以下、本発明による撮影装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。また、本実施の形態において説明する各情報の形式、内容などは、あくまで例示であり、各情報の持つ意味を示すことができれば、形式、内容などは問わない。
(実施の形態1)
本実施の形態において、現在位置を含む現在状況が、位置情報を含む撮影状況条件に合致するか否かを判断し、合致する場合に、撮影に適した状況である旨を出力する撮影装置1について説明する。
なお、本実施の形態における撮影装置1は、例えば、いわゆるデジタルカメラや、カメラ機能を備える携帯端末などである。当該携帯端末は、例えば、スマートフォンや、携帯電話、タブレット型のパソコンなどである。
図1は、本実施の形態における撮影装置1のブロック図である。撮影装置1は、撮影状況条件格納部101、受信部102、場所位置情報取得部103、撮影状況条件生成部104、撮影状況条件蓄積部105、受付部106、判断部107、出力部108、制御部109、撮影部110を備える。
撮影状況条件格納部101には、1以上の撮影状況条件が格納される。撮影状況条件とは、撮影に適した状況であるか否かを判断するための条件である。また、撮影状況条件は、現在の状況に関する条件でもある。
「撮影に適した」とは、例えば、景色が綺麗であることや、多くの人が撮影を行っていることなどである。また、「状況」とは、例えば、位置や、時刻、方向などである。位置は、通常、経緯度である。また、位置は、例えば、高度(高さ)を含んでもよい。また、方向は、通常、いわゆる方位である。方位は、通常、方角と同義である。また、方向は、例えば、方位角を含んでもよい。また、「現在の状況」とは、通常、現在の位置である。また、現在の状況は、例えば、現在の時刻や、現在の方向などを含んでもよい。また、現在の方向は、通常、撮影装置1の正面が向いている方向である。つまり、撮影状況条件とは、通常、現在の位置に関する条件である。また、撮影状況条件は、例えば、現在の時刻に関する条件や、現在の方向に関する条件などを含んでいてもよい。
現在の位置に関する条件を、以下、適宜、現在位置条件とする。現在位置条件は、例えば、現在の位置が所定の位置であることや、現在の位置と所定の位置との距離が所定の距離以下であることなどである。また、現在の時刻に関する条件を、以下、適宜、現在時刻条件とする。現在時刻条件は、例えば、現在の時刻が所定の時刻であることや、現在の時刻と所定の時刻との差が所定の時間以下であることなどである。また、現在の方向に関する条件を、以下、適宜、現在方向条件とする。現在方向条件は、例えば、現在の方向が所定の方向であることや、現在の方向が所定の方向の範囲内であることなどである。
ここで、現在の状況を示す情報を、現在状況情報とする。現在状況情報は、通常、現在の位置を示す現在位置情報である。また、現在状況情報は、例えば、現在の時刻を示す現在時刻情報や、現在の方向を示す現在方向情報を有していてもよい。また、撮影状況条件は、通常、現在状況情報に関する条件でもある。
また、撮影状況条件は、例えば、イベントの開催に関する条件であってもよい。この場合の撮影状況条件を、以下、適宜、イベント開催条件とする。イベント開催条件は、通常、イベントの開催場所と開催時刻とに関する条件である。つまり、イベント開催条件は、通常、現在位置条件と現在時刻条件とを有する。当該2つの条件の組み合わせは、通常、AND(論理積)である。なお、当該2つの条件の組み合わせは、OR(論理和)であってもよい。
また、撮影状況条件は、例えば、電車の通過に関する条件であってもよい。この場合の撮影状況条件を、以下、適宜、電車通過条件とする。電車通過条件は、通常、電車の通過場所と通過時刻とに関する条件である。つまり、電車通過条件は、通常、現在位置条件と現在時刻条件とを有する。当該2つの条件の組み合わせは、通常、AND(論理積)である。なお、当該2つの条件の組み合わせは、OR(論理和)であってもよい。
また、撮影状況条件は、撮影が許可されていない場所であるか否かを判断するための条件であってもよい。当該撮影状況条件を、以下、適宜、撮影不許可場所条件とする。また、撮影状況条件は、危険な場所であるか否かを判断するための条件であってもよい。当該撮影状況条件を、以下、適宜、危険場所条件とする。
また、撮影状況条件には、例えば、条件の種類を示す条件種類情報が対応付いていてもよい。条件種類情報は、例えば、何を判断するための条件であるのか、現在の状況がどんな状況であるのか、などを示す情報である。条件種類情報は、例えば、「撮影ポイント」や、「イベント開催」、「電車通過」、「撮影不可場所」、「危険場所」などである。
また、撮影状況条件には、例えば、現在の状況が撮影状況条件に合致する場合に、後述の出力部108が出力する内容を示す出力内容情報が対応付いていてもよい。出力内容情報は、例えば、画像を出力することを示す「画像」や、文字を出力することを示す「文字」、LEDランプを点灯させることを示す「ランプ点灯」、フラッシュを点灯させることを示す「フラッシュ」などである。
撮影状況条件格納部101は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。また、撮影状況条件格納部101に撮影状況条件が記憶される過程は、問わない。例えば、当該当該撮影状況条件は、記録媒体や、通信回線、入力デバイスなどを介して撮影状況条件格納部101などに記憶されてもよい。
例えば、撮影状況条件格納部101に、予め撮影状況条件が格納されている場合、当該撮影状況条件は、例えば、後述の受付部106を介してユーザが入力した撮影状況条件である。この場合、受付部106は、撮影状況条件を受け付ける。また、受付部106が受け付けた撮影状況条件は、例えば、後述の撮影状況条件蓄積部105が撮影状況条件格納部101に蓄積する。
また、例えば、撮影状況条件格納部101に、受信した撮影状況条件が蓄積される場合、当該撮影状況条件は、例えば、後述の受信部102が受信した撮影状況条件である。この場合、受信部102は、撮影状況条件を受信する。また、受信部102が受信した撮影状況条件は、例えば、後述の撮影状況条件蓄積部105が撮影状況条件格納部101に蓄積する。また、受信部102は、例えば、1以上の撮影状況条件を保持しているサーバから、当該撮影状況条件を受信する。
受信部102は、1または2以上の画像を受信する。当該画像は、通常、写真の画像である。また、当該画像は、通常、位置を示す位置情報を有する。当該位置情報を、以下、適宜、画像位置情報とする。また、当該位置は、通常、撮影位置である。また、当該画像は、例えば、いわゆるExif情報を有していてもよい。
また、受信部102は、電子書籍を受信する。当該書籍の種類は、通常、雑誌であるが、問わない。また、当該電子書籍は、通常、場所を示す場所情報を有する。場所は、例えば、住所や、地点の名称などである。地点とは、通常、地図上の地点である。また、地点は、例えば、寺、神社、庭園などの観光地、渓谷、海岸、湖などの景勝地などである。
また、受信部102は、画像や電子書籍などを、通常、いわゆるサーバから受信する。画像を受信する場合、当該サーバは、例えば、SNSやオンラインアルバムなど、ユーザがアップロードした画像を保存したり、閲覧したりするためのサーバである。また、電子書籍を受信する場合、当該サーバは、例えば、電子書籍のオンラインショップなど、ユーザが電子書籍を購入するためのWebサイトを運営するためのサーバである。なお、サーバから画像や電子書籍などを受信する方法や手順などは、公知であるので、説明を省略する。
また、受信部102は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されてもよい。
場所位置情報取得部103は、場所位置情報を取得する。場所位置情報とは、場所情報が示す場所に対応する位置を示す情報である。また、場所位置情報は、通常、位置情報である。また、当該場所情報は、通常、受信部102が受信した電子書籍が有する場所情報である。場所位置情報取得部103は、通常、受信部102が受信した電子書籍から、場所情報を取得する。そして、場所位置情報取得部103は、当該取得した場所情報を用いて、当該場所情報に対応する場所位置情報を取得する。
ここで、場所位置情報取得部103は、例えば、場所情報と位置情報との対応表を保持しているとする。この場合、場所位置情報取得部103は、取得した場所情報と同一の場所情報に対応付いている位置情報を、場所位置情報として、当該対応表から取得する。
また、ここで、例えば、場所情報と位置情報との対応表を保持しており、受信した場所情報と同一の場所情報に対応する位置情報を送信するサーバが存在するとする。この場合、場所位置情報取得部103は、当該サーバに、取得した場所情報を送信し、当該送信に応じて送信される位置情報を、場所位置情報として受信する。
撮影状況条件生成部104は、撮影状況条件を生成する。撮影状況条件生成部104は、通常、位置情報を用いて、撮影状況条件を生成する。当該位置情報は、通常、画像位置情報、または、場所位置情報である。つまり、例えば、画像位置情報を用いて撮影状況条件を生成する場合、撮影状況条件生成部104は、受信部102が受信した画像から、画像位置情報を取得する。また、例えば、場所位置情報を用いて撮影状況条件を生成する場合、撮影状況条件生成部104は、場所位置情報取得部103が取得した場所位置情報を取得する。
また、撮影状況条件生成部104は、取得した位置情報を用いて、例えば、以下の様な撮影状況条件を生成する。
(1)現在位置が、取得した位置情報が示す位置を中心とする地図上の範囲内にあること
(2)現在位置が、取得した位置情報が示す位置であること
(3)現在位置と、取得した位置情報が示す位置との距離が、所定の距離以下にあること
上記の(1)において、範囲の形状は、問わない。当該形状は、例えば、円や、正方形、多角形などである。また、(1)において、撮影状況条件は、例えば、1つの位置情報と、1つの距離を示す距離情報とを有していてもよい。また、(1)において、撮影状況条件は、例えば、4つの位置情報を有していてもよい。
また、撮影状況条件生成部104は、例えば、2以上の画像位置情報を統計処理し、11つの位置情報を算出してもよい。そして、撮影状況条件生成部104は、当該算出した位置情報を用いて、上記の(1)から(3)までのいずれかの撮影状況条件を生成してもよい。この場合、統計処理とは、例えば、2以上の画像位置情報の平均を算出することや、ある1つの画像位置情報(以下、適宜、中心位置情報)が示す位置の周辺の位置を示す画像位置情報を、当該中心位置情報と同一の位置情報とみなすことなどである。平均を算出する対象とする画像位置情報は、例えば、2つの位置間の距離が所定の距離以下である2以上の画像位置情報である。また、中心位置情報と同一の位置情報とみなすことは、2以上の画像位置情報を、中心画像位置情報に集約することである。
また、撮影状況条件生成部104は、例えば、生成した撮影状況条件に、どの位置情報から生成したものであるかを示す情報を付与してもよい。例えば、画像位置情報から生成した場合、撮影状況条件生成部104は、画像位置情報から生成したことを示す情報を付与する。また、例えば、場所位置情報から生成した場合、撮影状況条件生成部104は、場所位置情報から生成したことを示す情報を付与する。
また、画像情報がExif情報を有する場合、撮影状況条件生成部104は、例えば、当該Exif情報が有する撮影日時を示す撮影日時情報、撮影方向を示す撮影方向情報を用いて、撮影状況条件を生成してもよい。
例えば、撮影日時情報を用いて撮影状況条件を生成する場合、撮影状況条件生成部104は、例えば、以下の様な撮影状況条件を生成する。
(1)現在時刻が、取得した撮影日時情報が示す時刻を中心とする時刻の範囲内であること
(2)現在時刻が、取得した撮影日時情報が示す時刻であること
(3)現在時刻と、取得した撮影日時情報が示す時刻との差(時間)が、所定の時間以下であること
また、例えば、撮影方向情報を用いて撮影状況条件を生成する場合、撮影状況条件生成部104は、例えば、以下の様な撮影状況条件を生成する。
(1)現在方向が、取得した撮影方向情報が示す方向を中心とする方向の範囲内であること
(2)現在方向が、取得した撮影方向情報が示す方向であること
(3)現在方向と、取得した撮影方向情報が示す方向との差(角度)が、所定の角度以下であること
また、撮影状況条件生成部104は、例えば、撮影状況条件のいわゆるテンプレートを保持しており、当該テンプレートの一部と、取得した各種の情報とを置換することにより、撮影状況条件を生成してもよい。当該「一部」とは、例えば、位置情報や距離情報と置換することを示す変数や記号などである。例えば、当該テンプレートが「現在位置={$位置情報1$〜$位置情報2$}」であるとする。また、取得した2つの画像位置情報が、それぞれ、「(N35.1112,E135.2223)」、「(N35.1122,E135.2233)」であるとする。この様な場合、撮影状況条件生成部104は、当該テンプレート中の「$位置情報1$」と「$位置情報2$」とを、それぞれ、位置情報「(N35.1112,E135.2223)」、「(N35.1122,E135.2233)」で置換する。そして、撮影状況条件生成部104は、撮影状況条件「現在位置={(N35.1112,E135.2223)〜(N35.1122,E135.2233)}」を生成する。
また、例えば、テンプレートが「距離(現在位置,$平均$)≦$距離$」であるとする。また、取得した4つの画像位置情報の平均が「(N35.1234,E135.2345)」であるとする。また、当該平均と4つの各画像位置情報が示す位置とから算出した4つの距離のうち、最大の距離が「2km」であるとする。この様な場合、撮影状況条件生成部104は、当該テンプレート中の「$平均$」と「$距離$」とを、それぞれ、位置情報「(N35.1234,E135.2345)」と距離情報「2km」で置換する。そして、撮影状況条件生成部104は、撮影状況条件「距離(現在位置,(N35.1234,E135.2345))≦2km」を生成する。
撮影状況条件蓄積部105は、撮影状況条件を、撮影状況条件格納部101に蓄積する。当該撮影状況条件は、通常、撮影状況条件生成部104が生成した撮影状況条件である。
受付部106は、現在状況情報を受け付ける。受け付けとは、タッチパネルや、キーボードなどの入力デバイスから入力された情報の受け付け、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体から読み出された情報の受け付けなどを含む概念である。
また、受付部106は、操作を受け付けてもよい。当該操作は、通常、撮影装置1に対する操作である。また、当該操作は、通常、撮影を行うための操作である撮影操作を含む。当該撮影操作を、以下、適宜、通常撮影操作とする。通常撮影操作は、通常、1つの操作である。また、通常撮影操作は、例えば、撮影装置1が備えるシャッターボタンを押下することや、撮影装置1が備える画面(タッチパネル)上の所定の位置をタッチすることなどである。当該所定の位置とは、例えば、画面に表示されているボタンの領域内である。
また、受付部106が受け付ける操作は、例えば、撮影を行うための操作であり、前記撮影操作とは異なる操作である非常撮影操作を含んでもよい。非常撮影操作は、例えば、1つの操作や、一連の2以上の操作などである。当該1つの操作を、以下、適宜、単一撮影操作とする。また、当該一連の2以上の操作を、以下、適宜、一連撮影操作とする。単一撮影操作は、例えば、シャッターボタンを所定の時間以上の間、押下し続けることや、画面上の所定の位置を所定の時間以上の間、タッチし続けることなどである。また、一連撮影操作は、例えば、シャッターボタンを2回連続で押下することや、画面上の所定の位置へのタッチ後にシャッターボタンを押下することなどである。また、一連撮影操作は、通常撮影操作を含んでもよい。
また、受付部106は、例えば、画像を受信する指示である画像受信指示や、電子書籍を受信する指示である電子書籍受信指示、電源ONの指示、電源OFFの指示などを受け付けてもよい。この場合、撮影装置1は、通常、当該受け付けた指示に応じた所定の処理を行う。
なお、現在位置情報は、通常、図示しない現在位置情報取得部が取得する。そして、受付部106は、当該現在位置情報取得部が取得した現在位置情報を、現在状況情報として受け付ける。この場合、現在位置情報取得部は、通常、衛星航法システム(GPS受信機など)や、移動体通信用の基地局から位置情報を受信する装置などから、現在位置情報を取得する。この場合、現在位置情報取得部は、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。また、現在位置情報取得部の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。
また、現在時刻情報は、通常、図示しない現在時刻情報取得部が取得する。そして、受付部106は、当該現在時刻情報取得部が取得した現在時刻情報を、現在状況情報として受け付ける。この場合、現在時刻情報取得部は、例えば、いわゆる時計や、標準電波を受信する装置などから、現在時刻情報を取得する。この場合、現在時刻情報取得部は、例えば、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。また、現在時刻情報取得部の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。
また、現在方向情報は、通常、図示しない現在方向情報取得部が取得する。そして、受付部106は、当該現在方向情報取得部が取得した現在方向情報を、現在状況情報受け付ける。この場合、現在方向情報取得部は、例えば、ジャイロスコープや、地磁気センサ、方位センサ、磁気コンパスなどの装置から、現在方向情報を取得する。この場合、現在方向情報取得部は、例えば、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。また、現在方向情報取得部の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。
なお、受付部106における情報や指示などの入力手段は、メニュー画面によるものや、キーボードなど、何でもよい。受付部106は、メニュー画面の制御ソフトウェアや、キーボード等の入力手段のデバイスドライバーなどで実現され得る。
判断部107は、現在状況情報が、1以上の撮影状況条件のいずれかに合致するか否かを判断する。当該現在状況情報は、受付部106が受け付けた現在状況情報である。また、当該1以上の撮影状況条件は、撮影状況条件格納部101に格納されている撮影状況条件である。
例えば、現在状況情報が、現在位置情報「(N35.1234,E135.1345)」であるとする。また、例えば、撮影状況条件が、「現在位置⊂{(N35.0005,E135.0005)、(N35.0005,E135.1555)、(N35.1555,E135.1555)、(N35.1555,E135.0005)}」であるとする。当該撮影状況条件は、現在位置が、当該4つの位置情報が示す位置の範囲内であることを意味する。この様な場合、判断部107は、当該現在状況情報が、当該撮影状況条件に合致すると判断する。
また、例えば、現在状況情報が、現在位置情報「(N35.1234,E135.1345)」と現在時刻情報「16:30」であるとする。また、例えば、撮影状況条件が、「(現在位置⊂{(N35.0005,E135.0005)、(N35.0005,E135.1555)、(N35.1555,E135.1555)、(N35.1555,E135.0005)})&(16:00≦現在時刻<17:00)」であるとする。当該撮影状況条件は、現在位置が、当該4つの位置情報が示す位置の範囲内であり、かつ、現在時刻が、16時以降17時未満であることを意味する。この様な場合、判断部107は、当該現在状況情報が、当該撮影状況条件に合致すると判断する。
また、例えば、現在状況情報が、現在位置情報「(N35.1234,E135.1345)」と現在方向情報「南」であるとする。また、例えば、撮影状況条件が、「(現在位置⊂{(N35.0005,E135.0005)、(N35.0005,E135.1555)、(N35.1555,E135.1555)、(N35.1555,E135.0005)})&(現在方向=(南西〜南〜南東))」であるとする。当該撮影状況条件は、現在位置が、当該4つの位置情報が示す位置の範囲内であり、かつ、現在方向が、南西から南を経由した南東までの範囲内であることを意味する。この様な場合、判断部107は、当該現在状況情報が、当該撮影状況条件に合致すると判断する。
出力部108は、現在の状況が撮影に適した状況である旨を出力する。出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。なお、送信や蓄積、処理結果の引渡しについては、出力対象が最終的にユーザに提示されるものとする。
また、出力部108は、通常、判断部107が、現在状況情報が1以上の撮影状況条件のいずれかに合致すると判断した場合に、現在の状況が撮影に適した状況である旨を出力する。また、例えば、判断部107が、現在状況情報が撮影不許可場所条件に合致すると判断した場合、出力部108は、現在の状況が、撮影が許可されていない場所である旨を出力する。また、例えば、判断部107が、現在状況情報が危険場所条件に合致すると判断した場合、出力部108は、現在の状況が危険な場所である旨を出力する。
また、出力部108は、例えば、画面を点灯させることや、画面に文字や画像を表示すること、LEDランプを点灯させること、フラッシュを点灯させることなどを行うことで、上記の各旨を出力する。
また、出力部108は、例えば、判断部107が合致すると判断した撮影状況条件の種類に応じて、所定の出力を行ってもよい。当該撮影状況条件の種類の判断は、通常、撮影状況条件に対応付いている条件種類情報により行う。
例えば、条件種類情報が「撮影場所」であるとする。また、条件種類情報が「撮影場所」である場合は、LEDランプを赤色で点滅させることが予め決められているとする。この様な場合、出力部108は、撮影装置1が備えるLEDランプを赤色で点滅させる。
また、例えば、条件種類情報が「撮影不許可場所」であるとする。また、条件種類情報が「撮影不許可場所」である場合は、LEDランプを青色で点滅させることが予め決められているとする。この様な場合、出力部108は、撮影装置1が備えるLEDランプを青色で点滅させる。
また、例えば、条件種類情報が「撮影不許可場所」であるとする。また、条件種類情報が「撮影不許可場所」である場合は、画面に、撮影不許可場所であることを通知するため、および撮影を行うか否かを確認するためのダイアログを出力することが予め決められているとする。この様な場合、出力部108は、撮影装置1が備える画面に当該ダイアログを出力する。
また、例えば、条件種類情報が「危険場所」であるとする。また、条件種類情報が「危険場所」である場合、画面に「危険」の文字を出力することが予め決められているとする。この様な場合、出力部108は、撮影装置1が備える画面に「危険」の文字を出力する。
また、出力部108は、例えば、判断部107が合致すると判断した撮影状況条件に対応付いている出力内容情報に応じた出力を行ってもよい。
例えば、当該出力内容情報が、ビープ音を出力することを示す「ビープ音」であるとする。この様な場合、出力部108は、ビープ音を出力する。また、例えば、当該出力内容情報が、「○」の画像を出力することを示す「circle.png」であるとする。当該出力内容情報は、画像を識別するファイル名である。この様な場合、出力部108は、所定の記憶領域に格納されている「circle.png」で識別される画像を取得し、当該画像を撮影装置1が備える画面に出力する。
例えば、当該出力内容情報が、LEDランプを赤色で点灯させることを示す「LED:赤:点灯」であるとする。この様な場合、出力部108は、撮影装置1が備えるLEDランプを赤色で点灯させる。また、例えば、当該出力内容情報が、フラッシュを点灯させることを示す「フラッシュ」であるとする。この様な場合、出力部108は、撮影装置1が備えるフラッシュを点灯させる。
また、出力部108は、ディスプレイやスピーカーなどの出力デバイスを含むと考えてもよいし、含まないと考えてもよい。出力部108は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイスなどで実現され得る。
制御部109は、撮影する指示である撮影指示を、後述の撮影部110に送信する。制御部109は、通常、受付部106が通常撮影操作または非常撮影操作を受け付けた場合に、撮影指示を送信する。また、制御部109は、例えば、判断部107の判断結果に応じて、撮影指示の送信のタイミングや、撮影指示の送信の可否を変更してもよい。
例えば、制御部109は、通常、判断部107が、現在の状況が、撮影が許可されていない場所であると判断した場合は、受付部106が非常撮影操作を受け付けた場合のみに、撮影指示を送信する。また、この場合、制御部109は、例えば、撮影指示を送信しないようにしてもよい。これは、つまりは、受付部106が通常撮影操作や非常撮影操作を受け付けたとしても、撮影指示を送信しないということである。
また、制御部109は、例えば、判断部107が、現在の状況が、危険な場所であると判断した場合は、撮影指示を送信しないようにしてもよい。
例えば、通常撮影操作が、シャッターボタンを押下することであるとする。この場合、制御部109は、受付部106が当該撮影操作を受け付けた場合に、撮影指示を送信する。
また、例えば、非常撮影操作が、シャッターボタンを2回連続で押下することであるとする。この場合、制御部109は、受付部106が当該非常撮影操作を受け付けた場合に、撮影指示を送信する。
また、例えば、非常撮影操作が、画面に表示されている「撮影解除」ボタンへのタッチ後、シャッターボタンを押下することであるとする。この場合、制御部109は、受付部106が当該非常撮影操作を受け付けた場合に、撮影指示を送信する。
また、制御部109は、例えば、出力部108に、判断部107が合致すると判断した撮影状況条件や、当該撮影状況条件に対応付いている条件種類情報、出力内容情報などを送信してもよい。この場合、出力部108は、当該情報に応じた出力を行う。
撮影部110は、撮影指示に従い撮影を行う。当該撮影指示は、制御部109から送信されたものである。つまり、撮影部110は、制御部109から送信された撮影指示を受信し、当該撮影指示に従い撮影を行う。なお、撮影部110は、通常、CMOSやCCDなどのイメージセンサ(固体撮像素子)や、当該イメージセンサに光を照射するためのレンズなどから実現され得る。
なお、撮影状況条件生成部104、撮影状況条件蓄積部105、判断部107、制御部109は、通常、MPUやメモリ等から実現され得る。また、撮影状況条件生成部104などの処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。なお、撮影状況条件生成部104などは、ハードウェア(専用回路)で実現されてもよい。
次に、撮影装置1の全体動作について、フローチャートを用いて説明する。なお、所定の情報におけるi番目の情報は、「情報[i]」と記載するものとする。図2は、撮影装置1の全体動作を示すフローチャートである。なお、図2のフローチャートにおいて、撮影状況条件格納部101には、m個の撮影状況条件が格納されているものとする。
(ステップS201)撮影装置1は、受付部106が電源ONの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップS202に進み、そうでない場合は、ステップS201に戻る。
(ステップS202)撮影装置1は、電源ONの処理を行う。
(ステップS203)図示しない現在位置情報取得部は、現在位置情報の取得を開始する。以降、現在位置情報取得部は、通常、撮影装置1の電源がOFFになるまで、現在位置情報を定期的に取得し続ける。また、当該現在位置情報は、受付部106が受け付ける。
(ステップS204)図示しない現在時刻情報取得部は、現在時刻情報の取得を開始する。以降、現在時刻情報取得部は、通常、撮影装置1の電源がOFFになるまで、現在時刻情報を定期的に取得し続ける。また、当該現在時刻情報は、受付部106が受け付ける。
(ステップS205)図示しない現在方向情報取得部は、現在方向情報の取得を開始する。以降、現在方向情報取得部は、通常、撮影装置1の電源がOFFになるまで、現在方向情報を定期的に取得し続ける。また、当該現在方向情報は、受付部106が受け付ける。
(ステップS206)撮影状況条件生成部104は、撮影状況条件を生成する。この処理の詳細は、図3のフローチャートを用いて説明する。
(ステップS207)撮影状況条件蓄積部105は、ステップS206で生成した撮影状況条件を、撮影状況条件格納部101に蓄積する。
(ステップS208)判断部107は、ステップS203からステップS205で受け付けた現在状況情報が、1以上の撮影状況条件のいずれに合致するか否かの判断のタイミングであるか否かを判断する。例えば、定期的に当該判断を行うと予め決められている場合、判断部107は、以前に当該判断を行ってから、所定の時間が経過したか否かを判断する。そして、判断のタイミングである場合は、ステップS209に進み、そうでない場合は、ステップS217に進む。
(ステップS209)判断部107は、カウンタiに1をセットする。
(ステップS210)判断部107は、受付部106が受け付けた現在状況情報が、撮影状況条件[i]に合致するか否かを判断する。合致する場合は、ステップS211に進み、そうでない場合は、ステップS214に進む。
(ステップS211)判断部107は、撮影状況条件[i]に対応付いている出力内容情報[i]を取得する。
(ステップS212)判断部107は、撮影状況条件[i]に対応付いている条件種類情報[i]が、撮影不許可条件であることを示す情報であるか否かを判断する。示す場合は、ステップS213に進み、そうでない場合は、ステップS216に進む。
(ステップS213)判断部107は、撮影不許可フラグに1をセットする。そして、ステップS216に進む。
(ステップS214)判断部107は、iがmであるか否かを判断する。mである場合は、ステップS216に進み、そうでない場合は、ステップS215に進む。
(ステップS215)判断部107は、iを1インクリメントする。そして、ステップS210に戻る。
(ステップS216)出力部108は、ステップS211で取得した出力内容情報に応じた出力を行う。
(ステップS217)撮影部110は、撮影を行う。この処理の詳細は、図4のフローチャートを用いて説明する。
(ステップS218)撮影装置1は、受付部106が電源OFFの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップS219に進み、そうでない場合は、ステップS206に戻る。
(ステップS219)撮影装置1は、電源OFFの処理を行う。そして、ステップS201に戻る。
なお、図2のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理を終了してもよい。
図3は、図2のフローチャートのステップS206の撮影状況条件の生成処理を示すフローチャートである。
(ステップS301)撮影状況条件生成部104は、受付部106が画像受信指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップS302に進み、そうでない場合は、ステップS305に進む。
(ステップS302)撮影状況条件生成部104は、受信部102が画像を受信したか否かを判断する。受信した場合は、ステップS303に進み、そうでない場合は、ステップS302に戻る。
(ステップS303)撮影状況条件生成部104は、ステップS302で受信した画像から、画像位置情報を取得する。
(ステップS304)撮影状況条件生成部104は、ステップS303で取得した画像位置情報が示す位置に関する撮影状況条件を生成する。
(ステップS305)撮影状況条件生成部104は、受付部106が電子書籍受信指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップS306に進み、そうでない場合は、上位処理にリターンする。
(ステップS306)撮影状況条件生成部104は、受信部102が電子書籍を受信したか否かを判断する。受信した場合は、ステップS307に進み、そうでない場合は、ステップS306に戻る。
(ステップS307)場所位置情報取得部103は、ステップS306で受信した電子書籍から、場所情報を取得する。
(ステップS308)場所位置情報取得部103は、ステップS307で取得した場所情報が示す場所に対応する位置を示す場所位置情報を取得する。
(ステップS309)撮影状況条件生成部104は、ステップS308で取得した場所位置情報が示す位置に関する撮影状況条件を生成する。そして、上位処理にリターンする。
図4は、図2のフローチャートのステップS217の撮影処理を示すフローチャートである。
(ステップS401)制御部109は、受付部106が操作を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップS402に進み、そうでない場合は、上位処理にリターンする。
(ステップS402)制御部109は、撮影不許可フラグが1であるか否かを判断する。1である場合は、ステップS404に進み、そうでない場合は、ステップS403に進む。
(ステップS403)制御部109は、ステップS401で受け付けた操作が通常撮影操作であるか否かを判断する。通常撮影操作である場合は、ステップS406に進み、そうでない場合は、上位処理にリターンする。
(ステップS404)制御部109は、撮影可とするか否かを判断する。例えば、撮影可とするか否かを示す情報が所定の記憶領域に格納されている場合、制御部109は、当該記憶領域に格納されている情報を基に、撮影可とするか否かを判断する。そして、撮影可とする場合は、ステップS405に進み、そうでない場合は、ステップS407に進む。
(ステップS405)制御部109は、ステップS401で受け付けた操作が非常撮影操作であるか否かを判断する。非常撮影操作である場合は、ステップS406に進み、そうでない場合は、上位処理にリターンする。
(ステップS406)制御部109は、撮影部110に撮影指示を送信する。
(ステップS407)撮影部110は、撮影を行う。そして、上位処理にリターンする。
(具体例)
次に、撮影装置1の動作の具体例について説明する。なお、本具体例において、撮影装置1は、いわゆるデジタルカメラであるものとする。また、撮影状況条件格納部101には、図5に示す撮影状況条件が格納されているものとする。当該撮影状況条件(項目名:条件)は、レコードを一意に特定するためのIDと、条件種類情報(項目名:種類)と、出力内容情報(項目名:出力内容)とが対応付いている。また、当該撮影状況条件は、少なくとも位置情報、または地点の名称を示す地点名称情報を有する。当該地点名称情報は、図5における「○○山」や、「××橋」などである。また、当該地点の位置を示す位置情報は、撮影状況条件格納部101に格納されているものとする。
(例1)
本例において、現在の状況が、撮影に適した状況であるか否か、撮影が許可されていない場所であるか否か、危険な場所であるか否かなどを判断する例について説明する。
まず、ユーザが、デジタルカメラを所有している状態で散歩をしているとする。なお、このとき、デジタルカメラは、電源がONであり、いわゆるスリープ状態であるものとする。また、電源がONである間、図示しない現在位置情報取得部、現在時刻情報取得部、現在方向情報取得部のそれぞれは、現在位置情報、現在時刻情報、現在方向情報を定期的に取得するものとする。また、当該取得された各情報は、当該各情報を有する現在状況情報として、受付部106が受け付けるものとする。
ここで、「○○山」までの距離が1.8kmの地点で、受付部106が現在位置情報「(N35.1234,E135.2345)」、現在時刻情報「16:15」、現在方向情報「南」とを有する現在状況情報を受け付けたとする。すると、判断部107は、当該現在状況情報が、図5の「ID=011」の撮影状況条件「(距離(現在位置,(○○山))≦2km)&(16:00≦現在時刻<17:00)&(現在方向=(南西〜南〜南東))」に合致すると判断する。当該撮影状況条件は、現在位置から「○○山」までの距離が2km以下であり、かつ、現在の時刻が16時以降17時未満であり、かつ、現在の方向が南西から南を経由した南東までの範囲内であることを意味する。そして、判断部107は、図5の「ID=011」の出力内容情報「通知音01」を取得する。当該出力内容情報は、「通知音01」で識別される通知音を出力することを意味する。
次に、出力部108は、「通知音01」で識別される通知音を出力する。これにより、出力部108は、現在の状況が撮影に適した状況である旨を出力する。
また、「××橋」までの距離が500mの地点で、受付部106が現在位置情報「(N35.2244,E135.4488)」、現在時刻情報「12:03」とを有する現在状況情報を受け付けたとする。すると、判断部107は、当該現在状況情報が、図5の「ID=013」の撮影状況条件「(距離(現在位置,(××橋))≦1km)&(12:00≦現在時刻<12:05)」に合致すると判断する。当該撮影状況条件は、現在位置から「××橋」までの距離が1km以下であり、かつ、現在の時刻が12時以降12時5分未満であることを意味する。そして、判断部107は、図5の「ID=013」の出力内容情報「通知音03」を取得する。当該出力内容情報は、「通知音03」で識別される通知音を出力することを意味する。
次に、出力部108は、「通知音03」で識別される通知音を出力する。これにより、出力部108は、現在の状況が電車の撮影に適した状況である旨を出力する。
また、ある場所で、受付部106が現在位置情報「(N35.1234,E135.1357)」を有する現在状況情報を受け付けたとする。すると、判断部107は、当該現在状況情報が、図5の「ID=014」の撮影状況条件「(現在位置⊂{(N35.0005,E135.0005)、(N35.0005,E135.1555)、(N35.1555,E135.1555)、(N35.1555,E135.0005)})」に合致すると判断する。当該撮影状況条件は、現在位置が、当該4つの位置情報が示す位置を頂点とする地図上の矩形の範囲内にあることを意味する。そして、判断部107は、図5の「ID=013」の出力内容情報「LED:赤」を取得する。当該出力内容情報は、デジタルカメラが備えるLEDランプを赤色で点灯させることを意味する。
次に、出力部108は、デジタルカメラが備えるLEDランプを赤色に点灯させる。これにより、出力部108は、現在の状況が、撮影が許可されていない場所である旨を出力する。
また、「MAXダム」までの距離が800mの地点で、受付部106が現在位置情報「(N35.2266,E135.3399)」を有する現在状況情報を受け付けたとする。すると、判断部107は、当該現在状況情報が、図5の「ID=016」の撮影状況条件「(距離(現在位置,(MAXダム))≦1km)」に合致すると判断する。当該撮影状況条件は、現在位置から「MAXダム」までの距離が1km以下であることを意味する。そして、判断部107は、図5の「ID=016」の出力内容情報「フラッシュ」を取得する。当該出力内容情報は、デジタルカメラが備えるフラッシュを点灯させることを意味する。
次に、出力部108は、デジタルカメラが備えるフラッシュを点灯させる。これにより、出力部108は、現在の状況が危険な場所である旨を出力する。
(例2)
本例において、撮影状況条件を生成し、蓄積する例について説明する。
まず、ユーザが、デジタルカメラを操作し、いわゆるオンラインアルバムから現在位置周辺で撮影された画像をダウンロードする操作を行ったとする。すると、受付部106は、画像受信指示を受け付ける。
次に、受信部102は、画像位置情報を有する画像を受信する。ここで、受信部102は、4枚の画像を受信したものとする。
次に、撮影状況条件生成部104は、受信部102が受信した4枚の各画像が有する画像位置情報を取得する。そして、撮影状況条件生成部104は、当該4個の画像位置情報の平均を算出する。ここで、当該算出した平均は、位置情報であり、当該位置情報は、「(N35.2244,E135.4488)」であるものとする。
次に、撮影状況条件生成部104は、算出した位置情報が示す位置と、受信部102が受信した4枚の各画像が有する画像位置情報が示す位置との距離を算出し、当該距離を示す距離情報を取得する。そして、撮影状況条件生成部104は、当該取得した4個の距離情報のうち、最大の距離情報を取得する。ここで、当該取得した最大の距離情報は、「3.2km」であるものとする。
ここで、撮影状況条件生成部104は、撮影状況条件のテンプレート「距離(現在位置,$平均$)≦$距離$」を保持しているものとする。
次に、撮影状況条件生成部104は、算出した位置情報と、取得した位置情報とを、テンプレート中の変数と置換し、撮影状況条件「距離(現在位置,(N35.2244,E135.4488))≦3.2km」を生成する。
そして、撮影状況条件蓄積部105は、当該撮影状況条件を、撮影状況条件格納部101に蓄積する。
また、例えば、上記と同様に、受信部102が4枚の画像を受信し、当該各画像が有する画像位置情報が、それぞれ、「(N35.0005,E135.0005)」、「(N35.0005,E135.1555)」、「(N35.1555,E135.1555)」、「(N35.1555,E135.0005)」であるとする。
次に、撮影状況条件生成部104は、上記の4個の画像位置情報を取得する。そして、当該4個の画像位置情報を有する撮影状況条件「現在位置⊂{(N35.0005,E135.0005)、(N35.0005,E135.1555)、(N35.1555,E135.1555)、(N35.1555,E135.0005)}」を生成する。
そして、撮影状況条件蓄積部105は、当該撮影状況条件を、撮影状況条件格納部101に蓄積する。
また、例えば、ユーザが、デジタルカメラを操作し、電子書籍の購入サイトにおいて電子書籍を購入し、電子書籍をダウンロードする操作を行ったとする。すると、受付部106は、電子書籍受信指示を受け付ける。
次に、受信部102は、住所を示す住所情報を有する電子書籍を受信する。当該住所情報は、場所情報である。また、当該住所情報は、「神部市中央区西川崎町1−2−3」であるものとする。
ここで、住所情報と位置情報との対応表を保持しており、住所情報を受信し、当該住所情報と同一の住所情報に対応する位置情報を送信するサーバが存在するものとする。
次に、場所位置情報取得部103は、受信部102が受信した電子書籍から、上記の住所情報を取得する。そして、場所位置情報取得部103は、取得した住所情報を、上記のサーバに送信し、位置情報を受信する。当該位置情報は、場所位置情報である。また、当該場所位置情報は、「(N34.6806,E135.1799)」であるものとする。
ここで、撮影状況条件生成部104は、撮影状況条件のテンプレート「距離(現在位置,$場所位置$)≦1km」を保持しているものとする。当該テンプレートにおける「$場所位置$」は、場所位置情報と置換することを示す変数である。
次に、撮影状況条件生成部104は、受信した場所位置情報を、テンプレート中の変数と置換し、撮影状況条件「距離(現在位置,(N34.6806,E135.1799)≦1km」を生成する。
そして、撮影状況条件蓄積部105は、当該撮影状況条件を、撮影状況条件格納部101に蓄積する。
(例3)
本例において、現在の状況の判断結果に応じた撮影の例について説明する。なお、本例において、通常撮影操作は、シャッターボタンを押下することであるものとする。また、非常撮影操作は、一連撮影操作であり、解除ボタンを押下しながらシャッターボタンを押下することであるものとする。解除ボタンとは、撮影不許可場所であっても撮影が行えるようにするための物理的なボタンであるものとする。
まず、判断部107が、受付部106が受け付けた現在状況情報が、撮影状況条件格納部101に格納されている撮影状況条件のいずれにも合致しないと判断したとする。この場合、制御部109は、受付部106が通常撮影操作を受け付けるたびに、撮影部110に撮影指示を送信する。そして、撮影部110は、撮影指示を受信するたびに、撮影を行う。
次に、判断部107が、受付部106が受け付けた現在状況情報が、図5の「ID=012」の撮影状況条件「(距離(現在位置,(△△公園))≦3km)&(14:00≦現在時刻<17:00)」に合致すると判断したとする。当該撮影状況条件は、現在位置から「△△公園」までの距離が3km以下であり、かつ、現在の時刻が14時以降17時未満であることを意味する。また、当該撮影状況条件は、対応付いている種類情報より、撮影場所を示す条件である。従って、この場合、制御部109は、受付部106が通常撮影操作を受け付けるたびに、撮影部110に撮影指示を送信する。そして、撮影部110は、撮影指示を受信するたびに、撮影を行う。
次に、判断部107が、受付部106が受け付けた現在状況情報が、図5の「ID=012」の撮影状況条件「(距離(現在位置,(平成神宮))≦5km)」に合致すると判断したとする。当該撮影状況条件は、現在位置から「平成神宮」までの距離が5km以下であることを意味する。また、当該撮影状況条件は、対応付いている種類情報より、撮影不許可場所を示す条件である。従って、この場合、制御部109は、受付部106が通常撮影操作を受け付けても、撮影部110に撮影指示を送信しない。また、制御部109は、受付部106が非常撮影操作を受け付けるたびに、撮影部110に撮影指示を送信する。そして、撮影部110は、撮影指示を受信するたびに、撮影を行う。
また、上記の場合において、撮影を行うことができないようにするものとする。この場合、制御部109は、受付部106が通常撮影操作または非常撮影操作を受け付けても、撮影指示を送信しない。これに伴い、撮影部110は、撮影指示を受信しない。従って、撮影部110は、撮影を行わない。
以上、本実施の形態による撮影装置1によれば、ユーザが位置する現在の状況が撮影に適した状況である場合に、その旨をユーザに通知することができる。
また、本実施の形態による撮影装置1によれば、ユーザが位置する現在の状況が、撮影が許可されていない場所である場合に、その旨をユーザに通知することができる。
また、本実施の形態による撮影装置1によれば、ユーザが位置する現在の状況が危険な場所である場合に、その旨をユーザに通知することができる。
なお、本実施の形態において、判断部107は、受付部106が受け付けた現在状況情報が有する情報のうち、どの情報が、1以上の各撮影状況条件が有する条件を満たすか否かを判断してもよい。この場合、出力部108は、判断部107が満たすと判断した情報について、1以上の各撮影状況条件が有する条件を満たす旨を出力する。また、この場合、出力部108は、判断部107が満たさないと判断した情報について、1以上の各撮影状況条件が有する条件を満たさない旨を出力してもよい。
例えば、現在状況情報が、現在位置情報と現在時刻情報とを有するとする。また、撮影状況条件が、現在位置条件と現在時刻条件とを有するとする。また、この場合において、現在位置情報が、現在位置条件を満たすとする。また、現在時刻情報は、現在時刻条件を満たさないとする。この様な場合、判断部107は、当該現在位置情報が、当該現在位置条件を満たすと判断する。また、判断部107は、当該現在時刻情報が、当該現在時刻条件を満たさないと判断する。そして、出力部108は、当該現在位置情報が、当該現在位置条件を満たす旨を出力する。具体的に、出力部108は、例えば、「現在位置OK」などの情報を出力する。また、出力部108は、当該現在時刻情報が、当該現在時刻条件を満たさない旨を出力してもよい。具体的に、出力部108は、例えば、「現在時刻NG」などの情報を出力する。
また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する2以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されてもよいことは言うまでもない。
また、上記各実施の形態における撮影装置は、例えば、スタンドアロンの装置であってもよいし、サーバ・クライアントシステムにおけるサーバ装置であってもよい。
また、上記各実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよいし、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。
また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよいし、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをCPU等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。
また、上記各実施の形態における撮影装置を実現するソフトウェアは、例えば、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、撮影に適した状況であるか否かを判断するための条件であり、少なくとも位置に関する情報を含む現在の状況に関する条件である1以上の撮影状況条件が格納される撮影状況条件格納部にアクセス可能なコンピュータを、現在の状況を示す情報であり、少なくとも現在の位置を示す現在位置情報を有する情報である現在状況情報を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた現在状況情報が、前記1以上の撮影状況条件のいずれかに合致するか否かを判断する判断部と、前記判断部が合致すると判断した場合に、現在の状況が撮影に適した状況である旨を出力する出力部として機能させるためのプログラムである。
なお、上記プログラムにおいて、上記プログラムが実現する機能には、ハードウェアでしか実現できない機能は含まれない。
また、上記プログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよいし、所定の記録媒体(例えば、CD−ROMなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど)に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよいし、複数であってもよい。つまり、集中処理を行ってもよいし、あるいは分散処理を行ってもよい。
また、図6は、前述のプログラムを実行して、前述の実施の形態の撮影装置等を実現するコンピュータシステム9の概観図である。前述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。
図6において、コンピュータシステム9は、CD−ROMドライブ9011、FDドライブ9012を含むコンピュータ901と、キーボード902と、マウス903と、モニタ904とを備える。
図7は、コンピュータシステム9のブロック図である。図7において、コンピュータ901は、CD−ROMドライブ9011、FDドライブ9012に加えて、MPU9013と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのROM9014と、MPU9013に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのRAM9015と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク9016と、CD−ROMドライブ9011、FDドライブ9012、MPU9013等を相互に接続するバス9017とを備える。ここでは図示しないが、コンピュータ901は、さらに、LANへの接続を提供するネットワークカードを備えていてもよい。
コンピュータシステム9に、前述の実施の形態の撮影装置等の機能を実行させるプログラムは、CD−ROM9101、またはFD9102に記憶されて、CD−ROMドライブ9011またはFDドライブ9012に挿入され、さらにハードディスク9016に転送されてもよい。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ901に送信され、ハードディスク9016に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にRAM9015にロードされる。プログラムは、CD−ROM9101、FD9102またはネットワークから直接、ロードされてもよい。
プログラムは、コンピュータ901に、前述の実施の形態の撮影装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム(OS)、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能(モジュール)を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいればよい。コンピュータシステム9がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。