JP6137736B2 - Keyboard device and keyboard instrument - Google Patents
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Description
この発明は、ピアノなどの鍵盤楽器に用いられる鍵盤装置およびそれを備えた鍵盤楽器に関する。 The present invention relates to a keyboard device used for a keyboard instrument such as a piano and a keyboard instrument including the keyboard device.
例えば、ピアノなどの鍵盤装置においては、特許文献１に記載されているように、鍵の押鍵操作によって回転するウイペンと、このウイペンの回転動作に応じて駆動されるジャックと、このジャックによって駆動されて弦を打撃するハンマー部材とを備え、これらが複数の鍵それぞれに対応して設けられた構成のものが知られている。 For example, in a keyboard device such as a piano, as described in Patent Document 1, a wiper that rotates by pressing a key, a jack that is driven in accordance with the rotation of the wiper, and a drive that is driven by this jack And a hammer member that strikes a string, and these are provided corresponding to each of a plurality of keys.
この種の鍵盤装置は、鍵の押鍵操作によるウイペンの回転動作に応じて駆動されたジャックによってハンマー部材が駆動されて弦を打撃する構成であり、鍵を押鍵操作してハンマー部材が弦を打撃する前に、ハンマー部材の動作を停止させる消音装置の上限ストッパ部材を備えている。 This type of keyboard device has a configuration in which a hammer member is driven by a jack that is driven in accordance with a rotating operation of a whipen by a key pressing operation to hit a string. Before hitting, the upper limit stopper member of the silencer for stopping the operation of the hammer member is provided.
このような鍵盤装置の上限ストッパ部材は、ハンマー部材の上方に１本の支持軸を複数の鍵の配列方向における全長に亘って架設し、この支持軸に複数の鍵それぞれに対応する複数のアーム部を設け、これら複数のアーム部に複数のハンマー部材それぞれが接離可能に当接するクッション材を梁り渡し、消音を行う際に、支持軸を回転させて複数のハンマー部材が当接可能な位置にクッション材を配置させるように構成されている。 The upper limit stopper member of such a keyboard device is constructed such that a single support shaft is installed over the entire length in the arrangement direction of a plurality of keys above the hammer member, and a plurality of arms corresponding to each of the plurality of keys on the support shaft. When the cushioning material that the plurality of hammer members come into contact with and separate from each other is delivered to the plurality of arm portions and the sound is silenced, the support shaft can be rotated to allow the plurality of hammer members to come into contact with each other. The cushion material is arranged at the position.
しかしながら、このような鍵盤装置では、消音を行う際に、鍵が強打されると、ハンマー部材が上限ストッパ部材のクッション材に強く当接するため、上限ストッパ部材の支持軸が撓む恐れがある。すなわち、支持軸は複数の鍵の配列方向における全長に亘って架設されているため、支持軸を太くして強度を確保する必要があり、このため装置全体の重量が重くなるという問題がある。 However, in such a keyboard device, when the key is struck when performing silencing, the support member of the upper limit stopper member may be bent because the hammer member strongly contacts the cushion material of the upper limit stopper member. That is, since the support shaft is installed over the entire length in the arrangement direction of the plurality of keys, it is necessary to secure the strength by increasing the thickness of the support shaft, and there is a problem that the weight of the entire apparatus increases.
また、このような鍵盤装置では、上限ストッパ部材の支持軸にクッション材を保持するための複数のアーム部を複数の鍵それぞれに対応させて設ける必要があるため、上限ストッパ部材の構造が複雑になり、その製作が面倒であるという問題もある。 Further, in such a keyboard device, it is necessary to provide a plurality of arm portions for holding the cushion material on the support shaft of the upper limit stopper member corresponding to each of the plurality of keys, so that the structure of the upper limit stopper member is complicated. There is also a problem that the production is troublesome.
この発明が解決しようとする課題は、簡単な構造で、装置全体の軽量化を図り、かつハンマー部材の上限位置を確実にかつ良好に規制することができる鍵盤装置およびそれを備えた鍵盤楽器を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Problems to be solved by the present invention are a keyboard device and a keyboard instrument including the keyboard device that can reduce the weight of the entire device with a simple structure and can reliably and well regulate the upper limit position of the hammer member. Is to provide.
この発明は、複数の鍵と、前記複数の鍵夫々に対応して設けられたアクション機構と、前記アクション機構を支持する支持部材と、を備え、前記アクション機構は、前記鍵の押鍵操作に応じて動作することにより、前記押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与するハンマー部材と、前記支持部材に取り付けられ、前記ハンマー部材における動作範囲の上限位置を規制する上限ストッパと、を備え、前記支持部材と前記上限ストッパとのいずれか一方に、突出している係合突起が設けられるともに、前記支持部材と前記上限ストッパとの他方に、前記係合突起が係合する係合孔が設けられていることにより、前記上限ストッパが前記支持部材に係合されている鍵盤装置である。 The present invention includes a plurality of keys, an action mechanism provided corresponding to each of the plurality of keys, and a support member that supports the action mechanism, and the action mechanism is used for a key pressing operation of the key. A hammer member that applies an action load to the key that is operated to press the key, and an upper limit stopper that is attached to the support member and regulates an upper limit position of an operation range of the hammer member; The engagement member is provided with a protruding engagement protrusion on one of the support member and the upper limit stopper, and the engagement protrusion engages with the other of the support member and the upper limit stopper. By providing the hole, the upper limit stopper is a keyboard device engaged with the support member .
この発明によれば、複数の支持部材によって上限ストッパを複数の鍵の配列方向における全長に亘って配置することができるので、簡単な構造で軽量化を図ることができると共に、強度補強部によって支持部材に対する上限ストッパの取付強度を高めることができるので、複数の鍵の強打によって複数のハンマー部材が上限ストッパに対して強く当接しても、そのハンマー部材の当接による支持部材の破損を確実に防ぐことができる。これにより、簡単な構造で、装置全体の軽量化を図り、かつハンマー部材の上限位置を確実にかつ良好に規制することができる。 According to the present invention, since the upper limit stopper can be disposed over the entire length in the arrangement direction of the plurality of keys by the plurality of support members, the weight can be reduced with a simple structure, and the strength reinforcement portion supports the upper limit stopper. Since the mounting strength of the upper limit stopper to the member can be increased, even if a plurality of hammer members abut against the upper limit stopper strongly by hitting a plurality of keys, the support member is reliably damaged by the abutting of the hammer member Can be prevented. Thereby, it is possible to reduce the weight of the entire apparatus with a simple structure, and to reliably and well regulate the upper limit position of the hammer member.
以下、図１〜図１２を参照して、この発明を電子鍵盤楽器に適用した一実施形態について説明する。
この電子鍵盤楽器は、図１および図２に示すように、鍵盤装置１を備えている。この鍵盤装置１は、楽器ケース（図示せず）内に組み込まれるものである。この鍵盤装置１は、並列に配列された複数の鍵２と、これら複数の鍵２の押鍵操作に応じて各鍵２それぞれにアクション荷重を付与するアクション機構３と、を備えている。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an electronic keyboard instrument will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the electronic keyboard instrument includes a keyboard device 1. The keyboard device 1 is incorporated in a musical instrument case (not shown). The keyboard device 1 includes a plurality of
複数の鍵２は、図１および図２に示すように、白鍵２ａおよび黒鍵２ｂを有し、これら白鍵２ａおよび黒鍵２ｂが例えば８８個並列に配列されている。これら複数の鍵２は、その前後方向（図２では左右方向）におけるほぼ中間部がそれぞれバランスピン４ａ、４ｂによって上下方向に回転可能に支持され、この状態でベース板５上に並列に配列されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, each of the plurality of
この場合、ベース板５上には、図２に示すように、複数の鍵２の各前端部（図２では右端部）の各下面がそれぞれ接離可能に当接するクッション材６ａ、６ｂが鍵２の配列方向に沿って設けられている。また、このベース板５上には、複数の鍵２の各後端部（図２では左端部）の各下面がそれぞれ接離可能に当接するクッション材７が鍵２の配列方向に沿って設けられている。さらに、このベース板５上には、複数の鍵２がその配列方向に横振れするのを防ぐためのガイドピン８ａ、８ｂがそれぞれ起立して設けられている。
In this case, as shown in FIG. 2,
アクション機構３は、図１〜図３に示すように、複数の鍵２の押鍵操作に応じてそれぞれ上下方向に回転する複数の伝達部材１０と、これら複数の伝達部材１０の各回転動作に応じてそれぞれ上下方向に回転して複数の鍵２それぞれにアクション荷重を付与する複数のハンマー部材１１と、を備えている。この場合、複数の鍵２は、複数の伝達部材１０の各重量と複数のハンマー部材１１の各重量とによって、バランスピン４ａ、４ｂを中心に反時計回りに回転し、各鍵２それぞれを初期位置に押し上げて、各鍵２に初期荷重が付与されるように構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the action mechanism 3 includes a plurality of
また、このアクション機構３は、図２および図３に示すように、複数の伝達部材１０をそれぞれ回転自在に保持する複数の伝達保持部材１２と、複数のハンマー部材１１をそれぞれ回転自在に保持する複数のハンマー保持部材１３と、を備えている。複数の伝達保持部材１２は、鍵２の配列方向に沿って配置された伝達支持レール１４上に取り付けられている。また、複数のハンマー保持部材１３は、鍵２の配列方向に沿って配置されたハンマー支持レール１５上に取り付けられている。これら伝達支持レール１４およびハンマー支持レール１５は、複数の支持部材１６に支持されて、複数の鍵２の上方に配置されている。
In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, the action mechanism 3 holds a plurality of
複数の支持部材１６は、図１〜図３に示すように、鍵２の配列方向の全長における予め定められた複数個所にそれぞれ位置した状態で、ベース板５上に起立して取り付けられている。この場合、複数の鍵２は全体で例えば８８個配列されている。これに応じて、複数の支持部材１６は、複数の鍵２の配列方向における両端部と、例えば２０個の鍵２ごとに位置する３箇所の各鍵２間と、の個所に配置されている。すなわち、この実施形態では、支持部材１６が鍵２の配列方向の全長における５箇所に配置されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the plurality of
この支持部材１６は、ＡＢＳ樹脂などの硬質の合成樹脂からなり、図２および図３に示すように、ベース板５上に取り付けられるベース取付部１６ａと、このベース取付部１６ａ上に一体に形成されたブリッジ部１６ｂと、を有している。これにより、支持部材１６は、ベース取付部１６ａがベース板５上に取り付けられることにより、ブリッジ部１６ｂが鍵２の上方に突出した状態で、複数の鍵２の後部間に配置されるように構成されている。
The
この場合、ブリッジ部１６ｂの後端下部、つまりベース取付部１６ａの後側上部（図２では左側上部）には、図２および図３に示すように、伝達支持レール１４を支持する後側レール取付部１６ｃが設けられている。また、ブリッジ部１６ｂの前側上部（図２では右側上部）には、ハンマー支持レール１５を支持する前側レール取付部１６ｄが設けられている。さらに、ブリッジ部１６ｂの後側上部（図２では左側上部）には、上限ストッパレール取付部１６ｅが設けられており、ブリッジ部１６ｂの上部には、基板レール取付部１６ｆが設けられている。
In this case, as shown in FIGS. 2 and 3, the rear rail that supports the
伝達支持レール１４は、図２および図３に示すように、断面が矩形状の角筒状に形成され、複数の鍵２の配列方向の全長に亘る長さに形成されている。この伝達支持レール１４は、鍵２の配列方向における所定箇所が複数の支持部材１６の各後側レール取付部１６ｃ上に取り付けられるように構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
この伝達支持レール１４上には、図２および図３に示すように、複数の伝達保持部材１２および複数の下限ストッパ取付部１７が鍵２の配列方向に沿って取り付けられている。この場合、複数の下限ストッパ取付部１７は、金属板からなり、複数の支持部材１６に対応する伝達支持レール１４上の５箇所に、複数の伝達保持部材１２の上方に突出した状態で取り付けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of
伝達保持部材１２は、ＡＢＳ樹脂などの硬質の合成樹脂からなり、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、本体板１２ａ上に複数の軸支持部１８が例えば１０個程度の各鍵２に対した状態で鍵２の配列方向に沿って一体に形成されている。この軸支持部１８は、伝達部材１０が回転自在に取り付けられて伝達部材１０の横触れを防ぐように構成されている。
The
すなわち、軸支持部１８は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、一対のガイド壁２０と、これら一対のガイド壁２０間に形成された伝達保持軸２１と、を有している。一対のガイド壁２０は、伝達保持部材１２の本体板１２ａ上の後端部（図４（ａ）では左端部）に、複数の伝達部材１０それぞれと対応して形成されている。
That is, as shown in FIGS. 4A and 4B, the
これら一対のガイド壁２０は、図４（ａ）に示すように、伝達部材１０の後述する伝達嵌合部２３を両側から摺動可能に挟んだ状態で、伝達部材１０の伝達嵌合部２３を回転可能にガイドするガイド部を構成している。伝達保持軸２１は、図４および図５に示すように、ほぼ丸棒状をなし、その外周面の両側が切り欠かれていることにより、断面形状が非円形状に形成されている。
As shown in FIG. 4A, the pair of
また、この伝達保持部材１２は、図２〜図４に示すように、梱包輸送時に伝達部材１０の横触れを規制する規制部１９を有している。この規制部１９は、伝達保持部材１２の本体板１２ａの前部（図４（ａ）では右側部）上に各伝達部材１０と対応して形成された一対の規制壁である。この規制部１９は、伝達部材１０の後側下部を挟んだ状態で、伝達部材１０を回転可能にガイドするほか、梱包輸送時に伝達部材１０の横振れを規制するように構成されている。
Further, as shown in FIGS. 2 to 4, the
伝達部材１０は、ＡＢＳ樹脂などの硬質の合成樹脂からなり、図２〜図５に示すように、鍵２の押鍵操作に応じて上下方向に回転してハンマー部材１１を上下方向に回転させる伝達本体部２２と、この伝達本体部２２に一体に形成されて伝達保持部材１２の伝達保持軸２１に回転自在に取り付けられる伝達嵌合部２３と、を有している。
The
伝達本体部２２は、図２、図３および図５に示すように、ワッフル形状に形成されている。すなわち、この伝達本体部２２は、図５に示すように、厚みの薄い縦板部２２ａと、この縦板部２２ａの外周部および両側面に格子状に形成された複数のリブ部２２ｂと、を有し、これらがワッフル形状に形成されている。この場合、伝達本体部２２は、縦板部２２ａの形状および複数のリブ部２２ｂの形成密度によって、伝達部材１０の重量が調整されるように構成されている。
As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the transmission
伝達嵌合部２３は、図２、図３および図５に示すように、全体が逆Ｃ字形状に形成され、伝達本体部２２の後端部に後方に突出して形成されている。すなわち、この伝達嵌合部２３は、図４（ａ）に示すように、鍵２の配列方向の厚みが軸支持部１８の一対のガイド壁２０間の長さとほぼ同じ長さに形成されて、一対のガイド壁２０間に摺動可能に挿入されるように構成されている。
As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the
また、この伝達嵌合部２３は、図５に示すように、その中心部に伝達保持部材１２の伝達保持軸２１が嵌合する嵌合孔２３ａが形成され、この嵌合孔２３ａの周囲における一部、つまり嵌合孔２３ａの周囲における後部に伝達保持軸２１が挿脱可能に挿入される挿入口２３ｂが形成され、この挿入口２３ｂを通して伝達保持軸２１が嵌合孔２３ａに挿入されることにより、伝達保持軸２１に回転可能に取り付けられるように構成されている。
Further, as shown in FIG. 5, the
この場合、伝達嵌合部２３は、図５に示すように、挿入口２３ｂを通して伝達保持軸２１が嵌合孔２３ａに挿入される際に、伝達部材１０を伝達保持軸２１の上方に起立させて挿入口２３ｂを伝達保持軸２１の両側が切り欠かれた個所に対応させ、この状態で挿入口２３ｂを伝達保持軸２１に圧入する際に、挿入口２３ｂが伝達保持軸２１で少し押し広げられることにより、伝達保持軸２１が嵌合孔２３ａに挿入されて嵌合するように構成されている。
In this case, as shown in FIG. 5, the
ところで、伝達部材１０の伝達本体部２２における後側下部には、図２〜図５に示すように、伝達保持部材１２の規制部１９に規制される肉厚の薄い係合部２４が設けられている。この係合部２４は、図４および図５に示すように、伝達本体部２２の後側下部の両側面が切り欠かれている。
By the way, as shown in FIGS. 2 to 5, a thin engaging
このため、係合部２４は、図４および図５に示すように、その厚みが規制部１９の一対の規制壁間とほぼ同じ長さに形成されている。これにより、係合部２４は、規制部１９の一対の規制壁間に挿入されることにより、伝達部材１０を回転可能にガイドするほか、梱包輸送時に伝達部材１０の横振れを規制するように構成されている。
For this reason, as shown in FIGS. 4 and 5, the engaging
また、この伝達部材１０の伝達本体部２２は、図２〜図５に示すように、その下部が鍵２の上面に向けて突出して形成されている。この伝達本体部２２の下端部には、伝達フェルト２５が設けられている。この伝達フェルト２５は、鍵２の後側上部に設けられたキャプスタン２６が下側から当接するように構成されている。
Further, the transmission
これにより、伝達部材１０は、図２および図３に示すように、鍵２が押鍵された際に、伝達フェルト２５に下側から当接する鍵２のキャプスタン２６によって押し上げられて、伝達保持軸２１を中心に反時計回りに回転するように構成されている。また、伝達部材１０の伝達本体部２２は、その前端上部が後端上部よりも高く形成され、これにより上辺部が後部下がり（図２では左下がり）に傾斜するように形成されている。
Accordingly, as shown in FIGS. 2 and 3, when the
この伝達本体部２２の前端上部には、図２〜図５に示すように、支持部２２ｃが上方に向けて突出して設けられている。すなわち、この支持部２２ｃは、後述するハンマー部材１１に当接することなく、ハンマー部材１１の側面に沿って上下方向に移動するように構成されている。また、この支持部２２ｃの側面には、後述する連動制御部２７の連動突起部２８が設けられている。
As shown in FIGS. 2 to 5, a
一方、ハンマー支持レール１５は、図１〜図３に示すように、伝達支持レール１４と同様、断面が矩形状の角筒状に形成され、複数の鍵２の配列方向の全長に亘る長さに形成されている。このハンマー支持レール１５は、鍵２の配列方向における所定箇所が複数の支持部材１６の各前側レール取付部１６ｄ上に取り付けられるように構成されている。このハンマー支持レール１５上には、複数のハンマー保持部材１３が鍵２の配列方向に沿って取り付けられている。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 3, the
ハンマー保持部材１３は、ＡＢＳ樹脂などの硬質の合成樹脂からなり、図６および図７に示すように、上方が開放されたレール状の本体板１３ａの後端部に軸支持部１３ｂが例えば１０個程度の各鍵２に対した状態で鍵２の配列方向に沿って一体に形成されている。この軸支持部１３ｂは、ハンマー部材１１が回転自在に取り付けられて、ハンマー部材１１の横振れを防ぐように構成されている。
The
すなわち、この軸支持部１３ｂは、図２、図３、図６および図７に示すように、一対のガイド壁３０と、これら一対のガイド壁３０間にそれぞれ形成されたハンマー保持軸３１と、を有している。一対のガイド壁３０は、本体板１３ａの後端部（図６（ｂ）では左端部）に、複数のハンマー部材１１それぞれと対応して形成されている。
That is, as shown in FIGS. 2, 3, 6, and 7, the
これら一対のガイド壁３０は、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、ハンマー部材１１の後述するハンマー嵌合部３４を両側から摺動可能に挟んだ状態で、ハンマー部材１１のハンマー嵌合部３４を回転可能にガイドするガイド部を構成している。ハンマー保持軸３１は、図６（ｂ）に示すように、ほぼ丸棒状をなし、伝達保持軸２１と同様、その外周面の両側が切り欠かれていることにより、断面形状が非円形状に形成されている。
As shown in FIGS. 6A and 6B, the pair of
ハンマー部材１１は、ＡＢＳ樹脂などの硬質の合成樹脂からなり、図６および図７に示すように、ハンマー部３２とハンマーアーム３３とを有し、これらが一体に形成された構成になっている。ハンマー部３２は、杓子形状の縦板部３２ａを有し、その外周部およびその両側面に複数のリブ部３２ｂが形成された構成になっている。この場合、ハンマー部３２は、杓子形状の縦板部３２ａの形状および複数のリブ部３２ｂの形成密度によって、ハンマー部材１１の重量が調整されるように構成されている。
The
ハンマーアーム３３は、図６および図７に示すように、前後方向の長さが伝達部材１０とほぼ同じ長さの横板部３３ａを有し、その外周部および両側面にリブ部３３ｂが形成された構成になっている。このハンマーアーム３３の前端部（図７では右端部）には、ハンマー保持部材１３に回転自在に取り付けられるハンマー嵌合部３４が形成されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
このハンマー嵌合部３４は、図７に示すように、伝達嵌合部２３と同様、全体がＣ字形状に形成され、ハンマーアーム３３の前端部に前方に突出して形成されている。すなわち、このハンマー嵌合部３４は、図６（ａ）に示すように、鍵２の配列方向の厚みが一対のガイド壁３０間とほぼ同じ長さに形成されて、一対のガイド壁３０間に摺動可能に挿入されるように構成されている。
As shown in FIG. 7, the
また、このハンマー嵌合部３４は、図７に示すように、その中心にハンマー保持部材１３のハンマー保持軸３１が嵌合する嵌合孔３４ａが形成され、この嵌合孔３４ａの周囲における一部、つまり嵌合孔３４ａの周囲における前部にハンマー保持軸３１が挿脱可能に挿入される挿入口３４ｂが形成され、この挿入口３４ｂを通してハンマー保持軸３１が嵌合孔３４ａに挿入されることにより、ハンマー保持軸３１に回転可能に取り付けられるように構成されている。
Further, as shown in FIG. 7, the
この場合、ハンマー嵌合部３４は、図７に示すように、挿入口３４ｂを通してハンマー保持軸３１が嵌合孔３４ａに挿入される際に、ハンマー保持部材１３をハンマー部材１１の前方（図７では右側）に後部下りに傾けて、挿入口３４ｂをハンマー保持軸３１の両側が切り欠かれた個所に対応させ、この状態で挿入口３４ｂがハンマー保持軸３１に圧入される際に、挿入口３４ｂがハンマー保持軸３１で少し押し広げられることにより、ハンマー保持軸３１が嵌合孔３４ａに挿入されて嵌合するように構成されている。
In this case, as shown in FIG. 7, when the
すなわち、ハンマー保持部材１３は、図３に示すように、ハンマー部材１１が取り付けられる前に、後述する連動制御部２７によって伝達部材１０に連結されていることにより、図７においてハンマー嵌合部３４の挿入口３４ｂをハンマー保持軸３１に対応させるために、ハンマー保持部材１３を後部下りに傾け、この状態でハンマー保持軸３１を嵌合孔３４ａに挿入して嵌合させた後に、ハンマー支持レール１５上に取り付けられるように構成されている。
That is, as shown in FIG. 3, the
また、ハンマーアーム３３の前端下部には、図３および図８に示すように、取付部３３ｃが下方に向けて突出して設けられている。すなわち、この取付部３３ｃは、伝達部材１０の支持部２２ｃの側面に対面し、この状態で支持部２２ｃの側面に沿って上下方向に移動するように構成されている。また、この取付部３３ｃには、後述する連動制御部２７の連動突起部２８をガイドするガイド孔２９が設けられている。
Further, as shown in FIGS. 3 and 8, a mounting
また、このハンマーアーム３３は、図２および図３に示すように、その後端下部が下限ストッパ３５に上方から当接することにより、初期位置である下限位置に規制されるように構成されている。すなわち、この下限ストッパ３５は、フェルトなどのクッション材で形成されている。
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the
この下限ストッパ３５は、図２および図３に示すように、伝達支持レール１４上に設けられた複数の下限ストッパ取付部１７に支持された下限ストッパレール３６上に取り付けられている。これにより、ハンマー部材１１は、ハンマーアーム３３の後端下部が下限ストッパ３５に上方から当接することにより、後部下がりに傾斜した状態で、初期位置に位置規制されるように構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
また、このハンマーアーム３３は、図９に示すように、その後端上部が上限ストッパ３７に下方から当接することにより、上限位置が規制されるように構成されている。すなわち、この上限ストッパ３７は、下限ストッパ３５と同様、フェルトなどのクッション材で形成され、複数の支持部材１６の各上限ストッパレール取付部１６ｅに取り付けられた上限ストッパレール３８の下面に取り付けられている。
Further, as shown in FIG. 9, the upper end of the
これにより、ハンマー部材１１は、図９に示すように、ハンマーアーム３３がハンマー保持部材１３のハンマー保持軸３１を中心に時計回りに回転した際に、ハンマーアーム３３の後端上部が上限ストッパ３７に下方から当接することにより、上限位置が規制されるように構成されている。
Accordingly, as shown in FIG. 9, when the
この場合、上限ストッパレール取付部１６ｅは、図２および図３に示すように、ハンマーアーム３３の後部上方に位置する支持部材１６から上部後方に向けて突出して設けられている。すなわち、この上限ストッパレール取付部１６ｅは、図１２に示すように、支持部材１６のブリッジ部１６ｂの後端の上部から後部上方に向けて傾斜する傾斜部４４ａと、この傾斜部４４ａの後端上部から垂直上方に延びる垂直部４４ｂと、この垂直部４４ｂの上端から前側に向けて水平に延びる上面部４４ｃと、を有している。
In this case, as shown in FIGS. 2 and 3, the upper limit stopper
また、上限ストッパレール３８は、図１０〜図１２に示すように、金属製の帯板を断面ほぼ逆Ｚ字状に折り曲げたものであり、複数の鍵２の配列方向における全長に亘って配置されている。すなわち、この上限ストッパレール３８は、支持部材１６の上限ストッパレール取付部１６ｅの垂直部４４ｂから後方に向けて突出して配置されるレール本体部４５と、上限ストッパレール取付部１６ｅの垂直部４４ｂと上面部４４ｃとに亘って取り付けられるレール本体取付部４６と、を有している。
10 to 12, the upper
レール本体部４５は、図１０〜図１２に示すように、水平部４５ａの両側に垂直部４５ｂを形成することにより、剛性が高められ、この水平部４５ａの下面に上限ストッパ３７が設けられた構成になっている。また、レール本体取付部４６は、上限ストッパレール取付部１６ｅの垂直部４４ｂに配置される垂直部４６ａと、上限ストッパレール取付部１６ｅの上面部４４ｃに配置される水平部４６ｂと、を有している。
As shown in FIGS. 10 to 12, the
また、この上限ストッパレール取付部１６ｅには、図１０〜図１２に示すように、上限ストッパレール３８のレール本体取付部４６が強度補強部４７によって取り付けられている。すなわち、この強度補強部４７は、図１２に示すように、上限ストッパレール取付部１６ｅの垂直部４４ｂにハンマーアーム３３の当接方向（上下方向）に対して直交する方向（水平方向）における後方（図１２では左側）に突出して設けられた係合突起４７ａと、レール本体取付部４６の垂直部４６ａに設けられて係合突起４７ａが挿入して係合する係合孔４７ｂと、を備えている。
Further, as shown in FIGS. 10 to 12, a rail
このため、強度補強部４７は、図１２に示すように、上限ストッパレール取付部１６ｅの係合突起４７ａがレール本体取付部４６の係合孔４７ｂに挿入して係合されていることにより、上限ストッパレール取付部１６ｅに対するレール本体取付部４６の取付強度を確保するように構成されている。これにより、強度補強部４７は、図９に示すように、ハンマーアーム３３が上限ストッパレール３８の上限ストッパ３７にその下側から当接した際に、上限ストッパレール３８のレール本体取付部４６がめくれ上がるのを阻止するように構成されている。
For this reason, as shown in FIG. 12, the
また、上限ストッパレール３８のレール本体取付部４６は、図１０〜図１２に示すように、その水平部４６ｂが上限ストッパレール取付部１６ｅの上面部４４ｃに配置され、この状態で水平部４６ｂが上限ストッパレール取付部１６ｅの上面部４４ｃにその上方から締結部材である複数のビス４８によって固定されるように構成されている。この場合、上限ストッパレール３８のレール本体取付部４６には、ビス挿入孔４６ｃが設けられている。また、上限ストッパレール取付部１６ｅの上部には、ねじ穴を有する複数のボス部４４ｄが設けられている。
Further, as shown in FIGS. 10 to 12, the rail
この場合、上限ストッパレール取付部１６ｅとレール本体取付部４６との間には、図１１および図１２に示すように、緩衝部材４９が設けられている。この緩衝部材４９は、低反発材料からなるシートであり、上限ストッパレール取付部１６ｅの垂直部４４ｂから上面部４４ｃに亘って配置されるように構成されている。
In this case, a
この場合、上限ストッパレール取付部１６ｅの垂直部４４ｂに対応する箇所の緩衝部材４９には、図１１に示すように、レール本体取付部４６の垂直部４６ａに設けられた係合孔４７ｂとほぼ同じ大きさの開口部４９ａが設けられている。また、上限ストッパレール取付部１６ｅの上面部４４ｃに対応する箇所の緩衝部材４９には、ねじ穴を有する複数のボス部４４ｄに対応する複数のビス挿入孔４９ｂが設けられている。
In this case, the
さらに、上限ストッパレール取付部１６ｅの傾斜部４４ａと支持部材１６のブリッジ部１６ｂの後端とは、図１２に示すように、緩やかに湾曲する湾曲部５０に形成されている。この湾曲部５０は、ハンマーアーム３３が上限ストッパレール３８の上限ストッパ３７にその下側から当接した際に、その衝撃による応力を分散させて湾曲部５０の一部に応力が集中しないように構成されている。
Furthermore, as shown in FIG. 12, the
また、この湾曲部５０が形成された支持部材１６のブリッジ部１６ｂの両面には、図１０〜図１２に示すように、複数の補強リブ５１が湾曲部５０に沿って放射状に設けられている。これら複数の補強リブ５１は、ハンマーアーム３３が上限ストッパレール３８の上限ストッパ３７にその下側から当接した際の衝撃によって湾曲部５０が破損しないように、湾曲部５０の強度を確保するように構成されている。
A plurality of reinforcing
一方、ハンマーアーム３３の前端上部には、図２および図９に示すように、スイッチ押圧部３９が形成されている。このハンマーアーム３３のスイッチ押圧部３９に対応する上方には、スイッチ基板４０が一対の基板支持レール４１によって配置されている。これら一対の基板支持レール４１は、それぞれ断面がＬ字形状に形成された長板であり、鍵２の配列方向の全長に亘る長さに形成されている。
On the other hand, a
これら一対の基板支持レール４１は、図１〜図３に示すように、その各水平部が複数の支持部材１６の各基板レール取付部１６ｆ上に所定間隔離れた状態で取り付けられている。スイッチ基板４０は、図１に示すように、複数に分割されている。すなわち、この実施形態では、スイッチ基板４０が例えば４つに分割されて２０個程度の各鍵２に対応する長さで、一対の基板支持レール４１上に取り付けられている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the pair of substrate support rails 41 are attached with their horizontal portions spaced apart from each other on the substrate
これらスイッチ基板４０の下面には、図２および図９に示すように、ゴムスイッチ４２がそれぞれ設けられている。このゴムスイッチ４２は、鍵２の配列方向に長いゴムシートに逆ドーム状の膨出部４２ａが複数のハンマーアーム３３にそれぞれ対応して形成された構成になっている。この膨出部４２ａの内部には、スイッチ基板４０の下面に設けられた複数の固定接点（図示せず）に接離可能に接触する複数の可動接点４２ｂがハンマーアーム３３の前後方向に沿って設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 9, rubber switches 42 are provided on the lower surfaces of the
これにより、ゴムスイッチ４２は、図９に示すように、ハンマー部材１１がハンマー保持部材１３のハンマー保持軸３１を中心に時計回りに回転して、ハンマーアーム３３のスイッチ押圧部３９によって下側から押圧された際に、逆ドーム状の膨出部４２ａが弾性変形して、複数の可動接点４２ｂが時間を持って順次、複数の固定接点に接触することにより、鍵２の押鍵強さに応じたスイッチ信号を出力するように構成されている。そして、このスイッチ信号は音源部（図示せず）に供給され、鍵２の押鍵強さに対応した楽音が生成される。
As a result, as shown in FIG. 9, the
ところで、連動制御部２７は、図２および図３に示すように、伝達部材１０の支持部２２ｃに設けられた連動突起部２８と、ハンマー部材１１の取付部３３ｃに設けられて連動突起部２８をガイドするガイド孔２９と、を有している。これにより、連動制御部２７は、押鍵操作された鍵２に対応する伝達部材１０の回転動作に伴うハンマー部材１１の回転動作を、ガイド孔２９に対する連動突起部２８の相対的な動作によって制御するように構成されている。
By the way, the
すなわち、連動制御部２７の連動突起部２８は、図５および図８に示すように、棒状の突起本体２８ａと、この突起本体２８ａの外周に設けられた円筒状の緩衝部２８ｂと、を備えている。突起本体２８ａは、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、丸棒状に形成されている。
That is, as shown in FIGS. 5 and 8, the interlocking
この突起本体２８ａは、図３〜図５に示すように、伝達部材１０の伝達本体部２２に設けられた支持部２２ｃの前端上部に、鍵２の配列方向に向けて突出した状態で、一体に形成され、ハンマー部材１１の取付部３３ｃに設けられたガイド孔２９に移動可能に挿入するように構成されている。この突起本体２８ａは、その先端外周にフック部２８ｃが環状に形成されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the protrusion
緩衝部２８ｂは、ウレタン樹脂、シリコーン樹脂などの弾力性を有する合成樹脂からなり、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、ほぼ円筒状に形成されている。この緩衝部２８ｂは、その内径が突起本体２８ａの外径とほぼ同じ大きさで、かつその軸方向の長さが突起本体２８ａの軸方向の長さ、つまり支持部２２ｃとフック部２８ｃとの間の長さと同じ長さに形成されている。
The
また、この緩衝部２８ｂの一端部には、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、支持部２２ｃに当接する摺動突起２８ｄが鍔状に形成されている。これにより、緩衝部２８ｂは、突起本体２８ａの外周に装着された際に、鍔状の摺動突起２８ｄが支持部２２ｃに当接し、反対側に位置する端部が突起本体２８ａのフック部２８ｃに当接することにより、支持部２２ｃとフック部２８ｃとの間に挟まれた状態で、突起本体２８ａに取り付けられるように構成されている。
Further, as shown in FIGS. 8A to 8C, a sliding
一方、連動制御部２７のガイド孔２９は、図３、図８（ａ）および図９に示すように、連動突起部２８が移動可能に挿入する長孔であり、ハンマー部材１１のハンマーアーム３３の前端下部に設けられた取付部３３ｃに設けられている。このガイド孔２９は、伝達部材１０が伝達保持軸２１を中心に回転動作し、かつハンマー部材１１がハンマー保持軸３１を中心に回転動作する際における、連動突起部２８の相対的な動作軌跡（つまり移動軌跡）に沿って長く形成された長孔である。
On the other hand, the
すなわち、このガイド孔２９は、図３、図８（ａ）および図９に示すように、その長手方向の中心線が、後下がり（図３では左下がり）に傾斜して設けられている。また、このガイド孔２９は、その長手方向と直交する方向の長さ（孔幅）が、連動突起部２８の外径つまり緩衝部２８ｂの外径とほぼ同じ大きさで、その長手方向の長さが連動突起部２８の外径の１．５倍〜２倍程度の長さに形成されている。
That is, as shown in FIGS. 3, 8A and 9, the
この場合、ガイド孔２９は、図３、図８（ａ）および図９に示すように、その内部に連動突起部２８が挿入された状態で移動する際に、ガイド孔２９の内周面に連動突起部２８の緩衝部２８ｂが弾力的に接触して移動すると共に、ガイド孔２９の側縁部つまりハンマー部材１１の取付部３３ｃの側面に緩衝部２８ｂの摺動突起２９ｄが弾力的に接触して摺動することにより、ハンマー部材１１の取付部３３ｃが伝達部材１０の支持部２２ｃに直接接触しないように構成されている。
In this case, as shown in FIGS. 3, 8 (a), and 9, the
これにより、連動制御部２７は、図３および図９に示すように、押鍵操作された鍵２に対応する伝達部材１０が回転動作し、この伝達部材１０の回転動作に伴ってハンマー部材１１を連動させて回転動作させる際に、そのハンマー部材１１の回転動作を、ガイド孔２９に対する連動突起部２８の相対的な動作によって制御するように構成されている。
As a result, as shown in FIGS. 3 and 9, the
すなわち、この連動制御部２７は、図３に示すように、鍵２が押鍵操作されて伝達部材１０が伝達保持軸２１を中心に反時計回りに回転する際に、伝達部材１０の回転に伴って連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部に当接してガイド孔２９の前端上部を押し上げることにより、ハンマー保持軸３１を中心にハンマー部材１１を時計回りに回転させるように構成されている。
That is, as shown in FIG. 3, the
また、この連動制御部２７は、図９に示すように、ハンマー部材１１が押し上げられる際に、連動突起部２８がガイド孔２９に沿って移動可能な状態になることにより、鍵２の押鍵力が弱く、伝達部材１０の回転速度とハンマー部材１１の回転速度とが同じであれば、連動突起部２８がガイド孔２９の上端部に当接した状態で、伝達部材１０とハンマー部材１１とを連動させて回転動作させるように構成されている。
Further, as shown in FIG. 9, the interlocking
また、この連動制御部２７は、図９に示すように、鍵２の押鍵力が強く、伝達部材１０の回転速度とハンマー部材１１の回転速度とが異なっていれば、連動突起部２８がガイド孔２９内を移動することにより、伝達部材１０とハンマー部材１１とを個別に回転動作させるように構成されている。
Further, as shown in FIG. 9, the interlocking
また、この連動制御部２７は、図９に示すように、押鍵操作された鍵２が初期位置に戻る際に、連動突起部２８がガイド孔２９に対して相対的に移動可能な状態であることにより、伝達部材１０がその自重によって伝達保持軸２１を中心に時計回りに回転すると共に、ハンマー部材１１がその自重によってハンマー保持軸３１を中心に反時計回りに回転するように構成されている。
Further, as shown in FIG. 9, the
さらに、この連動制御部２７は、図３に示すように、伝達部材１０およびハンマー部材１１が初期位置に戻った際に、連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部に向けて移動することにより、連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部に当接または接近するように構成されている。
Further, as shown in FIG. 3, the interlocking
次に、このような電子鍵盤楽器の鍵盤装置１の作用について説明する。
この鍵盤装置１では、鍵２を押鍵操作して演奏をする。このときには、鍵２が押鍵されると、鍵２がバランスピン４ａ、４ｂを中心に図３において時計回りに回転し、鍵２のキャプスタン２６が伝達部材１０を押し上げる。これにより、伝達部材１０が伝達保持部材１２の伝達保持軸２１を中心に図３において反時計回りに回転する。
Next, the operation of the keyboard device 1 of such an electronic keyboard instrument will be described.
In this keyboard device 1, a
すると、伝達部材１０の回転動作が連動制御部２７によってハンマー部材１１に伝達され、ハンマー部材１１が押上げられる。すなわち、伝達部材１０が図３において反時計回りに回転すると、この伝達部材１０の回転に伴って連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部に当接してガイド孔２９の前端上部を押し上げる。これにより、ハンマー部材１１がハンマー保持部材１３のハンマー保持軸３１を中心に図３において時計回りに回転して、鍵２にアクション荷重を付与する。
Then, the rotation operation of the
すなわち、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３１を中心に図３において時計回りに回転する際には、ハンマー部材１１の慣性モーメントによって鍵２にアクション荷重が付与される。この場合、ハンマーアーム３３は、図３および図９に示すように、鍵２の前後方向の長さが伝達部材１０とほぼ同じ長さに形成され、このハンマーアーム３３の後端部にハンマー部３２が形成されている。
That is, when the
この状態で、ハンマーアーム３３のハンマー嵌合部３４がハンマー保持軸３１に回転可能に取り付けられているので、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３１を中心に時計回りに回転する際には、ハンマー部材１１に慣性モーメントが発生する。この慣性モーメントによる負荷が連動制御部２７および伝達部材１０を介して鍵２にアクション荷重として付与される。これにより、アコースティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感が得られる。
In this state, the
このようにハンマー部材１１がハンマー保持軸３１を中心に時計回りに回転すると、図９に示すように、ハンマーアーム３３のスイッチ押圧部３９がスイッチ基板４０に設けられたゴムスイッチ４２の逆ドーム状の膨出部４２ａを下側から押圧する。これにより、逆ドーム状の膨出部４２ａが弾性変形して、膨出部４２ａ内の複数の可動接点４２ｂが時間間隔を持って順次、複数の固定接点に接触する。
When the
このときには、押鍵された鍵２に応じたスイッチ信号を出力し、スピーカ（図示せず）から楽音を発生する。そして、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３１を中心に更に時計回りに回転すると、ハンマーアーム３３の後端上部が上限ストッパ３７に下側から当接して、ハンマー部材１１の回転が規制されて停止する。
At this time, a switch signal corresponding to the
この後、鍵２が初期位置に戻る離鍵動作（復帰動作）を開始する際には、連動突起部２８がガイド孔２９に対して相対的に移動可能な状態で、伝達部材１０がその自重で時計回りに回転して初期位置に戻ると共に、ハンマー部材１１がその自重で反時計回りに回転して初期位置に戻る。これにより、鍵２が初期位置に戻り、連動制御部２７の連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部に当接または接近した状態になる。
Thereafter, when the key release operation (return operation) in which the
ところで、このような鍵盤装置１において、鍵２を軽い力（弱い力）で押鍵操作した場合には、鍵２がバランスピン４ａ、４ｂを中心に時計回りにゆっくり回転し、鍵２のキャプスタン２６が伝達部材１０をゆっくり押し上げる。これにより、伝達部材１０が伝達保持部材１２の伝達保持軸２１を中心に反時計回りにゆっくり回転する。このときには、連動制御部２７の連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部をゆっくり押し上げる。
By the way, in such a keyboard device 1, when the
これにより、ハンマー部材１１がハンマー保持部材１３のハンマー保持軸３１を中心に時計回りにゆっくり回転して、鍵２にアクション荷重を付与する。そして、ハンマー部材１１のスイッチ押圧部３９がスイッチ基板４０に設けられたゴムスイッチ４２を押圧してスイッチ動作させ、ハンマー部材１１の後端上部が上限ストッパ３７に下側から当接して、ハンマー部材１１の回転が停止される。
As a result, the
このときには、連動制御部２７の連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部に当接した状態を維持する。この状態で、鍵２が初期位置に戻る離鍵動作（復帰動作）を開始すると、連動制御部２７の連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部に当接または接近した状態で、伝達部材１０がその自重で時計回りに回転して初期位置に戻ると共に、ハンマー部材１１がその自重で反時計回りに回転して初期位置に戻り、鍵２を初期位置に戻す。
At this time, the interlocking
一方、このような鍵盤装置１において、鍵２を強い力で押鍵操作した場合には、鍵２がバランスピン４ａ、４ｂを中心に時計回りに速い速度で回転し、鍵２のキャプスタン２６が伝達部材１０を速い速度で押し上げる。これにより、伝達部材１０が伝達保持部材１２の伝達保持軸２１を中心に反時計回りに速い速度で回転する。このときには、連動制御部２７の連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部を速い速度で急激に押し上げる。
On the other hand, in such a keyboard apparatus 1, when the
これにより、ハンマー部材１１がハンマー保持部材１３のハンマー保持軸３１を中心に時計回りに速い速度で急激に回転して、鍵２にアクション荷重を付与する。このとき、ハンマー部材１１の回転速度が伝達部材１０の回転速度よりも速い場合には、連動制御部２７のガイド孔２９の前端上部が連動突起部２８から離れ、連動突起部２８がガイド孔２９内をその後端下部に向けて相対的に移動する。
As a result, the
そして、ハンマー部材１１のスイッチ押圧部３９がスイッチ基板４０に設けられたゴムスイッチ４２を急激に押圧してスイッチ動作させ、ハンマー部材１１の後端上部が上限ストッパ３７に下側から急激に当接する。このため、ハンマー部材１１は、その後端上部が上限ストッパ３７で撥ね返される。
Then, the
このときには、図９に示すように、連動制御部２７の連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部から相対的に離れているため、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３１を中心に反時計回り方向に回転し、連動制御部２７のガイド孔２９の前端上部が連動突起部２８に当接または接近する。このため、ハンマー部材１１は、上限ストッパ３７から離れた位置で停止するか、または伝達部材１０を時計回り方向に僅かに回転させる。これにより、ハンマー部材１１の撥ね返りが抑制される。
At this time, as shown in FIG. 9, since the interlocking
そして、鍵２が初期位置に戻る離鍵動作（復帰動作）を開始すると、連動制御部２７の連動突起部２８がガイド孔２９に沿って移動可能な状態でガイド孔２９の前端上部に当接し、この状態で伝達部材１０がその自重で時計回りに回転して初期位置に戻ると共に、ハンマー部材１１がその自重で反時計回りに回転して初期位置に戻り、鍵２を初期位置に戻す。
When the key release operation (return operation) for returning the
ところで、このように、鍵２を強い力で押鍵操作して、ハンマー部材１１の後端上部が上限ストッパ３７に下側から急激に当接した場合には、上限ストッパレール３８のレール本体取付部４６が上限ストッパレール取付部１６ｅに強度補強部４７によって取り付けられているため、上限ストッパレール３８のレール本体取付部４６が、上限ストッパレール取付部１６ｅの垂直部４４ｂからめくれ上がることがない。
By the way, when the
すなわち、この強度補強部４７は、上限ストッパレール取付部１６ｅの垂直部４４ｂに設けられた係合突起４７ａがレール本体取付部４６に設けられた係合孔４７ｂに挿入されて係合されていることにより、ハンマーアーム３３が上限ストッパレール３８の上限ストッパ３７にその下側から強く当接した際に、レール本体取付部４６がめくれ上がるのを阻止して、ハンマーアーム３３による衝撃を確実に受け止めることができる。
That is, the
例えば、鍵２が強打または中打された際に、１つのハンマー部材１１によって上限ストッパレール３８に加わる衝撃荷重は、２００ｇ以上であり、１０個程度のハンマー部材１１が同時に上限ストッパレール３８に加わる衝撃荷重は、２Ｋｇ以上となる。このような大きな衝撃荷重が加わっても、その衝撃を強度補強部４７によって確実に受け止めることができる。
For example, when the
また、ハンマーアーム３３が上限ストッパレール３８の上限ストッパ３７にその下側から強く当接した際には、ハンマーアーム３３による上限ストッパレール３８の振動を緩衝部材４９によって吸収し、上限ストッパレール取付部１６ｅに衝撃による振動が伝わるのを防ぎ、衝撃による異音の発生を抑えることができる。
When the
この場合、上限ストッパレール取付部１６ｅの傾斜部４４ａと支持部材１６のブリッジ部１６ｂの後端とは、緩やかに湾曲する湾曲部５０に形成されていることにより、ハンマーアーム３３が上限ストッパレール３８の上限ストッパ３７にその下側から強く当接した際に、その衝撃による応力を湾曲部５０によって分散させることができ、これにより湾曲部５０の一部に応力が集中して湾曲部５０が破損することがない。
In this case, the
さらに、この湾曲部５０が形成された支持部材１６のブリッジ部１６ｂの両面には、複数の補強リブ５１が湾曲部５０に沿って放射状に設けられているため、複数の補強リブ５１によって湾曲部５０を補強することができる。このため、湾曲部５０の強度を確保することができ、これによりハンマーアーム３３が上限ストッパレール３８の上限ストッパ３７にその下側から強く当接した際に、その衝撃による湾曲部５０の破損を防ぐことができる。
Further, since the plurality of reinforcing
また、この鍵盤装置１で１つの鍵２を続けて押鍵操作する所謂連打操作した場合には、一度、鍵２が押鍵操作され、ハンマー部材１１が押し上げられて上限位置に到達し、ハンマー部材１１、伝達部材１０、および鍵２が初期位置に戻る途中で、同じ鍵２が再び押鍵操作される。
When the keyboard device 1 performs a so-called continuous hitting operation in which one
このときには、連動制御部２７の連動突起部２８がガイド孔２９に沿って移動可能である。このため、ハンマー部材１１の戻り方向への回転速度と、伝達部材１０の戻り方向への回転速度とが、同じ速度であっても、また異なる速度であっても、ハンマー部材１１および伝達部材１０がそれぞれ自重によって初期位置に向けて戻り動作し、これに伴って鍵２も初期位置に向けて戻り動作する。この鍵２の戻り動作の途中で鍵２が再び押鍵操作されると、初期位置への戻り途中の伝達部材１０が鍵２のキャプスタン２６によって再び押し上げられる。
At this time, the interlocking
すると、戻り途中の伝達部材１０が伝達保持軸２１を中心に再び反時計回りに回転する。このときには、連動制御部２７の連動突起部２８がガイド孔２９に沿って移動してガイド孔２９の前端上部を押し上げる。これにより、初期位置への戻り途中のハンマー部材１１がハンマー保持軸３１を中心に再び時計回りに回転して、鍵２にアクション荷重を付与して、ゴムスイッチ４２を押圧してスイッチ動作させる。
Then, the
このため、１つの鍵２を連打操作する際に、連動制御部２７のガイド孔２９に対する連動突起部２８の相対的な移動によって、ハンマー部材１１の戻り動作および伝達部材１０の戻り動作を制御する。これにより、１つの鍵２を続けて押鍵する連打操作が良好にでき、連打性能の向上が図れる。
For this reason, when one
このように、この電子鍵盤楽器の鍵盤装置１によれば、並列に配列された複数の鍵２それぞれに対応して設けられ、これら複数の鍵２それぞれの押鍵操作に応じて回転動作する複数の伝達部材１０と、複数の鍵２それぞれに対応して設けられ、伝達部材１０の回転動作に応じて回転動作して鍵２にアクション荷重を付与する複数のハンマー部材１１と、伝達部材１０の回転動作に伴うハンマー部材１１の回転動作を、ハンマー部材１１に設けられたガイド孔２９に対する伝達部材１０の連動突起部２８の相対的な動作によって、制御する複数の連動制御部２７と、を備えているので、簡単な構造で、小型化を図り、かつハンマー部材１１の不必要な動作を抑制して、アコ―スティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を得ることができる。
As described above, according to the keyboard device 1 of the electronic keyboard instrument, a plurality of
すなわち、この電子鍵盤楽器の鍵盤装置１では、鍵２が押鍵操作されて伝達部材１０が回転動作すると、この伝達部材１０の回転動作に応じて連動制御部２７がハンマー部材１１を回転動作させて鍵２にアクション荷重を付与することができ、また連動制御部２７の連動突起部２８がガイド孔２９に沿って相対的に移動する動作によってハンマー部材１１の不自然で不必要な動作を制御することができる。
That is, in the keyboard device 1 of the electronic keyboard instrument, when the
例えば、この連動制御部２７は、鍵２が弱い力で押鍵された際に、伝達部材１０の連動突起部２８がハンマー部材１１のガイド孔２９の前端上部に当接した状態でハンマー部材１１をゆっくり押し上げて回転させることができ、鍵２が初期位置に戻る際にも、連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部に当接した状態で、伝達部材１０およびハンマー部材１１を初期位置に戻すことができる。
For example, the
また、この連動制御部２７は、鍵２が強い力で押鍵された際に、伝達部材１０の連動突起部２８がハンマー部材１１のガイド孔２９の前端上部に当接した状態でハンマー部材１１を勢いよく押し上げて回転させることができる。このときには、ハンマー部材１１がゴムスイッチ４２を押圧して上限ストッパ３７に勢いよく当接して撥ね返されると、連動突起部２８をガイド孔２９に沿って相対的にガイド孔２９の後端下部に向けて移動させてガイド孔２９の後端下部に当接または接近させることができる。
Further, the
このため、この連動制御部２７は、ハンマー部材１１が伝達部材１０よりも早く初期位置に向けて回転するが、そのハンマー部材１１の回転動作をガイド孔２９に対する連動突起部２８の相対的な動作によって制御することができる。すなわち、連動突起部２８をガイド孔２９に沿って相対的に移動させることができるので、強打鍵時におけるハンマー部材１１の撥ね返りによるハンマー部材１１の不自然で不必要な動作を良好に抑制することができ、これにより鍵盤性能を向上させることができる。
For this reason, the
さらに、この連動制御部２７は、１つの鍵２が連続して押鍵される連打操作の際に、連動制御部２７のガイド孔２９に対する連動突起部２８の相対的な移動によって、ハンマー部材１１の戻り動作および伝達部材１０の戻り動作を制御することができ、これにより１つの鍵２を続けて押鍵する連打操作を確実にかつ良好に行うことができるので、連打性能を向上させることができる。
Further, the
このように、この鍵盤装置１では、連動制御部２７が、伝達部材１０に設けられた連動突起部２８と、ハンマー部材１１に設けられて連動突起部２８をガイドするガイド孔２９と、で構成されているので、連動制御部２７の構造が簡単であり、また連動制御部２７をコンパクトに設置することができるので、連動制御部２７の設置スペースを最小限に抑えることができ、これにより装置全体の小型化を図ることができると共に、連動制御部２７によってハンマー部材１１の不自然で不必要な動作を抑制することができるので、アコ―スティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を得ることができる。
As described above, in the keyboard device 1, the
この場合、連動制御部２７のガイド孔２９は、連動突起部２８の相対的な動作軌跡に沿って長く形成された長孔であることにより、伝達部材１０の回転速度とハンマー部材１１の回転速度とが異なっている際に、連動突起部２８をガイド孔２９に沿って相対的に円滑にかつ良好に移動させることができ、これにより打鍵時におけるハンマー部材１１の動作を良好に制御することができるので、ハンマー部材１１の不自然で不必要な動作を抑制することができる。
In this case, the
このため、ハンマー部材１１が上限ストッパ３７に勢いよく当接して撥ね返されても、連動突起部２８をガイド孔２９に沿って相対的に移動させることができるので、ハンマー部材１１の不自然で不必要な動作を良好に抑制することができる。また、ハンマー部材１１が伝達部材１０よりも早く初期位置に向けて回転する際にも、連動突起部２８をガイド孔２９に沿って相対的に移動させることができるので、打鍵時におけるハンマー部材１１の動作を良好に制御することができる。
For this reason, even if the
また、この連動制御部２７の連動突起部２８は、棒状の突起本体２８ａと、この突起本体２８ａの外周に設けられた緩衝部２８ｂと、を備えていることにより、連動突起部２８がガイド孔２９内を相対的に移動する際に、緩衝部２８ｂをガイド孔２９の内周面に弾力的に接触させて移動させることができると共に、連動突起部２８がガイド孔２９内の両端の一方に当接する際にも、緩衝部２８ｂをガイド孔２９内の両端の一方に弾力的に当接させることができるので、異音の発生を確実にかつ良好に防ぐことができる。
In addition, the interlocking
この場合、緩衝部２８ｂは、ガイド孔２９のガイド縁部に沿って弾力的に摺動する摺動突起２８ｄを備えていることにより、連動突起部２８が設けられる伝達部材１０の支持部２２ｃと、ガイド孔２９が設けられるハンマー部材１１の取付部３３ｃとの間に、摺動突起２８ｄを配置することができる。このため、伝達部材１０の支持部２２ｃとハンマー部材１１の取付部３３ｃとが直接当接ことがないので、これによっても連動突起部２８がガイド孔２９内を相対的に移動する際に、異音の発生を確実にかつ良好に防ぐことができる。
In this case, the
また、この連動突起部２８は、突起本体２８ａの先端外周にフック部２８ｃが設けられているので、このフック部２８ｃと伝達部材１０の支持部２２ｃとの間に緩衝部２８ｂを挟み付けた状態で突起本体２８ａの外周に確実にかつ良好に取り付けることができる。このため、ガイド孔２９内を連動突起部２８が相対的に移動する際に、緩衝部２８ｂが突起本体２８ａから抜け出さないようにすることができる。
Further, since the interlocking
また、このような電子鍵盤楽器の鍵盤装置１によれば、複数の鍵２の配列方向における複数箇所に配置され、複数の伝達部材１０を保持する伝達支持レール１４と、複数のハンマー部材１１を保持するハンマー支持レール１５と、複数のハンマー部材１１の上限位置を規制する上限ストッパレール３８とがそれぞれ複数の鍵２の配列方向に沿って取り付けられる複数の支持部材１６と、これら複数の支持部材１６それぞれに設けられて上限ストッパレール３８が取り付けられる上限ストッパレール取付部１６ｅと、上限ストッパレール３８に設けられて上限ストッパレール取付部１６ｅに取り付けられるレール本体取付部４６と、上限ストッパレール取付部１６ｅに対するレール本体取付部４６の取付強度を補強する強度補強部４７と、を備えていることにより、簡単な構造で、装置全体の軽量化を図り、かつハンマー部材１１の上限位置を確実にかつ良好に規制することができる。
Further, according to the keyboard device 1 of such an electronic keyboard instrument, the transmission support rails 14 that are disposed at a plurality of locations in the arrangement direction of the plurality of
すなわち、この電子鍵盤楽器の鍵盤装置１では、複数の支持部材１６によって上限ストッパレール３８を複数の鍵２の配列方向における全長に亘って配置する際に、その上限ストッパレール３８の複数箇所を複数の支持部材１６によって支持することができるので、十分な強度を確保して上限ストッパレール３８の重量を大幅に軽くすることができ、これにより簡単な構造で上限ストッパレール３８の軽量化を図ることができる。
That is, in the keyboard device 1 of the electronic keyboard instrument, when the upper limit stopper rails 38 are arranged over the entire length in the arrangement direction of the plurality of
また、この鍵盤装置１では、強度補強部４７によって支持部材１６に設けられた上限ストッパレール取付部１６ｅに対する上限ストッパレール３８のレール本体取付部４６の取付強度を高めることができるので、複数の鍵２の強打によって複数のハンマー部材１１が上限ストッパレール３８に対して強く当接しても、そのハンマー部材１１の当接による支持部材１６の上限ストッパレール取付部１６ｅの破損を確実に防ぐことができる。これにより、簡単な構造で、装置全体の軽量化を図り、かつハンマー部材１１の上限位置を確実にかつ良好に規制することができる。
In the keyboard device 1, the
この場合、強度補強部４７は、上限ストッパレール取付部１６ｅの垂直部４４ｂに設けられた係合突起４７ａがレール本体取付部４６に設けられた係合孔４７ｂに挿入して係合されていることにより、ハンマーアーム３３が上限ストッパレール３８の上限ストッパ３７にその下側から強く当接した際に、レール本体取付部４６が、上限ストッパレール取付部１６ｅの垂直部４４ｂに対して、めくれ上がるのを阻止することができ、これによりハンマーアーム３３による衝撃を確実にかつ良好に受け止めることができる。
In this case, the
また、上限ストッパレール３８のレール本体取付部４６は、その上部であるレール本体取付部４６の水平部４６ｂが上限ストッパレール取付部１６ｅの上面部４４ｃに配置され、この状態で水平部４６ｂが上限ストッパレール取付部１６ｅの上面部４４ｃにその上方から締結部材である複数のビス４８によって固定されていることにより、上限ストッパレール取付部１６ｅに上限ストッパレール３８を確実に固定することができる。
Further, the rail
この場合、上限ストッパレール取付部１６ｅの上部には、ねじ穴を有する複数のボス部４４ｄが設けられていることにより、レール本体取付部４６の水平部４６ｂを上限ストッパレール取付部１６ｅの上面部４４ｃに配置した状態で、レール本体取付部４６の水平部４６ｂの上方からビス４８をボス部４４ｄのねじ穴に螺着することができるので、アクション機構３を楽器ケース（図示せず）内に配置した状態でも、ビス４８の取付作業および取り外し作業を容易に行うことができる。
In this case, a plurality of
また、上限ストッパレール取付部１６ｅとレール本体取付部４６との間には、低反発材料からなるシート状の緩衝部材４９が設けられていることにより、ハンマーアーム３３が上限ストッパレール３８の上限ストッパ３７にその下側から当接した際に、ハンマーアーム３３によって上限ストッパレール３８が受けた衝撃を緩衝部材４９によって吸収することができ、これにより上限ストッパレール３８が受けた衝撃による振動が上限ストッパレール取付部１６ｅに伝わるのを防ぎ、衝撃による異音の発生を確実に抑えることができる。
Further, a sheet-
すなわち、この緩衝部材４９は、上限ストッパレール取付部１６ｅの垂直部４４ｂから上面部４４ｃに亘って配置されているので、上限ストッパレール取付部１６ｅとレール本体取付部４６とが直接接触することがなく、ハンマーアーム３３によって上限ストッパレール３８が衝撃を受けた際に、その衝撃による振動を確実に吸収することができると共に、上限ストッパレール取付部１６ｅとレール本体取付部４６との間で異音が発生するのを確実に防ぐことができる。
That is, since the
さらに、上限ストッパレール取付部１６ｅの傾斜部４４ａと支持部材１６のブリッジ部１６ｂの後端とは、緩やかに湾曲する湾曲部５０に形成されていることにより、ハンマーアーム３３が上限ストッパレール３８の上限ストッパ３７にその下側から当接した際に、その衝撃による応力を湾曲部５０によって分散させることができ、これにより上限ストッパレール取付部１６ｅの一部に応力が集中して、上限ストッパレール取付部１６ｅが破損しないようにすることができる。
Furthermore, the
この場合、湾曲部５０が形成された支持部材１６のブリッジ部１６ｂの両面には、複数の補強リブ５１が湾曲部５０に沿って放射状に設けられていることにより、複数の補強リブ５１によって湾曲部５０を強固に補強することができ、これにより湾曲部５０の強度を確保することができる。このため、ハンマーアーム３３が上限ストッパレール３８の上限ストッパ３７にその下側から強く当接した際に、その衝撃によって湾曲部５０が破損しないようにすることができると共に、長年に亘って衝撃を受けても、湾曲部５０が劣化しないようにすることができる。
In this case, a plurality of reinforcing
なお、上述した実施形態では、強度補強部４７が、上限ストッパレール取付部１６ｅに係合突起４７ａを設け、レール本体取付部４６に係合突起４７ａが挿入して係合される係合孔４７ｂを設けた場合について述べたが、これに限らず、例えば強度補強部４７は、レール本体取付部４６に係合突起を設け、上限ストッパレール取付部１６ｅに係合突起が挿入して係合される係合孔を設けられた構成であっても良い。
In the above-described embodiment, the
また、上述した実施形態では、伝達部材が回転動作する構成である場合について述べたが、これに限らず、例えば押鍵に伴って上下方向に変位する（移動する）ことにより、押鍵の力をハンマー部材１１に伝達する構造であっても良い。
In the above-described embodiment, the case where the transmission member is configured to rotate is described. However, the present invention is not limited to this. For example, the force of pressing the key by being displaced (moved) in the vertical direction with the key pressing. May be transmitted to the
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は、これに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not restricted to this, The invention described in the claim and its equal range are included.
The invention described in the claims of the present application will be appended below.
（付記）
請求項１に記載の発明は、複数の鍵と、前記複数の鍵夫々に対応して設けられたアクション機構と、前記アクション機構を支持する支持部材と、を備え、前記アクション機構は、前記鍵の押鍵操作に応じて動作することにより、前記押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与するハンマー部材と、前記支持部材に取り付けられ、前記ハンマー部材における動作範囲の上限位置を規制する上限ストッパ本体を有する上限ストッパと、を備え、前記上限ストッパは、前記上限ストッパ本体から前記支持部材の上面部に延びる本体取付部が設けられ、前記支持部材の上面部に前記本体取付部が取り付けられることを特徴とする鍵盤装置である。
(Appendix)
The invention according to claim 1 includes a plurality of keys, an action mechanism provided corresponding to each of the plurality of keys, and a support member that supports the action mechanism, and the action mechanism includes the key. A hammer member that applies an action load to the key that is being pressed, and a support member that is attached to the key that is being pressed to regulate the upper limit position of the operating range of the hammer member. An upper limit stopper having an upper limit stopper body, and the upper limit stopper is provided with a body attachment portion extending from the upper limit stopper body to the upper surface portion of the support member, and the body attachment portion is provided on the upper surface portion of the support member. The keyboard device is characterized by being attached.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の鍵盤装置において、前記上限ストッパは、前記上限ストッパレールと、当該上限ストッパレール下面において、押鍵操作に応じて回転動作した前記ハンマー部材と当接する位置に設けられたクッション材と、を備えた鍵盤装置である。 According to a second aspect of the present invention, in the keyboard device according to the first aspect, the upper limit stopper includes the upper limit stopper rail and the hammer member that rotates on the lower surface of the upper limit stopper rail according to a key pressing operation. A keyboard device provided with a cushioning material provided at a contact position.
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の鍵盤装置において、前記支持部材は、前記鍵と鍵との間の複数個所に配置されるとともに、当該複数の支持部材の間に上限ストッパレールが取り付けられていることを特徴とする鍵盤装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the keyboard device according to the second aspect, the support member is disposed at a plurality of positions between the keys, and an upper limit stopper is provided between the plurality of support members. The keyboard device is characterized in that a rail is attached.
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の鍵盤装置において、前記複数の支持部材それぞれには、前記上限ストッパレールを取り付けるための上限ストッパレール取付部が設けられ、前記上限ストッパレールには、前記上限ストッパレール取付部に当該上限ストッパレールを取り付けるためのレール本体取付部が設けられたことを特徴とする鍵盤装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the keyboard device according to the third aspect, each of the plurality of support members is provided with an upper limit stopper rail mounting portion for mounting the upper limit stopper rail. Is a keyboard device characterized in that a rail body mounting portion for mounting the upper limit stopper rail is provided on the upper limit stopper rail mounting portion.
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の鍵盤装置において、前記支持部材の前記上限ストッパレール取付部と前記上限ストッパレールの前記レール本体取付部との一方に前記ハンマー部材の当接方向に対して直交する方向に突出して設けられた係合突起と、前記上限ストッパレール取付部と前記レール本体取付部との他方に設けられて前記係合突起が係合する係合孔と、をさらに備えていることを特徴とする鍵盤装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the keyboard device according to the fourth aspect, the hammer member is brought into contact with one of the upper limit stopper rail mounting portion of the support member and the rail main body mounting portion of the upper limit stopper rail. An engagement projection provided to project in a direction orthogonal to the direction, an engagement hole provided on the other of the upper limit stopper rail attachment portion and the rail body attachment portion and engaged with the engagement projection, A keyboard device characterized by further comprising:
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の鍵盤装置において、前記上限ストッパレールの前記レール本体取付部は、その上部が前記支持部材の前記上限ストッパレール取付部の上部に配置された状態で前記上部が前記上限ストッパレール取付部の上部にその上方から締結部材によって固定されていることを特徴とする鍵盤装置である。 According to a sixth aspect of the present invention, in the keyboard device according to the fourth aspect, the upper portion of the rail body mounting portion of the upper limit stopper rail is disposed above the upper limit stopper rail mounting portion of the support member. In this state, the upper part is fixed to the upper part of the upper limit stopper rail mounting part from above by a fastening member.
請求項７に記載の発明は、請求項２〜請求項６のいずれかに記載の鍵盤装置において、前記支持部材と前記上限ストッパレールとの間には、緩衝部材が設けられていることを特徴とする鍵盤装置である。 A seventh aspect of the present invention is the keyboard device according to any one of the second to sixth aspects, wherein a buffer member is provided between the support member and the upper limit stopper rail. This is a keyboard device.
請求項８に記載の発明は、請求項４〜請求項７のいずれかに記載の鍵盤装置において、前記支持部材の前記上限ストッパレール取付部は、前記支持部材にその上部後方に向けて突出して設けられており、前記支持部材に対して前記上限ストッパレール取付部が連結される箇所は、緩やかに湾曲する湾曲部に形成されていることを特徴とする鍵盤装置である。 According to an eighth aspect of the present invention, in the keyboard device according to any one of the fourth to seventh aspects, the upper limit stopper rail mounting portion of the support member protrudes toward the upper rear side of the support member. The keyboard device is characterized in that a portion where the upper limit stopper rail mounting portion is connected to the support member is formed in a gently curved portion.
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の鍵盤装置において、前記支持部材には、複数の補強リブが前記湾曲部に沿って放射状に設けられていることを特徴とする鍵盤装置である。 The invention according to claim 9 is the keyboard apparatus according to claim 8, wherein the support member is provided with a plurality of reinforcing ribs radially along the curved portion. is there.
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項９のいずれかに記載された鍵盤装置と、前記鍵盤装置の前記鍵の操作に応じて楽音を発生する音源部と、を備えていることを特徴とする鍵盤楽器である。 A tenth aspect of the invention includes the keyboard device according to any one of the first to ninth aspects, and a sound source unit that generates a musical sound in response to an operation of the key of the keyboard device. It is a keyboard instrument characterized by this.
１ 鍵盤装置
２ 鍵
３ アクション機構
１０ 伝達部材
１１ ハンマー部材
１２ 伝達保持部材
１３ ハンマー保持部材
１４ 伝達支持レール
１５ ハンマー支持レール
１６ 支持部材
１６ｅ 上限ストッパレール取付部
３２ ハンマー部
３３ ハンマーアーム
３７ 上限ストッパ
３８ 上限ストッパレール
４５ レール本体部
４６ レール本体取付部
４７ 強度補強部
４７ａ 係合突起
４７ｂ 係合孔
４８ ビス
４９ 緩衝部材
５０ 湾曲部
５１ 補強リブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (9)
前記複数の鍵夫々に対応して設けられたアクション機構と、
前記アクション機構を支持する支持部材と、
を備え、前記アクション機構は、
前記鍵の押鍵操作に応じて動作することにより、前記押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与するハンマー部材と、
前記支持部材に取り付けられ、前記ハンマー部材における動作範囲の上限位置を規制する上限ストッパと、
を備え、
前記支持部材と前記上限ストッパとのいずれか一方に、突出している係合突起が設けられるともに、前記支持部材と前記上限ストッパとの他方に、前記係合突起が係合する係合孔が設けられていることにより、前記上限ストッパが前記支持部材に係合されている鍵盤装置。 Multiple keys,
An action mechanism provided corresponding to each of the plurality of keys;
A support member for supporting the action mechanism;
The action mechanism comprises:
A hammer member that applies an action load to the key that is being pressed by operating according to the key pressing operation of the key;
An upper limit stopper attached to the support member and restricting the upper limit position of the operation range of the hammer member;
With
One of the support member and the upper limit stopper is provided with a protruding engagement protrusion, and the other of the support member and the upper limit stopper is provided with an engagement hole for engaging the engagement protrusion. The keyboard device in which the upper limit stopper is engaged with the support member.
前記鍵盤装置の前記鍵の操作に応じて楽音を発生する音源部と、
を備えている鍵盤楽器。 A keyboard device according to any one of claims 1 to 8,
A sound source unit that generates a musical sound in response to an operation of the key of the keyboard device;
A keyboard instrument equipped with
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