JP6136739B2 - Conveyance control device, image forming system, and program - Google Patents

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Description

本発明は、搬送制御装置、画像形成システム及びプログラムに関する。   The present invention relates to a conveyance control device, an image forming system, and a program.

特許文献1には、プリントシートを中間スタッカに一時的に収容し、そのプリントシートを受け取る権利のあるユーザが排出要求を入力したときに、中間スタッカから排出トレイにそのプリントシートを排出する技術が開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133830 discloses a technique for temporarily storing a print sheet in an intermediate stacker and discharging the print sheet from the intermediate stacker to a discharge tray when a user who has the right to receive the print sheet inputs a discharge request. It is disclosed.

特開2007−84276号公報JP 2007-84276 A

本発明は、複数の媒体の中に基準を満たさない画像の形成された媒体が含まれている場合でも、基準を満たす画像の形成された媒体を決められた順番で搬出することを目的とする。   An object of the present invention is to carry out, in a predetermined order, media on which images that satisfy the criteria are formed, even if media on which images that do not meet the criteria are included in a plurality of media. .

本発明の請求項1に係る搬送制御装置は、順番が決まっている一連の画像がそれぞれ形成された複数の媒体を第1経路及び当該第1経路から分岐する第2経路及び第3経路で搬送する搬送手段と、前記第3経路で搬送された媒体を収容する収容手段と、前記媒体のうち、前記画像が或る基準を満たす第1媒体は前記第1経路で搬送させ、前記画像が前記基準を満たさない第2媒体は前記第2経路で搬送させ、当該第2媒体のあとに前記画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第3媒体は前記第3経路で搬送させ、前記第2媒体に形成されていた画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第4媒体は前記第1経路で搬送させるように、前記媒体の経路を切り替える切替手段と、前記収容手段に収容された前記第3媒体を、収容された順番で、前記第4媒体よりもあとに搬送されるように前記第1経路に送り込む送込手段と、前記媒体に画像を形成する画像形成手段に対して、前記第2媒体が前記第2経路で搬送される場合に画像の形成を停止させ、前記画像の形成を停止させてから前記収容手段に収容されている前記第3媒体の量に応じた時間が経過した場合に、前記画像の形成を再開させるように指示する指示手段とを備えることを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, a conveyance control apparatus conveys a plurality of media each having a sequence of images formed in a predetermined order along a first path and a second path and a third path branched from the first path. Conveying means, containing means for containing the medium conveyed by the third path, and among the medium, a first medium satisfying a certain standard for the image is conveyed by the first path, and the image is The second medium that does not satisfy the standard is conveyed in the second path, the image is formed after the second medium, and the third medium in which the image satisfies the standard is conveyed in the third path, and the second medium is conveyed. The fourth medium on which the image formed on the two media is formed and the image satisfies the reference is accommodated in the accommodating means and the switching means for switching the medium path so that the fourth medium is conveyed on the first path. The third medium is accommodated In order, and infeed means for feeding in the first path so as to be conveyed more recently than the fourth medium, the image forming means for forming an image on the medium, the second medium is the second The image formation is stopped when transported by the path, and when the time corresponding to the amount of the third medium accommodated in the accommodation unit has elapsed since the image formation was stopped, And instructing means for instructing to restart the formation .

本発明の請求項に係る搬送制御装置は、請求項に記載の構成において、前記指示手段は、前記第3媒体の搬送方向のサイズまたは前記媒体に形成される画像の解像度に応じて前記時間を変化させて前記指示を行うことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the conveyance control device according to the first aspect , wherein the instructing unit is configured to change the size in the conveyance direction of the third medium or the resolution of an image formed on the medium. The instruction is performed by changing the time.

本発明の請求項に係る搬送制御装置は、順番が決まっている一連の画像がそれぞれ形成された複数の媒体を第1経路及び当該第1経路から分岐する第2経路及び第3経路で搬送する搬送手段と、前記第3経路で搬送された媒体を収容する収容手段と、前記媒体のうち、前記画像が或る基準を満たす第1媒体は前記第1経路で搬送させ、前記画像が前記基準を満たさない第2媒体は前記第2経路で搬送させ、当該第2媒体のあとに前記画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第3媒体は前記第3経路で搬送させ、前記第2媒体に形成されていた画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第4媒体は前記第1経路で搬送させるように、前記媒体の経路を切り替える切替手段と、前記収容手段に収容された前記第3媒体を、収容された順番で、前記第4媒体よりもあとに搬送されるように前記第1経路に送り込む送込手段と、前記媒体に画像を形成する画像形成手段に対して、前記第2媒体が前記第2経路で搬送される場合に画像の形成を停止させ、前記収容手段に収容されている前記第3媒体の量が閾値以下になった場合に、前記画像の形成を再開させるように指示する指示手段とを備えることを特徴とする。 The conveyance control device according to claim 3 of the present invention conveys a plurality of media on which a series of images, each having a predetermined order, are formed, on the first path and the second path and the third path branched from the first path. Conveying means, containing means for containing the medium conveyed by the third path, and among the medium, a first medium satisfying a certain standard for the image is conveyed by the first path, and the image is The second medium that does not satisfy the standard is conveyed in the second path, the image is formed after the second medium, and the third medium in which the image satisfies the standard is conveyed in the third path, and the second medium is conveyed. The fourth medium on which the image formed on the two media is formed and the image satisfies the reference is accommodated in the accommodating means and the switching means for switching the medium path so that the fourth medium is conveyed on the first path. The third medium is accommodated The second medium is the second medium with respect to the feeding means for feeding the first path so as to be conveyed after the fourth medium and the image forming means for forming an image on the medium. stopping the formation of the image when being conveyed by the path, if the amount of the third medium being accommodated in the accommodation section becomes equal to or less than the threshold value, an instruction instructing means so as to resume the formation of the image It is characterized by providing .

本発明の請求項に係る画像形成システムは、請求項1からまでのいずれか1項に記載の搬送制御装置と、順番が決まっている一連の画像を複数の媒体にそれぞれ形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により媒体に形成された画像が或る基準を満たしているか否かを判定する判定装置とを備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image forming system that forms a series of images in a predetermined order on a plurality of media, and the conveyance control device according to any one of the first to third aspects. And a determination device that determines whether an image formed on a medium by the image forming apparatus satisfies a certain standard.

本発明の請求項に係るプログラムは、順番が決まっている一連の画像がそれぞれ形成された複数の媒体を第1経路及び当該第1経路から分岐する第2経路及び第3経路で搬送する第1搬送装置と、前記第3経路で搬送された媒体を収容する収容装置と、前記媒体が搬送される経路を前記第1、第2及び第3経路のいずれかに切り替える切替装置と、前記収容装置から前記第1経路まで媒体を搬送する第2搬送装置とを備える搬送制御装置のコンピュータを、前記切替装置を制御して、前記媒体のうち、前記画像が或る基準を満たす第1媒体は前記第1経路で搬送させ、前記画像が前記基準を満たさない第2媒体は前記第2経路で搬送させ、当該第2媒体のあとに前記画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第3媒体は前記第3経路で搬送させ、前記第2媒体に形成されていた画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第4媒体は前記第1経路で搬送させるように、前記媒体の経路を切り替える切替手段と、前記第2搬送装置を制御して、前記収容装置に収容された前記第3媒体を、収容された順番で、前記第4媒体よりもあとに搬送されるように前記第1経路に送り込む送込手段と、前記媒体に画像を形成する画像形成手段に対して、前記第2媒体が前記第2経路で搬送される場合に画像の形成を停止させ、前記画像の形成を停止させてから前記収容装置に収容されている前記第3媒体の量に応じた時間が経過した場合に、前記画像の形成を再開させるように指示する指示手段として機能させることを特徴とする。
本発明の請求項6に係るプログラムは、順番が決まっている一連の画像がそれぞれ形成された複数の媒体を第1経路及び当該第1経路から分岐する第2経路及び第3経路で搬送する第1搬送装置と、前記第3経路で搬送された媒体を収容する収容装置と、前記媒体が搬送される経路を前記第1、第2及び第3経路のいずれかに切り替える切替装置と、前記収容装置から前記第1経路まで媒体を搬送する第2搬送装置とを備える搬送制御装置のコンピュータを、前記切替装置を制御して、前記媒体のうち、前記画像が或る基準を満たす第1媒体は前記第1経路で搬送させ、前記画像が前記基準を満たさない第2媒体は前記第2経路で搬送させ、当該第2媒体のあとに前記画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第3媒体は前記第3経路で搬送させ、前記第2媒体に形成されていた画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第4媒体は前記第1経路で搬送させるように、前記媒体の経路を切り替える切替手段と、前記第2搬送装置を制御して、前記収容装置に収容された前記第3媒体を、収容された順番で、前記第4媒体よりもあとに搬送されるように前記第1経路に送り込む送込手段と、前記媒体に画像を形成する画像形成手段に対して、前記第2媒体が前記第2経路で搬送される場合に画像の形成を停止させ、前記収容装置に収容されている前記第3媒体の量が閾値以下になった場合に、前記画像の形成を再開させるように指示する指示手段として機能させることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a program for transporting a plurality of media on which a series of images, each having a predetermined order, are formed, by a first path, a second path branched from the first path, and a third path. One transport device, a storage device that stores the medium transported by the third path, a switching device that switches the path through which the medium is transported to one of the first, second, and third paths, and the storage A second control device that transports a medium from the device to the first path, a computer of a transport control device that controls the switching device, and among the media, the first medium that satisfies a certain standard is the image A second medium that is transported in the first path and the image does not satisfy the standard is transported in the second path, and the image is formed after the second medium and the image satisfies the standard. The medium is the third path A switching means for switching the path of the medium so that an image formed on the second medium is formed and a fourth medium satisfying the reference is transported along the first path; A feeding means for controlling the two conveying devices and feeding the third medium accommodated in the accommodating device into the first path so that the third medium is conveyed after the fourth medium in the order of accommodation ; The image forming means for forming an image on the medium stops the image formation when the second medium is transported by the second path, stops the image formation, and then stops the image formation in the storage device. When a time corresponding to the amount of the third medium accommodated has elapsed, the image forming apparatus functions as an instruction unit that instructs to restart the formation of the image .
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a program for transporting a plurality of media on which a series of images, each having a predetermined order, are formed, on a first path and a second path and a third path branched from the first path. One transport device, a storage device that stores the medium transported by the third path, a switching device that switches the path through which the medium is transported to one of the first, second, and third paths, and the storage A second control device that transports a medium from the device to the first path, a computer of a transport control device that controls the switching device, and among the media, the first medium that satisfies a certain standard is the image A second medium that is transported in the first path and the image does not satisfy the standard is transported in the second path, and the image is formed after the second medium and the image satisfies the standard. The medium is the third path A switching means for switching the path of the medium so that an image formed on the second medium is formed and a fourth medium satisfying the reference is transported along the first path; A feeding means for controlling the two conveying devices and feeding the third medium accommodated in the accommodating device into the first path so that the third medium is conveyed after the fourth medium in the order of accommodation; The image forming means for forming an image on the medium stops image formation when the second medium is conveyed along the second path, and the third medium accommodated in the accommodating device is stopped. It functions as an instruction means for instructing to resume the formation of the image when the amount becomes equal to or less than a threshold value.

請求項1、3、4、5、6に係る発明によれば、複数の媒体の中に基準を満たさない画像の形成された媒体が含まれている場合でも、基準を満たす画像の形成された媒体を決められた順番で搬出することができる。
請求項1、3に係る発明によれば、画像の形成を停止させない場合に比べて、収容手段に収容される媒体の量を少なくすることができる。
請求項に係る発明によれば、第3媒体の量に関係ないタイミングで画像の形成を再開させる場合に比べて、再開後に搬送される媒体の先頭と第3媒体の後端との距離が小さくなりやすいようにすることができる。
請求項に係る発明によれば、第3媒体のサイズまたは画像の解像度に関係なく指示を行う場合に比べて、再開後に搬送される媒体の先頭と第3媒体の後端との衝突を生じにくくすることができる。
According to the first, third , fourth , fifth , and sixth aspects of the invention, even when a plurality of media on which an image that does not satisfy the criterion is included, an image that satisfies the criterion is formed. Media can be unloaded in a predetermined order.
According to the first and third aspects of the invention, the amount of medium accommodated in the accommodating means can be reduced as compared with the case where image formation is not stopped.
According to the first aspect of the present invention, the distance between the beginning of the medium conveyed after resumption and the rear end of the third medium is greater than when image formation is resumed at a timing unrelated to the amount of the third medium. It can be made smaller.
According to the second aspect of the present invention, compared with the case where an instruction is issued regardless of the size of the third medium or the resolution of the image, a collision occurs between the head of the medium conveyed after the restart and the rear end of the third medium. Can be difficult.

請求項に係る発明によれば、収容されている第3媒体の量に関係なく指示を行う場合に比べて、再開後に搬送される媒体の先頭と第3媒体の後端との距離が小さくなりやすいようにすることができる According to the first aspect of the present invention, the distance between the head of the medium transported after the restart and the rear end of the third medium is smaller than when the instruction is issued regardless of the amount of the third medium accommodated. It can be easy to become .

第1実施形態の画像形成システムの全体構成の一例を示す図。1 is a diagram illustrating an example of an overall configuration of an image forming system according to a first embodiment. 画像形成部のハードウェア構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the hardware constitutions of an image formation part. 搬送制御装置のハードウェア構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the hardware constitutions of a conveyance control apparatus. 切替装置を拡大して示す図。The figure which expands and shows a switching apparatus. 画像形成装置及び搬送制御装置の機能構成の一例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of functional configurations of an image forming apparatus and a conveyance control apparatus. 搬送される媒体の様子の一例を示す図。The figure which shows an example of the mode of the medium conveyed. 媒体が搬送される順番の一例を示す図。The figure which shows an example of the order in which a medium is conveyed. 搬送制御処理における搬送制御装置の動作の一例を示すフロー図。The flowchart which shows an example of operation | movement of the conveyance control apparatus in a conveyance control process. 第2実施形態における各装置の機能構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a function structure of each apparatus in 2nd Embodiment. 第1相関データの一例を示す図。The figure which shows an example of 1st correlation data. 媒体が搬送される順番の一例を示す図。The figure which shows an example of the order in which a medium is conveyed. 第2実施形態の搬送制御処理の一例を示すフロー図。The flowchart which shows an example of the conveyance control process of 2nd Embodiment. 第1及び第2係数テーブルの一例を示す図。The figure which shows an example of the 1st and 2nd coefficient table. 変形例における搬送制御装置の機能構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a function structure of the conveyance control apparatus in a modification. 時間テーブルの一例を示す図。The figure which shows an example of a time table.

[1]第1実施形態
[1−1]ハードウェア構成
図1は、第1実施形態の画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。この例では、画像形成装置10と、判定装置20と、搬送制御装置30と、後処理装置40とを備える画像形成システム1が示されている。画像形成装置10は、給紙部11及び画像形成部12を備え、給紙部11に収容された複数の媒体Pに画像を形成する装置である。
[1] First Embodiment [1-1] Hardware Configuration FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of an image forming system according to a first embodiment. In this example, an image forming system 1 including an image forming apparatus 10, a determination apparatus 20, a conveyance control apparatus 30, and a post-processing apparatus 40 is illustrated. The image forming apparatus 10 includes a paper feeding unit 11 and an image forming unit 12 and forms images on a plurality of media P accommodated in the paper feeding unit 11.

図2は、画像形成部12のハードウェア構成の一例を示す図である。画像形成部12は、現像部13と、中間転写部14と、二次転写部15と、搬送部16と、定着部17と、制御装置18とを備える。現像部13は、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)及びイエロー(Y)のトナー像をそれぞれ現像する複数の現像ユニットを備え、画像データにより示される各色の画像を表すトナー像をそれぞれ現像する。また、現像部13は、現像した各色のトナー像を中間転写部14に一次転写する。中間転写部14は、無端のベルトを備え、現像部13から一次転写された各色のトナー像をそのベルトに保持する。二次転写部15は、ニップ領域を形成し、ニップ領域に搬送されてくる媒体Pに、中間転写部14が保持するトナー像を二次転写する。搬送部16は、図1に示す給紙部11から搬出される媒体Pをニップ部に搬送し、ニップ部でトナー像が二次転写された媒体Pを定着部17に搬送する。以下では、搬送部16が媒体Pを搬送する方向を搬送方向A0という。定着部17は、媒体Pに形成されたトナー像に例えば熱及び圧力を加えて媒体Pに定着させる。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the image forming unit 12. The image forming unit 12 includes a developing unit 13, an intermediate transfer unit 14, a secondary transfer unit 15, a transport unit 16, a fixing unit 17, and a control device 18. The developing unit 13 includes a plurality of developing units that respectively develop black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) toner images, and represents a toner image that represents an image of each color indicated by the image data. Develop each. Further, the developing unit 13 primarily transfers the developed toner images of respective colors to the intermediate transfer unit 14. The intermediate transfer unit 14 includes an endless belt, and holds the toner images of the respective colors primarily transferred from the developing unit 13 on the belt. The secondary transfer unit 15 forms a nip region and secondarily transfers the toner image held by the intermediate transfer unit 14 to the medium P conveyed to the nip region. The transport unit 16 transports the medium P transported from the paper feed unit 11 shown in FIG. 1 to the nip part, and transports the medium P onto which the toner image has been secondarily transferred at the nip part to the fixing unit 17. Hereinafter, the direction in which the transport unit 16 transports the medium P is referred to as a transport direction A0. The fixing unit 17 fixes the toner image formed on the medium P to the medium P by applying heat and pressure, for example.

制御装置18は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)及びリアルタイムクロックを備え、CPUが、RAMをワークエリアとして用いてROMや記憶部に記憶されたプログラムを実行することによって各装置の動作を制御する。リアルタイムクロックは、現在の日時を算出してCPUに通知する。また、制御装置18は、ハードディスク等を備え、CPUが制御に用いるデータやプログラムなどを記憶する。また、制御装置18は、有線LAN(Local Area Network)等の回線に接続され、外部装置から送信されてくる画像データを受信し、受信した画像データが示す画像を形成するように各部を制御する。   The control device 18 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a real-time clock. The CPU stores a program stored in the ROM or the storage unit using the RAM as a work area. To control the operation of each device. The real time clock calculates the current date and time and notifies the CPU. The control device 18 includes a hard disk and stores data and programs used by the CPU for control. The control device 18 is connected to a line such as a wired LAN (Local Area Network), receives image data transmitted from an external device, and controls each unit so as to form an image indicated by the received image data. .

画像形成部12は、例えば、順番が決まっている一連の画像を示す画像データに基づいて、その画像データが示す一連の画像を、給紙部11から順番に搬送されてくる媒体Pにそれぞれ順番に形成する。ここでいう一連の画像とは、例えば雑誌や単行本、写真集などの出版物の各ページの内容を表す画像群である。媒体Pに画像が形成される際、媒体Pが搬送方向A0に対して傾いていたり、媒体Pにシワが生じていたりすると、形成された画像と画像データが示す画像とが一致しなくなる場合がある。媒体Pが出版物に用いられるような場合には、そのような媒体Pは取り除く必要がある。画像形成システム1では、そのような媒体Pを見つけるために、判定装置20が媒体Pに形成された画像を判定する。   For example, based on image data indicating a series of images in which the order is determined, the image forming unit 12 sequentially transfers the series of images indicated by the image data to the medium P that is sequentially conveyed from the paper supply unit 11. To form. The series of images referred to here is a group of images representing the contents of each page of a publication such as a magazine, a book, or a photo book. When an image is formed on the medium P, if the medium P is inclined with respect to the transport direction A0 or wrinkles are generated on the medium P, the formed image may not match the image indicated by the image data. is there. If the medium P is used in a publication, such medium P needs to be removed. In the image forming system 1, in order to find such a medium P, the determination device 20 determines an image formed on the medium P.

判定装置20は、画像形成装置10により媒体に形成された画像が或る基準を満たしているか否かを判定する装置である。本実施形態では、判定装置20は、スキャナ等の読取部21を備え、画像形成装置10から搬出された媒体Pに形成された画像を読取部21により読み取り、読み取った画像とその媒体Pに画像を形成する際に用いられた画像データが示す画像とが一致している場合に、基準を満たすと判定する。以下では、判定装置20により一致している(基準を満たす)と判定された画像を「良画像」といい、一致していない(基準を満たさない)と判定された画像を「不良画像」という。判定装置20は、無線LAN等の回線に接続されており、判定の結果を示す結果データを画像形成装置10及び搬送制御装置30に出力する。詳細には、判定装置20は、判定に用いられた画像を示す画像データを含み、且つ、その画像データにより示される画像(つまり媒体Pに形成された画像)を良画像及び不良画像のいずれと判定したかを示すデータを結果データとして出力する。   The determination device 20 is a device that determines whether an image formed on a medium by the image forming apparatus 10 satisfies a certain standard. In the present embodiment, the determination device 20 includes a reading unit 21 such as a scanner, and the reading unit 21 reads an image formed on the medium P carried out from the image forming apparatus 10. The read image and the image on the medium P are read. When the image indicated by the image data used in forming the image matches, it is determined that the criterion is satisfied. In the following, an image determined by the determination device 20 to match (satisfy the criterion) is referred to as a “good image”, and an image determined to not match (does not satisfy the criterion) is referred to as a “defective image”. . The determination apparatus 20 is connected to a line such as a wireless LAN, and outputs result data indicating the determination result to the image forming apparatus 10 and the conveyance control apparatus 30. Specifically, the determination device 20 includes image data indicating an image used for determination, and an image (that is, an image formed on the medium P) indicated by the image data is determined as either a good image or a defective image. Data indicating whether the determination is made is output as result data.

後処理装置40は、媒体Pに裁断や綴じ合わせなどの後処理を行う装置である。後処理装置40は、トレイ41を備え、後処理を行った媒体Pをトレイ41に搬出する。こうして搬出された媒体Pは、図1に示すようにトレイ41に積み重ねられた状態となる。トレイ41に搬出された複数の媒体Pは、各々に形成された画像、すなわち一連の画像が順番に並ぶようになっていることが望ましい。一方で、それらの媒体Pには、前述したように、不良画像と判定された画像が形成されたものは含まれないことが望ましい。搬送制御装置30は、複数の媒体Pがトレイ41に積み重ねられた状態となったときに、不良画像が形成された媒体が含まれないようにして且つそれらの媒体Pにそれぞれ形成された一連の画像が順番に並ぶように搬送を制御する装置である。   The post-processing device 40 is a device that performs post-processing such as cutting and binding to the medium P. The post-processing device 40 includes a tray 41 and carries the post-processed medium P onto the tray 41. The medium P thus carried out is in a state of being stacked on the tray 41 as shown in FIG. The plurality of media P carried out to the tray 41 are preferably configured so that images formed on each of them, that is, a series of images are arranged in order. On the other hand, as described above, it is desirable that those media P do not include media on which an image determined to be a defective image is formed. When the plurality of media P are stacked on the tray 41, the transport control device 30 prevents a medium on which a defective image has been formed from being included in the series of media P formed on each of the media P. It is a device that controls the conveyance so that images are arranged in order.

図3は、搬送制御装置30のハードウェア構成の一例を示す図である。搬送制御装置30は、制御装置31と、第1搬送装置32と、切替装置33と、トレイ34と、収容装置35と、第2搬送装置36とを備える。制御装置31は、図2に示す制御装置18と共通の構成を備え、搬送制御装置30が備える各装置の動作を制御する。また、制御装置31は、無線LAN等の回線で判定装置20と接続されている。制御装置31には、判定装置20から出力されてきた結果データが供給される。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the transport control device 30. The transport control device 30 includes a control device 31, a first transport device 32, a switching device 33, a tray 34, a storage device 35, and a second transport device 36. The control device 31 has the same configuration as the control device 18 shown in FIG. 2 and controls the operation of each device provided in the transport control device 30. The control device 31 is connected to the determination device 20 via a line such as a wireless LAN. Result data output from the determination device 20 is supplied to the control device 31.

第1搬送装置32は、ローラ等の複数の回転部材を備え、媒体Pを第1経路及びその第1経路から分岐する第2経路及び第3経路で搬送する搬送手段の一例である。第1搬送装置32は、本実施形態では、順番が決まっている一連の画像がそれぞれ形成された複数の媒体を搬送する。図3の例では、第1、第2及び第3経路がR1、R2及びR3で示されている。第1経路R1は、判定装置20から搬出された媒体Pが搬入され、後処理装置40へ搬出される経路である。第2経路R2は、判定装置20により不良画像と判定された画像が形成された媒体Pが排出される経路である。第3経路R3は、前述した搬送の制御を行うために搬送制御装置30の内部に一時的に保持される媒体Pを搬送する経路である。   The first transport device 32 includes a plurality of rotating members such as rollers, and is an example of a transport unit that transports the medium P along a first path and a second path and a third path that branch from the first path. In the present embodiment, the first transport device 32 transports a plurality of media on which a series of images in a predetermined order are formed. In the example of FIG. 3, the first, second, and third paths are indicated by R1, R2, and R3. The first route R1 is a route in which the medium P carried out from the determination device 20 is carried in and carried out to the post-processing device 40. The second path R2 is a path through which the medium P on which the image determined as a defective image by the determination device 20 is discharged. The third path R3 is a path for transporting the medium P temporarily held inside the transport control device 30 in order to perform the above-described transport control.

切替装置33は、媒体Pが搬送される経路を第1経路R1、第2経路R2及び第3経路R3のいずれかに切り替える装置である。切替装置33の詳細について、図4を参照して説明する。
図4は、切替装置33を拡大して示す図である。切替装置33は、第1仕切り331と、第2仕切り332とを備える。第1仕切り331は軸333を中心に回転し、第1経路R1及び第2経路R2を仕切る部材である。第2仕切り332は軸334を中心に回転し、第1経路R1及び第3経路R3を仕切る部材である。
The switching device 33 is a device that switches the path along which the medium P is transported to one of the first path R1, the second path R2, and the third path R3. Details of the switching device 33 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is an enlarged view of the switching device 33. The switching device 33 includes a first partition 331 and a second partition 332. The first partition 331 is a member that rotates about the shaft 333 and partitions the first path R1 and the second path R2. The second partition 332 is a member that rotates about the shaft 334 and partitions the first path R1 and the third path R3.

制御装置31は、第1仕切り331及び第2仕切り332を、図4(a)、(b)及び(c)に示す各状態となるように制御する。図4(a)では、媒体Pが第1経路R1に搬送されるように第1仕切り331及び第2仕切り332が各経路を仕切っている。また、図4(b)では媒体Pが第2経路R2に搬送されるように、図4(c)では媒体Pが第3経路R3に搬送されるように、第1仕切り331及び第2仕切り332が各経路を仕切っている。   The control apparatus 31 controls the 1st partition 331 and the 2nd partition 332 so that it may be in each state shown to Fig.4 (a), (b), and (c). In FIG. 4A, the first partition 331 and the second partition 332 partition each path so that the medium P is conveyed to the first path R1. 4B, the first partition 331 and the second partition are arranged so that the medium P is transported to the second path R2, and in FIG. 4C, the medium P is transported to the third path R3. 332 partitions each path.

トレイ34は、第2経路R2で搬送された媒体Pを蓄積する。
収容装置35は、第3経路R3で搬送された媒体Pを収容する収容手段の一例である。収容装置35においては、鉛直方向上側の開口部321から媒体Pが収容され、鉛直方向下側の側面に設けられた開口部322から媒体Pが搬出されるようになっている。
第2搬送装置36は、ローラ等の複数の回転部材を備え、収容装置35の開口部322から媒体Pを搬出し、図3に示す第4経路R4に沿って第1経路R1まで搬送する。以下では、第2搬送装置36により搬送された媒体Pが第1経路R1に合流する箇所を合流箇所Q1という。
The tray 34 accumulates the medium P conveyed through the second path R2.
The storage device 35 is an example of a storage unit that stores the medium P transported through the third path R3. In the storage device 35, the medium P is stored from the opening 321 on the upper side in the vertical direction, and the medium P is carried out from the opening 322 provided on the side surface on the lower side in the vertical direction.
The second transport device 36 includes a plurality of rotating members such as rollers, and unloads the medium P from the opening 322 of the storage device 35 and transports it to the first route R1 along the fourth route R4 shown in FIG. Hereinafter, a location where the medium P transported by the second transport device 36 joins the first path R1 is referred to as a joining location Q1.

[1−2]機能構成
画像形成装置10及び搬送制御装置30は、以上のハードウェア構成に基づき、媒体Pの搬送を制御するための搬送制御処理を行う。制御装置18及び31が各々記憶しているプログラムを実行して各装置を制御することで、以下に述べる機能が実現される。
図5は、画像形成装置10及び搬送制御装置30の機能構成の一例を示す図である。画像形成装置10は、形成手段101と、再形成手段102とを備え、搬送制御装置30は、切替手段301と、送込手段302とを備える。
[1-2] Functional Configuration The image forming apparatus 10 and the conveyance control apparatus 30 perform a conveyance control process for controlling the conveyance of the medium P based on the above hardware configuration. The functions described below are realized by controlling the devices by executing the programs stored in the control devices 18 and 31, respectively.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of functional configurations of the image forming apparatus 10 and the conveyance control apparatus 30. The image forming apparatus 10 includes a forming unit 101 and a re-forming unit 102, and the conveyance control device 30 includes a switching unit 301 and a feeding unit 302.

[1−2−1]形成手段101
形成手段101は、順番が決まっている一連の画像を複数の媒体Pにそれぞれ形成する手段の一例である。形成手段101は、図1及び図2に示す給紙部11及び画像形成部12により実現される機能である。形成手段101は、例えば外部装置からそのような画像を示す画像データが送信されてくると、給紙部11から媒体Pを1枚ずつ特定の間隔で搬送し、受信した画像データが示す一連の画像を、搬送されてくる各媒体Pに順番に形成する。
[1-2-1] Forming means 101
The forming unit 101 is an example of a unit that forms a series of images in a predetermined order on a plurality of media P, respectively. The forming unit 101 is a function realized by the paper feeding unit 11 and the image forming unit 12 illustrated in FIGS. 1 and 2. For example, when image data indicating such an image is transmitted from an external apparatus, the forming unit 101 conveys the medium P from the sheet feeding unit 11 one sheet at a specific interval, and a series of images indicated by the received image data. An image is formed in order on each medium P being conveyed.

[1−2−2]再形成手段102
再形成手段102は、形成手段101により形成された画像が判定装置20により不良画像と判定された場合に、その画像を再度媒体Pに形成する手段の一例である。再形成手段102は、給紙部11及び画像形成部12により実現される機能である。再形成手段102には、判定装置20から結果データが供給される。
[1-2-2] Reforming means 102
The re-forming unit 102 is an example of a unit that forms the image on the medium P again when the image formed by the forming unit 101 is determined as a defective image by the determination device 20. The re-forming unit 102 is a function realized by the paper feeding unit 11 and the image forming unit 12. Result data is supplied from the determination device 20 to the re-forming unit 102.

再形成手段102は、供給された結果データに含まれる画像データにより示される画像が不良画像であることがその結果データにより示されている場合に、その画像を媒体Pに形成する。以下では、再形成手段102により媒体Pに形成される画像を「再形成画像」という。再形成手段102は、本実施形態では、結果データが供給されたときに図2に示す現像部13による現像が開始されている画像(つまり形成されている最中の画像であり、以下では「形成中画像」という)の次に、結果データが示す画像を再形成画像として形成する。形成中画像と再形成画像との関係について、図6を参照して説明する。   The re-formation unit 102 forms the image on the medium P when the result data indicates that the image indicated by the image data included in the supplied result data is a defective image. Hereinafter, an image formed on the medium P by the re-forming unit 102 is referred to as a “re-formed image”. In this embodiment, the re-formation unit 102 is an image in which development by the developing unit 13 shown in FIG. 2 is started when result data is supplied (that is, an image that is being formed. Next, the image indicated by the result data is formed as a re-formed image. The relationship between the image being formed and the re-formed image will be described with reference to FIG.

図6は、搬送される媒体の様子の一例を示す図である。図6には、給紙部11から搬出された10枚の媒体p1からp10までが示されている。この例では、媒体p1に形成された画像が判定され、不良画像と判定された瞬間の状態が示されている。図6に示す状態では、媒体p6にトナー像が二次転写されるとともに、中間転写部14にも既に画像が一次転写されている。この例では3つの画像が一次転写されているものとする。それらの形成中画像は、この例では媒体p7、p8及びp9にそれぞれ形成されることになる。従って、再形成手段102は、媒体p9の次に搬送される媒体p10に再形成画像を形成する。再形成手段102は、形成した再形成画像を示す再形成画像データを、切替手段301に出力する。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a state of a conveyed medium. In FIG. 6, ten media p1 to p10 carried out from the paper supply unit 11 are shown. In this example, an image formed on the medium p1 is determined, and the state at the moment when it is determined as a defective image is shown. In the state shown in FIG. 6, the toner image is secondarily transferred to the medium p <b> 6, and the image is already primarily transferred to the intermediate transfer unit 14. In this example, it is assumed that three images are primarily transferred. These forming images will be formed on media p7, p8 and p9, respectively, in this example. Accordingly, the re-forming unit 102 forms a re-formed image on the medium p10 conveyed next to the medium p9. The re-forming unit 102 outputs re-formed image data indicating the formed re-formed image to the switching unit 301.

[1−2−3]切替手段301
切替手段301は、媒体Pが搬送される経路を切り替える手段の一例である。切替手段301は、制御装置31及び切替装置33により実現される機能である。切替手段301は、媒体Pに形成された画像が或る基準を満たすか否かに応じて経路を切り替える。本実施形態では、媒体Pに形成された画像が良画像である場合に満たされる基準、すなわち、判定装置20により媒体Pから読み取られた画像とその媒体Pに画像を形成する際に用いられた画像データが示す画像とが一致している場合に満たされる基準が用いられる。
[1-2-3] Switching unit 301
The switching unit 301 is an example of a unit that switches a route along which the medium P is conveyed. The switching unit 301 is a function realized by the control device 31 and the switching device 33. The switching unit 301 switches the path according to whether or not the image formed on the medium P satisfies a certain standard. In the present embodiment, the reference that is satisfied when the image formed on the medium P is a good image, that is, the image read from the medium P by the determination device 20 and the image used for forming the image on the medium P are used. A criterion that is satisfied when the image indicated by the image data matches is used.

以下では、媒体Pのうち、良画像が形成された媒体、すなわち形成された画像が基準を満たす媒体を第1媒体といい、不良画像が形成された媒体、すなわち形成された画像が基準を満たさない媒体を第2媒体という。また、第2媒体のあとに画像が形成され且つその画像が基準を満たす媒体を第3媒体という。切替手段301には、判定装置20から出力された結果データ、すなわち媒体Pに形成された画像が良画像と不良画像のいずれと判定されたかを示すデータが、媒体の判定が行われる度に順次供給される。切替手段301は、供給された結果データが示す内容に基づいて、判定装置20から搬送されてくる媒体Pが第1、第2及び第3媒体のいずれであるかを判断し、第1媒体P1は第1経路R1で搬送させ、第2媒体P2は前記第2経路R2で搬送させ、第3媒体P3は前記第3経路R3で搬送されるように、各媒体の経路を切り替える。   Hereinafter, among the media P, a medium on which a good image is formed, that is, a medium on which the formed image satisfies the standard is referred to as a first medium, and a medium on which a defective image is formed, that is, the formed image satisfies the standard. The medium that does not exist is called the second medium. A medium in which an image is formed after the second medium and the image satisfies the standard is referred to as a third medium. In the switching unit 301, the result data output from the determination device 20, that is, data indicating whether the image formed on the medium P is determined to be a good image or a defective image is sequentially displayed each time the medium is determined. Supplied. The switching unit 301 determines whether the medium P conveyed from the determination apparatus 20 is the first medium, the second medium, or the third medium based on the content indicated by the supplied result data, and the first medium P1. Are transferred along the first path R1, the second medium P2 is transferred along the second path R2, and the third medium P3 is switched along the third path R3.

また、画像形成システム1においては、第2媒体、すなわち形成された画像が基準を満たさない媒体が見つかった場合、上記のとおり再形成手段102が再形成画像を媒体Pに形成し、再形成画像データを切替手段301に出力する。切替手段301は、出力されてきた再形成画像データの示す画像と判定装置20から出力されてきた結果データの示す画像とが一致し、媒体Pに形成された画像(この場合、再形成画像)が良画像と判定されたことがその結果データにより示されていた場合、その媒体Pは第1経路R1で搬送されるように経路を切り替える。この媒体Pは、第2媒体に形成されていた画像(つまり不良画像と判定された画像)が形成され且つその画像が基準を満たす媒体であり、以下では第4媒体という。つまり、切替手段301は、第4媒体は第1経路R1で搬送されるように経路を切り替える。切替手段301は、第4媒体の経路を切り替えると、その旨を送込手段302に通知する。   Further, in the image forming system 1, when the second medium, that is, the medium in which the formed image does not satisfy the standard is found, the re-forming unit 102 forms the re-formed image on the medium P as described above, and the re-formed image Data is output to the switching means 301. The switching unit 301 matches the image indicated by the output reconstructed image data with the image indicated by the result data output from the determination device 20 and forms an image formed on the medium P (in this case, a reconstructed image). As a result, the medium P is switched so that the medium P is transported through the first path R1. The medium P is a medium on which an image formed on the second medium (that is, an image determined to be a defective image) is formed and the image satisfies the criteria, and is hereinafter referred to as a fourth medium. That is, the switching unit 301 switches the path so that the fourth medium is transported along the first path R1. When the switching unit 301 switches the route of the fourth medium, the switching unit 301 notifies the sending unit 302 to that effect.

[1−2−4]送込手段302
送込手段302は、収容装置35に収容された第3媒体を、収容された順番で、第4媒体よりもあとに搬送されるように第1経路R1に送り込む手段の一例である。送込手段302は、制御装置31及び第2搬送装置36により実現される機能である。送込手段302は、切替手段301から第4媒体の経路が切り替えられたことが通知されると、第2搬送装置36を稼働させて第3媒体を搬送し、第1経路R1に送り込む。送込手段302は、この送り込みを、収容装置35に収容されている第3媒体がなくなるまで続ける。
[1-2-4] Delivery means 302
The sending means 302 is an example of a means for sending the third medium accommodated in the accommodation device 35 to the first path R1 so that the third medium is conveyed after the fourth medium in the order of accommodation. The feeding means 302 is a function realized by the control device 31 and the second transport device 36. When notified from the switching means 301 that the route of the fourth medium has been switched, the feeding means 302 operates the second transport device 36 to transport the third medium, and sends it to the first path R1. The feeding means 302 continues this feeding until the third medium accommodated in the accommodation device 35 is exhausted.

図7は、媒体が搬送される順番の一例を示す図である。この例では、30の一連の画像(図中の1から30までの番号が各画像の先頭からの順番を示している)が複数の媒体Pにそれぞれ形成されている。図7(a)では、画像形成装置10によりこれらの一連の画像が形成される順番が示されている。この例では、良画像と判定された1から4番目までの画像が形成された第1媒体と、不良画像と判定された5番目の画像が形成された第2媒体が示されている。また、良画像と判定された6から13番目までの画像が形成された第3媒体と、それに続いて良画像と判定された5番目の再形成画像が形成された第4媒体と、それに続いて良画像と判定された14から30番目までの画像が形成された第3媒体とが示されている。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the order in which media are conveyed. In this example, a series of 30 images (numbers 1 to 30 in the figure indicate the order from the top of each image) are formed on a plurality of media P, respectively. FIG. 7A shows the order in which these series of images are formed by the image forming apparatus 10. In this example, a first medium on which first to fourth images determined to be good images are formed, and a second medium on which a fifth image determined to be defective images are formed. In addition, the third medium on which the sixth to thirteenth images determined to be good images are formed, the fourth medium on which the fifth re-formed image determined to be a good image is formed, and then The third medium on which the 14th to 30th images determined as good images are formed is shown.

図7(b)では、図7(a)に示す媒体Pが第1経路R1を通って搬送制御装置30から搬出される順番が示されている。この例では、1から4番目までの画像が形成された第1媒体に続き、5番目の再形成画像が形成された第4媒体が搬出され、そのあとに、6から30番目までの画像が形成された第3媒体が順番に搬出されている。図7(a)では、13番目の画像の次に5番目の画像が形成され、その次に14番目の画像が形成されている。つまり、画像が形成される順番が一連の画像に対して決められた順番どおりになっていない。一方、図7(b)では、複数の媒体にそれぞれ形成された各画像が決められた順番通りに並んでいる。つまり、複数の媒体が第1経路R1を通って搬出されるときには、それらの媒体にそれぞれ形成された各画像が決められた順番通りに並ぶようになっている。
送込手段302は、以上のとおり第3媒体P3を第1経路R1に送り込み、その送り込みを終了すると、その旨を形成手段101に通知する。
FIG. 7B shows the order in which the medium P shown in FIG. 7A is carried out from the transport control device 30 through the first path R1. In this example, after the first medium on which the first to fourth images are formed, the fourth medium on which the fifth re-formed image is formed is carried out, and thereafter, the sixth to thirty-th images are displayed. The formed third medium is carried out in order. In FIG. 7A, the fifth image is formed next to the thirteenth image, and then the fourteenth image is formed. That is, the order in which the images are formed is not the order determined for the series of images. On the other hand, in FIG. 7B, the images formed on the plurality of media are arranged in a predetermined order. That is, when a plurality of media are carried out through the first path R1, the images formed on the media are arranged in a predetermined order.
The sending unit 302 sends the third medium P3 to the first path R1 as described above, and notifies the forming unit 101 when the sending is finished.

[1−2−5]形成手段101
形成手段101は、本実施形態では、送込手段302に一連の画像の形成が終了したことを通知したあとは、他の画像データを受信していても、送込手段302から第3媒体P3の送り込みを終了した旨(または送り込みがまもなく終了する旨)が通知されるまでは、その画像データを用いた画像の形成を開始せずに待機する。形成手段101は、送込手段302からの通知がされたことを契機として、画像の形成を開始する。
[1-2-5] Forming means 101
In this embodiment, the forming unit 101 notifies the sending unit 302 that the formation of a series of images has been completed. Even if other image data is received, the forming unit 101 receives the third medium P3 from the sending unit 302. Until the notification of the completion of sending (or that the sending will be finished soon) is notified, the process waits without starting the formation of an image using the image data. The forming unit 101 starts image formation when the notification from the sending unit 302 is received.

[1−3]動作
搬送制御装置30は、以上の構成に基づき、上述した搬送制御処理を行う。
図8は、搬送制御処理における搬送制御装置30の動作の一例を示すフロー図である。搬送制御装置30は、画像形成装置10による画像の形成が開始され、形成された画像の判定を判定装置20が行い、その結果データを受け取ることを契機に搬送制御処理を開始する。搬送制御装置30は、まず、判定装置20からの結果データを受け取る(ステップS11)。
[1-3] Operation The conveyance control device 30 performs the above-described conveyance control process based on the above configuration.
FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the transport control device 30 in the transport control process. The conveyance control device 30 starts conveyance control processing when the image forming device 10 starts forming an image, the determination device 20 determines the formed image, and receives the result data. The transport control device 30 first receives result data from the determination device 20 (step S11).

次に、搬送制御装置30は、受け取った結果データに基づいて、媒体Pに形成された画像が良画像と判定されたか否かを判断し(ステップS12)、良画像ではない(つまり不良画像)と判定された(NO)と判断した場合には、その媒体P(この場合第2媒体P2となる)を第2経路R2で搬送する(ステップS13)。そして、搬送制御装置30は、判定装置20からの結果データの出力が終わったか否かを判断し(ステップS20)、終わっていない(NO)と判断した場合には、ステップS11に戻って動作を行う。具体的には、搬送制御装置30は、結果データを受け取ってから決められた時間(例えば5秒)が経過しても次の結果データが出力されていない場合に、結果データの出力が終わったと判断する。   Next, the transport control device 30 determines whether or not the image formed on the medium P is determined to be a good image based on the received result data (step S12), and is not a good image (that is, a defective image). (NO in this case), the medium P (in this case, the second medium P2) is conveyed along the second path R2 (step S13). Then, the transport control device 30 determines whether or not the output of the result data from the determination device 20 has been completed (step S20), and when it is determined that the output has not ended (NO), the transport control device 30 returns to step S11 and operates. Do. Specifically, the conveyance control device 30 determines that the output of the result data is finished when the next result data has not been output even after a predetermined time (for example, 5 seconds) has elapsed since the result data was received. to decide.

搬送制御装置30は、ステップS12において良画像と判定された(YES)と判断した場合には、その媒体Pが第2媒体のあとに画像が形成された媒体であるか否かを判断し(ステップS14)、そうではない(NO)と判断した場合には、その媒体P(この場合第1媒体P1となる)を第1経路R1で搬送する(ステップS15)。具体的には、搬送制御装置30は、搬送制御処理を開始してからステップS13の動作をまだ行っていない場合に、第2媒体のあとに画像が形成された媒体ではないと判断し、既にステップS13の動作を行っていた場合に、第2媒体のあとに画像が形成された媒体であると判断する。   If it is determined that the image is a good image in step S12 (YES), the transport control device 30 determines whether the medium P is a medium on which an image is formed after the second medium ( If it is determined that it is not (NO) in step S14), the medium P (in this case, the first medium P1) is transported along the first path R1 (step S15). Specifically, when the conveyance control device 30 has not yet performed the operation of step S13 after starting the conveyance control process, the conveyance control device 30 determines that the medium is not a medium on which an image is formed after the second medium. If the operation in step S13 has been performed, it is determined that the medium has an image formed after the second medium.

搬送制御装置30は、ステップS14において第2媒体のあとに画像が形成された媒体である(YES)と判断した場合には、媒体Pに形成された画像が再形成画像であるか否かを判断する(ステップS16)。搬送制御装置30は、ステップS16で再形成画像である(YES)と判断した場合には、その媒体P(この場合第4媒体となる)を第1経路R1で搬送し(ステップS17)、第3媒体P3の第1経路R1への送り込みを開始する(ステップS18)。搬送制御装置30は、ステップS15及びS18のあとも、ステップS20の動作を行う。   If the transport control device 30 determines in step S14 that the image is formed after the second medium (YES), it determines whether the image formed on the medium P is a re-formed image. Judgment is made (step S16). If the transport control device 30 determines that the image is a re-formed image (YES) in step S16, the transport control device 30 transports the medium P (in this case, the fourth medium) through the first path R1 (step S17). The feeding of the three media P3 to the first path R1 is started (step S18). The conveyance control device 30 performs the operation of step S20 after steps S15 and S18.

搬送制御装置30は、ステップS16で再形成画像ではない(NO)と判断した場合には、その判断をした媒体P(この場合第3媒体P3となる)を第3経路R3で搬送する(ステップS19)。そして、搬送制御装置30は、ステップS20の動作を行い、出力が終わった(YES)と判断した場合には、第3媒体P3の第1経路R1への送り込みが終了したか否かを判断する(ステップS21)。搬送制御装置30は、送り込みが終了した(YES)と判断するまでステップS21の動作を繰り返し行い、終了したと判断すると、第3媒体の送り込みが終了した旨を画像形成装置10に通知して(ステップS22)、搬送制御処理を終了する。ステップS11からS17までとS19は、第1搬送装置32及び切替手段301が行う動作である。また、ステップS18、S21及びS22は、送込手段302が行う動作である。   If it is determined in step S16 that the image is not a re-formed image (NO), the transport control device 30 transports the determined medium P (in this case, the third medium P3) along the third path R3 (step S3). S19). Then, the transport control device 30 performs the operation of step S20, and when it is determined that the output is finished (YES), it is determined whether or not the feeding of the third medium P3 to the first path R1 is completed. (Step S21). The conveyance control device 30 repeats the operation of step S21 until it is determined that the feeding is completed (YES). When it is determined that the feeding is completed, the conveyance control device 30 notifies the image forming apparatus 10 that the feeding of the third medium is completed ( Step S22), the conveyance control process is terminated. Steps S11 to S17 and S19 are operations performed by the first transport device 32 and the switching unit 301. Steps S18, S21 and S22 are operations performed by the sending means 302.

[1−4]第1実施形態による効果
本実施形態では、図7の説明で述べたように、画像が形成される順番が一連の画像に対して決められた順番どおりになっていない場合であっても、複数の媒体が第1経路R1を通って搬出されるときには、それらの媒体にそれぞれ形成された各画像が決められた順番通りに並ぶようになっている。このような本実施形態によれば、複数の媒体の中に基準を満たさない画像の形成された媒体が含まれている場合でも、基準を満たす画像の形成された媒体が決められた順番で搬出されることになる。
[1-4] Effects According to First Embodiment In the present embodiment, as described in the description of FIG. 7, the order in which images are formed is not the order determined for a series of images. Even when a plurality of media are carried out through the first path R1, the images formed on the media are arranged in a predetermined order. According to the present embodiment, even when a medium on which an image that does not satisfy the standard is included in a plurality of media, the medium on which an image that satisfies the standard is formed is unloaded in a predetermined order. Will be.

[2]第2実施形態
本発明の第2実施形態について、以下、第1実施形態と異なる点を中心に説明する。第1実施形態では、第3媒体の送り込みが開始されたあとも、媒体への画像の形成が続けられたが、第2実施形態では、第3媒体の送り込みがされているときには、媒体への画像の形成が停止する。
[2] Second Embodiment Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described focusing on differences from the first embodiment. In the first embodiment, the image formation on the medium is continued even after the feeding of the third medium is started. However, in the second embodiment, when the third medium is fed, the feeding to the medium is continued. Image formation stops.

[2−1]機能構成
図9は、第2実施形態における各装置の機能構成の一例を示す図である。この例では、図5に示す各手段に加え、指示手段303を備える搬送制御装置30aが示されている。送込手段302は、第3媒体の送り込みが終了すると、その旨を切替手段301に通知する。切替手段301は、この通知に基づき、送込手段302により送り込まれた第3媒体よりもあとに第1経路R1から搬出される媒体については、形成された画像が基準を満たさない媒体(つまり不良画像が形成された媒体)が第2媒体として搬送されるまでは、形成された画像が基準を満たす媒体(つまり良画像が形成された媒体)が第1媒体として第1経路R1で搬送させるように経路を切り替える。また、切替手段301は、判定装置20から搬送されてくる媒体が第1、第2、第3及び第4媒体のいずれであるかを判断した結果を指示手段303に通知する。
[2-1] Functional Configuration FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of each device in the second embodiment. In this example, a transport control device 30a including an instruction unit 303 is shown in addition to the units shown in FIG. When the feeding of the third medium is completed, the sending unit 302 notifies the switching unit 301 to that effect. On the basis of this notification, the switching unit 301 determines that a medium in which the formed image does not satisfy the standard (that is, defective) with respect to a medium that is transported from the first path R1 after the third medium sent by the sending means 302. Until the medium on which the image is formed is transported as the second medium, the medium on which the formed image satisfies the standard (that is, the medium on which the good image is formed) is transported as the first medium on the first path R1. Switch route to. The switching unit 301 notifies the instruction unit 303 of the result of determining whether the medium conveyed from the determination device 20 is the first, second, third, or fourth medium.

指示手段303は、媒体Pに画像を形成する画像形成手段(図1等に示す画像形成部12)に対して、第2媒体P2が第2経路R2で搬送される場合に画像の形成を停止させ、定められた条件(以下「再開条件」という)が満たされたときに画像の形成を再開させることを指示する手段の一例である。指示手段303は、本実施形態では、画像の形成を停止させてから収容装置35に収容されている第3媒体P3の量(以下「収容量」という)に応じた時間が経過した場合に再開条件が満たされたとして画像の形成を再開させるように指示を行う。つまり、指示手段303により指示された時間だけ画像の形成が停止することになる。以下ではこの時間のことを「停止時間」という。収容量は、例えば収容されている第3媒体P3の枚数で表される。   The instruction unit 303 stops image formation when the second medium P2 is transported through the second path R2 with respect to the image forming unit (the image forming unit 12 illustrated in FIG. 1 and the like) that forms an image on the medium P. This is an example of means for instructing resumption of image formation when a predetermined condition (hereinafter referred to as “resumption condition”) is satisfied. In this embodiment, the instruction unit 303 resumes when the time corresponding to the amount of the third medium P3 accommodated in the accommodation device 35 (hereinafter referred to as “accommodation amount”) has elapsed after the image formation is stopped. An instruction is given to resume image formation assuming that the condition is satisfied. That is, image formation is stopped for the time designated by the instruction unit 303. Hereinafter, this time is referred to as “stop time”. The accommodation amount is represented by, for example, the number of third media P3 accommodated.

指示手段303は、停止時間と収容量との相関を示す第1相関データを記憶している。
図10は、第1相関データの一例を示す図である。この例では、縦軸が停止時間T(単位は秒)を示し、横軸が収容量U(単位は枚)を示すグラフによって、停止時間Tと収容量Uとの相関が表されている。例えば、収容量Uが1枚だと停止時間TがT1秒であり、あとは収容量Uの増加に比例して停止時間Tも増加するという相関が表されている。指示手段303は、切替手段301から通知される内容に基づいて第3媒体が搬送された数を計数し、計数した数を収容量Uとして用いる。指示手段303は、切替手段301から第2媒体P2が搬送されたことが通知されると、計数した収容量Uに第1相関データで対応している停止時間Tを特定し、特定した停止時間Tが経過するまで画像の形成を停止することを指示する指示データを画像形成装置10に送信する。
The instruction unit 303 stores first correlation data indicating a correlation between the stop time and the capacity.
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the first correlation data. In this example, the correlation between the stop time T and the accommodation amount U is represented by a graph in which the vertical axis indicates the stop time T (unit: second) and the horizontal axis indicates the storage amount U (unit: sheet). For example, the correlation is shown in which the stop time T is T1 seconds when the capacity U is one, and the stop time T increases in proportion to the increase of the capacity U. The instruction unit 303 counts the number of transported third media based on the content notified from the switching unit 301 and uses the counted number as the accommodation amount U. When the instruction unit 303 is notified that the second medium P2 has been conveyed from the switching unit 301, the instruction unit 303 specifies the stop time T corresponding to the counted storage amount U by the first correlation data, and specifies the specified stop time. Instruction data for instructing to stop image formation is transmitted to the image forming apparatus 10 until T elapses.

指示データは形成手段101及び再形成手段102に供給される。形成手段101は、供給された指示データが示すように画像の形成を停止して、停止時間Tが経過するまでその状態を維持する。再形成手段102は、指示データが供給される前に、第1実施形態で述べたように、判定装置20から供給される結果データに基づいて再形成画像を媒体Pに形成している。再形成手段102は、そのあとに指示データが供給されると、それに基づいて画像の形成を停止時間Tが経過するまで停止する(つまり、不良画像が判定されたことを示す結果データが供給されても再形成画像を形成しない)。形成手段101及び再形成手段102は、停止時間Tが経過したあとは、それぞれ画像の形成を再開する。このように、指示手段303は指示データを送信することで上記の指示を行う。   The instruction data is supplied to the forming unit 101 and the reforming unit 102. The forming unit 101 stops the image formation as indicated by the supplied instruction data, and maintains the state until the stop time T elapses. The re-forming unit 102 forms a re-formed image on the medium P based on the result data supplied from the determination device 20 as described in the first embodiment before the instruction data is supplied. When the instruction data is supplied thereafter, the re-forming unit 102 stops the image formation based on the instruction data until the stop time T elapses (that is, the result data indicating that the defective image is determined is supplied). However, a re-formed image is not formed). The forming unit 101 and the re-forming unit 102 restart image formation after the stop time T has elapsed. In this way, the instruction unit 303 performs the above instruction by transmitting instruction data.

図11は、媒体が搬送される順番の一例を示す図である。この例では、図7に示した一連の画像が複数の媒体Pにそれぞれ形成されている。図11(a)では、画像形成装置10によりこれらの一連の画像が形成される順番が示されている。この例では、図7の例のように1から4番目までが第1媒体、5番目が第2媒体となっている。この第2媒体が第2経路R2を搬送されるように切替手段301による切り替えが行われると、指示手段303は、画像の形成を停止するように指示する。このとき、既に画像の形成が開始されている6から13番目までの画像は、第3媒体として収容装置35に搬送される。13番目の画像の次には、再形成手段102により再形成画像である5番目の画像が第4媒体に形成される。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the order in which media are transported. In this example, the series of images shown in FIG. 7 are formed on a plurality of media P, respectively. FIG. 11A shows the order in which these series of images are formed by the image forming apparatus 10. In this example, as in the example of FIG. 7, the first medium is the first medium and the fifth is the second medium. When switching by the switching unit 301 is performed so that the second medium is conveyed along the second path R2, the instruction unit 303 instructs to stop image formation. At this time, the sixth to thirteenth images for which image formation has already started are conveyed to the storage device 35 as the third medium. After the thirteenth image, the re-forming unit 102 forms a fifth image as a re-formed image on the fourth medium.

画像形成システム1では、停止時間Tが経過してから画像の形成が再開されることで、再開後に搬送される媒体の先頭、すなわち14番目の画像が形成された媒体Pが第1経路R1を搬送された場合に、図7に示す合流箇所Q1に到達する前に、収容装置35に収容されていた第3媒体が全て第1経路R1に送り込まれて合流箇所Q1を通過するようになっている。言い換えると、そうなるように停止時間Tと収容量Uとの相関が決められている。具体的には、画像の形成が開始されてからその画像が形成された媒体の先頭が合流箇所Q1に到達するまでに要する時間Taと、各収容量Uにおいて第3媒体が全て第1経路R1に送り込まれるまでに要する時間Tb(U)とを測定しておき、T=Tb(U)−Ta+αを上記相関として定める。αは、搬送される媒体同士の距離を表す。なお、指示手段303は、搬送される媒体の搬送方向のサイズなどに応じてαの大きさを変更してもよいし、媒体同士の距離に安全のためのマージンを加えた長さをαとしてもよい。   In the image forming system 1, when the image formation is resumed after the stop time T elapses, the top of the medium conveyed after the resumption, that is, the medium P on which the 14th image is formed passes through the first path R <b> 1. When transported, the third medium stored in the storage device 35 is all sent to the first path R1 and passes through the junction Q1 before reaching the junction Q1 shown in FIG. Yes. In other words, the correlation between the stop time T and the accommodation amount U is determined so as to be so. Specifically, the time Ta required from the start of image formation until the head of the medium on which the image is formed reaches the joining point Q1, and all the third media in each accommodation amount U are the first path R1. The time Tb (U) required to be sent to is measured in advance, and T = Tb (U) −Ta + α is determined as the correlation. α represents the distance between the transported media. Note that the instruction unit 303 may change the size of α in accordance with the size of the transported medium in the transport direction, and the length obtained by adding a safety margin to the distance between the media is defined as α. Also good.

以上のとおり第1相関データが定められることで、14番目の画像が形成された媒体Pは、13番目の画像が形成された媒体Pよりもあとに第1経路R1から搬出されることになる。ここで、本実施形態では切替手段301が、上記のとおり、第3媒体よりもあとに第1経路R1から搬出される媒体については、形成された画像が基準を満たす媒体が第1経路R1を搬送されるように切り替えを行うため、14番目以降の画像が基準を満たす場合、図11(a)に示すようにそれらは第1媒体として第1経路R1を搬送されることになる。なお、切替手段301は、第3媒体の送り込みが行われたあとに判定装置20から搬送されてくる媒体であれば、第3媒体よりもあとに第1経路R1から搬出される媒体とみなして切り替えを行う。   By determining the first correlation data as described above, the medium P on which the 14th image is formed is carried out from the first path R1 after the medium P on which the 13th image is formed. . Here, in the present embodiment, as described above, for the medium that is transferred from the first path R1 after the third medium, the switching unit 301 satisfies the first path R1 when the formed image satisfies the standard. Since switching is performed so that the images are transported, when the 14th and subsequent images satisfy the criteria, they are transported on the first route R1 as the first medium as shown in FIG. Note that the switching unit 301 regards a medium that is transported from the determination device 20 after the third medium is fed as a medium that is transported from the first path R1 after the third medium. Switch.

図11(b)では、図11(a)に示す媒体Pが搬送制御装置30から搬出される順番が示されている。この例では、1から4番目までの画像が形成された第1媒体に続き、5番目の再形成画像が形成された第4媒体が搬出され、そのあとに、画像の形成が停止する前に収容装置35に収容されていた6から13番目までの第3媒体が搬出され、そこから30番目までの画像が形成された媒体が第1媒体として順番に搬出されている。このように、画像が形成される順番は一連の画像に決められた順番どおりになっていなくても、搬送制御装置30から搬出されるときには、複数の媒体Pに形成された各画像がその順番通りに並べられるようになっている。   FIG. 11B shows the order in which the medium P shown in FIG. In this example, after the first medium on which the first to fourth images are formed, the fourth medium on which the fifth re-formed image is formed is unloaded, and then the image formation is stopped. The 6th to 13th third media stored in the storage device 35 are carried out, and the media on which the 30th image is formed are sequentially carried out as the first media. Thus, even when the order in which the images are formed is not the order determined for the series of images, when the images are transported from the transport control device 30, the images formed on the plurality of media P are in that order. They are arranged on the street.

[2−2]動作
図12は、第2実施形態の搬送制御処理の一例を示すフロー図である。本実施形態では、搬送制御装置30は、図8に示すステップS11(結果データの受け取り)からステップS20(結果データの出力が終わったか否かの判断)の動作を行う。その際、搬送制御装置30は、ステップS13(第2経路で搬送)の動作のあとに、画像形成装置10の画像形成部12に対して画像の形成を停止することを指示する(ステップS31)。ステップS31は指示手段303が行う動作である。また、搬送制御装置30は、ステップS20において結果データの出力が終わった(YES)と判断した場合には、搬送制御処理を終了する。
[2-2] Operation FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a conveyance control process according to the second embodiment. In the present embodiment, the transport control device 30 performs operations from step S11 (reception of result data) to step S20 (determination of whether or not output of result data is finished) shown in FIG. At that time, the conveyance control device 30 instructs the image forming unit 12 of the image forming apparatus 10 to stop the image formation after the operation of step S13 (conveyance by the second path) (step S31). . Step S31 is an operation performed by the instruction unit 303. If the conveyance control device 30 determines in step S20 that the output of the result data has been completed (YES), it terminates the conveyance control process.

[2−3]第2実施形態による効果
本実施形態では、第2媒体が第2経路で搬送される場合に画像の形成が停止する。これにより、図11に示すように、第2及び第4媒体で挟まれた媒体は第3媒体として収容装置35に収容されるが、第4媒体よりもあとの媒体は第1媒体として搬送され、収容装置35に収容されない。ここで画像の形成を停止させないと、第4媒体よりもあとに形成される媒体も、第3媒体として収容装置35に収容されることになる。つまり、本実施形態によれば、画像の形成を停止させない場合に比べて、収容手段に収容される媒体の量が少なくなる。
[2-3] Effects According to Second Embodiment In the present embodiment, image formation stops when the second medium is conveyed along the second path. As a result, as shown in FIG. 11, the medium sandwiched between the second and fourth media is accommodated in the accommodating device 35 as the third medium, but the medium after the fourth medium is conveyed as the first medium. It is not accommodated in the accommodation device 35. If the image formation is not stopped here, the medium formed after the fourth medium is also accommodated in the accommodating device 35 as the third medium. In other words, according to the present embodiment, the amount of medium accommodated in the accommodation unit is reduced as compared with the case where image formation is not stopped.

また、上記のように停止時間Tだけ画像の形成を停止させる場合、停止時間Tが長くなるほど、画像を形成させる媒体の単位時間あたりの量が少なくなり、生産性が低くなるから、停止時間Tはできるだけ短いことが望ましい。より詳細に言うと、停止時間Tを短くして、第1経路に送り込まれる第3媒体の後端と、再開後に搬送される媒体の先頭との距離を小さくするほど、単位時間あたりにより多くの画像が形成されて生産性が向上する。収容された第3媒体の全てが第1経路に送り出されるまでに要する時間は、収容量(収容装置35に収容された第3媒体の量)に応じて変化する。本実施形態では、その収容量に応じたタイミングで(具体的には収容量に応じた停止時間Tが経過した場合に)画像の形成を再開させることで、収容量、すなわち第3媒体の量に関係ないタイミングで画像の形成を再開させる場合に比べて、再開後に搬送される媒体の先頭と第3媒体の後端との距離が小さくなりやすくなり、画像の形成の生産性が向上する。   Further, when the image formation is stopped for the stop time T as described above, the longer the stop time T, the smaller the amount of the medium on which the image is formed per unit time and the lower the productivity. Should be as short as possible. More specifically, the shorter the stop time T and the smaller the distance between the trailing edge of the third medium fed into the first path and the leading edge of the medium conveyed after resumption, the more per unit time An image is formed and productivity is improved. The time required until all of the accommodated third medium is sent out to the first path varies according to the accommodation amount (the amount of the third medium accommodated in the accommodation device 35). In the present embodiment, the amount of storage, that is, the amount of the third medium, is resumed by restarting image formation at a timing corresponding to the amount of storage (specifically, when a stop time T corresponding to the amount of storage has elapsed). Compared to the case where the image formation is restarted at a timing not related to the above, the distance between the top of the medium transported after the restart and the rear end of the third medium is easily reduced, and the productivity of image formation is improved.

[3]変形例
上述した各実施形態は、それぞれが本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、上述した各実施形態及び以下に示す各変形例は、必要に応じてそれぞれ組み合わせて実施してもよい。
[3] Modifications Each of the above-described embodiments is merely an example of the implementation of the present invention, and may be modified as follows. Moreover, you may implement each embodiment mentioned above and each modification shown below, combining each as needed.

[3−1]収容量
第2実施形態において、収容量、すなわち収容装置35に収容されている第3媒体P3の量は、上記実施形態では収容されている第3媒体P3の枚数で表されたが、これとは異なる方法で表されてもよい。具体例として、収容されている第3媒体の各々に、それぞれの搬送方向のサイズに応じた重みを付けて、それらの重みを合計した値を収容量とする方法がある。例えば、A4横(媒体の長辺を横に向けて搬送されるといこと。この場合、搬送方向のサイズは媒体の短辺の長さになる)、B4横、A4縦及びB4縦という第3媒体のサイズに対して、1.0、1.2、1.4及び1.6という重みを定めておく。
[3-1] Capacity In the second embodiment, the capacity, that is, the amount of the third medium P3 accommodated in the accommodation device 35 is represented by the number of the third media P3 accommodated in the embodiment. However, it may be expressed in a different way. As a specific example, there is a method in which a weight corresponding to the size in the transport direction is assigned to each of the accommodated third media, and a value obtained by summing those weights is used as the accommodation amount. For example, A4 horizontal (the long side of the medium is conveyed sideways. In this case, the size in the conveyance direction is the length of the short side of the medium), B4 horizontal, A4 vertical, and B4 vertical. Weights of 1.0, 1.2, 1.4, and 1.6 are determined for the size of the medium.

図11に示す例において第3媒体の搬送方向のサイズがA4縦であれば、6から13番目の画像が形成された8枚の第3媒体の収容量は1.4×8=11.2と表される。媒体の搬送方向のサイズが大きいほど、搬送に要する時間が長くなり、収容されている第3媒体が全て第1経路R1に送り込まれるまでに要する時間も長くなる。媒体の搬送方向のサイズが大きいほど収容量も大きくなるようにしておくことで、収容量に応じて決まる停止時間も大きくなり、第3媒体が全て第1経路R1に送り込まれるまでは再開後に画像が形成された媒体が合流箇所Q1に到達しないように停止時間が確保されやすくなる。   In the example shown in FIG. 11, if the size of the third medium in the transport direction is A4 length, the capacity of the eight third media on which the sixth to thirteenth images are formed is 1.4 × 8 = 11.2. It is expressed. The larger the size of the medium in the conveyance direction, the longer the time required for conveyance, and the longer the time required for all the accommodated third media to be sent to the first path R1. The larger the size in the conveyance direction of the medium, the larger the accommodation amount, so that the stop time determined according to the accommodation amount also increases, and the image is resumed until all the third media are sent to the first path R1. It is easy to secure a stop time so that the medium on which the is formed does not reach the joining point Q1.

[3−2]停止時間Tの決め方
指示手段303は、図10の例とは異なる方法で停止時間Tを決めてもよい。例えば、指示手段303は、図10に示す第1相関データのように一次式で変化する相関ではなく、二次式等で変化する相関を表す相関データを用いたり、収容量の範囲と停止時間Tとを対応付けたテーブルを用いたりして停止時間Tを決めてもよい。また、停止時間Tには、収容装置35に収容可能な媒体の枚数に応じて上限が定められていてもよい。
[3-2] Method of Determining Stop Time T The instruction unit 303 may determine the stop time T by a method different from the example of FIG. For example, the instruction unit 303 uses correlation data representing a correlation that changes by a quadratic equation, not the correlation that changes by a primary equation like the first correlation data shown in FIG. The stop time T may be determined by using a table associated with T. Further, an upper limit may be set for the stop time T according to the number of media that can be accommodated in the accommodation device 35.

[3−3]停止時間を変化
指示手段303は、上記のように決めた停止時間を、さらに変化させてもよい。例えば、指示手段303は、第3媒体の搬送方向のサイズまたは媒体に形成される画像の解像度に応じて停止時間Tを変化させて指示を行う。指示手段303は、例えば係数Kを乗じることで停止時間Tを変化させる。指示手段303は、第3媒体の搬送方向のサイズと係数Kとを対応付けた第1係数テーブルまたは媒体に形成される画像の解像度と係数Kとを対応付けた第2係数テーブルを記憶している。
[3-3] Changing Stop Time The instruction unit 303 may further change the stop time determined as described above. For example, the instruction unit 303 performs the instruction by changing the stop time T according to the size of the third medium in the transport direction or the resolution of the image formed on the medium. The instruction unit 303 changes the stop time T by multiplying the coefficient K, for example. The instruction unit 303 stores a first coefficient table in which the size of the third medium in the conveyance direction and the coefficient K are associated or a second coefficient table in which the resolution of the image formed on the medium is associated with the coefficient K. Yes.

図13は、第1及び第2係数テーブルの一例を示す図である。図13(a)では第1係数テーブルの一例が示されている。この例では、「300以上」、「200以上300未満」及び「200未満」という第3媒体の搬送方向のサイズ(単位はmm)に、「1.50」、「1.25」及び「1.00」という係数Kがそれぞれ対応付けられている。指示手段303は、例えば収容量に応じた停止時間Tが10秒であり、且つ、A4縦の長さである297mmが第3媒体の搬送方向のサイズである場合、「200以上300未満」に対応付けられた「1.25」という係数Kを10秒に乗じた12.5秒という時間に停止時間Tを変化させる。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the first and second coefficient tables. FIG. 13A shows an example of the first coefficient table. In this example, the size (unit: mm) of the third medium in the conveyance direction of “300 or more”, “200 or more and less than 300” and “less than 200” is “1.50”, “1.25”, and “1”. .00 ”are associated with each other. For example, the instruction unit 303 sets “not less than 200 and less than 300” when the stop time T corresponding to the amount of storage is 10 seconds and 297 mm which is the length of A4 is the size in the transport direction of the third medium. The stop time T is changed to a time of 12.5 seconds obtained by multiplying the associated coefficient K of “1.25” by 10 seconds.

図13(b)では第2係数テーブルの一例が示されている。この例では、「300以上」、「150以上300未満」及び「150未満」という画像の解像度(単位はdpi(dot per inch))に、「1.00」、「1.25」及び「1.50」という係数Kがそれぞれ対応付けられている。指示手段303は、例えば収容量に応じた停止時間Tが10秒であり、且つ、画像の解像度が130dpiである場合、「150未満」に対応付けられた「1.50」という係数Kを10秒に乗じた15.0秒という時間に停止時間Tを変化させる。   FIG. 13B shows an example of the second coefficient table. In this example, the resolutions of the images “300 or more”, “150 or more and less than 300”, and “less than 150” (unit: dpi (dot per inch)) are “1.00”, “1.25”, and “1”. .50 ”are associated with each other. For example, when the stop time T corresponding to the capacity is 10 seconds and the image resolution is 130 dpi, the instruction unit 303 sets a coefficient K of “1.50” associated with “less than 150” to 10 The stop time T is changed to a time of 15.0 seconds multiplied by the second.

媒体の搬送方向のサイズが大きいほど、上述したように、収容されている第3媒体が全て第1経路R1に送り込まれるまでに要する時間が長くなる。また、画像の解像度が低いほど、画像が形成される速度が速くなり、画像の形成が再開されてから最初の媒体が合流箇所Q1に到達するまでに要する時間が短くなる。これらの場合には、いずれも、停止時間Tをより長くして、画像の形成が再開されたあとに搬送されてくる媒体と第3媒体とが合流箇所Q1において衝突しないようにする必要がある。本変形例では、例えば図13の例のように停止時間Tを変化させることで、第3媒体の搬送方向のサイズまたは画像の解像度に関係なく指示を行う場合に比べて、画像の形成が再開されたあとに搬送されてくる媒体と第3媒体との衝突が生じにくくなる。   As described above, the larger the size of the medium in the conveyance direction, the longer the time required until all of the accommodated third medium is sent to the first path R1. Further, as the image resolution is lower, the speed at which the image is formed increases, and the time required for the first medium to reach the joining point Q1 after the image formation is resumed is shortened. In any of these cases, it is necessary to make the stop time T longer so that the medium conveyed after the image formation is resumed and the third medium do not collide at the joining point Q1. . In this modification, for example, by changing the stop time T as in the example of FIG. 13, the image formation is resumed as compared with the case where an instruction is issued regardless of the size in the transport direction of the third medium or the resolution of the image. The collision between the medium conveyed after being performed and the third medium is less likely to occur.

[3−4]再開条件
指示手段303は、上記の各例では停止時間Tに基づいて満たされる再開条件(画像の形成を再開させるための条件)を用いたが、これに限らず、例えば収容量に基づいて満たされる再開条件を用いてもよい。指示手段303は、例えば、収容装置35に収容されている第3媒体の量、すなわち収容量が閾値以下になった場合に、再開条件が満たされたとして画像の形成を再開させるように指示を行う。
[3-4] Resumption Condition The instruction unit 303 uses a resumption condition (condition for resuming image formation) that is satisfied based on the stop time T in each of the above examples. A resumption condition that is satisfied based on the amount may be used. For example, when the amount of the third medium stored in the storage device 35, that is, the storage amount is equal to or less than the threshold value, the instruction unit 303 instructs the image formation to be restarted assuming that the restart condition is satisfied. Do.

この閾値は、例えば上述した時間Ta(画像の形成が開始されてからその画像が形成された媒体の先頭が合流箇所Q1に到達するまでに要する時間)と時間Tb(U)(各収容量Uにおいて第3媒体が全て第1経路R1に送り込まれるまでに要する時間)とに基づいて定められる。例えば、時間Taよりも大きい時間Tb(U)のうち、最も小さい収容量Uminを閾値として定めればよい。なお、時間Taと時間Tb(U)との差が小さすぎると、媒体同士の距離が短くなりすぎることがあるので、この差が閾値未満である場合には、収容量Uminよりも1段階大きい収容量を閾値としてもよい。   This threshold value is, for example, the above-described time Ta (time required from the start of image formation until the top of the medium on which the image is formed reaches the joining point Q1) and time Tb (U) (each stored amount U The time required until all of the third medium is sent to the first path R1) is determined. For example, the smallest accommodation amount Umin among the times Tb (U) greater than the time Ta may be determined as the threshold value. If the difference between the time Ta and the time Tb (U) is too small, the distance between the media may become too short. If this difference is less than the threshold value, it is one step larger than the accommodation amount Umin. It is good also considering the accommodation amount as a threshold value.

1段階大きい収容量とは、収容量が枚数で表される場合には単に1枚多い収容量であり、上記の変形例のように重みを付けて収容量を表す場合にはその重みを第3媒体の1枚分だけ増やした収容量である。この場合、指示手段303は、収容量UがUmin以下になった場合に、画像の形成を再開することを指示する指示データを画像形成装置10に送信することで、画像の形成の再開を指示する。これにより、収容量、すなわち収容手段に収容されている第3媒体の量に関係なく指示を行う場合に比べて、再開後に搬送される媒体の先頭と第3媒体の後端との距離が小さくなりやくなる。   The capacity that is larger by one level is simply a capacity that is one more when the capacity is expressed by the number of sheets, and when the capacity is expressed by weighting as in the above-described modification, the weight is the first. The capacity increased by one sheet of three media. In this case, the instruction unit 303 instructs the image forming apparatus 10 to resume image formation by transmitting instruction data instructing to resume image formation to the image forming apparatus 10 when the storage capacity U becomes Umin or less. To do. Accordingly, the distance between the top of the medium transported after the restart and the rear end of the third medium is smaller than in the case where the instruction is made regardless of the amount of storage, that is, the amount of the third medium stored in the storage unit. It becomes easy.

[3−5]搬送速度の調整
第2実施形態においては、画像の形成が再開されたあとに搬送されてくる媒体と第3媒体とが合流箇所Q1において一定の距離以上近づかないように停止時間Tが決められる。図11で述べた例であれば、停止時間T=Tb(U)−Ta+αという相関を用いて停止時間Tが決められる。しかし、例えば図3に示す第2搬送装置36の回転部材が収容装置35から第3媒体を送り出すときに媒体と回転部材とで滑りが生じて、想定されていた時間Tb(U)よりも第3媒体が全て第1経路R1に送り込まれるまでに要する時間が長くなる場合がある。その場合に媒体の衝突を回避するための処理(以下「回避処理」という)が行われてもよい。
[3-5] Adjustment of Conveyance Speed In the second embodiment, the stop time is set so that the medium conveyed after the image formation is resumed and the third medium do not approach each other at a certain distance at the junction Q1. T is determined. In the example described with reference to FIG. 11, the stop time T is determined using the correlation of the stop time T = Tb (U) −Ta + α. However, for example, when the rotating member of the second transport device 36 shown in FIG. 3 sends out the third medium from the storage device 35, slippage occurs between the medium and the rotating member, which is longer than the expected time Tb (U). The time required for all three media to be sent to the first path R1 may become longer. In this case, processing for avoiding medium collision (hereinafter referred to as “avoidance processing”) may be performed.

図14は、本変形例における搬送制御装置の機能構成の一例を示す図である。この例では、切替手段301と、送込手段302bと、指示手段303と、調整手段304とを備える搬送制御装置30bが示されている。送込手段302bは、図3に示す第4経路R4に媒体を検知するセンサを複数備え、第4経路R4における第3媒体の位置及び速度を計測し、その計測データを調整手段304に供給する。指示手段303は、画像形成装置10に指示データを送信する際に、調整手段304にも指示データを供給する。   FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the transport control device according to the present modification. In this example, a conveyance control device 30b including a switching unit 301, a sending unit 302b, an instruction unit 303, and an adjusting unit 304 is shown. The sending unit 302b includes a plurality of sensors for detecting the medium in the fourth path R4 shown in FIG. 3, measures the position and speed of the third medium in the fourth path R4, and supplies the measurement data to the adjusting unit 304. . The instruction unit 303 also supplies the instruction data to the adjustment unit 304 when transmitting the instruction data to the image forming apparatus 10.

調整手段304は、指示手段303による再開の指示のあとに画像が形成された媒体の先頭と第3媒体の後端との距離(以下「第1距離」という)が閾値未満となる場合に、第1経路R1のうち第3媒体が送り込まれる位置(すなわち合流箇所Q1)よりも上流側における搬送速度を下流側に比べて遅くするように第1搬送装置32の搬送速度を調整する手段の一例である。調整手段304は、制御装置31により実現される機能である。   When the distance between the leading edge of the medium on which the image is formed and the trailing edge of the third medium (hereinafter referred to as “first distance”) is less than the threshold value, the adjusting means 304 is less than the threshold. An example of means for adjusting the transport speed of the first transport device 32 so that the transport speed on the upstream side of the first path R1 relative to the position where the third medium is fed (that is, the joining point Q1) is slower than that on the downstream side. It is. The adjustment unit 304 is a function realized by the control device 31.

調整手段304は、供給された指示データが示す停止時間Tから、再開後に画像が形成された媒体の先頭が合流箇所Q1に到達する第1時刻を算出する。また、調整手段304は、供給された計測データから、第3媒体の後端が合流箇所Q1を通過する第2時刻を算出する。また、調整手段304は、第1搬送装置32が備える回転部材の回転速度から第1経路R1における現時点の搬送速度を算出する。調整手段304は、第1時刻と第2時刻との差に算出した搬送速度を乗じた値を第1距離として算出する。   The adjusting unit 304 calculates the first time when the head of the medium on which the image is formed after the restart reaches the joining point Q1 from the stop time T indicated by the supplied instruction data. In addition, the adjustment unit 304 calculates a second time at which the rear end of the third medium passes through the joining point Q1 from the supplied measurement data. Further, the adjusting unit 304 calculates the current transport speed in the first path R1 from the rotational speed of the rotating member provided in the first transport device 32. The adjustment unit 304 calculates a value obtained by multiplying the difference between the first time and the second time by the calculated conveyance speed as the first distance.

調整手段304は、閾値として例えば上記のα(搬送される媒体同士の距離などを表す値)を用いる。調整手段304は、第1距離の算出を決められた時間の間隔(例えば0.1秒毎)に行い、算出した第1距離が閾値未満となる場合に、第1搬送装置32を制御して各回転部材の回転速度を変更し、前述したように搬送速度を調整する。このように搬送速度が調整されると、調整がされない場合に比べて、再開の指示のあとに画像が形成された媒体の先頭が合流箇所Q1に到達する時刻が遅くなる。これにより、搬送速度を上記のように調整させない場合に比べて、媒体同士が接触しにくくなる。   The adjusting unit 304 uses, for example, the above-described α (a value representing a distance between transported media) as a threshold value. The adjustment unit 304 performs the calculation of the first distance at a predetermined time interval (for example, every 0.1 second), and controls the first conveyance device 32 when the calculated first distance is less than the threshold value. The rotation speed of each rotating member is changed, and the conveyance speed is adjusted as described above. When the transport speed is adjusted in this way, the time at which the head of the medium on which the image is formed after the restart instruction reaches the joining point Q1 is delayed as compared with the case where the transport speed is not adjusted. Thereby, compared with the case where a conveyance speed is not adjusted as mentioned above, it becomes difficult for media to contact.

[3−6]画像形成の中途停止時に送り込み
送込手段302は、上述した各実施形態とは異なるタイミングで第3媒体の送り込みを行ってもよい。媒体に画像を形成する画像形成手段には、画像形成の途中であっても、画像の濃度や各現像ユニットが形成するトナー像の位置のずれなどを調節する(これをセットアップともいう)ために、画像形成を一時的に停止するものがある。このような停止を以下では「中途停止」という。画像形成装置10がそのような画像形成手段を備えていれば、送込手段302は、画像形成手段が一連の画像の形成を途中で停止している場合に、第3媒体を第1経路R1に送り込む。
[3-6] Sending when image formation is stopped halfway The sending unit 302 may send the third medium at a timing different from that in each of the above-described embodiments. An image forming unit for forming an image on a medium is used to adjust the density of the image and the positional deviation of the toner image formed by each developing unit even during the image formation (this is also referred to as setup). Some temporarily stop image formation. Hereinafter, such a stop is referred to as “halfway stop”. If the image forming apparatus 10 includes such an image forming unit, the sending unit 302 moves the third medium through the first path R1 when the image forming unit stops forming a series of images. To send.

中途停止には、数秒間だけ停止させるものもあれば、数分間停止させるものもある。送込手段302は、中途停止がされているときに第3媒体の送り込みが完了しなければ、次の中途停止がされたときに第3媒体を送り込む。このように送込手段302が中途停止が行われる度に第3媒体の送り込みを行うことで、画像の形成の停止中に第3媒体を送り込まない場合に比べて、収容装置35に収容されている媒体の量が少なくなる。これにより、同様の場合に比べて、第3媒体が収容装置35に収容しきれなくなることが起こりにくくなる。また、第1実施形態における送り込みと併用したときには、次の画像の形成の開始が早まることになり、第2実施形態における送り込みと併用したときには、停止時間Tが短くなる。これらの場合には、画像の形成の生産性も向上する。   Some stoppages are stopped for a few seconds while others are stopped for a few minutes. If the feeding of the third medium is not completed when the halfway stop is performed, the feeding unit 302 feeds the third medium when the next halfway stop is performed. In this way, the third medium is fed each time the feeding unit 302 is stopped halfway, so that the third medium is not fed while the image formation is stopped. Less media. Thereby, compared with the same case, it becomes difficult to occur that the third medium cannot be stored in the storage device 35. Further, when used together with the feeding in the first embodiment, the start of the next image formation is accelerated, and when used together with the feeding in the second embodiment, the stop time T is shortened. In these cases, productivity of image formation is also improved.

[3−7]送り込みの開始タイミング
送込手段302は、第3媒体を第1経路R1に送り込むタイミングを変動させてもよい。例えば、送込手段302は、第4媒体に形成された画像が基準を満たすことが分かったあと、第1経路R1を媒体Pが搬送される速度(以下「第1搬送速度」という)に応じた時間(以下「速度対応時間」という)が経過した場合に、第3媒体P3を第1経路R1に送り込む。送込手段302は、第1搬送速度と速度対応時間とを対応付けた時間テーブルを記憶している。
[3-7] Feed Start Timing The feed unit 302 may vary the timing at which the third medium is fed into the first path R1. For example, the delivery means 302 responds to the speed (hereinafter referred to as “first transport speed”) at which the medium P is transported through the first path R1 after it is found that the image formed on the fourth medium satisfies the standard. When the specified time (hereinafter referred to as “speed response time”) has elapsed, the third medium P3 is sent to the first path R1. The sending means 302 stores a time table in which the first transport speed is associated with the speed corresponding time.

図15は、時間テーブルの一例を示す図である。この例では、「100未満」、「100以上200未満」及び「200以上」という第1搬送速度(単位はmm毎秒)と、「2」、「1.5」及び「1」という速度対応時間(単位は秒)とがそれぞれ対応付けられている。第1搬送装置32は、制御装置31により制御されて第1搬送速度で媒体Pを搬送する。送込手段302は、例えば第1搬送速度が150mm毎秒である場合に、その第1搬送速度に時間テーブルにおいて対応付けられている1.5秒を速度対応時間とする。   FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a time table. In this example, the first transport speed (unit: mm per second) of “less than 100”, “100 or more and less than 200” and “200 or more”, and speed correspondence times of “2”, “1.5” and “1”. (Unit is second) is associated with each other. The first transport device 32 is controlled by the control device 31 to transport the medium P at the first transport speed. For example, when the first transport speed is 150 mm per second, the feeding unit 302 sets 1.5 seconds associated with the first transport speed in the time table as the speed corresponding time.

送込手段302には、判定装置20から出力されてきた結果データが供給される。この結果データにより再形成画像が良画像であると判定されたことが示されている場合、この結果データの内容を読み取った時刻が第4媒体に形成された画像が基準を満たすことが分かった時刻となる。送込手段302は、上記の例では、この時刻から1.5秒が経過したときに、第3媒体P3を第1経路R1に送り込む。   The result data output from the determination device 20 is supplied to the sending unit 302. When the result data indicates that the re-formed image is determined to be a good image, it was found that the time when the content of the result data was read satisfied the image formed on the fourth medium. It is time. In the above example, the sending unit 302 sends the third medium P3 to the first path R1 when 1.5 seconds have elapsed from this time.

より詳細には、送込手段302は、図3に示す開口部322から合流箇所Q1まで第4経路R4に沿って媒体Pを搬送するのに要する時間(つまり媒体Pの送り込みに要する時間であり、以下「送込時間」という)を予め記憶しておき、上記時刻のあと、速度対応時間から送込時間を減じた時間が経過したときに送り込みを開始する。これにより、第4媒体に形成された画像が基準を満たすことが分かったあと1.5秒が経過したとき第3媒体P3が第1経路R1に合流することになる。   More specifically, the feeding means 302 is a time required for transporting the medium P along the fourth path R4 from the opening 322 shown in FIG. 3 to the joining point Q1 (that is, a time required for feeding the medium P). , Hereinafter referred to as “delivery time”) is stored in advance, and delivery is started when a time obtained by subtracting the delivery time from the speed corresponding time has elapsed after the above time. As a result, the third medium P3 joins the first path R1 when 1.5 seconds elapse after it is found that the image formed on the fourth medium satisfies the standard.

第1搬送速度は、画像形成装置10において画像が形成されるプロセスの速度や、後処理装置40における後処理の内容によって変化することがある。第1搬送速度が変化すると、第4媒体が合流箇所Q1に到達する時刻が変化する。本変形例では、上記のとおり第1搬送速度に応じたタイミングで第3媒体を第1経路R1に送り込むことで、このように変化する時刻に合わせて第3媒体が第1経路R1に送り込まれることになる。これにより、速度対応時間に関係ないタイミングで第3媒体を第1経路R1に送り込む場合に比べて、第3媒体の先頭と第4媒体との距離が狙った長さに近づけやすくなる。   The first conveyance speed may change depending on the speed of the process for forming an image in the image forming apparatus 10 and the content of the post-processing in the post-processing apparatus 40. When the first transport speed changes, the time at which the fourth medium reaches the joining point Q1 changes. In the present modification, as described above, the third medium is sent to the first path R1 at the timing according to the first transport speed, so that the third medium is sent to the first path R1 in accordance with the changing time. It will be. This makes it easier for the distance between the top of the third medium and the fourth medium to approach the target length compared to when the third medium is sent to the first path R1 at a timing not related to the speed response time.

なお、第1搬送速度は、前述したとおり画像が形成されるプロセスの速度によって変化することがあり、このプロセスの速度は、媒体の搬送方向のサイズまたは媒体に形成される画像の解像度に応じて変化することがある。従って、送込手段302は、第1搬送速度の代わりに、これらのサイズまたは解像度に応じた時間が経過した場合に、第3媒体を前記第1経路に送り込んでもよい。この場合も、上記のとおり、第3媒体の先頭と第4媒体との距離が狙った長さに近づけやすくなる。   The first transport speed may vary depending on the process speed at which an image is formed as described above. The process speed depends on the size of the medium in the transport direction or the resolution of the image formed on the medium. May change. Therefore, the sending means 302 may send the third medium to the first path when the time corresponding to the size or resolution has passed instead of the first transport speed. Also in this case, as described above, the distance between the head of the third medium and the fourth medium can be easily approximated to the target length.

[3−8]送り込み終了の通知
第1実施形態において、送込手段302は、第3媒体P3の送り込みが終了した旨を形成手段101に通知する際、実際に送り込みが終了するよりも決められた時間だけ前に、送り込みがまもなく終了する旨を通知するようにしてもよい。決められた時間とは、例えば、上述した時間Ta、すなわち、画像の形成が開始されてからその画像が形成された媒体の先頭が合流箇所Q1に到達するまでに要する時間である。この場合、形成手段101は、送り込みが終了するよりも時間Taだけ前に次の画像データによる画像の形成を開始する。これにより、このような通知が行われない場合に比べて、前の画像データの画像が形成された媒体の後端と次の画像データの画像が形成された媒体の先頭との距離が小さくなり、画像形成の生産性が向上する。
[3-8] Notification of End of Feeding In the first embodiment, the sending unit 302 determines that the sending of the third medium P3 is finished to the forming unit 101 rather than actually ending the sending. You may make it notify that a sending will be complete | finished shortly before this time. The determined time is, for example, the above-described time Ta, that is, the time required from the start of image formation until the top of the medium on which the image is formed reaches the joining point Q1. In this case, the forming unit 101 starts forming an image based on the next image data by a time Ta before the end of the feeding. As a result, the distance between the rear end of the medium on which the image of the previous image data is formed and the beginning of the medium on which the image of the next image data is formed is smaller than when such notification is not performed. The productivity of image formation is improved.

[3−9]送り込み終了の通知
第1実施形態において、形成手段101は、送り込みの終了の通知に関係なく次の画像データの画像の形成を開始してもよい。この場合、収容装置35に第3媒体が収容されていれば、次の画像データの画像が形成された媒体も、形成された画像が良画像と判定されても第3媒体として収容装置35に終了されることになる。そして、画像形成装置10が次の画像データを受信するまでに十分な時間が空いて収容された第3媒体が全て第1経路R1に送り込まれた場合に、それ以降に形成される画像は良画像と判定されれば第1経路R1に搬送されることになる。
[3-9] Notification of End of Sending In the first embodiment, the forming unit 101 may start forming an image of the next image data regardless of the notice of the end of sending. In this case, if the third medium is stored in the storage device 35, the medium on which the image of the next image data is formed is also stored in the storage device 35 as the third medium even if the formed image is determined to be a good image. Will be terminated. Then, when all of the third medium accommodated with sufficient time until the image forming apparatus 10 receives the next image data is sent to the first path R1, the images formed thereafter are good. If it is determined as an image, it is conveyed to the first route R1.

[3−10]判定装置による判定
判定装置は、上記とは異なる判定を行ってもよい。判定装置は、例えば、媒体に形成された画像の決められた位置に決められた画像(例えばロゴや透かし画像など)が形成されているか否かを判定したり、画像中の濃度が共通しているはずの部分における濃度が一定に保たれているか否かを判定したりしてもよい。要するに、判定装置は、画像形成装置10により媒体に形成された画像が或る基準を満たしているか否かを判定するものであれば、どのような基準について判定を行ってもよい。
[3-10] Determination by Determination Device The determination device may make a determination different from the above. The determination device determines, for example, whether or not a predetermined image (for example, a logo or a watermark image) is formed at a predetermined position of the image formed on the medium, or has a common density in the image. It may be determined whether or not the density in a portion that should be kept constant. In short, as long as the determination apparatus determines whether or not an image formed on the medium by the image forming apparatus 10 satisfies a certain standard, the determination apparatus may perform any determination.

[3−11]ハードウェアの構成
上述した各実施形態では、画像形成装置10、判定装置20、搬送制御装置30及び後処理装置40はそれぞれ異なる筐体であったが、共通の筐体に設けられていてもよい。また、画像形成装置は、上述した実施形態では、電子写真方式でカラーの画像を媒体に形成するものであったが、これに限らず、白黒の画像を形成するものであってもよいし、インクジェット方式で画像を形成するものであってもよい。要するに、画像形成装置は、順番が決まっている一連の画像を複数の媒体Pにそれぞれ形成する手段として機能するものであればよい。
[3-11] Hardware Configuration In each of the above-described embodiments, the image forming apparatus 10, the determination apparatus 20, the transport control apparatus 30, and the post-processing apparatus 40 are different casings, but are provided in a common casing. It may be done. In the above-described embodiment, the image forming apparatus forms a color image on a medium by an electrophotographic method. However, the image forming apparatus is not limited to this, and may form a monochrome image. An image may be formed by an inkjet method. In short, the image forming apparatus only needs to function as a unit that forms a series of images in a predetermined order on a plurality of media P, respectively.

[3−12]或る事項に応じた動作
図13等で説明した動作において用いられるテーブルは、それらの図に示したものに限らない。例えば、テーブルの行数は2以上であればいくつでもよい。また、昇順(または降順)に並べられているものを降順(または昇順)に並び替えてもよいし、そのような順番に関係なく並び替えをしてもよい。また、テーブルを用いずに、各セルの内容を数値で表し、数式を用いて算出される値を用いてもよい。図13(a)の例であれば、例えば、第3媒体の搬送方向のサイズ(単位はmm)をそのまま用いて、このサイズを200で除した値を係数Kとする、といった具合である。この場合、例えばサイズ250mmであれば、250÷200=1.25という係数Kが算出されることになる。要するに、これらの動作では、或る事項(図13(a)の例であれば第3媒体の搬送方向のサイズ)に応じて他の事項(図13(a)の例であれば係数K)が決まるようになっていればよい。
[3-12] Operation according to a certain matter The tables used in the operation described with reference to FIG. For example, the number of rows in the table may be any number as long as it is two or more. Moreover, what is arranged in ascending order (or descending order) may be rearranged in descending order (or ascending order), or may be rearranged regardless of such order. Further, without using a table, the contents of each cell may be represented by numerical values, and values calculated using mathematical formulas may be used. In the example of FIG. 13A, for example, the size (unit: mm) in the transport direction of the third medium is used as it is, and a value obtained by dividing this size by 200 is used as the coefficient K. In this case, for example, if the size is 250 mm, the coefficient K of 250/200 = 1.25 is calculated. In short, in these operations, other matters (coefficient K in the example of FIG. 13 (a)) according to certain matters (the size in the transport direction of the third medium in the example of FIG. 13 (a)). It only has to be decided.

[3−13]発明のカテゴリ
本発明は、例えば上述した搬送制御装置及び画像形成システムとして捉えられる。また、本発明は、その他にも、これらの装置及びシステムが実施する処理を実現するための処理方法としても捉えられる。ここでいう処理とは、例えば、図8等に示す搬送制御処理である。また、本発明は、これらの装置及びシステムのような制御装置を備えるコンピュータを、図5等に示す手段として機能させるためのプログラムとしても捉えられるものである。このプログラムは、それを記憶させた光ディスク等の記録媒体の形態で提供されたり、インターネット等のネットワークを介して、コンピュータにダウンロードさせ、それをインストールして利用可能にするなどの形態でも提供されたりするものであってもよい。
[3-13] Category of Invention The present invention can be understood as the above-described conveyance control device and image forming system, for example. In addition, the present invention can also be understood as a processing method for realizing processing performed by these apparatuses and systems. The process here is, for example, a transport control process shown in FIG. The present invention can also be understood as a program for causing a computer including a control device such as these devices and system to function as the means shown in FIG. This program may be provided in the form of a recording medium such as an optical disk storing the program, or may be provided in the form of being downloaded to a computer via a network such as the Internet, and making it available for installation. You may do.

1…画像形成システム、10…画像形成装置、11…給紙部、12…画像形成部、13…現像部、14…中間転写部、15…二次転写部、16…搬送部、17…定着部、18…制御装置、20…判定装置、21…読取部、30…搬送制御装置、31…制御装置、32…第1搬送装置、33…切替装置、331…第1仕切り、332…第2仕切り、34…トレイ、35…収容装置、36…第2搬送装置、40…後処理装置、41…トレイ、101…形成手段、102…再形成手段、301…切替手段、302…送込手段、303…指示手段、304…調整手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming system, 10 ... Image forming apparatus, 11 ... Paper feed part, 12 ... Image forming part, 13 ... Developing part, 14 ... Intermediate transfer part, 15 ... Secondary transfer part, 16 ... Conveying part, 17 ... Fixing , 18 ... control device, 20 ... determination device, 21 ... reading unit, 30 ... transport control device, 31 ... control device, 32 ... first transport device, 33 ... switching device, 331 ... first partition, 332 ... second Partition, 34 ... tray, 35 ... storage device, 36 ... second transport device, 40 ... post-processing device, 41 ... tray, 101 ... forming means, 102 ... re-forming means, 301 ... switching means, 302 ... feeding means, 303 ... Instruction means, 304 ... Adjustment means

Claims (6)

順番が決まっている一連の画像がそれぞれ形成された複数の媒体を第1経路及び当該第1経路から分岐する第2経路及び第3経路で搬送する搬送手段と、
前記第3経路で搬送された媒体を収容する収容手段と、
前記媒体のうち、前記画像が或る基準を満たす第1媒体は前記第1経路で搬送させ、前記画像が前記基準を満たさない第2媒体は前記第2経路で搬送させ、当該第2媒体のあとに前記画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第3媒体は前記第3経路で搬送させ、前記第2媒体に形成されていた画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第4媒体は前記第1経路で搬送させるように、前記媒体の経路を切り替える切替手段と、
前記収容手段に収容された前記第3媒体を、収容された順番で、前記第4媒体よりもあとに搬送されるように前記第1経路に送り込む送込手段と
前記媒体に画像を形成する画像形成手段に対して、前記第2媒体が前記第2経路で搬送される場合に画像の形成を停止させ、前記画像の形成を停止させてから前記収容手段に収容されている前記第3媒体の量に応じた時間が経過した場合に、前記画像の形成を再開させるように指示する指示手段と
を備えることを特徴とする搬送制御装置。
Transport means for transporting a plurality of media on which a series of images each having a predetermined order are formed, respectively, on a first path and a second path and a third path branched from the first path;
Storage means for storing the medium conveyed in the third path;
Among the media, a first medium in which the image satisfies a certain standard is transported in the first path, a second medium in which the image does not satisfy the standard is transported in the second path, and the second medium A third medium on which the image is formed and the image satisfies the criterion is conveyed along the third path, and an image formed on the second medium is formed and the image satisfies the criterion. Switching means for switching the path of the medium so that the medium is conveyed along the first path;
A feeding means for feeding the third medium accommodated in the accommodation means into the first path so that the third medium is conveyed after the fourth medium in the order of accommodation ;
With respect to the image forming means for forming an image on the medium, the image forming is stopped when the second medium is transported by the second path, and the image forming is stopped and then stored in the storing means. And an instruction means for instructing to resume the formation of the image when a time corresponding to the amount of the third medium has elapsed .
前記指示手段は、前記第3媒体の搬送方向のサイズまたは前記媒体に形成される画像の解像度に応じて前記時間を変化させて前記指示を行う
ことを特徴とする請求項に記載の搬送制御装置。
The conveyance control according to claim 1 , wherein the instruction unit performs the instruction by changing the time according to a size in a conveyance direction of the third medium or a resolution of an image formed on the medium. apparatus.
順番が決まっている一連の画像がそれぞれ形成された複数の媒体を第1経路及び当該第1経路から分岐する第2経路及び第3経路で搬送する搬送手段と、Transport means for transporting a plurality of media on which a series of images each having a predetermined order are formed, respectively, on a first path and a second path and a third path branched from the first path;
前記第3経路で搬送された媒体を収容する収容手段と、Storage means for storing the medium conveyed in the third path;
前記媒体のうち、前記画像が或る基準を満たす第1媒体は前記第1経路で搬送させ、前記画像が前記基準を満たさない第2媒体は前記第2経路で搬送させ、当該第2媒体のあとに前記画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第3媒体は前記第3経路で搬送させ、前記第2媒体に形成されていた画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第4媒体は前記第1経路で搬送させるように、前記媒体の経路を切り替える切替手段と、Among the media, a first medium in which the image satisfies a certain standard is transported in the first path, a second medium in which the image does not satisfy the standard is transported in the second path, and the second medium A third medium on which the image is formed and the image satisfies the criterion is conveyed along the third path, and an image formed on the second medium is formed and the image satisfies the criterion. Switching means for switching the path of the medium so that the medium is conveyed along the first path;
前記収容手段に収容された前記第3媒体を、収容された順番で、前記第4媒体よりもあとに搬送されるように前記第1経路に送り込む送込手段と、A feeding means for feeding the third medium accommodated in the accommodation means into the first path so that the third medium is conveyed after the fourth medium in the order of accommodation;
前記媒体に画像を形成する画像形成手段に対して、前記第2媒体が前記第2経路で搬送される場合に画像の形成を停止させ、前記収容手段に収容されている前記第3媒体の量が閾値以下になった場合に、前記画像の形成を再開させるように指示する指示手段とAn amount of the third medium accommodated in the accommodating unit that stops image formation when the second medium is conveyed along the second path with respect to the image forming unit that forms an image on the medium. Instruction means for instructing to restart the formation of the image when the value becomes equal to or less than a threshold value;
を備えることを特徴とする搬送制御装置。A conveyance control device comprising:
請求項1からまでのいずれか1項に記載の搬送制御装置と、
順番が決まっている一連の画像を複数の媒体にそれぞれ形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により媒体に形成された画像が或る基準を満たしているか否かを判定する判定装置と
を備えることを特徴とする画像形成システム。
The conveyance control device according to any one of claims 1 to 3 ,
An image forming apparatus that forms a series of images in a predetermined order on a plurality of media, and
An image forming system comprising: a determination device that determines whether an image formed on a medium by the image forming device satisfies a certain standard.
順番が決まっている一連の画像がそれぞれ形成された複数の媒体を第1経路及び当該第1経路から分岐する第2経路及び第3経路で搬送する第1搬送装置と、前記第3経路で搬送された媒体を収容する収容装置と、前記媒体が搬送される経路を前記第1、第2及び第3経路のいずれかに切り替える切替装置と、前記収容装置から前記第1経路まで媒体を搬送する第2搬送装置とを備える搬送制御装置のコンピュータを、
前記切替装置を制御して、前記媒体のうち、前記画像が或る基準を満たす第1媒体は前記第1経路で搬送させ、前記画像が前記基準を満たさない第2媒体は前記第2経路で搬送させ、当該第2媒体のあとに前記画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第3媒体は前記第3経路で搬送させ、前記第2媒体に形成されていた画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第4媒体は前記第1経路で搬送させるように、前記媒体の経路を切り替える切替手段と、
前記第2搬送装置を制御して、前記収容装置に収容された前記第3媒体を、収容された順番で、前記第4媒体よりもあとに搬送されるように前記第1経路に送り込む送込手段と、
前記媒体に画像を形成する画像形成手段に対して、前記第2媒体が前記第2経路で搬送される場合に画像の形成を停止させ、前記画像の形成を停止させてから前記収容装置に収容されている前記第3媒体の量に応じた時間が経過した場合に、前記画像の形成を再開させるように指示する指示手段
として機能させるためのプログラム。
A first transport device that transports a plurality of media on which a series of images in a predetermined order are formed, respectively, on a first path, a second path that branches from the first path, and a third path, and transports on the third path A storage device for storing the medium, a switching device for switching a path through which the medium is transported to one of the first, second, and third paths, and transporting the medium from the storage device to the first path A computer of a transport control device comprising a second transport device;
By controlling the switching device, among the media, a first medium in which the image satisfies a certain criterion is conveyed in the first path, and a second medium in which the image does not satisfy the criterion is in the second path. And the third medium that satisfies the reference is transported in the third path to form the image formed on the second medium and the image is formed on the second medium. Switching means for switching the path of the medium so that the fourth medium whose image satisfies the criterion is conveyed along the first path;
Sending in which the second transport device is controlled to feed the third medium stored in the storage device into the first path so that the third medium is transported after the fourth medium in the order of storage. Means ,
The image forming unit that forms an image on the medium stops image formation when the second medium is transported by the second path, and stops the image formation and then stores the image in the storage device. A program for functioning as instruction means for instructing to resume the formation of the image when a time corresponding to the amount of the third medium is passed .
順番が決まっている一連の画像がそれぞれ形成された複数の媒体を第1経路及び当該第1経路から分岐する第2経路及び第3経路で搬送する第1搬送装置と、前記第3経路で搬送された媒体を収容する収容装置と、前記媒体が搬送される経路を前記第1、第2及び第3経路のいずれかに切り替える切替装置と、前記収容装置から前記第1経路まで媒体を搬送する第2搬送装置とを備える搬送制御装置のコンピュータを、A first transport device that transports a plurality of media on which a series of images in a predetermined order are formed, respectively, on a first path, a second path that branches from the first path, and a third path, and transports on the third path A storage device for storing the medium, a switching device for switching a path through which the medium is transported to one of the first, second, and third paths, and transporting the medium from the storage device to the first path A computer of a transport control device comprising a second transport device;
前記切替装置を制御して、前記媒体のうち、前記画像が或る基準を満たす第1媒体は前記第1経路で搬送させ、前記画像が前記基準を満たさない第2媒体は前記第2経路で搬送させ、当該第2媒体のあとに前記画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第3媒体は前記第3経路で搬送させ、前記第2媒体に形成されていた画像が形成され且つ当該画像が前記基準を満たす第4媒体は前記第1経路で搬送させるように、前記媒体の経路を切り替える切替手段と、By controlling the switching device, among the media, a first medium in which the image satisfies a certain criterion is conveyed in the first path, and a second medium in which the image does not satisfy the criterion is in the second path. And the third medium that satisfies the reference is transported in the third path to form the image formed on the second medium and the image is formed on the second medium. Switching means for switching the path of the medium so that the fourth medium whose image satisfies the criterion is conveyed along the first path;
前記第2搬送装置を制御して、前記収容装置に収容された前記第3媒体を、収容された順番で、前記第4媒体よりもあとに搬送されるように前記第1経路に送り込む送込手段と、Sending in which the second transport device is controlled to feed the third medium stored in the storage device into the first path so that the third medium is transported after the fourth medium in the order of storage. Means,
前記媒体に画像を形成する画像形成手段に対して、前記第2媒体が前記第2経路で搬送される場合に画像の形成を停止させ、前記収容装置に収容されている前記第3媒体の量が閾値以下になった場合に、前記画像の形成を再開させるように指示する指示手段The amount of the third medium accommodated in the accommodating device by stopping image formation when the second medium is conveyed along the second path with respect to the image forming means for forming an image on the medium. Instructing means for instructing to resume the formation of the image when the value becomes equal to or less than the threshold value
として機能させるためのプログラム。Program to function as.
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