JP6123550B2 - Drainage equipment - Google Patents
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Description
本発明は、浴槽などの排水栓を開閉する排水装置に関する。 The present invention relates to a drainage device that opens and closes a drain plug such as a bathtub.
スマートハウスおよびHEMS(Home Energy Management System)の表示装置および給湯装置は、ネットワークサーバに接続されている。これによって外出先からスマートフォンなどの遠隔操作端末の操作により、給湯装置の湯張りを実施することが可能になっている。 A display device and a hot water supply device of a smart house and a HEMS (Home Energy Management System) are connected to a network server. Accordingly, it is possible to fill the hot water supply apparatus by operating a remote operation terminal such as a smartphone from the outside.
外出先から湯張りを実施するためには、外出前に浴槽の栓を閉めてくる必要がある。しかし浴槽の栓を閉め忘れていた場合は、帰宅してから湯張りをしなくてはならず、また湯が無駄になるという問題がある。そこでこのような問題を解決する技術が、特許文献1に開示されている。特許文献1では、手動だけでなく遠隔操作によって電気的に排水栓を開閉する排水装置が開示されている。 In order to perform hot water filling from outside, it is necessary to close the bathtub stopper before going out. However, if you have forgotten to close the bathtub, you have to refill the hot water after returning home, and there is a problem that the hot water is wasted. Therefore, a technique for solving such a problem is disclosed in Patent Document 1. Patent Document 1 discloses a drainage device that electrically opens and closes a drain plug not only manually but also remotely.
前述の特許文献1に記載の排水装置では、手動操作は、クランク軸が0°付近に戻っていないと手動操作部とクランク軸が干渉して、手動操作が行えないという問題がある。したがって遠隔操作後に手動操作が行えないという問題がある。 In the drainage device described in Patent Document 1, the manual operation has a problem that the manual operation unit and the crankshaft interfere with each other unless the crankshaft is returned to around 0 °, and the manual operation cannot be performed. Therefore, there is a problem that manual operation cannot be performed after remote operation.
そこで、本発明は前述の問題点を鑑みてなされたものであり、遠隔操作後であっても手動操作が可能な排水装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a drainage device that can be manually operated even after remote operation.
本発明は前述の目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。 The present invention employs the following technical means in order to achieve the aforementioned object.
本発明は、遠隔操作部によって開閉操作がされた場合には、駆動部の回転駆動を制御して遠隔操作による開閉が完了した後、第1検出手段によって検出された直接操作部の位置と、第2検出手段によって検出された回転部の角度位置に応じて、駆動部をさらに回転駆動して、干渉範囲を除いた位置に回転部が位置するように駆動部を制御することを特徴とする。 In the present invention, when the opening / closing operation is performed by the remote operation unit, the position of the direct operation unit detected by the first detection unit after controlling the rotational drive of the driving unit and completing the opening / closing by the remote operation, The drive unit is further driven to rotate according to the angular position of the rotation unit detected by the second detection means, and the drive unit is controlled so that the rotation unit is located at a position excluding the interference range. .
このような本発明に従えば、ユーザは直接操作部を直接操作することによって、排水栓を開閉できるとともに、遠隔操作部を操作することによっても排水栓を開閉することができる。また制御部は、遠隔操作部によって開閉操作がされた場合には、遠隔操作による開閉が完了した後、検出された直接操作部の位置と、検出された回転部の角度位置に応じて、駆動部をさらに回転駆動する。したがって制御部は、単に開閉操作が完了したら回転を停止するのではなく、直接操作部の影響を受けない干渉範囲を除いた位置になるまでさらに回転部が回転するように制御する。これによって遠隔操作部による開閉操作が行われた後であっても、直接操作が可能となる。 According to the present invention, the user can open and close the drain plug by directly operating the operation unit, and can also open and close the drain plug by operating the remote control unit. In addition, when the opening / closing operation is performed by the remote operation unit, the control unit is driven according to the detected position of the direct operation unit and the detected angular position of the rotating unit after the opening / closing by the remote operation is completed. The part is further rotated. Therefore, the control unit does not stop the rotation when the opening / closing operation is completed, but controls the rotation unit to further rotate until the position excluding the interference range not directly affected by the operation unit. Thereby, even after the opening / closing operation by the remote operation unit is performed, the direct operation is possible.
なお、前述の各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each above-mentioned means is an example which shows a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各実施形態で先行する実施形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付すか、または先行の参照符号に一文字追加し、重複する説明を略する場合がある。また各実施形態にて構成の一部を説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している実施形態と同様とする。各実施形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。 Hereinafter, a plurality of embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In some embodiments, portions corresponding to the matters described in the preceding embodiments may be given the same reference numerals, or one letter may be added to the preceding reference numerals, and overlapping descriptions may be omitted. In addition, when a part of the configuration is described in each embodiment, the other parts of the configuration are the same as those of the embodiment described in advance. In addition to the combination of parts specifically described in each embodiment, the embodiments may be partially combined as long as the combination does not hinder the combination.
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態に関して、図1〜図24を用いて説明する。給湯装置10の給湯機11は、ヒートポンプから成り、貯湯タンク部12との接続部位であるヒートポンプ往き部13とヒートポンプ戻り部14となる配管部分に接続されている。貯湯タンク部12は、貯湯タンク(図示せず)とその周辺の配管および機器を含む部分であり、制御部20も含まれている。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. A
貯湯タンク部12からは給湯口15へ給湯配管を介してお湯が供給される。また、貯湯タンク部12から風呂場の浴槽16には、浴槽16に接続して浴槽水を図示しない風呂ポンプで循環する循環回路17が接続されている。浴槽16内には浴槽16の底から予め決められた高さに設置され循環回路17を浴槽16に接続する浴槽アダプタ18が備えられている。
Hot water is supplied from the hot water
浴槽16内の水を排水する排水栓19の開閉を、ワイヤ(コントロールワイヤまたはコントロールケーブルとも言う)31を介して行う排水装置30が、浴槽16の側面に設けられている。排水装置30は、浴室リモコン41および台所リモコン42らの信号で駆動して排水栓19を開閉する。さらに排水装置30は、スマートフォン43などの情報端末装置からのサーバ44を介して受信した信号で排水栓19を開閉する。
A
給湯機11と貯湯タンク部12とは屋外に設置され、これら給湯機11と貯湯タンク部12には、水道水が水道配管21上の止水栓22、減圧弁23、給水用逆止弁24および弁25等を介して供給されている。
The
浴室内に置かれ遠隔装置として機能する浴室リモコン41と、台所に置かれた遠隔装置として機能するメインの台所リモコン42とには、貯湯タンク部12内の制御部20から通信線と電源線とを含む配管53を介して制御信号と電源とが供給されている。
A bathroom
次に、貯湯タンク部12の構成に関して説明する。貯湯タンク部12内の図示を省略した貯湯タンクは、給湯機11が沸かしたお湯を貯え保温する。貯湯タンクの底には、水道配管21から水道水が供給され、ヒートポンプ戻り部14から逆止弁等を介して貯湯タンクにお湯が循環するようになっている。
Next, the configuration of the hot water
浴槽16に給湯するときは、貯湯タンクから水量を検出する図示しない風呂カウンタ等を経由し、更に浴槽アダプタ18を介して湯が浴槽16内に注がれる。浴槽16内には、浴槽16内の底から予め決められた高さに設置され、循環回路17を浴槽16に接続する浴槽アダプタ18が設けられている。
When hot water is supplied to the
貯湯タンク部12内の制御部20に操作信号を供給し、制御部20の制御状態を表示するリモコン(遠隔装置)のうち、浴室リモコン41から排水栓19の開閉を行う排水装置30に通信信号と電源の両方を配線54で供給している。
Of the remote control (remote device) that supplies an operation signal to the
次に、遠隔装置の操作画面に関して、図2〜図4を用いて説明する。図2に示すように、浴室リモコン41には、設定温度および貯湯タンクの貯湯量などが表示されている。また風呂自動スイッチ45や通話スイッチ46などがあり、浴槽16に所定量のお湯を自動で貯めたり、台所リモコン42を介して通話したりすることができる。また排水栓スイッチ47を操作することによって、排水栓19を開閉することができる。
Next, the operation screen of the remote device will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the bathroom
図3に示すように、台所リモコン42には、給湯器だけでなく、他の装置も遠隔操作することができる。たとえば、家の電子錠48、エアコン49、床暖房50なども操作することができる。また現在の家の状況として、たとえば各部屋の消費電力などの情報を表示することができる。また浴室リモコン41と同様に、風呂自動スイッチ45や通話スイッチ46などがあり、浴槽16に所定量のお湯を自動で貯めたり、浴室リモコン41を介して通話したりすることができる。また排水栓スイッチ47を操作することによって、排水栓19を開閉することができる。そして排水栓19の開閉状態も表示態様を変更することによって、視認できるように表示している。
As shown in FIG. 3, the kitchen
図4に示すように、スマートフォン43によっても台所リモコン42と同様の操作をすることができる。スマートフォン43は、制御部20と台所リモコン42、ルータ51およびサーバ44を介して接続されている。したがってスマートフォン43は、サーバ44を介してルータ51に無線通信可能である。制御部20は、各部の状態、たとえば排水栓19の開閉状態に関連する情報をスマートフォン43などの遠隔操作部にサーバ44を介して無線通信で送信する送信部としても機能する。そしてスマートフォン43は、制御部20から送信された情報を受信する受信部として機能するとともに、受信した情報を出力する出力部を有する。出力部は、図4に示すように、表示画面であってもよく、音声出力であってもよく、振動で出力してもよい。したがってスマートフォン43の表画面には、排水栓19の開閉状態が表示される。これによってユーザは、スマートフォン43を用いて排水栓19の開閉状態を確認することができ、さらに排水栓スイッチ47を操作することができる。スマートフォン43の排水栓スイッチ47を操作すると、サーバ44およびルータ51を介して台所リモコン42に排水栓スイッチ47の操作指令が与えられる。そして台所リモコン42から制御部20に操作指令が送信されて、排水栓19の開閉制御がなされる。またスマートフォン43によって、風呂自動(湯はり)を実行する遠隔操作、および湯はりの予約操作も実行することができる。
As shown in FIG. 4, the same operation as that of the kitchen
次に排水装置30に関して、図5〜図14を用いて説明する。排水装置30は、ケース32、手動スイッチ33、クランク34、連結棒35、手動推進力伝達部材36、推進力受け部材37、ノックカム38、モータ39、上センサ61および開センサ62を含んで構成される。排水装置30は、クランク機構を有する。クランク34の回転によってクランク34に接続された連結棒35が推進力受け部材37を上下することで推進力受け部材37と接続されたワイヤ31が上下して他端にある排水栓19を開閉する。換言すると、排水装置30は、浴槽16の縁の上面に備えられた手動スイッチ33側がノックカム38になっている。そしてノックカム38の上下動によって、線方向に剛性を持つワイヤ31で浴槽16の底面に備えられた排水栓19をワイヤ31先端が垂直方向に上下することで排水栓19を開閉する。
Next, the
手動スイッチ33は、直接操作部であって、排水栓19が開状態にある開位置と排水栓19が閉状態にある閉位置とにわたって変位される。手動スイッチ33は、上下に変位し、上方に位置している場合には排水栓19は閉状態であり、下方に位置している場合には排水栓19は開状態である。したがってユーザは、手動スイッチ33を押すことによって、排水栓19を開閉することができる。
The
手動スイッチ33は、図6および図7に示すように、手動推進力伝達部材36に連結される。手動推進力伝達部材36は、手動スイッチ33が変位する力を、排水栓19を開閉するための力に変換する直接変換部である。手動推進力伝達部材36は、下方に位置する推進力受け部材37に連結される。手動推進力伝達部材36は、断面C字状であって、内部にクランク34および連結棒35を収納している。したがって手動推進力伝達部材36は、クランク34に接続された連結棒35を回避する構成を有する。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
モータ39は、制御部20によって制御され、台所リモコン42などの遠隔操作部の操作に応じてクランク34を回転駆動する駆動部である。モータ39は、回転部であるクランク34を所定の回転軸まわりに回転駆動する。回転軸は、ケース32に固定されている。連結棒35は、クランク34に連結され、クランク34の回転運動を往復運動に変換して、排水栓19を開閉するための力に変換する遠隔動力変換部である。連結棒35の一端部は、クランク34の回転軸から径方向ずれた位置、すなわち偏心した位置に連結される。連結棒35の他端部は、推進力受け部材37に連結される。これによってモータ39がクランク34を回転すると、連結棒35の一端が回転して、推進力受け部材37が上下することになる。
The
推進力受け部材37は、排水栓19に機械的に接続されて、手動推進力伝達部材36および連結棒35によって変換された力を用いて排水栓19を開閉する開閉部である。推進力受け部材37は、ノックカム38を介して排水栓19とワイヤ31によって接続されている。
The propulsion
ノックカム38は、図示は省略するが、ボールペンなどに採用されている機構であり、下方に押圧される毎に、上方の位置と下方の位置とを往復する機構である。したがってノックカム38は、下方に押圧されるまで現在位置を保持する機構である。このノックカム38が下方に位置する場合は、排水栓19に連結されるワイヤ31が押圧されて、浴槽16の底面から上方に変位して開状態となる。またノックカム38は上方に位置する場合には、排水栓19はワイヤ31によって浴槽16の底面に引っ張られて閉状態となる。
Although not shown, the
したがってクランク34をモータ39で一回転させることで、クランク34に接続された連結棒35が推進力受け部材37を押し下げて、その下にあるノックカム38が操作される。そしてノックカム38に接続されたワイヤ31が上下して、ワイヤ31の他端に接続された排水栓19が上下して、排水栓19を開閉することができる。
Accordingly, when the
次に、排水装置30の動作に関して、図8〜図14を用いて説明する。図8〜図12は、遠隔操作によって排水栓19を閉状態から開状態にする場合の各部の変位を示している。図7に示すクランク34が0度にある状態であって、手動スイッチ33が上位置(閉位置)にある状態から、モータ39によってクランク34が時計まわりに90度回転(図8参照)すると、連結棒35によって推進力受け部材37が下方に変位する。また推進力受け部材37が下方に変位するので、推進力受け部材37に連結されている手動推進力伝達部材36および手動スイッチ33が下方に変位する。そしてさらに回転して、クランク34が180度の位置に配置されると(図9参照)、推進力受け部材37がさらに下方に変位して、ノックカム38を押下して、開状態となる。また手動スイッチ33も下位置(開位置)に位置する。さらにクランク34が回転して、270度(図10参照)および再び0度の位置(図11参照)に戻ってきても、連結棒35の変位に伴って推進力受け部材37は上方に変位する。しかしノックカム38は下方に位置したままであるので、排水栓19は開状態のままである。したがってクランク34は、排水栓19が開状態から閉状態になると1回転し、排水栓19が閉状態から開状態になると1回転する。換言すると、クランク34は、1回転する毎に連結棒35に排水栓19の開閉状態を切替える力を与える。
Next, the operation of the
この状態で、手動スイッチ33を押下すると、図11および図12に示すように、手動スイッチ33が押下可能であるので、この手動スイッチ33の押下によって手動推進力伝達部材36が下方に変位する。そして推進力受け部材37が下方に変位して、ノックカム38も押下されて、開状態から閉状態となる。
When the
ここで図13に示すようクランク34が50度に位置している場合には、手動スイッチ33を押下しようとしても連結棒35と手動推進力伝達部材36とが干渉して、図14に示すように、手動スイッチ33を押下することができない。したがって手動スイッチ33で開閉できるように、クランク34をたとえば0度などの所定の範囲内に配置する必要がある。したがって連結棒35は、クランク34が1回転する間に手動スイッチ33の変位を妨げる干渉範囲がある。
Here, when the
換言すると、排水装置30は、クランク34に接続された連結棒35を回避するための手動推進力伝達部材36を備える。そして手動スイッチ33を押下すると手動推進力伝達部材36が推進力受け部材37を押し下げてノックカム38を操作することで、手動で排水栓19の開閉が可能である。ただし、手動スイッチ33による手動操作は、クランク34が手動操作可能範囲(クランク34が−10度〜10度)に停止している場合にのみ可能となる。
In other words, the
次に、排水装置30に設けられている上センサ61および開センサ62に関して、図15を用いて説明する。開センサ62は、手動スイッチ33の位置を検出する第1検出手段である。具体的には、開センサ62は、図15に示すように、推進力受け部材37の位置を検出する。推進力受け部材37には、マグネットが設けられており、リードスイッチによって推進力受け部材37が下方(手動スイッチ33の開位置)にきた場合には、開センサ62はオンとなる。開センサ62がオンの場合は、排水栓19は開状態にある。また開センサ62がオフの場合は、排水栓19は閉状態にある。
Next, the
上センサ61は、クランク34の角度位置を検出する第2検出手段である。具体的には、上センサ61は、図15に示すように、クランク34の角度位置を検出する。クランク34には、周方向の一部にマグネットが設けられており、ケース32に固定されているリードスイッチによってクランク34が0度を中心として所定範囲にきた場合には、ONとなる。したがって上センサ61は、クランク34の所定位置が所定角度以下の検出範囲内にあるか否かを検出する。
The
次に、制御部20の制御に関して説明する。制御部20は、内蔵する記憶部(ROMおよびRAMなど)に予め記憶されている各種設定情報や所定のプログラムを読み出して実行する。図16に示す処理は、給湯装置10の電源投入状態において実行されている。ステップS161では、台所スイッチなどから風呂自動スイッチ45が操作されたか、または湯はり予約時刻の所定時間前であるか否かが判断される。そして風呂自動スイッチ45が操作されたか、または予約時刻の所定時間前である場合には、ステップS162に移り、条件を満たすまでステップS161の処理を繰り返す。
Next, the control of the
ステップS162では、排水装置30の有無を判断し、排水装置30がある場合には、ステップS163に移り、排水装置30がない場合には、ステップS165に移る。排水装置30の有無は、たとえば制御部20から排水装置30に信号を出力した場合にエラーの発生有無によって判断することができる。また各リモコンの設定、機種設定と照合することによっても排水装置30の有無を判断することができる。
In step S162, the presence / absence of the
ステップS163では、排水装置30があるので、排水装置30のエラーの発生の有無を判断し、エラーがある場合には、ステップS165に移り、エラーがない場合にはステップS164に移る。排水装置30のエラーは、たとえば上センサ61の異常および開センサ62の異常である。
In step S163, since there is the
ステップS164では、排水装置30にエラーがないので、排水栓19を閉状態となるように排水装置30を制御し、ステップS165に移る。ステップS165では、排水装置30が閉状態とあるものとして、風呂の湯張りを開始し、本フローを終了する。
In step S164, since there is no error in the
このように制御部20は、浴槽16に給湯するための給湯装置10を制御しつつ、風呂自動スイッチ45によって浴槽16に給湯するための操作がされた場合には、給湯するように給湯装置10を制御するとともに、排水栓19が閉状態になるよう制御する。
As described above, the
次に、制御部20による排水栓19の開制御に関して説明する。図17に示す処理は、給湯装置10の電源投入状態において実行されている。ステップS171では、遠隔操作によって排水栓19の開操作がなされたか否かが判断され、開操作がなされた場合には、ステップS172に移り、開操作がなされるまでステップS171の処理を繰り返す。
Next, the opening control of the
ステップS172では、排水装置30の有無を判断し、排水装置30がある場合には、ステップS173に移り、排水装置30がない場合には、本フローを終了する。ステップS173では、排水装置30があるので、排水装置30のエラーの発生の有無を判断し、エラーがある場合には、本フローを終了し、エラーがない場合にはステップS174に移る。ステップS174では、排水装置30にエラーがないので、排水栓19を開状態となるように排水装置30を制御し、本フローを終了する。
In step S172, the presence / absence of the
次に、制御部20による排水栓19の閉制御に関して説明する。図18に示す処理は、給湯装置10の電源投入状態において実行されている。ステップS181では、遠隔操作によって排水栓19の閉操作がなされたか否かが判断され、閉操作がなされた場合には、ステップS182に移り、閉操作がなされるまでステップS181の処理を繰り返す。
Next, the closing control of the
ステップS182では、排水装置30の有無を判断し、排水装置30がある場合には、ステップS183に移り、排水装置30がない場合には、本フローを終了する。ステップS183では、排水装置30があるので、排水装置30のエラーの発生の有無を判断し、エラーがある場合には、本フローを終了し、エラーがない場合にはステップS184に移る。ステップS184では、排水装置30にエラーがないので、排水栓19を閉状態となるように排水装置30を制御し、本フローを終了する。
In step S182, the presence / absence of the
次に、制御部20による排水装置30のイニシャル制御に関して図19を用いて説明する。イニシャル制御は、クランク34を手動操作が可能な範囲内に配置し、さらに手動操作が可能な位置に配置するためのクランク34の回転時間を算出するための処理である。イニシャル制御は、(1)排水装置30が停止してから所定時間経過後に起動された場合、(2)記憶部の情報がリセットされた場合、および(3)排水装置30の異常による停止後に起動された場合に実行される。(1)の場合には、初回電源投入時(バックアップ無しからの電源投入)および、モータ駆動中に停電し、10秒以上バックアップ無しになるまでの時間未満の停電復帰時が含まれる。(2)の場合には、マイコンリセット時が含まれる。
Next, initial control of the
ステップS191では、上センサON時間を初期値0に設定し、ステップS192に移る。ステップS192では、モータ39をONにして、ステップS193に移る。ステップS193では、上センサ=ONかつ開センサ=OFFであるか否かを判断し、上センサ=ONかつ開センサ=OFFになるまでステップS193の処理を繰り返し、ステップS193の条件を満たすと、ステップS194に移る。
In step S191, the upper sensor ON time is set to the initial value 0, and the process proceeds to step S192. In step S192, the
ステップS194では、上センサ=OFFかつ開センサ=OFFであるか否かを判断し、上センサ=OFFかつ開センサ=OFFになるまでステップS194の処理を繰り返し、ステップS194の条件を満たすと、ステップS195に移る。 In step S194, it is determined whether or not the upper sensor = OFF and the open sensor = OFF. The process in step S194 is repeated until the upper sensor = OFF and the open sensor = OFF. When the condition in step S194 is satisfied, step S194 is performed. The process moves to S195.
ステップS195では、上センサ=OFFかつ開センサ=ONであるか否かを判断し、上センサ=OFFかつ開センサ=ONになるまでステップS195の処理を繰り返し、ステップS195の条件を満たすと、ステップS196に移る。 In step S195, it is determined whether or not the upper sensor = OFF and the open sensor = ON. The process in step S195 is repeated until the upper sensor = OFF and the open sensor = ON. If the condition in step S195 is satisfied, step S195 is performed. The process moves to S196.
ステップS196では、上センサ=ONかつ開センサ=ONであるか否かを判断し、上センサ=ONかつ開センサ=ONになるまでステップS196の処理を繰り返し、ステップS196の条件を満たすと、ステップS197に移る。 In step S196, it is determined whether or not the upper sensor = ON and the open sensor = ON. The process in step S196 is repeated until the upper sensor = ON and the open sensor = ON. When the condition in step S196 is satisfied, The process moves to S197.
ステップS197では、上センサON時間の計測をスタートし、ステップS198に移る。ステップS198では、上センサ=OFFかつ開センサ=ONであるか否かを判断し、上センサ=OFFかつ開センサ=ONになるまでステップS198の処理を繰り返し、ステップS198の条件を満たすと、ステップS199に移る。ステップS199では、上センサON時間の計測を停止し、ステップS1910に移る。ステップS1910では、ステップS199で求めた上センサON時間の半分の時間を算出し、ステップS1911に移る。 In step S197, the measurement of the upper sensor ON time is started, and the process proceeds to step S198. In step S198, it is determined whether or not the upper sensor = OFF and the open sensor = ON. The process of step S198 is repeated until the upper sensor = OFF and the open sensor = ON. The process moves to S199. In step S199, the measurement of the upper sensor ON time is stopped, and the process proceeds to step S1910. In step S1910, half of the upper sensor ON time obtained in step S199 is calculated, and the process proceeds to step S1911.
ステップS1911では、上センサ=OFFかつ開センサ=OFFであるか否かを判断し、上センサ=OFFかつ開センサ=OFFになるまでステップS1911の処理を繰り返し、ステップS1911の条件を満たすと、ステップS1912に移る。 In step S1911, it is determined whether the upper sensor = OFF and the open sensor = OFF. The process in step S1911 is repeated until the upper sensor = OFF and the open sensor = OFF. The process moves to S1912.
ステップS1912では、上センサ=ONかつ開センサ=OFFであるか否かを判断し、上センサ=ONかつ開センサ=OFFになるまでステップS1912の処理を繰り返し、ステップS1912の条件を満たすと、ステップS1913に移る。 In step S1912, it is determined whether or not the upper sensor = ON and the open sensor = OFF. The process in step S1912 is repeated until the upper sensor = ON and the open sensor = OFF. When the condition in step S1912 is satisfied, The process moves to S1913.
ステップS1913では、ステップS1913に移ってから記憶部に記憶されている上センサON半分時間の学習値を経過したか否かを判断し、経過するとステップS1914に移る。ステップS1914では、モータ39をOFFにし、ステップS1915に移る。
In step S1913, after moving to step S1913, it is determined whether or not the learning value of the upper sensor ON half time stored in the storage unit has elapsed, and when it has elapsed, the process proceeds to step S1914. In step S1914, the
ステップS1915では、ステップS1910で求めた最新の上センサON半分時間と、記憶部に記憶されている学習値とによって、最新の学習値を算出し、記憶部(EEPROM)に記憶し、ステップS1916に移る。記憶部には、たとえば上センサON半分時間が測定された測定時刻と関連付けて複数記憶されており、記憶部に記憶されている複数の上センサON半分時間の平均値を最新の上センサON半分時間の学習値とする。学習方法としては、たとえば各学習値について過去10回のデータの相加平均を算出して更新してもよい。但し記憶しているデータが10個未満の場合は記憶しているデータでの相加平均としてもよい。更新した学習値が前回の値と異なる場合、EEPROMへ学習値を保存する。また、学習済みの場合はバックアップ無しからの電源投入時・マイコンリセット時にはEEPROMに格納されている学習値を過去10回分のデータ領域へ展開してもよい。 In step S1915, the latest learning value is calculated from the latest upper sensor ON half time obtained in step S1910 and the learning value stored in the storage unit, and is stored in the storage unit (EEPROM). Move. In the storage unit, for example, a plurality of upper sensor ON half-hours are stored in association with the measured time, and the average value of the plurality of upper sensor ON half-hours stored in the storage unit is the latest upper sensor ON half Let it be the learning value of time. As a learning method, for example, an arithmetic average of the past 10 data may be calculated and updated for each learning value. However, when the number of stored data is less than 10, the arithmetic average of the stored data may be used. If the updated learning value is different from the previous value, the learning value is stored in the EEPROM. If the learning has been completed, the learning value stored in the EEPROM may be expanded to the data area for the past 10 times when the power is turned on without backup and the microcomputer is reset.
ステップS1916では、上センサ故障カウンタ=0および開センサ故障カウンタ=0として、ステップS1917に移る。ステップS1917では、次回学習可能フラグをONにして、本フローを終了する。 In step S1916, the upper sensor failure counter = 0 and the open sensor failure counter = 0 are set, and the process proceeds to step S1917. In step S1917, the next learning enable flag is set to ON, and this flow ends.
次に、イニシャル制御に関して、図20および図21のタイミングチャートを用いて説明する。図20では、イニシャル制御時に最小回転(2回転)する場合を示している。図21では、イニシャル制御時に最大回転(4回転)する場合を示している。 Next, the initial control will be described with reference to the timing charts of FIGS. FIG. 20 shows a case where a minimum rotation (two rotations) is performed during initial control. FIG. 21 shows a case where the maximum rotation (four rotations) is performed during the initial control.
まず、図20に関して説明する。時刻t1の初期位置にて、上センサ=ONかつ開センサ=OFFであるので、ステップS193の条件を満たす。そして、クランク34が回転するにつれて、各センサのオンオフ状態が変化する。時刻t2にて、上センサ=OFFかつ開センサ=OFFとなり、ステップS194の条件を満たす。次に、時刻t3にて、上センサ=OFFかつ開センサ=ONとなり、ステップS195の条件を満たす。次に、時刻t4にて、上センサ=ONかつ開センサ=ONとなり、ステップS196の条件を満たす。
First, FIG. 20 will be described. Since the upper sensor = ON and the open sensor = OFF at the initial position at time t1, the condition of step S193 is satisfied. As the
そして時刻t4から上センサON時間を計測し、時刻t5にて、上センサ=OFFかつ開センサ=ONとなると計測を終了する(ステップS199)。次に、時刻t6にて、上センサ=OFFかつ開センサ=OFFとなり、ステップS1911の条件を満たす。次に、時刻t7にて、上センサ=ONかつ開センサ=OFFとなり、ステップS1912の条件を満たす。 Then, the upper sensor ON time is measured from time t4, and when the upper sensor = OFF and the open sensor = ON at time t5, the measurement ends (step S199). Next, at time t6, the upper sensor = OFF and the open sensor = OFF, and the condition of step S1911 is satisfied. Next, at time t7, the upper sensor = ON and the open sensor = OFF, and the condition of step S1912 is satisfied.
次に、時刻t8にて、上センサON半分時間が経過し(ステップS1913)、モータ39を停止する(ステップS1914)。したがってイニシャル制御後には、時刻t8のように、上センサON時間の半分が経過した位置、すなわちクランク34が0度の位置に配置されており、開センサ62もOFFであるので、手動スイッチ33も閉位置にある。
Next, at time t8, the upper sensor ON half time has elapsed (step S1913), and the
このように図20に示すイニシャル制御では、2回転することによって、上センサON半分時間が算出されて、最新の上センサON半分時間が記憶部に記憶されることになる。このようにモータ39を2回転して上センサOFF⇒ONから上センサON⇒OFFのエッジを測ることで、上センサON範囲をモータ39が通過する時間を正確に測ることができる。上センサ61はON範囲の中心が手動可能範囲の中心=クランク34の上死点にくるように設計されている。したがって上センサOFF⇒ONのエッジを検出してから上センサON半分時間経過後にモータ39を停止すればクランク34を手動可能範囲の中心=クランク34の上死点で停止させることができる。
As described above, in the initial control shown in FIG. 20, by rotating twice, the upper sensor ON half time is calculated, and the latest upper sensor ON half time is stored in the storage unit. Thus, by measuring the edge of the upper sensor ON → OFF from the upper sensor OFF → ON by rotating the
次に、図21のタイミングチャートに関して説明する。図21では、時刻t1〜時刻t8は、図20の時刻t1〜時刻t8にそれぞれ対応している。時刻t0の初期位置にて、上センサ=OFFかつ開センサ=OFFであるので、ステップS193の条件を満たす時刻t1まで、モータ39によってクランク34が2回転する。そして時刻t1となり、ステップS193の条件を満たすと、後は図20と同様の処理によって、クランク34が2回転する間に、上センサON時間が計測され、その後、クランク34が0度の位置に配置であって、開センサ62もOFFの位置に配置される。
Next, the timing chart of FIG. 21 will be described. In FIG. 21, time t1 to time t8 correspond to time t1 to time t8 in FIG. Since the upper sensor = OFF and the open sensor = OFF at the initial position at time t0, the
次に、図17の排水栓19の開制御に関してさらに説明する。図22に示す開制御は、図17のステップS174に移ると開始される。ステップS221では、排水栓19が開状態にあるか否かを判断し、開状態である場合には、ステップS222に移り、開状態でない場合には、開制御をする必要がないので、本フローを終了する。開状態の場合とは、上センサ=ONかつ開センサ=ONの場合である。
Next, the opening control of the
ステップS222では、上センサON半分時間を初期値0に設定し、ステップS223に移る。ステップS223では、排水栓19が閉状態であるか否かを判断し、閉状態である場合には、ステップS224に移り、閉状態でない場合には、ステップS225に移る。閉状態の場合とは、上センサ=ONかつ開センサ=OFFの場合である。
In step S222, the upper sensor ON half time is set to the initial value 0, and the process proceeds to step S223. In step S223, it is determined whether or not the
ステップS224では、学習可能フラグをONに設定し、ステップS226に移る。ステップS225では、開状態ではないが上センサ=ONかつ開センサ=OFFでもないので、学習不可と判断し、学習可能フラグ=OFFにし、ステップS226に移る。 In step S224, the learnable flag is set to ON, and the process proceeds to step S226. In step S225, it is not in the open state, but the upper sensor is not ON and the open sensor is not OFF. Therefore, it is determined that learning is impossible, the learning flag is set to OFF, and the process proceeds to step S226.
ステップS226では、モータ39を駆動し、ステップS227に移る。ステップS227では、上センサON半分時間の計測を開始し、ステップS228に移る。ステップS228では、上センサ=OFFかつ開センサ=OFFであるか否かを判断し、上センサ=OFFかつ開センサ=OFFになるまでステップS228の処理を繰り返し、ステップS228の条件を満たすと、ステップS229に移る。ステップS229では、上センサON半分時間の計測を終了し、ステップS2210に移る。
In step S226, the
ステップS2210では、上センサ=OFFかつ開センサ=ONであるか否かを判断し、上センサ=OFFかつ開センサ=ONになるまでステップS2210の処理を繰り返し、ステップS2210の条件を満たすと、ステップS2211に移る。 In step S2210, it is determined whether or not the upper sensor = OFF and the open sensor = ON. The process of step S2210 is repeated until the upper sensor = OFF and the open sensor = ON. When the condition of step S2210 is satisfied, The process moves to S2211.
ステップS2211では、上センサ=ONかつ開センサ=ONであるか否かを判断し、上センサ=ONかつ開センサ=ONになるまでステップS2211の処理を繰り返し、ステップS2211の条件を満たすと、ステップS2212に移る。 In step S2211, it is determined whether or not the upper sensor = ON and the open sensor = ON. The process in step S2211 is repeated until the upper sensor = ON and the open sensor = ON. When the condition in step S2211 is satisfied, The process moves to S2212.
ステップS2212では、ステップS2212に移ってから記憶部に記憶されている上センサON半分時間の学習値を経過したか否かを判断し、経過するとステップS2213に移る。ステップS2213では、モータ39をOFFにし、ステップS2214に移る。
In step S2212, it is determined whether or not the learning value of the upper sensor ON half time stored in the storage unit has elapsed since moving to step S2212, and when it has elapsed, the process proceeds to step S2213. In step S2213, the
ステップS2214では、学習可能フラグ=ONかつ次回学習可能フラグ=ONであるか否かを判断し、学習可能フラグ=ONかつ次回学習可能フラグ=ONの場合にはステップS2215に移り、違う場合にはステップS2216に移る。 In step S2214, it is determined whether or not the learnable flag = ON and the next learnable flag = ON. If the learnable flag = ON and the next learnable flag = ON, the process proceeds to step S2215. The process moves to step S2216.
ステップS2215では、学習可能フラグがともにONであるので、ステップS229で計測した上センサON半分時間と、記憶部に記憶されている学習値とによって、最新の学習値を算出し、記憶部(EEPROM)に記憶し、ステップS2216に移る。 In step S2215, since both of the learnable flags are ON, the latest learning value is calculated based on the upper sensor ON half time measured in step S229 and the learning value stored in the storage unit, and the storage unit (EEPROM) ) And the process proceeds to step S2216.
ステップS2216では、上センサ故障カウンタ=0および開センサ故障カウンタ=0として、ステップS2217に移る。ステップS2217では、次回学習可能フラグをONにして、本フローを終了する。 In step S2216, the upper sensor failure counter = 0 and the open sensor failure counter = 0 are set, and the process proceeds to step S2217. In step S2217, the next learning enable flag is turned ON, and this flow is ended.
次に、図18の排水栓19の閉制御に関してさらに説明する。図23に示す閉制御は、図18のステップS184に移ると開始される。ステップS231では、排水栓19が閉状態にあるか否かを判断し、閉状態である場合には、ステップS232に移り、閉状態でない場合には、開制御をする必要がないので、本フローを終了する。閉態の場合とは、上センサ=ONかつ開センサ=OFFの場合である。
Next, the closing control of the
ステップS232では、上センサON半分時間を初期値0に設定し、ステップS233に移る。ステップS233では、排水栓19が開状態であるか否かを判断し、開状態である場合には、ステップS234に移り、開状態でない場合には、ステップS235に移る。開状態の場合とは、上センサ=ONかつ開センサ=ONの場合である。
In step S232, the upper sensor ON half time is set to the initial value 0, and the process proceeds to step S233. In step S233, it is determined whether or not the
ステップS234では、学習可能フラグをONに設定し、ステップS236に移る。ステップS235では、閉状態ではないが上センサ=ONかつ開センサ=ONでもないので、学習不可と判断し、学習可能フラグ=OFFにし、ステップS236に移る。 In step S234, the learnable flag is set to ON, and the process proceeds to step S236. In step S235, although it is not in the closed state, neither the upper sensor = ON nor the open sensor = ON, so it is determined that learning is impossible, the learning flag is set to OFF, and the process proceeds to step S236.
ステップS236では、モータ39を駆動し、ステップS237に移る。ステップS237では、上センサON半分時間の計測を開始し、ステップS238に移る。ステップS238では、上センサ=OFFかつ開センサ=ONであるか否かを判断し、上センサ=OFFかつ開センサ=ONになるまでステップS238の処理を繰り返し、ステップS238の条件を満たすと、ステップS239に移る。ステップS239では、上センサON半分時間の計測を終了し、ステップS2310に移る。
In step S236, the
ステップS2310では、上センサ=OFFかつ開センサ=OFFであるか否かを判断し、上センサ=OFFかつ開センサ=OFFになるまでステップS2310の処理を繰り返し、ステップS2310の条件を満たすと、ステップS2311に移る。 In step S2310, it is determined whether or not the upper sensor = OFF and the open sensor = OFF. The process in step S2310 is repeated until the upper sensor = OFF and the open sensor = OFF. When the condition in step S2310 is satisfied, step S2310 is performed. The process moves to S2311.
ステップS2311では、上センサ=ONかつ開センサ=OFFであるか否かを判断し、上センサ=ONかつ開センサ=OFFになるまでステップS2311の処理を繰り返し、ステップS2311の条件を満たすと、ステップS2312に移る。 In step S2311, it is determined whether or not the upper sensor is ON and the open sensor is OFF. The process in step S2311 is repeated until the upper sensor is ON and the open sensor is OFF. The process moves to S2312.
ステップS2312では、ステップS2312に移ってから記憶部に記憶されている上センサON半分時間の学習値を経過したか否かを判断し、経過するとステップS2313に移る。ステップS2313では、モータ39をOFFにし、ステップS2314に移る。
In step S2312, it is determined whether or not the learning value of the upper sensor ON half time stored in the storage unit has elapsed since moving to step S2312, and when it has elapsed, the process proceeds to step S2313. In step S2313, the
ステップS2314では、学習可能フラグ=ONかつ次回学習可能フラグ=ONであるか否かを判断し、学習可能フラグ=ONかつ次回学習可能フラグ=ONの場合にはステップS2315に移り、違う場合にはステップS2316に移る。 In step S2314, it is determined whether the learnable flag = ON and the next learnable flag = ON. If the learnable flag = ON and the next learnable flag = ON, the process proceeds to step S2315. The process moves to step S2316.
ステップS2315では、学習可能フラグがともにONであるので、ステップS239で計測した上センサON半分時間と、記憶部に記憶されている学習値とによって、最新の学習値を算出し、記憶部(EEPROM)に記憶し、ステップS2316に移る。 In step S2315, since both of the learnable flags are ON, the latest learning value is calculated from the upper sensor ON half time measured in step S239 and the learning value stored in the storage unit, and the storage unit (EEPROM) ) And the process proceeds to step S2316.
ステップS2316では、上センサ故障カウンタ=0および開センサ故障カウンタ=0として、ステップS2317に移る。ステップS2317では、次回学習可能フラグをONにして、本フローを終了する。 In step S2316, the upper sensor failure counter = 0 and the open sensor failure counter = 0 are set, and the process proceeds to step S2317. In step S2317, the next learning enable flag is set to ON, and this flow ends.
次に、開制御および閉制御に関して、図24のタイミングチャートを用いて説明する。まず、開制御に関して説明する。時刻t11の初期位置にて、上センサ=ONかつ開センサ=OFFであるので、ステップS223の条件を満たす。そして、ステップS226にてモータ39がONされて、クランク34が回転するにつれて、各センサのオンオフ状態が変化する。時刻t12にて、上センサ=OFFかつ開センサ=OFFとなり、ステップS228の条件を満たす。したがってステップS229にて、上センサON半分時間TM1が計測される。
Next, opening control and closing control will be described with reference to the timing chart of FIG. First, the opening control will be described. Since the upper sensor = ON and the open sensor = OFF at the initial position at time t11, the condition of step S223 is satisfied. In step S226, as the
次に、時刻t13にて、上センサ=OFFかつ開センサ=ONとなり、ステップS2210の条件を満たす。次に、時刻t14にて、上センサ=ONかつ開センサ=ONとなり、ステップS2211の条件を満たす。 Next, at time t13, the upper sensor = OFF and the open sensor = ON, and the condition of step S2210 is satisfied. Next, at time t14, the upper sensor = ON and the open sensor = ON, and the condition of step S2211 is satisfied.
次に、時刻t15にて、上センサON半分時間が経過し(ステップS2212)、モータ39を停止する(ステップS2213)。これによって排水栓19が開状態となる。そして開状態の位置では、時刻t15のように、上センサON時間の半分が経過した位置、すなわちクランク34が0度の位置に配置されており、開センサ62もONであるので、手動スイッチ33も開位置にある。したがって手動スイッチ33は、手動可能な範囲内に位置している。
Next, at time t15, the upper sensor ON half time has elapsed (step S2212), and the
次に、閉制御に関して説明する。時刻t15の初期位置にて、上センサ=ONかつ開センサ=ONであるので、ステップS233の条件を満たす。そして、ステップS236にてモータ39がONされて、クランク34が回転するにつれて、各センサのオンオフ状態が変化する。時刻t16にて、上センサ=OFFかつ開センサ=ONとなり、ステップS238の条件を満たす。したがってステップS239にて、上センサON半分時間TM1が計測される。
Next, the closing control will be described. Since the upper sensor = ON and the open sensor = ON at the initial position at time t15, the condition of step S233 is satisfied. In step S236, as the
次に、時刻t17にて、上センサ=OFFかつ開センサ=OFFとなり、ステップS2310の条件を満たす。次に、時刻t18にて、上センサ=ONかつ開センサ=OFFとなり、ステップS2311の条件を満たす。 Next, at time t17, the upper sensor = OFF and the open sensor = OFF, and the condition of step S2310 is satisfied. Next, at time t18, the upper sensor = ON and the open sensor = OFF, and the condition of step S2311 is satisfied.
次に、時刻t19にて、上センサON半分時間が経過し(ステップS2312)、モータ39を停止する(ステップS2313)。これによって排水栓19が閉状態となる。そして閉状態の位置では、時刻t19のように、上センサON時間の半分が経過した位置、すなわちクランク34が0度の位置に配置されており、開センサ62もOFFであるので、手動スイッチ33も閉位置にある。したがって手動スイッチ33は、手動可能な範囲内に位置している。
Next, at time t19, the upper sensor ON half time elapses (step S2312), and the
以上説明したように本実施形態の排水装置30は、ユーザは手動スイッチ33を直接操作することによって、排水栓19を開閉できるとともに、台所リモコン42およびスマートフォン43を操作することによっても排水栓19を開閉することができる。また制御部20は、遠隔開閉操作がされた場合には、モータ39の回転駆動を制御して開閉が完了した後、開センサ62によって検出された手動スイッチ33の位置と、上センサ61によって検出されたクランク34の角度位置に応じて、モータ39をさらに回転駆動する。したがって制御部20は、単に開閉操作が完了したら回転を停止するのではなく、手動スイッチ33の影響を受けない干渉範囲を除いた位置になるまでさらにクランク34が回転するように制御する。これによって遠隔操作によって開閉操作が行われた後であっても、手動スイッチ33による直接操作が可能となる。
As described above, in the
特許文献1に記載の排水装置30では、手動操作は、クランク軸が0°付近に戻っていないと手動操作部とクランク軸が干渉して、手動操作が行えないという問題がある。またクランク軸を0°付近に戻す方法について特許文献1には開示されていないが、クランク軸に取り付けられたマグネットとケースに取り付けられたリードスイッチを用いて0°位置を検出してモータを停止させる構成が考えられる。しかしマグネットとリードスイッチの性能のばらつきや、それらの取り付けのばらつきや、経年的な性能の劣化によって、検出値が変化してクランク軸を0°位置に停止させることができなくなる恐れがある。
In the
これに対して本実施形態では、上センサ61の検出範囲をモータ39が通過する時間を学習する。これによって上センサ61の性能のばらつきや、それらの取り付けのばらつきや、経年的な性能の劣化によって、検出値が変化しても、変わらずにクランク34を0度付近に停止させることができる。クランク34の回転速度は、浴槽16内の残湯量による排水栓19にかかる水圧の変化や、制御部20からモータ39に供給される電流や電圧のばらつきによって変わる。また制御部20からの指示値が同じでも、制御部20から排水装置30までの配線の長さの違いや、同時に動作する給湯装置10の負荷の動作状況によって電流値や電圧値は変化する。したがって複数回取得した値の平均値を学習記憶することでロバスト性が向上する。また、記憶部として内部メモリや不揮発性メモリに保存することで、不慮の停電があっても記憶値を忘れることがない。
On the other hand, in this embodiment, the time during which the
さらに本実施形態では、記憶部には、クランク34が1回転するとき、上センサ61がON(検出範囲内)になった位置から干渉範囲を除いた位置になるまでの停止時間が予め記憶されている。停止時間は、本実施形態では上センサON半分時間である。制御部20は、遠隔操作によって開閉操作がされた場合には、モータ39の回転駆動を制御して遠隔操作による開閉が完了した後、開センサ62によって手動スイッチ33が閉位置または開位置に配置されたことを検出する。その後、モータ39を閉位置または開位置に配置されてからさらに回転駆動して、検出範囲内になるまで回転させて、検出範囲内になった位置から上センサON半分時間さらに回転駆動する。このように干渉範囲を除いた位置にクランク34が位置するようにモータ39を制御する。これによって確実に手動スイッチ33が操作可能な範囲内に配置することができる。
Furthermore, in this embodiment, when the
また本実施形態では、制御部20は、上センサ61によって検出範囲内にある検出時間を測定する測定手段として機能する。そして、少なくとも検出範囲の中央のクランク34の角度位置(0度)は、干渉範囲を除いた位置であり、記憶部に記憶されている停止時間は、検出時間の半分の値(上センサON半分時間)である。これによってクランク34を0度付近に確実に配置することができる。
In the present embodiment, the
さらに本実施形態では、制御部20は、排水装置30が起動されると、モータ39によってクランク34を複数回回転するように制御し、複数回回転させた際に制御部20によって測定された検出時間の半分の値を最新の停止時間として記憶部に記憶させる。排水装置30の起動時にイニシャル制御を実施することによって、最新の上センサON半分時間を取得することができる。これによってクランク34を0度付近に高精度に配置することができる。
Furthermore, in this embodiment, when the
また本実施形態では、制御部20は、遠隔操作によって開閉操作がされた場合には、モータ39によってクランク34が回転駆動されてから検出範囲外になるまでの上センサON半分時間(開始時間)を測定する。また記憶部に記憶されている停止時間は、開始時間である。したがって開閉操作をするたびに最新の上センサON半分時間を取得することができる。これによってクランク34を0度付近に高精度に配置することができる。またモータ39の回転速度は制御部20から供給される電圧のばらつきや浴槽16内の湯のあり/なしによって変わるため、イニシャル制御以外の通常使用時に計測し直すことで、ロバスト性を向上することができる。
Further, in this embodiment, when the opening / closing operation is performed by remote control, the
このように本実施形態では、電気的に浴槽16の排水栓19を開閉できる排水装置30を給湯装置10の制御部20からコントロールできるようにすることで、スマートハウスやHEMSシステムのユーザの利便性を格段に向上させている。具体的には、外出先からスマートフォン43などによって湯張りを実施する場合は、浴槽16に備えられた排水装置30により自動的に浴槽16の排水栓19を閉状態にしてから湯張りを開始する。したがって外出前に浴槽16の排水栓19を閉めてくる必要がない。また浴槽16の排水栓19を閉め忘れても自動的に浴槽16の排水栓19を閉めてから湯張りするため湯が無駄になることがなく省エネ性が向上する。また外出先でもスマートフォン43などによって排水装置30に備えられた上センサ61および閉センサなどの情報により排水栓19の開閉状態がわかる。またクランク34を0°位置に戻すことで排水装置30上部にある手動スイッチ33が最上部に戻るためスイッチ部に隙間ができず見栄えをよくすることができる。
As described above, in this embodiment, the
また本実施形態では、給湯装置10の遠隔装置またはHEMSシステムの表示装置またはHEMSシステムとネットワークサーバで連携可能なスマートフォン43によって、遠隔操作することができる。遠隔操作(湯張りまたはふろ自動)がなされた場合は湯張りの出湯の前に排水栓19を開から閉に切り替えてから湯張りの出湯を実施する。または、所定の排水栓19の開(または閉)操作がなされた場合は排水栓19を閉から開(または開から閉)に切り替えることができる。さらに排水栓19の開閉状態を給湯装置10の遠隔装置またはHEMSシステムの表示装置またはHEMSシステムとネットワークサーバで連携可能なスマートフォン43などの情報端末装置に、アニメーション、文字またはLEDで、通知することができる。
Moreover, in this embodiment, it can operate remotely with the
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に関して、図25を用いて説明する。本実施形態では、制御部20をネットワークに接続した点に特徴を有する。図25に示すように、給湯装置10Aの制御部20とルータ51とを配線52によって接続している。制御部20は、
回路(登録商標)とLANポートを内蔵する。これによってネットワーク対応していない台所リモコン42および浴室リモコン41を使用することができる。したがって台所リモコン42および浴室リモコン41のコストを抑制することができる。また台所リモコン42を介さずに直接制御部20から排水装置30をコントロールできるためレスポンスが向上することができる。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The present embodiment is characterized in that the
Built-in circuit (registered trademark) and LAN port. This makes it possible to use the kitchen
(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態に関して、図26を用いて説明する。本実施形態では、制御部20が拡張基板70を介してネットワークに接続されている点に特徴を有する。図26に示すように、拡張基板70とルータ51とを配線71によって接続している。拡張基板70は、Ethernet回路(登録商標)とLANポートを内蔵する。制御部20は、拡張基板70とシリアル通信で接続されている。これによって制御部20単体の製造コストを抑制することができる。またネットワーク対応していない台所リモコン42および浴室リモコン41を使用することができる。したがって台所リモコン42および浴室リモコン41のコストを抑制することができる。また台所リモコン42を介さずに直接制御部20から排水装置30をコントロールできるためレスポンスが向上することができる。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The present embodiment is characterized in that the
(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態に関して、図27を用いて説明する。本実施形態では、貯湯タンク部12と台所リモコン42との連携に、ホームオートメーションシステム(HAシステムともいう)が用いられている点に特徴を有する。HAシステムは、日本電機工業会規格JEM1427HA端子(JEM−A)で定められた家庭内機器を相互に有機的に連携するシステムである。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The present embodiment is characterized in that a home automation system (also referred to as an HA system) is used for cooperation between the hot water
本実施形態では、制御部20がJEM−A通信用インターフェースユニット(IFU)75および拡張ECU74を介して台所リモコン42に接続されている。拡張ECU74と台所リモコン42とは、LANケーブル72と電力線73で接続されている。そして拡張ECU74は、JEM−A通信用IFU75とリモコン通信線でなくJEM−A通信線76で接続されている。JEM−A通信用IFU75は、JEM−A用処理部77と拡張ECU74とのインターフェース条件の整合性を図る機能を持つ。制御部20には、JEM−A用処理部77が内蔵されている。JEM−A用処理部77は、JEM−A通信用IFU75とJEM−A通信線76を介して接続されている。
In the present embodiment, the
台所リモコン42に拡張ECU74などを介してJEM−A用処理部77と接続されると、排水装置30がHA機器として認識される。これによって台所リモコン42には、HA機器である排水栓19の状態を確認するためのスイッチ、すなわち排水栓スイッチ47が表示される。したがって台所リモコン42には、台所リモコン42の専用の排水栓スイッチでなく、HA接続機器に排水装置30を割り当ててHA機器として排水栓スイッチ47を操作することによって排水栓閉⇒開(または開⇒閉)を操作できる。
When the kitchen
(その他の実施形態)
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
(Other embodiments)
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。 The structure of the said embodiment is an illustration to the last, Comprising: The scope of the present invention is not limited to the range of these description. The scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further includes meanings equivalent to the description of the scope of claims and all modifications within the scope.
前述の第1実施形態では、推進力受け部材37とワイヤ31とはノックカム38を介して機械的に接続されているが、ノックカム38を介することなく、推進力受け部材37が直接ワイヤ31を上下してもよい。
In the first embodiment described above, the
前述の第1実施形態では、手動スイッチ33は、押下するスイッチに限るものではなく、回転レバーなど変位するスイッチであればよい。
In the first embodiment described above, the
前述の第1実施形態では、開センサ62は、推進力受け部材37の位置を検出しているが、手動推進力伝達部材36の位置を検出してもよく、手動スイッチ33の位置を検出してもよい。
In the first embodiment described above, the
10…給湯装置 11…給湯機 12…貯湯タンク部
16…浴槽 19…排水栓 20…制御部(測定手段)
31…ワイヤ 32…ケース 33…手動スイッチ(直接操作部)
34…クランク(回転部) 35…連結棒(遠隔動力変換部)
36…手動推進力伝達部材(直接変換部) 37…推進力受け部材(開閉部)
38…ノックカム 39…モータ(駆動部)
41…浴室リモコン(遠隔操作部) 42…台所リモコン(遠隔操作部)
43…スマートフォン(遠隔操作部) 47…排水栓スイッチ
61…上センサ(第2検出手段) 62…開センサ(第1検出手段)
DESCRIPTION OF
31 ...
34 ... Crank (rotating part) 35 ... Connecting rod (remote power conversion part)
36 ... Manual propulsion force transmission member (direct conversion portion) 37 ... Propulsion force receiving member (opening / closing portion)
38 ... knock
41 ... Bathroom remote control (remote control unit) 42 ... Kitchen remote control (remote control unit)
43 ... Smartphone (remote control unit) 47 ...
Claims (9)
前記直接操作部が変位する力を、前記排水栓を開閉するための力に変換する直接変換部(36)と、
前記排水栓を遠隔操作で開閉するための遠隔操作部(41,42,43)と、
所定の回転軸まわりに回転駆動される回転部(34)と、
前記遠隔操作部の操作に応じて前記回転部を回転駆動する駆動部(39)と、
前記回転部に連結され、前記回転部の回転運動を往復運動に変換して、前記排水栓を開閉するための力に変換する遠隔動力変換部(35)と、
前記排水栓に機械的に接続されて、前記直接変換部および前記遠隔動力変換部によって変換された力を用いて前記排水栓を開閉する開閉部(37)と、
前記直接操作部の位置を検出する第1検出手段(62)と、
前記回転部の角度位置を検出する第2検出手段(61)と、
前記駆動部を制御する制御部(20)と、を含み、
前記回転部は、1回転する毎に前記遠隔動力変換部に前記排水栓の開閉状態を切替える力を与え、
前記遠隔動力変換部は、前記回転部が1回転する間に前記直接操作部の変位を妨げる干渉範囲があり、
前記制御部は、前記遠隔操作部によって開閉操作がされた場合には、前記駆動部の回転駆動を制御して前記遠隔操作による開閉が完了した後、前記第1検出手段によって検出された前記直接操作部の位置と、前記第2検出手段によって検出された前記回転部の角度位置に応じて、前記駆動部をさらに回転駆動して、前記干渉範囲を除いた位置に前記回転部が位置するように前記駆動部を制御することを特徴とする排水装置。 A direct operation unit (33) for opening and closing a drain plug (19) provided on the bottom surface of the bathtub (16), wherein the drain plug is in an open position and the drain plug is in a closed state. A direct operating part displaced over the position;
A direct conversion unit (36) for converting a force by which the direct operation unit is displaced into a force for opening and closing the drain plug;
A remote control unit (41, 42, 43) for opening and closing the drain plug by remote control;
A rotating portion (34) that is driven to rotate about a predetermined rotation axis;
A drive unit (39) that rotationally drives the rotating unit in response to an operation of the remote control unit;
A remote power conversion unit (35) connected to the rotation unit, which converts the rotary motion of the rotation unit into a reciprocating motion and converts it into a force for opening and closing the drain plug;
An open / close unit (37) mechanically connected to the drain plug and opening and closing the drain plug using the force converted by the direct conversion unit and the remote power conversion unit;
First detection means (62) for detecting the position of the direct operation unit;
Second detection means (61) for detecting the angular position of the rotating part;
A control unit (20) for controlling the drive unit,
The rotating unit gives a force to switch the open / close state of the drain plug to the remote power conversion unit every rotation.
The remote power conversion unit has an interference range that prevents displacement of the direct operation unit while the rotation unit makes one rotation.
When the opening / closing operation is performed by the remote operation unit, the control unit controls the rotational drive of the driving unit to complete the opening / closing by the remote operation, and then the direct detection detected by the first detection unit. The drive unit is further driven to rotate according to the position of the operation unit and the angular position of the rotation unit detected by the second detection unit so that the rotation unit is located at a position excluding the interference range. A drainage device that controls the drive unit.
前記回転部が1回転するとき、前記検出範囲内になった位置から前記干渉範囲を除いた位置になるまでの停止時間が予め記憶されている記憶部をさらに含み、
前記制御部は、前記遠隔操作部によって開閉操作がされた場合には、前記駆動部の回転駆動を制御して前記遠隔操作による開閉が完了した後、前記第1検出手段によって前記直接操作部が前記閉位置または前記開位置に配置されたことを検出すると、前記駆動部を前記閉位置または前記開位置に配置されてからさらに回転駆動して、前記検出範囲内になるまで回転させて、前記検出範囲内になった位置から前記記憶部に記憶されている前記停止時間さらに回転駆動して、前記干渉範囲の除いた位置に前記回転部が位置するように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項1に記載の排水装置。 The second detection means detects whether or not the predetermined position of the rotating part is within a detection range of a predetermined angle or less;
When the rotating unit makes one rotation, it further includes a storage unit that stores in advance a stop time from a position within the detection range to a position excluding the interference range,
When the opening / closing operation is performed by the remote operation unit, the control unit controls the rotational drive of the driving unit to complete the opening / closing by the remote operation, and then the first operation unit causes the direct operation unit to be When it is detected that it is arranged at the closed position or the open position, the drive unit is further rotated after being arranged at the closed position or the open position, and rotated until it falls within the detection range, The stop time stored in the storage unit is further rotated from a position within the detection range, and the drive unit is controlled so that the rotation unit is positioned at a position excluding the interference range. The drainage device according to claim 1.
少なくとも前記検出範囲の中央の角度位置は、前記干渉範囲を除いた位置であり、
前記記憶部に記憶されている停止時間は、前記検出時間の半分の値であることを特徴とする請求項2に記載の排水装置。 A measuring means (20) for measuring a detection time within the detection range by the second detection means;
At least the central angular position of the detection range is a position excluding the interference range,
The drainage device according to claim 2 , wherein the stop time stored in the storage unit is a half value of the detection time.
前記記憶部に記憶されている停止時間は、前記開始時間であることを特徴とする請求項3または4に記載の排水装置。 When the opening and closing operation is performed by the remote operation unit, the measuring unit measures a start time from when the rotating unit is rotationally driven by the driving unit until it is out of the detection range,
The drainage device according to claim 3 or 4, wherein the stop time stored in the storage unit is the start time.
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている複数の前記停止時間の平均値を最新の前記停止時間とすることを特徴とする請求項5に記載の排水装置。 The storage unit stores a plurality of values of the start time and half of the detection time as the stop time in association with the measurement time measured by the measurement unit,
The drainage device according to claim 5, wherein the control unit sets an average value of the plurality of stop times stored in the storage unit as the latest stop time.
前記制御部は、前記遠隔操作部によって前記浴槽に湯はりするための操作がされた場合には、給湯するように前記給湯装置を制御するとともに、前記排水栓が閉状態になるよう制御することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の排水装置。 The control unit further controls a hot water supply device (10) for hot water filling the bathtub,
The control unit controls the hot water supply device to supply hot water and controls the drain plug to be closed when an operation for filling the bathtub with hot water is performed by the remote operation unit. The drainage device according to any one of claims 1 to 6.
前記遠隔操作部は、
前記送信部から送信された情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した情報を出力する出力部と、を含むことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載の排水装置。 The control unit includes a transmission unit that transmits information related to the open / close state of the drain plug to the remote control unit by wireless communication,
The remote control unit is
A receiver for receiving information transmitted from the transmitter;
The drainage device according to claim 1, further comprising: an output unit that outputs information received by the receiving unit.
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