JP2023050756A - Keyboard device for keyboard musical instrument - Google Patents

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JP2023050756A JP2021161028A JP2021161028A JP2023050756A JP 2023050756 A JP2023050756 A JP 2023050756A JP 2021161028 A JP2021161028 A JP 2021161028A JP 2021161028 A JP2021161028 A JP 2021161028A JP 2023050756 A JP2023050756 A JP 2023050756A
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勉 山口
Tsutomu Yamaguchi
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Kawai Musical Instrument Manufacturing Co Ltd
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Abstract

To provide a keyboard device for a keyboard musical instrument capable of effectively suppressing detachment of a hammer from a support shaft when the impact is applied and easily removing the hammer.SOLUTION: A keyboard device 1 of the present invention includes: a keyboard chassis 4 (chassis); rotatable keys 2; and first arms 31 (hammers) rotatably supported on first spindles 18a (support shafts) of the keyboard chassis 4 and rotating in conjunction with the depressed keys 2. The first arm 31 includes: a shaft hole 36a which can be fitted to the first spindle 18a; and a guide groove 36b which extends obliquely upward from the lower surface of the first arm 31 so as to continue to the shaft hole 36a, has a groove width W smaller than the diameter D of the first spindle 18a and guides the shaft hole 36a to the first spindle 18a when the first arm 31 is mounted.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、電子ピアノなどの鍵盤楽器に適用され、押鍵された鍵に連動して回動するハンマーを備える鍵盤楽器の鍵盤装置に関する。 The present invention is applied to a keyboard instrument such as an electronic piano, and relates to a keyboard device for a keyboard instrument having a hammer that rotates in conjunction with a depressed key.

従来のこの種の鍵盤装置として、例えば特許文献1に開示されたものが知られている。この鍵盤装置は、合成樹脂製のシャーシを備え、ハンマーは、シャーシのハンマー支持軸(以下、単に「支持軸」という)に回動自在に支持されている。支持軸は、シャーシと一体で、側方に突出しており、円形の断面を有する。一方、ハンマーは、合成樹脂で構成され、前後方向に延びるハンマー本体と、その途中に設けられ、支持軸に支持される軸受部を一体に有する。軸受部は、後方に開放するC字状に形成されており、中央の円形の保持孔と、保持孔に連なり、後方に開放するガイド溝を有する。また、ガイド溝は、離鍵状態においてほぼ水平に延び、保持孔に向かってテーパ状に絞られており、その最小幅は支持軸の直径よりも小さい。 2. Description of the Related Art As a conventional keyboard device of this type, for example, the one disclosed in Patent Document 1 is known. This keyboard device has a chassis made of synthetic resin, and a hammer is rotatably supported on a hammer support shaft (hereinafter simply referred to as "support shaft") of the chassis. The support shaft is integral with the chassis, projects laterally, and has a circular cross section. On the other hand, the hammer is made of synthetic resin and integrally has a hammer body extending in the front-rear direction and a bearing portion provided in the middle thereof and supported by a support shaft. The bearing portion is formed in a C shape that opens rearward, and has a central circular holding hole and a guide groove that continues to the holding hole and opens rearward. The guide groove extends substantially horizontally in the key-released state, tapers toward the holding hole, and has a minimum width smaller than the diameter of the support shaft.

以上の構成では、ハンマーを支持軸に取り付ける際には、ハンマーの軸受部を支持軸の前側に位置させ、ガイド溝を支持軸に係合させた後、ハンマーを後方に押圧する。これにより、ガイド溝が支持軸で押し広げられた状態で、ハンマーがガイド溝で案内されながら後方に移動する。そして、ガイド溝が支持軸を乗り越え、保持孔が支持軸に嵌合することによって、ハンマーが軸受部を介して支持軸に回動自在に支持される。 In the above configuration, when the hammer is attached to the support shaft, the bearing portion of the hammer is positioned on the front side of the support shaft, the guide groove is engaged with the support shaft, and then the hammer is pushed rearward. As a result, the hammer moves backward while being guided by the guide groove while the guide groove is expanded by the support shaft. Then, the guide groove crosses over the support shaft and the holding hole is fitted to the support shaft, so that the hammer is rotatably supported by the support shaft via the bearing portion.

また、特許文献2に開示された鍵盤装置では、ハンマーは、シャーシの支持軸に嵌合する軸孔と、軸孔に連なり、下方に開放するガイド溝を有しており、ガイド溝を介して支持軸に上方から嵌め込まれる。 Further, in the keyboard device disclosed in Patent Document 2, the hammer has a shaft hole fitted to the support shaft of the chassis, and a guide groove connected to the shaft hole and opened downward. It is fitted onto the support shaft from above.

特開2016-191832号公報JP 2016-191832 A 特開2015-87591号公報JP 2015-87591 A

鍵盤装置は、製品としての輸送時には、主として前後方向や上下方向の衝撃を受けることが多い。これに対し、上述した特許文献1の鍵盤装置では、ハンマーは、ほぼ水平のガイド溝を介して、支持軸に前方から嵌め込まれている。このため、輸送時などに、前後方向の衝撃が作用した場合には、それによる慣性力の方向とハンマーの嵌込み方向がほぼ一致するため、ガイド溝に絞りが設けられていたとしても、ハンマーが支持軸から離脱するおそれがある。同様に、特許文献2の鍵盤装置では、ハンマーが支持軸に上方から嵌め込まれているため、上下方向の衝撃が作用したときに、ハンマーが支持軸から離脱するおそれがある。 A keyboard device is often subjected to impact mainly in the front-rear direction and the vertical direction when it is transported as a product. On the other hand, in the above-described keyboard device of Patent Document 1, the hammer is fitted to the support shaft from the front through a substantially horizontal guide groove. Therefore, if an impact is applied in the front-to-rear direction during transportation, etc., the direction of the inertial force due to the impact and the insertion direction of the hammer are almost the same. may detach from the support shaft. Similarly, in the keyboard device of Patent Document 2, since the hammers are fitted onto the support shaft from above, there is a risk that the hammers will detach from the support shaft when a vertical impact is applied.

また、特許文献1の鍵盤装置では、修理や保守のためにハンマーを取り外す際、ガイド溝に沿い、ハンマーを前方に比較的大きく移動させなければならず、容易に取り外すことができない。 In addition, in the keyboard device of Patent Document 1, when removing the hammers for repair or maintenance, the hammers must be moved forward relatively far along the guide grooves, making it difficult to remove them easily.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、衝撃が作用したときの支持軸からのハンマーの離脱を効果的に抑制できるとともに、ハンマーの取外しを容易に行うことができる鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems described above, and is capable of effectively suppressing separation of the hammer from the support shaft when an impact is applied, and of facilitating the removal of the hammer. To provide a keyboard device for a keyboard instrument capable of

この目的を達成するために、請求項1に係る発明は、シャーシと、回動自在の鍵と、シャーシの支持軸に回動自在に支持され、押鍵された鍵に連動して回動するハンマーと、を備え、ハンマーは、支持軸に嵌合可能な軸孔と、ハンマーの下面から軸孔に連なるように斜め上方に延び、支持軸の径よりも小さい溝幅を有し、ハンマーを取り付ける際に、軸孔を支持軸に案内するガイド溝と、を有することを特徴とする。 In order to achieve this object, the invention according to claim 1 comprises a chassis, a rotatable key, and a rotatable key which is rotatably supported by a support shaft of the chassis and which rotates in conjunction with a depressed key. a hammer, the hammer having a shaft hole that can be fitted to the support shaft; and a guide groove for guiding the shaft hole to the support shaft during mounting.

この構成によれば、ハンマーを支持軸に取り付ける際には、ハンマーの軸孔及びガイド溝を支持軸の斜め上方に位置させ、ガイド溝を支持軸に係合させた後、ハンマーをガイド溝に沿って斜め下方に押圧する。これにより、溝幅の狭いガイド溝が支持軸により弾性的に押し広げられた状態で、ハンマーがガイド溝によって案内されながら、斜め下方に移動する。そして、ガイド溝が支持軸を乗り越えたときに、ガイド溝が弾性復帰すると同時に、軸孔が支持軸に嵌合する(スナップ嵌めされる)。これにより、ハンマーが軸孔を介して支持軸に取り付けられ、回動自在に支持される。 According to this configuration, when the hammer is attached to the support shaft, the shaft hole and the guide groove of the hammer are positioned obliquely above the support shaft, and after the guide groove is engaged with the support shaft, the hammer is inserted into the guide groove. Press obliquely downward along the As a result, the guide groove having a narrow groove width is elastically expanded by the support shaft, and the hammer moves obliquely downward while being guided by the guide groove. Then, when the guide groove overcomes the support shaft, the guide groove is elastically restored and at the same time, the shaft hole is fitted (snap-fitted) to the support shaft. Thereby, the hammer is attached to the support shaft through the shaft hole and is rotatably supported.

以上のように、ハンマーは、軸孔を介して支持軸にスナップ嵌めされる。また、ハンマーの下面から軸孔の間にガイド溝が斜めに延びている。このため、製品の輸送時などに、鍵盤装置に前後方向や上下方向の衝撃が作用した場合には、それによる慣性力の方向がガイド溝の方向と大きく異なることで、慣性力が分散する。以上の結果、衝撃が作用したときの支持軸からのハンマーの離脱を効果的に抑制することができる。 As described above, the hammer is snap-fitted to the support shaft through the shaft hole. A guide groove extends obliquely from the lower surface of the hammer to between the shaft holes. Therefore, when the keyboard device is subjected to impact in the front-rear direction or the vertical direction during transportation of the product, the direction of the force of inertia due to the impact is greatly different from the direction of the guide grooves, and the force of inertia is dispersed. As a result, separation of the hammer from the support shaft when impact is applied can be effectively suppressed.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、ガイド溝は、鍵の離鍵状態において、水平に対して45±15度の角度で斜めに延びていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the keyboard device for a keyboard instrument according to claim 1, wherein the guide groove extends obliquely at an angle of 45±15 degrees with respect to the horizontal when the key is released. Characterized by

水平に対するガイド溝の傾斜角度が60度よりも大きいと、ガイド溝が鉛直に近くなるため、上下方向の衝撃が作用したときの慣性力の分散が不十分になる。一方、ガイド溝の傾斜角度が30度よりも小さいと、ガイド溝が水平に近くなるため、前後方向の衝撃が作用したときの慣性力の分散が不十分になる。この構成によれば、水平に対するガイド溝の傾斜角度が45±15度であるので、衝撃による慣性力を十分に分散させることによって、ハンマーの離脱を効果的に抑制することができる。 If the angle of inclination of the guide groove with respect to the horizontal is greater than 60 degrees, the guide groove becomes nearly vertical, resulting in insufficient dispersion of inertial force when a vertical impact is applied. On the other hand, if the inclination angle of the guide grooves is less than 30 degrees, the guide grooves become nearly horizontal, resulting in insufficient dispersion of the inertial force when a front-rear impact is applied. According to this configuration, since the inclination angle of the guide groove with respect to the horizontal is 45±15 degrees, the detachment of the hammer can be effectively suppressed by sufficiently dispersing the inertial force due to the impact.

請求項3に係る発明は、請求項1又は2に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、ハンマーに、ハンマーを支持軸から斜め上方に移動させ、取り外すための工具が係合する凹凸部が形成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the keyboard device for a keyboard instrument according to claim 1 or 2, wherein the hammer is formed with an uneven portion for engaging a tool for moving the hammer obliquely upward from the support shaft and removing the hammer. It is characterized by

請求項1又は2の鍵盤装置では、ハンマーが支持軸にスナップ嵌めされるため、修理などのためのハンマーの取外しが行いにくい。この構成によれば、ハンマーに凹凸部が形成されており、この凹凸部に係合させた工具を操作し、ハンマーをガイド溝の延び方向である斜め上方に移動させることによって、ハンマーを支持軸から容易に取り外すことができる。 In the keyboard device of claim 1 or 2, since the hammers are snap-fitted to the support shafts, it is difficult to remove the hammers for repair or the like. According to this configuration, the hammer is formed with the uneven portion, and the tool engaged with the uneven portion is operated to move the hammer obliquely upward in the direction in which the guide groove extends, thereby moving the hammer toward the support shaft. can be easily removed from the

本発明を適用した電子ピアノの鍵盤装置の一部(1オクターブ分)を示す斜視図であり、(a)は鍵盤装置の外観を示し、(b)は左端の白鍵及び黒鍵以外の鍵を省略した状態を示す。1 is a perspective view showing a part (for one octave) of a keyboard device of an electronic piano to which the present invention is applied, (a) showing the appearance of the keyboard device, and (b) showing keys other than the leftmost white key and black key. is omitted. 図1(b)に示す鍵盤装置において、白鍵及び黒鍵を、それぞれの鍵支持機構とともに、鍵盤シャーシから取り外した状態を示す斜視図である。1B is a perspective view showing a state in which the white keys and the black keys are removed from the keyboard chassis together with the respective key support mechanisms in the keyboard device shown in FIG. 1B; FIG. (a)は図1(b)に示す鍵盤装置の平面図、(b)はA-A線に沿う断面図である。1(a) is a plan view of the keyboard device shown in FIG. 1(b), and FIG. 1(b) is a sectional view taken along line AA. 白鍵及び鍵支持機構を示す斜視図であり、(a)は白鍵と鍵支持機構が連結された状態、(b)は白鍵と鍵支持機構が分解された状態を示す。FIG. 3 is a perspective view showing a white key and a key support mechanism, where (a) shows a state in which the white key and the key support mechanism are connected, and (b) shows a state in which the white key and the key support mechanism are disassembled. 黒鍵及び鍵支持機構を示す斜視図であり、(a)は黒鍵と鍵支持機構が連結された状態、(b)は黒鍵と鍵支持機構が分解された状態を示す。FIG. 3 is a perspective view showing a black key and a key support mechanism, where (a) shows a state in which the black key and the key support mechanism are connected, and (b) shows a state in which the black key and the key support mechanism are disassembled. 鍵盤装置における白鍵の動作を説明するための図であり、(a)は離鍵状態を示し、(b)は押鍵状態を示す。2A and 2B are diagrams for explaining the operation of a white key in a keyboard device, where (a) shows a key release state and (b) shows a key depression state; 鍵盤装置における黒鍵の動作を説明するための図であり、(a)は離鍵状態を示し、(b)は押鍵状態を示す。2A and 2B are diagrams for explaining the operation of a black key in a keyboard device, where (a) shows a key-released state and (b) shows a key-pressed state; 第1アームの軸受部とこれを支持する第1支軸の(a)取付け前、及び(b)取付け後の状態を、拡大して模式的に示す図である。It is a figure which expands and shows typically the bearing part of a 1st arm, and the state (a) before attachment of the 1st support shaft which supports this, and (b) after attachment. 輸送時などにおける鍵盤装置の梱包状態と衝撃の作用状況を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining how the keyboard device is packaged and how impact is applied during transportation; (a)取外し用の凹凸部が形成された第1アームの斜視図であり、(b)~(d)は(a)のB部における、凹凸部の互いに異なる例を示す部分拡大図である。(a) is a perspective view of a first arm in which uneven portions for removal are formed, and (b) to (d) are partial enlarged views showing different examples of uneven portions in part B of (a). . 図10の凹凸部を利用した、第1支軸からの第1アームの(a)取外し前、及び(b)取外し後の状態を示す図である。11A and 11B are diagrams showing a state after (a) removal of the first arm from the first support shaft using the concave/convex portion of FIG. 10 and (b) after removal;

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図1(a)は、本発明が適用される電子ピアノの鍵盤装置1について、1オクターブ分のみを示している。なお、以下の説明ではまず、鍵盤装置1の基本構成及びその動作を説明し、その後で、本発明の要部について説明するものとする。 Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1(a) shows only one octave of an electronic piano keyboard device 1 to which the present invention is applied. In the following description, first, the basic configuration and operation of the keyboard device 1 will be described, and then the main part of the present invention will be described.

図1(b)は、同図(a)の鍵盤装置1において、左端の白鍵2a及び黒鍵2b以外の鍵2を省略した状態を示しており、図2は、白鍵2a及び黒鍵2bを鍵支持機構6とともに鍵盤シャーシ4から取り外した状態を示している。 FIG. 1(b) shows a state in which the keys 2 other than the white key 2a and the black key 2b at the left end are omitted from the keyboard device 1 shown in FIG. 1(a). 2b is removed from the keyboard chassis 4 together with the key support mechanism 6. FIG.

この鍵盤装置1は、鍵盤シャーシ4と、白鍵2a及び黒鍵2bから成り、左右方向に並んだ状態に配置された複数の鍵2と、鍵2ごとに鍵盤シャーシ4に回動自在に取り付けられ、対応する鍵2を下方から支持する鍵支持機構6と、各鍵2の押鍵情報を検出するための鍵スイッチ3などを備えている。 This keyboard device 1 comprises a keyboard chassis 4, white keys 2a and black keys 2b. It includes a key support mechanism 6 for supporting the corresponding key 2 from below, a key switch 3 for detecting key depression information of each key 2, and the like.

鍵盤シャーシ4は、所定の樹脂材料(例えばABS樹脂)を射出成形することなどによって所定形状の樹脂成形品から成るシャーシ本体4aを備えている。図3に示すように、このシャーシ本体4aでは、その前部11、中間部12及び後部13がいずれも全体として左右方向(図3(a)の左右方向)に延びるように形成され、これらが左右方向に間隔を隔ててかつ各々が前後方向に延びる複数のリブ14によって一体に成形されている。なお、以下の説明では、鍵盤シャーシ4において、シャーシ本体4aの前部11、中間部12及び後部13をそれぞれ、「シャーシ前部11」、「シャーシ中間部12」及び「シャーシ後部13」というものとする。 The keyboard chassis 4 includes a chassis body 4a made of a resin molded product having a predetermined shape by injection molding a predetermined resin material (such as ABS resin). As shown in FIG. 3, the chassis body 4a has a front portion 11, an intermediate portion 12 and a rear portion 13 which extend in the horizontal direction (the horizontal direction in FIG. 3(a)) as a whole. It is formed integrally with a plurality of ribs 14 spaced apart in the left-right direction and each extending in the front-rear direction. In the following description, in the keyboard chassis 4, the front portion 11, intermediate portion 12 and rear portion 13 of the chassis body 4a are referred to as "chassis front portion 11", "chassis intermediate portion 12" and "chassis rear portion 13" respectively. and

シャーシ前部11は主に、押鍵時に白鍵2aをガイドするとともに、その前端部の上限位置及び下限位置を規制するためのものである。このシャーシ前部11には、白鍵2aごとに下方から挿入され、白鍵2aの横振れを防止するための複数の白鍵ガイド11aが、左右方向に並んだ状態で立設されている。また、シャーシ前部11には、各白鍵ガイド11aの左右両側に、上下方向に貫通する係合孔11b、11bが設けられており、両係合孔11b、11bに、白鍵2aの後述する左右2つの上限位置規制部21、21がそれぞれ貫通した状態で係合する。さらに、シャーシ前部11には、その前端部に、前方に突出しかつシャーシ本体4aの全体にわたって左右方向に延びるストッパ取付部11cが設けられ、このストッパ取付部11cの下面及び上面にそれぞれ、白鍵用の鍵上限ストッパ16a及び鍵下限ストッパ16bが、左右方向に延びるように取り付けられている。なお、シャーシ前部11には、白鍵ガイド11aの後方の所定位置に、シャーシ本体4aの全体にわたって左右方向に延びる黒鍵用のストッパ取付部11dが設けられ、このストッパ取付部11dに、黒鍵用の鍵上限ストッパ17が、左右方向に延びるように取り付けられている。 The chassis front portion 11 mainly serves to guide the white key 2a when the key is pressed and to regulate the upper and lower limit positions of the front end portion. A plurality of white key guides 11a, which are inserted into each white key 2a from below and prevent lateral vibration of the white key 2a, stand in a row in the left-right direction in the front portion 11 of the chassis. Engagement holes 11b, 11b penetrating in the vertical direction are provided on the left and right sides of each white key guide 11a in the chassis front part 11. The left and right two upper limit position restricting portions 21, 21 engage with each other in a state of being penetrated. Further, the front end of the chassis front portion 11 is provided with a stopper attachment portion 11c which protrudes forward and extends in the left-right direction over the entire chassis body 4a. A key upper limit stopper 16a and a key lower limit stopper 16b are attached so as to extend in the left-right direction. A black key stopper attachment portion 11d extending in the left-right direction over the entire chassis body 4a is provided on the chassis front portion 11 at a predetermined position behind the white key guide 11a. A key upper limit stopper 17 for a key is attached so as to extend in the left-right direction.

シャーシ中間部12は主に、押鍵時に黒鍵2bをガイドするとともに、白鍵用及び黒鍵用の鍵支持機構6a、6bの後述する第1アーム31及び第2アーム32を揺動自在に支持するものである。このシャーシ中間部12は、左右方向に延びる平板状の平坦部12aと、この平坦部12a上に立設され、左右方向に適宜、間隔を隔てて配置された複数の黒鍵ガイド12bとを有している。各黒鍵ガイド12bは、黒鍵2bごとに下方から挿入され、その黒鍵2bの横振れを防止する。また、シャーシ中間部12の前部には、鍵支持機構6の第1アーム31を支持する第1アーム支持部18が設けられている。この第1アーム支持部18は、隣り合うリブ14、14の間にそれぞれ左右方向に延びるように設けられた複数の第1支軸18aを有しており、これらの第1支軸18aに、第1アーム31が揺動自在に支持されている。さらに、シャーシ中間部12の後部には、鍵支持機構6の第2アーム32を支持する第2アーム支持部19が設けられている。この第2アーム支持部19は、隣り合うリブ14、14の間にそれぞれ左右方向に延びるように設けられた複数の第2支軸19aを有している。複数の第2支軸19aは、上記第1支軸18aよりも後方にかつ高い位置に、左右方向に延びる同一軸線上に配置されており、これらの第2支軸19aに、第2アーム32が揺動自在に支持されている。なお、シャーシ中間部12の下側に設けられた後述する中レール8の所定位置には、シャーシ本体4aの全体にわたって左右方向に延びる第1アーム下限ストッパ10bが設けられている。 The chassis intermediate portion 12 mainly guides the black key 2b when the key is pressed, and also swings a first arm 31 and a second arm 32, which will be described later, of the key support mechanisms 6a and 6b for the white and black keys. It supports. The chassis intermediate portion 12 has a flat plate-like portion 12a extending in the left-right direction, and a plurality of black key guides 12b standing on the flat portion 12a and arranged at appropriate intervals in the left-right direction. are doing. Each black key guide 12b is inserted into each black key 2b from below to prevent lateral vibration of the black key 2b. A first arm support portion 18 that supports the first arm 31 of the key support mechanism 6 is provided at the front portion of the chassis intermediate portion 12 . The first arm support portion 18 has a plurality of first support shafts 18a extending in the left-right direction between adjacent ribs 14, 14. These first support shafts 18a are provided with: A first arm 31 is swingably supported. Further, a second arm support portion 19 that supports the second arm 32 of the key support mechanism 6 is provided at the rear portion of the chassis intermediate portion 12 . The second arm support portion 19 has a plurality of second support shafts 19a provided between adjacent ribs 14, 14 so as to extend in the left-right direction. A plurality of second support shafts 19a are arranged on the same axis extending in the left-right direction at positions rearward and higher than the first support shafts 18a. is swingably supported. A first arm lower limit stopper 10b extending in the left-right direction over the entire chassis body 4a is provided at a predetermined position of a middle rail 8, which will be described later, provided on the lower side of the chassis middle portion 12. As shown in FIG.

また、鍵盤シャーシ4の下部には、上記のシャーシ前部11とシャーシ中間部12の間に、前記鍵スイッチ3が取り付けられている。この鍵スイッチ3は、左右方向に延びる横長のプリント基板3aと、このプリント基板3a上に鍵2ごとに取り付けられ、押鍵時に第1アーム31によって押圧されるゴムスイッチから成る複数のスイッチ本体3bとで構成されている。 The key switch 3 is attached to the lower portion of the keyboard chassis 4 between the chassis front portion 11 and the chassis intermediate portion 12 . The key switch 3 includes a horizontally long printed circuit board 3a extending in the left-right direction, and a plurality of switch bodies 3b each composed of a rubber switch mounted on the printed circuit board 3a for each key 2 and pressed by a first arm 31 when the key is depressed. It consists of

シャーシ後部13は主に、鍵2を、その後端部において、横振れを防止しながら上下方向にガイドするとともに、第1アーム31の後端部の上限位置を規制するためのものである。図2及び図3(a)に示すように、シャーシ後部13は、隣接する鍵2、2同士を仕切るよう、互いに左右方向に所定間隔を隔てて、複数の仕切壁13aを有している。また、図3(b)に示すように、シャーシ後部13の上部の所定位置には、シャーシ本体4aの全体にわたって左右方向に延びる第1アーム上限ストッパ10aが設けられている。この第1アーム上限ストッパ10a、及びシャーシ中間部12に設けられた前記第1アーム下限ストッパ10bはそれぞれ、鍵2にタッチ重さを付与するためのハンマーとしての機能を有する第1アーム31に対し、その第1アーム31が上方に回動したときの上限位置、及び下方に回動したときの下限位置を規制するためのものである。さらに、シャーシ後部13の上部には、シャーシ本体4aの全体にわたって左右方向に延び、鍵2の後端部を覆うように配置された金属製のカバープレート15が取り付けられている。 The rear portion of the chassis 13 mainly serves to guide the key 2 in the vertical direction at its rear end portion while preventing lateral vibration, and to regulate the upper limit position of the rear end portion of the first arm 31 . As shown in FIGS. 2 and 3(a), the chassis rear portion 13 has a plurality of partition walls 13a spaced apart from each other by a predetermined interval in the left-right direction so as to separate the adjacent keys 2, 2 from each other. Further, as shown in FIG. 3B, a first arm upper limit stopper 10a extending in the left-right direction over the entire chassis body 4a is provided at a predetermined position on the upper portion of the chassis rear portion 13. As shown in FIG. The first arm upper limit stopper 10a and the first arm lower limit stopper 10b provided on the chassis intermediate portion 12 are respectively attached to the first arm 31 having a function as a hammer for imparting touch weight to the key 2. , the upper limit position when the first arm 31 is rotated upward, and the lower limit position when the first arm 31 is rotated downward. Further, a metal cover plate 15 is attached to the upper portion of the chassis rear portion 13 so as to extend in the left-right direction over the entire chassis body 4 a and cover the rear end portion of the key 2 .

以上のように構成された鍵盤シャーシ4のシャーシ本体4aには、図2及び図3(a)に示すように、上方及び前方に開放する複数の第1開口部5a及び上方に開放する複数の第2開口部5bが設けられている。上記の各第1開口部5aを介して、鍵支持機構6の第1アーム31が外方から第1支軸18aに係合され、また、上記の各第2開口部5bを介して、第2アーム32が外方から第2支軸19aに係合される。 As shown in FIGS. 2 and 3A, the chassis body 4a of the keyboard chassis 4 configured as described above has a plurality of first openings 5a opening upward and forward and a plurality of openings opening upward. A second opening 5b is provided. The first arm 31 of the key support mechanism 6 is engaged with the first support shaft 18a from the outside through the first openings 5a. The second arm 32 is engaged with the second support shaft 19a from the outside.

また、上記の鍵盤シャーシ4では、複数のシャーシ本体4aが、互いに左右方向に並んだ状態に連結されるとともに、いずれも左右方向に延び、互いに前後方向に所定間隔を隔てて配置された金属製の前レール7、中レール8及び後レール9に載置された状態でねじ止めされている。そして、上記の前レール7及び後レール9を介して、電子ピアノの図示しない棚板上に鍵盤シャーシ4が固定される。 In the keyboard chassis 4 described above, a plurality of chassis bodies 4a are connected to each other in a laterally aligned state, and all extend in the lateral direction. are mounted on a front rail 7, a middle rail 8 and a rear rail 9 and screwed. The keyboard chassis 4 is fixed on a shelf (not shown) of the electronic piano via the front rail 7 and the rear rail 9 .

次に、鍵2及び鍵支持機構6について説明する。図4(a)は、白鍵2a及びその鍵支持機構6aを拡大して示しており、図4(b)は、それらを分解して示している。同図に示すように、白鍵2aは、所定の樹脂材料(例えばAS樹脂)を射出成形することなどにより、前後方向に所定長さ延びるとともに、下方に開放する中空状に形成されている。白鍵2aの前端部には、左右の側壁から下方に延びかつその下端部が前方に屈曲するように形成された左右一対の上限位置規制部21、21が設けられている。これらの上限位置規制部21、21は、前述したように、シャーシ前部11の左右の係合孔11b、11bにそれぞれ貫通した状態で係合する。 Next, the key 2 and the key support mechanism 6 will be explained. FIG. 4(a) shows an enlarged view of the white key 2a and its key support mechanism 6a, and FIG. 4(b) shows them disassembled. As shown in the figure, the white key 2a is formed by injection molding a predetermined resin material (for example, AS resin) so as to extend a predetermined length in the front-rear direction and to have a hollow shape opening downward. At the front end of the white key 2a, a pair of left and right upper limit position regulating portions 21, 21 are formed so as to extend downward from the left and right side walls and bend forward at the lower ends thereof. These upper limit position regulating portions 21, 21 engage with the right and left engagement holes 11b, 11b of the chassis front portion 11 in a state of being penetrated, respectively, as described above.

また、白鍵2aの前部には、上限位置規制部21よりも後方の所定位置に、鍵支持機構6aの第1アーム31に連結される鍵前側連結部22が設けられている。この鍵前側連結部22は、側面形状が長孔状でかつ前方に開放するU字状に形成された連結凹部22aを有している。また、この連結凹部22aには、その内周面全体を覆うように設けられ、第1アーム31の後述する連結軸35bが連結凹部22a内で摺動する際に、ノイズの発生を抑制するための鍵側ノイズ抑制部材20が取り付けられている。 A key front side connecting portion 22 connected to the first arm 31 of the key support mechanism 6a is provided at a predetermined position behind the upper limit position regulating portion 21 on the front portion of the white key 2a. The key front connecting portion 22 has a U-shaped connecting concave portion 22a whose side surface is elongated and which opens forward. Further, the coupling recess 22a is provided so as to cover the entire inner peripheral surface thereof, and is used to suppress the generation of noise when the later-described coupling shaft 35b of the first arm 31 slides within the coupling recess 22a. key-side noise suppressing member 20 is attached.

さらに、白鍵2aの後部には、鍵支持機構6aの第2アーム32に連結される鍵後側連結部23が設けられている。この鍵後側連結部23は、白鍵2aの左右方向の中央部から下方に垂下し、左右方向に所定の厚さを有する板状の連結本体部23aと、この連結本体部23aの左右の側面からそれぞれ同軸状に突出した左右一対の係合凸部23b、23bとを有している。また、白鍵2aの後部には、上下方向に貫通し、鍵盤装置1のメンテナンス時などに、白鍵2aと鍵支持機構6aの第2アーム32との連結を解除する際に、所定の工具を上方から挿入するための工具挿入孔24が形成されている。 Further, a key rear side connecting portion 23 connected to the second arm 32 of the key support mechanism 6a is provided at the rear portion of the white key 2a. The key rear side connecting portion 23 hangs down from the center portion of the white key 2a in the left-right direction, and includes a plate-like connecting body portion 23a having a predetermined thickness in the left-right direction, and left and right sides of the connecting body portion 23a. It has a pair of right and left engaging protrusions 23b, 23b coaxially protruding from the side surfaces thereof. In addition, the rear part of the white key 2a is penetrated in the vertical direction so that a predetermined tool can be used to disconnect the white key 2a from the second arm 32 of the key support mechanism 6a during maintenance of the keyboard device 1 or the like. A tool insertion hole 24 for inserting from above is formed.

一方、鍵支持機構6aは、互いに係合するとともに、白鍵2aの鍵前側連結部22及び鍵後側連結部23にそれぞれ連結された第1アーム31及び第2アーム32を備えている。 On the other hand, the key support mechanism 6a includes a first arm 31 and a second arm 32 that engage with each other and are connected to the key front side connecting portion 22 and the key rear side connecting portion 23 of the white key 2a, respectively.

図4(b)に示すように、第1アーム31は、アーム本体33と、このアーム本体33に取り付けられた2つの錘34、34とで構成されている。アーム本体33は、所定の樹脂材料(例えばポリアセタール)を射出成形することなどにより、所定形状の樹脂成形品で構成されている。このアーム本体33は、前後方向に所定長さ延びていて、前端部に、白鍵2aの鍵前側連結部22に連結する第1アーム前側連結部35が設けられている。この第1アーム前側連結部35は、上方及び前方に開放するボックス状に形成されたボックス部35aと、このボックス部35aの左右の側壁の前側上端部同士をつないだ状態で、左右方向に延びるように設けられた連結軸35bとを有している。そして、この連結軸35bは、白鍵2aの鍵前側連結部22の連結凹部22aに対し、回動自在にかつ前後方向にスライド自在に連結している。 As shown in FIG. 4B, the first arm 31 is composed of an arm body 33 and two weights 34, 34 attached to the arm body 33. As shown in FIG. The arm body 33 is formed of a resin molded product having a predetermined shape by injection molding a predetermined resin material (for example, polyacetal). The arm main body 33 extends for a predetermined length in the front-rear direction, and is provided with a first arm front-side connecting portion 35 at the front end thereof to be connected to the key front-side connecting portion 22 of the white key 2a. The first arm front connecting portion 35 extends in the left-right direction in a state in which a box portion 35a formed in a box shape that opens upward and forward and front upper ends of left and right side walls of the box portion 35a are connected to each other. It has a connecting shaft 35b provided as follows. The connecting shaft 35b is connected to the connecting concave portion 22a of the key front side connecting portion 22 of the white key 2a so as to be rotatable and slidable in the front-rear direction.

また、アーム本体33は、第1アーム前側連結部35の直ぐ後側の所定位置に、側面形状が下方に開放するU字状の軸受部36を有しており、この軸受部36が、鍵盤シャーシ4における第1支軸18aに回動自在に係合する。さらに、アーム本体33は、軸受部36の後方の所定位置に、第2アーム32と連結する第1アーム後側連結部37が設けられている。具体的には、第1アーム後側連結部37は、左右方向に延び、両端部がアーム本体33の左右の側面よりも外方にそれぞれ突出する連結軸37aを有している。そして、この連結軸37aの両端部が、第2アーム32の後述する第2アーム前側連結部45の連結凹部45b、45bに係合する。 Further, the arm body 33 has a U-shaped bearing portion 36 whose side surface opens downward at a predetermined position immediately behind the front connecting portion 35 of the first arm. It is rotatably engaged with the first support shaft 18a of the chassis 4. As shown in FIG. Further, the arm body 33 is provided with a first arm rear side connecting portion 37 that connects with the second arm 32 at a predetermined position behind the bearing portion 36 . Specifically, the first arm rear side connecting portion 37 has a connecting shaft 37 a that extends in the left-right direction and has both ends that protrude outward from the left and right side surfaces of the arm body 33 . Both ends of the connecting shaft 37a are engaged with connecting concave portions 45b, 45b of a second arm front side connecting portion 45 of the second arm 32, which will be described later.

アーム本体33の後部である錘取付け部38には、細長い板状の2枚の錘34、34が、錘取付け部38を両側から挟んだ状態で取り付けられている。なお、各錘34は、アーム本体33よりも比重の大きな材料(例えば鉄などの金属)から成り、金属板をプレス加工することなどによって、所定形状に形成されている。 Two elongated plate-like weights 34, 34 are attached to a weight attachment portion 38 at the rear portion of the arm body 33, with the weight attachment portion 38 sandwiched from both sides. Each weight 34 is made of a material (for example, a metal such as iron) having a higher specific gravity than that of the arm body 33, and is formed into a predetermined shape by pressing a metal plate.

第2アーム32は、第1アーム31のアーム本体33と同様の樹脂材料を射出成形することにより、所定形状の樹脂成形品で構成されている。この第2アーム32は、第1アーム31よりも短く前後方向に所定長さ延びている。また、第2アーム32は、長さ方向の中央付近に、側面形状が前方に開放するC字状の軸受部41を有しており、この軸受部41が、鍵盤シャーシ4における第2支軸19aに回動自在に係合する。 The second arm 32 is formed of a resin molded product having a predetermined shape by injection molding the same resin material as the arm body 33 of the first arm 31 . The second arm 32 is shorter than the first arm 31 and extends for a predetermined length in the front-rear direction. Further, the second arm 32 has a C-shaped bearing portion 41 whose side surface opens forward near the center in the length direction. 19a to be rotatably engaged.

また、第2アーム32の後部には、白鍵2aの鍵後側連結部23に連結される第2アーム後側連結部42が設けられている。この第2アーム後側連結部42は、二股状に形成されており、第2アーム32の長さ方向に沿って互いに平行に所定長さ延びる左右2つの連結アーム部43、43を有している。各連結アーム部43の後端部には、左右方向に貫通する連結孔43aが形成されている。そして、両連結アーム部43、43は、それらの後端部間で、白鍵2aにおける鍵後側連結部23の連結本体部23aを左右両側から挟持するとともに、各連結孔43aが鍵後側連結部23の対応する係合凸部23bに回動自在に嵌合する。 Further, at the rear portion of the second arm 32, a second arm rear side connecting portion 42 that is connected to the key rear side connecting portion 23 of the white key 2a is provided. The second arm rear side connecting portion 42 is formed in a bifurcated shape, and has two left and right connecting arm portions 43, 43 extending a predetermined length parallel to each other along the longitudinal direction of the second arm 32. there is A connecting hole 43a is formed in the rear end portion of each connecting arm portion 43 so as to penetrate therethrough in the left-right direction. Between the rear end portions of the connecting arm portions 43, 43, the connecting main body portion 23a of the key rear side connecting portion 23 of the white key 2a is sandwiched from both left and right sides, and each connecting hole 43a is located on the key rear side. The corresponding engaging projections 23b of the connecting portion 23 are rotatably fitted.

さらに、第2アーム32の前部には、第1アーム31の第1アーム後側連結部37に連結される第2アーム前側連結部45が設けられている。この第2アーム前側連結部45は、互いに左右方向に所定間隔を隔てた左右一対の連結片45a、45aを有しており、各連結片45aには、側面形状が長孔状でかつ前方に開放するU字状の連結凹部45bが形成されている。そして、第2アーム前側連結部45の左右の連結片45a、45aは、それらの連結凹部45b、45bを介して、第1アーム31の連結軸37aの両端部にそれぞれ、回動自在にかつスライド自在に係合する。 Further, a front portion of the second arm 32 is provided with a front second arm connecting portion 45 that is connected to the rear first arm connecting portion 37 of the first arm 31 . The second arm front side connecting portion 45 has a pair of left and right connecting pieces 45a, 45a which are spaced apart from each other by a predetermined distance in the left-right direction. An open U-shaped connecting recess 45b is formed. The left and right connecting pieces 45a, 45a of the second arm front connecting portion 45 are rotatably and slidably attached to both ends of the connecting shaft 37a of the first arm 31 via the connecting concave portions 45b, 45b. Engage freely.

図5(a)は、黒鍵2b及びその鍵支持機構6bを拡大して示しており、図5(b)は、それらを分解して示している。黒鍵2bは、白鍵2aと同様の樹脂材料を射出成形することなどにより、白鍵2aよりも短く前後方向に所定長さ延びるとともに、下方に開放する中空状に形成されている。黒鍵2bの前側下端部には、白鍵2aの鍵前側連結部22とほぼ同様に形成された鍵前側連結部26が設けられている。この鍵前側連結部26は、側面形状が長孔状でかつ前方に開放するU字状に形成された連結凹部26aを有している。また、鍵前側連結部26は、連結凹部26aの下側前端部に、黒鍵2bの本体の前面よりも前方に所定長さ延びる延設部26bを有しており、この延設部26bが黒鍵2bの上限位置規制部として機能する。なお、以下の説明では、黒鍵2b及び鍵支持機構6bについて、前述した白鍵2a及び鍵支持機構6aと同じ構成部分については同一の符号を付して、詳細な説明を省略するものとする。 FIG. 5(a) shows an enlarged view of the black key 2b and its key support mechanism 6b, and FIG. 5(b) shows them disassembled. The black keys 2b are formed by injection molding the same resin material as the white keys 2a, so that they are shorter than the white keys 2a, extend in the front-rear direction by a predetermined length, and have a hollow shape that opens downward. At the lower front end of the black key 2b, there is provided a key front connecting portion 26 which is formed in substantially the same manner as the key front connecting portion 22 of the white key 2a. The key front side connecting portion 26 has a connecting concave portion 26a formed in a U shape whose side surface shape is elongated and which opens forward. Further, the key front side connecting portion 26 has an extending portion 26b extending a predetermined length forward from the front surface of the main body of the black key 2b at the lower front end portion of the connecting concave portion 26a. It functions as an upper limit position regulating portion for the black key 2b. In the following description, regarding the black key 2b and the key support mechanism 6b, the same components as those of the white key 2a and the key support mechanism 6a described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. .

黒鍵2bを支持する鍵支持機構6bは、前述した白鍵用の鍵支持機構6aとほぼ同様に構成されている。具体的には、鍵支持機構6bの第1アーム31のアーム本体33、及び第2アーム32は、白鍵用の鍵支持機構6aのアーム本体33及び第2アーム32に対し、形状及びサイズが全く同じに構成されている。なお、黒鍵用の鍵支持機構6bの左右2つの錘34、34は、白鍵用の鍵支持機構6aの錘34に対し、後部の形状が異なっている。 The key support mechanism 6b for supporting the black keys 2b is constructed substantially in the same manner as the key support mechanism 6a for the white keys described above. Specifically, the arm body 33 and the second arm 32 of the first arm 31 of the key support mechanism 6b are different in shape and size from the arm body 33 and the second arm 32 of the key support mechanism 6a for white keys. configured exactly the same. The two left and right weights 34, 34 of the key support mechanism 6b for black keys are different in rear shape from the weight 34 of the key support mechanism 6a for white keys.

次に、以上のように構成された鍵盤装置1における鍵2及び鍵支持機構6の動作について説明する。図6は白鍵2a及びその鍵支持機構6aの動作を示し、図7は、黒鍵2b及びその鍵支持機構6bの動作を示している。 Next, operations of the keys 2 and the key support mechanism 6 in the keyboard device 1 configured as described above will be described. 6 shows the operation of the white key 2a and its key support mechanism 6a, and FIG. 7 shows the operation of the black key 2b and its key support mechanism 6b.

図6(a)に示す離鍵状態において、白鍵2aの前端部が演奏者により指で押し下げられると、白鍵2aの鍵前側連結部22が下方に移動し、それにより、第1アーム31が第1支軸18aを中心として反時計方向に回動する。また、第1アーム31の上記回動に伴い、第1アーム31の連結軸37aに連結凹部45bを介して係合する第2アーム前側連結部45が上方に移動する。これにより、第2アーム32は、第2支軸19aを中心として時計方向に回動する。そして、この第2アーム32の回動に伴い、その後端部の第2アーム後側連結部42を介して連結された鍵後側連結部23が引き下げられ、白鍵2aの後端部が下方に移動する。 In the key-released state shown in FIG. 6(a), when the front end of the white key 2a is pushed down by the player's finger, the key front side connecting portion 22 of the white key 2a moves downward, thereby causing the first arm 31 to move downward. rotates counterclockwise about the first support shaft 18a. Further, as the first arm 31 rotates, the second arm front connecting portion 45 that engages with the connecting shaft 37a of the first arm 31 via the connecting concave portion 45b moves upward. As a result, the second arm 32 rotates clockwise about the second support shaft 19a. As the second arm 32 rotates, the key rear side connecting portion 23 connected via the second arm rear side connecting portion 42 at the rear end portion is pulled down, and the rear end portion of the white key 2a is lowered. move to

なお、第1アーム31の上記回動の際には、第1アーム前側連結部35のボックス部35aが下方に移動するのに伴い、そのボックス部35aの底壁によって、押鍵された鍵2に対応する鍵スイッチ3のスイッチ本体3bを上方から押圧する。これにより、電子ピアノにおいて、押鍵された鍵2の押鍵情報が検出され、その検出された押鍵情報に基づいて、図示しないスピーカから音が発生する。 When the first arm 31 rotates as described above, the bottom wall of the box portion 35a of the first arm front-side connecting portion 35 moves downward, and the depressed key 2 is pushed by the bottom wall of the box portion 35a. The switch body 3b of the key switch 3 corresponding to is pressed from above. As a result, in the electronic piano, the key depression information of the depressed key 2 is detected, and a sound is generated from a speaker (not shown) based on the detected key depression information.

上記のように、白鍵2aを押し下げる場合、第1アーム31の反時計方向への回動に伴い、第1アーム31の錘34は、図6(b)に示すように、後ろ上がりに傾斜し、後端部が第1アーム上限ストッパ10aに下方から当接する。これにより、第1アーム31のそれ以上の回動が阻止される。そして、白鍵2aの前端部が最下位置まで押し下げられた際には、白鍵2aの前端部が鍵下限ストッパ16bに当接し、それ以上の白鍵2aの押下げが阻止される。 As described above, when the white key 2a is pushed down, as the first arm 31 rotates counterclockwise, the weight 34 of the first arm 31 tilts rearward and upward as shown in FIG. 6(b). Then, the rear end contacts the first arm upper limit stopper 10a from below. This prevents further rotation of the first arm 31 . When the front end portion of the white key 2a is pushed down to the lowest position, the front end portion of the white key 2a abuts against the key lower limit stopper 16b, preventing further depression of the white key 2a.

以上のように押鍵される白鍵2aは、その後端よりも後方に位置する仮想支点Pを中心として回動するように動作する。この仮想支点Pの位置は、例えば白鍵2aの前端からの距離が白鍵2a自体の長さの約2倍になるように設定されている。これにより、白鍵2aの前端部が最下位置まで押し下げられた際には、図6(a)に示す離鍵状態のときに比べて、白鍵2aの前端部は、所定の鍵ストローク(例えば10mm)分、下方に位置し、後端部は、上記鍵ストロークの約1/2の距離(例えば5mm)分、下方に位置する。 The white key 2a pressed as described above rotates around the virtual fulcrum P located behind the rear end thereof. The position of this virtual fulcrum P is set, for example, so that the distance from the front end of the white key 2a is about twice the length of the white key 2a itself. As a result, when the front end of the white key 2a is pushed down to the lowest position, the front end of the white key 2a has a predetermined key stroke ( for example 10 mm), and the rear end is positioned below a distance of about 1/2 of the key stroke (for example 5 mm).

一方、押し下げられた白鍵2aから指を離すと、錘34の自重により、鍵支持機構6aの第1アーム31が上記と逆方向に回動し、それに伴い、第2アーム32も上記と逆方向に回動する。これに伴い、白鍵2aは、仮想支点Pを中心として、上方に回動する。そして、第1アーム31における第1支軸18aの後方の所定部位が第1アーム下限ストッパ10bに上方から当接するとともに、白鍵2aの両上限位置規制部21、21が鍵上限ストッパ16aに下方から当接し、それ以上の白鍵2aの回動が阻止され、元の離鍵状態に戻る。 On the other hand, when the finger is released from the depressed white key 2a, the weight of the weight 34 causes the first arm 31 of the key support mechanism 6a to rotate in the direction opposite to the above, and accordingly the second arm 32 also rotates in the opposite direction to the above. direction. Accordingly, the white key 2a rotates upward about the virtual fulcrum P. As shown in FIG. A predetermined portion of the first arm 31 behind the first support shaft 18a abuts the first arm lower limit stopper 10b from above, and both upper limit position regulating portions 21, 21 of the white key 2a contact the key upper limit stopper 16a downward. Further rotation of the white key 2a is prevented, and the original key release state is restored.

また、黒鍵2bの押鍵時の動作も、上述した白鍵2a及び鍵支持機構6aと同様に行われる。すなわち、図7(a)に示す離鍵状態において、黒鍵2bの前端部が押し下げられると、第1アーム31が第1支軸18aを中心として反時計方向に、第2アーム32が第2支軸19aを中心として時計方向に回動し、これにより、黒鍵2bは、後方の仮想支点Qを中心として回動するように動作する。なお、この仮想支点Qの位置は、前述した白鍵2aの仮想支点Pと同様、例えば黒鍵2bの前端からの距離が黒鍵2自体の長さの約2倍になるように設定されている。したがって、黒鍵2bの前端部が最下位置まで押し下げられた際には、図7(a)に示す離鍵状態のときに比べて、黒鍵2bの前端部は、所定の鍵ストローク分、下方に位置し、後端部は、上記鍵ストロークの約1/2の距離分、下方に位置する。 Also, the operation of pressing the black key 2b is performed in the same manner as the white key 2a and the key support mechanism 6a described above. 7(a), when the front end of the black key 2b is pushed down, the first arm 31 moves counterclockwise about the first support shaft 18a, and the second arm 32 moves to the second position. The black key 2b rotates clockwise about the support shaft 19a, thereby rotating the black key 2b about the virtual fulcrum Q on the rear side. The position of this virtual fulcrum Q is set, for example, so that the distance from the front end of the black key 2b is approximately twice the length of the black key 2 itself, similar to the virtual fulcrum P of the white key 2a. there is Therefore, when the front end portion of the black key 2b is pushed down to the lowest position, the front end portion of the black key 2b is pushed down by a predetermined key stroke, compared to the key release state shown in FIG. 7(a). It is positioned downward, with the trailing end positioned downward at a distance of about 1/2 of the keystroke.

一方、押し下げられた黒鍵2bから指を離すと、鍵支持機構6bの第1アーム31及び第2アーム32が上記と逆方向に回動し、それに伴い、黒鍵2bが、仮想支点Qを中心として、上方に回動する。そして、黒鍵2bの鍵前側連結部26の延設部26bが鍵上限ストッパ17に下方から当接し、それ以上の黒鍵2bの回動が阻止され、元の離鍵状態に戻る。 On the other hand, when the finger is released from the depressed black key 2b, the first arm 31 and the second arm 32 of the key support mechanism 6b rotate in the direction opposite to the above. Rotate upward about the center. Then, the extended portion 26b of the key front connecting portion 26 of the black key 2b abuts against the key upper limit stopper 17 from below, preventing further rotation of the black key 2b and returning to the original key released state.

次に、図8~図11を参照しながら、本発明の要部について説明する。図8は、第1アーム31のアーム本体33の軸受部36とこれを支持する第1支軸18aを拡大して示す。なお、図8は、構成の理解の容易化のために、ガイド溝36bが実際よりも多少長く描かれるなど、模式的に示されている。 Next, the main part of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 11. FIG. FIG. 8 shows an enlarged view of the bearing portion 36 of the arm body 33 of the first arm 31 and the first support shaft 18a that supports it. It should be noted that FIG. 8 is schematically shown such that the guide groove 36b is drawn slightly longer than it actually is, for easy understanding of the configuration.

前述したように、第1支軸18aは、鍵盤シャーシ4のシャーシ中間部12(図8には図示せず)に一体に設けられ、水平に延びており、円形の断面と所定の径(直径)Dを有する。軸受部36は、アーム本体33の下面付近に形成された円形の軸孔36aと、アーム本体33の下面に開口し、そこから斜め上方に延び、軸孔36aに連なるガイド溝36bを有する。 As described above, the first support shaft 18a is provided integrally with the chassis intermediate portion 12 (not shown in FIG. 8) of the keyboard chassis 4, extends horizontally, and has a circular cross section and a predetermined diameter (diameter ) D. The bearing portion 36 has a circular shaft hole 36a formed near the lower surface of the arm body 33, and a guide groove 36b that opens in the lower surface of the arm body 33, extends obliquely upward from there, and continues to the shaft hole 36a.

ガイド溝36bの溝幅Wは、第1支軸18aの径Dよりも若干小さく、軸孔36aの径は、第1支軸18aに回動自在に嵌合するよう、第1支軸18の径Dとほぼ同じに設定されている。また、離鍵状態における水平に対するガイド溝36bの傾斜角度Aは、後述する理由から、45±15度の範囲が好ましく、図8の例では約45度に設定されている。 The groove width W of the guide groove 36b is slightly smaller than the diameter D of the first support shaft 18a, and the diameter of the shaft hole 36a is adjusted to fit the first support shaft 18a so as to be rotatable. It is set substantially the same as the diameter D. Further, the inclination angle A of the guide groove 36b with respect to the horizontal in the key released state is preferably in the range of 45±15 degrees for the reasons described later, and is set to about 45 degrees in the example of FIG.

以上の構成から、第1アーム31は、第1支軸18aに次のようにして取り付けられる。まず、第1アーム31を、図8(a)のように位置させた後、第1支軸18aに向かって斜め下方(矢印X方向)に移動させ、ガイド溝36bの先端部を第1支軸18aに押圧し、係合させる。その後、第1アーム31を同じ方向にさらに押圧すると、溝幅の狭いガイド溝36bが第1支軸18aにより弾性的に押し広げられた状態で、第1アーム31がガイド溝36bによって案内されながら、斜め下方に移動する。そして、ガイド溝36bが第1支軸18aを乗り越えたときに、ガイド溝36bが弾性復帰すると同時に、軸孔36aが第1支軸18aに嵌合する(スナップ嵌めされる)。これにより、同図(b)に示すように、第1アーム31が軸孔36aを介して第1支軸18aに取り付けられ、回動自在に支持される。 Based on the above configuration, the first arm 31 is attached to the first support shaft 18a in the following manner. First, after the first arm 31 is positioned as shown in FIG. 8A, it is moved obliquely downward (in the direction of the arrow X) toward the first support shaft 18a so that the tip of the guide groove 36b moves toward the first support. It is pressed against the shaft 18a to engage it. After that, when the first arm 31 is further pressed in the same direction, the first arm 31 is guided by the guide groove 36b in a state where the narrow guide groove 36b is elastically expanded by the first support shaft 18a. , move diagonally downward. Then, when the guide groove 36b gets over the first support shaft 18a, the guide groove 36b is elastically restored, and at the same time, the shaft hole 36a is fitted (snap-fitted) to the first support shaft 18a. As a result, as shown in FIG. 4B, the first arm 31 is attached to the first support shaft 18a via the shaft hole 36a and is rotatably supported.

以上のように、第1アーム31は、軸受部36を介して第1支軸18aにスナップ嵌めされる。また、第1アーム31の下面から軸孔36aの間にガイド溝36bが斜めに延びている。このため、製品の輸送時などに、鍵盤装置1に前後方向や上下方向の衝撃が作用した場合には、それによる慣性力の方向がガイド溝36bの方向と大きく異なることで、慣性力が分散する。以上の結果、衝撃が作用したときの第1支軸18aからの第1アーム31の離脱を効果的に抑制することができる。 As described above, the first arm 31 is snap-fitted to the first support shaft 18a via the bearing portion 36. As shown in FIG. A guide groove 36b obliquely extends from the lower surface of the first arm 31 to between the shaft holes 36a. Therefore, when the keyboard device 1 is subjected to impacts in the front-rear direction or the vertical direction during transportation of the product, the direction of the inertia force due to the impact is greatly different from the direction of the guide grooves 36b, and the inertia force is dispersed. do. As a result, separation of the first arm 31 from the first support shaft 18a when an impact acts can be effectively suppressed.

例えば、実施形態の鍵盤装置1を含む電子ピアノは、製品として輸送される際には、通常、図9に示すように、電子ピアノの4つの角部を発泡スチロールなどの緩衝材Cでカバーした状態で、段ボール製などの梱包箱P内に収納される。このため、輸送時の鍵盤装置1への衝撃は、多くの場合、前後方向(H)又は上下方向(V)に作用する。 For example, when an electronic piano including the keyboard device 1 of the embodiment is transported as a product, the four corners of the electronic piano are usually covered with cushioning materials C such as polystyrene foam, as shown in FIG. , and stored in a packing box P made of cardboard or the like. Therefore, in many cases, the impact on the keyboard device 1 during transportation acts in the front-rear direction (H) or in the vertical direction (V).

鍵盤装置への衝撃が前後方向の場合、前述した特許文献1の鍵盤装置では、ハンマーが支持軸に前方から嵌め込まれていて、衝撃による慣性力の方向とハンマーの嵌込み方向がほぼ一致するため、ハンマーが支持軸から離脱するおそれがある。また、鍵盤装置への衝撃が上下方向の場合、特許文献2の鍵盤装置では、ハンマーが支持軸に上方から嵌め込まれていて、衝撃による慣性力の方向とハンマーの嵌込み方向がほぼ一致するため、やはりハンマーが支持軸から離脱するおそれがある。 When the impact to the keyboard device is in the front-rear direction, in the keyboard device of Patent Document 1 mentioned above, the hammer is fitted into the support shaft from the front, and the direction of the inertial force due to the impact and the fitting direction of the hammer are almost the same. , the hammer may detach from the support shaft. Further, when the impact to the keyboard device is in the vertical direction, in the keyboard device of Patent Document 2, the hammer is fitted into the support shaft from above, and the direction of the inertial force due to the impact and the fitting direction of the hammer are almost the same. , there is also a risk that the hammer will detach from the support shaft.

これに対し、本実施形態の鍵盤装置1では、上述したように、前後方向や上下方向の衝撃が作用した場合には、それによる慣性力の方向がガイド溝36bの方向と大きく異なることで、慣性力が分散する結果、第1支軸18aからの第1アーム31の離脱を効果的に抑制することができる。 On the other hand, in the keyboard device 1 of the present embodiment, as described above, when an impact is applied in the front-rear direction or the vertical direction, the direction of the inertial force due to the impact is greatly different from the direction of the guide groove 36b. As a result of the inertial force dispersing, it is possible to effectively suppress separation of the first arm 31 from the first support shaft 18a.

なお、図9に示すように、鍵盤装置1への衝撃が斜め方向(I)に作用する場合には、衝撃による慣性力の方向がガイド溝36bの方向と一致することがある。しかし、その場合には、梱包箱Pが潰れることで衝撃の一部を吸収するとともに、回動した第1アーム31が当接する第1アーム上限ストッパ10aが衝撃の一部を支えるので、第1アーム31が離脱することはない。 As shown in FIG. 9, when the impact to the keyboard device 1 acts in an oblique direction (I), the direction of the inertial force due to the impact may coincide with the direction of the guide groove 36b. However, in this case, the crushing of the packaging box P absorbs part of the impact, and the first arm upper limit stopper 10a against which the rotated first arm 31 abuts supports part of the impact. The arm 31 never leaves.

次に、図10及び図11を参照しながら、第1アーム31の取外し用の凹凸部について説明する。図10(a)に示すように、この凹凸部51は、第1アーム31のアーム本体33(錘取付け部38)に形成されている。より具体的には、同図(b)に示すように、凹凸部51は、アーム本体33の上面後端部に一体に設けられ、その幅全体にわたって上方に突出する突起51aによって構成されている。 Next, the concave and convex portion for removing the first arm 31 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. As shown in FIG. 10( a ), the uneven portion 51 is formed on the arm body 33 (weight mounting portion 38 ) of the first arm 31 . More specifically, as shown in FIG. 4(b), the concave-convex portion 51 is formed integrally with the rear end portion of the upper surface of the arm body 33, and is constituted by a projection 51a protruding upward over the entire width thereof. .

この構成によれば、突起51aを利用し、次のようにして、第1アーム31が第1支軸18aから取り外される。まず、図11(a)に示すように、組み立てた状態の鍵盤装置1から、鍵2を取り外した後、ドライバーなどの棒状の工具Rを上方から挿入し、その先端を突起51aの前面に突き当てる(係合させる)。そして、工具Rの中間部を、その付近の前側に存在する鍵盤シャーシ4(シャーシ後部13)の適当な部位Sに押し当て、工具Rをこの部位Sを支点として同図(b)の矢印Y方向に回す。これにより、矢印Zで示すように、第1アーム31がガイド溝36bに沿って斜め上方及び後方に駆動され、第1支軸18aから取り外される。 According to this configuration, the projection 51a is used to remove the first arm 31 from the first support shaft 18a in the following manner. First, as shown in FIG. 11(a), after removing the key 2 from the assembled keyboard device 1, a rod-shaped tool R such as a screwdriver is inserted from above, and the tip of the tool R is thrust into the front surface of the projection 51a. Apply (engage). Then, the intermediate portion of the tool R is pressed against a suitable portion S of the keyboard chassis 4 (chassis rear portion 13) existing in the front side of the vicinity thereof, and the tool R is moved with this portion S as a fulcrum, and the arrow Y in FIG. direction. As a result, the first arm 31 is driven obliquely upward and rearward along the guide groove 36b as indicated by the arrow Z, and is removed from the first support shaft 18a.

以上のように、第1アーム31の上面に形成した突起51aに突き当てた棒状の工具Rを、鍵盤シャーシ4の部位Sを支点とするてこの原理で回すことによって、第1アーム31が取り外される。これにより、スナップ嵌めされていて、取り外しにくい第1アーム31を、特別な工具を用いることなく、第1支軸18aから容易に取り外すことができる。 As described above, the first arm 31 is removed by turning the rod-shaped tool R against the projection 51a formed on the upper surface of the first arm 31 with the portion S of the keyboard chassis 4 as a fulcrum. be As a result, the snap-fitted first arm 31, which is difficult to remove, can be easily removed from the first support shaft 18a without using a special tool.

なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、離鍵状態における水平に対する第1アーム31のガイド溝36bの傾斜角度Aが、約45度に設定されているが、45±15度の範囲にあればよい。これは、傾斜角度Aが60度よりも大きいと、ガイド溝36bが鉛直に近くなることで、上下方向の衝撃が作用したときの慣性力の分散が不十分になり、また、傾斜角度Aが30度よりも小さいと、ガイド溝36bが水平に近くなることで、前後方向の衝撃が作用したときの慣性力の分散が不十分になるためである。したがって、傾斜角度Aが45±15度の範囲にあれば、衝撃による慣性力を十分に分散させることによって、第1アーム31の離脱を効果的に抑制でき、同様の効果を得ることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above described embodiments and can be implemented in various ways. For example, in the embodiment, the inclination angle A of the guide groove 36b of the first arm 31 with respect to the horizontal in the key released state is set to about 45 degrees, but it may be in the range of 45±15 degrees. This is because if the inclination angle A is greater than 60 degrees, the guide groove 36b becomes nearly vertical, and the dispersion of the inertial force becomes insufficient when a vertical impact is applied. This is because if the angle is smaller than 30 degrees, the guide groove 36b becomes nearly horizontal, resulting in insufficient dispersion of the inertial force when a front-rear impact is applied. Therefore, if the inclination angle A is in the range of 45±15 degrees, the separation of the first arm 31 can be effectively suppressed by sufficiently dispersing the inertial force due to the impact, and the same effect can be obtained.

また、実施形態では、第1アーム31の取外し用の凹凸部51として、図11(b)に示す突起51aが設けられているが、工具Rを係合させ、第1アーム31を回すことが可能である限り、任意の構成を採用することができる。図11(c)及び(d)は、そのような凹凸部51の他の例をそれぞれ示す。凹凸部51は、(c)の例では、アーム本体33の上面の幅全体にわたって形成された凹部51bで構成され、(d)の例では、アーム本体33の上面の幅方向に離間して形成された一対の切欠51cで構成されている。これらの構成では、上記の突起51aの場合と同様、凹部51b又は切欠51cに適当な工具Rを係合させ、回すことによって、第1アーム31を第1支軸18aから容易に取り外すことができる。 Further, in the embodiment, the projection 51a shown in FIG. Any configuration can be employed as long as it is possible. FIGS. 11C and 11D show other examples of such uneven portions 51, respectively. In the example of (c), the concave-convex portion 51 is composed of concave portions 51b formed over the entire width of the upper surface of the arm body 33, and in the example of (d), the concave and convex portions 51b are formed to be spaced apart in the width direction of the upper surface of the arm body 33. It is composed of a pair of cutouts 51c. In these configurations, as in the case of the projection 51a described above, the first arm 31 can be easily removed from the first support shaft 18a by engaging a suitable tool R with the recess 51b or the notch 51c and turning it. .

さらに、実施形態で示した細部の構成、例えば図8に示した第1アーム31の軸受部36の構成や寸法関係などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することが可能である。 Furthermore, the detailed configuration shown in the embodiment, for example, the configuration and dimensional relationship of the bearing portion 36 of the first arm 31 shown in FIG. Is possible.

1 鍵盤装置
2 鍵
2a 白鍵
2b 黒鍵
4 鍵盤シャーシ(シャーシ)
31 第1アーム(ハンマー)
33 第1アームのアーム本体(ハンマー)
36 軸受部
36a 軸受部の軸孔(軸孔)
36b 軸受部のガイド溝(ガイド溝)
51 凹凸部
51a 突起
51b 凹部
51c 切欠
D 第1支軸の径(支持軸の径)
W ガイド溝の溝幅
A ガイド溝の傾斜角度
1 keyboard device 2 keys 2a white keys 2b black keys 4 keyboard chassis (chassis)
31 1st arm (hammer)
33 Arm body (hammer) of the first arm
36 Bearing portion 36a Shaft hole (shaft hole) of the bearing portion
36b Guide groove of bearing (guide groove)
51 Concavo-convex portion 51a Projection 51b Concave portion 51c Notch D Diameter of first support shaft (diameter of support shaft)
W: Width of guide groove A: Angle of inclination of guide groove

Claims (3)

シャーシと、
回動自在の鍵と、
前記シャーシの支持軸に回動自在に支持され、押鍵された前記鍵に連動して回動するハンマーと、を備え、
前記ハンマーは、前記支持軸に嵌合可能な軸孔と、当該ハンマーの下面から前記軸孔に連なるように斜め上方に延び、前記支持軸の径よりも小さい溝幅を有し、当該ハンマーを取り付ける際に、前記軸孔を前記支持軸に案内するガイド溝と、を有することを特徴とする鍵盤楽器の鍵盤装置。
a chassis;
a rotatable key;
a hammer that is rotatably supported by the support shaft of the chassis and that rotates in conjunction with the depressed key;
The hammer has a shaft hole that can be fitted to the support shaft, a groove that extends obliquely upward so as to connect to the shaft hole from the lower surface of the hammer, and a groove width that is smaller than the diameter of the support shaft. and a guide groove for guiding the shaft hole to the support shaft when attaching the keyboard device of a keyboard instrument.
前記ガイド溝は、前記鍵の離鍵状態において、水平に対して45±15度の角度で斜めに延びていることを特徴とする、請求項1に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。 2. A keyboard device for a keyboard instrument according to claim 1, wherein said guide groove extends obliquely at an angle of 45±15 degrees with respect to the horizontal when said key is released. 前記ハンマーに、当該ハンマーを前記支持軸から斜め上方に移動させ、取り外すための工具が係合する凹凸部が形成されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。 3. The keyboard of a keyboard instrument according to claim 1, wherein the hammer is formed with an uneven portion for engaging a tool for moving the hammer obliquely upward from the support shaft and removing the hammer. Device.
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