JP3967283B2

JP3967283B2 - Automatic document feeder and image forming apparatus

Info

Publication number: JP3967283B2
Application number: JP2003070398A
Authority: JP
Inventors: 隆藤井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-03-14
Filing date: 2003-03-14
Publication date: 2007-08-29
Anticipated expiration: 2023-03-14
Also published as: JP2004282369A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動原稿搬送装置および画像形成装置に関し、詳しくは、原稿のセット性を良好にして搬送性能の向上させる自動原稿搬送装置および当該自動原稿搬送装置を備えた複写機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原稿のセット性を良好にして搬送性能の低下を防止するため、自動原稿搬送装置が特許文献１に記載されている。この特許文献１の図１において、自動原稿給紙装置１は、原稿を収容する給紙テーブル６を有し、この給紙テーブル６は、収容した最上位の原稿が呼び出しコロ８に当接する位置まで上昇するよう底板７を持ち上げるようになっている。そして、自動原稿搬送装置１は、ファーストコピーの時間を向上させるための通常モードと、ユーザが慌てて原稿をセットしないようにするための混載モード（２）と、を有しており、通常モードが設定されていた場合、原稿セットを検知したとき、底板７を給紙の適正な位置まで上昇させるように制御するようになっており、一方、混載モード（２）が設定されていた場合、原稿セット検知後、さらにスタートキーが押下されてから底板７を給紙適正な位置まで上昇させるよう制御するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−５３２５５号公報（第４頁、第７頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自動原稿給紙装置は、給紙テーブルにセットされる原稿が給紙方向に長い長尺原稿の場合、原稿セットを検知したときに底板７を給紙の適正な位置まで上昇させてしまうと、取り扱いずらいため斜めにセットする等、セットが不完全になってしまいスキュー等の不具合が発生するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、給紙テーブルにセットされる原稿が取り扱いづらい長尺原稿の場合に、原稿のセット性を良好にして搬送性能の向上させる自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、上記課題を解決するため、原稿を載置する載置位置と原稿の搬送を開始する搬送開始位置の間で移動することができる原稿載置台と、前記載置位置と前記搬送開始位置の間で移動できるよう前記原稿載置台を駆動する駆動手段と、前記原稿載置台に載置された原稿を検知する原稿検知手段と、を有し、画像形成装置の本体に装着された自動原稿搬送装置であって、前記原稿載置台に載置された原稿が通常原稿か長尺原稿かを検知する長尺原稿検知手段と、原稿の読み取り開始指示があったとき読み取り開始指示に対応した開始指示信号が前記本体から入力され、通常モードおよび長尺原稿モードのうち長尺原稿モードが選択されたとき、前記長尺原稿モードに対応した長尺原稿モード信号が前記本体から入力される入力手段と、前記原稿検知手段によって前記原稿が検知されたとき、前記原稿載置台を前記載置位置から前記搬送開始位置に移動するよう前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、前記入力手段から入力した長尺原稿モード信号に応じて前記駆動制御手段が制御を行う手動設定モードに対応した手動設定モード信号、または前記長尺原稿検知手段の検知結果に応じて前記駆動制御手段が制御を行う自動設定モードに対応した自動設定モード信号が前記本体から入力されるモード信号入力手段と、を備え、前記駆動制御手段が、前記モード信号入力手段に前記手動設定モード信号が入力されるとともに前記入力手段に前記長尺原稿モード信号が入力された場合には、前記原稿載置台を前記載置位置に移動させるよう駆動手段を制御し、前記入力手段に前記開始指示信号が入力されたとき、前記原稿載置台を前記搬送開始位置に移動させるよう前記駆動手段を制御し、前記モード信号入力手段に前記自動設定モード信号が入力されるとともに前記長尺原稿検知手段によって前記原稿が長尺原稿であると検知された場合には、前記原稿載置台を前記載置位置に移動させるよう前記駆動手段を制御し、前記入力手段に前記開始指示信号が入力されたとき、前記原稿載置台を前記搬送開始位置に移動させるよう前記駆動手段を制御するよう構成されている。
【０００７】
この構成により、ユーザが原稿載置台に載置する原稿が通常原稿か長尺原稿か否かによって、通常モードおよび長尺原稿モードのいずれか一方を選択することができ、利便性が向上することができる。このため、通常モードの場合には、原稿検知手段によって原稿載置台に原稿がセットされたことを検知したとき原稿載置台を上昇させ、長尺原稿モードの場合には、原稿検知手段によって原稿載置台に原稿がセットされたことを検知し、ユーザによってスタートキーを押下されたとき原稿載置台を上昇させることができる。したがって、通常原稿の場合には、コピー等の処理時間が短縮できる一方、長尺原稿の場合には、ユーザは、慌てずに原稿載置台に原稿をセットできる自動原稿搬送装置を提供することができる。
【０００９】
また、原稿載置台に通常原稿か長尺原稿か否かを検知する長尺原稿検知手段が設けられているので、通常原稿か長尺原稿かを検知することができる。このため、原稿載置台に載置された原稿が通常原稿の場合には、原稿検知センサによって原稿が検知されたとき、原稿載置台を上昇させるよう駆動手段を制御し、長尺原稿の場合には、原稿検知センサによって原稿が検知され、ユーザによってスタートキーを押下されたとき、原稿載置台を上昇させるよう駆動手段を制御することができる。したがって、通常原稿の場合には、コピー等の処理時間が短縮できる一方、長尺原稿の場合には、ユーザは、慌てずに原稿載置台に原稿をセットすることができ、利便性が向上する自動原稿搬送装置を提供することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、上記課題を解決するため、前記駆動制御手段が、前記モード信号入力手段に前記自動設定モード信号が入力されるとともに前記長尺原稿検知手段によって前記原稿が長尺原稿であると検知された場合には、前記原稿載置台を前記載置位置に移動させるよう前記駆動手段を制御し、前記原稿載置台に前記原稿が載置された後に予め設定された所定の時間が経過したとき、前記原稿載置台を前記搬送開始位置に移動させるよう前記駆動手段を制御するよう構成されている。
【００１１】
この構成により、原稿載置台に載置された原稿が通常原稿の場合には、原稿検知センサによって原稿が検知されたとき、原稿載置台を上昇させるよう駆動手段を制御し、長尺原稿の場合には、原稿検知センサによって原稿が検知され、設定手段によって設定された所定の時間を経過したとき、原稿載置台を上昇させるよう駆動手段を制御することができる。したがって、通常原稿の場合には、コピー等の処理時間が短縮できる一方、長尺原稿の場合には、ユーザは、慌てずに原稿載置台に原稿をセットすることができ、利便性が向上する自動原稿搬送装置を提供することができる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、上記課題を解決するため、原稿を載置する載置位置と原稿の搬送を開始する搬送開始位置の間で移動することができる原稿載置台から前記原稿を読取位置に搬送する自動原稿搬送装置と、前記読取位置に搬送された原稿を読み取って画像を形成する本体と、を有する画像形成装置であって、前記自動原稿搬送装置が、前記載置位置と前記搬送開始位置の間で移動できるよう前記原稿載置台を駆動する駆動手段と、前記原稿載置台に載置された原稿を検知する原稿検知手段と、前記原稿載置台に載置された原稿が通常原稿か長尺原稿かを検知する長尺原稿検知手段と、を備え、前記本体が、前記原稿載置台に載置された原稿の読み取りの開始指示をする読取開始指示手段と、通常モードおよび長尺原稿モードのうちいずれか一方を選択するモード選択手段と、前記原稿検知手段によって前記原稿が検知されたとき、前記原稿載置台を前記載置位置から前記搬送開始位置に移動するよう前記駆動手段を制御する制御手段と、前記モード選択手段の選択結果に応じて前記制御手段が制御を行う手動設定モードおよび前記長尺原稿検知手段の検知結果に応じて前記制御手段が制御を行う自動設定モードのうちいずれか一方を選択する選択手段と、を備え、前記制御手段が、選択手段によって前記手動設定モードが選択されるとともに前記モード選択手段によって前記長尺原稿モードが選択された場合には、前記原稿載置台を前記載置位置に移動させるよう前記駆動手段を制御し、前記読取開始指示手段により前記原稿の読み取りの開始指示があったとき、前記原稿載置台を前記搬送開始位置に移動させるよう前記駆動手段を制御し、前記選択手段によって前記自動設定モードが選択されるとともに前記長尺原稿検知手段によって前記原稿が長尺原稿であると検知された場合には、前記原稿載置台を前記載置位置に移動させるよう前記駆動手段を制御し、前記読取開始指示手段により前記原稿の読み取りの開始指示があったとき、前記原稿載置台を前記搬送開始位置に移動させるよう前記駆動手段を制御するよう構成されている。
【００１３】
この構成により、ユーザが原稿載置台に載置する原稿が通常原稿か長尺原稿か否かによって、通常モードおよび長尺原稿モードのいずれか一方を選択することができ、利便性が向上することができる。このため、通常モードの場合には、原稿検知手段によって原稿載置台に原稿がセットされたことを検知したとき原稿載置台を上昇させ、長尺原稿モードの場合には、原稿検知手段によって原稿載置台に原稿がセットされたことを検知し、ユーザによってスタートキーを押下されたとき原稿載置台を上昇させることができる。したがって、通常原稿の場合には、コピー等の処理時間が短縮できる一方、長尺原稿の場合には、ユーザは、慌てずに原稿載置台に原稿をセットできる画像形成装置を提供することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜６は本発明に係る画像形成装置の第１〜２の実施の形態を示す図であり、本発明の自動原稿搬送装置および画像形成装置の例を示している。
【００１５】
（第１の実施の形態）
本発明に係る画像形成装置は、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機を含み、本実施の形態においては画像形成装置を複写機に適用した例について説明する。まず図１、２を参照して第１の実施の形態の構成について説明する。画像形成装置１は、自動原稿搬装置１ａおよび本体１ｂから構成され、本体１ｂは、その上面に読取位置を構成するコンタクトガラス２１ａおよびスリットガラス２１ｂが設けられているとともに、その上部には自動原稿搬送装置１ａとしてＡＤＦ（以下、単にＡＤＦ１ａをいう）が設けられており、このＡＤＦ１ａは図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス２１ａおよびスリットガラス２１ｂを開放および閉塞するように開閉自在になっている。
【００１６】
ＡＤＦ１ａは、複数の原稿（用紙）からなる原稿束Ｐ（用紙束）が原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２と、原稿テーブル２に載置された原稿束Ｐから原稿を一枚ずつ分離して給紙する分離給紙部３５と、給紙された原稿を突き当て整合してスキューの矯正を行なうとともに、整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部３６と、搬送される原稿を反転させて、原稿面をスリットガラス２１ｂ側に向けて搬送するターン部３７と、原稿の表面画像をスリットガラス２１ｂの下方に設けられた図示しない後述する読取部より読取りを行わせる第１読取り搬送部３８と、読取り終了後の原稿の裏面画像を読取る第２読取り搬送部３９と、表裏の読取りが完了した原稿をＡＤＦ１ａ機外に排紙した原稿を積載保持する排紙部２９と、これらの搬送動作の駆動を行うピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４と、底板上昇モータ１０５と、一連の動作を制御するコントローラ１００等から構成されている。
【００１７】
原稿テーブル２のテーブル面には、規定サイズの原稿（通常原稿）の長さを検知する原稿長さセンサ３０ａ、３０ｂが設けられており、この原稿長さ検知センサ３０ａ、３０ｂは反射型センサ、または、１枚の原稿でも検知可能なアクチュエータータイプのセンサ等から構成され、原稿の搬送方向長さを検知して検知信号をコントローラ１００に出力するようになっている。したがって、原稿長さ検知センサ３０ａ、３０ｂは少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テーブル２のテーブル面に配置されている。
【００１８】
また、原稿テーブル２には図示しないサイドガイドが設けられており、このサイドガイドによって原稿束Ｐの幅方向（原稿の搬送方向と直行する方向）の位置決めが行なわれるようになっている。
【００１９】
また、原稿テーブル２の先端（原稿搬送方向下流側）には可動式原稿テーブル３が設けられており、原稿テーブル２と可動式原稿テーブル３とによって原稿載置台を構成している。この可動式原稿テーブル３は矢印３３のａ方向およびｂ方向に原稿を載置する載置位置（図１中、破線で示す）と原稿の搬送を開始する搬送開始位置（図１中、実線で示す）の間で移動することができるようになっている。底板上昇モータ１０５（駆動手段）は図示しない駆動伝達部を介して載置位置と搬送開始位置との間で可動式原稿テーブル３を移動できるようになっている。
【００２０】
なお、可動式原稿テーブル３の先端の下方には、底板ホームポジションセンサ６が設けられ、可動式原稿テーブル３が図１中点線で示す載置位置にあることを検知できるようになっている。コントローラ１００は本体１ｂに設けられた本体制御部１１１に信号を出力し、本体１ｂ側では原稿の複写を行なうための待機状態に移行する。
【００２１】
また、可動式原稿テーブル３の近傍にはセットフィラー４および原稿テーブル２に載置された原稿を検知する原稿セットセンサ５（原稿検知手段）が設けられており、セットフィラー４は原稿テーブル２に原稿束Ｐが載置されたときに破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、原稿セットセンサ５がこのセットフィラー４を検知した状態から未検知状態に変化すると、コントローラ１００に信号を出力する。コントローラ１００は複写機の本体１ｂに設けられた本体制御部１１１に信号を出力し、本体１ｂ側では原稿の読取りを行なうための待機状態に移行する。
【００２２】
また、コントローラ１００は原稿セットセンサ５からの検知信号に基づいて原稿テーブル２に原稿束Ｐが載置されたことを判断したときに、底板上昇モータ１０５を上昇させ原稿束Ｐの最上面を原稿をピックアップローラ７によって呼び出し可能な位置、すなわち、搬送開始位置に可動式原稿テーブル３を移動させるよう底板上昇モータ１０５を制御するようになっている。ここで、搬送開始位置とは、原稿を搬送を開始できる位置をいう。
【００２３】
ピックアップローラ７はピックアップモータ１０１からの駆動力が図示しないカム機構を介して伝達されるようになっており、ピックアップモータ１０１およびカム機構により矢印３２のｃ方向およびｄ方向に上下移動する。
【００２４】
また、可動式原稿テーブル３の上方にはテーブル上昇センサ８が設けられており、このテーブル上昇センサ８は可動式原稿テーブル３が実線で示す搬送開始位置に上昇したときにピックアップローラ７が上昇すると、ピックアップローラ７の位置を検知することにより、ピックアップローラ７の上昇可能な上限を検知するようになっている。
【００２５】
また、本体１ｂ側に設けられた本体操作部１１１のスタートキーが押下され、本体制御部１１１からコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転により回転駆動するようになっており、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿の給紙を開始する。
【００２６】
この給紙された原稿はピックアップローラ７の下流側に設けられた給紙ベルト９および分離ローラ１０からなる分離給紙部３５に給紙される。給紙ベルト９は給紙モータが正転駆動されると給紙方向（時計方向）に回転駆動されるようになっており、分離ローラ４０には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータが正転駆動されると給紙方向と逆方向（時計方向）に回転駆動されるようになっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて、最上位の原稿のみが給紙される。
【００２７】
具体的には、分離ローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接しており、給紙ベルト９との直に接触しているとき、または、原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９と分離ローラ１０の間に進入した時は連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、分離ローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができ、給紙ベルト９と分離ローラ１０の作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によって送られるようになっている。
【００２８】
また、給紙ベルト９の下流側にはレジスト部３６を構成する突き当てローラ対１２が設けられており、この突き当てローラ対１２は給紙モータ１０２により回転駆動されるようになっている。この突き当てローラ対１２は給紙ベルト３９と分離ローラ１０の作用により１枚に分離された原稿のスキューの矯正およびさらに下流側に搬送する機能を有している。
【００２９】
すなわち、原稿の給紙時に給紙モータ１０２を停止することにより、突き当てローラ対１２は停止された状態に設定されており、分離された原稿が突き当てローラ対１２の上流側に設けられた突き当てセンサ１１によって検知された後、突き当てローラ対１２に原稿の先端が突き当てられる。そして、突き当てセンサ１１が原稿の先端を検知してコントローラ１００に信号を出力すると、コントローラ１００は突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離だけ給紙モータ１０２を駆動して給紙ベルト９を周回移動させることにより、突き当てローラ対１２に原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にする。
【００３０】
また、給紙モータ１０２の停止前にピックアップモータ１０１を回転させてピックアップローラ７を原稿束Ｐの上面から退避させる。このときには、原稿が給紙ベルト９の搬送力のみで送られることにより、原稿先端が突き当てローラ対１２のニップに進入して原稿の先端のスキューが矯正される。
【００３１】
また、スキューの矯正後に給紙モータ１０２が逆転駆動されるようになっており、このとき、突き当てローラ対１２は給紙モータ１０２によって回転駆動され、分離された原稿はターン部３７を構成するターンローラ対１４および読取入口ローラ対１６によって湾曲経路を通してスリットガラス２１ｂに向かって搬送されるようになっている。また、ターンローラ対１４および読取入口ローラ対１６は給紙モータ１０２によって駆動される。
【００３２】
なお、給紙モータ１０２が逆転駆動されると、突き当てローラ対１２、ターンローラ対１４および読取入り口ローラ対１６に給紙モータ１０２の駆動力が伝達され、ピックアップローラ７と給紙ベルト９には駆動力が駆動されない。
【００３３】
また、突き当てローラ対１２の下流側には原稿幅センサ１３が設けられており、この原稿幅センサ１３は図１中、図面の手前側から奥側に複数個設けられ、搬送された原稿を検知してコントローラ１００に信号を出力するようになっている。コントローラ１００は原稿幅センサ１３のＯＮ信号に基づいて原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知するようになっている。
【００３４】
また、原稿の搬送方向の長さに関しては、コントローラ１００が原稿の突き当てセンサ１１からの検知信号に基づいて検知するようになっている。すなわち、突き当てセンサ１１が原稿の先端を検知してＯＮになり、その後、突き当てセンサ１１が原稿の後端を検知してＯＦＦになったときの給紙モータ１０２のパルス信号を計数することにより、原稿の長さを検知する。
【００３５】
スリットガラス２１ｂの上方には読取位置２０に対して原稿の搬送方向上流に搬送ローラ１９が設けられており、搬送ローラ１９は読取モータ１０３によって駆動されるようになっている。
【００３６】
なお、ここで読取位置２０とは、スリットガラス２１ｂの下方に設けられた画像読取部の図示しない読取光学系の固定位置で、スリットガラス２１ｂを通して原稿を読取るための位置のことである。
【００３７】
また、ターンローラ対１４の下流側には読取り入口センサ１５が設けられており、この読取り入口センサ１５は原稿先端を検知するとコントローラ１００に信号を出力するようになっている。コントローラ１００は読取り入口センサ１５から信号が入力されると、読取入口ローラ対１６のニップに原稿先端が進入する前に原稿の搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために給紙モータ１０２の減速を開始するのと同時に、読取りモータ１０３を正転駆動してターンローラ対１４を読取りモータ１０３側の駆動系に接続するとともに、ターンローラ対１４、読取入口ローラ対１６、搬送ローラ１９を駆動するようになっている。
【００３８】
また、読取入口ローラ対１６の下流側にはレジストセンサ１７が設けられており、このレジストセンサ１７は原稿の先端を検知してコントローラ１００に信号を出力するようになっている。
【００３９】
コントローラ１００はレジストセンサ１７から信号が入力すると、給紙モータ１０２を所定の搬送距離をかけて減速し、スリットガラス２１ｂの手前で原稿の先端を一時停止させる共に本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信する。コントローラ１００は本体制御部１１１から読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端がスリットガラス２１ｂに到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように読取りモータ１０３を増速してターンローラ対１４および読取入り口ローラ１６により原稿を搬送する。
【００４０】
一方、スリットガラス２１ｂ上に読取り搬送ローラ１９が設けられ、読取りが終了した原稿は、搬送ローラ１９によって第２読取り搬送部３８に送られる。
【００４１】
第２読取り搬送部３８は、上面より読取り部を下方に向けて配置された第２の読取り部２５と、第２の読取り部２５の下方に設けられ、第２の読取り部２５の読取り面に所定圧と所定の間隔を持って配置された押圧ローラ２６とを備えており、読取り出口ローラ対２３から送り出された原稿は、第２の読取り部２５および押圧ローラ２６の間を通過する。ここで、両面モードの場合には原稿先端が第２の読取り部２５に到達するタイミングを排紙センサ２４の先端検知からの読取りモータ１０３のパルスカウントにより制御し、このタイミングで裏面画像の有効読取り領域を示すゲート信号を第２の読取り部２５に送信される。
【００４２】
この信号に基づいて第２の読取り部２５により原稿の裏面に当たる面の画像が読み取られ、第２の読取り部２５によって表面と同じに電気的に変換された後、第２の読取り部２５から本体制御部１１１に転送される。また、押圧ローラ２６は第２の読取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２の読取り部２５におけるシェーデングデータを取得する為の基準白部を兼ねるものである。なお、第２の読取り部２５の構成については、後述する。
【００４３】
また、表面および裏面の原稿読取り領域終了のタイミングは、原稿の後端を排紙センサ２４で検知した時点からのパルスカウントによって制御するようになっており、その後、原稿は出口ローラ対２７および排紙ローラ対２８に挟持されて排紙部２９上に排出される。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙部２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００４４】
また、複数枚の原稿の連続読取り時には、原稿排出完了タイミングよりも次原稿先出しによるレジスト停止動作によって読取りモータ１０３の駆動が停止するため、読取りの完了した原稿の排出動作は、次原稿の読取り開始による読取りモータ１０３の駆動再開によって原稿後端が排紙センサ２４を抜けた時点で本体制御部１１１に排紙完了信号を送信し、原稿の搬送を完了する。
【００４５】
ここで、図３を参照して第２の読取り部を説明する。第２の読取り部２５は、光源部２００、センサチップ２０１、アンプ２０２、Ａ／Ｄ変換部２０３、画処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６、Ｉ／Ｆ回路２０７を備えている。光源部２００にはＬＥＤアレイ、蛍光灯、冷陰極管、等を用いる。
【００４６】
また、センサチップ２０１には、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズ部材とを、読み取る原稿の幅方向の長さに応じて複数個並べたものを用いる。ここでは密着センサとしているが、ＡＤＦ内部のスペースが取れれば縮小光学系を用いたものを採用してもよい。
【００４７】
そして、光源部２００からの照射光によって照らされた原稿の明暗の情報をセンサチップ２０１で電気信号に変換し、アンプ２０２により増幅してＡ／Ｄ変換部２０３によりデジタル信号に変換し、画処理部２０４でシエーデイング補正等を行い、原稿を読み取った画像データをフレームメモリ２０５へ蓄積し、これを出力制御回路２０６で、本体制御部１１１で受け入れ可能なデータに変換し、Ｉ／Ｆ回路２０７を介して本体制御部１１１へ転送するようになっている。
【００４８】
なお、コントローラ１００からは原稿先端が読取部に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が供給されるようになっている。
【００４９】
次に、本体１ｂについて説明する。本体１ｂは、図示しない画像読取部および画像形成部等を備えている。
画像読取部は、図示しないミラー、光源、結像レンズ、シェーディング板、光電変換素子（ＣＣＤラインセンサ）、スキャナモータ等から構成されており、自動給紙モードの場合、スリットガラス２１ｂの下方の読取位置２０においてＡＤＦ１ａによって搬送されてきた原稿を読取るようになっており、一方、圧板モードの場合、コンタクトガラス２１ａの下方で光源が移動することによって、コンタクトガラス２１ａに載置された原稿を読取るようになっている。この自動給紙モードおよび圧板モードにおいて、原稿を読取る際、原稿に光源から光を照射し、副走査方向に順次移動しながら１ライン単位で原稿からの反射光をミラーおよび結像レンズを介してＣＣＤラインセンサの受光面に結像し、原稿の画像面を順次画像信号（画像データ）に変換するようになっている。
【００５０】
また、画像形成部は、図示しない走査光学系、ミラー等の書き込み光学系、感光体、現像ユニット、転写ユニット、分離ユニット、定着ユニット等からなり、画像読取部にて得られた画像信号を変倍処理等を施した後、周知の電子写真プロセスによって画像を形成するようになっている。すなわち、前述した書き込み系にて書き込み動作が行われ、感光体上に静電潜像を形成し、その静電潜像にトナーを付着させて現像し、潜像化する。この画像動作のタイミングを合わせて、原稿サイズに対応する給紙カセットのコピー用紙に給紙し、感光体上のトナー像がそのコピー用紙に転写される。転写後のコピー用紙は、感光体から分離され、定着ユニットにてトナー像が定着された後、排紙されるようになっている。
【００５１】
次に、画像形成装置１の制御部の構成について説明する。図２に示すように、本体１ｂに装着されたＡＤＦ１ａには、ＡＤＦ１ａの動作を制御するコントローラ１００を有し、このコントローラ１００は、各センサ１７、５、２４、１１、１３、１５、８、６からの検知信号、各モータ１０１、１０２、１０３、１０４、１０５からの送信信号、および本体１ｂからＩ／Ｆ１０７を介して送信された制御信号等を入力するようになっている。
【００５２】
また、コントローラ１００は、各センサ等からの信号を本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介して送信するとともに、各モータ等の駆動を制御する。例えば、原稿セットセンサ５が、原稿テーブル２および可動式原稿テーブル３に原稿束Ｐセットされたことを検知すると、その検知信号はコントローラ１００によってＩ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１に送信される。
【００５３】
一方、画像形成装置１の本体１ｂには、装置全体を制御する本体制御部１１１を有し、この本体制御部１１１は、本体１ｂ側の図示しない各種センサからの検知信号、図示しない駆動モータ、クラッチ類などを構成する入出力部からの状態信号、および操作部１０８からＩ／Ｆ１０６を介して送信された各種信号等を入力する。さらに、本体制御部１１１は、こうして入力された各種信号に基づいて、入出力部の駆動制御や操作部１０８の表示制御を行うとともに、ＡＤＦ１ａに対し、ピックアップローラ７を駆動回転させて搬送開始させるための搬送開始信号を含む各種制御信号をコントローラ１００に送信してＡＤＦ１ａの搬送動作を制御するようになっている。なお、操作部１０８は、本体１ｂにも設けられ、図示しないスタートキーや、テンキー等の各種ボタンキー、およびＬＣＤ表示器等を有し、各種モード選択・設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可能になっている。
【００５４】
本実施の形態において本発明に係る特徴部分について説明する。操作部１０８は、通常モードおよび長尺原稿モードを選択させるための図示しない選択ボタン（モード選択手段）を有し、それぞれのモードをＬＣＤ表示器に表示して、選択ボタンによっていずれか一方のモードを選択できるようになっている。例えば、ユーザは、原稿テーブル２に載置する原稿が例えばＡ３、Ａ４等の規定サイズ（通常原稿）の場合には通常モードを選択し、原稿テーブル２に載置する原稿が規定サイズより搬送方向に長い長尺原稿の場合には、長尺原稿モードを選択するようになっている。
【００５５】
本体制御部１１１は、選択ボタンによって通常モードおよび長尺原稿モードのうち通常モードが選択されたとき、可動式原稿テーブル３の上昇動作を解除しないで、スタートキーが押下されたとき、搬送動作が開始される。
【００５６】
また、本体制御部１１１は、選択ボタンによって通常モードおよび長尺原稿モードのうち長尺原稿モードが選択されたとき、長尺原稿モードに対応した長尺原稿モード信号をコントローラ１００にＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に出力するようになっている。そして、コントローラ１００は長尺原稿モード信号が後述する入力手段を介して本体制御部１１１から入力され、可動式原稿テーブル３を載置位置に移動させるよう底板上昇モータ１０５を制御するようになっている。すなわち、コントローラ１００は可動式原稿テーブル３の上昇動作を解除する。
【００５７】
本体制御部１１１は、読み取り開始指示、すなわちスタートキーが押下されたか否かを検知して、押下された場合には、Ｉ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に読み取り開始指示に対応した開始指示信号を出力するようになっている。コントローラ１００は、開始指示信号が入力手段を介して入力された場合には、可動式原稿テーブル３を搬送開始位置に移動させるよう底板上昇モータ１０５を制御するようになっている。ここで、スタートキーとは、複写機であれば、複写の開始を指示するボタンであるが、スキャナであれば読取りの開始を指示するボタンとなる。また、入力手段とは、コントローラ１００に設けられた入力部１００ａをいう。
【００５８】
なお、本実施の形態においては、通常モードが選択されている場合、コピー等の処理時間が短縮するため、原稿セットセンサ５が、原稿をセットしたと同時に可動式原稿テーブル３を上昇し、長尺原稿モードが選択されている場合、可動式原稿テーブル３の上昇動作を解除し、スタートキーの押下されたとき再度可動式原稿テーブル３を上昇するようになっているが、これに限定されるものではなく、ユーザが選択ボタンにより通常モードおよび長尺原稿モードのいずれか一方を選択したときに、可動式原稿テーブル３が初めて上昇するよう底板上昇モータ１０５を制御するようにしてよい。
【００５９】
次に、本実施の形態における画像形成装置の動作を図４を参照して説明する。まず、スッテプＳ４０１において、原稿セットセンサ５の検知信号により原稿がセットされたか否かがコントローラ１００により判定され、原稿がセットされていると判定された場合にはＳ４０２に進み、一方原稿がセットされていないと判定された場合には、原稿がセットされるまで待ち状態となる。
【００６０】
次に、ステップＳ４０２において、底板上昇モータ１０５によって可動式原稿テーブル３を上昇させて、ステップＳ４０３に進む。
次に、ステップＳ４０３において、ユーザに通常モードおよび長尺原稿モードのいずれか一方を選択させるため、操作部１０８のＬＣＤ表示器にモード選択を表示してステップＳ４０４に進む。
【００６１】
次に、ステップＳ４０４において、ユーザによって選択されたモードが、通常モードか長尺原稿モードか否かが本体制御部１１１により判定され、長尺原稿モードが選択されていると判定された場合、ステップＳ４０５に進み、長尺原稿モードが選択されていないと判定された場合、終了する。
次に、ステップＳ４０５において、可動式原稿テーブル３を載置位置から搬送開始位置に上昇する動作を解除して、ステップＳ４０６に進む。
【００６２】
次に、ステップＳ４０６において、スタートキーが押下されたか否かが本体制御部１１１により判定され、スタートキーが押下されていないと判定された場合にはスタートキーが押下されるまで待ち状態となり、スタートキーが押下されている判定された場合にはステップＳ４０７に進む。
【００６３】
次に、ステップＳ４０７において、底板上昇モータを駆動させて再び可動式原稿テーブル３を載置位置から搬送開始位置に上昇させる。これに伴って原稿が持ち上げられ、ピックアップローラ７に当接して搬送動作が開始される。
【００６４】
このように、本実施の形態においては、ユーザが原稿テーブル２に載置する原稿が通常原稿か長尺原稿か否かによって、通常モードおよび長尺原稿モードのいずれか一方を選択することができ、利便性が向上することができる。このため、通常モードの場合には、原稿セットセンサ５によって原稿テーブル２に原稿がセットされたことを検知したとき可動式原稿テーブル３を上昇させ、長尺原稿モードの場合には、原稿セットセンサ５によって原稿テーブル２に原稿がセットされたことを検知し、ユーザによってスタートキーを押下されたとき可動式原稿テーブル３を上昇させることができる。したがって、通常原稿の場合には、コピー等の処理時間が短縮できる一方、長尺原稿の場合には、ユーザは、慌てずに原稿テーブル２に原稿をセットすることができる。
【００６５】
なお、本実施の形態においては、原稿テーブルに載置される原稿が通常原稿か長尺原稿かによって、ユーザに通常モードおよび長尺原稿モードのうちいずれか一方を選択させているが、後述する第２の実施形態のように原稿テーブルに載置される原稿が通常原稿か長尺原稿か否かを検知させて可動式原稿テーブル３を制御するようにしてもよい。以下、第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態と同一の構成を有すが、第１の実施の形態と同一の構成について同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６６】
（第２の実施の形態）
図１に示すように、原稿テーブル２には、長尺原稿センサ３１が設けられ、この長尺原稿センサ３１は、反射型センサ、または、１枚の原稿でも検知可能なアクチェータータイプのセンサ等から構成され、Ａ４、Ａ３等の規定サイズの原稿を構成する通常原稿であるか、通常原稿より搬送方向に長い原稿を構成する長尺原稿であるかを検知するようになっている。したがって、長尺原稿センサ３１は、少なくとも通常原稿か長尺原稿かを判断可能なように原稿テーブル２のテーブル面に配置されている。
【００６７】
この長尺原稿センサ３１は、原稿テーブル２に載置された原稿が長尺原稿であると検知されたとき、その長尺検知信号を図２に示すコントローラ１００に出力するようになっており、コントローラ１００は、この長尺検知信号が入力された場合には、長尺原稿モードと判定する一方、この長尺検知信号が入力されない場合には、通常モードと判定するようになっている。なお、本実施の形態においては、コントローラ１００により通常モードか長尺モードか否かを判定しているが、本体制御部１１１により判定するようにしてもよい。
【００６８】
コントローラ１００は、長尺原稿センサ３１によって原稿が長尺原稿であると検知された場合には、可動式原稿テーブル３を載置位置に移動させるよう底板上昇モータ１０５を制御し、入力手段に開始指示信号が入力されたとき、原稿載置台を搬送開始位置に移動させるよう底板上昇モータ１０５を制御するようになっている。なお、第１の実施の形態おいては、通常モードおよび長尺原稿モードのいずれか一方をユーザに選択させて、底板上昇モータ１０５を制御しているが、第１の実施の形態に本実施の形態の制御を付加してもよい。この場合、第１の実施の形態における制御を手動モードとし、第２の実施の形態における制御を自動モードとして、予めユーザに操作部１０８により手動モードおよび自動モードのうちいずれか一方のモードを選択できるようにしてもよい。
【００６９】
次に、画像形成装置の動作を図５を参照して説明する。
まず、ステップＳ５０１において、原稿セットセンサ５の検知信号により原稿がセットされたか否かがコントローラ１００により判定され、原稿がセットされていると判定された場合にはＳ５０２に進み、一方原稿がセットされていないと判定された場合には、原稿がセットされるまで待ち状態となる。
次に、ステップＳ５０２において、可動式原稿テーブル３を上昇させて、ステップＳ５０３に進む。
【００７０】
次に、ステップＳ５０３において、長尺原稿センサ３１により検知された検知結果に基づいて、コントローラ１００によって通常モードか長尺原稿モードか否かが判定され、通常モードと判定された場合には終了し、長尺原稿モードの場合にはステップＳ５０４に進む。
次に、ステップＳ５０４において、可動式原稿テーブル３を載置位置から搬送開始位置に上昇する動作を解除して、ステップＳ５０５に進む。
【００７１】
次に、ステップＳ５０５において、スタートキーが押下されたか否かが本体制御部１１１により判定され、スタートキーが押下されていないと判定された場合にはスタートキーが押下されるまで待ち状態となり、スタートキーが押下されている判定された場合にはステップＳ５０６に進む。
【００７２】
次に、ステップＳ５０６において、底板上昇モータを駆動させて再び可動式原稿テーブル３を載置位置から搬送開始位置に上昇させる。これに伴って原稿が持ち上げられ、ピックアップローラ７に当接して搬送動作が開始される。
【００７３】
このように、本実施の形態における画像形成装置によれば、原稿テーブル２に通常原稿か長尺原稿か否かを検知する長尺原稿センサ３１が設けられているので、長尺原稿か通常原稿かをコントローラ１００により判定することができる。このため、原稿テーブル２に載置された原稿が通常原稿の場合には、通常モードを選択し、原稿セットセンサ５によって原稿が検知されたとき、可動式原稿テーブル３を上昇させるよう底板上昇モータ１０５を制御し、長尺原稿の場合には、長尺原稿モードを選択し、原稿セットセンサ５によって原稿が検知され、ユーザによってスタートキーを押下されたとき、可動式原稿テーブル３を上昇させるよう底板上昇モータ１０５を制御することができる。したがって、ユーザに通常モードおよび長尺原稿モードのうちいずれか一方を選択させることなく、通常原稿の場合には、コピー等の処理時間が短縮できる一方、長尺原稿の場合には、ユーザは、慌てずに原稿テーブル２に原稿をセットすることができ、利便性が向上する。
【００７４】
なお、本実施の形態においては、長尺原稿の場合には、長尺原稿モードを選択し、前述したような制御をするが、以下に示すように、前述した長尺原稿モードを長尺原稿モード（１）とし、新たに長尺原稿モード（２）を設け、ユーザに最も適したタイミングで可動式原稿テーブル３を制御できるよう長尺原稿モード（２）により設定できるようにしてもよい。
【００７５】
操作部１０８のＬＣＤ表示器により、予め長尺原稿モード（１）および（２）のうちいずれか一つを選択できるようになっており、長尺モード（２）は、可動式原稿テーブル３の上昇動作を解除して再び上昇させるまでの所定の時間を設定できるようになっている。設定した長尺モード（２）が選択されている場合には、予め設定された所定の時間が経過したとき、可動式原稿テーブル３を搬送開始位置に移動させるようになっている。ここで長尺原稿モード（１）は、上述した構成と同一であるため、その説明を省略する。
【００７６】
ユーザは、予め操作部１０８により長尺モード（１）および長尺モード（２）のいずれかを選択し、長尺モード（２）を選択した場合、操作部１０８のテンキー等により、可動式原稿テーブル３の上昇動作を解除して再び上昇させるまでの所定の時間を設定する。
また、コントローラ１００は、予め設定された所定の時間を経過したかを判定するようになっている。
【００７７】
次に、画像形成装置の動作を図６を参照して説明する。
まず、ステップＳ６０１において、原稿セットセンサ５の検知信号により原稿がセットされたか否かがコントローラ１００により判定され、原稿がセットされていると判定された場合にはＳ６０２に進み、一方原稿がセットされていないと判定された場合には、原稿がセットされるまで待ち状態となる。
次に、ステップＳ６０２において、可動式原稿テーブル３を上昇させて、ステップＳ６０３に進む。
【００７８】
次に、ステップＳ６０３において、長尺原稿センサ３１により検知された検知結果に基づいて、コントローラ１００によって通常モードか長尺原稿モードか否かが判定され、通常モードと判定された場合には終了し、長尺原稿モードの場合にはステップＳ６０４に進む。
【００７９】
次に、ステップＳ６０４において、可動式原稿テーブル３を載置位置から搬送開始位置に上昇する動作を解除して、ステップＳ６０５に進む。
次に、ステップＳ６０５において、長尺原稿モード（１）であるか長尺原稿モード（２）であるか否かが判定され、長尺原稿モード（１）の場合には、ステップＳ６０６に進み、長尺原稿モード（２）の場合には、ステップＳ６０７に進む。
【００８０】
次に、ステップＳ６０６において、スタートキーが押下されたか否かが本体制御部１１１により判定され、スタートキーが押下されていないと判定された場合にはスタートキーが押下されるまで待ち状態となり、スタートキーが押下されている判定された場合にはステップＳ６０８に進む。
【００８１】
一方、ステップＳ６０７において、ユーザが予め設定した所定の時間を経過したか否かが判定され、所定の時間が経過していないと判定された場合には、待ち状態となる一方、所定の時間が経過したと判定された場合には、ステップＳ６０８に進む。
【００８２】
次に、ステップＳ６０８において、底板上昇モータを駆動させて再び可動式原稿テーブル３を載置位置から搬送開始位置に上昇させる。これに伴って原稿が持ち上げられ、ピックアップローラ７に当接して搬送動作が開始される。
【００８３】
このように、長尺原稿モードにおいて、予め長尺モード（２）および所定の時間を設定することができる。このため、原稿テーブル２に載置された原稿が通常原稿の場合には、通常モードを選択し、原稿セットセンサ５によって原稿が検知されたとき、可動式原稿テーブル３を上昇させるよう底板上昇モータ１０５を制御し、長尺原稿の場合には、長尺原稿モードを選択し、原稿セットセンサ５によって原稿が検知され、予め設定された所定の時間を経過したとき、可動式原稿テーブル３を上昇させるよう底板上昇モータ１０５を制御することができる。したがって、通常原稿の場合には、コピー等の処理時間が短縮できる一方、長尺原稿の場合には、ユーザは、慌てずに原稿テーブル２に原稿をセットすることができ、利便性を向上させることができる。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、原稿載置台にセットされる原稿が取り扱いづらい長尺原稿の場合に、原稿のセット性を良好にして搬送性能の向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置としての複写機の概略構成図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置としての複写機の概略ブロック図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置としての複写機の第２読取り部の概略ブロック図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置としての複写機の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る画像形成装置としての複写機の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る画像形成装置としての複写機の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１画像形成装置
１ａ自動原稿搬送装置
１ｂ本体
２原稿テーブル（原稿載置台）
３可動式原稿テーブル（原稿載置台）
５原稿セットセンサ（原稿検知手段）
２９排紙部
３１長尺原稿センサ（長尺原稿検知手段）
１００コントローラ（駆動制御手段）
１０１ａ入力部（入力手段）
１１１本体制御部（制御手段）
１０５底板上昇モータ（駆動手段）
１０８操作部（モード選択手段、設定手段、読取開始指示手段）[0001]
[Industrial application fields]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder and an image forming apparatus, and more particularly, to an automatic document feeder that improves the feeding performance by improving document setting and an image forming apparatus such as a copying machine equipped with the automatic document feeder. About.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, Patent Document 1 discloses an automatic document feeder in order to improve document setability and prevent deterioration in conveyance performance. In FIG. 1 of this patent document 1, an automatic document feeder 1 has a sheet feed table 6 for storing a document, and this sheet feed table 6 is a position where the stored uppermost document comes into contact with a calling roller 8. The bottom plate 7 is lifted so as to rise. The automatic document feeder 1 has a normal mode for improving the first copy time and a mixed loading mode (2) for preventing the user from setting a document by rushing. When the document set is detected, control is performed so that the bottom plate 7 is raised to an appropriate position for paper feed. On the other hand, when the mixed loading mode (2) is set, After the document set is detected, control is performed so that the bottom plate 7 is raised to an appropriate feeding position after the start key is further pressed.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-53255 A (page 4, page 7, FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional automatic document feeder, when the document set on the sheet feeding table is a long document that is long in the sheet feeding direction, the bottom plate 7 is raised to an appropriate sheet feeding position when the document setting is detected. If it is difficult to handle, there is a problem in that the setting becomes incomplete, such as setting at an angle, causing problems such as skew.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides an automatic document feeder and an image forming apparatus that improve document feeding performance and improve document feeding performance when a document placed on a paper feed table is a long document that is difficult to handle. Objective.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 Manuscript A document placement table that can be moved between a placement position where the document is placed and a conveyance start position where document transportation is started, and the document placement table that can be moved between the placement position described above and the conveyance start position. An automatic document feeder having a driving means for driving and a document detecting means for detecting a document placed on the document placing table, and is mounted on the main body of the image forming apparatus, A long document detecting means for detecting whether the document placed on the document placing table is a normal document or a long document; When a document reading start instruction is issued, a start instruction signal corresponding to the reading start instruction is input from the main body, and when the long document mode is selected from the normal mode and the long document mode, the long document mode is set. When the corresponding long document mode signal is input from the main body and when the document is detected by the document detection unit, the document placement table is moved from the placement position to the conveyance start position. Drive control means for controlling the drive means; The drive control means according to a manual setting mode signal corresponding to a manual setting mode controlled by the drive control means according to the long original mode signal input from the input means, or a detection result of the long original detection means A mode signal input means for inputting an automatic setting mode signal corresponding to the automatic setting mode in which the control is performed from the main body; The drive control means comprises The manual setting mode signal is input to the mode signal input means. When the long document mode signal is input to the input unit, the driving unit is controlled to move the document table to the above-described setting position, and when the start instruction signal is input to the input unit And controlling the driving means to move the document table to the transport start position. If the automatic setting mode signal is input to the mode signal input means and the long original detection means detects that the original is a long original, the original placement table is The driving unit is controlled to move to the transport start position, and when the start instruction signal is input to the input unit, the driving unit is controlled to move the document table to the transport start position. It is configured to
[0007]
With this configuration, the user can select either the normal mode or the long document mode depending on whether the document placed on the document table is a normal document or a long document, and convenience is improved. Can do. For this reason, in the normal mode, when the document detection unit detects that the document is set on the document placement table, the document placement table is raised. In the long document mode, the document detection unit detects the document placement. It is possible to detect that a document is set on the table and raise the document table when the user presses the start key. Accordingly, in the case of a normal document, the processing time for copying or the like can be shortened. On the other hand, in the case of a long document, the user can provide an automatic document feeder that can set the document on the document table without panicking. it can.
[0009]
Also Since the document placing table is provided with the long document detecting means for detecting whether the document is a normal document or a long document, it is possible to detect whether the document is a normal document or a long document. For this reason, when the document placed on the document placement table is a normal document, the drive unit is controlled to raise the document placement table when the document is detected by the document detection sensor. When the document is detected by the document detection sensor and the start key is pressed by the user, the drive unit can be controlled to raise the document table. Therefore, in the case of a normal document, the processing time for copying or the like can be shortened. On the other hand, in the case of a long document, the user can set the document on the document table without hurrying, and convenience is improved. An automatic document feeder can be provided.
[0010]
Claim 2 In order to solve the above problems, the invention according to Said The drive control means The automatic setting mode signal is input to the mode signal input means. When the long document detection means detects that the document is a long document, the driving means is controlled to move the document placement table to the placement position, When a predetermined time elapses after the document is placed on the document table, The driving means is controlled to move the document table to the transport start position.
[0011]
With this configuration, when the document placed on the document placement table is a normal document, the drive means is controlled to raise the document placement table when the document is detected by the document detection sensor. In this case, when the document is detected by the document detection sensor and a predetermined time set by the setting unit has elapsed, the driving unit can be controlled to raise the document table. Therefore, in the case of a normal document, the processing time for copying or the like can be shortened. On the other hand, in the case of a long document, the user can set the document on the document table without hurrying, and convenience is improved. An automatic document feeder can be provided.
[0012]
Claim 3 In order to solve the above problems, the invention according to the present invention provides a document placement table that can be moved between a placement position for placing a document and a transport start position for starting transport of the document. An image forming apparatus comprising: an automatic document conveying device that conveys the document to a reading position; and a main body that forms an image by reading the document conveyed to the reading position, wherein the automatic document conveying device comprises: Driving means for driving the document placement table so as to be movable between the writing position and the conveyance start position, document detection means for detecting a document placed on the document placement table, and placement on the document placement table A long document detecting means for detecting whether the original document is a normal document or a long document, and the main body is a reading start instruction means for instructing to start reading of the document placed on the document placing table. When the original is detected by the mode selection means for selecting one of the normal mode and the long original mode and the original detection means, the original placement table is moved from the above-described placement position to the conveyance start position. Control means for controlling the drive means, a manual setting mode in which the control means performs control according to the selection result of the mode selection means, and control by the control means in accordance with the detection result of the long document detection means Selecting means for selecting any one of automatic setting modes for performing the automatic setting mode, and the control means selects the manual setting mode by the selecting means and the long document mode is selected by the mode selecting means. In this case, the driving unit is controlled to move the document placing table to the placement position described above, and when the reading start instruction unit instructs to start reading the document, the document placing table is moved to the transport position. The driving means is controlled to move to a start position, the automatic setting mode is selected by the selection means, and the long document detection means Therefore, when it is detected that the document is a long document, the driving unit is controlled to move the document placing table to the above-described setting position, and the reading start instruction unit instructs the reading start of the document. When there was The driving unit is controlled to move the document table to the transport start position.
[0013]
With this configuration, the user can select either the normal mode or the long document mode depending on whether the document placed on the document table is a normal document or a long document, and convenience is improved. Can do. For this reason, in the normal mode, when the document detection unit detects that the document is set on the document placement table, the document placement table is raised. In the long document mode, the document detection unit detects the document placement. It is possible to detect that a document is set on the table and raise the document table when the user presses the start key. Therefore, in the case of a normal document, the processing time for copying or the like can be shortened. On the other hand, in the case of a long document, the user can provide an image forming apparatus that can set the document on the document table without panicking. .
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 6 are diagrams showing first and second embodiments of an image forming apparatus according to the present invention, and show examples of an automatic document feeder and an image forming apparatus according to the present invention.
[0015]
(First embodiment)
The image forming apparatus according to the present invention includes a copying machine, a facsimile machine, a scanner device, and a multifunction machine. In this embodiment, an example in which the image forming apparatus is applied to a copying machine will be described. First, the configuration of the first embodiment will be described with reference to FIGS. The image forming apparatus 1 includes an automatic document feeder 1a and a main body 1b. The main body 1b is provided with a contact glass 21a and a slit glass 21b that constitute a reading position on an upper surface thereof, and an automatic document on the upper portion thereof. An ADF (hereinafter simply referred to as ADF 1a) is provided as the transfer device 1a, and the ADF 1a is openable and closable so as to open and close the contact glass 21a and the slit glass 21b via a hinge mechanism (not shown).
[0016]
The ADF 1a includes a document table 2 on which a document bundle P (paper bundle) composed of a plurality of documents (paper) is placed with the document surface facing upward, and one document from the document bundle P placed on the document table 2. A separation sheet feeding unit 35 that separates and feeds each sheet, a registration unit 36 that draws and conveys the aligned document while abutting and aligning the fed document and correcting the skew, and a document to be conveyed Are reversed, and the first reading is performed by a turn unit 37 that conveys the document surface toward the slit glass 21b and a reading unit (not shown) provided below the slit glass 21b on the surface of the document. A conveyance unit 38, a second reading conveyance unit 39 for reading the back side image of the original after the completion of reading, a paper discharge unit 29 for stacking and holding the originals that have been read out of the ADF 1a, and Pickup motor 101 for driving the conveying operation of al, the paper feed motor 102, read motor 103, a discharge motor 104, the bottom plate lifting motor 105, and a controller 100 or the like for controlling a series of operations.
[0017]
The table surface of the document table 2 is provided with document length sensors 30a and 30b for detecting the length of a document of a prescribed size (normal document). The document length detection sensors 30a and 30b are reflective sensors, Alternatively, it includes an actuator type sensor that can detect even a single document, and detects the length of the document in the conveyance direction and outputs a detection signal to the controller 100. Accordingly, the document length detection sensors 30a and 30b are arranged on the table surface of the document table 2 so that at least whether the document size is vertical or horizontal can be determined.
[0018]
Further, the document table 2 is provided with a side guide (not shown), and the side guide positions the document bundle P in the width direction (a direction perpendicular to the document transport direction).
[0019]
A movable document table 3 is provided at the front end of the document table 2 (downstream in the document conveyance direction). The document table 2 and the movable document table 3 constitute a document placement table. The movable document table 3 has a placement position (indicated by a broken line in FIG. 1) for placing the document in the directions a and b indicated by arrows 33 and a conveyance start position (indicated by a solid line in FIG. 1). It is possible to move between The bottom plate raising motor 105 (driving means) can move the movable document table 3 between a placement position and a conveyance start position via a drive transmission unit (not shown).
[0020]
A bottom plate home position sensor 6 is provided below the front end of the movable document table 3 so that it can be detected that the movable document table 3 is at a placement position indicated by a dotted line in FIG. The controller 100 outputs a signal to a main body control unit 111 provided in the main body 1b, and shifts to a standby state for copying a document on the main body 1b side.
[0021]
Further, a set filler 4 and a document set sensor 5 (document detection means) for detecting a document placed on the document table 2 are provided in the vicinity of the movable document table 3, and the set filler 4 is attached to the document table 2. When the document bundle P is placed, it moves from the position indicated by the broken line to the position indicated by the solid line, and when the document set sensor 5 changes from the detected state to the undetected state, a signal is output to the controller 100. To do. The controller 100 outputs a signal to a main body control unit 111 provided in the main body 1b of the copying machine, and shifts to a standby state for reading a document on the main body 1b side.
[0022]
When the controller 100 determines that the document bundle P is placed on the document table 2 based on the detection signal from the document set sensor 5, the controller 100 raises the bottom plate raising motor 105 so that the uppermost surface of the document bundle P is placed on the document. The bottom plate raising motor 105 is controlled to move the movable document table 3 to a position where it can be called by the pickup roller 7, that is, to the conveyance start position. Here, the conveyance start position refers to a position where the document can be conveyed.
[0023]
The pickup roller 7 is configured such that the driving force from the pickup motor 101 is transmitted through a cam mechanism (not shown), and moves up and down in the c direction and the d direction of the arrow 32 by the pickup motor 101 and the cam mechanism.
[0024]
Further, a table raising sensor 8 is provided above the movable document table 3, and this table raising sensor 8 raises the pickup roller 7 when the movable document table 3 is raised to the conveyance start position indicated by the solid line. By detecting the position of the pickup roller 7, the upper limit that the pickup roller 7 can be raised is detected.
[0025]
When the start key of the main body operation unit 111 provided on the main body 1 b side is pressed and a document feed signal is transmitted from the main body control unit 111 to the controller 100, the pickup roller 7 is rotated forward by the feed motor 102. Rotation driving is performed, and feeding of several (ideally, one) documents on the document table 2 is started.
[0026]
The fed document is fed to a separation sheet feeding unit 35 including a sheet feeding belt 9 and a separation roller 10 provided on the downstream side of the pickup roller 7. The paper feed belt 9 is driven to rotate in the paper feed direction (clockwise) when the paper feed motor is driven forward. The separation roller 40 includes a torque limiter (not shown), When it is driven forward, it is driven to rotate in the direction opposite to the paper feed direction (clockwise). For this reason, the uppermost document and the document below it are separated, and only the uppermost document is fed.
[0027]
Specifically, the separation roller 10 is in contact with the paper feeding belt 9 at a predetermined pressure, and is fed when it is in direct contact with the paper feeding belt 9 or through a single document. The belt 9 is rotated counterclockwise as the belt 9 rotates, so that if the original enters between the sheet feeding belt 9 and the separation roller 10 by two or more sheets, the rotation force becomes lower than the torque of the torque limiter. Is set. For this reason, the separation roller 10 rotates in the clockwise direction, which is the original drive direction, and can push back excess originals to prevent double feeding. The originals separated into two are fed by a paper feed belt 9.
[0028]
Further, a pair of abutting rollers 12 constituting the registration unit 36 is provided on the downstream side of the sheet feeding belt 9, and the abutting roller pair 12 is rotated by a sheet feeding motor 102. The abutting roller pair 12 has a function of correcting skew of a document separated into one sheet by the action of the paper feed belt 39 and the separation roller 10 and transporting it further downstream.
[0029]
That is, the abutting roller pair 12 is set in a stopped state by stopping the paper feeding motor 102 when feeding the original, and the separated original is provided on the upstream side of the abutting roller pair 12. After being detected by the abutting sensor 11, the leading edge of the document is abutted against the abutting roller pair 12. When the abutting sensor 11 detects the leading edge of the document and outputs a signal to the controller 100, the controller 100 drives the paper feeding motor 102 by a predetermined distance from the detection of the abutting sensor 11 to feed the paper feeding belt. By moving 9 around, the document is pressed against the pair of abutting rollers 12 with a predetermined amount of bending.
[0030]
Further, the pickup motor 101 is rotated before the paper feed motor 102 is stopped, and the pickup roller 7 is retracted from the upper surface of the document bundle P. At this time, the document is fed only by the conveying force of the paper feed belt 9, so that the leading edge of the document enters the nip of the abutting roller pair 12 and the skew of the leading edge of the document is corrected.
[0031]
In addition, the paper feed motor 102 is driven in reverse rotation after skew correction. At this time, the abutting roller pair 12 is rotationally driven by the paper feed motor 102, and the separated document constitutes a turn portion 37. The turn roller pair 14 and the reading entrance roller pair 16 are conveyed toward the slit glass 21b through the curved path. Further, the turn roller pair 14 and the reading entrance roller pair 16 are driven by a paper feed motor 102.
[0032]
When the paper feed motor 102 is driven in reverse, the driving force of the paper feed motor 102 is transmitted to the abutting roller pair 12, the turn roller pair 14 and the reading entrance roller pair 16, so that the pickup roller 7 and the paper feed belt 9 are driven. The driving force is not driven.
[0033]
A document width sensor 13 is provided on the downstream side of the abutting roller pair 12, and a plurality of document width sensors 13 are provided from the front side to the back side in FIG. It detects and outputs a signal to the controller 100. The controller 100 detects the size in the width direction orthogonal to the document transport direction based on the ON signal of the document width sensor 13.
[0034]
The length of the document in the conveyance direction is detected by the controller 100 based on a detection signal from the document abutting sensor 11. That is, the abutting sensor 11 detects the leading edge of the document and is turned on, and thereafter, the pulse signal of the paper feeding motor 102 is counted when the abutting sensor 11 detects the trailing edge of the document and is turned off. Thus, the length of the document is detected.
[0035]
Above the slit glass 21 b, a conveyance roller 19 is provided upstream of the reading position 20 in the document conveyance direction, and the conveyance roller 19 is driven by a reading motor 103.
[0036]
Here, the reading position 20 is a position for reading an original through the slit glass 21b at a fixed position of a reading optical system (not shown) of an image reading unit provided below the slit glass 21b.
[0037]
Further, a reading entrance sensor 15 is provided on the downstream side of the pair of turn rollers 14, and the reading entrance sensor 15 outputs a signal to the controller 100 when it detects the leading edge of the document. When the controller 100 receives a signal from the reading entrance sensor 15, the controller 100 controls the feeding motor 102 to set the document conveyance speed to be the same as the reading conveyance speed before the leading edge of the document enters the nip of the reading inlet roller pair 16. Simultaneously with the start of deceleration, the reading motor 103 is driven forward to connect the turn roller pair 14 to the driving system on the reading motor 103 side, and the turn roller pair 14, the reading inlet roller pair 16, and the conveying roller 19 are driven. It is supposed to be.
[0038]
A registration sensor 17 is provided on the downstream side of the reading entrance roller pair 16, and the registration sensor 17 detects the leading edge of the document and outputs a signal to the controller 100.
[0039]
When a signal is input from the registration sensor 17, the controller 100 decelerates the paper feed motor 102 over a predetermined conveyance distance, temporarily stops the front end of the document in front of the slit glass 21b, and outputs a registration stop signal to the main body control unit 111. Send. When the controller 100 receives the reading start signal from the main body control unit 111, the controller 100 increases the speed of the reading motor 103 so that the leading edge of the document whose registration is stopped reaches the slit glass 21b and rises to a predetermined conveying speed. The original is conveyed by the roller pair 14 and the reading entrance roller 16.
[0040]
On the other hand, the reading and conveying roller 19 is provided on the slit glass 21 b, and the document that has been read is sent to the second reading and conveying unit 38 by the conveying roller 19.
[0041]
The second reading transport unit 38 is provided below the second reading unit 25 and the second reading unit 25 arranged with the reading unit facing downward from the upper surface, and on the reading surface of the second reading unit 25. A pressing roller 26 arranged with a predetermined pressure and a predetermined interval is provided, and the document fed from the reading exit roller pair 23 passes between the second reading unit 25 and the pressing roller 26. Here, in the duplex mode, the timing at which the leading edge of the document reaches the second reading unit 25 is controlled by the pulse count of the reading motor 103 from the detection of the leading edge of the paper discharge sensor 24. At this timing, the back side image is effectively read. A gate signal indicating the region is transmitted to the second reading unit 25.
[0042]
Based on this signal, the second reading unit 25 reads an image of the surface corresponding to the back side of the document, and the second reading unit 25 electrically converts it to the same surface as the front side. Transferred to the control unit 111. The pressing roller 26 also serves as a reference white part for obtaining shading data in the second reading unit 25 as well as suppressing the floating of the original in the second reading unit 25. The configuration of the second reading unit 25 will be described later.
[0043]
Further, the timing of ending the front and back document reading areas is controlled by a pulse count from the time when the trailing edge of the document is detected by the paper discharge sensor 24. Thereafter, the document is output from the exit roller pair 27 and the discharge roller. The paper is sandwiched between the paper roller pair 28 and discharged onto the paper discharge unit 29. In addition, the discharge motor pulse count from the detection of the leading edge of the document by the discharge sensor 24 reduces the discharge motor drive speed immediately before the trailing edge of the document comes out of the nip of the pair of upper and lower rollers of the discharge roller 28 to discharge the document. Control is performed so that the document discharged onto the section 29 does not jump out.
[0044]
In addition, when continuously reading a plurality of documents, the driving of the reading motor 103 is stopped by the registration stop operation by first advance of the next document before the document discharge completion timing. When the driving of the reading motor 103 is restarted, the paper discharge completion signal is transmitted to the main body control unit 111 when the trailing edge of the original leaves the paper discharge sensor 24, and the conveyance of the original is completed.
[0045]
Here, the second reading unit will be described with reference to FIG. The second reading unit 25 includes a light source unit 200, a sensor chip 201, an amplifier 202, an A / D conversion unit 203, an image processing unit 204, a frame memory 205, an output control circuit 206, and an I / F circuit 207. The light source unit 200 uses an LED array, a fluorescent lamp, a cold cathode tube, or the like.
[0046]
The sensor chip 201 includes a plurality of photoelectric conversion elements called condensing image sensors and condensing lens members arranged in accordance with the length in the width direction of the document to be read. Although the contact sensor is used here, a sensor using a reduction optical system may be employed as long as the space inside the ADF is secured.
[0047]
Then, the brightness information of the original illuminated by the light emitted from the light source unit 200 is converted into an electrical signal by the sensor chip 201, amplified by the amplifier 202, converted to a digital signal by the A / D conversion unit 203, and image processing is performed. The image data obtained by scanning the document is stored in the frame memory 205 and converted into data that can be received by the main body control unit 111 by the output control circuit 206, and the I / F circuit 207. Is transferred to the main body control unit 111.
[0048]
Note that the controller 100 is supplied with a timing signal, a light source lighting signal, a power source, and the like for notifying the timing at which the leading edge of the document reaches the reading unit (image data after that timing is treated as valid data). ing.
[0049]
Next, the main body 1b will be described. The main body 1b includes an image reading unit and an image forming unit (not shown).
The image reading unit includes a mirror (not shown), a light source, an imaging lens, a shading plate, a photoelectric conversion element (CCD line sensor), a scanner motor, and the like. In the automatic paper feeding mode, reading is performed below the slit glass 21b. The original conveyed by the ADF 1a is read at the position 20, while in the pressure plate mode, the original placed on the contact glass 21a is read by moving the light source below the contact glass 21a. It has become. In the automatic paper feeding mode and the pressure plate mode, when reading an original, the original is irradiated with light from a light source, and the reflected light from the original is passed through a mirror and an imaging lens in units of one line while sequentially moving in the sub-scanning direction. An image is formed on the light receiving surface of the CCD line sensor, and the image surface of the document is sequentially converted into image signals (image data).
[0050]
The image forming unit includes a scanning optical system (not shown), a writing optical system such as a mirror, a photoconductor, a developing unit, a transfer unit, a separation unit, and a fixing unit. The image forming unit changes the image signal obtained by the image reading unit. After the double processing or the like, an image is formed by a known electrophotographic process. That is, a writing operation is performed in the above-described writing system, an electrostatic latent image is formed on the photoreceptor, and toner is attached to the electrostatic latent image and developed to form a latent image. In synchronization with the timing of the image operation, the sheet is fed onto a copy sheet of a sheet feed cassette corresponding to the document size, and the toner image on the photosensitive member is transferred to the copy sheet. The copy paper after transfer is separated from the photosensitive member, and after the toner image is fixed by the fixing unit, it is discharged.
[0051]
Next, the configuration of the control unit of the image forming apparatus 1 will be described. As shown in FIG. 2, the ADF 1a attached to the main body 1b has a controller 100 that controls the operation of the ADF 1a. The controller 100 includes sensors 17, 5, 24, 11, 13, 15, 8, 6, a detection signal from each motor 101, 102, 103, 104, 105, a control signal transmitted from the main body 1 b via the I / F 107, and the like are input.
[0052]
Further, the controller 100 transmits signals from the sensors and the like to the main body control unit 111 via the I / F 107 and controls driving of the motors and the like. For example, when the document set sensor 5 detects that the document bundle P is set on the document table 2 and the movable document table 3, the detection signal is transmitted by the controller 100 to the main body control unit 111 via the I / F 107. .
[0053]
On the other hand, the main body 1b of the image forming apparatus 1 includes a main body control unit 111 that controls the entire apparatus. The main body control unit 111 includes detection signals from various sensors (not shown) on the main body 1b side, drive motors (not shown), A state signal from an input / output unit constituting a clutch and the like, and various signals transmitted from the operation unit 108 via the I / F 106 are input. Further, the main body control unit 111 performs drive control of the input / output unit and display control of the operation unit 108 based on the various signals thus input, and drives the ADF 1a to rotate the pickup roller 7 to start conveyance. For this purpose, various control signals including a transfer start signal are transmitted to the controller 100 to control the transfer operation of the ADF 1a. The operation unit 108 is also provided on the main body 1b, and includes a start key (not shown), various button keys such as a numeric keypad, an LCD display, and the like, and various mode selection / setting and operation start / stop instructions are provided by the user. It is possible by operation.
[0054]
In the present embodiment, characteristic portions according to the present invention will be described. The operation unit 108 has a selection button (mode selection means) (not shown) for selecting the normal mode and the long document mode, displays each mode on the LCD display, and either mode is selected by the selection button. Can be selected. For example, when the document placed on the document table 2 is a specified size (normal document) such as A3 or A4, the user selects the normal mode, and the document placed on the document table 2 is transported in the transport direction from the specified size. In the case of a long document, the long document mode is selected.
[0055]
When the normal mode is selected from the normal mode and the long document mode by the selection button, the main body control unit 111 does not cancel the lifting operation of the movable document table 3 and performs the transport operation when the start key is pressed. Be started.
[0056]
Further, when the long document mode is selected from the normal mode and the long document mode by the selection button, the main body control unit 111 sends an I / F 107 to the controller 100 for a long document mode signal corresponding to the long document mode. Via the controller 100. Then, the controller 100 receives a long document mode signal from the main body control unit 111 via an input unit to be described later, and controls the bottom plate raising motor 105 to move the movable document table 3 to the placement position. Yes. That is, the controller 100 cancels the raising operation of the movable document table 3.
[0057]
The main body control unit 111 detects a reading start instruction, that is, whether or not the start key is pressed, and if pressed, sends a start instruction signal corresponding to the reading start instruction to the controller 100 via the I / F 107. It is designed to output. The controller 100 controls the bottom plate raising motor 105 so as to move the movable document table 3 to the conveyance start position when the start instruction signal is input via the input means. Here, the start key is a button for instructing the start of copying in the case of a copying machine, but is a button for instructing the start of reading in the case of a scanner. The input means refers to the input unit 100a provided in the controller 100.
[0058]
In the present embodiment, when the normal mode is selected, the processing time for copying or the like is shortened. Therefore, the document setting sensor 5 raises the movable document table 3 at the same time as the document is set. When the scale document mode is selected, the raising operation of the movable document table 3 is canceled, and the movable document table 3 is raised again when the start key is pressed. However, the present invention is limited to this. Instead, the bottom plate raising motor 105 may be controlled so that the movable document table 3 rises for the first time when the user selects either the normal mode or the long document mode with the selection button.
[0059]
Next, the operation of the image forming apparatus in the present embodiment will be described with reference to FIG. First, in step S401, the controller 100 determines whether or not a document has been set based on a detection signal from the document setting sensor 5. If it is determined that a document has been set, the process proceeds to S402 and one document is set. If it is determined that the document has not been received, the process waits until the document is set.
[0060]
Next, in step S402, the movable document table 3 is raised by the bottom plate raising motor 105, and the process proceeds to step S403.
Next, in step S403, to allow the user to select either the normal mode or the long document mode, the mode selection is displayed on the LCD display of the operation unit 108, and the process proceeds to step S404.
[0061]
Next, in step S404, the main body control unit 111 determines whether the mode selected by the user is the normal mode or the long document mode, and if it is determined that the long document mode is selected, The process proceeds to S405, and if it is determined that the long document mode is not selected, the process ends.
Next, in step S405, the operation of raising the movable document table 3 from the placement position to the conveyance start position is canceled, and the process proceeds to step S406.
[0062]
Next, in step S406, the main body control unit 111 determines whether or not the start key has been pressed. If it is determined that the start key has not been pressed, the process waits until the start key is pressed. If it is determined that the key is pressed, the process proceeds to step S407.
[0063]
Next, in step S407, the bottom plate raising motor is driven to raise the movable document table 3 again from the placement position to the conveyance start position. Along with this, the document is lifted and brought into contact with the pickup roller 7 to start the conveying operation.
[0064]
Thus, in the present embodiment, the user can select either the normal mode or the long document mode depending on whether the document placed on the document table 2 is a normal document or a long document. , Convenience can be improved. For this reason, in the normal mode, the movable original table 3 is raised when the original set sensor 5 detects that the original is set on the original table 2, and in the long original mode, the original set sensor. 5, it is detected that a document is set on the document table 2, and the movable document table 3 can be raised when the user presses the start key. Therefore, in the case of a normal document, the processing time for copying or the like can be shortened. On the other hand, in the case of a long document, the user can set the document on the document table 2 without panicking.
[0065]
In this embodiment, the user selects either the normal mode or the long document mode depending on whether the document placed on the document table is a normal document or a long document. As in the second embodiment, the movable document table 3 may be controlled by detecting whether the document placed on the document table is a normal document or a long document. Hereinafter, the second embodiment will be described. The second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, but the same reference numerals are given to the same configurations as those of the first embodiment. The description is omitted.
[0066]
(Second Embodiment)
As shown in FIG. 1, the document table 2 is provided with a long document sensor 31. The long document sensor 31 is a reflective sensor or an actuator type sensor that can detect even one document. It is detected whether the document is a normal document constituting a document of a prescribed size such as A4 or A3 or a long document constituting a document longer in the transport direction than the normal document. Accordingly, the long document sensor 31 is arranged on the table surface of the document table 2 so that at least whether it is a normal document or a long document can be determined.
[0067]
The long document sensor 31 outputs a long detection signal to the controller 100 shown in FIG. 2 when it is detected that the document placed on the document table 2 is a long document. When the long detection signal is input, the controller 100 determines that the document is in the long document mode. On the other hand, when the long detection signal is not input, the controller 100 determines the normal mode. In this embodiment, the controller 100 determines whether the mode is the normal mode or the long mode, but the main body control unit 111 may determine the mode.
[0068]
When the long document sensor 31 detects that the document is a long document, the controller 100 controls the bottom plate raising motor 105 to move the movable document table 3 to the placement position, and starts the input means. When the instruction signal is input, the bottom plate raising motor 105 is controlled to move the document table to the conveyance start position. In the first embodiment, the bottom plate raising motor 105 is controlled by allowing the user to select one of the normal mode and the long document mode, but this embodiment is the same as the first embodiment. This form of control may be added. In this case, the control in the first embodiment is set to the manual mode, the control in the second embodiment is set to the automatic mode, and the user selects in advance either the manual mode or the automatic mode by the operation unit 108. You may be able to do it.
[0069]
Next, the operation of the image forming apparatus will be described with reference to FIG.
First, in step S501, the controller 100 determines whether or not a document is set based on a detection signal from the document setting sensor 5. If it is determined that a document is set, the process proceeds to S502, and the document is set. If it is determined that the document has not been received, the process waits until the document is set.
Next, in step S502, the movable document table 3 is raised, and the process proceeds to step S503.
[0070]
Next, in step S503, based on the detection result detected by the long document sensor 31, it is determined by the controller 100 whether the normal mode or the long document mode is selected. In the long document mode, the process proceeds to step S504.
Next, in step S504, the operation of raising the movable document table 3 from the placement position to the conveyance start position is canceled, and the process proceeds to step S505.
[0071]
Next, in step S505, the main body control unit 111 determines whether or not the start key has been pressed. If it is determined that the start key has not been pressed, the process waits until the start key is pressed. If it is determined that the key is pressed, the process proceeds to step S506.
[0072]
Next, in step S506, the bottom plate raising motor is driven to raise the movable document table 3 again from the placement position to the conveyance start position. Along with this, the document is lifted and brought into contact with the pickup roller 7 to start the conveying operation.
[0073]
As described above, according to the image forming apparatus of the present embodiment, the document table 2 is provided with the long document sensor 31 for detecting whether the document is a normal document or a long document. This can be determined by the controller 100. Therefore, when the original placed on the original table 2 is a normal original, the normal mode is selected, and when the original is detected by the original set sensor 5, the bottom plate raising motor is moved to raise the movable original table 3. 105, when a long document is selected, the long document mode is selected, and when the document is detected by the document set sensor 5 and the start key is pressed by the user, the movable document table 3 is raised. The bottom plate raising motor 105 can be controlled. Accordingly, without allowing the user to select either the normal mode or the long original mode, the processing time for copying or the like can be shortened in the case of a normal original, whereas in the case of a long original, the user can A document can be set on the document table 2 without panicking, and convenience is improved.
[0074]
In the present embodiment, in the case of a long document, the long document mode is selected and the above-described control is performed. However, as described below, the long document mode is changed to the long document mode. The mode (1) may be changed to a new long document mode (2) so that the movable document table 3 can be controlled in the long document mode (2) at a timing most suitable for the user.
[0075]
One of the long document modes (1) and (2) can be selected in advance by the LCD display of the operation unit 108, and the long mode (2) is selected on the movable document table 3. It is possible to set a predetermined time until the ascending operation is released and the ascending operation is resumed. When the set long mode (2) is selected, the movable document table 3 is moved to the conveyance start position when a predetermined time set in advance elapses. Here, since the long document mode (1) is the same as that described above, the description thereof is omitted.
[0076]
When the user selects either the long mode (1) or the long mode (2) in advance using the operation unit 108 and selects the long mode (2), the user can use the numeric keypad of the operation unit 108 to move the movable document. A predetermined time is set until the lifting operation of the table 3 is canceled and the table 3 is lifted again.
Further, the controller 100 determines whether or not a predetermined time set in advance has elapsed.
[0077]
Next, the operation of the image forming apparatus will be described with reference to FIG.
First, in step S601, the controller 100 determines whether or not a document has been set based on a detection signal from the document setting sensor 5. If it is determined that a document has been set, the process proceeds to S602, where a document is set. If it is determined that the document has not been received, the process waits until the document is set.
Next, in step S602, the movable document table 3 is raised and the process proceeds to step S603.
[0078]
Next, in step S603, based on the detection result detected by the long document sensor 31, the controller 100 determines whether the normal mode or the long document mode is selected. If it is determined that the normal mode is selected, the process ends. In the long document mode, the process proceeds to step S604.
[0079]
Next, in step S604, the operation of raising the movable document table 3 from the placement position to the conveyance start position is canceled, and the process proceeds to step S605.
Next, in step S605, it is determined whether the long document mode (1) or the long document mode (2) is selected. If the long document mode (1), the process proceeds to step S606. In the case of the long document mode (2), the process proceeds to step S607.
[0080]
Next, in step S606, the main body control unit 111 determines whether or not the start key has been pressed. If it is determined that the start key has not been pressed, the process waits until the start key is pressed. If it is determined that the key is pressed, the process proceeds to step S608.
[0081]
On the other hand, in step S607, it is determined whether or not a predetermined time set in advance by the user has elapsed. If it is determined that the predetermined time has not elapsed, the process enters a waiting state, while the predetermined time has elapsed. If it is determined that the time has elapsed, the process proceeds to step S608.
[0082]
Next, in step S608, the bottom plate raising motor is driven to raise the movable document table 3 again from the placement position to the conveyance start position. Along with this, the document is lifted and brought into contact with the pickup roller 7 to start the conveying operation.
[0083]
Thus, in the long document mode, the long mode (2) and a predetermined time can be set in advance. Therefore, when the original placed on the original table 2 is a normal original, the normal mode is selected, and when the original is detected by the original set sensor 5, the bottom plate raising motor is moved to raise the movable original table 3. 105, the long original mode is selected in the case of a long original, the original is detected by the original set sensor 5, and the movable original table 3 is raised when a predetermined time has elapsed. The bottom plate raising motor 105 can be controlled so as to make it move. Therefore, in the case of a normal document, the processing time for copying or the like can be shortened. On the other hand, in the case of a long document, the user can set the document on the document table 2 without hurting, improving convenience. be able to.
[0084]
【The invention's effect】
According to the present invention, when a document set on the document table is a long document that is difficult to handle, the document setting property can be improved and the conveyance performance can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a copying machine as an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic block diagram of a copying machine as an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic block diagram of a second reading unit of a copier as an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of a copying machine as an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of a copying machine as an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of a copying machine as an image forming apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Image forming device
1a Automatic document feeder
1b Body
2 Document table (document table)
3 Movable document table (document table)
5 Document set sensor (document detection means)
29 Paper exit
31 Long document sensor (long document detection means)
100 controller (drive control means)
101a Input unit (input means)
111 Main body control unit (control means)
105 Bottom plate raising motor (drive means)
108 Operation unit (mode selection means, setting means, reading start instruction means)

Claims

A document placement table that can move between a placement position for placing the document and a transport start position for starting transport of the document;
Drive means for driving the document table so as to be movable between the placement position and the conveyance start position;
An automatic document conveying device mounted on a main body of the image forming apparatus, and a document detecting means for detecting a document placed on the document placing table.
A long document detecting means for detecting whether the document placed on the document placing table is a normal document or a long document;
When a document reading start instruction is issued, a start instruction signal corresponding to the reading start instruction is input from the main body, and when the long document mode is selected from the normal mode and the long document mode, the long document mode is set. Input means for receiving a corresponding long document mode signal from the main body;
When the original is detected by the original detection means, a drive control means for controlling the drive means to move the original placement table from the placement position to the transport start position, and a long length input from the input means A manual setting mode signal corresponding to a manual setting mode controlled by the drive control means according to the document mode signal, or an automatic setting mode where the drive control means controls according to the detection result of the long document detection means. Mode signal input means for receiving a corresponding automatic setting mode signal from the main body, and the drive control means inputs the manual setting mode signal to the mode signal input means and the length to the input means. When a scale document mode signal is input, the driving unit is controlled to move the document table to the mounting position, and the input unit opens the opening unit. When the instruction signal is input, said document table and controls the drive means to move the transport start position, the long document detecting means together with the automatic setting mode signal to the mode signal input means is input When the document detects that the document is a long document, the driving unit is controlled to move the document table to the mounting position, and the start instruction signal is input to the input unit. The automatic document feeder is characterized in that the driving means is controlled to move the document table to the conveyance start position .

When the drive control means inputs the automatic setting mode signal to the mode signal input means and the long original detecting means detects that the original is a long original, The drive unit is controlled to move to the placement position, and when a predetermined time has elapsed after the document is placed on the document placement table, the document placement table is set to the transport start position. 2. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the driving unit is controlled to move.

An automatic document conveying device that conveys the document to a reading position from a document placing table that can move between a placement position for placing the document and a conveyance start position for starting document conveyance; An image forming apparatus having a main body that reads an original and forms an image,
A driving means for driving the document placing table so that the automatic document feeder can move between the placement position and the transport start position; and a document detecting means for sensing a document placed on the document placing table. Long document detection means for detecting whether the document placed on the document placement table is a normal document or a long document,
The main body includes a reading start instructing unit for instructing to start reading of a document placed on the document placing table, a mode selecting unit for selecting one of a normal mode and a long document mode, and the document detection Control means for controlling the drive means to move the document placement table from the placement position to the transport start position when the document is detected by the means, and the control according to the selection result of the mode selection means Selecting means for selecting one of a manual setting mode in which the control is performed and an automatic setting mode in which the control means performs control according to a detection result of the long document detection means ;
When the manual setting mode is selected by the selection means and the long document mode is selected by the mode selection means, the control means drives the document placement table to move to the placement position described above. Control means, and when the reading start instruction means instructs reading of the original, the driving means is controlled to move the original placing table to the transport start position, and the automatic setting is performed by the selection means. When the mode is selected and the long document detecting unit detects that the document is a long document, the driving unit is controlled to move the document placing table to the above-described setting position, when a start instruction of the reading of the document by the reading start instruction means, said drive means to move the original table to the transport start position An image forming apparatus characterized in that as control.