JP2023148695A - Keyboard device of keyboard instrument - Google Patents

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Abstract

To provide a keyboard device of a keyboard instrument capable of suppressing occurrence of bounding of keys by suppressing bounding when a rotating hammer returns to its original position in linking with depression of keys and capable of reducing generation of noise by the hammer.SOLUTION: A keyboard device includes: a hammer 31 rotating vertically in linking with a pressed key 2; and a cushion 52 that is provided below the hammer 31, and with which the hammer 31 comes into contact from above when the hammer 31 rotating upward following depression of keys returns to its original position following release of keys. The hammer 31 has multiple projections 51 that are mutually separated with a gap and project downward each toward the rear from a hammer support shaft 18a. The cushion 52 is composed of multiple cushions 52a, 52b, 52c, and 52d that successively come into contact toward those away from the hammer support shaft 18a from those close to it among the multiple projections 51 when the hammer 31 comes into contact from above.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、電子ピアノなどの鍵盤楽器に適用され、鍵の押鍵に連動して回動するハンマーを備えた鍵盤楽器の鍵盤装置に関する。 The present invention is applied to a keyboard instrument such as an electronic piano, and relates to a keyboard device for a keyboard instrument that includes a hammer that rotates in conjunction with the depression of a key.

従来、この種の鍵盤装置として、例えば特許文献1に記載されたものが知られている。この鍵盤装置では、前後方向に延びる鍵ごとに、その下方にハンマーが回動自在に設けられている。離鍵状態において、各ハンマーは、後下がりに傾斜した状態で前後方向に延びており、後端部がストッパに上方から当接するようになっている。このストッパは、左右方向に水平に延びるストッパレールと、このストッパレールの上面に、長さ方向の全体にわたって横断面が一定の矩形状に形成された緩衝材とで構成されている。 Conventionally, as this type of keyboard device, the one described in Patent Document 1, for example, is known. In this keyboard device, a hammer is rotatably provided below each key extending in the front-rear direction. In the key-released state, each hammer extends in the front-rear direction while being inclined backward, and the rear end portion contacts the stopper from above. This stopper includes a stopper rail that extends horizontally in the left-right direction, and a cushioning material that is formed on the upper surface of the stopper rail to have a rectangular cross section that is constant over the entire length.

上記のようなストッパを有する鍵盤装置では、鍵が押鍵されると、その鍵に対応するハンマーが所定方向に回動し、ハンマーの後端部がストッパの上方に移動する。そして、その鍵が離鍵されると、ハンマーが上記と逆方向に回動し、ハンマーの後端部がストッパに上方から当接する。 In a keyboard device having a stopper as described above, when a key is pressed, the hammer corresponding to the key rotates in a predetermined direction, and the rear end of the hammer moves above the stopper. When the key is released, the hammer rotates in the opposite direction, and the rear end of the hammer abuts the stopper from above.

特開2014-10374号公報Japanese Patent Application Publication No. 2014-10374

上記の鍵盤装置では、ストッパが、ハンマーの後端部に対応する位置に1つのみ設けられている。この場合、回動するハンマーの後端部は、ハンマーの回動支点から最も遠いため、ストッパに当接する際の運動エネルギーが大きくなる。そのため、ハンマーがストッパに当接した際に、バウンドしやすく、完全に停止するまでに時間がかかることがある。その結果、ハンマーが完全に停止するまでの間、そのハンマーに対応する鍵の上面が上下に振動する、いわゆるバウンスを生じるおそれがある。また、運動エネルギーの大きなハンマーの後端部が単一のストッパに当接することで、ノイズが発生しやすいという問題もある。 In the above keyboard device, only one stopper is provided at a position corresponding to the rear end of the hammer. In this case, since the rear end of the rotating hammer is farthest from the rotation fulcrum of the hammer, the kinetic energy when it comes into contact with the stopper is large. Therefore, when the hammer comes into contact with the stopper, it tends to bounce, and it may take some time for it to completely stop. As a result, the upper surface of the key corresponding to the hammer may vibrate up and down until the hammer comes to a complete stop, which may cause so-called bounce. Another problem is that the rear end of the hammer, which has a large amount of kinetic energy, comes into contact with a single stopper, which tends to generate noise.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、押鍵に連動して回動するハンマーが元の位置に戻るときのバウンドを抑制することで、鍵のバウンスの発生を抑制でき、また、ハンマーによるノイズの発生を抑制することができる鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and suppresses the occurrence of key bounce by suppressing the bounce when the hammer, which rotates in conjunction with the key press, returns to its original position. It is an object of the present invention to provide a keyboard device for a keyboard instrument that can suppress noise caused by hammers.

上記の目的を達成するために、請求項1に係る発明は、鍵盤シャーシと、前後方向に延び、鍵盤シャーシの上部に配置された鍵と、前後方向に延び、鍵の下方において鍵盤シャーシにハンマー支軸を介して回動自在に支持され、押鍵された鍵に連動して上下方向に回動するハンマーと、ハンマーの下方に設けられ、離鍵状態においてハンマーが載置されるとともに、押鍵に伴い上方に回動したハンマーが離鍵に伴い元の位置に戻る際にハンマーが上方から当接するクッションと、を備え、ハンマーは、ハンマー支軸から後方に向かって、互いに間隔を隔ててかつ各々が下方に突出するように形成された複数の凸部を有しており、クッションは、複数の凸部にそれぞれ対応し、ハンマーが上方から当接する際に、複数の凸部のうち、ハンマー支軸に近いものから遠いものに向かって順に当接する複数のクッションで構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes: a keyboard chassis; a key extending in the front-rear direction and disposed on the upper part of the keyboard chassis; and a hammer extending in the front-rear direction and attached to the keyboard chassis below the key. A hammer is rotatably supported via a spindle and rotates up and down in conjunction with the pressed key, and a hammer is provided below the hammer, and when the key is released, the hammer is placed and pressed. A cushion is provided with which the hammer contacts from above when the hammer rotates upward with the key and returns to its original position with release of the key, and the hammers are spaced apart from each other rearward from the hammer spindle. The cushion has a plurality of protrusions, each of which is formed to protrude downward, and the cushion corresponds to each of the plurality of protrusions, and when the hammer abuts from above, one of the plurality of protrusions, It is characterized by being composed of a plurality of cushions that come into contact with the hammer support shaft in order from those closest to those farther away.

この構成によれば、押鍵に伴い上方に回動したハンマーが離鍵に伴い元の位置に戻る際に、そのハンマーがクッションに上方から当接する。また、ハンマーには、ハンマー支軸から後方に向かって、互いに間隔を隔ててかつ下方に突出するように形成された複数の凸部が設けられる一方、クッションは、ハンマーの複数の凸部にそれぞれ対応する複数のクッションで構成されている。そして、ハンマーの複数の凸部が複数のクッションにそれぞれ当接する際に、ハンマー支軸に近い凸部から遠い凸部に向かって順に、対応するクッションに当接する。これにより、回動するハンマーの運動エネルギーが、複数のクッションによって徐々に低減され、ハンマーの全ての凸部がクッションに当接した際のハンマーのバウンドを抑制することができる。その結果、鍵がハンマーに連動するように構成されている場合でも、鍵のバウンスの発生も抑制することができる。また、ハンマーがクッションに当接する場合、上述したように、ハンマーが複数のクッションに順に当接することで、回動するハンマーの速度や勢いを徐々に低減できるので、ハンマーが単一のストッパに当接する従来に比べて、ノイズの発生を抑制することができる。 According to this configuration, when the hammer rotates upward as the key is pressed and returns to its original position as the key is released, the hammer contacts the cushion from above. Further, the hammer is provided with a plurality of protrusions that are spaced apart from each other and protrude downward from the hammer spindle toward the rear, while the cushions are provided on each of the plurality of protrusions of the hammer. Consists of multiple corresponding cushions. When the plurality of convex portions of the hammer abut on the plurality of cushions, they abut on the corresponding cushions in order from the convex portion closest to the hammer support shaft to the convex portion farthest from the hammer support shaft. As a result, the kinetic energy of the rotating hammer is gradually reduced by the plurality of cushions, and it is possible to suppress bouncing of the hammer when all the convex portions of the hammer come into contact with the cushions. As a result, even if the key is configured to interlock with the hammer, it is possible to suppress the occurrence of the key bouncing. In addition, when the hammer contacts a cushion, as mentioned above, the speed and momentum of the rotating hammer can be gradually reduced by contacting multiple cushions in sequence, so the hammer contacts a single stopper. Compared to the related art, the generation of noise can be suppressed.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、複数の凸部の少なくとも1つは、下方に向かってテーパ状に形成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in the keyboard device of the keyboard instrument according to claim 1, at least one of the plurality of convex portions is formed in a downwardly tapered shape.

この構成によれば、複数の凸部の少なくとも1つが、下方に向かってテーパ状に形成されているので、ハンマーの凸部がそれに対応するクッションに上方から当接する際に、その凸部とクッションとの接触面積を徐々に増やすように当接させることができる。これにより、ハンマーがクッションに当接する際の接触面積が当初から大きい場合に比べて、ハンマーがクッションに当接した際のノイズの発生を抑制することができる。 According to this configuration, at least one of the plurality of convex portions is formed in a downwardly tapered shape, so that when the convex portion of the hammer abuts the corresponding cushion from above, the convex portion and the cushion The contact area can be gradually increased. Thereby, generation of noise when the hammer contacts the cushion can be suppressed compared to a case where the contact area when the hammer contacts the cushion is large from the beginning.

請求項3に係る発明は、請求項1に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、複数のクッションは、ハンマー支軸に近いほど、低い反発性を有する弾性材料で構成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the keyboard device of the keyboard instrument according to claim 1, characterized in that the plurality of cushions are made of an elastic material having lower repulsion properties as they are closer to the hammer spindle. .

この構成によれば、ハンマーの複数の凸部がそれぞれ当接する複数のクッションが、ハンマー支軸に近いほど、低い反発性を有する弾性材料で構成されているので、各凸部がクッションに当接する際のノイズを効果的に抑制しながら、回動するハンマーの運動エネルギーを徐々に低減することができる。これにより、ハンマーがクッションに当接する際のノイズの発生及び鍵のバウンスの発生を効果的に抑制することができる。 According to this configuration, the plurality of cushions that each of the plurality of convex portions of the hammer abuts are made of an elastic material that has lower repulsion as it approaches the hammer spindle, so that each of the convex portions comes into contact with the cushion. The kinetic energy of the rotating hammer can be gradually reduced while effectively suppressing the noise caused by the hammer. Thereby, it is possible to effectively suppress generation of noise and bounce of the key when the hammer contacts the cushion.

請求項4に係る発明は、請求項1から3のいずれかに記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、ハンマーは、合成樹脂から成り、前後方向に延びるとともにハンマー支軸に回動自在に支持されたハンマー本体と、金属から成り、前後方向に延びるとともにハンマー本体の後部に取り付けられかつハンマー本体の後端よりも後方に延びるように形成された錘と、を有しており、ハンマー本体及び錘には、複数の凸部が少なくとも1つ設けられていることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the keyboard device for a keyboard instrument according to any one of claims 1 to 3, wherein the hammer is made of synthetic resin, extends in the front-rear direction, and is rotatably supported on the hammer support shaft. It has a hammer body and a weight made of metal, extending in the front-rear direction, attached to the rear of the hammer body, and extending rearward from the rear end of the hammer body. is characterized in that at least one of a plurality of convex portions is provided.

この構成によれば、合成樹脂から成るハンマー本体と、金属から成る錘とを有するハンマーにおいて、ハンマー本体及び錘にそれぞれ、クッションに当接する凸部が少なくとも1つ設けられている。これにより、ハンマー本体の凸部及び錘の凸部がそれぞれ当接するクッションとして、ハンマー本体及び錘にそれぞれ適した弾性材料を採用することにより、ハンマーが当接した際の衝撃を良好に緩和することができる。 According to this configuration, in a hammer having a hammer body made of synthetic resin and a weight made of metal, the hammer body and the weight are each provided with at least one convex portion that comes into contact with the cushion. As a result, by using elastic materials suitable for the hammer body and the weight respectively as the cushions on which the protrusions of the hammer body and the weight come into contact, the impact when the hammer makes contact can be effectively alleviated. I can do it.

本発明を適用した電子ピアノの鍵盤装置の一部(1オクターブ分)を示す斜視図であり、(a)は鍵盤装置の外観を示し、(b)は左端の白鍵及び黒鍵以外の鍵を省略した状態を示す。1 is a perspective view showing a part (for one octave) of a keyboard device of an electronic piano to which the present invention is applied, in which (a) shows the external appearance of the keyboard device, and (b) shows keys other than the leftmost white keys and black keys. Indicates the state where is omitted. 図1(b)に示す鍵盤装置において、白鍵及び黒鍵を、それぞれの鍵支持機構とともに、鍵盤シャーシから取り外した状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the keyboard device shown in FIG. 1(b) in which the white keys and black keys are removed from the keyboard chassis together with their respective key support mechanisms. (a)は図1(b)に示す鍵盤装置の平面図、(b)はA-A線に沿う断面図である。1(a) is a plan view of the keyboard device shown in FIG. 1(b), and FIG. 1(b) is a sectional view taken along line AA. 白鍵及び鍵支持機構を示す斜視図であり、(a)は白鍵と鍵支持機構が連結された状態、(b)は白鍵と鍵支持機構が分解された状態を示す。FIG. 3 is a perspective view showing a white key and a key support mechanism, in which (a) shows a state in which the white key and the key support mechanism are connected, and (b) shows a state in which the white key and the key support mechanism are disassembled. 黒鍵及び鍵支持機構を示す斜視図であり、(a)は黒鍵と鍵支持機構が連結された状態、(b)は黒鍵と鍵支持機構が分解された状態を示す。FIG. 3 is a perspective view showing a black key and a key support mechanism, in which (a) shows a state in which the black key and the key support mechanism are connected, and (b) shows a state in which the black key and the key support mechanism are disassembled. 鍵盤装置における白鍵の動作を説明するための図であり、(a)は離鍵状態を示し、(b)は押鍵状態を示す。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of a white key in a keyboard device, in which (a) shows a key-released state and (b) shows a key-pressed state. 鍵盤装置における黒鍵の動作を説明するための図であり、(a)は離鍵状態を示し、(b)は押鍵状態を示す。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of a black key in a keyboard device, in which (a) shows a key-released state, and (b) shows a key-pressed state. 本発明の要部を説明するための図であり、(a)は図3(b)と同様の断面図、(b)は第1アームの後部及びその周囲を拡大して示す図、(c)は第1アームの後部のみを拡大して示す図である。3(a) is a cross-sectional view similar to FIG. 3(b), (b) is an enlarged view showing the rear part of the first arm and its surroundings, and (c) ) is an enlarged view showing only the rear part of the first arm. 第1アームの後部における複数の凸部がクッションに当接する状態を順に示す図である。FIG. 7 is a diagram sequentially showing a state in which a plurality of convex portions at the rear of the first arm are in contact with a cushion.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図1(a)は、本発明が適用される電子ピアノの鍵盤装置1について、1オクターブ分のみを示している。なお、以下の説明ではまず、鍵盤装置1の基本構成及びその動作を説明し、その後で、本発明の要部について説明するものとする。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1A shows only one octave of a keyboard device 1 for an electronic piano to which the present invention is applied. In the following description, the basic configuration and operation of the keyboard device 1 will be explained first, and then the main parts of the present invention will be explained.

図1(b)は、同図(a)の鍵盤装置1において、左端の白鍵2a及び黒鍵2b以外の鍵2を省略した状態を示しており、図2は、白鍵2a及び黒鍵2bを鍵支持機構6とともに鍵盤シャーシ4から取り外した状態を示している。 FIG. 1(b) shows a state in which keys 2 other than the white key 2a and black key 2b at the left end are omitted in the keyboard device 1 of FIG. 1(a), and FIG. 2 shows the white key 2a and the black key. 2b is shown removed from the keyboard chassis 4 together with the key support mechanism 6.

この鍵盤装置1は、鍵盤シャーシ4と、白鍵2a及び黒鍵2bから成り、左右方向に並んだ状態に配置された複数の鍵2と、鍵2ごとに鍵盤シャーシ4に回動自在に取り付けられ、対応する鍵2を下方から支持する鍵支持機構6と、各鍵2の押鍵情報を検出するための鍵スイッチ3などを備えている。 This keyboard device 1 consists of a keyboard chassis 4, white keys 2a and black keys 2b, a plurality of keys 2 arranged in a row in the left and right direction, and each key 2 is rotatably attached to the keyboard chassis 4. It includes a key support mechanism 6 that supports the corresponding key 2 from below, a key switch 3 for detecting key press information of each key 2, and the like.

鍵盤シャーシ4は、所定の樹脂材料(例えばABS樹脂)を射出成形することなどによって所定形状の樹脂成形品から成るシャーシ本体4aを備えている。図3に示すように、このシャーシ本体4aでは、その前部11、中間部12及び後部13がいずれも全体として左右方向(図3(a)の左右方向)に延びるように形成され、これらが左右方向に間隔を隔ててかつ各々が前後方向に延びる複数のリブ14によって一体に成形されている。なお、以下の説明では、鍵盤シャーシ4において、シャーシ本体4aの前部11、中間部12及び後部13をそれぞれ、「シャーシ前部11」、「シャーシ中間部12」及び「シャーシ後部13」というものとする。 The keyboard chassis 4 includes a chassis body 4a made of a resin molded product having a predetermined shape by injection molding a predetermined resin material (for example, ABS resin). As shown in FIG. 3, in this chassis body 4a, a front portion 11, an intermediate portion 12, and a rear portion 13 are all formed to extend in the left-right direction (left-right direction in FIG. 3(a)). It is integrally formed with a plurality of ribs 14 spaced apart from each other in the left-right direction and each extending in the front-back direction. In the following description, in the keyboard chassis 4, the front part 11, middle part 12, and rear part 13 of the chassis body 4a are referred to as "chassis front part 11," "chassis middle part 12," and "chassis rear part 13," respectively. shall be.

シャーシ前部11は主に、押鍵時に白鍵2aをガイドするとともに、その前端部の上限位置及び下限位置を規制するためのものである。このシャーシ前部11には、白鍵2aごとに下方から挿入され、白鍵2aの横振れを防止するための複数の白鍵ガイド11aが、左右方向に並んだ状態で立設されている。また、シャーシ前部11には、各白鍵ガイド11aの左右両側に、上下方向に貫通する係合孔11b、11bが設けられており、両係合孔11b、11bに、白鍵2aの後述する左右2つの上限位置規制部21、21がそれぞれ貫通した状態で係合する。さらに、シャーシ前部11には、その前端部に、前方に突出しかつシャーシ本体4aの全体にわたって左右方向に延びるストッパ取付部11cが設けられ、このストッパ取付部11cの下面及び上面にそれぞれ、白鍵用の鍵上限ストッパ16a及び鍵下限ストッパ16bが、左右方向に延びるように取り付けられている。なお、シャーシ前部11には、白鍵ガイド11aの後方の所定位置に、シャーシ本体4aの全体にわたって左右方向に延びる黒鍵用のストッパ取付部11dが設けられ、このストッパ取付部11dに、黒鍵用の鍵上限ストッパ17が、左右方向に延びるように取り付けられている。 The chassis front part 11 is mainly used to guide the white key 2a when the key is pressed, and to regulate the upper and lower limit positions of the front end thereof. In this chassis front part 11, a plurality of white key guides 11a are inserted from below for each white key 2a to prevent the white keys 2a from wobbling laterally, and are arranged vertically in the left-right direction. Further, in the chassis front part 11, engagement holes 11b, 11b are provided on both left and right sides of each white key guide 11a, and the engagement holes 11b, 11b penetrate in the vertical direction. The two left and right upper limit position regulating portions 21, 21 are engaged with each other in a penetrating state. Further, the chassis front portion 11 is provided with a stopper mounting portion 11c at its front end that projects forward and extends in the left-right direction over the entire chassis body 4a, and a white key is provided on the lower and upper surfaces of the stopper mounting portion 11c, respectively. A key upper limit stopper 16a and a key lower limit stopper 16b are attached to extend in the left-right direction. In addition, the chassis front part 11 is provided with a black key stopper attachment part 11d extending in the left-right direction over the entire chassis body 4a at a predetermined position behind the white key guide 11a. A key upper limit stopper 17 for the key is attached so as to extend in the left-right direction.

シャーシ中間部12は主に、押鍵時に黒鍵2bをガイドするとともに、白鍵用及び黒鍵用の鍵支持機構6a、6bの後述する第1アーム31及び第2アーム32を揺動自在に支持するものである。このシャーシ中間部12は、左右方向に延びる平板状の平坦部12aと、この平坦部12a上に立設され、左右方向に適宜、間隔を隔てて配置された複数の黒鍵ガイド12bとを有している。各黒鍵ガイド12bは、黒鍵2bごとに下方から挿入され、その黒鍵2bの横振れを防止する。また、シャーシ中間部12の前部には、鍵支持機構6の第1アーム31を支持する第1アーム支持部18が設けられている。この第1アーム支持部18は、隣り合うリブ14、14の間にそれぞれ左右方向に延びるように設けられた複数の第1支軸18aを有しており、これらの第1支軸18aに、第1アーム31が揺動自在に支持されている。さらに、シャーシ中間部12の後部には、鍵支持機構6の第2アーム32を支持する第2アーム支持部19が設けられている。この第2アーム支持部19は、隣り合うリブ14、14の間にそれぞれ左右方向に延びるように設けられた複数の第2支軸19aを有している。複数の第2支軸19aは、上記第1支軸18aよりも後方にかつ高い位置に、左右方向に延びる同一軸線上に配置されており、これらの第2支軸19aに、第2アーム32が揺動自在に支持されている。なお、シャーシ中間部12の下側に設けられた後述する中レール8の所定位置には、シャーシ本体4aの全体にわたって左右方向に延びる第1アーム下限ストッパ10bが設けられている。 The chassis intermediate portion 12 mainly guides the black key 2b when the key is pressed, and also allows the first arm 31 and the second arm 32, which will be described later, to swing freely. I support it. The chassis intermediate portion 12 includes a flat plate-like portion 12a extending in the left-right direction, and a plurality of black key guides 12b erected on the flat portion 12a and arranged at appropriate intervals in the left-right direction. are doing. Each black key guide 12b is inserted from below for each black key 2b to prevent the black key 2b from swinging laterally. Furthermore, a first arm support portion 18 that supports the first arm 31 of the key support mechanism 6 is provided at the front portion of the chassis intermediate portion 12 . This first arm support part 18 has a plurality of first support shafts 18a provided so as to extend in the left-right direction between adjacent ribs 14, 14, and these first support shafts 18a, A first arm 31 is swingably supported. Furthermore, a second arm support section 19 that supports the second arm 32 of the key support mechanism 6 is provided at the rear of the chassis intermediate section 12 . The second arm support portion 19 has a plurality of second support shafts 19a provided between adjacent ribs 14, 14 so as to extend in the left-right direction. The plurality of second support shafts 19a are arranged on the same axis extending in the left-right direction at a higher position rearward than the first support shaft 18a, and a second arm 32 is attached to these second support shafts 19a. is swingably supported. Note that a first arm lower limit stopper 10b extending in the left-right direction over the entire chassis body 4a is provided at a predetermined position on a middle rail 8, which will be described below, provided on the lower side of the chassis intermediate portion 12.

また、鍵盤シャーシ4の下部には、上記のシャーシ前部11とシャーシ中間部12の間に、前記鍵スイッチ3が取り付けられている。この鍵スイッチ3は、左右方向に延びる横長のプリント基板3aと、このプリント基板3a上に鍵2ごとに取り付けられ、押鍵時に第1アーム31によって押圧されるゴムスイッチから成る複数のスイッチ本体3bとで構成されている。 Further, the key switch 3 is attached to the lower part of the keyboard chassis 4 between the chassis front section 11 and the chassis middle section 12. The key switch 3 includes a horizontally long printed circuit board 3a extending in the left-right direction, and a plurality of switch bodies 3b each consisting of a rubber switch attached to each key 2 on the printed circuit board 3a and pressed by a first arm 31 when the key is pressed. It is made up of.

シャーシ後部13は主に、鍵2を、その後端部において、横振れを防止しながら上下方向にガイドするとともに、第1アーム31の後端部の上限位置を規制するためのものである。図2及び図3(a)に示すように、シャーシ後部13は、隣接する鍵2、2同士を仕切るよう、互いに左右方向に所定間隔を隔てて、複数の仕切壁13aを有している。また、図3(b)に示すように、シャーシ後部13の上部の所定位置には、シャーシ本体4aの全体にわたって左右方向に延びる第1アーム上限ストッパ10aが設けられている。この第1アーム上限ストッパ10a、及びシャーシ中間部12に設けられた前記第1アーム下限ストッパ10bはそれぞれ、鍵2にタッチ重さを付与するためのハンマーとしての機能を有する第1アーム31に対し、その第1アーム31が上方に回動したときの上限位置、及び下方に回動したときの下限位置を規制するためのものである。さらに、シャーシ後部13の上部には、シャーシ本体4aの全体にわたって左右方向に延び、鍵2の後端部を覆うように配置された金属製のカバープレート15が取り付けられている。 The rear chassis 13 is mainly used to guide the key 2 in the vertical direction at its rear end while preventing it from swinging laterally, and to regulate the upper limit position of the rear end of the first arm 31 . As shown in FIGS. 2 and 3(a), the rear chassis 13 has a plurality of partition walls 13a spaced from each other at a predetermined interval in the left-right direction so as to partition the adjacent keys 2, 2 from each other. Further, as shown in FIG. 3(b), a first arm upper limit stopper 10a is provided at a predetermined position on the upper part of the chassis rear part 13, and extends in the left-right direction over the entire chassis body 4a. This first arm upper limit stopper 10a and the first arm lower limit stopper 10b provided in the chassis intermediate portion 12 are respectively connected to the first arm 31 which has a function as a hammer for applying touch weight to the key 2. , is for regulating the upper limit position when the first arm 31 rotates upward and the lower limit position when the first arm 31 rotates downward. Furthermore, a metal cover plate 15 is attached to the upper part of the chassis rear part 13 and extends in the left-right direction over the entire chassis body 4a and is arranged to cover the rear end of the key 2.

以上のように構成された鍵盤シャーシ4のシャーシ本体4aには、図2及び図3(a)に示すように、上方及び前方に開放する複数の第1開口部5a及び上方に開放する複数の第2開口部5bが設けられている。上記の各第1開口部5aを介して、鍵支持機構6の第1アーム31が外方から第1支軸18aに係合され、また、上記の各第2開口部5bを介して、第2アーム32が外方から第2支軸19aに係合される。 As shown in FIGS. 2 and 3(a), the chassis main body 4a of the keyboard chassis 4 configured as described above has a plurality of first openings 5a that open upwardly and forwardly, and a plurality of first openings 5a that open upwardly. A second opening 5b is provided. The first arm 31 of the key support mechanism 6 is engaged with the first support shaft 18a from the outside through each of the first openings 5a, and the first arm 31 of the key support mechanism 6 is engaged with the first support shaft 18a from the outside through each of the second openings 5b. The second arm 32 is engaged with the second support shaft 19a from the outside.

また、上記の鍵盤シャーシ4では、複数のシャーシ本体4aが、互いに左右方向に並んだ状態に連結されるとともに、いずれも左右方向に延び、互いに前後方向に所定間隔を隔てて配置された金属製の前レール7、中レール8及び後レール9に載置された状態でねじ止めされている。そして、上記の前レール7及び後レール9を介して、電子ピアノの図示しない棚板上に鍵盤シャーシ4が固定される。 Further, in the above keyboard chassis 4, the plurality of chassis bodies 4a are connected to each other in a state in which they are lined up in the left-right direction. It is mounted on the front rail 7, middle rail 8, and rear rail 9 and is secured with screws. The keyboard chassis 4 is fixed onto a shelf (not shown) of the electronic piano via the front rail 7 and rear rail 9 described above.

次に、鍵2及び鍵支持機構6について説明する。図4(a)は、白鍵2a及びその鍵支持機構6aを拡大して示しており、図4(b)は、それらを分解して示している。同図に示すように、白鍵2aは、所定の樹脂材料(例えばAS樹脂)を射出成形することなどにより、前後方向に所定長さ延びるとともに、下方に開放する中空状に形成されている。白鍵2aの前端部には、左右の側壁から下方に延びかつその下端部が前方に屈曲するように形成された左右一対の上限位置規制部21、21が設けられている。これらの上限位置規制部21、21は、前述したように、シャーシ前部11の左右の係合孔11b、11bにそれぞれ貫通した状態で係合する。 Next, the key 2 and the key support mechanism 6 will be explained. FIG. 4(a) shows an enlarged view of the white key 2a and its key support mechanism 6a, and FIG. 4(b) shows them in an exploded view. As shown in the figure, the white key 2a is formed by injection molding of a predetermined resin material (for example, AS resin) into a hollow shape that extends a predetermined length in the front-rear direction and opens downward. A pair of left and right upper limit position regulating portions 21, 21 are provided at the front end of the white key 2a, extending downward from the left and right side walls and having lower end portions bent forward. As described above, these upper limit position regulating parts 21, 21 penetrate and engage with the left and right engagement holes 11b, 11b of the chassis front part 11, respectively.

また、白鍵2aの前部には、上限位置規制部21よりも後方の所定位置に、鍵支持機構6aの第1アーム31に連結される鍵前側連結部22が設けられている。この鍵前側連結部22は、側面形状が長孔状でかつ前方に開放するU字状に形成された連結凹部22aを有している。また、この連結凹部22aには、その内周面全体を覆うように設けられ、第1アーム31の後述する連結軸35bが連結凹部22a内で摺動する際に、ノイズの発生を抑制するための緩衝部材20が取り付けられている。 Furthermore, a key front side connecting portion 22 connected to the first arm 31 of the key support mechanism 6a is provided at a predetermined position behind the upper limit position regulating portion 21 on the front portion of the white key 2a. This key front side connecting portion 22 has a connecting recess 22a formed in a U-shape that has a long hole-like side surface and opens forward. Further, this connecting recess 22a is provided so as to cover the entire inner circumferential surface of the connecting recess 22a, in order to suppress the generation of noise when a connecting shaft 35b (described later) of the first arm 31 slides within the connecting recess 22a. A buffer member 20 is attached.

さらに、白鍵2aの後部には、鍵支持機構6aの第2アーム32に連結される鍵後側連結部23が設けられている。この鍵後側連結部23は、白鍵2aの左右方向の中央部から下方に垂下し、左右方向に所定の厚さを有する板状の連結本体部23aと、この連結本体部23aの左右の側面からそれぞれ同軸状に突出した左右一対の係合凸部23b、23bとを有している。また、白鍵2aの後部には、上下方向に貫通し、鍵盤装置1のメンテナンス時などに、白鍵2aと鍵支持機構6aの第2アーム32との連結を解除する際に、所定の工具を上方から挿入するための工具挿入孔24が形成されている。 Further, at the rear of the white key 2a, a key rear connecting portion 23 is provided which is connected to the second arm 32 of the key support mechanism 6a. This key rear side connecting part 23 hangs downward from the center part in the left-right direction of the white key 2a, and has a plate-shaped connecting body part 23a having a predetermined thickness in the left-right direction, and a left and right side of this connecting body part 23a. It has a pair of left and right engagement protrusions 23b, 23b coaxially protruding from the side surfaces, respectively. Further, the rear part of the white key 2a is penetrated in the vertical direction, and a predetermined tool is provided when releasing the connection between the white key 2a and the second arm 32 of the key support mechanism 6a during maintenance of the keyboard device 1, etc. A tool insertion hole 24 is formed for inserting the tool from above.

一方、鍵支持機構6aは、互いに係合するとともに、白鍵2aの鍵前側連結部22及び鍵後側連結部23にそれぞれ連結された第1アーム31及び第2アーム32を備えている。 On the other hand, the key support mechanism 6a includes a first arm 31 and a second arm 32 that engage with each other and are respectively connected to the key front side connecting part 22 and the key rear side connecting part 23 of the white key 2a.

図4(b)に示すように、第1アーム31は、アーム本体33と、このアーム本体33に取り付けられた2つの錘34、34とで構成されている。アーム本体33は、所定の樹脂材料(例えばポリアセタール)を射出成形することなどにより、所定形状の樹脂成形品で構成されている。このアーム本体33は、前後方向に所定長さ延びていて、前端部に、白鍵2aの鍵前側連結部22に連結する第1アーム前側連結部35が設けられている。この第1アーム前側連結部35は、上方及び前方に開放するボックス状に形成されたボックス部35aと、このボックス部35aの左右の側壁の前側上端部同士をつないだ状態で、左右方向に延びるように設けられた連結軸35bとを有している。そして、この連結軸35bは、白鍵2aの鍵前側連結部22の連結凹部22aに対し、回動自在にかつ前後方向にスライド自在に連結している。 As shown in FIG. 4(b), the first arm 31 includes an arm body 33 and two weights 34, 34 attached to the arm body 33. The arm body 33 is made of a resin molded product having a predetermined shape by injection molding a predetermined resin material (for example, polyacetal). This arm body 33 extends for a predetermined length in the front-rear direction, and is provided with a first arm front connecting portion 35 connected to the key front connecting portion 22 of the white key 2a at its front end. The first arm front connecting portion 35 extends in the left-right direction, connecting a box portion 35a formed in a box shape that opens upward and forward, and the front upper ends of the left and right side walls of the box portion 35a. It has a connecting shaft 35b provided as shown in FIG. The connecting shaft 35b is rotatably connected to the connecting recess 22a of the front-key connecting portion 22 of the white key 2a and slidably in the front-rear direction.

また、アーム本体33は、第1アーム前側連結部35の直ぐ後側の所定位置に、側面形状が下方に開放するU字状の軸受部36を有しており、この軸受部36が、鍵盤シャーシ4における第1支軸18aに回動自在に係合する。さらに、アーム本体33は、軸受部36の後方の所定位置に、第2アーム32と連結する第1アーム後側連結部37が設けられている。具体的には、第1アーム後側連結部37は、左右方向に延び、両端部がアーム本体33の左右の側面よりも外方にそれぞれ突出する連結軸37aを有している。そして、この連結軸37aの両端部が、第2アーム32の後述する第2アーム前側連結部45の連結凹部45b、45bに係合する。 Further, the arm body 33 has a U-shaped bearing portion 36 with a downwardly opening side surface at a predetermined position immediately behind the first arm front connecting portion 35, and this bearing portion 36 is connected to the keyboard. It is rotatably engaged with the first support shaft 18a in the chassis 4. Further, the arm main body 33 is provided with a first arm rear connecting portion 37 that connects with the second arm 32 at a predetermined position behind the bearing portion 36 . Specifically, the first arm rear connecting portion 37 has a connecting shaft 37a that extends in the left-right direction and has both ends protruding outward from the left and right side surfaces of the arm body 33, respectively. Then, both ends of this connecting shaft 37a engage with connecting recesses 45b, 45b of a second arm front side connecting portion 45 of the second arm 32, which will be described later.

アーム本体33の後部である錘取付け部38には、細長い板状の2枚の錘34、34が、錘取付け部38を両側から挟んだ状態で取り付けられている。なお、各錘34は、アーム本体33よりも比重の大きな材料(例えば鉄などの金属)から成り、金属板をプレス加工することなどによって、所定形状に形成されている。 Two elongated plate-shaped weights 34, 34 are attached to the weight attachment part 38, which is the rear part of the arm body 33, with the weight attachment part 38 sandwiched from both sides. Each weight 34 is made of a material (for example, metal such as iron) that has a higher specific gravity than the arm body 33, and is formed into a predetermined shape by pressing a metal plate.

第2アーム32は、第1アーム31のアーム本体33と同様の樹脂材料を射出成形することにより、所定形状の樹脂成形品で構成されている。この第2アーム32は、第1アーム31よりも短く前後方向に所定長さ延びている。また、第2アーム32は、長さ方向の中央付近に、側面形状が前方に開放するC字状の軸受部41を有しており、この軸受部41が、鍵盤シャーシ4における第2支軸19aに回動自在に係合する。 The second arm 32 is made of a resin molded product having a predetermined shape by injection molding the same resin material as the arm body 33 of the first arm 31 . This second arm 32 is shorter than the first arm 31 and extends a predetermined length in the front-rear direction. Further, the second arm 32 has a C-shaped bearing portion 41 with a side surface that opens forward near the center in the length direction, and this bearing portion 41 is connected to the second support shaft of the keyboard chassis 4. 19a in a rotatable manner.

また、第2アーム32の後部には、白鍵2aの鍵後側連結部23に連結される第2アーム後側連結部42が設けられている。この第2アーム後側連結部42は、二股状に形成されており、第2アーム32の長さ方向に沿って互いに平行に所定長さ延びる左右2つの連結アーム部43、43を有している。各連結アーム部43の後端部には、左右方向に貫通する連結孔43aが形成されている。そして、両連結アーム部43、43は、それらの後端部間で、白鍵2aにおける鍵後側連結部23の連結本体部23aを左右両側から挟持するとともに、各連結孔43aが鍵後側連結部23の対応する係合凸部23bに回動自在に嵌合する。 Furthermore, a second arm rear connecting portion 42 is provided at the rear of the second arm 32, which is connected to the key rear connecting portion 23 of the white key 2a. The second arm rear side connecting portion 42 is formed in a bifurcated shape and has two left and right connecting arm portions 43, 43 that extend a predetermined length in parallel with each other along the length direction of the second arm 32. There is. A connecting hole 43a penetrating in the left-right direction is formed at the rear end of each connecting arm portion 43. The connecting arms 43, 43 sandwich the connecting body 23a of the key rear connecting part 23 of the white key 2a from both left and right sides between their rear ends, and each connecting hole 43a is connected to the rear side of the key. It is rotatably fitted into the corresponding engagement convex portion 23b of the connecting portion 23.

さらに、第2アーム32の前部には、第1アーム31の第1アーム後側連結部37に連結される第2アーム前側連結部45が設けられている。この第2アーム前側連結部45は、互いに左右方向に所定間隔を隔てた左右一対の連結片45a、45aを有しており、各連結片45aには、側面形状が長孔状でかつ前方に開放するU字状の連結凹部45bが形成されている。そして、第2アーム前側連結部45の左右の連結片45a、45aは、それらの連結凹部45b、45bを介して、第1アーム31の連結軸37aの両端部にそれぞれ、回動自在にかつスライド自在に係合する。 Furthermore, a second arm front connecting portion 45 that is connected to the first arm rear connecting portion 37 of the first arm 31 is provided at the front portion of the second arm 32 . The second arm front connecting portion 45 has a pair of left and right connecting pieces 45a, 45a spaced apart from each other by a predetermined distance in the left-right direction. An open U-shaped connecting recess 45b is formed. The left and right connecting pieces 45a, 45a of the second arm front side connecting part 45 are rotatably and slidably attached to both ends of the connecting shaft 37a of the first arm 31 via their connecting recesses 45b, 45b, respectively. Engage freely.

図5(a)は、黒鍵2b及びその鍵支持機構6bを拡大して示しており、図5(b)は、それらを分解して示している。黒鍵2bは、白鍵2aと同様の樹脂材料を射出成形することなどにより、白鍵2aよりも短く前後方向に所定長さ延びるとともに、下方に開放する中空状に形成されている。黒鍵2bの前側下端部には、白鍵2aの鍵前側連結部22とほぼ同様に形成された鍵前側連結部26が設けられている。この鍵前側連結部26は、側面形状が長孔状でかつ前方に開放するU字状に形成された連結凹部26aを有している。また、鍵前側連結部26は、連結凹部26aの下側前端部に、黒鍵2bの本体の前面よりも前方に所定長さ延びる延設部26bを有しており、この延設部26bが黒鍵2bの上限位置規制部として機能する。なお、以下の説明では、黒鍵2b及び鍵支持機構6bについて、前述した白鍵2a及び鍵支持機構6aと同じ構成部分については同一の符号を付して、詳細な説明を省略するものとする。 FIG. 5(a) shows an enlarged view of the black key 2b and its key support mechanism 6b, and FIG. 5(b) shows them in an exploded view. The black key 2b is formed by injection molding of the same resin material as the white key 2a, so that it is shorter than the white key 2a, extends a predetermined length in the front-rear direction, and is hollow and opens downward. At the front lower end of the black key 2b, a key front connecting portion 26 is provided which is formed in substantially the same manner as the key front connecting portion 22 of the white key 2a. This key front side connecting portion 26 has a connecting recess 26a that has a long hole-like side surface and a U-shape that opens forward. Further, the key front side connecting portion 26 has an extending portion 26b extending a predetermined length forward of the front surface of the main body of the black key 2b at the lower front end portion of the connecting recess 26a. It functions as an upper limit position regulating section for the black key 2b. In the following explanation, the same components as the white key 2a and the key support mechanism 6a mentioned above will be given the same reference numerals regarding the black key 2b and the key support mechanism 6b, and detailed explanation will be omitted. .

黒鍵2bを支持する鍵支持機構6bは、前述した白鍵用の鍵支持機構6aとほぼ同様に構成されている。具体的には、鍵支持機構6bの第1アーム31のアーム本体33、及び第2アーム32は、白鍵用の鍵支持機構6aのアーム本体33及び第2アーム32に対し、形状及びサイズが全く同じに構成されている。なお、黒鍵用の鍵支持機構6bの左右2つの錘34、34は、白鍵用の鍵支持機構6aの錘34に対し、後部の形状が異なっている。 The key support mechanism 6b that supports the black key 2b is configured almost the same as the key support mechanism 6a for the white key described above. Specifically, the arm body 33 of the first arm 31 and the second arm 32 of the key support mechanism 6b are different in shape and size from the arm body 33 and the second arm 32 of the key support mechanism 6a for white keys. are configured exactly the same. Note that the two right and left weights 34, 34 of the key support mechanism 6b for black keys have different rear shapes from the weight 34 of the key support mechanism 6a for white keys.

次に、以上のように構成された鍵盤装置1における鍵2及び鍵支持機構6の動作について説明する。図6は白鍵2a及びその鍵支持機構6aの動作を示し、図7は、黒鍵2b及びその鍵支持機構6bの動作を示している。 Next, the operations of the key 2 and the key support mechanism 6 in the keyboard device 1 configured as described above will be explained. FIG. 6 shows the operation of the white key 2a and its key support mechanism 6a, and FIG. 7 shows the operation of the black key 2b and its key support mechanism 6b.

図6(a)に示す離鍵状態において、白鍵2aの前端部が演奏者により指で押し下げられると、白鍵2aの鍵前側連結部22が下方に移動し、それにより、第1アーム31が第1支軸18aを中心として反時計方向に回動する。また、第1アーム31の上記回動に伴い、第1アーム31の連結軸37aに連結凹部45bを介して係合する第2アーム前側連結部45が上方に移動する。これにより、第2アーム32は、第2支軸19aを中心として時計方向に回動する。そして、この第2アーム32の回動に伴い、その後端部の第2アーム後側連結部42を介して連結された鍵後側連結部23が引き下げられ、白鍵2aの後端部が下方に移動する。 In the key-released state shown in FIG. 6(a), when the front end of the white key 2a is pressed down by the player's finger, the key front connecting portion 22 of the white key 2a moves downward, thereby causing the first arm 31 to move downward. rotates counterclockwise around the first support shaft 18a. Further, as the first arm 31 rotates, the second arm front connecting portion 45 that engages with the connecting shaft 37a of the first arm 31 via the connecting recess 45b moves upward. Thereby, the second arm 32 rotates clockwise about the second support shaft 19a. As the second arm 32 rotates, the key rear connecting part 23 connected via the second arm rear connecting part 42 at its rear end is pulled down, and the rear end of the white key 2a is moved downward. Move to.

なお、第1アーム31の上記回動の際には、第1アーム前側連結部35のボックス部35aが下方に移動するのに伴い、そのボックス部35aの底壁によって、押鍵された鍵2に対応する鍵スイッチ3のスイッチ本体3bを上方から押圧する。これにより、電子ピアノにおいて、押鍵された鍵2の押鍵情報が検出され、その検出された押鍵情報に基づいて、図示しないスピーカから音が発生する。 In addition, when the first arm 31 rotates as described above, as the box portion 35a of the first arm front side connecting portion 35 moves downward, the pressed key 2 is moved by the bottom wall of the box portion 35a. Press the switch body 3b of the key switch 3 corresponding to the key switch 3 from above. As a result, in the electronic piano, key press information of the pressed key 2 is detected, and sound is generated from a speaker (not shown) based on the detected key press information.

上記のように、白鍵2aを押し下げる場合、第1アーム31の反時計方向への回動に伴い、第1アーム31の錘34は、図6(b)に示すように、後ろ上がりに傾斜し、後端部が第1アーム上限ストッパ10aに下方から当接する。これにより、第1アーム31のそれ以上の回動が阻止される。そして、白鍵2aの前端部が最下位置まで押し下げられた際には、白鍵2aの前端部が鍵下限ストッパ16bに当接し、それ以上の白鍵2aの押下げが阻止される。 As described above, when the white key 2a is pressed down, as the first arm 31 rotates counterclockwise, the weight 34 of the first arm 31 tilts backward upward, as shown in FIG. 6(b). The rear end portion contacts the first arm upper limit stopper 10a from below. This prevents further rotation of the first arm 31. When the front end of the white key 2a is pushed down to the lowest position, the front end of the white key 2a abuts the key lower limit stopper 16b, and further depression of the white key 2a is prevented.

以上のように押鍵される白鍵2aは、その後端よりも後方に位置する仮想支点Pを中心として回動するように動作する。この仮想支点Pの位置は、例えば白鍵2aの前端からの距離が白鍵2a自体の長さの約2倍になるように設定されている。これにより、白鍵2aの前端部が最下位置まで押し下げられた際には、図6(a)に示す離鍵状態のときに比べて、白鍵2aの前端部は、所定の鍵ストローク(例えば10mm)分、下方に位置し、後端部は、上記鍵ストロークの約1/2の距離(例えば5mm)分、下方に位置する。 The white key 2a pressed in the manner described above rotates around the virtual fulcrum P located behind its rear end. The position of this virtual fulcrum P is set, for example, so that the distance from the front end of the white key 2a is approximately twice the length of the white key 2a itself. As a result, when the front end of the white key 2a is pushed down to the lowest position, the front end of the white key 2a is pushed down to the predetermined key stroke ( For example, the rear end portion is located downward by a distance of approximately 1/2 of the key stroke (for example, 5 mm).

一方、押し下げられた白鍵2aから指を離すと、錘34の自重により、鍵支持機構6aの第1アーム31が上記と逆方向に回動し、それに伴い、第2アーム32も上記と逆方向に回動する。これに伴い、白鍵2aは、仮想支点Pを中心として、上方に回動する。そして、第1アーム31における第1支軸18aの後方の所定部位が第1アーム下限ストッパ10bに上方から当接するとともに、白鍵2aの両上限位置規制部21、21が鍵上限ストッパ16aに下方から当接し、それ以上の白鍵2aの回動が阻止され、元の離鍵状態に戻る。 On the other hand, when you release your finger from the pressed down white key 2a, the first arm 31 of the key support mechanism 6a rotates in the opposite direction to the above due to the weight of the weight 34, and accordingly, the second arm 32 also rotates in the opposite direction. rotate in the direction. Accordingly, the white key 2a rotates upward about the virtual fulcrum P. Then, a predetermined portion of the first arm 31 behind the first support shaft 18a contacts the first arm lower limit stopper 10b from above, and both upper limit position regulating portions 21, 21 of the white key 2a contact the key upper limit stopper 16a from below. Then, the white key 2a comes into contact with the key 2a, preventing further rotation of the white key 2a, and returns to the original key-released state.

また、黒鍵2bの押鍵時の動作も、上述した白鍵2a及び鍵支持機構6aと同様に行われる。すなわち、図7(a)に示す離鍵状態において、黒鍵2bの前端部が押し下げられると、第1アーム31が第1支軸18aを中心として反時計方向に、第2アーム32が第2支軸19aを中心として時計方向に回動し、これにより、黒鍵2bは、後方の仮想支点Qを中心として回動するように動作する。なお、この仮想支点Qの位置は、前述した白鍵2aの仮想支点Pと同様、例えば黒鍵2bの前端からの距離が黒鍵2自体の長さの約2倍になるように設定されている。したがって、黒鍵2bの前端部が最下位置まで押し下げられた際には、図7(a)に示す離鍵状態のときに比べて、黒鍵2bの前端部は、所定の鍵ストローク分、下方に位置し、後端部は、上記鍵ストロークの約1/2の距離分、下方に位置する。 Further, the operation when the black key 2b is pressed is performed in the same manner as the white key 2a and the key support mechanism 6a described above. That is, when the front end of the black key 2b is pressed down in the key-release state shown in FIG. The black key 2b rotates clockwise about the support shaft 19a, thereby causing the black key 2b to rotate about the virtual support Q at the rear. Note that the position of this virtual fulcrum Q is set so that, for example, the distance from the front end of the black key 2b is approximately twice the length of the black key 2 itself, similar to the virtual fulcrum P of the white key 2a described above. There is. Therefore, when the front end of the black key 2b is pushed down to the lowest position, compared to the released state shown in FIG. The rear end portion is located downward by a distance of approximately 1/2 of the key stroke.

一方、押し下げられた黒鍵2bから指を離すと、鍵支持機構6bの第1アーム31及び第2アーム32が上記と逆方向に回動し、それに伴い、黒鍵2bが、仮想支点Qを中心として、上方に回動する。そして、黒鍵2bの鍵前側連結部26の延設部26bが鍵上限ストッパ17に下方から当接し、それ以上の黒鍵2bの回動が阻止され、元の離鍵状態に戻る。 On the other hand, when you release your finger from the depressed black key 2b, the first arm 31 and second arm 32 of the key support mechanism 6b rotate in the opposite direction to the above, and accordingly, the black key 2b moves around the virtual fulcrum Q. Rotate upwards around the center. Then, the extending portion 26b of the key front connecting portion 26 of the black key 2b contacts the key upper limit stopper 17 from below, preventing further rotation of the black key 2b, and returning to the original key-released state.

次に、図8及び図9を参照しながら、本発明の要部について説明する。本発明の要部は、各鍵2の第1アーム31(ハンマー)において、後部に複数の凸部51を設けるとともに、それらの凸部51が上方からそれぞれ当接する複数のクッション52を設けることである。 Next, the main parts of the present invention will be explained with reference to FIGS. 8 and 9. The essential part of the present invention is that the first arm 31 (hammer) of each key 2 is provided with a plurality of protrusions 51 at the rear thereof, and a plurality of cushions 52 are provided with which the protrusions 51 abut from above. be.

図8(a)及び(b)に示すように、本発明の鍵盤装置1では、各鍵2の第1アーム31の後部(図8(a)の右部)に、前後方向に間隔を隔てて配置された4つの凸部51が設けられている。また、これら4つの凸部51の下方にはそれぞれ、後レール9上に固定された4つのクッション52が設けられている。 As shown in FIGS. 8(a) and 8(b), in the keyboard device 1 of the present invention, the rear part (right part in FIG. 8(a)) of the first arm 31 of each key 2 is provided at intervals in the front-rear direction. Four convex portions 51 are provided. Additionally, four cushions 52 fixed to the rear rail 9 are provided below these four convex portions 51, respectively.

なお、以下の説明では、上記4つの凸部51を、第1支軸18a(ハンマー支軸)に最も近い前側(図8の左側)から順に、第1凸部51a、第2凸部51b、第3凸部51c及び第4凸部51dというものとし、また、4つのクッション52を、前側から順に、第1クッション52a、第2クッション52b、第3クッション52c及び第4クッション52dというものとする。 In the following description, the four convex portions 51 will be referred to as the first convex portion 51a, the second convex portion 51b, and They shall be referred to as a third convex portion 51c and a fourth convex portion 51d, and the four cushions 52, in order from the front side, shall be referred to as a first cushion 52a, a second cushion 52b, a third cushion 52c, and a fourth cushion 52d. .

図8(c)に示すように、第1凸部51a及び第2凸部51bは、下方に所定長さ突出し、ハンマー本体33に一体に形成されている。また、第1凸部51aは、底面が平坦に形成される一方、第2凸部51bは、下方に向かってテーパ状に形成されている。 As shown in FIG. 8(c), the first convex portion 51a and the second convex portion 51b protrude downward by a predetermined length and are integrally formed with the hammer body 33. Further, the first convex portion 51a has a flat bottom surface, while the second convex portion 51b has a downwardly tapered shape.

また、第3凸部51c及び第4凸部51dは、下方に所定長さ突出し、錘34に一体に形成されている。また、第3凸部51cは、底面が平坦に形成される一方、第4凸部51dは、下方に向かってテーパ状に形成されている。 Further, the third convex portion 51c and the fourth convex portion 51d protrude downward by a predetermined length and are integrally formed with the weight 34. Further, the third protrusion 51c has a flat bottom surface, while the fourth protrusion 51d has a downwardly tapered shape.

一方、4つのクッション52は、ウレタンなどの弾性を有する材料から成り、後レール9に沿って左右方向(図8の表裏方向)に所定長さ延びるとともに、長さ方向の全体にわたって横断面が一定の矩形状に形成され、上面が水平になっている。 On the other hand, the four cushions 52 are made of an elastic material such as urethane, extend a predetermined length in the left-right direction (front and back direction in FIG. 8) along the rear rail 9, and have a constant cross section over the entire length. It is formed into a rectangular shape with a horizontal top surface.

また、4つのクッション52は、第1支軸18aに近いほど、低い反発性を有するように構成されている。つまり、4つのクッション52のうち、第1クッション52aの反発性が最も低く、第4クッション52dの反発性が最も高くなっている。 Furthermore, the four cushions 52 are configured such that the closer they are to the first support shaft 18a, the lower the repulsion. That is, among the four cushions 52, the first cushion 52a has the lowest resilience, and the fourth cushion 52d has the highest resilience.

図9は、押鍵に伴い上方に回動した第1アーム31が離鍵に伴い元の位置に戻る際に、4つの凸部51がそれぞれ、対応するクッション52に上方から当接する状態を順に示している。すなわち、図9(a)に示すように、まず第1アーム31の第1凸部51aが第1クッション52aに当接し、次いで、同図(b)に示すように、第2凸部51bが第2クッション52bに当接する。次いで、同図(c)に示すように、第3凸部51cが第3クッション52cに当接し、最後に、同図(d)に示すように、第4凸部51dが第4クッション52dに当接する。このように、上記の4つの凸部51を有する第1アーム31が、4つのクッション52に上方から当接する場合、第1支軸18aに近い凸部51から順に、対応するクッション52にそれぞれ当接する。 FIG. 9 shows a state in which each of the four convex portions 51 contacts the corresponding cushion 52 from above when the first arm 31, which has rotated upward when the key is pressed, returns to its original position when the key is released. It shows. That is, as shown in FIG. 9(a), the first protrusion 51a of the first arm 31 first contacts the first cushion 52a, and then, as shown in FIG. 9(b), the second protrusion 51b contacts the first cushion 52a. It contacts the second cushion 52b. Next, as shown in the figure (c), the third convex part 51c comes into contact with the third cushion 52c, and finally, as shown in the figure (d), the fourth convex part 51d comes into contact with the fourth cushion 52d. come into contact with In this way, when the first arm 31 having the four convex portions 51 contacts the four cushions 52 from above, the first arm 31 contacts the corresponding cushions 52 in order from the convex portions 51 closest to the first support shaft 18a. come into contact with

以上のように構成された4つの凸部51を有する第1アーム31、及び4つのクッション52を備えた鍵盤装置1では、第1アーム31の4つの凸部51が4つのクッション52にそれぞれ当接する際に、回動する第1アーム31の運動エネルギーが4つのクッション52によって徐々に低減され、第1アーム31の全ての凸部51がクッション52に当接した際の第1アーム31のバウンドを抑制することができる。その結果、第1アーム31の回動に連動する鍵2において、その上面が上下に振動するバウンスの発生を抑制することができる。また、第1アーム31がクッション52に当接する場合、第1アーム31が4つのクッション52a~52dに順に当接することで、回動する第1アーム31の速度や勢いを徐々に低減できるので、ハンマーが単一のストッパに当接する従来に比べて、ノイズの発生を抑制することができる。 In the keyboard device 1 having the first arm 31 having the four convex portions 51 and the four cushions 52 configured as described above, the four convex portions 51 of the first arm 31 correspond to the four cushions 52, respectively. When making contact, the kinetic energy of the rotating first arm 31 is gradually reduced by the four cushions 52, and the bounce of the first arm 31 when all the convex parts 51 of the first arm 31 come into contact with the cushions 52 is reduced. can be suppressed. As a result, in the key 2 that is linked to the rotation of the first arm 31, it is possible to suppress the occurrence of bounce in which the upper surface of the key 2 vibrates up and down. Further, when the first arm 31 contacts the cushion 52, the speed and momentum of the rotating first arm 31 can be gradually reduced by sequentially contacting the four cushions 52a to 52d. Compared to the conventional method in which the hammer contacts a single stopper, noise generation can be suppressed.

また、第1アーム31の4つの凸部51において、第2凸部51b及び第4凸部51dが下方に向かってテーパ状に形成されているので、これらの凸部51b、51dは、対応するクッション52b、52dに対し、接触面積が徐々に増えるように当接する。これにより、第1アーム31がクッション52に当接する際の接触面積が当初から大きい場合に比べて、第1アーム31がクッション52に当接した際のノイズの発生を抑制することができる。 Further, in the four convex portions 51 of the first arm 31, the second convex portion 51b and the fourth convex portion 51d are formed in a downwardly tapered shape, so that these convex portions 51b and 51d have corresponding It makes contact with the cushions 52b and 52d so that the contact area gradually increases. Thereby, generation of noise when the first arm 31 contacts the cushion 52 can be suppressed compared to a case where the contact area when the first arm 31 contacts the cushion 52 is large from the beginning.

さらに、4つのクッション52では、第1支軸18aに近いほど、反発性が低く構成されているので、第1アーム31の各凸部51がクッション52に当接する際のノイズの発生を効果的に抑制しながら、回動する第1アーム31の運動エネルギーを徐々に低減することができる。これにより、第1アーム31がクッション52に当接する際のノイズの発生及び鍵2のバウンスの発生を効果的に抑制することができる。 Furthermore, the four cushions 52 are configured such that the closer they are to the first support shaft 18a, the lower the repulsion is, so that noise generation when each convex portion 51 of the first arm 31 comes into contact with the cushion 52 can be effectively suppressed. The kinetic energy of the rotating first arm 31 can be gradually reduced while suppressing the amount of rotation. Thereby, it is possible to effectively suppress generation of noise and bounce of the key 2 when the first arm 31 contacts the cushion 52.

なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、第1アーム31に4つの凸部51を設けるとともにそれらに対応する4つのクッション52を設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、第1アーム31の凸部51を2つや3つにしたり、あるいは5つ以上にしたりすることも可能である。なお、これらの場合には、凸部51の数に応じて、クッション52が設置される。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms. For example, in the embodiment, the first arm 31 is provided with four convex portions 51 and four corresponding cushions 52 are provided, but the present invention is not limited to this, and the convex portions of the first arm 31 It is also possible to have two or three sections 51, or five or more sections. In addition, in these cases, cushions 52 are installed according to the number of protrusions 51.

また、実施形態では、押鍵された鍵2が、後方の仮想支点P、Qを中心として回動するように動作する鍵盤装置1に本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、鍵がそれ自体の後端部を中心として回動しかつ第2アーム32を備えていない一般的な鍵盤装置にも適用できることはもちろんである。また、実施形態で示した第1アーム31、凸部51及びクッション52の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。 Furthermore, in the embodiment, a case has been described in which the present invention is applied to the keyboard device 1 in which the pressed key 2 rotates around the rear virtual fulcrums P and Q. Of course, the present invention is not limited to this, and can also be applied to a general keyboard device in which the key rotates around its rear end and is not provided with the second arm 32. Further, the detailed configurations of the first arm 31, the convex portion 51, and the cushion 52 shown in the embodiment are merely examples, and can be changed as appropriate within the spirit of the present invention.

1 鍵盤装置
2 鍵
4 鍵盤シャーシ
9 後レール
18a 第1支軸(ハンマー支軸)
31 第1アーム(ハンマー)
33 アーム本体
34 錘
51 凸部
51a 第1凸部
51b 第2凸部
51c 第3凸部
51d 第4凸部
52 クッション
52a 第1クッション
52b 第2クッション
52c 第3クッション
52d 第4クッション
P 白鍵の仮想支点
Q 黒鍵の仮想支点
1 Keyboard device 2 Key 4 Keyboard chassis 9 Rear rail 18a First support shaft (hammer support shaft)
31 1st arm (hammer)
33 Arm body 34 Weight 51 Convex portion 51a First convex portion 51b Second convex portion 51c Third convex portion 51d Fourth convex portion 52 Cushion 52a First cushion 52b Second cushion 52c Third cushion 52d Fourth cushion P White key Virtual fulcrum Q Virtual fulcrum of black key

Claims (4)

鍵盤シャーシと、
前後方向に延び、前記鍵盤シャーシの上部に配置された鍵と、
前後方向に延び、前記鍵の下方において前記鍵盤シャーシにハンマー支軸を介して回動自在に支持され、押鍵された前記鍵に連動して上下方向に回動するハンマーと、
前記ハンマーの下方に設けられ、離鍵状態において前記ハンマーが載置されるとともに、押鍵に伴い上方に回動した前記ハンマーが離鍵に伴い元の位置に戻る際に当該ハンマーが上方から当接するクッションと、
を備え、
前記ハンマーは、前記ハンマー支軸から後方に向かって、互いに間隔を隔ててかつ各々が下方に突出するように形成された複数の凸部を有しており、
前記クッションは、前記複数の凸部にそれぞれ対応し、前記ハンマーが上方から当接する際に、前記複数の凸部のうち、前記ハンマー支軸に近いものから遠いものに向かって順に当接する複数のクッションで構成されていることを特徴とする鍵盤楽器の鍵盤装置。
keyboard chassis,
a key extending in the front-rear direction and disposed at the top of the keyboard chassis;
a hammer that extends in the front-rear direction, is rotatably supported by the keyboard chassis via a hammer support shaft below the key, and rotates in the vertical direction in conjunction with the pressed key;
The hammer is provided below the hammer, and the hammer is placed when the key is released, and when the hammer rotates upward when the key is pressed and returns to its original position when the key is released, the hammer hits the hammer from above. The cushion that touches the
Equipped with
The hammer has a plurality of protrusions that are spaced apart from each other toward the rear from the hammer spindle and each protrudes downward,
The cushion corresponds to each of the plurality of convex portions, and when the hammer abuts from above, the cushion has a plurality of convex portions that contact the plurality of convex portions in order from those closest to the hammer spindle to those farthest from the hammer spindle. A keyboard device for a keyboard instrument characterized by being composed of a cushion.
前記複数の凸部の少なくとも1つは、下方に向かってテーパ状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。 2. The keyboard device for a keyboard instrument according to claim 1, wherein at least one of the plurality of convex portions is formed in a downwardly tapered shape. 前記複数のクッションは、前記ハンマー支軸に近いほど、低い反発性を有する弾性材料で構成されていることを特徴とする請求項1に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。 2. The keyboard device for a keyboard instrument according to claim 1, wherein the plurality of cushions are made of an elastic material having lower repulsion properties as they are closer to the hammer support shaft. 前記ハンマーは、
合成樹脂から成り、前後方向に延びるとともに前記ハンマー支軸に回動自在に支持されたハンマー本体と、
金属から成り、前後方向に延びるとともに前記ハンマー本体の後部に取り付けられかつ当該ハンマー本体の後端よりも後方に延びるように形成された錘と、
を有しており、
前記ハンマー本体及び前記錘には、前記複数の凸部が少なくとも1つ設けられていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。
The hammer is
a hammer body made of synthetic resin, extending in the front-rear direction and rotatably supported on the hammer support shaft;
a weight made of metal, extending in the front-rear direction, attached to the rear part of the hammer body, and formed to extend rearward from the rear end of the hammer body;
It has
4. The keyboard device for a keyboard instrument according to claim 1, wherein the hammer body and the weight are provided with at least one of the plurality of convex portions.
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