JP6128036B2 - Film thickness measuring device - Google Patents
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Description
本発明は膜厚計測装置に係り、例えば、連続的に搬送される帯状の膜の厚さを計測する膜厚計測装置に関する。 The present invention relates to a film thickness measuring apparatus, for example, a film thickness measuring apparatus that measures the thickness of a belt-shaped film that is continuously conveyed.
二次電池の製造工程では、フィルム状の材料の裏面及び表面に活物質を塗布して電極材を形成する。このとき、電極材は帯状に連続的に形成される。そして、二次電池の品質の均質化のため、電極材をローラで挟んで加圧し、厚さを均一に形成する工程がある。該工程では膜状の電極材の厚さを計測し、該厚さの調整をするフィードバック制御を行うため、膜の厚さの精密な計測が重要となる。薄い材料の厚さを計測する装置として、例えば特許文献1に記載されたものがある。この装置によると、シートの表面との距離を計測する第1の距離決定手段がシートの表面の上側の位置に取り付けられている。そして、シートの裏面との距離を計測する第2の距離決定手段がシートの裏面の下側の位置に取り付けられている。即ち、第1の距離決定手段と第2の距離決定手段とはシートが無い状態では対向するように取り付けられ、シートを挟むようにして厚さを計測する。そして、対向する第1の距離決定手段と第2の距離決定手段との離間値を計測するセンサがさらに設けられている。このような構成により該装置は、第1の距離決定手段と第2の距離決定手段との計測結果を用いてシートの厚さを算出し、センサの離間値の測定値に基づいて算出されたシートの厚さの温度補償を行っている。
In the manufacturing process of the secondary battery, an electrode material is formed by applying an active material to the back and front surfaces of a film-like material. At this time, the electrode material is continuously formed in a strip shape. And in order to homogenize the quality of the secondary battery, there is a step of forming a uniform thickness by sandwiching and pressing the electrode material with a roller. In this process, since the thickness of the film-like electrode material is measured and feedback control is performed to adjust the thickness, precise measurement of the thickness of the film is important. As an apparatus for measuring the thickness of a thin material, for example, there is one described in
特許文献1に開示された装置によると、シートの厚さの測定環境の温度変化が計測結果に与える影響を補償することができる。しかし、距離を計測するセンサは、連続的に計測を続けると自己発熱の影響により、計測精度が悪化する場合がある。特許文献1にかかる装置では、センサは、対向する第1の距離決定手段と第2の距離決定手段との離間値を計測しており、距離決定手段が有するセンサの自己発熱の影響による計測結果の悪化を補正することができない。そのため、特許文献1にかかる装置を二次電池の電極材の製造工程に適用すると、膜の厚さを精度よく均一に生成できない場合があるという課題がある。
本発明は、膜の厚さ計測するセンサ自体の発熱による測定結果への影響を補正して膜の厚さを精度よく計測する膜厚計測装置を提供することを目的とする。
According to the apparatus disclosed in
An object of the present invention is to provide a film thickness measuring apparatus that accurately measures the film thickness by correcting the influence on the measurement result due to the heat generated by the sensor itself that measures the film thickness.
本発明の一態様にかかる膜厚計測装置は、連続的に搬送される帯状の膜の厚さを計測し、前記膜を搬送する搬送手段と、前記搬送手段から搬送される搬送路の途中において、前記膜を緊張させ、前記膜を上下に変動させる変動ローラと、前記膜の表面からの距離を計測する計測手段と、前記変動ローラによって変動する前記距離の計測結果に基づいて計測手段6の出力値を補正して前記膜の厚さを算出する膜厚算出手段と、を備える。
The film thickness measurement apparatus according to one aspect of the present invention measures the thickness of a continuous film that is transported, and in the middle of a transporting means that transports the film and a transporting path that is transported from the transporting means. , A variable roller that tensions the film and fluctuates the film up and down, a measuring unit that measures a distance from the surface of the film, and a
本発明はこのような構成により、搬送手段で連続的に搬送される帯状の膜の厚さを計測手段で精度よく計測し、膜の厚さを均一にするためのフィードバック制御に適用することができる。即ち、本発明は変動ローラで計測対象物である連続搬送される膜を規定量上下動させる。そして、計測手段は規定量上下動する膜からの距離を計測する。膜厚算出手段は変動する規定量と計測した変動量から、自己発熱の影響を計算し補正を行う。自己発熱の影響を補正した膜の厚さを算出することができ、その結果、計測手段が連続的に出力することによって生じる発熱による測定結果への影響を低減することができる。 With this configuration, the present invention can be applied to feedback control for measuring the thickness of a belt-like film continuously conveyed by a conveying means with a measuring means with high accuracy and making the film thickness uniform. it can. That is, according to the present invention, the film that is continuously measured, which is the object to be measured, is moved up and down by a predetermined amount by the variable roller. Then, the measuring means measures the distance from the membrane that moves up and down by a specified amount. The film thickness calculation means calculates and corrects the influence of self-heating from the fluctuation amount and the measured fluctuation amount. It is possible to calculate the thickness of the film in which the influence of self-heating is corrected, and as a result, it is possible to reduce the influence on the measurement result due to the heat generated when the measuring means outputs continuously.
本発明によると、膜の厚さ計測するセンサ自体の発熱による測定結果への影響を補正して膜の厚さを精度よく計測することができる。 According to the present invention, it is possible to accurately measure the film thickness by correcting the influence on the measurement result due to the heat generated by the sensor itself for measuring the film thickness.
以下、図面を参照して本発明に係る膜厚計測装置の実施形態について説明する。
[第1の実施形態]
図1に示されるように、膜厚計測装置100は、連続的に搬送される帯状の膜、例えば、二次電池の電極材5の厚さを計測する装置である。膜厚計測装置100は、繰り出しローラ1aで繰り出された電極材5を巻取りローラ1bで巻き取ることで電極材5を搬送する。搬送途中の電極材5は、ガイドローラ3a,4aで緊張状態にされ、緊張状態にされた電極材5の厚さを計測手段6で計測する。膜厚計測装置100は、計測された電極材5の厚さに基づいて、圧延ローラ2a,2bの離間距離を調整して電極材5の厚さを調整する。
Hereinafter, an embodiment of a film thickness measuring device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the film thickness measuring
電極材5はフィルム状の材料の表裏に活物質を塗布して形成されており、繰り出しローラ1aに巻き取られている。繰り出しローラ1aを中心軸回りに時計方向に回転させると電極材5が巻き出される。巻き出された電極材5を巻き取りローラ1bが中心時回りに時計方向に回転することにより巻き取る。このようにして巻取りローラ1bを回転させることにより電極材5は、繰り出しローラ1aから巻取りローラ1bに連続的に搬送される。繰り出しローラ1aと巻取りローラ1bとで搬送手段1が構成されている。搬送手段1は床面(不図示)に固定されたフレーム等に取り付けられる。
The
繰り出しローラ1aと巻取りローラ1bとの間に位置する電極材5にはたるみが生じる。このたるみを除去するために、搬送路の途中にガイドローラ3a,4aが配置され、搬送中の電極材5を緊張させる。電極材5の厚さを計測するために、計測手段6が電極材5の緊張状態となった部分を計測可能な位置に取り付けられる。計測手段6は、電極材5の表面からの距離を表面と裏面とで同時に計測する2つの距離センサ6a,6bが対向するように取り付けられている。距離センサ6a,6bは、例えば、同軸共焦点センサ、レーザセンサ、赤外線センサ、超音波センサ等を用いることができる。距離センサ6aから電極材5の表面までの距離と、距離センサ6bから電極材5の裏面までの距離を計測すると電極材5の厚さが計算可能である。
Sag is generated in the
図2に示されるように、表面からの距離をL1とし、裏面からの距離をL2とすると、電極材5の厚さtは、距離センサ6a,6bのそれぞれの先端からの離間距離をLとすると、式(1)で求められる。
t=L−(L1+L2)…(1)
ここで求めた電極材5の厚さtに基づいて、圧延ローラ2a,2bの離間距離を調整し、繰り出しローラ1aから巻き出された電極材5を挟み込んで圧延することにより電極材5の厚さを調整する。圧延ローラ2a,2bで圧延手段2を構成している。
As shown in FIG. 2, assuming that the distance from the front surface is L1 and the distance from the back surface is L2, the thickness t of the
t = L− (L1 + L2) (1)
Based on the thickness t of the
図3に示されるように、温度が上昇すると、距離センサの出力値が低下する。即ち、距離計測時に距離センサ6a,6bがほぼ一定の距離を計測し続けると、距離センサ6a,6b自体が発熱し、その影響により計測結果が悪化する。
As shown in FIG. 3, when the temperature rises, the output value of the distance sensor decreases. That is, if the
これは、発熱により距離センサ6a,6b内部の回路素子等の抵抗値が変化することが原因である。その他に距離センサ6a,6bの外部の温度が変化することによっても計測結果が悪化する。外部の温度変化は電子部品全体の温度を変化させるが、距離センサ6a,6bの内部発熱は電子素子の一部が発熱する。しかし、電子素子の一つ一つの温度を計測して出力値を補正することは実質的に困難である。この発熱による出力値への影響は電極材5の膜厚変動の規格値(±0.4μm)より大きい(数μm)。
This is because the resistance values of the circuit elements and the like inside the
図4Aに示されるように、ガイドローラ3a,4aをある規定量で一定の周期上下させて電極材5の表面位置を変動させることにより、距離センサ6a,6bに経時的に変動する距離を計測させる。このガイドローラ3a,4aの上下動は予め定めた規定量で一定周期で変動する。上下の移動量は規定量であり、電極材5の膜厚変動幅より十分の大きい。
As shown in FIG. 4A, the distances that vary with time are measured in the
図4Bに示されるように、距離センサ6a,6bの出力値から該変動量を差し引いた時に現れる温度による出力値のずれを補正する。
As shown in FIG. 4B, the deviation of the output value due to the temperature that appears when the fluctuation amount is subtracted from the output value of the
図5に示されるように、支持ローラ3b,3cの間に偏心した位置に配置された偏心軸3fによってガイドローラ3a,4aが取り付けられる。偏心軸3fはガイドローラ3aに挿通され、ガイドローラ3aは偏心軸3fを中心に回転する。支持ローラ3b,3cを中心軸3d,3eを中心に回転させると、ガイドローラ3aは中心軸3d,3eを中心に偏心距離を半径として公転する。その結果、ガイドローラ3aは回転しながら上下動することができる。上記のガイドローラ3aと、支持ローラ3b,3cと、中心軸3d,3eとで変動ローラ3を構成している。変動ローラ4も上記と同様の構成を有している。
As shown in FIG. 5, guide
図6に示されるように、変動ローラ3と変動ローラ4とは同期して回転し、電極材5を緊張状態で上下動させることができる。変動ローラ3,4は、上記のフレーム(不図示)に取り付けられる。変動ローラ3,4の偏心距離は例えば、0.5μmである。変動ローラ3,4の材料としてインバー材を用いることができる。
As FIG. 6 shows, the fluctuation |
図7に示されるように、インバー材とは低膨張材料であり温度が変化しても歪みが生じにくい材料からなり熱変形が非常に小さい。インバー材を使用すると、膜厚計測装置100が使用される工場内等の環境の温度が変化しても変動ローラ3,4の熱歪みが生じにくくなり、電極材5の厚さの計測への影響を低減することができる。このため、材料に鉄を用いた場合に比べて膜厚計測装置100の計測精度が向上する。
As shown in FIG. 7, the invar material is a low expansion material and is made of a material that is not easily distorted even if the temperature changes, and its thermal deformation is very small. When the invar material is used, even if the temperature of the environment such as the factory where the film
鉄の線膨張係数は約12.1μm/℃/m(1mの材料は1度で12.1μm変形する)である。例えば、工場内で昼夜で5〜15℃程度の温度変化がある場合、10cmの治具は6μm〜18μm程度変形する。 The linear expansion coefficient of iron is about 12.1 μm / ° C./m (a 1 m material deforms 12.1 μm at a time). For example, when there is a temperature change of about 5 to 15 ° C. day and night in a factory, a 10 cm jig is deformed by about 6 μm to 18 μm.
図8(a)及び図8(b)に示されるように、例えば、ガイドローラ3a,4aの材料に鉄を用いると、温度変化の影響により変形する。特に、ガイドローラ3a,4aの角部は温まりやすく、放熱し易いため、電極材5の厚さの計測に悪影響を与える。この変形の影響により、工場内での超高精度の電極材5の厚さ計測は極めて困難となっている。しかし、インバー材を部材に用いると電極材5の厚さ計測を工場内で高精度に行うことが可能となる。インバー材は、計測手段6の材料にも用いることができる。
As shown in FIGS. 8A and 8B, for example, when iron is used as the material of the
図9に示されるように、計測手段6は、距離センサ6a,6bが対向するように取り付けられている。距離センサ6a,6bを支持している支持部材6c,6d,6eの材料にインバー材を用いると、熱膨張による距離センサ6a,6bの離間距離の変動を抑え、電極材5の厚さの計測誤差を低減することができる。即ち、距離センサ6a,6bがそれぞれ取り付けられた支持部材6d,6eと、支持部材6dおよび支持部材6eを支持する支持部材6cとにインバー材を用いることができる。支持部材6cは上記のフレーム(不図示)に取り付けられ、計測手段6は固定される。
As shown in FIG. 9, the measuring means 6 is attached so that the
温度変化の他、工場内での電極材5の厚さの計測誤差を発生させる要因として振動の影響がある。工場内の振動は計測手段6に伝搬し、電極材5の厚さの計測結果に誤差を与える。工場内の振動は床面からフレームに伝わり、フレームから支持部材6cに伝わる。その他、搬送手段1、圧延手段2、変動ローラ3,4等が発生させる振動もフレームから支持部材6cに伝わる。距離センサ6a,6bに伝わる振動を低減するために、支持部材6cと支持部材6dとの間及び支持部材6cと支持部材6eとの間にそれぞれ防振材6f,6gが取り付けられている。これにより支持部材6cに伝わった振動を防振材6f,6gが吸収し、距離センサ6a,6bに振動が伝わりにくくなる。
In addition to the temperature change, there is an influence of vibration as a factor causing a measurement error of the thickness of the
防振材6f,6gで吸収しきれない振動は支持部材6d,6eに伝わり、距離センサ6a,6bに振動を与える。この振動による電極材5の厚さの計測結果への悪影響を低減するため、支持部材6d,6eには歪センサ7a,7bが取り付けられている。歪センサ7a,7bは例えば、歪ゲージを用いることができる。振動による支持部材6d,6eの歪を歪センサ7a,7bで検出し、検出結果に基づいて距離センサ6a,6bの計測結果を補正する。歪センサ7a,7bの出力値を用いて補正手段7が計測結果を補正する。歪センサ7a,7bの取り付け位置は図示した位置に限るものではない。支持部材6c,6d,6eの剛性が十分に高く、振動の影響を受けない場合は防振材6f,6g及び歪センサ7a,7bを計測手段6に取り付けなくてもよい。
Vibrations that cannot be absorbed by the
次に膜厚計測装置100の内部構成の概略について説明する。
Next, an outline of the internal configuration of the film
図10に示されるように、計測手段6は、計測した電極材5と距離センサ6a,6bとの距離の値を膜厚算出手段8に出力する。膜厚算出手段8は、上記の式(1)に基づいて電極材5の厚さを算出する。このとき、膜厚算出手段8は、補正手段7が出力した値に基づいて電極材5の厚さの算出結果を補正する。膜厚算出手段8は、電極材5の厚さの算出結果を制御手段9に出力する。制御手段9は、電極材5の厚さに基づいて圧延手段2を調整して電極材5の厚さを調整する。制御手段9は、その他、搬送手段1の搬送速度、それに伴う変動ローラ3,4の回転周期を制御している。搬送手段1の搬送速度は巻取りローラ1bの回転を調整して行う。
As shown in FIG. 10, the measuring
次に、膜厚計測装置100の動作について説明する。
Next, the operation of the film
図11に示されるように、制御手段9は、搬送手段1の巻取りローラ1bを回転させ、電極材(膜)5の搬送を開始する。計測手段6は、電極材5の表面からの距離を計測する(S100)。即ち、距離センサ6a,6bが電極材5の表裏の表面からの距離を計測する。計測手段6は、計測した電極材5と距離センサ6a,6bとの距離の値を膜厚算出手段8に出力する。
As shown in FIG. 11, the control means 9 rotates the winding
膜厚算出手段8は、入力された表面からの距離の計測結果に基づいて式(1)を用いて電極材5の厚さを算出する(S110)。補正手段7は、支持部材6d,6eに生じた振動による歪を歪センサ7a,7bで検出する。膜厚算出手段8は、検出された歪センサ7a,7bの出力値に基づいてS110で算出された電極材5の厚さを補正する(S130)。
The film thickness calculation means 8 calculates the thickness of the
制御手段9は、S130で算出された電極材5の厚さに基づいて圧延手段2を調整して電極材5の厚さを調整する(S140)。制御手段9は、所定のタイミングで変動ローラ3,4の回転周期を制御して電極材5を上下動させ、膜厚算出手段8は、予め分かっている規定量(上下動)から距離センサ6a,6bの出力値を補正する。(S150)。制御手段9は、装置を停止するための入力を判断する(S160)。制御手段9は、装置を停止する入力があった場合、処理を終了する(S160:Yes)。制御手段9は、装置を停止する入力がなかった場合、S100に戻り、処理を継続する(S160:No)。
The control means 9 adjusts the thickness of the
上述した膜厚計測装置100によると、変動ローラ3,4で電極材5を上下動させることにより、計測手段6に経時的に変動する距離を計測させ、距離センサ6a,6bの自己発熱による出力値を補正して電極材5の厚さの計測結果を高精度化することができる。また、膜厚計測装置100は、変動ローラ3,4と、計測手段6を構成する支持部材6c,6d,6eとに低膨張材料を用いることにより周囲の環境の温度が変化しても電極材5の厚さの計測結果への悪影響を低減し、計測結果を高精度化することができる。即ち、恒温室のような高価な建屋を必要とせず、一般的な空調設備の環境下で電極材5の厚さを高精度で計測することができる。そして、膜厚計測装置100は、計測手段6に防振材6f,6gを用いることにより、距離センサ6a,6bの振動を低減し、電極材5の厚さの計測結果を高精度化することができる。さらに、補正手段7により算出された電極材5の厚さを補正し、振動の影響による計測精度の悪化を低減することができる。
According to the film
[第2の実施形態]
第1の実施形態において、膜厚計測装置100は、電極材5の厚さを電極材5の表裏からの距離を計測することで膜厚算出手段8に算出させていた。これに対して第2の実施形態では、膜厚計測装置200は、電極材5の厚さを第1の実施形態とは異なる方法で計測する。第2の実施形態において、第1の実施形態と同一の部分は同一の符号を用い、かつ同様の役割を持つ部材には同一の名称を用い、重複する部分の説明は適宜省略する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the film
図12に示されるように、膜厚計測装置200においては、膜厚計測装置100と異なり、変動ローラ4が省略されている。膜厚計測装置200においては、ガイドローラ3aが電極材5を緊張状態にする。
As shown in FIG. 12, in the film
図13に示されるように、ガイドローラ3a上で緊張状態となった電極材5の表面からの距離を距離L1をセンサ15aで計測する。そして、ガイドローラ3aの表面からの距離L2を距離センサ15aと同じ高さに取り付けられた距離センサ15bで計測する。これにより、電極材5の厚さtは以下の式(2)によって求められる。
t=L2−L1…(2)
そして、距離センサ15a,15bの自己発熱による影響を低減するため、第1の実施形態と同様に支持ローラ3b,3cを中心軸3d,3eを中心に回転させる。
As shown in FIG. 13, the distance L1 from the surface of the
t = L2-L1 (2)
Then, in order to reduce the influence of the self-heating of the
距離センサ15a,15bは、支持部材15cに取り付けられる。支持部材15cは、防振材15f,15gを介して支持部材15d,15eに設けられる。支持部材15d,15eは、変動ローラ3を支持するフレーム(不図示)に固定される。このようにして距離センサ15a,15bと、支持部材15c,15d,15eと、防振材15f,15gとで計測手段15を構成する。支持部材15cには歪センサ16aが取り付けられる。歪センサ16aで補正手段16を構成する。各支持部材はインバー材を用いて形成される。
The
ガイドローラ3aの上下動に伴って電極材5の表面からの距離も上下動する(図4A参照)。式(2)を用いると、変動する電極材5の表面からの距離の計測値と、ガイドローラ3aの表面からの距離とに基づいて電極材5の厚さが算出される。
As the
次に膜厚計測装置200の内部構成の概略について説明する。
Next, an outline of the internal configuration of the film
図14に示されるように、計測手段15は、計測した電極材5と距離センサ15aとの距離と、ガイドローラ3aと距離センサ15bとの距離の値とを膜厚算出手段17に出力する。膜厚算出手段17は、上記の式(2)に基づいて電極材5の厚さを算出する。このとき、膜厚算出手段17は、補正手段16が出力した値に基づいて電極材5の厚さの算出結果を補正する。膜厚算出手段17は、電極材5の厚さの算出結果を制御手段9に出力する。制御手段9は、電極材5の厚さに基づいて圧延手段2を調整して電極材5の厚さを調整する。制御手段9は、その他、搬送手段1の搬送速度、それに伴う変動ローラ3の回転周期を制御している。搬送手段1の搬送速度は巻取りローラ1bの回転を調整して行う。
As shown in FIG. 14, the measuring
次に、膜厚計測装置200の動作について説明する。
Next, the operation of the film
図15に示されるように、制御手段9は、搬送手段1の巻取りローラ1bを回転させ、電極材(膜)5の搬送を開始する。計測手段15は、電極材5の表面からの距離及びガイドローラ3aとの距離を計測する(S200)。即ち、距離センサ15aが電極材5表面からの距離を計測し、距離センサ15bがガイドローラ3a表面からの距離を計測する。計測手段15は、計測した電極材5と距離センサ15aとの距離及びガイドローラ3a表面からの距離の値を膜厚算出手段17に出力する。
As shown in FIG. 15, the
膜厚算出手段17は、入力された表面からの距離の計測結果に基づいて式(2)を用いて電極材5の厚さを算出する(S210)。補正手段16は、支持部材15d、15eに生じた振動による歪を歪センサ16aで検出する。膜厚算出手段17は、検出された歪センサ16aの出力値に基づいてS210で算出された電極材5の厚さを補正する(S230)。
The film thickness calculation means 17 calculates the thickness of the
制御手段9は、S230で算出された電極材5の厚さに基づいて圧延手段2を調整して電極材5の厚さを調整する(S240)。制御手段9は、所定のタイミングで変動ローラ3の回転周期を制御して電極材5を上下動させ、膜厚算出手段8は、予め分かっている規定量(上下動)から距離センサ15aの出力値を補正する。(S250)。制御手段9は、装置を停止するための入力を判断する(S260)。制御手段9は、装置を停止する入力があった場合、処理を終了する(S260:Yes)。制御手段9は、装置を停止する入力がなかった場合、S100に戻り、処理を継続する(S260:No)。
The control means 9 adjusts the thickness of the
上述した膜厚計測装置200によると、変動ローラ3一つで電極材5を緊張させるため、装置構成を簡略化することができる。
According to the film
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
図16に示されるように、第1及び第2の実施形態で用いた変動ローラ3,4に代えて、楕円ローラ20を用いてもよい。楕円ローラ20は、特に計測手段6、15の計測速度が十分に速い場合に用いると良い。楕円ローラ20を用いると、楕円ローラ20の回転に連動して電極材5が上下動する。楕円ローラ20は、電極材5の搬送に従って回転するので、楕円ローラ20を制御する機構が不要となり、装置構成を簡略化することができる。
As shown in FIG. 16, an
図17に示されるように、第1及び第2の実施形態で用いた変動ローラ3,4に代えて、ガイドローラ21,22を楔23,24によって上下動させてもよい。即ち、ガイドローラ21,22を支持するフレーム25の下部にスライドして近接、離間するよう対向配置された楔23,24を設ける。そして、フレーム25下部の角部が楔23,24の斜面に持ち上げられたり滑り降りたりしてガイドローラ21,22を上下動させる。これらの材料は、インバー材を用いることができる。上記の構成により、電極材5を上下動させることができる。
As shown in FIG. 17, the
第1及び第2の実施形態においては電極材5の厚さを一対の距離センサ、または一つの距離センサで計測していた。これらの計測方法では、電極材5の一部の厚さを計測している。
In the first and second embodiments, the thickness of the
図18に示されるように、電極材5の膜厚分布を計測するために、例えば変動ローラ3,4の回転軸方向に複数の距離センサ30a,30bを支持部材30d、30eにそれぞれ取り付ける。そして、支持部材30d,30eは、支持部材30cにコの字型になるように取り付け計測手段30を構成する。そして、計測手段30により、電極材5の表裏の表面からの距離を複数箇所計測する。これにより、連続搬送される帯状の電極材5の厚さの分布を連続的に計測できる。
As shown in FIG. 18, in order to measure the film thickness distribution of the
上記の計測手段30においては、距離センサを複数用いていた。 In the measurement means 30 described above, a plurality of distance sensors are used.
図19に示されるように、計測手段32において、コの字型に形成された支持部材32c,32d,32eの剛性が十分にあり、距離センサ32a,32bに振動を発生させないように移動させることができる場合、例えば、振動により距離センサ32a,32bの離間距離が変化しない状態において、距離センサ32a,32bを支持部材32d,32eの長軸方向に沿ってトラバースさせ、電極材5の膜厚分布を計測することができる(ただし、電極材5の厚さの計測は電極材5表面を距離センサ32a,32bがジグザグ形に計測することになるため、全数補償はできない)。これにより、距離センサの数をふやさなくても電極材5の厚さの分布を計測することができる。
As shown in FIG. 19, in the measuring means 32, the
1…搬送手段 1a…繰り出しローラ 1b…巻取りローラ 2…圧延手段 2a…圧延ローラ 2b…圧延ローラ 3,4…変動ローラ 3a…ガイドローラ 3b…支持ローラ 3c…支持ローラ 3d…中心軸 3f…偏心軸 5…電極材(膜) 6…計測手段 6a,6b…距離センサ 6c…支持部材 6d…支持部材 6e…支持部材 6f…防振材 7…補正手段 7a,7b…歪センサ 8…膜厚算出手段 9…制御手段 15…計測手段 15a…センサ 15a…距離センサ 15b…距離センサ 15c…支持部材 15d…支持部材 15f…防振材 16…歪センサ 16…補正手段 16a…歪センサ 17…膜厚算出手段 20…楕円ローラ 21,22…ガイドローラ 23,24…楔 25…フレーム 30…計測手段 30a,30b…距離センサ 30c…支持部材 30d…支持部材 32…計測手段 32a,32b…距離センサ 32c…支持部材 32d…支持部材 100…膜厚計測装置 200…膜厚計測装置 L…離間距離 L1…距離 L2…距離 t…電極材の厚さ
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記膜を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段から搬送される搬送路の途中において、前記膜を緊張させ、前記膜を上下に変動させる変動ローラと、
前記膜の表面からの距離を計測する計測手段と、
前記変動ローラによって変動する前記距離の計測結果に基づいて前記計測手段の出力値を補正して前記膜の厚さを算出する膜厚算出手段と、を備える、
膜厚計測装置。 A film thickness measuring device that measures the thickness of a continuous belt-shaped film,
Conveying means for conveying the film;
In the middle of the conveyance path conveyed from the conveyance means, the variable roller that tensions the film and fluctuates the film up and down,
Measuring means for measuring the distance from the surface of the membrane;
A film thickness calculation unit that corrects an output value of the measurement unit based on a measurement result of the distance that varies by the variable roller, and calculates a thickness of the film;
Film thickness measuring device.
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