JP6138504B2 - Power transmission device and power reception device - Google Patents

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JP6138504B2 JP2013020567A JP2013020567A JP6138504B2 JP 6138504 B2 JP6138504 B2 JP 6138504B2 JP 2013020567 A JP2013020567 A JP 2013020567A JP 2013020567 A JP2013020567 A JP 2013020567A JP 6138504 B2 JP6138504 B2 JP 6138504B2
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Description

本発明は、送電装置および受電装置に関する。   The present invention relates to a power transmission device and a power reception device.

従来から、非接触で受電装置に電力を送電する送電装置や、非接触で送電装置から電力を受電する受電装置などが各種提案されている。   Conventionally, various power transmission devices that transmit power to a power receiving device in a contactless manner, power receiving devices that receive power from a power transmission device in a contactless manner, and the like have been proposed.

このような提案の一つとして、特開2011−50127号公報(特許文献1)には、H型コアを採用し、コアの細幅部に巻線を巻回した受電部が開示されている。   As one of such proposals, Japanese Patent Laying-Open No. 2011-50127 (Patent Document 1) discloses a power receiving unit that employs an H-type core and has a winding wound around a narrow portion of the core. .

また、特開2010−239777号公報に記載された無線電力装置は、送電コイルと受電コイルとの結合状態に応じて、受電コイルと電力取出コイルとの結合状態を変化させている。   Further, the wireless power device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-239777 changes the coupling state between the power reception coil and the power extraction coil in accordance with the coupling state between the power transmission coil and the power reception coil.

特開2011−50127号公報JP 2011-50127 A 特開2010−239777号公報JP 2010-239777 A

受電装置と送電装置との位置関係は、常に一定に保つことは難しい。たとえば車両などに非接触給電を適用する場合には、駐車位置や車両のコイル搭載位置によって受電装置と送電装置との位置関係が給電時毎に変化することも考えられる。携帯型の端末等への非接触給電であっても、受電装置に端末を置く位置を合わせることは面倒である。   It is difficult to always keep the positional relationship between the power receiving device and the power transmitting device constant. For example, when non-contact power feeding is applied to a vehicle or the like, it is conceivable that the positional relationship between the power receiving device and the power transmitting device changes at each power feeding time depending on the parking position or the coil mounting position of the vehicle. Even in the case of contactless power feeding to a portable terminal or the like, it is troublesome to match the position where the terminal is placed on the power receiving apparatus.

給電時に受電コイルと受電コイルとの結合状態が改善されるように、特開2011−50127号公報に記載のH型コアに巻回されたコイルをコイル長やコイル位置を選択可能な構成とすることも考えられる。しかし、たとえば、1つのH型コアに位置を変えて複数のコイルを巻回する場合には、コイル端部とH型コアの太幅部との距離が遠くなるコイルもある。そのようなコイルが選択された場合、H型コアの太幅部によって磁界結合がよくなるというH型コアの利点を享受することができない。   The coil wound around the H-shaped core described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-50127 is configured so that the coil length and coil position can be selected so that the coupling state between the power receiving coil and the power receiving coil is improved during power feeding. It is also possible. However, for example, when a plurality of coils are wound while changing the position to one H-shaped core, there is a coil in which the distance between the coil end portion and the thick-width portion of the H-shaped core is increased. When such a coil is selected, the advantage of the H-type core that the magnetic field coupling is improved by the thick portion of the H-type core cannot be enjoyed.

この発明の目的は、H型コアの利点とコイル長またはコイル位置調整可能なコイル構成の利点とをともに享受可能な送電装置および受電装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a power transmission device and a power reception device that can enjoy the advantages of an H-shaped core and the advantages of a coil configuration that can be adjusted in coil length or coil position.

この発明は車両に搭載された受電装置の二次コイルを備えるコアに対向する、一次コイルを備えるコアを有し、受電装置に非接触で電力を送電する送電装置であって、
受電装置のコアは、二次コイルが巻回される平板状の細幅部と、この細幅部の両端に在って細幅部とH字状を形成するように配置された、二次コイルが巻回されない太幅部と、を有する磁性体で形成されたH型コアから成り、H型コアの細幅部に巻回された二次コイルの巻回軸が車両の前後方向を向くように車両に搭載され、
送電装置は、
磁性体で形成されたコアと、
コアの周りに巻回される複数の一次コイルと、
複数の一次コイルの一部を選択し電源に接続すコイル選択部と、
を備え
送電装置のコアは、
受電装置の細幅部と略等しい形状を有し、車両の前後方向に直線状に配列された複数の細幅部と、
複数の細幅部の配列における両端位置及び隣接する細幅部の中間位置にそれぞれ配置された、受電装置の太幅部と略等しい形状の複数の太幅部と、
を有し、
複数の細幅部と複数の太幅部とが直線に沿って交互に、且つ、受電装置のH型コアの長さを超えて配置され、
複数の太幅部には一次コイルが巻回されず、複数の細幅部の各々には一次コイルが巻回され、
コイル選択部が、複数の細幅部の一つに巻回された一次コイルを選択して電源に接続するように構成されている
The present invention is a power transmission device that has a core including a primary coil facing a core including a secondary coil of a power reception device mounted on a vehicle, and transmits power in a non-contact manner to the power reception device ,
The core of the power receiving device is arranged to form a flat narrow portion around which the secondary coil is wound, and to form a narrow portion and an H shape at both ends of the narrow portion. And a winding core of a secondary coil wound around the narrow portion of the H-type core faces in the longitudinal direction of the vehicle. Mounted on the vehicle as
The power transmission device
A core formed of a magnetic material;
A plurality of primary coils wound around the core;
A coil selector to connect to a power source by selecting a portion of the plurality of primary coils,
Equipped with a,
The core of the power transmission device is
A plurality of narrow portions having a shape substantially equal to the narrow portion of the power receiving device and arranged linearly in the longitudinal direction of the vehicle ;
A plurality of wide portions having a shape substantially the same as the wide portion of the power receiving device, disposed at both end positions in the arrangement of the plurality of narrow portions and an intermediate position between adjacent narrow portions;
Have
The plurality of narrow portions and the plurality of thick portions are alternately arranged along a straight line and beyond the length of the H-type core of the power receiving device,
The primary coil is not wound around the plurality of thick portions, and the primary coil is wound around each of the plurality of narrow portions,
The coil selection unit is configured to select a primary coil wound around one of the plurality of narrow portions and connect it to the power source .

また、本発明の送電装置は、コアが、受電装置の細幅部の形状と比べて車両の方向のサイズが半分の形状を有し、車両の前後方向に直線状に配列された複数の細幅部と複数の細幅部の配列における両端位置及び隣接する細幅部の中間位置のそれぞれに配置された複数の太幅部とが直線に沿って交互に、且つ、受電装置のH型コアの長さを超えて配置されるようにしてもよい。 Further, in the power transmission device of the present invention, the core has a shape in which the size in the vehicle direction is half that of the narrow width portion of the power reception device, and a plurality of fine wires arranged linearly in the front-rear direction of the vehicle. The width portions and the plurality of thick width portions arranged at both end positions in the arrangement of the plurality of narrow width portions and the intermediate positions of the adjacent narrow width portions alternately along the straight line, and the H type of the power receiving device You may make it arrange | position beyond the length of a core.

また、本発明は、車両に搭載され、送電装置の一次コイルを備えるコアに対向する、二次コイルを備えるコアを有し、前記送電装置から非接触で電力を受電する受電装置であって、
送電装置のコアは、一次コイルが巻回される平板状の細幅部と、この細幅部の両端に在って細幅部とH字状を形成するように配置された、一次コイルが巻回されない太幅部と、を有する磁性体で形成されたH型コアから成り、H型コアの細幅部に巻回された一次コイルの巻回軸が車両の前後方向を向くように地上側に設置され、
受電装置は、
磁性体で形成されたコアと、
コアの周りに巻回される複数の二次コイルと、
複数の二次コイルの一部を選択し負荷接続すコイル選択部と、
を備え
受電装置のコアは、
送電装置の細幅部と略等しい形状を有し、車両の前後方向に直線状に配列された複数の細幅部と
複数の細幅部の配列における両端位置及び隣接する細幅部の中間位置にそれぞれ配置された、送電装置の太幅部と略等しい形状の複数の太幅部と、
を有し、
複数の細幅部と複数の太幅部とが直線に沿って交互に、且つ、送電装置のH型コアの長さを超えて配置され、
複数の太幅部には二次コイルが巻回されず、複数の細幅部の各々には前記二次コイルが巻回され、
コイル選択部が、複数の細幅部の一つに巻回された二次コイルを選択して負荷に接続するように構成される
In addition, the present invention is a power receiving device that is mounted on a vehicle and has a core that includes a secondary coil that faces a core that includes a primary coil of the power transmitting device, and that receives power from the power transmitting device in a contactless manner.
The core of the power transmission device includes a flat narrow portion around which the primary coil is wound, and a primary coil disposed at both ends of the narrow portion so as to form a narrow portion and an H-shape. An H-shaped core formed of a magnetic material having a wide portion that is not wound, and the ground surface so that the winding axis of the primary coil wound around the narrow portion of the H-shaped core faces the longitudinal direction of the vehicle Installed on the side,
The power receiving device
A core formed of a magnetic material;
A plurality of secondary coils wound around the core;
A coil selector that connects to a load using a selected subset of the plurality of secondary coils,
Equipped with a,
The core of the power receiving device is
A plurality of narrow portions having a shape substantially equal to the narrow portion of the power transmission device and arranged linearly in the longitudinal direction of the vehicle ,
A plurality of wide portions having a shape substantially equal to the thick width portion of the power transmission device, disposed at both end positions in the arrangement of the plurality of narrow width portions and an intermediate position between the adjacent narrow portions ,
Have
A plurality of narrow portions and a plurality of thick portions are alternately arranged along a straight line and beyond the length of the H core of the power transmission device,
The secondary coil is not wound around the plurality of thick portions, and the secondary coil is wound around each of the plurality of narrow portions,
A coil selection part is comprised so that the secondary coil wound by one of several narrow width parts may be selected and connected to load .

また、本発明の受電装置は、コアが、送電装置の細幅部の形状と比べて車両の方向のサイズが半分の形状を有し、車両の前後方向に直線状に配列された複数の細幅部と複数の細幅部の配列における両端位置及び隣接する細幅部の中間位置のそれぞれに配置された複数の太幅部とが直線に沿って交互に、且つ、送電装置のH型コアの長さを超えて配置されるようにしてもよい。 Further, in the power receiving device of the present invention, the core has a shape in which the size in the vehicle direction is half that of the narrow width portion of the power transmission device, and a plurality of fine wires arranged linearly in the front-rear direction of the vehicle. The width portion and the plurality of thick width portions arranged at both end positions in the arrangement of the plurality of narrow width portions and the intermediate position of the adjacent narrow width portions alternately along the straight line, and the H type of the power transmission device You may make it arrange | position beyond the length of a core.

本発明によれば、H型コアの利点を生かしつつ、送受電の相手方の位置またはコイル長の変化に対応可能な送電装置および受電装置を実現することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the power transmission apparatus and power receiving apparatus which can respond to the change of the position or coil length of the other party of power transmission / reception can be implement | achieved, utilizing the advantage of an H-type core.

実施の形態1に係る電力伝送システム、車両、受電装置および送電装置などを示す図である。It is a figure which shows the electric power transmission system, vehicle, power receiving apparatus, power transmission apparatus, etc. which concern on Embodiment 1. FIG. 図1の送電部56のより詳細な構成を示した図である。It is the figure which showed the more detailed structure of the power transmission part 56 of FIG. 車両におけるコイルユニット24の搭載向きについて示した図である。It is the figure shown about the mounting direction of the coil unit 24 in a vehicle. 標準的なH型コアに巻回された一次コイルおよび二次コイルの大きさや形状を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the magnitude | size and shape of the primary coil and secondary coil which were wound by the standard H-shaped core. 標準的なH型コアに巻回された一次コイルおよび二次コイルの大きさや形状を説明するための上面図である。It is a top view for demonstrating the magnitude | size and shape of the primary coil and secondary coil which were wound by the standard H-shaped core. コイルユニットに発生する磁束を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the magnetic flux which generate | occur | produces in a coil unit. コイルユニットの磁束の通過経路を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the passage route of the magnetic flux of a coil unit. 図2に示した実施の形態1のコイルユニットを送電側に配置した断面図である。It is sectional drawing which has arrange | positioned the coil unit of Embodiment 1 shown in FIG. 2 to the power transmission side. 実施の形態1の変形例のコイルユニットを送電側に配置した断面図である。It is sectional drawing which has arrange | positioned the coil unit of the modification of Embodiment 1 to the power transmission side. 実施の形態1のコイルユニットのコイルのX方向の位置ずれと結合係数の変化との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the position shift of the X direction of the coil of the coil unit of Embodiment 1, and the change of a coupling coefficient. 実施の形態2に係る電力伝送システム、車両、受電装置および送電装置などを模式的に示す模式図である。4 is a schematic diagram schematically showing a power transmission system, a vehicle, a power reception device, a power transmission device, and the like according to Embodiment 2. FIG.

以下、図面を参照して、本実施の形態について説明する。なお、以下に複数の実施の形態について説明するが、各実施の形態で説明された構成を適宜組み合わせることは出願当初から予定されている。なお、実質的に同一の構成については同一の符号を付してその説明を繰返さない場合がある。   Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, although several embodiment is described below, combining the structure demonstrated by each embodiment suitably is planned from the beginning of an application. Note that substantially the same configuration is denoted by the same reference numeral, and the description thereof may not be repeated.

[実施の形態1]
図1は、実施の形態1に係る電力伝送システム、車両、受電装置および送電装置などを示す図である。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram illustrating a power transmission system, a vehicle, a power reception device, a power transmission device, and the like according to the first embodiment.

本実施の形態1に係る電力伝送システムは、車両10と、送電装置51とを含む。車両10の受電装置11は、主に、送電装置51から電力を受電する。   The power transmission system according to the first embodiment includes a vehicle 10 and a power transmission device 51. The power receiving device 11 of the vehicle 10 mainly receives power from the power transmitting device 51.

駐車スペース52には、車両10を所定の位置に停車させるように、輪止や駐車位置および駐車範囲を示すラインが設けられている。   The parking space 52 is provided with a line indicating a stop, a parking position, and a parking range so that the vehicle 10 stops at a predetermined position.

送電装置51は、外部電源53に接続された高周波電力ドライバ54と、高周波電力ドライバ54などの駆動を制御する制御部55と、高周波電力ドライバ54に接続された送電部56と、通信部57とを含む。   The power transmission device 51 includes a high frequency power driver 54 connected to the external power supply 53, a control unit 55 that controls driving of the high frequency power driver 54, the power transmission unit 56 connected to the high frequency power driver 54, a communication unit 57, and the like. including.

図1において、車両10は、通信部9と、車両本体10Aと、車両本体10Aに設けられた受電装置11と、受電装置11に接続された整流器13と、この整流器13に接続されたDC/DCコンバータ14と、このDC/DCコンバータ14に接続されたバッテリ15と、パワーコントロールユニット(PCU(Power Control Unit))16と、このパワーコントロールユニット16に接続されたモータユニット17と、DC/DCコンバータ14やパワーコントロールユニット16などの駆動を制御する車両ECU(Electronic Control Unit)12とを備える。   In FIG. 1, a vehicle 10 includes a communication unit 9, a vehicle main body 10 </ b> A, a power receiving device 11 provided in the vehicle main body 10 </ b> A, a rectifier 13 connected to the power receiving device 11, and a DC / DC connected to the rectifier 13. DC converter 14, battery 15 connected to DC / DC converter 14, power control unit (PCU (Power Control Unit)) 16, motor unit 17 connected to power control unit 16, DC / DC A vehicle ECU (Electronic Control Unit) 12 that controls driving of the converter 14 and the power control unit 16 is provided.

そして、整流器13と、コンバータ14と、バッテリ15とによって、外部から電力を受電して、バッテリ15に蓄電する受電ユニット18が形成される。   The rectifier 13, the converter 14, and the battery 15 form a power receiving unit 18 that receives electric power from the outside and stores the electric power in the battery 15.

車両本体10Aは、エンジンコンパートメントや乗員収容室が内部に形成されたボディと、このボディに設けられたフェンダなどの外装部品とを備える。車両10は、前輪19Fと、後輪19Bとをさらに備える。   The vehicle main body 10A includes a body in which an engine compartment and an occupant accommodation chamber are formed, and an exterior part such as a fender provided in the body. The vehicle 10 further includes a front wheel 19F and a rear wheel 19B.

なお、本実施の形態1においては、エンジンを備えたハイブリッド車両について説明するが、本発明の適用対象は、ハイブリッド車両には限られない。たとえば、エンジンを備えていない電気自動車やエンジンに替えて燃料電池を備えた燃料電池車両などにも本発明を適用してもよい。   In the first embodiment, a hybrid vehicle including an engine will be described. However, the application target of the present invention is not limited to a hybrid vehicle. For example, the present invention may be applied to an electric vehicle that does not include an engine, a fuel cell vehicle that includes a fuel cell instead of the engine, and the like.

整流器13は、受電装置11に接続されており、受電装置11から供給される交流電流を直流電流に変換して、DC/DCコンバータ14に供給する。   The rectifier 13 is connected to the power receiving device 11, converts an alternating current supplied from the power receiving device 11 into a direct current, and supplies the direct current to the DC / DC converter 14.

DC/DCコンバータ14は、整流器13から供給された直流電流の電圧を調整して、バッテリ15に供給する。なお、DC/DCコンバータ14は必須の構成ではなく省略してもよい。この場合には、送電装置51にインピーダンスを整合するための整合器を送電部56と高周波電力ドライバ54との間に設けることで、DC/DCコンバータ14の代用をすることができる。また、トランスの巻数比を用いる方法でDC/DCコンバータ14の代用をしてもよい。   The DC / DC converter 14 adjusts the voltage of the direct current supplied from the rectifier 13 and supplies it to the battery 15. The DC / DC converter 14 is not an essential component and may be omitted. In this case, the DC / DC converter 14 can be substituted by providing a matching unit for matching impedance with the power transmission device 51 between the power transmission unit 56 and the high frequency power driver 54. Further, the DC / DC converter 14 may be substituted by a method using the turns ratio of the transformer.

パワーコントロールユニット16は、バッテリ15に接続されたコンバータと、このコンバータに接続されたインバータとを含む。コンバータは、バッテリ15から供給される直流電流を調整(昇圧)して、インバータに供給する。インバータは、コンバータから供給される直流電流を交流電流に変換して、モータユニット17に供給する。なお、コンバータを含まず、バッテリからインバータに直接電圧が供給される構成としても良い。   Power control unit 16 includes a converter connected to battery 15 and an inverter connected to the converter. The converter adjusts (boosts) the direct current supplied from the battery 15 and supplies it to the inverter. The inverter converts the direct current supplied from the converter into an alternating current and supplies it to the motor unit 17. In addition, it is good also as a structure by which a voltage is directly supplied from a battery to an inverter without including a converter.

モータユニット17は、たとえば、三相交流モータなどが採用されており、パワーコントロールユニット16のインバータから供給される交流電流によって駆動する。   The motor unit 17 employs, for example, a three-phase AC motor and is driven by an AC current supplied from an inverter of the power control unit 16.

受電装置11は、受電部20を含む。受電部20は、コイルユニット24と、このコイルユニット24に接続されたキャパシタ23とを含む。コイルユニット24は、フェライトコア21と、フェライトコア21に巻回された二次コイル22とを含む。なお、受電部20においても、キャパシタ23は、必須の構成ではない。二次コイル22は、整流器13に接続されている。なお、特に図示しないが、二次コイル22およびキャパシタ23によって閉ループを形成し、二次コイル22により受電された交流電力を電磁誘導により二次コイル22から取出して整流器13へ出力するコイルを別途設けてもよい。   The power receiving device 11 includes a power receiving unit 20. The power receiving unit 20 includes a coil unit 24 and a capacitor 23 connected to the coil unit 24. The coil unit 24 includes a ferrite core 21 and a secondary coil 22 wound around the ferrite core 21. In the power receiving unit 20 as well, the capacitor 23 is not an essential component. The secondary coil 22 is connected to the rectifier 13. Although not shown in particular, a closed loop is formed by the secondary coil 22 and the capacitor 23, and a coil for taking out AC power received by the secondary coil 22 from the secondary coil 22 by electromagnetic induction and outputting it to the rectifier 13 is separately provided. May be.

なお、キャパシタ23は、共振回路の固有周波数を調整するために設けられるものであり、一次コイル58および二次コイル22の浮遊容量を利用して所望の固有周波数が得られる場合には、キャパシタ23を設けない構成としてもよい。なお、二次コイル22とキャパシタ23とが並列に接続されているが、二次コイル22とキャパシタ23とを直列に接続するようにしてもよい。   The capacitor 23 is provided to adjust the natural frequency of the resonance circuit. When a desired natural frequency is obtained using the stray capacitances of the primary coil 58 and the secondary coil 22, the capacitor 23 is provided. It is good also as a structure which does not provide. Although the secondary coil 22 and the capacitor 23 are connected in parallel, the secondary coil 22 and the capacitor 23 may be connected in series.

送電部56は、キャパシタ33と、コイル選択部32と、コイルユニット31とを含む。後に図2で説明するが、コイルユニット31には複数の一次コイルが含まれている。   The power transmission unit 56 includes a capacitor 33, a coil selection unit 32, and a coil unit 31. As will be described later with reference to FIG. 2, the coil unit 31 includes a plurality of primary coils.

図1のように、車両10が停車した後における送電装置51の動作について簡単に説明する。車両10が停車すると車両10は、通信部9から送電装置51の通信部57に、二次コイル22の大きさや車両上の搭載位置などに関する情報を送信する。二次コイル22の大きさに関する情報には、巻回軸線の延びる方向における二次コイル22の長さが含まれる。搭載位置に関する情報は、二次コイル22の車両上の搭載位置が車両の前方部、中央部、後方部のいずれであるかを示す数値などを含む。送電装置51では、制御部55が送信された情報に基づき、一次コイルの選択をコイル選択部32に実行させる。   The operation of the power transmission device 51 after the vehicle 10 stops as shown in FIG. 1 will be briefly described. When the vehicle 10 stops, the vehicle 10 transmits information on the size of the secondary coil 22 and the mounting position on the vehicle to the communication unit 57 of the power transmission device 51 from the communication unit 9. The information on the size of the secondary coil 22 includes the length of the secondary coil 22 in the direction in which the winding axis extends. The information regarding the mounting position includes a numerical value indicating whether the mounting position of the secondary coil 22 on the vehicle is the front portion, the center portion, or the rear portion of the vehicle. In the power transmission device 51, the coil selection unit 32 is made to select the primary coil based on the information transmitted by the control unit 55.

図2は、図1の送電部56のより詳細な構成を示した図である。図2を参照して、送電部56は、キャパシタ33と、コイル選択部32と、コイルユニット31とを含む。送電部56には、外部電源53から高周波電力ドライバ54および整合器60を経て電力が与えられる。   FIG. 2 is a diagram showing a more detailed configuration of the power transmission unit 56 of FIG. Referring to FIG. 2, power transmission unit 56 includes a capacitor 33, a coil selection unit 32, and a coil unit 31. Power is supplied to the power transmission unit 56 from the external power source 53 via the high frequency power driver 54 and the matching unit 60.

コイルユニット31は、磁性体で形成されたコア70と、コア70の周りに巻回される複数の一次コイルL1〜L3とを含む。コイル選択部32は、一次コイルL1〜L3の一部を選択して負荷または電源に接続することにより、給電に用いるコイルのコイル長またはコイル位置を調整可能である。   The coil unit 31 includes a core 70 made of a magnetic material and a plurality of primary coils L1 to L3 wound around the core 70. The coil selection part 32 can adjust the coil length or coil position of the coil used for electric power feeding by selecting a part of primary coils L1-L3 and connecting it to load or a power supply.

コア70は、巻線が巻回されない複数の太幅部71〜74と、複数の太幅部71〜74の間に形成され、太幅部71〜74の各々よりも幅が狭く、一次コイルL1〜L3の巻線がそれぞれ巻回される複数の細幅部81〜83とを含む。   The core 70 is formed between a plurality of thick portions 71 to 74 around which no winding is wound and a plurality of thick portions 71 to 74. The core 70 is narrower than each of the thick portions 71 to 74, and is a primary coil. And a plurality of narrow portions 81 to 83 around which the windings L1 to L3 are wound.

コイル選択部32は、コイルL1を選択する際に導通されるスイッチ91と、コイルL2を選択する際に導通されるスイッチ92と、コイルL3を選択する際に導通されるスイッチ93とを含む。コイル選択部32によってコイルL1〜L3のいずれか1つが選択される。   The coil selector 32 includes a switch 91 that is turned on when the coil L1 is selected, a switch 92 that is turned on when the coil L2 is selected, and a switch 93 that is turned on when the coil L3 is selected. The coil selector 32 selects any one of the coils L1 to L3.

コイルL1〜L3の各々は、コア70に対する巻回位置がそれぞれ異なるため、同じ巻き数では自己インダクタンスが異なってしまう。自己インダクタンスが異なると、自己共振周波数も変動するので、キャパシタ33の容量値Csも変えるほうが好ましい。しかしキャパシタ33にもスイッチ91〜93のような切替可能な構成を設けると構成が複雑化し、送電部56の部品点数も増える。   Since each of the coils L1 to L3 has a different winding position with respect to the core 70, the self-inductance varies with the same number of turns. If the self-inductance is different, the self-resonance frequency also varies, so it is preferable to change the capacitance value Cs of the capacitor 33 as well. However, if the switchable configuration such as the switches 91 to 93 is also provided in the capacitor 33, the configuration becomes complicated and the number of parts of the power transmission unit 56 increases.

したがって、コイルL1〜L3は、自己インダクタンスが等しくなるようにコイルのコア70に対する位置によって巻回数(ターン数)Tが調整されている。たとえば図2の構成では、コア70の両端に位置するコイルL1およびL3のターン数は16Tであり、コア70の中央にあるコイルL2のターン数は14Tに設定されている。これによって、キャパシタ33の容量値Csは共通の値とすることができ、キャパシタ33をコイルL1〜L3に共通して使用することができる。   Therefore, the number of turns (number of turns) T of the coils L1 to L3 is adjusted by the position of the coil with respect to the core 70 so that the self-inductance becomes equal. For example, in the configuration of FIG. 2, the number of turns of the coils L1 and L3 located at both ends of the core 70 is 16T, and the number of turns of the coil L2 at the center of the core 70 is set to 14T. Thereby, the capacitance value Cs of the capacitor 33 can be set to a common value, and the capacitor 33 can be commonly used for the coils L1 to L3.

図3は、車両におけるコイルユニット24の搭載向きについて示した図である。図5に示すように、コイルユニット24は車両の前後方向Xに沿って巻回軸が向くように配置される。   FIG. 3 is a view showing the mounting direction of the coil unit 24 in the vehicle. As shown in FIG. 5, the coil unit 24 is arranged so that the winding axis faces along the longitudinal direction X of the vehicle.

図4は、標準的なH型コアに巻回された一次コイルおよび二次コイルの大きさや形状を説明するための側面図である。   FIG. 4 is a side view for explaining the size and shape of a primary coil and a secondary coil wound around a standard H-shaped core.

図4を参照して、コイルユニット24とコイルユニット30は、上下方向ZにエアギャップAGを介して対向して配置されている。車両側のコイルユニット24は電磁波遮蔽用の背面板202と、コア204とコア204に巻回されたコイル206とを含む。   Referring to FIG. 4, coil unit 24 and coil unit 30 are arranged to face each other in the vertical direction Z with air gap AG interposed therebetween. The vehicle-side coil unit 24 includes an electromagnetic wave shielding back plate 202, a core 204, and a coil 206 wound around the core 204.

送電装置側のコイルユニット30は電磁波遮蔽用の背面板212と、コア214とコア214に巻回されたコイル216とを含む。   The coil unit 30 on the power transmission device side includes a back plate 212 for shielding electromagnetic waves, a core 214, and a coil 216 wound around the core 214.

図5は、標準的なH型コアに巻回された一次コイルおよび二次コイルの大きさや形状を説明するための上面図である。なお、図4のコイルユニット24とコイルユニット30は同じ形状であるため、図5についてはコイルユニット30についてのみ寸法を示し、コイルユニット24の対応する部分の説明は繰返さない。   FIG. 5 is a top view for explaining the size and shape of a primary coil and a secondary coil wound around a standard H-shaped core. Since coil unit 24 and coil unit 30 in FIG. 4 have the same shape, FIG. 5 shows only dimensions of coil unit 30 and description of the corresponding parts of coil unit 24 will not be repeated.

図4、図5を参照して、コイルユニット30は、背面板212と、コア214と、コイル216とを含む。コア214は、太幅部222,226と、細幅部224とを含む。細幅部224にはコイル216が巻回される。太幅部222,226は、コイルは巻回されず、受電部と対抗する面は磁束の通り道となる。コア214はフェライトなどの磁性材料で形成される。コイル216は、銅線などを使用することが好ましい。   With reference to FIGS. 4 and 5, coil unit 30 includes a back plate 212, a core 214, and a coil 216. The core 214 includes thick portions 222 and 226 and a narrow portion 224. A coil 216 is wound around the narrow portion 224. The thick width portions 222 and 226 are not wound with a coil, and the surface facing the power receiving portion is a path for magnetic flux. The core 214 is made of a magnetic material such as ferrite. The coil 216 preferably uses a copper wire or the like.

背面板212は、左右方向(幅方向)Yが600mm、前後方向Xが600mmの大きさである。太幅部222,226の幅方向Yのサイズは各々300mmである。太幅部222,226の前後方向Xのサイズは各々40mmである。細幅部224の幅方向Yのサイズは150mmである。細幅部224の前後方向Xのサイズは240mmであり、その中央の部分(230mm)にコイル206が巻回されている。   The back plate 212 is 600 mm in the left-right direction (width direction) Y and 600 mm in the front-rear direction X. The width direction Y size of the wide portions 222 and 226 is 300 mm each. The size of the wide portions 222 and 226 in the front-rear direction X is 40 mm. The size of the narrow portion 224 in the width direction Y is 150 mm. The size of the narrow width portion 224 in the front-rear direction X is 240 mm, and the coil 206 is wound around the central portion (230 mm).

図6は、コイルユニットに発生する磁束を説明するための斜視図である。図7は、コイルユニットの磁束の通過経路を説明するための断面図である。   FIG. 6 is a perspective view for explaining the magnetic flux generated in the coil unit. FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a magnetic flux passing path of the coil unit.

図6、図7を参照して、送電側のコイルユニット31は一次コイル216を含み、受電側のコイルユニット24は二次コイル206を含む。一次コイル216は、H型平板状の磁性材で形成されたコア214に巻回される。二次コイル206は、H型平板状の磁性材で形成されたコア204に巻回される。   6 and 7, the coil unit 31 on the power transmission side includes a primary coil 216, and the coil unit 24 on the power reception side includes a secondary coil 206. The primary coil 216 is wound around a core 214 made of an H-shaped flat magnetic material. The secondary coil 206 is wound around a core 204 formed of an H-shaped flat magnetic material.

コイルユニット24および31の各々では、磁性材に巻回されたコイルの中央部分(磁性材内部)に磁束が通る。一次コイル216の一方端から他方端に向けてコア214の内部を通った磁束は、二次コイル206の一方端に向かい、二次コイル206の一方端から他方端に向けてコア204の内部を通り、一次コイル216の一方端に戻る。送電ユニットには交流電流が流れるので、コイルに流れる電流の向きが反転すると磁束の向きも反転する。   In each of the coil units 24 and 31, the magnetic flux passes through the central portion (inside the magnetic material) of the coil wound around the magnetic material. The magnetic flux that has passed through the inside of the core 214 from one end of the primary coil 216 toward the other end is directed toward one end of the secondary coil 206, and the inside of the core 204 is moved from one end of the secondary coil 206 toward the other end. And return to one end of the primary coil 216. Since an alternating current flows through the power transmission unit, when the direction of the current flowing through the coil is reversed, the direction of the magnetic flux is also reversed.

図8は、図2に示した実施の形態1のコイルユニットを送電側に配置した断面図である。図8において、受電側に配置されるコイルユニット24については、図4、図5で示した場合と同じ(1コイルのH型コア)であるので、ここでは説明は繰返さない。   FIG. 8 is a cross-sectional view in which the coil unit of Embodiment 1 shown in FIG. 2 is arranged on the power transmission side. In FIG. 8, coil unit 24 arranged on the power receiving side is the same as that shown in FIGS. 4 and 5 (one-coil H-type core), and therefore description thereof will not be repeated here.

図8を参照して、コイルユニット31は、図4、図5で説明した標準的なH型コアに巻回されたコイルユニットを前後方向Xに縦に3台並べたような構成を有する。   Referring to FIG. 8, the coil unit 31 has a configuration in which three coil units wound around the standard H-shaped core described in FIGS. 4 and 5 are arranged vertically in the front-rear direction X.

コイルユニット31は、背面板312と、コア314と、複数の一次コイル316,318,320とを含む。背面板312の前後方向Xのサイズは、1160mmであり、複数の一次コイル316,318,320がそれぞれ巻回されているコア314の細幅部の前後方向Xのサイズは240mmであり、コア314のコイルが巻回されていない太幅部の前後方向Xのサイズは40mmである。   The coil unit 31 includes a back plate 312, a core 314, and a plurality of primary coils 316, 318, and 320. The size in the front-rear direction X of the back plate 312 is 1160 mm, and the size in the front-rear direction X of the narrow portion of the core 314 around which the plurality of primary coils 316, 318, 320 are wound is 240 mm. The size in the front-rear direction X of the wide portion where the coil is not wound is 40 mm.

左右方向Yのサイズについては、図5に示した場合と同様であり、背面板の左右方向Yのサイズは、600mmであり、コアの太幅部のサイズは300mmであり、コアの細幅部のサイズは150mmである。   About the size of the left-right direction Y, it is the same as that of the case shown in FIG. 5, the size of the left-right direction Y of a backplate is 600 mm, the size of the thick part of a core is 300 mm, and the narrow part of a core The size is 150 mm.

図2および図8に示したコイルユニットのコア314の形状は、太幅部と細幅部とが交互に配置された形状(フィッシュボーン(fishbone)形状)である。   The shape of the core 314 of the coil unit shown in FIG. 2 and FIG. 8 is a shape (fishbone shape) in which thick portions and narrow portions are alternately arranged.

図9は、実施の形態1の変形例のコイルユニットを送電側に配置した断面図である。図9において、受電側に配置されるコイルユニット24については、図4、図5で示した場合と同じであるので、ここでは説明は繰返さない。   FIG. 9 is a cross-sectional view in which the coil unit according to the modification of the first embodiment is arranged on the power transmission side. In FIG. 9, coil unit 24 arranged on the power receiving side is the same as that shown in FIGS. 4 and 5, and therefore description thereof will not be repeated here.

図9を参照して、コイルユニット401は、図4、図5で説明したコイルユニットの前後方向Xのサイズが半分のコイルユニットを前後方向Xに縦に6台並べたような構成を有する。   Referring to FIG. 9, the coil unit 401 has a configuration in which six coil units whose sizes in the front-rear direction X of the coil units described in FIGS. 4 and 5 are halved are arranged vertically in the front-rear direction X.

コイルユニット401は、背面板412と、コア414と、複数の一次コイル416,418,420,422,424,426とを含む。背面板312の前後方向Xのサイズは、1280mmであり、複数の一次コイル416,418,420,422,424,426がそれぞれ巻回されているコア414の細幅部の前後方向Xのサイズは120mmであり、コア414のコイルが巻回されていない太幅部の前後方向Xのサイズは40mmである。   The coil unit 401 includes a back plate 412, a core 414, and a plurality of primary coils 416, 418, 420, 422, 424, 426. The size of the back plate 312 in the front-rear direction X is 1280 mm, and the size in the front-rear direction X of the narrow portion of the core 414 around which the plurality of primary coils 416, 418, 420, 422, 424, 426 are wound is The size in the front-rear direction X of the thick portion where the coil of the core 414 is not wound is 40 mm.

左右方向Yのサイズについては、図5に示した場合と同様であり、背面板の左右方向Yのサイズは、600mmであり、コアの太幅部のサイズは300mmであり、コアの細幅部のサイズは150mmである。   About the size of the left-right direction Y, it is the same as that of the case shown in FIG. 5, the size of the left-right direction Y of a backplate is 600 mm, the size of the thick part of a core is 300 mm, and the narrow part of a core The size is 150 mm.

図10は、実施の形態1のコイルユニットのコイルのX方向の位置ずれと結合係数の変化との関係を示した図である。図10において、横軸には、X方向(車両前後方向)の送電ユニットと受電ユニットの位置ずれ量(mm)が示され、縦軸には、結合係数kが示される。   FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the positional deviation in the X direction of the coil of the coil unit of Embodiment 1 and the change in the coupling coefficient. In FIG. 10, the horizontal axis represents the amount of displacement (mm) between the power transmission unit and the power reception unit in the X direction (vehicle longitudinal direction), and the vertical axis represents the coupling coefficient k.

グラフG1は、図4、図5に示した標準的な1コイルのH型コアを送電側および受電側の両方に配置した場合の特性を示すグラフである。位置ずれ量0mmとなる基準点は、図4に示すようにコア同士が完全に正対する状態である。グラフG1では、位置ずれ量0mmの時に結合係数kが最も大きくなり、X方向の位置ずれが300mmに至るまで、位置ずれ量が大きくなるほど結合係数も小さくなることが示されている。   The graph G1 is a graph showing characteristics when the standard one-coil H-type core shown in FIGS. 4 and 5 is arranged on both the power transmission side and the power reception side. The reference point at which the positional deviation amount is 0 mm is a state where the cores are completely facing each other as shown in FIG. The graph G1 shows that the coupling coefficient k becomes the largest when the positional deviation amount is 0 mm, and the coupling coefficient becomes smaller as the positional deviation amount increases until the positional deviation in the X direction reaches 300 mm.

グラフG2は、図8に示すように、標準的な1コイルのH型コアを受電側に配置し、3コイルが巻回されたフィッシュボーン形状のコアを送電側に配置した場合の特性を示すグラフである。位置ずれ量0mmとなる基準点は、図8に示すように送電側の中央のコイル318と受電側のコイル206とが完全に正対する状態である。グラフG2では、位置ずれ量0mmの時に結合係数kが最も大きくなる点はグラフG1と同じである。しかし、X方向の位置ずれが120mmを超えたあたりで一度結合係数はk=0.191で極小となったあと、位置ずれ量が増加すると結合係数も増加し位置ずれ量が250mm当たりで再び極大となる。この極大値をとる位置ずれ量から位置ずれ量500mmに至るまでは、位置ずれ量が大きくなるほど結合係数も小さくなる。   As shown in FIG. 8, the graph G2 shows characteristics when a standard one-coil H-shaped core is disposed on the power receiving side and a fishbone-shaped core around which three coils are wound is disposed on the power transmitting side. It is a graph. As shown in FIG. 8, the reference point at which the positional deviation amount is 0 mm is a state in which the central coil 318 on the power transmission side and the coil 206 on the power reception side are completely facing each other. The graph G2 is the same as the graph G1 in that the coupling coefficient k becomes the largest when the positional deviation amount is 0 mm. However, once the misalignment in the X direction exceeds 120 mm, the coupling coefficient is once minimized at k = 0.191. After that, when the misalignment amount increases, the coupling coefficient increases, and the misalignment amount reaches a maximum again around 250 mm. It becomes. From the misalignment amount that takes this maximum value to the misalignment amount of 500 mm, the coupling coefficient decreases as the misalignment amount increases.

図2のコイル選択部32のスイッチ切替は、X方向位置ずれ量が0からkが極小値をとるまでは、スイッチ92がオン、スイッチ91および93がオフに制御され、kが極小値をとる位置ずれ量よりもズレが大きくなるとスイッチ93がオン、スイッチ91および92がオフに制御される。   The switching of the coil selection unit 32 in FIG. 2 is controlled until the switch 92 is turned on and the switches 91 and 93 are turned off until the k-direction positional deviation amount is 0 to the minimum value, and k takes the minimum value. When the deviation becomes larger than the amount of displacement, the switch 93 is controlled to be on and the switches 91 and 92 are controlled to be off.

グラフG3は、図9に示すように、標準的な1コイルのH型コアを受電側に配置し、6コイルが巻回されたフィッシュボーン形状のコアを送電側に配置した場合の特性を示すグラフである。位置ずれ量0mmとなる基準点は、図8に示すように送電側の中央のコイル420および422と受電側のコイル206とが完全に正対する状態である。グラフG3では、位置ずれ量0mmの時に結合係数kが最も大きくなる点はグラフG1と同じである。しかし、X方向の位置ずれが80mmあたりと240mmあたりの2箇所で結合係数は極小値をとる。X方向の位置ずれが240mmあたりでの極小値のほうが小さく、結合係数はk=0.193である。   The graph G3 shows the characteristics when a standard one-coil H-shaped core is disposed on the power receiving side and a fishbone-shaped core wound with six coils is disposed on the power transmitting side, as shown in FIG. It is a graph. As shown in FIG. 8, the reference point at which the positional deviation amount is 0 mm is a state in which the central coils 420 and 422 on the power transmission side and the coil 206 on the power reception side are completely facing each other. The graph G3 is the same as the graph G1 in that the coupling coefficient k becomes the largest when the positional deviation amount is 0 mm. However, the coupling coefficient takes a minimum value at two positions in the X direction, that is, around 80 mm and 240 mm. The minimum value of the positional deviation in the X direction around 240 mm is smaller, and the coupling coefficient is k = 0.193.

コイル選択部の構成は図示しないが、図9に示す構成の場合には、送電側で使用するコイルが2つ選択可能に構成される。図9に示すようなX方向位置ずれ量が0の場合にはコイル420および422が選択され、他のコイルは非選択とされる。ズレ量が大きくなるにつれてコイル422および424が選択され、他のコイルは非選択とされる状態、コイル424および426が選択され、他のコイルは非選択とされる状態に順にコイルの選択状態が遷移する。反対方向の位置ずれの場合には、ズレ量が大きくなるにつれてコイル418および420が選択され、他のコイルは非選択とされる状態、コイル416および418が選択され、他のコイルは非選択とされる状態に順にコイルの選択状態が遷移する。   Although the configuration of the coil selection unit is not illustrated, in the configuration illustrated in FIG. 9, two coils used on the power transmission side can be selected. When the amount of positional deviation in the X direction as shown in FIG. 9 is 0, the coils 420 and 422 are selected, and the other coils are not selected. As the shift amount increases, the coils 422 and 424 are selected, the other coils are not selected, the coils 424 and 426 are selected, and the other coils are not selected. Transition. In the case of misalignment in the opposite direction, the coils 418 and 420 are selected as the amount of deviation increases, the other coils are deselected, the coils 416 and 418 are selected, and the other coils are deselected. The selected state of the coil sequentially changes to the state to be performed.

図10に示されるように、グラフG1に示す特性では、位置ずれ量が120mmよりも大きくなると受電効率ηが90%よりも小さくなるが、グラフG2、G3に示す特性では、位置ずれ量がそれぞれ0〜370mm、0〜400mmの範囲で受電効率ηを90%以上とすることができる。したがって位置ずれ量に対して連続的に受電可能な範囲がグラフG1に示す例に比べて拡大する。またコアの両端部のみではなく中間部分に太幅部を設けることにより、使用するコイル端部と太幅部の距離を近くすることができ、図9に示すような磁束の経路が形成される場合の受電部と送電部の結合強度を大きくすることができる。また太幅部にはコイルが巻回されないので、選択されたコイルが中間のコイルである場合には、太幅部を設けることにより磁束を対向するユニットに向けて通しやすくなる。   As shown in FIG. 10, in the characteristics shown in the graph G1, the power reception efficiency η becomes smaller than 90% when the positional deviation amount is larger than 120 mm. However, in the characteristics shown in the graphs G2 and G3, the positional deviation amount is The power receiving efficiency η can be 90% or more in the range of 0 to 370 mm and 0 to 400 mm. Therefore, the range in which power can be continuously received with respect to the displacement amount is expanded as compared with the example shown in the graph G1. Further, by providing a thick portion not only at both ends of the core but also at the middle portion, the distance between the coil end to be used and the thick portion can be reduced, and a magnetic flux path as shown in FIG. 9 is formed. In this case, the coupling strength between the power receiving unit and the power transmitting unit can be increased. In addition, since the coil is not wound around the thick portion, when the selected coil is an intermediate coil, providing the thick portion facilitates the passage of the magnetic flux toward the opposing unit.

[実施の形態2]
実施の形態1では、送電装置に複数のコイルが巻回されたコアが配置された例を示したが、受電装置(車両)に複数のコイルが巻回されたコアを配置しても良い。
[Embodiment 2]
In the first embodiment, an example in which a core around which a plurality of coils is wound is arranged in the power transmission device is shown, but a core around which a plurality of coils is wound may be arranged in the power receiving device (vehicle).

図11は、実施の形態2に係る電力伝送システム、車両、受電装置および送電装置などを模式的に示す模式図である。   FIG. 11 is a schematic diagram schematically illustrating a power transmission system, a vehicle, a power receiving device, a power transmitting device, and the like according to the second embodiment.

実施の形態2に係る電力伝送システムは、受電装置211を含む車両210と、送電部56を含む送電装置251とを含む。車両210の受電装置211は、主に、送電部56から電力を受電する。   The power transmission system according to the second embodiment includes a vehicle 210 including a power reception device 211 and a power transmission device 251 including a power transmission unit 56. The power receiving device 211 of the vehicle 210 mainly receives power from the power transmission unit 56.

送電部256は、コイルユニット100と、キャパシタ101とを含み、コイルユニット100は、コア102と、コア102の周面に巻回された一次コイル103とを含む。   The power transmission unit 256 includes a coil unit 100 and a capacitor 101, and the coil unit 100 includes a core 102 and a primary coil 103 wound around the peripheral surface of the core 102.

車両210は、受電装置11に代えて受電装置211を含む点が図1の構成と異なる。他の構成については、図1と同様であるので、ここでは説明は繰返さない。   The vehicle 210 is different from the configuration of FIG. 1 in that it includes a power receiving device 211 instead of the power receiving device 11. Since other configurations are the same as those in FIG. 1, description thereof will not be repeated here.

受電装置211は、コイルユニット230と、コイル選択部232とを含む。コイルユニット230は、フィッシュボーン型のコアに複数のコイルが巻回された図2および図8に示した3コイルのコイルユニット31または図9に示した6コイルのコイルユニット401と同様な構成とすることができる。コイル選択部232は、図2に示したコイル選択部32と同様な構成とすることができる。   The power receiving device 211 includes a coil unit 230 and a coil selection unit 232. The coil unit 230 has the same configuration as the three-coil coil unit 31 shown in FIGS. 2 and 8 or the six-coil coil unit 401 shown in FIG. 9 in which a plurality of coils are wound around a fishbone core. can do. The coil selector 232 can have the same configuration as that of the coil selector 32 shown in FIG.

また、送電部256は、図4および図5で説明した標準的なH型コア1コイルのユニットを用いることができる。   In addition, the power transmission unit 256 can use the standard H-core 1-coil unit described with reference to FIGS. 4 and 5.

このような構成とすることによっても、実施の形態1と同様な効果を得ることができる。   By adopting such a configuration, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

最後に、実施の形態1および2について図面を再び参照して総括する。主に図1、図2を参照して、送電装置51は、車両10に搭載された二次コイル22に非接触で電力を送電する。送電装置51は、磁性体で形成されたコア(図2の70;図8の314;図9の414)と、コアの周りに巻回される複数の一次コイル(図2のL1,L2,L3;図8の316,318,320;図9の416,418,420,422,424,426)と、複数の一次コイルの一部を選択して負荷または電源に接続することにより、送電に用いるコイルのコイル長またはコイル位置を調整可能なコイル選択部32とを備える。コアは、巻線が巻回されない複数の太幅部71〜74と、複数の太幅部71〜74の間に形成され、太幅部71〜74よりも幅が狭く、複数の一次コイルの巻線がそれぞれ巻回される複数の細幅部81〜83とを含む。   Finally, Embodiments 1 and 2 are summarized with reference to the drawings again. Referring mainly to FIG. 1 and FIG. 2, the power transmission device 51 transmits electric power to the secondary coil 22 mounted on the vehicle 10 in a contactless manner. The power transmission device 51 includes a core (70 in FIG. 2; 314 in FIG. 8; 414 in FIG. 9) formed of a magnetic material, and a plurality of primary coils (L1, L2, FIG. 2) wound around the core. L3; 316, 318, 320 in FIG. 8; 416, 418, 420, 422, 424, 426) in FIG. 9 and a part of a plurality of primary coils are selected and connected to a load or a power source for power transmission. And a coil selector 32 capable of adjusting the coil length or coil position of the coil to be used. The core is formed between the plurality of thick portions 71 to 74 where the winding is not wound and the plurality of thick portions 71 to 74, and is narrower than the thick portions 71 to 74. It includes a plurality of narrow portions 81 to 83 around which the windings are wound.

好ましくは、コア70,314,414は、複数の細幅部として3つ以上の細幅部を含む。図2、図8のコア70,314は3つの細幅部を有し、図9のコア414は、6つの細幅部を有する。   Preferably, the cores 70, 314, and 414 include three or more narrow portions as a plurality of narrow portions. The cores 70 and 314 in FIGS. 2 and 8 have three narrow portions, and the core 414 in FIG. 9 has six narrow portions.

好ましくは、図2に示すように複数の太幅部71〜74と複数の細幅部81〜83とは、直線に沿って交互に配置される。図9の例でも図2の構成が6つの細幅部を有するように延長された形状である。   Preferably, as shown in FIG. 2, the plurality of wide portions 71 to 74 and the plurality of narrow portions 81 to 83 are alternately arranged along a straight line. In the example of FIG. 9 as well, the configuration of FIG. 2 has a shape extended to have six narrow portions.

より好ましくは、直線は、一次コイルから電力を受電可能なように(たとえば図1に示す向きに)停車した車両10の前後方向に延在する直線である。   More preferably, the straight line is a straight line extending in the front-rear direction of the vehicle 10 stopped so that power can be received from the primary coil (for example, in the direction shown in FIG. 1).

好ましくは、コア70,314,414は、車両10に対向可能な平面を有し、平面における細幅部81〜83の幅は太幅部71〜74の幅よりも狭い。   Preferably, the cores 70, 314, and 414 have a plane that can face the vehicle 10, and the width of the narrow width portions 81 to 83 in the plane is narrower than the width of the wide width portions 71 to 74.

図11を参照して、受電装置211は、車両210に搭載され、251送電装置の一次コイル103から非接触で電力を受電する。受電装置211は、図2と同様に、磁性体で形成されたコア70と、コアの周りに巻回される複数の二次コイルL1〜L3と、複数の二次コイルL1〜L3の一部を選択して負荷または電源に接続することにより、受電に用いるコイルのコイル長またはコイル位置を調整可能なコイル選択部232とを備える。コイル選択部232は、図2のコイル選択部32と同様な構成を有する。コア70は、巻線が巻回されない複数の太幅部71〜74と、複数の太幅部71〜74の間に形成され、太幅部71〜74よりも幅が狭く、複数の二次コイルL1〜L3の巻線がそれぞれ巻回される複数の細幅部81〜83とを含む。   Referring to FIG. 11, power reception device 211 is mounted on vehicle 210 and receives electric power from primary coil 103 of 251 power transmission device in a contactless manner. Similarly to FIG. 2, the power receiving device 211 includes a core 70 formed of a magnetic material, a plurality of secondary coils L1 to L3 wound around the core, and a part of the plurality of secondary coils L1 to L3. And a coil selection unit 232 capable of adjusting the coil length or coil position of the coil used for power reception. The coil selector 232 has the same configuration as the coil selector 32 in FIG. The core 70 is formed between a plurality of thick portions 71 to 74 around which no winding is wound and a plurality of thick portions 71 to 74, and is narrower than the thick portions 71 to 74. And a plurality of narrow portions 81 to 83 around which the windings of the coils L1 to L3 are wound.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲に限られない。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims. Furthermore, the above numerical values are examples, and are not limited to the above numerical values and ranges.

9,57 通信部、10,210 車両、10A 車両本体、11,191,211 受電装置、13 整流器、14 コンバータ、15 バッテリ、16 パワーコントロールユニット、17 モータユニット、18 受電ユニット、19B 後輪、19F 前輪、20,196 受電部、21 フェライトコア、22,206 二次コイル、23,33,101,195,198 キャパシタ、24,30,31,100,401 コイルユニット、32 コイル選択部、51,190,251 送電装置、52 駐車スペース、53 外部電源、54 高周波電力ドライバ、55 制御部、56,193,256 送電部、60 整合器、70,102,204,214,314,414 コア、71〜74,222,226 太幅部、81〜83,224 細幅部、91〜93 スイッチ、58,103,192,194,197,199,204,216,316,318,416,418,420,422,424,L1〜L3 コイル、202,212,312,412 背面板。   9,57 communication unit 10,210 vehicle, 10A vehicle main body, 11, 191, 211 power receiving device, 13 rectifier, 14 converter, 15 battery, 16 power control unit, 17 motor unit, 18 power receiving unit, 19B rear wheel, 19F Front wheel, 20,196 Power receiving unit, 21 Ferrite core, 22,206 Secondary coil, 23, 33, 101, 195, 198 Capacitor, 24, 30, 31, 100, 401 Coil unit, 32 Coil selection unit, 51, 190 , 251 Power transmission device, 52 Parking space, 53 External power supply, 54 High frequency power driver, 55 Control unit, 56, 193, 256 Power transmission unit, 60 Matching unit, 70, 102, 204, 214, 314, 414 Core, 71-74 , 222, 226 Wide part, 81-83, 22 Narrow part, 91-93 switch, 58, 103, 192, 194, 197, 199, 204, 216, 316, 318, 416, 418, 420, 422, 424, L1-L3 coils, 202, 212, 312, 412 Back plate.

Claims (8)

車両に搭載された受電装置の二次コイルを備えるコアに対向する、一次コイルを備えるコアを有し、前記受電装置に非接触で電力を送電する送電装置であって、
前記受電装置のコアは、前記二次コイルが巻回される平板状の細幅部と、該細幅部の両端に在って前記細幅部とH字状を形成するように配置された、前記二次コイルが巻回されない太幅部と、を有する磁性体で形成されたH型コアから成り、前記H型コアの前記細幅部に巻回された前記二次コイルの巻回軸が車両の前後方向を向くように車両に搭載され、
前記送電装置は、
磁性体で形成されたコアと、
前記コアの周りに巻回される複数の一次コイルと、
前記複数の一次コイルの一部を選択し電源に接続すコイル選択部と、
を備え、
前記送電装置のコアは、
前記受電装置の前記細幅部と略等しい形状を有し、車両の前後方向に直線状に配列された複数の細幅部と、
前記複数の細幅部の配列における両端位置及び隣接する前記細幅部の中間位置にそれぞれ配置された、前記受電装置の前記太幅部と略等しい形状の複数の太幅部と、
を有し、
前記複数の細幅部と前記複数の太幅部とが直線に沿って交互に、且つ、前記受電装置のH型コアの長さを超えて配置され、
前記複数の太幅部には一次コイルが巻回されず、前記複数の細幅部の各々には前記一次コイルが巻回され、
前記コイル選択部が、前記複数の細幅部の一つに巻回された前記一次コイルを選択して電源に接続する送電装置。
A power transmission device that has a core including a primary coil facing a core including a secondary coil of a power reception device mounted on a vehicle, and transmits power in a non-contact manner to the power reception device ,
The core of the power receiving device is disposed so as to form a flat narrow portion around which the secondary coil is wound, and to form the narrow portion and an H shape at both ends of the narrow portion. And a winding axis of the secondary coil wound around the narrow portion of the H-type core, which is formed of a magnetic body having a thick portion where the secondary coil is not wound. Is mounted on the vehicle so that the
The power transmission device is:
A core formed of a magnetic material;
A plurality of primary coils wound around the core;
A coil selector to connect to a power source by selecting a portion of said plurality of primary coils,
With
The core of the power transmission device is:
A plurality of narrow portions having a shape substantially equal to the narrow portion of the power receiving device and arranged linearly in the front-rear direction of the vehicle ;
A plurality of wide portions having a shape substantially equal to the wide portion of the power receiving device, disposed at both end positions in the array of the plurality of narrow portions and an intermediate position between the adjacent narrow portions;
Have
The plurality of narrow width portions and the plurality of thick width portions are alternately arranged along a straight line, and are arranged to exceed the length of the H-type core of the power receiving device,
The primary coil is not wound around the plurality of thick portions, and the primary coil is wound around each of the plurality of narrow portions,
The power transmission device , wherein the coil selection unit selects the primary coil wound around one of the plurality of narrow portions and connects it to a power source .
請求項1に記載の送電装置であって、前記複数の細幅部の数が3以上である送電装置。 The power transmission device according to claim 1, wherein the number of the plurality of narrow portions is three or more . 車両に搭載された受電装置の二次コイルを備えるコアに対向する、一次コイルを備えるコアを有し、前記受電装置に非接触で電力を送電する送電装置であって、
前記受電装置のコアは、前記二次コイルが巻回される平板状の細幅部と、該細幅部の両端に在って前記細幅部とH字状を形成するように配置された、前記二次コイルが巻回されない太幅部と、を有する磁性体で形成されたH型コアから成り、前記H型コアの前記細幅部に巻回された前記二次コイルの巻回軸が車両の前後方向を向くように車両に搭載され、
前記送電装置は、
磁性体で形成されたコアと、
前記コアの周りに巻回される複数の一次コイルと、
前記複数の一次コイルの一部を選択して電源に接続するコイル選択部と、
を備え、
前記送電装置のコアは、
前記受電装置の前記細幅部の形状と比べて車両の前後方向のサイズが半分の形状を有し、車両の前後方向に直線状に配列された複数の細幅部と
前記複数の細幅部の配列における両端位置及び隣接する前記細幅部の中間位置のそれぞれに配置された、前記受電装置の前記太幅部と略等しい形状の複数の太幅部と、
を有し、
前記複数の細幅部と前記複数の太幅部とが直線に沿って交互に、且つ、前記受電装置のH型コアの長さを超えて配置され、
前記複数の太幅部には一次コイルが巻回されず、前記複数の細幅部の各々には前記一次コイルが巻回され、
前記コイル選択部が、前記複数の細幅部の隣接する二つに巻回された前記一次コイルを選択して電源に接続する送電装置。
A power transmission device that has a core including a primary coil facing a core including a secondary coil of a power reception device mounted on a vehicle, and transmits power in a non-contact manner to the power reception device,
The core of the power receiving device is disposed so as to form a flat narrow portion around which the secondary coil is wound, and to form the narrow portion and an H shape at both ends of the narrow portion. And a winding axis of the secondary coil wound around the narrow portion of the H-type core, which is formed of a magnetic body having a thick portion where the secondary coil is not wound. Is mounted on the vehicle so that the
The power transmission device is:
A core formed of a magnetic material;
A plurality of primary coils wound around the core;
A coil selector that selects a part of the plurality of primary coils and connects to a power source;
With
The core of the power transmission device is:
Compared to the shape of the narrow portion of the power receiving device, the size of the vehicle in the front-rear direction is half, and a plurality of narrow portions arranged linearly in the front-rear direction of the vehicle ;
A plurality of wide width portions having a shape substantially equal to the wide width portion of the power receiving device, disposed at both end positions in the arrangement of the plurality of narrow width portions and at an intermediate position between the adjacent narrow width portions;
Have
The plurality of narrow width portions and the plurality of thick width portions are alternately arranged along a straight line, and are arranged to exceed the length of the H-type core of the power receiving device,
The primary coil is not wound around the plurality of thick portions, and the primary coil is wound around each of the plurality of narrow portions,
The power transmission device , wherein the coil selection unit selects the primary coil wound around two adjacent narrow width portions and connects to the power source .
請求項3に記載の送電装置であって、前記複数の細幅部の数が6以上である送電装置。 4. The power transmission device according to claim 3, wherein the number of the plurality of narrow portions is six or more . 車両に搭載され、送電装置の一次コイルを備えるコアに対向する、二次コイルを備えるコアを有し、前記送電装置から非接触で電力を受電する受電装置であって、
前記送電装置のコアは、前記一次コイルが巻回される平板状の細幅部と、該細幅部の両端に在って前記細幅部とH字状を形成するように配置された、前記一次コイルが巻回されない太幅部と、を有する磁性体で形成されたH型コアから成り、前記H型コアの前記細幅部に巻回された前記一次コイルの巻回軸が車両の前後方向を向くように地上側に設置され、
前記受電装置は、
磁性体で形成されたコアと、
前記コアの周りに巻回される複数の二次コイルと、
前記複数の二次コイルの一部を選択し負荷接続すコイル選択部と、
を備え、
前記受電装置のコアは、
前記送電装置の前記細幅部と略等しい形状を有し、車両の前後方向に直線状に配列された複数の細幅部と
前記複数の細幅部の配列における両端位置及び隣接する前記細幅部の中間位置にそれぞれ配置された、前記送電装置の前記太幅部と略等しい形状の複数の太幅部と、
を有し、
前記複数の細幅部と前記複数の太幅部とが直線に沿って交互に、且つ、前記送電装置のH型コアの長さを超えて配置され、
前記複数の太幅部には二次コイルが巻回されず、前記複数の細幅部の各々には前記二次コイルが巻回され、
前記コイル選択部が、前記複数の細幅部の一つに巻回された前記二次コイルを選択して負荷に接続する受電装置。
A power receiving device that is mounted on a vehicle and has a core that includes a secondary coil that faces a core that includes a primary coil of a power transmitting device, and that receives power from the power transmitting device in a non-contact manner,
The core of the power transmission device is arranged so as to form a flat narrow portion around which the primary coil is wound, and the narrow portion and the H shape at both ends of the narrow portion, An H-shaped core formed of a magnetic material having a thick-width portion around which the primary coil is not wound, and a winding axis of the primary coil wound around the narrow-width portion of the H-shaped core is a vehicle It is installed on the ground side so that it faces in the front-rear direction,
The power receiving device is:
A core formed of a magnetic material;
A plurality of secondary coils wound around the core;
A coil selector that connects to a load using a selected subset of said plurality of secondary coils,
With
The core of the power receiving device is
A plurality of narrow portions having a shape substantially equal to the narrow portion of the power transmission device and arranged linearly in the front-rear direction of the vehicle ,
A plurality of wide portions having a shape substantially equal to the wide portion of the power transmission device, disposed at both end positions in the arrangement of the narrow portions and an intermediate position between the adjacent narrow portions;
Have
The plurality of narrow width portions and the plurality of thick width portions are alternately arranged along a straight line, and are disposed beyond the length of the H-shaped core of the power transmission device,
A secondary coil is not wound around the plurality of wide portions, and the secondary coil is wound around each of the plurality of narrow portions,
The power receiving device , wherein the coil selection unit selects the secondary coil wound around one of the plurality of narrow portions and connects it to a load .
請求項5に記載の受電装置であって、前記複数の細幅部の数が3以上である受電装置。 The power receiving device according to claim 5, wherein the number of the plurality of narrow portions is three or more . 車両に搭載され、送電装置の一次コイルを備えるコアに対向する、二次コイルを備えるコアを有し、前記送電装置から非接触で電力を受電する受電装置であって、
前記送電装置のコアは、前記一次コイルが巻回される平板状の細幅部と、該細幅部の両端に在って前記細幅部とH字状を形成するように配置された、前記一次コイルが巻回されない太幅部と、を有する磁性体で形成されたH型コアから成り、前記H型コアの前記細幅部に巻回された前記一次コイルの巻回軸が車両の前後方向を向くように地上側に設置され、
前記受電装置は、
磁性体で形成されたコアと、
前記コアの周りに巻回される複数の二次コイルと、
前記複数の二次コイルの一部を選択して負荷に接続するコイル選択部と、
を備え、
前記受電装置のコアは、
前記送電装置の前記細幅部の形状と比べて車両の前後方向のサイズが半分の形状を有し、車両の前後方向に直線状に配列された複数の細幅部と、
前記複数の細幅部の配列における両端位置及び隣接する前記細幅部の中間位置にそれぞれ配置された、前記送電装置の前記太幅部と略等しい形状の複数の太幅部と、
を有し、
前記複数の細幅部と前記複数の太幅部とが直線に沿って交互に、且つ、前記送電装置のH型コアの長さを超えて配置され、
前記複数の太幅部には二次コイルが巻回されず、前記複数の細幅部の各々には前記二次コイルが巻回され、
前記コイル選択部が、前記複数の細幅部の隣接する二つに巻回された前記二次コイルを選択して負荷に接続する受電装置。
A power receiving device that is mounted on a vehicle and has a core that includes a secondary coil that faces a core that includes a primary coil of a power transmitting device, and that receives power from the power transmitting device in a non-contact manner,
The core of the power transmission device is arranged so as to form a flat narrow portion around which the primary coil is wound, and the narrow portion and the H shape at both ends of the narrow portion, An H-shaped core formed of a magnetic material having a thick-width portion around which the primary coil is not wound, and a winding axis of the primary coil wound around the narrow-width portion of the H-shaped core is a vehicle It is installed on the ground side so that it faces in the front-rear direction,
The power receiving device is:
A core formed of a magnetic material;
A plurality of secondary coils wound around the core;
A coil selection unit that selects a part of the plurality of secondary coils and connects to a load;
With
The core of the power receiving device is
Compared with the shape of the narrow portion of the power transmission device, the vehicle has a half size in the front-rear direction, and a plurality of narrow portions arranged linearly in the front-rear direction of the vehicle,
A plurality of wide portions having a shape substantially equal to the wide portion of the power transmission device, disposed at both end positions in the arrangement of the narrow portions and an intermediate position between the adjacent narrow portions;
Have
The plurality of narrow width portions and the plurality of thick width portions are alternately arranged along a straight line, and are disposed beyond the length of the H-shaped core of the power transmission device,
A secondary coil is not wound around the plurality of wide portions, and the secondary coil is wound around each of the plurality of narrow portions,
The power receiving device , wherein the coil selection unit selects and connects the secondary coil wound around two adjacent narrow width portions to a load .
請求項7に記載の受電装置であって、前記複数の細幅部の数が6以上である受電装置。 The power receiving device according to claim 7, wherein the number of the plurality of narrow portions is six or more .
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