JP2012129668A - Document feeder and image reader - Google Patents

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JP2012129668A JP2010277638A JP2010277638A JP2012129668A JP 2012129668 A JP2012129668 A JP 2012129668A JP 2010277638 A JP2010277638 A JP 2010277638A JP 2010277638 A JP2010277638 A JP 2010277638A JP 2012129668 A JP2012129668 A JP 2012129668A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate cleaning of a glass without using a dedicated cleaning member while minimizing a lifting amount of an ADF.SOLUTION: An ADF 2 is provided so as to be openable and closable with respect to an image reader. The ADF 2 comprises: reading means to read a fed document image (optical box 172); a contact glass 171 provided to be movable in a feed direction of a document and having a facing position facing the reading means to which a fed document contacts; an opening/closing guide 181 movable between a guide position to which a document is guided to contact the glass 171 and an open position forming an opening 190 retreated from the glass 171; and a movement cam 182 which reciprocates the glass 171 in the feed direction of a document. The glass 171 is provided so as to be movable by the movement cam 182 in the feed direction of a document between the facing position and a cleaning position on a side of the opening of the guide 181 moved to the open position.

Description

本発明は、例えばスキャナ、複写機、ファクシミリ装置などの画像読取装置に対して開閉可能に設けられ、前記画像読取装置に原稿を搬送する原稿搬送装置に関する。   The present invention relates to an original conveying apparatus that is provided so as to be openable and closable with respect to an image reading apparatus such as a scanner, a copier, or a facsimile machine and conveys an original to the image reading apparatus.

従来、デジタル複写機等の画像形成装置においては、原稿搬送装置(以下、ADF (Auto Document Feeder)という)を備えたものがある。このADFを備えたデジタル複写機にて、ADF内の原稿を複写する場合は、ADFの下方に設けられた読取装置を所定の読取位置に移動して停止させる。その後、ランプユニットから光を出射し、読取位置にて原稿をコンタクトガラスに沿って搬送させて原稿を走査し、その反射光を読取装置により検出し、その画像(表面)を読み取る。   2. Description of the Related Art Conventionally, some image forming apparatuses such as digital copying machines are provided with a document conveying device (hereinafter referred to as ADF (Auto Document Feeder)). When copying a document in the ADF with the digital copying machine provided with the ADF, the reading device provided below the ADF is moved to a predetermined reading position and stopped. Thereafter, light is emitted from the lamp unit, the original is transported along the contact glass at the reading position, the original is scanned, the reflected light is detected by the reading device, and the image (front surface) is read.

さらに、ADF内にも読取装置を備え、原稿の表面をADFの下方に設けられた読取装置で読み取った後にADF内の読取装置によって原稿の裏面(画像)を読み取る。そして、この検出したデータ(読み取った画像データ)に基づいて、プリンタ部で処理することによって、複写画像が得られるようになっている。   Further, a reading device is also provided in the ADF, and after the surface of the original is read by a reading device provided below the ADF, the back surface (image) of the original is read by the reading device in the ADF. A copy image is obtained by processing in the printer unit based on the detected data (read image data).

従来のADFにおいては、色ズレ、画像ブレ等の読み取り画像の劣化を防止するため、表面を読み取った原稿を、読み取り直後に挟持搬送するためのリードローラがあり、その搬送方向下流側に裏面の読み取りを行う裏面読取装置が配置されている。このため、裏面読取装置及び裏面読取装置の対向位置において搬送される原稿が接する裏面読取ガラスは、奥まった位置に配置されている。   In the conventional ADF, in order to prevent deterioration of the read image such as color misregistration and image blurring, there is a lead roller for nipping and conveying the document whose surface is read immediately after reading, and the back surface of the back surface in the conveyance direction is downstream. A back side reader for reading is disposed. For this reason, the back side reading glass and the back side reading glass that is in contact with the document conveyed at the position opposite to the back side reading device are arranged in a deep position.

また、前記ガラスの表面は、搬送される原稿を案内するガイド面の役目も兼ねており、原稿が摺動するため、微細なゴミ等が付着することがある。そのため、前述の如く奥まった位置にあるガラスを清掃する必要がある。   Further, the surface of the glass also serves as a guide surface for guiding the document to be conveyed. Since the document slides, fine dust or the like may adhere to it. For this reason, it is necessary to clean the glass at the back position as described above.

特許文献1に開示されている従来のADFにおいては、前述の奥まった位置にある裏面読取ガラスを清掃するための専用のガラス清掃部材を設け、清掃しやすいようにしている。   In the conventional ADF disclosed in Patent Document 1, a dedicated glass cleaning member for cleaning the back side reading glass at the above-described back position is provided to facilitate cleaning.

特開2008−199214JP 2008-199214 A

しかしながら、上記従来技術では、ガラスを清掃するために専用の清掃部材が必要であるため、この専用の清掃部材がない場合、ガラスを清掃する作業性が大幅に悪化することがあった。また、前述のガラスを清掃する際には、ガラス上に原稿を搬送するための搬送ガイドを大きく開く必要があるため、その搬送ガイドを大きく開くためのスペース確保のためにADF自体を高く持ち上げる(大きく開放する)必要があった。   However, in the above-described prior art, a dedicated cleaning member is required to clean the glass. Therefore, when there is no dedicated cleaning member, the workability of cleaning the glass may be greatly deteriorated. Further, when cleaning the glass described above, it is necessary to open a conveyance guide for conveying the document on the glass, so that the ADF itself is lifted high in order to secure a space for widening the conveyance guide ( It was necessary to open it a lot).

上記課題を鑑みて、本発明の目的は、専用の清掃部材を使用せずに、かつ、ADFの持ち上げ量を最小にし、容易にガラスの清掃を行うことが可能な原稿搬送装置を提供することである。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a document conveying device that can easily clean a glass without using a dedicated cleaning member, minimizing the lifting amount of ADF. It is.

上記目的を達成するために、本発明は、原稿の一方の面の画像を読み取る画像読取装置に対して開閉可能に設けられ、前記画像読取装置に原稿を搬送する原稿搬送装置であって、原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の他方の面の画像を読み取る読取手段と、原稿の搬送方向に沿って移動可能に設けられ、搬送される原稿が前記読取手段と対向する対向位置にて接するコンタクトガラスと、前記コンタクトガラスに対向して前記コンタクトガラスに接するように原稿を案内する案内位置と、前記コンタクトガラスから退避して開口部を形成する開放位置とに移動可能に設けられたガイド手段と、前記コンタクトガラスを原稿の搬送方向に沿って往復移動するためのコンタクトガラス移動手段と、を有し、前記コンタクトガラスは、前記コンタクトガラス移動手段によって、原稿の搬送方向に沿って、前記対向位置と、前記開放位置に移動されたガイド手段の開口部側の清掃位置に移動可能に設けられていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention is an original conveying device that is provided so as to be openable and closable with respect to an image reading apparatus that reads an image on one side of an original, Conveying means, a reading means for reading an image on the other side of the document conveyed by the conveying means, and a movably provided document along the conveying direction of the document, the conveyed document being opposed to the reading means It can be moved to a contact glass that is in contact with the contact glass, a guide position that guides the document so as to be in contact with the contact glass, and an open position that is retracted from the contact glass to form an opening. And a contact glass moving means for reciprocating the contact glass along a document conveying direction. The glass sheet is provided so as to be movable by the contact glass moving means to the cleaning position on the opening side of the guide means moved to the facing position and the opening position along the document conveying direction. And

本発明によれば、開放したガイド手段の開口部側の清掃位置までコンタクトガラスを移動させるので、コンタクトガラスに容易に手が届き、専用の清掃部材を使用しなくても、装置を開く量を最小にし、コンタクトガラスを容易に清掃することができる。   According to the present invention, since the contact glass is moved to the cleaning position on the opening side of the opened guide means, the contact glass can be easily reached, and the amount of opening the device can be reduced without using a dedicated cleaning member. Minimize and easily clean the contact glass.

画像読取装置の概略正面断面図である。1 is a schematic front sectional view of an image reading device. 画像読取装置の駆動系を示す概略正面断面図である。It is a schematic front sectional view showing a drive system of the image reading apparatus. 画像読取装置のブロック図であるIt is a block diagram of an image reading device 画像読取部近傍を説明する要部模式断面図であるIt is a principal part schematic sectional drawing explaining the image reading part vicinity. 画像読取装置のガラス移動を説明する要部模式断面図である。It is a principal part schematic sectional drawing explaining the glass movement of an image reading apparatus. 画像読取装置の概略正面断面図である。1 is a schematic front sectional view of an image reading device. 画像読取装置のガラス移動を説明する要部模式断面図である。It is a principal part schematic sectional drawing explaining the glass movement of an image reading apparatus. 画像読取装置の駆動伝達部を説明する模式上面図である。It is a model top view explaining the drive transmission part of an image reading apparatus. ADFを開いた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which opened ADF.

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in the following embodiments should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. Therefore, unless specifically stated otherwise, the scope of the present invention is not intended to be limited thereto.

〔第1実施形態〕
以下、第1実施形態に係る画像読取装置について説明する。ここでは、画像読取装置として、原稿を搬送する原稿搬送装置が開閉可能に設けられたスキャナを例示している。
[First Embodiment]
The image reading apparatus according to the first embodiment will be described below. Here, a scanner provided with an openable / closable original conveying apparatus for conveying an original is illustrated as an image reading apparatus.

図1に示すように、画像読取装置は、リーダ部150と、ADF2とを備えている。リーダ部150は、原稿の一方の面(表面)の画像を読み取る画像読取部(第1読取手段)である。ADF(Auto Document Feederの略)2は、リーダ部150にシート状の原稿を1枚ずつ供給する原稿搬送装置である。さらに、ADF2はその内部に画像読取手段(第2読取手段)を備えている。前記リーダ部150で一方の面(表面)の画像が読み取られた原稿は、ADF2によって搬送する原稿を反転搬送させなくとも、ADF2内部に設けた画像読取手段(第2読取手段)によって他方の面(裏面)の画像が読み取られる。以下、リーダ部150、ADF2について、順に説明する。   As shown in FIG. 1, the image reading apparatus includes a reader unit 150 and an ADF 2. The reader unit 150 is an image reading unit (first reading unit) that reads an image on one side (front surface) of a document. An ADF (abbreviation of Auto Document Feeder) 2 is a document transport device that supplies sheet-like documents to the reader unit 150 one by one. Further, the ADF 2 includes image reading means (second reading means) inside. An original on which an image on one surface (front surface) is read by the reader unit 150 is not reversed by the image reading means (second reading means) provided inside the ADF 2 even if the original conveyed by the ADF 2 is not reversed. The (back side) image is read. Hereinafter, the reader unit 150 and the ADF 2 will be described in order.

〔リーダ部〕
図1に示すように、リーダ部150は、原稿Dの画像面に光を照射するランプ152と、このランプ152によって照射された原稿Dからの反射光をレンズ157に導くミラー153、読取センサとしてのCCD(電荷結合素子)158等によって構成される。これらのランプ152、ミラー153、CCD158は光学箱(読取部)159に取り付けられている。光学箱159は、不図示のワイヤによって不図示のモータに結合されて、モータの回転駆動によって原稿台ガラス3と平行に往復移動するようになっている。モータは、光学箱159のホームポジション位置を検知するポジションセンサの位置を基準にして正転、逆転して、光学箱159を往復移動させるようになっている。したがって、光学箱159は、原稿台ガラス3上の原稿を光学的に走査するようになっている。
[Reader part]
As shown in FIG. 1, the reader unit 150 includes a lamp 152 that emits light to the image surface of the document D, a mirror 153 that guides reflected light from the document D irradiated by the lamp 152 to a lens 157, and a reading sensor. CCD (charge coupled device) 158 and the like. These lamp 152, mirror 153, and CCD 158 are attached to an optical box (reading unit) 159. The optical box 159 is coupled to a motor (not shown) via a wire (not shown), and reciprocates in parallel with the document table glass 3 by the rotational drive of the motor. The motor rotates forward and backward with reference to the position of the position sensor that detects the home position of the optical box 159 to reciprocate the optical box 159. Therefore, the optical box 159 optically scans the document on the platen glass 3.

また、モータは、ステッピングモータである。このモータには、不図示のエンコーダを接続してある。このエンコーダにより、光学箱159が何パルス分移動したかを検知できるようになっている。したがって、リーダ部150は、ポジションセンサとエンコーダからのエンコーダパルスによって、光学箱159の位置を把握することができるようになっている。   The motor is a stepping motor. An encoder (not shown) is connected to this motor. This encoder can detect how many pulses the optical box 159 has moved. Therefore, the reader unit 150 can grasp the position of the optical box 159 by the encoder pulse from the position sensor and the encoder.

原稿からの反射光は、ミラー153によってレンズ157に導かれ、レンズ157によってCCD158上に集光される。CCD158は、原稿情報を反映した上記反射光を光電変換し、電気的な画像信号として不図示のプリンタ部に出力し、記録対象としての記録紙等のシート上に画像形成したり、データとして、メモリに蓄積する。   The reflected light from the document is guided to the lens 157 by the mirror 153 and is condensed on the CCD 158 by the lens 157. The CCD 158 photoelectrically converts the reflected light reflecting the document information and outputs it as an electrical image signal to a printer unit (not shown) to form an image on a sheet of recording paper or the like as a recording target, or as data Accumulate in memory.

リーダ部150は、ユーザによって選択された、固定読みモード(原稿台ガラス原稿読取モード)と、流し読みモード(ADF原稿読取モード)とのいずれかのモードによって原稿を読み取るようになっている。固定読みモードは、原稿を原稿台ガラス3上にユーザが載置して、光学箱159を副走査方向に移動させながら原稿を読み取るモードである。流し読みモードは、原稿読取位置160に停止した光学箱159の上方の第1コンタクトガラス(シート案内部)161の上を、シート状の原稿をADF2によって通過させて原稿を読み取るモードである。   The reader unit 150 reads a document in one of a fixed reading mode (original table glass document reading mode) and a flow reading mode (ADF document reading mode) selected by the user. The fixed reading mode is a mode in which a user places a document on the platen glass 3 and reads the document while moving the optical box 159 in the sub-scanning direction. The flow reading mode is a mode in which a sheet-like document is passed through the first contact glass (sheet guide) 161 above the optical box 159 stopped at the document reading position 160 by the ADF 2 to read the document.

なお、ADF2は、リーダ部150に開閉可能に設けられている。固定読みモードのときには、ユーザが、ADF2の手前を持ち上げてリーダ部150の上面を開き、表出した原稿台ガラス3に原稿を載置する。図9は、ADF2をリーダ部150に対して開いたときの状態を示す説明図である。ADF2は、背部側に設けられた蝶番77によってリーダ部150に回動可能(開閉可能)に接続されている。   The ADF 2 is provided in the reader unit 150 so as to be opened and closed. In the fixed reading mode, the user lifts the front side of the ADF 2 to open the upper surface of the reader unit 150 and places the document on the exposed document glass 3. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state when the ADF 2 is opened with respect to the reader unit 150. The ADF 2 is connected to the reader unit 150 so as to be rotatable (openable and closable) by a hinge 77 provided on the back side.

〔原稿搬送装置(ADF)〕
ADF2は、原稿トレイ部、原稿分離部、原稿搬送部、第1読取部、第2読取部、駆動系、センサ、制御回路、によって構成されている。以下、各部について説明する。
[Document Feeder (ADF)]
The ADF 2 includes a document tray unit, a document separation unit, a document transport unit, a first reading unit, a second reading unit, a drive system, a sensor, and a control circuit. Hereinafter, each part will be described.

(原稿トレイ部)
図1に示すように、原稿トレイ4は、複数枚の原稿Dが積載可能になっている。原稿トレイ4には、原稿の給送方向と直交する幅方向の端部を規制する1対の幅方向規制板19が原稿の幅方向にスライド移動可能に配置されている。幅方向規制板19は、原稿トレイ4に積載された原稿Dの幅方向を規制することで、原稿供給時に、幅方向の位置を揃えて原稿を供給できるようにしている。
(Original tray)
As shown in FIG. 1, the document tray 4 can stack a plurality of documents D. On the document tray 4, a pair of width direction regulating plates 19 that regulate the ends in the width direction orthogonal to the document feeding direction are arranged so as to be slidable in the document width direction. The width direction regulating plate 19 regulates the width direction of the document D stacked on the document tray 4 so that the document can be supplied with the position in the width direction aligned when the document is supplied.

(原稿分離部)
図1に示すように、原稿トレイ4の上方には、原稿供給ローラ5を配設してある。原稿供給ローラ5は、分離搬送ローラ8の回転駆動に連れて回転し、原稿をADF内に供給するようになっている。原稿供給ローラ5は、通常、ホームポジションである上方(図中実線位置)に待避して、原稿トレイ4に原稿を載置するとき、原稿の邪魔にならないようにしている。原稿の供給開始時になると、原稿供給ローラ5は、図中実線位置から破線位置に下降して、原稿Dの上面に当接するようになっている。原稿供給ローラ5は、図示しないアームに軸支してあるので、アームの揺動にともなって、昇降するようになっている。
(Original separation section)
As shown in FIG. 1, a document supply roller 5 is disposed above the document tray 4. The document supply roller 5 rotates as the separation conveyance roller 8 rotates and supplies the document into the ADF. The document supply roller 5 is usually retracted to the upper position (solid line position in the figure), which is the home position, so as not to disturb the document when the document is placed on the document tray 4. When the supply of the document starts, the document supply roller 5 descends from the solid line position in the drawing to the broken line position and comes into contact with the upper surface of the document D. Since the document supply roller 5 is pivotally supported by an arm (not shown), the document supply roller 5 moves up and down as the arm swings.

分離パッド6は、分離搬送ローラ8に対向して配置され、分離搬送ローラ8に圧接されている。分離パッド6には、分離搬送ローラ8より摩擦が若干小さいゴムなどの摩擦部材を使用している。分離パッド6は、原稿供給ローラ5によって供給される原稿Dを、分離搬送ローラ8と協働して捌き、1枚ずつに分離するようになっている。   The separation pad 6 is disposed to face the separation conveyance roller 8 and is in pressure contact with the separation conveyance roller 8. For the separation pad 6, a friction member such as rubber whose friction is slightly smaller than that of the separation conveyance roller 8 is used. The separation pad 6 is configured to separate the documents D supplied by the document supply roller 5 in cooperation with the separation conveying roller 8 one by one.

(原稿搬送部)
分離搬送ローラ8は原稿を分離する際、搬送速度がばらつくことが多い。このため、引抜きローラ49によって、分離搬送ローラが1枚ずつに分離された原稿を引抜き、安定した速度でレジストローラ12に送り込む。レジストローラ12とレジスト従動ローラ11は、引抜きローラ49によって送られてきた原稿が斜めになっているとき、原稿の向きを真っ直ぐに修正するようになっている。
(Original transport section)
The separating / conveying roller 8 often varies in conveying speed when separating documents. For this reason, the drawing roller 49 pulls out the originals separated by the separating and conveying rollers one by one and feeds them to the registration roller 12 at a stable speed. The registration roller 12 and the registration driven roller 11 are configured to straighten the direction of the original when the original sent by the drawing roller 49 is inclined.

第1搬送手段としての第1リードローラ対32は、第1リードローラ22と第1リード従動ローラ14から構成され、原稿を第1コンタクトガラス161に向けて搬送するようになっている。さらに、第2搬送手段としての第2リードローラ対33は、第2リードローラ23と第2リード従動ローラ16から構成され、原稿を第1コンタクトガラス161から排出すると共に、第2コンタクトガラス171に向けて搬送するようになっている。そして、原稿排出ローラ対18が搬送されてきた原稿をADF搬送パス外部の排出トレイ10に排出するようになっている。   The first lead roller pair 32 as the first transport means includes the first lead roller 22 and the first lead driven roller 14, and transports the document toward the first contact glass 161. Further, the second lead roller pair 33 as the second conveying means is constituted by the second lead roller 23 and the second lead driven roller 16, and the document is discharged from the first contact glass 161 and also on the second contact glass 171. It is designed to be transported towards. The original conveyed by the original discharge roller pair 18 is discharged to the discharge tray 10 outside the ADF conveyance path.

第1コンタクトガラス161と第2リード従動ローラ16との間には、第1コンタクトガラス161からシートをすくい上げるジャンプ台162を配設してある。原稿は、第1コンタクトガラス161を通過するとき、リーダ部(第1読取手段)150によって一方の面(表面)の画像を読み取られるようになっている。   Between the first contact glass 161 and the second lead driven roller 16, a jump table 162 for scooping up the sheet from the first contact glass 161 is disposed. When the document passes through the first contact glass 161, an image on one surface (front surface) can be read by the reader unit (first reading unit) 150.

さらに、原稿は、第2コンタクトガラス171を通過するとき、ADF2内に設けられた第2読取手段によって他方の面(裏面)の画像を読み取られるようになっている。第2読取手段は、リーダ部150内に備える光学箱159と略同じ構成の光学箱172によって構成されている。光学箱172内には、光学箱159と同様にランプ、ミラー、レンズ、CCD等を備えられている。   Further, when the document passes through the second contact glass 171, an image on the other surface (back surface) can be read by the second reading means provided in the ADF 2. The second reading unit is configured by an optical box 172 having substantially the same configuration as the optical box 159 provided in the reader unit 150. Like the optical box 159, the optical box 172 includes a lamp, a mirror, a lens, a CCD, and the like.

第2読取手段は、原稿が第2コンタクトガラス171を通過するとき、原稿が第1コンタクトガラス161を通過するときと同様に原稿を光学的に走査し、原稿の画像を電気的な画像信号に変換し、不図示のプリンタに出力したり、メモリに蓄積したりする。第2読取手段によって行われる読取動作(第2流し読みモード)は、主に第1読取手段(リーダ部150)によって行われる読取動作(第1流し読みモード)で原稿の表面の読み取りを行った直後に原稿の裏面の読み取ることに使用する。この第2流し読みモードを備えることで、搬送する原稿を最小限に両面の読み込みを行うことができる。   The second reading unit optically scans the original when the original passes through the second contact glass 171 in the same manner as when the original passes through the first contact glass 161, and converts the original image into an electrical image signal. The data is converted and output to a printer (not shown) or stored in a memory. In the reading operation (second flow reading mode) performed by the second reading unit, the surface of the document is read mainly by the reading operation (first flow reading mode) performed by the first reading unit (reader unit 150). Immediately after that, it is used to read the back side of the document. By providing this second flow reading mode, it is possible to read both sides of a document to be conveyed to a minimum.

(第1読取部)
プラテンローラ24は、流し読み用の第1コンタクトガラス161に対向した位置かつ第1読取位置160の直上に配設してある。プラテンローラ24はリードモータ53(図2参照)により駆動されている。プラテンローラ24は、読取位置160において、原稿の浮き、暴れ等を防止し、原稿の安定した読み取りを実現している。プラテンローラ24は、第1コンタクトガラス161に対して、所定の隙間を設けて配置してある。
(First reading unit)
The platen roller 24 is disposed at a position facing the first contact glass 161 for flow reading and immediately above the first reading position 160. The platen roller 24 is driven by a read motor 53 (see FIG. 2). The platen roller 24 prevents the document from being lifted or ramped at the reading position 160, thereby realizing stable reading of the document. The platen roller 24 is disposed with a predetermined gap with respect to the first contact glass 161.

(第2読取部)
第2読取部も、第1読取部と同様に、プラテンローラ173が、第2コンタクトガラス171の第2読取位置170の対向位置に配設してある。プラテンローラ173は、リードモータ53(図2参照)によって駆動されるとともに、コンタクトガラス171から所定の隙間を設けて配置されており、画像の安定した読み取りに貢献している。
(Second reading unit)
Similarly to the first reading unit, in the second reading unit, the platen roller 173 is disposed at a position opposite to the second reading position 170 of the second contact glass 171. The platen roller 173 is driven by a read motor 53 (see FIG. 2) and is disposed with a predetermined gap from the contact glass 171 and contributes to stable image reading.

(駆動系)
図2は各ローラなどを駆動するモータ、及びソレノイド類を有する駆動系を示す図である。分離ソレノイド57は、原稿供給ローラ5を昇降するようになっている。分離ソレノイド57は、原稿供給ローラ5をホームポジションである上方(図中実線位置)に持ち上げて保持するようになっている。分離ソレノイド57は、原稿トレイ4に原稿をセットするとき、原稿の邪魔にならない位置に原稿供給ローラ5を保持する。さらに、分離ソレノイド57は、ADF2の原稿供給開始時に、原稿供給ローラ5を下降させて、原稿トレイ4上の最上位の原稿に原稿供給ローラ5を圧接する。
(Drive system)
FIG. 2 is a diagram showing a drive system having motors and solenoids for driving the rollers and the like. The separation solenoid 57 moves the document supply roller 5 up and down. The separation solenoid 57 is configured to lift and hold the document supply roller 5 in the upper position (solid line position in the figure) which is the home position. The separation solenoid 57 holds the document supply roller 5 at a position that does not interfere with the document when the document is set on the document tray 4. Further, the separation solenoid 57 lowers the document supply roller 5 when the document supply of the ADF 2 is started, and presses the document supply roller 5 against the uppermost document on the document tray 4.

分離モータ51、リードモータ53、原稿排出モータ50には、ステッピングモータを使用している。分離モータ51は、分離搬送ローラ8と原稿供給ローラ5、引抜きローラ49を搬送方向に回転させるようになっている。リードモータ53は、レジストローラ12、第1リードローラ22、第1プラテンローラ24、第2リードローラ23、第2プラテンローラ173を回転するようになっている。これらのローラ12,22,24,23、173は、駆動ローラであり、原稿の読取速度で原稿を搬送するようになっている。原稿排出モータ50は、原稿排出ローラ対18を回転するようになっている。   Stepping motors are used for the separation motor 51, the read motor 53, and the document discharge motor 50. The separation motor 51 rotates the separation conveyance roller 8, the document supply roller 5, and the drawing roller 49 in the conveyance direction. The read motor 53 is configured to rotate the registration roller 12, the first lead roller 22, the first platen roller 24, the second lead roller 23, and the second platen roller 173. These rollers 12, 22, 24, 23, and 173 are driving rollers, and convey the document at a document reading speed. The document discharge motor 50 rotates the document discharge roller pair 18.

(センサ)
図2に示すように、原稿トレイ4には、原稿Dが原稿トレイ4に載置されたことを検知する透過型の光センサである原稿セット検知センサ40を設けてある。また、原稿トレイ4の下部には、幅方向規制板19の位置を検知して原稿トレイ4に載置した原稿Dの幅寸法(搬送方向と直交する方向の長さ)を検知する原稿幅検知センサ44(図3参照)を設けてある。分離搬送ローラ8とレジスト従動ローラ11との間には、原稿を検知する透過型の光センサであるレジストセンサ7を設けてある。レジストセンサ7は、分離給送された原稿の先端を検知して、シートの斜行を補正するための、レジストローラ対11,12への突き当て量(ループ量)を制御するタイミングを計るのに使用される。
(Sensor)
As shown in FIG. 2, the document tray 4 is provided with a document set detection sensor 40 that is a transmissive optical sensor that detects that the document D is placed on the document tray 4. Further, at the lower part of the document tray 4, a document width detection for detecting the position of the width direction regulating plate 19 and detecting the width dimension (length in the direction orthogonal to the transport direction) of the document D placed on the document tray 4. A sensor 44 (see FIG. 3) is provided. Between the separation conveyance roller 8 and the registration driven roller 11, a registration sensor 7 which is a transmission type optical sensor for detecting a document is provided. The registration sensor 7 detects the leading edge of the separated and fed document and measures the timing for controlling the amount of abutment (loop amount) against the registration roller pair 11 and 12 for correcting the skew of the sheet. Used for.

第1リードローラ22の近傍には、原稿を検知する反射型光センサである第1リードセンサ(位置検知センサ)13を設けてある。第1リードセンサ13は、原稿の先端(下流端部)を検知して、リーダ部150での画像読取開始タイミングを計る基準信号を発するようになっている。また、第2リードローラ23の近傍には、原稿を検知する反射型光センサである第2リードセンサ20を設けてある。第2リードセンサ20は、第1リードセンサと同様に、第2読取手段での画像読取開始タイミングを計る基準信号を発するようになっている。原稿排出ローラ対18の上流側には、原稿を検知する透過型光センサである原稿排出センサ17を設けてある。原稿排出センサ17は、原稿の排出タイミングを測るのに使用される。   In the vicinity of the first lead roller 22, a first lead sensor (position detection sensor) 13 which is a reflection type optical sensor for detecting a document is provided. The first read sensor 13 detects the leading edge (downstream end) of the document and generates a reference signal for measuring the image reading start timing in the reader unit 150. Further, in the vicinity of the second lead roller 23, a second lead sensor 20 which is a reflection type optical sensor for detecting a document is provided. Similar to the first lead sensor, the second read sensor 20 issues a reference signal for measuring the image reading start timing of the second reading means. On the upstream side of the document discharge roller pair 18, a document discharge sensor 17, which is a transmissive optical sensor for detecting a document, is provided. The document discharge sensor 17 is used to measure the document discharge timing.

(制御回路)
図3は、ADFの制御回路のブロック図である。制御回路は、マイクロプロセッサ(以下、「CPU」という。制御手段)54を中心に構成してある。CPU54の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路およびセンサを接続してある。また、制御回路は、図示していなが、電池によりバックアップされるRAMと、制御シーケンスソフトの格納されたROMを備えている。
(Control circuit)
FIG. 3 is a block diagram of an ADF control circuit. The control circuit is configured around a microprocessor (hereinafter referred to as “CPU”, control means) 54. Various load drive circuits and sensors are connected to the input / output port of the CPU 54. Although not shown, the control circuit includes a RAM backed up by a battery and a ROM storing control sequence software.

分離モータ51、リードモータ53、原稿排出モータ50は、各ステッピングモータドライバによって駆動されるようになっている。各ドライバには、CPU54から相励磁信号とモータ電流制御信号とが入力されるようになっている。分離ソレノイド57は、ドライバによって駆動され、CPU54の入出力ポートに接続されてCPU54の信号に基づいて、動作を制御するようになっている。   The separation motor 51, the read motor 53, and the document discharge motor 50 are driven by respective stepping motor drivers. Each driver is supplied with a phase excitation signal and a motor current control signal from the CPU 54. The separation solenoid 57 is driven by a driver, is connected to an input / output port of the CPU 54, and controls operation based on a signal of the CPU 54.

レジストセンサ7、原稿セット検知センサ40、第1リードセンサ13、第2リードセンサ20、原稿排出センサ17、原稿幅検知センサ44等の各種センサは、CPU54の入力ポートに接続されている。これらのセンサは、装置内における、原稿の挙動、及び可動部の挙動をモニターするようになっている。   Various sensors such as the registration sensor 7, the document set detection sensor 40, the first lead sensor 13, the second lead sensor 20, the document discharge sensor 17, and the document width detection sensor 44 are connected to an input port of the CPU 54. These sensors monitor the behavior of the document and the behavior of the movable part in the apparatus.

(ADFの動作説明)
原稿セット検知センサ40は、原稿トレイ4上に原稿Dを載置してあるか否かを検知する。原稿が載置してあれば、原稿トレイ4上の原稿幅検知センサ44が、原稿サイズの検知を行う。また、分離ソレノイド57が、原稿供給ローラ5を下降させる。原稿供給ローラ5は、最上位の原稿に当接して、原稿を分離搬送ローラ8と分離パッド6との間に送り込む。
(Description of ADF operation)
The document set detection sensor 40 detects whether or not the document D is placed on the document tray 4. If a document is placed, the document width detection sensor 44 on the document tray 4 detects the document size. Further, the separation solenoid 57 lowers the document supply roller 5. The document supply roller 5 contacts the uppermost document and feeds the document between the separation conveyance roller 8 and the separation pad 6.

原稿トレイ4から供給された原稿Dが複数枚重なっている場合、分離搬送ローラ8と分離パッド6は、原稿を1枚ずつに分離してレジストローラ対11,12に搬送する。レジストローラ対11,12は、原稿が斜行しているとき原稿を真っ直ぐに修正し、第1レジストローラ12で、第1リードローラ22と第1リード従動ローラ14のニップに搬送する。   When a plurality of documents D supplied from the document tray 4 overlap, the separation conveyance roller 8 and the separation pad 6 separate the documents one by one and convey them to the registration roller pairs 11 and 12. The registration roller pair 11, 12 corrects the document straight when the document is skewed, and conveys the document to the nip between the first lead roller 22 and the first lead driven roller 14 by the first registration roller 12.

第1リードローラ22と第1リード従動ローラ14は、原稿を所定の原稿挟持力で挟持し、かつ回転して第1コンタクトガラス161とプラテンローラ24との隙間を通過させて、第2リードローラ23と第2リード従動ローラ16とのニップに送り込む。リーダ部(第1読取手段)150は、第1読取位置160に停止している光学箱159で、第1コンタクトガラス161とプラテンローラ24との隙間を通過する原稿を走査して一方の画像面を読み取る。さらにその直後に原稿搬送装置内に固定されている第2読取手段を構成する光学箱172で第2コンタクトガラス171とプラテンローラ173との隙間を通過する原稿を走査して他方の画像面を読み取る。   The first lead roller 22 and the first lead follower roller 14 hold the original with a predetermined original holding force and rotate to pass through the gap between the first contact glass 161 and the platen roller 24, so that the second lead roller 23 and the second lead driven roller 16 are fed into the nip. The reader unit (first reading unit) 150 is an optical box 159 stopped at the first reading position 160, and scans a document passing through the gap between the first contact glass 161 and the platen roller 24, thereby causing one image surface to be scanned. Read. Further, immediately after that, the other image surface is read by scanning the document passing through the gap between the second contact glass 171 and the platen roller 173 with the optical box 172 constituting the second reading means fixed in the document conveying device. .

(コンタクトガラスの動作)
図4を用いて、第2読取部でのコンタクトガラス171の動作の説明を行う。ADFで第2流し読みモードで安定した画像の読み取りを行うためには、所定の期間毎に原稿照明ランプやCCDセンサの感度劣化等の補正を行う所謂シェーディングを行う必要がある。第2読取部では、ガラスの透過度等の要因も含めて補正を行うため、シェーディングを行うための白基準板(白基準部)175をコンタクトガラス171の原稿搬送面側に貼っている。この白基準板175は、コンタクトガラス171の第2読取手段を構成する光学箱172に対向する位置に対して原稿搬送方向上流側に設けられている。このため、シェーディングを行う際は、図4(a)に示すようにコンタクトガラス171を原稿搬送方向下流側(矢印B方向)に移動させ、図4(b)に示すように白基準板175が第2読取手段に対向する位置(読取位置170)に位置決めされる。
(Operation of contact glass)
The operation of the contact glass 171 in the second reading unit will be described with reference to FIG. In order to perform stable image reading with the ADF in the second flow reading mode, it is necessary to perform so-called shading that corrects sensitivity deterioration of the document illumination lamp and the CCD sensor every predetermined period. In the second reading unit, a white reference plate (white reference unit) 175 for shading is pasted on the side of the document conveying surface of the contact glass 171 in order to perform correction including factors such as glass transmittance. The white reference plate 175 is provided on the upstream side in the document conveyance direction with respect to the position of the contact glass 171 facing the optical box 172 constituting the second reading unit. For this reason, when performing shading, the contact glass 171 is moved downstream in the document conveying direction (in the direction of arrow B) as shown in FIG. 4A, and the white reference plate 175 is moved as shown in FIG. It is positioned at a position facing the second reading means (reading position 170).

原稿搬送時、コンタクトガラスに接触した原稿を再び搬送ガイドにすくい上げるためには、原稿先端がガラス端部に達した時、原稿接触面より下がった面からジャンプ台形状を形成させ、原稿端部を持ち上げる必要がある。仮にコンタクトガラス171の白基準板175が読取位置170に対して搬送方向下流側に貼られていると、図4(c)に示すように搬送される原稿が白基準板175とガラス171の段差に衝突してしまい、搬送不良の要因になってしまう。このため、白基準板175は、図4(a)に示すように、コンタクトガラス171の搬送方向上流側に貼り付け、原稿搬送に影響を与えないようになっている。   In order to scoop up the document that has contacted the contact glass again into the transport guide during document transport, when the document tip reaches the glass edge, a jump trapezoid is formed from the surface below the document contact surface. Need to lift. If the white reference plate 175 of the contact glass 171 is pasted on the downstream side in the conveyance direction with respect to the reading position 170, the conveyed document is a step between the white reference plate 175 and the glass 171 as shown in FIG. Will cause a conveyance failure. For this reason, as shown in FIG. 4A, the white reference plate 175 is attached to the upstream side of the contact glass 171 in the transport direction so as not to affect the document transport.

このため、前述したように、シェーディングを行う際は、コンタクトガラス171を、原稿搬送方向下流側(矢印B方向)に移動して、図4(a)に示す原稿の画像を読み取るときの位置から図4(b)に示すシェーディング位置へ移動している。つまり、コンタクトガラス171は、搬送される原稿を読取位置より奥まった位置で、シェーディングを行っている。   Therefore, as described above, when shading is performed, the contact glass 171 is moved downstream in the document transport direction (in the direction of arrow B) from the position when reading the document image shown in FIG. It has moved to the shading position shown in FIG. That is, the contact glass 171 performs shading at a position where the conveyed document is deeper than the reading position.

コンタクトガラス171は、図5に示すようにバネ185によって矢印C方向(原稿搬送方向上流側)に付勢されているガラスホルダ183に保持されている。このガラスホルダ183には、読取開閉ガイド181に設けられたガラスシェーディング移動カム186が当接している。   As shown in FIG. 5, the contact glass 171 is held by a glass holder 183 that is urged by a spring 185 in the direction of arrow C (upstream in the document conveying direction). A glass shading moving cam 186 provided on the reading opening / closing guide 181 is in contact with the glass holder 183.

ここで、読取開閉ガイド181について説明する。読取開閉ガイド181は、コンタクトガラス171に対向してコンタクトガラス171に接するように原稿を案内するガイド手段である。読取開閉ガイド181は、第2読取手段を構成する光学箱172と対向する対向位置を介して原稿搬送方向の一方側にある回動中心を中心に回動可能に設けられている。ここでは、読取開閉ガイド181は、前記対向位置に対して原稿搬送方向下流側となる、排出ローラ近傍に回動中心をもつ構成を例示している。   Here, the reading opening / closing guide 181 will be described. The reading opening / closing guide 181 is guide means for guiding the document so as to face the contact glass 171 so as to face the contact glass 171. The reading opening / closing guide 181 is provided so as to be rotatable around a rotation center on one side in the document conveying direction via a facing position facing the optical box 172 constituting the second reading means. Here, the reading opening / closing guide 181 is exemplified as having a rotation center in the vicinity of the discharge roller, which is on the downstream side in the document conveying direction with respect to the facing position.

読取開閉ガイド181は、排出ローラ近傍に回動中心を中心にして、コンタクトガラス171に接するように原稿を案内する案内位置と、コンタクトガラス171から退避して開口部を形成する開放位置とに移動可能となっている。具体的には、図5に示すように、読取開閉ガイド181は、移動カム186がガラスホルダ183に当接する閉位置(図5(a)参照)と、移動カム186とガラスホルダ183との当接が解除される開位置(図5(b)参照)とに移動可能となっている。移動カム186は、ワンウェイクラッチを介してリードモータ53からの駆動力が伝達されるように構成されている。   The reading open / close guide 181 moves around the center of rotation near the discharge roller to a guide position for guiding the document so as to contact the contact glass 171 and an open position for retracting from the contact glass 171 to form an opening. It is possible. Specifically, as shown in FIG. 5, the reading opening / closing guide 181 has a closed position (see FIG. 5A) where the moving cam 186 contacts the glass holder 183, and the contact between the moving cam 186 and the glass holder 183. It can be moved to an open position (see FIG. 5B) where the contact is released. The moving cam 186 is configured so that the driving force from the lead motor 53 is transmitted via the one-way clutch.

コンタクトガラス171の移動時は、原稿搬送を行わないため、通常、リードローラを回転させているリードモータ53を使用してコンタクトガラス171の移動をさせている。ここでは、原稿の読取搬送時は、モータ53からの駆動伝達経路中に設けたワンウェイクラッチが作用して、コンタクトガラス171を移動させるような駆動の伝達がなされないようになっている。コンタクトガラス171を移動させるときは、リードモータ53を搬送方向とは逆方向に回転(逆転)させ、ローラも逆転させながらコンタクトガラス171をシェーディングを行うための位置へ移動させる。つまり、図5に示すように読取開閉ガイド181上に設けられたガラスシェーディング移動カム186は、リードモータ53が原稿搬送方向と反対方向に回転するときのみ回転する構成になっている。この移動カム186の回転に倣って、コンタクトガラス171が図4(a)に示す読取位置から図4(b)に示すシェーディング位置に移動し、また、シェーディング位置から読取位置に移動する。すなわち、移動カム186の回転に倣って、コンタクトガラス171が原稿搬送方向に沿って読取位置とシェーディング位置との間を往復移動する。   Since the original is not conveyed when the contact glass 171 is moved, the contact glass 171 is usually moved by using a read motor 53 that rotates a lead roller. Here, at the time of reading and conveying a document, a one-way clutch provided in a drive transmission path from the motor 53 acts to prevent transmission of driving to move the contact glass 171. When the contact glass 171 is moved, the lead motor 53 is rotated (reversed) in the direction opposite to the conveying direction, and the contact glass 171 is moved to a position for shading while the roller is also reversed. That is, as shown in FIG. 5, the glass shading moving cam 186 provided on the reading opening / closing guide 181 is configured to rotate only when the read motor 53 rotates in the direction opposite to the document conveying direction. Following the rotation of the moving cam 186, the contact glass 171 moves from the reading position shown in FIG. 4A to the shading position shown in FIG. 4B, and also moves from the shading position to the reading position. That is, following the rotation of the moving cam 186, the contact glass 171 reciprocates between the reading position and the shading position along the document conveyance direction.

コンタクトガラス171には、原稿が接触しながら搬送されるため、原稿上のゴミや紙粉が落下して付着したり、原稿上の汚れが転写することがある。コンタクトガラス171にゴミが付着したり、汚れたりすると、原稿読取時に黒スジとなって現れてしまうため、清掃する必要がある。第1読取部のコンタクトガラス161もゴミが付着したり、汚れることがある。しかし、コンタクトガラス161はヒンジ部(蝶番77)を中心にADF2を持ち上げれば(図9参照)、容易に露になるため、清掃は容易である。   Since the document is conveyed while being in contact with the contact glass 171, dust and paper dust on the document may drop and adhere, or dirt on the document may be transferred. If dust adheres to the contact glass 171 or gets dirty, it will appear as a black streak when the document is read and must be cleaned. The contact glass 161 of the first reading unit may also become dusty or dirty. However, since the contact glass 161 is easily dewed if the ADF 2 is lifted around the hinge portion (hinge 77) (see FIG. 9), cleaning is easy.

一方、第2読取部のコンタクトガラス171の清掃時には、まずADF2を持ち上げるようにリーダ部150に対して開く(図9参照)。その後、図6に示すように、排出ローラ近傍に回動中心をもつ読取開閉ガイド181を、前述の原稿案内位置から、コンタクトガラス171から退避して開口部190を形成する開放位置へ移動させて開放し、清掃を行う。読取開閉ガイド181には、第2リードローラ23と第2リード従動ローラ16、第2プラテンローラ173が一体に設けられている。よって、図6に示すように読取開閉ガイド181を開放することで、第2コンタクトガラス171が露出される。   On the other hand, when cleaning the contact glass 171 of the second reading unit, first, the ADF 2 is opened with respect to the reader unit 150 so as to lift up (see FIG. 9). Thereafter, as shown in FIG. 6, the reading opening / closing guide 181 having the rotation center near the discharge roller is moved from the document guide position to the opening position where the opening 190 is formed by retracting from the contact glass 171. Open and clean. The reading open / close guide 181 is integrally provided with a second lead roller 23, a second lead driven roller 16, and a second platen roller 173. Therefore, the second contact glass 171 is exposed by opening the reading opening / closing guide 181 as shown in FIG.

また、図6にガラス清掃時のコンタクトガラス171の動作を示す。図6に示すように、読取開閉ガイド181は、コンタクトガラス171を第2読取手段と対向する対向位置(図中実線位置)に保持するための突起部(保持部)184を有している。図7(a)に示す位置に位置するコンタクトガラス171を保持するガラスホルダ183には、読取開閉ガイド181から突出している突起部184が接し、ガラスホルダ183が矢印C方向に移動するのを規制するストッパになっている。この突起部184により、ガラスホルダ183が図7(a)に示す位置に保持され、ガラスホルダ183に保持されたコンタクトガラス171が図6に示す実線位置(原稿を案内する案内位置)に保持される。また、図5(b)に示すように、シェーディング移動カム186は読取開閉ガイド181と一体で構成されている。   FIG. 6 shows the operation of the contact glass 171 during glass cleaning. As shown in FIG. 6, the reading opening / closing guide 181 has a protrusion (holding portion) 184 for holding the contact glass 171 at a facing position (solid line position in the figure) facing the second reading means. A protrusion 184 protruding from the reading opening / closing guide 181 is in contact with the glass holder 183 holding the contact glass 171 located at the position shown in FIG. 7A, and the movement of the glass holder 183 in the direction of arrow C is restricted. It is a stopper to do. The projection 184 holds the glass holder 183 at the position shown in FIG. 7A, and the contact glass 171 held by the glass holder 183 is held at the solid line position (guide position for guiding the document) shown in FIG. The Further, as shown in FIG. 5B, the shading movement cam 186 is configured integrally with the reading opening / closing guide 181.

図6に示すように読取開閉ガイド181を開放することによって、ストッパとしての突起部184がガラスホルダ183から外れて突起部184による保持が解除され、さらにシェーディング移動カム186が読取開閉ガイド181と一体に退避する。そのため、ガラスホルダ183はバネ185の付勢力によって図7(a)に示す矢印C方向に移動して、図7(b)に示すようにガラス清掃移動カム182に突き当たる。ガラス清掃移動カム182は、コンタクトガラス171を原稿の搬送方向に沿って往復移動するためのコンタクトガラス移動手段である。このガラス清掃移動カム182を回転させることで、コンタクトガラス171が図7(b)に示す位置から図7(c)に示す位置に移動する。すなわち、コンタクトガラス171が、読取位置(図6に示す実線位置)から、開口部190側となるコンタクトガラス161近傍の清掃位置(図6に示す破線位置)に移動する。   As shown in FIG. 6, by opening the reading opening / closing guide 181, the protrusion 184 as a stopper is released from the glass holder 183 and released by the protrusion 184, and the shading movement cam 186 is integrated with the reading opening / closing guide 181. Evacuate to. Therefore, the glass holder 183 moves in the direction of arrow C shown in FIG. 7A by the urging force of the spring 185, and abuts against the glass cleaning moving cam 182 as shown in FIG. 7B. The glass cleaning movement cam 182 is contact glass moving means for reciprocating the contact glass 171 along the document conveyance direction. By rotating the glass cleaning moving cam 182, the contact glass 171 moves from the position shown in FIG. 7B to the position shown in FIG. 7C. That is, the contact glass 171 moves from the reading position (solid line position shown in FIG. 6) to the cleaning position (broken line position shown in FIG. 6) near the contact glass 161 on the opening 190 side.

なお、コンタクトガラス171とコンタクトガラス161の間に位置する第2リードローラ対33は、読取開閉ガイド181を開放位置に回動させることで読取開閉ガイド181と共に退避している。そのため、ガラス清掃移動カム182を回転させることで、コンタクトガラス171を開口部側となる原稿搬送方向上流側のコンタクトガラス161近傍(図6の点線位置)まで移動させることができる。   The second lead roller pair 33 positioned between the contact glass 171 and the contact glass 161 is retracted together with the reading opening / closing guide 181 by rotating the reading opening / closing guide 181 to the open position. Therefore, by rotating the glass cleaning moving cam 182, the contact glass 171 can be moved to the vicinity of the contact glass 161 on the upstream side in the document transport direction, which is the opening side (the dotted line position in FIG. 6).

第1読取部となるコンタクトガラス161近傍は、読取開閉ガイド181が最大に開放する領域なので、読取開閉ガイド181の開放角度が小さくてもコンタクトガラス171を清掃するために手を入れるための十分な領域が確保される。読取開閉ガイド181の開放角度が小さくても、コンタクトガラス171の清掃が可能であることは、即ちADF2の持ち上げ量も少なくて済み、ガラス清掃時の操作性が改善される。   The vicinity of the contact glass 161 serving as the first reading unit is an area where the reading opening / closing guide 181 is opened to the maximum, so that even if the opening angle of the reading opening / closing guide 181 is small, sufficient to put a hand to clean the contact glass 171 Space is reserved. Even if the opening angle of the reading opening / closing guide 181 is small, the contact glass 171 can be cleaned, that is, the amount of lifting of the ADF 2 is small, and the operability during glass cleaning is improved.

ガラス清掃移動カム182をさらに回転させることで、ガラスホルダ183を所定の位置である読取位置(図6に示す実線位置)まで戻し、読取開閉ガイド181を閉めればコンタクトガラス171は再び所定の読取位置に戻る。   When the glass cleaning moving cam 182 is further rotated, the glass holder 183 is returned to the reading position (solid line position shown in FIG. 6) which is a predetermined position, and when the reading opening / closing guide 181 is closed, the contact glass 171 is again moved to the predetermined reading position. Return to.

ここで、ガラス清掃移動カム182は、リードモータ53が回転することで回転するように構成されている。しかし、上述したように、ガラス清掃移動カム182は、読取開閉ガイド181が開いている時のみ、ガラスホルダ183に当接し、読取開閉ガイド181が閉じているときはガラスホルダ183との当接は解除(離間)されている。そのため、ガラス清掃移動カム182の回転は、読取開閉ガイド181が開いている時のみ、コンタクトガラス171の移動に関与する。すなわち、通常の画像読取動作時は、リードモータ53が回転していても、ガラス清掃移動カム182によってコンタクトガラス171が移動することはない。   Here, the glass cleaning movement cam 182 is configured to rotate when the lead motor 53 rotates. However, as described above, the glass cleaning movement cam 182 contacts the glass holder 183 only when the reading opening / closing guide 181 is open, and the glass cleaning movement cam 182 does not contact the glass holder 183 when the reading opening / closing guide 181 is closed. It has been released (separated). Therefore, the rotation of the glass cleaning movement cam 182 is involved in the movement of the contact glass 171 only when the reading opening / closing guide 181 is open. That is, during a normal image reading operation, the contact glass 171 is not moved by the glass cleaning moving cam 182 even if the lead motor 53 is rotating.

そして、清掃時のガラス移動を、紙詰まりを処理するために各ローラを回転させる操作部としてのジャム処理ダイヤル92(図8参照)を使って、ガラス清掃移動カム182を回転させるようにしている。   Then, the glass cleaning movement cam 182 is rotated by using a jam processing dial 92 (see FIG. 8) as an operation unit for rotating each roller in order to handle a paper jam. .

図8はリードモータ53からの駆動を各ローラに伝達する駆動伝達部を説明するための概略図である。   FIG. 8 is a schematic diagram for explaining a drive transmission unit that transmits the drive from the read motor 53 to each roller.

リードモータ53のモータギア53aは、リードローラ22の軸に設けたリードローラギア22a、および、プラテンローラ24の軸に設けたプラテンローラギア24aに噛み合っている。プラテンローラ24の軸におけるプラテンローラギア24aとは反対側には、ギア90が設けられている。ギア90は、ジャム処理ダイヤル92と一体で回転するダイヤルギア91に噛合っている。   The motor gear 53 a of the read motor 53 meshes with a lead roller gear 22 a provided on the lead roller 22 shaft and a platen roller gear 24 a provided on the platen roller 24 shaft. A gear 90 is provided on the side of the platen roller 24 opposite to the platen roller gear 24a. The gear 90 meshes with a dial gear 91 that rotates integrally with the jam handling dial 92.

プラテンローラギア24aは第1アイドルギア93と噛合い、第1アイドルギア93は第2リードローラ23の軸に設けられた第2リードローラギア23aと噛合っている。また、第2リードローラギア23aは第2アイドルギア94と噛合い、第2アイドルギア94は、ガラス清掃移動カム182の軸に設けたカムギア95と噛合っている。   The platen roller gear 24 a meshes with the first idle gear 93, and the first idle gear 93 meshes with the second lead roller gear 23 a provided on the shaft of the second lead roller 23. The second lead roller gear 23 a meshes with the second idle gear 94, and the second idle gear 94 meshes with a cam gear 95 provided on the shaft of the glass cleaning moving cam 182.

なお、図8では図示を省略したが、リードモータ53からの駆動は、レジストローラ12やプラテンローラ173のローラ軸にも駆動を伝達するように駆動伝達部(駆動伝達経路)は構成されている。   Although not shown in FIG. 8, the drive transmission unit (drive transmission path) is configured so that the drive from the lead motor 53 is also transmitted to the roller shafts of the registration roller 12 and the platen roller 173. .

また、カムギア95は、コンタクトガラス171をシェーディング位置に移動させるためのシェーディング移動カム186に駆動を伝えるためのカムギア96に噛合っている。既述のように通常に原稿を搬送するときは、カムギア96に内蔵されたワンウェイクラッチが作用し、シェーディング移動カム186には駆動が伝達されない。一方、原稿搬送時とは反対方向にリードモータ53を回転駆動させることで、シェーディング移動カム186に駆動力が伝達される。このリードモータ53からの駆動力の伝達により、コンタクトガラス171が原稿搬送方向上流側へ移動されて、シェーディング位置に位置する。このように駆動系を兼用することにより、よりシンプルな構成にすることができる。   The cam gear 95 meshes with a cam gear 96 for transmitting driving to a shading moving cam 186 for moving the contact glass 171 to the shading position. As described above, when the document is normally conveyed, the one-way clutch built in the cam gear 96 acts, and the drive is not transmitted to the shading moving cam 186. On the other hand, the driving force is transmitted to the shading movement cam 186 by rotating the lead motor 53 in the direction opposite to that during document conveyance. Due to the transmission of the driving force from the read motor 53, the contact glass 171 is moved to the upstream side in the document conveying direction and positioned at the shading position. By using the drive system in this way, a simpler configuration can be achieved.

ここで、操作部としてのジャム処理ダイヤル92とは、ジャム処理のためにユーザが操作する操作ダイヤルである。このジャム処理ダイヤル92は、図8に示すようにガラス清掃移動カム182に連結されている。   Here, the jam processing dial 92 as an operation unit is an operation dial operated by the user for jam processing. The jam processing dial 92 is connected to a glass cleaning moving cam 182 as shown in FIG.

ユーザがジャム処理ダイヤル92を回転すると、リードモータ53によって駆動される各ローラが回転する。つまり、ジャム処理時、ジャム処理ダイヤル92を操作して各ローラを回転することで、搬送路に滞留した原稿を、搬送路から取り除き易い位置に移動させることができる。   When the user rotates the jam handling dial 92, each roller driven by the read motor 53 rotates. That is, at the time of jam processing, by operating the jam processing dial 92 and rotating each roller, the document staying on the transport path can be moved to a position where it can be easily removed from the transport path.

ここでは、ガラス清掃移動カム182がリードモータ53で駆動される駆動系列に組み込まれているので、ジャム処理ダイヤル92をユーザが回転することで、各ローラとともにガラス清掃移動カム182が回転するようになっている。   Here, since the glass cleaning movement cam 182 is incorporated in the drive system driven by the lead motor 53, the glass cleaning movement cam 182 rotates with each roller when the user rotates the jam processing dial 92. It has become.

但し、ガラス清掃移動カム182は、読取開閉ガイド181が開いた状態の時のみコンタクトガラス171を支持するガラスホルダ183に係合する。そのため、読取開閉ガイド181を閉じた状態で行う、通常のジャム処理動作では、ガラス清掃移動カム182がガラスホルダ183に作用することはない。   However, the glass cleaning movement cam 182 engages with the glass holder 183 that supports the contact glass 171 only when the reading opening / closing guide 181 is open. Therefore, the glass cleaning movement cam 182 does not act on the glass holder 183 in a normal jam processing operation performed with the reading opening / closing guide 181 closed.

つまり、コンタクトガラス171の清掃時には、読取開閉ガイド181を開いた後に、手動でジャム処理ダイヤル92を回転して、ガラス清掃移動カム182を回転させ、コンタクトガラス171を原稿搬送方向上流側へ移動させる。即ち、ここでは、ジャム処理時にローラを手動で回転させるための操作部とコンタクトガラス171を手動で移動させるときの操作部とが兼用されている。   That is, when cleaning the contact glass 171, after opening the reading opening / closing guide 181, the jam processing dial 92 is manually rotated, the glass cleaning movement cam 182 is rotated, and the contact glass 171 is moved upstream in the document conveying direction. . In other words, here, an operation unit for manually rotating the roller during the jam processing and an operation unit for manually moving the contact glass 171 are combined.

なお、ユーザが操作する操作部として、前述したように操作ダイヤルを例示したが、これに限定されるものではなく、例えばレバー形状の操作部であってもよい。   In addition, although the operation dial was illustrated as mentioned above as an operation part which a user operates, it is not limited to this, For example, a lever-shaped operation part may be sufficient.

上述したように、本実施形態によれば、開放した読取開閉ガイド181の開口部側の清掃位置までコンタクトガラス171を移動させるので、コンタクトガラス171に容易に手が届く。すなわち、専用の清掃部材を使用しなくても、ADFを開く量を最小にし、コンタクトガラス171を容易に清掃することができる。   As described above, according to the present embodiment, the contact glass 171 is moved to the cleaning position on the opening side of the opened reading opening / closing guide 181, so that the contact glass 171 can be easily reached. That is, even without using a dedicated cleaning member, the amount of opening the ADF can be minimized and the contact glass 171 can be easily cleaned.

また、シェーディング等を行い、コンタクトガラス171をより奥に移動させる機構になっていても、清掃時には、開口部近傍にコンタクトガラス171が移動できれば、容易にガラスの清掃ができる。   Further, even when the contact glass 171 is moved deeper by performing shading or the like, the glass can be easily cleaned if the contact glass 171 can be moved in the vicinity of the opening during cleaning.

さらに、コンタクトガラス171を清掃するのは、読取開閉ガイド181を開放させた時のみである。そのため、読取開閉ガイド181が開放された時のみコンタクトガラス171が移動する構成になっていれば、コンタクトガラス171の移動用に専用の駆動機構を設けなくてもよい。   Further, the contact glass 171 is cleaned only when the reading opening / closing guide 181 is opened. Therefore, if the contact glass 171 moves only when the reading opening / closing guide 181 is opened, a dedicated drive mechanism for moving the contact glass 171 may not be provided.

また、コンタクトガラスの清掃は、装置の動作が停止している時に行うので、手動でコンタクトガラス171の移動を行うことができれば、装置の通電状態にかかわらず、コンタクトガラス171の清掃が可能になる。   Further, since the contact glass is cleaned when the operation of the apparatus is stopped, the contact glass 171 can be cleaned regardless of the energized state of the apparatus if the contact glass 171 can be manually moved. .

さらに、シェーディング動作時にはモータ等の駆動源によってコンタクトガラス171を移動させるので、装置が読み取り以外の動作を行う時にシェーディングが行え、読取センサの状態を常に良好な状態に維持することが可能になる。   Furthermore, since the contact glass 171 is moved by a driving source such as a motor during the shading operation, shading can be performed when the apparatus performs an operation other than reading, and the reading sensor can be kept in a good state at all times.

〔他の実施形態〕
なお、前述した形態では、コンタクトガラス171の移動をジャム処理ダイヤル92で行うようにするために、ガラス清掃移動カム182をリードモータ53が駆動する駆動伝達系に組み込んだ形態を例示した。しかしながら、本発明はこのような形態に限らず、例えばリードモータ53による駆動伝達系からガラス清掃移動カムを切り離してもよい。つまり、コンタクトガラス171を手動で動かすためにガラス清掃移動カムを回転させるための、ジャム処理ダイヤルとは別途の操作部を設けるようにしてもよい。この場合、前述した形態で説明したような、読取開閉ガイド181が閉じられた通常状態において、ガラス清掃移動カム182とガラスホルダ183とを離しておくための機構は必要ない。
[Other Embodiments]
In the above-described form, the form in which the glass cleaning movement cam 182 is incorporated in the drive transmission system driven by the lead motor 53 is illustrated in order to move the contact glass 171 with the jam processing dial 92. However, the present invention is not limited to such a form. For example, the glass cleaning moving cam may be separated from the drive transmission system using the lead motor 53. That is, you may make it provide the operation part separate from the jam processing dial for rotating the glass cleaning movement cam in order to move the contact glass 171 manually. In this case, there is no need for a mechanism for separating the glass cleaning movement cam 182 and the glass holder 183 from each other in the normal state in which the reading opening / closing guide 181 is closed as described in the above embodiment.

またユーザが手動で操作部を操作することでガラス清掃移動カム182を回転させて、コンタクトガラス171を移動させる形態を例示したが、これに限定されるものではない。モータによって自動的にガラス清掃移動カム182を回転させて、コンタクトガラス171を移動させてもよい。この場合、例えば、ユーザが操作パネル(不図示)から清掃モードを実行するように入力すると、CPU54が、ガラス清掃移動カム182を回転させてコンタクトガラス171を清掃位置に移動させるように、モータを制御する。さらに、ADF2がリーダ部150に対して閉じたことを検知するセンサを設ける。このセンサからの信号によってADF2が閉じたことを認識したら、若しくは操作パネルに清掃モードの終了を設定したら、コンタクトガラス171を、読取動作を行うための位置に復帰させるように、モータをCPU54が制御する。   Moreover, although the form which moves the contact glass 171 by rotating the glass cleaning movement cam 182 by the user operating an operation part manually was illustrated, it is not limited to this. The contact glass 171 may be moved by automatically rotating the glass cleaning moving cam 182 by a motor. In this case, for example, when the user inputs from the operation panel (not shown) to execute the cleaning mode, the CPU 54 rotates the glass cleaning movement cam 182 to move the contact glass 171 to the cleaning position. Control. Further, a sensor for detecting that the ADF 2 is closed with respect to the reader unit 150 is provided. When it is recognized that the ADF 2 is closed by a signal from this sensor, or when the end of the cleaning mode is set on the operation panel, the CPU 54 controls the motor so as to return the contact glass 171 to the position for performing the reading operation. To do.

また、前述した形態では、ADF外のリーダ部(第1読取手段)で原稿の一方の画像面の読み取りを行った後、ADF内の画像読取手段(第2読取手段)で原稿の他方の画像面の読み取りを行う構成を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、原稿の搬送経路を逆にした形態、即ち、ADF内の画像読取手段で原稿の読み取りを行った後、ADF外のリーダ部で原稿の読み取りを行う形態であってもよい。この場合、シェーディング時にガラスを原稿搬送の下流側の方向に移動させるが、さらに、ガラス清掃時、ADF内の読取手段による読取位置とリーダ部の読取位置の間にあるローラ対やガイドを退避させて、シェーディング位置よりさらに搬送方向下流の位置にコンタクトガラスを移動させるようにすればよい。但し、前記ローラ対を退避させなくとも、ガラスをガイドの開口部近傍、この場合は、シェーディング位置に移動させるだけでも、ガラス清掃時の作業性は改善される。   In the above-described embodiment, after one image surface of the document is read by the reader unit (first reading unit) outside the ADF, the other image of the document is read by the image reading unit (second reading unit) in the ADF. Although the configuration for reading the surface has been described, the present invention is not limited to this. For example, the document transport path may be reversed, that is, the document may be read by the reader unit outside the ADF after the document is read by the image reading unit in the ADF. In this case, the glass is moved toward the downstream side of the document conveyance during shading, and further, at the time of glass cleaning, the roller pair or guide between the reading position by the reading means in the ADF and the reading position of the reader unit is retracted. Thus, the contact glass may be moved to a position further downstream in the transport direction than the shading position. However, the workability at the time of glass cleaning can be improved by simply moving the glass to the vicinity of the opening of the guide, in this case, the shading position, without retracting the roller pair.

また、前述した形態では、読取開閉ガイドの回動中心を、読取手段と対向する対向位置を介して原稿搬送方向下流側に設けた構成を例示したが、原稿搬送方向の一方側であればよく、原稿搬送方向上流側に設けた構成であってもよい。いずれの構成であっても、コンタクトガラスを、前記対向位置を介して原稿搬送方向の他方側となる、読取開閉ガイドの開口部側の清掃位置に移動可能であれば、ガラス清掃時の作業性は改善される。   Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the rotation center of the reading opening / closing guide is provided on the downstream side in the document conveying direction via the facing position facing the reading unit is exemplified. Alternatively, a configuration provided on the upstream side in the document conveyance direction may be employed. In any configuration, if the contact glass can be moved to the cleaning position on the opening side of the reading opening / closing guide on the other side in the document conveying direction through the facing position, the workability at the time of glass cleaning is improved. Is improved.

また前述した実施形態では、原稿搬送装置を開閉可能に設けた画像読取装置としてスキャナを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録対象のシートに画像を形成する画像形成部を備えた、複写機、ファクシミリ装置の他の画像読取装置(画像形成装置)や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像読取装置(画像形成装置)であってもよい。これらの画像読取装置(画像形成装置)において開閉可能に設けられた原稿搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, the scanner is exemplified as the image reading apparatus provided with the document conveying device that can be opened and closed. However, the present invention is not limited to this. For example, another image such as a copier, another image reading device (image forming device) having a image forming unit for forming an image on a sheet to be recorded, or a multifunction device combining these functions. It may be a reading device (image forming device). The same effect can be obtained by applying the present invention to a document conveying device provided in such an image reading apparatus (image forming apparatus) that can be opened and closed.

D …原稿
2 …ADF
14 …第1リード従動ローラ
16 …第2リード従動ローラ
22 …第1リードローラ
23 …第2リードローラ
24 …プラテンローラ
32 …第1リードローラ対
33 …第2リードローラ対
53 …リードモータ
54 …CPU
77 …蝶番
92 …ジャム処理ダイヤル
150 …リーダ部
159 …光学箱
160 …第1読取位置
161 …第1コンタクトガラス
170 …第2読取位置
171 …第2コンタクトガラス
172 …光学箱
173 …プラテンローラ
175 …白基準板
181 …読取開閉ガイド
182 …ガラス清掃移動カム
183 …ガラスホルダ
184 …突起部
185 …バネ
186 …ガラスシェーディング移動カム
190 …開口部
D ... Original 2 ... ADF
14 ... 1st lead driven roller 16 ... 2nd lead driven roller 22 ... 1st lead roller 23 ... 2nd lead roller 24 ... Platen roller 32 ... 1st read roller pair 33 ... 2nd read roller pair 53 ... Lead motor 54 ... CPU
77 ... Hinge 92 ... Jam processing dial 150 ... Reader section 159 ... Optical box 160 ... First reading position 161 ... First contact glass 170 ... Second reading position 171 ... Second contact glass 172 ... Optical box 173 ... Platen roller 175 ... White reference plate 181 ... Opening / closing guide 182 ... Glass cleaning moving cam 183 ... Glass holder 184 ... Projection 185 ... Spring 186 ... Glass shading moving cam 190 ... Opening

Claims (6)

原稿の一方の面の画像を読み取る画像読取装置に対して開閉可能に設けられ、前記画像読取装置に原稿を搬送する原稿搬送装置であって、
原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される原稿の他方の面の画像を読み取る読取手段と、
原稿の搬送方向に沿って移動可能に設けられ、搬送される原稿が前記読取手段と対向する対向位置にて接するコンタクトガラスと、
前記コンタクトガラスに対向して前記コンタクトガラスに接するように原稿を案内する案内位置と、前記コンタクトガラスから退避して開口部を形成する開放位置とに移動可能に設けられたガイド手段と、
前記コンタクトガラスを原稿の搬送方向に沿って往復移動するためのコンタクトガラス移動手段と、
を有し、
前記コンタクトガラスは、前記コンタクトガラス移動手段によって、原稿の搬送方向に沿って、前記対向位置と、前記開放位置に移動されたガイド手段の開口部側の清掃位置に移動可能に設けられていることを特徴とする原稿搬送装置。
A document conveying device that is provided so as to be openable and closable with respect to an image reading device that reads an image on one side of a document, and conveys the document to the image reading device,
Conveying means for conveying an original;
Reading means for reading an image on the other side of the document conveyed by the conveying means;
A contact glass provided so as to be movable along a document conveying direction, and a document to be conveyed is in contact with the reading unit at a facing position;
A guide means provided so as to be movable between a guide position for guiding the document so as to contact the contact glass and facing the contact glass; and an open position for retracting from the contact glass to form an opening;
Contact glass moving means for reciprocating the contact glass along the document conveying direction;
Have
The contact glass is provided so as to be movable by the contact glass moving means to the cleaning position on the opening side of the guide means moved to the opening position and the facing position along the document transport direction. An original conveying apparatus characterized by the above.
前記ガイド手段は、前記コンタクトガラスを前記対向位置に保持するための保持部を有し、
前記コンタクトガラスは、前記案内位置に位置するガイド手段の保持部によって前記コンタクトガラス移動手段との係合を解除した状態で前記対向位置に保持され、前記ガイド手段を開放位置に移動することで前記保持部による保持が解除されて前記コンタクトガラス移動手段と係合し、前記コンタクトガラス移動手段による前記対向位置と前記清掃位置への往復移動が可能となることを特徴とする請求項1に記載の原稿搬送装置。
The guide means has a holding portion for holding the contact glass at the facing position,
The contact glass is held at the facing position in a state of being disengaged from the contact glass moving means by the holding portion of the guide means located at the guide position, and the guide means is moved to the open position by moving the guide means to the open position. The holding by a holding part is cancelled | released, it engages with the said contact glass moving means, and the reciprocation to the said opposing position and the said cleaning position by the said contact glass moving means is attained. Document transport device.
前記ガイド手段は、前記読取手段と対向する対向位置を介して原稿搬送方向の一方側にある回動中心を中心に回動可能に設けられており、
前記コンタクトガラスは、前記対向位置を介して原稿搬送方向の他方側となる、前記ガイド手段の開口部側の清掃位置に移動可能である請求項1又は請求項2に記載の原稿搬送装置。
The guide means is provided so as to be rotatable around a rotation center on one side in the document conveying direction through a facing position facing the reading means.
3. The document conveying device according to claim 1, wherein the contact glass is movable to a cleaning position on the opening side of the guide means, which is on the other side in the document conveying direction via the facing position.
前記コンタクトガラス移動手段に連結された操作部を有し、前記コンタクトガラスは、前記操作部を操作して前記対向位置と前記清掃位置に往復移動することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の原稿搬送装置。   4. An operation unit coupled to the contact glass moving means, wherein the contact glass is reciprocated between the facing position and the cleaning position by operating the operation unit. The document feeder according to any one of the above. 前記コンタクトガラスは、前記読取手段に対向する位置に対して原稿搬送方向上流側に、前記読取手段の補正を行うための白基準部を有し、
前記白基準部を前記読取手段に対向する位置に移動させるために、原稿搬送方向下流側に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の原稿搬送装置。
The contact glass has a white reference portion for correcting the reading unit on the upstream side in the document conveying direction with respect to a position facing the reading unit,
5. The apparatus according to claim 1, wherein the white reference unit is movably provided downstream in the document conveyance direction in order to move the white reference unit to a position facing the reading unit. 6. Document transport device.
原稿を搬送する原稿搬送装置が開閉可能に設けられ、原稿の一方の面の画像を読み取る画像読取装置であって、
前記原稿搬送装置として、請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の原稿搬送装置を備えていることを特徴とする画像読取装置。
An image reading device provided with an openable and closable document conveying device for conveying a document and reading an image on one side of the document,
An image reading apparatus comprising the document conveying device according to claim 1 as the document conveying device.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP7438725B2 (en) 2019-11-18 2024-02-27 キヤノン株式会社 Sheet conveyance device, image reading device, and image forming device

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