JP6140300B2 - 鉄道車両台車用の荷重計測装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係る鉄道車両台車1の側面図である。図1に示すように、台車1は、二次サスペンションバネとなる空気バネ2を介して車体(図示せず)を支持するボルスタ3と、ボルスタ3をヨーイング方向に相対回動自在に支持する台車枠4とを備えている。台車枠4は、車両長手方向(前後方向)の中央において横方向(車幅方向)に延びる横ばり5を有しているが、いわゆる側ばりを有していない。横ばり5の前方及び後方には、それぞれ横方向に延びる車軸6が配置され、車軸6の横方向両側には車輪7が固定されている。車軸6の横方向の両端部には、車輪7よりも横方向外側にて車軸6を回転自在に支持する軸受8が設けられ、軸受8は軸箱9に収容されている。
P=P0+ΔP
ここで、P0は、台車1が静止した状態での輪重を意味する静止輪重であり、ΔPは、車両走行時における輪重の変動量である。静止輪重P0は、車両走行前又は後に外部の静止輪重計測装置(図示せず)により計測されて演算器70に入力される。輪重変動量ΔPは、下記の数式2により求められる。
ΔP=f(V)
ここで、Vは、鉛直荷重変動センサ21からの電気的出力(例えば、電圧)である。fは、鉛直荷重変動センサ21からの出力と輪重変動量ΔPとの対応関係を予め求めておくことで設定される関数である。また、演算器70は、下記の数式3により横圧Qを算出する。
Q=Q0+ΔQ=ΔQ
ここで、Q0は、台車1が静止した状態での横圧を意味し、具体的にはゼロが入力される。ΔQは、車両走行時における横圧の変動量である。横圧変動量ΔQは、下記の数式4及び数式5の少なくとも1つにより求められる。
ΔQ=f1(V1)
[数式5]
ΔQ=f2(V2)
ここで、V1は、第1横荷重変動センサ22Aからの電気的出力(例えば、電圧)であり、V2は、第2横荷重変動センサ22Bからの電気的出力(例えば、電圧)である。f1は、第1横荷重変動センサ22Aからの出力と横圧変動量ΔQとの対応関係を予め求めておくことで設定される関数である。f2は、第2横荷重変動センサ22Bからの出力と横圧変動量ΔQとの対応関係を予め求めておくことで設定される関数である。
図6は、第2実施形態に係る鉛直荷重変動センサ21の配置を説明する断面図である。図7は、第2実施形態に係る横荷重変動センサ22A,22Bの配置を説明する断面図である。なお、第1実施形態と共通する構成については同一符号を付して説明を省略する。図6及び7に示すように、鉛直荷重変動センサ21及び横荷重変動センサ22A,22Bは、防振ゴム129,133で囲まれた空間129a,133aに配置されている。第2実施形態の第1防振ゴムユニット116は、第1実施形態の第1防振ゴムユニット16と同じ所に配置され、第2実施形態の第2防振ゴムユニット118は、第1実施形態の第2防振ゴムユニット18と同じ所に配置される。但し、第2実施形態の台車では、鉛直荷重変動センサ21及び横荷重変動センサ22A,22Bは、第1及び第2防振ゴムユニット116,118の外部には配置されていない。
図8は、第3実施形態に係る台車201の一部を断面化した要部側面図である。なお、第1実施形態と共通する構成については同一符号を付して説明を省略する。図8に示すように、第3実施形態の台車201の台車枠204は、側ばり273を有している。軸箱9は、連結装置220によって側ばり273に弾性的に連結されている。連結装置220は、側ばり273から突出して且つ横方向に間隔をあけて並んだ一対の受け座211,211と、軸箱9から一体に受け座211,211側に向けて突出した軸ばり13と、軸ばり13の先端部を受け座211,211に弾性結合するためのゴムブッシュ等(図示せず)を有する連結部214とを備えている。即ち、本実施形態の台車1は、軸ばり式である。
図9は、第4実施形態に係る台車の一部を断面化した要部側面図である。図10は、図9に示す鉛直荷重変動センサの配置を説明する平面図である。図11は、図9に示す横荷重変動センサの配置を説明する平面図である。なお、前述した実施形態と共通する構成については同一符号を付して説明を省略する。図9に示すように、軸箱9は、連結装置20によって横ばりの車幅方向の両端部に弾性的に連結されている。連結装置20は、軸箱9から一体に横ばりに向けて車両長手方向に突出した軸ばり13と、横ばりから軸ばり13側に向けて突出して且つ横方向に間隔をあけて並んだ一対の受け座11と、軸ばり13の先端部を受け座11に弾性結合する連結部14とを備えている。
4,204 台車枠
9 軸箱
21 鉛直荷重変動センサ(第1又は第2荷重変動センサ)
22A 第1横荷重変動センサ(第2又は第1荷重変動センサ)
22B 第2横荷重変動センサ(第2又は第1荷重変動センサ)
27,31 下板(下部材)
28,32 上板(上部材)
29,33,129,133 防振ゴム(第1又は第2弾性体)
41 下面電極(第1電極)
42 上面電極(第2電極)
51,61 外側面電極(第3電極)
52,62 内側面電極(第4電極)
43,53,63 媒介部材
70 演算器
100 荷重計測装置
272 軸バネ(第1又は第2弾性体)
Claims (9)
- 軸箱と台車枠との間に防振ゴム又はサスペンションバネからなる第1弾性体が介設される鉄道車両台車に用いる荷重計測装置であって、
前記第1弾性体と並列に配置され、前記台車枠からの下方荷重を支持した前記第1弾性体の鉛直方向又は横方向のいずれか一方向の弾性変形に連動して変形する第1荷重変動センサを備え、
前記第1荷重変動センサは、前記第1弾性体の前記一方向の弾性変形に連動して前記第1弾性体と一体的に前記一方向に変形することで電気的出力に変化を生じさせる、鉄道車両台車用の荷重計測装置。 - 前記第1荷重変動センサは、
前記第1弾性体の下端の前記一方向の動きに連動して前記一方向に動く第1電極と、
前記第1弾性体の上端の前記一方向の動きに連動して前記一方向に動く第2電極と、
前記第1電極及び前記第2電極により前記一方向に挟まれ、前記第1電極及び前記第2電極の前記一方向の相対移動により変形して前記第1電極及び前記第2電極からの電気的出力に変化を生じさせる第1媒介部材と、を有している、請求項1に記載の鉄道車両台車用の荷重計測装置。 - 前記第1弾性体は、防振ゴムであり、
前記第1電極は、前記防振ゴムの下面に取り付けられた下部材と一体に前記一方向に移動し、
前記第2電極は、前記防振ゴムの上面に取り付けられた上部材と一体に前記一方向に移動する、請求項2に記載の鉄道車両台車用の荷重計測装置。 - 前記第1荷重変動センサは、前記第1弾性体よりも変形抵抗が小さい、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の鉄道車両台車用の荷重計測装置。
- 前記第1荷重変動センサは、前記第1弾性体の外部に配置される、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の鉄道車両台車用の荷重計測装置。
- 前記第1荷重変動センサは、前記第1弾性体で囲まれた空間に配置される、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の鉄道車両台車用の荷重計測装置。
- 前記軸箱と前記台車枠との間に防振ゴム又はサスペンションバネからなる第1弾性体及び第2弾性体が介設される鉄道車両台車に用いる荷重計測装置であって、
前記第1弾性体と並列に配置され、前記台車枠からの下方荷重を支持した前記第1弾性体の鉛直方向又は横方向のいずれか一方向の弾性変形に連動して変形する第1荷重変動センサと、
前記第2弾性体と並列に配置され、前記台車枠からの下方荷重を支持した前記第2弾性体の鉛直方向又は横方向のいずれか他方向の弾性変形に連動して変形する第2荷重変動センサと、を備え、
前記第1荷重変動センサは、前記第1弾性体の前記一方向の弾性変形に連動して変形することで電気的出力に変化を生じさせ、
前記第2荷重変動センサは、前記第2弾性体の前記他方向の弾性変形に連動して変形することで電気的出力に変化を生じさせる、鉄道車両台車用の荷重計測装置。 - 前記第2荷重変動センサは、
前記第2弾性体の下端の前記他方向の動きに連動して前記他方向に動く第3電極と、
前記第2弾性体の上端の前記他方向の動きに連動して前記他方向に動く第4電極と、
前記第3電極及び前記第4電極により前記他方向に挟まれ、前記第3電極及び前記第4電極の前記他方向の相対移動により変形して前記第3電極及び前記第4電極からの電気的出力に変化を生じさせる第2媒介部材と、を有している、請求項7に記載の鉄道車両台車用の荷重計測装置。 - 前記第1荷重変動センサからの出力と前記第2荷重変動センサからの出力とが入力される演算器を更に備え、
前記演算器は、外部から入力された静止輪重と、車両走行中における前記第1荷重変動センサ又は前記第2荷重変動センサの鉛直方向の荷重変動に関する出力とから、車両走行中の輪重を算出し、かつ、車両走行中における前記第2荷重変動センサ又は前記第1荷重変動センサの横方向の荷重変動に関する出力から、車両走行中の車輪の横圧を算出する、請求項7又は8に記載の鉄道車両台車用の荷重計測装置。
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