JP6136586B2 - 演算装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
Vb=E0−Ib×R・・・(1)
y=ax+b・・・(10)
但し、上記(10)式において、aは下記(11)式で表される値であり、bは下記(12)式で表される値である。なお、上記(10)式において、説明変数xは絶対経過時間であり、目的変数yはバッテリ21の内部抵抗推定値である。
ΔR2=R2 n,ave,max−R2 n−1,ave・・・(14)
但し、上記(14)式における平均値R2 n−1,aveは、平均値R2 n,aveの最大値R2 n,ave,maxに対応する加重値mにおける前回(n−1回)の演算結果である。なお、この平均値R2 n−1,aveは、前回(n−1回)のステップS23において演算され、記憶部32に記憶された演算結果である。
図6は本発明の第2実施形態におけるデータセンタがバッテリ21の内部抵抗を推定する方法を示すフローチャートである。第2実施形態におけるデータセンタは、最小二乗法に基づいて内部抵抗推定値を取得すること以外は、上述した第1実施形態と同様であるので、第1実施形態と相違する部分についてのみ説明し、第1実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
Xi,ave=(Xn+Xn−1+・・・Xn−7)/8・・・(18)
Yi,ave=(Yn+Yn−1+・・・Yn−7)/8・・・(19)
∂S/∂a=−2(ΣXiYi−aΣXi 2−bΣXi)・・・(20)
ΣXiYi=aΣXi 2+bΣXi・・・(21)
∂S/∂b=−2(ΣYi−aΣXi−pb)・・・(22)
ΣYi=aΣXi+pb・・・(23)
a=(pΣXiYi−ΣXiΣYi)/(pΣXi 2−(ΣXi)2)・・・(24)
b=(ΣXi 2ΣYi−ΣXiΣXiYi)/(pΣXi 2−(ΣXi)2)・・・(25)
2・・・車両
21・・・バッテリ
22・・・制御装置
221・・・内部抵抗算出部
222・・・タイマー
26・・・送受信装置
3・・・データセンタ
31・・・送受信部
32・・・記憶部
33・・・演算部
34・・・選定部
35・・・ピーク検出部
36・・・回帰計算部
Claims (5)
- 所定のタイミングでデータを取得する取得部と、
前記データが少なくとも3つ以上となるまで順次記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記データが3つ以上になると、前記取得部が前記データを取得する度に、予め設定された複数の演算条件それぞれに対して、前記データの相関係数又は決定係数の一方の係数を演算する演算部と、
前記演算部が演算した前記係数の中の最大値に対応する前記演算条件を、最適演算条件として選定する選定部と、
前記最適演算条件に基づいて、前記データの回帰計算を行う回帰計算部と、を備えたことを特徴とする演算装置。 - 請求項1に記載の演算装置であって、
前記演算部が演算した前記係数のピークを検出するピーク検出部をさらに備え、
前記ピーク検出部によって前記ピークが検出された場合に、
前記演算部は、前記ピーク以後における3以上の前記データの前記係数を演算することを特徴とする演算装置。 - 請求項1又は2に記載の演算装置であって、
前記データは、第1のデータ及び第2のデータを含み、
前記演算部が行う演算は、下記(1)式〜(8)式の演算を含み、
前記演算条件は、下記(1)〜(8)式におけるmの値であり、
複数種のmが予め設定されていることを特徴とする演算装置。
Xnはn回目の前記タイミングにおける前記第1のデータであり、
Xn,aveはn回目の前記タイミングにおける前記第1のデータの加重平均値であり、
Ynはn回目の前記タイミングにおける前記第2のデータであり、
Yn,aveはn回目の前記タイミングにおける前記第2のデータの加重平均値であり、
σXn 2はn回目の前記タイミングにおける前記第1のデータの分散値であり、
σYn 2はn回目の前記タイミングにおける前記第2のデータの分散値であり、
σXYnはn回目の前記タイミングにおける前記第1のデータ及び前記第2のデータの共分散値であり、
Rn 2はn回目の前記タイミングにおける前記第1のデータ及び前記第2のデータの決定係数である。 - 請求項3に記載の演算装置であって、
前記選定部は、前記複数種のmの中の最大値よりもnが小さい場合に、n≧mを満たすmの値の中から前記最適演算条件を選定することを特徴とする演算装置。 - 請求項3又は4に記載の演算装置であって、
前記第1のデータは、車両の最先の始動時からの経過時間であり、
前記第2のデータは、前記車両に搭載された二次電池の内部抵抗値であることを特徴とする演算装置。
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