTP tablet sheet 900 dropped from the cutting unit 700 is similarly moved in the front-rear and left-right directions by the roller group 801 and dropped into one of the tablet take-out buckets 802 and 802.

このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部が収納されるようになっている。   In this way, the dispensed buckets 802 and 802 accommodate the dispensed PTP tablet sheet 900 or the remainder thereof.

以上説明したように、本実施形態１によれば、錠剤カセット５００は、その錠剤カセット５００から一番下のＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングユニット４００に向けて押し出す押出部材５４６を備えており、この押出部材５４６に、次の錠剤シート９００に対する所定のグリップ力を与えるグリップ手段としてのゴムシート５４６ｃを備えたので、錠剤カセット５００から取り出される先のＰＴＰ錠剤シート９００のシート本体上に、次のＰＴＰ錠剤シート９００のシート本体が部分的に乗り上げた状態で取り出されることが禁止される。これにより、錠剤カセット５００内の最下位置にある先のＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして外部に取り出す際に、次のＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングユニット４００に引き込んでしまう現象が発生することがなくなる。しかも、ゴムシート５４６ｃは、先のＰＴＰ錠剤シート９００を押し出す押出部材５４６とともに移動するので、そのグリップ力が、先のＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しをする際のリンク動作の大きな負荷となることがなくなる。したがって、その反力で錠剤カセット５００が後方に押し込まれることがなくなるため、ＰＴＰ錠剤シート９００を正常にチャッキングできなくなるといった問題も発生しなくなる。   As described above, according to the first embodiment, the tablet cassette 500 includes the extrusion member 546 that pushes the lowermost PTP tablet sheet 900 from the tablet cassette 500 toward the chucking unit 400. Since the extrusion member 546 is provided with the rubber sheet 546c as a grip means for giving a predetermined grip force to the next tablet sheet 900, the next PTP is placed on the sheet body of the previous PTP tablet sheet 900 taken out from the tablet cassette 500. It is prohibited to take out the sheet body of the tablet sheet 900 in a partially laid state. This causes a phenomenon that the next PTP tablet sheet 900 is pulled into the chucking unit 400 when the previous PTP tablet sheet 900 at the lowest position in the tablet cassette 500 is chucked and taken out to the outside. Disappears. Moreover, since the rubber sheet 546c moves together with the push-out member 546 that pushes out the previous PTP tablet sheet 900, the grip force can be a heavy load for the link operation when cueing the previous PTP tablet sheet 900. Disappear. Accordingly, since the tablet cassette 500 is not pushed backward by the reaction force, the problem that the PTP tablet sheet 900 cannot be normally chucked does not occur.

（実施形態２）
ところで、前記従来技術において、次のＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングユニット４００に引き込んでしまう現象をなくすには、必ずしも実施形態１のようなグリップ手段を備える必要はないことは既述のとおりである。図８は実施形態２に係る錠剤カセット５００とチャッキングユニット４００とからなる全体構成図であって、（ａ）は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）の制御ブロック図である。また、図９は本実施形態２のシート取り出し時における錠剤カセットの側断面図である。 (Embodiment 2)
By the way, as described above, in the prior art, in order to eliminate the phenomenon that the next PTP tablet sheet 900 is pulled into the chucking unit 400, it is not always necessary to include the grip means as in the first embodiment. . FIG. 8 is an overall configuration diagram including the tablet cassette 500 and the chucking unit 400 according to the second embodiment, and FIG. 8A is a perspective view of the tablet cassette 500 as viewed from the side facing the chucking unit 400. () Is a control block diagram of (a). FIG. 9 is a side sectional view of the tablet cassette when the sheet is taken out in the second embodiment.

すなわち、本実施形態２では、図８（ａ）（ｂ）に示すように、上記実施形態１のようなグリップ手段を備えておらず、その代わりに、押出部材５４６で押し出された先のＰＴＰ錠剤シート９００を錠剤カセット５００の外側に取り出す際に、先の錠剤シート９００のポケット位置が次のＰＴＰ錠剤シート９００から外れるタイミングで、先のＰＴＰ錠剤シート９００を所定高さだけ持ち上げるようにチャッキングユニット４００の動作を制御するコントローラ（制御手段に相当する。）４００ａを設けている。その他の要素は、上記実施形態１と全く同様であるので、その詳細説明は省略する。   That is, in the second embodiment, as shown in FIGS. 8A and 8B, the grip means as in the first embodiment is not provided, but instead, the PTP pushed out by the pushing member 546 is used. When the tablet sheet 900 is taken out of the tablet cassette 500, it is chucked so that the previous PTP tablet sheet 900 is lifted by a predetermined height at the timing when the pocket position of the previous tablet sheet 900 is detached from the next PTP tablet sheet 900. A controller (corresponding to control means) 400a for controlling the operation of the unit 400 is provided. Other elements are exactly the same as those in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

ここでは、図８（ａ）に示すように、錠剤カセット５００の前壁５３１には、ＰＴＰ錠剤シート９００のポケット位置とシート高さとを含むシート情報を記憶するＩＣタグ（記憶手段に相当する。）５３１ａを備えている。また、チャッキングユニット４００には、このＩＣタグ５３１ａに記憶されたシート情報を読み取るリーダ（読取手段に相当する。）４３１を備えている。ここでは、ＩＣタグ５３１ａには、シート情報を予め記憶させておくものとするが、このリーダ４３１をリーダ・ライタとすることで、ＩＣタグ５３１ａへのシート情報の自動書き込みができるようになるのはいうまでもない。   Here, as shown in FIG. 8A, the front wall 531 of the tablet cassette 500 corresponds to an IC tag (storage means) that stores sheet information including the pocket position and sheet height of the PTP tablet sheet 900. ) 531a. Further, the chucking unit 400 includes a reader (corresponding to a reading unit) 431 that reads sheet information stored in the IC tag 531a. Here, the sheet information is stored in advance in the IC tag 531a. However, by using this reader 431 as a reader / writer, the sheet information can be automatically written in the IC tag 531a. Needless to say.

コントローラ４００ａは、図８（ｂ）に示すように、チャッキングユニット４００と電気的に接続されており、リーダ４３１で読み取ったシート情報等を一旦記憶しておくＲＡＭ４００ｃと、このＲＡＭ４００ｃに記憶したシート情報に基づいて前記タイミングと所定高さとを演算し（演算手段としての機能である）、この演算結果に基づいてチャッキングユニット４００に前記図１２（ａ）中の（１）（２）（３）で示したような動作を行わせるための動作指令を発するＣＰＵ４００ｂと、その演算等を実行するためのプログラムを予め記憶しているＲＯＭ４００ｄとから構成されている。ここでは、説明の簡単化のため、調剤装置１に付設されるコントローラ４００ａだけでチャッキングユニット４００の動作を制御する構成を例示したが、このコントローラ４００ａからの各種データ及び別途入力された処方箋データに基づいて各種演算等を行う制御装置を別途備えることとしてもよい。   As shown in FIG. 8B, the controller 400a is electrically connected to the chucking unit 400. The controller 400a temporarily stores sheet information read by the reader 431, and the sheet stored in the RAM 400c. The timing and the predetermined height are calculated based on the information (which is a function as a calculation means), and based on the calculation result, the chucking unit 400 (1), (2), (3) in FIG. The CPU 400b that issues an operation command for performing the operation shown in FIG. 5), and the ROM 400d that stores in advance a program for executing the calculation and the like. Here, for the sake of simplicity of explanation, the configuration in which the operation of the chucking unit 400 is controlled only by the controller 400a attached to the dispensing device 1 is illustrated. However, various data from the controller 400a and prescription data input separately are provided. It is good also as providing the control apparatus which performs various calculations etc. based on this.

このコントローラ４００ａの制御下、チャッキングユニット４００は、例えば以下のように動作する。   Under the control of the controller 400a, the chucking unit 400 operates as follows, for example.

図８（ａ）（ｂ）及び図１２（ａ）（ｂ）に示すように、まず、錠剤カセット５００の前壁５３１のＩＣタグ５３１ａに対向するようにチャッキングユニット４００を移動させることで、そのチャッキングユニット４００に搭載したリーダ４３１で、前記ＩＣタグ５３１ａに記憶しているシート情報を読み取る。このシート情報は、ＰＴＰ錠剤シート９００のポケット位置やシート高さを含む。この読み取ったシート情報をＲＡＭ４００ｃに一旦記憶する。例えば頭出しした先の錠剤シート９００をチャック４３０でチャッキングしたときの３次元位置を始点としたとき、ＣＰＵ４００ｂは、ＲＡＭ４００ｃに記憶されたシート情報に含まれるＰＴＰ錠剤シート９００のシート本体上のポケット位置から、先のＰＴＰ錠剤シート９００のすべてのポケットを越えてそのシート本体の後端付近に、次のＰＴＰ錠剤シート９００のシート本体の先端が重なるようになるまでのチャック４３０の水平移動量（タイミングに相当する。）を算出する。また、ＣＰＵ４００ｂは、このＲＡＭ４００ｃに記憶されたシート情報に含まれるＰＴＰ錠剤シート９００の最大高さであるシート高さから、次のＰＴＰ錠剤シート９００が仕切板５３１ｂをくぐり抜けできなくなるまでの前記チャック４３０の上昇量（所定高さに相当する。）を算出する。   As shown in FIGS. 8A, 8B and 12A, 12B, first, the chucking unit 400 is moved so as to face the IC tag 531a on the front wall 531 of the tablet cassette 500. The sheet information stored in the IC tag 531a is read by the reader 431 mounted on the chucking unit 400. This sheet information includes the pocket position and sheet height of the PTP tablet sheet 900. The read sheet information is temporarily stored in the RAM 400c. For example, when the starting point is the three-dimensional position when the headed tablet sheet 900 is chucked by the chuck 430, the CPU 400b has a pocket on the sheet body of the PTP tablet sheet 900 included in the sheet information stored in the RAM 400c. The horizontal movement amount of the chuck 430 from the position until the leading end of the sheet body of the next PTP tablet sheet 900 overlaps in the vicinity of the rear end of the sheet body beyond all the pockets of the previous PTP tablet sheet 900 ( Corresponding to the timing). Further, the CPU 400b starts from the sheet height which is the maximum height of the PTP tablet sheet 900 included in the sheet information stored in the RAM 400c until the next PTP tablet sheet 900 cannot pass through the partition plate 531b. Is calculated (corresponding to a predetermined height).

そして、ＣＰＵ４００ｂが、この演算結果に基づいてチャッキングユニット４００の動作指令を発すると、チャッキングユニット４００は、押出部材５４６で押し出された先のＰＴＰ錠剤シート９００を錠剤カセット５００の外部に取り出す。この際に、先のＰＴＰ錠剤シート９００のポケット位置が次のＰＴＰ錠剤シート９００から外れるタイミングで、先のＰＴＰ錠剤シート９００を所定高さだけ持ち上げる。この先のＰＴＰ錠剤シート９００の持ち上げにより、次のＰＴＰ錠剤シート９００も持ち上げられて、仕切板５３１ｂに当接させるようになる。この持ち上げ動作が終了した時点での錠剤カセット５００の様子は図９及び図１２（ａ）（ｂ）に示したとおりである。そして、このままチャッキングユニット４００のチャック４３０を水平移動させることで、このチャック４３０でチャッキングされた先のＰＴＰ錠剤シート９００を錠剤カセット５００の外部に取り出すことができる。かかる動作の繰り返しより、錠剤カセット５００からＰＴＰ錠剤シート９００を最下位置から１枚ずつ順に外部に取り出すことができる。   When the CPU 400b issues an operation command for the chucking unit 400 based on the calculation result, the chucking unit 400 takes out the previous PTP tablet sheet 900 pushed out by the pushing member 546 to the outside of the tablet cassette 500. At this time, the previous PTP tablet sheet 900 is lifted by a predetermined height at the timing when the pocket position of the previous PTP tablet sheet 900 is detached from the next PTP tablet sheet 900. By lifting the previous PTP tablet sheet 900, the next PTP tablet sheet 900 is also lifted and comes into contact with the partition plate 531b. The state of the tablet cassette 500 at the time when the lifting operation is completed is as shown in FIGS. 9 and 12A and 12B. Then, by moving the chuck 430 of the chucking unit 400 as it is, the previous PTP tablet sheet 900 chucked by the chuck 430 can be taken out of the tablet cassette 500. By repeating this operation, the PTP tablet sheets 900 can be sequentially taken out from the tablet cassette 500 one by one from the lowest position.

以上説明したように、本実施形態２によれば、錠剤カセット５００は、この錠剤カセット５００から一番下のＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングユニット４００に向けて押し出す押出部材５４６を備えており、この押出部材５４６で押し出された先のＰＴＰ錠剤シート９００を錠剤カセット５００外に取り出す際に、この先のＰＴＰ錠剤シート９００のポケット位置が次の錠剤シートから外れるタイミングで、先の錠剤シートを所定高さだけ持ち上げるようにチャッキングユニット４００の動作を制御するコントローラ４００ａを設けたので、錠剤カセット５００から取り出される先のＰＴＰ錠剤シート９００上に、次のＰＴＰ錠剤シート９００が部分的に乗り上げた状態で取り出されることが禁止される。   As described above, according to the second embodiment, the tablet cassette 500 includes the extrusion member 546 that pushes the lowermost PTP tablet sheet 900 from the tablet cassette 500 toward the chucking unit 400. When the previous PTP tablet sheet 900 pushed out by the pushing member 546 is taken out of the tablet cassette 500, the previous tablet sheet is moved to a predetermined height at the timing when the pocket position of the previous PTP tablet sheet 900 is removed from the next tablet sheet. Since the controller 400a for controlling the operation of the chucking unit 400 is provided so as to lift only, the next PTP tablet sheet 900 is taken out in a state where it partially rides on the previous PTP tablet sheet 900 taken out from the tablet cassette 500. Is prohibited.

これにより、錠剤カセット５００内の最下位置にある先のＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして外部に取り出す際に、次のＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングユニットに引き込んでしまう現象が発生することがなくなる。   As a result, when the previous PTP tablet sheet 900 at the lowest position in the tablet cassette 500 is chucked and taken out to the outside, a phenomenon that the next PTP tablet sheet 900 is pulled into the chucking unit may occur. Disappear.

しかも、上記実施形態１のごときグリップ手段を備えていないので、そもそもグリップ力が、先のＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しをする際のリンク動作の大きな負荷となることはありえない。したがって、その反力で錠剤カセットが後方に押し込まれることがないため、ＰＴＰ錠剤シート９００を正常にチャッキングできなくなるといった問題も発生しない。   In addition, since the grip means as in the first embodiment is not provided, the grip force cannot be a large load of the link operation when cueing the previous PTP tablet sheet 900 in the first place. Therefore, since the tablet cassette is not pushed backward by the reaction force, the problem that the PTP tablet sheet 900 cannot be normally chucked does not occur.

なお、上記実施形態１，２では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。   In the first and second embodiments, two cassette shelves 600 and 600 are arranged on the left and right. However, the cassette shelves 600 and 600 may be arranged on the front and back, and one or three or more cassette shelves are arranged. It is good as well. In that case, it is preferable from the viewpoint of work efficiency that the number of carriages, chucking units, cutting units, and the like correspond to this.

また、上記実施形態１，２では、錠剤カセット５００の前壁５３１の略中央に仕切板５３１ｂを設けたが、この仕切板５３１ｂを省略してもよい。その場合には、前壁５３１の開口部が最下部にある先のＰＴＰ錠剤シート９００１の通過を許容するが、次のＰＴＰ錠剤シート９００２の通過を規制することとなる。   In the first and second embodiments, the partition plate 531b is provided at the approximate center of the front wall 531 of the tablet cassette 500. However, the partition plate 531b may be omitted. In that case, the passage of the previous PTP tablet sheet 9001 in which the opening of the front wall 531 is at the lowermost portion is allowed, but the passage of the next PTP tablet sheet 9002 is restricted.

また、上記実施形態１，２では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。   In the first and second embodiments, the PTP tablet cassettes 500, 500,... Are arranged on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600 in the width direction of the PTP tablet cassettes 500, 500,. However, the shelf plate is not limited to a stationary flat plate shape, and may be, for example, a cylindrical shape rotating around a predetermined axis. In that case, it is sufficient to move the chucking unit 400 relative to each PTP tablet cassette 500, 500,... Mounted on the rotating shelf.

１ 調剤装置
１００ 装置本体
２００ Ｙキャリッジ
３００ Ｘキャリッジ
４００ チャッキングユニット
４００ａ コントローラ（制御手段に相当する。）
４００ｂ ＣＰＵ（演算手段に相当する。）
４００ｃ ＲＡＭ
４００ｄ ＲＯＭ
４１１ Ｚキャリッジ
４２０ ロータリーソレノイド
４３０ チャック
４３１ リーダ（読込手段に相当する。）
５００ 錠剤カセット
５３１ 前壁
５３１ａ ＩＣタグ（記憶手段に相当する。）
５３１ｂ 仕切板
５４６ 押出部材
５４６ａ 直立部
５４６ｂ 水平部
５４６ｃ ゴムシート（グリップ手段に相当する。）
５５０ リンク機構
７００ カッティングユニット
８００ 搬送コンベアユニット
９００ ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。） 1 Dispensing device 100 Main body 200 Y carriage 300 X carriage 400 Chucking unit 400a Controller (corresponding to control means)
400b CPU (corresponds to computing means)
400c RAM
400d ROM
411 Z carriage 420 Rotary solenoid 430 Chuck 431 Reader (corresponds to reading means)
500 Tablet cassette 531 Front wall 531a IC tag (corresponds to storage means)
531b Partition plate 546 Extrusion member 546a Upright portion 546b Horizontal portion 546c Rubber sheet (corresponding to grip means)
550 Link mechanism 700 Cutting unit 800 Conveyor unit 900 PTP tablet sheet (corresponds to a tablet sheet)

特開平４−２６９９６０号公報JP-A-4-269960 実開平５−０５４２２３号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-052233

Claims (3)

シート本体上に薬品ポケットが突出した錠剤シートを積載可能な錠剤カセットの前面に、該錠剤シートの１枚分の最大高さであるシート高さに応じた隙間を設けるとともに、この隙間を介して、前記錠剤カセット内に積載された錠剤シートを、一番下から順に１枚ずつチャッキングして該錠剤カセット外に取り出すチャッキングユニットを備えた調剤装置のシート取り出し機構であって、
錠剤シートを前記錠剤カセット外に取り出す際に、先の錠剤シートのポケット位置が次の錠剤シートから外れるタイミングで、該先の錠剤シートを所定高さだけ持ち上げるように前記チャッキングユニットの動作を制御する制御手段を設けたことを特徴とする調剤装置のシート取り出し機構。 A gap corresponding to the sheet height, which is the maximum height of one tablet sheet, is provided on the front surface of the tablet cassette on which a tablet sheet with a drug pocket protruding on the sheet body can be stacked, and through this gap A sheet take-out mechanism of a dispensing device comprising a chucking unit that chucks the tablet sheets loaded in the tablet cassette one by one from the bottom and takes them out of the tablet cassette,
When the tablet sheet is taken out of the tablet cassette, the operation of the chucking unit is controlled so that the previous tablet sheet is lifted by a predetermined height when the pocket position of the previous tablet sheet is removed from the next tablet sheet. A sheet take-out mechanism for a dispensing device, characterized in that a control means is provided. 前記錠剤シートのポケット位置とシート高さとを含むシート情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されたシート情報を読み取る読取手段とを備えるとともに、
前記制御手段は、前記読取手段で読み取ったシート情報に基づいて前記タイミングと所定高さとを演算する演算手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の調剤装置のシート取り出し機構。 A storage unit that stores sheet information including a pocket position and a sheet height of the tablet sheet; and a reading unit that reads the sheet information stored in the storage unit.
2. The sheet take-out mechanism of a dispensing device according to claim 1, wherein the control means includes a calculation means for calculating the timing and a predetermined height based on sheet information read by the reading means. 前記記憶手段は、前記錠剤カセットの前面に設けられたＩＣタグであり、
前記読取手段は、前記チャッキングユニットに取り付けられ、前記ＩＣタグに記憶されたシート情報を読み取り可能なリーダであることを特徴とする請求項２記載の調剤装置のシート取り出し機構。 The storage means is an IC tag provided on the front surface of the tablet cassette,
3. A sheet take-out mechanism of a dispensing apparatus according to claim 2, wherein the reading means is a reader attached to the chucking unit and capable of reading sheet information stored in the IC tag.
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