JP6134802B2 - 時系列データの分析方法、及びその装置 - Google Patents
時系列データの分析方法、及びその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6134802B2 JP6134802B2 JP2015536320A JP2015536320A JP6134802B2 JP 6134802 B2 JP6134802 B2 JP 6134802B2 JP 2015536320 A JP2015536320 A JP 2015536320A JP 2015536320 A JP2015536320 A JP 2015536320A JP 6134802 B2 JP6134802 B2 JP 6134802B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- behavior
- time
- series data
- sensor
- control data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 title claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 53
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 27
- 238000012774 diagnostic algorithm Methods 0.000 claims description 7
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 5
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 97
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 4
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 3
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 2
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000000547 structure data Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
-
- G06Q50/40—
Description
前記診断対象装置より取得したセンサ、操作、或は制御データを時刻情報と共に蓄積されたデータの時刻情報と結び付けることを特徴とするものである。
(a)センサ・操作・制御データの蓄積装置3よりホイストレバー操作に関するデータをタイムスタンプと共に受信する。図5における時刻50の列とホイストレバー操作51の列のデータである。
(b)ホイストレバー位置が「浮き」から「上げ」に変化する変化点をホイスト操作開始時刻78として検出する61。
(c)ホイスト操作開始時刻を「荷降ろし」開始時刻としても良いが、ホイストレバーを「上げ」にする前のダンプトラックの移動速度や積載重量の状況を把握したい場合にはホイスト操作レバーを「浮き」から「上げ」へ変更したa秒前に遡った時刻を「荷降ろし」開始時刻79としても良い62。遡り時間aは挙動内容の設定部5などの入力部で設定を行う。
(d) 荷降ろし開始点以降で最初にホイストレバーが「浮き」変化した点をホイスト操作終了時刻700として検出する63。
(e) ホイスト操作終了時刻では、ダンプボディは未だ上に持ち上げられた状態である。従って、ダンプボディが自重で降下して車体フレームに接するまでの時間をb秒と想定し、ホイスト操作終了点からb秒後の時刻を「荷降ろし」終了時刻701とする64。図6の処理ではホイスト操作レバーの位置情報のみを利用して挙動の認識を行っているが、ダンプボディ角度71を利用する事も可能である。つまり、ホイストレバー位置が「浮き」の状態でありダンプボディ角度が車体フレームに接する角度まで降下したらその時の時刻を「荷降ろし」終了時刻としてもかまわない。
2センサ・操作・制御データ収集装置
3センサ・操作・制御データの蓄積装置
5挙動内容の設定部
6挙動認識部
8診断対象時系列データと挙動認識結果の対応付け部
9表示処理部
11挙動認識アルゴリズム
Claims (12)
- 診断対象装置の時系列データの分析装置において、
診断対象装置より取得したセンサ、操作、或は制御データを時刻情報と共に蓄積する蓄積装置と
前記診断対象装置の挙動を認識する挙動認識アルゴリズムを蓄積するアルゴリズム蓄積部と
認識する挙動項目を指定する指定部と
前記挙動認識アルゴリズムを用いて前記診断対象装置の挙動を認識する挙動認識部であって、指定された前記挙動項目に対応する挙動認識アルゴリズムを前記アルゴリズム蓄積部から選択し、選択された該挙動認識アルゴリズムで処理をするセンサ、操作、或は制御データを前記蓄積装置から選択し、選択された前記センサ、操作、或は制御データの少なくともいずれかが変化する変化点を用いて、指定された前記挙動項目の挙動が開始した時刻と終了した時刻を認識する前記挙動認識部と
前記蓄積装置に蓄積されているデータの時刻情報と、前記挙動認識部によって認識される前記挙動項目の挙動が開始した時刻と終了した時刻とを結び付ける対応付け部と
を備えることを特徴とする時系列データの分析装置。 - 請求項1の時系列データの分析装置において、
前記診断対象装置より取得したセンサ、操作、或は制御データと、前記挙動認識部が認識した挙動内容を前記時刻情報と共に表示することを特徴とする時系列データの分析装置。 - 請求項1の時系列データの分析装置において、
前記診断対象装置より取得したセンサ、操作、或は制御データを、前記挙動認識部が認識した挙動内容のうち特定の挙動を行っている区間で切り出し、
挙動の開始時刻を基準に時系列に並べて表示することを特徴とする
時系列データの分析装置。 - 請求項1の時系列データの分析装置において、
前記センサ、操作、或は制御データ、及び前記挙動認識部が認識した挙動内容を出力することを特徴とする時系列データの分析装置。 - 請求項1の時系列データの分析装置において、
前記診断対象装置より取得したセンサ、操作、或は制御データを、前記挙動認識部が認識した挙動内容のうち特定の挙動を行っている区間で切り出して出力することを特徴とする
時系列データの分析装置。 - 請求項1の時系列データの分析装置において、
前記挙動項目に対応する挙動認識アルゴリズムを用いて、挙動区間毎に診断アルゴリズムを切り替えて診断処理を行うことを特徴とする時系列データの分析装置。 - 診断対象装置の時系列データの分析方法において、
蓄積装置が、診断対象装置より取得したセンサ、操作、或は制御データを時刻情報と共に蓄積すること、
アルゴリズム蓄積部が、前記診断対象装置の挙動を認識する挙動認識アルゴリズムを蓄積すること、
指定部が、認識する挙動項目を指定すること、
挙動認識部が、前記挙動認識アルゴリズムを用いて前記診断対象装置の挙動を認識することであって、指定された前記挙動項目に対応する挙動認識アルゴリズムを前記アルゴリズム蓄積部から選択し、選択された該挙動認識アルゴリズムで処理をするセンサ、操作、或は制御データを前記蓄積装置から選択し、選択された前記センサ、操作、或は制御データの少なくともいずれかが変化する変化点を用いて、指定された前記挙動項目の挙動が開始した時刻と終了した時刻を認識すること、
対応付け部が、前記蓄積装置に蓄積されているデータの時刻情報と、前記挙動認識部によって認識される前記挙動項目の挙動が開始した時刻と終了した時刻とを結び付けることを特徴とする時系列データの分析方法。 - 請求項7の時系列データの分析方法において、
表示装置は、前記診断対象装置より取得したセンサ、操作、或は制御データと、前記挙動認識部が認識した挙動内容を前記時刻情報と共に表示することを特徴とする時系列データの分析方法。 - 請求項7の時系列データの分析方法において、
表示装置は、前記診断対象装置より取得したセンサ、操作、或は制御データを、前記挙動認識部が認識した挙動内容のうち特定の挙動を行っている区間で切り出し、
挙動の開始時刻を基準に時系列に並べて表示することを特徴とする
時系列データの分析方法。 - 請求項7の時系列データの分析方法において、
出力部は、前記センサ、操作、或は制御データ、及び前記挙動認識部が認識した挙動内容を出力することを特徴とする時系列データの分析方法。 - 請求項7の時系列データの分析方法において、
出力部は、前記診断対象装置より取得したセンサ、操作、或は制御データを、前記挙動認識部が認識した挙動内容のうち特定の挙動を行っている区間で切り出して出力することを特徴とする
時系列データの分析方法。 - 請求項7の時系列データの分析方法において、
診断処理部は、前記挙動項目に対応する挙動認識アルゴリズムを用いて、挙動区間毎に診断アルゴリズムを切り替えて診断処理を行うことを特徴とする時系列データの分析方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2013/074453 WO2015037064A1 (ja) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | 時系列データの分析方法、及びその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2015037064A1 JPWO2015037064A1 (ja) | 2017-03-02 |
JP6134802B2 true JP6134802B2 (ja) | 2017-05-24 |
Family
ID=52665206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015536320A Active JP6134802B2 (ja) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | 時系列データの分析方法、及びその装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10430733B2 (ja) |
JP (1) | JP6134802B2 (ja) |
WO (1) | WO2015037064A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201503874D0 (en) * | 2015-03-06 | 2015-04-22 | Hyva Holding Bv | Method and system for operating a tipper vehicle |
JP6716358B2 (ja) * | 2016-06-21 | 2020-07-01 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、作業管理システムおよび作業車両の制御方法 |
US11599957B2 (en) * | 2017-07-18 | 2023-03-07 | Komatsu Ltd. | Construction site management device, output device, and construction site management method |
CN111480161A (zh) * | 2017-12-20 | 2020-07-31 | 飞力凯网路股份有限公司 | 信息处理设备和信息处理方法 |
WO2020021587A1 (ja) * | 2018-07-23 | 2020-01-30 | 三菱電機株式会社 | 時系列データ診断装置、追加学習方法およびプログラム |
DE102019212604A1 (de) * | 2019-08-22 | 2021-02-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zum Bestimmen eines Auswertealgorithmus aus einer Mehrzahl von verfügbaren Auswertealgorithmen zur Verarbeitung von Sensordaten eines Fahrzeugsensors eines Fahrzeugs |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1158273B1 (en) * | 1999-10-12 | 2006-08-09 | Data Tec Co., Ltd. | Method for analyzing tendency of operation of moving object, operation control system and its constituent apparatus, and recorded medium |
JP4199692B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2008-12-17 | 株式会社大和証券グループ本社 | アナリストレポート提示装置およびプログラム |
JP2006185226A (ja) | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Shimizu Corp | 変動データ解析システム |
US8275577B2 (en) | 2006-09-19 | 2012-09-25 | Smartsignal Corporation | Kernel-based method for detecting boiler tube leaks |
FR2917690B1 (fr) | 2007-06-19 | 2009-10-30 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede interactif pour aider le conducteur d'un vehicule automobile a adopter une conduite economique et vehicule mettant en oeuvre ce procede. |
JP4730451B2 (ja) * | 2009-03-16 | 2011-07-20 | 富士ゼロックス株式会社 | 検出データ処理装置及びプログラム |
WO2011114620A1 (ja) * | 2010-03-16 | 2011-09-22 | 日本電気株式会社 | 関心度計測システム |
JP5794928B2 (ja) | 2011-03-08 | 2015-10-14 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの異常診断装置 |
JP5780979B2 (ja) * | 2012-02-17 | 2015-09-16 | 株式会社東芝 | 車両状態検出装置、車両挙動検出装置及び車両状態検出方法 |
SG2013042890A (en) * | 2013-06-03 | 2015-01-29 | Ctrlworks Pte Ltd | Method and apparatus for offboard navigation of a robotic device |
-
2013
- 2013-09-11 WO PCT/JP2013/074453 patent/WO2015037064A1/ja active Application Filing
- 2013-09-11 JP JP2015536320A patent/JP6134802B2/ja active Active
- 2013-09-11 US US14/915,351 patent/US10430733B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160217398A1 (en) | 2016-07-28 |
JPWO2015037064A1 (ja) | 2017-03-02 |
US10430733B2 (en) | 2019-10-01 |
WO2015037064A1 (ja) | 2015-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6134802B2 (ja) | 時系列データの分析方法、及びその装置 | |
EP2711471B1 (en) | Shovel, monitoring device therefor, and shovel output device | |
JP7069110B2 (ja) | ロボット把持の査定 | |
JP6343573B2 (ja) | 操作支援システムおよび操作支援システムを備えた作業機械 | |
CN107203804B (zh) | 一种数据处理方法、装置及系统 | |
CN103339056B (zh) | 用起重机来定位载荷并获取定位的载荷或堆积载荷的方法 | |
JP5858839B2 (ja) | 作業機械の異常診断装置 | |
US20160078340A1 (en) | Machine Operation Classifier | |
JP4908654B1 (ja) | データレコーダ、運行管理装置 | |
CN107176166A (zh) | 非公路矿用自卸车装载监控记录系统及装载监控记录方法 | |
CN111452713A (zh) | 货物称重方法、装置、设备及存储介质 | |
WO2022132239A1 (en) | Method, system and apparatus for managing warehouse by detecting damaged cargo | |
JP6232498B2 (ja) | 装置劣化の発生原因推定方法、及びその装置 | |
JP2012035973A (ja) | 積込量管理システム及び積込量管理方法 | |
KR20210109595A (ko) | 작업 기계 | |
CN110895716A (zh) | 检查装置以及机器学习方法 | |
CN105069182B (zh) | 用于监测吊车梁的疲劳使用寿命的方法 | |
CN112334963B (zh) | 终端、运行信息获取系统、运行信息获取方法以及记录介质 | |
CN107209046B (zh) | 识别有效载荷目的地的系统和方法 | |
US10859386B2 (en) | Waste management system having roadway condition detection | |
JP5396148B2 (ja) | つり上げ装置に掛かる負荷の変化を決定する方法及び復元する方法 | |
JP6785023B1 (ja) | 検査方法 | |
CN111259494A (zh) | 重机设备健康监测分析方法 | |
CN110820842A (zh) | 铲运机自主卸载方法和系统 | |
CN115003885B (zh) | 用于作业机器的机具的基于噪声的停留检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161227 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170111 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170307 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170314 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170328 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170424 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6134802 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |