JP2023050757A

JP2023050757A - Keyboard device for keyboard musical instrument

Info

Publication number: JP2023050757A
Application number: JP2021161029A
Authority: JP
Inventors: 勉山口; Tsutomu Yamaguchi
Original assignee: Kawai Musical Instrument Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kawai Musical Instrument Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2023-04-11

Abstract

To provide a keyboard device for a keyboard musical instrument capable of securing the stable keyboard touch by sufficiently suppressing variations of the frictional resistance acting on a hammer during rotation of the hammer.SOLUTION: A keyboard device 1 of the present invention includes: a keyboard chassis 4 (chassis), rotatable keys 2 extending in the front-rear direction; and first arms 31 (hammers) extending in the front-rear direction, rotatably supported by the key board chassis 4, connected to the keys 2 and rotating in conjunction with the depressed keys 2. One of the key 2 and the first arm 31 has a cylindrical connecting shaft 135b and a cylindrical elastic member 120 attached to an outer side of the connecting shaft 135b is further provided. The other of the key 2 and the first arm 31 has a connecting recessed part 122a in which a side surface shape is opened outward in a long hole shape. By fitting the connecting recessed part 122a into the elastic member 120, the connecting recessed part is rotatably and slidably connected to one of the key 2 and the first arm 31.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、電子ピアノなどの鍵盤楽器に適用され、押鍵された鍵に連動して回動するハンマーを備える鍵盤楽器の鍵盤装置に関する。 The present invention is applied to a keyboard instrument such as an electronic piano, and relates to a keyboard device for a keyboard instrument having a hammer that rotates in conjunction with a depressed key.

従来のこの種の鍵盤装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この鍵盤装置では、鍵及びハンマー（質量体）は前後方向に延び、鍵は後端部において、ハンマーは前部において、それぞれ回動自在に支持されている。ハンマーは、鍵に以下のように連結されている。まず、鍵の前部には駆動用の中空の垂下片が一体に設けられ、この垂下片の下壁に形成された取付孔に、ゴムなどで構成された弾性部材が圧縮されながら差し込まれ、抜け止め状態で取り付けられている。弾性部材は、上下の接触面を有する。これらの上下の接触面は、それぞれ上側及び下側に凸状に緩やかに湾曲しており、両接触面全体として、同心状には形成されていない。 2. Description of the Related Art As a conventional keyboard device of this type, for example, the one disclosed in Patent Document 1 is known. In this keyboard device, the keys and hammers (mass bodies) extend in the front-rear direction, and the keys are rotatably supported at the rear end and the hammers at the front. The hammer is connected to the key as follows. First, a hollow hanging piece for driving is provided integrally with the front part of the key, and an elastic member made of rubber or the like is inserted into a mounting hole formed in the lower wall of this hanging piece while being compressed. It is attached in a locked state. The elastic member has upper and lower contact surfaces. These upper and lower contact surfaces are gently curved upward and downward, respectively, and are not concentrically formed as a whole.

一方、ハンマーの前端部には、連結凹部が形成されている。この連結凹部は、前方に開放するとともに、後方に延びており、その上下の受け面（内壁面）は互いに平行で、両受け面間の距離は、弾性部材の上下の接触面の距離にほぼ等しい。以上の構成から、鍵の弾性部材をハンマーの連結凹部に前方から係合させると、弾性部材の上下の接触面がハンマーの上下の受け面に接触した（挟まれた）状態で、ハンマーが鍵に回動自在かつスライド自在に連結される。 On the other hand, a connecting recess is formed at the front end of the hammer. The connecting recess opens forward and extends rearward. Its upper and lower receiving surfaces (inner wall surfaces) are parallel to each other, and the distance between both receiving surfaces is approximately the distance between the upper and lower contact surfaces of the elastic member. equal. With the above configuration, when the elastic member of the key is engaged with the connecting recess of the hammer from the front, the upper and lower contact surfaces of the elastic member are in contact with (between) the upper and lower receiving surfaces of the hammer, and the hammer is engaged with the key. is rotatably and slidably connected to the

特開２００７－５２４００号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-52400

上述したように、従来の鍵盤装置では、ハンマーの連結凹部が係合する弾性部材の上下の接触面が、緩やかに湾曲していて、同心状に形成されていない。このため、ハンマーが回動するのに伴い、弾性部材の圧縮度合が変化するのに応じて、連結凹部と弾性部材との接触圧が変化し、ハンマーの回動が進むほど、接触圧はより大きくなる。その結果、ハンマーの回動中、ハンマーの摩擦抵抗や動作荷重などが変動してしまい、鍵盤タッチが不安定になるという欠点がある。 As described above, in the conventional keyboard device, the upper and lower contact surfaces of the elastic member, which are engaged with the connecting recesses of the hammers, are gently curved and not concentrically formed. Therefore, as the hammer rotates, the contact pressure between the connecting recess and the elastic member changes according to the degree of compression of the elastic member. growing. As a result, the frictional resistance and operating load of the hammer fluctuate while the hammer is rotating, resulting in an unstable keyboard touch.

また、弾性部材が上述したような形状を有するため、鍵に取り付ける際、弾性部材の全体を手でつまみ、圧縮しながら鍵の取付孔に差し込まなければならないなど、弾性部材の着脱を容易に行えないという欠点もある。 In addition, since the elastic member has the shape described above, when attaching to the key, the elastic member must be grasped by hand and compressed as it is inserted into the mounting hole of the key. There is also a drawback that there is no

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、ハンマーの回動中、ハンマーに作用する摩擦抵抗の変動を十分に抑制し、それにより、安定した鍵盤タッチを確保することができる鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and to sufficiently suppress fluctuations in the frictional resistance acting on the hammer during rotation of the hammer, thereby ensuring a stable keyboard touch. To provide a keyboard device for a keyboard instrument capable of

この目的を達成するために、請求項１に係る鍵盤楽器の鍵盤装置は、シャーシと、前後方向に延びる回動自在の鍵と、前後方向に延び、シャーシに回動自在に支持されるとともに、鍵に連結され、押鍵された鍵に連動して回動するハンマーと、を備え、鍵及びハンマーの一方は円柱状の連結軸を有し、連結軸の外側に取り付けられた円筒状の弾性部材をさらに備え、鍵及びハンマーの他方は、側面形状が長孔状で外方に開放する連結凹部を有し、連結凹部が弾性部材に嵌められることにより、鍵及びハンマーの前記一方に回動自在かつスライド自在に連結されていることを特徴とする。 In order to achieve this object, a keyboard device for a keyboard instrument according to claim 1 comprises a chassis, a rotatable key extending in the front-rear direction, and a key extending in the front-rear direction and rotatably supported by the chassis, a hammer connected to the key and rotating in conjunction with the pressed key, one of the key and the hammer having a cylindrical connecting shaft, and a cylindrical elastic member attached to the outside of the connecting shaft. The other of the key and the hammer has a connecting recess that has an elongated side shape and is open to the outside. It is characterized by being freely and slidably connected.

この構成によれば、鍵及びハンマーの一方は円柱状の連結軸を有し、この連結軸の外側に円筒状の弾性部材が取り付けられている。鍵及びハンマーの他方は、側面形状が長孔状で外方に開放する連結凹部を有し、この連結凹部が弾性部材に嵌められる。これにより、鍵及びハンマーの他方が一方に、連結凹部、弾性部材及び連結軸を介して、回動自在かつスライド自在に連結され、ハンマーは、押鍵された鍵に連動して回動する。この場合、連結軸の外側に取り付けられた弾性部材が円筒状（同心状）であるので、ハンマーの回動中、弾性部材の圧縮度合や連結凹部と弾性部材との接触圧は、ほとんど変化しない。その結果、ハンマーに作用する摩擦抵抗の変動を十分に抑制でき、安定した鍵盤タッチを確保することができる。 According to this configuration, one of the key and the hammer has a cylindrical connecting shaft, and a cylindrical elastic member is attached to the outside of this connecting shaft. The other of the key and the hammer has a connecting recess that has an elongated side surface shape and is open to the outside, and this connecting recess is fitted to the elastic member. As a result, the other of the key and the hammer is rotatably and slidably connected to the other via the connecting recess, the elastic member, and the connecting shaft, and the hammer rotates in conjunction with the depressed key. In this case, since the elastic member attached to the outside of the connecting shaft is cylindrical (concentric), the degree of compression of the elastic member and the contact pressure between the connecting recess and the elastic member hardly change during the rotation of the hammer. . As a result, fluctuations in the frictional resistance acting on the hammers can be sufficiently suppressed, and a stable keyboard touch can be ensured.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、弾性部材は、円周方向において部分的に切り欠かれ、長さ方向に貫通する切欠を有し、切欠を介して連結軸に嵌められていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the keyboard device for a keyboard instrument according to claim 1, wherein the elastic member is partially notched in the circumferential direction and has a notch penetrating in the longitudinal direction, through which the elastic member is formed. characterized by being fitted to the connecting shaft at the same time.

この構成によれば、弾性部材は、上述した構成の切欠を有する。弾性部材を連結軸に取り付ける際には、切欠を介して弾性部材を押し広げながら、連結軸に嵌める。弾性部材が適度な剛性を有する場合には、弾性部材が連結軸に抜け止め状態で取り付けられる（スナップ嵌めされる）。これにより、弾性部材を、連結軸に押し込むだけで、抜け止め状態で容易に取り付けることができる。 According to this configuration, the elastic member has the notch configured as described above. When attaching the elastic member to the connecting shaft, the elastic member is fitted to the connecting shaft while being spread through the notch. When the elastic member has appropriate rigidity, the elastic member is attached (snap-fitted) to the connecting shaft in a locking state. As a result, the elastic member can be easily attached in a retained state simply by pushing it into the connecting shaft.

請求項３に係る発明は、請求項２に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、連結軸は、断面の一部を長さ方向に切り欠くことによって形成された係合凹部を有し、弾性部材は、切欠の付近の互いに対向する先端部に設けられた一対の突起を有し、切欠を介して連結軸に嵌められるとともに、一対の突起が係合凹部に係合することによって、連結軸に抜け止め状態で取り付けられていることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the keyboard device for a keyboard instrument according to claim 2, wherein the connecting shaft has an engaging recess formed by cutting a part of the cross section in the longitudinal direction, and the elastic member has a pair of protrusions provided at the ends facing each other in the vicinity of the notch, and is fitted to the connecting shaft through the notch, and the pair of protrusions are engaged with the engaging recess so as to attach to the connecting shaft. It is characterized in that it is attached in a state of preventing it from coming off.

この構成によれば、連結軸は、上述した構成の係合凹部を有し、弾性部材は、切欠に加えて、上述した構成の一対の突起を有する。弾性部材を連結軸に取り付ける際には、切欠を介して弾性部材を押し広げながら、連結軸に嵌める。これにより、一対の突起が係合凹部に係合することによって、弾性部材が連結軸に抜け止め状態で取り付けられる（スナップ嵌めされる）。このように、弾性部材を、連結軸に押し込むだけで容易に取り付けることができる。また、弾性部材が、一対の突起と係合凹部の係合によって抜け止め状態で取り付けられることで、鍵盤楽器の使用中、弾性部材が連結軸から外れることはない。 According to this configuration, the connecting shaft has the engagement recess configured as described above, and the elastic member includes the pair of projections configured as described above in addition to the notch. When attaching the elastic member to the connecting shaft, the elastic member is fitted to the connecting shaft while being spread through the notch. As a result, the elastic member is attached (snap-fitted) to the connecting shaft in a retaining state by engaging the pair of protrusions with the engaging recess. In this manner, the elastic member can be easily attached simply by pushing it into the connecting shaft. Moreover, since the elastic member is attached in a retaining state by the engagement of the pair of protrusions and the engaging recess, the elastic member will not come off from the connecting shaft during use of the keyboard instrument.

請求項４に係る発明は、請求項２又は３に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、弾性部材は、切欠の反対側に、着脱時の操作用の持ち手部を一体に有することを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the keyboard device for a keyboard instrument according to claim 2 or 3, characterized in that the elastic member integrally has a handle portion on the opposite side of the notch for operation during attachment and detachment. do.

この構成によれば、弾性部材の持ち手部を持ち、適度な力で押し引きすることによって、弾性部材が一対の突起を有する場合又は有しない場合のいずれにおいても、弾性部材を連結軸に抜け止め状態で容易に取り付けるとともに、抜け止め状態の弾性部材を連結軸から容易に取り外すことができる。 According to this configuration, by holding the handle of the elastic member and pushing/pulling it with an appropriate amount of force, the elastic member can be disengaged from the connecting shaft regardless of whether the elastic member has a pair of projections or not. The elastic member can be easily attached in the locked state, and the elastic member in the retained state can be easily removed from the connecting shaft.

本発明を適用した電子ピアノの鍵盤装置の一部（１オクターブ分）を示す斜視図であり、（ａ）は鍵盤装置の外観を示し、（ｂ）は左端の白鍵及び黒鍵以外の鍵を省略した状態を示す。1 is a perspective view showing a part (for one octave) of a keyboard device of an electronic piano to which the present invention is applied, (a) showing the appearance of the keyboard device, and (b) showing keys other than the leftmost white key and black key. is omitted. 図１（ｂ）に示す鍵盤装置において、白鍵及び黒鍵を、それぞれの鍵支持機構とともに、鍵盤シャーシから取り外した状態を示す斜視図である。1B is a perspective view showing a state in which the white keys and the black keys are removed from the keyboard chassis together with the respective key support mechanisms in the keyboard device shown in FIG. 1B; FIG. （ａ）は図１（ｂ）に示す鍵盤装置の平面図、（ｂ）はＡ－Ａ線に沿う断面図である。1(a) is a plan view of the keyboard device shown in FIG. 1(b), and FIG. 1(b) is a sectional view taken along line AA. 白鍵及び鍵支持機構を示す斜視図であり、（ａ）は白鍵と鍵支持機構が連結された状態、（ｂ）は白鍵と鍵支持機構が分解された状態を示す。FIG. 3 is a perspective view showing a white key and a key support mechanism, where (a) shows a state in which the white key and the key support mechanism are connected, and (b) shows a state in which the white key and the key support mechanism are disassembled. 黒鍵及び鍵支持機構を示す斜視図であり、（ａ）は黒鍵と鍵支持機構が連結された状態、（ｂ）は黒鍵と鍵支持機構が分解された状態を示す。FIG. 3 is a perspective view showing a black key and a key support mechanism, where (a) shows a state in which the black key and the key support mechanism are connected, and (b) shows a state in which the black key and the key support mechanism are disassembled. 鍵盤装置における白鍵の動作を説明するための図であり、（ａ）は離鍵状態を示し、（ｂ）は押鍵状態を示す。2A and 2B are diagrams for explaining the operation of a white key in a keyboard device, where (a) shows a key release state and (b) shows a key depression state; 鍵盤装置における黒鍵の動作を説明するための図であり、（ａ）は離鍵状態を示し、（ｂ）は押鍵状態を示す。2A and 2B are diagrams for explaining the operation of a black key in a keyboard device, where (a) shows a key-released state and (b) shows a key-pressed state; 実施形態による連結構造によって互いに連結された（ａ）白鍵及び第１アームを示す断面図、（ｂ）（ａ）の矢印Ａ部の拡大断面図である。FIG. 4A is a sectional view showing a white key and a first arm connected to each other by a connection structure according to an embodiment, and FIG. 弾性部材と第１アームの一部を取付け前の状態で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the elastic member and a part of 1st arm in the state before attachment. 第１アームの連結軸への弾性部材の（ａ）取付け前、及び（ｂ）取付け後の状態を示す断面図である。4A and 4B are cross-sectional views showing states (a) before and after (b) attachment of an elastic member to a connecting shaft of a first arm; 第１アームの連結軸に弾性部材を回動させながら取り付ける方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of rotating and attaching an elastic member to the connection shaft of a 1st arm. 本発明の第２実施形態における、第１アームの連結軸への弾性部材の（ａ）取付け前、及び（ｂ）取付け後の状態を示す断面図である。FIG. 8A is a cross-sectional view showing a state (a) before attachment and (b) after attachment of an elastic member to a connecting shaft of a first arm in a second embodiment of the present invention;

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１（ａ）は、本発明が適用される電子ピアノの鍵盤装置１について、１オクターブ分のみを示している。なお、以下の説明ではまず、鍵盤装置１の基本構成及びその動作を説明し、その後で、本発明の要部について説明するものとする。 Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1(a) shows only one octave of an electronic piano keyboard device 1 to which the present invention is applied. In the following description, first, the basic configuration and operation of the keyboard device 1 will be described, and then the main part of the present invention will be described.

図１（ｂ）は、同図（ａ）の鍵盤装置１において、左端の白鍵２ａ及び黒鍵２ｂ以外の鍵２を省略した状態を示しており、図２は、白鍵２ａ及び黒鍵２ｂを鍵支持機構６とともに鍵盤シャーシ４から取り外した状態を示している。 FIG. 1(b) shows a state in which the keys 2 other than the white key 2a and the black key 2b at the left end are omitted from the keyboard device 1 shown in FIG. 1(a). 2b is removed from the keyboard chassis 4 together with the key support mechanism 6. FIG.

この鍵盤装置１は、鍵盤シャーシ４と、白鍵２ａ及び黒鍵２ｂから成り、左右方向に並んだ状態に配置された複数の鍵２と、鍵２ごとに鍵盤シャーシ４に回動自在に取り付けられ、対応する鍵２を下方から支持する鍵支持機構６と、各鍵２の押鍵情報を検出するための鍵スイッチ３などを備えている。 This keyboard device 1 comprises a keyboard chassis 4, white keys 2a and black keys 2b. It includes a key support mechanism 6 for supporting the corresponding key 2 from below, a key switch 3 for detecting key depression information of each key 2, and the like.

鍵盤シャーシ４は、所定の樹脂材料（例えばＡＢＳ樹脂）を射出成形することなどによって所定形状の樹脂成形品から成るシャーシ本体４ａを備えている。図３に示すように、このシャーシ本体４ａでは、その前部１１、中間部１２及び後部１３がいずれも全体として左右方向（図３（ａ）の左右方向）に延びるように形成され、これらが左右方向に間隔を隔ててかつ各々が前後方向に延びる複数のリブ１４によって一体に成形されている。なお、以下の説明では、鍵盤シャーシ４において、シャーシ本体４ａの前部１１、中間部１２及び後部１３をそれぞれ、「シャーシ前部１１」、「シャーシ中間部１２」及び「シャーシ後部１３」というものとする。 The keyboard chassis 4 includes a chassis body 4a made of a resin molded product having a predetermined shape by injection molding a predetermined resin material (such as ABS resin). As shown in FIG. 3, the chassis body 4a has a front portion 11, an intermediate portion 12 and a rear portion 13 which extend in the horizontal direction (the horizontal direction in FIG. 3(a)) as a whole. It is formed integrally with a plurality of ribs 14 spaced apart in the left-right direction and each extending in the front-rear direction. In the following description, in the keyboard chassis 4, the front portion 11, intermediate portion 12 and rear portion 13 of the chassis body 4a are referred to as "chassis front portion 11", "chassis intermediate portion 12" and "chassis rear portion 13" respectively. and

シャーシ前部１１は主に、押鍵時に白鍵２ａをガイドするとともに、その前端部の上限位置及び下限位置を規制するためのものである。このシャーシ前部１１には、白鍵２ａごとに下方から挿入され、白鍵２ａの横振れを防止するための複数の白鍵ガイド１１ａが、左右方向に並んだ状態で立設されている。また、シャーシ前部１１には、各白鍵ガイド１１ａの左右両側に、上下方向に貫通する係合孔１１ｂ、１１ｂが設けられており、両係合孔１１ｂ、１１ｂに、白鍵２ａの後述する左右２つの上限位置規制部２１、２１がそれぞれ貫通した状態で係合する。さらに、シャーシ前部１１には、その前端部に、前方に突出しかつシャーシ本体４ａの全体にわたって左右方向に延びるストッパ取付部１１ｃが設けられ、このストッパ取付部１１ｃの下面及び上面にそれぞれ、白鍵用の鍵上限ストッパ１６ａ及び鍵下限ストッパ１６ｂが、左右方向に延びるように取り付けられている。なお、シャーシ前部１１には、白鍵ガイド１１ａの後方の所定位置に、シャーシ本体４ａの全体にわたって左右方向に延びる黒鍵用のストッパ取付部１１ｄが設けられ、このストッパ取付部１１ｄに、黒鍵用の鍵上限ストッパ１７が、左右方向に延びるように取り付けられている。 The chassis front portion 11 mainly serves to guide the white key 2a when the key is pressed and to regulate the upper and lower limit positions of the front end portion. A plurality of white key guides 11a, which are inserted into each white key 2a from below and prevent lateral vibration of the white key 2a, stand in a row in the left-right direction in the front portion 11 of the chassis. Engagement holes 11b, 11b penetrating in the vertical direction are provided on the left and right sides of each white key guide 11a in the chassis front part 11. The left and right two upper limit position restricting portions 21, 21 engage with each other in a state of being penetrated. Further, the front end of the chassis front portion 11 is provided with a stopper attachment portion 11c which protrudes forward and extends in the left-right direction over the entire chassis body 4a. A key upper limit stopper 16a and a key lower limit stopper 16b are attached so as to extend in the left-right direction. A black key stopper attachment portion 11d extending in the left-right direction over the entire chassis body 4a is provided on the chassis front portion 11 at a predetermined position behind the white key guide 11a. A key upper limit stopper 17 for a key is attached so as to extend in the left-right direction.

シャーシ中間部１２は主に、押鍵時に黒鍵２ｂをガイドするとともに、白鍵用及び黒鍵用の鍵支持機構６ａ、６ｂの後述する第１アーム３１及び第２アーム３２を揺動自在に支持するものである。このシャーシ中間部１２は、左右方向に延びる平板状の平坦部１２ａと、この平坦部１２ａ上に立設され、左右方向に適宜、間隔を隔てて配置された複数の黒鍵ガイド１２ｂとを有している。各黒鍵ガイド１２ｂは、黒鍵２ｂごとに下方から挿入され、その黒鍵２ｂの横振れを防止する。また、シャーシ中間部１２の前部には、鍵支持機構６の第１アーム３１を支持する第１アーム支持部１８が設けられている。この第１アーム支持部１８は、隣り合うリブ１４、１４の間にそれぞれ左右方向に延びるように設けられた複数の第１支軸１８ａを有しており、これらの第１支軸１８ａに、第１アーム３１が揺動自在に支持されている。さらに、シャーシ中間部１２の後部には、鍵支持機構６の第２アーム３２を支持する第２アーム支持部１９が設けられている。この第２アーム支持部１９は、隣り合うリブ１４、１４の間にそれぞれ左右方向に延びるように設けられた複数の第２支軸１９ａを有している。複数の第２支軸１９ａは、上記第１支軸１８ａよりも後方にかつ高い位置に、左右方向に延びる同一軸線上に配置されており、これらの第２支軸１９ａに、第２アーム３２が揺動自在に支持されている。なお、シャーシ中間部１２の下側に設けられた後述する中レール８の所定位置には、シャーシ本体４ａの全体にわたって左右方向に延びる第１アーム下限ストッパ１０ｂが設けられている。 The chassis intermediate portion 12 mainly guides the black key 2b when the key is pressed, and also swings a first arm 31 and a second arm 32, which will be described later, of the key support mechanisms 6a and 6b for the white and black keys. It supports. The chassis intermediate portion 12 has a flat plate-like portion 12a extending in the left-right direction, and a plurality of black key guides 12b standing on the flat portion 12a and arranged at appropriate intervals in the left-right direction. are doing. Each black key guide 12b is inserted into each black key 2b from below to prevent lateral vibration of the black key 2b. A first arm support portion 18 that supports the first arm 31 of the key support mechanism 6 is provided at the front portion of the chassis intermediate portion 12 . The first arm support portion 18 has a plurality of first support shafts 18a extending in the left-right direction between adjacent ribs 14, 14. These first support shafts 18a are provided with: A first arm 31 is swingably supported. Further, a second arm support portion 19 that supports the second arm 32 of the key support mechanism 6 is provided at the rear portion of the chassis intermediate portion 12 . The second arm support portion 19 has a plurality of second support shafts 19a provided between adjacent ribs 14, 14 so as to extend in the left-right direction. A plurality of second support shafts 19a are arranged on the same axis extending in the left-right direction at positions rearward and higher than the first support shafts 18a. is swingably supported. A first arm lower limit stopper 10b extending in the left-right direction over the entire chassis body 4a is provided at a predetermined position of a middle rail 8, which will be described later, provided on the lower side of the chassis middle portion 12. As shown in FIG.

また、鍵盤シャーシ４の下部には、上記のシャーシ前部１１とシャーシ中間部１２の間に、前記鍵スイッチ３が取り付けられている。この鍵スイッチ３は、左右方向に延びる横長のプリント基板３ａと、このプリント基板３ａ上に鍵２ごとに取り付けられ、押鍵時に第１アーム３１によって押圧されるゴムスイッチから成る複数のスイッチ本体３ｂとで構成されている。 The key switch 3 is attached to the lower portion of the keyboard chassis 4 between the chassis front portion 11 and the chassis intermediate portion 12 . The key switch 3 includes a horizontally long printed circuit board 3a extending in the left-right direction, and a plurality of switch bodies 3b each composed of a rubber switch mounted on the printed circuit board 3a for each key 2 and pressed by a first arm 31 when the key is depressed. It consists of

シャーシ後部１３は主に、鍵２を、その後端部において、横振れを防止しながら上下方向にガイドするとともに、第１アーム３１の後端部の上限位置を規制するためのものである。図２及び図３（ａ）に示すように、シャーシ後部１３は、隣接する鍵２、２同士を仕切るよう、互いに左右方向に所定間隔を隔てて、複数の仕切壁１３ａを有している。また、図３（ｂ）に示すように、シャーシ後部１３の上部の所定位置には、シャーシ本体４ａの全体にわたって左右方向に延びる第１アーム上限ストッパ１０ａが設けられている。この第１アーム上限ストッパ１０ａ、及びシャーシ中間部１２に設けられた前記第１アーム下限ストッパ１０ｂはそれぞれ、鍵２にタッチ重さを付与するためのハンマーとしての機能を有する第１アーム３１に対し、その第１アーム３１が上方に回動したときの上限位置、及び下方に回動したときの下限位置を規制するためのものである。さらに、シャーシ後部１３の上部には、シャーシ本体４ａの全体にわたって左右方向に延び、鍵２の後端部を覆うように配置された金属製のカバープレート１５が取り付けられている。 The rear portion of the chassis 13 mainly serves to guide the key 2 in the vertical direction at its rear end portion while preventing lateral vibration, and to regulate the upper limit position of the rear end portion of the first arm 31 . As shown in FIGS. 2 and 3(a), the chassis rear portion 13 has a plurality of partition walls 13a spaced apart from each other by a predetermined interval in the left-right direction so as to separate the adjacent keys 2, 2 from each other. Further, as shown in FIG. 3B, a first arm upper limit stopper 10a extending in the left-right direction over the entire chassis body 4a is provided at a predetermined position on the upper portion of the chassis rear portion 13. As shown in FIG. The first arm upper limit stopper 10a and the first arm lower limit stopper 10b provided on the chassis intermediate portion 12 are respectively attached to the first arm 31 having a function as a hammer for imparting touch weight to the key 2. , the upper limit position when the first arm 31 is rotated upward, and the lower limit position when the first arm 31 is rotated downward. Further, a metal cover plate 15 is attached to the upper portion of the chassis rear portion 13 so as to extend in the left-right direction over the entire chassis body 4 a and cover the rear end portion of the key 2 .

以上のように構成された鍵盤シャーシ４のシャーシ本体４ａには、図２及び図３（ａ）に示すように、上方及び前方に開放する複数の第１開口部５ａ及び上方に開放する複数の第２開口部５ｂが設けられている。上記の各第１開口部５ａを介して、鍵支持機構６の第１アーム３１が外方から第１支軸１８ａに係合され、また、上記の各第２開口部５ｂを介して、第２アーム３２が外方から第２支軸１９ａに係合される。 As shown in FIGS. 2 and 3A, the chassis body 4a of the keyboard chassis 4 configured as described above has a plurality of first openings 5a opening upward and forward and a plurality of openings opening upward. A second opening 5b is provided. The first arm 31 of the key support mechanism 6 is engaged with the first support shaft 18a from the outside through the first openings 5a. The second arm 32 is engaged with the second support shaft 19a from the outside.

また、上記の鍵盤シャーシ４では、複数のシャーシ本体４ａが、互いに左右方向に並んだ状態に連結されるとともに、いずれも左右方向に延び、互いに前後方向に所定間隔を隔てて配置された金属製の前レール７、中レール８及び後レール９に載置された状態でねじ止めされている。そして、上記の前レール７及び後レール９を介して、電子ピアノの図示しない棚板上に鍵盤シャーシ４が固定される。 In the keyboard chassis 4 described above, a plurality of chassis bodies 4a are connected to each other in a laterally aligned state, and all extend in the lateral direction. are mounted on a front rail 7, a middle rail 8 and a rear rail 9 and screwed. The keyboard chassis 4 is fixed on a shelf (not shown) of the electronic piano via the front rail 7 and the rear rail 9 .

次に、鍵２及び鍵支持機構６について説明する。図４（ａ）は、白鍵２ａ及びその鍵支持機構６ａを拡大して示しており、図４（ｂ）は、それらを分解して示している。同図に示すように、白鍵２ａは、所定の樹脂材料（例えばＡＳ樹脂）を射出成形することなどにより、前後方向に所定長さ延びるとともに、下方に開放する中空状に形成されている。白鍵２ａの前端部には、左右の側壁から下方に延びかつその下端部が前方に屈曲するように形成された左右一対の上限位置規制部２１、２１が設けられている。これらの上限位置規制部２１、２１は、前述したように、シャーシ前部１１の左右の係合孔１１ｂ、１１ｂにそれぞれ貫通した状態で係合する。 Next, the key 2 and the key support mechanism 6 will be explained. FIG. 4(a) shows an enlarged view of the white key 2a and its key support mechanism 6a, and FIG. 4(b) shows them disassembled. As shown in the figure, the white key 2a is formed by injection molding a predetermined resin material (for example, AS resin) so as to extend a predetermined length in the front-rear direction and to have a hollow shape opening downward. At the front end of the white key 2a, a pair of left and right upper limit position regulating portions 21, 21 are formed so as to extend downward from the left and right side walls and bend forward at the lower ends thereof. These upper limit position regulating portions 21, 21 engage with the right and left engagement holes 11b, 11b of the chassis front portion 11 in a state of being penetrated, respectively, as described above.

また、白鍵２ａの前部には、上限位置規制部２１よりも後方の所定位置に、鍵支持機構６ａの第１アーム３１に連結される鍵前側連結部２２が設けられている。この鍵前側連結部２２は、側面形状が長孔状でかつ前方に開放するＵ字状に形成された連結凹部２２ａを有している。また、この連結凹部２２ａには、その内周面全体を覆うように設けられ、第１アーム３１の後述する連結軸３５ｂが連結凹部２２ａ内でスライドする際に、ノイズの発生を抑制するための鍵側ノイズ抑制部材２０が取り付けられている。 A key front side connecting portion 22 connected to the first arm 31 of the key support mechanism 6a is provided at a predetermined position behind the upper limit position regulating portion 21 on the front portion of the white key 2a. The key front connecting portion 22 has a U-shaped connecting concave portion 22a whose side surface is elongated and which opens forward. Further, the connecting recess 22a is provided so as to cover the entire inner peripheral surface thereof, and is for suppressing the generation of noise when the later-described connecting shaft 35b of the first arm 31 slides within the connecting recess 22a. A key-side noise suppression member 20 is attached.

さらに、白鍵２ａの後部には、鍵支持機構６ａの第２アーム３２に連結される鍵後側連結部２３が設けられている。この鍵後側連結部２３は、白鍵２ａの左右方向の中央部から下方に垂下し、左右方向に所定の厚さを有する板状の連結本体部２３ａと、この連結本体部２３ａの左右の側面からそれぞれ同軸状に突出した左右一対の係合凸部２３ｂ、２３ｂとを有している。また、白鍵２ａの後部には、上下方向に貫通し、鍵盤装置１のメンテナンス時などに、白鍵２ａと鍵支持機構６ａの第２アーム３２との連結を解除する際に、所定の工具を上方から挿入するための工具挿入孔２４が形成されている。 Further, a key rear side connecting portion 23 connected to the second arm 32 of the key support mechanism 6a is provided at the rear portion of the white key 2a. The key rear side connecting portion 23 hangs down from the center portion of the white key 2a in the left-right direction, and includes a plate-like connecting body portion 23a having a predetermined thickness in the left-right direction, and left and right sides of the connecting body portion 23a. It has a pair of right and left engaging protrusions 23b, 23b coaxially protruding from the side surfaces thereof. In addition, the rear part of the white key 2a is penetrated in the vertical direction so that a predetermined tool can be used to disconnect the white key 2a from the second arm 32 of the key support mechanism 6a during maintenance of the keyboard device 1 or the like. A tool insertion hole 24 for inserting from above is formed.

一方、鍵支持機構６ａは、互いに係合するとともに、白鍵２ａの鍵前側連結部２２及び鍵後側連結部２３にそれぞれ連結された第１アーム３１及び第２アーム３２を備えている。 On the other hand, the key support mechanism 6a includes a first arm 31 and a second arm 32 that engage with each other and are connected to the key front side connecting portion 22 and the key rear side connecting portion 23 of the white key 2a, respectively.

図４（ｂ）に示すように、第１アーム３１は、アーム本体３３と、このアーム本体３３に取り付けられた２つの錘３４、３４とで構成されている。アーム本体３３は、所定の樹脂材料（例えばポリアセタール）を射出成形することなどにより、所定形状の樹脂成形品で構成されている。このアーム本体３３は、前後方向に所定長さ延びていて、前端部に、白鍵２ａの鍵前側連結部２２に連結する第１アーム前側連結部３５が設けられている。この第１アーム前側連結部３５は、上方及び前方に開放するボックス状に形成されたボックス部３５ａと、このボックス部３５ａの左右の側壁の前側上端部同士をつないだ状態で、左右方向に延びるように設けられた連結軸３５ｂとを有している。そして、この連結軸３５ｂは、白鍵２ａの鍵前側連結部２２の連結凹部２２ａに対し、回動自在にかつ前後方向にスライド自在に連結している。 As shown in FIG. 4B, the first arm 31 is composed of an arm body 33 and two weights 34, 34 attached to the arm body 33. As shown in FIG. The arm body 33 is formed of a resin molded product having a predetermined shape by injection molding a predetermined resin material (for example, polyacetal). The arm main body 33 extends for a predetermined length in the front-rear direction, and is provided with a first arm front-side connecting portion 35 at the front end thereof to be connected to the key front-side connecting portion 22 of the white key 2a. The first arm front connecting portion 35 extends in the left-right direction in a state in which a box portion 35a formed in a box shape that opens upward and forward and front upper ends of left and right side walls of the box portion 35a are connected to each other. It has a connecting shaft 35b provided as follows. The connecting shaft 35b is connected to the connecting concave portion 22a of the key front side connecting portion 22 of the white key 2a so as to be rotatable and slidable in the front-rear direction.

また、アーム本体３３は、第１アーム前側連結部３５の直ぐ後側の所定位置に、側面形状が下方に開放するＵ字状の軸受部３６を有しており、この軸受部３６が、鍵盤シャーシ４における第１支軸１８ａに回動自在に係合する。さらに、アーム本体３３は、軸受部３６の後方の所定位置に、第２アーム３２と連結する第１アーム後側連結部３７が設けられている。具体的には、第１アーム後側連結部３７は、左右方向に延び、両端部がアーム本体３３の左右の側面よりも外方にそれぞれ突出する連結軸３７ａを有している。そして、この連結軸３７ａの両端部が、第２アーム３２の後述する第２アーム前側連結部４５の連結凹部４５ｂ、４５ｂに係合する。 Further, the arm body 33 has a U-shaped bearing portion 36 whose side surface opens downward at a predetermined position immediately behind the front connecting portion 35 of the first arm. It is rotatably engaged with the first support shaft 18a of the chassis 4. As shown in FIG. Further, the arm body 33 is provided with a first arm rear side connecting portion 37 that connects with the second arm 32 at a predetermined position behind the bearing portion 36 . Specifically, the first arm rear side connecting portion 37 has a connecting shaft 37 a that extends in the left-right direction and has both ends that protrude outward from the left and right side surfaces of the arm body 33 . Both ends of the connecting shaft 37a are engaged with connecting concave portions 45b, 45b of a second arm front side connecting portion 45 of the second arm 32, which will be described later.

アーム本体３３の後部である錘取付け部３８には、細長い板状の２枚の錘３４、３４が、錘取付け部３８を両側から挟んだ状態で取り付けられている。なお、各錘３４は、アーム本体３３よりも比重の大きな材料（例えば鉄などの金属）から成り、金属板をプレス加工することなどによって、所定形状に形成されている。 Two elongated plate-like weights 34, 34 are attached to a weight attachment portion 38 at the rear portion of the arm body 33, with the weight attachment portion 38 sandwiched from both sides. Each weight 34 is made of a material (for example, a metal such as iron) having a higher specific gravity than that of the arm body 33, and is formed into a predetermined shape by pressing a metal plate.

第２アーム３２は、第１アーム３１のアーム本体３３と同様の樹脂材料を射出成形することにより、所定形状の樹脂成形品で構成されている。この第２アーム３２は、第１アーム３１よりも短く前後方向に所定長さ延びている。また、第２アーム３２は、長さ方向の中央付近に、側面形状が前方に開放するＣ字状の軸受部４１を有しており、この軸受部４１が、鍵盤シャーシ４における第２支軸１９ａに回動自在に係合する。 The second arm 32 is formed of a resin molded product having a predetermined shape by injection molding the same resin material as the arm body 33 of the first arm 31 . The second arm 32 is shorter than the first arm 31 and extends for a predetermined length in the front-rear direction. Further, the second arm 32 has a C-shaped bearing portion 41 whose side surface opens forward near the center in the length direction. 19a to be rotatably engaged.

また、第２アーム３２の後部には、白鍵２ａの鍵後側連結部２３に連結される第２アーム後側連結部４２が設けられている。この第２アーム後側連結部４２は、二股状に形成されており、第２アーム３２の長さ方向に沿って互いに平行に所定長さ延びる左右２つの連結アーム部４３、４３を有している。各連結アーム部４３の後端部には、左右方向に貫通する連結孔４３ａが形成されている。そして、両連結アーム部４３、４３は、それらの後端部間で、白鍵２ａにおける鍵後側連結部２３の連結本体部２３ａを左右両側から挟持するとともに、各連結孔４３ａが鍵後側連結部２３の対応する係合凸部２３ｂに回動自在に嵌合する。 Further, at the rear portion of the second arm 32, a second arm rear side connecting portion 42 that is connected to the key rear side connecting portion 23 of the white key 2a is provided. The second arm rear side connecting portion 42 is formed in a bifurcated shape, and has two left and right connecting arm portions 43, 43 extending a predetermined length parallel to each other along the longitudinal direction of the second arm 32. there is A connecting hole 43a is formed in the rear end portion of each connecting arm portion 43 so as to penetrate therethrough in the left-right direction. Between the rear end portions of the connecting arm portions 43, 43, the connecting main body portion 23a of the key rear side connecting portion 23 of the white key 2a is sandwiched from both left and right sides, and each connecting hole 43a is located on the key rear side. The corresponding engaging projections 23b of the connecting portion 23 are rotatably fitted.

さらに、第２アーム３２の前部には、第１アーム３１の第１アーム後側連結部３７に連結される第２アーム前側連結部４５が設けられている。この第２アーム前側連結部４５は、互いに左右方向に所定間隔を隔てた左右一対の連結片４５ａ、４５ａを有しており、各連結片４５ａには、側面形状が長孔状でかつ前方に開放するＵ字状の連結凹部４５ｂが形成されている。そして、第２アーム前側連結部４５の左右の連結片４５ａ、４５ａは、それらの連結凹部４５ｂ、４５ｂを介して、第１アーム３１の連結軸３７ａの両端部にそれぞれ、回動自在にかつスライド自在に係合する。 Further, a front portion of the second arm 32 is provided with a front second arm connecting portion 45 that is connected to the rear first arm connecting portion 37 of the first arm 31 . The second arm front side connecting portion 45 has a pair of left and right connecting pieces 45a, 45a which are spaced apart from each other by a predetermined distance in the left-right direction. An open U-shaped connecting recess 45b is formed. The left and right connecting pieces 45a, 45a of the second arm front connecting portion 45 are rotatably and slidably attached to both ends of the connecting shaft 37a of the first arm 31 via the connecting concave portions 45b, 45b. Engage freely.

図５（ａ）は、黒鍵２ｂ及びその鍵支持機構６ｂを拡大して示しており、図５（ｂ）は、それらを分解して示している。黒鍵２ｂは、白鍵２ａと同様の樹脂材料を射出成形することなどにより、白鍵２ａよりも短く前後方向に所定長さ延びるとともに、下方に開放する中空状に形成されている。黒鍵２ｂの前側下端部には、白鍵２ａの鍵前側連結部２２とほぼ同様に形成された鍵前側連結部２６が設けられている。この鍵前側連結部２６は、側面形状が長孔状でかつ前方に開放するＵ字状に形成された連結凹部２６ａを有している。また、鍵前側連結部２６は、連結凹部２６ａの下側前端部に、黒鍵２ｂの本体の前面よりも前方に所定長さ延びる延設部２６ｂを有しており、この延設部２６ｂが黒鍵２ｂの上限位置規制部として機能する。なお、以下の説明では、黒鍵２ｂ及び鍵支持機構６ｂについて、前述した白鍵２ａ及び鍵支持機構６ａと同じ構成部分については同一の符号を付して、詳細な説明を省略するものとする。 FIG. 5(a) shows an enlarged view of the black key 2b and its key support mechanism 6b, and FIG. 5(b) shows them disassembled. The black keys 2b are formed by injection molding the same resin material as the white keys 2a, so that they are shorter than the white keys 2a, extend in the front-rear direction by a predetermined length, and have a hollow shape that opens downward. At the lower front end of the black key 2b, there is provided a key front connecting portion 26 which is formed in substantially the same manner as the key front connecting portion 22 of the white key 2a. The key front side connecting portion 26 has a connecting concave portion 26a formed in a U shape whose side surface shape is elongated and which opens forward. Further, the key front side connecting portion 26 has an extending portion 26b extending a predetermined length forward from the front surface of the main body of the black key 2b at the lower front end portion of the connecting concave portion 26a. It functions as an upper limit position regulating portion for the black key 2b. In the following description, regarding the black key 2b and the key support mechanism 6b, the same components as those of the white key 2a and the key support mechanism 6a described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. .

黒鍵２ｂを支持する鍵支持機構６ｂは、前述した白鍵用の鍵支持機構６ａとほぼ同様に構成されている。具体的には、鍵支持機構６ｂの第１アーム３１のアーム本体３３、及び第２アーム３２は、白鍵用の鍵支持機構６ａのアーム本体３３及び第２アーム３２に対し、形状及びサイズが全く同じに構成されている。なお、黒鍵用の鍵支持機構６ｂの左右２つの錘３４、３４は、白鍵用の鍵支持機構６ａの錘３４に対し、後部の形状が異なっている。 The key support mechanism 6b for supporting the black keys 2b is constructed substantially in the same manner as the key support mechanism 6a for the white keys described above. Specifically, the arm body 33 and the second arm 32 of the first arm 31 of the key support mechanism 6b are different in shape and size from the arm body 33 and the second arm 32 of the key support mechanism 6a for white keys. configured exactly the same. The two left and right weights 34, 34 of the key support mechanism 6b for black keys are different in rear shape from the weight 34 of the key support mechanism 6a for white keys.

次に、以上のように構成された鍵盤装置１における鍵２及び鍵支持機構６の動作について説明する。図６は白鍵２ａ及びその鍵支持機構６ａの動作を示し、図７は、黒鍵２ｂ及びその鍵支持機構６ｂの動作を示している。 Next, operations of the keys 2 and the key support mechanism 6 in the keyboard device 1 configured as described above will be described. 6 shows the operation of the white key 2a and its key support mechanism 6a, and FIG. 7 shows the operation of the black key 2b and its key support mechanism 6b.

図６（ａ）に示す離鍵状態において、白鍵２ａの前端部が演奏者により指で押し下げられると、白鍵２ａの鍵前側連結部２２が下方に移動し、それにより、第１アーム３１が第１支軸１８ａを中心として反時計方向に回動する。また、第１アーム３１の上記回動に伴い、第１アーム３１の連結軸３７ａに連結凹部４５ｂを介して係合する第２アーム前側連結部４５が上方に移動する。これにより、第２アーム３２は、第２支軸１９ａを中心として時計方向に回動する。そして、この第２アーム３２の回動に伴い、その後端部の第２アーム後側連結部４２を介して連結された鍵後側連結部２３が引き下げられ、白鍵２ａの後端部が下方に移動する。 In the key-released state shown in FIG. 6(a), when the front end of the white key 2a is pushed down by the player's finger, the key front side connecting portion 22 of the white key 2a moves downward, thereby causing the first arm 31 to move downward. rotates counterclockwise about the first support shaft 18a. Further, as the first arm 31 rotates, the second arm front connecting portion 45 that engages with the connecting shaft 37a of the first arm 31 via the connecting concave portion 45b moves upward. As a result, the second arm 32 rotates clockwise about the second support shaft 19a. As the second arm 32 rotates, the key rear side connecting portion 23 connected via the second arm rear side connecting portion 42 at the rear end portion is pulled down, and the rear end portion of the white key 2a is lowered. move to

なお、第１アーム３１の上記回動の際には、第１アーム前側連結部３５のボックス部３５ａが下方に移動するのに伴い、そのボックス部３５ａの底壁によって、押鍵された鍵２に対応する鍵スイッチ３のスイッチ本体３ｂを上方から押圧する。これにより、電子ピアノにおいて、押鍵された鍵２の押鍵情報が検出され、その検出された押鍵情報に基づいて、図示しないスピーカから音が発生する。 When the first arm 31 rotates as described above, the bottom wall of the box portion 35a of the first arm front-side connecting portion 35 moves downward, and the depressed key 2 is pushed by the bottom wall of the box portion 35a. The switch body 3b of the key switch 3 corresponding to is pressed from above. As a result, in the electronic piano, the key depression information of the depressed key 2 is detected, and a sound is generated from a speaker (not shown) based on the detected key depression information.

上記のように、白鍵２ａを押し下げる場合、第１アーム３１の反時計方向への回動に伴い、第１アーム３１の錘３４は、図６（ｂ）に示すように、後ろ上がりに傾斜し、後端部が第１アーム上限ストッパ１０ａに下方から当接する。これにより、第１アーム３１のそれ以上の回動が阻止される。そして、白鍵２ａの前端部が最下位置まで押し下げられた際には、白鍵２ａの前端部が鍵下限ストッパ１６ｂに当接し、それ以上の白鍵２ａの押下げが阻止される。 As described above, when the white key 2a is pushed down, as the first arm 31 rotates counterclockwise, the weight 34 of the first arm 31 tilts rearward and upward as shown in FIG. 6(b). Then, the rear end contacts the first arm upper limit stopper 10a from below. This prevents further rotation of the first arm 31 . When the front end portion of the white key 2a is pushed down to the lowest position, the front end portion of the white key 2a abuts against the key lower limit stopper 16b, preventing further depression of the white key 2a.

以上のように押鍵される白鍵２ａは、その後端よりも後方に位置する仮想支点Ｐを中心として回動するように動作する。この仮想支点Ｐの位置は、例えば白鍵２ａの前端からの距離が白鍵２ａ自体の長さの約２倍になるように設定されている。これにより、白鍵２ａの前端部が最下位置まで押し下げられた際には、図６（ａ）に示す離鍵状態のときに比べて、白鍵２ａの前端部は、所定の鍵ストローク（例えば１０ｍｍ）分、下方に位置し、後端部は、上記鍵ストロークの約１／２の距離（例えば５ｍｍ）分、下方に位置する。 The white key 2a pressed as described above rotates around the virtual fulcrum P located behind the rear end thereof. The position of this virtual fulcrum P is set, for example, so that the distance from the front end of the white key 2a is about twice the length of the white key 2a itself. As a result, when the front end of the white key 2a is pushed down to the lowest position, the front end of the white key 2a has a predetermined key stroke ( for example 10 mm), and the rear end is positioned below a distance of about 1/2 of the key stroke (for example 5 mm).

一方、押し下げられた白鍵２ａから指を離すと、錘３４の自重により、鍵支持機構６ａの第１アーム３１が上記と逆方向に回動し、それに伴い、第２アーム３２も上記と逆方向に回動する。これに伴い、白鍵２ａは、仮想支点Ｐを中心として、上方に回動する。そして、第１アーム３１における第１支軸１８ａの後方の所定部位が第１アーム下限ストッパ１０ｂに上方から当接するとともに、白鍵２ａの両上限位置規制部２１、２１が鍵上限ストッパ１６ａに下方から当接し、それ以上の白鍵２ａの回動が阻止され、元の離鍵状態に戻る。 On the other hand, when the finger is released from the depressed white key 2a, the weight of the weight 34 causes the first arm 31 of the key support mechanism 6a to rotate in the direction opposite to the above, and accordingly the second arm 32 also rotates in the opposite direction to the above. direction. Accordingly, the white key 2a rotates upward about the virtual fulcrum P. As shown in FIG. A predetermined portion of the first arm 31 behind the first support shaft 18a abuts the first arm lower limit stopper 10b from above, and both upper limit position regulating portions 21, 21 of the white key 2a contact the key upper limit stopper 16a downward. Further rotation of the white key 2a is prevented, and the original key release state is restored.

また、黒鍵２ｂの押鍵時の動作も、上述した白鍵２ａ及び鍵支持機構６ａと同様に行われる。すなわち、図７（ａ）に示す離鍵状態において、黒鍵２ｂの前端部が押し下げられると、第１アーム３１が第１支軸１８ａを中心として反時計方向に、第２アーム３２が第２支軸１９ａを中心として時計方向に回動し、これにより、黒鍵２ｂは、後方の仮想支点Ｑを中心として回動するように動作する。なお、この仮想支点Ｑの位置は、前述した白鍵２ａの仮想支点Ｐと同様、例えば黒鍵２ｂの前端からの距離が黒鍵２自体の長さの約２倍になるように設定されている。したがって、黒鍵２ｂの前端部が最下位置まで押し下げられた際には、図７（ａ）に示す離鍵状態のときに比べて、黒鍵２ｂの前端部は、所定の鍵ストローク分、下方に位置し、後端部は、上記鍵ストロークの約１／２の距離分、下方に位置する。 Also, the operation of pressing the black key 2b is performed in the same manner as the white key 2a and the key support mechanism 6a described above. 7(a), when the front end of the black key 2b is pushed down, the first arm 31 moves counterclockwise about the first support shaft 18a, and the second arm 32 moves to the second position. The black key 2b rotates clockwise about the support shaft 19a, thereby rotating the black key 2b about the virtual fulcrum Q on the rear side. The position of this virtual fulcrum Q is set, for example, so that the distance from the front end of the black key 2b is approximately twice the length of the black key 2 itself, similar to the virtual fulcrum P of the white key 2a. there is Therefore, when the front end portion of the black key 2b is pushed down to the lowest position, the front end portion of the black key 2b is pushed down by a predetermined key stroke, compared to the key release state shown in FIG. 7(a). It is positioned downward, with the trailing end positioned downward at a distance of about 1/2 of the keystroke.

一方、押し下げられた黒鍵２ｂから指を離すと、鍵支持機構６ｂの第１アーム３１及び第２アーム３２が上記と逆方向に回動し、それに伴い、黒鍵２ｂが、仮想支点Ｑを中心として、上方に回動する。そして、黒鍵２ｂの鍵前側連結部２６の延設部２６ｂが鍵上限ストッパ１７に下方から当接し、それ以上の黒鍵２ｂの回動が阻止され、元の離鍵状態に戻る。 On the other hand, when the finger is released from the depressed black key 2b, the first arm 31 and the second arm 32 of the key support mechanism 6b rotate in the direction opposite to the above. Rotate upward about the center. Then, the extended portion 26b of the key front connecting portion 26 of the black key 2b abuts against the key upper limit stopper 17 from below, preventing further rotation of the black key 2b and returning to the original key released state.

次に、図８～図１１を参照しながら、本発明に係る鍵２と第１アーム３１との連結構造について説明する。この連結構造は、図３（ｂ）や図４に示す鍵前側連結部２２及び第１アーム前側連結部３５に代えて適用されるものである。図８に示すように、本実施形態では、白鍵２ａの鍵前側連結部１２２と第１アーム３１の前側連結部１３５が、弾性部材１２０を介して連結される。 Next, the connecting structure between the key 2 and the first arm 31 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 11. FIG. This connecting structure is applied in place of the key front connecting portion 22 and the first arm front connecting portion 35 shown in FIG. 3(b) and FIG. As shown in FIG. 8, in the present embodiment, the key front connecting portion 122 of the white key 2a and the front connecting portion 135 of the first arm 31 are connected via the elastic member 120 .

図８（ｂ）に示すように、鍵前側連結部１２２は、側面形状が長孔状でかつ前方に開放するＵ字状の連結凹部１２２ａを有する。連結凹部１２２ａの幅（上下方向の間隔）は、円弧状の後端部を除き、前後方向において一定である。 As shown in FIG. 8(b), the key front side connecting portion 122 has a U-shaped connecting recess 122a which has an elongated side surface and opens forward. The width (the interval in the vertical direction) of the connecting recess 122a is constant in the front-rear direction, except for the arc-shaped rear end portion.

図９に示すように、第１アーム前側連結部１３５は、上方及び前方に開放するボックス部１３５ａと、このボックス部１３５ａの左右の側壁の前側上端部同士をつないだ状態で、左右方向に延びる円柱状の連結軸１３５ｂを、一体に有する。図１０（ａ）に示すように、連結軸１３５ｂの後部には、断面の一部を長さ方向に切り欠くことによって、係合凹部１３５ｃが形成されている。 As shown in FIG. 9, the first arm front connecting portion 135 extends in the left-right direction in a state in which the box portion 135a that opens upward and forward and the front upper ends of the left and right side walls of the box portion 135a are connected to each other. It integrally has a cylindrical connecting shaft 135b. As shown in FIG. 10(a), an engaging recess 135c is formed in the rear portion of the connecting shaft 135b by cutting out a portion of the cross section in the longitudinal direction.

弾性部材１２０は、適度な柔らかさを有する弾性材、例えばエラストマーで構成された単独の部品であり、連結軸１３５ｂに取り付けられ、白鍵２ａと第１アーム３１を連結する機能と、両者２ａ、３１が相対的に回動する際のノイズを抑制する機能を併せ持つ。図１０（ａ）に示すように、弾性部材１２０は、円筒状の本体部１２０ａと、本体部１２０ａの円周部から径方向外方に突出する断面矩形の持ち手部１２０ｂを、一体に有する。本体部１２０ａの内径は、連結軸１３５ｂの径とほぼ等しい。また、本体部１２０ａには、持ち手部１２０ｂの反対側に、切欠１２０ｃと一対の突起１２０ｄ、１２０ｄが形成されている。切欠１２０ｃは、本体部１２０ａの円周方向において部分的に切り欠かれ、長さ方向に貫通し、一対の突起１２０ｄ、１２０ｄは、切欠１２０ｃの付近の互いに対向する先端部に設けられている。 The elastic member 120 is a single component made of an elastic material having appropriate softness, such as an elastomer, and is attached to the connecting shaft 135b. It also has a function of suppressing noise when 31 rotates relatively. As shown in FIG. 10A, the elastic member 120 integrally includes a cylindrical body portion 120a and a handle portion 120b having a rectangular cross section and projecting radially outward from the circumference of the body portion 120a. . The inner diameter of the body portion 120a is substantially equal to the diameter of the connecting shaft 135b. A notch 120c and a pair of projections 120d, 120d are formed on the body portion 120a on the opposite side of the handle portion 120b. The notch 120c is partially cut out in the circumferential direction of the body portion 120a and penetrates in the longitudinal direction, and a pair of protrusions 120d, 120d are provided at the tip portions facing each other near the notch 120c.

以上の構成から、白鍵２ａと第１アーム３１は、弾性部材１２０を介して、以下のように連結される。まず、弾性部材１２０の持ち手部１２０ｂを持ち、図９に示すように、切欠１２０ｃ側を第１アーム３１の連結軸１３５ｂに対向させた後、弾性部材１２０を移動させ（同図の矢印Ｂ、図１０（ａ）の矢印Ｃ）、切欠１２０ｃの部分を連結軸１３５ｂに押し当てる。これにより、弾性部材１２０の本体部１２０ａが押し広げられながら、連結軸１３５ｂに嵌められるとともに、図１０（ｂ）に示すように、一対の突起１２０ｄ、１２０ｄが連結軸１３５ｂの係合凹部１３５ｃに係合することによって、弾性部材１２０が連結軸１３５ｂに抜け止め状態で取り付けられる（スナップ嵌めされる）。 Based on the above configuration, the white key 2a and the first arm 31 are connected via the elastic member 120 as follows. First, hold the handle portion 120b of the elastic member 120 and, as shown in FIG. , arrow C) in FIG. As a result, the main body portion 120a of the elastic member 120 is spread and fitted to the connecting shaft 135b, and as shown in FIG. By engaging, the elastic member 120 is attached (snap-fitted) to the connecting shaft 135b in a retaining state.

以上のように、弾性部材１２０を、連結軸１３５ｂに押し込むだけで容易に取り付けることができる。また、弾性部材１２０が抜け止め状態で取り付けられることで、電子ピアノの使用中、弾性部材１２０が連結軸１３５ｂから外れることはない。 As described above, the elastic member 120 can be easily attached by simply pushing it onto the connecting shaft 135b. Moreover, since the elastic member 120 is attached in a retaining state, the elastic member 120 will not come off from the connecting shaft 135b during use of the electronic piano.

次に、図８（ｂ）に示すように、白鍵２ａの連結凹部１２２ａを弾性部材１２０に後方から嵌める。これにより、白鍵２ａと第１アーム３１が、連結凹部１２２ａ、弾性部材１２０及び連結軸１３５ｂを介して、回動自在かつスライド自在に連結され、第１アーム３１は、押鍵された白鍵２ａに連動して回動する。この場合、弾性部材１２０が円筒状（同心状）であるので、第１アーム３１の回動中、弾性部材１２０の圧縮度合や連結凹部１２２ａと弾性部材１２０との接触圧は、ほとんど変化しない。その結果、第１アーム３１に作用する摩擦抵抗の変動を十分に抑制でき、安定した鍵盤タッチを確保することができる。 Next, as shown in FIG. 8B, the coupling recess 122a of the white key 2a is fitted into the elastic member 120 from behind. As a result, the white key 2a and the first arm 31 are rotatably and slidably connected via the connecting recess 122a, the elastic member 120, and the connecting shaft 135b, and the first arm 31 is connected to the depressed white key. Rotates in conjunction with 2a. In this case, since the elastic member 120 is cylindrical (concentric), the degree of compression of the elastic member 120 and the contact pressure between the connecting recess 122a and the elastic member 120 hardly change while the first arm 31 is rotating. As a result, fluctuations in the frictional resistance acting on the first arm 31 can be sufficiently suppressed, and a stable keyboard touch can be ensured.

また、弾性部材１２０の持ち手部１２０ｂを持ち、適度な力で押し引きすることによって、弾性部材１２０を連結軸１３５ｂに抜け止め状態で容易に取り付けるとともに、抜け止め状態の弾性部材１２０を連結軸１３５ｂから容易に取り外すことができる。 In addition, by holding the handle portion 120b of the elastic member 120 and pushing/pulling it with an appropriate amount of force, the elastic member 120 can be easily attached to the connecting shaft 135b in a retaining state, and the elastic member 120 in a retaining state can be attached to the connecting shaft. 135b can be easily removed.

なお、上述した取付方法では、弾性部材１２０を連結軸１３５ｂに前方から取り付けているが、これに限らず、図１１に示すように、上方から取り付けることも可能である。すなわち、同図（ａ）のように、弾性部材１２０の大部分を連結軸１３５ｂに上方から嵌合させて仮止め状態とした後、白鍵２ａを矢印Ｄのように前方に移動させ、鍵前側連結部１２２で弾性部材１２０の持ち手部１２０ｂを前方に押圧する。 In addition, in the mounting method described above, the elastic member 120 is mounted on the connecting shaft 135b from the front. However, as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 4A, most of the elastic member 120 is fitted onto the connecting shaft 135b from above to provide a temporary fixing state, and then the white key 2a is moved forward in the direction of the arrow D to move the key. The handle portion 120 b of the elastic member 120 is pushed forward by the front connecting portion 122 .

これにより、同図（ｂ）のように、弾性部材１２０が連結軸１３５ｂに対して矢印Ｅ方向に回動しながら、連結凹部１２２ａ内に入り込む。そして、最終的に弾性部材１２０の突起１２０ｄが連結軸１３５ｂの係合凹部１３５ｃに係合することによって、弾性部材１２０が連結軸１３５ｂに抜け止め状態で取り付けられる（図８（ｂ）の状態）。このように、弾性部材１２０を連結軸１３５ｂに上方から嵌合させて仮止め状態とし、白鍵２ａで持ち手部１２０ｂを前方に押圧するだけで、弾性部材１２０を所定の角度に自動的に位置決めしながら、連結軸１３５ｂに容易に取り付けることができる。 As a result, the elastic member 120 enters the connecting recess 122a while rotating in the direction of arrow E with respect to the connecting shaft 135b, as shown in FIG. Ultimately, the projection 120d of the elastic member 120 engages the engagement recess 135c of the connecting shaft 135b, whereby the elastic member 120 is attached to the connecting shaft 135b in a retaining state (state shown in FIG. 8(b)). . In this way, by fitting the elastic member 120 to the connecting shaft 135b from above to temporarily fix it, and pressing the handle portion 120b forward with the white key 2a, the elastic member 120 is automatically rotated to a predetermined angle. It can be easily attached to the connecting shaft 135b while being positioned.

次に、図１２を参照しながら、本発明の第２実施形態について説明する。同図と第１実施形態を示す図１０との比較から明らかなように、本実施形態では、第１アーム３１の連結軸２３５ｂは、第１実施形態における係合凹部１３５ｃが省略され、真円の断面を有する。また、弾性部材２２０は、第１実施形態と同様、持ち手部２２０ｂ及び切欠２２０ｃを有する一方、第１実施形態における突起１２０ｄは省略されている。他の構成は、第１実施形態と同じである。 Next, a second embodiment of the invention will be described with reference to FIG. As is clear from a comparison between this figure and FIG. 10 showing the first embodiment, in the present embodiment, the connecting shaft 235b of the first arm 31 does not have the engaging recess 135c in the first embodiment, and has a perfect circular shape. has a cross section of Also, the elastic member 220 has a handle portion 220b and a notch 220c as in the first embodiment, but the protrusion 120d in the first embodiment is omitted. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

以上の構成から、弾性部材２２０を第１アーム３１の連結軸２３５ｂに取り付ける際には、持ち手部２２０ｂを持ち、図１２（ａ）に示すように、切欠２２０ｃ側を連結軸２３５ｂに対向させた後、弾性部材２２０を矢印Ｃ方向に移動させ、連結軸２３５ｂに押し当てる。これにより、弾性部材２２０が適度な剛性を有する場合には、弾性部材２２０の本体部２２０ａが押し広げられ、同図（ｂ）に示すように、最終的に連結軸２３５ｂに嵌められる（スナップ嵌めされる）。このように、第１実施形態と同様、弾性部材２２０を、連結軸２３５ｂに押し込むだけで、抜け止め状態で容易に取り付けることができる。また、持ち手部２２０ｂを持ち、適度な力で押し引きすることによって、弾性部材２２０を連結軸２３５ｂに容易に着脱することができる。 Due to the above configuration, when attaching the elastic member 220 to the connecting shaft 235b of the first arm 31, the handle portion 220b is held and the notch 220c side faces the connecting shaft 235b as shown in FIG. 12(a). After that, the elastic member 220 is moved in the direction of arrow C and pressed against the connecting shaft 235b. As a result, when the elastic member 220 has an appropriate rigidity, the main body portion 220a of the elastic member 220 is pushed out and finally fitted to the connecting shaft 235b as shown in FIG. is done). In this manner, just by pushing the elastic member 220 into the connecting shaft 235b, it is possible to easily attach the elastic member 220 in a retained state, as in the first embodiment. In addition, the elastic member 220 can be easily attached/detached to/from the connecting shaft 235b by holding the handle portion 220b and pushing/pulling it with an appropriate force.

なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態は、本発明を、白鍵２ａと第１アーム３１との連結に適用した例であるが、黒鍵２ｂと第１アーム３１との連結に適用してもよいことは、もちろんである。 It should be noted that the present invention is not limited to the described embodiments and can be implemented in various ways. For example, the embodiment is an example in which the present invention is applied to the connection between the white key 2a and the first arm 31, but it is of course possible to apply the present invention to the connection between the black key 2b and the first arm 31. is.

また、実施形態では、第１アーム３１側に連結軸１３５ｂが設けられ、白鍵２ａ側に連結凹部１２２ａが設けられているが、この配置を逆にし、白鍵２ａ側に連結軸を設け、第１アーム３１側に連結凹部を設けてもよい。その場合にも、上述した実施形態の効果を同様に得ることができる。 In the embodiment, the connecting shaft 135b is provided on the first arm 31 side, and the connecting recess 122a is provided on the white key 2a side. A connecting recess may be provided on the first arm 31 side. Even in that case, the effects of the above-described embodiment can be similarly obtained.

さらに、実施形態で示した細部の構成、例えば図８（ｂ）に示したような白鍵２ａと第１アーム３１との連結構造の構成や寸法関係などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することが可能である。 Furthermore, the detailed configuration shown in the embodiment, for example, the configuration and dimensional relationship of the connection structure between the white key 2a and the first arm 31 as shown in FIG. It is possible to change it appropriately within the scope of the purpose.

１鍵盤装置
２鍵
２ａ白鍵
２ｂ黒鍵
４鍵盤シャーシ（シャーシ）
３１第１アーム（ハンマー）
１２０弾性部材
１２０ｂ弾性部材の持ち手部
１２０ｃ弾性部材の切欠
１２０ｄ弾性部材の突起
１２２ａ連結凹部
１３５ｂ連結軸
１３５ｃ連結軸の係合凹部
２２０弾性部材
２２０ｂ弾性部材の持ち手部
２２０ｃ弾性部材の切欠
２３５ｂ連結軸 1 keyboard device 2 keys 2a white keys 2b black keys 4 keyboard chassis (chassis)
31 1st arm (hammer)
120 Elastic member 120b Handle portion 120c of elastic member Notch 120d of elastic member Projection 122a of elastic member Connecting recess 135b Connecting shaft 135c Engagement recess 220 of connecting shaft Elastic member 220b Handle portion 220c of elastic member Notch 235b of elastic member Connection shaft

Claims

a chassis;
a rotatable key extending in the front-rear direction;
a hammer that extends in the front-rear direction, is rotatably supported by the chassis, is connected to the key, and rotates in conjunction with the depressed key;
one of the key and the hammer has a cylindrical connecting shaft;
Further comprising a cylindrical elastic member attached to the outside of the connecting shaft,
The other of the key and the hammer has a connecting recess that has an elongated side surface shape and opens outward. A keyboard device for a keyboard instrument characterized by being connected movably and slidably.

2. The elastic member is partially cut out in the circumferential direction, has a cutout extending through in the longitudinal direction, and is fitted to the connecting shaft via the cutout. A keyboard device for the described keyboard instrument.

The connecting shaft has an engaging recess formed by cutting a part of the cross section in the length direction,
The elastic member has a pair of projections provided at the distal end portions facing each other near the notch, and is fitted to the connecting shaft through the notch, and the pair of projections engages the engaging recess. 3. The keyboard device for a keyboard instrument according to claim 2, wherein the keyboard device is attached to the connecting shaft in a state of being prevented from slipping off by mating.

4. A keyboard device for a keyboard instrument according to claim 2, wherein said elastic member has a handle portion integrally provided on the opposite side of said notch for operation when attaching and detaching.