JP6138313B2

JP6138313B2 - 装置

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Publication number: JP6138313B2
Application number: JP2016080976A
Authority: JP
Inventors: 二郎立山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-04-14
Filing date: 2016-04-14
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2030-03-19
Also published as: JP2016128113A

Description

本発明は、装置に関する。

レーザーなどの光源を使って生体に照射した光を生体内に伝播させることで、生体内の情報を得る光イメージング技術を用いた測定装置の研究が医療分野で積極的に進められている。この光イメージングの一つとして、光音響イメージングと呼ばれているＰＡＴ（Photo Acoustic Tomography）という技術がある。この手法では、光源から発生したパルス
光を生体に照射し、生体内で伝播・拡散したパルス光のエネルギーを生体組織が吸収したことで発生する光音響波（典型的には超音波）を検出する。この検出信号を解析処理することにより、生体内の光学特性分布、特に光エネルギー吸収密度分布を得ることができる。

光音響イメージング装置では、解像度の高い光学特性値分布が得られることから生体内の物質濃度を測定するために利用される。一方、一般的な超音波測定装置は、生体内の形態的特徴の存在を判定する場合に広く利用されている。そこで、生体組織の物質分布を表す機能イメージングと、形態的特徴を表す形態イメージングの２つを組み合わせることにより、組織をより細かく特徴付けられると共に、悪性腫瘍等をより正確に診断することが可能となってきた。

特許文献１の測定装置は、超音波エコーに加え、被検体内部に照射された光エネルギーに基づいて発生する光音響波を検出して被検体の生体情報を画像化するよう構成されていた。
図３（ａ）を用いて従来例を説明する。装置が備える光照射部３１０は生体に光を照射する。プローブ３０５は光音響波を検出する音響変換素子を１次元（１Ｄ）に２５６素子配置した１Ｄプローブである。この音響変換素子は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電素子であり、光照射部により照射された光エネルギーの一部を吸収した生体内の光吸収体から発生する光音響波を受信し検出することができる。音響変換素子はそれと同時に、高電圧の送信パルサ回路（６４ＣＨの送信部３０３）の制御により超音波を出力する機能も有する。そのため、従来例においては超音波の送受信を行う音響変換素子としても用いられている。

また、従来例においては、１Ｄプローブを用いたリニア走査を行う場合に、必要な開口部だけを送受信回路に接続して動作させるリニア走査用の高耐圧のアナログスイッチ回路（高耐圧ＳＷ回路３１４）を用いていた。このスイッチ回路は、図４で示したように、２５６素子の１Ｄプローブと６４チャンネルの送受信回路とを接続し、１素子ずつ右シフトするようにＯＮ・ＯＦＦを切替えることでリニア走査を行う。
次に、音響変換素子で検出された微弱な電気信号を６４ＣＨの受信部３０４で信号処理する。すなわち、受信アンプ回路で増幅した後にＡ／Ｄコンバータでデジタルサンプリングする。デジタル信号は、生体の光学特性値分布情報等を算出する画像処理部３１１に送られる。

従来例の装置は、この光照射部と音響変換素子を一体型にした１Ｄプローブを用いることで、検査を受ける組織とほぼ同じ領域の光音響画像と超音波画像を同時に取得できるよう構成されていた。すなわち、検査を受ける被検者に照射した光エネルギーから生成した光音響画像と、検査を受ける被写体に照射した超音波から生成した超音波画像を重ねることにより、被検者の組織中の形態的な特徴に対する物質濃度の分布を知ることができた。

一方、特許文献２に記載されたように、基板上に音響変換素子を二次元（２Ｄ）アレイ状に配置する従来例もあった。すなわち、図３（ｂ）に示すように、音響変換素子を２次元アレイ状に構成した２Ｄプローブ３０６を用いることで、一回の光照射によって３次元の領域に相当する光音響波を検出することが出来る。それにより、３Ｄ構造の光音響画像を一回の光照射で生成できるよう構成されていた。

特開２００５−０２１３８０号公報特開２００９−０３１２６８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の従来例では、一体型のプローブを用いたことで、音響変換素子の特性を光音響波の受信用と超音波の送受信用で使い分けることが出来ないといった問題があった。例えば、従来例のプローブの場合、光音響波の受信用には広い面積の音響波を一度に取得するために１．０〜２．０ｍｍ程度の粗い素子ピッチの２Ｄセクタプローブを用いている。一方、超音波の送受信用には浅い領域の音響波を高解像で取得するために０．２〜０．３ｍｍ程度の細かい素子ピッチの１Ｄリニアプローブを用いるので、双方で最適な特性を持ったプローブを選択することが出来なかった。

また、一体型プローブでは光音響波と超音波の受信を共通の回路で利用することになるが、一般的に超音波の送信部は高電圧駆動のパルサ回路で構成されているため、パルサ回路の待機状態で発生するシステムノイズが受信部に流入する場合が有った。その結果、被検体内で反射された超音波（超音波エコー）よりも微弱な光音響波を検出する際にはこのシステムノイズの流入が問題となっていた。

更に、光音響波の受信用に２Ｄプローブを使う場合は、プローブの素子数と同じチャンネル数を持った送受信回路が必要となってくるため、回路規模が増大してしまい装置のコストやサイズを抑制することが難しいといった問題もあった。さらに、プローブが別であっても送信部を共有する場合はシステムノイズの流入を避けられなかった。

本発明は上記の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、測定装置において、光音響波と超音波の受信でプローブを切替える場合に、システムノイズ流入を抑制するための技術を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用する。すなわち、超音波を送
信し、被検体で反射した超音波を受信して電気信号に変換する第１の音響変換素子と、制御信号により前記第１の音響変換素子を駆動して、前記超音波を送信させる送信部と、光照射部と、前記光照射部から照射された光が被検体に吸収されたことにより発生する光音響波を受信して電気信号に変換する、前記第１の音響変換素子とは別の、第２の音響変換素子と、前記第１および第２の音響変換素子で変換された電気信号を受信して増幅する増幅部と、前記第１の音響変換素子および第２の音響変換素子のうちの一方からの電気信号が前記増幅部に選択的に入力されるように切り替える切替え手段とを有することを特徴とする装置である。

本発明によれば、測定装置において、光音響波と超音波の受信でプローブを切替える場合に、システムノイズ流入を抑制することができるようになる。

測定装置の構成を示すブロック図である。実施例１における装置の動作を説明する図である。従来例における受信データの処理を説明する図である。スイッチ回路を使ったリニア走査を示す図である。実施例２における装置の動作を説明する図である。時分割制御のタイミングチャートである。時分割制御の切替えパターンを示す図である。

本発明は、超音波の送信により被検体内で反射された超音波エコーを受信する測定装置と、光の照射により被検体内で発生した光音響波を受信する測定装置を組み合わせた、測定装置に適用されるものである。受信した超音波または光音響波は、被検体内の画像化に使用できる。また、本発明において、光照射により発生する音響波（弾性波）のことを「光音響波」と呼び、音響変換素子から送信する音響波や、その送信された音響波が被検体内で反射した反射波を「超音波」や「超音波エコー」と呼ぶ。
以下、図面を参照しつつ、各実施例について詳細に説明する。

＜実施例１＞

図１は、実施例１の測定装置のブロック図である。ＣＰＵ１は測定装置の主制御を司る。送受信制御部２は超音波の送受信に関わるビームフォーミング制御を行う。送信部３はプローブに指示を与えて駆動し、超音波を発生させる。受信部４はプローブで検出した受信データを処理する。超音波用１Ｄプローブ（第１のプローブ）５は超音波を発生させ反射波である超音波エコーを検出する仕組みを持つ。超音波用１Ｄプローブが備える複数の音響変換素子（第１の音響変換素子）は、１次元配列された、超音波の検出に適した素子である。光音響用２Ｄプローブ（第２のプローブ）６は光音響用の信号検出専用に使われる。光音響用２Ｄプローブが備える複数の音響変換素子（第２の音響変換素子）は、２次元配列された、光音響波の検出に適した素子である。ブリッジ回路（Ｔ／Ｒ）７は送信部から出力される高電圧信号にリミッタをかけて受信部の検出可能電圧値に収める。切替えスイッチ回路（ＳＷ）８は超音波用１Ｄプローブ５と光音響用２Ｄプローブ６を切替える。光照射部９は生体に光照射を行う。光源部１０は光照射部を駆動制御する。画像処理部１１は光音響波からの濃度情報や超音波エコーからの形態情報を算出し、画像データを生成する。表示制御部１２はスキャンコンバートする。表示器１３は画像を表示する。

超音波による画像化の基本動作を説明する。使用者がプローブを被検体（生体）に接触させ動作を開始すると、送信部３は超音波送信のタイミングを決定し、超音波用１Ｄプローブ５が駆動するように指示を与える。プローブは生体に超音波を発生させる。超音波は短い時間で生体の中を進んでいき、固いものに当たると超音波エコーが返ってくる。プローブでその超音波エコーを検出し、超音波を送信してから超音波エコーが返ってくるまでの時間から距離を計算、内部の様子を可視化する。すなわち、生体組織の物質分布を表す形態イメージを画像化することが可能となる。

光音響波による画像化の基本動作を説明する。まず光照射部９がパルス光を生体に照射する。続いて光音響用２Ｄプローブ６が、生体内で伝播・拡散したパルス光のエネルギーを生体組織が吸収したことで発生する音響波を検出する。この検出信号を画像処理部１１で解析処理することにより、生体内の光学特性分布、特に光エネルギー吸収密度分布を得
ることができる。画像処理部はこのデータに基づいて画像データの生成を行う。すなわち、生体組織の物質分布を表す機能イメージを画像化することが可能となる。

図２は、実施例１における装置の動作を説明する図である。送信部３は、ＨＶ−ＣＭＯＳで構成された高電圧駆動のパルサ回路となっている。送信部３はパルスに基づいて超音波用１Ｄプローブを駆動するタイミングを決定して指示を出し、超音波を発生させる。また受信部４は、プローブで検出した超音波エコーや光音響波の微弱信号をプリアンプ回路（Ａｍｐ）で増幅し、Ａ／Ｄコンバータ回路（ＡＤＣ）でクロックＣＬＫに同期してデジタルサンプリングし、デジタル信号を生成している。
送信部からプローブへ出力される高電圧信号１００は、受信部に入力される検出信号１０１の許容電圧値を超えているためリミッタをかける必要が生じるが、本実施例ではダイオードブリッジ回路（Ｔ／Ｒ）を用いて±５Ｖ以内の電圧値に収めている。この時、送信部は高電圧駆動の回路となっているので、±１００Ｖレベルで動作するＣＭＯＳ回路を常に動作可能な状態にしておくためには保持電流を流しつづける必要がある。その結果、動作保持時のシステムノイズ１０２が微小ながら発生してしまう。

本実施例では特に、受信部４を超音波と光音響の信号検出に共通で利用するので、光音響波の検出においても、送信部で発生しているシステムノイズ１０２が光音響用プローブからの検出信号１０１に混入してしまう可能性がある。光音響波は超音波エコーよりも微弱なので、システムノイズ混入の影響は大きくなってしまう。

そこで、本実施例では、超音波用プローブ５と光音響用プローブ６のいずれかを選択して切替えを行う切替えスイッチ回路（ＳＷ）８を受信部の入力端に設けている。切替えスイッチ回路８は、受信部に入力する検出信号１０１の検出元を、光音響波を検出する期間と、超音波の超音波エコーを検出する期間とで切替える。すなわち、光音響波を検出する期間は、光音響用２Ｄプローブ６が検知した信号のみを検出信号とし、超音波用１Ｄプローブ５が検知した信号は入力しないようにする。この結果、超音波と光音響波に由来する電気信号のうち一方が受信部に受信されている間は、他方は受信されなくなる。

このように、切替えスイッチ回路を設けて光音響波と超音波エコーの検出信号を分離する構成を取ることにより、光音響波を検出する期間において、超音波の送信部からの信号が受信部に流入することがなくなる。その結果、送信部の動作に起因するシステムノイズを抑制し、測定の精度を向上させることが可能になる。

＜実施例２＞

実施例１の装置構成では、プローブの素子数と送信部・受信部の回路数を同じにする必要があった。しかし、多素子の１Ｄリニアプローブや２Ｄアレイプローブを用いる近年の装置ではプローブ素子数が膨大になってくるため、装置のサイズやコストの増大が問題となっており、送受信部の回路数を削減するための工夫が必要とされていた。

１Ｄリニアプローブであれば、図４を参照して上述したように、リニア走査用の高耐圧スイッチ回路を用いる手法により、回路数を例えば２５６チャンネルから６４チャンネルへ１／４に削減することが可能である。しかし、２Ｄアレイプローブでは同様の手法をとる事ができない。
そこで本実施例では、システムノイズを抑制することに加えて、回路規模を削減できるように構成された測定装置について説明する。

図５は、実施例２の測定装置について説明するための図である。図２に示した実施例１の装置と異なる点を中心に装置構成を説明する。送信部３と受信部４は、６４ＣＨの送受
信を行うように構成されている。超音波用１Ｄプローブ５には、２５６素子の音響変換素子が１次元配列されている。光音響用２Ｄプローブ６には、２５６素子の音響変換素子が２次元配列されている。ブリッジ回路（Ｔ／Ｒ）７と超音波用１Ｄプローブ５の間には高耐圧スイッチ回路（高耐圧ＳＷ回路）１４が配置されている。切替えスイッチ回路（ＳＷ）８と光音響用２Ｄプローブ６の間には高速スイッチ回路（高速ＳＷ回路）１５が配置されている。

ここで、図３を参照して上述したように、双方のプローブ特性を比較すると、超音波の送受信用の１Ｄリニアプローブでは、浅い領域の音響波を高解像で取得するために０．２５ｍｍ程度の細かい素子ピッチとなっている。そのためプローブの周波数特性として中心周波数が８ＭＨｚとなっている。一方、光音響波の受信用の２Ｄアレイプローブでは、広い面積の音響波を一度に取得できるように１．０ｍｍ程度の粗い素子ピッチとなっており、プローブの周波数特性として中心周波数が２ＭＨｚとなっている。
受信部の最適なサンプリング周波数は、プローブの中心周波数に対して８〜１０倍程度と言われている。ここでは中心周波数の１０倍として、１ＤプローブではＣＬＫ１に８０ＭＨｚのサンプリングクロックが入力され、２ＤプローブではＣＬＫ２として２０ＭＨｚのサンプリングクロックが入力されている。

実施例２において光音響信号を受信するとき、高速スイッチ回路１５は、光音響用２Ｄプローブ６の２０ＭＨｚに対して４倍の８０ＭＨｚのクロックで動作する。また、受信部４のＡ／Ｄコンバータも８０ＭＨｚで動作させる。これにより、光音響用２Ｄプローブ６の２０ＭＨｚのタイミングで、４素子分の光音響波の信号を検出することが可能となる。また、超音波用１Ｄプローブ５を用いて超音波エコーの送受信をする際には、リニア走査用の高耐圧スイッチ回路１４を設ければ、図４で説明したように回路数を削減することができる。

なお、高耐圧スイッチ回路１４としては、送信部から出力される信号の動作電圧が高いので、高耐圧スイッチの一般仕様として数ＭＨｚまでしか動作周波数を高めることができないスイッチデバイスが用いられる。一方、高速スイッチ回路１５としては、ブリッジ回路７によって動作電圧にリミットが掛かっているので、数ＧＨｚまでの高速動作が可能なスイッチデバイスを選択することができる。また、プローブの素子数、送受信時のチャンネル数や動作クロックについては、本実施例に限られず必要に応じて選択することができる。

図６は時分割制御のタイミングチャートを示したものである。図６（ａ）は高速スイッチ回路を用いずに２０ＭＨｚでサンプリングした例であり、出力データが１素子分となっている。一方、図６（ｂ）に示す高速スイッチ回路を用いた例では、８０ＭＨｚでサンプリングしており、出力データが４素子分になっている。すなわち、高速スイッチ回路１５の切替えクロックと、受信部４のＡ／Ｄコンバータ回路のサンプリングクロックを、同じＣＬＫ１の８０ＭＨｚで駆動させ、時分割制御を行っている。これにより、受信部の回路数を２５６チャンネルから６４チャンネルへ１／４に削減することが可能となった。

このときの、２Ｄアレイプローブに対するスイッチの接続パターンについて以下に説明する。なお、図６で示したように時分割制御で取得した４素子の検出信号は、各々位相がずれた状態でサンプリングされているので、画像処理部１１に送る前に位相を合わせるための補間処理が必要となってくる。補間処理には線形補間などが用いられるが、プローブ素子数が多い場合には処理時間を短縮するため補間処理の簡略化が必要となってくる。

図７は、時分割制御の切替えパターンを示す図である。図７（ａ）は４素子1組のスイ
ッチ回路を近接グループで構成するように千鳥状に配置したパターン図であり、図７（ｂ
）では放射状にレイアウトした場合のパターン図である。
図７（ａ）は４素子分のスイッチ回路が近接グループで分けられていることから、４素子１組のグループ毎に共通の補間式を使った演算処理をすることで簡略化を可能としている。図７（ｂ）は放射状のレイアウトとなっているので、１素子目、２素子目、３素子目、４素子目のグループ単位で分割し、グループ毎に共通の補間式を使った演算処理をすることで簡略化を可能としている。

以上のように、本実施例の測定装置においては、リニア走査用の高耐圧スイッチ回路１４と時分割制御用の高速スイッチ回路１５を設けることにより、チャンネル数を削減し回路規模を抑制することが可能になる。したがって、装置の規模やコストを削減することが可能になる。またこの際、切替えスイッチ回路８を実施例１と同様に動作している。これにより、超音波と光音響波に由来する電気信号のいずれか一方が受信部に受信されている間は、他方は受信されない。すなわち、光音響波を受信している間は送信部３と受信部は接続されていないので、送信部からのシステムノイズの流入を防ぐことができる。

３：送信部，４：受信部，５：超音波用１Ｄプローブ，６：光音響用２Ｄプローブ，８：切替えスイッチ回路，１０：光照射部

Claims

超音波を送信し、被検体で反射した超音波を受信して電気信号に変換する第１の音響変換素子と、
制御信号により前記第１の音響変換素子を駆動して、前記超音波を送信させる送信部と、
光照射部と、
前記光照射部から照射された光が被検体に吸収されたことにより発生する光音響波を受信して電気信号に変換する、前記第１の音響変換素子とは別の、第２の音響変換素子と、
前記第１および第２の音響変換素子で変換された電気信号を受信して増幅する増幅部と、
前記第１の音響変換素子および第２の音響変換素子のうちの一方からの電気信号が前記増幅部に選択的に入力されるように切り替える切替え手段と、
を有することを特徴とする装置。
前記送信部からの前記制御信号を前記第１の音響変換素子に伝達するとともに、前記第１の音響変換素子から出力された電気信号を、前記切替え手段に伝達する回路をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記増幅部で増幅された信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ回路をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
前記Ａ／Ｄコンバータ回路は、前記第１の音響変換素子に基づく信号をデジタル信号に変換する場合と、前記第２の音響変換素子に基づく信号をデジタル信号に変換する場合とで、同じ周波数でサンプリングする
ことを特徴とする請求項３に記載の装置。
前記第１の音響変換素子を複数有し、
前記複数の第１の音響変換素子の一部のみが前記制御信号により超音波を送信するように、前記送信部と前記複数の第１の音響変換素子との接続を切り替える第１のスイッチ回
路をさらに有する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
前記複数の第１の音響変換素子の数よりも少ない数の複数の第１のチャンネルをさらに有し、
前記複数の第１の音響変換素子は、前記複数の第１のチャンネルと前記第１のスイッチ回路を介して、前記送信部と接続された
ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
前記第２の音響変換素子を複数有する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
前記複数の第２の音響変換素子の数よりも少ない数の複数の第２のチャンネルと、
前記複数の第２の音響変換素子のうちの一部の素子から出力された電気信号のみが前記切替え部を介して前記増幅部に入力されるように切り替える第２のスイッチ回路と、
をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の装置。
前記第１の音響変換素子の中心周波数は、前記第２の音響変換素子の中心周波数よりも高い
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
前記増幅部から出力された信号に基づいて、前記被検体の内部の情報を算出する処理部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
前記情報を表示する表示部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。