JP6131581B2 - Image reading apparatus, image reading method, and image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、画像読取装置、画像読取方法および画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus, an image reading method, and an image forming apparatus.

従来、ユーザーの待ち時間を短縮することを目的として、ユーザーからの読み取り開始指示を受け付ける前に、原稿の画像を読み取るための読取光学系が搭載されて副走査方向に移動可能な読取走行体(以下、「キャリッジ」と呼ぶ場合がある)の位置を、読み取り動作の基準となる位置を示す読取基準位置(以下、「ホームポジション」と呼ぶ場合がある)に設定しておく技術が知られている。   Conventionally, for the purpose of shortening the waiting time of the user, a reading traveling body that is equipped with a reading optical system for reading an image of a document and is movable in the sub-scanning direction before receiving a reading start instruction from the user ( Hereinafter, a technique is known in which the position of “carriage” (which may be referred to as “carriage”) is set to a reading reference position (hereinafter also referred to as “home position”) indicating a position serving as a reference for reading operation. Yes.

例えば特許文献1には、読み取り動作を行わない待機状態においては、キャリッジの位置をホームポジションに維持する構成が開示されている。特許文献1では、外乱などによってホームポジションのズレが発生しないように、スキャナモータに電力を供給してキャリッジの位置を固定している。   For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which the carriage position is maintained at the home position in a standby state where no reading operation is performed. In Patent Document 1, power is supplied to the scanner motor to fix the position of the carriage so that the home position does not shift due to disturbance or the like.

しかしながら、特許文献1に開示された技術では、スキャナモータに対する電力供給を停止する場合(例えば省エネモードに移行する場合)、ホームポジション位置でスキャナモータに対する電力供給を停止するので、キャリッジがホームポジション位置に固定されている保証は無い。したがって、スキャナモータに対する電力供給を再開した場合は、読み取り動作の前にキャリッジの位置をホームポジションに移動させる動作(以下、「ホーミング動作」と呼ぶ場合がある)を行う必要があるが、特許文献1に開示された技術では、現在のキャリッジの位置とホームポジション位置との関係を把握することができないため、一旦、キャリッジを、ホームポジション位置から原稿の画像を読み取る方向に移動させてからリバース動作を行う形態となる(キャリッジの往復運動を行わせる形態となる)。このため、駆動時間が長くなり、ユーザーの待ち時間が増大するという問題がある。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, when the power supply to the scanner motor is stopped (for example, when shifting to the energy saving mode), the power supply to the scanner motor is stopped at the home position. There is no guarantee that it is fixed. Therefore, when the power supply to the scanner motor is resumed, it is necessary to perform an operation of moving the carriage position to the home position (hereinafter sometimes referred to as “homing operation”) before the reading operation. In the technique disclosed in No. 1, since the relationship between the current position of the carriage and the home position cannot be grasped, the carriage is temporarily moved from the home position to the direction of reading the document image, and then the reverse operation is performed. (The carriage is reciprocated). For this reason, there is a problem that the driving time becomes long and the waiting time of the user increases.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザーの待ち時間を短縮可能な画像読取装置、画像読取方法および画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an image reading apparatus, an image reading method, and an image forming apparatus that can reduce the waiting time of a user.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、原稿の画像を読み取るための読取光学系が搭載されて副走査方向に移動可能な読取走行手段と、前記読取走行手段を駆動する駆動手段と、前記原稿の画像を読み取る動作を示す読み取り動作が完了するたびに、前記読取走行手段を、前記読み取り動作の基準となる位置を示す読取基準位置とは異なる位置を示す退避位置へ移動させて、前記駆動手段に対する電力供給を停止する制御を行う第1制御手段と、前記駆動手段に対する電力供給が停止された状態において、前記読み取り動作の開始指示とは異なる、前記読み取り動作を開始する要因を示す開始要因を検出した場合、前記駆動手段に対する電力供給を開始し、前記読取走行手段を前記読取基準位置に移動させる制御を行う第2制御手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置である。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is equipped with a reading traveling unit that is equipped with a reading optical system for reading an image of a document and is movable in the sub-scanning direction, and drives the reading traveling unit. Each time the driving means and the reading operation indicating the image reading operation of the original are completed , the reading travel means is moved to a retracted position indicating a position different from a reading reference position indicating a position serving as a reference of the reading operation. A first control unit that performs control to stop power supply to the driving unit by moving, and starts the reading operation that is different from an instruction to start the reading operation in a state where power supply to the driving unit is stopped When a start factor indicating a factor to detect is detected, power supply to the driving unit is started, and control is performed to move the reading travel unit to the reading reference position. And control means, an image reading apparatus, characterized in that it comprises a.

また、本発明は、原稿の画像を読み取るための読取光学系による読み取り動作が完了するたびに、前記読取光学系が搭載されて副走査方向に移動可能な読取走行手段を、前記読み取り動作の基準となる位置を示す読取基準位置とは異なる位置を示す退避位置へ移動させた後、前記読取走行手段を駆動する駆動手段に対する電力供給を停止する制御を行う第1制御ステップと、前記駆動手段に対する電力供給が停止された状態において、前記読み取り動作の開始指示とは異なる、前記読み取り動作を開始する要因を示す開始要因を検出した場合、前記駆動手段に対する電力供給を開始し、前記読取走行手段を前記読取基準位置に移動させる制御を行う第2制御ステップと、を含むことを特徴とする画像読取方法である。 In addition, the present invention provides a reading traveling means that is mounted with the reading optical system and is movable in the sub-scanning direction every time a reading operation by the reading optical system for reading an image of a document is completed. A first control step for performing control to stop power supply to the driving means for driving the reading travel means after moving to a retracted position showing a position different from the reading reference position indicating the position, and for the driving means In a state where power supply is stopped, when a start factor indicating a factor for starting the reading operation, which is different from the reading operation start instruction, is detected, power supply to the driving unit is started, and the reading traveling unit is And a second control step for controlling the movement to the reading reference position.

本発明によれば、ユーザーの待ち時間を短縮できるという有利な効果を奏する。   According to the present invention, there is an advantageous effect that the waiting time of the user can be shortened.

図1は、実施形態に係る画像読取装置の機械的構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a mechanical configuration of the image reading apparatus according to the embodiment. 図2は、画像読取装置の制御系統の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a control system of the image reading apparatus. 図3は、画像読取装置の機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the image reading apparatus. 図4は、退避位置でのホームポジションセンサーとフィラーとの位置関係を模式的に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing the positional relationship between the home position sensor and the filler at the retracted position. 図5は、キャリッジの位置が退避位置の場合の画像読取装置の機械的構成の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a mechanical configuration of the image reading apparatus when the carriage is in the retracted position. 図6は、ホームポジションでのホームポジションセンサーとフィラーとの位置関係を模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing the positional relationship between the home position sensor and the filler at the home position. 図7は、本実施形態との対比例の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a comparison with the present embodiment. 図8は、画像読取装置の動作例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation example of the image reading apparatus. 図9は、画像読取装置の動作例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation example of the image reading apparatus. 図10は、実施形態に係る画像読取装置が搭載された画像形成装置の構成例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus equipped with the image reading apparatus according to the embodiment.

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る画像読取装置、画像読取方法および画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of an image reading apparatus, an image reading method, and an image forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施形態に係る画像読取装置100の機械的構成の一例を示す図である。画像読取装置100は、デジタル複写機、デジタル複合機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に搭載されるスキャナ装置あるいは単体のスキャナ装置であり、原稿の画像をCCDあるいはCMOSセンサーなどで読み取り、画像信号をデジタル信号に変換して処理する機能を有する。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a mechanical configuration of an image reading apparatus 100 according to the present embodiment. The image reading apparatus 100 is a scanner device or a single scanner device mounted on an image forming apparatus such as a digital copying machine, a digital multifunction peripheral, or a facsimile machine. The image reading apparatus 100 reads an image of a document with a CCD or a CMOS sensor and outputs an image signal. It has a function of converting to a digital signal and processing it.

より具体的には、画像読取装置100は、原稿自動送り装置であるADF200と、読み取り対象となる原稿12を載置するコンタクトガラス1と、フラットベッド11と、原稿12の画像を読み取るための読取光学系が搭載されて副走査方向Aに移動可能なキャリッジ38と、キャリッジ38の移動を案内するためのガイドロッド41と、キャリッジ38を駆動するスキャナモータ42と、ホームポジションセンサー50と、読取光学系等による各種の歪みを補正するためなどに用いる白基準板13と、読み取り用スリット15とを少なくとも備えている。この例では、キャリッジ38は請求項の「読取走行手段」に対応し、スキャナモータ42は請求項の「駆動手段」に対応している。   More specifically, the image reading apparatus 100 includes an ADF 200 that is an automatic document feeder, a contact glass 1 on which an original 12 to be read is placed, a flat bed 11, and a reading for reading an image on the original 12. A carriage 38 mounted with an optical system and movable in the sub-scanning direction A, a guide rod 41 for guiding the movement of the carriage 38, a scanner motor 42 for driving the carriage 38, a home position sensor 50, and reading optics At least a white reference plate 13 used for correcting various distortions due to the system and the like and a reading slit 15 are provided. In this example, the carriage 38 corresponds to “reading travel means” in the claims, and the scanner motor 42 corresponds to “drive means” in the claims.

キャリッジ38は、光源2と、第1反射ミラー30と、第2反射ミラー31と、第3反射ミラー32と、第4反射ミラー33と、第5反射ミラー34と、レンズユニット35と、CCD/CMOSリニアイメージセンサー(以下、「CCD/CMOSセンサー」と呼ぶ)36と、CCD/CMOSセンサー36が搭載されるセンサーボード37と、を備えている。   The carriage 38 includes a light source 2, a first reflection mirror 30, a second reflection mirror 31, a third reflection mirror 32, a fourth reflection mirror 33, a fifth reflection mirror 34, a lens unit 35, a CCD / A CMOS linear image sensor (hereinafter referred to as “CCD / CMOS sensor”) 36 and a sensor board 37 on which the CCD / CMOS sensor 36 is mounted are provided.

コンタクトガラス1上の原稿12の下面である画像面がキャリッジ38の光源2によって照明(露光)されると、その画像面からの反射光がキャリッジ38の第1反射ミラー30、第2反射ミラー31、第3反射ミラー32、第4反射ミラー33、第5反射ミラー34、および、レンズユニット35経由でCCD/CMOSセンサー36へ順次送られて結像される。そして、CCD/CMOSセンサー36の光電変換により画像信号が出力され、センサーボード37上のA/D変換器によりデジタル信号に変換される。これにより、原稿12の画像が読み取られ、デジタルの画像データ(デジタル画像データ)が得られる。この例では、光源2、第1ないし第5反射ミラー(30〜34)、レンズユニット35、および、CCD/CMOSセンサー36が、請求項の「読取光学系」に対応していると捉えることもできる。   When the image surface which is the lower surface of the document 12 on the contact glass 1 is illuminated (exposed) by the light source 2 of the carriage 38, the reflected light from the image surface is reflected by the first reflection mirror 30 and the second reflection mirror 31 of the carriage 38. The third reflection mirror 32, the fourth reflection mirror 33, the fifth reflection mirror 34, and the lens unit 35 are sequentially sent to the CCD / CMOS sensor 36 to form an image. Then, an image signal is output by photoelectric conversion of the CCD / CMOS sensor 36 and converted into a digital signal by an A / D converter on the sensor board 37. As a result, the image of the document 12 is read and digital image data (digital image data) is obtained. In this example, the light source 2, the first to fifth reflecting mirrors (30 to 34), the lens unit 35, and the CCD / CMOS sensor 36 may be regarded as corresponding to the “reading optical system” in the claims. it can.

また、キャリッジ38には、位置決めフィラー(以下、「フィラー」と呼ぶ)20が形成されている。フィラー20の役割については後述する。   A positioning filler (hereinafter referred to as “filler”) 20 is formed on the carriage 38. The role of the filler 20 will be described later.

ADF200は、原稿トレイ201と、原稿検知センサー18と、ローラ16および17とを備える。原稿トレイ201は、複数枚の原稿12からなる原稿束を載置可能な原稿載置台としての役割を果たす。原稿検知センサー18は、原稿12が、原稿トレイ201に載置されているか否かを検出するためのセンサーである。ローラ16および17は、原稿トレイ201に載置された原稿12を、読み取り用スリット15へ向けて搬送する(図1の例では、B方向にガイドする)。   The ADF 200 includes a document tray 201, a document detection sensor 18, and rollers 16 and 17. The document tray 201 serves as a document placement table on which a document bundle composed of a plurality of documents 12 can be placed. The document detection sensor 18 is a sensor for detecting whether or not the document 12 is placed on the document tray 201. The rollers 16 and 17 convey the document 12 placed on the document tray 201 toward the reading slit 15 (in the example of FIG. 1, it guides in the B direction).

図1の例では、ADF200は、コンタクトガラス1上の原稿12を押さえるための圧板として機能する。そして、コンタクトガラス1上には、圧板(ADF200)の開閉を検出するための圧板開閉センサー21が設けられている。ここでは、ADF200が「開」の状態とは、ADF200がコンタクトガラス1上の原稿12を押さえることができない状態(圧板としての機能を発揮できない状態)を指し、ADF200が「閉」の状態とは、ADF200がコンタクトガラス1上の原稿12を押さえることができる状態(圧板としての機能を発揮できる状態)を指す。つまり、圧板開閉センサー21は、ADF200が、コンタクトガラス1上の原稿12を押さえることができる状態であるか否かを検出可能なセンサーであると捉えることもできる。   In the example of FIG. 1, the ADF 200 functions as a pressure plate for pressing the document 12 on the contact glass 1. On the contact glass 1, a pressure plate opening / closing sensor 21 for detecting opening / closing of the pressure plate (ADF 200) is provided. Here, the state in which the ADF 200 is “open” refers to a state in which the ADF 200 cannot press the document 12 on the contact glass 1 (a state in which the function as a pressure plate cannot be exhibited), and the state in which the ADF 200 is “closed”. A state in which the ADF 200 can press the document 12 on the contact glass 1 (a state in which the function as a pressure plate can be exhibited) is indicated. That is, the pressure plate opening / closing sensor 21 can be regarded as a sensor that can detect whether or not the ADF 200 is in a state where the document 12 on the contact glass 1 can be pressed.

以上のように構成された画像読取装置100において、ADF200により読み取り用スリット15に向けて搬送された原稿12の画像を読み取るADF方式の読み取り動作(以下、「ADF読み取り動作」と呼ぶ)が行われる場合は、キャリッジ38の位置はホームポジションに設定され、ADF200により搬送される原稿12の画像を、ホームポジションにおける読み取り位置Cで読み取っていく。図1の例では、キャリッジ38の位置はホームポジションに設定されている。   In the image reading apparatus 100 configured as described above, an ADF-type reading operation (hereinafter referred to as “ADF reading operation”) for reading an image of the document 12 conveyed toward the reading slit 15 by the ADF 200 is performed. In this case, the position of the carriage 38 is set to the home position, and the image of the document 12 conveyed by the ADF 200 is read at the reading position C at the home position. In the example of FIG. 1, the position of the carriage 38 is set to the home position.

また、コンタクトガラス1上に予め原稿12が載せられた状態で当該原稿12の画像を読み取るフラットベッド方式の読み取り動作(以下、「FB読み取り動作」と呼ぶ)が行われる場合は、スキャナモータ42の駆動による動力が、アイドラプーリー39を介して駆動ベルト40に伝達されることにより、キャリッジ38は、ホームポジションから副走査方向Aへ移動して原稿12の画像を読み取っていく。この例では、副走査方向Aは、ホームポジションから原稿12の画像を読み取る方向を指す。また、ここでは、副走査方向Aと反対の方向を、ホームポジション方向Dと表記する。   When a flat bed type reading operation (hereinafter referred to as “FB reading operation”) for reading an image of the original 12 with the original 12 placed on the contact glass 1 in advance is performed, the scanner motor 42 When the driving power is transmitted to the driving belt 40 via the idler pulley 39, the carriage 38 moves in the sub-scanning direction A from the home position and reads the image of the document 12. In this example, the sub-scanning direction A indicates the direction in which the image of the document 12 is read from the home position. Here, the direction opposite to the sub-scanning direction A is referred to as a home position direction D.

図2は、画像読取装置100の制御系統の一例を説明するためのブロック図である。制御CPU61は、画像読取装置100全体の動作を統括的に制御する。例えば、制御CPU61は、ホーミング動作、読み取り画像の信号処理特性の調整等の初期化処理、原稿12の画像を読み取る動作を示す読み取り動作などを制御する。図2の例では、制御CPU61は、読取光学系が搭載されたキャリッジ38を駆動するスキャナモータ42を制御するモータドライバ62と、センサーボード37上からのデジタル画像データに対して各種の画像処理を施す画像処理部68と、初期化処理の制御に必要なデータを保存するNVRAM(不揮発性記憶部)69とをその制御下におく。また、制御CPU61は、ホームポジションセンサー50、原稿検知センサー18、および、圧板開閉センサー21の各々からの検出信号を受け取り、受け取った検出信号に基づいて各種の制御を行う。   FIG. 2 is a block diagram for explaining an example of a control system of the image reading apparatus 100. The control CPU 61 comprehensively controls the operation of the entire image reading apparatus 100. For example, the control CPU 61 controls a homing operation, initialization processing such as adjustment of signal processing characteristics of a read image, a reading operation indicating an operation of reading an image of the document 12, and the like. In the example of FIG. 2, the control CPU 61 performs various image processing on the digital image data from the sensor driver 37 and the motor driver 62 that controls the scanner motor 42 that drives the carriage 38 on which the reading optical system is mounted. An image processing unit 68 to be applied and an NVRAM (nonvolatile storage unit) 69 for storing data necessary for controlling the initialization process are placed under the control. The control CPU 61 receives detection signals from the home position sensor 50, the document detection sensor 18, and the pressure plate opening / closing sensor 21, and performs various controls based on the received detection signals.

画像処理部68では、センサーボード37から送り込まれたデジタル画像データに描画処理等の出力処理を行うために必要なシェーディング処理、ガンマ補正処理、変倍処理、フィルター処理等の画像処理を施し、印刷出力処理を行う書き込み部等に送り出す以外に、送り込まれたデジタル画像データから、センサーボード37上の読み取り画像の信号処理部でクランプ・ゲイン補正を行うための調整値を求めるために必要な黒レベル、白レベルデータを検出し、検出値をフィードバック動作のために制御CPU61に出力する。   The image processing unit 68 performs image processing such as shading processing, gamma correction processing, scaling processing, and filter processing necessary for performing output processing such as drawing processing on the digital image data sent from the sensor board 37, and prints. In addition to sending to a writing unit that performs output processing, the black level necessary for obtaining an adjustment value for performing clamp / gain correction in the signal processing unit of the read image on the sensor board 37 from the sent digital image data. The white level data is detected, and the detected value is output to the control CPU 61 for feedback operation.

スキャナモータ42は駆動パルスを印加することによって駆動されるモータから構成され、モータドライバ62は、制御CPU61の制御の下、スキャナモータ42に印加する駆動パルスを出力する。   The scanner motor 42 is composed of a motor driven by applying a drive pulse, and the motor driver 62 outputs a drive pulse to be applied to the scanner motor 42 under the control of the control CPU 61.

図3は、画像読取装置100が有する機能のうち、ホーミング動作に関する機能の構成例を示すブロック図である。図3に示すように、画像読取装置100は、少なくとも第1制御部101と第2制御部102とを有する。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of functions related to the homing operation among the functions of the image reading apparatus 100. As illustrated in FIG. 3, the image reading apparatus 100 includes at least a first control unit 101 and a second control unit 102.

第1制御部101は、読み取り動作が完了した場合、キャリッジ38を、ホームポジションとは異なる位置を示す退避位置へ移動させた後、スキャナモータ42に対する電力供給を停止する制御を行う。以下の説明では、このときの画像読取装置100の状態(キャリッジ38が退避位置に移動させられた後、スキャナモータ42に対する電力供給が停止された状態)を、読み取り待機状態と呼ぶ場合がある。この例では、第1制御部101は、請求項の「第1制御手段」に対応している。   When the reading operation is completed, the first control unit 101 performs control to stop the power supply to the scanner motor 42 after moving the carriage 38 to the retracted position indicating a position different from the home position. In the following description, the state of the image reading apparatus 100 at this time (the state in which power supply to the scanner motor 42 is stopped after the carriage 38 is moved to the retracted position) may be referred to as a reading standby state. In this example, the first control unit 101 corresponds to “first control means” in the claims.

第2制御部102は、スキャナモータ42に対する電力供給が停止された状態において(読み取り待機状態において)、読み取り動作の開始指示とは異なる、読み取り動作を開始する要因を示す開始要因を検出した場合、スキャナモータ42に対する電力供給を開始し、キャリッジ38をホームポジションに移動させる制御を行う(ホーミング動作を行うように制御する)。この例では、第2制御部102は、請求項の「第2制御手段」に対応している。本実施形態では、上記開始要因は、圧板として機能するADF200が、コンタクトガラス1上の原稿12を押さえることができない状態であることである。より具体的には、第2制御部102は、スキャナモータ42に対する電力供給が停止された状態であって、かつ、読み取り動作の開始指示を受け付ける前において、圧板開閉センサー21から受け取った検出信号が、ADF200は「開」の状態(ADF200は、コンタクトガラス1上の原稿12を押さえることができない状態)であることを示す場合は、まもなくFB読み取り動作が開始される可能性が高いと判断し、スキャナモータ42に対する電力供給を開始し、ホーミング動作を行うように制御する。   When the power supply to the scanner motor 42 is stopped (in the reading standby state), the second control unit 102 detects a start factor indicating a factor for starting the reading operation, which is different from the reading operation start instruction. Power supply to the scanner motor 42 is started, and control is performed to move the carriage 38 to the home position (control to perform the homing operation). In this example, the second control unit 102 corresponds to “second control means” in the claims. In the present embodiment, the start factor is that the ADF 200 functioning as a pressure plate cannot press the document 12 on the contact glass 1. More specifically, the second control unit 102 is in a state in which the power supply to the scanner motor 42 is stopped, and the detection signal received from the pressure plate opening / closing sensor 21 is received before receiving a reading operation start instruction. When the ADF 200 is in an “open” state (the ADF 200 cannot press the document 12 on the contact glass 1), it is determined that the FB reading operation is likely to start soon. Power supply to the scanner motor 42 is started and control is performed so as to perform a homing operation.

また、本実施形態では、上記開始要因は、原稿トレイ201に原稿12が載置されたことであってもよい。より具体的には、第2制御部102は、スキャナモータ42に対する電力供給が停止された状態であって、かつ、読み取り動作の開始指示を受け付ける前において、原稿検知センサー18から受け取った検出信号が、原稿トレイ201に原稿12が載置されたことを示す場合は、まもなくADF読み取り動作が開始される可能性が高いと判断し、スキャナモータ42に対する電力供給を開始し、ホーミング動作を行うように制御する。   In the present embodiment, the start factor may be that the document 12 is placed on the document tray 201. More specifically, the second control unit 102 is in a state where the power supply to the scanner motor 42 is stopped, and the detection signal received from the document detection sensor 18 is received before receiving a reading operation start instruction. When it is indicated that the document 12 is placed on the document tray 201, it is determined that the ADF reading operation is likely to be started soon, and the power supply to the scanner motor 42 is started to perform the homing operation. Control.

本実施形態では、制御CPU61がROM(不図示)等に格納されたプログラムをRAM(不図示)上に展開して実行することにより、上述の第1制御部101および第2制御部102の各々の機能が実現されるが、これに限らず、例えば第1制御部101および第2制御部102の機能の少なくとも一部が専用のハードウェア回路で実現されてもよい。   In the present embodiment, the control CPU 61 develops a program stored in a ROM (not shown) or the like on a RAM (not shown) and executes the program, whereby each of the first control unit 101 and the second control unit 102 described above is executed. However, the present invention is not limited to this. For example, at least a part of the functions of the first control unit 101 and the second control unit 102 may be realized by a dedicated hardware circuit.

図4は、上述の退避位置でのホームポジションセンサー50とキャリッジ38に形成されたフィラー20との位置関係を模式的に示す図である。ここでは、ホームポジションセンサー50は発光素子と受光素子とからなるフォトインタラプタで構成され、ホームポジションにおいては、フィラー20がホームポジションセンサー50の発光素子、受光素子間のスリット51を遮光する状態となる。第1制御部101は、読み取り動作が完了するたびに、キャリッジ38を、ホームポジションから副走査方向Aに移動させて、フィラー20がホームポジションセンサー50の発光素子、受光素子間のスリット51を採光させた位置から一定の距離で停止させる。このときのキャリッジ38の停止位置が退避位置となる。なお、移動距離については、第2制御部102が、開始要因を検出してからキャリッジ38をホームポジションに移動させるまでの時間が、読み取り動作開始時間に影響が出ない距離であればよく、任意に設定可能である。図5は、キャリッジ38の位置が退避位置である場合の画像読取装置100の機械的構成の一例を示す図である。図1に比べて、キャリッジ38の位置が副走査方向A側に移動していることが分かる。つまり、本実施形態では、退避位置は、ホームポジションから原稿12の画像を読み取る方向側に位置する(副走査方向A側に位置する)。   FIG. 4 is a diagram schematically showing the positional relationship between the home position sensor 50 and the filler 20 formed on the carriage 38 at the retracted position. Here, the home position sensor 50 is configured by a photo interrupter including a light emitting element and a light receiving element, and at the home position, the filler 20 shields the slit 51 between the light emitting element and the light receiving element of the home position sensor 50. . Whenever the reading operation is completed, the first control unit 101 moves the carriage 38 from the home position in the sub-scanning direction A, and the filler 20 lights the slit 51 between the light emitting element and the light receiving element of the home position sensor 50. Stop at a certain distance from the position. The stop position of the carriage 38 at this time is the retracted position. Regarding the moving distance, the time from when the second control unit 102 detects the start factor until the carriage 38 is moved to the home position may be any distance that does not affect the reading operation start time. Can be set. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the mechanical configuration of the image reading apparatus 100 when the position of the carriage 38 is the retracted position. Compared to FIG. 1, it can be seen that the position of the carriage 38 has moved to the sub-scanning direction A side. That is, in the present embodiment, the retracted position is located on the side of reading the image of the document 12 from the home position (positioned on the sub-scanning direction A side).

図6は、ホームポジションでのホームポジションセンサー50とフィラー20との位置関係を模式的に示す図である。第2制御部102は、スキャナモータ42に対する電力供給が停止された状態において、上記開始要因を検出した場合、キャリッジ38を、退避位置からホームポジション方向Dに移動させて、フィラー20がホームポジションセンサー50を遮光してから一定の距離で停止させる。このときのキャリッジ38の停止位置がホームポジションとなる。なお、ここでは、フォトインタラプタから構成されるホームポジションセンサー50を用いて、ホームポジションを決める制御を行っているが、これに限らず、例えばCCD(Charge Coupled Device)または、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)イメージセンサ等の固体撮像素子を用いて、読み取った画像からホームポジションを決める制御を行う形態であってもよい。   FIG. 6 is a diagram schematically illustrating the positional relationship between the home position sensor 50 and the filler 20 at the home position. When the second control unit 102 detects the start factor in the state where the power supply to the scanner motor 42 is stopped, the second control unit 102 moves the carriage 38 from the retracted position in the home position direction D, and the filler 20 moves to the home position sensor. 50 is shielded from light and stopped at a certain distance. The stop position of the carriage 38 at this time is the home position. Here, the home position sensor 50 including a photo interrupter is used to control the home position. However, the present invention is not limited to this. For example, a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide) is used. (Semiconductor) A configuration in which a home position is determined from a read image using a solid-state imaging device such as an image sensor may be used.

以上に説明したように、本実施形態では、読み取り動作が完了するたびに、キャリッジ38はホームポジションから副走査方向A側の退避位置に移動させられ、そこで、スキャナモータ42に対する電力供給が停止されるので、電力供給を再開する直前においては、キャリッジ38は、ホームポジションから副走査方向A側に位置することが想定される。したがって、ホーミング動作を行う場合は、キャリッジ38を、副走査方向Aとは反対のホームポジション方向Dへ移動させればよい。つまり、ホーミング動作を行う場合は、キャリッジ38を単一の方向に移動させるだけで済み、キャリッジ38の往復運動を行わせる必要は無いので、ホーミング動作におけるキャリッジ38の駆動時間を短縮できる。   As described above, in this embodiment, every time the reading operation is completed, the carriage 38 is moved from the home position to the retracted position on the sub-scanning direction A side, where the power supply to the scanner motor 42 is stopped. Therefore, it is assumed that the carriage 38 is positioned on the sub-scanning direction A side from the home position immediately before resuming the power supply. Therefore, when performing the homing operation, the carriage 38 may be moved in the home position direction D opposite to the sub-scanning direction A. That is, when performing the homing operation, it is only necessary to move the carriage 38 in a single direction, and it is not necessary to perform the reciprocating motion of the carriage 38. Therefore, the drive time of the carriage 38 in the homing operation can be shortened.

また、本実施形態では、読み取り待機状態において、読み取り動作の開始指示とは異なる開始要因を検出した場合は、まもなく読み取り動作が開始される可能性が高いと判断してホーミング動作を行うので、ユーザーからの開始指示を受け付ける前に、ホーミング動作を完了させておくことが可能になる。   In this embodiment, when a start factor different from the read operation start instruction is detected in the read standby state, it is determined that the read operation is likely to start soon, and the homing operation is performed. It is possible to complete the homing operation before accepting the start instruction from.

以上より、本実施形態によれば、ユーザーの待ち時間を短縮できるという有利な効果を達成できる。また、本実施形態では、読み取り動作が行われないときは、スキャナモータ42に対する電力供給は停止されるので、読み取り動作が行われないときでもスキャナモータ42に電力を供給してキャリッジ38をホームポジションに固定する構成に比べて、消費電力を低減できる。すなわち、本実施形態によれば、ユーザーの待ち時間の短縮と消費電力の低減の両立を達成できる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to achieve an advantageous effect that the waiting time of the user can be shortened. In the present embodiment, when the reading operation is not performed, the power supply to the scanner motor 42 is stopped. Therefore, even when the reading operation is not performed, power is supplied to the scanner motor 42 so that the carriage 38 is moved to the home position. The power consumption can be reduced as compared with the configuration of fixing to. That is, according to the present embodiment, it is possible to achieve both reduction of the waiting time of the user and reduction of power consumption.

さらに、本実施形態では、上述の退避位置は、ホームポジションから原稿12の画像を読み取る方向側(副走査方向A側)に位置するので、キャリッジ38の移動量に対してメカレイアウトの制約が無い。   Further, in the present embodiment, since the above-described retracted position is located on the side of reading the image of the document 12 from the home position (sub-scanning direction A side), there is no mechanical layout restriction on the amount of movement of the carriage 38. .

例えば図7に示すように、退避位置を、ホームポジションを基準にして、ホームポジション方向(ホームポジションから原稿12の画像を読み取る方向とは反対の方向)D側の位置に設定した場合、キャリッジ38のうち、図7に示すE部のように画像読取装置100に収まらない部分が発生するおそれがある。これを解消するために、ホームポジション方向D側のメカレイアウトを広げた場合は、画像読取装置100のサイズが増大することになるため、コストアップの要因になってしまう。これに対して、本実施形態では、退避位置を、ホームポジションから原稿12の画像を読み取る方向側(副走査方向A側)の位置に設定するので、ホームポジション方向D側のメカレイアウトを広げることなく、キャリッジ38を画像読取装置100に収めることができる。したがって、装置のサイズアップを抑制してコストを低減できるという有利な効果を達成できる。   For example, as shown in FIG. 7, when the retracted position is set to a position in the home position direction (the direction opposite to the direction of reading the image of the document 12 from the home position) with respect to the home position, the carriage 38 Among them, there is a possibility that a part that does not fit in the image reading apparatus 100, such as an E part shown in FIG. In order to solve this problem, if the mechanical layout on the home position direction D side is widened, the size of the image reading apparatus 100 increases, which causes an increase in cost. In contrast, in the present embodiment, the retracted position is set to a position on the side of reading the image of the document 12 from the home position (sub scanning direction A side), so that the mechanical layout on the home position direction D side is widened. In addition, the carriage 38 can be accommodated in the image reading apparatus 100. Therefore, it is possible to achieve an advantageous effect that the cost can be reduced by suppressing the size increase of the apparatus.

次に、画像読取装置100の動作例を説明する。図8は、原稿トレイ201に原稿12がセットされていない状態(未セットの状態)から、原稿12がセットされた場合の画像読取装置100の動作例を示すフローチャートである。この例では、未だ読み取り動作の開始指示を受け付けていないことを前提とする。図8に示すように、制御CPU61(第2制御部102)は、原稿検知センサー18から受け取った検出信号から、原稿トレイ201に原稿12が載置されていない状態から原稿12が載置された状態に遷移したか否かを判断する(ステップS1)。原稿トレイ201に原稿12が載置された状態に変化したと判断した場合(ステップS1:YES)、制御CPU61は、圧板開閉センサー21から受け取った検出信号が「開」の状態(ADF200が、コンタクトガラス1上の原稿12を押さえることができない状態)を示すか否かを判断する(ステップS2)。ADF200が「開」の状態であると判断した場合(ステップS2:YES)、制御CPU61はホーミング動作を行わずに、そのまま処理を終了する。   Next, an operation example of the image reading apparatus 100 will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation example of the image reading apparatus 100 when the document 12 is set from a state where the document 12 is not set on the document tray 201 (a state where the document 12 is not set). In this example, it is assumed that a read operation start instruction has not yet been received. As shown in FIG. 8, the control CPU 61 (second control unit 102) sets the original 12 from the state in which the original 12 is not placed on the original tray 201 based on the detection signal received from the original detection sensor 18. It is determined whether or not the state has been changed (step S1). When it is determined that the document 12 has been placed on the document tray 201 (step S1: YES), the control CPU 61 is in a state in which the detection signal received from the pressure plate opening / closing sensor 21 is “open” (the ADF 200 is in contact). Whether or not the document 12 on the glass 1 cannot be pressed is determined (step S2). When it is determined that the ADF 200 is in the “open” state (step S2: YES), the control CPU 61 ends the process without performing the homing operation.

上述のステップS2において、ADF200が「開」の状態ではない、つまり、「閉」の状態であると判断した場合(ステップS2:NO)、制御CPU61は、スキャナモータ42が駆動中であるか否かを判定する(ステップS3)。スキャナモータ42が駆動中であると判定した場合(ステップS3:YES)、制御CPU61はホーミング動作を行わずに、そのまま処理を終了する。一方、スキャナモータ42が駆動中ではないと判定した場合(ステップS3:NO)、制御CPU61は、キャリッジ38の位置がホームポジションであるか否かを判定する(ステップS4)。例えば制御CPU61は、ホームポジションセンサー50から受け取った検出信号から、フィラー20がホームポジションセンサー50を遮光していると判断した場合は、キャリッジ38の位置がホームポジションであると判定することもできる。キャリッジ38の位置がホームポジションであると判定した場合(ステップS4:YES)、制御CPU61はホーミング動作を行わずに、そのまま処理を終了する。キャリッジ38の位置がホームポジションではないと判定した場合(ステップS4:NO)、このときの画像読取装置100の状態は、読み取り待機状態であるとみなすことができる。したがって、制御CPU61は、まもなくADF読み取り動作が行われる可能性が高いと判断し、ホーミング動作を行うように制御する(ステップS5)。   When it is determined in step S2 that the ADF 200 is not in the “open” state, that is, in the “closed” state (step S2: NO), the control CPU 61 determines whether or not the scanner motor 42 is being driven. Is determined (step S3). When it is determined that the scanner motor 42 is being driven (step S3: YES), the control CPU 61 ends the process without performing the homing operation. On the other hand, when it is determined that the scanner motor 42 is not being driven (step S3: NO), the control CPU 61 determines whether or not the position of the carriage 38 is the home position (step S4). For example, if the control CPU 61 determines from the detection signal received from the home position sensor 50 that the filler 20 shields the home position sensor 50, the control CPU 61 can also determine that the position of the carriage 38 is the home position. When it is determined that the position of the carriage 38 is the home position (step S4: YES), the control CPU 61 ends the process without performing the homing operation. When it is determined that the position of the carriage 38 is not the home position (step S4: NO), the state of the image reading apparatus 100 at this time can be regarded as a reading standby state. Therefore, the control CPU 61 determines that there is a high possibility that the ADF reading operation will be performed soon, and controls the homing operation (step S5).

図9は、ADF200が「閉」の状態から「開」の状態に遷移した場合の画像読取装置100の動作例を示すフローチャートである。この例では、未だ読み取り動作の開始指示を受け付けていないことを前提とする。図9に示すように、制御CPU61は、圧板開閉センサー21から受け取った検出信号から、ADF200が「閉」の状態から「開」の状態に遷移したか否かを判断する(ステップS6)。ADF200が「閉」の状態から「開」の状態に遷移したと判断した場合(ステップS6:YES)、制御CPU61は、スキャナモータ42が駆動中であるか否かを判定する(ステップS7)。スキャナモータ42が駆動中であると判定した場合(ステップS7:YES)、制御CPU61はホーミング動作を行わずに、そのまま処理を終了する。一方、スキャナモータ42が駆動中ではないと判定した場合(ステップS7:NO)、制御CPU61は、キャリッジ38の位置がホームポジションであるか否かを判定する(ステップS6)。キャリッジ38の位置がホームポジションであると判定した場合(ステップS8:YES)、制御CPU61はホーミング動作を行わずに、そのまま処理を終了する。キャリッジ38の位置がホームポジションではないと判定された場合(ステップS8:NO)、このときの画像読取装置100の状態は、読み取り待機状態であるとみなすことができる。したがって、制御CPU61は、まもなくFB読み取り動作が行われる可能性が高いと判断して、ホーミング動作を行うように制御する(ステップS9)。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation example of the image reading apparatus 100 when the ADF 200 transitions from the “closed” state to the “open” state. In this example, it is assumed that a read operation start instruction has not yet been received. As shown in FIG. 9, the control CPU 61 determines from the detection signal received from the pressure plate opening / closing sensor 21 whether or not the ADF 200 has transitioned from the “closed” state to the “open” state (step S6). When it is determined that the ADF 200 has transitioned from the “closed” state to the “open” state (step S6: YES), the control CPU 61 determines whether or not the scanner motor 42 is being driven (step S7). If it is determined that the scanner motor 42 is being driven (step S7: YES), the control CPU 61 ends the process without performing the homing operation. On the other hand, when it is determined that the scanner motor 42 is not being driven (step S7: NO), the control CPU 61 determines whether or not the position of the carriage 38 is the home position (step S6). When it is determined that the position of the carriage 38 is the home position (step S8: YES), the control CPU 61 ends the process without performing the homing operation. When it is determined that the position of the carriage 38 is not the home position (step S8: NO), the state of the image reading apparatus 100 at this time can be regarded as a reading standby state. Therefore, the control CPU 61 determines that the FB reading operation is likely to be performed soon, and controls the homing operation (step S9).

上述の画像読取装置100は、パーソナルコンピュータ等の画像入力装置として用いられるイメージスキャナや、複写機、ファクシミリ、印刷装置等の画像形成装置における原稿読取部に利用される。図10は、上述の画像読取装置100が組み込まれた画像形成装置1000の概略構成図を示す。同図において、画像形成装置1000は本体1100と、画像形成装置本体1100の上部に設置された上述の画像読取装置100と、画像形成装置本体1100の図10において右側に配置された大容量給紙装置400と、画像形成装置本体1100の図10において左側に配置された用紙後処理装置500とから基本的に構成されている。   The image reading apparatus 100 described above is used for an image scanner used as an image input apparatus such as a personal computer, and a document reading section in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and a printing apparatus. FIG. 10 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus 1000 in which the above-described image reading apparatus 100 is incorporated. In FIG. 10, an image forming apparatus 1000 includes a main body 1100, the above-described image reading apparatus 100 installed on the upper portion of the image forming apparatus main body 1100, and a large-capacity paper feed disposed on the right side of the image forming apparatus main body 1100 in FIG. The apparatus 400 basically includes an apparatus 400 and a sheet post-processing apparatus 500 disposed on the left side of the image forming apparatus main body 1100 in FIG.

画像形成装置本体1100は、画像書き込み部110と、作像部120と、定着部130と、両面搬送部140と、給紙部150と、垂直搬送部160と、手差し部170とからなる。   The image forming apparatus main body 1100 includes an image writing unit 110, an image forming unit 120, a fixing unit 130, a duplex conveying unit 140, a sheet feeding unit 150, a vertical conveying unit 160, and a manual feeding unit 170.

画像書き込み部110は、画像読取装置100で読み取った原稿の画像情報に基づいて発光源であるLDを変調し、ポリゴンミラー、fθレンズなどの走査光学系により感光体ドラム121にレーザ書き込みを行うものである。作像部120は感光体ドラム121と、この感光体ドラム121の外周に沿って設けられた現像ユニット122、転写ユニット123、クリーニングユニット124及び除電ユニットなどの公知の電子写真方式の作像要素とからなる。   The image writing unit 110 modulates the LD, which is a light emission source, based on the image information of the original read by the image reading apparatus 100, and writes laser on the photosensitive drum 121 by a scanning optical system such as a polygon mirror and an fθ lens. It is. The image forming unit 120 includes a photosensitive drum 121, and known electrophotographic imaging elements such as a developing unit 122, a transfer unit 123, a cleaning unit 124, and a charge eliminating unit provided along the outer periphery of the photosensitive drum 121. Consists of.

定着部130は、前記転写ユニット123で転写された画像を転写紙に定着する。両面搬送部140は定着部130の転写紙搬送方向の下流側に設けられ、転写紙の搬送方向を用紙後処理装置500側、あるいは両面搬送部140側に切り換える第1の切換爪141と、第1の切換爪141によって導かれた反転搬送路142と、反転搬送路142で反転した転写紙を再度転写ユニット123側に搬送する画像形成側搬送路143と、反転した転写紙を用紙後処理装置500側に搬送する後処理側搬送路144とを含み、画像形成側搬送路143と後処理側搬送路144との分岐部には第2の切換爪145が配置されている。   The fixing unit 130 fixes the image transferred by the transfer unit 123 onto a transfer sheet. The double-sided conveyance unit 140 is provided on the downstream side of the fixing unit 130 in the transfer sheet conveyance direction, and includes a first switching claw 141 for switching the transfer sheet conveyance direction to the sheet post-processing apparatus 500 side or the double-side conveyance unit 140 side. A reverse conveyance path 142 guided by one switching claw 141, an image forming side conveyance path 143 that conveys the transfer sheet reversed by the reverse conveyance path 142 to the transfer unit 123 again, and a sheet post-processing device for the reversed transfer paper A second switching claw 145 is disposed at a branch portion between the image forming side conveyance path 143 and the post-processing side conveyance path 144.

給紙部150は4段の給紙段からなり、それぞれピックアップローラ、給紙ローラによって選択された給紙段に収納された転写紙が引き出され、垂直搬送部160に導かれる。 垂直搬送部160では、各給紙段から送り込まれた転写紙を転写ユニット123の用紙搬送方向上流側直前のレジストローラ161まで搬送し、レジストローラ161では、感光体ドラム121上の顕像の画像先端とタイミングを取って転写紙を転写ユニット123に送り込む。手差し部170は開閉自在な手差しトレイ171を備え、必要に応じて手差しトレイ171を開いて転写紙を手差しにより供給する。この場合もレジストローラ161で転写紙の搬送タイミングが取られ、搬送される。   The sheet feeding unit 150 includes four sheet feeding stages, and the transfer sheets stored in the sheet feeding stages selected by the pickup roller and the sheet feeding roller are drawn out and guided to the vertical conveyance unit 160. The vertical conveyance unit 160 conveys the transfer paper fed from each paper feed stage to the registration roller 161 immediately before the upstream of the transfer unit 123 in the paper conveyance direction, and the registration roller 161 uses the visible image on the photosensitive drum 121. The transfer paper is fed into the transfer unit 123 in time with the leading edge. The manual feed unit 170 includes an openable and closable manual feed tray 171. If necessary, the manual feed tray 171 is opened to supply transfer paper manually. Also in this case, the transfer timing of the transfer paper is taken by the registration roller 161 and is conveyed.

大容量給紙装置400は同一サイズの転写紙を大量にスタックして供給するもので、転写紙が消費されるにしたがって底板402が上昇し、常にピックアップローラ401から用紙のピックアップが可能に構成されている。ピックアップローラ401から給紙される転写紙は、垂直搬送部160からレジストローラ161のニップまで搬送される。   The large-capacity paper feeding device 400 supplies a large amount of transfer sheets of the same size, and the bottom plate 402 rises as the transfer sheets are consumed, so that the pickup roller 401 can always pick up the sheets. ing. The transfer paper fed from the pickup roller 401 is transported from the vertical transport unit 160 to the nip of the registration roller 161.

用紙後処理装置500はパンチ、整合、ステイプル、仕分けなどの所定の処理を行うもので、図10の例では、前記機能のためにパンチ501、ステイプルトレイ(整合)502、ステイプラ503、シフトトレイ504を備えている。すなわち、画像形成装置本体1100から用紙後処理装置500に搬入された転写紙は、孔明けを行う場合にはパンチ501で1枚ずつ孔明けが行われ、その後、特に処理するものがなければ、プルーフトレイ505へ、ソート、スタック、仕分けを行う場合にはシフトトレイ504にそれぞれ排紙される。仕分けは、この実施形態は、シフトトレイ504が用紙搬送方向に直交する方向に所定量往復動することにより行われる。このほかに、用紙搬送路で用紙を用紙搬送方向と直交する方向に移動させて仕分けを行うこともできる。   The sheet post-processing apparatus 500 performs predetermined processes such as punching, alignment, stapling, and sorting. In the example of FIG. 10, the punch 501, the staple tray (alignment) 502, the stapler 503, and the shift tray 504 are used for the above functions. It has. That is, the transfer paper carried into the paper post-processing device 500 from the image forming apparatus main body 1100 is punched one by one with the punch 501 when punching, and thereafter there is no particular processing. When sorting, stacking, and sorting to the proof tray 505, the sheets are discharged to the shift tray 504, respectively. In this embodiment, the sorting is performed by the reciprocating movement of the shift tray 504 by a predetermined amount in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction. In addition, sorting can be performed by moving the paper in a direction orthogonal to the paper transport direction on the paper transport path.

整合する場合には、孔明けが行われた、あるいは孔明けが行われていない転写紙が下搬送路506に導かれ、ステイプルトレイ502において後端フェンスで用紙搬送方向を直交する方向が整合され、ジョガーフェンスで用紙搬送方向と平行な方向の整合が行われる。ここで、綴じが行われる場合には、整合された用紙束の所定位置、例えば角部、中央2個所など所定の位置がステイプラ503によって綴じられ、放出ベルトによってシフトトレイ504に排紙される。また、この実施形態では、下搬送路506にはプレスタック搬送路507が設けられ、搬送時に複数枚の用紙をスタックし、後処理中の画像形成装置本体1100側の画像形成動作の中断を避けることができるようになっている。   In the case of alignment, transfer paper that has been perforated or not perforated is guided to the lower transport path 506, and the staple tray 502 is aligned in the direction perpendicular to the paper transport direction by the rear end fence. In the jogger fence, alignment in the direction parallel to the paper transport direction is performed. Here, when binding is performed, a predetermined position of the aligned sheet bundle, for example, a predetermined position such as a corner portion and two central positions is bound by the stapler 503 and discharged to the shift tray 504 by the discharge belt. In this embodiment, a pre-stack conveyance path 507 is provided in the lower conveyance path 506, and a plurality of sheets are stacked at the time of conveyance to avoid interruption of the image forming operation on the image forming apparatus main body 1100 side during post-processing. Be able to.

画像形成装置1000に搭載された上述の画像読取装置100は、ADF200によりコンタクトガラス1上に導かれる原稿を光学的にスキャンし、第1〜第5の反射ミラー(30〜34)を経てレンズユニット35で結像された読み取り画像をCCD/CMOSセンサー36によって読み取る。読み取られた画像データは、不図示の画像処理部68で所定の画像処理が施され、記憶装置に一旦記憶される。そして、画像形成時に画像書き込み部110によって記憶装置から読み出され、画像データに応じて変調し、光書き込みが行われる。   The above-described image reading apparatus 100 mounted on the image forming apparatus 1000 optically scans a document guided onto the contact glass 1 by the ADF 200, passes through the first to fifth reflection mirrors (30 to 34), and the lens unit. The read image formed at 35 is read by the CCD / CMOS sensor 36. The read image data is subjected to predetermined image processing by an image processing unit 68 (not shown) and temporarily stored in a storage device. Then, it is read from the storage device by the image writing unit 110 at the time of image formation, modulated according to the image data, and optical writing is performed.

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。本発明は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the above-mentioned embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.

なお、上述の実施形態の制御CPU61が実行するプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。   The program executed by the control CPU 61 of the above-described embodiment is a file in an installable or executable format, such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, a DVD (Digital Versatile Disk), or the like. The information may be provided by being recorded on a recording medium that can be read by the user.

さらに、上述の実施形態の制御CPU61が実行するプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態の制御CPU61が実行するプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。   Furthermore, the program executed by the control CPU 61 of the above-described embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by being downloaded via the network. Further, the program executed by the control CPU 61 of the above-described embodiment may be provided or distributed via a network such as the Internet.

1 コンタクトガラス
12 原稿
13 白基準板
18 原稿検知センサー
20 フィラー
21 圧板開閉センサー
38 キャリッジ
42 スキャナモータ
50 ホームポジションセンサー
51 スリット
62 モータドライバ
68 画像処理部
100 画像読取装置
101 第1制御部
102 第2制御部
1000 画像形成装置
1 Contact Glass 12 Document 13 White Reference Plate 18 Document Detection Sensor 20 Filler 21 Pressure Plate Open / Close Sensor 38 Carriage 42 Scanner Motor 50 Home Position Sensor 51 Slit 62 Motor Driver 68 Image Processing Unit 100 Image Reading Device 101 First Control Unit 102 Second Control Part 1000 Image forming apparatus

特許第4502251号公報Japanese Patent No. 4502251

Claims (6)

原稿の画像を読み取るための読取光学系が搭載されて副走査方向に移動可能な読取走行手段と、
前記読取走行手段を駆動する駆動手段と、
前記原稿の画像を読み取る動作を示す読み取り動作が完了するたびに、前記読取走行手段を、前記読み取り動作の基準となる位置を示す読取基準位置とは異なる位置を示す退避位置へ移動させて、前記駆動手段に対する電力供給を停止する制御を行う第1制御手段と、
前記駆動手段に対する電力供給が停止された状態において、前記読み取り動作の開始指示とは異なる、前記読み取り動作を開始する要因を示す開始要因を検出した場合、前記駆動手段に対する電力供給を開始し、前記読取走行手段を前記読取基準位置に移動させる制御を行う第2制御手段と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
A reading traveling means mounted with a reading optical system for reading an image of a document and movable in the sub-scanning direction;
Driving means for driving the reading travel means;
Each time a reading operation indicating an operation of reading an image of the document is completed , the reading travel unit is moved to a retracted position indicating a position different from a reading reference position indicating a position serving as a reference of the reading operation, First control means for performing control to stop power supply to the drive means;
In a state where power supply to the driving unit is stopped, when a start factor indicating a factor for starting the reading operation, which is different from the reading operation start instruction, is detected, power supply to the driving unit is started, and Second control means for performing control to move the reading travel means to the reading reference position,
An image reading apparatus.
前記開始要因は、前記読み取り動作の対象となる前記原稿が載置されるコンタクトガラス上の前記原稿を押さえる圧板として機能する原稿自動送り手段が、前記コンタクトガラス上の前記原稿を押さえることができない状態であること、
を特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
The starting factor is that the automatic document feeder that functions as a pressure plate for pressing the document on the contact glass on which the document to be read is placed cannot press the document on the contact glass. Being
The image reading apparatus according to claim 1.
前記開始要因は、原稿自動送り手段による搬送の対象となる複数枚の前記原稿からなる原稿束を載置可能な原稿トレイに、前記原稿が載置されたこと、
を特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
The starting factor is that the document is placed on a document tray on which a bundle of documents composed of a plurality of documents to be conveyed by the automatic document feeder is placed;
The image reading apparatus according to claim 1.
前記退避位置は、前記読取基準位置から前記原稿の画像を読み取る方向側に位置する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
The retracted position is located on the side of reading the image of the document from the reading reference position.
The image reading apparatus according to claim 1.
原稿の画像を読み取るための読取光学系による読み取り動作が完了するたびに、前記読取光学系が搭載されて副走査方向に移動可能な読取走行手段を、前記読み取り動作の基準となる位置を示す読取基準位置とは異なる位置を示す退避位置へ移動させた後、前記読取走行手段を駆動する駆動手段に対する電力供給を停止する制御を行う第1制御ステップと、
前記駆動手段に対する電力供給が停止された状態において、前記読み取り動作の開始指示とは異なる、前記読み取り動作を開始する要因を示す開始要因を検出した場合、前記駆動手段に対する電力供給を開始し、前記読取走行手段を前記読取基準位置に移動させる制御を行う第2制御ステップと、を含む、
ことを特徴とする画像読取方法。
Each time a reading operation by a reading optical system for reading an image of a document is completed, a reading travel unit that is mounted with the reading optical system and is movable in the sub-scanning direction is read to indicate a position serving as a reference for the reading operation. A first control step for performing control to stop power supply to the driving means for driving the reading travel means after being moved to a retracted position indicating a position different from the reference position;
In a state where power supply to the driving unit is stopped, when a start factor indicating a factor for starting the reading operation, which is different from the reading operation start instruction, is detected, power supply to the driving unit is started, and A second control step of performing control to move the reading travel means to the reading reference position,
An image reading method.
請求項1乃至4のうちの何れか1項に記載の画像読取装置を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
The image reading apparatus according to claim 1 is provided.
An image forming apparatus.
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