JP6140967B2 - 航空機の通信制御装置、航空機、航空機の通信プログラム、及び航空機の通信方法 - Google Patents
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Description
このような航空機の一例として特許文献1には、アクティブな目標捜索追尾装置と、電磁波を放射することなく目標を捜索追尾できるパッシブな目標捜索追尾装置と、を統合して用いることで、目標を捜索追尾し、目標に対して射撃を行う航空機が記載されている。
航空機が通信当事者間における秘匿性を保ったまま情報を共有するために僚機と1対1で情報の送受信行う場合、情報共有を行う航空機の数が増加すると、それに伴い通信回数が増加していた。
従って、本構成は、複数の航空機間で情報共有を行う場合に、情報共有のための通信回数を削減できる。
情報共有とは、編隊に参加する各航空機10同士で、各航空機10が有する各種情報を共有することであり、より具体的には、航空機10が備えるアンテナ22を介して僚機の各種情報(以下、「僚機情報」という。)及び自機の各種情報(以下、「自機情報」という。)を、編隊に参加する各航空機10で共有することである。なお、僚機情報は、僚機の位置を示す僚機位置情報や僚機の状態を示す情報(以下、「機体情報」という。)等が含まれており、自機情報は、自機の位置を示す自機位置情報や自機の状態を示す機体情報等が含まれている。
また、信号処理部36は、編隊内情報統合処理部34から自機情報が入力され、アンテナ22を介して僚機へ自機情報を送信する場合、自機情報を暗号化し、IF信号に変換してアンテナ22へ出力すると共に、自機情報に含まれる自機位置情報をルーティング・テーブル生成部38へ出力する。
なお、信号処理部36は、自機位置測定装置24から出力される時刻情報を原子時計部28から出力される時刻補正情報で補正する。
例えば、本ステップ108では、航空機間距離が短い航空機10同士を時間帯t1で通信を行う航空機10の組み合わせとし、時間帯t1の組み合わせとは異なる組み合わせであって、次に航空機間距離が短い航空機10同士を時間帯t2で通信を行う航空機10の組み合わせとし、同様に時間帯t3以降の組み合わせを決定し、ルーティング・テーブルとする。このように、本実施形態に係るルーティング・テーブル生成処理では、全ての航空機10での情報共有を可能とするための通信ステップが最小(本実施形態では4回以内)となるようにルーティング・テーブルを生成する。
なお、各時間帯の最初が通信を行うトリガとなり、このトリガは、例えばGPSの位置情報や原子時計によって定められる時刻である。
図6の例では、航空機10間の距離が短い順、すなわち、機番#01と機番#02との組み合わせ、機番#03と機番#04との組み合わせ、機番#05と機番#06との組み合わせ、機番#07と機番#08との組み合わせで通信が行われる。これにより、各航空機10は、通信を行った僚機の僚機情報(図6に示される「0」の情報)と自機情報との計2機の情報を入手することとなる。なお、各航空機10の自機情報は更新され「1」となる。
図6の例では、機番#01と機番#04との組み合わせ、機番#02と機番#03との組み合わせ、機番#05と機番#08との組み合わせ、機番#06と機番#07との組み合わせで通信が行われる。この時間帯t2では各航空機10は、更新した自機情報と共に時間帯t1で入手した僚機情報も送受信する。これにより、各航空機10は、直接通信していない僚機の僚機情報を間接的に入手することとなる。例えば、機番#01は、機番#04との通信によって直接通信していない機番#03の僚機情報を入手し、機番#02は、機番#03との通信によって直接通信していない機番#04の僚機情報を入手する。これにより、各航空機10は、自機情報を含め4機の情報を入手することとなる。なお、各航空機10の自機情報は更新され「2」となる。
図6の例では、機番#01と機番#05との組み合わせ、機番#02と機番#06との組み合わせ、機番#03と機番#07との組み合わせ、機番#04と機番#08との組み合わせで通信が行われる。この時間帯t3では各航空機10は、更新した自機情報と共に時間帯t1及び時間帯t2で入手した僚機情報も送受信する。これにより、全ての航空機10は、8機全ての情報を入手することとなる。なお、各航空機10の自機情報は更新され「3」となる。
図8の例では、機番#01と機番#02との組み合わせ、機番#03と機番#04との組み合わせ、機番#05と機番#06との組み合わせで通信が行われる。機番#07は、何れの僚機とも通信を行わない。これにより、機番#01から機番#06の航空機10は、通信を行った僚機の僚機情報(図7に示される「0」の情報)と自機情報との計2機の情報を入手することとなる。なお、各航空機10の自機情報は更新され「1」となる。
図8の例では、機番#01と機番#04との組み合わせ、機番#02と機番#03との組み合わせ、機番#05と機番#07との組み合わせで通信が行われる。機番#06は、何れの僚機とも通信を行わない。この時間帯t2では、航空機10は、更新した自機情報と共に時間帯t1で入手した僚機情報も送受信する。これにより、各航空機10は、自機情報を含め少なくとも2機以上の情報を入手することとなる。なお、各航空機10の自機情報は更新され「2」となる。
図8の例では、機番#01と機番#05との組み合わせ、機番#02と機番#06との組み合わせ、機番#03と機番#07との組み合わせで通信が行われる。機番#04は、何れの僚機とも通信を行わない。この時間帯t3では各航空機10は、更新した自機情報と共に時間帯t1及び時間帯t2で入手した僚機情報も送受信する。これにより、各航空機10は、自機情報を含め少なくとも4機以上の情報を入手することとなる。特に、機番#01は、全ての航空機10の情報を入手する。なお、各航空機10の自機情報は更新され「3」となる。
図8の例では、機番#02と機番#03との組み合わせ、機番#04と機番#05との組み合わせ、機番#07と機番#08との組み合わせで通信が行われる。すでに全ての航空機10の情報を入手した機番#01は、何れの僚機とも通信を行わない。この時間帯t2では各航空機10は、更新した自機情報と共に時間帯t1及び時間帯t2で入手した僚機情報も送受信する。これにより、全ての航空機10は、8機全ての情報を入手することとなる。なお、各航空機10の自機情報は更新され「4」となる。
図9では、本実施形態の場合と従来の場合とを比較している。従来の場合は、編隊に参加している機数が多いほど、情報共有に要する通信ステップ数が多くなる。一方、本実施形態に係るルーティング通信処理を行うと、機数の増加に関わらず最大でも4回であり、従来に比べて大幅に通信ステップ数が減少する。
そして、機上ターミナル30は、情報の送受信を行う航空機の順序を示したルーティング・テーブルに従って、僚機との間で情報共有を行うため、簡易かつ確実に僚機との間で情報共有ができる。
30 機上ターミナル
Claims (8)
- 僚機との間で情報の送受信を行う航空機の通信制御装置であって、
2以上の僚機との間で情報共有を行う場合、所定の僚機との間で情報の送受信を行った後に、他の僚機との間で前記所定の僚機から送信された情報を含む情報の送受信を行い、
前記航空機が偶数の場合、前記航空機を2つのグループに分け、前記グループ内で情報共有を行った後に、一の前記グループの前記僚機と他の前記グループの前記僚機との間で1対1で情報共有を行う航空機の通信制御装置。 - 僚機との間で情報の送受信を行う航空機の通信制御装置であって、
2以上の僚機との間で情報共有を行う場合、所定の僚機との間で情報の送受信を行った後に、他の僚機との間で前記所定の僚機から送信された情報を含む情報の送受信を行い、
前記航空機が奇数の場合、余りとなる前記航空機を有しない第1グループと余りとなる前記航空機を有する第2グループとに分け、前記第1グループ内で情報共有が終了した後に、前記第1グループの前記僚機と前記第2グループの前記僚機との間で1対1で情報共有を行う航空機の通信制御装置。 - 僚機間で情報共有が行われるのと同時に、自機と他の僚機との間で情報共有を行う請求項1または請求項2に記載の航空機の通信制御装置。
- 情報の送受信を行う前記航空機の順序を示したテーブル情報に従って、僚機との間で情報共有を行う請求項1から請求項3の何れか1項記載の航空機の通信制御装置。
- 前記テーブル情報は、前記航空機が各々生成する請求項4記載の航空機の通信制御装置。
- 請求項1から請求項5の何れか1項に記載の通信制御装置を備える航空機。
- 僚機との間で情報の送受信を行う航空機の通信プログラムであって、
コンピュータを、
2以上の僚機との間で情報共有を行う場合、所定の僚機との間で情報の送受信を行った後に、他の僚機との間で前記所定の僚機から送信された情報を含む情報の送受信を行い、
前記航空機が偶数の場合、前記航空機を2つのグループに分け、前記グループ内で情報共有を行った後に、一の前記グループの前記僚機と他の前記グループの前記僚機との間で1対1で情報共有を行い、
前記航空機が奇数の場合、余りとなる前記航空機を有しない第1グループと余りとなる前記航空機を有する第2グループとに分け、前記第1グループ内で情報共有が終了した後に、前記第1グループの前記僚機と前記第2グループの前記僚機との間で1対1で情報共有を行う手段として機能させるための航空機の通信プログラム。 - 僚機との間で情報の送受信を行う航空機の通信方法であって、
2以上の僚機との間で情報共有を行う場合、所定の僚機との間で情報の送受信を行った後に、他の僚機との間で前記所定の僚機から送信された情報を含む情報の送受信を行い、
前記航空機が偶数の場合、前記航空機を2つのグループに分け、前記グループ内で情報共有を行った後に、一の前記グループの前記僚機と他の前記グループの前記僚機との間で1対1で情報共有を行い、
前記航空機が奇数の場合、余りとなる前記航空機を有しない第1グループと余りとなる前記航空機を有する第2グループとに分け、前記第1グループ内で情報共有が終了した後に、前記第1グループの前記僚機と前記第2グループの前記僚機との間で1対1で情報共有を行う航空機の通信方法。
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