JP6066368B2 - Keyboard device and keyboard instrument - Google Patents
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Description
この発明は、ピアノなどの鍵盤楽器に用いられる鍵盤装置およびそれを備えた鍵盤楽器に関する。 The present invention relates to a keyboard device used for a keyboard instrument such as a piano and a keyboard instrument including the keyboard device.
例えば、ピアノなどの鍵盤装置においては、特許文献１に記載されているように、鍵の押鍵操作によって回転するウイペンと、このウイペンの回転動作に応じて駆動されるジャックと、このジャックによって駆動されて弦を打撃するハンマー部材とを備え、これらが複数の鍵それぞれに対応して設けられた構成のものが知られている。 For example, in a keyboard device such as a piano, as described in Patent Document 1, a wiper that rotates by pressing a key, a jack that is driven in accordance with the rotation of the wiper, and a drive that is driven by this jack And a hammer member that strikes a string, and these are provided corresponding to each of a plurality of keys.
この種の鍵盤装置は、鍵が押鍵操作されると、その押鍵操作された鍵によってウイペンが回転し、このウイペンに搭載されているジャックがウイペンによって駆動されてハンマー部材を押し上げることにより、ハンマー部材が回転して弦を打撃するように構成されている。 In this type of keyboard device, when the key is depressed, the wipen rotates by the depressed key, and the jack mounted on the wipen is driven by the wipen to push up the hammer member. The hammer member is configured to rotate and strike the string.
しかしながら、このような鍵盤装置では、鍵が押鍵された際における鍵ストロークが鍵の下側に配置されたフェルトの厚みによって調整されているため、フェルトの厚みのバラつきによって各鍵の鍵ストロークにバラつきが生じるという問題がある。 However, in such a keyboard device, since the key stroke when the key is pressed is adjusted by the thickness of the felt arranged below the key, the key stroke of each key is changed by the variation in the thickness of the felt. There is a problem that variations occur.
このような問題を解消するためには、フェルトの下に紙パンチングなどのスペーサを各鍵に応じて１つまたは複数重ね合わせた状態で配置することにより、各鍵の鍵ストロークを調整する必要があるため、その調整作業が煩雑で面倒であるという問題がある。 In order to solve such a problem, it is necessary to adjust the key stroke of each key by placing one or more spacers such as paper punching under the felt in a state where one or more spacers are overlapped according to each key. Therefore, there is a problem that the adjustment work is complicated and troublesome.
この発明が解決しようとする課題は、簡単な構造で、容易に鍵ストロークを設定することができる鍵盤装置およびそれを備えた鍵盤楽器を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a keyboard device that can easily set key strokes with a simple structure, and a keyboard instrument including the keyboard device.
この発明は、複数の鍵と、前記複数の鍵それぞれに対応して設けられたアクション機構と、ストッパと、を備え、前記アクション機構は、前記鍵の押鍵操作に応じて回動することにより、前記押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与するハンマー部材と、前記ハンマー部材に設けられ、前記鍵が押鍵操作された際の鍵ストロークを設定する鍵ストローク設定部と、を有し、前記鍵ストローク設定部は、前記鍵の押鍵操作に応じて前記ストッパに当接することにより前記鍵の鍵ストロークを設定することを特徴とする鍵盤装置である。
本発明における他の鍵盤装置は、
複数の鍵と、
前記複数の鍵それぞれに対応して設けられたアクション機構と、
を備え、
前記アクション機構は、
前記鍵の押鍵操作に応じて回動することにより、前記押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与するハンマー部材と、
前記ハンマー部材に設けられ、前記鍵が押鍵操作された際の鍵ストロークを設定する鍵ストローク設定部と、
を有し、
前記複数の鍵は、複数の白鍵と複数の黒鍵とを有し、前記白鍵に対応する前記ハンマー部材の回動量が、前記黒鍵に対応する前記ハンマー部材の回動量より大きくなるように設定されている。
本発明におけるさらに他の鍵盤装置は、
複数の鍵と、
前記複数の鍵それぞれに対応して設けられたアクション機構と、
を備え、
前記アクション機構は、
前記鍵の押鍵操作に応じて回動することにより、前記押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与するハンマー部材と、
前記ハンマー部材に設けられ、前記鍵が押鍵操作された際の鍵ストロークを設定する鍵ストローク設定部と、
を有し、
前記ハンマー部材は、ハンマー部と、ハンマーアームと、を有し、
前記鍵ストローク設定部は、白鍵に対応する前記ハンマーアームの上面に設けられた白鍵用のストッパ当接部と、黒鍵に対応する前記ハンマーアームの上面に設けられた黒鍵用のストッパ当接部とを有し、
前記黒鍵用のストッパ当接部は、白鍵用のストッパ当接部よりも、前記ハンマーアームの上面から突出している。
The present invention includes a plurality of keys, an action mechanism provided corresponding to each of the plurality of keys, and a stopper, and the action mechanism is rotated by a key pressing operation of the key. A hammer member that applies an action load to the key that is being pressed, and a key stroke setting unit that is provided on the hammer member and sets a key stroke when the key is pressed. And the key stroke setting unit sets the key stroke of the key by contacting the stopper in response to a key pressing operation of the key.
Other keyboard devices in the present invention are:
Multiple keys,
An action mechanism provided corresponding to each of the plurality of keys;
With
The action mechanism is:
A hammer member that applies an action load to the key that is being pressed by turning according to the key pressing operation of the key;
A key stroke setting unit that is provided on the hammer member and sets a key stroke when the key is pressed;
Have
The plurality of keys include a plurality of white keys and a plurality of black keys, and a rotation amount of the hammer member corresponding to the white key is larger than a rotation amount of the hammer member corresponding to the black key. Is set to
Still another keyboard device in the present invention is:
Multiple keys,
An action mechanism provided corresponding to each of the plurality of keys;
With
The action mechanism is:
A hammer member that applies an action load to the key that is being pressed by turning according to the key pressing operation of the key;
A key stroke setting unit that is provided on the hammer member and sets a key stroke when the key is pressed;
Have
The hammer member has a hammer portion and a hammer arm,
The key stroke setting unit includes a white key stopper contact portion provided on the upper surface of the hammer arm corresponding to the white key, and a black key stopper provided on the upper surface of the hammer arm corresponding to the black key. A contact portion,
The black key stopper contact portion protrudes from the upper surface of the hammer arm more than the white key stopper contact portion.
この発明によれば、複数のハンマー部材それぞれに複数の鍵ストローク設定部を設けるだけの簡単な構造で、複数の鍵それぞれの鍵ストロークを設定することができるので、簡単な構造で、容易に鍵ストロークを調整することができる。 According to the present invention, since the key stroke of each of the plurality of keys can be set with a simple structure in which the plurality of key stroke setting portions are provided on each of the plurality of hammer members, the key can be easily set with a simple structure. The stroke can be adjusted.
以下、図１〜図９を参照して、この発明を電子鍵盤楽器に適用した一実施形態について説明する。
この電子鍵盤楽器は、図１および図２に示すように、鍵盤装置１を備えている。この鍵盤装置１は、楽器ケース（図示せず）内に組み込まれるものである。この鍵盤装置１は、並列に配列された複数の鍵２と、これら複数の鍵２の押鍵操作に応じて各鍵２それぞれにアクション荷重を付与するアクション機構３と、を備えている。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an electronic keyboard instrument will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the electronic keyboard instrument includes a keyboard device 1. The keyboard device 1 is incorporated in a musical instrument case (not shown). The keyboard device 1 includes a plurality of
複数の鍵２は、図１および図２に示すように、白鍵２ａおよび黒鍵２ｂを有し、これら白鍵２ａおよび黒鍵２ｂが例えば８８個並列に配列されている。これら複数の鍵２は、その前後方向（図２では左右方向）におけるほぼ中間部がそれぞれバランスピン４ａ、４ｂによって上下方向に回転可能に支持され、この状態でベース板５上に並列に配列されている。すなわち、白鍵２ａと黒鍵２ｂとは、その前後方向の長さが異なり、白鍵２ａの長さが黒鍵２ｂの長さよりも長く形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, each of the plurality of
これに伴って、ベース板５上には、図２に示すように、複数の鍵２の各前端部（図２では右端部）の各下面がそれぞれ接離可能に当接するクッション材６ａ、６ｂが鍵２の配列方向に沿って設けられている。また、このベース板５上には、複数の鍵２の各後端部（図２では左端部）の各下面がそれぞれ接離可能に当接するクッション材７が鍵２の配列方向に沿って設けられている。
Along with this, as shown in FIG. 2, on the
これにより、複数の鍵２は、図２に示すように、前部側のクッション材６ａ、６ｂと後部側のクッション材７とによって、各鍵ストロークが設定されている。さらに、このベース板５上には、複数の鍵２がその配列方向に横振れするのを防ぐためのガイドピン８ａ、８ｂがそれぞれ起立して設けられている。
Thereby, as shown in FIG. 2, the key strokes of the plurality of
アクション機構３は、図１〜図３に示すように、複数の鍵２の押鍵操作に応じてそれぞれ上下方向に回転する複数の伝達部材１０と、これら複数の伝達部材１０の各回転動作に応じてそれぞれ上下方向に回転して複数の鍵２それぞれにアクション荷重を付与する複数のハンマー部材１１と、を備えている。この場合、複数の鍵２は、複数の伝達部材１０の各重量によって、バランスピン４ａ、４ｂを中心に反時計回りに回転し、各鍵２それぞれを初期位置に押し上げて、各鍵２に初期荷重が付与されるように構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
また、このアクション機構３は、図２および図３に示すように、複数の伝達部材１０をそれぞれ回転自在に保持する複数の伝達保持部材１２と、複数のハンマー部材１１をそれぞれ回転自在に保持する複数のハンマー保持部材１３と、を備えている。複数の伝達保持部材１２は、鍵２の配列方向に沿って配置された伝達支持レール１４上に取り付けられている。また、複数のハンマー保持部材１３は、鍵２の配列方向に沿って配置されたハンマー支持レール１５上に取り付けられている。これら伝達支持レール１４およびハンマー支持レール１５は、複数の支持部材１６に支持されて、複数の鍵２の上方に配置されている。
In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, the
複数の支持部材１６は、図１〜図３に示すように、鍵２の配列方向の全長における予め定められた複数個所にそれぞれ位置した状態で、ベース板５上に起立して取り付けられている。この場合、複数の鍵２は全体で例えば８８個配列されている。これに応じて、複数の支持部材１６は、複数の鍵２の配列方向における両端部と、例えば２０個の鍵２ごとに位置する３箇所の各鍵２間と、の個所に配置されている。すなわち、この実施形態では、支持部材１６が鍵２の配列方向の全長における５箇所に配置されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the plurality of
この支持部材１６は、ＡＢＳ樹脂などの硬質の合成樹脂からなり、図２および図３に示すように、ベース板５上に取り付けられる取付部１６ａと、この取付部１６ａ上に一体に形成されたブリッジ部１６ｂと、を有している。これにより、支持部材１６は、取付部１６ａがベース板５上に取り付けられることにより、ブリッジ部１６ｂが鍵２の上方に突出した状態で、複数の鍵２の後部間に配置されるように構成されている。
The
この場合、ブリッジ部１６ｂの後端下部、つまり取付部１６ａの後側上部（図２では左側上部）には、図２および図３に示すように、伝達支持レール１４を支持する後側レール支持部１６ｃが設けられている。また、ブリッジ部１６ｂの前側上部（図２では右側上部）には、ハンマー支持レール１５を支持する前側レール支持部１６ｄが設けられている。さらに、ブリッジ部１６ｂの後側上部（図２では左側上部）には、ストッパレール支持部１６ｅが設けられており、ブリッジ部１６ｂの上部には、基板レール支持部１６ｆが設けられている。
In this case, as shown in FIGS. 2 and 3, the rear rail support for supporting the
伝達支持レール１４は、図２および図３に示すように、帯板の両側部をその長手方向に沿って下側に向けて折り曲げた形状に形成され、複数の鍵２の配列方向の全長に亘る長さに形成されている。この伝達支持レール１４は、鍵２の配列方向における所定箇所が複数の支持部材１６の各後側レール支持部１６ｃ上に取り付けられるように構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
この伝達支持レール１４上には、図２および図３に示すように、複数の伝達保持部材１２および複数のストッパ支持部１７が鍵２の配列方向に沿って取り付けられている。この場合、複数のストッパ支持部１７は、金属板からなり、複数の支持部材１６に対応する伝達支持レール１４上の５箇所に、複数の伝達保持部材１２の上方に突出した状態で取り付けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of
伝達保持部材１２は、ＡＢＳ樹脂などの硬質の合成樹脂からなり、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、本体板１２ａ上に複数の軸支持部１８が例えば１０個程度の各鍵２に対した状態で鍵２の配列方向に沿って一体に形成されている。この軸支持部１８は、伝達部材１０が回転自在に取り付けられて伝達部材１０の横触れを防ぐように構成されている。
The
すなわち、軸支持部１８は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、一対のガイド壁２０と、これら一対のガイド壁２０間に形成された伝達保持軸２１と、を有している。一対のガイド壁２０は、伝達保持部材１２の本体板１２ａ上の後端部（図４（ａ）では左端部）に、複数の伝達部材１０それぞれと対応して形成されている。
That is, as shown in FIGS. 4A and 4B, the
これら一対のガイド壁２０は、図４（ａ）に示すように、伝達部材１０の後述する伝達嵌合部２３を両側から摺動可能に挟んだ状態で、伝達部材１０の伝達嵌合部２３を回転可能にガイドするガイド部を構成している。伝達保持軸２１は、図４（ｂ）に示すように、ほぼ丸棒状をなし、その外周面の両側が切り欠かれていることにより、断面形状が非円形状に形成されている。
As shown in FIG. 4A, the pair of
また、この伝達保持部材１２は、図２〜図４に示すように、梱包輸送時に伝達部材１０の横触れを規制する規制部１９を有している。この規制部１９は、伝達保持部材１２の本体板１２ａの前部（図４（ａ）では右側部）上に各伝達部材１０と対応して形成された一対の規制壁である。この規制部１９は、伝達部材１０の後側下部を挟んだ状態で、伝達部材１０を回転可能にガイドするほか、梱包輸送時に伝達部材１０の横振れを規制するように構成されている。
Further, as shown in FIGS. 2 to 4, the
伝達部材１０は、ＡＢＳ樹脂などの硬質の合成樹脂からなり、図２〜図５に示すように、鍵２の押鍵操作に応じて上下方向に回転してハンマー部材１１を上下方向に回転させる伝達本体部２２と、この伝達本体部２２に一体に形成されて伝達保持部材１２の伝達保持軸２１に回転自在に取り付けられる伝達嵌合部２３と、を有している。
The
伝達本体部２２は、図２、図３および図５に示すように、ほぼワッフル形状に形成されている。すなわち、この伝達本体部２２は、図５に示すように、厚みの薄い縦板部２２ａと、この縦板部２２ａの外周部および両側面にほぼ格子状に形成された複数のリブ部２２ｂと、を有し、これらがワッフル形状に形成されている。この場合、伝達本体部２２は、縦板部２２ａの形状や厚みおよび複数のリブ部２２ｂの形成密度によって、伝達部材１０の重量が調整されるように構成されている。
As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the transmission
例えば、複数のリブ部２２ｂは、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、縦板部２２ａの両側面にほぼ格子状に設けられていると共に、これら格子状のうち、一部の格子内に更に升目の細かい複数のリブ部２２ｃが設けられた構成になっている。すなわち、これら升目の細かい複数のリブ部２２ｃは、縦板部２２ａの中心部の下側に位置する２つの格子内と、縦板部２２ａの中心部よりも前側に位置する前端部の格子内とに設けられている。
For example, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the plurality of
これにより、この伝達部材１０は、図５（ａ）に示すように、伝達本体部２２の縦板部２２ａの形状や厚みおよび複数のリブ部２２ｂ、２２ｃの形成密度によって、重量が設定されている。また、この伝達部材１０は、複数のリブ部２２ｂ、２２ｃの形成状態、つまり複数のリブ部２２ｂの一部に設けられた升目の細かい複数のリブ部２２ｃの形成位置によって伝達部材１０の重心位置Ｇが伝達本体部２２の中心部からずれた位置に設定されている。
As a result, the weight of the
また、この伝達部材１０は、その伝達本体部２２の縦板部２２ａの厚みが薄く形成されていても、複数のリブ部２２ｂ、２２ｃによって強度が確保されている共に、合成樹脂で成形する際に、複数のリブ部２２ｂ、２２ｃによって縦板部２２ａにヒケが発生するのを防ぐように構成されている。
Further, when the
伝達嵌合部２３は、図２、図３および図５に示すように、全体が逆Ｃ字形状に形成され、伝達本体部２２の後端部に後方に突出して形成されている。すなわち、この伝達嵌合部２３は、図４（ａ）に示すように、鍵２の配列方向の厚みが軸支持部１８の一対のガイド壁２０間の長さとほぼ同じ長さに形成されて、一対のガイド壁２０間に摺動可能に挿入されるように構成されている。
As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the
また、この伝達嵌合部２３は、図５（ａ）に示すように、その中心部に伝達保持部材１２の伝達保持軸２１が嵌合する嵌合孔２３ａが形成され、この嵌合孔２３ａの周囲における一部、つまり嵌合孔２３ａの周囲における後部に伝達保持軸２１が挿脱可能に挿入される挿入口２３ｂが形成され、この挿入口２３ｂを通して伝達保持軸２１が嵌合孔２３ａに挿入されることにより、伝達保持軸２１に回転可能に取り付けられるように構成されている。
Further, as shown in FIG. 5A, the
この場合、伝達嵌合部２３は、図５（ａ）に示すように、挿入口２３ｂを通して伝達保持軸２１が嵌合孔２３ａに挿入される際に、伝達部材１０を伝達保持軸２１の上方に起立させて挿入口２３ｂを伝達保持軸２１の両側が切り欠かれた個所に対応させ、この状態で挿入口２３ｂを伝達保持軸２１に圧入する際に、挿入口２３ｂが伝達保持軸２１で少し押し広げられることにより、伝達保持軸２１が嵌合孔２３ａに挿入されて嵌合するように構成されている。
In this case, as shown in FIG. 5A, the
ところで、伝達部材１０の伝達本体部２２における後側下部には、図２〜図５に示すように、伝達保持部材１２の規制部１９に規制される肉厚の薄い係合部２４が設けられている。この係合部２４は、図４および図５に示すように、伝達本体部２２の後側下部の両側面が切り欠かれている。
By the way, as shown in FIGS. 2 to 5, a thin engaging portion 24 that is regulated by the regulating
このため、係合部２４は、図４および図５に示すように、その厚みが規制部１９の一対の規制壁間とほぼ同じ長さに形成されている。これにより、係合部２４は、規制部１９の一対の規制壁間に挿入されることにより、伝達部材１０を回転可能にガイドするほか、梱包輸送時に伝達部材１０の横振れを規制するように構成されている。
For this reason, as shown in FIGS. 4 and 5, the engaging portion 24 has a thickness that is substantially the same as that between the pair of restricting walls of the restricting
また、この伝達部材１０の伝達本体部２２は、図２〜図５に示すように、その下部が鍵２の上面に向けて突出して形成されている。この伝達本体部２２の下端部には、伝達フェルト２５が設けられている。この伝達フェルト２５は、鍵２の後側上部に設けられたキャプスタン２６が下側から当接するように構成されている。
Further, the transmission
これにより、伝達部材１０は、図２および図３に示すように、鍵２が押鍵された際に、伝達フェルト２５に下側から当接する鍵２のキャプスタン２６によって押し上げられて、伝達保持軸２１を中心に反時計回りに回転するように構成されている。また、伝達部材１０の伝達本体部２２は、その前端上部が後端上部よりも高く形成され、これにより上辺部が後部下がり（図２では左下がり）に傾斜するように形成されている。
Accordingly, as shown in FIGS. 2 and 3, when the
この伝達本体部２２の前端上部には、図２〜図５に示すように、支持部２２ｄが上方に向けて突出して設けられている。すなわち、この支持部２２ｄは、後述するハンマー部材１１に当接することなく、ハンマー部材１１の側面に沿って上下方向に移動するように構成されている。また、この支持部２２ｄの側面には、後述する連動制御部２７の連動突起部２８が設けられている。
As shown in FIGS. 2 to 5, a
一方、ハンマー支持レール１５は、図１〜図３に示すように、伝達支持レール１４と同様、帯板の両側部をその長手方向に沿って下側に向けて折り曲げた形状に形成され、複数の鍵２の配列方向の全長に亘る長さに形成されている。このハンマー支持レール１５は、鍵２の配列方向における所定箇所が複数の支持部材１６の各前側レール支持部１６ｄ上に取り付けられるように構成されている。このハンマー支持レール１５上には、複数のハンマー保持部材１３が鍵２の配列方向に沿って取り付けられている。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 3, the
ハンマー保持部材１３は、ＡＢＳ樹脂などの硬質の合成樹脂からなり、図６および図７に示すように、上方が開放されたレール状の本体板１３ａの後端部に軸支持部１３ｂが例えば１０個程度の各鍵２に対した状態で鍵２の配列方向に沿って一体に形成されている。この軸支持部１３ｂは、ハンマー部材１１が回転自在に取り付けられて、ハンマー部材１１の横振れを防ぐように構成されている。
The
すなわち、この軸支持部１３ｂは、図２、図３、図６および図７に示すように、一対のガイド壁３０と、これら一対のガイド壁３０間にそれぞれ形成されたハンマー保持軸３１と、を有している。一対のガイド壁３０は、本体板１３ａの後端部（図６（ｂ）では左端部）に、複数のハンマー部材１１それぞれと対応して形成されている。
That is, as shown in FIGS. 2, 3, 6, and 7, the
これら一対のガイド壁３０は、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、ハンマー部材１１の後述するハンマー嵌合部３４を両側から摺動可能に挟んだ状態で、ハンマー部材１１のハンマー嵌合部３４を回転可能にガイドするガイド部を構成している。ハンマー保持軸３１は、図６（ｂ）に示すように、ほぼ丸棒状をなし、伝達保持軸２１と同様、その外周面の両側が切り欠かれていることにより、断面形状が非円形状に形成されている。
As shown in FIGS. 6A and 6B, the pair of
ハンマー部材１１は、ＡＢＳ樹脂などの硬質の合成樹脂からなり、図６および図７に示すように、ハンマー部３２とハンマーアーム３３とを有し、これらが一体に形成された構成になっている。この場合、ハンマー部材１１は、図７（ａ）〜図７（ｄ）に示すように、鍵２における白鍵２ａと黒鍵２ｂとで、その構成の一部、つまり後述する上限ストッパ３７に当接するストッパ当接部４３ａ、４３ｂが異なるように構成されている。
The
ハンマー部３２は、図６および図７に示すように、杓子形状の縦板部３２ａを有し、その外周部およびその両側面に複数のリブ部３２ｂが形成された構成になっている。ハンマー部３２は、杓子形状の縦板部３２ａの形状および複数のリブ部３２ｂの形成密度によって、ハンマー部材１１の重量が調整されるように構成されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
ハンマーアーム３３は、図６および図７に示すように、前後方向の長さが伝達部材１０とほぼ同じ長さの横板部３３ａを有し、その外周部および両側面にリブ部３３ｂが形成された構成になっている。このハンマーアーム３３の前端部（図７では右端部）には、ハンマー保持部材１３に回転自在に取り付けられるハンマー嵌合部３４が形成されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
このハンマー嵌合部３４は、図７に示すように、伝達嵌合部２３と同様、全体がＣ字形状に形成され、ハンマーアーム３３の前端部に前方に突出して形成されている。すなわち、このハンマー嵌合部３４は、図６（ａ）に示すように、鍵２の配列方向の厚みが一対のガイド壁３０間とほぼ同じ長さに形成されて、一対のガイド壁３０間に摺動可能に挿入されるように構成されている。
As shown in FIG. 7, the
また、このハンマー嵌合部３４は、図７に示すように、その中心にハンマー保持部材１３のハンマー保持軸３１が嵌合する嵌合孔３４ａが形成され、この嵌合孔３４ａの周囲における一部、つまり嵌合孔３４ａの周囲における前部にハンマー保持軸３１が挿脱可能に挿入される挿入口３４ｂが形成され、この挿入口３４ｂを通してハンマー保持軸３１が嵌合孔３４ａに挿入されることにより、ハンマー保持軸３１に回転可能に取り付けられるように構成されている。
Further, as shown in FIG. 7, the
この場合、ハンマー嵌合部３４は、図７に示すように、挿入口３４ｂを通してハンマー保持軸３１が嵌合孔３４ａに挿入される際に、ハンマー保持部材１３をハンマー部材１１の前方（図７では右側）に後部下りに傾けて、挿入口３４ｂをハンマー保持軸３１の両側が切り欠かれた個所に対応させ、この状態で挿入口３４ｂがハンマー保持軸３１に圧入される際に、挿入口３４ｂがハンマー保持軸３１で少し押し広げられることにより、ハンマー保持軸３１が嵌合孔３４ａに挿入されて嵌合するように構成されている。
In this case, as shown in FIG. 7, when the
すなわち、ハンマー保持部材１３は、図３に示すように、ハンマー部材１１が取り付けられる前に、後述する連動制御部２７によって伝達部材１０に連結されていることにより、図７においてハンマー嵌合部３４の挿入口３４ｂをハンマー保持軸３１に対応させるために、ハンマー保持部材１３を後部下りに傾け、この状態でハンマー保持軸３１を嵌合孔３４ａに挿入して嵌合させた後に、ハンマー支持レール１５上に取り付けられるように構成されている。
That is, as shown in FIG. 3, the
また、ハンマーアーム３３の前端下部には、図３および図８に示すように、取付部３３ｃが下方に向けて突出して設けられている。すなわち、この取付部３３ｃは、伝達部材１０の支持部２２ｄの側面に対面し、この状態で支持部２２ｄの側面に沿って上下方向に移動するように構成されている。また、この取付部３３ｃには、後述する連動制御部２７の連動突起部２８をガイドするガイド孔２９が設けられている。
Further, as shown in FIGS. 3 and 8, a mounting
また、このハンマーアーム３３は、図２および図３に示すように、その後端下部が下限ストッパ３５に上方から当接することにより、初期位置である下限位置に規制されるように構成されている。すなわち、この下限ストッパ３５は、伝達支持レール１４上に設けられた複数のストッパ支持部１７に支持された下限ストッパレール３６上に取り付けられている。これにより、ハンマー部材１１は、ハンマーアーム３３の後端下部が下限ストッパ３５に上方から当接することにより、後部下がりに傾斜した状態で、初期位置に位置規制されるように構成されている。
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the
また、このハンマーアーム３３は、図７および図９に示すように、鍵２が押鍵操作された際に、ハンマーアーム３３の後端上部に設けられた鍵ストローク設定部４３が上限ストッパ３７に下方から当接することにより、上限位置が規制されるように構成されている。この場合、上限ストッパ３７は、複数の支持部材１６の各ストッパレール支持部１６ｅに取り付けられた上限ストッパレール３８の下面に取り付けられている。
Further, as shown in FIGS. 7 and 9, the
これにより、ハンマー部材１１は、図９に示すように、ハンマーアーム３３がハンマー保持部材１３のハンマー保持軸３１を中心に時計回りに回転した際に、ハンマーアーム３３の後端上部に設けられた鍵ストローク設定部４３が上限ストッパ３７に下方から当接することにより、上限位置が規制されるように構成されている。
Accordingly, as shown in FIG. 9, the
鍵ストローク設定部４３は、図３および図９に示すように、ハンマーアーム３３と上限ストッパ３７との間の距離を設定することにより、鍵２の鍵ストロークを設定するように構成されている。この場合、白鍵２ａと黒鍵２ｂとは、図２に示すように、その前後方向の長さが異なり、白鍵２ａの長さが黒鍵２ｂの長さよりも長く形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 9, the key
このため、白鍵２ａと黒鍵２ｂとの各鍵ストロークが前部側のクッション材６ａ、６ｂと後部側のクッション材７とによって調整されているが、白鍵２ａが伝達部材１０を押し上げる長さと、黒鍵２ｂが伝達部材１０を押し上げる長さとが異なっている。すなわち、白鍵２ａに対応するハンマー部材１１は、ハンマー保持部材１３のハンマー保持軸３１を中心に回転する際、その回転量（つまり回転角）が、黒鍵２ｂに対応するハンマー部材１１の回転量（つまり回転角）よりも小さい。
For this reason, each key stroke of the white key 2a and the black key 2b is adjusted by the
これに伴って、白鍵２ａに対応するハンマー部材１１の鍵ストローク設定部４３は、図７（ａ）〜図７（ｄ）に示すように、白鍵２ａに対応するハンマー部材１１に設けられた白鍵用のストッパ当接部４３ａと、黒鍵２ｂに対応するハンマー部材１１に設けられた黒鍵用のストッパ当接部４３ｂとを有し、これらによって白鍵２ａに対応するハンマー部材１１と黒鍵２ｂに対応するハンマー部材１１とが同じ回転量（つまり同じ回転角）で上限ストッパ３７に当接するように構成されている。
Accordingly, the key
このため、白鍵用のストッパ当接部４３ａは、図７（ａ）に示すように、白鍵２ａの鍵ストロークに応じて突出する高さ、例えばハンマーアーム３３の上面とほぼ同じ高さで形成されている。また、黒鍵用のストッパ当接部４３ｂは、図７（ｃ）に示すように、黒鍵２ｂの鍵ストロークに応じて突出する高さ、例えばハンマーアーム３３の上面から突出した高さで形成されている。
Therefore, as shown in FIG. 7A, the white key
一方、ハンマーアーム３３の前端上部には、図２および図９に示すように、スイッチ押圧部３９が形成されている。このハンマーアーム３３のスイッチ押圧部３９に対応する上方には、スイッチ基板４０が一対の基板支持レール４１によって配置されている。これら一対の基板支持レール４１は、それぞれ断面がＬ字形状に形成された長板であり、鍵２の配列方向の全長に亘る長さに形成されている。
On the other hand, a
これら一対の基板支持レール４１は、図１〜図３に示すように、その各水平部が複数の支持部材１６の各基板レール支持部１６ｆ上に所定間隔離れた状態で取り付けられている。スイッチ基板４０は、図１に示すように、複数に分割されている。すなわち、この実施形態では、スイッチ基板４０が例えば４つに分割されて２０個程度の各鍵２に対応する長さで、一対の基板支持レール４１上に取り付けられている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the pair of substrate support rails 41 are attached with their horizontal portions spaced apart from each other on the substrate
これらスイッチ基板４０の下面には、図２および図９に示すように、ゴムスイッチ４２がそれぞれ設けられている。このゴムスイッチ４２は、鍵２の配列方向に長いゴムシートに逆ドーム状の膨出部４２ａが複数のハンマーアーム３３にそれぞれ対応して形成された構成になっている。この膨出部４２ａの内部には、スイッチ基板４０の下面に設けられた複数の固定接点（図示せず）に接離可能に接触する複数の可動接点４２ｂがハンマーアーム３３の前後方向に沿って設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 9, rubber switches 42 are provided on the lower surfaces of the
これにより、ゴムスイッチ４２は、図９に示すように、ハンマー部材１１がハンマー保持部材１３のハンマー保持軸３１を中心に時計回りに回転して、ハンマーアーム３３のスイッチ押圧部３９によって下側から押圧された際に、逆ドーム状の膨出部４２ａが弾性変形して、複数の可動接点４２ｂが時間を持って順次、複数の固定接点に接触することにより、鍵２の押鍵強さに応じたスイッチ信号を出力するように構成されている。そして、このスイッチ信号は、音源部４０ａに供給され、鍵２の押鍵強さに応じた楽音が生成される。
As a result, as shown in FIG. 9, the
ところで、連動制御部２７は、図２および図３に示すように、伝達部材１０の支持部２２ｄに設けられた連動突起部２８と、ハンマー部材１１の取付部３３ｃに設けられて連動突起部２８をガイドするガイド孔２９とを有している。これにより、連動制御部２７は、押鍵操作された鍵２に対応する伝達部材１０の回転動作に伴うハンマー部材１１の回転動作を、ガイド孔２９に対する連動突起部２８の相対的な動作によって制御するように構成されている。
By the way, the interlocking
すなわち、連動制御部２７の連動突起部２８は、図５および図８に示すように、棒状の突起本体２８ａと、この突起本体２８ａの外周に設けられた円筒状の緩衝部２８ｂと、を備えている。突起本体２８ａは、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、丸棒状に形成されている。
That is, as shown in FIGS. 5 and 8, the interlocking
この突起本体２８ａは、図３〜図５に示すように、伝達部材１０の伝達本体部２２に設けられた支持部２２ｄの前端上部に、鍵２の配列方向に向けて突出した状態で、一体に形成され、ハンマー部材１１の取付部３３ｃに設けられたガイド孔２９に移動可能に挿入するように構成されている。この突起本体２８ａは、その先端外周にフック部２８ｃが環状に形成されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the protrusion
緩衝部２８ｂは、ウレタン樹脂、シリコーン樹脂などの弾力性を有する合成樹脂からなり、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、ほぼ円筒状に形成されている。この緩衝部２８ｂは、その内径が突起本体２８ａの外径とほぼ同じ大きさで、かつその軸方向の長さが突起本体２８ａの軸方向の長さ、つまり支持部２２ｄとフック部２８ｃとの間の長さと同じ長さに形成されている。
The
また、この緩衝部２８ｂの一端部には、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、支持部２２ｄに当接する摺動突起２８ｄが鍔状に形成されている。これにより、緩衝部２８ｂは、突起本体２８ａの外周に装着された際に、鍔状の摺動突起２８ｄが支持部２２ｄに当接し、反対側に位置する端部が突起本体２８ａのフック部２８ｃに当接することにより、支持部２２ｄとフック部２８ｃとの間に挟まれた状態で、突起本体２８ａに取り付けられるように構成されている。
Further, as shown in FIGS. 8A to 8C, a sliding
一方、連動制御部２７のガイド孔２９は、図３、図８（ａ）および図９に示すように、連動突起部２８が移動可能に挿入する長孔であり、ハンマー部材１１のハンマーアーム３３の前端下部に設けられた取付部３３ｃに設けられている。このガイド孔２９は、伝達部材１０が伝達保持軸２１を中心に回転動作し、かつハンマー部材１１がハンマー保持軸３１を中心に回転動作する際における、連動突起部２８の相対的な動作軌跡（つまり移動軌跡）に沿って長く形成された長孔である。
On the other hand, the
すなわち、このガイド孔２９は、図３、図８（ａ）および図９に示すように、その長手方向の中心線が、後下がり（図３では左下がり）に傾斜して設けられている。また、このガイド孔２９は、その長手方向と直交する方向の長さ（孔幅）が、連動突起部２８の外径つまり緩衝部２８ｂの外径とほぼ同じ大きさで、その長手方向の長さが連動突起部２８の外径の１．５倍〜２倍程度の長さに形成されている。
That is, as shown in FIGS. 3, 8A and 9, the
この場合、ガイド孔２９は、図３、図８（ａ）および図９に示すように、その内部に連動突起部２８が挿入された状態で移動する際に、ガイド孔２９の内周面に連動突起部２８の緩衝部２８ｂが弾力的に接触して移動すると共に、ガイド孔２９の側縁部つまりハンマー部材１１の取付部３３ｃの側面に緩衝部２８ｂの摺動突起２９ｄが弾力的に接触して摺動することにより、ハンマー部材１１の取付部３３ｃが伝達部材１０の支持部２２ｄに直接接触しないように構成されている。
In this case, as shown in FIGS. 3, 8 (a), and 9, the
これにより、連動制御部２７は、図３および図９に示すように、押鍵操作された鍵２に対応する伝達部材１０が回転動作し、この伝達部材１０の回転動作に伴ってハンマー部材１１を連動させて回転動作させる際に、そのハンマー部材１１の回転動作を、ガイド孔２９に対する連動突起部２８の相対的な動作によって制御するように構成されている。
As a result, as shown in FIGS. 3 and 9, the
すなわち、この連動制御部２７は、図３に示すように、鍵２が押鍵操作されて伝達部材１０が伝達保持軸２１を中心に反時計回りに回転する際に、伝達部材１０の回転に伴って連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部に当接してガイド孔２９の前端上部を押し上げることにより、ハンマー保持軸３１を中心にハンマー部材１１を時計回りに回転させるように構成されている。
That is, as shown in FIG. 3, the
また、この連動制御部２７は、図９に示すように、ハンマー部材１１が押し上げられる際に、連動突起部２８がガイド孔２９に沿って移動可能な状態になることにより、伝達部材１０の回転速度とハンマー部材１１の回転速度とが同じであっても、また異なっていても、伝達部材１０とハンマー部材１１とを連動させて回転動作させるように構成されている。
Further, as shown in FIG. 9, the
また、この連動制御部２７は、図９に示すように、押鍵操作された鍵２が初期位置に戻る際に、連動突起部２８がガイド孔２９に対して相対的に移動可能な状態であることにより、伝達部材１０がその自重によって伝達保持軸２１を中心に時計回りに回転すると共に、ハンマー部材１１がその自重によってハンマー保持軸３１を中心に反時計回りに回転するように構成されている。
Further, as shown in FIG. 9, the
さらに、この連動制御部２７は、図３に示すように、伝達部材１０およびハンマー部材１１が初期位置に戻った際に、連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部に向けて移動することにより、連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部に当接または接近するように構成されている。
Further, as shown in FIG. 3, the interlocking
次に、このような電子鍵盤楽器の鍵盤装置１の作用について説明する。
この鍵盤装置１では、鍵２が押鍵操作されていない初期状態のときに、伝達部材１０がその自重で伝達保持部１２の伝達保持軸２１を中心に時計回りに回転して、伝達本体部２２の下面に設けられた伝達フェルト２５が鍵２のキャプスタン２６に上方から当接する。
Next, the operation of the keyboard device 1 of such an electronic keyboard instrument will be described.
In this keyboard device 1, when the
このときには、伝達部材１０の重量、つまり伝達本体部２２の縦板部２２ａの形状や厚みおよび複数のリブ部２２ｂ、２２ｃの形成密度によって設定されている重量が鍵２のキャプスタン２６に上方から加わる。これにより、鍵２が伝達部材１０によって押されてバランスピン４ａ、４ｂを中心に反時計回りに回転し、鍵２の後端部がクッション材６ａ、６ｂに当接して、鍵２が初期位置に規制されると共に、伝達部材１０も初期位置に規制されている。
At this time, the weight set by the weight of the
また、このときには、ハンマー部材１１がその自重でハンマー保持部１３のハンマー保持軸３１を中心に反時計回りに回転して、ハンマーアーム３３が下限ストッパ３６に当接して下限位置に位置規制されている。この状態では、ハンマー部材１１のスイッチ押圧部３９がスイッチ基板４０のゴムスイッチ４２から下側に離れた位置に配置される。このため、ゴムスイッチ４２は、その膨出部４２ａが膨張した自由状態になり、複数の可動接点４２ｂが固定接点（図示せず）から離れることにより、オフ状態になっている。
Further, at this time, the
次に、このような状態の鍵２を押鍵操作して演奏する場合について説明する。
この場合には、鍵２が押鍵操されると、鍵２がバランスピン４ａ、４ｂを中心に図３において時計回りに回転し、鍵２のキャプスタン２６が伝達部材１０を押し上げる。このときには、伝達部材１０の重量である伝達本体部２２の縦板部２２ａの形状や厚みおよび複数のリブ部２２ｂ、２２ｃの形成密度によって設定されている重量が、鍵２に初期荷重として付与される。
Next, a case where the key 2 in such a state is depressed and played is described.
In this case, when the
これにより、伝達部材１０がその自重に抗して伝達保持部材１２の伝達保持軸２１を中心に図３において反時計回りに回転する。すると、伝達部材１０の回転動作が連動制御部２７によってハンマー部材１１に伝達され、ハンマー部材１１がその自重に抗して押上げられる。すなわち、伝達部材１０が図３において反時計回りに回転すると、この伝達部材１０の回転に伴って連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部に当接してガイド孔２９の前端上部を押し上げる。
Thus, the
これにより、ハンマー部材１１がハンマー保持部材１３のハンマー保持軸３１を中心に図３において時計回りに回転して、鍵２にアクション荷重を付与する。すなわち、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３１を中心に図３において時計回りに回転する際には、ハンマー部材１１の慣性モーメントによって鍵２にアクション荷重が付与される。この場合、ハンマーアーム３３は、図３および図９に示すように、鍵２の前後方向の長さが伝達部材１０とほぼ同じ長さに形成され、このハンマーアーム３３の後端部にハンマー部３２が形成されている。
As a result, the
この状態で、ハンマーアーム３３のハンマー嵌合部３４がハンマー保持軸３１に回転可能に取り付けられているので、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３１を中心に時計回りに回転する際には、ハンマー部材１１に慣性モーメントが発生する。この慣性モーメントによる負荷が連動制御部２７および伝達部材１０を介して鍵２にアクション荷重として付与される。これにより、アコースティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感が得られる。
In this state, the
このようにハンマー部材１１がハンマー保持軸３１を中心に時計回りに回転すると、図９に示すように、ハンマーアーム３３のスイッチ押圧部３９がスイッチ基板４０に設けられたゴムスイッチ４２の逆ドーム状の膨出部４２ａを下側から押圧する。これにより、逆ドーム状の膨出部４２ａが弾性変形して、膨出部４２ａ内の複数の可動接点４２ｂが時間間隔を持って順次、複数の固定接点に接触する。
When the
このときには、押鍵された鍵２に応じたスイッチ信号が音源部４０ａに供給され、この音源部４０ａで楽音データが生成され、この生成された楽音データに基づいて発音部としてのスピーカ（図示せず）から楽音を発生する。そして、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３１を中心に更に時計回りに回転すると、ハンマーアーム３３が上限ストッパ３７に下側から当接して、ハンマー部材１１の回転が規制されて停止する。
At this time, a switch signal corresponding to the
すなわち、ハンマーアーム３３に設けられた鍵ストローク設定部４３が上限ストッパ３７に下側から当接することにより、ハンマーアーム３３の回転量が規制されている。例えば、白鍵２ａに対応するハンマー部材１１が回転した際には、ハンマーアーム３３の白鍵用のストッパ当接部４３ａが上限ストッパ３７に下側から当接する。また、黒鍵２ｂに対応するハンマー部材１１が回転した際には、ハンマーアーム３３の黒鍵用のストッパ当接部４３ｂが上限ストッパ３７に下側から当接する。
That is, the key
この場合、白鍵用のストッパ当接部４３ａは、ハンマーアーム３３の上面とほぼ同じ高さで形成されており、黒鍵用のストッパ当接部４３ｂは、ハンマーアーム３３の上面から突出した高さで形成されている。このため、白鍵２ａと黒鍵２ｂとは、その前後方向の長さが異なり、白鍵２ａの長さが黒鍵２ｂの長さよりも長く形成されている。これにより、白鍵２ａの鍵ストロークと黒鍵２ｂの鍵ストロークとがこの長さの分だけ異なることになるが、白鍵用のストッパ当接部４３ａと黒鍵用のストッパ当接部４３ｂとによって各鍵２の鍵ストロークが同じ長さ、もしくは通常のピアノの演奏感に合うように黒鍵の鍵ストロークの長さを白鍵よりやや短くするように設定されている。
In this case, the
すなわち、白鍵用のストッパ当接部４３ａは、ハンマーアーム３３の上面とほぼ同じ高さで形成されていることにより、白鍵２ａの鍵ストロークに応じてハンマーアーム３３と上限ストッパ３７との間の距離を設定している。また、黒鍵用のストッパ当接部４３ｂは、ハンマーアーム３３の上面から突出した高さで形成されていることにより、黒鍵２ｂの鍵ストロークに応じてハンマーアーム３３と上限ストッパ３７との間の距離を設定している。
That is, the
これにより、押鍵操作された白鍵２ａに対応するハンマー部材１１が回転した際におけるハンマー部材１１の回転量（回転角）と、押鍵操作された黒鍵２ｂに対応するハンマー部材１１が回転した際におけるハンマー部材１１の回転量（回転角）とが、同じもしくは黒鍵の方をやや小さくすることにより、白鍵２ａに対応するハンマー部材１１と黒鍵２ｂに対応するハンマー部材１１とが同じ回転量（回転角）もしくは黒鍵の方がやや小さい回転量（回転角）で上限ストッパ３７に当接する。このため、白鍵２ａと黒鍵２ｂとが同じ、もしくは黒鍵のほうがやや短い鍵ストロークになる。
As a result, the rotation amount (rotation angle) of the
この後、鍵２が初期位置に戻る離鍵動作（復帰動作）を開始する際には、連動突起部２８がガイド孔２９に対して相対的に移動可能な状態で、伝達部材１０がその自重で時計回りに回転して初期位置に戻ると共に、ハンマー部材１１がその自重で反時計回りに回転して初期位置に戻る。これにより、鍵２が初期位置に戻り、連動制御部２７の連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部に当接または接近した状態になる。
Thereafter, when the key release operation (return operation) in which the
ところで、このような鍵盤装置１において、鍵２を軽い力（弱い力）で押鍵操作した場合には、鍵２がバランスピン４ａ、４ｂを中心に時計回りにゆっくり回転し、鍵２のキャプスタン２６が伝達部材１０をゆっくり押し上げる。このときには、伝達部材１０の重量である伝達本体部２２の縦板部２２ａの形状や厚みおよび複数のリブ部２２ｂ、２２ｃの形成密度によって設定されている重量が、静的荷重として鍵２に付与される。
By the way, in such a keyboard device 1, when the
これにより、伝達部材１０がその自重に抗して伝達保持部材１２の伝達保持軸２１を中心に反時計回りにゆっくり回転し、連動制御部２７の連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部をゆっくり押し上げる。これに伴って、ハンマー部材１１がハンマー保持部材１３のハンマー保持軸３１を中心に時計回りにゆっくり回転して、鍵２にアクション荷重を付与する。
As a result, the
そして、ハンマー部材１１のスイッチ押圧部３９がスイッチ基板４０に設けられたゴムスイッチ４２を押圧してスイッチ動作させ、ハンマー部材１１の後端上部が上限ストッパ３７に下側から当接して、ハンマー部材１１の回転が停止される。
Then, the
このときには、連動制御部２７の連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部に当接した状態を維持する。この状態で、鍵２が初期位置に戻る離鍵動作（復帰動作）を開始すると、連動制御部２７の連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部に当接または接近した状態で、伝達部材１０がその自重で時計回りに回転して初期位置に戻ると共に、ハンマー部材１１がその自重で反時計回りに回転して初期位置に戻り、鍵２を初期位置に戻す。
At this time, the interlocking
一方、このような鍵盤装置１において、鍵２を強い力で押鍵操作した場合には、鍵２がバランスピン４ａ、４ｂを中心に時計回りに速い速度で回転し、鍵２のキャプスタン２６が伝達部材１０を速い速度で押し上げる。このときには、伝達部材１０の伝達本体部２２に加速度が生じる。
On the other hand, in such a keyboard apparatus 1, when the
このため、伝達本体部２２の縦板部２２ａの形状や厚みおよび複数のリブ部２２ｂ、２２ｃの形成密度によって設定されている重量、および縦板部２２ａの形状や厚みおよび複数のリブ部２２ｂ、２２ｃの形成位置によって設定されている重心位置Ｇに応じて、動的荷重が発生し、この動的荷重が鍵２に付与されると共に、ハンマー部材１１にも付与される。
Therefore, the weight set by the shape and thickness of the
これにより、伝達部材１０が伝達保持部材１２の伝達保持軸２１を中心に反時計回りに速い速度で回転する。このときには、連動制御部２７の連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部を速い速度で急激に押し上げる。このため、ハンマー部材１１がハンマー保持部材１３のハンマー保持軸３１を中心に時計回りに速い速度で急激に回転して、鍵２にアクション荷重を付与する。このとき、ハンマー部材１１の回転速度が伝達部材１０の回転速度よりも速い場合には、連動制御部２７のガイド孔２９の前端上部が連動突起部２８から離れ、連動突起部２８がガイド孔２９内をその後端下部に向けて相対的に移動する。
As a result, the
そして、ハンマー部材１１のスイッチ押圧部３９がスイッチ基板４０に設けられたゴムスイッチ４２を急激に押圧してスイッチ動作させ、ハンマー部材１１の後端上部、つまり白鍵用のストッパ当接部４３ａまたは黒鍵用のストッパ当接部４３ｂが上限ストッパ３７に下側から急激に当接する。このため、ハンマー部材１１は、上限ストッパ３７で撥ね返される。
Then, the
このときには、図９に示すように、連動制御部２７の連動突起部２８がガイド孔２９の前端上部から相対的に離れているため、ハンマー部材１１がハンマー保持軸３１を中心に反時計回り方向に回転し、連動制御部２７のガイド孔２９の前端上部が連動突起部２８に当接または接近する。このため、ハンマー部材１１は、上限ストッパ３７から離れた位置で停止するか、または伝達部材１０を時計回り方向に僅かに回転させる。これにより、ハンマー部材１１の撥ね返りが抑制される。
At this time, as shown in FIG. 9, since the interlocking
そして、鍵２が初期位置に戻る離鍵動作（復帰動作）を開始すると、連動制御部２７の連動突起部２８がガイド孔２９に沿って移動可能な状態でガイド孔２９の前端上部に当接し、この状態で伝達部材１０がその自重で時計回りに回転して初期位置に戻ると共に、ハンマー部材１１がその自重で反時計回りに回転して初期位置に戻り、鍵２を初期位置に戻す。
When the key release operation (return operation) for returning the
また、この鍵盤装置１で１つの鍵２を続けて押鍵操作する所謂連打操作した場合には、一度、鍵２が押鍵操作され、ハンマー部材１１が押し上げられて上限位置に到達し、ハンマー部材１１、伝達部材１０、および鍵２が初期位置に戻る途中で、同じ鍵２が再び押鍵操作される。
When the keyboard device 1 performs a so-called continuous hitting operation in which one
このときには、連動制御部２７の連動突起部２８がガイド孔２９に沿って移動可能である。このため、ハンマー部材１１の戻り方向への回転速度と、伝達部材１０の戻り方向への回転速度とが、同じ速度であっても、また異なる速度であっても、ハンマー部材１１および伝達部材１０がそれぞれ自重によって初期位置に向けて戻り動作し、これに伴って鍵２も初期位置に向けて戻り動作する。この鍵２の戻り動作の途中で鍵２が再び押鍵操作されると、初期位置への戻り途中の伝達部材１０が鍵２のキャプスタン２６によって再び押し上げられる。
At this time, the interlocking
すると、戻り途中の伝達部材１０が伝達保持軸１２を中心に再び反時計回りに回転する。このときには、連動制御部２７の連動突起部２８がガイド孔２９に沿って移動してガイド孔２９の前端上部を押し上げる。これにより、初期位置への戻り途中のハンマー部材１１がハンマー保持軸３１を中心に再び時計回りに回転して、鍵２にアクション荷重を付与して、ゴムスイッチ４２を押圧してスイッチ動作させる。
Then, the
このため、１つの鍵２を連打操作する際に、連動制御部２７のガイド孔２９に対する連動突起部２８の相対的な移動によって、ハンマー部材１１の戻り動作および伝達部材１０の戻り動作を制御する。これにより、１つの鍵２を続けて押鍵する連打操作が良好にでき、連打性能の向上が図れる。
For this reason, when one
このように、この電子鍵盤楽器の鍵盤装置１によれば、複数の鍵２と、これら複数の鍵２それぞれに対応して設けられ、複数の鍵２それぞれの押鍵操作に応じて回転動作することにより、押鍵操作されている鍵２に対してアクション荷重を付与する複数のハンマー部材１１と、これら複数のハンマー部材１１それぞれに設けられ、複数の鍵２それぞれの鍵ストロークを設定する複数の鍵ストローク設定部４３と、を備えていることにより、簡単な構造で、容易に鍵ストロークを設定することができる。
As described above, according to the keyboard device 1 of the electronic keyboard instrument, the plurality of
すなわち、この電子鍵盤楽器の鍵盤装置１では、複数のハンマー部材１１それぞれに複数の鍵ストローク設定部４３を設けるだけで良いので、構造が簡単であり、かつ複数の鍵ストローク設定部４３によって複数の鍵２それぞれの鍵ストロークを確実にかつ精度良く設定することができ、このため簡単な構造で、容易に鍵ストロークを設定することができる。
That is, in the keyboard device 1 of this electronic keyboard instrument, it is only necessary to provide a plurality of key
また、この鍵盤装置１では、複数の鍵２それぞれに対応して設けられ、これら複数の鍵２それぞれの押鍵操作に応じて変位することにより、複数のハンマー部材１１それぞれを回転動作させる複数の伝達部材１０を備えていることにより、複数の鍵２それぞれが押鍵された際に、その押鍵された鍵２によって伝達部材１０が押し上げられ、この押し上げられた伝達部材１０によって押鍵された鍵２に対応するハンマー部材１１を確実にかつ良好に回転させることができる。
In the keyboard device 1, a plurality of
この場合、複数の鍵ストローク設定部４３それぞれは、複数のハンマー部材１１それぞれの上限位置を規制する上限ストッパ３７に、複数の鍵２それぞれの押鍵操作に応じて当接することにより、複数の鍵２それぞれの鍵ストロークを設定することにより、ハンマー部材１１と上限ストッパ３７との間の距離を鍵ストローク設定部４３によって各鍵２の鍵ストロークに応じて設定することができ、これにより複数の鍵２の各鍵ストロークを均一に設定することができる。
In this case, each of the plurality of key
また、この鍵盤装置１では、複数の鍵２が複数の白鍵２ａと複数の黒鍵２ｂとを有し、複数の白鍵２ａそれぞれに対応するハンマー部材１１の回転量と、複数の黒鍵２ｂそれぞれに対応するハンマー部材１１の回転量とが、複数の鍵ストローク設定部４３によって設定されていることにより、白鍵２ａを押鍵した際のハンマー部材１１の回転量と黒鍵２ｂを押鍵した際のハンマー部材１１の回転量とに大きな差が生じても、鍵ストローク設定部４３によって白鍵２ａに対応するハンマー部材１１と黒鍵２ｂに対応するハンマー部材１１との各回転量を同じ回転量、もしくは黒鍵２ｂの方がやや小さい回転量にすることができる。
In the keyboard device 1, the plurality of
すなわち、この鍵盤装置１では、白鍵２ａの長さが黒鍵２ｂの長さよりも長く形成されていることにより、白鍵２ａに対応するハンマー部材１１の回転量が黒鍵２ｂに対応するハンマー部材１１の回転量よりも小さくなり、これにより白鍵２ａに対応するハンマー部材１１の回転量と黒鍵２ｂに対応するハンマー部材１１の回転量とに大きな差が生じるが、鍵ストローク設定部４３によって白鍵２ａに対応するハンマー部材１１と黒鍵２ｂに対応するハンマー部材１１との各回転量を同じ回転量、もしくは黒鍵２ｂの方がやや小さい回転量とすることができる。
That is, in this keyboard device 1, the length of the white key 2a is formed longer than the length of the black key 2b, so that the amount of rotation of the
この場合、鍵ストローク設定部４３は、白鍵２ａに対応するハンマー部材１１に設けられた白鍵用のストッパ当接部４３ａと、黒鍵２ｂに対応するハンマー部材１１に設けられた黒鍵用のストッパ当接部４３ｂとを有し、白鍵用のストッパ当接部４３ａによって白鍵２ａの鍵ストロークに応じて上限ストッパ３７に対する距離を設定し、黒鍵用のストッパ当接部４３ｂによって黒鍵２ｂの鍵ストロークに応じて上限ストッパ３７に対する距離を設定していることにより、白鍵２ａと黒鍵２ｂとの各鍵ストロークを同じ長さ、もしくは黒鍵２ｂの方がやや短いストロークに設定することができる。
In this case, the key
すなわち、鍵ストローク設定部４３は、白鍵用のストッパ当接部４３ａによって設定された上限ストッパ３７に対する距離と、黒鍵用のストッパ当接部４３ｂによって設定された上限ストッパ３７に対する距離とを、白鍵２ａに対応するハンマー部材１１の回転量と黒鍵２ｂに対応するハンマー部材１１の回転量との差に応じて設定することができ、これにより白鍵２ａに対応するハンマー部材１１と黒鍵２ｂに対応するハンマー部材１１との各回転量を同じ、もしくは黒鍵２ｂの方がやや小さい回転量とすることができるので、白鍵２ａと黒鍵２ｂとの各鍵ストロークを同じ長さ、もしくは黒鍵２ｂの方がやや短いストロークに設定することができる。
That is, the key
この場合、白鍵用のストッパ当接部４３ａは、白鍵２ａの鍵ストロークに応じた突出高さ、例えばハンマーアーム３３の上面とほぼ同じ高さのリブで形成されており、また黒鍵用のストッパ当接部４３ｂは、黒鍵２ｂの鍵ストロークに応じた突出高さ、例えばハンマーアーム３３の上面から突出した高さで形成され、その上限ストッパ３７が当接する面には十字状のリブが設けられている。
In this case, the
これにより、白鍵２ａそれぞれに対応するハンマー部材１１の回転量それぞれを均一にすると共に、黒鍵２ｂそれぞれに対応するハンマー部材１１の回転量それぞれを均一にすることができる。この結果、白鍵２ａ同士の鍵ストロークを均一にすることができると共に、黒鍵２ｂ同士の鍵ストロークを均一にすることができる。
As a result, the rotation amounts of the
また、白鍵用のストッパ当接部４３ａは、白鍵２ａに対応するハンマー部材１１のハンマーアーム３３に一体に形成されており、黒鍵用のストッパ当接部４３ｂは、黒鍵２ｂに対応するハンマー部材１１のハンマーアーム３３に一体に形成されていることにより、白鍵用のストッパ当接部４３ａと黒鍵用のストッパ当接部４３ｂとを精度よく製作することができ、このため各白鍵２ａに対応するハンマー部材１１の回転量のばらつきを抑えることができると共に、各黒鍵２ｂに対応するハンマー部材１１との回転量のばらつきを抑えることができる。これにより、白鍵２ａ同士の鍵ストロークを均一にすることができると共に、黒鍵２ｂ同士の鍵ストロークを均一にすることができる。
The white key
なお、上述した実施形態では、連動制御部２７の連動突起部２８を伝達部材１０に設け、ガイド孔２９をハンマー部材１１に設けた場合について述べたが、これに限らず、例えば連動突起部２８をハンマー部材１１の取付部３３ｃに設け、ガイド孔２９を伝達部材１０の支持部２２ｄに設けた構成であっても良い。
In the above-described embodiment, the case where the interlocking
この場合には、鍵２が弱い力で押鍵された際に、伝達部材１０のガイド孔２９の後端下部にハンマー部材１１の連動突起部２８が当接した状態でハンマー部材１１をゆっくり押し上げて回転させることができ、また鍵２が初期位置に戻る際にも、連動突起部２８がガイド孔２９の後端下部に当接した状態で、伝達部材１０およびハンマー部材１１を初期位置に戻すことができる。
In this case, when the
また、鍵２が強い力で押鍵された際には、伝達部材１０のガイド孔２９の後端下部がハンマー部材１１の連動突起部２８を勢いよく当接して押し上げて、ハンマー部材１１を勢いよく回転させることができる。このときには、ハンマー部材１１が上限ストッパ３７に勢いよく当接して撥ね返されると、連動突起部２８をガイド孔２９に沿って移動させることができる。
Further, when the
このため、この連動制御部２７においても、ハンマー部材１１が伝達部材１０よりも早く初期位置に向けて回転する際に、ハンマー部材１１の連動突起部２８を伝達部材１０のガイド孔２９の後端下部に向けて移動させることができるので、ハンマー部材１１の回転動作をガイド孔２９に対する連動突起部２８の相対的な動作によって制御することができる。これにより、上述した実施形態と同様、ハンマー部材１１の不自然で不必要な動作を抑制することができるので、アコ―スティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を得ることができる。
For this reason, also in this interlocking
さらに、１つの鍵２を連続して押鍵操作する連打操作の際にも、連動制御部２７のガイド孔２９に対する連動突起部２８の相対的な動作によって、ハンマー部材１１の戻り動作および伝達部材１０の戻り動作を制御することができ、これにより１つの鍵２を続けて押鍵する連打操作を確実にかつ良好に行うことができるので、連打性能を向上させることができる。
Further, even in the continuous hitting operation in which one
なおまた、上述した実施形態では、連動制御部２７の連動突起部２８をガイドするガイド部が、ガイド孔２９である場合について述べたが、必ずしもガイド孔２９である必要はなく、ガイド壁を有するガイド溝部であっても良い。この場合にも、ガイド溝部は、連動突起部２８の相対的な動作軌跡に沿って長く形成されていれば良い。
In the above-described embodiment, the case where the guide portion that guides the interlocking
また、上述した実施形態およびその変形例では、連動制御部２７の連動突起部２８が伝達部材１０の支持部２２ｄまたはハンマー部材１１の取付部３３ｃに片持ち梁状に設けられている場合について述べたが、これに限らず、例えば両端支持梁状に設けられていても良い。
Further, in the above-described embodiment and its modifications, the case where the interlocking
さらに、上述した実施形態では、伝達部材が回転動作する構成である場合について述べたが、これに限らず、例えば押鍵に伴って上下方向に変位する（移動する）ことにより、押鍵の力をハンマー部材１１に伝達する構造であっても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the transmission member is configured to rotate is described. However, the present invention is not limited to this. For example, the force of pressing the key by being displaced (moved) in the vertical direction with the key pressing. May be transmitted to the
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は、これに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not restricted to this, The invention described in the claim and its equal range are included.
The invention described in the claims of the present application will be appended below.
（付記）
請求項１に記載の発明は、複数の鍵と、前記複数の鍵それぞれに対応して設けられたアクション機構と、を備え、前記アクション機構は、前記鍵の押鍵操作に応じて回動することにより、前記押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与するハンマー部材と、前記ハンマー部材に設けられ、前記鍵が押鍵操作された際の鍵ストロークを設定する鍵ストローク設定部と、を有していることを特徴とする鍵盤装置である。
(Appendix)
The invention according to claim 1 includes a plurality of keys and an action mechanism provided corresponding to each of the plurality of keys, and the action mechanism rotates according to a key pressing operation of the key. A hammer member that applies an action load to the key being pressed, and a key stroke setting unit that is provided on the hammer member and sets a key stroke when the key is pressed. The keyboard device is characterized by comprising:
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の鍵盤装置において、前記ハンマー部材の上限位置を規制する上限ストッパをさらに有し、前記鍵ストローク設定部は、前記上限ストッパに、前記鍵の押鍵操作に応じて当接することにより、前記鍵の鍵ストロークを設定することを特徴とする鍵盤装置である。 According to a second aspect of the present invention, in the keyboard device according to the first aspect of the present invention, the keyboard device further includes an upper limit stopper that regulates an upper limit position of the hammer member. The keyboard device is characterized in that the key stroke of the key is set by contacting in accordance with a key pressing operation.
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の鍵盤装置において、前記複数の鍵は、複数の白鍵と複数の黒鍵とを有し、前記白鍵に対応する前記ハンマー部材の回動量と、前記黒鍵に対応する前記ハンマー部材の回動量とが、前記鍵ストローク設定部によって設定されていることを特徴とする鍵盤装置である。
The invention according to
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の鍵盤装置において、前記白鍵に対応する前記ハンマー部材の回動量を、前記黒鍵に対応する前記ハンマー部材の回動量より大きく設定されていることを特徴とする鍵盤楽器である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the keyboard device according to the third aspect, the rotation amount of the hammer member corresponding to the white key is set larger than the rotation amount of the hammer member corresponding to the black key. It is a keyboard instrument characterized by
請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の鍵盤装置において、前記鍵ストローク設定部は、前記白鍵に対応する前記ハンマー部材に設けられた白鍵用のストッパ当接部と、前記黒鍵に対応する前記ハンマー部材に設けられた黒鍵用のストッパ当接部とを有し、前記白鍵用のストッパ当接部によって前記白鍵の鍵ストロークに応じて前記上限ストッパに対する距離を設定し、前記黒鍵用のストッパ当接部によって前記黒鍵の鍵ストロークに応じて前記上限ストッパに対する距離を設定していることを特徴とする鍵盤装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the keyboard device according to the third or fourth aspect, the key stroke setting portion is a white key stopper abutting provided on the hammer member corresponding to the white key. And a black key stopper abutting portion provided on the hammer member corresponding to the black key, and the upper limit according to the key stroke of the white key by the white key stopper abutting portion. The keyboard device is characterized in that a distance to the stopper is set, and a distance to the upper limit stopper is set by the stopper contact portion for the black key in accordance with a key stroke of the black key.
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の鍵盤装置において、前記アクション機構はさらに、前記鍵の押鍵操作に応じて変位することにより、前記ハンマー部材を回動させる伝達部材を備えていることを特徴とする鍵盤装置である。 According to a sixth aspect of the present invention, in the keyboard device according to any one of the first to fifth aspects, the action mechanism is further displaced in response to a key pressing operation of the key, whereby the hammer member is moved. A keyboard device comprising a rotating transmission member.
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載された鍵盤装置と、
前記鍵盤装置の前記鍵の操作に応じて楽音を発生する発音部と、
を備えていることを特徴とする鍵盤楽器である。
The invention according to claim 7 is a keyboard device according to any one of claims 1 to 6;
A sound generation unit that generates a musical sound in response to an operation of the key of the keyboard device;
A keyboard instrument characterized by comprising:
１ 鍵盤装置
２ 鍵
３ アクション機構
１０ 伝達部材
１１ ハンマー部材
１２ 伝達保持部材
１３ ハンマー保持部材
２１ 伝達保持軸
２２、４５ 伝達本体部
２２ａ ４５ａ 縦板部
２２ｂ、２２ｃ ４５ｂ、４５ｃ リブ部
２３ 伝達嵌合部
２７ 連動制御部
２８ 連動突起部
２８ａ 突起本体
２８ｂ 緩衝部
２８ｃ フック部
２８ｄ 摺動突起
２９ ガイド孔
３１ ハンマー保持軸
３２ ハンマー部
３３ ハンマーアーム
３３ｃ 取付部
３４ ハンマー嵌合部
４３ 鍵ストローク設定部
４３ａ、４３ｂ ストッパ当接部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (10)
前記複数の鍵それぞれに対応して設けられたアクション機構と、
ストッパと、
を備え、
前記アクション機構は、
前記鍵の押鍵操作に応じて回動することにより、前記押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与するハンマー部材と、
前記ハンマー部材に設けられ、前記鍵が押鍵操作された際の鍵ストロークを設定する鍵ストローク設定部と、
を有し、
前記鍵ストローク設定部は、前記鍵の押鍵操作に応じて前記ストッパに当接することにより前記鍵の鍵ストロークを設定することを特徴とする鍵盤装置。 Multiple keys,
An action mechanism provided corresponding to each of the plurality of keys;
A stopper,
With
The action mechanism is:
A hammer member that applies an action load to the key that is being pressed by turning according to the key pressing operation of the key;
A key stroke setting unit that is provided on the hammer member and sets a key stroke when the key is pressed;
Have
The keyboard device is characterized in that the key stroke setting unit sets the key stroke of the key by contacting the stopper in response to a key pressing operation of the key.
前記複数の鍵それぞれに対応して設けられたアクション機構と、
を備え、
前記アクション機構は、
前記鍵の押鍵操作に応じて回動することにより、前記押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与するハンマー部材と、
前記ハンマー部材に設けられ、前記鍵が押鍵操作された際の鍵ストロークを設定する鍵ストローク設定部と、
を有し、
前記複数の鍵は、複数の白鍵と複数の黒鍵とを有し、前記白鍵に対応する前記ハンマー部材の回動量が、前記黒鍵に対応する前記ハンマー部材の回動量より大きくなるように設定されていることを特徴とする鍵盤装置。 Multiple keys,
An action mechanism provided corresponding to each of the plurality of keys;
With
The action mechanism is:
A hammer member that applies an action load to the key that is being pressed by turning according to the key pressing operation of the key;
A key stroke setting unit that is provided on the hammer member and sets a key stroke when the key is pressed;
Have
The plurality of keys include a plurality of white keys and a plurality of black keys, and a rotation amount of the hammer member corresponding to the white key is larger than a rotation amount of the hammer member corresponding to the black key. A keyboard device characterized by being set to.
前記ハンマー部材は、ハンマー部と、ハンマーアームと、を有し、
前記鍵ストローク設定部は、前記ハンマー部材に設けられ、前記ストッパと当接するストッパ当接部を有していることを特徴とする鍵盤装置。 In the keyboard device according to any one of claims 1 to 4 ,
The hammer member has a hammer portion and a hammer arm,
The keyboard apparatus according to claim 1, wherein the key stroke setting unit includes a stopper contact portion that is provided on the hammer member and contacts the stopper.
前記ハンマー部材は、ハンマー部と、ハンマーアームと、を有し、
前記鍵ストローク設定部は、前記白鍵に対応する前記ハンマーアームの上面に設けられた白鍵用のストッパ当接部と、前記黒鍵に対応する前記ハンマーアームの上面に設けられた黒鍵用のストッパ当接部とを有し、
前記黒鍵用のストッパ当接部は、前記白鍵用のストッパ当接部よりも、前記ハンマーアームの上面から突出していることを特徴とする鍵盤装置。 The keyboard device according to any one of claims 2, 3, and 5,
The hammer member has a hammer portion and a hammer arm,
The key stroke setting unit includes a white key stopper contact portion provided on an upper surface of the hammer arm corresponding to the white key and a black key provided on an upper surface of the hammer arm corresponding to the black key. And a stopper contact portion of
The keyboard device according to claim 1, wherein the stopper contact portion for the black key protrudes from the upper surface of the hammer arm more than the stopper contact portion for the white key.
前記複数の鍵それぞれに対応して設けられたアクション機構と、
を備え、
前記アクション機構は、
前記鍵の押鍵操作に応じて回動することにより、前記押鍵操作されている鍵に対してアクション荷重を付与するハンマー部材と、
前記ハンマー部材に設けられ、前記鍵が押鍵操作された際の鍵ストロークを設定する鍵ストローク設定部と、
を有し、
前記ハンマー部材は、ハンマー部と、ハンマーアームと、を有し、
前記鍵ストローク設定部は、白鍵に対応する前記ハンマーアームの上面に設けられた白鍵用のストッパ当接部と、黒鍵に対応する前記ハンマーアームの上面に設けられた黒鍵用のストッパ当接部とを有し、
前記黒鍵用のストッパ当接部は、白鍵用のストッパ当接部よりも、前記ハンマーアームの上面から突出していることを特徴とする鍵盤装置。 Multiple keys,
An action mechanism provided corresponding to each of the plurality of keys;
With
The action mechanism is:
A hammer member that applies an action load to the key that is being pressed by turning according to the key pressing operation of the key;
A key stroke setting unit that is provided on the hammer member and sets a key stroke when the key is pressed;
Have
The hammer member has a hammer portion and a hammer arm,
The key stroke setting unit includes a white key stopper contact portion provided on the upper surface of the hammer arm corresponding to the white key, and a black key stopper provided on the upper surface of the hammer arm corresponding to the black key. A contact portion,
The keyboard device according to claim 1, wherein the stopper contact portion for the black key protrudes from the upper surface of the hammer arm more than the stopper contact portion for the white key.
前記鍵盤装置の前記鍵の操作に応じて楽音を発生する発音部と、
を備えていることを特徴とする鍵盤楽器。 A keyboard device according to any one of claims 1 to 9,
A sound generation unit that generates a musical sound in response to an operation of the key of the keyboard device;
A keyboard instrument characterized by comprising
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