JP6134429B1 - Detection apparatus and detection method - Google Patents

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Abstract

【課題】生体を検出する精度を向上させること。【解決手段】検出装置において、所定の波長の赤外線を照射する発光部と、赤外線を受光する受光部と、前記受光部により受光された赤外線が、ヘモグロビンにより散乱された赤外線である場合に、生体が存在することを検出する検出部と、を備える。【選択図】図２An object of the present invention is to improve the accuracy of detecting a living body. In a detection device, when a light emitting unit that emits infrared light of a predetermined wavelength, a light receiving unit that receives infrared light, and the infrared light received by the light receiving unit is infrared light scattered by hemoglobin, And a detection unit for detecting the presence of. [Selection] Figure 2

Description

本発明は、検出装置、及び検出方法に関する。   The present invention relates to a detection apparatus and a detection method.

従来、センサを利用して人や動物等の生体の動きを検出する技術が知られている。このセンサでは、例えば、生体が放射する赤外線を受信し、生体と背景の温度差による赤外線量の差を用いて、生体を検出する。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for detecting a movement of a living body such as a person or an animal using a sensor is known. In this sensor, for example, infrared rays emitted from a living body are received, and the living body is detected using a difference in the amount of infrared rays due to a temperature difference between the living body and the background.

特開２０１４−１０２０８３号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-102083

しかしながら、従来技術では、温度差を用いて検出しているため、例えば夏季や、背景に温かいものが存在する場合等において、検出の精度が低くなるという問題がある。   However, in the prior art, since the detection is performed using the temperature difference, there is a problem that the detection accuracy is lowered, for example, in summer or when a warm object exists in the background.

そこで、生体を検出する精度を向上させることを目的とする。   Therefore, an object is to improve the accuracy of detecting a living body.

浴室またはトイレ等に設置される検出装置において、第１の波長の赤外線と、前記第１の波長とは異なる第２の波長の赤外線とを照射する発光部と、赤外線を受光する受光部と、前記第１の波長の赤外線に対するヘモグロビン、及び水による吸収率と、前記第２の波長の赤外線に対するヘモグロビン、及び水による吸収率に基づいて、生体の存在を検出する検出部と、を備える。
 In a detection device installed in a bathroom or toilet, etc., a light emitting unit that emits infrared light of a first wavelength and infrared light of a second wavelength different from the first wavelength, a light receiving unit that receives infrared light, A detection unit that detects the presence of a living body based on the absorption rate of hemoglobin and water with respect to the infrared light of the first wavelength, and the absorption rate of hemoglobin and water with respect to the infrared light of the second wavelength .

生体を検出する精度を向上させることが可能となる。   It is possible to improve the accuracy of detecting a living body.

実施形態における検出システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the detection system in embodiment. 実施の形態における検出装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the detection apparatus in embodiment. キャリブレーション処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a calibration process. 検出処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a detection process. 発光部により放射された所定の波長の赤外線が、受光部により検出される原理について説明する図である。It is a figure explaining the principle by which the infrared of the predetermined wavelength radiated | emitted by the light emission part is detected by the light-receiving part. 赤外線の波長に応じた、ヘモグロビンと水の吸収、散乱の度合いについて説明する図である。It is a figure explaining the degree of absorption and scattering of hemoglobin and water according to the wavelength of infrared rays. 異常判定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of an abnormality determination process.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態における検出システム１の構成例を示す図である。図１において、検出システム１は、検出装置１０、及び警報装置２０を含む。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a detection system 1 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the detection system 1 includes a detection device 10 and an alarm device 20.

検出装置１０と警報装置２０とは、信号線、ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ等の通信回線によって通信可能に接続される。   The detection device 10 and the alarm device 20 are communicably connected via a communication line such as a signal line, a LAN (Local Area Network), or a wireless LAN.

検出装置１０は、人や動物等の生体の動き、及び生体の在／不在等を検出する。そして、検出した動きや在／不在等に基づいて異常を検出し、異常を警報装置２０に通知する。   The detection device 10 detects the movement of a living body such as a person or an animal and the presence / absence of the living body. Then, an abnormality is detected based on the detected movement, presence / absence, etc., and the abnormality is notified to the alarm device 20.

検出装置１０は、例えば、浴室、居間、台所等に設置される。検出装置１０の少なくとも一部は、例えば、給湯器を遠隔制御する浴室リモコン、浴室乾燥機、浴室乾燥機のリモコン、浴室警報機、給湯器を遠隔制御する台所リモコン、床暖房用リモコン等に内蔵されていてもよい。なお、検出装置１０は、浴室に限定されず、トイレ、居間、台所等、任意の場所に設置して用いることが可能である。   The detection device 10 is installed in a bathroom, a living room, a kitchen, or the like, for example. At least a part of the detection device 10 is incorporated in, for example, a bathroom remote control for remotely controlling a water heater, a bathroom dryer, a remote controller for a bathroom dryer, a bathroom alarm, a kitchen remote controller for remotely controlling a water heater, and a floor heating remote controller. May be. In addition, the detection apparatus 10 is not limited to a bathroom, It can install and use in arbitrary places, such as a toilet, a living room, a kitchen.

警報装置２０は、検出装置１０から異常を通知されると、音、光、表示等により所定の報知を行う。警報装置２０の設置場所は任意であり、浴室外に設置されてもよいし、浴室内に設置されてもよい。警報装置２０は、例えば周知の台所リモコンでもよい。この場合、警報装置２０は、例えば検出装置１０が内蔵された浴室リモコンからの呼び出し信号に基づいて報知を行う。警報装置２０は、室内インターホンでもよい。この場合、検出装置１０と、室内インターホンである警報装置２０とを信号線等により接続すればよい。   When the alarm device 20 is notified of an abnormality from the detection device 10, the alarm device 20 performs a predetermined notification by sound, light, display, or the like. The installation location of the alarm device 20 is arbitrary, and may be installed outside the bathroom or in the bathroom. The alarm device 20 may be a known kitchen remote controller, for example. In this case, the alarm device 20 performs notification based on, for example, a call signal from a bathroom remote controller in which the detection device 10 is built. The alarm device 20 may be an indoor intercom. In this case, the detection device 10 and the alarm device 20 that is an indoor intercom may be connected by a signal line or the like.

検出装置１０と警報装置２０は、一体の装置として構成してもよい。   The detection device 10 and the alarm device 20 may be configured as an integrated device.

＜構成＞
図２は、実施の形態における検出装置１０の構成例を示す図である。 <Configuration>
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the detection device 10 according to the embodiment.

検出装置１０は、照射された所定の波長の赤外線が、生体内のヘモグロビンにより吸収された度合いに基づいて、生体の動き、及び生体の在／不在等を検出する。検出装置１０は、図２に示すように、発光部１１、受光部１２、検出部１３、判定部１４、及び報知部１５を備えている。   The detection device 10 detects the movement of the living body, the presence / absence of the living body, and the like based on the degree to which the irradiated infrared ray having a predetermined wavelength is absorbed by hemoglobin in the living body. As shown in FIG. 2, the detection device 10 includes a light emitting unit 11, a light receiving unit 12, a detection unit 13, a determination unit 14, and a notification unit 15.

発光部１１は、例えば赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いて、所定の波長の赤外線を照射する。発光部１１は、例えば検出部１３からの指示に応じたタイミングで、赤外線を照射する。   The light emitting unit 11 emits infrared light having a predetermined wavelength using, for example, an infrared LED (Light Emitting Diode). For example, the light emitting unit 11 emits infrared rays at a timing according to an instruction from the detection unit 13.

受光部１２は、発光部１１より照射され、生体等により反射または散乱された赤外線を受光する。   The light receiving unit 12 receives infrared rays irradiated from the light emitting unit 11 and reflected or scattered by a living body or the like.

検出部１３は、受光部１２により受光された赤外線が、ヘモグロビンにより散乱された赤外線である場合に、生体が存在することを検出する。   The detection unit 13 detects the presence of a living body when the infrared light received by the light receiving unit 12 is infrared light scattered by hemoglobin.

判定部１４は、検出部１３により検出された情報に基づいて、異常が発生したか否かを判定する。判定部１４は、検出部１３により検出された情報に基づいて、例えば、浴槽内のユーザが浴槽内に沈んだ等の異常を判定する。   The determination unit 14 determines whether an abnormality has occurred based on the information detected by the detection unit 13. Based on the information detected by the detection unit 13, the determination unit 14 determines an abnormality such as a user in the bathtub sinking into the bathtub.

報知部１５は、判定部１４により異常が発生したと判定された場合に、異常を報知する。報知部１５は、例えば、呼び出し音、警告音、警告の音声メッセージを出力することにより、異常を報知する。また、報知部１５は、警報装置２０に異常を通知し、警報装置２０にて呼び出し音等を出力させてもよい。また、報知部１５は、例えば、予め登録されている同居人のメールアドレス等に、異常を報知するメッセージを送信してもよい。   The notification unit 15 notifies the abnormality when the determination unit 14 determines that an abnormality has occurred. For example, the notification unit 15 notifies the abnormality by outputting a ringing tone, a warning sound, and a warning voice message. Further, the notification unit 15 may notify the alarm device 20 of the abnormality and cause the alarm device 20 to output a ringing tone or the like. Moreover, the alerting | reporting part 15 may transmit the message which alert | reports abnormality to the e-mail address etc. of the cohabitant registered beforehand, for example.

＜処理＞
≪キャリブレーション≫
次に、図３を参照し、検出部１３によるキャリブレーション処理について説明する。図３は、キャリブレーション処理の一例を示すフローチャートである。検出部１３は、後述する検出処理を行う前に、予めキャリブレーション処理を行っておく。 <Processing>
≪Calibration≫
Next, the calibration process by the detection unit 13 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the calibration process. The detection unit 13 performs a calibration process in advance before performing a detection process described later.

ステップＳ１０１において、検出部１３は、定常状態となったことを検知する。例えば、検出部１３は、給湯器による浴槽の湯張りが完了した際、または、浴室の照明、ミストサウナ、浴室暖房等の浴室内に設置される機器が起動された際に、定常状態となったと判定する。なお、給湯器による浴槽の湯張りが完了したことは、例えば、給湯器を遠隔制御する浴室リモコンから通信により取得してもよい。   In step S101, the detection unit 13 detects that a steady state has been reached. For example, the detection unit 13 is in a steady state when the filling of a bathtub with a water heater is completed, or when a device installed in a bathroom such as bathroom lighting, mist sauna, bathroom heating or the like is activated. It is determined that In addition, you may acquire that the hot water filling of the bathtub by a water heater was completed by communication from the bathroom remote control which remotely controls a water heater, for example.

続いて、検出部１３は、発光部１１に赤外線を照射させる（ステップＳ１０２）。   Subsequently, the detection unit 13 causes the light emitting unit 11 to emit infrared rays (step S102).

続いて、検出部１３は、受光部１２により受光された赤外線の強度を取得する（ステップＳ１０３）。   Subsequently, the detection unit 13 acquires the intensity of the infrared light received by the light receiving unit 12 (step S103).

続いて、検出部１３は、受光部１２により受光させた赤外線の強度を、初期値として記憶する（ステップＳ１０４）。   Subsequently, the detection unit 13 stores the intensity of infrared light received by the light receiving unit 12 as an initial value (step S104).

これにより、検出部１３は、例えば、浴槽の湯気等による赤外線の反射等影響を、予め把握しておくことができる。   Thereby, the detection part 13 can grasp | ascertain beforehand the influence of reflection etc. of the infrared rays by the steam etc. of a bathtub, for example.

≪検出処理≫
次に、図４を参照し、検出部１３による生体を検出する処理について説明する。図４は、検出処理の一例を示すフローチャートである。なお、検出処理は、例えば定期的に実行してもよい。 ≪Detection process≫
Next, a process for detecting a living body by the detection unit 13 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the detection process. In addition, you may perform a detection process regularly, for example.

ステップＳ２０１において、検出部１３は、発光部１１に赤外線を照射させる。   In step S <b> 201, the detection unit 13 causes the light emitting unit 11 to emit infrared rays.

続いて、検出部１３は、受光部１２から、発光部１１により放射された所定の波長の赤外線を受光した強度を取得する（ステップＳ２０２）。   Subsequently, the detection unit 13 acquires, from the light receiving unit 12, the intensity of receiving infrared light having a predetermined wavelength emitted by the light emitting unit 11 (Step S <b> 202).

続いて、検出部１３は、キャリブレーション時に記憶した強度の初期値と、今回取得した強度の差に基づいて、生体が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０３）。   Subsequently, the detection unit 13 determines whether or not a living body exists based on the difference between the initial intensity value stored at the time of calibration and the intensity acquired this time (step S203).

図５は、発光部１１により放射された所定の波長の赤外線が、受光部１２により検出される原理について説明する図である。   FIG. 5 is a diagram for explaining the principle by which the light receiving unit 12 detects infrared light having a predetermined wavelength emitted from the light emitting unit 11.

図５に示すように、発光部１１により放射された所定の波長の赤外線は、生体５０１に当たると、生体組織で散乱、吸収されながら、一部が生体組織の外部に放射され、受光部１２により検出される。   As shown in FIG. 5, when the infrared ray having a predetermined wavelength emitted from the light emitting unit 11 hits the living body 501, a part of the infrared ray is emitted to the outside of the living tissue while being scattered and absorbed by the living tissue. Detected.

この場合、拡張ベール則の下記式が成立する。   In this case, the following expression of the extended veil rule is established.

Ａ＝μＬ＋Ｂ＝−ｌｎ（Ｉｒ／Ｉ０） ・・・（１）
ここで、Ａは吸光度、μ(mm-1)は吸収係数（「吸収率」の一例）、Ｌ(mm)は平均光路長、Ｉ０(W/m2)は入射光の強度、Ｉｒ(W/m2)は散乱透過光の強度である。また、Ｂは、散乱により検出器で検出されなかった光の損失である。 A = μL + B = −ln (I r / I 0 ) (1)
Here, A is the absorbance, μ (mm −1 ) is the absorption coefficient (an example of “absorption rate”), L (mm) is the average optical path length, I 0 (W / m 2 ) is the intensity of the incident light, and I r (W / m 2 ) is the intensity of the scattered transmitted light. B is the loss of light that was not detected by the detector due to scattering.

図６は、赤外線の波長に応じた、ヘモグロビンと水の吸収、散乱の度合いについて説明する図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating the degree of absorption and scattering of hemoglobin and water according to the wavelength of infrared rays.

図６に示すように、水とヘモグロビンは、赤外線を吸収する強さが赤外線の波長によって異なる。また、生体組織において赤外線を吸収する主な物質は、水とヘモグロビンである。そのため、発光部１１から２つの波長（例えば８５０nmと９７０nm）の赤外線を例えば交互に放射し、受光部１２により検出された当該２つの波長の赤外線の各々の吸光度を算出する。そして、例えば、平均光路長Ｌを予め設定された値として、当該２つの波長に対する水とヘモグロビンによる吸収係数の連立方程式を解くことにより、ヘモグロビンによって散乱されたか否かを推定する。そして、ヘモグロビンによって散乱されたと判定された場合は、生体が存在すると判定できる。   As shown in FIG. 6, water and hemoglobin have different strengths for absorbing infrared rays depending on the wavelength of infrared rays. The main substances that absorb infrared rays in living tissues are water and hemoglobin. Therefore, for example, infrared rays having two wavelengths (for example, 850 nm and 970 nm) are alternately emitted from the light emitting unit 11, and the absorbance of each of the two wavelengths of infrared rays detected by the light receiving unit 12 is calculated. Then, for example, by setting the average optical path length L as a preset value, solving simultaneous equations of absorption coefficients of water and hemoglobin for the two wavelengths, it is estimated whether or not the light is scattered by hemoglobin. And when it determines with having been scattered by hemoglobin, it can determine with a biological body existing.

生体が存在しない場合（ステップＳ２０３でＮＯ）、処理を終了する。   If there is no living body (NO in step S203), the process ends.

生体が存在する場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、検出部１３は、生体が存在すること判定部１４に通知する（ステップＳ２０４）。   When the living body exists (YES in step S203), the detection unit 13 notifies the determination unit 14 that the living body exists (step S204).

続いて、検出部１３は、以前（例えば前回）の検出処理で取得した強度と、今回取得した強度の差に基づいて、生体または水面の動きを検出したか（体動を検出したか）否かを判定する（ステップＳ２０５）。例えば、検出部１３は、受光部１２により検出された赤外線の強度が、例えば前回において検出された強度から所定の閾値以上変化している場合に、生体または水面の動きが動いたと判定する。これは、当該強度の値が、体動による生体または水面の動きの影響を受けるためである。   Subsequently, whether the detection unit 13 has detected a movement of the living body or the water surface (whether body motion has been detected) based on the difference between the intensity acquired in the previous (for example, previous) detection process and the intensity acquired this time. Is determined (step S205). For example, the detection unit 13 determines that the movement of the living body or the water surface has moved when the intensity of infrared rays detected by the light receiving unit 12 has changed by, for example, a predetermined threshold value or more from the intensity detected last time. This is because the intensity value is affected by the movement of the living body or water surface due to body movement.

動きを検出しない場合（ステップＳ２０５でＮＯ）、処理を終了する。   If no motion is detected (NO in step S205), the process ends.

動きを検出した場合（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、検出部１３は、体動を検出したことを判定部１４に通知し（ステップＳ２０６）、処理を終了する。   When a motion is detected (YES in step S205), the detection unit 13 notifies the determination unit 14 that a body movement has been detected (step S206), and the process ends.

≪異常判定処理≫
次に、図７を参照し、判定部１４による異常判定処理について説明する。図７は、異常判定処理の一例を示すフローチャートである。なお、異常判定処理は、例えば、定期的に実行してもよい。 ≪Abnormality judgment processing≫
Next, the abnormality determination process by the determination unit 14 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the abnormality determination process. The abnormality determination process may be executed periodically, for example.

判定部１４は、人が浴槽内で入浴中であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。例えば、浴槽内に設けられた、水量を測るセンサにて、所定時間以内に、水位が所定の閾値以上増加した場合に、人が入浴中であると判定する。なお、人が入浴中であるか否かは、他の公知技術を用いて検知してもよい。   The determination unit 14 determines whether a person is taking a bath in the bathtub (step S301). For example, it is determined that a person is taking a bath when the water level is increased by a predetermined threshold or more within a predetermined time by a sensor that measures the amount of water provided in the bathtub. Note that whether or not a person is taking a bath may be detected using another known technique.

人が入浴中でなければ（ステップＳ３０１でＮＯ）、処理を終了する。   If the person is not bathing (NO in step S301), the process is terminated.

人が入浴中であれば（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、判定部１４は、検出部１３により生体が検出されているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。   If the person is bathing (YES in step S301), the determination unit 14 determines whether or not a living body is detected by the detection unit 13 (step S302).

生体が検出されていない場合（ステップＳ３０２でＮＯ）、判定部１４は、報知部１５を用いて、異常を報知させ（ステップＳ３０３）、処理を終了する。入浴中であるにもかかわらず、検出部１３により生体が検出されていない場合は、生体が浴槽の水面下に沈んでいる場合であると考えられるためである。この場合、例えば、報知部１５は、警報装置２０に、例えば「お風呂で人が溺れていないか確認して下さい。」等の音声を報知させる。   When the living body is not detected (NO in step S302), the determination unit 14 notifies the abnormality using the notification unit 15 (step S303) and ends the process. This is because the case where the living body is not detected by the detection unit 13 despite being bathed is considered to be a case where the living body is sinking under the surface of the bathtub. In this case, for example, the notification unit 15 causes the alarm device 20 to notify a voice such as “Please check whether a person is drowning in the bath”.

生体が検出されている場合（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、判定部１４は、検出部１３により所定時間を経過するまでの間に体動が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３０４）。   When a living body is detected (YES in step S302), the determination unit 14 determines whether body motion has been detected by the detection unit 13 until a predetermined time has elapsed (step S304).

所定時間を経過するまでの間に体動が検出された場合（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、処理を終了する。   If body movement is detected before the predetermined time elapses (YES in step S304), the process ends.

所定時間を経過するまでの間に体動が検出されない場合（ステップＳ３０４でＮＯ）、判定部１４は、報知部１５を用いて、ユーザに所定の操作を要求する（ステップＳ３０５）。例えば、報知部１５により、「確認のために無事ボタンを押下してください」等のメッセージを、音声または画面に出力させる。これにより、検出部１３により生体及び浴槽の水面の動きが検出されない状態が所定時間以上継続した場合に、入浴中のユーザに、無事であるかを問い合わせることができる。   If body movement is not detected until the predetermined time has elapsed (NO in step S304), the determination unit 14 uses the notification unit 15 to request a predetermined operation from the user (step S305). For example, the notification unit 15 outputs a message such as “Please press the button safely for confirmation” to the voice or the screen. Thereby, when the state in which the movement of the living body and the water surface of the bathtub is not detected by the detection unit 13 continues for a predetermined time or longer, it is possible to make an inquiry to the user who is taking a bath safely.

続いて、判定部１４は、所定の操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３０６）。   Subsequently, the determination unit 14 determines whether or not a predetermined operation has been received (step S306).

所定の操作を受け付けた場合（ステップＳ３０６でＹＥＳ）、処理を終了する。   If a predetermined operation is accepted (YES in step S306), the process ends.

所定の操作を受け付けない場合（ステップＳ３０６でＮＯ）、判定部１４は、検出部１３により体動が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３０７）。   When the predetermined operation is not accepted (NO in step S306), the determination unit 14 determines whether body motion is detected by the detection unit 13 (step S307).

体動が検出された場合（ステップＳ３０７でＹＥＳ）、処理を終了する。これにより、ステップＳ３０５で所定の操作を要求された場合、ユーザは、例えば、発光部１１の前で手を振る等の動作により、無事であることを判定部１４に通知することができる。   If body movement is detected (YES in step S307), the process ends. Accordingly, when a predetermined operation is requested in step S305, the user can notify the determination unit 14 that the operation is safe, for example, by waving his hand in front of the light emitting unit 11.

体動が検出されない場合（ステップＳ３０７でＮＯ）、ステップＳ３０３の処理に進む。   If no body movement is detected (NO in step S307), the process proceeds to step S303.

＜変形例＞
ステップＳ３０１の人が浴槽内で入浴中であるか否かを判定する処理は、水量を測るセンサを用いる代わりに、発光部１１及び受光部１２を用いて判定してもよい。 <Modification>
The process of determining whether or not the person in step S301 is taking a bath may use the light emitting unit 11 and the light receiving unit 12 instead of using a sensor for measuring the amount of water.

人が浴槽に入る、または浴槽から出るために浴槽を跨ぐ際は、受光部１２により受光される赤外線の強度の変動が比較的大きくなる。そのため、判定部１４は、所定期間（例えば３秒間）内における受光部１２により受光される赤外線の強度の変動が所定の閾値以上であり、かつその後に検出部１３により生体が検出された場合に、人が浴槽内で入浴中であると判定し、「入浴中」であることを記憶してもよい。この場合、判定部１４は、所定期間（例えば３秒間）内における受光部１２により受光される赤外線の強度の変動が所定の閾値以上であり、かつその後に検出部１３により生体が検出されない場合に、浴槽内で入浴中でないと判定し「入浴中」でないことを記憶してもよい。   When a person enters the bathtub or goes out of the bathtub, the intensity of infrared rays received by the light receiving unit 12 is relatively large. Therefore, the determination unit 14 determines that the variation in the intensity of the infrared light received by the light receiving unit 12 within a predetermined period (for example, 3 seconds) is equal to or greater than a predetermined threshold, and the living body is subsequently detected by the detection unit 13. It may be determined that the person is taking a bath in the bathtub and the fact that the person is taking a bath is stored. In this case, the determination unit 14 determines that the variation in the intensity of the infrared light received by the light receiving unit 12 within a predetermined period (for example, 3 seconds) is equal to or greater than a predetermined threshold and the detection unit 13 does not detect a living body thereafter It may be determined that the user is not taking a bath in the bathtub and the fact that the user is not taking a bath may be stored.

また、判定部１４は、例えば機械学習により、浴槽の跨ぎと判定する条件を自動で設定するようにしてもよい。この場合、例えば、検出部１３により生体が検出される時点、及び検出部１３により生体が検出されなくなる時点の間の、受光部１２により受光される赤外線の強度の変動パターンを、浴槽の跨ぎによるものであると学習してもよい。これにより、ユーザ毎の浴槽の跨ぎ動作の癖に応じた、より精度の高い浴槽内で入浴中であるか否かの判定ができる。   Moreover, you may make it the determination part 14 set automatically the conditions determined to straddle a bathtub, for example by machine learning. In this case, for example, the variation pattern of the intensity of the infrared light received by the light receiving unit 12 between the time when the living body is detected by the detecting unit 13 and the time when the living body is no longer detected by the detecting unit 13 is determined by straddling the bathtub. You may learn to be a thing. Thereby, it is possible to determine whether or not the user is taking a bath in a more accurate bathtub according to the heel of the bathtub straddling operation for each user.

＜まとめ＞
上述した実施形態によれば、受光部により受光された赤外線が、ヘモグロビンにより散乱された赤外線である場合に、生体が存在することを検出する。それにより、生体を検出する精度を向上させることが可能となる。 <Summary>
According to the embodiment described above, the presence of a living body is detected when the infrared light received by the light receiving unit is the infrared light scattered by hemoglobin. Thereby, it is possible to improve the accuracy of detecting a living body.

＜検出プログラムについて＞
本実施形態に係る検出装置１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性の記憶媒体、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性の記憶媒体、マウスやキーボード、ポインティングデバイス等の入力装置、画像やデータを表示する表示部、並びに外部と通信するためのインターフェースを備えたコンピュータによって構成してもよい。 <About the detection program>
The detection apparatus 10 according to the present embodiment includes, for example, a volatile storage medium such as a CPU (Central Processing Unit) and a RAM (Random Access Memory), a nonvolatile storage medium such as a ROM (Read Only Memory), a mouse and a keyboard. The computer may include an input device such as a pointing device, a display unit for displaying images and data, and an interface for communicating with the outside.

その場合、検出装置１０が有する検出部１３、及び判定部１４等の各機能は、これらの機能を記述したプログラム（検出プログラム）をＣＰＵに実行させることによりそれぞれ実現可能となる。また、このプログラムは、磁気ディスク（フロッピィーディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の記録媒体に格納して頒布することもできる。つまり、上述した各構成における処理をコンピュータ（ハードウェア）に実行させるためのプログラムを、例えば汎用のＰＣやサーバ等にそのプログラムをインストールすることにより、上述した処理を実現することができる。   In that case, each function of the detection unit 13 and the determination unit 14 included in the detection device 10 can be realized by causing the CPU to execute a program (detection program) describing these functions. The program can also be stored and distributed on a recording medium such as a magnetic disk (floppy disk, hard disk, etc.), optical disk (CD-ROM, DVD, etc.), semiconductor memory, or the like. That is, the above-described processing can be realized by installing a program for causing a computer (hardware) to execute the processing in each configuration described above, for example, on a general-purpose PC or server.

また、上述した実施形態における検出装置１０の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。検出装置１０の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。   Moreover, you may implement | achieve part or all of the detection apparatus 10 in embodiment mentioned above as integrated circuits, such as LSI (Large Scale Integration). Each functional block of the detection apparatus 10 may be individually made into a processor, or a part or all of them may be integrated into a processor.

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to such specific embodiment, In the range of the summary of this invention described in the claim, various deformation | transformation・ Change is possible.

例えば、検出部１３、及び判定部１４は、１以上のコンピュータにより構成されるクラウドコンピューティングにより実現されていてもよい。   For example, the detection unit 13 and the determination unit 14 may be realized by cloud computing including one or more computers.

１ 検出システム
１０ 検出装置
１１ 発光部
１２ 受光部
１３ 検出部
１４ 判定部
１５ 報知部
２０ 警報装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Detection system 10 Detection apparatus 11 Light emission part 12 Light reception part 13 Detection part 14 Determination part 15 Notification part 20 Alarm device

Claims (11)

浴室またはトイレ等に設置される検出装置であって、
第１の波長の赤外線と、前記第１の波長とは異なる第２の波長の赤外線とを照射する発光部と、
赤外線を受光する受光部と、
前記第１の波長の赤外線に対するヘモグロビン、及び水による吸収率と、前記第２の波長の赤外線に対するヘモグロビン、及び水による吸収率に基づいて、生体の存在を検出する検出部と、
を備えることを特徴とする検出装置。 A detection device installed in a bathroom or toilet,
A light emitting unit that emits infrared light of a first wavelength and infrared light of a second wavelength different from the first wavelength ;
A light receiving portion for receiving infrared rays;
A detection unit for detecting the presence of a living body based on the absorption rate of hemoglobin and water for infrared rays of the first wavelength and the absorption rate of hemoglobin and water for infrared rays of the second wavelength ;
A detection apparatus comprising: 所定の波長の赤外線を照射する発光部と、A light emitting unit that emits infrared light of a predetermined wavelength;
赤外線を受光する受光部と、A light receiving portion for receiving infrared rays;
前記受光部により受光された赤外線が、ヘモグロビンにより散乱された赤外線である場合に、生体が存在することを検出する検出部と、A detection unit for detecting the presence of a living body when the infrared ray received by the light receiving unit is an infrared ray scattered by hemoglobin;
前記検出部による検出結果に基づいて、異常を報知する報知部と、Based on the detection result by the detection unit, a notification unit for notifying abnormality,
を備え、With
前記報知部は、前記生体が存在し、かつ前記生体及び水面の動きがない状態が所定時間以上継続した場合、ユーザに所定の操作を要求し、当該所定の操作を受け付けない場合、異常を報知するThe notification unit requests a predetermined operation from the user when the living body is present and the living body and the surface of the water are not moving for a predetermined time or longer, and notifies the abnormality when the predetermined operation is not accepted. Do
ことを特徴とする検出装置。A detection device characterized by that. 所定の波長の赤外線を照射する発光部と、A light emitting unit that emits infrared light of a predetermined wavelength;
赤外線を受光する受光部と、A light receiving portion for receiving infrared rays;
前記受光部により受光された赤外線が、ヘモグロビンにより散乱された赤外線である場合に、生体が存在することを検出する検出部と、A detection unit for detecting the presence of a living body when the infrared ray received by the light receiving unit is an infrared ray scattered by hemoglobin;
前記検出部による検出結果に基づいて、異常を報知する報知部と、Based on the detection result by the detection unit, a notification unit for notifying abnormality,
を備え、With
前記検出部は、ユーザが浴槽内に存在するか否かを検出し、The detection unit detects whether the user exists in the bathtub,
前記報知部は、前記検出部により、ユーザが浴槽内に存在し、かつ前記生体が存在しないと判定された場合、異常を報知するThe notification unit reports an abnormality when the detection unit determines that the user is present in the bathtub and the living body does not exist.
ことを特徴とする検出装置。A detection device characterized by that. 所定の波長の赤外線を照射する発光部と、A light emitting unit that emits infrared light of a predetermined wavelength;
赤外線を受光する受光部と、A light receiving portion for receiving infrared rays;
前記受光部により受光された赤外線が、ヘモグロビンにより散乱された赤外線である場合に、生体が存在することを検出する検出部と、A detection unit for detecting the presence of a living body when the infrared ray received by the light receiving unit is an infrared ray scattered by hemoglobin;
を備え、With
前記検出部は、給湯器による浴槽の湯張りが完了した際に、前記受光部により受光された赤外線の強度を初期値とし、前記初期値と、前記受光部により受光された赤外線の強度との差に基づいて、浴槽内における生体の存在を検出するThe detection unit sets the initial value of the intensity of infrared light received by the light receiving unit when the bath filling with the water heater is completed, and the initial value and the intensity of infrared light received by the light receiving unit. Based on the difference, detect the presence of a living body in the bathtub
ことを特徴とする検出装置。A detection device characterized by that. 前記検出部は、前記発光部により照射された赤外線の強度と、前記受光部により受光された赤外線の強度と、前記所定の波長の赤外線に対するヘモグロビンによる吸収率とに基づいて、前記受光部により受光された赤外線が、ヘモグロビンにより散乱された赤外線であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の検出装置。 The detection unit receives light by the light receiving unit based on the intensity of infrared light irradiated by the light emitting unit, the intensity of infrared light received by the light receiving unit, and the absorption rate by hemoglobin with respect to the infrared light of the predetermined wavelength. 5. The detection device according to claim 2, wherein it is determined whether or not the infrared ray is an infrared ray scattered by hemoglobin. 前記発光部は、第１の波長の赤外線と、前記第１の波長とは異なる第２の波長の赤外線とを照射し、
前記検出部は、前記第１の波長の赤外線に対するヘモグロビンによる吸収率と、前記第２の波長の赤外線に対するヘモグロビンによる吸収率との差に基づいて、前記生体の存在を検出する
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の検出装置。 The light emitting unit emits infrared light having a first wavelength and infrared light having a second wavelength different from the first wavelength,
The detection unit detects the presence of the living body based on a difference between an absorption rate by hemoglobin with respect to the infrared light having the first wavelength and an absorption rate by hemoglobin with respect to the infrared light having the second wavelength. The detection device according to any one of claims 2 to 5 . 前記検出部は、前記第１の波長の赤外線に対するヘモグロビン、及び水による吸収率と、前記第２の波長の赤外線に対するヘモグロビン、及び水による吸収率に基づいて、前記生体の存在を検出する
ことを特徴とする請求項６に記載の検出装置。 The detection unit detects the presence of the living body based on the absorption rate of hemoglobin and water with respect to the infrared light of the first wavelength and the absorption rate of hemoglobin and water with respect to the infrared light of the second wavelength. The detection device according to claim 6 , wherein 浴室またはトイレ等に設置される検出装置が、
第１の波長の赤外線と、前記第１の波長とは異なる第２の波長の赤外線とを照射し、
赤外線を受光し、
前記第１の波長の赤外線に対するヘモグロビン、及び水による吸収率と、前記第２の波長の赤外線に対するヘモグロビン、及び水による吸収率に基づいて、生体の存在を検出する
処理を実行する検出方法。 The detection device installed in the bathroom or toilet
Irradiating infrared light of a first wavelength and infrared light of a second wavelength different from the first wavelength ,
Receives infrared rays,
The presence of a living body is detected based on the absorption rate of hemoglobin and water with respect to the infrared light of the first wavelength and the absorption rate of hemoglobin and water with respect to the infrared light of the second wavelength.
A detection method that performs processing. 検出装置が、The detection device
所定の波長の赤外線を照射し、Irradiate infrared rays of a predetermined wavelength,
赤外線を受光し、Receives infrared rays,
前記受光された赤外線が、ヘモグロビンにより散乱された赤外線である場合に、生体が存在することを検出し、When the received infrared ray is an infrared ray scattered by hemoglobin, the presence of a living body is detected;
前記検出の結果に基づいて異常を報知する処理であって、前記生体が存在し、かつ前記生体及び水面の動きがない状態が所定時間以上継続した場合、ユーザに所定の操作を要求し、当該所定の操作を受け付けない場合、異常を報知するA process for notifying abnormality based on the detection result, and when the living body exists and the state where the living body and the water surface do not move continues for a predetermined time or more, a predetermined operation is requested from the user, If the specified operation is not accepted, an abnormality will be notified
処理を実行する検出方法。A detection method that performs processing. 検出装置が、The detection device
所定の波長の赤外線を照射し、Irradiate infrared rays of a predetermined wavelength,
赤外線を受光し、Receives infrared rays,
前記受光された赤外線が、ヘモグロビンにより散乱された赤外線である場合に、生体が存在することを検出し、When the received infrared ray is an infrared ray scattered by hemoglobin, the presence of a living body is detected;
ユーザが浴槽内に存在するか否かを検出し、Detect if the user is in the bathtub,
ユーザが浴槽内に存在し、かつ前記生体が存在しないと判定された場合、異常を報知するWhen it is determined that the user is present in the bathtub and the living body does not exist, an abnormality is notified.
処理を実行する検出方法。A detection method that performs processing. 検出装置が、The detection device
所定の波長の赤外線を照射し、Irradiate infrared rays of a predetermined wavelength,
赤外線を受光し、Receives infrared rays,
前記受光された赤外線が、ヘモグロビンにより散乱された赤外線である場合に、生体が存在することを検出する処理であって、給湯器による浴槽の湯張りが完了した際に、前記受光された赤外線の強度を初期値とし、前記初期値と、前記受光された赤外線の強度との差に基づいて、浴槽内における生体の存在を検出するWhen the received infrared ray is an infrared ray scattered by hemoglobin, it is a process for detecting the presence of a living body, and when the filling of the bathtub by the water heater is completed, the received infrared ray The intensity is set as an initial value, and the presence of a living body in the bathtub is detected based on the difference between the initial value and the intensity of the received infrared light.
処理を実行する検出方法。A detection method that performs processing.
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